JP2023162923A - Power transmission device of working vehicle - Google Patents

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Takanori Ito
雄一 中向
Yuichi Nakamukai
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Hidetoshi Hana
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Abstract

To provide a simple power transmission device connected to a hydraulic pump and a hydraulic motor.SOLUTION: A power transmission device comprises a hydraulic pump, a hydraulic motor, a compound planetary gear mechanism, and first to third clutches connecting the compound planetary gear mechanism and a traveling device. The compound planetary gear mechanism comprises: a sun gear constituted so as to be rotated around a first rotation axis by the hydraulic motor; a ring gear constituted so as to be rotated around the first rotation axis by an engine; a first planetary gear engaged with the sun gear and the ring gear, and constituted so as to be rotated around the first rotation axis; a second planetary gear engaged with the first planetary gear, and constituted so as to be rotated around the first rotation axis; a carrier rotatably supporting each of the first planetary gear and the second planetary gear, and constituted so as to be rotated around the first rotation axis; and a driven gear engaged with the second planetary gear, and constituted so as to be rotated around a second rotation axis coaxial with the first rotation axis.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業車両の動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device for a work vehicle.

エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプによって駆動される油圧モータとに接続する動力伝達装置として、例えば特許文献１～４のような技術が知られている。 BACKGROUND ART As a power transmission device connected to a hydraulic pump driven by an engine and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump, techniques such as those disclosed in Patent Documents 1 to 4 are known, for example.

特開２０２１－０４６９０３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-046903 特開２０２１－０４６９０４号公報JP 2021-046904 Publication 特開２０２１－０４６９０５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-046905 特開２０２１－０４６９０６号公報JP2021-046906A 特開２０２１－０５４３９２号公報JP 2021-054392 Publication

本願に開示される技術によれば、例えば、油圧ポンプと油圧モータとに接続する簡易な動力伝達装置を提供することができる。 According to the technology disclosed in this application, for example, a simple power transmission device that is connected to a hydraulic pump and a hydraulic motor can be provided.

本開示の第１態様に係る動力伝達装置は、油圧ポンプと、油圧モータと、複合遊星歯車機構と、第１クラッチと、第２クラッチと、第３クラッチと、走行伝達機構とを備える。油圧ポンプは、エンジンによって駆動されるように構成される。油圧モータは、油圧ポンプによって駆動されるように構成される。複合遊星歯車機構は、サンギヤと、リングギヤと、第１遊星ギヤと、第２遊星ギヤと、キャリヤと、従動歯車とを備える。サンギヤは、油圧モータによって第１回転軸線の周りに回転されるように構成される。リングギヤは、エンジンによって第１回転軸線の周りに回転されるように構成される。第１遊星ギヤは、サンギヤとリングギヤと係合し、第１回転軸線の周りに回転されるように構成される。第２遊星ギヤは、第１遊星ギヤと係合し、第１回転軸線の周りに回転されるように構成される。キャリヤは、第１遊星ギヤと第２遊星ギヤとを夫々回動可能に支持し、第１回転軸線の周りに回転されるように構成される。従動歯車は、第２遊星ギヤと係合し、第１回転軸線と同軸の第２回転軸線の周りに回転されるように構成される。第１クラッチは、キャリヤに第１正転伝達機構を介して接続される第１係合部と、第１係合部に対向する第２係合部とを含む。第２クラッチは、従動歯車に第１正転伝達機構と同方向に回転されるように構成された第２正転伝達機構を介して接続される第３係合部と、第３係合部に対向する第４係合部とを含む。第３クラッチは、キャリヤに第１正転伝達機構と逆方向に回転されるように構成された第１反転伝達機構を介して接続される第５係合部と、第５係合部に対向する第６係合部とを含む。走行伝達機構は、第２係合部、第４係合部、及び、第６係合部の夫々と、走行装置とを接続する。 A power transmission device according to a first aspect of the present disclosure includes a hydraulic pump, a hydraulic motor, a composite planetary gear mechanism, a first clutch, a second clutch, a third clutch, and a travel transmission mechanism. The hydraulic pump is configured to be driven by the engine. The hydraulic motor is configured to be driven by a hydraulic pump. The composite planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear, a first planet gear, a second planet gear, a carrier, and a driven gear. The sun gear is configured to be rotated about a first axis of rotation by the hydraulic motor. The ring gear is configured to be rotated about a first axis of rotation by the engine. The first planetary gear is configured to engage with the sun gear and the ring gear and to be rotated about the first axis of rotation. The second planetary gear is configured to engage with the first planetary gear and rotate about the first axis of rotation. The carrier rotatably supports the first planetary gear and the second planetary gear, and is configured to be rotated around the first rotation axis. The driven gear is configured to engage with the second planetary gear and rotate about a second axis of rotation coaxial with the first axis of rotation. The first clutch includes a first engaging portion connected to the carrier via a first normal rotation transmission mechanism, and a second engaging portion facing the first engaging portion. The second clutch includes a third engaging portion connected to the driven gear via a second normal rotation transmission mechanism that is configured to be rotated in the same direction as the first normal rotation transmission mechanism; and a fourth engaging portion facing the. The third clutch includes a fifth engagement part connected to the carrier via a first reverse transmission mechanism configured to be rotated in a direction opposite to the first normal rotation transmission mechanism, and a fifth engagement part opposed to the fifth engagement part. and a sixth engaging portion. The traveling transmission mechanism connects each of the second engaging portion, the fourth engaging portion, and the sixth engaging portion to the traveling device.

本願に開示される構成は、例えば、油圧ポンプと油圧モータとに接続する簡易な動力伝達装置を実現することができる。 The configuration disclosed in this application can realize, for example, a simple power transmission device that is connected to a hydraulic pump and a hydraulic motor.

図１は、作業車両の側面図である。FIG. 1 is a side view of the work vehicle. 図２は、実施形態に係る動力伝達装置のスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram of the power transmission device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る複合遊星歯車機構の上面図である。FIG. 3 is a top view of the composite planetary gear mechanism according to the embodiment. 図４は、図３の切断面線ＩＶ－ＩＶ’によって切断された断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along section line IV-IV' in FIG. 図５は、図３の切断面線Ｖ－Ｖ’によって切断された断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along section line VV' in FIG. 図６は、図３の切断面線ＶＩ－ＶＩ’によって切断された断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along section line VI-VI' in FIG. 図７は、第１正転伝達機構を第２回転軸線に対して垂直な切断面で切断した断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the first normal rotation transmission mechanism taken along a cut plane perpendicular to the second rotation axis. 図８は、第３回転軸線を含む切断面で第１クラッチ、第２クラッチ、及び第３クラッチを切断した断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the first clutch, the second clutch, and the third clutch cut along a cutting plane that includes the third rotation axis. 図９は、第２正転伝達機構を第２回転軸線に対して垂直な切断面で切断した断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the second normal rotation transmission mechanism taken along a cut plane perpendicular to the second rotation axis. 図１０は、第２反転伝達機構を第２回転軸線に対して垂直な切断面で切断した断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the second reversal transmission mechanism taken along a plane perpendicular to the second rotation axis.

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜全体構成＞ DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below based on drawings showing embodiments thereof. Note that the same reference numerals in the figures indicate corresponding or substantially the same configurations.
<Embodiment>
<Overall configuration>

図１は、作業車両の一例であるトラクタ１の側面図である。トラクタ１は、前フレーム２Ａと、後フレーム２Ｂと、前輪３Ａと、後輪３Ｂと、エンジン４と、ハウジング５と、運転席（driver's compartment）６Ｃと、ＰＴＯシャフト７と、リフトアーム８とを備えている。前フレーム２Ａは、エンジン４と前輪３Ａとを支持する。エンジン４は、トラクタ１の前後方向に延びるクランクシャフト４Ｓを含む。図１では、クランクシャフト４Ｓの回転軸を一点鎖線で示している。後フレーム２Ｂは、後輪３Ｂが接続される後車軸３Ｓ及び後車軸ケース３Ｃ、並びに、運転席６Ｃを支持する。ハウジング５は、後フレーム２Ｂに取り付けられる。ＰＴＯシャフト７及びリフトアーム８には、図示しないロータリ耕転装置などの作業装置が取り付けられる。ハウジング５は、前ケース部５Ａと、中間ケース部５Ｂと、後ケース部５Ｃとを含む。このうち、潤滑油を貯留可能な前ケース部５Ａの後半分の領域と、中間ケース部５Ｂと、後ケース部５Ｃとを含む部分をトランスミッションケース５Ｔと呼んでもよい。 FIG. 1 is a side view of a tractor 1, which is an example of a work vehicle. The tractor 1 includes a front frame 2A, a rear frame 2B, a front wheel 3A, a rear wheel 3B, an engine 4, a housing 5, a driver's compartment 6C, a PTO shaft 7, and a lift arm 8. We are prepared. The front frame 2A supports the engine 4 and the front wheels 3A. The engine 4 includes a crankshaft 4S that extends in the longitudinal direction of the tractor 1. In FIG. 1, the rotation axis of the crankshaft 4S is shown by a chain line. The rear frame 2B supports the rear axle 3S to which the rear wheel 3B is connected, the rear axle case 3C, and the driver's seat 6C. The housing 5 is attached to the rear frame 2B. A working device such as a rotary tiller (not shown) is attached to the PTO shaft 7 and the lift arm 8. The housing 5 includes a front case part 5A, an intermediate case part 5B, and a rear case part 5C. Of these, a portion including the rear half region of the front case portion 5A capable of storing lubricating oil, the intermediate case portion 5B, and the rear case portion 5C may be referred to as a transmission case 5T.

