JP2023167550A - Control device for vehicle - Google Patents

Control device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2023167550A
JP2023167550A JP2022078823A JP2022078823A JP2023167550A JP 2023167550 A JP2023167550 A JP 2023167550A JP 2022078823 A JP2022078823 A JP 2022078823A JP 2022078823 A JP2022078823 A JP 2022078823A JP 2023167550 A JP2023167550 A JP 2023167550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
acceleration suppression
suppression function
vehicle
mobile terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022078823A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
康平 藤井
Kohei Fujii
正倫 三宅
Masamichi Miyake
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP2022078823A priority Critical patent/JP2023167550A/en
Publication of JP2023167550A publication Critical patent/JP2023167550A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

To properly set validity/invalidity of an acceleration suppression function according to the type of a key possessed by a driver.SOLUTION: When an electronic key 14 is held over an ignition switch 15, a control device 5 for a vehicle verifies the electronic key 14, and acquires quick-start suppression function identification information included in a verification result which indicates whether a quick acceleration-time acceleration suppression function should be validated or invalidated. When the acquired quick-start suppression function identification information for the electronic key 14 indicates validating of the quick acceleration-time acceleration suppression function, a stereo camera ECU 10 determines to validate the function. Thus, since the quick acceleration-time acceleration suppression function is not validated unless a holding-over operation of the electronic key is performed, the validity/invalidity of the quick acceleration-time acceleration suppression function can be properly set according to the type of the electronic key 14 possessed by a driver.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、急なアクセル操作時の車両の加速を抑制する車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that suppresses vehicle acceleration during sudden accelerator operation.

従来から、車両が停止中又は低速走行中（前方、後方）に、ペダルの踏み間違いなどでアクセルペダルが速く強く踏み込まれたと車両用制御装置が判断したとき、車両用制御装置は車両の駆動源の駆動力（例えば、エンジン出力）を抑制する機能（以下、「急アクセル時加速抑制機能」と記載する。）がある。急アクセル時加速抑制機能では、まず、車両が停止中又は低速走行中（前方、後方）にアクセルペダルが速く強く踏み込まれた場合、第１加速抑制制御を行う状態に遷移し、第１加速抑制制御中はスロットル全閉相当まで駆動力を抑制することで、車両の急加速を防ぐ。次に、第１加速抑制制御中も一定時間アクセルペダルが踏み続けられた場合、又は、第１加速抑制制御作動後すぐにアクセルペダルを速く強く踏み直された場合、第２加速抑制制御を行う状態に遷移し、第２加速抑制制御中は所定の上限車速まで緩やかに加速するように駆動源の駆動力を抑制する。第２加速抑制制御における所定の上限車速までの加速では、駆動源の要求駆動力をフィードバック制御により導出し、導出した要求駆動力に対して変化量の許容上限であるガード値を設定することで緩やかな加速を実現している。このようにすることで、車両を加速させようとして意図的にアクセルペダルを速く強く踏み込んだ運転者が、車両が加速しない故に強い違和感を覚える可能性を低減できる（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when a vehicle control device determines that the accelerator pedal has been depressed too quickly or strongly due to a mistake in pressing the pedal while the vehicle is stopped or running at low speed (forward or backward), the vehicle control device automatically controls the vehicle's drive source. There is a function (hereinafter referred to as "acceleration suppression function during sudden acceleration") that suppresses the driving force (for example, engine output) of the vehicle. In the sudden acceleration suppression function, if the accelerator pedal is pressed quickly and strongly while the vehicle is stopped or running at low speed (forward or backward), the first acceleration suppression control is performed. During control, the driving force is suppressed to the equivalent of fully closing the throttle to prevent sudden acceleration of the vehicle. Next, if the accelerator pedal is continued to be depressed for a certain period of time during the first acceleration suppression control, or if the accelerator pedal is quickly and strongly pressed again immediately after the first acceleration suppression control is activated, the second acceleration suppression control is performed. During the second acceleration suppression control, the driving force of the drive source is suppressed so as to gently accelerate the vehicle to a predetermined upper limit vehicle speed. When accelerating to a predetermined upper limit vehicle speed in the second acceleration suppression control, the required driving force of the drive source is derived by feedback control, and a guard value, which is the allowable upper limit of the amount of change, is set for the derived required driving force. It achieves gentle acceleration. By doing so, it is possible to reduce the possibility that a driver who intentionally depresses the accelerator pedal quickly and strongly in an attempt to accelerate the vehicle will feel a strong sense of discomfort because the vehicle does not accelerate (see, for example, Patent Document 1).

特開２０２１－１０２９５１号公報JP2021-102951A

ところで、加速抑制機能を有する車両の中には、加速抑制機能を有効にするための専用キーを設け、該専用キーを有する者が運転する場合にのみ、加速抑制機能を有効にするものがある。この場合、例えば、運転席側のドアをアンロックさせた際、キーの照合を行って、当該照合結果が専用キーを特定するものであった場合に加速抑制機能を作動させる。このような場合、例えば、専用キーを持った人が運転席側のドアをアンロックさせた後、加速抑制機能を無効とする通常のキーを持った人が運転席に座って運転を行う場合は、加速抑制機能が作動することになり、キーの種類と、加速抑制機能の作動状態とが不一致になる可能性がある。 By the way, some vehicles that have an acceleration suppression function are equipped with a dedicated key to enable the acceleration suppression function, and the acceleration suppression function is enabled only when a person who has the dedicated key is driving the vehicle. . In this case, for example, when the door on the driver's seat side is unlocked, keys are verified, and if the verification result identifies a dedicated key, the acceleration suppression function is activated. In such a case, for example, a person with a special key unlocks the driver's side door, and then a person with a regular key that disables the acceleration suppression function sits in the driver's seat and starts driving. , the acceleration suppression function will be activated, and there is a possibility that the type of key and the operating state of the acceleration suppression function will be inconsistent.

本発明は、上記した課題を鑑みてなされたものであり、運転者が所持するキーの種類に応じて適切に加速抑制機能の有効／無効を設定することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to appropriately set enable/disable of an acceleration suppressing function according to the type of key held by a driver.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、車両の車速が所定の上限車速以内に収まるように当該車両の加速を抑制する車両用制御装置であって、携帯端末装置との通信可能エリアが車室内の特定エリアに限られた近距離無線通信手段と、前記近距離無線通信手段を用いた前記携帯端末装置との照合結果に基づいて、加速抑制機能を有効にするか、あるいは、無効にするかを決定する決定手段とを備え、前記携帯端末装置は、加速制御機能を有効にするか無効にするかのいずれか一方に対応するものであることを特定可能な情報を有し、前記携帯端末装置が前記特定エリアにある場合は、前記近距離無線通信手段により当該携帯端末装置との照合が行われ、前記決定手段は、前記携帯端末装置が前記特定エリアに入って照合が行われた結果、当該携帯端末装置が、加速抑制機能を有効にするものであった場合に、加速抑制機能を有効にすると決定することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a vehicle control device according to the present invention is a vehicle control device that suppresses acceleration of a vehicle so that the vehicle speed falls within a predetermined upper limit vehicle speed, and comprises a mobile terminal device and a mobile terminal device. Whether to enable the acceleration suppression function based on a comparison result between a short-range wireless communication means whose communicable area is limited to a specific area inside the vehicle and the mobile terminal device using the short-range wireless communication means. , or determining means for determining whether to disable the acceleration control function, and the mobile terminal device is provided with information that can specify that the acceleration control function is compatible with either enabling or disabling the acceleration control function. and if the mobile terminal device is in the specific area, the short-range wireless communication means performs verification with the mobile terminal device, and the determining means determines whether the mobile terminal device enters the specific area. If the result of the verification is that the acceleration suppression function is enabled in the mobile terminal device, it is determined that the acceleration suppression function is enabled.

この構成によれば、携帯端末装置が特定エリアにないと加速抑制機能が有効にならないため、例えば、特定エリアを運転席近傍に設定することにより、運転者が所持する携帯端末装置が有する加速抑制機能の有無に関する情報と、実際に車両に適用される加速度抑制機能の有無との不一致が生じにくい。また、加速抑制機能を有効にするには携帯端末装置を特定エリアに持ってくるという特殊な行為が必要になるため、加速抑制機能が勝手に有効になったり、無効になったりするのを防止でき、ユーザの意思を適切に反映できる。 According to this configuration, the acceleration suppression function is not enabled unless the mobile terminal device is in a specific area. A discrepancy between the information regarding the presence or absence of the function and the presence or absence of the acceleration suppression function actually applied to the vehicle is less likely to occur. Additionally, since activating the acceleration suppression function requires a special action such as bringing the mobile terminal device to a specific area, it is possible to prevent the acceleration suppression function from being enabled or disabled without permission. It is possible to appropriately reflect the user's intentions.

