JP2023174042A - Radiation imaging apparatus, radiation imaging system and control method of radiation imaging apparatus - Google Patents

Abstract

To provide a technique which realizes power saving while keeping the image quality and increases the imaging possible number by updating an offset image only at appropriate timing.SOLUTION: A radiation imaging apparatus comprises: an element part which can output an electric signal based on an electric charge; a read-out part which reads out the electric signal; a correction part which corrects the electric signal; and a control part which controls the operations of the element part, the read-out part and the correction part on the basis of the imaging technique. The control part controls the element part or the read-out part such that the acquisition frequency of a correction signal becomes smaller than the acquisition frequency of an image signal in plural times of continuous imaging when detecting that the imaging technique in a case of performing the plural times of continuous imaging is the same, and controls the correction part so as to correct the at least two acquired image signals by using the common correction signal.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、放射線撮像装置とその制御方法、及び放射線撮像システムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a control method thereof, and a radiation imaging system.

従来、放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線強度分布をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を得る放射線撮像装置および放射線撮像システムが製品化されている。 Traditionally, products include radiation imaging devices and radiation imaging systems that irradiate a subject with radiation from a radiation generator, digitize the distribution of radiation intensity that has passed through the subject, and perform image processing on the digitized radiation image to obtain clear radiation images. has been made into

放射線撮像装置は、放射線の照射が全くない状態であっても、ある程度の電荷を発生してしまう。この電荷をここでは暗電荷と呼ぶ。暗電荷が放射線照射により発生する電荷に基づく信号に重畳すると、画像に不均一なオフセット成分を加算する形で画質を低下させる。 A radiation imaging device generates a certain amount of charge even when no radiation is irradiated. This charge is called dark charge here. When dark charges are superimposed on signals based on charges generated by radiation irradiation, image quality is degraded by adding non-uniform offset components to the image.

これを防ぐため、放射線撮像装置では、放射線が照射されない画像（以下、ダーク画像またはオフセット画像という）と、放射線が照射された画像（以下、放射線画像という）の差分によって画像を生成し、オフセット成分を補正することが行われる。オフセット成分は、環境や通電時間などに応じて変化するため、オフセット補正のためのオフセット画像は随時更新していく必要性がある。 To prevent this, radiation imaging devices generate images based on the difference between an image that is not irradiated with radiation (hereinafter referred to as a dark image or an offset image) and an image that is irradiated with radiation (hereinafter referred to as a radiation image), and the offset component is Correction is performed. Since the offset component changes depending on the environment, energization time, etc., it is necessary to update the offset image for offset correction at any time.

しかしながら、更新回数を増加させるとその増加に応じてバッテリの減少も早まり、現場での撮影可能枚数の減少につながってしまう。逆に単純に更新回数を減らしてしまうとオフセット成分を正しく補正することが出来ず、画質が悪化するという課題が存在する。 However, when the number of updates is increased, the battery power decreases more quickly, leading to a decrease in the number of images that can be taken on site. On the other hand, if the number of updates is simply reduced, the offset component cannot be corrected correctly, resulting in a problem that image quality deteriorates.

これらのことからオフセット画像を適切なタイミングでのみ更新することで画質を保ったまま省電力化を実現し、その結果、撮影可能枚数を増加させることが求められている。 For these reasons, there is a need to save power while maintaining image quality by updating offset images only at appropriate timing, and as a result, to increase the number of images that can be taken.

特開２００８－３６４０５JP2008-36405

特許文献１では放射線画像に重畳したオフセット成分の除去手段として、放射線画像撮影毎に放射線画像データとオフセット補正用の画像データの両方を取得し、オフセット補正を実施する手段が記載されている。 Patent Document 1 describes a means for removing an offset component superimposed on a radiation image, which acquires both radiation image data and image data for offset correction every time a radiation image is taken, and performs offset correction.

これは、オフセット成分が、環境や通電時間などに応じて変化するため、オフセット補正のためのオフセット画像は随時更新していく必要性があるためである。 This is because the offset component changes depending on the environment, energization time, etc., so it is necessary to update the offset image for offset correction at any time.

しかしながら、更新回数を増加させるとその増加に応じてバッテリの減少も早まり、現場での撮影可能枚数の減少につながってしまう。逆に単純に更新回数を減らしてしまうとオフセット成分を正しく補正することが出来ず、画質が悪化するという課題が存在する。これらのことからオフセット画像を適切なタイミングでのみ更新することで画質を保ったまま省電力化を実現し、その結果、撮影可能枚数を増加させることが求められている。 However, when the number of updates is increased, the battery power decreases more quickly, leading to a decrease in the number of images that can be taken on site. On the other hand, if the number of updates is simply reduced, the offset component cannot be corrected correctly, resulting in a problem that image quality deteriorates. For these reasons, there is a need to save power while maintaining image quality by updating offset images only at appropriate timing, and as a result, to increase the number of images that can be taken.

上記課題を解決するための本発明の放射線撮像装置は、蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、前記電気信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、を備え、前記補正部は放射線を照射した状態で前記素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である画像信号を放射線を照射していない状態で前記素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である補正信号で補正し、
前記制御部は、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影における前記画像信号の取得回数よりも前記補正信号の取得回数が少なくなるように前記素子部または前記読み出し部を制御し、取得した少なくとも２つの前記画像信号に対して共通の補正信号を使用して補正するように前記補正部を制御することを特徴とする。 A radiation imaging apparatus of the present invention for solving the above problems includes: an element section including an element capable of outputting an electrical signal based on accumulated charges; a readout section that reads out the electrical signal; and a radiation imaging device that is read out by the readout section. a correction section that corrects the electric signal obtained by the radio signal; and a control section that controls the operations of the element section, the readout section, and the correction section based on the imaging technique, and the correction section controls the operation of the element while irradiated with radiation. correcting an image signal that is an electric signal based on the charge accumulated in the element section with a correction signal that is an electric signal based on the charge accumulated in the element section in a state where no radiation is irradiated;
When the control unit detects that the photographing technique is the same in a plurality of consecutive photographing operations, the control unit determines that the number of acquisition times of the correction signal is greater than the number of acquisition times of the image signal in the plurality of consecutive photographing operations. The element section or the readout section is controlled so that the amount of image signals is reduced, and the correction section is controlled so that a common correction signal is used to correct the at least two acquired image signals. .

また、本発明の他の放射線撮像装置は、蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、前記電気信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記素子部に放射線照射中に蓄積動作を行わせて発生した電気信号である画像信号を前記読み出し部に読み出し動作を行わせて読み出す第一のシーケンスと、前記素子部に放射線非照射中に前記第一シーケンスと同じ蓄積動作を行わせて発生した電気信号である補正信号を前記読み出し部に前記第一シーケンスと同じ読み出し動作を行わせて読み出す第二のシーケンスとを実行させ、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影において前記第一のシーケンスが行われる回数より少ない回数で前記第二のシーケンスが行われるように前記素子部及び前記読み出し部を制御し、該第一のシーケンスで得た少なくとも２つの画像信号に対して該第二のシーケンスで得た補正信号を共通して使用し補正するように前記補正部を制御することを特徴とする。 Further, another radiation imaging apparatus of the present invention includes an element section including an element capable of outputting an electric signal based on accumulated charges, a readout section that reads out the electric signal, and an electric signal read out by the readout section. and a control unit that controls operations of the element unit, the readout unit, and the correction unit based on the imaging technique, and the control unit controls the storage operation during radiation irradiation to the element unit. a first sequence in which the readout unit performs a readout operation to read out an image signal that is an electrical signal generated by causing the readout unit to perform a readout operation; and a first sequence in which the element unit performs the same accumulation operation as in the first sequence during non-irradiation with radiation. and a second sequence in which the readout unit performs the same readout operation as the first sequence to read out a correction signal that is an electrical signal generated by If it is detected that they are the same, the element section and the readout section are controlled so that the second sequence is performed fewer times than the number of times the first sequence is performed in a plurality of consecutive imaging operations. , the correction unit is controlled so that the correction signal obtained in the second sequence is commonly used to correct at least two image signals obtained in the first sequence.