前ケース部５Ａは、静油圧式無段変速機構９及び入力シャフト１３を収容する。静油圧式無段変速機構９及び入力シャフト１３については後述する。中間ケース部５Ｂは、トラクタ１の速度段を切り替える走行伝達機構５０を収容する。走行伝達機構５０の詳細については後述する。後ケース部５Ｃは、走行伝達機構５０による変速後の動力を左右の後輪３Ｂに伝達する後輪３Ｂの差動装置３ＢＤ、リフトアーム８を駆動するリフトシリンダ（図示せず）、及び、ＰＴＯシャフト７などを収容する。ここで、前輪３Ａと、後輪３Ｂと、後車軸３Ｓと、後車軸ケース３Ｃと、差動装置３ＢＤとを総称して走行装置３と呼ぶ。なお、走行伝達機構５０には、図示しない前輪駆動機構が接続されてもよい。ここで、入力シャフト１３から走行伝達機構５０までの動力伝達機構を動力伝達装置１０と呼ぶ。 The front case portion 5A accommodates the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 9 and the input shaft 13. The hydrostatic continuously variable transmission mechanism 9 and the input shaft 13 will be described later. The intermediate case portion 5B accommodates a travel transmission mechanism 50 that switches the speed stage of the tractor 1. Details of the travel transmission mechanism 50 will be described later. The rear case portion 5C includes a differential device 3BD for the rear wheels 3B that transmits power after shifting by the travel transmission mechanism 50 to the left and right rear wheels 3B, a lift cylinder (not shown) that drives the lift arm 8, and a PTO. It accommodates the shaft 7, etc. Here, the front wheel 3A, the rear wheel 3B, the rear axle 3S, the rear axle case 3C, and the differential device 3BD are collectively referred to as the traveling device 3. Note that a front wheel drive mechanism (not shown) may be connected to the traveling transmission mechanism 50. Here, the power transmission mechanism from the input shaft 13 to the travel transmission mechanism 50 is referred to as a power transmission device 10.

なお、本願に係る実施形態において、トラクタ１の前後方向（前方向／後方向）とは、運転席６Ｃのシート６Ａに着座したオペレータから見て前後方向（前方向／後方向）を意味する。トラクタ１の左方向、右方向、幅方向とは、当該オペレータから見てそれぞれ、左方向、右方向、左右方向を意味する。トラクタ１の上方向、下方向、高さ方向ＤＨとは、当該オペレータから見て上方向、下方向、高さ方向ＤＨを意味する。トラクタ１の前後／左右（幅）／上下（高さ）方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右（幅）／上下（高さ）方向と一致するものとする。 In the embodiment of the present application, the longitudinal direction (front/rear direction) of the tractor 1 means the longitudinal direction (front/rear direction) as viewed from the operator seated on the seat 6A of the driver's seat 6C. The left direction, right direction, and width direction of the tractor 1 mean the left direction, right direction, and left and right direction, respectively, as viewed from the operator. The upward direction, downward direction, and height direction D H of the tractor 1 mean the upward direction, downward direction, and height direction D H as seen from the operator. It is assumed that the front-rear, left-right (width), and up-down (height) directions of the tractor 1 correspond to the front-rear, left-right (width), and up-down (height) directions, respectively, as seen from the operator.

図２は、実施形態に係る動力伝達装置１０のスケルトン図である。エンジン６と入力シャフト１３との間にはフライホイール６Ｓが設けられる。なお、フライホイール６Ｓは、トルクコンバータなど、エンジン６のクランクシャフトと入力シャフト１３との間に配置される別の動力伝達機構に置き換わってもよい。入力シャフト１３の駆動力は、動力取り出し機構１４に伝達される。 FIG. 2 is a skeleton diagram of the power transmission device 10 according to the embodiment. A flywheel 6S is provided between the engine 6 and the input shaft 13. Note that the flywheel 6S may be replaced with another power transmission mechanism disposed between the crankshaft of the engine 6 and the input shaft 13, such as a torque converter. The driving force of the input shaft 13 is transmitted to the power extraction mechanism 14 .

動力伝達装置１０は、動力取り出し機構１４を備える。動力取り出し機構１４は、第１エントリギヤ１５と、第２エントリギヤ１６と、第３エントリギヤ１７と、第４エントリギヤ１８と、第５エントリギヤ１９とを備える。第１エントリギヤ１５は、入力シャフト１３に接続され、入力シャフト１３と一体となって回動可能である。第２エントリギヤ１６は、ポンプ回転軸１１ｓに接続し、ポンプ回転軸１１ｓと一体となって回動可能である。ポンプ回転軸１１ｓは、静油圧式無段変速機構９と接続する。第２エントリギヤ１６は、第１エントリギヤ１５と係合し、エンジン６の駆動力を静油圧式無段変速機構９に伝達する。 The power transmission device 10 includes a power extraction mechanism 14 . The power extraction mechanism 14 includes a first entry gear 15 , a second entry gear 16 , a third entry gear 17 , a fourth entry gear 18 , and a fifth entry gear 19 . The first entry gear 15 is connected to the input shaft 13 and can rotate integrally with the input shaft 13. The second entry gear 16 is connected to the pump rotation shaft 11s and is rotatable together with the pump rotation shaft 11s. The pump rotating shaft 11s is connected to the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 9. The second entry gear 16 engages with the first entry gear 15 and transmits the driving force of the engine 6 to the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 9.

第３エントリギヤ１７と第４エントリギヤ１８とは、共通の駆動軸１７ｓに接続され、互いに一体となって回動可能である。第５エントリギヤ１９は、後述するリングギヤ２２に接続され、互いに一体となって後述する第１回転軸線Ａｘ１の周りに回動可能である。第３エントリギヤ１７は第１エントリギヤ１５と係合し、第４エントリギヤ１８と第５エントリギヤ１９に係合する。したがって、エンジン６の駆動力は、第１エントリギヤ１５と、第３エントリギヤ１７と、第４エントリギヤ１８と、第５エントリギヤ１９とを介してリングギヤ２２に伝達される。 The third entry gear 17 and the fourth entry gear 18 are connected to a common drive shaft 17s and can rotate integrally with each other. The fifth entry gear 19 is connected to a ring gear 22, which will be described later, and is rotatable together around a first rotation axis Ax1, which will be described later. The third entry gear 17 engages with the first entry gear 15 , and engages with the fourth entry gear 18 and the fifth entry gear 19 . Therefore, the driving force of the engine 6 is transmitted to the ring gear 22 via the first entry gear 15 , the third entry gear 17 , the fourth entry gear 18 , and the fifth entry gear 19 .

静油圧式無段変速機構９は、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とを含む。静油圧式無段変速機構９は、油圧ポンプ１１の斜板の角度を変更することによって変速比を変更することが可能である。ポンプ回転軸１１ｓには、油圧ポンプ１１が接続される。油圧ポンプ１１は、ポンプ回転軸１１ｓの周りに回動されるように構成される。油圧ポンプ１１のポンプ回転軸１１ｓの反対側にはＰＴＯ動力伝達機構７ｔｍが接続され、動力がＰＴＯシャフト７に伝達される。油圧ポンプ１１は、エンジン６、即ち、ポンプ回転軸１１ｓによって駆動されるように構成される、圧油を図示しない油路によって油圧モータ１２に出力する。油圧モータ１２は、このように油圧ポンプ１１によって駆動されるように構成され、第１回転軸線Ａｘ１を回転軸とするシャフト１２ｓを回転させるように構成される。 The hydrostatic continuously variable transmission mechanism 9 includes a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12. The hydrostatic continuously variable transmission mechanism 9 can change the gear ratio by changing the angle of the swash plate of the hydraulic pump 11. A hydraulic pump 11 is connected to the pump rotation shaft 11s. The hydraulic pump 11 is configured to be rotated around a pump rotation axis 11s. A PTO power transmission mechanism 7tm is connected to the opposite side of the pump rotation shaft 11s of the hydraulic pump 11, and power is transmitted to the PTO shaft 7. The hydraulic pump 11 is configured to be driven by the engine 6, that is, the pump rotating shaft 11s, and outputs pressure oil to the hydraulic motor 12 through an oil path (not shown). The hydraulic motor 12 is thus configured to be driven by the hydraulic pump 11, and is configured to rotate the shaft 12s having the first rotation axis Ax1 as the rotation axis.

動力伝達装置１０は、複合遊星歯車機構２０を備える。図３は、実施形態に係る複合遊星歯車機構２０の上面図である。図４は、図３の切断面線ＩＶ－ＩＶ’によって切断された断面図である。切断面線ＩＶ－ＩＶ’は、第１回転軸線Ａｘ１を含む平面である。図５は、図３の切断面線Ｖ－Ｖ’によって切断された断面図である。図６は、図３の切断面線ＶＩ－ＶＩ’によって切断された断面図である。切断面線Ｖ－Ｖ’及び切断面線ＶＩ－ＶＩ’は、第１回転軸線Ａｘ１に対して垂直な平面である。図２～７を参照すると、複合遊星歯車機構２０は、サンギヤ２１と、リングギヤ２２と、第１遊星ギヤ２３と、第２遊星ギヤ２６と、キャリヤ２７と、従動歯車２８とを備える。 The power transmission device 10 includes a composite planetary gear mechanism 20. FIG. 3 is a top view of the composite planetary gear mechanism 20 according to the embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along section line IV-IV' in FIG. The cutting plane line IV-IV' is a plane including the first rotation axis Ax1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along section line VV' in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along section line VI-VI' in FIG. The cutting plane line VV' and the cutting plane line VI-VI' are planes perpendicular to the first rotation axis Ax1. Referring to FIGS. 2 to 7, the composite planetary gear mechanism 20 includes a sun gear 21, a ring gear 22, a first planet gear 23, a second planet gear 26, a carrier 27, and a driven gear 28.