また、前記携帯端末装置との通信可能エリアが車室内の前記特定エリアよりも広い所定エリアに設定された一般無線通信手段と、車両の駆動源の始動を制御する駆動源始動制御手段とを備え、前記携帯端末装置が前記所定エリアにある場合は、前記一般無線通信手段により当該携帯端末装置との照合が行われ、前記駆動源始動制御手段は、前記近距離無線通信手段による照合が行われず、前記一般無線通信手段により照合が行われた結果、当該携帯端末装置が加速抑制機能を有効にするものであった場合は、前記駆動源の始動操作が行われても、前記駆動源の始動を禁止するようにしてもよい。 The vehicle also includes a general wireless communication means set in a predetermined area in which a communicable area with the mobile terminal device is wider than the specific area in the vehicle interior, and a drive source start control means for controlling the start of the drive source of the vehicle. , when the mobile terminal device is in the predetermined area, the general wireless communication means performs verification with the mobile terminal device, and the drive source start control means determines that the short-range wireless communication means does not perform verification. As a result of the verification performed by the general wireless communication means, if the mobile terminal device is one that enables the acceleration suppression function, even if the start operation of the drive source is performed, the drive source will not start. may be prohibited.

この構成によれば、近距離無線通信手段による照合が行われていない状態で、駆動源の始動操作が行われても、駆動源始動制御手段により駆動源の始動が禁止されるため、加速抑制機能が有効な携帯端末装置を持ったドライバが加速抑制機能が無効の状態のまま、駆動源を始動させて、誤って急発進するのを未然に防止できる。 According to this configuration, even if the drive source is started without verification by the short-range wireless communication means, the drive source start control means prohibits the drive source from starting, thereby suppressing acceleration. It is possible to prevent a driver who has a mobile terminal device with a valid function from accidentally starting a drive source and suddenly starting the vehicle while the acceleration suppressing function is in a disabled state.

本発明によれば、携帯端末装置が特定エリアにないと加速抑制機能が有効にならないため、例えば、特定エリアを運転席近傍に設定することにより、運転者が所持する携帯端末装置が有する加速抑制機能の有無に関する情報と、実際に車両に適用される加速度抑制機能の有無との不一致が生じにくい。また、加速抑制機能を有効にするには携帯端末装置を特定エリアに持ってくるという特殊な行為が必要になるため、加速抑制機能が勝手に有効になったり、無効になったりするのを防止でき、ユーザの意思を適切に反映できる。 According to the present invention, the acceleration suppression function is not enabled unless the mobile terminal device is in a specific area. A discrepancy between the information regarding the presence or absence of the function and the presence or absence of the acceleration suppression function actually applied to the vehicle is less likely to occur. Additionally, since activating the acceleration suppression function requires a special action such as bringing the mobile terminal device to a specific area, it is possible to prevent the acceleration suppression function from being enabled or disabled without permission. It is possible to appropriately reflect the user's intentions.

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置を搭載する車両の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. 従来の急発進抑制機能の作動許可の流れと本発明の急発進抑制機能の作動許可の流れとを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a flow of permission for activation of a conventional sudden start suppression function and a flow of permission for activation of a sudden start suppression function of the present invention. 従来のエンジンの始動プロセスと本発明のエンジンの始動プロセスとを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional engine starting process and an engine starting process of the present invention. 図１の車両用制御装置において行われる急アクセル時加速抑制制御処理の処理フローを示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a processing flow of acceleration suppression control processing during sudden acceleration performed in the vehicle control device of FIG. 1. FIG. 図２の急アクセル時加速抑制制御処理の具体例を説明するためのタイミングチャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a timing chart for explaining a specific example of the sudden acceleration acceleration suppression control process of FIG. 2;

以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置５を搭載した車両１の構成について図１を参照して説明する。 The configuration of a vehicle 1 equipped with a vehicle control device 5 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

車両１には、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）を備える車両用制御装置５が搭載されており、車両用制御装置５は、図１に示すように、ステレオカメラＥＣＵ１０、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０、ＶＳＣ－ＥＣＵ３０、ボディＥＣＵ４０、及び、メータＥＣＵ５０を備える。また、車両１には、バス６０が敷設されており、ＥＣＵ１０，２０，３０，４０，５０夫々はバス６０に接続されて互いにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を行う。 The vehicle 1 is equipped with a vehicle control device 5 including a plurality of ECUs (Electronic Control Units), and the vehicle control device 5 includes a stereo camera ECU 10, an EFI- It includes an ECU 20, a VSC-ECU 30, a body ECU 40, and a meter ECU 50. Further, a bus 60 is installed in the vehicle 1, and the ECUs 10, 20, 30, 40, and 50 are connected to the bus 60 and perform CAN (Controller Area Network) communication with each other.

ボディＥＣＵ４０は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ４１、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ４２などを有し、車両１のドア、ウインカーなどの車載電装品の動作を制御するためのＥＣＵである。本実施形態では、ボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、例えば、車両１内にある車室内アンテナ８や近距離通信用アンテナ９が受信した電子キー１４（本発明の「携帯端末装置」に相当）からのキー識別情報が、予め登録されているキー識別情報と一致するか否かを照合し、該照合結果（後述の急発進抑制機能識別情報を含む）をステレオカメラＥＣＵ１０やＥＦＩ－ＥＣＵ２０などへ送信する。ボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１には、車室内アンテナ８からの受信信号や近距離通信用アンテナ９からの受信信号が入力される。 The body ECU 40 includes a CPU 41 that performs various controls and calculations, a memory 42 that stores various programs and data, and is an ECU for controlling the operation of in-vehicle electrical components such as doors and turn signals of the vehicle 1. . In this embodiment, the CPU 41 of the body ECU 40 receives, for example, a key from the electronic key 14 (corresponding to the "mobile terminal device" of the present invention) received by the vehicle interior antenna 8 or the short-range communication antenna 9 in the vehicle 1. It is checked whether the identification information matches key identification information registered in advance, and the checking result (including sudden start suppression function identification information described later) is sent to the stereo camera ECU 10, EFI-ECU 20, etc. A received signal from the vehicle interior antenna 8 and a received signal from the short-range communication antenna 9 are input to the CPU 41 of the body ECU 40 .

電子キー１４の照合に関して具体的に説明すると、車両１のドアのロック／アンロックなどに用いられる電子キー１４には、固有のキー識別情報が付与されており、車室内アンテナ８からは周期的に微弱な電波が発振されている。電子キー１４は、車室内アンテナ８から電波を受信すると、車室内アンテナ８に向けて固有のキー識別情報を含むレスポンス信号を送信する。車室内アンテナ８でレスポンス信号を受信した場合、ボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、当該受信したレスポンス信号に含まれたキー識別情報と、予め登録されているキー識別情報との照合を行う。照合結果が一致するものであった場合には、基本的にエンジンスタートボタンが操作された際のエンジンスタートが許可される。 To explain in detail about the verification of the electronic key 14, the electronic key 14 used for locking/unlocking the doors of the vehicle 1, etc. is given unique key identification information, and is periodically weak radio waves are oscillated. When the electronic key 14 receives a radio wave from the vehicle interior antenna 8, it transmits a response signal including unique key identification information to the vehicle interior antenna 8. When the response signal is received by the vehicle interior antenna 8, the CPU 41 of the body ECU 40 compares the key identification information included in the received response signal with the key identification information registered in advance. If the comparison results match, the engine is basically allowed to start when the engine start button is operated.

また、この実施形態では電子キー１４には、固有のキー識別情報に加えて、急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかを識別可能な情報（急発進抑制機能識別情報）が付与されており、レスポンス信号には急発進抑制機能識別情報も含まれている。ボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、照合時にキー識別情報に加えて急発進抑制機能識別情報も取得する。 In addition to the unique key identification information, the electronic key 14 in this embodiment includes information (sudden acceleration suppression function identification information) that can identify whether to enable or disable the sudden acceleration suppression function. The response signal also includes sudden start suppression function identification information. The CPU 41 of the body ECU 40 acquires the sudden start suppression function identification information in addition to the key identification information at the time of verification.

また、この実施形態では、電子キー１４をエンジンスタートボタンにかざすと、電子キー１４から近距離通信用アンテナ９にキー識別情報と急発進抑制機能識別情報をと含むレスポンス信号が送信される。ボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、近距離通信用アンテナ９からレスポンス信号を受信した場合も照合を行い、照合結果（急発進抑制機能識別情報を含む）をステレオカメラＥＣＵ１０やＥＦＩ－ＥＣＵ２０などへ送信する。 Further, in this embodiment, when the electronic key 14 is held over the engine start button, a response signal including key identification information and sudden start suppression function identification information is transmitted from the electronic key 14 to the short-range communication antenna 9. The CPU 41 of the body ECU 40 also performs verification when a response signal is received from the short-range communication antenna 9, and transmits the verification result (including sudden start suppression function identification information) to the stereo camera ECU 10, EFI-ECU 20, etc.

