JP2023174404A - 画像形成装置、清掃方法および清掃プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃すること。【解決手段】 画像形成装置１は、トナーを保持する現像ローラ２５Ｙを有する現像器２１Ｙと、現像ローラ２５Ｙの現像器２１Ｙから露出する部分に接する第１空間ＳＰ１に繋がる吸入口６２Ｙと外部に繋がる排出口６４Ｙとを有する集塵ダクト６０と、排出口６４Ｙに接続され、集塵ダクト６０Ｙの内部の第２空間ＳＰ２の空気を外部に排出するファン７９と、吸入口６２Ｙと排出口６４Ｙとの間に形成され、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２を外部に開放する開口６５と、吸入口６２Ｙを開閉可能に構成された第１遮蔽部材６７Ｙと、集塵ダクト６０Ｙの内外の気圧差に応じて、開口６５を開閉するように構成された第２遮蔽部材６９Ｙと、を備える。【選択図】 図２

Description

この発明は、画像形成装置、清掃方法および清掃プログラムに関し、特に、トナーを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される清掃方法およびその清掃方法をコンピューターに実行させる清掃プログラムに関する。

トナーで構成されるトナー像を用紙に形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置においては、感光体ドラムに形成された静電潜像が現像器によりトナーで現像される。画像形成装置は、現像処理の最中に現像器から飛散するトナーが感光体ドラム等の他の部品に付着しないように、空気の気流を発生させることにより、現像器から飛散したトナーを回収する機能が備えられる。

例えば、特開２０１３－１２５１４８号公報には、ダクトの空気吸入口が閉鎖され、現像容器の空気流入路が開放された状態で排気ファンを作動させてダクト、集合ダクト内に第１の流速の空気流を発生させることにより、現像容器内に浮遊するトナーがダクト内に吸引される。非画像形成時には、空気吸入口が開放され、空気流入路が閉鎖された状態で排気ファンを作動させて、第１の流速よりも速い第２の流速の空気流をダクト、集合ダクト内に発生させることにより、ダクト、集合ダクト内に堆積したトナーを強制的に排出する強制排出モードを実行可能とする画像形成装置が記載されている。同文献に記載の画像形成装置では、第１の流速よりも速い第２の流速の空気流をダクト、集合ダクト内に発生させることができるが、その流速は排気ファンの能力に制限される。このため、ダクト、集合ダクト内に堆積したより大きなトナーを排出するためには、より性能の高い排気ファンを用いなければならず、製品コストが高くなるといった問題がある。

特開２０１３－１２５１４８号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃することが可能な清掃方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃することが可能な清掃プログラムを提供することである。

上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、トナーを保持する現像ローラを有する現像器と、現像ローラの現像器から露出する部分に接する空間に繋がる吸入口と外部に繋がる排出口とを有するダクトと、排出口に接続され、ダクトの内部の気体を外部に排出する送風手段と、吸入口と排出口との間に形成され、ダクトの内部空間を外部に開放する開口と、吸入口を開閉可能に構成された第１遮蔽部材と、ダクトの内外の気圧差に応じて、開口を開閉するように構成された第２遮蔽部材と、を備える。

この局面に従えば、送風手段によりダクトの内部の気体が外部に排出されるので、現像ローラの現像器から露出する部分に接する空間に浮遊する余剰トナーがダクトから外部に排出される。さらに、ダクトの吸入口と排出口との間に形成された開口が第２遮蔽部材により閉じた状態でかつ吸入口が第１遮蔽部材により閉じた状態で、送風手段が排出口からダクトの内部の気体を外部に排出すると、ダクトの内部空間の気圧が低下する。ダクトの内部空間の気圧が外部の気圧より小さい状態で、第２遮蔽部材が開口を開くと、外部の空気が開口からダクトの内部空間に送り込まれ、ダクトの内部空間に送風手段により発生される気流よりも風速の速い気流が発生する。このため、気流によりダクトの内部空間の内壁に蓄積された余剰トナーの塊等の異物が吹き飛ばされる。その結果、排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃することが可能な画像形成装置を提供することができる。

好ましくは、ダクトは、それぞれが吸入口から排出口に延び、少なくとも一部が対向する上面および下面を有し、開口は、上面の下面に対向する部分に形成される。

この局面に従えば、ダクトの下面に蓄積された余剰トナーを排出することができる。

好ましくは、開口は、第１遮蔽部材よりも排出口側に形成される。

この局面に従えば、外部よりも気圧の低くなるダクトの内部空間に外部の空気を送りこむことができる。

好ましくは、開口は、現像ローラの軸方向に複数が並んで形成される。

この局面に従えば、ダクトの現像ローラの軸方向に分散して蓄積される余剰トナーを排出することができる。

好ましくは、現像ローラの軸方向において、両端部でそれぞれ隣接する２つの開口の間隔は中心で隣接する２つの開口の間隔よりも狭い。

この局面に従えば、複数の開口の間隔は現像ローラの軸方向において複数の開口の間隔は両端部が中心より間隔が狭いので、ダクトの両端部に中心部よりも多くの量の空気が流れる。このため、ダクトの両端部に中心部よりも余剰トナーが蓄積されやすい場合にダクトに蓄積された余剰トナーを排出することができる。

好ましくは、現像ローラの軸方向において、両端部の開口の内径は中心の開口の内径より大きい。

この局面に従えば、複数の開口の内径は両端が中心より大きいので、ダクトの両端部に中心部よりも多くの量の空気が流れる。このため、ダクトの両端部に中心部よりも余剰トナーが蓄積されやすい場合にダクトに蓄積された余剰トナーを排出することができる。

好ましくは、第２遮蔽部材は、開口を開いた状態の閉塞位置と開口を閉じた状態の開放位置とに移動可能な遮蔽板と、開放位置から閉塞位置に向かう方向に遮蔽板を付勢する弾性部材と、を含む。

この局面に従えば、遮蔽板が弾性部材により開放位置から閉塞位置に向かう方向に付勢されるので、ダクトの内外気圧の差により遮蔽板が開口から受ける力が弾性部材の弾性力よりも大きくなると、遮蔽板が開放位置に移動する。このため、第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態が維持されると、遮蔽板が開口の開閉を繰り返すので、第２遮蔽部材を自動的に開閉させることができる。

好ましくは、弾性部材の弾性力は、弾性部材が遮蔽板を付勢する力と、遮蔽板がダクトの内外の気圧差により開口から受ける力と、に基づき定められる。

この局面に従えば、弾性部材の弾性力を調整することにより、ダクトの内部空間に発生する気流の速度を調整することができる。

好ましくは、現像器が現像ローラを停止させている間に第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態に切り換える切換制御手段を、さらに備える。

この局面に従えば、現像器が現像ローラを停止させている間に第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態に切り換えられるので、現像ローラの現像器から露出する部分に接する空間に浮遊する余剰トナーが存在しない間に、ダクトの内部空間が清掃される。このため、現像器による現像動作に悪影響を与えないようにできる。

好ましくは、切換制御手段は、現像器による駆動履歴に基づいて、第１遮蔽部材を閉じた状態に切り換える。

この局面に従えば、現像器による駆動履歴に基づいて、第１遮蔽部材が閉じた状態に切り換えられるので、ダクトの内部空間に蓄積されたトナーが適切な量となるタイミングでダクトの内部空間を清掃することができる。

好ましくは、切換制御手段は、第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態に切り換えてから、第２遮蔽部材が開口を所定回数連続して開閉するまで第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態を維持する。

この局面に従えば、第２遮蔽部材が開口を所定回数連続して開閉するので、ダクトの内部空間を効率よく清掃することができる。

好ましくは、現像器の複数を備え、複数の現像器それぞれに対応して、ダクトと、開口と、第１遮蔽部材と、第２遮蔽部材と、が備えられ、複数のダクトにそれぞれ対応し、排出口と送風手段との間を遮断する遮断手段と、複数の現像器のうち対象現像器以外の非対象現像器に対応する遮断手段を制御して、非対象現像器に対応する排出口と送風手段との間を遮断し、対象現像器に対応する遮断手段を制御して、対象現像器に対応する排出口と送風手段との間を遮断させない遮断制御手段と、をさらに備える。

