JP2023167042A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】必要以上に音声で経路案内が行われることを抑制可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】運転支援装置は、車両を運転する運転者への経路案内を制御する運転支援装置である。運転支援装置は、取得部と、制御部とを備える。取得部は、経路案内が行われている間に、運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得する。制御部は、取得部で取得された視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行う。【選択図】図１

Description

本開示は、運転支援装置及び運転支援方法に関する。

運転支援装置の一種であるナビゲーション装置について様々な技術が提案されている。例えば特許文献１には、設定された目的地が、車両がよく行く場所である場合には、余分な音声による経路案内を停止する技術が提案されている。

特開２００９－０４２１７１号公報

しかしながら従来技術では、ある程度の使用履歴がなければ、経路案内の音声を適切に停止できないという問題があった。また複数の人がナビゲーション装置を利用する場合、各個人に対応して経路案内の音声を適切に停止できないという問題があった。

そこで、本開示は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、必要以上に音声で経路案内が行われることを抑制可能な技術を提供することを目的とする。

本開示に係る運転支援装置は、車両を運転する運転者への経路案内を制御する運転支援装置であって、経路案内が行われている間に、運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得する取得部と、取得部で取得された視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行う制御部とを備える。

本開示によれば、視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行うので、必要以上に音声で経路案内が行われることを抑制することができる。

実施の形態１に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る運転支援装置の周辺の構成要素を示すブロック図である。 実施の形態２に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。 その他の変形例に係る運転支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る運転支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。

＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態１に係る運転支援装置１の構成を示すブロック図である。図１の運転支援装置１は、車両を運転する運転者への経路案内を制御する装置であり、例えばナビゲーション装置に適用される。なお、運転支援装置１は車両に搭載されてもよいし搭載されなくてもよい。

図１の運転支援装置１は、通知部１６と通信可能に接続されている。通知部１６は、少なくとも音声出力可能であり、運転支援装置１の制御により音声で経路案内を行う。通知部１６には、例えばスピーカが適用される。なお、通知部１６は、運転支援装置１の制御により表示でも経路案内を行うように構成されてもよい。この場合、通知部１６には、例えばスピーカ及び表示装置が適用される。図１では、通知部１６は運転支援装置１の外部に設けられているが、運転支援装置１に設けられてもよい。また、通知部１６は、車両に固定されてもよいし、車両に適宜持ち込まれてもよい。

取得部１１は、運転支援装置１の制御によって経路案内が行われている間に、運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得する。取得部１１には、例えばＤＭＳ（Driver Monitoring System）のカメラ及び当該カメラの画像を認識するＤＭＳの画像認識装置と、脈拍検出装置と、それらのインターフェースとの少なくともいずれか１つが適用される。脈拍検出装置には、例えば赤外線を照射するＬＥＤ及び脈からの赤外線の散乱光を検出するカメラ、または、ステアリングに設けられ、人の手から脈拍を直接的に検出する装置などが適用される。

制御部１２は、取得部１１で取得された視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、通知部１６を制御することにより、経路案内の音声を停止する制御を行う。例えば、制御部１２は、視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づく値が閾値よりも大きく、運転者が経路案内の経路を熟知していると判定されるような場合に、経路案内の音声を停止する制御を行う。なお、制御部１２は、経路案内の音声を停止する制御に伴って経路案内の表示を停止する制御を行ってもよいし、経路案内の音声を停止する制御に関わらず経路案内の表示を継続する制御を行ってもよい。

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る運転支援装置によれば、視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行う。このような構成によれば、ある程度の使用履歴がなくても、各個人に対応して経路案内の音声を適切に停止することができる。この結果、必要以上に音声で経路案内が行われることを抑制することができるので、運転者が煩わしさを感じることを抑制することができる。

＜実施の形態２＞
図２は、本実施の形態２に係る運転支援装置１の周辺の構成要素を示すブロック図である。運転支援装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１と、ジャイロセンサ２２と、車速センサ２３と、カメラ２４と、赤外線ＬＥＤ２５と、フロントカメラ２６と、入力装置２７と、マイクロフォン２８と、表示装置２９と、スピーカ３０と接続されている。なお、表示装置２９及びスピーカ３０は、図１の通知部１６の概念に含まれる。

ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星からの無線信号に基づいて車両の位置を検出する。ジャイロセンサ２２は、車両のヨーレートなどの角速度を検出する。車速センサ２３は、車両の速度を検出する。

赤外線ＬＥＤ２５は、運転者に赤外線を照射する。カメラ２４は、ＤＭＳのカメラであり、赤外線が照射された運転者の画像を撮像する。

フロントカメラ２６は、車両前方の画像を、車両の周囲の画像として撮像する。なお、フロントカメラ２６は、車両前方の画像だけでなく、車両の左右の画像、及び、車両の後方の画像なども、車両の周囲の画像として撮像してもよい。

入力装置２７は、運転者などからの操作を受け付ける。入力装置２７には例えばタッチパネル及びハードウェアキーの少なくともいずれかが適用される。

マイクロフォン２８は、運転者などからの音声を受け付ける。例えば、マイクロフォン２８は、入力装置２７の代替えとして使用される。

表示装置２９は、運転支援装置１の制御によって、経路案内のための地図を含む各種情報を表示する。スピーカ３０は、運転支援装置１の制御によって、経路案内及び操作案内などの音声を出力する。

図３は、本実施の形態２に係る運転支援装置１の構成を示すブロック図である。図３の運転支援装置は、視線情報取得部１１ａと、脈拍情報取得部１１ｂと、表情情報取得部１１ｃと、周囲情報取得部１１ｄと、案内有無判定部１２ａと、案内制御部１２ｂとを備える。視線情報取得部１１ａ、脈拍情報取得部１１ｂ、表情情報取得部１１ｃ、及び、周囲情報取得部１１ｄは、図１の取得部１１の概念に含まれる。案内有無判定部１２ａ及び案内制御部１２ｂは、図１の制御部１２の概念に含まれる。

視線情報取得部１１ａは、カメラ２４で撮像された画像に画像解析を行い、運転者の視線方向を取得する。そして、視線情報取得部１１ａは、当該視線方向に基づいて運転者が見ている対象物を可能な限り特定することによって、視線情報を取得する。本実施の形態２に係る視線情報は、運転者の視線が経路案内を表示する表示装置２９の画面に向けられた回数の変化と、運転者が見ている対象物とを含む。なお視線情報は、例えば、運転者の視線が経路案内を表示する表示装置２９の画面に向けられた回数、時間及び間隔などを含んでもよい。

脈拍情報取得部１１ｂは、カメラ２４で撮像された画像に画像解析を行い、運転者の脈拍を検出することによって、脈拍情報を取得する。本実施の形態２に係る脈拍情報は、運転者の緊張度合いを判定可能な運転者の脈拍の変化を含む。

表情情報取得部１１ｃは、カメラ２４で撮像された画像に画像解析を行い、運転者の表情を検出することによって、表情情報を取得する。本実施の形態２に係る表情情報は、運転者の緊張度合いを判定可能な運転者の口角周りの表情筋の変化を含む。

周囲情報取得部１１ｄは、フロントカメラ２６で撮像された車両の周囲の画像に画像解析を行うことによって、周囲情報を取得する。本実施の形態２に係る周囲情報は、駐車場の案内標識などの各種案内標識を含む。

案内有無判定部１２ａは、視線情報、脈拍情報、表情情報及び周囲情報に基づいて、音声案内の音声を停止するか否かを判定する。この判定の詳細については後述する。

案内制御部１２ｂは、ＧＰＳ受信機２１、ジャイロセンサ２２及び車速センサ２３の検出結果と、地図情報とに基づいて、地図上の車両の位置を取得する。また、案内制御部１２ｂは、入力装置２７で受け付けた操作、または、マイクロフォン２８で受け付けた音声に基づいて、車両の目的地を取得する。そして、案内制御部１２ｂは、車両の位置と車両の目的地とに基づいて、運転者に車両が進むべき経路を案内する経路案内を行うために表示装置２９及びスピーカ３０を制御する。