図２及び４を参照すると、サンギヤ２１は、油圧モータ１２によって第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転されるように構成される。サンギヤ２１は、シャフト１２ｓにスプライン嵌合されている。図４を参照すると、リングギヤ２２は、ハウジング５に支持された軸受Ｂ１によって回転自在に支持された第５エントリギヤ１９に溶接等で固定されている。軸受Ｂ１の内輪は、第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転自在となるように固定されているため、リングギヤ２２は、ハウジング５によって回転自在に支持されている。また、上述のように、第５エントリギヤ１９は、第１エントリギヤ１５と、第３エントリギヤ１７と、第４エントリギヤ１８とを介してエンジン６によって回転される。したがって、リングギヤ２２は、エンジン６によって第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転されるように構成されている。 Referring to FIGS. 2 and 4, the sun gear 21 is configured to be rotated by the hydraulic motor 12 around the first rotation axis Ax1. The sun gear 21 is spline-fitted to the shaft 12s. Referring to FIG. 4, the ring gear 22 is fixed by welding or the like to the fifth entry gear 19, which is rotatably supported by a bearing B1 supported by the housing 5. Since the inner ring of the bearing B1 is fixed to be rotatable around the first rotation axis Ax1, the ring gear 22 is rotatably supported by the housing 5. Further, as described above, the fifth entry gear 19 is rotated by the engine 6 via the first entry gear 15, the third entry gear 17, and the fourth entry gear 18. Therefore, the ring gear 22 is configured to be rotated by the engine 6 around the first rotation axis Ax1.

図２及び図４を参照すると、第１遊星ギヤ２３は、サンギヤ２１とリングギヤ２２と係合し、第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転されるように構成される。図４～６を参照すると、第１遊星ギヤ２３は、サンギヤ２１とリングギヤ２２と係合する第１の歯２４と、第２遊星ギヤ２６と係合する第２の歯２５と、第１の歯２４と第２の歯２５との間に設けられた溝２３ｇとを有する。図５及び図６では、ギヤの歯の外形を円形で模式的に示しており、２つのギヤ同士が嵌合していることを２つのギヤの円の領域が重畳していることによって模式的に示している。第１の歯２４と第２の歯２５が１つの歯として一体成形されていると、異なる３つのトルクが１つの歯にかかる。一方で、溝２３ｇの内側の丸棒部は、歯に比べて最大せん断応力が大きいため、上記３つのトルクによるねじれに十分耐えられるほど頑強である。第１の歯２４と第２の歯の形状及び外径の大きさは実質的に同じであるが、異なっていてもよい。 Referring to FIGS. 2 and 4, the first planetary gear 23 is configured to engage with the sun gear 21 and the ring gear 22 and to be rotated around the first rotation axis Ax1. Referring to FIGS. 4 to 6, the first planet gear 23 includes first teeth 24 that engage with the sun gear 21 and ring gear 22, second teeth 25 that engage with the second planet gear 26, and first teeth 25 that engage with the second planet gear 26. It has a groove 23g provided between the tooth 24 and the second tooth 25. In Figures 5 and 6, the outer shape of the gear teeth is schematically shown as a circle, and the fact that two gears are fitted is schematically shown by the overlap of the circular areas of the two gears. It is shown in When the first tooth 24 and the second tooth 25 are integrally molded as one tooth, three different torques are applied to one tooth. On the other hand, since the round bar portion inside the groove 23g has a larger maximum shear stress than the teeth, it is strong enough to withstand twisting due to the above three torques. The shapes and outer diameters of the first tooth 24 and the second tooth are substantially the same, but may be different.

第２遊星ギヤ２６は、第１遊星ギヤ２３と係合し、第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転されるように構成される。第１回転軸線Ａｘ１に沿った軸方向Ｄｘにおける第２遊星ギヤ２６の幅が第１遊星ギヤ２３の軸方向Ｄｘの幅に対して小さい。したがって、第２遊星ギヤ２６と第２の歯２５と位置合わせを行うために、複合遊星歯車機構２０は、軸方向Ｄｘにおけるキャリヤ２７と第２遊星ギヤ２６との間に設けられたスペーサ２６ｓｐを含む。 The second planetary gear 26 is configured to engage with the first planetary gear 23 and rotate around the first rotation axis Ax1. The width of the second planetary gear 26 in the axial direction Dx along the first rotation axis Ax1 is smaller than the width of the first planetary gear 23 in the axial direction Dx. Therefore, in order to align the second planetary gear 26 and the second tooth 25, the composite planetary gear mechanism 20 includes a spacer 26sp provided between the carrier 27 and the second planetary gear 26 in the axial direction Dx. include.

第１遊星ギヤ２３は、ニードルベアリングＩＢ１を介してキャリヤ２７に支持され、第２遊星ギヤ２６は、ニードルベアリングＩＢ２を介してキャリヤ２７に支持される。したがって、キャリヤ２７は、第１遊星ギヤ２３と第２遊星ギヤ２６とを夫々回動可能に支持する。キャリヤ２７の一端は、サンギヤ２１によって支持される第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転自在の軸受Ｂ１によって支持され、第５エントリギヤ１９によって支持される第１回転軸線Ａｘ１の周りに回転自在の軸受Ｂ３によって支持される。キャリヤ２７の他端は、後述する第１正転伝達機構３０の第１伝動ギヤ３１にスプライン嵌合されている。第１伝動ギヤ３１は、ハウジング５に支持され、第１回転軸線Ａｘ１と同軸の第２回転軸線Ａｘ２の周りに回転自在の軸受Ｂ６によって支持される。このため、キャリヤ２７は、第１回転軸線Ａｘ１及び第２回転軸線Ａｘ２の周りに回転されるように構成される。 The first planetary gear 23 is supported by the carrier 27 via a needle bearing IB1, and the second planetary gear 26 is supported by the carrier 27 via a needle bearing IB2. Therefore, the carrier 27 rotatably supports the first planetary gear 23 and the second planetary gear 26, respectively. One end of the carrier 27 is supported by a bearing B1 that is rotatable around a first rotation axis Ax1 supported by the sun gear 21, and is supported by a bearing B1 that is rotatable around a first rotation axis Ax1 that is supported by the fifth entry gear 19. Supported by B3. The other end of the carrier 27 is spline-fitted to a first transmission gear 31 of a first normal rotation transmission mechanism 30, which will be described later. The first transmission gear 31 is supported by the housing 5 and supported by a bearing B6 that is rotatable around a second rotation axis Ax2 coaxial with the first rotation axis Ax1. Therefore, the carrier 27 is configured to be rotated around the first rotation axis Ax1 and the second rotation axis Ax2.

従動歯車２８は、第２遊星ギヤ２６と係合する。従動歯車２８は、第２回転軸線Ａｘ２を中心軸とするシャフト２８ｓとスプライン嵌合している。シャフト２８ｓは、第１伝動ギヤ３１に内挿されている。シャフト２８ｓは、ニードルベアリングＢ４及び軸受Ｂ５にてシャフト２８ｓに支持される。このため、従動歯車２８及びシャフト２８ｓは、第２回転軸線Ａｘ２の周りに回転されるように構成される。 Driven gear 28 engages with second planetary gear 26 . The driven gear 28 is spline-fitted to a shaft 28s whose central axis is the second rotation axis Ax2. The shaft 28s is inserted into the first transmission gear 31. The shaft 28s is supported by a needle bearing B4 and a bearing B5. Therefore, the driven gear 28 and the shaft 28s are configured to be rotated around the second rotation axis Ax2.

動力伝達装置１０は、第１正転伝達機構３０と第１クラッチＣＬ１とを備える。第１正転伝達機構３０は、第１伝動ギヤ３１と、第２伝動ギヤ３２とを有する。第１伝動ギヤ３１は、キャリヤ２７とスプライン嵌合しており、キャリヤ２７と一体に回転されるように構成される。図７は、第１正転伝達機構３０を第２回転軸線Ａｘ２に対して垂直な切断面で切断した断面図である。図２及び図７を参照すると、第２伝動ギヤ３２は、第１伝動ギヤ３１と係合する。図７では、ギヤの歯の外形を円形で模式的に示しており、２つのギヤ同士が嵌合していることを２つのギヤの円の領域が重畳していることによって模式的に示している。第１クラッチＣＬ１は、キャリヤ２７に第１正転伝達機構３０を介して接続される第１係合部Ｅ１と、第１係合部Ｅ１に対向する第２係合部Ｅ２とを含む。第２伝動ギヤ３２と第１クラッチＣＬ１とは、第２回転軸線Ａｘ２に対して実質的に平行な第３回転軸線Ａｘ３の周りを回動可能である。 The power transmission device 10 includes a first normal rotation transmission mechanism 30 and a first clutch CL1. The first normal rotation transmission mechanism 30 includes a first transmission gear 31 and a second transmission gear 32. The first transmission gear 31 is spline-fitted to the carrier 27 and is configured to rotate together with the carrier 27. FIG. 7 is a cross-sectional view of the first normal rotation transmission mechanism 30 taken along a plane perpendicular to the second rotation axis Ax2. Referring to FIGS. 2 and 7, the second transmission gear 32 engages with the first transmission gear 31. As shown in FIG. In FIG. 7, the outer shape of the gear teeth is schematically shown as a circle, and the fact that two gears are fitted is schematically shown by the overlapping of the circular areas of the two gears. There is. The first clutch CL1 includes a first engaging portion E1 connected to the carrier 27 via the first normal rotation transmission mechanism 30, and a second engaging portion E2 facing the first engaging portion E1. The second transmission gear 32 and the first clutch CL1 are rotatable around a third rotation axis Ax3 that is substantially parallel to the second rotation axis Ax2.

