JP2023165252A - vehicle pedal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のペダル装置に関する。 The present invention relates to a pedal device for a vehicle.
車両のペダル装置は、ペダルアームと、伸縮装置と、リンク機構と、を備えている。
ペダルアームは、ペダル固定軸から上方に向けて延びている。ペダルアームは、車両の運転者による踏み込み操作に伴ってペダル固定軸の中心線周りに回転する。
A vehicle pedal device includes a pedal arm, a telescoping device, and a link mechanism.
The pedal arm extends upward from the pedal fixing shaft. The pedal arm rotates around the center line of the pedal fixing shaft as the driver of the vehicle depresses the pedal.
伸縮装置は、ペダルアームよりも車両の前方側に位置している。伸縮装置は、上下方向に伸縮することが可能となっている。伸縮装置としては、車両のブレーキ装置に対し同装置を作動させるための油圧を付与するマスタシリンダ、及び、運転者が前記ペダルアームを踏み込み操作したとき、同ペダルアームに対し反力を付与する反力装置といったものがあげられる。 The telescoping device is located further forward of the vehicle than the pedal arm. The expansion and contraction device is capable of expanding and contracting in the vertical direction. The expansion and contraction device includes a master cylinder that applies hydraulic pressure to the vehicle's brake system to operate the device, and a reaction force that applies a reaction force to the pedal arm when the driver depresses the pedal arm. Examples include power devices.
リンク機構は、ペダルアームと伸縮装置とにそれぞれ連結されている。リンク機構は、運転者の踏み込み操作によってペダルアームがペダル固定軸の中心線周りに回転したとき、そのペダルアームの回転運動を伸縮装置の伸縮運動に変換するものである。 The link mechanism is connected to the pedal arm and the telescoping device, respectively. The link mechanism converts the rotational movement of the pedal arm into the telescopic movement of the telescoping device when the pedal arm rotates around the center line of the pedal fixing shaft due to a pedal operation by the driver.
上記リンク機構としては、例えば特許文献1に示すものが知られている。特許文献1のリンク機構は、連結リンクと、中心軸と、補助リンクと、を備えている。
連結リンクは、ペダルアームと伸縮装置との間に配置されている。連結リンクは、車両に固定された中心軸の中心線周りに回転可能となっている。連結リンクの端部は伸縮装置に連結されており、連結リンクの別の端部は補助リンクを介してペダルアームに連結されている。
As the above-mentioned link mechanism, for example, one shown in
A connecting link is arranged between the pedal arm and the telescoping device. The connecting link is rotatable around the center line of a central axis fixed to the vehicle. An end of the connecting link is connected to the telescoping device, and another end of the connecting link is connected to the pedal arm via an auxiliary link.
車両の運転者がペダルアームを踏み込み操作すると、ペダルアームにおけるペダル固定軸の中心線周りについての回転運動が、補助リンクを介して連結リンクにおける中心軸の中心線周りの回転運動に変換される。このように回転運動する連結リンクによって伸縮装置が縮められる。 When the driver of the vehicle depresses the pedal arm, the rotational movement of the pedal arm about the centerline of the pedal fixing shaft is converted into the rotational movement of the connecting link about the centerline of the central axis via the auxiliary link. The telescoping device is retracted by the connecting link that rotates in this manner.
上下方向に伸縮する伸縮装置がペダルアームの前方に配置される場合、ペダルアームの踏み込み(回転)によって伸縮装置を必要量縮めるためには、リンク機構を大型化しなければならなくなる。 When a telescoping device that expands and contracts in the vertical direction is arranged in front of the pedal arm, the link mechanism must be made larger in order to retract the telescoping device by the necessary amount by stepping on (rotating) the pedal arm.