案内有無判定部１２ａが音声案内の音声を停止すると判定した場合には、案内制御部１２ｂは、経路案内の音声を停止するようにスピーカ３０を制御する。なお、案内有無判定部１２ａが音声案内の音声を停止すると判定した場合に、案内制御部１２ｂは、表示装置２９による経路案内の表示を停止してもよいし、継続してもよい。

＜動作＞
図４は、本実施の形態２に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。図４の動作は、車両の目的地が取得された場合に行われる。なお、図４では、経路案内の表示制御の説明は省略し、経路案内の音声制御について説明する。

図４の動作では、経路案内の音声を停止するケースとして、（１）～（３）のケースが規定されている。

（１）のケースは、運転者が表示装置２９の案内画面を見る回数が減り、かつ、運転者の状態が緊張状態からリラックス状態に移行した場合である。（１）のケースとなる状態としては、例えば、運転者が目的地までの経路を把握している状態などが想定される。

（２）のケースは、車両が経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が一定回数以上であり、かつ、運転者の状態が緊張状態からリラックス状態に移行した場合である。（２）のケースとなる状態としては、例えば、運転者が把握している地点に目的地が変更された状態などが想定される。

（３）のケースは、車両が経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が一定回数以上であり、かつ、運転者が案内標識を注視している場合である。（３）のケースとなる状態としては、例えば、運転者が運転支援装置１による経路案内を参考にしておらず、自身の目による経路の確認が容易である状態などが想定される。

まずステップＳ１にて、案内制御部１２ｂは、車両の位置を取得し、案内有無判定部１２ａは、車両の位置と車両の目的地との間の距離が閾値（＝ａｋｍ）以上であるか否かを判定する。距離が閾値以上であると判定された場合には処理がステップＳ２に進み、距離が閾値より小さいと判定された場合には図４の動作が終了する。なお、短距離であっても経路案内を必要とする運転者に対して経路案内ができるように、閾値（＝ａｋｍ）は十分に小さいことが好ましい。

ステップＳ２にて、案内制御部１２ｂは、経路案内の音声を出力するようにスピーカ３０を制御する。

ステップＳ３にて、案内制御部１２ｂは、車両の位置を取得し、案内有無判定部１２ａは、車両の位置と車両の目的地との間の距離が閾値（＝ｂｋｍ）以下であるか否かを判定する。距離が閾値以下であると判定された場合には処理がステップＳ４に進み、距離が閾値より大きいと判定された場合にはステップＳ３の処理が再度行われる。

ステップＳ４にて、視線情報取得部１１ａ、脈拍情報取得部１１ｂ、表情情報取得部１１ｃ及び周囲情報取得部１１ｄは、視線情報、脈拍情報、表情情報及び周囲情報を取得する。

ステップＳ５にて、案内有無判定部１２ａは、車両が経路案内の経路を逸脱した逸脱回数が予め定められた閾値（＝ｎ回）以上であるか否かを判定する。運転者が誤って経路案内を単発で無視した場合、その後、車両は新しい経路案内の経路を逸脱しない可能性がある。このような場合には、視線情報、脈拍情報及び表情情報を用いた判定がなるべく継続できるように、閾値（＝ｎ回）は、２以上であることが好ましい。逸脱回数が閾値以上であると判定された場合には処理がステップＳ９に進み、逸脱回数が閾値よりも小さいと判定された場合には処理がステップＳ６に進む。

ステップＳ６にて、案内有無判定部１２ａは、視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、ｃｘ＋ｄｙ＋ｅｚ＞ｆが成り立つか否かを判定する。

ここで、ｘは、視線情報に含まれる回数の変化に対応する値、つまり運転者の視線が経路案内を表示する表示装置２９の画面に向けられた回数の変化に対応する値である。例えばｘの値は、その回数が減少するにつれて＋側の上限値に近づき、その回数が増加するにつれて－側の下限値に近づくように変更される。