この局面に従えば、複数の現像器のうち対象現像器以外の非対象現像器に対応するダクトの排出口と送風手段との間が遮断され、対象現像器に対応するダクトの排出口と送風手段との間が遮断される。このため、送風手段により発生する気流が複数のダクトに流れないようにでき、送付手段により発生する気流のすべてが対象現像器に対応するダクトに流れる。したがって、複数の現像器にそれぞれ対応する複数のダクトを清掃することができる。

この発明の他の局面に従えば、清掃方法は、画像形成装置を制御する清掃方法であって、画像形成装置は、トナーを保持する現像ローラを有する現像器と、現像ローラの現像器から露出する部分に接する空間に繋がる吸入口と外部に繋がる排出口とを有するダクトと、排出口に接続され、ダクトの内部の気体を外部に排出する送風手段と、吸入口と排出口との間に形成され、ダクトの内部空間を外部に開放する開口と、吸入口を開閉可能に構成された第１遮蔽部材と、ダクトの内外の気圧差に応じて、開口を開閉するように構成された第２遮蔽部材と、を備え、現像器が現像ローラを停止させている間に第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態に切り換える切換制御ステップを含む。

この局面に従えば、排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃することが可能な清掃方法を提供することができる。

この発明のさらに他の局面に従えば、清掃プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される清掃プログラムであって、画像形成装置は、トナーを保持する現像ローラを有する現像器と、現像ローラの現像器から露出する部分に接する空間に繋がる吸入口と排出口とを有するダクトと、排出口に接続され、ダクトの内部の気体を外部に排出する送風手段と、吸入口と排出口との間に形成され、ダクトの内部空間を外部に開放する開口と、吸入口を開閉可能に構成された第１遮蔽部材と、ダクトの内外の気圧差に応じて、開口を開閉するように構成された第２遮蔽部材と、を備え、現像器が現像ローラを停止させている間に第１遮蔽部材が吸入口を閉じた状態に切り換える切換制御ステップをコンピューターに実行させる。

この局面に従えば、排気性能を維持しつつ余剰トナーが蓄積したダクトを清掃することが可能な清掃プログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置の内部の構成の概略の一例を示す図である。 現像器周辺の断面図の一例を示す図である。 ダクト下部の斜視図である。 ダクト上部の側面図である。 第２遮蔽部材の一例を示す平面図である。 第１遮蔽部材および第２遮蔽部材の状態を説明するための第１の図である。 第１遮蔽部材および第２遮蔽部材の状態を説明するための第２の図である。 排気ダクトの一例を示す斜視図である。 制御部の詳細な構成の一例を示すブロック図である。 制御部が備える機能の一例を示すブロック図である。 清掃処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の変形例におけるダクト上部の側面図である。 第２の変形例における第２遮蔽部材の一例を示す底面図である。 第３の変形例における第２遮蔽部材をその周辺の部材とともに示す底面図である。 第３の変形例における第２遮蔽部材をその周辺の部材とともに示す断面図である。 第４の変形例における第２遮蔽部材をその周辺の部材とともに示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について、図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置の内部の構成の概略の一例を示す図である。ここで、互いに垂直に交わるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義する。Ｘ方向およびＹ方向は水平面に平行であり、Ｚ方向は水平面に垂直である。図１においては、本発明の説明に必要とされる部材を記載しており、本発明の画像形成装置は図１に示す例に限定されない。図１を参照して、画像形成装置１は、本体部１１と、給紙装置１３と、巻取装置１５と、を備える。給紙装置１３は、本体部１１の前段に配置され、巻取装置１５は、本体部１１の後段に配置される。給紙装置１３は、ロール紙Ｒを本体部１１に図１中に矢印で示す搬送方向に送り出す。搬送方向は、Ｘ方向と平行な方向である。巻取装置１５は、本体部１１により画像が形成されたロール紙Ｒを巻き取る。巻取装置１５によって巻き取られたロール紙Ｒは、後処理機（図示略）によって、処理される。後処理機は、例えば、ロール紙Ｒに形成されたラベル画像やパッケージ画像などを型抜きする。

本体部１１は、画像形成部ＩＭおよび制御部１００を備える。制御部１００は、画像形成部ＩＭを制御する。制御部１００は、中央演算装置（ＣＰＵ）およびメモリを備え、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成部ＩＭを制御する。画像形成部ＩＭは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックおよびホワイトにそれぞれ対応する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを含む。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”、および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、この順でＺ方向に上から下に並んで配置される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。

画像形成ユニット２０Ｙは、現像器２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２２Ｙと、トナーボトル３０Ｙが着脱可能なボトル収納部４０Ｙと、トナーホッパー４５Ｙと、を含む。現像器２１Ｙは、主走査方向に延びる円筒形状の現像ローラ２５Ｙを含む。主走査方向は、Ｙ方向と平行な方向である。現像ローラ２５Ｙは、マグネットローラが内蔵されており、現像器２１Ｙに収納された帯電したトナーを磁力の作用で保持する。感光体ドラム２２Ｙは、主走査方向に延びる円筒形状を有する。現像ローラ２５Ｙの回転軸と、感光体ドラム２２Ｙの回転軸とは平行になるようにフレームに固定される。感光体ドラム２２Ｙの周辺に、帯電ローラ２３Ｙ、露光装置２４Ｙ、現像ローラ２５Ｙ、１次転写ローラ２６Ｙが、感光体ドラム２２Ｙの回転方向に沿って順に配置される。

感光体ドラム２２Ｙは、その表面が帯電ローラ２３Ｙによって帯電された後、露光装置２４Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２４Ｙは、感光体ドラム２２Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２２Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２１Ｙが、感光体ドラム２２Ｙに形成された静電潜像をトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２２Ｙに形成された静電潜像上に現像ローラ２５Ｙが保持するトナーが電界力の作用で載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２２Ｙに形成される。感光体ドラム２２Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト２９上に１次転写ローラ２６Ｙにより電界力の作用で転写される。

中間転写ベルト２９は、駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラＲ１が図１中で時計回りに回転すると、中間転写ベルト２９が所定の速度で図中時計回りに回転する。中間転写ベルト２９の回転に伴って、従動ローラＲ２が、時計回りに回転する。

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、この順に中間転写ベルト２９上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト２９上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト２９に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックおよびホワイトのトナー像が中間転写ベルト２９上に重畳される。

中間転写ベルト２９に形成されたトナー像は、２次転写ローラＲ３によって電界力の作用でロール紙Ｒに転写される。トナー像が転写されたロール紙Ｒは、定着ローラ対Ｒ４に搬送され、加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされてロール紙Ｒに定着する。

画像形成装置１は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。

制御部１００は、不図示のネットワークを介して、ユーザーによって操作されるパーソナルコンピューター等の端末装置が接続される。制御部１００は、端末装置から投入されるジョブを実行し、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを制御して、ロール紙Ｒに画像を形成する。ジョブは、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成させる画像を示す画像データを含み、その画像データの画像を形成する画像形成条件を含む。画像形成条件は、ロール紙Ｒ中で画像データの画像を配置する位置、ロール紙Ｒに形成される画像データの画像の数等を含む。制御部１００がジョブを実行する場合、制御部１００は、ジョブで定められる画像形成条件で画像データの画像が形成されるように、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを制御する。

図２は、現像器周辺の断面図の一例を示す図である。図２を参照して、現像器２１Ｙは、キャリアとトナーとからなる現像剤を使用して感光体ドラム２２Ｙにトナー像を形成する。現像器２１Ｙは、ハウジング５０Ｙ、第１スクリュー５１Ｙ、第２スクリュー５３Ｙ、現像ローラ２５Ｙ、規制ブレード５７Ｙを備える。