詳しくは、中心軸の中心線周りに回転する連結リンクを大きくすることにより、連結リンクの端部であって伸縮装置と繋がる箇所を回転軸から大きく離すとともに、連結リンクの端部であって補助リンクを介してペダルアームと繋がる箇所を回転軸から大きく離す。更に、連結リンクとペダルアームとの間に補助アームを介在させる。これらの構成を採用することにより、ペダルアームの回転運動が効率よく伸縮装置の伸縮運動に変換される。その結果、上下方向に伸縮する伸縮装置がペダルアームの前方に配置される場合であっても、ペダルアームの踏み込み(回転)によって上記伸縮装置を必要量縮められるようになる。 Specifically, by increasing the size of the connecting link that rotates around the center line of the central axis, the end of the connecting link that connects to the expansion and contraction device can be moved far away from the rotation axis, and the end of the connecting link that connects to the expansion and contraction device can be moved far away from the rotation axis. Separate the part that connects to the pedal arm via the link from the rotation axis. Furthermore, an auxiliary arm is interposed between the connecting link and the pedal arm. By employing these configurations, the rotational motion of the pedal arm is efficiently converted into the telescopic motion of the telescoping device. As a result, even if the telescoping device that expands and contracts in the vertical direction is arranged in front of the pedal arm, the telescoping device can be retracted by the necessary amount by pressing (rotating) the pedal arm.
ただし、上述した構成の採用によってリンク機構が車両の前後方向に大型化する。このため、ペダル装置の設置スペースの確保が困難になる。 However, by employing the above-described configuration, the link mechanism becomes larger in the longitudinal direction of the vehicle. This makes it difficult to secure an installation space for the pedal device.
上記課題を解決する車両のペダル装置は、ペダルアームと、伸縮装置と、リンク機構と、を備える。ペダルアームは、ペダル固定軸から上方に向けて延びており、車両の運転者による踏み込み操作に伴ってペダル固定軸の中心線周りに回転する。伸縮装置は、ペダルアームよりも車両の前方側に位置し、上下方向に伸縮することが可能とされている。リンク機構は、ペダルアームと伸縮装置とにそれぞれ連結され、運転者の踏み込み操作によってペダルアームがペダル固定軸の中心線周りに回転したとき、そのペダルアームの回転運動を伸縮装置の伸縮運動に変換する。上記リンク機構は、連結リンクと、回転レバーと、を備える。連結リンクは、ペダルアームと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びている。連結リンクにおける長手方向の一方の端部は、ペダル固定軸と平行な中心線を有する第1ピンを介してペダルアームに対し連結され、第1ピンの中心線周りに回転することが可能となっている。連結リンクにおける長手方向の他方の端部は、ペダル固定軸と平行な中心線を有する第2ピンを介して伸縮装置に対し連結され、第2ピンの中心線周りに回転することが可能となっている。回転レバーは、ペダル固定軸と平行なレバー固定軸から上方に向けて延び、前記レバー固定軸の中心線周りに回転するものとされる。回転レバーの上端部は、ペダル固定軸と平行な中心線を有する第3ピンを介して連結リンクにおける長手方向の両端部の間に連結され、第3ピンの中心線周りに回転することが可能となっている。 A vehicle pedal device that solves the above problem includes a pedal arm, a telescoping device, and a link mechanism. The pedal arm extends upward from the pedal fixing shaft, and rotates around the center line of the pedal fixing shaft as the vehicle driver depresses the pedal. The expansion and contraction device is located on the front side of the vehicle rather than the pedal arm, and is capable of expanding and contracting in the vertical direction. The link mechanism is connected to the pedal arm and the telescoping device, and when the pedal arm rotates around the center line of the pedal fixing shaft due to the driver's depression operation, the link mechanism converts the rotational motion of the pedal arm into the telescoping motion of the telescoping device. do. The link mechanism includes a connecting link and a rotating lever. The connecting link extends between the pedal arm and the telescoping device so as to connect them. One longitudinal end of the connecting link is connected to the pedal arm via a first pin having a center line parallel to the pedal fixing axis, and is rotatable around the center line of the first pin. ing. The other end in the longitudinal direction of the connecting link is connected to the telescoping device via a second pin having a center line parallel to the pedal fixing axis, and is capable of rotating around the center line of the second pin. ing. The rotating lever extends upward from a lever fixing shaft parallel to the pedal fixing shaft, and rotates around the center line of the lever fixing shaft. The upper end of the rotating lever is connected between both ends of the connecting link in the longitudinal direction via a third pin having a center line parallel to the pedal fixing axis, and is capable of rotating around the center line of the third pin. It becomes.