図８は、第３回転軸線Ａｘ３を含む切断面で第２伝動ギヤ３２と第１クラッチＣＬ１とを切断した切断面を示す。図８は、図７の断面線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ’によって示された断面によって切断された断面図であって、図７の油路Ｐ２を油路Ｐ０に重畳させて油路Ｐ０を点線で示したものである。図２及び図８を参照すると、第２伝動ギヤ３２と第１クラッチＣＬ１とは、第３回転軸線Ａｘ３を中心軸とするシャフト４４に軸受Ｂ１１、Ｂ１２を介して回動自在に固定されている。シャフト４４は、軸受Ｂ８、Ｂ９を介してハウジング５に支持されている。第２伝動ギヤ３２は、第１クラッチＣＬ１の第１係合部Ｅ１と一体に回転されるように構成される。図８に示されるように、第１係合部Ｅ１は、第２伝動ギヤ３２と一体成形される第１係合部本体Ｅ１Ｂと、第１係合部本体Ｅ１Ｂにスプライン嵌合されており、第１係合部本体Ｅ１Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能に設けられたクラッチディスクＥ１Ｄとを含む。 FIG. 8 shows a cut plane where the second transmission gear 32 and the first clutch CL1 are cut at a cut plane including the third rotation axis Ax3. FIG. 8 is a sectional view taken along the section line VIII-VIII' in FIG. 7, in which oil passage P2 in FIG. 7 is superimposed on oil passage P0, and oil passage P0 is indicated by a dotted line. It is something. Referring to FIGS. 2 and 8, the second transmission gear 32 and the first clutch CL1 are rotatably fixed to a shaft 44 whose central axis is the third rotation axis Ax3 via bearings B11 and B12. . The shaft 44 is supported by the housing 5 via bearings B8 and B9. The second transmission gear 32 is configured to rotate together with the first engagement portion E1 of the first clutch CL1. As shown in FIG. 8, the first engaging portion E1 is spline-fitted to a first engaging portion main body E1B integrally molded with the second transmission gear 32, and to the first engaging portion main body E1B, It includes a clutch disk E1D that is slidably provided in the axial direction Dx with respect to the first engagement portion main body E1B.

第２係合部Ｅ２は、第２係合部本体Ｅ２Ｂと、弾性部材Ｅ２Ｓと、第２係合部本体Ｅ２Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能に設けられたクラッチディスクＥ２Ｄ及びピストンＥ２Ｐとを含む。第２係合部本体Ｅ２Ｂは、シャフト４４にキーＫＹ１によって固定されており、シャフト４４と一体的に回動可能である。クラッチディスクＥ２Ｄは、第２係合部本体Ｅ２Ｂにスプライン嵌合されており、第２係合部本体Ｅ２Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能である。図７及び図８に示された油路Ｐ１に圧油が供給されると、圧油が油室ＣＨ１に流入することによってピストンＥ２Ｐが図面の左側に摺動し、クラッチディスクＥ１ＤとクラッチディスクＥ２Ｄとが係合する。その結果、キャリヤ２７にかかるトルクが、第１正転伝達機構３０の減速率でシャフト４４に伝動される。 The second engaging part E2 includes a second engaging part main body E2B, an elastic member E2S, a clutch disc E2D and a piston E2P that are slidably provided in the axial direction Dx with respect to the second engaging part main body E2B. including. The second engaging portion main body E2B is fixed to the shaft 44 by a key KY1, and is rotatable integrally with the shaft 44. The clutch disc E2D is spline-fitted to the second engaging portion main body E2B, and is slidable in the axial direction Dx with respect to the second engaging portion main body E2B. When pressure oil is supplied to the oil passage P1 shown in FIGS. 7 and 8, the piston E2P slides to the left in the drawing as the pressure oil flows into the oil chamber CH1, and the clutch disc E1D and the clutch disc E2D and are engaged. As a result, the torque applied to the carrier 27 is transmitted to the shaft 44 at the deceleration rate of the first normal rotation transmission mechanism 30.

弾性部材Ｅ２Ｓは、ピストンＥ２Ｐが図面の右側に摺動するように押圧するように構成されている。つまり、弾性部材Ｅ２ＳはクラッチディスクＥ１ＤとクラッチディスクＥ２Ｄとの係合を解除するようにピストンＥ２Ｐを押圧する。弾性部材Ｅ２Ｓは、例えば、ばねである。図７及び図８に示された油路Ｐ０は、クラッチディスクＥ１ＤとクラッチディスクＥ２Ｄとを潤滑する潤滑油を供給する。したがって、第１クラッチＣＬ１は湿式クラッチである。クラッチディスクＥ１ＤとクラッチディスクＥ２Ｄとを係合させるときの油路Ｐ１の油圧は、油路Ｐ０の油圧よりも高い。このため、ピストンＥ２Ｐが図面の左側に摺動するとき、油室ＣＨ２の作動油が油路Ｐ０を介して排出される。 The elastic member E2S is configured to press the piston E2P so that it slides to the right in the drawing. In other words, the elastic member E2S presses the piston E2P to release the engagement between the clutch disc E1D and the clutch disc E2D. The elastic member E2S is, for example, a spring. The oil passage P0 shown in FIGS. 7 and 8 supplies lubricating oil that lubricates the clutch disc E1D and the clutch disc E2D. Therefore, the first clutch CL1 is a wet clutch. The oil pressure in the oil passage P1 when the clutch disc E1D and the clutch disc E2D are engaged is higher than the oil pressure in the oil passage P0. Therefore, when the piston E2P slides to the left in the drawing, the hydraulic oil in the oil chamber CH2 is discharged via the oil passage P0.

動力伝達装置１０は、第２正転伝達機構３３と第２クラッチＣＬ２とを備える。図９は、第２正転伝達機構３３を第２回転軸線Ａｘ２に対して垂直な切断面で切断した断面図である。図２及び図９を参照すると、第２正転伝達機構３３は、第３伝動ギヤ３４と、第４伝動ギヤ３５とを有する。第３伝動ギヤ３４は、シャフト２８ｓとスプライン嵌合しており、シャフト２８ｓ（第２回転軸線Ａｘ２）と一体に回転されるように構成される。第４伝動ギヤ３５は、第３伝動ギヤ３４と係合する。図９では、ギヤの歯の外形を円形で模式的に示しており、２つのギヤ同士が嵌合していることを２つのギヤの円の領域が重畳していることによって模式的に示している。キャリヤ２７と同方向に回転する第１伝動ギヤ３１と第１伝動ギヤ３１を反対方向に回転する第２伝動ギヤ３２とを介して第１正転伝達機構３０はキャリヤ２７のトルクを第１クラッチＣＬ１に伝達しており、キャリヤ２７と逆方向に回転する第２遊星ギヤ２６、第２遊星ギヤ２６と逆方向に回転する従動歯車２８、従動歯車２８と同方向に反転する第３伝動ギヤ３４、及び、第３伝動ギヤ３４と逆方向に回転する第４伝動ギヤ３５を介して第２正転伝達機構３３はキャリヤ２７のトルクを第２クラッチＣＬ２に伝達しているため、第２正転伝達機構３３は、第１正転伝達機構３０と同方向に回転されるように構成される。第２クラッチＣＬ２は、従動歯車２８に第２正転伝達機構３３を介して接続される第３係合部Ｅ３と、第３係合部Ｅ３に対向する第４係合部Ｅ４とを含む。第４伝動ギヤ３５と第２クラッチＣＬ２とは、第３回転軸線Ａｘ３の周りを回動可能である。 The power transmission device 10 includes a second normal rotation transmission mechanism 33 and a second clutch CL2. FIG. 9 is a cross-sectional view of the second normal rotation transmission mechanism 33 taken along a plane perpendicular to the second rotation axis Ax2. Referring to FIGS. 2 and 9, the second normal rotation transmission mechanism 33 includes a third transmission gear 34 and a fourth transmission gear 35. The third transmission gear 34 is spline-fitted to the shaft 28s, and is configured to rotate together with the shaft 28s (second rotation axis Ax2). The fourth transmission gear 35 engages with the third transmission gear 34. In FIG. 9, the outer shape of the gear teeth is schematically shown as a circle, and the fact that two gears are fitted is schematically shown by the overlapping of the circular areas of the two gears. There is. The first normal rotation transmission mechanism 30 transfers the torque of the carrier 27 to the first clutch via a first transmission gear 31 that rotates in the same direction as the carrier 27 and a second transmission gear 32 that rotates the first transmission gear 31 in the opposite direction. A second planetary gear 26 that rotates in the opposite direction to the carrier 27, a driven gear 28 that rotates in the opposite direction to the second planetary gear 26, and a third transmission gear 34 that rotates in the same direction as the driven gear 28. Since the second normal rotation transmission mechanism 33 transmits the torque of the carrier 27 to the second clutch CL2 via the fourth transmission gear 35 which rotates in the opposite direction to the third transmission gear 34, the second normal rotation transmission mechanism 33 transmits the torque of the carrier 27 to the second clutch CL2. The transmission mechanism 33 is configured to be rotated in the same direction as the first normal rotation transmission mechanism 30. The second clutch CL2 includes a third engagement portion E3 connected to the driven gear 28 via the second normal rotation transmission mechanism 33, and a fourth engagement portion E4 facing the third engagement portion E3. The fourth transmission gear 35 and the second clutch CL2 are rotatable around the third rotation axis Ax3.

