JP2023177886A - 情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】居室内等の所定の領域における、高齢者等の対象者にとって危険な領域と対象者の行動態様とを把握することが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置は、所定領域内にいて対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、前記所定領域内における対象者の移動態様を示す移動情報とを取得する取得部３１２と、前記危険領域情報と前記移動情報とに基づき、前記危険領域を示す第１の画像と、前記移動態様を示す第２の画像とを、ディスプレイ３０５に表示させる表示制御部３１３とを備える。【選択図】図８

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法に関する。

従来、各種施設での事故の発生を防止することが求められている。たとえば、特開２０１１－１８６９８８号公報（特許文献１）は、「病院内において、能力が異なる個々の患者について事故（転倒事故等）が発生し易い状況を把握し、当該状況を回避するための具体的な対策を患者毎に立案すること」を目的としたシステムを開示している。

また、近年、我が国では高齢化が進んでおり、介護を必要とする要介護者が増加傾向にある。そのため、介護施設または住宅等においても事故の発生を防止することが求められている。

特開２０１１－１８６９８８号公報

転倒は、高齢者のクオリティ・オブ・ライフ(ＱＯＬ：Quality of Life)を著しく低下させるリスクとして知られている。高齢者施設において、施設のスタッフの目が届かない居室での転倒予防は大きな課題となっている。

居室内での転倒リスクが高いと考えられている箇所として、一般的には、トイレ、ベッド周り、タンス前等が挙げられる。しかしながら、このような箇所はあくまで一般的に考えられている箇所にすぎない。転倒リスクが高い場所は、各高齢者の状態(生活、行動パターン)にも依存する。それゆえ、現実には、施設のスタッフは、個々の居室のどこが危険なのか、転倒を防止するためにはどのような対策を立てればよいのかを把握しかねている。

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、居室内等の所定の領域における、高齢者等の対象者が転倒する虞のある危険な領域と対象者の行動態様とを、スタッフ等が把握可能な情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法を提供することにある。

本開示のある局面に従うと、情報処理装置は、所定領域内において対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、所定領域内における対象者の移動態様を示す移動情報とを取得する取得部と、危険領域情報と移動情報とに基づき、危険領域を示す第１の画像と、移動態様を示す第２の画像とを、ディスプレイに表示させる表示制御部とを備える。

好ましくは、表示制御部は、第２の画像を第１の画像に重畳させた態様で、第１の画像と第２の画像とをディスプレイに表示させる。

好ましくは、情報処理装置は、時間帯の指定を受け付ける受付部をさらに備える。取得部は、移動情報として、指定された時間帯における移動態様を示す情報を取得する。

好ましくは、取得部は、危険領域情報として、指定された時間帯における危険領域を示す情報を取得する。

好ましくは、危険領域は、１以上の要素領域を含む。危険領域情報は、各要素領域の危険度を示す危険度情報を含む。表示制御部は、危険度情報に基づき、危険領域を危険度に応じた態様でディスプレイに表示させる。

好ましくは、移動情報は、対象者の移動の軌跡を示した軌跡情報である。
好ましくは、所定領域は、対象者の居室である。危険領域は、対象者が転倒する可能性のある領域である。

好ましくは、情報処理装置は、サーバー装置と通信する端末装置である。取得部は、サーバー装置から危険領域情報と移動情報とを取得する。

本開示の他の局面に従うと、情報処理システムは、所定領域内において対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、所定領域内における対象者の移動態様を示す移動情報とを記憶しているサーバー装置と、サーバー装置と通信可能な端末装置とを備える。端末装置は、サーバー装置から、危険領域情報と移動情報とを取得する。端末装置は、危険領域情報に基づく第１の画像と、移動情報に基づく第２の画像とを表示する。

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理方法は、所定領域内において対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、所定領域内における対象者の移動態様を示す移動情報とを取得するステップと、危険領域情報に基づく第１の画像と、移動情報に基づく第２の画像とを、ディスプレイに表示させるステップとを備える。

本開示によれば、居室内等の所定の領域における、高齢者等の対象者が転倒する虞のある危険な領域と対象者の行動態様とを把握することが可能となる。

本実施の形態に従う介護支援システムの構成の一例を示す図である。 介護支援システムを構成する各機器のハードウェア構成を説明するための図である。 カメラを用いた居室の撮像によって得られる情報の一例を示す図である。 撮像領域を複数の要素領域に区分した図である。 利用者の昼間の時間帯の危険領域を示した図である。 利用者の夜間における所定の時間帯の危険領域を示した図である。 図６に示した画像に、指定された時間帯の軌跡を重畳した図である。 介護支援システムを構成するサーバー装置と端末装置との機能的構成を説明するための機能ブロック図である。 ある局面において端末装置のディスプレイに表示されている画面を示した図である。 介護支援システムにおいて実行される処理流れを示したシーケンス図である。 サーバー装置で実行される行動指標の取得処理の流れを説明するためのフロー図である。 端末装置からの指示に基づきサーバー装置において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。

情報処理システムとしての介護支援システム１について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。なお、これ以降の説明では、複数の同一の構成に対して言及する場合、構成１２３Ａ，１２３Ｂのように表現することがある。また、それらを総称する場合は、構成１２３と表現する。

＜Ａ．システム構成＞
図１は、介護支援システム１の構成の一例を示す図である。介護支援システム１は、主に高齢者のいる住居、特別老人ホームや介護施設等（以下、総称して「施設」と呼ぶ）で使用されることを想定している。以降の説明において、施設内で介護を受ける側である被介護者を「利用者」と呼ぶ。さらに、施設内で介護作業を行う側の介護者を「スタッフ」と呼ぶ。利用者が、データー取得の対象者となる。

図１に示されるように、介護支援システム１が利用される施設１０００は、複数の居室９００Ａ，９００Ｂを有する。居室９００Ａは、利用者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、利用者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。

介護支援システム１は、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂと、サーバー装置２００と、アクセスポイントＡＰと、端末装置３００Ａ，３００Ｂとを備える。介護支援システム１では、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂと、サーバー装置２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＷを介して接続される。