[第1実施形態]
以下、車両のペダル装置の第1実施形態について図1及び図2を参照して説明する。
図1及び図2に示すように、車両のペダル装置は、ペダルアーム11と、伸縮装置12と、リンク機構13と、を備えている。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a pedal device for a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle pedal device includes a
ペダルアーム11は、車両に固定されたペダル固定軸14から上方に向けて延びている。ペダルアーム11は、車両の運転者による踏み込み操作に伴って、ペダル固定軸14の中心線周りに回転する。図1は、ペダルアーム11が踏み込み操作されていないときのペダル装置を示している。図2は、ペダルアーム11が踏み込み操作されているときのペダル装置を示している。
The
伸縮装置12は、ペダルアーム11よりも車両の前方側、すなわち図1の左側に位置している。伸縮装置12は、車両に対し固定されているとともに、上下方向に伸縮することが可能となっている。ここで言う上下方向とは、水平面に対し垂直となる方向だけでなく、その垂直となる方向に対しある程度傾斜した方向も含む。
The
伸縮装置12は、その長手方向が図2に示されるペダルアーム11の長手方向とほぼ同じとなるように配置されている。ペダルアーム11における車両の前方側には車両における他の部品、例えば衝突補強材15が配置されている。また、ペダルアーム11の上側には、運転者がペダルアーム11を踏み込み操作する際の足の動きを許容するためのワークスペースを確保する必要がある。伸縮装置12の上述した配置は、上記衝突補強材15を避けること、及び、上記ワークスペースを確保することを目的としたものである。
The
伸縮装置12としては、車両のブレーキ装置に対し同装置を作動させるための油圧を付与するマスタシリンダ、及び、運転者が前記ペダルアームを踏み込み操作したとき、同ペダルアームに対し反力を付与する反力装置といったものがあげられる。この実施形態では上記マスタシリンダが伸縮装置12とされている。
The
リンク機構13は、ペダルアーム11と伸縮装置12とにそれぞれ連結されている。リンク機構13は、運転者の踏み込み操作によってペダルアーム11がペダル固定軸14の中心線周りに回転したとき、そのペダルアーム11の回転運動を伸縮装置12の伸縮運動に変換する。以下、リンク機構13の構造について詳しく述べる。
The
<リンク機構13の構造>
リンク機構13は、連結リンク16と、回転レバー20と、を備えている。
連結リンク16は、ペダルアーム11と伸縮装置12との間で両者を繋ぐように延びている。連結リンク16における長手方向の一方の端部は、ペダル固定軸14と平行な中心線を有する第1ピン18を介してペダルアーム11に対し連結されている。第1ピン18は、ペダルアーム11におけるペダル固定軸14よりも上側に位置している。上記端部は、第1ピン18の中心線周りに回転することが可能となっている。
<Structure of
The
The connecting
連結リンク16における長手方向の他方の端部は、ペダル固定軸14と平行な中心線を有する第2ピン19を介して伸縮装置12に対し連結されている。第2ピン19は、伸縮装置12の下端部に位置している。この下端部の上下動によって伸縮装置12が伸縮するようになる。連結リンク16における上記他方の端部は、第2ピン19の中心線周りに回転することが可能となっている。
The other end of the connecting
回転レバー20は、ペダルアーム11と伸縮装置12との間で上下方向に延びるように配置されている。ここで言う上下方向とは、水平面に対し垂直となる方向だけでなく、その垂直となる方向に対しある程度傾斜した方向も含む。
The
回転レバー20の下端部は、ペダル固定軸14と平行なレバー固定軸21に固定されている。レバー固定軸21は、ペダル固定軸14よりも車両の前方側(図1の左側)に位置している。レバー固定軸21は車両に固定されている。回転レバー20は、レバー固定軸21から上方に向けて延び、レバー固定軸21の中心線周りに回転することが可能となっている。
The lower end of the
回転レバー20の上端部は、ペダル固定軸14と平行な中心線を有する第3ピン22を介して、連結リンク16における長手方向の両端部の間に連結されている。回転レバー20の上端部は、第3ピン22の中心線周りに回転することが可能となっている。
The upper end of the
次に、本実施形態における車両のペダル装置の作用効果について説明する。
(1-1)車両の運転者が図1に示すペダルアーム11を踏み込み操作すると、図1の矢印Y1で示すようにペダルアーム11がペダル固定軸14の中心線周りに回転する。このペダルアーム11の回転に伴い、同ペダルアーム11と連結リンク16を介して繋がる回転レバー20も、レバー固定軸21の中心線周りに図1の矢印Y2で示すように回転する。
Next, the effects of the vehicle pedal device in this embodiment will be explained.