ハウジング５０Ｙは、現像剤、第１スクリュー５１Ｙ、第２スクリュー５３Ｙ、現像ローラ２５Ｙおよび規制ブレード５７Ｙを収容する筐体である。ハウジング５０Ｙに、ハウジング５０Ｙ内の現像剤の量を検出するセンサーが取り付けられている。センサーが検出した現像剤の量が所定値よりも少ない場合には、トナーホッパー４５Ｙからハウジング５０Ｙに現像剤が供給される。

ハウジング５０Ｙ内に、現像ローラ２５Ｙ、第１スクリュー５１Ｙおよび第２スクリュー５３Ｙがそれぞれ並んで配置され、それらが回転可能にハウジング５０Ｙに軸支される。現像ローラ２５Ｙ、第１スクリュー５１Ｙおよび第２スクリュー５３Ｙが延在する方向はＹ方向である。

ハウジング５０Ｙは、Ｙ方向に延在する容器であり、Ｙ方向に延在する隔壁５５Ｙにより区切られた、第１循環槽Ｔｋ１および第２循環槽Ｔｋ２の２つの空間を有する。第１循環槽Ｔｋ１には第１スクリュー５１Ｙが設けられ、第２循環槽Ｔｋ２には第２スクリュー５３Ｙが設けられている。第１スクリュー５１Ｙおよび第２スクリュー５３Ｙそれぞれは、Ｙ方向に延在する円柱状の回転軸の外周面に螺旋状の羽が設けられた形状を成し、回転することにより現像剤を搬送する。第１循環槽Ｔｋ１および第２循環槽Ｔｋ２は、現像剤を収容する収容空間である。

隔壁５５ＹのＹ方向の両端部に開口が設けられ、第１循環槽Ｔｋ１および第２循環槽Ｔｋ２が連結されている。第１スクリュー５１Ｙが回転することにより第１循環槽Ｔｋ１内の現像剤がＹ方向負側から正側に向かう方向に搬送され、隔壁５５Ｙの端部まで搬送された現像剤が開口から第２循環槽Ｔｋ２に進入する。第２スクリュー５３Ｙが回転することにより第２循環槽Ｔｋ２内の現像剤がＹ方向正側から負側に向かう方向に搬送され、隔壁５５Ｙの端部まで搬送された現像剤が開口から第１循環槽Ｔｋ１に進入する。このように、現像剤は、第１スクリュー５１Ｙおよび第２スクリュー５３Ｙによって第１循環槽Ｔｋ１および第２循環槽Ｔｋ２を循環する。

現像ローラ２５Ｙは、第２循環槽Ｔｋ２内に、第２スクリュー５３Ｙと対向して設けられる。さらに、現像ローラ２５Ｙは、ハウジング５０Ｙから露出している。現像ローラ２５Ｙは、それがハウジング５０Ｙから露出した部分で感光体ドラム２２Ｙと対向する。具体的には、現像ローラ２５Ｙは、感光体ドラム２２Ｙと僅かな間隔が保持されるように、現像ローラ２５Ｙの回転軸がハウジング５０Ｙに回転可能に軸支される。現像剤は、磁性体のキャリアと非磁性体のトナーとを含む。現像ローラ２５Ｙと感光体ドラム２２Ｙとの間の距離が最短となる位置で、現像ローラ２５Ｙと感光体ドラム２２Ｙとが対向する。

現像ローラ２５Ｙは、その内部に配置された磁石の磁力により磁性体のキャリアを非磁性体のトナーとともに吸着して、第１スクリュー５１Ｙにより搬送されてきた現像剤を担持する。以下、現像ローラ２５Ｙにより担持される現像剤の集合を現像ブラシという。

現像ローラ２５Ｙは、矢印ａ１で示される方向に回転し、感光体ドラム２２Ｙは、矢印ａ２で示される方向に回転する。現像ローラ２５Ｙの上方に、現像ローラ２５Ｙから所定の間隔を隔てて規制ブレード５７Ｙが配置されている。規制ブレード５７Ｙは、主走査方向（Ｙ方向）に長手方向が延びる平板形状で、その両端でハウジング５０Ｙにより支持されている。規制ブレード５７Ｙの現像ローラ２５Ｙに対向する端部は、現像ローラ２５Ｙの表面の感光体ドラム２２Ｙに最も近くなる部分よりも周方向で上流に位置している。

このため、現像ローラ２５Ｙにより担持される現像剤の量が規制ブレード５７Ｙにより制限される。具体的には、現像ローラ２５Ｙの回転に伴って、現像ローラ２５Ｙにより担持される現像剤は、規制ブレード５７Ｙに接触する現像剤が現像ローラ２５Ｙにより担持されなくなる。規制ブレード５７Ｙと現像ローラ２５Ｙとの間の隙間を通過する現像剤が、現像ローラ２５Ｙと感光体ドラム２２Ｙとの間の距離が最短になる現像領域に到達する。

現像ローラ２５Ｙは、トナーを感光体ドラム２２Ｙに付与して静電潜像を現像する。具体的には、現像ローラ２５Ｙには、現像バイアスが印加されている。これにより、現像ローラ２５Ｙの周面の電位は、感光体ドラム２２Ｙの周面の静電潜像が形成された部分の電位（略０Ｖ）よりも低く、かつ、感光体ドラム２２Ｙの静電潜像が形成されていない部分の電位よりも高くなる。現像ローラ２５Ｙが担持している現像剤の内のトナーは、負に帯電しているので、感光体ドラム２２Ｙの周面の静電潜像が形成された部分に付着する。これにより、感光体ドラム２２Ｙの周面の静電潜像が形成された部分に負に帯電したトナーによりトナー像が形成される。

感光体ドラム２２Ｙの表面のうち、感光体ドラム２２Ｙの現像ローラ２５Ｙに対向する位置からダクト上部６３ＹのＸ方向正側の端部に対向する位置までの領域が第１空間ＳＰ１の一部を区画する。また、現像ローラ２５Ｙがハウジング５０Ｙから露出する部分のうちダクト下部６１ＹのＸ方向正側の端部に対向する位置から感光体ドラム２２Ｙに対向する部分までの領域が第１空間ＳＰ１の一部を区画する。

ハウジング５０Ｙの上方（Ｚ方向正側）に集塵ダクト６０Ｙが配置される。集塵ダクト６０Ｙは、ダクト上部６３Ｙとダクト下部６１Ｙとを含む。ダクト下部６１Ｙは、第２循環槽Ｔｋ２、現像ローラ２５Ｙおよび規制ブレード５７Ｙを上方から覆うようにハウジング５０Ｙに固定される。ダクト下部６１Ｙは、Ｙ方向に延びる２つの平板を結合した形状である。ダクト下部６１ＹのＸ方向正側の一方の端部は現像ローラ２５Ｙの回転方向で現像ローラ２５Ｙが規制ブレード５７Ｙに対向する位置と現像ローラ２５Ｙが感光体ドラム２２Ｙに対向する位置との間に位置する。ダクト下部６１Ｙは、Ｘ方向正側の端部からＸ方向負側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有する第１下側傾斜部と、第１下側傾斜部と接触する部分からＸ方向負側に向かって下方に傾斜する傾斜面を有する第２下側傾斜部とを有する。

ダクト上部６３Ｙは、ダクト下部６１Ｙの全体を上方から覆うようにダクト下部６１Ｙの上方に配置される。ダクト上部６３Ｙは、Ｙ方向に延びる２つの平板を結合した形状である。ダクト上部６３Ｙは、Ｘ方向正側の端部からＸ方向負側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有する第１上側傾斜部と、第１上側傾斜部と接触する部分からＸ方向負側に向かって第１上側傾斜部より小さな角度で上方に傾斜する傾斜面を有する第２上側傾斜部とを有する。