また、本発明の放射線撮像装置の制御方法は、蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、前記電気信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、を備える放射線撮像装置の制御方法であって、
前記素子部に放射線照射中に蓄積動作を行わせて発生した電気信号である画像信号を前記読み出し部に読み出し動作を行わせて読み出す第一の工程と、前記素子部に放射線非照射中に前記第一の工程における蓄積動作と同じ蓄積動作を行わせて発生した電気信号である補正信号を前記読み出し部に前記第一の工程における読み出し動作と同じ読み出し動作を行わせて読み出す第二の工程と、第一の工程で得た電気信号を第二の工程で得た補正信号で補正する補正工程と、を有し、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影において前記第一の工程が行われる回数より少ない回数で前記第二の工程を行い、前記補正工程は該第一の工程で得た少なくとも２つの画像信号に対して該第二の工程で得た補正信号を共通して使用し補正することを特徴とする。 Further, the method for controlling a radiation imaging apparatus of the present invention includes: an element section including an element capable of outputting an electric signal based on accumulated charges; a readout section that reads out the electric signal; and an electric signal read out by the readout section. A method for controlling a radiation imaging apparatus, comprising: a correction section that corrects a signal; and a control section that controls operations of the element section, the readout section, and the correction section based on an imaging technique,
A first step of causing the readout section to perform a readout operation to read out an image signal, which is an electrical signal generated by causing the element section to perform an accumulation operation during radiation irradiation; a second step of causing the reading unit to perform the same readout operation as the readout operation in the first step to read out a correction signal that is an electrical signal generated by performing the same accumulation operation as the accumulation operation in the first step; , a correction step of correcting the electric signal obtained in the first step with a correction signal obtained in the second step, and the imaging technique is the same when performing multiple consecutive imaging operations. is detected, the second step is performed fewer times than the number of times the first step is performed in a plurality of consecutive shootings, and the correction step is performed on at least two image signals obtained in the first step. It is characterized in that the correction signal obtained in the second step is commonly used for correction.

また、本発明の放射線撮像システムは、蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、前記電気信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、を備え、前記補正部は放射線を照射した状態で前記素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である画像信号を放射線を照射していない状態で前記素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である補正信号で補正し、前記制御部は、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影における前記画像信号の取得回数よりも前記補正信号の取得回数が少なくなるように前記素子部または前記読み出し部を制御し、取得した少なくとも２つの前記画像信号に対して共通の補正信号を使用して補正するように前記補正部を制御することを特徴とする放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線発生装置の動作と該放射線撮像装置の動作とを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記放射線撮像装置に対して撮影手技と該撮影手技における撮影回数を指示することを特徴とする。 Further, the radiation imaging system of the present invention includes an element section including an element capable of outputting an electrical signal based on accumulated charges, a readout section that reads out the electrical signal, and a correction for the electrical signal read out by the readout section. and a control unit that controls the operations of the element unit, the readout unit, and the correction unit based on the imaging technique, and the correction unit controls the radiation accumulated in the element unit in a state where radiation is irradiated. The control unit corrects the image signal, which is an electric signal based on electric charges, with a correction signal, which is an electric signal based on electric charges accumulated in the element section in a state where no radiation is irradiated, and the control unit continuously performs multiple imaging operations. If it is detected that the photographing techniques are the same, the element section or the readout section is configured such that the number of times the correction signal is acquired is smaller than the number of times the image signal is acquired in consecutive multiple times of photographing. and controlling the correction unit to correct at least two acquired image signals using a common correction signal; A control device that controls the operation of a radiation generating device for irradiation and the operation of the radiation imaging device, and the control device instructs the radiation imaging device to perform an imaging procedure and the number of times of imaging in the imaging procedure. It is characterized by

また、本発明の他の放射線撮像システムは、蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、前記電気信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記素子部に放射線照射中に蓄積動作を行わせて発生した電気信号である画像信号を前記読み出し部に読み出し動作を行わせて読み出す第一のシーケンスと、前記素子部に放射線非照射中に前記第一シーケンスと同じ蓄積動作を行わせて発生した電気信号である補正信号を前記読み出し部に前記第一シーケンスと同じ読み出し動作を行わせて読み出す第二のシーケンスとを実行させ、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影において前記第一のシーケンスが行われる回数より少ない回数で前記第二のシーケンスが行われるように前記素子部及び前記読み出し部を制御し、該第一のシーケンスで得た少なくとも２つの画像信号に対して該第二のシーケンスで得た補正信号を共通して使用し補正するように前記補正部を制御することを特徴とする放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線発生装置の動作と該放射線撮像装置の動作とを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記放射線撮像装置に対して撮影手技と該撮影手技における撮影回数を指示することを特徴とする。 Another radiation imaging system of the present invention includes an element section including an element capable of outputting an electrical signal based on accumulated charges, a readout section that reads out the electrical signal, and an electrical signal read out by the readout section. and a control unit that controls operations of the element unit, the readout unit, and the correction unit based on the imaging technique, and the control unit controls the storage operation during radiation irradiation to the element unit. a first sequence in which the readout unit performs a readout operation to read out an image signal that is an electrical signal generated by causing the readout unit to perform a readout operation; and a first sequence in which the element unit performs the same accumulation operation as in the first sequence during non-irradiation with radiation. and a second sequence in which the readout unit performs the same readout operation as the first sequence to read out a correction signal that is an electrical signal generated by If it is detected that they are the same, the element section and the readout section are controlled so that the second sequence is performed fewer times than the number of times the first sequence is performed in a plurality of consecutive imaging operations. , wherein the correction unit is controlled to commonly use and correct the correction signal obtained in the second sequence for at least two image signals obtained in the first sequence. and a control device that controls an operation of a radiation generating device that irradiates the radiation imaging device with radiation and an operation of the radiation imaging device, and the control device controls the radiation imaging device by performing an imaging procedure. It is characterized by instructing the number of times of imaging in the imaging procedure.

本発明により、放射線画像撮像時に用いるオフセット補正用画像を適切なタイミングで取得し、省電力化及び撮影速度の向上が可能となる。 According to the present invention, it is possible to acquire an offset correction image used during radiographic imaging at an appropriate timing, thereby saving power and improving imaging speed.