(1-1) When the driver of the vehicle depresses the
そして、このように回転する回転レバー20が連結リンク16との連結箇所を伸縮装置12側に移動させる。更に、ペダルアーム11と共に移動する連結リンク16が第3ピン22の中心線周りに図1の矢印Y3で示すように回転する。これにより、図2に示すように、連結リンク16における伸縮装置12の下端部に繋がる箇所が、その伸縮装置12を上方に向けて収縮させる。上述した回転レバー20及び連結リンク16の動きにより、伸縮装置12を必要量縮めることができる。
Then, the
また、このように伸縮装置12を必要量縮めるために、従来のように連結リンクを大きくしたり、連結リンクとペダルアーム11との間に補助リンクを介在させたりしなくてもよいため、リンク機構13が車両の前後方向に大型化することを抑制できる。その結果、ペダル装置の設置スペースを確保することが困難になる、ということはなくなる。
Furthermore, in order to contract the
[第2実施形態]
次に、車両のペダル装置の第2実施形態について図3~図6を参照して説明する。なお、本実施形態における第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of a pedal device for a vehicle will be described with reference to FIGS. 3 to 6. Note that the same configurations in this embodiment as in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
図3及び図4に示す本実施形態のペダル装置では、上記反力装置が伸縮装置12とされており、その伸縮装置12とは別にマスタシリンダ31を備えている。マスタシリンダ31は、リンク機構13の下側に位置している。マスタシリンダ31は、車両に対し固定されているとともに、車両の前後方向(図3の左右方向)に伸縮することが可能となっている。マスタシリンダ31は、その端部(図3の右端部)がペダルアーム11と繋がっており、運転者によるペダルアーム11の踏み込み操作に伴って伸縮する。
In the pedal device of this embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the reaction force device is a
このペダル装置が搭載される車両は、ブレーキ装置をバイワイヤ動作モードとバイワイヤ非動作モードとのいずれかの動作モードで動作させる。バイワイヤ動作モードでは、運転者がペダルアーム11を踏み込み操作したときの操作量がセンサによって検出される。そして、検出された上記操作量に基づきブレーキ装置が動作される。バイワイヤ動作モードでのマスタシリンダ31は、ペダルアーム11の踏み込み操作に伴う収縮時、ブレーキ装置に対する油圧の付与を行わない。このため、バイワイヤ動作モードのときにペダルアーム11を踏み込み操作しても、マスタシリンダ31からの反力がペダルアーム11に作用することはない。
A vehicle equipped with this pedal device operates the brake device in either a by-wire operation mode or a by-wire non-operation mode. In the by-wire operation mode, a sensor detects the amount of operation when the driver depresses the
ペダルアーム11の操作量を検出する上記センサの故障時等には、車両はブレーキ装置をバイワイヤ非動作モードで動作させる。バイワイヤ非動作モードでは、マスタシリンダ31は、その収縮に伴いブレーキ装置に対する油圧の付与を行って同装置を動作させる。従って、バイワイヤ非動作モードでは、運転者がペダルアーム11を踏み込み操作したとき、マスタシリンダ31が収縮することに伴ってブレーキ装置に対し油圧が付与される。そして、その油圧の付与によりブレーキ装置が動作される。このため、バイワイヤ動作モードのときにペダルアーム11が踏み込み操作されると、マスタシリンダ31からの反力がペダルアーム11に作用する。
When the sensor that detects the amount of operation of the
ペダル装置は、切換機構32を備えている。切換機構32は、バイワイヤ動作モード時には、反力装置として機能する上記伸縮装置12からの反力をペダルアーム11に作用させる。切換機構32は、バイワイヤ非動作モード時には、上記伸縮装置12からペダルアーム11への上記反力の伝達を遮断する。このため、バイワイヤ非動作モード時、ペダルアーム11にマスタシリンダ31からの反力に加えて、伸縮装置12からの反力も作用するということを回避できる。