ダクト下部６１Ｙの第１下側傾斜部とダクト上部６３Ｙの第１上側傾斜部とは対向し、第１下側傾斜部の上面と第１上側傾斜部の下面とが平行となるように配置される。ダクト下部６１Ｙの第２下側傾斜部とダクト上部６３Ｙの第２上側傾斜部とは対向し、第１下側傾斜部の上面と第１上側傾斜部の下面との間の距離はＸ方向負側に向かって徐々に大きくなるように配置される。

ダクト上部６３Ｙは、Ｘ方向正側の端部が感光体ドラム２２Ｙから所定の距離だけ離間した位置となるようにハウジング５０Ｙに固定される。ダクト上部６３ＹのＸ方向正側の端部は、感光体ドラム２２Ｙが現像ローラ２５Ｙに対向する位置から回転方向下流側で感光体ドラム２２Ｙに対向する。

図３は、ダクト下部の斜視図である。図２および図３を参照して、ダクト下部６１Ｙおよびダクト上部６３Ｙは、それぞれと垂直に交わる複数の仕切板８３Ｙにより接続される。ダクト下部６１Ｙの上面とダクト上部６３Ｙの下面と複数の仕切板８３Ｙとで、集塵ダクト６０Ｙの内部空間である第２空間ＳＰ２が複数に仕切られる。集塵ダクト６０Ｙは、Ｘ方向正側の端部に第２空間ＳＰ２を第１空間ＳＰ１に開放する吸入口６２Ｙを有する。吸入口６２Ｙは、第２空間ＳＰ２を第１空間ＳＰ１と連通する。

集塵ダクト６０Ｙは、Ｘ方向負側の端部でＹ方向正側の端部に第２空間ＳＰ２を排気ダクト７１Ｙに開放する排出口８１Ｙを有する。排出口８１Ｙは、第２空間ＳＰ２を排気ダクト７１Ｙの内部空間と連通する。吸入口６２ＹのＹ方向の長さは、現像ローラ２５ＹのＹ方向の長さと同じか長い。排出口８１ＹのＹ方向の長さは、吸入口６２ＹのＹ方向の長さよりも短い。複数の仕切板８３Ｙは、排出口８１ＹのＹ方向の長さと吸入口６２ＹのＹ方向の長さとの違いを調整する。

排気ダクト７１Ｙは、筒状の形状であり、排出口６４Ｙに繋がる端部と反対側の端部が、集塵フィルタ７７およびファン７９を介して外部に開放される。

ファン７９が回転することにより、第１空間ＳＰ１から第２空間ＳＰ２に向かう方向の気流が発生する。現像ローラ２５Ｙにより担持される現像剤のうちの一部のトナーが、現像ローラ２５Ｙから離脱して第１空間ＳＰ１に飛散する場合がある。第１空間ＳＰ１で飛散するトナーは、余剰トナーである。この余剰トナーは、第１空間ＳＰ１から第２空間ＳＰ２に向かう方向の気流により、集塵ダクト６０Ｙの吸入口６２Ｙから第２空間ＳＰ２を通って、排出口８１Ｙから排気ダクト７１Ｙに運ばれる。さらに、排気ダクト７１Ｙに排出口８１Ｙから進入したトナーは、排気ダクト７１Ｙが有する集塵フィルタ７７により集塵される。これにより、現像ローラ２５Ｙから第１空間ＳＰ１に飛散したトナーが感光体ドラム２２Ｙに付着しないようにできる。一方で、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２をトナーが通るために、気流の流路によっては、集塵ダクト６０Ｙの内壁にトナーの塊ＴＤが付着することがある。本実施の形態における現像器２１Ｙは、集塵ダクト６０Ｙの内部に付着したトナーの塊ＴＤを取り除く構成を有する。

図４は、ダクト上部の側面図である。図４は、Ｘ方向正側から負側に向かう方向から見た図である。図２および図４を参照して、集塵ダクト６０Ｙのダクト上部６３Ｙに、第２空間ＳＰ２を外部に開放する複数の開口６５が形成される。複数の開口６５は、吸入口６２Ｙと排出口８１Ｙとの間でダクト上部６３Ｙに形成される。また、複数の開口６５がダクト上部６３Ｙに形成される位置は、ダクト上部６３Ｙのダクト下部６１Ｙに対向する部分である。複数の開口６５の内径は、ダクト上部６３ＹのＹ方向において複数の開口６５が配置される位置が中心から離れるほど大きい。

図２を参照して、集塵ダクト６０Ｙは、第１遮蔽部材６７Ｙおよび第２遮蔽部材６９Ｙを有する。第１遮蔽部材６７Ｙは、吸入口６２Ｙを開閉可能に構成される。具体的には、ダクト下部６１Ｙの吸入口６２Ｙ側の端部にＹ方向に延びる回転軸が固定され、その回転軸の軸回りに回転可能に第１遮蔽部材６７Ｙが取り付けられる。図示しないモータが、第１遮蔽部材６７Ｙを回転軸回りに回転させる。第１遮蔽部材６７Ｙは、回転することにより、吸入口６２Ｙを閉じた状態と、吸入口６２Ｙを開いた状態とに状態が切り換わる。

第２遮蔽部材６９Ｙは、集塵ダクト６０Ｙの内外の気圧差に応じて、開口６５を閉じた閉塞状態と、開口６５を開いた開放状態とに変形可能なように構成される。第２遮蔽部材６９Ｙは、Ｙ方向に延びる平板である。

図５は、第２遮蔽部材の一例を示す平面図である。図５を参照して、第２遮蔽部材６９Ｙは、封止部９１Ｙ、変形部９２Ｙおよび固定部９３Ｙを有する。封止部９１Ｙ、変形部９２Ｙおよび固定部９３Ｙそれぞれは、Ｙ方向に延びる平板形状であり、この順で配置される。変形部９２Ｙは、封止部９１Ｙと固定部９３Ｙとの間に配置され、弾性を有する素材で形成される。

固定部９３Ｙは、ダクト上部６３Ｙの接合面に接着剤などで固定される。接合面は、ダクト上部６３Ｙの下面であって、開口６５のＸ方向正側に所定距離離れた領域であり、Ｙ方向に延びる。封止部９１Ｙは、変形部９２Ｙよりも弾性が大きくなるように構成される。また、封止部９１Ｙは、ねじれの変形が抑えられるようにねじれ方向に所定の剛性を有するように構成される。例えば、封止部９１Ｙは、変形部９２Ｙよりも厚さが大きくてもよい。

図６および図７は、第１遮蔽部材および第２遮蔽部材の状態を説明するための図である。図６に示すように、第２遮蔽部材６９Ｙが閉塞状態でかつ第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態において、ファン７９が第２空間ＳＰ２の空気を外部に排出するので、第２空間ＳＰ２の気圧は外部の気圧よりも低くなる。ファン７９が継続して駆動すると、第２空間ＳＰ２と外部との気圧差が徐々に大きくなる。

第２空間ＳＰ２と外部との気圧差は、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５から外部の空気により押される力と比例する。したがって、図７に示すように、第２空間ＳＰ２と外部との気圧差が第２遮蔽部材６９Ｙの変形部９２Ｙの弾性力に打ち勝つ時点で、第２遮蔽部材６９Ｙの変形部９２Ｙが弾性変形することにより封止部９１Ｙが下方に移動し、開放状態となる。第２遮蔽部材６９Ｙが閉塞状態から開放状態に移動すると、開口６５が開放される。これにより、外部の空気が開口６５から第２空間ＳＰ２に進入し、図７に太い矢印で示すように、流速が大きな気流が発生する。この気流により、集塵ダクト６０Ｙの内部に付着したトナーの塊ＴＤが排出口８１Ｙに向かって吹き飛ばされる。