実施例１における放射線撮像システムの構成例を示す図である。1 is a diagram showing a configuration example of a radiation imaging system in Example 1. FIG. 放射線撮像装置内の放射線検出部の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation detection section in a radiation imaging apparatus. 撮影オーダーを示した図である。It is a diagram showing a photographing order. 一般的な静止画撮影の撮影シーケンス例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a shooting sequence for general still image shooting. 本発明の実施例１のシーケンスを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a sequence of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１のシーケンスを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a sequence of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１のシーケンスを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a sequence of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１のシーケンスを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a sequence of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１のシーケンスを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a sequence of Example 1 of the present invention.

［実施例１］
図１は本発明の実施例１における放射線撮像システム１００の概略構成の一例を示す図である。放射線撮像システム１００は図１に示すように、放射線撮像装置１０１と、制御装置１１３と、を少なくとも有して構成されている。 [Example 1]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a radiation imaging system 100 in Example 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the radiation imaging system 100 includes at least a radiation imaging device 101 and a control device 113.

放射線撮影装置１０１は、放射線源１０９から放射され被写体１１２を透過した放射線１１１に基づいて被写体１１２の放射線画像データを取得する装置であり、例えばフラットパネルディテクタを用いた放射線撮像装置などを好適に用いることが出来る。 The radiation imaging device 101 is a device that acquires radiation image data of a subject 112 based on radiation 111 emitted from a radiation source 109 and transmitted through the subject 112, and preferably uses a radiation imaging device using a flat panel detector, for example. I can do it.

放射線撮像装置１０１は、受けた放射線に応じた撮影画像データを生成する放射線検出部２００と、撮影制御部１０２とを少なくともその内部に有する。撮影制御部１０２は放射線検出部２００の駆動制御、撮影された画像データに対する各種の画像処理や画像データの保存、転送タイミングの判定および転送制御等に関する処理を行う。尚、撮影制御部１０２は、以下において単に制御部１０２の称する場合もあり、後述する撮影手技に基づいて後述する素子部と後述する読み出し部と後述する補正部の動作を制御する。そして撮影制御部で処理された画像データは外部の制御装置１１３等に転送される。 The radiation imaging apparatus 101 includes at least a radiation detection unit 200 that generates captured image data according to received radiation, and an imaging control unit 102 therein. The imaging control unit 102 performs processing related to drive control of the radiation detection unit 200, various image processing on captured image data, storage of image data, transfer timing determination, transfer control, and the like. Note that the imaging control unit 102 may be simply referred to as the control unit 102 below, and controls the operations of an element unit, which will be described later, a readout unit, which will be described later, and a correction unit, which will be described later, based on the imaging technique that will be described later. The image data processed by the photographing control unit is then transferred to an external control device 113 or the like.

制御装置１１３は放射線撮像システム１００の動作、撮影モードなどの制御や、放射線撮像装置１０１で撮影された画像データの処理などの各種制御を行うユニットであり、各種のコンピュータやワークステーションなどを好適に用いることが出来る。制御装置１１３には、制御用のメニューや撮影後の画像データなどを表示するためのディスプレイ等の表示装置１１４や、各種入力を行うためのマウスやキーボードなどの入力装置１１５を接続してもよい。尚、制御装置１１３は、放射線撮像装置１０１に放射線を照射する後述の放射線発生装置の動作と、該放射線撮像装置１０１の動作とを制御するものである。更には、放射線撮像装置１０１に対して、後述する撮影手技と該撮影手技における撮影回数を指示するものでもある。 The control device 113 is a unit that performs various controls such as controlling the operation of the radiation imaging system 100, the imaging mode, etc., and processing image data taken by the radiation imaging device 101, and preferably controls various computers, workstations, etc. It can be used. A display device 114 such as a display for displaying a control menu, image data after shooting, etc., and an input device 115 such as a mouse and a keyboard for performing various inputs may be connected to the control device 113. . Note that the control device 113 controls the operation of a radiation generating device, which will be described later, that irradiates the radiation imaging device 101 with radiation, and the operation of the radiation imaging device 101. Furthermore, it also instructs the radiation imaging apparatus 101 about an imaging technique and the number of times of imaging in the imaging technique, which will be described later.

放射線源１０９は、例えばＸ線などの放射線１１１を発生させるための電子銃とローターなどによって構成されている。電子は放射線制御装置１１０で発生させた高電圧によって加速されながらローターに衝突することでＸ線を発生する。また、放射線制御装置１１０には、照射スイッチや透視ペダルといったＸ線撮影を要求するスイッチや、Ｘ線の照射条件などの設定を行う操作部が接続される場合もある。尚、放射線源１０９と放射線制御装置１１０は、上述の放射線発生装置に該当する。 The radiation source 109 includes, for example, an electron gun and a rotor for generating radiation 111 such as X-rays. The electrons are accelerated by the high voltage generated by the radiation control device 110 and collide with the rotor, thereby generating X-rays. Further, the radiation control device 110 may be connected to a switch that requests X-ray imaging, such as an irradiation switch or a fluoroscopic pedal, and an operation unit that configures settings such as X-ray irradiation conditions. Note that the radiation source 109 and the radiation control device 110 correspond to the above-mentioned radiation generating device.

ここで、放射線撮像装置１０１と制御装置１１３の間の通信は、図中ではアクセスポイント（図中ＡＰと表記）１１６を介して無線ＬＡＮによって行われている。また外部のアクセスポイント１１６を介さずに、放射線撮像装置１０１か制御装置１１３のいずれかがアクセスポイントとなって直接通信を行ってもよい。あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別の無線通信手段に依ってもよい。 Here, communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control device 113 is performed by wireless LAN via an access point (denoted as AP in the figure) 116 in the figure. Alternatively, either the radiation imaging device 101 or the control device 113 may serve as an access point and communicate directly without using the external access point 116. Alternatively, another wireless communication means such as Bluetooth may be used.

また制御装置１１３と放射線制御装置１１０との間にはインターフェースユニット（図中ではＩ／Ｆと表記）１１８が設けられている。インターフェースユニットは放射線撮像装置１０１と放射線制御装置１１０の間で行われる通信を媒介する回路を保有しており、同期信号等のやりとりを中継する。放射線撮像装置１０１と放射線制御装置１１０の状態を監視することで、例えば放射線撮像装置１０１の状態に応じて放射線源１０９からの放射線の照射タイミングを調整することができる。さらに制御装置１１３にも接続されることで、各種制御信号や情報の授受を中継可能とする。 Further, an interface unit (denoted as I/F in the figure) 118 is provided between the control device 113 and the radiation control device 110. The interface unit has a circuit that mediates communication between the radiation imaging device 101 and the radiation control device 110, and relays exchange of synchronization signals and the like. By monitoring the states of the radiation imaging device 101 and the radiation control device 110, the timing of irradiation of radiation from the radiation source 109 can be adjusted depending on the state of the radiation imaging device 101, for example. Furthermore, by being connected to the control device 113, it is possible to relay various control signals and information.

インターフェースユニット１１８はＨＵＢ１１７を介してＥｔｈｅｒｎｅｔにより制御装置１１３と接続されている。ＨＵＢ１１７は複数のネットワーク機器を接続するためのユニットである。さらにＨＵＢ１１７にはアクセスポイント１１６を接続することで無線ＬＡＮによって放射線撮像装置１０１とも接続されている。 The interface unit 118 is connected to the control device 113 via the HUB 117 via Ethernet. The HUB 117 is a unit for connecting multiple network devices. Further, by connecting an access point 116 to the HUB 117, it is also connected to the radiation imaging apparatus 101 via wireless LAN.