ｙは、脈拍情報に含まれる脈拍の変化に対応する値である。例えばｙの値は、脈拍が減少するにつれて＋側の上限値に近づき、脈拍が増加するにつれて－側の下限値に近づくように変更される。

ｚは、表情情報に含まれる表情筋の変化に対応する値である。例えばｚの値は、表情筋がリラックス時の表情筋に近づくにつれて＋側の上限値に近づき、表情筋が緊張時の表情筋に近づくにつれて－側の下限値に近づくように変更される。なお、運転者がマスクをしていて表情筋の変化が取得できなかった場合には、ｚの値には、予め定められたデフォルト値が設定される。

上式のｃ，ｄ，ｅ，ｆは定数である。ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、運転者ごとに設定されてもよい。ｃｘ＋ｄｙ＋ｅｚ＞ｆが成り立つと判定された場合には処理がステップＳ７に進み、ｃｘ＋ｄｙ＋ｅｚ＞ｆが成り立つと判定されなかった場合には処理がステップＳ８に進む。

ステップＳ７にて、案内有無判定部１２ａは、音声案内の音声を停止すると判定し、案内制御部１２ｂは、経路案内の音声を停止するようにスピーカ３０を制御する。その後、図４の動作が終了する。

なお、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７の一連の処理が行われる場合は、上記（１）のケース、つまり運転者が表示装置２９の案内画面を見る回数が減り、かつ、運転者の状態が緊張状態からリラックス状態に移行した場合に相当する。例えば、車両が運転者の土地勘がない地点に位置する状態で、目的地が自宅または運転者の土地勘がある地点に設定された場合などは、（１）のケースに該当すると考えられる。

上記ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７の一連の処理を換言すると、案内有無判定部１２ａは、車両が経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が予め定められた閾値よりも小さい場合に、視線情報、脈拍情報及び表情情報から一の値（＝ｃｘ＋ｄｙ＋ｅｚ）を算出する。そして、案内有無判定部１２ａ及び案内制御部１２ｂは、当該一の値に基づいて、音声案内の音声を停止する制御を行う。

ステップＳ８にて、案内有無判定部１２ａは、車両が目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着したと判定された場合には処理がステップＳ７に進み、車両が目的地に到着したと判定されなかった場合には処理がステップＳ４に戻る。

ステップＳ９にて、案内有無判定部１２ａは、脈拍情報及び表情情報に基づいて、ｙ≧０かつｚ≧０が成り立つか否かを判定する。ｙ，ｚはステップＳ６で説明したｙ，ｚと同じである。ｙ≧０かつｚ≧０が成り立つと判定された場合には処理がステップＳ７に進み、ｙ≧０かつｚ≧０が成り立つと判定されなかった場合には処理がステップＳ１０に進む。

なお、ステップＳ５，Ｓ９，Ｓ７の一連の処理が行われる場合は、上記（２）のケース、つまり車両が経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が一定回数以上であり、かつ、運転者の状態が緊張状態からリラックス状態に移行した場合に相当する。例えば、運転者が目的地付近で買い物や食事をするためにお店に寄る場合などは、（２）のケースに該当すると考えられる。

上記ステップＳ５，Ｓ９，Ｓ７の一連の処理を換言すると、案内有無判定部１２ａは、逸脱回数が予め定められた閾値以上である場合に、脈拍情報及び表情情報のそれぞれから値（＝ｙ，ｚ）を算出する。そして、案内有無判定部１２ａ及び案内制御部１２ｂは、当該値（＝ｙ，ｚ）に基づいて、音声案内の音声を停止する制御を行う。

ステップＳ１０にて、案内有無判定部１２ａは、視線情報と周囲情報とを照合して、運転者の視線が案内標識に向けられているか否かを判定する。運転者の視線が案内標識に向けられていると判定された場合には処理がステップＳ７に進み、運転者の視線が案内標識に向けられていると判定されなかった場合には処理がステップＳ１１に進む。