端末装置３００Ａは、スタッフ８１０Ａによって利用される。端末装置３００Ｂは、スタッフ８１０Ｂによって利用される。端末装置３００Ａ，３００Ｂは、典型的には、スマートフォン、タブレット等の携帯可能な機器である。端末装置３００Ａ，３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＷに接続される。

センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａに設置されている。センサーボックス１００Ｂは、居室９００Ｂに設置されている。詳しくは、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂは、それぞれ、居室９００Ａの天井、居室９００Ｂの天井に設置されている。センサーボックス１００Ａ，１００Ｂは、ネットワークＮＷを介して、サーバー装置２００と通信可能である。

本例では、居室９００Ａ，９００Ｂは、設備として、ベッド９１０と、テレビ９２０（詳しくは、テレビ台およびテレビ）と、箪笥９３０と、洗面台（図示せず）を有するトイレルーム９４０と含む。洗面台は、トイレルーム９４０の外に設けられていてもよい。なお、これに限定されず、居室９００Ａ，９００Ｂに、図示しない家具および設備等が設置されていてもよい。

センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。本例では、センサーとして、被写体を撮像するカメラが用いられる。なお、これに限定されず、対象物の動作を検出するドップラーセンサーをカメラの代わり利用することも可能である。

また、センサーボックス１００Ａは、カメラと、ドップラーセンサーとを備えていてもよい。なお、センサーボックス１００Ｂは、センサーボックス１００Ａと同様の構成を有するため、ここでは説明を行わない。

＜Ｂ．ハードウェア構成＞
図２は、介護支援システム１を構成する各機器のハードウェア構成を説明するための図である。具体的には、図２は、センサーボックス１００と、サーバー装置２００と、端末装置３００とのハードウェア構成を示す図である。

（ｂ１．センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、記憶装置１０９とを備える。

制御装置１０１は、センサーボックス１００の全体的な動作を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示せず）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、サーバー装置２００、端末装置３００、アクセスポイントＡＰ、その他の通信端末などを含む。なお、センサーボックス１００は、ネットワークＮＷに無線で接続されていてもよいし、有線で接続されていてもよい。

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。

なお、センサーボックス１００がドップラーセンサー（図示せず）を備える構成の場合、ドップラーセンサーとして、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーを用いることができる。ドップラーセンサーは、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。

記憶装置１０９は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１０９は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデーターを格納する。

なお、広義には、センサーボックス１００が「センシング装置」の一例である。狭義には、カメラ１０５またはドップラーセンサーが「センシング装置」の一例である。

（ｂ２．サーバー装置２００）
サーバー装置２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２０９とを含む。

制御装置２０１は、サーバー装置２００の全体的な動作を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示せず）などが接続される。サーバー装置２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。

表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。

操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、入力デバイス２０８に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０８からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０８、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。

記憶装置２０９は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置２０９は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。

（ｂ３．端末装置３００）
端末装置３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、不揮発性メモリー３０９とを含む。

制御装置３０１は、端末装置３００の全体的な動作を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示せず）などが接続される。端末装置３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、サーバー装置２００などを含む。

ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサー（具体的には、タッチパネル）によって実現される。当該タッチセンサーは、端末装置３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。

不揮発性メモリー３０９は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded MultiMediaCard）などの記憶媒体である。一例として、不揮発性メモリー３０９は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、不揮発性メモリー３０９以外の記憶装置に格納されていてもよい。

なお、介護支援システム１は、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂの代わりに、動画像をサーバー装置２００に送信可能なカメラ（単体）を備えていてもよい。

＜Ｃ．居室９００の撮像によって得られる情報＞
図３は、カメラ１０５を用いた居室９００の撮像によって得られる情報の一例を示す図である。図３に示されるように、画像Ｒは、カメラ１０５によって撮影された画像に、利用者８００の移動態様を示す移動情報に基づく画像を重畳させた画像である。図３では、「移動情報」の一例として、利用者８００の移動の軌跡４００（「行動導線」とも称される）を表した軌跡情報を示している。詳しくは、画像Ｒは、利用者８００が不在のときの居室９００の画像に対して、軌跡４００を重畳させた画像である。

軌跡情報は、２次元の座標と時刻情報とが関連付けられた情報である。軌跡情報は、サーバー装置２００によって生成される。画像Ｒを表示するための画像データーは、サーバー装置２００によって生成される。画像Ｒは、端末装置３００Ａ，３００Ｂ等にて表示される。

以下では、居室９００のうち、図３に示されるように、カメラ１０５によって撮像された領域を「撮像領域Ｗ」とも称する。また、行動領域と危険領域とについて説明する。行動領域と危険領域とは、居室９００内（詳しくは、撮像領域Ｗ内）の領域である。「行動領域」は、利用者８００が存在（通過を含む）した領域である。「危険領域」は、利用者８００が転倒する虞のある領域である。なお、任意の時間帯における危険領域は、当該時間帯における行動領域に含まれる。

＜Ｄ．行動領域＞
図４は、撮像領域Ｗを複数の要素領域Ｅに区分した図である。図４に示されるように、本例では、要素領域Ｅは矩形状の領域である。サーバー装置２００は、要素領域Ｅ単位で行動領域か否かを判定する。詳しくは、サーバー装置２００は、カメラ１０５による撮像によって得られた軌跡情報に基づき、要素領域Ｅ毎に行動領域か否かを判定する。

図５は、利用者８００の昼間の時間帯の行動領域Ｍを示した図である。なお、昼間の時間帯としては、たとえば、午前７時から午後７時までの時間帯が挙げられる。図５に示されるように、サーバー装置２００は、上記時間帯における軌跡情報に基づき、撮像領域Ｗのうちから利用者８００の行動領域Ｍを特定する。

本例においては、行動領域Ｍに含まれる要素領域Ｅを、４つの種別のハッチングを用いて４つのレベルに区分している。図５の例では、利用者８００がいる時間が長いほど、ハッチングの密度を濃くしている。行動領域Ｍのうち、最も密なハッチングを施している領域ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４が、上記の時間帯において利用者８００が長時間（一定時間以上）存在した領域である。