図８は、排気ダクトの一例を示す斜視図である。図８を参照して、現像器２１Ｙ，２１Ｍ２１Ｃ，２１Ｋは、この順で上から下に並んで配置される。現像器２１Ｙ，２１Ｍ２１Ｃ，２１ＫのＹ方向正側の端部近傍に共通ダクト７５が配置される。共通ダクト７５は、長手方向が上下方向に延びる四角柱筒の形状であり、天井面および底面が板で封止されている。現像器２１Ｙ，２１Ｍ２１Ｃ，２１Ｋから排気ダクト７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋがそれぞれ延びる。排気ダクト７１Ｙは、一端が現像器２１Ｙに接続され、他端が共通ダクト７５に接続される。排気ダクト７１Ｙは、現像器２１Ｙの集塵ダクト６０Ｙに接続される。排気ダクト７１Ｍは、一端が現像器２１Ｍに接続され、他端が共通ダクト７５に接続される。排気ダクト７１Ｃは、一端が現像器２１Ｃに接続され、他端が共通ダクト７５に接続される。排気ダクト７１Ｋは、一端が現像器２１Ｋに接続され、他端が共通ダクト７５に接続される。共通ダクト７５は、排気ダクト７１Ｙ、７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋそれぞれと連通する連通口が形成されている。

排気ダクト７１Ｙ、７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋは、共通ダクト７５と連通する連通口を開閉可能なシャッター７３Ｙ、７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋをそれぞれ有する。共通ダクト７５は、下端にファン７９に繋がる開口７６が形成されている。開口７６とファン７９との間に集塵フィルタ７７が配置される。

シャッター７３Ｙ、７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋすべてが連通口を開いた状態においては、ファン７９が発生する気流は、排気ダクト７１Ｙ、７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋを介して、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを流れる。

シャッター７３Ｙ、７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋは、独立して開閉可能である。例えば、シャッター７３Ｙを開いた状態にし、他のシャッター７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋをすべて閉じた状態にできる。この場合、ファン７９が発生する気流は、排気ダクト７１Ｙを介して、現像器２１Ｙを流れ、現像器２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを流れない。シャッター７３Ｙを開いた状態にし、他のシャッター７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋをすべて閉じた状態においては、ファン７９の回転数が同じであっても、シャッター７３Ｙ、７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋすべてが連通口を開いた状態に比較して、現像器２１Ｙを流れる気流の速さが大きくなる。

図９は、制御部の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図９を参照して、制御部１００は、制御部１００の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するためのプログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、データを不揮発的に記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、ＣＰＵ１０１をネットワークに接続する通信部１０５と、情報を表示する表示部１０６と、ユーザーの操作の入力を受け付ける操作部１０７と、ＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａが装着される外部記憶装置１０８と、を含む。

外部記憶装置１０８は、清掃プログラムを記憶したＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａが装着可能である。ＣＰＵ１０１は、外部記憶装置１０８を介してＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａにアクセス可能である。ＣＰＵ１０１は、外部記憶装置１０８に装着されたＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａに記録された清掃プログラムを、ＲＡＭ１０３にロードして実行することが可能である。

なお、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムを記憶する媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａに限られず、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリであってもよい。

また、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａに記録されたプログラムに限られず、ＨＤＤ１０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０３にロードして実行するようにしてもよい。この場合、ネットワークに接続された他のコンピューターが、制御部１００のＨＤＤ１０４に記憶されたプログラムを書換える、または、新たなプログラムを追加して書き込むようにしてもよい。さらに、制御部１００が、ネットワークに接続された他のコンピューターからプログラムをダウンロードして、そのプログラムをＨＤＤ１０４に記憶するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１０１が直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図１０は、制御部が備える機能の一例を示すブロック図である。制御部１００が有する機能は、制御部１００が備えるＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２、ＨＤＤ１０４またはＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、制御部１００により実現される。図１０を参照して、制御部１００は、切換制御部１５１と、画像形成制御部１５３と、ファン制御部１５５と、遮蔽部材制御部１５７と、を有する。

画像形成制御部１５３は、画像形成部ＩＭを制御する。切換制御部１５１は、画像形成制御部１５３から画像形成状態を取得する。画像形成状態は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが駆動しているか否かを示す情報を少なくとも含む。

切換制御部１５１は、清掃モードと非清掃モードとのいずれかに画像形成装置１の動作モードを切り換える。切換制御部１５１は、画像形成状態が現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが駆動していないことを示す場合に、動作モードを清掃モードに切り換える。現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが駆動していない場合、それぞれが備える現像ローラそれぞれは停止している。また、切換制御部１５１は、画像形成状態が現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが駆動していないことを示す場合であって、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動履歴に基づいて、動作モードを清掃モードに切り換える。例えば、切換制御部１５１は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動履歴が所定の条件を満たす場合に動作モードを清掃モードに切り換える。所定の条件は、例えば、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動時間が予め定められた期間以上となる場合を含む。また、所定の条件は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動回数が予め定められた回数以上となる場合を含む。

また、切換制御部１５１は、所定の時間間隔で動作モードを非清掃モードから清掃モードに切り換えてもよい。例えば、切換制御部１５１は、非清掃モードに切り換えてからの経過時間が所定期間以上となった場合に、動作モードを清掃モードに切り換える。

また、切換制御部１５１は、予め定められたタイミングで、動作モードを清掃モードに切り換える。予め定められたタイミングは、例えば、画像形成装置１に電源が投入または遮断された時を含む。また、予め定められたタイミングは、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが駆動を停止したタイミング、画像形成装置１にユーザーにより登録された時刻を含む。

切換制御部１５１は、動作モードを清掃モードに切り換える場合、ファン制御部１５５に駆動指示を出力するとともに、遮蔽部材制御部１５７に遮蔽指示を出力する。

切換制御部１５１は、動作モードを清掃モードに切り換えた後に、所定の終了条件が成立すると、動作モードを非清掃モードに切り換える。所定の終了条件は、遮蔽部材制御部１５７により第２遮蔽部材開信号が所定回数以上入力される場合、または、清掃モードが所定の時間を継続した場合を含む。

切換制御部１５１は、動作モードを清掃モードに切り換えることに応じて、シャッター７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋの開閉を制御する。切換制御部１５１は、シャッター７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋのいずれか１つを開いた状態にし、他のすべてを閉じた状態にする。具体的には、切換制御部１５１は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを順に清掃対象に選択する。ここでは、現像器２１Ｙが清掃対象に選択される場合を例に説明する。切換制御部１５１は、清掃対象に選択された現像器２１Ｙに対応するシャッター７３Ｙを開いた状態にし、他のシャッター７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋのすべてを閉じた状態にする。そして、切換制御部１５１は、遮蔽部材制御部１５７から清掃対象に選択された現像器２１Ｙに対する第２遮蔽部材開信号が所定回数以上入力されると、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのうちから清掃対象を切り換える。切換制御部１５１は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのすべてを清掃対象に選択し、最後に清掃対象に選択された現像器２１Ｋに対する第２遮蔽部材開信号が所定回数以上入力されると、動作モードを非清掃モードに切り換える。切換制御部１５１は、動作モードを清掃モードから非制御モードに切り換える場合、ファン制御部１５５に停止指示を出力する。

ファン制御部１５５は、ファン７９が有する駆動モータを制御する。ファン制御部１５５は、切換制御部１５１から駆動指示が入力されることに応じて、駆動モータを駆動して、ファン７９を回転させる。これにより、共通ダクト７５に気流が発生する。

遮蔽部材制御部１５７は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋそれぞれが備える第１遮蔽部材６７Ｙの開閉を制御する。遮蔽部材制御部１５７は、切換制御部１５１から遮断指示が入力されることに応じて、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋがそれぞれ有する第１遮蔽部材６７Ｙを閉じる状態にする。これにより、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのうち清掃対象に選択されているものにおいて、第２空間ＳＰ２の気圧が低下し、外部の気圧より低くなる。例えば、現像器２１Ｙが清掃対象に選択されている場合、第２空間ＳＰ２の気圧と外部の気圧との差が所定の値以上になると、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を閉じた状態から開いた状態になる。この際に、第２空間ＳＰ２と外部との気圧差により、外部から空気が流れ込み、その空気の気流により、集塵ダクト６０Ｙの内壁に付着したトナーの塊ＴＤが吹き飛ばされる。

