JP2023168824A - 画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を確保しながらも、ジャムの発生を抑えて安定した搬送を実現する。【解決手段】シートの先端がシートセンサを通過した時に減速して斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、シートの先端がシートセンサを通過した後、斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングより後の第２タイミングＴｍ１２とし、シートの先端がシートセンサを通過した後、斜行補正部に到達する前に減速して斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングより後、かつ、第２タイミングＴｍ１２より前の第３タイミングＴｍ１３とする。この場合に、画像形成部において画像が形成されたシートを両面搬送部で一旦停止してから斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ１３とする。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、あるいは、これら複数の機能を備えた複合機などの画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。

シートの第１面及び第２面のそれぞれに印刷する両面印刷を実施可能な画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、例えば、第１面に画像が形成されたシートを表裏反転させた後、両面搬送路内で一時的に停止させ、シートの第２面に画像形成を行うための再給送まで待機させる両面待機を行うようにしている。また、画像形成装置内のシートカセットを有する給送部に加え、画像形成装置に外部からシートを給送する給送装置を画像形成装置の上流側に接続してなる画像形成システムが開発されている。給送部を画像形成装置の内外に有することで、連続して稼働して生産性の向上を図ることができる。

これらのような両面印刷可能な画像形成装置あるいは外部に給送装置が接続された画像形成装置においては、シートと画像との位置ずれを抑制するために、以下のようにレジストレーション処理をするものがあった。即ち、画像形成装置の給送部、両面待機位置、あるいは給送装置から給送したシートを予め定められた位置で一旦停止（以下、プレレジ停止という）させ、画像形成タイミングに合わせて再びシートを搬送するレジストレーション処理を実行する。

特開２００６－２９０５２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、上述したレジストレーション処理を実現するためには、例えば、給送されたシートの搬送タイミングのばらつきを吸収できる分の時間をプレレジ停止させる必要がある。即ち、プレレジ停止の時間を十分に確保しないと、シート詰まり（ジャム）を発生する虞がある。その一方、プレレジ停止する時間が長いほど、生産性が低下してしまう。

そこで、本発明は、生産性を確保しながらも、ジャムの発生を抑えて安定した搬送を実現可能な画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートを収容する収容部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記収容部から前記画像形成部に向けて搬送経路を形成し、前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを前記搬送部における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記搬送経路において前記収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる再搬送部と前記搬送部及び前記再搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートの先端が前記検知部を通過した時に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後の第２タイミングとし、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する前に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後、かつ、前記第２タイミングより前の第３タイミングとした場合に、前記画像形成部において画像が形成されたシートを前記再搬送部で一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとすることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートを収容する収容部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記収容部から前記画像形成部に向けて搬送経路を形成し、前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートの先端が突き当たることで前記搬送経路を搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記搬送経路において前記収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる再搬送部と前記搬送部及び前記再搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達して一旦停止されてから前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記第１タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後に前記斜行補正部に到達して一旦停止されずに前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第２タイミングとし、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記第１タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後、かつ、前記第２タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも前に前記斜行補正部に到達して一旦停止されてから前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第３タイミングとした場合に、前記画像形成部において画像が形成されたシートを前記再搬送部で一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとすることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る画像形成システムは、シートを収容する第１収容部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記第１収容部から前記画像形成部に向けて第１搬送経路を形成し、前記第１搬送経路においてシートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを前記第１搬送部における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送経路において前記第１収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記第１搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、を有する画像形成装置と、シートを収容する第２収容部と、前記第２収容部から前記第１搬送経路における前記検知部と前記第１収容部との間に合流する第２搬送経路を形成し、前記第２搬送経路においてシートを搬送する少なくとも１つの搬送ローラ対を有する第２搬送部と、を有する給送装置と、前記第１搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートの先端が前記検知部を通過した時に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後の第２タイミングとし、シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する前に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後、かつ、前記第２タイミングより前の第３タイミングとした場合に、前記第２収容部から搬送されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとし、かつ、前記第２収容部から搬送されたシートの後端が全ての前記搬送ローラ対を通過した後とすることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムによれば、生産性を確保しながらも、ジャムの発生を抑えて安定した搬送を実現することができる。

第１の実施形態に係る画像形成システムを示す概略図である。 第１の実施形態に係る制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の給送ユニットから給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムである。 第１の実施形態に係る画像形成装置の両面搬送部から再給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムであり、両面待機時間が短い場合である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の両面搬送部から再給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムであり、両面待機時間が長い場合である。 第１の実施形態に係る画像形成システムにより両面印刷する場合の処理手順を示すフローチャートの前半である。 第１の実施形態に係る画像形成システムにより両面印刷する場合の処理手順を示すフローチャートの後半である。 第２の実施形態に係るシート搬送装置の給送ユニットから給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムであり、シート後端がシート搬送装置の搬送ローラから抜ける前に減速する場合である。 第２の実施形態に係るシート搬送装置の給送ユニットから給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムであり、シート後端がシート搬送装置の搬送ローラから抜けた後に減速する場合である。 第２の実施形態に係る画像形成システムによりシート搬送装置から給送されたシートに印刷する場合の処理手順を示すフローチャートの前半である。 第３の実施形態に係る画像形成装置の給送ユニットから給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムである。 第３の実施形態に係る画像形成装置の両面搬送部から再給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムであり、両面待機時間が短い場合である。 第３の実施形態に係る画像形成装置の両面搬送部から再給送する場合のシートの搬送距離を示すダイヤグラムであり、両面待機時間が長い場合である。 第３の実施形態に係る画像形成システムにより両面印刷する場合の処理手順を示すフローチャートの前半である。 第３の実施形態に係る画像形成システムにより両面印刷する場合の処理手順を示すフローチャートの後半である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１～図７を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１とシート給送装置２とを有している。画像形成装置１は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。本実施形態では、画像形成装置１として電子写真方式のフルカラーレーザプリンタを適用している。なお、本実施形態の画像形成装置１では電子写真方式のフルカラーレーザプリンタを適用しているが、例えば、電子写真方式に代えてインクジェット方式の画像形成手段を備えた画像形成装置としてもよい。

［画像形成装置の概要］
画像形成装置１は、例えば一般事務用途以外の印刷に対応可能なＰＯＤ機であり、記録媒体として用紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布等の様々なシートを用いることができる。画像形成装置１の装置本体１Ａには、シートＳを収容する給送カセット５１と、給送カセット５１から給送されたシートＳに画像を形成する画像形成エンジン１０と、が収容されている。画像形成部の一例である画像形成エンジン１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写体である中間転写ベルト５０６と、を備えたタンデム型中間転写方式である。画像形成部ＰＹ～ＰＫは、それぞれ感光体である感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有する電子写真ユニットである。尚、中間転写ベルト５０６は、画像を担持する像担持体の一例である。