本例では、図示の便宜上、ハッチングの密度の大小を用いて利用者８００が各要素領域Ｅにいる時間の長短を表現しているが、典型的には、予め定められた色によるベタ塗り（タイル塗り）の濃淡を用いて利用者８００が各要素領域Ｅにいる時間の長短が表わされる。また、コンターマップを用いて利用者８００が各要素領域Ｅにいる時間の長短を表わしてもよい。なお、各要素領域Ｅにいる時間の長短をスタッフ８１０が認識可能であれば、各要素領域Ｅの表示態様は特に限定されない。

次に、行動領域Ｍの特定方法について説明する。行動領域Ｍは、ある時間帯において利用者８００が存在（通過を含む）した複数の要素領域Ｅの集合である。

サーバー装置２００は、ある時間帯の軌跡４００と重複する要素領域Ｅを、当該時間帯における行動領域として特定する。サーバー装置２００においては、各要素領域Ｅ（詳しくは、要素領域Ｅの識別情報等）に対して、利用者８００が存在した時刻情報が関連付けされる。たとえば、複数回の利用者８００が通過した要素領域Ｅには、複数回分の時刻情報が関連付けて記憶される。それゆえ、サーバー装置２００は、時間帯毎（たとえば、午前７時から午後７時の時間帯、午前０時から午前５時までの時間帯等）の行動領域Ｍを特定できる。

＜Ｅ．危険領域＞
行動領域Ｍと同様、サーバー装置２００は、要素領域Ｅ単位で危険領域か否かを判定する。詳しくは、行動領域Ｍと同様、サーバー装置２００は、ある時間帯の軌跡４００に基づき、複数の要素領域Ｅの各々が当該時間帯における危険領域か否かを判定する。このように、危険領域は、サーバー装置２００によって、「利用者８００にとって危険な領域」と判定された領域である。

図６は、利用者８００の夜間における所定の時間帯の危険領域を示した図である。なお、図６の例では、一例として、午前０時から午前５時までの時間帯の危険領域を示している。図６に示されるように、サーバー装置２００は、上記時間帯における軌跡情報に基づき、撮像領域Ｗのうちから利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを特定する。本例では、サーバー装置２００は、危険領域Ｄとして、２つの領域Ｄａ，Ｄｂを特定している。なお、領域Ｄａは、１００個以上の要素領域Ｅを含む。領域Ｄｂは、２つの要素領域Ｅを含む。

図６においても図５と同様に、行動領域Ｍに含まれる要素領域Ｅを、４つの種別のハッチングを用いて４つに区分している。上述したように、最も密なハッチングを施している箇所が、危険領域Ｄに該当する。

本例においては、危険領域Ｄに含まれる要素領域Ｅの危険度を、４つの種別のハッチングを用いて４つの危険レベルに区分している。図６の例では、利用者８００にとって危険度が高い領域（店頭の虞が高い領域）ほど、ハッチングの密度を濃くしている。危険領域Ｄのうち、最も密なハッチングを施している領域ｄ１，ｄ２，ｄ３が、利用者８００にとって最も危険レベルの高い領域である。

本例では、図示の便宜上、ハッチングの密度の大小を用いて利用者８００にとっての各要素領域Ｅ（すなわち場所）の危険レベルを表現しているが、典型的には、予め定められた色によるベタ塗り（タイル塗り）の濃淡を用いて各要素領域Ｅの危険レベルが表わされる。また、コンターマップを用いて各要素領域Ｅの危険レベルを表わしてもよい。なお、各要素領域Ｅの危険レベルをスタッフ８１０が認識可能であれば、各要素領域Ｅの表示態様は特に限定されない。

なお、図６においては、ベッド９１０の部分が危険領域を示す態様で表示されている。しかしながら、夜間の時間帯であるため、利用者８００はベッド９１０で寝ていることが想定される。それゆえ、スタッフ８１０は、領域ｄ１が真の危険領域でないと判断できる。したがって、夜間においては、トイレルーム９４０の横側の領域ｄ２と前側の領域ｄ３とが、危険レベルの最も高い危険領域であることが分かる。

次に、危険領域Ｄの特定方法について説明する。危険領域Ｄは、上述したように、利用者８００にとって、転倒の虞のある領域である。

サーバー装置２００は、居室９００内（詳しくは、撮像領域Ｗ内）での行動指標に基づき、居室９００内（詳しくは、撮像領域Ｗ内）における危険領域Ｄを特定する。サーバー装置２００は、行動指標に基づき、各要素領域Ｅにおける危険度をさらに特定する。

詳しくは、サーバー装置２００は、居室９００における利用者８００の移動態様を示す移動情報（本例では、軌跡情報）に基づき、行動指標を取得（算出）する。行動指標は、歩行速度、ふらつき、立ち止まり、行き来の繰り返し、および移動先の少なくとも１つを含む。

歩行速度、ふらつき、立ち止まり、行き来の繰り返し、および移動先のうち、ふらつきと、立ち止まりとが、転倒の要因と考えられる。そこで、本例では、サーバー装置２００は、ふらつきと、立ち止まりとに着目して、要素領域Ｅ毎の危険度を算出する。転倒は、進行方向を変えるとき(いったん止まる)、用事で立ち止まった後に発生しやすいため、立ち止まりも転倒の要因となるためである。なお、移動先とは、行動領域Ｍを示すものであり、軌跡４００が重畳している要素領域Ｅによって特定される場所（たとえば、トイレルーム９４０）である。

サーバー装置２００は、ふらつきが発生した場合には、ふらつきが発生した箇所に対応する要素領域Ｅに、ふらつきが発生した時刻情報とともにポイントを付与する（紐付ける）。本例では、サーバー装置２００は、ふらつきが大きいほど、高いポイントを付与する。このように、サーバー装置２００は、ふらつき度合いを数値化する。１回のふらつきが２つ以上の要素領域Ｅに跨がる場合には、サーバー装置２００は、当該２つ以上の要素領域Ｅにポイントを付与してもよいし、ふらつきの開始位置に対応する１つの要素領域Ｅにだけポイントを付与してもよい。なお、通常、真っ直ぐ歩いていることは少ないため、ふらつきは、常時検出される。

利用者８００が検出された要素領域Ｅの座標を線分で結んだ軌跡と、当該軌跡を平滑化して得られた直線または曲線との離間距離（詳しくは面積）に基づき、ふらつきの大きさを検出できる。ふらつきの大きさを検出する技術は公知であるため、ここでは、詳細な説明を行わない。