The pedal device includes a
<切換機構32の構造>
切換機構32は、切換ブラケット33と、カラー34と、を備えている。切換ブラケット33は、ペダルアーム11に沿って延びるように配置されている。切換ブラケット33における長手方向の両端部の間の箇所は、第4ピン35を介してペダルアーム11に連結されている。第4ピン35は、ペダルアーム11における第1ピン18とペダル固定軸14との間に位置している。切換ブラケット33は、ペダルアーム11に対し第4ピン35の中心線周りに相対回転することが可能となっている。
<Structure of switching
The
第1ピン18は、図3に示す連結位置P1と図4に示す非連結位置P2との間で、移動することが可能となっている。第1ピン18は、反力装置として機能する上記伸縮装置12からの反力に基づき、上記連結位置P1に保持される。図5は、図3における一点鎖線Aで囲んだ部分を拡大して示している。図6は、図4における一点鎖線Bで囲んだ部分を拡大して示している。
The
図5に示すように、ペダルアーム11には凹部36が形成されている。凹部36は、車両の前方、すなわち図5の左方に向けて開口している。凹部36には第1ピン18が収容されている。第1ピン18は、伸縮装置12(図3)からの反力を受けて凹部36の内壁に押し付けられることにより、連結位置P1に保持される。第1ピン18は、連結位置P1に保持されることにより、ペダルアーム11に対し連結される。このときには、伸縮装置12からの反力が、リンク機構13の第1ピン18を介してペダルアーム11に作用する。また、連結位置P1に保持された第1ピン18には、図5に示すように切換ブラケット33の上端部が当接している。
As shown in FIG. 5, a
図3に示すように、切換機構32のカラー34は、マスタシリンダ31、ペダルアーム11、及び、切換ブラケット33の下端部と連結されている。詳しくは、カラー34は、マスタシリンダ31における図3の右端部に固定されている。カラー34の中心線は、ペダル固定軸14と平行になっている。マスタシリンダ31の上記端部は、カラー34を介して、切換ブラケット33の下端部と連結されている。切換ブラケット33の下端部は、カラー34に対し、その中心線周りに相対回転することが可能となっている。
As shown in FIG. 3, the
ペダルアーム11におけるペダル固定軸14と第4ピン35との間には、カラー34を通すための孔37が形成されている。孔37は、カラー34よりも大径となっている。これにより、カラー34は、ペダルアーム11に対し、マスタシリンダ31の伸縮方向についての定められた範囲での相対移動が可能とされている。
A
バイワイヤ動作モードのとき、カラー34は図3に示すように位置する。一方、バイワイヤ非動作モードのときには、マスタシリンダ31によるブレーキ装置に対する油圧の付与が行われるようになる。そして、マスタシリンダ31に上記油圧が作用することに伴ってマスタシリンダ31が伸長すると、マスタシリンダ31に連結されたカラー34が図4に示すようにペダルアーム11に対し上記定められた範囲で相対移動する。この相対移動に伴い、カラー34に連結された切換ブラケット33が、ペダルアーム11に対し第4ピン35の中心線周りに図4に矢印Y4で示すように相対回転する。
When in the by-wire mode of operation,
この切換ブラケット33の相対回転は、反力装置として機能する上記伸縮装置12の反力に抗して行われる。すなわち、マスタシリンダ31の上記油圧による力よりも、伸縮装置12による反力が小さくされている。言い換えれば、切換ブラケット33に作用する伸縮装置12による反力とマスタシリンダ31の上記油圧による力との関係は、伸縮装置12による反力よりもマスタシリンダ31の上記油圧による力の方が大きくなるよう設定されている。これにより、カラー34の上記相対移動、すなわち切換ブラケット33の上記相対回転が可能になる。切換ブラケット33の上記相対回転により、第1ピン18が切換ブラケット33における長手方向の一方の端部によって図4の左方に押される。その結果、第1ピン18は、図6に二点鎖線で示す連結位置P1から実線で示す非連結位置P2まで移動する。
This relative rotation of the switching
第1ピン18が非連結位置P2に移動すると、ペダルアーム11の凹部36から第1ピン18が抜き出されるため、ペダルアーム11に対する第1ピン18の連結が解除される。このため、反力装置として機能する上記伸縮装置12(図4)から、リンク機構13の第1ピン18を介してのペダルアーム11への反力の伝達が遮断される。その結果、ペダルアーム11が踏み込み操作される際に伸縮装置12からペダルアーム11に反力が伝達されることはなくなる。
When the
次に、本実施形態における車両のペダル装置の作用効果について説明する。