なお、ステップＳ５，Ｓ１０，Ｓ７の一連の処理が行われる場合は、上記（３）のケース、つまり車両が経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が一定回数以上であり、かつ、運転者が案内標識を注視している場合に相当する。例えば、運転支援装置１の経路案内に最新の地図が用いられていない場合、または、通常時に駐車場でない場所に臨時駐車場が設けられた場合などは、（３）のケースに該当すると考えられる。

上記ステップＳ５，Ｓ１０，Ｓ７を換言すると、案内有無判定部１２ａは、逸脱回数が予め定められた閾値以上である場合に、視線情報と周囲情報とを照合する。そして、案内有無判定部１２ａ及び案内制御部１２ｂは、その照合結果に基づいて、音声案内の音声を停止する制御を行う。なお、ステップＳ９及びステップＳ１０の順序は逆であってもよいし、ステップＳ９及びステップＳ１０のいずれか１つだけが行われてもよい。

ステップＳ１１にて、案内有無判定部１２ａは、ステップＳ９でｙ≧０かつｚ≧０が成り立つと判定されず、かつ、ステップＳ１０で運転者の視線が案内標識に向けられていると連続して判定されなかった回数が、閾値（＝ｍ回）以上であるか否かを判定する。回数が閾値以上であると判定された場合には処理がステップＳ７に進み、回数が閾値よりも小さいと判定された場合には処理がステップＳ４に戻る。音声経路の音声が十分な回数で出力された場合などには、回数が閾値以上になると考えられる。

図５は、本実施の形態２に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートの動作は、車両の目的地が変わっていないが車両の経由地が変わった後に、車両のエンジンなどの駆動部が停止され、当該駆動部が再始動された場合に行われる。なお、図５のフローチャートの動作は、図４のステップＳ７の処理が行われた場合に行われてもよい。

ステップＳ２１にて、案内制御部１２ｂは、表示装置２９の表示及びスピーカ３０の音声の少なくともいずれかによって、当初の目的地までの経路案内の音声が必要かを問い合わせるメッセージを運転者に通知する。

ステップＳ２２にて、案内制御部１２ｂは、入力装置２７で受け付けた操作、または、マイクロフォン２８で受け付けた音声が、当初の目的地までの経路案内の音声を必要とする回答であるか否かを判定する。操作または音声が、当初の目的地までの経路案内の音声を必要とする回答であると判定された場合には処理がステップＳ２３に進む。操作または音声が、当初の目的地までの経路案内の音声を必要とする回答であると判定されなかった場合には処理がステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３にて、案内制御部１２ｂは、経路案内の音声を出力するようにスピーカ３０を制御する。その後、図５の動作が終了する。この結果、図４の動作が適宜行われる。

ステップＳ２４にて、案内制御部１２ｂは、経路案内の音声を停止するようにスピーカ３０を制御する。その後、図５の動作が終了する。

＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る運転支援装置によれば、実施の形態１と同様に、視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行うので、経路案内の音声を適切に停止することができる。

また本実施の形態２では、車両が経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が予め定められた閾値よりも小さい場合には、視線情報、脈拍情報及び表情情報から算出される一の値に基づいて音声を停止する制御を行う。一方、逸脱回数が閾値以上である場合には、脈拍情報及び表情情報のそれぞれから算出される値、及び、視線情報と周囲情報との照合結果の少なくともいずれか１つに基づいて音声を停止する制御を行う。このような構成によれば、様々なケースに対して経路案内の音声を適切に停止することができる。

＜その他の変形例＞
上述した図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図６に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、経路案内が行われている間に、運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得する取得部１１と、取得部１１で取得された視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図７に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、運転支援装置１は、処理回路８１により実行されるときに、経路案内が行われている間に、運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得するステップと、取得された視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、それらのドライブ装置、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェースなどの取得サーキットリーでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

また、以上で説明した運転支援装置は、車両装置と、通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される運転支援システムにも適用することができる。車両装置は、例えば、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ナビゲーション装置及びＤＭＳ（Driver Monitoring System）などを含む。通信端末は、例えば、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどを含む。以上で説明した運転支援装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。