画像形成部ＰＹ～ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローの画像形成部ＰＹを例に画像形成部の構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙの他に、露光装置５１１、現像装置５１０、及びドラムクリーナ５０９を有する。感光ドラム１Ｙは、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト５０６の回転方向（矢印Ｒ２）に沿った方向（矢印Ｒ１）に回転する。感光ドラム１Ｙの表面は、帯電ローラ等の帯電手段から電荷を供給されることで帯電する。露光装置５１１は、画像情報に応じて変調されたレーザ光を発し、反射装置５１２を含む光学系によって感光ドラム１Ｙを走査することで、感光ドラム１Ｙの表面に静電潜像を描き込む。現像装置５１０は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１Ｙにトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１Ｙに形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ５０７と中間転写ベルト５０６との間のニップ部である一次転写部において中間転写ベルト５０６に一次転写される。転写後に感光ドラム１Ｙに残留した残トナーは、ドラムクリーナ５０９によって除去される。

中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、従動ローラ５０５、二次転写内ローラ５０３、及び一次転写ローラ５０７に巻き掛けられ、駆動ローラ５０４により図中時計回り方向（矢印Ｒ２）に回転駆動される。上述の画像形成動作は各画像形成部ＰＹ～ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト５０６にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト５０６に担持されて二次転写部に搬送される。二次転写部は、二次転写ローラ５６と二次転写内ローラ５０３との間のニップ部として構成され、二次転写ローラ５６にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されることでトナー像がシートＳに二次転写される。即ち、二次転写ローラ５６は、中間転写ベルト５０６の画像をシートＳに転写する転写部の一例である。転写後に中間転写ベルト５０６に残留した残トナーは、ベルトクリーナ５０８によって除去される。

トナー像を転写されたシートＳは、定着前搬送部５７により定着ユニット５８へと受け渡される。定着ユニット５８は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＳに担持されたトナー像を加熱及び加圧する。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートＳに定着した定着画像を得られる。

［画像形成装置の給送系］
次に、給送カセット５１に収容されたシートＳを給送し、画像が形成されたシートＳを機体外部に排出するシート搬送系の構成及び動作について説明する。シート搬送系は、大まかに搬送ユニット５４、レジストレーション部３０、分岐搬送部５９、再搬送部５を含む。

給送カセット５１は装置本体１Ａに対して引抜き可能に装着され、昇降可能な昇降プレート５２に積載されたシートＳは、給送ユニット５３によって１枚ずつ給送される。給送ユニット５３としては、吸引ファンによってベルト部材にシートＳを分離吸着して搬送するベルト方式（図１参照）や、ローラ又はパッドを用いた摩擦分離方式が挙げられる。搬送ユニット５４は、給送カセット５１から画像形成エンジン１０に向けて搬送経路である給送パス５４ａを形成し、給送パス５４ａにおいてシートを搬送する搬送部の一例である。給送ユニット５３から送り出されたシートＳは、搬送ユニット５４の搬送ローラ対５４ｂによって給送パス５４ａに沿って搬送され、レジストレーション部３０に受け渡される。

レジストレーション部３０は、プレレジ搬送部３１、斜行補正部３２、及びレジストレーションローラ対であるレジローラ７を備え、シートＳの斜行を補正してシートＳを二次転写部に向けて搬送する。プレレジ搬送部３１は、例えば３組の搬送ローラ対を有し、各搬送ローラ対はシート搬送方向にシートＳを送り出す。プレレジ搬送部３１にはシートＳの先端を検知するシートセンサ３３が配置されている。即ち、シートセンサ３３は、給送パス５４ａにおいて給送カセット５１と斜行補正部３２との間に配置され、給送パス５４ａを搬送されるシートＳを検知する。シートセンサ３３は、例えば発光部及び受光部を有する反射型の光電センサを用いることができ、その場合は検知位置に到達したシートＳによって発光部が発した光が反射され、受光部が反射光を検出することでシートＳの通過タイミングが検知される。シートセンサ３３の検知結果に基づいてシートＳの遅延時間を計測し、それに応じてプレレジ搬送部３１におけるシートＳの搬送速度を変化させ、遅延時間をキャンセルした後に斜行補正部３２にシートを搬送する。この制御については後述する。

斜行補正部３２は、基準部材と例えば３つの斜送ローラを備えたサイドレジストレーション方式のシート整合装置である。即ち、斜行補正部３２は、搬送ユニット５４と画像形成エンジン１０との間に配置され、シートを搬送ユニット５４における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートＳの斜行を補正する。尚、斜行補正部３２における搬送速度は、二次転写ローラ５６で転写する画像にタイミングを合わせた速度である。シートＳは、斜行補正部３２において斜行補正が行われた後、二次転写部へと送られる。

二次転写部においてトナー像を転写され、定着ユニット５８によって画像の定着が行われたシートＳは、シートＳの搬送経路を切換可能な切換部材を有する分岐搬送部５９に搬送される。シートＳに対する画像形成が完了している場合には、シートＳは排出ローラ対によって装置本体１Ａの外方に配置された排出トレイ５００に排出される。

シートＳの裏面に画像を形成する場合、シートＳは再搬送部５に搬送される。再搬送部５は、反転搬送部５０１と両面搬送部５０２とを有し、画像形成エンジン１０によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、給送パス５４ａにおけるシートセンサ３３と給送カセット５１との間に合流させる。再搬送部５は、シートの搬送方向を反転する反転経路である反転パス５４ｄと、両面搬送路である再搬送パス５４ｃとを有している。再搬送パス５４ｃは、反転パス５４ｄから搬送されたシートを給送パス５４ａにおけるシートセンサ３３と給送カセット５１との間に合流させる。

分岐搬送部５９から搬送されたシートＳは、反転パス５４ｄを有する反転搬送部５０１を介して、再搬送パス５４ｃを有する両面搬送部５０２に受け渡される。反転搬送部５０１は、正転及び逆転可能な反転ローラ対を有し、シートＳをスイッチバックさせて両面搬送部５０２に受け渡す。両面搬送部５０２へ搬送されたシートＳは、再搬送パス５４ｃにおいて設けられたシートＳの先端を検知する検知部４により先端を検知され、再搬送パス５４ｃ内で停止され、第２面の画像形成を行うための再給送まで待機される（両面待機）。検知部４としては、例えばシートセンサ３３と同様に光学式センサを適用することができる。両面搬送部５０２は、第２面の画像形成タイミングに合わせてシートＳをプレレジ搬送部３１へ向けて搬送する。即ち、再搬送部５は、再搬送パス５４ｃにおいてシートを一旦停止してから、斜行補正部３２に向けて搬送を開始する。シートＳは裏面に画像を形成された後、排出トレイ５００へと排出される。

画像形成装置１には、制御部６０が設けられている。図２に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ６１（中央処理装置）と、書換え可能メモリであるＲＡＭ６２と、読取り専用メモリであるＲＯＭ６３と、外部機器又はネットワークに対するインターフェースであるＩ／Ｏ６４とを備える。ＣＰＵ６１は、ユーザインタフェースである操作部３を介して入力された情報や、シートセンサ３３及び検知部４からＡ／Ｄ変換部６５を介して入力される検知信号に基づいて制御を行う。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３等に格納されたプログラムを読出して実行し、ドライバ６６を介してレジストレーション部３０のアクチュエータである搬送モータ６７や両面搬送部５０２の両面搬送モータ６８を駆動制御する。制御部６０は、搬送モータ６７や両面搬送モータ６８の駆動制御により、搬送ユニット５４及び再搬送部５によるシートの搬送速度を制御する。