近距離通信用アンテナ９（本発明の「近距離無線通信手段」に相当）は、例えば、コイル状のアンテナでエンジンスタートボタンのカバーの裏側に配設されている。近距離通信用アンテナ９の通信範囲（本発明の「特定エリア」に相当）は、車室内にあるエンジンスタートボタンにかざさないと通信できない程度（数ｍｍ～数ｃｍ）に設定されており、近距離無線通信用に使用される。電子キー１４にはトランスポンダコイルが設けられており、近距離通信用アンテナ９に近接したときに、近距離通信用アンテナ９から電力が供給され、当該電力により電子キー１４のチップが駆動して電子キー１４から近距離通信用アンテナ９にレスポンス信号が送信される。 The short-range communication antenna 9 (corresponding to the "short-range wireless communication means" of the present invention) is, for example, a coil-shaped antenna arranged on the back side of the cover of the engine start button. The communication range of the short-range communication antenna 9 (corresponding to the "specific area" of the present invention) is set to such an extent that communication is not possible unless it is held over the engine start button in the vehicle interior (several mm to several cm). Used for distance wireless communication. The electronic key 14 is provided with a transponder coil, and when it comes close to the short-range communication antenna 9, power is supplied from the short-range communication antenna 9, and the chip of the electronic key 14 is driven by the power, and the electronic key 14 is activated. A response signal is transmitted from the key 14 to the short-range communication antenna 9.

車室内アンテナ８（本発明の「一般無線通信手段」に相当）は、電子キー１４との通信を行うアンテナであり、例えば、インストルメントパネルの内部と、後部座席のフロアマット下の２箇所に配設されており、通信エリアとして車室内の略全ての領域（本発明の「所定エリア」に相当）をカバーする。 The vehicle interior antenna 8 (corresponding to the "general wireless communication means" of the present invention) is an antenna that communicates with the electronic key 14, and is installed at two locations, for example, inside the instrument panel and under the floor mat of the rear seat. The communication area covers almost the entire area inside the vehicle (corresponding to the "predetermined area" of the present invention).

メータＥＣＵ５０は、車両１のメータパネル（不図示）の各部を制御するためのＥＣＵである。メータパネルには、車速やエンジン回転数を表示する計器類の他、各種の情報を表示するための液晶ディスプレイなどの表示器が設けられている。本実施形態では、メータＥＣＵ５０は、例えば、専用キーを用いたドアロック解除により車両１は急アクセル時加速抑制機能のサポート状態にあることの報知、急アクセル時加速抑制機能の作動中の急アクセルペダル操作に対する警告の報知を行う。 The meter ECU 50 is an ECU for controlling each part of the meter panel (not shown) of the vehicle 1. In addition to instruments that display vehicle speed and engine speed, the meter panel is equipped with indicators such as a liquid crystal display for displaying various information. In the present embodiment, the meter ECU 50 is configured to, for example, notify that the vehicle 1 is in the support state of the sudden acceleration acceleration suppression function by unlocking the door using a dedicated key, and to notify the user that the vehicle 1 is in the support state of the sudden acceleration acceleration suppression function, and to inform the user that the vehicle 1 is in the support state of the sudden acceleration acceleration suppression function when the sudden acceleration is activated. Provides a warning for pedal operation.

ＶＳＣ－ＥＣＵ３０は、車両１の横滑りの防止制御をするためのＥＣＵである。本実施形態では、ＶＳＣ－ＥＣＵ３０は、例えば、ＶＳＣ－ＥＣＵ３０に接続された車速センサ（不図示）により検知された車両１の車速をステレオカメラＥＣＵ１０とＥＦＩ－ＥＣＵ２０などへ送信する。 The VSC-ECU 30 is an ECU for controlling the vehicle 1 to prevent skidding. In this embodiment, the VSC-ECU 30 transmits, for example, the vehicle speed of the vehicle 1 detected by a vehicle speed sensor (not shown) connected to the VSC-ECU 30 to the stereo camera ECU 10, the EFI-ECU 20, and the like.

ステレオカメラＥＣＵ１０は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ１１、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ１２、及び、バス６０を介して他のＥＣＵなどと通信する通信ユニット（不図示）などを有し、ステレオカメラが撮影した画像に基づいて障害物（例えば先行車）と車両１との相対速度や車間距離などの算出を行うためのＥＣＵである。 The stereo camera ECU 10 includes a CPU 11 that performs various controls and calculations, a memory 12 that stores various programs and data, and a communication unit (not shown) that communicates with other ECUs via a bus 60. , is an ECU for calculating the relative speed and inter-vehicle distance between an obstacle (for example, a preceding vehicle) and the vehicle 1 based on images taken by a stereo camera.

本実施形態では、ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１（本発明の「決定手段」に相当）は、ボディＥＣＵ４０から送られてきたキー識別情報の照合結果（近距離通信用アンテナ９を用いた照合結果）に基づいて、急アクセル時加速抑制機能を有効にするか、急アクセル時加速抑制機能を無効にするかを決定する。 In this embodiment, the CPU 11 of the stereo camera ECU 10 (corresponding to the "determining means" of the present invention) uses the verification result of the key identification information sent from the body ECU 40 (the verification result using the short-range communication antenna 9). Based on this, it is determined whether to enable the acceleration suppression function during sudden acceleration or to disable the acceleration suppression function during sudden acceleration.

具体的には、ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１は、ボディＥＣＵ４０から送信された近距離通信用アンテナ９を用いた照合結果（かざし操作の照合結果）において、かざし操作が行われた電子キー１４のキー識別情報が、登録されているキー識別情報と一致していることを条件として、当該電子キー１４から取得した急発進抑制機能識別情報が急アクセル時加速抑制機能を有効とするものであった場合に、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作が行われると、急アクセル時加速抑制機能を有効にすると決定する。一方、かざし操作が行われた電子キー１４のキー識別情報が、登録されているキー識別情報と一致していることを条件として、当該電子キー１４から取得した急発進抑制機能識別情報が急アクセル時加速抑制機能を無効とするものであった場合に、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作が行われると、急アクセル時加速抑制機能を無効にすると決定する。 Specifically, the CPU 11 of the stereo camera ECU 10 identifies the key of the electronic key 14 on which the holding operation was performed based on the verification result using the short-range communication antenna 9 transmitted from the body ECU 40 (the verification result of the holding operation). Provided that the information matches the registered key identification information, if the sudden start suppression function identification information acquired from the electronic key 14 is one that enables the sudden acceleration suppression function. When the ignition switch 15 is turned on, it is determined that the sudden acceleration suppression function is to be enabled. On the other hand, on the condition that the key identification information of the electronic key 14 on which the held-up operation was performed matches the registered key identification information, the sudden acceleration suppression function identification information acquired from the electronic key 14 is If the ignition switch 15 is turned on when the acceleration suppression function is to be disabled, it is determined that the sudden acceleration suppression function is to be disabled.

ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１は、急アクセル時加速抑制機能を有効にすると決定した場合、メータＥＣＵ５０に対して急アクセル時加速抑制機能のサポート状態にあることの報知要求を行う。これにより、メータＥＣＵ５０は急アクセル時加速抑制機能のサポート状態にあることの報知を行う。 When the CPU 11 of the stereo camera ECU 10 determines to enable the sudden acceleration suppression function, it requests the meter ECU 50 to notify that the sudden acceleration suppression function is supported. Thereby, the meter ECU 50 notifies that the sudden acceleration acceleration suppression function is supported.

ここで、ステレオカメラＥＣＵ１０による急アクセル時加速抑制機能の有効／無効の決定プロセスについて、図２を参照して従来の決定プロセスの一例と比較しつつより具体的に説明する。 Here, the process of determining whether the sudden acceleration suppression function is valid or invalid by the stereo camera ECU 10 will be described in more detail with reference to FIG. 2, while comparing it with an example of a conventional determination process.

（従来の急アクセル時加速抑制機能の有効／無効の決定プロセス）
従来では、運転席側のドアのアンロック操作があった場合、例えば、運転席側のドアミラー付近に配設された通信アンテナとの通信により、電子キーの照合が行われる。この照合結果に含まれる急発進抑制機能識別情報が急アクセル時加速抑制機能を有効にするものであるか否かの判定が行われ、当該判定結果が急アクセル時加速抑制機能を有効にするものであった場合、その後にイグニッションスイッチがＯＮ操作されると、急アクセル時加速抑制機能を有効にすると決定される。 (Conventional process for determining whether to enable or disable the acceleration suppression function during sudden acceleration)
Conventionally, when the door on the driver's seat side is unlocked, the electronic key is verified through communication with a communication antenna disposed near the door mirror on the driver's seat side, for example. A determination is made as to whether or not the sudden start suppression function identification information included in this verification result is the one that enables the acceleration suppression function during sudden acceleration, and the determination result is the one that enables the acceleration suppression function during sudden acceleration. In this case, when the ignition switch is subsequently turned on, it is determined that the sudden acceleration suppression function is to be enabled.

一方、当該判定結果が急アクセル時加速抑制機能を無効にするものであった場合、その後にイグニッションスイッチがＯＮ操作さると、急アクセル時加速抑制機能を無効にすると決定される。 On the other hand, if the determination result is that the sudden acceleration suppression function is to be disabled, if the ignition switch is subsequently turned on, it is determined that the sudden acceleration suppression function is to be disabled.