図２及び図８を参照すると、第４伝動ギヤ３５と第２クラッチＣＬ２とは、シャフト４４に軸受Ｂ１３、Ｂ１４を介して回動自在に固定されている。第４伝動ギヤ３５は、第２クラッチＣＬ２の第３係合部Ｅ３とスプライン嵌合されており、第３係合部Ｅ３と一体に回転されるように構成される。図８に示されるように、第３係合部Ｅ３は、第４伝動ギヤ３５とスプライン嵌合される第３係合部本体Ｅ３Ｂと、第３係合部本体Ｅ３Ｂにスプライン嵌合されており、第３係合部本体Ｅ３Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能に設けられたクラッチディスクＥ３Ｄとを含む。 Referring to FIGS. 2 and 8, the fourth transmission gear 35 and the second clutch CL2 are rotatably fixed to the shaft 44 via bearings B13 and B14. The fourth transmission gear 35 is spline-fitted to the third engagement portion E3 of the second clutch CL2, and is configured to rotate together with the third engagement portion E3. As shown in FIG. 8, the third engaging portion E3 is spline-fitted to the third engaging portion main body E3B and the third engaging portion main body E3B is spline-fitted to the fourth transmission gear 35. , and a clutch disk E3D that is slidably provided in the axial direction Dx with respect to the third engagement portion main body E3B.

第４係合部Ｅ４は、第４係合部本体Ｅ４Ｂと、弾性部材Ｅ４Ｓと、第４係合部本体Ｅ４Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能に設けられたクラッチディスクＥ４Ｄ及びピストンＥ４Ｐとを含む。第４係合部本体Ｅ４Ｂは、シャフト４４にキーＫＹ２によって固定されており、シャフト４４と一体的に回動可能である。クラッチディスクＥ４Ｄは、第４係合部本体Ｅ４Ｂにスプライン嵌合されており、第４係合部本体Ｅ４Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能である。図７及び図８に示された油路Ｐ２に圧油が供給されると、圧油が油室ＣＨ３に流入することによってピストンＥ４Ｐが図面の右側に摺動し、クラッチディスクＥ３ＤとクラッチディスクＥ４Ｄとが係合する。その結果、キャリヤ２７にかかるトルクが、第２正転伝達機構３３の減速率でシャフト４４に伝動される。 The fourth engaging part E4 includes a fourth engaging part main body E4B, an elastic member E4S, a clutch disc E4D and a piston E4P that are slidably provided in the axial direction Dx with respect to the fourth engaging part main body E4B. including. The fourth engaging portion main body E4B is fixed to the shaft 44 by a key KY2, and is rotatable integrally with the shaft 44. The clutch disc E4D is spline-fitted to the fourth engagement part main body E4B, and is slidable in the axial direction Dx with respect to the fourth engagement part main body E4B. When pressure oil is supplied to the oil passage P2 shown in FIGS. 7 and 8, the pressure oil flows into the oil chamber CH3, causing the piston E4P to slide to the right in the drawing, and the clutch disc E3D and the clutch disc E4D and are engaged. As a result, the torque applied to the carrier 27 is transmitted to the shaft 44 at the deceleration rate of the second normal rotation transmission mechanism 33.

弾性部材Ｅ４Ｓは、ピストンＥ４Ｐが図面の右側に摺動するように押圧するように構成されている。つまり、弾性部材Ｅ４ＳはクラッチディスクＥ３ＤとクラッチディスクＥ４Ｄとの係合を解除するようにピストンＥ４Ｐを押圧する。弾性部材Ｅ４Ｓは、例えば、ばねである。図７及び図８に示された油路Ｐ０は、クラッチディスクＥ３ＤとクラッチディスクＥ４Ｄとを潤滑する潤滑油を供給する。したがって、第２クラッチＣＬ２は湿式クラッチである。クラッチディスクＥ３ＤとクラッチディスクＥ４Ｄとを係合させるときの油路Ｐ２の油圧は、油路Ｐ０の油圧よりも高い。このため、ピストンＥ４Ｐが図面の右側に摺動するとき、油室ＣＨ４の作動油が油路Ｐ０を介して排出される。 The elastic member E4S is configured to press the piston E4P so that it slides to the right in the drawing. In other words, the elastic member E4S presses the piston E4P to release the engagement between the clutch discs E3D and E4D. The elastic member E4S is, for example, a spring. The oil passage P0 shown in FIGS. 7 and 8 supplies lubricating oil that lubricates the clutch disc E3D and the clutch disc E4D. Therefore, the second clutch CL2 is a wet clutch. The oil pressure in the oil passage P2 when the clutch disc E3D and the clutch disc E4D are engaged is higher than the oil pressure in the oil passage P0. Therefore, when the piston E4P slides to the right in the drawing, the hydraulic oil in the oil chamber CH4 is discharged via the oil passage P0.

動力伝達装置１０は、第１反転伝達機構３６と第３クラッチＣＬ３とを備える。図２を参照すると、第１反転伝達機構３６は、第５伝動ギヤ３７と、第６伝動ギヤ３８と、第７伝動ギヤ３９とを有する。図７を参照すると、第５伝動ギヤ３７は、第１伝動ギヤ３１と係合し、第４回転軸線Ａｘ４と一体に回転されるように構成される。図２を参照すると、第６伝動ギヤ３８は、第４回転軸線Ａｘ４と一体に回転されるように構成される。第５伝動ギヤ３７、第６伝動ギヤ３８、及び、第４回転軸線Ａｘ４を中心軸とするシャフト３７ｓは、一体成形されている。第７伝動ギヤ３９は、第６伝動ギヤ３８と係合する。キャリヤ２７と同方向に回転する第１伝動ギヤ３１、第１伝動ギヤ３１を反対方向に回転する第５伝動ギヤ３７、第５伝動ギヤ３７と同方向に回転する第６伝動ギヤ３８、及び、第６伝動ギヤ３８と逆方向に回転する第７伝動ギヤ３９を介して第１反転伝達機構３６はキャリヤ２７のトルクを第３クラッチＣＬ３に伝達しているため、第１反転伝達機構３６は、第１正転伝達機構３０と逆方向に回転されるように構成される。第３クラッチＣＬ３は、キャリヤ２７に第１反転伝達機構３６を介して接続される第５係合部Ｅ５と、第５係合部Ｅ５に対向する第６係合部Ｅ６とを含む。第７伝動ギヤ３９と第３クラッチＣＬ３とは、第３回転軸線Ａｘ３の周りを回動可能である。 The power transmission device 10 includes a first reverse transmission mechanism 36 and a third clutch CL3. Referring to FIG. 2, the first reverse transmission mechanism 36 includes a fifth transmission gear 37, a sixth transmission gear 38, and a seventh transmission gear 39. Referring to FIG. 7, the fifth transmission gear 37 is configured to engage with the first transmission gear 31 and rotate together with the fourth rotation axis Ax4. Referring to FIG. 2, the sixth transmission gear 38 is configured to rotate together with the fourth rotation axis Ax4. The fifth transmission gear 37, the sixth transmission gear 38, and the shaft 37s whose central axis is the fourth rotation axis Ax4 are integrally molded. The seventh transmission gear 39 engages with the sixth transmission gear 38. A first transmission gear 31 rotates in the same direction as the carrier 27, a fifth transmission gear 37 rotates in the opposite direction to the first transmission gear 31, a sixth transmission gear 38 rotates in the same direction as the fifth transmission gear 37, and Since the first reversal transmission mechanism 36 transmits the torque of the carrier 27 to the third clutch CL3 via the seventh transmission gear 39 that rotates in the opposite direction to the sixth transmission gear 38, the first reversal transmission mechanism 36 It is configured to be rotated in the opposite direction to the first normal rotation transmission mechanism 30. The third clutch CL3 includes a fifth engagement portion E5 connected to the carrier 27 via the first reverse transmission mechanism 36, and a sixth engagement portion E6 facing the fifth engagement portion E5. The seventh transmission gear 39 and the third clutch CL3 are rotatable around the third rotation axis Ax3.

図２及び図８を参照すると、第７伝動ギヤ３９と第３クラッチＣＬ３とは、シャフト４４に軸受Ｂ１５、Ｂ１６を介して回動自在に固定されている。第７伝動ギヤ３９は、第３クラッチＣＬ３の第５係合部Ｅ５とスプライン嵌合されており、第５係合部Ｅ５と一体に回転されるように構成される。図８に示されるように、第５係合部Ｅ５は、第７伝動ギヤ３９とスプライン嵌合される第５係合部本体Ｅ５Ｂと、第５係合部本体Ｅ５Ｂにスプライン嵌合されており、第５係合部本体Ｅ５Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能に設けられたクラッチディスクＥ５Ｄとを含む。 Referring to FIGS. 2 and 8, the seventh transmission gear 39 and the third clutch CL3 are rotatably fixed to the shaft 44 via bearings B15 and B16. The seventh transmission gear 39 is spline-fitted to the fifth engagement portion E5 of the third clutch CL3, and is configured to rotate together with the fifth engagement portion E5. As shown in FIG. 8, the fifth engaging portion E5 is spline-fitted to the fifth engaging portion main body E5B and the fifth engaging portion main body E5B is spline-fitted to the seventh transmission gear 39. , and a clutch disk E5D that is slidably provided in the axial direction Dx with respect to the fifth engagement portion main body E5B.