［シート給送装置］
図１に示すように、画像形成装置１の搬送路５４ｅの上流側には、給送装置の一例であるシート給送装置２が接続されている。シート給送装置２は、画像形成装置１の給送カセット５１と同様の構成の給送カセット２１及び給送ユニット２３が上下方向に並んで３つ設けられており、それぞれの給送カセット２１に収容されたシートＳは給送ユニット２３によって給送される。各給送カセット２１は、シートＳを収容する第２収容部の一例である。

画像形成装置１と同様に、シートＳは、給送ユニット２３により画像形成装置１の画像形成タイミングに合わせて給送される。シートＳは、搬送ユニット２２により水平パス２４を画像形成装置１に向けて搬送される。搬送ユニット２２は、給送カセット２１から給送パス５４ａにおけるシートセンサ３３と給送カセット５１との間に合流する第２搬送経路としての水平パス２４を形成する第２搬送部の一例である。搬送ユニット２２は、水平パス２４においてシートＳを搬送する少なくとも１つの搬送ローラ対２６を有している。

水平パス２４には、シートＳの先端を検知する検知部２５が配置されている。検知部２５としては、例えばシートセンサ３３と同様に光学式センサを適用することができる。検知部２５でシートＳの先端を検知すると、シートＳを一旦停止させる。そして再び画像形成装置１の画像形成タイミングに合わせてシートを再給送し、画像形成装置１にシートＳを搬送する。これにより、給送ユニット２３で生じた搬送タイミングのばらつきを補正することが可能となる。尚、シート給送装置２の給送ユニット２３や搬送ユニット２２は、画像形成装置１の制御部６０により制御可能になっている。

［変速制御］
次に、シートＳの遅延を挽回する変速制御について、詳細に説明する。図３は、横軸に時間、縦軸に距離（位置）を取ったシート先端のダイヤグラムを表している。尚、本説明では、画像形成装置１の内部に設けられた給送ユニット５３から給送されたシートＳの動きを例にとって説明する。前提として、二次転写部における転写タイミングが設定され、この転写タイミングに合わせてシートＳを搬送する必要があり、それに間に合わせるために給送ユニット５３からシートを給送するようにしている。

実線は、遅延がない理想的な線図（以下、基準線Ｌ１という）を表している。給送ユニット５３から給送されたシートＳは、プレレジ搬送部３１に設けられたシートセンサ３３において、遅延がない理想的なタイミング（基準線Ｌ１）と比較される。理想的なタイミングに対して遅延がなければ、すぐに減速動作を実施し、減速した速度のまま下流の斜行補正部３２にシートを搬送する。

もし、遅延が発生していれば（例えば、破線の遅延線Ｌ２）、すぐに減速は行わず、速い速度を維持したまま搬送し、基準線Ｌ１の減速タイミングより遅れたタイミングで減速を行い、基準線Ｌ１に合流させる。即ち、遅延が発生した場合は、早い速度で搬送する距離を長くすることで、遅延分を挽回している。

また、一点鎖線は、最遅延線Ｌ３を示している。最遅延線Ｌ３とは、どの位置までに遅延分を挽回すること必要なのかを定義し、それを達成できる最終のタイミングでシートセンサ３３に到達した場合を示す。本実施形態では、斜行補正部３２に到達するまでに遅延分を挽回することが必要であると定義し、最遅延線Ｌ３を定義している。即ち、斜行補正部３２に到達する時までに減速が完了していればいいので、最遅延線Ｌ３の減速するポイントは、斜行補正部３２に到達する点に設定される。

このようにして、シートセンサ３３に到達するタイミングに遅延があったとしても減速するタイミングを変えることで遅延を挽回して、斜行補正部３２に到達するタイミングでは遅延をキャンセルすることができる。また、その時最大どのくらい遅延しても挽回が可能かを表す範囲をジャムマージンと呼び、このジャムマージンは図３に示した基準線Ｌ１と最遅延線Ｌ３とがシートセンサ３３に到達するタイミングの差で定義される。即ち、このジャムマージンの分だけは遅延しても挽回可能である。

以上が、変速制御による遅延を挽回する制御の詳細である。尚、ここまでは、画像形成装置１の内部の給送ユニット５３から給送されたシートＳの動きの例について説明してきた。次に、両面搬送の場合の現状の課題と本開示の制御について詳細に説明する。

［両面搬送における従来の課題と本開示の制御］
図４に従来構成の両面搬送時のダイヤグラムを示し、図５に本発明の第１の実施形態についてのダイヤグラムを示す。尚、これらの図では、点線を先述した画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートＳの基準線Ｌ１とし、実線を両面搬送部５０２からの再給送時の線図とし、一点鎖線を最遅延線Ｌ３とし、これらを比較のため重ねて表示している。

図４に示す従来制御では、上述した画像形成装置１の給送ユニット５３から給送された基準線Ｌ１に沿ってシートセンサ３３に到達するよう両面搬送部５０２から再給送するタイミングを設定している（両面線Ｌ４）。これによって、両面搬送部５０２から給送されたシートも、画像形成装置１の給送ユニット５３と同様のジャムマージンを有した状態で斜行補正部３２へ搬送される。

ここで、両面搬送部５０２から再給送されるタイミングＴｍ１１はシートに適切に画像が形成されるようなタイミングで給送されるため、画像形成が行われると自ずと決定されるタイミングである。一方で、タイミングＴｍ１は第１面の画像が形成され、反転して再搬送パス５４ｃを経由して、装置内を一周回って搬送されたシートが検知部４により先端を検知し、再搬送パス５４ｃ内で一時的に停止するタイミングである。その後、再給送されるまでの間、シートは停止して待機している。尚、この停止している時間を両面待機時間Ｔ１と呼ぶ。

そして、もし両面搬送部５０２での再給送のタイミングＴｍ１１に、装置内を一周回ってきたシートが間に合わないと、再給送されずジャムに至ってしまう虞がある。そのため、装置内を一周回ってきたシートが遅延して再搬送パス５４ｃに到達が遅れた場合でも再給送タイミングＴｍ１１に間に合わせるため、両面待機時間Ｔ１は、あらかじめ、装置内を一周回ってきたシートの最大遅延時間以上を確保しなければいけない。以上のように、両面印刷の場合は、両面待機時間Ｔ１を確保することが重要となるが、高生産性を達成するうえでこの時間の確保が難しくなっていると言える。それは、タイミングＴｍ１１は画像形成に間に合うように設定されることから、高生産性を達成するために再給送タイミングＴｍ１１を早くすることが望まれ、両面待機時間Ｔ１を確保することとは相反するためである。以上が現状の課題である。