第２空間ＳＰ２の気圧と外部の気圧との差が所定の値より小さくなると、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を開いた状態から閉じた状態になる。その後、時間の経過とともに、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２の気圧が低下し、外部の気圧との差が所定の値以上になる。これにより、第２遮蔽部材６９Ｙの開閉が繰り返される。したがって、第２遮蔽部材６９Ｙの開閉動作は、第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じている間は、繰り返される。遮蔽部材制御部１５７は、第２遮蔽部材６９Ｙが開くことに応じて、切換制御部１５１に第２遮蔽部材開信号を出力する。他の現像器２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋそれぞれにおいても、現像器２１Ｙと同様に動作する。

図１１は、清掃処理の流れの一例を示すフローチャートである。清掃処理は、制御部１００が備えるＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２、ＨＤＤ１０４またはＣＤ－ＲＯＭ１０８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１０１により実行される処理である。図１１を参照して、ＣＰＵ１０１は、開始タイミングか否かを判断する(ステップＳ０１)。ＣＰＵ１０１は、開始タイミングになるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、開始タイミングと判断する場合（ステップＳ０１でＹＥＳ）、動作モードを清掃モードに切り換え、処理をステップＳ０２に進める。ＣＰＵ１０１は、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動履歴が所定の条件を満たす場合に開始タイミングと判断する。所定の条件は、例えば、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動時間が予め定められた期間以上となる場合、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの駆動回数が予め定められた回数以上となる場合を含む。また、開始タイミングは、動作モードを非清掃モードに切り換えてからの経過時間が所定期間以上となった時を含む。また、開始タイミングは、予め定められてもよい。予め定められた開始タイミングは、例えば、画像形成装置１に電源が投入または遮断された時、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが駆動を停止した時、画像形成装置１にユーザーにより登録された日時を含む。

ステップＳ０２においては、画像形成部ＩＭが停止しているか否かが判断される。画像形成部ＩＭが停止するまで待機状態となり(ステップＳ０２でＮＯ)、画像形成部ＩＭが停止していれば処理はステップＳ０３に進む。画像形成部ＩＭが停止している間は、現像ローラ２５Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは停止している。

ステップＳ０３においては、ファン７９を回転させる駆動モータが駆動され、処理はステップＳ０４に進む。これにより、ファン７９が回転することにより発生する気流が共通ダクト７５を流れる。

ステップＳ０４においては、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのうちからいずれか１つが清掃の対象に選択され、処理はステップＳ０４に進める。ここでは、現像器２１Ｙが選択された場合を例に説明する。ステップＳ０５においては、シャッター７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋのうち清掃対象の現像器２１Ｙに対応するシャッター７３Ｙ以外のシャッター７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋが閉鎖され、処理はステップＳ０８に進む。清掃対象に選択された現像器２１Ｙに対応するシャッター７３Ｙのみが開いた状態にされる。これにより、ファン７９が回転することにより発生する気流が共通ダクト７５および排気ダクト７１Ｙを介して現像器２１Ｙの集塵ダクト６０Ｙに流れる。

ステップＳ０６においては、第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態にされ、処理はステップＳ０７に進む。これにより、第２空間ＳＰ２の気圧が徐々に低下する。ステップＳ０７においては、第２遮蔽部材６９Ｙが開いたか否かが判断される。第２遮蔽部材６９Ｙが開くまで待機状態となり（ステップＳ０７でＮＯ）、第２遮蔽部材６９Ｙが開いたならば（ステップＳ０７でＹＥＳ）、処理はステップＳ０８に進む。

ステップＳ０８においては、第２遮蔽部材６９Ｙが開いた回数が所定回数か否かが判断される。第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じてから第２遮蔽部材６９Ｙが連続して開いた回数が所定回数と比較される。第２遮蔽部材６９Ｙが開いた回数が所定回数ならば処理はステップＳ０９に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０６に戻る。

ステップＳ０９においては、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのうちで、ステップＳ０４において清掃対象に選択されていない現像器が存在するか否かが判断される。未選択の現像器が存在するならば処理はステップＳ０４に戻るが、そうでなければ処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０においては、シャッター７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋのすべてが開かれ、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、ファン７９を回転させる駆動モータが停止され、処理は終了する。これにより、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが順に選択され、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋそれぞれにおいて、ステップＳ０５～ステップＳ０８の処理が実行される。

＜第１の変形例＞
図１２は、第１の変形例におけるダクト上部の側面図である。図１２を参照して、複数の開口６５は、内径が同じで、隣り合う２つの開口６５の間隔は、ダクト上部６３ＹのＹ方向において複数の開口６５が配置される位置が中心から離れるほど小さい。

＜第２の変形例＞
図１３は、第２の変形例における第２遮蔽部材の一例を示す底面図である。図１３を参照して、第２の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙは、封止部９１Ｙの下面から垂直に延びかつ下面に沿って延びる複数の補強部材９９Ｙを有する。複数の補強部材９９Ｙは、交差するように下面に沿って配置される。なお、封止部９１Ｙを、変形部９２Ｙよりも厚さを大きくする場合には、複数の補強部材９９Ｙは必ずしも設ける必要はない。

＜第３の変形例＞
図１４は、第３の変形例における第２遮蔽部材をその周辺の部材とともに示す底面図である。図１５は、第３の変形例における第２遮蔽部材をその周辺の部材とともに示す断面図である。図１４および図１５を参照して、ダクト上部６３Ｙの下面に第２遮蔽部材６９Ｙの周辺に沿ってダクト上部６３Ｙから下方に延びる封止壁９４Ｙが設けられる。封止壁９４Ｙは、ダクト上部６３Ｙの下面から垂直に延びる。封止壁９４Ｙと第２遮蔽部材６９Ｙとの間を隙間なく埋めるゴムなどの弾性部材が設けられる。これにより、封止壁９４Ｙと第２遮蔽部材６９Ｙとの間を空気が入り込まないようにできる。これにより、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を閉鎖する精度を高くすることができる。

また、第２遮蔽部材６９Ｙの変形部９２Ｙが弾性変形して、封止部９１Ｙの厚さ方向の弾性変形量が、封止壁９４Ｙの高さｈ未満の間、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を閉塞した状態を維持することができる。

＜第４の変形例＞
図１６は、第４の変形例における第２遮蔽部材をその周辺の部材とともに示す断面図である。図１６を参照して、第４の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙは、現像ローラ２５Ｙの軸方向（Ｙ方向に平行な方向）の軸回りに回転可能にダクト上部６３Ｙの下面に取付けられ、軸回りに回転することにより開放位置と閉塞位置との間を移動する。具体的には、第４の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙは、Ｙ方向に延びる弾性を有しない平板である。第４の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙにおいては、第３の変形例と同様に第２遮蔽部材６９Ｙの周辺に沿って封止壁９４Ｙが設けられ、封止壁９４Ｙと第２遮蔽部材６９Ｙとの間に弾性部材が設けられる。

第４の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙは、回転軸９５Ｙ回りに回転可能に取り付けられる。回転軸９５Ｙは、ダクト上部６３Ｙの開口６５のＸ方向正側で開口６５と重ならない位置で、Ｙ方向に延びるようにダクト上部６３Ｙに固定される。第４の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙは、ねじりコイルバネ９６Ｙにより矢印ａ３で示す時計回りに付勢される。

ねじりコイルバネ９６Ｙが弾性変形して、第４の変形例における第２遮蔽部材６９Ｙが回転する際の第２遮蔽部材６９Ｙ端部の移動量が、封止壁９４Ｙの高さｈ未満の間、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を閉塞した状態を維持することができる。