同様に、サーバー装置２００は、立ち止まりが発生した場合には、利用者８００が立ち止まった箇所に対応する要素領域Ｅに、立ち止まり生じた時刻情報とともにポイントを付与する。

サーバー装置２００においては、時間の経過とともに、各要素領域Ｅに対してポイントが加算されていく。このポイントが危険度となる。要素領域Ｅに紐付けられたポイントは時刻情報を有する。それゆえ、サーバー装置２００は、時間帯毎（たとえば、午前７時から午後７時の時間帯、午前０時から午前５時までの時間帯等）のポイントの総数を算出できる。

サーバー装置２００は、算出されたポイント（すなわち危険度）と複数の閾値とを用いて、各要素領域Ｅの危険度を複数の危険レベル（図６の例では４つの危険レベル）に区分する。

なお、上記においては、サーバー装置２００は、ふらつきと、立ち止まりとに着目して、要素領域Ｅ毎の危険度を算出したが、いずれか一方のみに基づいて危険度を算出してもよい。すなわち、サーバー装置２００は、ふらつきまたは立ち止まりに基づいて、危険領域Ｄを特定してもよい。

上記に限定されず、サーバー装置２００は、歩行速度等の他の指標も加味して、危険度を算出してもよい。たとえば、歩行速度については、速度が大きく変化した要素領域Ｅに対してポイントを付与してもよい。

（軌跡の重畳）
図７は、図６に示した画像に、指定された時間帯の軌跡を重畳した図である。詳しくは、図７は、午前０時から午前５時までの時間帯の危険領域Ｄを表す画像に、午前０時から午前５時までの時間帯のうちの一部の時間帯（たとえば、午前１時から午前２時の間の数分間）の軌跡を重畳した図である。

詳細については後述するが、軌跡の時間帯の指定は、スタッフ８１０によってなされる。軌跡の時間帯の指定は、危険領域Ｄの時間帯とは別に指定可能である。施設１０００のスタッフ８１０は、図７に示す画像を参照することにより、危険領域Ｄとともに、スタッフ８１０が所望する時間帯の利用者８００の移動態様を知ることができる。以下では、上述した処理を行うためのより詳しい構成について説明する。

＜Ｆ．機能的構成＞
図８は、介護支援システム１を構成するサーバー装置２００と端末装置３００との機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図８に示されるように、サーバー装置２００は、取得部２１０と、特定部２２０と、出力部２３０とを備える。取得部２１０は、軌跡生成部２１１と軌跡解析部２１２とを含む。特定部２２０は、行動指標蓄積部２２１と、危険度算出部２２２とを含む。

端末装置３００は、上述したように、制御装置３０１と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６とを備える。制御装置３０１は、入力受付部３１１と、取得部３１２と、表示制御部３１３とを備える。以下では、先ず、サーバー装置２００について説明をし、その後、端末装置３００の説明を行う。

（ｆ１．サーバー装置２００）
（１）取得部２１０の処理
取得部２１０は、センサーボックス１００から画像データーを取得する。なお、画像データは、カメラ１０５による撮像により得られたものである。取得部２１０は、利用者８００の居室９００内での行動指標を取得する。詳しくは、取得部２１０は、居室９００における利用者８００の移動態様を示す移動情報（本例では、利用者８００の移動の軌跡を表した軌跡情報）に基づき、行動指標を取得する。取得部２１０は、取得された行動指標を特定部２２０に送る。

詳しくは、取得部２１０内の軌跡生成部２１１は、センサーボックス１００から取得した画像データーに基づき軌跡情報を生成する。軌跡情報は、複数の座標値と、各座標値に対応付けられた時刻情報とを含む。軌跡情報の生成方法は、公知であるため、ここでは具体的な生成方法を説明しない。

軌跡解析部２１２は、軌跡情報を解析することにより、行動指標を特定する。行動指標は、上述したように、歩行速度、ふらつき、立ち止まり、行き来の繰り返し、および移動先を含む。各行動指標は、当該行動指標が取得された要素領域Ｅに関連付けられている。各行動指標は、当該行動指標が取得された時刻にも関連付けられている。

取得部２１０は、行動指標を、要素領域Ｅの識別情報と、時刻情報とに関連付けて特定部２２０に送る。さらに、取得部２１０は、時間帯毎の行動領域Ｍおよび危険領域Ｄを特定可能とするために、軌跡情報を特定部２２０に送る。

（２）特定部２２０の処理
特定部２２０は、行動指標に基づき居室９００内における危険領域Ｄを特定する。特定部２２０は、特定した危険領域Ｄを示す危険領域情報を出力部２３０に送る。なお、危険領域Ｄは、上述したように、利用者８００が転倒する虞のある領域である。

詳しくは、特定部２２０は、端末装置３００からの指示（後述する、危険領域Ｄの表示指示）に基づき、居室９００内における危険領域Ｄを特定する。より詳しくは、特定部２２０は、予め定められた時間帯毎に危険領域Ｄを特定する。時間帯の指定は、端末装置３００によって行われる。

さらに詳しくは、特定部２２０内の行動指標蓄積部２２１は、取得部２１０から送られてきた行動指標を順次蓄積する。危険度算出部２２２は、蓄積された行動指標に基づき、指定された時間帯における各要素領域Ｅの危険度を算出する。特定部２２０は、指定された時間帯における危険度（ポイント総数）に基づき、当該時間帯における各要素領域Ｅが危険領域であるか否かを判断する。これにより、特定部２２０は、指定された時間帯における危険領域Ｄを特定する。

特定部２２０は、特定した危険領域Ｄを示す危険領域情報に各要素領域Ｅの危険度を示す危険度情報を含めた状態で、当該危険領域情報を出力部２３０に送る。危険領域情報は、居室９００内（詳しくは、撮像領域Ｗ内）において危険な領域（危険度が基準値以上の領域）を特定した情報である。危険領域情報は、少なくとも、複数の要素領域Ｅのうち危険度が基準値以上の要素領域Ｅを特定する情報（たとえば、要素領域Ｅの識別情報あるいは位置情報（座標情報））と、特定された要素領域Ｅの危険度情報とを含む。特定部２２０は、端末装置３００からの指示（後述する、危険領域Ｄの表示指示）に基づき、危険領域Ｄを示す危険領域情報を出力部２３０に送る。