(2-1)第1実施形態と同様に、リンク機構13が車両の前後方向に大型化することを抑制できる。
Next, the effects of the vehicle pedal device in this embodiment will be explained.
(2-1) Similar to the first embodiment, it is possible to suppress the
(2-2)バイワイヤ動作モードのとき、反力装置として機能する伸縮装置12の反力により、リンク機構13の第1ピン18が連結位置P1に保持される。このとき、運転者によってペダルアーム11が踏み込み操作されると、リンク機構13を介して伸縮装置12が収縮する。そのことに伴って伸縮装置12からの反力が連結リンク16及び第1ピン18を介してペダルアーム11に作用する。また、このときにはペダルアーム11の踏み込みに伴ってマスタシリンダ31が収縮しても、その収縮に伴うブレーキ装置に対する油圧の付与が行われないため、ペダルアーム11にマスタシリンダ31からの反力が伝達されることはない。
(2-2) In the by-wire operation mode, the
バイワイヤ非動作モードのときには、マスタシリンダ31によるブレーキ装置に対する油圧の付与が行われるようになる。そして、マスタシリンダ31に上記油圧が作用することに伴ってマスタシリンダ31が伸長すると、マスタシリンダ31に連結されたカラー34がペダルアーム11に対し上記定められた範囲で相対移動する。この相対移動に伴い、カラー34に連結された切換ブラケット33がペダルアーム11に対し第4ピン35の中心線周りに相対回転するため、連結位置P1に保持された第1ピン18が非連結位置P2に移動する。これにより、ペダルアーム11に対する第1ピン18の連結が解除されるため、伸縮装置12から連結リンク16及び第1ピン18を介してのペダルアーム11への反力の伝達が遮断される。その結果、ペダルアーム11が踏み込み操作される際に伸縮装置12からペダルアーム11に反力が伝達されることはなくなる。
In the by-wire non-operation mode, the
バイワイヤ非動作モードのときには、ペダルアーム11が踏み込み操作されることに伴ってマスタシリンダ31が収縮すると、その収縮に基づきブレーキ装置に対する油圧の付与が行われるため、ペダルアーム11にはマスタシリンダ31からの反力が作用する。このときには伸縮装置12からペダルアーム11への反力の伝達が上述したように遮断されるため、ペダルアーム11が踏み込み操作される際に伸縮装置12からペダルアーム11に反力が伝達されることはない。従って、そうした反力がペダルアーム11に伝達されることにより、ペダルアーム11に作用する反力が大きくなることを回避できる。
In the by-wire non-operation mode, when the
また、バイワイヤ動作モードとバイワイヤ非動作モードとで、ペダルアーム11に作用する反力を、伸縮装置12からの反力とマスタシリンダ31からの反力との間で切り換えるに当たり、電磁バルブ等の高価な部品をペダル装置に設ける必要がない。このため、ペダル装置の製造コストを低く抑えることができる。
In addition, when switching the reaction force acting on the
[その他の実施形態]
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
[Other embodiments]
Note that each of the above embodiments can also be modified as follows, for example. The above embodiment and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・第1実施形態において、マスタシリンダを伸縮装置12としたが、第2実施形態のように反力装置を伸縮装置12としてもよい。この場合、ペダルアーム11は、アクセルペダルやクラッチペダルに用いられるものであってもよい。
- In the first embodiment, the master cylinder is the
・第1実施形態及び第2実施形態において、ペダルアーム11及び伸縮装置12の水平面に対する傾斜角度を適宜変更してもよい。
- In the first embodiment and the second embodiment, the angle of inclination of the
11…ペダルアーム
12…伸縮装置
13…リンク機構
14…ペダル固定軸
15…衝突補強材
16…連結リンク
18…第1ピン
19…第2ピン
20…回転レバー
21…レバー固定軸
22…第3ピン
31…マスタシリンダ
32…切換機構
33…切換ブラケット
34…カラー
35…第4ピン
36…凹部
37…孔
11...