これに対し、本実施形態は高生産性を維持しつつ、両面待機時間を確保する構成を実現するものであり、図５を用いて説明する。ここで着目するのは、両面再給送されるタイミングである。この両面再給送のタイミングは、従来制御では、画像形成装置１の給送ユニット５３と同様のタイミングで遅延時間を検知するシートセンサ３３に搬送されるように制御されていた。これによって、画像形成装置１の給送ユニット５３と、両面搬送部５０２から給送されたシートのジャムマージンが一律同じ分だけ確保できるようになっていた。しかしながら、両面搬送部５０２から搬送されるシートは、画像形成装置１の給送ユニット５３から搬送されたシートに対して、遅延時間が少ないという特性がある。その理由を以下に示す。

画像形成装置１の給送ユニット５３は、エアによるシート給送方式を採用している、シートを下流に搬送する過程で、エアによって浮上させたシートをエアによる吸引で搬送するためのベルトに吸着する工程がある。この吸着は、シートの浮上状態のばらつきによって、吸着タイミングが安定しにくいため、結果として給送タイミングが遅延しやすいという特徴がある。

これに対し、両面搬送部５０２からから再給送されるシートを搬送するには、シートを再給送する指令が出た後、予め挟持されているローラを両面搬送モータ６８を駆動するだけである。このため、ソフト処理的なディレイのみの遅延で搬送されるため、給送タイミングの遅延が少ない。即ち、従来では、両面搬送部５０２から給送されたシートのジャムマージンは一律、画像形成装置１の給送ユニット５３と同様に設けられていたが、上記した理由によって、過剰に設けられていると言える。そのため、本実施形態では、両面搬送部５０２からの給送タイミングＴｍ１３を従来のタイミングＴｍ１１よりも敢えて遅らせることで、両面待機時間Ｔ２を従来制御の両面待機時間Ｔ１よりも長く確保できるようにしている（両面線Ｌ５）。これによってジャムマージンは減ってしまうものの、上記したように両面再給送は遅延時間が少ないため、装置全体の制御としては成立する。

上述したように、遅延時間が大きい画像形成装置１の給送ユニット５３からの給送タイミングを相対的に早くすることで、遅延時間を計測するシートセンサ３３に到達するタイミングを早くし、変速制御により挽回できるジャムマージンを多くする。一方、遅延時間が少なく、変速制御によるジャムマージンが少なくて済む両面搬送部５０２からの再給送は相対的に給送タイミングを遅らせることで、シートセンサ３３に到達するタイミングを遅くする。これによって、両面待機時間を従来制御よりも多く確保することが可能となり、一周してきたシートが両面搬送部５０２からの再給送に間に合わないといったようなジャムを防止することができる。

ここで、本実施形態では、図４に示すように、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時に減速して斜行補正部３２まで搬送するように、シートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングＴｍ１１とすることにより、基準線Ｌ１の動きとなる。シートの先端がシートセンサ３３を通過した時とは、シートセンサ３３により検知された時でもある。また、シートの先端がシートセンサ３３を通過した後、斜行補正部３２に到達する時に減速するように、シートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングＴｍ１１より後の第２タイミングＴｍ１２とすることにより、最遅延線Ｌ３の動きとなる。更に、図５に示すように、シート先端がシートセンサ３３を通過した後、斜行補正部３２に到達する前に減速して斜行補正部３２まで搬送するように、シートの搬送を開始するタイミングを第３タイミングＴｍ１３とすることにより、両面線Ｌ５の動きとなる。第３タイミングＴｍ１３は、第１タイミングＴｍ１１より後、かつ、第２タイミングＴｍ１２より前である。そして、本実施形態では、画像形成エンジン１０において画像が形成されたシートを再搬送部５で一旦停止してから斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ１３とする。

更に、本実施形態では、第３タイミングＴｍ１３を第２タイミングＴｍ１２よりジャムマージンの分だけ所定時間前に設定する。これにより、ジャムマージンを確保し、不測の遅延に備えることができる。また、本実施形態では、給送ユニット５３に収容されたシートを斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、両面搬送部５０２から第１タイミングＴｍ１１で給送したものと同じく基準線Ｌ１の動きになるタイミングＴｍ１１０としている。

また、図５に示すように、基準線Ｌ１の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時、即ち、シートセンサ３３により検知された時から、斜行補正部３２に到達し進入するまでの時間をｔ１とする。同様に、最遅延線Ｌ３の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時から、斜行補正部３２に到達し進入するまでの時間をｔ２とする。また、両面線Ｌ５の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時から、斜行補正部３２に到達し進入するまでの時間をｔ３とする。この場合、ｔ１＜ｔ３＜ｔ２の関係になり、ジャムマージンはｔ３－ｔ２となる。

これまで説明した制御について、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートが第１面の画像形成を経た後、再搬送パス５４ｃを通過して第２面の画像形成が行われ、排出されるまでを説明する。

操作部３により、シートの坪量、サイズ、動作モード、給送位置の指定、枚数Ｋ枚が入力される（ステップＳ１）。ここでの動作モードは、例えば、ファイスアップ（ＦＵ）、フェイスダウン（ＦＤ）、両面通紙（ＤＵＰ）である。尚、本実施形態では、上述したように動作モードは両面通紙（ＤＵＰ）、給送位置は画像形成装置１の給送カセット５１が設定されたものとする。

ＣＰＵ６１は、印刷枚数のカウンタＮを１とし（ステップＳ２）、画像形成装置１の給送ユニット５３からシートを給送する（ステップＳ３）。この時、上述したようにシートを搬送ベルトに吸着するときに生じる遅延時間を有した状態でシートが給送されることとなる。シートがシートセンサ３３に到達すると（ステップＳ４）、シートセンサ３３で検知された信号がＡ／Ｄ変換部６５によりデジタル変換され、ＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１内では、理想的なシートセンサ３３に到達するタイミングと検出されたタイミングとの差から遅延時間を算出し、それに応じた減速タイミングを算出する（ステップＳ５）。ＣＰＵ６１は、このタイミングをドライバ６６に通知し、搬送モータ６７を制御することで、シートの遅延時間の挽回制御を実行する（ステップＳ６）。

シートに斜行補正及び画像形成が行われ（ステップＳ７）、反転搬送部５０１へ搬送されたシートはスイッチバックで両面反転され（ステップＳ８）、再搬送パス５４ｃ内に設けられたシートの先端を検知する検知部４により先端を検知される（ステップＳ９）。ＣＰＵ６１は、シートの検知を受けて、再搬送パス５４ｃ内で両面搬送モータ６８を一時的に停止させる。その後、第２面の画像形成を行うための再給送まで待機させ（両面待機）（ステップＳ１０）、第２面の画像形成を元に再給送が行われる（ステップＳ１１）。

シートが再びシートセンサ３３に到達すると（ステップＳ１２）、シートセンサ３３で検知された信号がＡ／Ｄ変換部６５によりデジタル変換され、ＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１では、理想的なシートセンサ３３に到達するタイミングと検出されたタイミングとの差から、遅延時間を算出し、それに応じた減速タイミングを算出する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ６１は、このタイミングをドライバ６６に通知し、搬送モータ６７を制御することで、シートの遅延時間の挽回制御を実行する（ステップＳ１４）。