さらに、特定部２２０は、取得部２１０から取得した軌跡情報に基づき、指定された時間帯における行動領域Ｍを特定する。詳しくは、特定部２２０は、端末装置３００からの指示（後述する、行動領域Ｍの表示指示）に基づき、居室９００内における行動領域Ｍを特定する。行動領域Ｍが特定されたことに基づき、特定部２２０は、行動領域Ｍを示す行動領域情報を出力部２３０に送る。より詳しくは、特定部２２０は、端末装置３００からの指示に基づき、行動領域情報とともに、指定された時間帯の軌跡情報を出力部２３０に送る。

なお、図７に基づいて述べたように、危険領域Ｄあるいは行動領域Ｍについてスタッフ８１０が指定する時間帯と、軌跡情報についてスタッフ８１０が指定する時間帯とは一致していなくてもよい。たとえば、危険領域Ｄあるいは行動領域Ｍについての指定時間帯が午前０時から午前５時までの時間帯である場合に、軌跡情報の指定時間帯が午前０時から午前５時までの時間帯のうちの一部の時間帯（たとえば、午前１時から午前２時の一部の時間帯）であってもよい。

（３）出力部２３０の処理
出力部２３０は、ある局面において、危険領域Ｄを示す危険領域情報を出力する。本例では、出力部２３０は、危険領域情報を、リクエスト信号の送信元である端末装置３００に送信する。具体的には、サーバー装置２００が端末装置３００から危険領域Ｄの表示指示を受信したことに基づき、出力部２３０は、危険領域情報を端末装置３００に出力（送信）する。詳しくは、端末装置３００によって時間帯が指定されると、出力部２３０は、指定された時間帯における危険領域情報を出力する。

出力部２３０は、他の局面において、行動領域Ｍを示す行動領域情報を出力する。本例では、出力部２３０は、行動領域情報を、リクエスト信号の送信元である端末装置３００に送信する。具体的には、サーバー装置２００が端末装置３００から行動領域Ｍの表示指示を受信したことに基づき、出力部２３０は、行動領域情報を端末装置３００に出力（送信）する。詳しくは、端末装置３００によって時間帯が指定されると、出力部２３０は、指定された時間帯における行動領域情報を出力する。

出力部２３０は、端末装置３００からの指示に基づき、危険領域情報あるいは行動領域情報とともに、指定された時間帯の軌跡情報を、端末装置３００に送信する。出力部２３０から出力される情報に基づき、端末装置３００において当該情報に基づいた表示が行われる。

サーバー装置２００は、軌跡情報を、危険領域情報あるいは行動領域情報に含めた状態で、端末装置３００に送信してもよい。危険領域情報および行動領域情報は、少なくとも居室９００内の撮像により得られた画像データーを含む。本例では、軌跡情報、危険領域Ｄ、および行動領域Ｍを端末装置３００で表示させるためのデーター形式は、典型的には、画像データーが利用される。しかしながら、これに限定されるものではない。

詳しくは、本例では、サーバー装置２００と端末装置３００との間の通信のプロトコルとして、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）を用いることができる。この場合、端末装置３００には、Ｗｅｂブラウザを用いて、Ｗｅｂサーバーとしてのサーバー装置にアクセルすることになる。なお、通信プロトコルは、これに限定されるものではない。

（ｆ２．端末装置３００）
（１）ある局面において、取得部３１２は、サーバー装置２００から、居室９００内（詳しくは、撮像領域Ｗ内）における危険領域Ｄを示す危険領域情報と、居室９００内における利用者８００の移動態様を示す移動情報（本例では、利用者８００の移動の軌跡を表した軌跡情報）とを取得する。

この場合、表示制御部３１３は、危険領域情報と移動情報とに基づき、危険領域Ｄを示す画像と、移動態様を示す画像（以下、「軌跡画像」とも称する）とを、ディスプレイ３０５に表示させる。詳しくは、表示制御部３１３は、危険領域Ｄを示す画像に軌跡画像を重畳させた態様で、危険領域Ｄを示す画像と軌跡画像とをディスプレイ３０５に表示させる。なお、危険領域Ｄを示す画像は、たとえば、図７に示した危険領域Ｄａ，Ｄｂの画像に対応する。軌跡画像は、たとえば、図７に示した軌跡４００に対応する。

（２）さらに他の局面において、入力受付部３１１は、入力デバイス３０６に対するスタッフ操作に基づき、移動態様についての時間帯Ｔ１の指定を受け付ける。入力受付部３１１は、入力デバイス３０６に対するスタッフ操作に基づき、危険領域Ｄについての時間帯Ｔ２の指定を受け付ける。

この場合、取得部３１２は、移動情報として、指定された時間帯Ｔ１における移動態様を示す情報（本例では、軌跡情報）を、サーバー装置２００から取得する。また、取得部３１２は、指定された時間帯Ｔ２における危険領域情報を取得する。表示制御部３１３は、図７に示したように、時間帯Ｔ２における危険領域Ｄを示す画像に、時間帯Ｔ１における軌跡情報に基づく軌跡画像を重畳させた状態で、ディスプレイ３０５に表示させる。なお、時間帯Ｔ１は、時間帯Ｔ２に含まれることが好ましい。取得部３１２は、典型的には、軌跡情報と危険領域情報とを同じタイミングで（１つのリクエスト信号に対するレスポンス信号として）取得する。

（３）さらに他の局面において、入力受付部３１１は、入力デバイス３０６に対するスタッフ操作に基づき、移動態様についての時間帯Ｔ１の指定を受け付ける。入力受付部３１１は、入力デバイス３０６に対するスタッフ操作に基づき、行動領域Ｍについての時間帯Ｔ３の指定を受け付ける。

この場合、取得部３１２は、移動情報として、指定された時間帯Ｔ１における移動態様を示す情報（本例では、軌跡情報）を、サーバー装置２００から取得する。また、取得部３１２は、指定された時間帯Ｔ３における行動領域情報を取得する。表示制御部３１３は、時間帯Ｔ３における行動領域Ｍを示す画像に、時間帯Ｔ１における軌跡情報に基づく軌跡画像を重畳させた状態で、ディスプレイ３０５に表示させる。