Claims (5)
前記ペダルアームは、ペダル固定軸から上方に向けて延びており、車両の運転者による踏み込み操作に伴って前記ペダル固定軸の中心線周りに回転するものであり、
前記伸縮装置は、前記ペダルアームよりも車両の前方側に位置し、上下方向に伸縮することが可能とされており、
前記リンク機構は、前記ペダルアームと前記伸縮装置とにそれぞれ連結され、運転者の踏み込み操作によって前記ペダルアームが前記ペダル固定軸の中心線周りに回転したとき、そのペダルアームの回転運動を前記伸縮装置の伸縮運動に変換するものである車両のペダル装置において、
前記リンク機構は、連結リンクと、回転レバーと、を備え、
前記連結リンクは、前記ペダルアームと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びており、
前記連結リンクにおける長手方向の一方の端部は、前記ペダル固定軸と平行な中心線を有する第1ピンを介して前記ペダルアームに対し連結され、前記第1ピンの中心線周りに回転することが可能となっており、
前記連結リンクにおける長手方向の他方の端部は、前記ペダル固定軸と平行な中心線を有する第2ピンを介して前記伸縮装置に対し連結され、前記第2ピンの中心線周りに回転することが可能となっており、
前記回転レバーは、前記ペダル固定軸と平行なレバー固定軸から上方に向けて延び、前記レバー固定軸の中心線周りに回転するものであり、
前記回転レバーの上端部は、前記ペダル固定軸と平行な中心線を有する第3ピンを介して前記連結リンクにおける長手方向の両端部の間に連結され、前記第3ピンの中心線周りに回転することが可能となっている車両のペダル装置。 Comprising a pedal arm, a telescoping device, and a link mechanism,
The pedal arm extends upward from the pedal fixing shaft, and rotates around the center line of the pedal fixing shaft as the driver of the vehicle depresses the pedal.
The expansion and contraction device is located on the front side of the vehicle relative to the pedal arm, and is capable of expanding and contracting in the vertical direction,
The link mechanism is connected to the pedal arm and the telescoping device, respectively, and when the pedal arm rotates around the center line of the pedal fixing shaft due to a pedal depression operation by the driver, the link mechanism transfers the rotational movement of the pedal arm to the telescoping device. In a vehicle pedal device that converts the telescopic movement of the device,
The link mechanism includes a connecting link and a rotating lever,
The connecting link extends between the pedal arm and the telescoping device, and
One longitudinal end of the connecting link is connected to the pedal arm via a first pin having a center line parallel to the pedal fixing axis, and is configured to rotate around the center line of the first pin. It is now possible to
The other end in the longitudinal direction of the connecting link is connected to the telescopic device via a second pin having a center line parallel to the pedal fixing axis, and is configured to rotate around the center line of the second pin. It is now possible to
The rotating lever extends upward from a lever fixing shaft parallel to the pedal fixing shaft, and rotates around the center line of the lever fixing shaft,
The upper end of the rotating lever is connected between both ends of the connecting link in the longitudinal direction via a third pin having a center line parallel to the pedal fixing axis, and rotates around the center line of the third pin. A vehicle pedal device that allows for
マスタシリンダと、切換機構と、を備え、
前記マスタシリンダは、前記ペダルアームと繋がっており、運転者による前記ペダルアームの踏み込み操作に伴って伸縮するものであって、バイワイヤ動作モード時には収縮に伴うブレーキ装置に対する油圧の付与を行わず、バイワイヤ非動作モード時には収縮に伴うブレーキ装置に対する油圧の付与を行い、
前記切換機構は、バイワイヤ動作モード時には前記反力装置からの反力を前記ペダルアームに作用させ、バイワイヤ非動作モード時には前記反力装置から前記ペダルアームへの前記反力の伝達を遮断するものとされている車両のペダル装置。 The vehicle pedal device according to claim 3,
Comprising a master cylinder and a switching mechanism,