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１は、トナーを保持する現像ローラ２５Ｙを有する現像器２１Ｙと、現像ローラ２５Ｙの現像器２１Ｙから露出する部分に接する第１空間ＳＰ１に繋がる吸入口６２Ｙと外部に繋がる排出口６４Ｙとを有する集塵ダクト６０と、排出口６４Ｙに接続され、集塵ダクト６０Ｙの内部の第２空間ＳＰ２の空気を外部に排出するファン７９と、吸入口６２Ｙと排出口６４Ｙとの間に形成され、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２を外部に開放する開口６５と、吸入口６２Ｙを開閉可能に構成された第１遮蔽部材６７Ｙと、集塵ダクト６０Ｙの内外の気圧差に応じて、開口６５を開閉するように構成された第２遮蔽部材６９Ｙと、を備える。

ファン７９により集塵ダクト６０Ｙの内部の気体が外部に排出されるので、第１空間ＳＰ１に浮遊する余剰トナーが集塵ダクト６０Ｙから外部に排出される。さらに、集塵ダクト６０Ｙの吸入口６２Ｙと排出口６４Ｙとの間に形成された開口６５が第２遮蔽部材６９Ｙにより閉じた状態でかつ吸入口６２Ｙが第１遮蔽部材６７Ｙにより閉じた状態で、ファン７９が排出口６４Ｙから集塵ダクト６０Ｙの内部の気体を外部に排出すると、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２の気圧が低下する。第２空間ＳＰ２の気圧が外部の気圧より小さい状態で、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を開くと、外部の空気が開口６５から第２空間ＳＰ２に送り込まれ、第２空間ＳＰ２にファン７９により発生される気流よりも風速の速い気流が発生する。このため、気流により第２空間ＳＰ２のダクトの内壁に蓄積された余剰トナーの塊ＴＤ等の異物が吹き飛ばされる。したがって、余剰トナーの塊ＴＤが蓄積した集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２を清掃することができる。

また、画像形成装置１において、集塵ダクト６０Ｙは、それぞれが吸入口６２Ｙから排出口６４Ｙに延びるダクト上部６３Ｙおよびダクト下部６１Ｙを有し、ダクト上部６３Ｙとダクト下部６１Ｙとは、少なくとも一部が対向し、開口６５は、ダクト上部６３Ｙのダクト下部６１Ｙに対向する部分に形成される。このため、ダクト下部６１Ｙに蓄積された余剰トナーの塊ＴＤを排出することができる。

また、開口６５は、第１遮蔽部材６７Ｙよりも排出口６４Ｙ側に形成される。このため、外部よりも気圧の低くなる第２空間ＳＰ２に外部の空気を送りこむことができる。

また、開口６５は、現像ローラ２５Ｙの軸方向に複数が並んで形成される。このため、集塵ダクト６０Ｙの現像ローラ２５Ｙの軸方向に分散して蓄積される余剰トナーを排出することができる。

また、現像ローラ２５Ｙの軸方向において、ダクト上部６３Ｙに形成される複数の開口６５の内径は中心から離れるほど大きい。ダクト上部６３Ｙに形成される複数の開口６５の内径は、両端部の開口６５の内径が中央の開口６５の内径より大きい。このため、集塵ダクト６０Ｙの両端部に中心部よりも多くの量の空気が流れる。したがって、集塵ダクト６０Ｙの両端部に中心部よりも余剰トナーが蓄積されやすい場合に集塵ダクト６０Ｙに蓄積された余剰トナーの塊ＴＤを排出することができる。

また、第２遮蔽部材６９Ｙは、開口６５を開いた状態の閉塞位置と開口６５を閉じた状態の開放位置とに移動可能な封止部９１Ｙと、開放位置から閉塞位置に向かう方向に封止部９１Ｙを付勢する変形部９２Ｙと、を含む。封止部９１Ｙが変形部９２Ｙにより開放位置から閉塞位置に向かう方向に付勢されるので、集塵ダクト６０Ｙの内外気圧の差により封止部９１Ｙが開口６５から受ける力が変形部９２Ｙの弾性力よりも大きくなると、封止部９１Ｙが開放位置に移動する。このため、第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態が維持されると、封止部９１Ｙが開口６５の開閉を繰り返すので、第２遮蔽部材６９Ｙを自動的に開閉させることができる。

また、変形部９２Ｙの弾性力は、変形部９２Ｙが封止部９１Ｙを付勢する力と、封止部９１Ｙが集塵ダクト６０Ｙの内外の気圧差により開口６５から受ける力と、に基づき定められる。このため、変形部９２Ｙの弾性力を調整することにより、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２に発生する気流の速度を調整することができる。

また、画像形成装置１が備える制御部１００は、現像器２１Ｙが現像ローラ２５Ｙを停止させている間に第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態に切り換える。このため、第１空間ＳＰ１に浮遊する余剰トナーが存在しない間に、集塵ダクト６０の第２空間ＳＰ２が清掃される。したがって、現像器２１Ｙによる現像動作に悪影響を与えないようにできる。

また、画像形成装置１が備える制御部１００は、現像器２１Ｙによる駆動履歴に基づいて、第１遮蔽部材６７Ｙを閉じた状態に切り換える。このため、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２に蓄積された余剰トナーが適切な量となるタイミングで集塵ダクト６０Ｙを清掃することができる。

また、画像形成装置１が備える制御部１００は、第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態に切り換えてから、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を所定回数連続して開閉するまで第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態を維持する。このため、１回の清掃において、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５を所定回数連続して開閉するので、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２を効率よく清掃することができる。

また、画像形成装置１は、複数の現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを備え、複数の現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋそれぞれに対応して、集塵ダクト６０Ｙと、開口６５と、第１遮蔽部材６７Ｙと、第２遮蔽部材６９Ｙと、が備えられ、複数の集塵ダクト６０Ｙにそれぞれ対応し、排出口６４Ｙとファン７９との間を遮断するシャッター７２Ｃ，７２Ｍ，７３Ｙ，７３Ｋと、を備え、画像形成装置１が備える制御部１００は、複数の現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのうち１つ、例えば対象現像器２１Ｙ以外の非対象現像器２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに対応するシャッター７２Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋを制御してファン７９との間を遮断し、対象現像器２１Ｙに対応するシャッター７２Ｙを制御して、対象現像器２１Ｙに対応する排出口６４Ｙとファン７９との間を遮断させない。このため、ファン７９により発生する気流が複数の集塵ダクト６０Ｙに流れないようにでき、ファン７９により発生する気流のすべてが対象現像器２１Ｙに対応する集塵ダクト６０Ｙに流れる。したがって、複数の現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにそれぞれ対応する複数の集塵ダクト６０Ｙを清掃することができる。

特に、シャッター７２Ｃ，７２Ｍ，７３Ｙ，７３Ｋそれぞれとファン７９との間の距離が異なるので、現像器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに加わる圧力に差がある。ファン７９から遠いほど圧力が減少する。このため、シャッター７２Ｃ，７２Ｍ，７３Ｙ，７３Ｋの２以上を遮断しない場合、ファンから近い側の現像器において清掃動作が実行されるが、ファンから遠い側の現像器においては、第２空間ＳＰ２の圧力が所定の圧力まで低下しない場合がある。このため、シャッター７２Ｃ，７２Ｍ，７３Ｙ，７３Ｋは、１つだけ遮断しないようにし、他のすべてを遮断するのが好ましい。

また、第１の変形例において、現像ローラ２５Ｙの軸方向において、ダクト上部６３Ｙに形成される複数の開口６５の間隔は中心から離れるほど狭い。ダクト上部６３Ｙに形成される複数の開口６５は、両端の２つの開口６５の間隔は、中央の２つの開口６５の間隔よりも小さい。このため、集塵ダクト６０Ｙの両端部に中心部よりも多くの量の空気が流れる。したがって、集塵ダクト６０Ｙの両端部に中心部よりも余剰トナーが蓄積されやすい場合に集塵ダクト６０Ｙに蓄積された余剰トナーの塊ＴＤを排出することができる。