（４）表示制御部３１３は、図６および図７に示したように、危険度情報に基づき、危険領域Ｄを危険度に応じた態様でディスプレイ３０５に表示する。たとえば、表示制御部３１３は、上述したように、危険領域Ｄのうち危険度の高い領域を低い領域よりも濃い色で表示する。

＜Ｇ．ユーザーインターフェイス＞
次に、端末装置３００で表示されるユーザーインターフェイスの一例について説明する。図９は、ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面３０５Ｇを示した図である。なお、以下に述べる各選択は、スタッフ８１０によって行われる。

図９に示されるように、画面３０５Ｇは、左側において縦一列に表示された複数の選択項目のうち転倒ハザードマップの項目を示す画像３５１が選択された状態を示している。この状態では、画面３０５Ｇでは、フロアを選択するプルダウンメニュー３５２において、１階が選択されている。このため、画面３０５Ｇでは、１階の３名の利用者の氏名と、各利用者の部屋番号とが一覧で表示されている。さらに、画面３０５Ｇでは、１０１号室の利用者を示すオブジェクト画像３５３が選択されている。それゆえ、画面３０５Ｇでは、１０１号室の利用者に関する個人情報３６０が表示されている。なお、氏、氏名、または名を検索用の欄３５４に入力することにより、利用者を絞り込むこともできる。

個人情報３６０は、利用者像が記載された欄３６１と、転倒対策を記載した欄３６２と、転倒の要因を区分別に記載した欄３６３と、領域および軌跡の表示に関する入力欄３６４と、サーバー装置２００から取得された画像３６５とを含む。

なお、欄３６１，３６２，３６３に表示された内容は、事前にスタッフ８１０によって登録された内容である。画像３６５は、本例では、入力欄３６４の下側の所定位置（以下、「画像表示位置」とも称する）に表示される。

次に、領域および軌跡の表示に関する入力欄３６４について説明する。入力欄３５６は、上述した画像表示位置に表示させる表示対象（具体的には画像）として、危険領域Ｄと、行動領域Ｍとの何れかをスタッフ８１０が選択可能なように構成されている。さらに、入力欄３５６は、日にちの選択と、昼間と夜間との何れかの選択とが可能なように構成されている。

本例で昼間とは、たとえば、午前７時から午後７時までの時間帯である。夜間とは、午後７時から午前７時までの時間帯である。なお、昼間および夜間の時間帯は、これに限定されるものではない。また、１日を３つ以上に区分（たとえば、早朝、朝、昼間、夕方、夜、深夜等に区分）し、各区分を選択可能な構成としてもよい。また、昼間および夜間ではなく、具体的な時刻を設定することにより時短帯を入力可能な構成としてもよい。

領域の選択と、日にちと、昼間または夜間とが入力（選択）されると、端末装置３００は、サーバー装置２００にリクエスト信号（図８参照）を送信する。これにより、端末装置３００は、サーバー装置２００からリスエスと信号に応じたレスポンス信号（図８）を受信する。なお、図９では、領域（詳しくは、領域種別）として「危険領域」が選択されている。

端末装置３００では、軌跡を画像３６５に表示させることもできる。入力欄３６４において、スタッフ８１０が、「時間帯選択（軌跡）」の項目についてのプルダウンメニューを用いて時間帯を選択（指定）する。本例では、１４時台（１４時００分００秒～１４時５９分５９秒）が選択されている。次に、スタッフ８１０が、「軌跡選択」の項目についてのプルダウンメニューにて、当該時間帯における軌跡が記憶された複数の時刻から１つの時刻を選択（指定）する。本例では、１４時２３分が選択されている。当該選択は、時刻表示の両側に配置された２つの三角形状のボタン（次に進むためのボタンと、１つ前に戻るためのボタン）を用いて行うこともできる。

本例では、たとえば、「１４：０７」，「１４：２３」，「１４：３０」，「１４：３９」，…といったように複数の時刻に関連付けて軌跡がサーバー装置２００に格納されており、当該時刻の情報が端末装置３００に表示され得る。なお、これらの時刻は、１分間の軌跡を示しているのではなく、利用者８００が移動を開始したときの時刻を示している。たとえば、「１４：２３」は、移動が開始されたと判断されたときの時刻（たとえば、１４時２３分２５秒）から移動が停止したと判断された時刻（たとえば、１４時２７分１０秒）までの軌跡を表している。

なお、軌跡の時間帯の指定方法は、これに限定されるものではない。端末装置３００は、時間帯の入力を受け付ける構成であればよく、たとえば、２つの時刻（たとえば、１４：２０，１４：３０）の入力を受け付ける構成であってもよい。

以上により、端末装置３００は、サーバー装置２００から、危険領域Ｄを示す画像に、指定された時間帯の軌跡情報（１０１号室の利用者の軌跡情報）が重畳された状態のレスポンス信号（画像データーを含む信号）を取得することができる。この場合、端末装置３００は、取得した画像データーを画像表示位置に表示させる。すなわち、端末装置３００は、画像表示位置の画像を更新する。その結果、端末装置３００は、たとえば、図９に示した画像３６５を画像表示位置に表示させることができる。

なお、図９に示した端末装置３００のユーザーインターフェイスは一例であり、これに限定されない。

＜Ｈ．処理の流れ＞
図１０は、介護支援システム１において実行される処理流れを示したシーケンス図である。図１０に示されるように、センサーボックス１００からサーバー装置２００に対して画像データーが送信され続ける。シーケンスＳＱ１において、端末装置３００は、図９の画面３０５Ｇで示したように、表示対象（利用者、日にち、時間帯、領域種別、軌跡の要否等）を特定する入力を受け付ける。なお、以下では、画面３０５Ｇにおいて、領域種別として危険領域が選択されたものとする。

シーケンスＳＱ２において、端末装置３００は、表示対象を特定する入力に基づき、リクエスト信号をサーバー装置２００に送信する。シーケンスＳＱ３において、サーバー装置２００は、リクエスト信号に基づき、指定された時間帯における危険領域Ｄを特定する。シーケンスＳＱ４において、サーバー装置２００は、レスポンス信号（画像データを含む信号）を端末装置３００に送信する。