また、図２は放射線検出部２００の構成の一例を示している。放射線検出部２００は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素からなるセンサアレイ２０４を有する。センサアレイ上の各画素２０７は、例えばＴＦＴのようなスイッチ素子２０８および光電変換素子２０９から構成される。ここで光電変換素子２０９は、放射線の照射によって電荷を蓄積することができ、蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子である。尚、光電変換素子２０９は単に素子と称する場合もあり、また画素２０７は素子部に該当し、以下素子部と称する場合もある。そして素子部である各画素２０７上には例えば蛍光体が設けられて形成される。この場合、放射線検出部２００に入射した放射線は蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素の光電変換素子２０９に入射し、各光電変換素子２０９において、可視光に応じた電荷が生成される。なお、本実施形態では、上述した蛍光体及び光電変換素子によって入射した放射線を電荷に変換する変換素子を構成する形態として説明する。ただし、例えば蛍光体を設けずに、入射した放射線を直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を構成する形態であってもよい。ＴＦＴ２０８のＯＮとＯＦＦの切替により、電荷の蓄積と電荷の読み出しを実施し、放射線画像を取得することができるものである。 Further, FIG. 2 shows an example of the configuration of the radiation detection section 200. The radiation detection unit 200 has a sensor array 204 that includes a plurality of pixels arranged in a two-dimensional array so as to constitute a plurality of rows and a plurality of columns. Each pixel 207 on the sensor array is composed of a switch element 208 such as a TFT and a photoelectric conversion element 209. Here, the photoelectric conversion element 209 is an element that can accumulate electric charge by irradiation with radiation and can output an electric signal based on the accumulated electric charge. Note that the photoelectric conversion element 209 may be simply referred to as an element, and the pixel 207 corresponds to an element portion and may be hereinafter referred to as an element portion. For example, a phosphor is provided on each pixel 207 which is an element portion. In this case, the radiation incident on the radiation detection unit 200 is converted into visible light by the phosphor, and the converted visible light is incident on the photoelectric conversion element 209 of each pixel. A charge is generated. Note that this embodiment will be described as a form in which a conversion element that converts incident radiation into electric charges is configured using the above-mentioned phosphor and photoelectric conversion element. However, for example, a so-called direct conversion type conversion element that directly converts incident radiation into electric charges without providing a phosphor may be used. By switching ON and OFF of the TFT 208, charge accumulation and charge readout can be performed, and a radiation image can be acquired.

放射線検出部の２次元センサアレイ上のある行上の画素は、ドライブ回路２０１により駆動線２１１にＴＦＴのＯＮ電圧が印加される。これによって、行上の各画素のＴＦＴがＯＮになり、電荷に基づく電気信号がそれぞれの信号線２１０を通してサンプルホールド回路２０２に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ２０３を介して順次読出され、アンプ２０５により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０６によりデジタル値の画像データに変換される。尚、サンプルホールド回路２０２とマルチプレクサ２０３とで読み出し部を構成し、以下これらをまとめて、単に読み出し部と称する場合もある。また、電荷の読み出しが終了した行は、ドライブ回路２０１により駆動線２１１にＴＦＴのＯＦＦ電圧が印加されることにより、行上の各画素は電荷の蓄積に戻る。このように、ドライブ回路２０１がセンサアレイ上の各行を順次ドライブして走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。これらの検出部の駆動、読出し動作等の制御は、図１における撮影制御部１０２内の駆動制御部１０６により行われる。また、デジタル値に変換された画像データは、図１における記憶部１０４に格納される。 A TFT ON voltage is applied to the drive line 211 by the drive circuit 201 to pixels on a certain row on the two-dimensional sensor array of the radiation detection section. As a result, the TFT of each pixel on the row is turned on, and an electrical signal based on the charge is held in the sample and hold circuit 202 through the respective signal line 210. Thereafter, the held pixel output charges are sequentially read out via the multiplexer 203, amplified by the amplifier 205, and then converted into digital image data by the A/D converter 206. Note that the sample and hold circuit 202 and the multiplexer 203 constitute a readout section, and hereinafter these may be collectively referred to simply as the readout section. Further, in the row for which the readout of charges has been completed, the drive circuit 201 applies the TFT OFF voltage to the drive line 211, so that each pixel on the row returns to accumulating charges. In this way, the drive circuit 201 sequentially drives and scans each row on the sensor array, and finally the charges of all pixel outputs are converted into digital values. This allows the radiation image data to be read out. Control of driving, readout operations, etc. of these detection units is performed by a drive control unit 106 in the imaging control unit 102 in FIG. Further, the image data converted into digital values is stored in the storage unit 104 in FIG. 1.

また、図１において、放射線撮像装置１０１内の撮影制御部１０２は、前述した駆動制御部１０６、取得したデジタル画像情報に対して各種の処理を行う画像処理部１０７、および取得画像の転送を制御する転送制御部１０８を持つ。 In FIG. 1, an imaging control unit 102 in the radiation imaging apparatus 101 controls the aforementioned drive control unit 106, an image processing unit 107 that performs various processes on acquired digital image information, and transfer of acquired images. The transfer control unit 108 has a transfer control unit 108 to perform

ここで、画像処理部１０７は、例えば画像の欠陥やオフセットを補正するための補正処理や、様々なノイズを低減するための処理を含む画像処理などを行うものであり、よって以下においては補正部と称する場合もある。尚、オフセット補正とは、放射線を照射した状態で素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である画像信号を、放射線を照射していない状態で素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である補正信号で補正することを意味する。また、撮影画像から一部の画素のみ間引いてプレビュー用の縮小画像データを生成するなど、プレビュー画像の生成処理も行う。なお、制御装置に転送する画像を作成するために必要な処理のすべてを画像処理部で実施する必要はなく、必要な処理だけが行われればよい。残りの処理はたとえば外部の制御装置１１３において行うこともできる。 Here, the image processing unit 107 performs image processing including, for example, correction processing for correcting image defects and offsets, processing for reducing various noises, etc. Therefore, in the following, the correction unit It is sometimes called. Note that offset correction refers to converting an image signal, which is an electrical signal based on the charge accumulated in the element section while irradiated with radiation, to an electrical signal based on the charge accumulated in the element section when no radiation is irradiated. It means correcting with a certain correction signal. It also performs preview image generation processing, such as thinning out only some pixels from a captured image to generate reduced image data for preview. Note that it is not necessary for the image processing unit to perform all of the processing necessary to create an image to be transferred to the control device, and only the necessary processing needs to be performed. The remaining processing can also be performed by the external control device 113, for example.

また、転送制御部１０８は、必要な画像処理が行われた撮影画像の転送制御を行う。ここで転送制御とは、撮影時に放射線検出部から取得した撮影画像を、制御装置に転送するかどうかを判定する転送判定処理を含む。画像全体を転送する場合だけでなく、撮影画像の一部の画素情報から生成されたプレビュー画像を転送する場合もある。また、プレビュー画像として一部の画素データのみ間引いて先に転送した場合、プレビューで使用しなかった残りの画素データのみからなる画像を、未転送画像として転送する場合もある。 Further, the transfer control unit 108 controls the transfer of captured images that have been subjected to necessary image processing. Here, the transfer control includes a transfer determination process that determines whether or not the captured image acquired from the radiation detection unit during image capture is transferred to the control device. In addition to the case where the entire image is transferred, there are also cases where a preview image generated from pixel information of a part of the captured image is transferred. Further, when only some pixel data is thinned out and transferred first as a preview image, an image consisting only of the remaining pixel data not used in the preview may be transferred as an untransferred image.