また、第４の変形例においては、閉塞位置と開口６５を閉じた状態の開放位置とに移動可能に、回転軸９５Ｙ回りに回転可能に取り付けられた第２遮蔽部材６９Ｙと、開放位置から閉塞位置に向かう方向に第２遮蔽部材６９Ｙを付勢するねじりコイルバネ９６Ｙと、を含む。第２遮蔽部材６９Ｙがねじりコイルバネ９６Ｙにより開放位置から閉塞位置に向かう方向に付勢されるので、集塵ダクト６０Ｙの内外気圧の差により第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５から受ける力がねじりコイルバネ９６Ｙの弾性力よりも大きくなると、第２遮蔽部材６９Ｙが開放位置に移動する。このため、第１遮蔽部材６７Ｙが吸入口６２Ｙを閉じた状態が維持されると、第２遮蔽部材６９Ｙが開口６５の開閉を繰り返すので、第２遮蔽部材６９Ｙを自動的に開閉させることができる。

また、ねじりコイルバネ９６Ｙの弾性力は、ねじりコイルバネ９６Ｙが第２遮蔽部材６９Ｙを付勢する力と、第２遮蔽部材６９Ｙが集塵ダクト６０Ｙの内外の気圧差により開口６５から受ける力と、に基づき定められる。このため、ねじりコイルバネ９６Ｙの弾性力を調整することにより、集塵ダクト６０Ｙの第２空間ＳＰ２に発生する気流の速度を調整することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置、１１ 本体部、１３ 給紙装置、１５ 巻取装置、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 画像形成ユニット、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 現像器、２２Ｙ 感光体ドラム、２３Ｙ 帯電ローラ、２４Ｙ 露光装置、２５Ｙ 現像ローラ、２６Ｙ １次転写ローラ、２９ 中間転写ベルト、３０Ｙ トナーボトル、４０Ｙ ボトル収納部、４５Ｙ トナーホッパー、５０Ｙ ハウジング、５１Ｙ 第１スクリュー、５３Ｙ 第２スクリュー、５５Ｙ 隔壁、５７Ｙ 規制ブレード、６０Ｙ 集塵ダクト、６１Ｙ ダクト下部、６２ 吸入口、６２Ｙ 吸入口、６３Ｙ ダクト上部、６３Ｙ ダクト上部、６４Ｙ 排出口、６５ 開口、６７Ｙ 第１遮蔽部材、６９Ｙ 第２遮蔽部材、７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋ 排気ダクト、７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋ シャッター、７５ 共通ダクト、７６ 開口、７７ 集塵フィルタ、７９ ファン、８１Ｙ 排出口、８３Ｙ 仕切板、９１Ｙ 封止部、９２Ｙ 変形部、９３Ｙ 固定部、９４Ｙ 封止壁、９５Ｙ 回転軸、９６Ｙ ねじりコイルバネ、９９Ｙ 補強部材、１００ 制御部、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１５１ 切換制御部、１５３ 画像形成制御部、１５５ ファン制御部、１５７ 遮蔽部材制御部、ＩＭ 画像形成部、ＳＰ１ 第１空間、ＳＰ２ 第２空間、ＴＤ トナーの塊。

Claims (14)

1. トナーを保持する現像ローラを有する現像器と、
   前記現像ローラの前記現像器から露出する部分に接する空間に繋がる吸入口と外部に繋がる排出口とを有するダクトと、
   前記排出口に接続され、前記ダクトの内部の気体を外部に排出する送風手段と、
   前記吸入口と前記排出口との間に形成され、前記ダクトの内部空間を外部に開放する開口と、
   前記吸入口を開閉可能に構成された第１遮蔽部材と、
   前記ダクトの内外の気圧差に応じて、前記開口を開閉するように構成された第２遮蔽部材と、を備えた画像形成装置。
2. 前記ダクトは、それぞれが前記吸入口から前記排出口に延び、少なくとも一部が対向する上面および下面を有し、
   前記開口は、前記上面の前記下面に対向する部分に形成される、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記開口は、前記第１遮蔽部材よりも前記排出口側に形成される、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記開口は、前記現像ローラの軸方向に複数が並んで形成される、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記現像ローラの軸方向において、両端部でそれぞれ隣接する２つの前記開口の間隔は中心で隣接する２つの前記開口の間隔よりも狭い、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記現像ローラの軸方向において、両端部の前記開口の内径は中心の前記開口の内径より大きい、請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記第２遮蔽部材は、前記開口を開いた状態の閉塞位置と前記開口を閉じた状態の開放位置とに移動可能な遮蔽板と、前記開放位置から前記閉塞位置に向かう方向に前記遮蔽板を付勢する弾性部材と、を含む請求項請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記弾性部材の弾性力は、前記弾性部材が前記遮蔽板を付勢する力と、前記遮蔽板が前記ダクトの内外の気圧差により前記開口から受ける力と、に基づき定められる、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記現像器が前記現像ローラを停止させている間に前記第１遮蔽部材が前記吸入口を閉じた状態に切り換える切換制御手段を、さらに備えた請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記切換制御手段は、前記現像器による駆動履歴に基づいて、前記第１遮蔽部材を閉じた状態に切り換える、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記切換制御手段は、前記第１遮蔽部材が前記吸入口を閉じた状態に切り換えてから、前記第２遮蔽部材が前記開口を所定回数連続して開閉するまで前記第１遮蔽部材が前記吸入口を閉じた状態を維持する、請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記現像器の複数を備え、
    複数の前記現像器それぞれに対応して、前記ダクトと、前記開口と、前記第１遮蔽部材と、前記第２遮蔽部材と、が備えられ、
    複数の前記ダクトにそれぞれ対応し、前記排出口と前記送風手段との間を遮断する遮断手段と、
    複数の前記現像器のうち対象現像器以外の非対象現像器に対応する前記遮断手段を制御して、前記非対象現像器に対応する前記排出口と前記送風手段との間を遮断し、前記対象現像器に対応する前記遮断手段を制御して、前記対象現像器に対応する前記排出口と前記送風手段との間を遮断させない遮断制御手段と、をさらに備えた請求項１、９～１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 画像形成装置を制御する清掃方法であって、
    前記画像形成装置は、トナーを保持する現像ローラを有する現像器と、
    前記現像ローラの前記現像器から露出する部分に接する空間に繋がる吸入口と外部に繋がる排出口とを有するダクトと、
    前記排出口に接続され、前記ダクトの内部の気体を外部に排出する送風手段と、
    前記吸入口と前記排出口との間に形成され、前記ダクトの内部空間を外部に開放する開口と、
    前記吸入口を開閉可能に構成された第１遮蔽部材と、
    前記ダクトの内外の気圧差に応じて、前記開口を開閉するように構成された第２遮蔽部材と、を備え、
    前記現像器が前記現像ローラを停止させている間に前記第１遮蔽部材が前記吸入口を閉じた状態に切り換える切換制御ステップを含む、清掃方法。
14. 画像形成装置を制御するコンピューターで実行される清掃プログラムであって、
    前記画像形成装置は、トナーを保持する現像ローラを有する現像器と、
    前記現像ローラの前記現像器から露出する部分に接する空間に繋がる吸入口と外部に繋がる排出口とを有するダクトと、
    前記排出口に接続され、前記ダクトの内部の気体を外部に排出する送風手段と、
    前記吸入口と前記排出口との間に形成され、前記ダクトの内部空間を外部に開放する開口と、
    前記吸入口を開閉可能に構成された第１遮蔽部材と、
    前記ダクトの内外の気圧差に応じて、前記開口を開閉するように構成された第２遮蔽部材と、を備え、
    前記現像器が前記現像ローラを停止させている間に前記第１遮蔽部材が前記吸入口を閉じた状態に切り換える切換制御ステップを前記コンピューターに実行させる清掃プログラム。

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