JP2023155928A - Worm and rotation device - Google Patents

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Abstract

To realize noise reduction.SOLUTION: A resin worm formed by injection molding includes a portion having teeth, one end part, and the other end part having an apex. The portion includes a cavity extending in a rotary shaft direction. An outer peripheral side surface of the other end part in a circumferential direction has one or more annular marks.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ウォーム及び回転装置に関する。 The present invention relates to a worm and a rotating device.

ウォームを備えたモータ付きギアボックス等において、騒音軽減等のために、ウォームの精度を向上させる技術が知られている。例えば、ウォームの両端部における歯が、端に向かうにつれて外形が小さくなる傾斜面を有する技術が知られている。また、モータ軸に基端部から圧入される軸穴を有し、前記軸穴の先端部に前記軸穴に連通する空気穴を有する位置決め用の当て部を備え、前記空気穴の底部が前記モータ軸の先端位置よりも前記軸穴の基端部側に位置しているウォームも知られている。 2. Description of the Related Art In gearboxes with motors equipped with worms, techniques for improving the precision of the worms are known in order to reduce noise and the like. For example, a technique is known in which the teeth at both ends of the worm have an inclined surface whose outer shape becomes smaller toward the ends. Further, the motor shaft has a shaft hole that is press-fitted from the base end thereof, and a positioning pad having an air hole communicating with the shaft hole is provided at the distal end of the shaft hole, and the bottom of the air hole is connected to the A worm is also known that is located closer to the base end of the shaft hole than the tip of the motor shaft.

特開平９－１３７８５７号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-137857 特開２００５－２６５１６９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-265169

しかし、金型に樹脂を充填する際に、金型内で圧縮された空気や、充填される樹脂から発生するガス等により、樹脂の充填不良やボイド等が発生することで、ウォームの精度が低下する場合がある。 However, when filling the mold with resin, the compressed air inside the mold and the gas generated from the resin being filled can cause resin filling defects and voids, reducing the accuracy of the worm. It may decrease.

一つの側面では、ウォームの精度を向上させることを目的とする。他の側面では静音化を実現できる回転装置を提供することを目的とする。 One aspect aims to improve the accuracy of the worm. Another aspect of the present invention is to provide a rotating device that can achieve quietness.

一つの態様において、射出成形により形成された樹脂製のウォームであって、歯を有する一部分と、一方の端部と、頂部を有する他方の端部と、を備える。前記一部分は、回転軸方向に延在する空洞を備え、周方向において、前記他方の端部の外周面には、環状の痕が１又は複数ある。 In one embodiment, the worm is made of resin and is formed by injection molding, and includes a portion having teeth, one end, and the other end having a top. The portion includes a cavity extending in the direction of the rotation axis, and one or more annular marks are formed on the outer circumferential surface of the other end in the circumferential direction.

一つの態様によれば、ウォームの精度を高めることができる。他の態様によれば、回転装置の静音化を実現できる。 According to one aspect, the accuracy of the worm can be increased. According to another aspect, the rotating device can be made quieter.

図１は、実施形態における回転装置の一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of a rotating device in an embodiment. 図２は、実施形態における回転装置の一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of the rotating device in the embodiment. 図３は、実施形態における回転装置の一例を示す底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing an example of the rotating device in the embodiment. 図４は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view with the first casing removed from the rotating device in the embodiment. 図５は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した平面図である。FIG. 5 is a plan view with the first casing removed from the rotating device in the embodiment. 図６は、実施形態における第１の筐体の一例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the first casing in the embodiment. 図７は、実施形態における第２の筐体の一例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of the second casing in the embodiment. 図８は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す上面図である。FIG. 8 is a top view showing an example of the positional relationship between the helical gear and the worm in the embodiment. 図９は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example of the positional relationship between the helical gear and the worm in the embodiment. 図１０は、実施形態における回転装置の一例を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view showing an example of the rotating device in the embodiment. 図１１は、実施形態におけるウォームの一例を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing an example of the worm in the embodiment. 図１２は、実施形態における金型の一例を説明する断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of the mold in the embodiment. 図１３は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a method for forming a worm in the embodiment. 図１４は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。FIG. 14 is an enlarged sectional view illustrating an example of the worm forming method in the embodiment. 図１５は、第１の変形例におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an example of the positional relationship between the helical gear and the worm in the first modification. 図１６は、第１の変形例におけるウォームの一例を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing an example of the worm in the first modification. 図１７は、第１の変形例における金型の一例を説明する断面図である。FIG. 17 is a sectional view illustrating an example of a mold in the first modification. 図１８は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing an example of a worm forming method in the first modification. 図１９は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。FIG. 19 is an enlarged sectional view illustrating an example of a worm forming method in the first modification.