すなわち、従来では、例えば、急アクセル時加速抑制機能の有効に対応する電子キーを所持した人により、運転席側のドアがアンロックされたが、実際に運転する人が急アクセル時加速抑制機能の無効に対応する電子キーを所持していた場合は、急アクセル時加速抑制機能が有効な状態で運転することになる。 In other words, in the past, for example, the driver's side door was unlocked by a person in possession of an electronic key that enabled the sudden acceleration suppression function, but the driver's side door was unlocked by the person who actually drove the car. If you have an electronic key that disables the function, you will be driving with the sudden acceleration suppression function enabled.

（本発明の急アクセル時加速抑制機能の有効／無効の決定プロセス）
本実施形態では、急アクセル時加速抑制機能を有効にするためには、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作される前に電子キー１４をエンジンスタートボタンにかざす、かざし操作を要する。 (Decision process for validating/invalidating the acceleration suppression function during sudden acceleration of the present invention)
In this embodiment, in order to enable the sudden acceleration suppression function, it is necessary to hold the electronic key 14 over the engine start button before the ignition switch 15 is turned on.

そこで、かざし操作が行われた場合、ボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、近距離通信用アンテナ９から取得した電子キー１４のキー識別情報と、予め登録されているキー識別情報との照合を行い、当該照合結果をステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１に送信する。このとき、急発進抑制機能識別情報も照合結果に含めて送信する。 Therefore, when a holding operation is performed, the CPU 41 of the body ECU 40 compares the key identification information of the electronic key 14 acquired from the short-range communication antenna 9 with the key identification information registered in advance, and performs the matching. The results are sent to the CPU 11 of the stereo camera ECU 10. At this time, the sudden start suppression function identification information is also included in the verification result and transmitted.

ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１は、受信した照合結果が、電子キー１４のキー識別情報が登録されているキー識別情報に一致するものであるのを条件として、急発進抑制機能識別情報が急アクセル時アクセル抑制機能を有効とするものであるか否かを判定する。 The CPU 11 of the stereo camera ECU 10 determines whether the sudden start suppression function identification information is activated during sudden acceleration on the condition that the received verification result matches the key identification information in which the key identification information of the electronic key 14 is registered. It is determined whether the suppression function is enabled.

当該判定結果が急アクセル時アクセル抑制機能を有効とするものであった状態で、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作を検知した場合、ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１は、急アクセル時アクセル抑制機能を有効にすると決定する。 If the ON operation of the ignition switch 15 is detected in a state where the determination result is that the function to suppress the accelerator during sudden acceleration is enabled, the CPU 11 of the stereo camera ECU 10 determines to enable the function to suppress the accelerator during sudden acceleration. do.

一方、当該判定結果が急アクセル時アクセル抑制機能を無効とするものであった状態で、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作を検知した場合、ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１は、急アクセル時アクセル抑制機能を無効にすると決定する。以上のように、本実施形態では、従来とは異なるプロセスにより、急アクセル時加速抑制機能の有効／無効の決定を行う。 On the other hand, if the ON operation of the ignition switch 15 is detected in a state where the determination result is that the function to suppress the accelerator during sudden acceleration is disabled, the CPU 11 of the stereo camera ECU 10 disables the function to suppress the accelerator during sudden acceleration. Then it is decided. As described above, in this embodiment, a process different from the conventional one is used to determine whether the sudden acceleration acceleration suppression function is enabled or disabled.

また、ＣＰＵ１１は、急アクセル時加速抑制機能を有効にすると決定した場合、急アクセル時加速抑制作動許可判定を定期的に行い、判定結果を例えばＥＦＩ－ＥＣＵ２０へ送信する。急アクセル時加速抑制作動許可判定では、ＣＰＵ１１は、（１）シフトポジションがＰ（パーキング：駐車、エンジン始動）及びＮ（ニュートラル：動力が伝わらない状態）以外のシフトポジションであること、且つ、（２）車速が３０ｋｍ／ｈ以下であること、且つ、（３）ブレーキ作動中でない又はブレーキＯＦＦ後２秒以内でないのいずれかであること、且つ、（４）ウインカーが作動中でない又はウインカーＯＦＦ後２秒以内でないのいずれかであること、且つ、（５）急な上り坂でない（上り坂の傾斜角が予め定められた傾斜角よりも大きくない）こと、の全ての条件（（１）～（５）の夫々を、以下では、適宜、「急アクセル時加速抑制作動許可条件」と記載する。）を満たすかを判定し、いずれか一つでも満たさない場合には急アクセル時加速抑制機能の作動を禁止し、全てを満たす場合に急アクセル時加速抑制機能の作動を許可する。ＣＰＵ１１は、急アクセル時加速抑制作動許可判定の判定結果に基づく急アクセル時加速抑制機能の作動の許可／禁止の情報をＥＦＩ－ＥＣＵ２０へ送信する。なお、本実施形態では、Ｐ及びＮ以外のシフトポジションとして、Ｄ（ドライブ：通常走行）、Ｓ（スポーツ：スポーティな走行、坂道や山間地などの走行）、Ｒ（リバース：後退）のシフトポジションがある。 Further, when the CPU 11 determines to enable the function of suppressing acceleration during sudden acceleration, the CPU 11 periodically determines whether to allow the acceleration suppression function during sudden acceleration, and transmits the determination result to the EFI-ECU 20, for example. In the sudden acceleration acceleration suppression operation permission determination, the CPU 11 determines that (1) the shift position is other than P (parking, engine starting) and N (neutral: state where power is not transmitted); 2) The vehicle speed is 30 km/h or less, and (3) the brakes are not in operation or within 2 seconds after the brakes are turned off, and (4) the turn signals are not in operation or after the turn signals are turned off. All the conditions ((1) to Each of (5) is hereinafter appropriately referred to as "acceleration suppression operation permission condition during sudden acceleration"). If any of them is not satisfied, the acceleration suppression function during sudden acceleration is determined. The activation of the acceleration suppression function during sudden acceleration is permitted if all conditions are met. The CPU 11 transmits to the EFI-ECU 20 information on permission/inhibition of activation of the acceleration suppression function during sudden acceleration based on the determination result of the permission determination for acceleration suppression activation during sudden acceleration. In this embodiment, the shift positions other than P and N include D (drive: normal driving), S (sport: sporty driving, driving on slopes, mountainous areas, etc.), and R (reverse). There is.

また、ＣＰＵ１１は、急アクセル時加速抑制機能の作動中にアクセルペダルの急踏みありの判定基準となるアクセル操作判定閾値（アクセルペダルの踏込み速度の閾値、アクセルペダルの踏込み量の閾値）、及び、急アクセル時加速抑制機能の作動中の上限車速をＥＦＩ－ＥＣＵ２０へ送信する。アクセル操作判定閾値（アクセルペダルの踏込み速度の閾値、アクセルペダルの踏込み量の閾値）や上限車速は前進時や後進時に応じて予め定められており、例えば、アクセルペダルの踏込み速度の閾値は４００％／ｓｅｃであり、アクセルペダルの踏込み量の閾値は９０％であり、上限車速は３０ｋｍ／ｈである。 Further, the CPU 11 determines an accelerator operation determination threshold (a threshold for accelerator pedal depression speed, a threshold for accelerator pedal depression amount), which is a criterion for determining whether the accelerator pedal is suddenly depressed while the sudden acceleration acceleration suppression function is activated; The upper limit vehicle speed during activation of the sudden acceleration acceleration suppression function is transmitted to the EFI-ECU 20. The accelerator operation determination threshold (threshold for accelerator pedal depression speed, threshold for accelerator pedal depression amount) and upper limit vehicle speed are predetermined depending on whether the vehicle is moving forward or backward; for example, the threshold for accelerator pedal depression speed is 400%. /sec, the threshold value of the amount of depression of the accelerator pedal is 90%, and the upper limit vehicle speed is 30 km/h.

また、ＣＰＵ１１は、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０から急アクセル時加速抑制機能の作動中のアクセルペダルの急踏みありとの情報を受け取ると、メータＥＣＵ５０に対して急アクセル時加速抑制機能の作動中の急アクセルペダル操作に対する警告の報知要求を行う。これにより、メータＥＣＵ５０は急アクセル時加速抑制機能の作動中の急アクセルペダル操作に対する警告の報知を行う。 Further, when the CPU 11 receives information from the EFI-ECU 20 that there is a sudden depression of the accelerator pedal while the function of suppressing acceleration during sudden acceleration is in operation, the CPU 11 sends information to the meter ECU 50 indicating whether the sudden accelerator pedal is depressed while the function of suppressing acceleration during sudden acceleration is in operation. Request notification of warning regarding operation. Thereby, the meter ECU 50 issues a warning against sudden accelerator pedal operation while the sudden acceleration suppression function is in operation.