尚、両面再給送時のシートセンサ３３に到達するタイミングは、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送された時よりも遅くなるように設定されている。これにより、両面再給送の給送されるタイミングを遅らせることで、両面待機時間を長く確保するよう制御しており、この長い待機時間を使って、シートが一周回ってきた遅延分を吸収することが可能となっている。

その後、シートに斜行補正及び画像形成が行われ（ステップＳ１５）、排出動作（ステップＳ１６）が行われる。ＣＰＵ６１は、通紙枚数が予め設定されたＫ枚であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ６１は、通紙枚数が予め設定されたＫ枚であると判断した場合は（ステップＳ１７のＹＥＳ）、処理を終了する。ＣＰＵ６１は、通紙枚数が予め設定されたＫ枚でないと判断した場合は（ステップＳ１７のＮＯ）、カウンタＮをアップして（ステップＳ１８）、Ｋ枚に至るまでステップＳ３からの動作を繰り返す。

上述したように、本実施形態の画像形成システム１００によれば、第１面に画像形成されたシートを再搬送部５で一旦停止してから斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ１３としている。このため、第１タイミングＴｍ１１で搬送を開始する場合に比べて、両面待機時間を長くすることができるので、生産性を確保しながらも、ジャムの発生を抑えて安定した搬送を実現することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８～図１０を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、シート給送装置２からシートを給送する際の制御である点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。尚、本実施形態では、給送カセット５１は第１収容部の一例であり、搬送ユニット５４は第１搬送部の一例であり、給送パス５４ａは第１搬送経路の一例である。

［シート給送装置における従来の課題と本開示の制御］
シート給送装置２から給送されたシートの従来制御の課題と、本開示の制御について説明する。図８に従来制御におけるシート給送装置２からの給送時のダイヤグラムを示し、図９に本実施形態におけるシート給送装置２からの給送時のダイヤグラムを示す。尚、この図では点線を上述した画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートの基準線Ｌ１とし、実線をシート給送装置２から給送されたシートの先端及び後端の線図とし、一点鎖線を最遅延線Ｌ３としている。ここでは、実線Ｌ６はシート給送装置２から給送されたシートの先端の線図、実線Ｌ７はシート給送装置２から給送されたシートの後端の線図である。また、図中の点線は、画像形成装置１とシート給送装置２との各搬送ローラの回転速度の変化を模式的に表す線図である。これらを比較のため重ねて表示している。

従来制御では、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートの基準線Ｌ１に沿ってシートセンサ３３に到達するようシート給送装置２から給送するタイミングＴｍ２１を設定している。これによって、シート給送装置２の給送ユニット２３から給送されたシートも、画像形成装置１の給送ユニット５３と同様のジャムマージンを有した状態で斜行補正部３２へ搬送される。

このような制御の場合、遅延がなく搬送されたシートは、遅延した場合に比べて相対的に上流（シートセンサ３３の近く）で減速する。そのため、長いシートを通紙すると後端がシート給送装置２内のローラに挟持された状態で減速が行われる。そのため、画像形成装置１とシート給送装置２のローラを駆動するモータを同期して減速する必要が生じる（図中、点線を参照）。

しかしながら、一般的に装置間でのモータの同期は、通信のディレイ等によって同期してモータを制御するのが難しく、速度のアンマッチが起きる可能性がある。もし、速度のアンマッチが起き、画像形成装置１の搬送ローラの回転速度がシート給送装置２の搬送ローラの回転速度よりも遅くなってしまうと、シートに想定外の撓みが生じる可能性がある。この場合、その撓みが、搬送ガイドに引っ掛かることでモータに過度に負荷が作用し、モータが脱調してしまう虞がある。以上が現状の課題である。

これに対し、本実施形態の制御を図９に示す。ここでは、実線Ｌ８はシート給送装置２から給送されたシートの先端の線図、実線Ｌ９はシート給送装置２から給送されたシートの後端の線図である。本実施形態では、画像形成装置から給送されたシートがシートセンサ３３に到達するタイミングＴｍ２１より、シート給送装置２から給送されたシートがシートセンサ３３に到達するタイミングＴｍ２３を遅く設定している。

これにより、図９に示すように減速するタイミングＴｍ６が相対的に遅くなる。そして、この減速タイミングＴｍ６は、シートの最大サイズにおいても、シート後端がシート給送装置２の搬送ローラ対２６を全て通過した後に設定している。こうすることで、シート給送装置２の搬送ローラを駆動しているモータは画像形成装置１の搬送モータ６７と同期して減速する必要がなくなるため、従来制御のような速度アンマッチが生じず、安定した搬送が行われる。

一方で、このような制御の場合、両面再給送でも記述した通り、変速制御によるジャムマージンは減少する。しかしながら、シート給送装置２から給送されるシートは、シート給送装置２内のタイミングの遅延を吸収する制御が実装されているため、画像形成装置１の内部にシートが搬送される時にはシート遅延が少ないという特徴がある。そのため、両面再給送と同様、変速制御によるジャムマージンは減少してしまうものの、シート給送装置２から搬送されるシートの遅延時間は少ないので、全体的な制御としては成立する。

上述したように、遅延時間が大きい画像形成装置１の給送ユニット５３からの給送タイミングを相対的に早くすることで、遅延時間を計測するシートセンサ３３に到達するタイミングを早くし、変速制御により挽回できるジャムマージンを多くする。一方、遅延時間が少なく、変速制御によるジャムマージンが少なくて済むシート給送装置２からの給送は、相対的に給送タイミングを遅らせることでシートセンサ３３に到達するタイミングを遅くする。これによって装置間を跨って変速制御する必要がなくなるため、速度アンマッチに起因するジャムを回避することが可能となる。

ここで、本実施形態では、図８に示すように、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時に減速して斜行補正部３２まで搬送するように、シートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングＴｍ２１とすることにより、基準線Ｌ１の動きとなる。また、シートの先端がシートセンサ３３を通過した後、斜行補正部３２に到達する時に減速するように、シートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングＴｍ２１より後の第２タイミングＴｍ２２とすることにより、最遅延線Ｌ３の動きとなる。更に、図９に示すように、シート先端がシートセンサ３３を通過した後、斜行補正部３２に到達する前に減速して斜行補正部３２まで搬送するように、シートの搬送を開始するタイミングを第３タイミングＴｍ２３とすることにより、実線Ｌ８の動きとなる。第３タイミングＴｍ２３は、第１タイミングＴｍ２１より後、かつ、第２タイミングＴｍ２２より前である。そして、本実施形態では、給送ユニット２３から搬送されたシートを斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ２３とし、かつ、給送ユニット２３から搬送されたシートの後端が全ての搬送ローラ対２６を通過した後とする。

更に、本実施形態では、第３タイミングＴｍ２３を第２タイミングＴｍ２２よりジャムマージンの分だけ所定時間前に設定する。これにより、ジャムマージンを確保し、不測の遅延に備えることができる。また、本実施形態では、給送ユニット５３に収容されたシートを斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、給送ユニット２３から第１タイミングＴｍ２１で給送したものと同じく基準線Ｌ１の動きになるタイミングＴｍ２１０としている。