The master cylinder is connected to the pedal arm, and expands and contracts as the driver depresses the pedal arm. In the by-wire operation mode, the master cylinder does not apply hydraulic pressure to the brake system due to contraction, and is in the by-wire operation mode. When in non-operating mode, hydraulic pressure is applied to the brake device as it contracts,
The switching mechanism causes a reaction force from the reaction force device to act on the pedal arm in a by-wire operation mode, and blocks transmission of the reaction force from the reaction force device to the pedal arm in a by-wire non-operation mode. The pedal device of the vehicle.
前記切換機構は、切換ブラケットと、カラーと、を備え、
前記切換ブラケットは、前記ペダルアームに沿って延びるように配置され、
前記切換ブラケットにおける長手方向の両端部の間の箇所は、前記第1ピンと前記ペダル固定軸との間に位置する第4ピンを介して前記ペダルアームに連結され、そのペダルアームに対し前記第4ピンの中心線周りに相対回転することが可能となっており、
前記切換ブラケットの上端部は、前記連結位置に保持された前記第1ピンと当接しており、
前記カラーは、前記マスタシリンダ、前記ペダルアーム、及び前記切換ブラケットの下端部と連結され、前記ペダルアームに対し前記マスタシリンダの伸縮方向についての定められた範囲での相対移動が可能とされており、
バイワイヤ非動作モード時に前記マスタシリンダが油圧によって伸長するとき、上記定められた範囲での前記カラーの前記ペダルアームに対する相対移動が行われるとともに、前記カラーの相対移動に伴って前記切換ブラケットが前記第4ピンの中心線周りに回転して前記第1ピンを前記連結位置から前記非連結位置に移動させるよう、前記油圧による力よりも前記反力装置による反力が小さくされている請求項4に記載の車両のペダル装置。 The first pin is movable between a connected position and a non-connected position, and is connected to the pedal arm by being held at the connected position based on a reaction force from the reaction force device. and the connection is released by moving from the connection position to the unconnection position,
The switching mechanism includes a switching bracket and a collar,
the switching bracket is arranged to extend along the pedal arm;
A portion between both ends of the switching bracket in the longitudinal direction is connected to the pedal arm via a fourth pin located between the first pin and the pedal fixing shaft, and the fourth pin is connected to the pedal arm. It is possible to rotate relative to the center line of the pin,
The upper end of the switching bracket is in contact with the first pin held in the connecting position,
The collar is connected to the master cylinder, the pedal arm, and the lower end of the switching bracket, and is movable relative to the pedal arm within a predetermined range in the direction of expansion and contraction of the master cylinder. ,
When the master cylinder is hydraulically extended in the by-wire non-operating mode, the collar is moved relative to the pedal arm within the predetermined range, and as the collar moves relative to the pedal arm, the switching bracket is 5. The reaction force of the reaction force device according to claim 4, wherein the reaction force of the reaction force device is smaller than the force of the hydraulic pressure so that the first pin rotates around the center line of the fourth pin and moves the first pin from the connection position to the non-connection position. Pedal device for the vehicle described.
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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JP7255502B2 (en) * | 2020-01-23 | 2023-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle pedal device |
-
2022
- 2022-05-02 JP JP2022076078A patent/JP2023165252A/en active Pending
- 2022-12-07 WO PCT/JP2022/045034 patent/WO2023214471A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
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