図８は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図８のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２の車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。

取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された車両の位置情報と、走行車線情報と、道路情報とを受信する。

制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、通信部９１ａで受信された視線情報、脈拍情報及び表情情報に基づいて、経路案内の音声を停止する制御を行うための制御信号を生成する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂの制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した運転支援装置１と同様の効果を得ることができる。

図９は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図９の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した運転支援装置１と同様の効果を得ることができる。

なお、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
車両を運転する運転者への経路案内を制御する運転支援装置であって、
前記経路案内が行われている間に、前記運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記視線情報、前記脈拍情報及び前記表情情報に基づいて、前記経路案内の音声を停止する制御を行う制御部と
を備える、運転支援装置。

（付記２）
前記視線情報は、前記運転者の視線が前記経路案内を表示する画面に向けられた回数の変化を含み、
前記脈拍情報は、前記運転者の脈拍の変化を含み、
前記表情情報は、前記運転者の表情筋の変化を含む、付記１に記載の運転支援装置。

（付記３）
前記取得部は、前記車両の周囲の画像を含む周囲情報さらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記視線情報、前記脈拍情報、前記表情情報及び前記周囲情報に基づいて、前記音声を停止する制御を行う、付記１または付記２に記載の運転支援装置。

（付記４）
前記制御部は、
前記車両が前記経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が予め定められた閾値よりも小さい場合には、前記視線情報、前記脈拍情報及び前記表情情報から算出される一の値に基づいて前記音声を停止する制御を行い、
前記逸脱回数が前記閾値以上である場合には、前記脈拍情報及び前記表情情報のそれぞれから算出される値、及び、前記視線情報と前記周囲情報との照合結果の少なくともいずれか１つに基づいて前記音声を停止する制御を行う、付記３に記載の運転支援装置。

（付記５）
車両を運転する運転者への経路案内を制御する運転支援方法であって、
前記経路案内が行われている間に、前記運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得し、
取得された前記視線情報、前記脈拍情報及び前記表情情報に基づいて、前記経路案内の音声を停止する制御を行う、運転支援方法。

１ 運転支援装置、１１ 取得部、１２ 制御部。

Claims (5)

1. 車両を運転する運転者への経路案内を制御する運転支援装置であって、
   前記経路案内が行われている間に、前記運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得する取得部と、
   前記取得部で取得された前記視線情報、前記脈拍情報及び前記表情情報に基づいて、前記経路案内の音声を停止する制御を行う制御部と
   を備える、運転支援装置。
2. 請求項１に記載の運転支援装置であって、
   前記視線情報は、前記運転者の視線が前記経路案内を表示する画面に向けられた回数の変化を含み、
   前記脈拍情報は、前記運転者の脈拍の変化を含み、
   前記表情情報は、前記運転者の表情筋の変化を含む、運転支援装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
   前記取得部は、前記車両の周囲の画像を含む周囲情報さらに取得し、
   前記制御部は、
   前記取得部で取得された前記視線情報、前記脈拍情報、前記表情情報及び前記周囲情報に基づいて、前記音声を停止する制御を行う、運転支援装置。
4. 請求項３に記載の運転支援装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両が前記経路案内の経路を連続して逸脱した逸脱回数が予め定められた閾値よりも小さい場合には、前記視線情報、前記脈拍情報及び前記表情情報から算出される一の値に基づいて前記音声を停止する制御を行い、
   前記逸脱回数が前記閾値以上である場合には、前記脈拍情報及び前記表情情報のそれぞれから算出される値、及び、前記視線情報と前記周囲情報との照合結果の少なくともいずれか１つに基づいて前記音声を停止する制御を行う、運転支援装置。
5. 車両を運転する運転者への経路案内を制御する運転支援方法であって、
   前記経路案内が行われている間に、前記運転者から視線情報、脈拍情報及び表情情報を取得し、
   取得された前記視線情報、前記脈拍情報及び前記表情情報に基づいて、前記経路案内の音声を停止する制御を行う、運転支援方法。

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