シーケンスＳＱ５において、端末装置３００は、受信した画像データーを表示する。詳しくは、端末装置３００は、領域種別に応じた情報を表示する。本例では、上述したように領域種別として危険領域が選択されているため、端末装置３００は、危険領域Ｄを示した情報を表示する。なお、画面３０５Ｇにおいて、領域種別として行動領域が選択された場合には、端末装置３００は、行動領域Ｍを示した情報を表示する。また、端末装置３００は、軌跡の表示がスタッフ８１０によって指示された場合には、危険領域Ｄまたは行動領域Ｍに重畳した態様で、軌跡画像を表示する。

図１１は、サーバー装置２００で実行される行動指標の取得処理の流れを説明するためのフロー図である。図１１に示されるように、ステップＳ１１において、サーバー装置２００は、カメラ１０５による撮像により得られた画像データーの取得を開始する。ステップＳ１２において、サーバー装置２００は、画像データーに基づき利用者８００の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する。ステップＳ１３において、サーバー装置２００は、軌跡情報を解析することにより、利用者８００の行動指標を解析する。

図１２は、端末装置３００からの指示に基づきサーバー装置２００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。以下では、画面３０５Ｇにおいて、領域種別として危険領域が選択されたものとする。すなわち、端末装置３００からの指示が危険領域Ｄの表示である場合を説明する。

図１２に示されるように、ステップＳ２１において、サーバー装置２００は、端末装置３００からリクエスト信号を受信する。ステップＳ２２において、サーバー装置２００は、リクエスト信号に基づき、指定された時間帯における行動指標から各要素領域Ｅの危険度を算出する。ステップＳ２３において、サーバー装置２００は、指定された時間帯における危険領域Ｄを特定する。

ステップＳ２４において、サーバー装置２００は、レスポンス信号を生成する。具体的には、サーバー装置２００は、危険領域Ｄを示す画像データーを含む危険領域情報を生成する。端末装置３００からの指示が軌跡の表示を含む場合、サーバー装置２００は、軌跡情報と、危険領域情報とを生成する。ステップＳ２５において、サーバー装置２００は、軌跡情報と危険領域情報とを、リクエスト信号に対するレスンポンス信号として端末装置３００に送信する。

なお、端末装置３００からの指示が行動領域Ｍの表示である場合、サーバー装置２００は、行動領域Ｍを示す画像データーを含む行動領域情報を生成する。端末装置３００からの指示が軌跡の表示を含む場合、サーバー装置２００は、軌跡情報と、行動領域情報とを生成する。さらに、サーバー装置２００は、軌跡情報と行動領域情報とを、リクエスト信号に対するレスンポンス信号として端末装置３００に送信する。

＜Ｉ．小括＞
（ｉ１．サーバー装置２００）
危険領域Ｄに関するサーバー装置２００の処理を小括すると、以下のとおりである。

（１）サーバー装置２００は、施設１０００の利用者８００（対象者）の居室９００内（所定領域内）での行動指標を取得する取得部２１０と、行動指標に基づき、居室９００内において利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを特定する特定部２２０と、危険領域Ｄを示す危険領域情報を出力する出力部２３０とを備える。このような構成によれば、サーバー装置２００は、利用者８００にとって転倒の虞のある危険領域Ｄを特定可能となる。また、危険領域情報を端末装置３００で表示させることにより、スタッフ８１０は、居室９００内における、利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを把握することが可能となる。

（２）行動指標は、当該行動指標が取得された時刻と関連付けられている。特定部２２０は、予め定められた時間帯毎に危険領域Ｄを特定する。スタッフによって時間帯が指定されると、出力部２３０は、指定された時間帯における危険領域情報を出力する。このような構成によれば、スタッフ８１０は、端末装置３００にて、時間帯毎に、利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを把握することが可能となる。

（３）危険領域Ｄは、１以上の要素領域Ｅを含む。特定部２２０は、行動指標に基づき、各要素領域Ｅにおける危険度を算出する。危険領域情報は、各前記要素領域の危険度を示す危険度情報を含む。このような構成によれば、スタッフ８１０は、端末装置３００にて、危険領域Ｄにおける危険度（危険度の大小）を把握することが可能となる。

（４）取得部２１０は、居室９００における利用者８００の移動態様を示す移動情報に基づき、行動指標を取得する。行動指標は、歩行速度、ふらつき、立ち止まり、および行き来の繰り返しの少なくとも１つを含む。このような構成によれば、サーバー装置２００は、利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを精度良く特定可能となる。それゆえ、スタッフ８１０は、利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを十分に把握することが可能となる。

（ｉ２．端末装置３００）
危険領域Ｄに関する端末装置３００の処理を小括すると、以下のとおりである。

（１）端末装置３００は、居室９００内において利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを示す危険領域情報と、居室９００内における利用者８００の移動態様を示す移動情報とを取得する取得部３１２と、危険領域情報と移動情報とに基づき、危険領域Ｄを示す画像と、移動態様を示す画像とを、ディスプレイ３０５に表示させる表示制御部３１３とを備える。このような構成によれば、スタッフ８１０は、端末装置３００にて、居室９００内における、利用者８００にとっての危険領域Ｄとともに利用者の移動態様を把握することが可能となる。

（２）表示制御部３１３は、移動態様を示す画像を危険領域Ｄを示す画像に重畳させた態様で、移動態様を示す画像と危険領域Ｄを示す画像とをディスプレイ３０５に表示させる。このような構成によれば、スタッフ８１０は、利用者８００の移動態様を、利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄに重ね合わされた状態で確認できる。

（３）端末装置３００は、時間帯の指定を受け付ける入力受付部３１１をさらに備える。取得部３１２は、移動情報として、指定された時間帯における移動態様を示す情報を取得する。このような構成によれば、スタッフ８１０は、スタッフ８１０が指定した時間帯における利用者の移動態様を把握することが可能となる。

（４）取得部３１２は、危険領域情報として、指定された時間帯における危険領域Ｄを示す情報を取得する。このような構成によれば、スタッフ８１０は、スタッフ８１０が指定した時間帯における、利用者８００が転倒する虞のある危険領域Ｄを把握することが可能となる。