第６係合部Ｅ６は、第６係合部本体Ｅ６Ｂと、弾性部材Ｅ６Ｓと、第６係合部本体Ｅ６Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能に設けられたクラッチディスクＥ６Ｄ及びピストンＥ６Ｐとを含む。第６係合部本体Ｅ６Ｂは、第２係合部本体Ｅ２Ｂと一体成形されており、シャフト４４にキーＫＹ１によって固定されている。このため、第６係合部本体Ｅ６Ｂは、シャフト４４と一体的に回動可能である。クラッチディスクＥ６Ｄは、第６係合部本体Ｅ６Ｂにスプライン嵌合されており、第６係合部本体Ｅ６Ｂに対して軸方向Ｄｘに摺動可能である。図７及び図８に示された油路Ｐ３に圧油が供給されると、圧油が油室ＣＨ５に流入することによってピストンＥ６Ｐが図面の右側に摺動し、クラッチディスクＥ５ＤとクラッチディスクＥ６Ｄとが係合する。その結果、キャリヤ２７にかかるトルクが、第１反転伝達機構３６の減速率でシャフト４４に伝動される。 The sixth engaging portion E6 includes a sixth engaging portion main body E6B, an elastic member E6S, a clutch disk E6D and a piston E6P that are slidably provided in the axial direction Dx with respect to the sixth engaging portion main body E6B. including. The sixth engaging portion main body E6B is integrally molded with the second engaging portion main body E2B, and is fixed to the shaft 44 with a key KY1. Therefore, the sixth engaging portion main body E6B can rotate integrally with the shaft 44. The clutch disc E6D is spline-fitted to the sixth engaging portion main body E6B, and is slidable in the axial direction Dx with respect to the sixth engaging portion main body E6B. When pressure oil is supplied to the oil passage P3 shown in FIGS. 7 and 8, the pressure oil flows into the oil chamber CH5, causing the piston E6P to slide to the right side in the drawing, and the clutch disc E5D and the clutch disc E6D and are engaged. As a result, the torque applied to the carrier 27 is transmitted to the shaft 44 at the deceleration rate of the first reverse transmission mechanism 36.

弾性部材Ｅ６Ｓは、ピストンＥ６Ｐが図面の右側に摺動するように押圧するように構成されている。つまり、弾性部材Ｅ６ＳはクラッチディスクＥ５ＤとクラッチディスクＥ５Ｄとの係合を解除するようにピストンＥ６Ｐを押圧する。弾性部材Ｅ６Ｓは、例えばばねである。図７及び図８に示された油路Ｐ０は、クラッチディスクＥ５ＤとクラッチディスクＥ６Ｄとを潤滑する潤滑油を供給する。したがって、第３クラッチＣＬ３は湿式クラッチである。クラッチディスクＥ５ＤとクラッチディスクＥ５Ｄとを係合させるときの油路Ｐ３の油圧は、油路Ｐ０の油圧よりも高い。このため、ピストンＥ６Ｐが図面の右側に摺動するとき、油室ＣＨ６の作動油が油路Ｐ０を介して排出される。 The elastic member E6S is configured to press the piston E6P so that it slides to the right in the drawing. In other words, the elastic member E6S presses the piston E6P to release the engagement between the clutch discs E5D and E5D. The elastic member E6S is, for example, a spring. The oil passage P0 shown in FIGS. 7 and 8 supplies lubricating oil that lubricates the clutch disc E5D and the clutch disc E6D. Therefore, the third clutch CL3 is a wet clutch. The oil pressure in the oil passage P3 when the clutch discs E5D and E5D are engaged is higher than the oil pressure in the oil passage P0. Therefore, when the piston E6P slides to the right in the drawing, the hydraulic oil in the oil chamber CH6 is discharged via the oil passage P0.

動力伝達装置１０は、第２反転伝達機構４０と第４クラッチＣＬ４とを備える。図２を参照すると、第２反転伝達機構４０は、第８伝動ギヤ４１と、第９伝動ギヤ４２と、第１０伝動ギヤ４３とを有する。第８伝動ギヤ４１は、シャフト２８ｓとスプライン嵌合しており、シャフト２８ｓ（第２回転軸線Ａｘ２）と一体に回転されるように構成される。図１０は、第２反転伝達機構４０を第２回転軸線Ａｘ２に対して垂直な切断面で切断した断面図である。図１０を参照すると、第９伝動ギヤ４２は、第８伝動ギヤ４１と係合する。図１０では、ギヤの歯の外形を円形で模式的に示しており、２つのギヤ同士が嵌合していることを２つのギヤの円の領域が重畳していることによって模式的に示している。第９伝動ギヤ４２は、ニードルベアリングＢ７を介してシャフト３７ｓに回動自在に支持される。したがって、第９伝動ギヤ４２は、第４回転軸線Ａｘ４の周りに、第６伝動ギヤ３８とは独立して回転されるように構成される。第１０伝動ギヤ４３は、第９伝動ギヤ４２と係合する。キャリヤ２７と逆方向に回転する第２遊星ギヤ２６、第２遊星ギヤ２６と逆方向に回転する従動歯車２８、従動歯車２８と同方向に反転する第８伝動ギヤ４１、第８伝動ギヤ４１と逆方向に回転する第９伝動ギヤ４２、及び、第９伝動ギヤ４２と逆方向に回転する第１０伝動ギヤ４３を介して第２反転伝達機構４０はキャリヤ２７のトルクを第４クラッチＣＬ４に伝達しているため、第２反転伝達機構４０は、第１正転伝達機構３０と逆方向に回転されるように構成される。第４クラッチＣＬ４は、従動歯車２８に第２反転伝達機構４０を介して接続される第７係合部Ｅ７と、第７係合部Ｅ７に対向する第８係合部Ｅ８とを含む。第１０伝動ギヤ４３と第４クラッチＣＬ４とは、第３回転軸線Ａｘ３の周りを回動可能である。 The power transmission device 10 includes a second reverse transmission mechanism 40 and a fourth clutch CL4. Referring to FIG. 2, the second reversal transmission mechanism 40 includes an eighth transmission gear 41, a ninth transmission gear 42, and a tenth transmission gear 43. The eighth transmission gear 41 is spline-fitted to the shaft 28s and configured to rotate together with the shaft 28s (second rotation axis Ax2). FIG. 10 is a sectional view of the second reversal transmission mechanism 40 taken along a plane perpendicular to the second rotation axis Ax2. Referring to FIG. 10, the ninth transmission gear 42 engages with the eighth transmission gear 41. In FIG. 10, the outer shape of gear teeth is schematically shown as a circle, and the fact that two gears are fitted is schematically shown by the overlapping of the circular areas of the two gears. There is. The ninth transmission gear 42 is rotatably supported by the shaft 37s via a needle bearing B7. Therefore, the ninth transmission gear 42 is configured to be rotated independently of the sixth transmission gear 38 around the fourth rotation axis Ax4. The tenth transmission gear 43 engages with the ninth transmission gear 42. A second planetary gear 26 that rotates in the opposite direction to the carrier 27, a driven gear 28 that rotates in the opposite direction to the second planetary gear 26, an eighth transmission gear 41 that rotates in the same direction as the driven gear 28, and an eighth transmission gear 41. The second reversal transmission mechanism 40 transmits the torque of the carrier 27 to the fourth clutch CL4 via the ninth transmission gear 42 that rotates in the opposite direction and the tenth transmission gear 43 that rotates in the opposite direction to the ninth transmission gear 42. Therefore, the second reverse transmission mechanism 40 is configured to be rotated in the opposite direction to the first normal rotation transmission mechanism 30. The fourth clutch CL4 includes a seventh engagement portion E7 connected to the driven gear 28 via the second reverse transmission mechanism 40, and an eighth engagement portion E8 facing the seventh engagement portion E7. The tenth transmission gear 43 and the fourth clutch CL4 are rotatable around the third rotation axis Ax3.

図２及び図８を参照すると、第１０伝動ギヤ４３と第４クラッチＣＬ４とは、シャフト４４にニードルベアリングＢ１７を介して回動自在に固定されている。第１０伝動ギヤ４３は、第４クラッチＣＬ４の第７係合部Ｅ７と一体成形されており、第７係合部Ｅ７と一体に回転されるように構成される。図８に示されるように、第７係合部Ｅ７は、第１０伝動ギヤ４３と一体成形される第７係合部本体Ｅ７Ｂと、第７係合部本体Ｅ７Ｂに係合されているクラッチディスクＥ７Ｄとを含む。第８係合部Ｅ８は、第８係合部本体Ｅ８Ｂと、クラッチディスクＥ８Ｄとを含む。第８係合部本体Ｅ８Ｂは、第４係合部本体Ｅ４Ｂと一体成形されており、シャフト４４にキーＫＹ２によって固定されている。このため、第８係合部本体Ｅ８Ｂはシャフト４４と一体的に回動可能であり、第４係合部Ｅ４と第８係合部Ｅ８とは一体となって第３係合部Ｅ３と第７係合部Ｅ７の周りに回動可能である。クラッチディスクＥ８Ｄは、第８係合部本体Ｅ８Ｂに係合されている。しかし、第４クラッチＣＬ４は、第７係合部Ｅ７と第８係合部Ｅ８とを連結させる機構がない。より具体的には、第４クラッチＣＬ４は、第２クラッチＣＬ２のようにピストン、弾性部材、ピストンを押すための油圧を供給する油路がない。したがって、第７係合部Ｅ７は、第８係合部Ｅ８に対して動かせない。より具体的には、クラッチディスクＥ８Ｄは、クラッチディスクＥ７Ｄに対して動かせない。 Referring to FIGS. 2 and 8, the tenth transmission gear 43 and the fourth clutch CL4 are rotatably fixed to the shaft 44 via a needle bearing B17. The tenth transmission gear 43 is integrally molded with the seventh engagement portion E7 of the fourth clutch CL4, and is configured to rotate together with the seventh engagement portion E7. As shown in FIG. 8, the seventh engagement part E7 includes a seventh engagement part main body E7B integrally molded with the tenth transmission gear 43, and a clutch disc engaged with the seventh engagement part main body E7B. Contains E7D. The eighth engaging portion E8 includes an eighth engaging portion main body E8B and a clutch disc E8D. The eighth engagement portion main body E8B is integrally molded with the fourth engagement portion main body E4B, and is fixed to the shaft 44 with a key KY2. Therefore, the eighth engaging portion main body E8B is rotatable integrally with the shaft 44, and the fourth engaging portion E4 and the eighth engaging portion E8 are integrally connected to the third engaging portion E3 and the eighth engaging portion E8. 7 is rotatable around the engaging portion E7. The clutch disc E8D is engaged with the eighth engagement portion main body E8B. However, the fourth clutch CL4 does not have a mechanism for connecting the seventh engagement portion E7 and the eighth engagement portion E8. More specifically, unlike the second clutch CL2, the fourth clutch CL4 does not have a piston, an elastic member, or an oil passage for supplying hydraulic pressure for pushing the piston. Therefore, the seventh engaging portion E7 cannot be moved relative to the eighth engaging portion E8. More specifically, clutch disc E8D is immovable relative to clutch disc E7D.