一方、ＣＰＵ１１は、急アクセル時加速抑制機能を無効にすると決定した場合、急アクセル時加速抑制作動許可判定を行わず、例えば、急アクセル時加速抑制機能の作動の禁止の情報をＥＦＩ－ＥＣＵ２０へ送信する。 On the other hand, when the CPU 11 determines to disable the acceleration suppression function during sudden acceleration, it does not determine whether to allow the acceleration suppression function during sudden acceleration, and, for example, transmits information on prohibition of activation of the acceleration suppression function during sudden acceleration to the EFI-ECU 20. Send.

ＥＦＩ－ＥＣＵ２０（本発明の「駆動源始動制御手段」に相当）は、各種制御及び各種演算などを行うＣＰＵ２１、各種プログラムや各種データを記憶するメモリ２２、及び、バス６０を介して他のＥＣＵなどと通信する通信ユニット（不図示）などを有し、エンジンスタートスイッチ（イグニッションスイッチ１５）のオン操作に基づいて、エンジンの始動を制御したり、駆動ユニット（エンジン）７０のユニット駆動力（エンジン出力）を算出して算出したユニット駆動力（エンジン出力）を出力するために駆動ユニット（エンジン）７０の燃料噴射量、吸入空気量などを制御したりするためのＥＣＵである。 The EFI-ECU 20 (corresponding to the "drive source start control means" of the present invention) includes a CPU 21 that performs various controls and various calculations, a memory 22 that stores various programs and data, and other ECUs via a bus 60. It has a communication unit (not shown) etc. that communicates with the engine start switch (ignition switch 15), and controls the start of the engine based on the ON operation of the engine start switch (ignition switch 15). This is an ECU for controlling the fuel injection amount, intake air amount, etc. of the drive unit (engine) 70 in order to calculate the unit driving force (engine output) and output the calculated unit driving force (engine output).

本実施形態では、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、例えば、ステレオカメラＥＣＵ１０による急アクセル時加速抑制作動許可判定で急アクセル時加速抑制機能の作動が許可された場合、急アクセル時加速抑制機能の作動可能な状態になる。 In the present embodiment, the CPU 21 of the EFI-ECU 20 can operate the acceleration suppression function during sudden acceleration, for example, when the stereo camera ECU 10 determines that the sudden acceleration suppression function is permitted to operate. It becomes a state.

ＣＰＵ２１は、急アクセル時加速抑制機能の作動可能状態になると、アクセルペダルが早く強く踏み込まれたか否か（アクセルペダル急踏みありか否か）を判定する。当該判定では、ＣＰＵ２１は、アクセルペダルの踏み込み速度がアクセルペダルの踏込み速度の閾値を超え、且つ、アクセルペダルの踏込み量がアクセルペダルの踏込み量の閾値を超えているかを判定する。そして、ＣＰＵ２１は、アクセルペダルの踏み込み速度がアクセルペダルの踏込み速度の閾値を超え、且つ、アクセルペダルの踏込み量がアクセルペダルの踏込み量の閾値を超えていると判定した場合にアクセルペダル急踏みありと判定し、それ以外の場合はアクセルペダル急踏みなしと判定する。 When the sudden acceleration acceleration suppression function becomes operable, the CPU 21 determines whether or not the accelerator pedal was depressed quickly and strongly (whether or not the accelerator pedal was depressed suddenly). In this determination, the CPU 21 determines whether the accelerator pedal depression speed exceeds the accelerator pedal depression speed threshold and the accelerator pedal depression amount exceeds the accelerator pedal depression amount threshold. Then, if the CPU 21 determines that the accelerator pedal depression speed exceeds the accelerator pedal depression speed threshold and the accelerator pedal depression amount exceeds the accelerator pedal depression threshold, the CPU 21 determines that the accelerator pedal is suddenly depressed. Otherwise, it is determined that the accelerator pedal has not been pressed suddenly.

ＣＰＵ２１は、アクセルペダル急踏みありと判定した場合、第１加速抑制制御を行う状態に遷移して第１加速抑制制御を行う。第１加速抑制制御では、ＣＰＵ２１はスロットル全閉相当までユニット駆動力（駆動源の駆動力）を抑制する。第１加速抑制制御では、車両１はとろとろと動く程度である。 When the CPU 21 determines that the accelerator pedal is suddenly pressed, the CPU 21 transitions to a state in which the first acceleration suppression control is performed and performs the first acceleration suppression control. In the first acceleration suppression control, the CPU 21 suppresses the unit driving force (the driving force of the drive source) to a level equivalent to fully closing the throttle. In the first acceleration suppression control, the vehicle 1 moves slowly.

ＣＰＵ２１は、第１加速抑制制御中に、アクセルペダルリリース後の第１所定時間（例えば、１．５秒）内にアクセルペダルが再度早く強く踏み込まれたか（再度のアクセルペダル急踏みありか）、又は、アクセルペダルの踏込みが第２所定時間（例えば、５秒）継続しているか否かを判定する。アクセルペダルリリースの判定は、アクセルペダルの踏込み量が所定の閾値（例えば、１０％）以下になったか否かにより行われ、アクセルペダルの踏込み量が当該所定の閾値以下になった場合にアクセルペダルがリリースされたと判定される。 During the first acceleration suppression control, the CPU 21 determines whether the accelerator pedal is pressed quickly and strongly again within the first predetermined time (for example, 1.5 seconds) after the accelerator pedal is released (whether the accelerator pedal is suddenly pressed again). Alternatively, it is determined whether the accelerator pedal has been depressed for a second predetermined period of time (for example, 5 seconds). The determination of accelerator pedal release is made based on whether the amount of depression of the accelerator pedal has become less than a predetermined threshold (for example, 10%), and when the amount of depression of the accelerator pedal has become less than the predetermined threshold, the accelerator pedal is released. is determined to have been released.

ＣＰＵ２１は、アクセルペダルリリース後の第１所定時間（例えば、１．５秒）内に再度のアクセルペダル急踏みあり、又は、アクセルペダルの踏込みが第２所定時間継続していると判定した場合、運転者に加速の意図があるとみなして、第１加速抑制制御を行う状態から第２加速抑制制御を行う状態に遷移して第２加速抑制制御を行う。 When the CPU 21 determines that the accelerator pedal is suddenly depressed again within a first predetermined time period (for example, 1.5 seconds) after the accelerator pedal is released, or that the accelerator pedal depression continues for a second predetermined time period, It is assumed that the driver has an intention to accelerate, and the state in which the first acceleration suppression control is performed changes to the state in which the second acceleration suppression control is performed, and the second acceleration suppression control is performed.

ここで、第２加速抑制制御での加速抑制の度合い（ユニット駆動力の抑制の度合い）は第１加速抑制制御での加速抑制の度合い（ユニット駆動力の抑制の度合い）よりも小さく、第２加速抑制制御では、車両１を緩やかな加速で上限車速（例えば、３０ｋｍ／ｈ）まで加速する。 Here, the degree of acceleration suppression in the second acceleration suppression control (degree of suppression of unit driving force) is smaller than the degree of acceleration suppression in the first acceleration suppression control (degree of suppression of unit driving force), and the degree of acceleration suppression in the second acceleration suppression control (degree of suppression of unit driving force) is In the acceleration suppression control, the vehicle 1 is slowly accelerated to an upper limit vehicle speed (for example, 30 km/h).

また、本実施形態において、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作された際にエンジン（駆動ユニット７０）を始動させるか否かを判定する。このとき、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作の前に、かざし操作による照合があった場合となかった場合とで異なる制御を行う。以下、図３を参照して、本発明のエンジンの始動プロセスについて、従来のエンジン始動プロセスの一例とともに説明する。 Furthermore, in this embodiment, the CPU 21 of the EFI-ECU 20 determines whether or not to start the engine (drive unit 70) when the ignition switch 15 is turned on. At this time, different controls are performed depending on whether or not there is verification by holding up the ignition switch 15 before the ON operation. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the engine starting process of the present invention will be described along with an example of a conventional engine starting process.

（従来のエンジン始動プロセス）
従来のかざし操作による照合がない場合のエンジン始動プロセスでは、イグニッションスイッチがＯＮ操作された場合は、エンジンの始動制御が行われる前に、イグニッションスイッチの操作後に車室内にある電子キーに対する照合が行われる。続いて当該照合結果に含まれる急発進抑制機能識別情報が急アクセル時加速抑制機能を有効とするものであるか否かが判定される。 (Traditional engine starting process)
In the engine starting process when there is no verification using the conventional hand-over operation, when the ignition switch is turned on, a verification is performed on the electronic key located in the passenger compartment after the ignition switch is operated before engine start control is performed. be exposed. Subsequently, it is determined whether or not the sudden start suppression function identification information included in the matching result enables the sudden acceleration suppression function.