また、図９に示すように、基準線Ｌ１の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時、即ち、シートセンサ３３により検知された時から、斜行補正部３２に到達し進入するまでの時間をｔ１とする。同様に、最遅延線Ｌ３の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時から、斜行補正部３２に到達し進入するまでの時間をｔ２とする。また、実線Ｌ８の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時から、斜行補正部３２に到達し進入するまでの時間をｔ３とする。この場合、ｔ１＜ｔ３＜ｔ２の関係になり、ジャムマージンはｔ３－ｔ２となる。

これまで説明した制御について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、シート給送装置２の給送ユニット２３から給送されたシートが画像形成を経た後、排出されるまでを説明する。尚、図６及び図７に示すフローチャートと同様の処理については、ステップ数を同じくして詳細な説明を省略する。また、本実施形態では、動作モードはファイスアップ（ＦＵ）又はフェイスダウン（ＦＤ）、給送位置はシート給送装置２の給送カセット２１が設定されたものとする。

ＣＰＵ６１は、画像形成装置１の給送ユニット５３からシートを給送する（ステップＳ３）。この時、シート給送装置２内も画像形成装置１内と同様に、シートを搬送ベルトに吸着するときに生じる遅延時間を有した状態でシートが給送されることとなる。シートが水平パス２４に搬送され、水平パス２４内に設けられた検知部２５に到達すると（ステップＳ２１）、シートを一旦停止させる（ステップＳ２２）。

ＣＰＵ６１は、再び画像形成装置１の画像形成タイミングに合わせてシートを再給送する（ステップＳ２３）。これにより、給送ユニット２３で生じた搬送タイミングのばらつきを補正することが可能となる。その後、画像形成装置１内にシートを搬送していく。このシートがシートセンサ３３に到達すると（ステップＳ２４）、シートセンサ３３で検知された信号がＡ／Ｄ変換部６５によりデジタル変換され、ＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１内では、シートセンサ３３に到達する理想的なタイミングと検出されたタイミングとの差から、遅延時間を算出し、それに応じた減速タイミングを算出する（ステップＳ２５）。このタイミングをドライバ６６に通知し、搬送モータ６７を制御することで、シートの遅延時間の挽回を行う（ステップＳ２６）。尚、画像形成装置１内でのこの挽回制御は、主にシート給送装置２から画像形成装置１のシートセンサ３３まで到達するまでの遅延分を挽回するものである。

シート給送装置２から給送時のシートセンサ３３に到達するタイミングは、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送された時よりも遅くなるように設定されている。これにより、シート給送装置２の給送されるタイミングを遅らせることで、シートが減速するタイミングを後ろ倒しすることができる。これによって、シート給送装置２に設けられた搬送ローラ対２６をシートの後端が抜けてから減速を行う。このため、シート給送装置２の搬送ローラ対２６を駆動しているモータは画像形成装置１の搬送モータ６７と同期して減速する必要がなくなるため、速度のアンマッチを防止できる。

上述したように、本実施形態の画像形成システム１００によれば、給送カセット２１から搬送されたシートＳを斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ２３としている。更に、このタイミングを、給送カセット２１から搬送されたシートＳの後端が全ての搬送ローラ対２６を通過した後のタイミングとしている。このため、シートの後端がシート給送装置２の搬送ローラ対２６に挟持されていない状態で本体側のローラの速度を減速できるので、生産性を確保しながらも、ジャムの発生を抑えて安定した搬送を実現することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図１１～図１５を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、斜行補正部３２がシートＳを停止させることで斜行を補正する構成である点で、第１の実施形態と構成を異にしている。本実施形態では、給送部での遅延を挽回する手段を変速制御ではなく、斜行補正前に一時的に停止させ、再度画像形成タイミングに合わせて再開する。この実施形態では斜行補正前に一時的に停止させるため、高生産性は第１の実施形態より低くなるが、制御を簡素化できる。また、本実施形態での斜行補正部３２は、シートＳの先端が突き当たることでシートＳを停止させ、給送パス５４ａを搬送されるシートの斜行を補正するものとしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

［停止制御］
まず、本実施形態の特徴である停止制御について説明する。第１の実施形態では、給送部での遅延を変速制御により挽回していた。これに対し、本実施形態の制御では、斜行補正前に一時的に停止させ（プレレジ停止）、その後再び画像形成のタイミングに合わせて搬送を再開する。

図１１に、遅延がないときの基準線Ｌ１１（実線）と最遅延線Ｌ１３（破線）を示す。これに示しているように、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートは、シートセンサ３３でシート先端を検知すると、斜行補正部より上流で一時的に停止するようにしている。そして、再び画像形成タイミングに合わせて搬送を再開するが、この停止時間は、給送部での遅延分を挽回できる時間を確保しておく必要がある。即ち、図１１の最遅延線Ｌ１３のように給送部で遅延が起こると、停止位置に到達するタイミングが遅れる。しかしながら、停止時間内の遅延であれば、搬送再開に間に合うため、給送部での遅延を挽回することが可能となる。この停止時間をジャムマージンと呼び、給送部での最大遅延量を吸収できるだけの停止時間が必要となる。

［両面搬送における従来の課題と本開示の制御］
図１２に従来構成における両面搬送時のダイヤグラムを示し、図１３に本実施形態における両面搬送時のダイヤグラムを示す。尚、この図では、破線を画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートの基準線Ｌ１１とし、実線を両面再給送時の線図とし、一点鎖線を最遅延線Ｌ１３としている。これらを比較のため重ねて表示している。

従来制御では、第１の実施形態と同様の課題を有する。即ち、両面搬送部５０２から再給送されるタイミングＴｍ３１はシートに適切に画像が形成されるようなタイミングで給送されるため、画像形成が行われると自ずと決定されるタイミングである。一方で、タイミングＴｍ７は第１面の画像が形成され、反転して再搬送パス５４ｃを経由して、装置内を一周回って搬送されたシートが検知部４により先端を検知し、再搬送パス５４ｃ内で一時的に停止するタイミングである。その後、再給送されるまでの間、シートは停止して待機している。尚、この停止している時間を両面待機時間Ｔ３と呼ぶ。

そして、もし両面搬送部５０２での再給送のタイミングＴｍ３１に、装置内を一周回ってきたシートが間に合わないと、再給送されずジャムに至ってしまう虞がある。そのため、装置内を一周回ってきたシートが遅延して再搬送パス５４ｃに到達が遅れた場合でも再給送タイミングＴｍ３１に間に合わせるため、両面待機時間Ｔ３は、あらかじめ、装置内を一周回ってきたシートの最大遅延時間以上を確保しなければいけない。以上のように、両面印刷の場合は、両面待機時間Ｔ３を確保することが重要となるが、高生産性を達成するうえでこの時間の確保が難しくなっていると言える。それは、タイミングＴｍ３１は画像形成に間に合うように設定されることから、高生産性を達成するために再給送タイミングＴｍ３１を早くすることが望まれ、両面待機時間Ｔ３を確保することとは相反するためである。以上が現状の課題である。