また、記憶部１０４は、画像処理部１０７において処理された画像データと画像データに付随する様々な情報を合わせて保存するためのユニットであり、フラッシュメモリなどのデバイスを好適に用いることができる。画像データに付随する様々な情報とは、たとえば撮影した患者に関する情報や、撮影者に関する情報、撮影した部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、動画の場合には取得フレームの識別を行うためのユニークなＩＤ等の情報などを含む。これらの情報のうち一つまたはいくつかを組み合わせて画像データと紐づけて保存することができる。また、前述の転送制御部１０８により、リアルタイムで画像を転送したかどうかの転送実施情報も画像データと紐付けて保存することができる。また記憶部１０４には、画像補正に用いるための欠陥情報や、ゲイン情報、オフセット情報などを保存することもできるし、放射線撮像装置の動作ログの保存などに用いることもできる。 Furthermore, the storage unit 104 is a unit for storing together the image data processed by the image processing unit 107 and various information accompanying the image data, and a device such as a flash memory can be suitably used. Various information accompanying image data includes, for example, information about the patient who took the image, information about the person taking the image, information about the body part that was imaged, information about the date and time the image was taken, and, in the case of a video, unique information to identify the acquired frame. This includes information such as ID. One or a combination of these pieces of information can be stored in association with the image data. Further, the transfer control unit 108 described above can also store transfer execution information indicating whether or not images have been transferred in real time in association with the image data. Furthermore, the storage unit 104 can store defect information, gain information, offset information, etc. for use in image correction, and can also be used to store operation logs of the radiation imaging apparatus.

温度監視部１１９は放射線撮像装置１０１内に温度センサを持ち、その温度情報を監視する役割を持つ。 The temperature monitoring unit 119 has a temperature sensor in the radiation imaging apparatus 101, and has the role of monitoring temperature information.

無線通信部１０３は記憶部１０４に保存された画像データ等を、転送制御部１０８からの制御により外部の制御装置１１３等に無線送信するためのユニットであり、例えばアンテナを含んでいる。また、無線通信部により通信される情報は、放射線画像データだけでなく、制御装置１１３からの動作モード設定や、放射線撮像装置１０１の状態確認などのコマンド通信を含む。また、放射線制御装置１１０からの撮影スイッチに応じた撮影開始要求および停止要求信号や、放射線撮像装置１０１からのＸ線照射可能期間通知などの、放射線撮影のための同期情報等も含まれる。 The wireless communication unit 103 is a unit for wirelessly transmitting image data etc. stored in the storage unit 104 to an external control device 113 etc. under control from the transfer control unit 108, and includes, for example, an antenna. Further, the information communicated by the wireless communication unit includes not only radiation image data but also command communication such as operation mode setting from the control device 113 and status confirmation of the radiation imaging device 101. It also includes synchronization information for radiography, such as radiography start request and stop request signals according to the radiography switch from the radiation control device 110, and X-ray irradiation available period notification from the radiation imaging device 101.

また電源１０５は放射線撮像装置１０１の動作用電源ユニットである。電源１０５は放射線撮像装置１０１から着脱可能なバッテリとして構成されてもよいし、外部からの電源供給を受けることにより充電可能なバッテリ、またはキャパシタとして構成されてもよい。 Further, the power supply 105 is a power supply unit for operating the radiation imaging apparatus 101. The power source 105 may be configured as a battery that is detachable from the radiation imaging apparatus 101, or may be configured as a battery that can be charged by receiving power from an external source, or a capacitor.

基本的には放射線画像撮像時に、ダーク画像（オフセット画像）を取得し、画像処理部１０７でオフセット補正を行う。 Basically, when capturing a radiation image, a dark image (offset image) is acquired, and the image processing unit 107 performs offset correction.

補正された画像は無線通信部１０３を通して、制御装置１１３に転送される。なお、ここでは画像処理部１０７に関してオフセット補正処理のみ説明しているが、例えば欠陥画素の補正や、放射線検出部内のアンプのゲインばらつき等を補正するゲイン補正などの補正処理を行ってもよい。また、これら補正処理は放射線撮像装置１０１での実施に限定されるものではなく、例えば取得した放射線画像およびオフセット画像を補正せずに制御装置１１３に転送し、制御装置内で補正処理を行ってもよい。また、オフセット補正処理に使用するオフセット画像は、例えば複数枚取得したオフセット画像を使用し、平均化などによりノイズ成分の低減処理などを行った画像を使用してもよい。 The corrected image is transferred to the control device 113 via the wireless communication unit 103. Although only offset correction processing is described here regarding the image processing unit 107, correction processing such as correction of defective pixels and gain correction for correcting gain variations of amplifiers in the radiation detection unit may also be performed. Furthermore, these correction processes are not limited to implementation in the radiation imaging apparatus 101; for example, the acquired radiation images and offset images may be transferred to the control device 113 without being corrected, and the correction processes may be performed within the control device. Good too. Further, as the offset image used in the offset correction process, for example, a plurality of acquired offset images may be used, and an image obtained by performing noise component reduction processing by averaging or the like may be used.