ただし、当該判定結果が急アクセル時加速抑制機能を有効とするものであった場合、無効とするものであった場合のいずれの場合でも当該イグニッションスイッチのＯＮ操作に基づいてエンジンの始動制御が行われる。すなわち、従来では、イグニッションスイッチがＯＮ操作されたときに、車室内に予め登録された電子キーがあれば、そのキーが急アクセル時加速抑制機能の有効に対応するものであろうとなかろうと、エンジンは始動する。 However, regardless of whether the judgment result is that the sudden acceleration suppression function is enabled or disabled, the engine start control will be performed based on the ON operation of the ignition switch. be exposed. In other words, in the past, when the ignition switch was turned on, if there was a pre-registered electronic key in the vehicle interior, the engine could be activated regardless of whether that key enabled the sudden acceleration suppression function or not. starts.

（本発明のエンジン始動プロセス）
この実施形態では、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作される前にかざし操作による照合がなかった状態、すなわち、近距離通信用アンテナ９による電子キー１４の照合結果をＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１が受け取っていない状態で、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作された場合、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、エンジンの始動制御を行う前に、イグニッションスイッチ１５の操作後に車室内にある電子キー１４に対する照合がボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１により行われ、当該照合結果がＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１に送信される。 (Engine starting process of the present invention)
In this embodiment, the state is such that there is no verification performed by the holding operation before the ignition switch 15 is turned on, that is, a state in which the CPU 21 of the EFI-ECU 20 has not received the verification result of the electronic key 14 by the short-range communication antenna 9. When the ignition switch 15 is turned on, the CPU 21 of the EFI-ECU 20 performs a check against the electronic key 14 in the vehicle interior after the ignition switch 15 is operated, before controlling the start of the engine. Then, the verification result is sent to the CPU 21 of the EFI-ECU 20.

ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、当該照合結果を取得すると、当該照合結果に含まれる急発進抑制機能識別情報が急アクセル時加速抑制機能を有効にするものであるか否かを判定する。判定結果が急アクセル時加速抑制機能を有効にするものであった場合、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作されたにも関わらず、エンジン（駆動ユニット７０）の始動制御を行わない（エンジン始動制御を禁止）。以下、急アクセル時加速抑制機能を有効にする旨の急発進抑制機能識別情報が付された電子キー１４を専用キー１４という場合もある。 Upon acquiring the matching result, the CPU 21 of the EFI-ECU 20 determines whether the sudden start suppression function identification information included in the matching result enables the sudden acceleration suppression function. If the determination result is that the sudden acceleration suppression function is enabled, the CPU 21 of the EFI-ECU 20 controls the start of the engine (drive unit 70) even though the ignition switch 15 has been turned on. No (engine start control is prohibited). Hereinafter, the electronic key 14 to which sudden start suppression function identification information indicating that the sudden acceleration suppression function is enabled may be referred to as the dedicated key 14.

なお、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作されたときに、複数の電子キー１４が車室内にあった場合は、全ての電子キー１４に対してボディＥＣＵ４０のＣＰＵ４１による照合が行われ、全ての電子キー１４の照合結果がＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１に送信される。その結果、イグニッションスイッチ１５がＯＮ操作されたときに、１つでも専用キー１４があった場合は、エンジン（駆動ユニット７０）の始動制御が行われない。 Note that if a plurality of electronic keys 14 are present in the vehicle interior when the ignition switch 15 is turned on, the CPU 41 of the body ECU 40 checks all the electronic keys 14, and all the electronic keys 14 are checked. The verification results are sent to the CPU 21 of the EFI-ECU 20. As a result, if even one dedicated key 14 is present when the ignition switch 15 is turned on, the engine (drive unit 70) will not be started.

一方、ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、判定結果が急アクセル時加速抑制機能を無効にするものであった場合、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作に基づいてエンジンの始動制御を行う（エンジン始動制御を許可）。 On the other hand, if the determination result is that the sudden acceleration suppression function is disabled, the CPU 21 of the EFI-ECU 20 performs engine start control based on the ON operation of the ignition switch 15 (permits engine start control). .

すなわち、この実施形態では、専用キー１４では、事前にかざし操作を行っていなければ、イグニッションスイッチ１５を操作しても、エンジンが始動しないように構成されている。 That is, in this embodiment, the engine is not started even if the ignition switch 15 is operated unless the dedicated key 14 is held over in advance.

（急アクセル時加速抑制制御処理の処理フロー）
ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１において行われる急アクセル時加速抑制制御処理の処理フローについて図４を参照しつつ詳細に説明する。図４の急アクセル時加速抑制制御処理の処理フローは、専用キー１４（急アクセル時加速抑制サポート用専用キー）でかざし操作が行われ、ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１により急アクセル時加速抑制機能を有効にすると決定されるとともに、急アクセル時加速抑制作動許可判定で急アクセル時加速抑制機能の作動が許可されてＥＦＩ－ＥＣＵ２０が急アクセル時加速抑制機能の作動状態になった場合に行われる処理フローである。 (Processing flow of acceleration suppression control processing during sudden acceleration)
The processing flow of the sudden acceleration acceleration suppression control processing performed by the CPU 21 of the EFI-ECU 20 will be described in detail with reference to FIG. 4. In the processing flow of the sudden acceleration suppression control process in FIG. 4, the dedicated key 14 (dedicated key for supporting sudden acceleration acceleration suppression support) is held over, and the CPU 11 of the stereo camera ECU 10 enables the sudden acceleration suppression function. Processing flow to be performed when it is determined to be , and the activation of the sudden acceleration suppression function is permitted in the sudden acceleration acceleration suppression activation permission determination, and the EFI-ECU 20 enters the activation state of the sudden acceleration acceleration suppression function. It is.

急アクセル時加速抑制制御処理では、まず、ＣＰＵ２１は、アクセルペダルが早く強く踏み込まれたか否か（アクセルペダル急踏みありか否か）を判定する（ステップＳ１）。アクセルペダル急踏みなしと判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、図４の加速抑制制御処理を終了する。一方、アクセルペダル急踏みありと判定された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に進む。 In the sudden acceleration acceleration suppression control process, the CPU 21 first determines whether or not the accelerator pedal has been depressed quickly and strongly (whether or not the accelerator pedal has been depressed suddenly) (step S1). If it is determined that the accelerator pedal is not pressed suddenly (NO in step S1), the acceleration suppression control process shown in FIG. 4 is ended. On the other hand, if it is determined that the accelerator pedal is suddenly pressed (YES in step S1), the process proceeds to step S2.

ＣＰＵ２１は、第１加速抑制制御を行う状態に遷移して第１加速抑制制御を行う（ステップＳ２）。 The CPU 21 transitions to a state in which the first acceleration suppression control is performed and performs the first acceleration suppression control (step S2).

ＣＰＵ２１は、アクセルペダルリリース後の第１所定時間内にアクセルペダルが再度早く強く踏み込まれたか（再度のアクセルペダル急踏みありか）、又は、アクセルペダルの踏み込みが第２所定時間継続しているかを判定する（ステップＳ３）。アクセルペダルリリース後の第１所定時間内に再度のアクセルペダル急踏みあり、又は、アクセルペダルの踏み込みが第２所定時間継続していると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ステップＳ４の処理に進む。一方、アクセルペダルの踏み込みが第２所定時間継続せず、アクセルペダルリリース後の第１所定時間内に再度のアクセルペダル急踏みがなかったと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、第１加速抑制制御を終了して図４の急アクセル時加速抑制制御処理を終了する。 The CPU 21 determines whether the accelerator pedal has been pressed quickly and strongly again within a first predetermined time period after the accelerator pedal is released (is there a sudden acceleration of the accelerator pedal again), or whether the accelerator pedal has been depressed for a second predetermined time period. Determination is made (step S3). If it is determined that the accelerator pedal is suddenly depressed again within the first predetermined time period after the accelerator pedal is released, or that the accelerator pedal depression continues for the second predetermined time period (YES in step S3), the process in step S4 is performed. Proceed to. On the other hand, if it is determined that the accelerator pedal is not depressed for a second predetermined period of time and the accelerator pedal is not suddenly depressed again within the first predetermined period of time after the accelerator pedal is released (NO in step S3), the first acceleration suppression is performed. The control is ended and the sudden acceleration acceleration suppression control process shown in FIG. 4 is ended.

ステップＳ３のＹＥＳの場合、ＣＰＵ２１は、第１加速抑制制御を行う状態から第２加速抑制制御を行う状態に遷移し、第２加速抑制制御を開始する（ステップＳ４）。第２加速抑制制御は第１加速抑制制御に比べて加速抑制の度合いが小さい。 In the case of YES in step S3, the CPU 21 transitions from the state in which the first acceleration suppression control is performed to the state in which the second acceleration suppression control is performed, and starts the second acceleration suppression control (step S4). The second acceleration suppression control has a smaller degree of acceleration suppression than the first acceleration suppression control.