これに対し、本実施形態は高生産性を維持しつつ、両面待機時間Ｔ４を確保する構成を実現するものであり、図１３を用いて説明する。ここで着目するのは、両面再給送されるタイミングである。この両面再給送のタイミングは、従来制御では、画像形成装置１の給送ユニット５３と同様のタイミングで遅延時間を検知するシートセンサ３３に搬送されるように制御されていた。これによって、画像形成装置１の給送ユニット５３と、両面搬送部５０２から給送されたシートのジャムマージンが一律同じ分だけ確保できるようになっていた。しかしながら、両面搬送部５０２から搬送されるシートは、画像形成装置１の給送ユニット５３から搬送されたシートに対して、遅延時間が少ないという特性がある。その理由は、第１の実施形態に示したものと同様である。

遅延時間が大きい画像形成装置１の給送ユニット５３からの給送タイミングを相対的に早くすることで、遅延時間を計測するシートセンサ３３に到達するタイミングを早くし、変速制御により挽回できるジャムマージンを多くする。一方、遅延時間が少なく、変速制御によるジャムマージンが少なくて済む両面搬送部５０２からの再給送は相対的に給送タイミングを遅らせることで、シートセンサ３３に到達するタイミングを遅くする。これによって、両面待機時間Ｔ４を従来制御の両面待機時間Ｔ３よりも多く確保することが可能となり、一周してきたシートが両面搬送部５０２からの再給送に間に合わないといったようなジャムを防止することができる。

ここで、本実施形態では、図１２に示すように、シートの先端がシートセンサ３３を通過した後、斜行補正部３２に到達して一旦停止されてから斜行補正部３２に進入するように、シートＳの搬送を開始する。この搬送開始のタイミングを第１タイミングＴｍ３１とすることにより、基準線Ｌ１１の動きとなる。また、シートの先端がシートセンサ３３を通過した後、第１タイミングＴｍ３１で搬送開始した場合の斜行補正部３２への到達よりも後に斜行補正部３２に到達して一旦停止されずに斜行補正部３２に進入するように、シートＳの搬送を開始する。この搬送開始のタイミングを第２タイミングＴｍ３２とすることにより、最遅延線Ｌ１３の動きとなる。更に、図１３に示すように、シートの先端がシートセンサ３３を通過した後、斜行補正部３２に到達して一旦停止されてから斜行補正部３２に進入するように、シートＳの搬送を開始する。ここでは、第１タイミングＴｍ３１で搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後、かつ、前記第２タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも前のタイミングとする。このタイミングを第３タイミングＴｍ３３とすることにより、両面線Ｌ１５の動きとなる。そして、本実施形態では、画像形成エンジン１０において画像が形成されたシートを再搬送部５で一旦停止してから斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ３３とする。

更に、本実施形態では、第３タイミングＴｍ３３を第２タイミングＴｍ３２よりジャムマージンの分だけ所定時間前に設定する。これにより、ジャムマージンを確保し、不測の遅延に備えることができる。また、本実施形態では、給送ユニット５３に収容されたシートを斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、両面搬送部５０２から第１タイミングＴｍ３１で給送したものと同じく基準線Ｌ１１の動きになるタイミングＴｍ３１０としている。

また、図１３に示すように、基準線Ｌ１の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時、即ち、シートセンサ３３により検知された時から、斜行補正部３２に進入するまでの時間をｔ１とする。同様に、最遅延線Ｌ３の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時から、斜行補正部３２に進入するまでの時間をｔ２とする。また、両面線Ｌ１５の動きをする場合に、シートの先端がシートセンサ３３を通過した時から、斜行補正部３２に進入するまでの時間をｔ３とする。この場合、ｔ１＜ｔ３＜ｔ２の関係になり、ジャムマージンはｔ３－ｔ２となる。

これまで説明した制御について、図１４及び図１５に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートが第１面の画像形成を経た後、再搬送パス５４ｃを通過して第２面の画像形成が行われ、排出されるまでを説明する。尚、図６及び図７に示すフローチャートと同様の処理については、ステップ数を同じくして詳細な説明を省略する。

ＣＰＵ６１は、画像形成装置１の給送ユニット５３から給送されたシートがシートセンサ３３に到達すると（ステップＳ４）、シートセンサ３３で検知された信号がＡ／Ｄ変換部６５によりデジタル変換され、ＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１内で所定時間をカウントして、シートを停止位置まで搬送し、停止動作を実行する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ６１は、改めて画像形成のタイミングを基準に搬送を再開し（ステップＳ３２）、斜行補正及び画像形成が行われる（ステップＳ７）。

同様に、両面搬送部５０２から給送されたシートがシートセンサ３３に到達すると（ステップＳ１２）、シートセンサ３３で検知された信号がＡ／Ｄ変換部６５によりデジタル変換され、ＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１内で所定時間をカウントして、シートを停止位置まで搬送し、停止動作を実行する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ６１は、改めて画像形成のタイミングを基準に搬送を再開し（ステップＳ３４）、斜行補正及び画像形成が行われる（ステップＳ１５）。

上述したように、本実施形態の画像形成システム１００によれば、第１面に画像形成されたシートを再搬送部５で一旦停止してから斜行補正部３２に向けて搬送を開始するタイミングを、第３タイミングＴｍ３３としている。このため、第１タイミングＴｍ３１で搬送を開始する場合に比べて、両面待機時間を長くすることができるので、生産性を確保しながらも、ジャムの発生を抑えて安定した搬送を実現することができる。

尚、本実施形態では、斜行補正部３２は、基準部材と例えば３つの斜送ローラを備えたサイドレジストレーション方式のシート整合装置であるものとしたが、これには限られない。例えば、ローラ対やシャッタに突き当ててループを形成することで斜行を補正する構成であってもよい。

また、本実施形態では、斜行補正部３２に到達して一旦停止する制御を両面搬送部５０２から給送されたシートに適用した場合について説明したが、これには限られず、シート給送装置２から給送される場合でも適用することができる。但し、プレレジ停止する位置がシート給送装置２内の搬送ローラ対２６を抜けている場所であれば、シートセンサ３３に到達するタイミングを制御する必要はない。