（５）危険領域Ｄは、１以上の要素領域を含む。険領域情報は、各要素領域Ｅの危険度を示す危険度情報を含む。表示制御部３１３は、危険度情報に基づき、危険領域Ｄを危険度に応じた態様でディスプレイ３０５に表示させる。このような構成によれば、スタッフ８１０は、危険領域Ｄにおける危険度（危険度の大小）を把握することが可能となる。

＜Ｊ．変形例＞
（１）サーバー装置は、利用者８００が特定の第１の動作を行ったことに基づき、カメラ１０５による撮像で得られた動画像データーの保存を開始してもよい。また、この場合、利用者が特定の第２の動作を行ったことに基づき、動画像データーの保存処理を終了するように、特定部２２０を構成することが好ましい。このような構成によれば、サーバー装置２００に蓄積するデーター量を低減できる。

第１の動作は、典型的には、利用者８００の起床動作または利用者８００の起床後の離床動作（ベッド９１０等の寝具から離れたことを表わす動作）である。第２の動作は、利用者８００の着床動作である。このような構成によれば、サーバー装置２００は、ベッド９１０の領域を危険領域Ｄと特定することがなくなる。

なお、サーバー装置２００は、起床動作、離床動作、および着床動作を軌跡情報から判断してもよいし、センサーボックス１００が、以下のような手法で判断してもよい。センサーボックス１００の制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、利用者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、予め用意された人体のモデルを用いたパターンマッチング等によって、「起床」、「離床」、および「着床」を検出してもよい。利用者８００の上体が起き上がったこと（起床）と、利用者８００の体の一部がベッドエリアから出たとき（離床）が検知できるものであれば、特に限定されない。

（２）サーバー装置２００は、カメラ１０５による撮像で得られた動画像データーを選択的に保存可能（バックアップ保存可能）である。たとえば、サーバー装置２００は、利用者８００の転倒等のイベントを検出した場合、当該イベントの前後の動画像データを、後から得られた同画像データーで上書きすることなく保存可能である。

（３）撮像対象は、居室内に限定されない。データー取得の対象は高齢者に限定されない。上記のシステム構成は、高齢者施設に限定されず、入院施設、監視が必要な施設等にも適用できる。

（４）移動情報は軌跡情報に限定されない。移動情報は、線分で結ばれている必要はなく、複数の点（離散した点）で構成されていてもよい。

（５）サーバー装置２００の代わりに、施設１０００に設置されたＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置（図示せず）に、サーバー装置２００が実行する上述した各種の処理を実行させてもよい。

＜付記＞
（１）対象者の所定領域内での行動指標を取得するステップと、
前記行動指標に基づき、前記所定領域内において前記対象者が転倒する虞のある危険領域を特定するステップと、
前記危険領域を示す危険領域情報を出力するステップと、情報処理装置（サーバー装置２００）のプロセッサに実行させるためのプログラム。

（２）上記プログラムを格納した、非一時的な記録媒体。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 介護支援システム、１００Ａ，１００Ｂ センサーボックス、１０５ カメラ、２００ サーバー装置、３０５ ディスプレイ、２１０，３１２ 取得部、２１１ 軌跡生成部、２１２ 軌跡解析部、２２０ 特定部、２２１ 行動指標蓄積部、２２２ 危険度算出部、２３０ 出力部、３００Ａ，３００Ｂ 端末装置、３０５Ｇ 画面、３１１ 入力受付部、３１３ 表示制御部、３５１，３６５，Ｒ 画像、３５２ プルダウンメニュー、３５３ オブジェクト画像、３５６，３６４ 入力欄、４００，４３０ 軌跡、８００Ａ，８００Ｂ 利用者、８１０Ａ，８１０Ｂ スタッフ、９００Ａ，９００Ｂ 居室、９１０ ベッド、９２０ テレビ、９３０ 箪笥、９４０ トイレルーム、１０００ 施設、ＡＰ アクセスポイント、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 危険領域、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４ 領域、Ｅ 要素領域、Ｍ 行動領域、ＮＷ ネットワーク、Ｗ 撮像領域。

Claims (10)

1. 所定領域内において対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、前記所定領域内における前記対象者の移動態様を示す移動情報とを取得する取得部と、
   前記危険領域情報と前記移動情報とに基づき、前記危険領域を示す第１の画像と、前記移動態様を示す第２の画像とを、ディスプレイに表示させる表示制御部とを備える情報処理装置。
2. 前記表示制御部は、前記第２の画像を前記第１の画像に重畳させた態様で、前記第１の画像と前記第２の画像とを前記ディスプレイに表示させる、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 時間帯の指定を受け付ける受付部をさらに備え、
   前記取得部は、前記移動情報として、指定された前記時間帯における前記移動態様を示す情報を取得する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記取得部は、前記危険領域情報として、指定された前記時間帯における前記危険領域を示す情報を取得する、請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記危険領域は、１以上の要素領域を含み、
   前記危険領域情報は、各前記要素領域の危険度を示す危険度情報を含み、
   前記表示制御部は、前記危険度情報に基づき、前記危険領域を前記危険度に応じた態様で前記ディスプレイに表示させる、請求項１または２に記載の情報処理装置。
6. 前記移動情報は、前記対象者の移動の軌跡を示した軌跡情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記所定領域は、前記対象者の居室であり、
   前記危険領域は、前記対象者が転倒する可能性のある領域である、請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記情報処理装置は、サーバー装置と通信する端末装置であって、
   前記取得部は、前記サーバー装置から前記危険領域情報と前記移動情報とを取得する、請求項１に記載の情報処理装置。
9. 所定領域内において対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、前記所定領域内における前記対象者の移動態様を示す移動情報とを記憶しているサーバー装置と、
   前記サーバー装置と通信可能な端末装置とを備え、
   前記端末装置は、
   前記サーバー装置から、前記危険領域情報と前記移動情報とを取得し、
   前記危険領域情報に基づく第１の画像と、前記移動情報に基づく第２の画像とを表示する、情報処理システム。
10. 所定領域内において対象者が転倒する虞のある危険領域を示す危険領域情報と、前記所定領域内における前記対象者の移動態様を示す移動情報とを取得するステップと、
    前記危険領域情報に基づく第１の画像と、前記移動情報に基づく第２の画像とを、ディスプレイに表示させるステップとを備える情報処理方法。

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