続いて、ＣＰＵ２１は、アクセルペダルがリリースされてアクセルペダルのリリース状態が第３所定時間（例えば、１．５秒）継続したか否かを判定する（ステップＳ８）。アクセルペダルがリリースされてアクセルペダルのリリース状態が第３所定時間継続していないと判定された場合（ステップＳ８のＮＯ）、第３所定時間継続するまで第２加速抑制制御を継続する。一方、アクセルペダルがリリースされてアクセルペダルのリリース状態が第３所定時間継続したと判定された場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、第２加速抑制制御を終了して図４の加速抑制制御処理を終了する。 Subsequently, the CPU 21 determines whether the accelerator pedal has been released and the released state of the accelerator pedal has continued for a third predetermined period of time (for example, 1.5 seconds) (step S8). If it is determined that the accelerator pedal has been released and the released state of the accelerator pedal has not continued for the third predetermined time (NO in step S8), the second acceleration suppression control is continued until the third predetermined time continues. On the other hand, if it is determined that the accelerator pedal has been released and the released state of the accelerator pedal has continued for the third predetermined period of time (YES in step S8), the second acceleration suppression control is terminated and the acceleration suppression control process of FIG. 4 is terminated. do.

（急アクセル時加速抑制制御処理の具体例）
図４の急アクセル時加速抑制制御処理の具体例について図５を参照しつつ詳細に説明する。図５は、図４の急アクセル時加速抑制制御処理の具体例を説明するためのタイミングチャートを示す図である。 (Specific example of acceleration suppression control processing during sudden acceleration)
A specific example of the sudden acceleration acceleration suppression control process shown in FIG. 4 will be described in detail with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a diagram showing a timing chart for explaining a specific example of the sudden acceleration acceleration suppression control process of FIG. 4.

図５の急アクセル時加速抑制制御処理の具体例では、急アクセル時加速抑制機能が有効に対応する電子キー１４でかざし操作が行われ、その後にイグニッションスイッチ１５のＯＮ操作によりエンジンが始動すると、車両用制御装置５は、急アクセル時加速抑制機能のサポート状態に入る。 In the specific example of the sudden acceleration acceleration suppression control process shown in FIG. 5, when the electronic key 14 corresponding to the sudden acceleration suppression function is activated and the engine is started by turning on the ignition switch 15, The vehicle control device 5 enters the support state of the acceleration suppression function during sudden acceleration.

時間Ｔ１までに、シフトポジションがＰ又はＮからＤ又はＳになり、ストップランプＳＷがＯＮからＯＦＦになる。 By time T1, the shift position changes from P or N to D or S, and the stop lamp SW changes from ON to OFF.

ステレオカメラＥＣＵ１０のＣＰＵ１１は、急アクセル時加速抑制作動許可判定を行う。ＣＰＵ１１は、時間Ｔ１において、上記の急アクセル時加速抑制作動許可条件の全てを満たしたと判定し、急アクセル時加速抑制機能の作動を禁止から許可にする。 The CPU 11 of the stereo camera ECU 10 determines whether to allow the acceleration suppression operation during sudden acceleration. At time T1, the CPU 11 determines that all of the conditions for permitting the activation of acceleration suppression during sudden acceleration are satisfied, and changes the activation of the acceleration suppression function from prohibition to permission during sudden acceleration.

運転者はアクセルペダルを踏み込み、アクセルペダルの踏込み量が増加する。この運転者によるアクセルペダルの踏込み量の増加に伴い、ユニット駆動力が増大し、車速も大きくなっていく。 The driver depresses the accelerator pedal, and the amount of depression of the accelerator pedal increases. As the amount of depression of the accelerator pedal by the driver increases, the unit driving force increases and the vehicle speed also increases.

ＥＦＩ－ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、アクセルペダルが早く強く踏み込まれたか否か（アクセルペダル急踏みありか否か）を判定する。ＣＰＵ２１は、時間Ｔ２において、アクセルペダル急踏みありと判定する。アクセルペダル急踏みありとの判定により、ＣＰＵ２１は、第１加速抑制制御を行う状態に遷移し（第１加速抑制制御の作動外から作動に変化し）、第１加速抑制制御を行う。ＣＰＵ２１の第１加速抑制制御によりユニット駆動力は略０に抑制される。また、ユニット駆動力が略０に抑制されることにより、車速が小さくなっていく。 The CPU 21 of the EFI-ECU 20 determines whether or not the accelerator pedal was depressed quickly and strongly (whether or not the accelerator pedal was depressed suddenly). The CPU 21 determines that the accelerator pedal is suddenly depressed at time T2. Upon determining that the accelerator pedal is suddenly depressed, the CPU 21 transitions to a state in which the first acceleration suppression control is performed (the first acceleration suppression control changes from non-operation to activation), and performs the first acceleration suppression control. The unit driving force is suppressed to approximately zero by the first acceleration suppression control of the CPU 21. Furthermore, by suppressing the unit driving force to approximately 0, the vehicle speed decreases.

ＣＰＵ２１は、アクセルペダルリリース後の第１所定時間内にアクセルペダルが再度早く強く踏み込まれたか（再度のアクセルペダル急踏みありか）、又は、アクセルペダルの踏み込みが第２所定時間継続しているかを判定する。ＣＰＵ２１は、時間Ｔ３において、アクセルペダルの踏み込みが第２所定時間継続していると判定し、第１加速抑制制御を行う状態から第２加速抑制制御を行う状態に遷移し（第１加速抑制制御の作動から作動外に変化し、第２加速抑制制御の作動外から作動に変化し）、第２加速抑制制御を行う。 The CPU 21 determines whether the accelerator pedal has been pressed quickly and strongly again within a first predetermined time period after the accelerator pedal is released (is there a sudden acceleration of the accelerator pedal again), or whether the accelerator pedal has been depressed for a second predetermined time period. judge. At time T3, the CPU 21 determines that the accelerator pedal has been depressed for a second predetermined period of time, and transitions from the state in which the first acceleration suppression control is performed to the state in which the second acceleration suppression control is performed (the first acceleration suppression control (the second acceleration suppression control changes from non-operation to non-operation), and the second acceleration suppression control is performed.

続いてＣＰＵ２１は、アクセルペダルがリリースされてアクセルペダルのリリース状態が第３所定時間継続したか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、時間Ｔ４に、アクセルペダルのリリース状態が第３所定時間継続したと判定し、第２加速抑制制御の状態を終了する（第２加速抑制制御の作動から作動外に変化する）。これにより、時間Ｔ４以降、アクセルペダルの踏込みにより急アクセル時加速抑制機能の上限車速を超える車速がでるようになる。 Subsequently, the CPU 21 determines whether the accelerator pedal has been released and the released state of the accelerator pedal has continued for a third predetermined period of time. At time T4, the CPU 21 determines that the released state of the accelerator pedal has continued for a third predetermined period of time, and ends the state of the second acceleration suppression control (the second acceleration suppression control changes from active to non-active). As a result, after time T4, depression of the accelerator pedal causes the vehicle speed to exceed the upper limit vehicle speed of the sudden acceleration acceleration suppression function.

したがって、上記した実施形態によれば、急アクセル時加速抑制機能を有効にするには、イグニッションスイッチ１５をＯＮ操作する前に、電子キー１４をイグニッションスイッチ１５にかざして照合を行う「かざし操作」を要する。つまり、イグニッションスイッチ１５は、運転席側に設けられていることから、運転者が専用キー１４を持ってかざし操作を行った後にイグニッションスイッチ１５をＯＮ操作しなければ、急アクセル時加速抑制機能が有効にならない。したがって、専用キー１４であるか否かを運転席ドアのアンロック操作時に行う従来のプロセスのように、ドアをアンロックさせた人と運転する人とが異なることによる、運転者が所持する電子キー１４の種類と、実際に車両１に適用される急アクセル時加速抑制機能の有効／無効との不一致が生じにくい。また、急アクセル時加速抑制機能を有効にするには、かざし操作という特殊な操作が必要になるため、急アクセル時加速抑制機能が勝手に有効になったり、無効になったりするのを防止でき、ユーザの意思を適切に反映できる。 Therefore, according to the embodiment described above, in order to enable the sudden acceleration acceleration suppression function, the electronic key 14 is held over the ignition switch 15 for verification before the ignition switch 15 is turned on. It takes. In other words, since the ignition switch 15 is located on the driver's seat side, if the driver does not turn on the ignition switch 15 after holding the special key 14 and operating it, the sudden acceleration suppression function will not work. It doesn't take effect. Therefore, unlike the conventional process of determining whether or not the key 14 is the dedicated key 14 when unlocking the driver's door, there is a possibility that the driver's A discrepancy between the type of key 14 and the enable/disable of the sudden acceleration suppression function actually applied to the vehicle 1 is unlikely to occur. Additionally, in order to enable the function to suppress acceleration during sudden acceleration, a special operation called a holding operation is required, so it is impossible to prevent the function from automatically enabling or disabling the acceleration suppression function during sudden acceleration. , the user's intentions can be appropriately reflected.