＜他の実施形態＞
上述した各実施形態では、本発明を画像形成装置１及びシート給送装置２を有する画像形成システム１００に適用した場合について説明したが、これには限られず、両面印刷可能な画像形成装置１単体に適用してもよい。また、上述した各実施形態では、制御部６０が画像形成装置１に設けられている場合について説明したが、これには限られず、例えば、画像形成システム１００に接続された上位のコンピュータなどが制御部であるようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
シートを収容する収容部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記収容部から前記画像形成部に向けて搬送経路を形成し、前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを前記搬送部における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記搬送経路において前記収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる再搬送部と
前記搬送部及び前記再搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
シートの先端が前記検知部を通過した時に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後の第２タイミングとし、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する前に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後、かつ、前記第２タイミングより前の第３タイミングとした場合に、
前記画像形成部において画像が形成されたシートを前記再搬送部で一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとする、
画像形成装置。
（２）
シートを収容する収容部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記収容部から前記画像形成部に向けて搬送経路を形成し、前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートの先端が突き当たることで前記搬送経路を搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記搬送経路において前記収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる再搬送部と
前記搬送部及び前記再搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達して一旦停止されてから前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記第１タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後に前記斜行補正部に到達して一旦停止されずに前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第２タイミングとし、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記第１タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後、かつ、前記第２タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも前に前記斜行補正部に到達して一旦停止されてから前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第３タイミングとした場合に、
前記画像形成部において画像が形成されたシートを前記再搬送部で一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとする、
画像形成装置。
（３）
前記制御部は、前記第３タイミングを前記第２タイミングより所定時間前に設定する、
前記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
（４）
前記制御部は、前記収容部に収容されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第１タイミングとする、
前記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（５）
前記再搬送部は、シートの搬送方向を反転する反転経路と、前記反転経路から搬送されたシートを前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる両面搬送路と、を有し、
前記両面搬送路においてシートを一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始する、
前記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（６）
前記画像形成部は、画像を担持する像担持体と、前記像担持体の画像をシートに転写する転写部と、を有し、
前記斜行補正部における搬送速度は、前記転写部で転写する画像にタイミングを合わせた速度である、
前記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（７）
シートを収容する第１収容部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記第１収容部から前記画像形成部に向けて第１搬送経路を形成し、前記第１搬送経路においてシートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを前記第１搬送部における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送経路において前記第１収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記第１搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、を有する画像形成装置と、
シートを収容する第２収容部と、前記第２収容部から前記第１搬送経路における前記検知部と前記第１収容部との間に合流する第２搬送経路を形成し、前記第２搬送経路においてシートを搬送する少なくとも１つの搬送ローラ対を有する第２搬送部と、を有する給送装置と、
前記第１搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
シートの先端が前記検知部を通過した時に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後の第２タイミングとし、
シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する前に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後、かつ、前記第２タイミングより前の第３タイミングとした場合に、
前記第２収容部から搬送されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとし、かつ、前記第２収容部から搬送されたシートの後端が全ての前記搬送ローラ対を通過した後とする、
画像形成システム。
（８）
前記制御部は、前記第３タイミングを前記第２タイミングより所定時間前に設定する、
前記（７）に記載の画像形成システム。
（９）
前記制御部は、前記第１収容部に収容されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第１タイミングとする、
前記（７）又は（８）に記載の画像形成システム。
（１０）
前記画像形成部は、画像を担持する像担持体と、前記像担持体の画像をシートに転写する転写部と、を有し、
前記斜行補正部における搬送速度は、前記転写部で転写する画像にタイミングを合わせた速度である、
前記（７）乃至（９）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

１…画像形成装置、２…シート給送装置（給送装置）、５…再搬送部、１０…画像形成エンジン（画像形成部）、２１…給送カセット（第２収容部）、２２…搬送ユニット（第２搬送部）、２４…水平パス（第２搬送経路）、２６…搬送ローラ対、３２…斜行補正部、３３…シートセンサ（検知部）、５１…給送カセット（収容部、第１収容部）、５４…搬送ユニット（搬送部、第１搬送部）、５４ａ…給送パス（搬送経路、第１搬送経路）、５４ｃ…再搬送パス（両面搬送路）、５４ｄ…反転パス（反転経路）、５６…二次転写ローラ（転写部）、１００…画像形成システム、５０６…中間転写ベルト（像担持体）

Claims (10)

1. シートを収容する収容部と、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記収容部から前記画像形成部に向けて搬送経路を形成し、前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを前記搬送部における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記搬送経路において前記収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる再搬送部と
   前記搬送部及び前記再搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   シートの先端が前記検知部を通過した時に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後の第２タイミングとし、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する前に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後、かつ、前記第２タイミングより前の第３タイミングとした場合に、
   前記画像形成部において画像が形成されたシートを前記再搬送部で一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとする、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. シートを収容する収容部と、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記収容部から前記画像形成部に向けて搬送経路を形成し、前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートの先端が突き当たることで前記搬送経路を搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記搬送経路において前記収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートの表裏を反転させて搬送し、前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる再搬送部と
   前記搬送部及び前記再搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達して一旦停止されてから前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記第１タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後に前記斜行補正部に到達して一旦停止されずに前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第２タイミングとし、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記第１タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも後、かつ、前記第２タイミングで搬送開始した場合の前記斜行補正部への到達よりも前に前記斜行補正部に到達して一旦停止されてから前記斜行補正部に進入するようにシートの搬送を開始するタイミングを第３タイミングとした場合に、
   前記画像形成部において画像が形成されたシートを前記再搬送部で一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとする、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第３タイミングを前記第２タイミングより所定時間前に設定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記収容部に収容されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第１タイミングとする、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記再搬送部は、シートの搬送方向を反転する反転経路と、前記反転経路から搬送されたシートを前記搬送経路における前記検知部と前記収容部との間に合流させる両面搬送路と、を有し、
   前記両面搬送路においてシートを一旦停止してから前記斜行補正部に向けて搬送を開始する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、画像を担持する像担持体と、前記像担持体の画像をシートに転写する転写部と、を有し、
   前記斜行補正部における搬送速度は、前記転写部で転写する画像にタイミングを合わせた速度である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
7. シートを収容する第１収容部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記第１収容部から前記画像形成部に向けて第１搬送経路を形成し、前記第１搬送経路においてシートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを前記第１搬送部における搬送速度より遅い搬送速度で搬送しながらシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送経路において前記第１収容部と前記斜行補正部との間に配置され、前記第１搬送経路を搬送されるシートを検知する検知部と、を有する画像形成装置と、
   シートを収容する第２収容部と、前記第２収容部から前記第１搬送経路における前記検知部と前記第１収容部との間に合流する第２搬送経路を形成し、前記第２搬送経路においてシートを搬送する少なくとも１つの搬送ローラ対を有する第２搬送部と、を有する給送装置と、
   前記第１搬送部によるシートの搬送速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   シートの先端が前記検知部を通過した時に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを第１タイミングとし、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する時に減速するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後の第２タイミングとし、
   シートの先端が前記検知部を通過した後、前記斜行補正部に到達する前に減速して前記斜行補正部まで搬送するようにシートの搬送を開始するタイミングを前記第１タイミングより後、かつ、前記第２タイミングより前の第３タイミングとした場合に、
   前記第２収容部から搬送されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第３タイミングとし、かつ、前記第２収容部から搬送されたシートの後端が全ての前記搬送ローラ対を通過した後とする、
   ことを特徴とする画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記第３タイミングを前記第２タイミングより所定時間前に設定する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記制御部は、前記第１収容部に収容されたシートを前記斜行補正部に向けて搬送を開始するタイミングを、前記第１タイミングとする、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成部は、画像を担持する像担持体と、前記像担持体の画像をシートに転写する転写部と、を有し、
    前記斜行補正部における搬送速度は、前記転写部で転写する画像にタイミングを合わせた速度である、
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成システム。

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