図３に例示されるように、システム上で患者Ａに対して胸部撮影０１～０３の撮影手技が入力され撮影を開始する。一般的には図４のように撮影が開始してから放射線源１０９の放射線１１１の照射による胸部撮影０１で画像信号を取得し、その後胸部撮影のオフセット補正用のオフセット撮影０１で補正信号を取得する。そしてそれらの差分を画像転送する。図３に示す例の場合、これを３回繰り返したときにこの撮影のオーダーが完了する。ここで１回目の胸部撮影０１及びその後の胸部撮影のオフセット撮影０１の取得を合わせて第一の撮影と呼び以後の撮影を第二、第三の撮影と呼ぶこととする。尚、図４に示す胸部撮影０１（または胸部撮影０２、更に不図示の胸部撮影０３）は、放射線を照射した状態で行われる。また図４に示す胸部撮影オフセット撮影０１（または胸部撮影オフセット撮影０２、更に不図示の胸部撮影オフセット撮影０３）は放射線が照射されていない状態で行われる。これは、図５～図９においても同様である。そして、胸部撮影オフセット撮影０１（または胸部撮影オフセット撮影０２、胸部撮影オフセット撮影０３）は、胸部撮影０１（または胸部撮影０２、胸部撮影０３）と放射線照射の有無の違いを除き、同じ動作状態で行われるのが好ましい。これは動作条件によって、オフセット信号値が異なるためであり、放射線を照射して行った胸部撮影と同じオフセット信号を再現するためには、同じ動作条件で胸部撮影オフセット撮影を行うのが好ましい。以下、胸部撮影０１（または胸部撮影０２、胸部撮影０３）で取得する信号を画像信号、胸部撮影オフセット撮影０１（または胸部撮影オフセット撮影０２、胸部撮影オフセット撮影０３）で取得する信号を補正信号という。従って詳述すると、胸部撮影は、素子部に放射線照射中に蓄積動作を行わせて発生した電気信号である画像信号を読み出し部に読み出し動作を行わせて読み出す第一のシーケンスによって実行される。そして、胸部撮影オフセット撮影は、素子部に放射線非照射中に第一シーケンスと同じ蓄積動作を行わせて発生した電気信号である補正信号を読み出し部に第一シーケンスと同じ読み出し動作を行わせて読み出す第二のシーケンスによって実行されるのが好ましい。次に、本発明の特徴である、連続して複数回の撮影をする際の撮影手技が同一である場合の、補正信号の取得と補正方法について説明する。 As illustrated in FIG. 3, the imaging techniques for chest imaging 01 to 03 are input for patient A on the system and imaging starts. Generally, as shown in FIG. 4, after imaging starts, an image signal is acquired in chest imaging 01 by irradiation with radiation 111 from a radiation source 109, and then a correction signal is acquired in offset imaging 01 for offset correction of chest imaging. do. Then, images of those differences are transferred. In the case of the example shown in FIG. 3, the imaging order is completed when this process is repeated three times. Here, the acquisition of the first chest radiograph 01 and the subsequent offset radiograph 01 of the chest radiograph are collectively referred to as the first radiograph, and the subsequent radiographs are referred to as the second and third radiographs. Note that chest imaging 01 (or chest imaging 02, and chest imaging 03 not shown) shown in FIG. 4 is performed in a state where radiation is irradiated. Further, chest imaging offset imaging 01 (or chest imaging offset imaging 02, and chest imaging offset imaging 03 not shown) shown in FIG. 4 is performed in a state where no radiation is irradiated. This also applies to FIGS. 5 to 9. Chest radiography offset radiography 01 (or chest radiography offset radiography 02, chest radiography offset radiography 03) is in the same operating state as chest radiography 01 (or chest radiography 02, chest radiography 03) except for the difference in the presence or absence of radiation irradiation. Preferably, this is done. This is because the offset signal value differs depending on the operating conditions, and in order to reproduce the same offset signal as in chest imaging performed by irradiating radiation, it is preferable to perform chest imaging offset imaging under the same operating conditions. Hereinafter, the signal acquired in chest imaging 01 (or chest imaging 02, chest imaging 03) will be referred to as an image signal, and the signal acquired in chest imaging offset imaging 01 (or chest imaging offset imaging 02, chest imaging offset imaging 03) will be referred to as a correction signal. . Therefore, to explain in detail, chest imaging is performed by a first sequence in which an image signal, which is an electric signal generated by causing an element section to perform an accumulation operation during radiation irradiation, is read out by causing a readout section to perform a readout operation. In chest imaging offset imaging, the readout unit performs the same readout operation as in the first sequence using a correction signal, which is an electrical signal, generated by causing the element unit to perform the same accumulation operation as in the first sequence during non-radiation irradiation. Preferably, this is carried out by a second sequence of reading. Next, a description will be given of a correction signal acquisition and correction method in the case where the imaging technique is the same when performing multiple consecutive imaging operations, which is a feature of the present invention.

本発明では、従来図４のように実施していた撮影のシーケンスを、図５や図６のようにすることでオフセット画像の撮影回数を減らし省電力化及び撮影時間の短縮を図ることが可能である。図５では図３のようなシステムからの撮影手技の選択が完了しオーダーが発行された直後から第一の撮影が開始される。撮影制御部１０２は同一の撮影手技が連続で入力されたことを検出し、記憶部１０４に記憶された同一手技における最初の撮影に取得するオフセット画像を用いて以降の同一撮影手技の画像を補正する様子を示している。つまり、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影において前記第一のシーケンスが行われる回数より少ない回数で前記第二のシーケンスが行われるように前記素子部及び前記読み出し部を制御する。そして、第一のシーケンスで得た少なくとも２つの画像信号に対して第二のシーケンスで得た補正信号を共通して使用し補正する。尚、上述のように、記憶部１０４は補正信号を記憶しており、取得した少なくとも２つの画像信号（図５の例では３つの画像信号）に対して記憶部に記憶された補正信号を共通して使用し補正している。このように、連続して複数回の撮影をする際の撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影における画像信号の取得回数よりも補正信号の取得回数が少なくなるように素子部または読み出し部を制御している。そして、取得した少なくとも２つの画像信号に対して共通の補正信号を使用して補正している。また、図６では、放射線源１０９の放射線１１１の照射による胸部撮影０１を取得するタイミングとオフセット撮影０１の取得タイミングの前後関係が異なり、先にオフセット撮影を実施する。制御装置１１３からオーダーが発行された直後にオフセット撮影を実施することにより撮影間の時間間隔を短くすることができる。尚、制御装置１１３は、放射線撮像装置１０１に対して撮影手技とこの撮影手技における撮影回数を指示している。また、図７に例示されるように胸部撮影０１、０２の後に肩部撮影０１撮影を実施する場合、胸部撮影０１で取得したオフセット画像０１で胸部撮影０１及び胸部撮影０２をオフセット補正する。その後撮影条件が異なる肩部０１を撮影する際には再度オフセット撮影０２を実施し、肩部撮影０１から新たなオフセット撮影０２を減算したものを画像転送する。 In the present invention, by changing the imaging sequence conventionally performed as shown in Fig. 4 to the one shown in Figs. 5 and 6, it is possible to reduce the number of times offset images are taken, thereby saving power and shortening the imaging time. It is. In FIG. 5, the first imaging starts immediately after the selection of the imaging technique from the system shown in FIG. 3 is completed and the order is issued. The imaging control unit 102 detects that the same imaging technique is input continuously, and corrects subsequent images of the same imaging technique using the offset image acquired for the first imaging of the same technique stored in the storage unit 104. It shows how it is done. In other words, if it is detected that the same imaging technique is used for multiple consecutive imaging sessions, the second sequence is performed fewer times than the number of times the first sequence is performed in the multiple consecutive imaging operations. The element section and the reading section are controlled so that the sequence is performed. Then, the correction signal obtained in the second sequence is commonly used to correct at least two image signals obtained in the first sequence. As described above, the storage unit 104 stores the correction signal, and the correction signal stored in the storage unit is commonly used for at least two acquired image signals (three image signals in the example of FIG. 5). I am using it and correcting it. In this way, if it is detected that the same imaging technique is used when taking multiple consecutive shots, the number of times correction signals are acquired will be smaller than the number of times image signals are acquired during the multiple consecutive shots. The element section or readout section is controlled. Then, at least two acquired image signals are corrected using a common correction signal. Further, in FIG. 6, the timing of acquiring chest imaging 01 by irradiating radiation 111 from the radiation source 109 and the timing of acquiring offset imaging 01 are different, and offset imaging is performed first. By performing offset imaging immediately after an order is issued from the control device 113, the time interval between imaging can be shortened. Note that the control device 113 instructs the radiation imaging apparatus 101 about the imaging technique and the number of times of imaging in this imaging technique. Further, as illustrated in FIG. 7, when performing shoulder imaging 01 after chest imaging 01 and 02, offset correction is performed on chest imaging 01 and chest imaging 02 using offset image 01 acquired in chest imaging 01. Thereafter, when photographing the shoulder part 01 under different photographing conditions, offset photographing 02 is performed again, and the image obtained by subtracting the new offset photographing 02 from shoulder part photographing 01 is transferred.