また、事前にかざし操作による照合が行われていな状態で、イグニッションスイッチ１５のＯＮ操作が行われても、エンジン（駆動ユニット７０）の始動制御が禁止されるため、専用キー１４を所持する運転者が急アクセル時加速抑制機能が無効の状態のまま、エンジン（駆動ユニット７０）を始動させて、誤って急発進するのを未然に防止できる。 In addition, even if the ignition switch 15 is turned on without verification by holding the key 14 in advance, starting control of the engine (drive unit 70) will be prohibited, so the driver who is in possession of the special key 14 will be prohibited from starting control. It is possible to prevent a person from accidentally starting the engine (drive unit 70) and suddenly starting the vehicle while the sudden acceleration suppression function is disabled.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the claims.

例えば、上記実施形態では、エンジン車を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ハイブリッド車や電気自動車などであってもよい。 For example, in the above embodiment, an engine vehicle has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and may be a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like.

また、上記実施形態では、ペダル式のアクセルを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えばグリップ式のアクセルなどであってもよい。 Further, in the above embodiment, the explanation has been given using a pedal-type accelerator as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, a grip-type accelerator may be used.

また、上記した実施形態では、電子キー１４には、急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかのいずれか一方の急発進抑制機能識別情報が付されているが、例えば、急アクセル時加速抑制機能を有効とする場合は、その旨を示す情報（急発進抑制機能情報）が付与されているが、無効とする場合は、急発進抑制機能情報が付与されておらず、電子キー１４との照合の結果、急発進抑制機能情報が含まれている場合に急アクセル時加速抑制機能が有効になるようにしてもよい。 Further, in the embodiment described above, the electronic key 14 is attached with sudden start suppression function identification information that indicates whether to enable or disable the sudden acceleration suppression function. When the accelerator acceleration suppression function is enabled, information to that effect (sudden start suppression function information) is attached, but when it is disabled, sudden start suppression function information is not attached and the electronic As a result of the comparison with the key 14, if sudden start suppression function information is included, the sudden acceleration suppression function may be enabled.

また、上記した実施形態では、キー識別情報の照合をボディＥＣＵ４０で行うように構成したが、ボディＥＣＵ４０で取得したキー識別情報を、例えばステレオカメラＥＣＵ１０やＥＦＩ－ＥＣＵ２０などの他のＥＣＵに送信し、当該他のＥＣＵでキー識別情報の照合を行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the key identification information is collated by the body ECU 40, but the key identification information acquired by the body ECU 40 may be transmitted to other ECUs such as the stereo camera ECU 10 or the EFI-ECU 20. , the key identification information may be verified by the other ECU.

また、上記した実施形態では、急アクセル時加速抑制機能を有効にするか否かの決定を、ステレオカメラＥＣＵ１０で行うようにしたが、当該決定をボディＥＣＵ４０やＥＦＩ－ＥＣＵ２０などの他のＥＣＵで行うようにしてもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the stereo camera ECU 10 makes the decision as to whether or not to enable the sudden acceleration acceleration suppression function, but the decision is made in other ECUs such as the body ECU 40 and the EFI-ECU 20. You may also do so.

また、上記実施形態では、急アクセル時加速抑制機能における第１加速抑制制御及び第２加速抑制制御では、加速抑制のための対象をユニット駆動力（エンジン出力）として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、加速抑制のための対象をブレーキ力とし、加速抑制の度合いを大きくする場合、ブレーキ力を大きくするようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, in the first acceleration suppression control and the second acceleration suppression control in the sudden acceleration acceleration suppression function, the target for acceleration suppression is described as unit driving force (engine output), but it is not limited to this. For example, if the target for acceleration suppression is braking force and the degree of acceleration suppression is to be increased, the braking force may be increased.

本発明は、急なアクセル操作時の車両の加速を抑制する車両用制御装置に広く適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is widely applicable to the vehicle control apparatus which suppresses the acceleration of a vehicle at the time of sudden accelerator operation.

１：車両
５：車両用制御装置
８：車室内アンテナ（一般無線通信手段）
９：近距離通信用アンテナ（近距離無線通信手段）
１０：ステレオカメラＥＣＵ（決定手段）
２０：ＥＦＩ－ＥＣＵ（駆動源始動制御手段）
1: Vehicle 5: Vehicle control device 8: Vehicle interior antenna (general wireless communication means)
9: Near field communication antenna (short range wireless communication means)
10: Stereo camera ECU (determination means)
20: EFI-ECU (drive source start control means)

Claims (2)

車両の車速が所定の上限車速以内に収まるように当該車両の加速を抑制する車両用制御装置であって、
携帯端末装置との通信可能エリアが車室内の特定エリアに限られた近距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信手段を用いた前記携帯端末装置との照合結果に基づいて、加速抑制機能を有効にするか、あるいは、無効にするかを決定する決定手段と、
を備え、
前記携帯端末装置は、加速制御機能を有効にするか無効にするかのいずれか一方に対応するものであることを特定可能な情報を有し、
前記携帯端末装置が前記特定エリアにある場合は、前記近距離無線通信手段により当該携帯端末装置との照合が行われ、
前記決定手段は、前記携帯端末装置が前記特定エリアに入って照合が行われた結果、当該携帯端末装置が、加速抑制機能を有効にするものであった場合に、加速抑制機能を有効にすると決定する
ことを特徴とする車両用制御装置。 A vehicle control device that suppresses acceleration of a vehicle so that the vehicle speed is within a predetermined upper limit vehicle speed,
A short-range wireless communication means whose communication area with a mobile terminal device is limited to a specific area inside the vehicle;
determining means for determining whether to enable or disable an acceleration suppression function based on a result of comparison with the mobile terminal device using the short-range wireless communication means;
Equipped with
The mobile terminal device has information that can specify that it corresponds to either enabling or disabling the acceleration control function,
When the mobile terminal device is in the specific area, the short-range wireless communication means performs verification with the mobile terminal device,
The determining means is configured to enable the acceleration suppression function if the mobile terminal device is to enable the acceleration suppression function as a result of the verification performed when the mobile terminal device enters the specific area. A vehicle control device characterized by making a decision. 前記携帯端末装置との通信可能エリアが車室内の前記特定エリアよりも広い所定エリアに設定された一般無線通信手段と、
車両の駆動源の始動を制御する駆動源始動制御手段とを備え、
前記携帯端末装置が前記所定エリアにある場合は、前記一般無線通信手段により当該携帯端末装置との照合が行われ、
前記駆動源始動制御手段は、前記近距離無線通信手段による照合が行われず、前記一般無線通信手段により照合が行われた結果、当該携帯端末装置が加速抑制機能を有効にするものであった場合は、前記駆動源の始動操作が行われても、前記駆動源の始動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。 a general wireless communication means in which a communicable area with the mobile terminal device is set in a predetermined area that is wider than the specific area inside the vehicle;
Drive source start control means for controlling the start of the drive source of the vehicle,
When the mobile terminal device is in the predetermined area, the general wireless communication means performs a comparison with the mobile terminal device,
When the drive source start control means enables the acceleration suppression function of the mobile terminal device as a result of the verification performed by the general wireless communication means without the verification performed by the short-range wireless communication means; 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the control device prohibits starting of the drive source even if a starting operation of the drive source is performed.
JP2022078823A 2022-05-12 2022-05-12 Control device for vehicle Pending JP2023167550A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022078823A JP2023167550A (en) 2022-05-12 2022-05-12 Control device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022078823A JP2023167550A (en) 2022-05-12 2022-05-12 Control device for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023167550A true JP2023167550A (en) 2023-11-24

Family

ID=88838088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022078823A Pending JP2023167550A (en) 2022-05-12 2022-05-12 Control device for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023167550A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7453298B1 (en) 2022-08-31 2024-03-19 本田技研工業株式会社 Vehicle control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7453298B1 (en) 2022-08-31 2024-03-19 本田技研工業株式会社 Vehicle control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7254466B2 (en) Engine start controller
US7402920B2 (en) Engine start controlling system
JP5444451B2 (en) Vehicle remote control system and in-vehicle device
US11267442B2 (en) Vehicular authentication device and vehicular authentication method
US20110068895A1 (en) Control of a Vehicle Having a Passive Entry-Passive Start Function
EP2058197A1 (en) Hybrid car travel mode setting device
US6445084B1 (en) Immobilizing device for a motor vehicle
JP2007076415A (en) Vehicle control device
US6802574B2 (en) Electronic control unit and method for the automatic activation of the parking brake in motor vehicles
CN113135182A (en) Driving support device
KR100817659B1 (en) Vehicle engine control system and method
JP2014129082A (en) Vehicle remote operation system and on-vehicle machine
JP2023167550A (en) Control device for vehicle
JP2007153190A (en) Vehicular starting device
JP2007107343A (en) Keyless entry device
WO2020095534A1 (en) Vehicle electronic key system and on-vehicle machine
JP2006307694A (en) Idle stop/start control device for vehicle
JP6564269B2 (en) Vehicle control system
JPH0732972A (en) Driver confirmation device
CN114261367B (en) Vehicle control system and vehicle
JP7372599B2 (en) Vehicle control device
JP2023167549A (en) Control device for vehicle
JP7448307B2 (en) fingerprint authentication device
JP2000264166A (en) Starter controller for on-vehicle internal combustion engine
US20240067198A1 (en) Vehicle control system