しかし、クラッチディスクＥ５ＤとクラッチディスクＥ６Ｄには、図７及び図８に示された油路Ｐ０によって潤滑油が供給される。したがって、第４クラッチＣＬ４は湿式クラッチである。また、第２クラッチＣＬ２のクラッチディスクＥ３Ｄの枚数は、第４クラッチＣＬ４のクラッチディスクＥ７Ｄの枚数と等しい。したがって、第２クラッチＣＬ２と第４クラッチＣＬ４とは、それぞれ、互いに反転して回転するクラッチディスクＥ３ＤとＥ７Ｄとを有することによって、第２クラッチＣＬ２が非係合であるときに第２クラッチＣＬ２内部の潤滑油の流れによって生じる引き摺りトルクを、第２クラッチＣＬ２と反対方向の第４クラッチＣＬ４内部の潤滑油の流れによって生じる引き摺りトルクによって打ち消すことができる。したがって、第２クラッチＣＬ２が非係合であるときにシャフト４４に不要なトルクがかかることが防止される。 However, lubricating oil is supplied to the clutch disc E5D and the clutch disc E6D through the oil passage P0 shown in FIGS. 7 and 8. Therefore, the fourth clutch CL4 is a wet clutch. Further, the number of clutch discs E3D of the second clutch CL2 is equal to the number of clutch discs E7D of the fourth clutch CL4. Therefore, the second clutch CL2 and the fourth clutch CL4 have clutch disks E3D and E7D that rotate in reverse to each other, so that when the second clutch CL2 is disengaged, the inside of the second clutch CL2 is The drag torque generated by the flow of lubricating oil can be canceled by the dragging torque generated by the flow of lubricating oil inside fourth clutch CL4 in the opposite direction to second clutch CL2. Therefore, unnecessary torque is prevented from being applied to the shaft 44 when the second clutch CL2 is disengaged.

図２を参照すると、動力伝達装置１０は、第２係合部Ｅ２、第４係合部Ｅ４、及び、第６係合部Ｅ６の夫々と、走行装置３とを接続する走行伝達機構５０を備える。走行伝達機構５０は、シャフト４４と一体に回転するシャフト４５に対して第１の減速率で走行装置３に動力を伝達する第１減速機構５１と、シャフト４５に対して第１の減速率よりも高い第２の減速率で走行装置３に動力を伝達する第２減速機構５２とを含む。シャフト４５と走行装置３とを第１減速機構５１を介して係合させるか、第２減速機構５２を介して係合させるかは切り替え可能である。この切り替えは、運転席６Ｃに設けられた図示しないＨｉ－Ｌｏ切り替えレバーのシフトによって実現される。
＜動力伝達装置のギヤの潤滑＞ Referring to FIG. 2, the power transmission device 10 includes a traveling transmission mechanism 50 that connects the traveling device 3 to each of the second engaging portion E2, the fourth engaging portion E4, and the sixth engaging portion E6. Be prepared. The traveling transmission mechanism 50 includes a first deceleration mechanism 51 that transmits power to the traveling device 3 at a first deceleration rate to a shaft 45 that rotates together with the shaft 44, and a first deceleration mechanism 51 that transmits power to the traveling device 3 at a first deceleration rate to a shaft 45 that rotates integrally with the shaft 44. and a second deceleration mechanism 52 that transmits power to the traveling device 3 at a second high deceleration rate. It is possible to switch between engaging the shaft 45 and the traveling device 3 via the first reduction mechanism 51 or the second reduction mechanism 52. This switching is realized by shifting a Hi-Lo switching lever (not shown) provided on the driver's seat 6C.
<Lubrication of gears in power transmission equipment>

図７、９、１０を参照すると、動力伝達装置１０では、第３回転軸線Ａｘ３は、第１回転軸線Ａｘ１よりもトラクタ１の高さ方向ＤＨに沿う上方に位置する。図７、９、１０は、動力伝達装置１０の潤滑油の油面ＯＬを二点鎖線で示している。図７、９、１０に示されるように、潤滑油の油面ＯＬを第１回転軸線Ａｘ１よりも上方且つ第３回転軸線Ａｘ３の下方に設けることによって、複合遊星歯車機構２０のギヤを十分に潤滑しつつ、複合遊星歯車機構２０のギヤよりも回転速度の速い第１～第４クラッチＣＬ１～ＣＬ４による攪拌を押さえることによって気泡が潤滑油内に多く生成されることを抑止することができる。
＜動力伝達装置の特徴＞ Referring to FIGS. 7, 9, and 10, in the power transmission device 10, the third axis of rotation Ax3 is located above the first axis of rotation Ax1 along the height direction DH of the tractor 1. 7, 9, and 10 show the oil level OL of the lubricating oil of the power transmission device 10 with a chain double-dashed line. As shown in FIGS. 7, 9, and 10, by providing the lubricating oil level OL above the first rotation axis Ax1 and below the third rotation axis Ax3, the gears of the compound planetary gear mechanism 20 can be By suppressing agitation by the first to fourth clutches CL1 to CL4, which rotate at a higher rotation speed than the gears of the compound planetary gear mechanism 20, while lubricating the lubricating oil, it is possible to suppress the generation of many air bubbles in the lubricating oil.
<Characteristics of power transmission device>

本実施形態に係る動力伝達装置１０は、複合遊星歯車機構２０を利用して動力を伝達させる簡易な構造である。したがって、トラクタ１のハウジング５をコンパクト化し、多様な追加デバイスを追加実装することが可能となる。 The power transmission device 10 according to the present embodiment has a simple structure that uses a composite planetary gear mechanism 20 to transmit power. Therefore, it becomes possible to make the housing 5 of the tractor 1 more compact and to additionally mount various additional devices.

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。 In this application, "comprising" and its derivatives are open-ended terms that describe the presence of elements and do not exclude the presence of other elements not listed. This also applies to "comprises," "includes," and their derivatives.

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。 The terms "member", "portion", "element", "body", and "structure" can have multiple meanings, such as a single part or multiple parts.

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。 Ordinal numbers such as "first" and "second" are simply terms for identifying configurations and do not have any other meaning (eg, specific order, etc.). For example, the existence of a "first element" does not imply the existence of a "second element," and the existence of a "second element" does not imply the existence of a "first element." It does not imply that it does.

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。 Words such as "substantially," "about," and "approximately" expressing degrees may mean a reasonable amount of deviation that does not significantly change the final result, unless otherwise specified in the embodiments. . All numerical values set forth in this application may be construed to include terms such as "substantially," "about," and "approximately."

本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。 In this application, the phrase "at least one of A and B" should be interpreted to include only A, only B, and both A and B.

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。 Obviously, various changes and modifications of the present invention are possible in light of the above disclosure. Therefore, the present invention may be implemented in a manner other than the specific disclosure of the present application without departing from the spirit of the present invention.

Claims (15)