この時胸部撮影のオフセット０１及び肩部撮影のオフセット０２はそれぞれ放射線１１１を用いて撮影する撮影の前後どちらのタイミングでもよい。換言すると、胸部撮影オフセット撮影による補正信号を取得するタイミングが、２つの画像信号（胸部撮影０１、胸部撮影０２）を取得するタイミングよりも前のタイミングであってもよいし、後のタイミングであってもよい。つまり、胸部撮影オフセット撮影による補正信号を取得するタイミングが、２つの画像信号（胸部撮影０１、胸部撮影０２）を取得するタイミングの間のタイミングでなくてもよい。これは、肩部撮影オフセット撮影による補正信号の取得についても同様である。 At this time, the offset 01 for chest imaging and the offset 02 for shoulder imaging may be set at either timing before or after imaging using the radiation 111. In other words, the timing of acquiring the correction signal by chest imaging offset imaging may be before or after the timing of acquiring the two image signals (chest imaging 01, chest imaging 02). It's okay. In other words, the timing at which the correction signal by chest imaging offset imaging is acquired does not have to be the timing between the timings at which the two image signals (chest imaging 01 and chest imaging 02) are acquired. The same applies to acquisition of a correction signal by offset shoulder imaging.

尚、図８や図９のように第三の撮影のダーク画像（オフセット画像）を用いて、胸部撮影０１～０３のオフセット補正を実施することも可能である。しかし、例えば、工場出荷時に生成したダーク画像（オフセット画像）を用いて技師が撮影の成否を確認する際の画像補正を実施しなければならないため第一の撮影のダーク画像を用いて第二、第三の撮影のオフセット補正を実施するほうが簡便である。尚、図５～図９に示したこれらのオフセット補正に用いるダーク画像（オフセット画像）は補正対象となる画像と同一の手技で撮影されたものを用いる。 Note that it is also possible to perform offset correction for chest radiographs 01 to 03 using the dark image (offset image) of the third radiograph as shown in FIGS. 8 and 9. However, for example, a technician must use a dark image (offset image) generated at the time of shipment from the factory to perform image correction when confirming the success or failure of an imaging process. It is easier to perform offset correction for the third photograph. It should be noted that the dark images (offset images) used in these offset corrections shown in FIGS. 5 to 9 are those photographed using the same technique as the image to be corrected.

ここで言及している撮影手技とは主に撮影の手法を意味している。よって一般的には、同じ被検者に対する連続する撮影の場合、同一の撮影手技になる場合が多い。つまり、一例としては、撮影手技は被検体情報を含み、連続して複数回の撮影をする際の撮影手技における被検体情報が同一の場合、制御部１０２は、撮影手技が同一であることを検出するように設定してもよい。一方、例えば胸部や肩のように部位が異なったとしても、放射線撮像装置内部動作が同一の場合は同一手技としても扱ってもよい。この場合、例えば、光電変換素子２０９での蓄積時間が同じ撮影については、同一の手技として扱ってもよい。つまり、撮影手技に基づく素子部の動作の制御は電荷を蓄積する時間の制御であり、連続して複数回の撮影をする際の電荷を蓄積する時間が同一の場合、制御部１０２は撮影手技が同一であることを検出するに設定してもよい。また一方で、同一の部位であったとしても放射線源１０９の放射線１１１を撮影制御部１０２が制御する放射線検出部２００の蓄積時間や撮影に至るまでの時間が異なる場合もある。このような場合は別の手技として扱い再度第一の撮影から実施しなおしたほうがより良い画像が得られる。更に、撮影する対象人物が入れ替わった際には時間経過している可能性が高いため、再度オフセット画像を取得しなおす動作を実施したほうが画質悪化のリスクを低減することが可能である。 The photographic technique referred to here mainly refers to the method of photographing. Therefore, in general, in the case of continuous imaging of the same subject, the imaging technique is often the same. That is, as an example, if the imaging technique includes subject information, and the subject information in the imaging techniques is the same when performing multiple consecutive imagings, the control unit 102 may detect that the imaging techniques are the same. It may be set to detect. On the other hand, even if the parts are different, such as the chest or shoulder, if the internal operation of the radiation imaging device is the same, it may be treated as the same procedure. In this case, for example, imaging with the same accumulation time in the photoelectric conversion element 209 may be treated as the same procedure. In other words, the control of the operation of the element unit based on the imaging technique is the control of the time for accumulating electric charge, and if the time for accumulating electric charge is the same for multiple consecutive images, the control unit 102 controls the operation of the element based on the imaging technique. It may be set to detect that the two are the same. On the other hand, even if the location is the same, the accumulation time of the radiation detection unit 200 that the imaging control unit 102 controls for the radiation 111 of the radiation source 109 and the time required for imaging may differ. In such a case, better images can be obtained by treating it as a separate procedure and starting again from the first imaging. Furthermore, since it is highly likely that time has passed when the person to be photographed is replaced, it is possible to reduce the risk of image quality deterioration by performing the operation of acquiring the offset image again.

その上、一定時間が経過した場合、同一部位の撮影においても再度第一の撮影から開始するように構成したほうがさらに画質悪化のリスクを低減することが可能である。 Furthermore, it is possible to further reduce the risk of image quality deterioration by configuring the camera to start imaging from the first imaging again even when imaging the same region after a certain period of time has elapsed.

また、動画像取得の際には温度等の変化が大きいため、静止画像取得時のほうがより良い効果を得られる。つまり、本発明の適用として、複数回の撮影は、静止画画像の撮影であることが好ましい。 Furthermore, since there are large changes in temperature and the like when acquiring moving images, better effects can be obtained when acquiring still images. In other words, as an application of the present invention, it is preferable that the plurality of images be taken as still images.

１０１ 放射線撮像装置
１０２ 撮影制御部
１０３ 無線通信部
１０４ 記憶部
１０５ 電源
１０６ 駆動制御部
１０７ 画像処理部
１０８ 転送制御部
１１３ 制御装置 101 Radiation imaging device 102 Imaging control unit 103 Wireless communication unit 104 Storage unit 105 Power supply 106 Drive control unit 107 Image processing unit 108 Transfer control unit 113 Control device

Claims (11)

蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、
前記電気信号を読み出す読み出し部と、
前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、
撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、
を備える放射線撮像装置であって、
前記補正部は放射線を照射した状態で前記素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である画像信号を放射線を照射していない状態で前記素子部で蓄積された電荷に基づく電気信号である補正信号で補正し、
前記制御部は、連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影における前記画像信号の取得回数よりも前記補正信号の取得回数が少なくなるように前記素子部または前記読み出し部を制御し、取得した少なくとも２つの前記画像信号に対して共通の補正信号を使用して補正するように前記補正部を制御することを特徴とする放射線撮像装置。 an element section including an element capable of outputting an electrical signal based on the accumulated charge;
a readout unit that reads out the electrical signal;
a correction unit that corrects the electrical signal read out by the readout unit;
a control unit that controls operations of the element unit, the readout unit, and the correction unit based on a photographing technique;
A radiation imaging device comprising:
The correction section corrects an image signal that is an electrical signal based on the charge accumulated in the element section in a state in which radiation is irradiated, and a correction signal that is an electrical signal based on the charge accumulated in the element section in a state in which no radiation is irradiated. Correct with the signal,
When the control unit detects that the photographing technique is the same in a plurality of consecutive photographing operations, the control unit determines that the number of acquisition times of the correction signal is greater than the number of acquisition times of the image signal in the plurality of consecutive photographing operations. The element section or the readout section is controlled so that the amount of image signals is reduced, and the correction section is controlled so that a common correction signal is used to correct the at least two acquired image signals. Radiation imaging device. 前記補正信号を記憶する記憶部を更に有し、前記制御部は前記取得した少なくとも２つの画像信号に対して該記憶部に記憶された補正信号を共通して使用し補正するように前記補正部を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 The controller further includes a storage unit that stores the correction signal, and the controller controls the correction unit so that the correction signal stored in the storage unit is commonly used to correct the at least two acquired image signals. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus controls: 前記補正信号を取得するタイミングが、前記２つの画像信号を取得するタイミングの間のタイミングであることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein the timing at which the correction signal is acquired is between the timings at which the two image signals are acquired. 前記補正信号を取得するタイミングが、前記２つの画像信号を取得するタイミングよりも前のタイミングであることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein the timing at which the correction signal is acquired is earlier than the timing at which the two image signals are acquired. 前記補正信号を取得するタイミングが、前記２つの画像信号を取得するタイミングよりも後のタイミングであることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein the timing at which the correction signal is acquired is later than the timing at which the two image signals are acquired. 前記撮影手技は被検体情報を含み、前記連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技における前記被検体情報が同一の場合、前記制御部は前記撮影手技が同一であることを検出することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 The imaging technique includes subject information, and if the subject information in the imaging technique is the same when the imaging is performed a plurality of times in succession, the control unit detects that the imaging technique is the same. The radiation imaging apparatus according to claim 1, characterized in that: 前記撮影手技に基づく前記素子部の動作の制御は電荷を蓄積する時間の制御であり、前記連続して複数回の撮影をする際の前記電荷を蓄積する時間が同一の場合、前記制御部は前記撮影手技が同一であることを検出することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 The control of the operation of the element unit based on the photographing technique is the control of the time for accumulating electric charges, and when the time for accumulating electric charges is the same when performing a plurality of consecutive photographs, the control unit The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein it is detected that the imaging techniques are the same. 前記複数回の撮影は、静止画画像の撮影であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the plurality of imaging operations are still image imaging. 蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、
前記電気信号を読み出す読み出し部と、
前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、
撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、
を備える放射線撮像装置であって、
前記制御部は、前記素子部に放射線照射中に蓄積動作を行わせて発生した電気信号である画像信号を前記読み出し部に読み出し動作を行わせて読み出す第一のシーケンスと、前記素子部に放射線非照射中に前記第一シーケンスと同じ蓄積動作を行わせて発生した電気信号である補正信号を前記読み出し部に前記第一シーケンスと同じ読み出し動作を行わせて読み出す第二のシーケンスとを実行させ、
連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影において前記第一のシーケンスが行われる回数より少ない回数で前記第二のシーケンスが行われるように前記素子部及び前記読み出し部を制御し、該第一のシーケンスで得た少なくとも２つの画像信号に対して該第二のシーケンスで得た補正信号を共通して使用し補正するように前記補正部を制御することを特徴とする放射線撮像装置。 an element section including an element capable of outputting an electrical signal based on the accumulated charge;
a readout unit that reads out the electrical signal;
a correction unit that corrects the electrical signal read out by the readout unit;
a control unit that controls operations of the element unit, the readout unit, and the correction unit based on a photographing technique;
A radiation imaging device comprising:
The control unit controls a first sequence in which the readout unit performs a readout operation to read out an image signal that is an electrical signal generated by causing the element unit to perform an accumulation operation during radiation irradiation; A second sequence is executed in which the readout unit performs the same readout operation as the first sequence to read out a correction signal that is an electric signal generated by performing the same accumulation operation as the first sequence during non-irradiation. ,
If it is detected that the imaging technique is the same when performing multiple consecutive imaging operations, the second sequence is performed fewer times than the number of times the first sequence is performed during the multiple consecutive imaging operations. controlling the element unit and the readout unit so that the correction signal obtained in the second sequence is commonly used to correct at least two image signals obtained in the first sequence; A radiation imaging apparatus characterized in that the correction unit is controlled to: 請求項１または９に記載の放射線撮像装置と、
前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線発生装置の動作と該放射線撮像装置の動作とを制御する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
前記制御装置は、前記放射線撮像装置に対して撮影手技と該撮影手技における撮影回数を指示することを特徴とする放射線撮像システム。 The radiation imaging device according to claim 1 or 9;
A radiation imaging system comprising: an operation of a radiation generating device that irradiates the radiation imaging device with radiation; and a control device that controls the operation of the radiation imaging device.
A radiation imaging system, wherein the control device instructs the radiation imaging device to perform an imaging procedure and the number of times of imaging in the imaging procedure. 蓄積された電荷に基づく電気信号を出力可能な素子を備える素子部と、前記電気信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部によって読み出された電気信号を補正する補正部と、撮影手技に基づいて前記素子部と前記読み出し部と前記補正部の動作を制御する制御部と、を備える放射線撮像装置の制御方法であって、
前記素子部に放射線照射中に蓄積動作を行わせて発生した電気信号である画像信号を前記読み出し部に読み出し動作を行わせて読み出す第一の工程と、
前記素子部に放射線非照射中に前記第一の工程における蓄積動作と同じ蓄積動作を行わせて発生した電気信号である補正信号を前記読み出し部に前記第一の工程における読み出し動作と同じ読み出し動作を行わせて読み出す第二の工程と、
第一の工程で得た電気信号を第二の工程で得た補正信号で補正する補正工程と、を有し、
連続して複数回の撮影をする際の前記撮影手技が同一であることを検出した場合、連続する複数回の撮影において前記第一の工程が行わる回数より少ない回数で前記第二の工程を行い、前記補正工程は該第一の工程で得た少なくとも２つの画像信号に対して該第二の工程で得た補正信号を共通して使用し補正することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。 an element section including an element capable of outputting an electrical signal based on accumulated charge; a readout section that reads out the electrical signal; a correction section that corrects the electrical signal read out by the readout section; A method for controlling a radiation imaging apparatus, comprising: a control section that controls operations of the element section, the readout section, and the correction section;
a first step of causing the readout section to perform a readout operation to read out an image signal that is an electrical signal generated by causing the element section to perform an accumulation operation during radiation irradiation;
A correction signal, which is an electric signal generated by causing the element section to perform the same accumulation operation as the accumulation operation in the first step while the element section is not irradiated with radiation, is sent to the readout section in the same readout operation as the readout operation in the first step. a second step of reading by causing
a correction step of correcting the electrical signal obtained in the first step with a correction signal obtained in the second step,
If it is detected that the imaging technique is the same when performing multiple consecutive imagings, the second step is performed fewer times than the number of times the first step is performed in the multiple consecutive imagings. and in the correction step, the correction signal obtained in the second step is commonly used to correct at least two image signals obtained in the first step. Method.

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