エンジン（６）によって駆動されるように構成される油圧ポンプ（１１）と、
前記油圧ポンプ（１１）によって駆動されるように構成される油圧モータ（１２）と、
前記油圧モータ（１２）によって第１回転軸線（Ａｘ１）の周りに回転されるように構成されるサンギヤ（２１）と、
前記エンジン（６）によって前記第１回転軸線（Ａｘ１）の周りに回転されるように構成されるリングギヤ（２２）と、
前記サンギヤ（２１）と前記リングギヤ（２２）と係合し、前記第１回転軸線（Ａｘ１）の周りに回転されるように構成される第１遊星ギヤ（２３）と、
前記第１遊星ギヤ（２３）と係合し、前記第１回転軸線（Ａｘ１）の周りに回転されるように構成される第２遊星ギヤ（２６）と、
前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第２遊星ギヤ（２６）とを夫々回動可能に支持し、前記第１回転軸線（Ａｘ１）の周りに回転されるように構成されるキャリヤ（２７）と、
前記第２遊星ギヤ（２６）と係合し、前記第１回転軸線（Ａｘ１）と同軸の第２回転軸線（Ａｘ２）の周りに回転されるように構成される従動歯車（２８）と、
を備える、複合遊星歯車機構（２０）と、
前記キャリヤ（２７）に第１正転伝達機構（３０）を介して接続される第１係合部（Ｅ１）と、前記第１係合部（Ｅ１）に対向する第２係合部（Ｅ２）とを含む第１クラッチ（ＣＬ１）と、
前記従動歯車（２８）に前記第１正転伝達機構（３０）と同方向に回転されるように構成された第２正転伝達機構（３３）を介して接続される第３係合部（Ｅ３）と、前記第３係合部（Ｅ３）に対向する第４係合部（Ｅ４）とを含む第２クラッチ（ＣＬ２）と、
前記キャリヤに前記第１正転伝達機構（３０）と逆方向に回転されるように構成された第１反転伝達機構（３６）を介して接続される第５係合部（Ｅ５）と、前記第５係合部（Ｅ５）に対向する第６係合部（Ｅ６）とを含む第３クラッチ（ＣＬ３）と、
前記第２係合部（Ｅ２）、前記第４係合部（Ｅ４）、及び、前記第６係合部（Ｅ６）の夫々と、走行装置（３）とを接続する走行伝達機構（５０）と、
を備える、動力伝達装置（１０）。
a hydraulic pump (11) configured to be driven by an engine (6);
a hydraulic motor (12) configured to be driven by the hydraulic pump (11);
a sun gear (21) configured to be rotated around a first rotation axis (Ax1) by the hydraulic motor (12);
a ring gear (22) configured to be rotated by the engine (6) around the first rotation axis (Ax1);
a first planetary gear (23) configured to engage with the sun gear (21) and the ring gear (22) and rotate around the first rotation axis (Ax1);
a second planetary gear (26) configured to engage with the first planetary gear (23) and rotate about the first rotation axis (Ax1);
a carrier (27) that rotatably supports the first planetary gear (23) and the second planetary gear (26), and is configured to be rotated around the first rotation axis (Ax1); and,
a driven gear (28) configured to engage with the second planetary gear (26) and rotate around a second rotation axis (Ax2) coaxial with the first rotation axis (Ax1);
a composite planetary gear mechanism (20) comprising;
A first engaging portion (E1) connected to the carrier (27) via a first normal rotation transmission mechanism (30), and a second engaging portion (E2) facing the first engaging portion (E1). ); a first clutch (CL1);
a third engagement portion (3) connected to the driven gear (28) via a second normal rotation transmission mechanism (33) configured to be rotated in the same direction as the first normal rotation transmission mechanism (30); E3); a second clutch (CL2) including a fourth engagement part (E4) opposite to the third engagement part (E3);
a fifth engaging portion (E5) connected to the carrier via a first reverse transmission mechanism (36) configured to be rotated in a direction opposite to the first normal rotation transmission mechanism (30); a third clutch (CL3) including a sixth engagement part (E6) facing the fifth engagement part (E5);
a traveling transmission mechanism (50) that connects each of the second engaging portion (E2), the fourth engaging portion (E4), and the sixth engaging portion (E6) to the traveling device (3); and,
A power transmission device (10) comprising:
 前記第１クラッチ（ＣＬ１）と、前記第２クラッチ（ＣＬ２）と、前記第３クラッチ（ＣＬ３）とは、共通の第３回転軸線（Ａｘ３）上の周りを回転する、請求項１に記載の動力伝達装置（１０）。
The first clutch (CL1), the second clutch (CL2), and the third clutch (CL3) rotate about a common third axis of rotation (Ax3). Power transmission device (10).
 前記従動歯車に前記第１正転伝達機構（３０）と逆方向に回転されるように構成された第２反転伝達機構（４０）を介して接続される第７係合部（Ｅ７）と、前記第７係合部（Ｅ７）に対向する第８係合部（Ｅ８）とを含む第４クラッチ（ＣＬ４）をさらに備え、
前記第４クラッチ（ＣＬ４）は、前記第３回転軸線（Ａｘ３）上の周りを回動可能である、
請求項２に記載の動力伝達装置（１０）。
a seventh engagement portion (E7) connected to the driven gear via a second reverse transmission mechanism (40) configured to be rotated in a direction opposite to the first normal rotation transmission mechanism (30); further comprising a fourth clutch (CL4) including an eighth engagement part (E8) opposite to the seventh engagement part (E7),
The fourth clutch (CL4) is rotatable around the third rotation axis (Ax3),
A power transmission device (10) according to claim 2.
 前記第４係合部（Ｅ４）と前記第８係合部（Ｅ８）とは一体となって前記第３係合部（Ｅ３）と前記第７係合部（Ｅ７）の周りに回動可能である、
請求項３に記載の動力伝達装置（１０）。
The fourth engaging part (E4) and the eighth engaging part (E8) are integrally rotatable around the third engaging part (E3) and the seventh engaging part (E7). is,
A power transmission device (10) according to claim 3.
 前記第３係合部（Ｅ３）、前記第４係合部（Ｅ４）、前記第７係合部（Ｅ７）、及び、前記第８係合部（Ｅ８）は、クラッチディスクを含む、請求項４に記載の動力伝達装置（１０）。
The third engaging part (E3), the fourth engaging part (E4), the seventh engaging part (E7), and the eighth engaging part (E8) include a clutch disc. 4. The power transmission device (10) according to 4.
 前記第２クラッチ（ＣＬ２）及び前記第４クラッチ（ＣＬ４）は、湿式クラッチである、請求項４または５に記載の動力伝達装置（１０）。
The power transmission device (10) according to claim 4 or 5, wherein the second clutch (CL2) and the fourth clutch (CL4) are wet clutches.
 前記第７係合部（Ｅ７）は、前記第８係合部（Ｅ８）に対して動かせない、請求項４から６のいずれかに記載の動力伝達装置（１０）。
The power transmission device (10) according to any one of claims 4 to 6, wherein the seventh engaging portion (E7) is immovable relative to the eighth engaging portion (E8).
 前記第４クラッチ（ＣＬ４）は、前記第７係合部（Ｅ７）と前記第８係合部（Ｅ８）とを連結させる機構がない、請求項４から７のいずれかに記載の動力伝達装置（１０）。
The power transmission device according to any one of claims 4 to 7, wherein the fourth clutch (CL4) does not have a mechanism for connecting the seventh engagement portion (E7) and the eighth engagement portion (E8). (10).
 前記第３回転軸線（Ａｘ３）は、前記第１回転軸線（Ａｘ１）よりも上方に位置する、
請求項３から８に記載の動力伝達装置（１０）。
The third rotation axis (Ax3) is located above the first rotation axis (Ax1),
Power transmission device (10) according to claims 3 to 8.
 前記第１遊星ギヤ（２３）は、
前記サンギヤ（２１）と前記リングギヤ（２２）と係合する第１の歯（２４）と、
前記第２遊星ギヤ（２６）と係合する第２の歯（２５）と、
前記第１の歯（２４）と前記第２の歯（２５）との間に設けられた溝（２３ｇ）と、
を有する、請求項３から９に記載の動力伝達装置（１０）。
The first planetary gear (23) is
a first tooth (24) that engages with the sun gear (21) and the ring gear (22);
a second tooth (25) that engages with the second planetary gear (26);
a groove (23g) provided between the first tooth (24) and the second tooth (25);
A power transmission device (10) according to claim 3, comprising: a power transmission device (10) according to claim 3;
 前記第１の歯（２４）と、前記第２の歯（２５）とは、実質的に同じ形状を有する、請求項１０に記載の動力伝達装置（１０）。
Power transmission device (10) according to claim 10, wherein the first tooth (24) and the second tooth (25) have substantially the same shape.
 第１正転伝達機構（３０）は、
前記キャリヤ（２７）と一体に回転されるように構成される第１伝動ギヤ（３１）と、
前記第１伝動ギヤ（３１）と係合し、前記第１係合部（Ｅ１）と一体に回転されるように構成される第２伝動ギヤ（３２）と、
を有する、請求項３から１１に記載の動力伝達装置（１０）。
The first normal rotation transmission mechanism (30) is
a first transmission gear (31) configured to rotate together with the carrier (27);
a second transmission gear (32) configured to engage with the first transmission gear (31) and rotate together with the first engagement portion (E1);
A power transmission device (10) according to claim 3, comprising: a power transmission device (10) according to claim 3;
 第２正転伝達機構（３３）は、
前記第２回転軸線（Ａｘ２）と一体に回転されるように構成される第３伝動ギヤ（３４）と、
前記第３伝動ギヤ（３４）と係合し、前記第３係合部（Ｅ３）と一体に回転されるように構成される第４伝動ギヤ（３５）と、
を有する、請求項３から１２に記載の動力伝達装置（１０）。
The second normal rotation transmission mechanism (33) is
a third transmission gear (34) configured to rotate together with the second rotation axis (Ax2);
a fourth transmission gear (35) configured to engage with the third transmission gear (34) and rotate together with the third engagement portion (E3);
A power transmission device (10) according to any one of claims 3 to 12, comprising:
 第１反転伝達機構（３６）は、
前記第１伝動ギヤ（３１）と係合し、第４回転軸線（Ａｘ４）と一体に回転されるように構成される第５伝動ギヤ（３７）と、
前記第４回転軸線（Ａｘ４）と一体に回転されるように構成される第６伝動ギヤ（３８）と、
前記第６伝動ギヤ（３８）と係合し、前記第５係合部（Ｅ５）と一体に回転されるように構成される第７伝動ギヤ（３９）と、
を有する、請求項３から１３に記載の動力伝達装置（１０）。
The first reversal transmission mechanism (36) is
a fifth transmission gear (37) configured to engage with the first transmission gear (31) and rotate together with the fourth rotation axis (Ax4);
a sixth transmission gear (38) configured to rotate together with the fourth rotation axis (Ax4);
a seventh transmission gear (39) configured to engage with the sixth transmission gear (38) and rotate together with the fifth engagement portion (E5);
A power transmission device (10) according to any one of claims 3 to 13, comprising:
 第２反転伝達機構（４０）は、
前記第２回転軸線（Ａｘ２）と一体に回転されるように構成される第８伝動ギヤ（４１）と、
前記第８伝動ギヤ（４１）と係合し、前記第４回転軸線（Ａｘ４）の周りに、前記第６伝動ギヤ（３８）とは独立して回転されるように構成される第９伝動ギヤ（４２）と、
前記第９伝動ギヤ（４２）と係合し、前記第７係合部（Ｅ７）と一体に回転するように構成される第１０伝動ギヤ（４３）と、
を有する、請求項１４に記載の動力伝達装置（１０）。 The second reversal transmission mechanism (40) is
an eighth transmission gear (41) configured to rotate together with the second rotation axis (Ax2);
a ninth transmission gear configured to engage with the eighth transmission gear (41) and rotate around the fourth rotation axis (Ax4) independently of the sixth transmission gear (38); (42) and
a tenth transmission gear (43) configured to engage with the ninth transmission gear (42) and rotate together with the seventh engagement portion (E7);
A power transmission device (10) according to claim 14, comprising:
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