以下に、本願の開示するウォームの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するモータ３の回転軸３１が延在する方向、すなわちウォーム１０の長軸方向をＸ軸方向とし、当該回転軸３１と直交する、後に説明する出力軸５１が延在する方向をＺ軸方向とする座標系を図示する場合がある。 Below, embodiments of the worm disclosed in the present application will be described in detail based on the drawings. Note that the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, etc. in the drawings may differ from reality. Drawings may also include portions that differ in dimensional relationships and ratios. In each drawing, in order to make the explanation easier to understand, the direction in which the rotating shaft 31 of the motor 3, which will be explained later, extends, that is, the long axis direction of the worm 10, is the X-axis direction, and the direction that is orthogonal to the rotating shaft 31, which will be explained later, is the X-axis direction. A coordinate system may be illustrated in which the direction in which the output shaft 51 extends is the Z-axis direction.

［実施形態］
図１は、実施形態における回転装置の一例を示す平面図、図２は、実施形態における回転装置の一例を示す側面図、図３は、実施形態における回転装置の一例を示す底面図である。また、図４は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図、図５は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した平面図、図６は、実施形態における第１の筐体の一例を示す斜視図、図７は、実施形態における第２の筐体の一例を示す斜視図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a plan view showing an example of a rotating device in the embodiment, FIG. 2 is a side view showing an example of the rotating device in the embodiment, and FIG. 3 is a bottom view showing an example of the rotating device in the embodiment. Further, FIG. 4 is a perspective view with the first casing removed from the rotation device in the embodiment, FIG. 5 is a plan view with the first casing removed from the rotation device in the embodiment, and FIG. 6 is the embodiment FIG. 7 is a perspective view showing an example of the first case in the embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing an example of the second case in the embodiment.

実施形態に係る回転装置１は、例えば、車両用の空調システムなどに用いられるアクチュエータとして好適に用いることができ、風量等を制御するためのルーバーの回動動作を制御することができる。 The rotating device 1 according to the embodiment can be suitably used as an actuator used in, for example, a vehicle air conditioning system, and can control the rotational operation of a louver for controlling air volume and the like.

図１～図３に示すように、回転装置１は、内部に、図４及び図５に示すモータ３や、このモータ３からの動力を伝達する複数のギア（以下、ギア群と呼称する）６や、このギア群６に含まれる出力ギア５の回転角を検出するセンサー７等を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating device 1 includes a motor 3 shown in FIGS. 4 and 5, and a plurality of gears (hereinafter referred to as a gear group) that transmit power from the motor 3. 6 and a sensor 7 for detecting the rotation angle of the output gear 5 included in the gear group 6.

ギア群６には、モータ３の回転軸３１（図１０参照）に装着されたウォーム１０と、第１伝達ギア６１と、第２伝達ギア６２と、出力ギア５とが含まれる。第１伝達ギア６１は、図８及び図９に示すように、ウォーム１０に対して、Ｙ軸方向における正方向側に位置する。図８は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す上面図である。図９は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。なお、第１伝達ギア６１は、ウォームに噛み合うギアの一例である。 The gear group 6 includes a worm 10 attached to the rotating shaft 31 of the motor 3 (see FIG. 10), a first transmission gear 61, a second transmission gear 62, and the output gear 5. The first transmission gear 61 is located on the positive side in the Y-axis direction with respect to the worm 10, as shown in FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a top view showing an example of the positional relationship between the helical gear and the worm in the embodiment. FIG. 9 is a perspective view showing an example of the positional relationship between the helical gear and the worm in the embodiment. Note that the first transmission gear 61 is an example of a gear that meshes with a worm.

図８乃至図１０に示すように、ウォーム１０は、筒部１１と、Ｘ軸方向において、筒部１１よりも正方向側に位置する一方の端部１６と、筒部１１よりも負方向側に位置する他方の端部１３とを備える。図１０は、実施形態における回転装置の一例を示す拡大断面図である。図１０は、図２のＡ－Ａ線で切断した断面を示す。なお、Ｘ軸方向における負方向側は、長軸の方向における一方の一例であり、筒部１１は、歯車を有する一部分の一例である。 As shown in FIGS. 8 to 10, the worm 10 includes a cylindrical portion 11, one end 16 located on the positive direction side of the cylindrical portion 11 in the X-axis direction, and one end portion 16 located on the negative direction side of the cylindrical portion 11. and the other end 13 located at. FIG. 10 is an enlarged sectional view showing an example of the rotating device in the embodiment. FIG. 10 shows a cross section taken along line AA in FIG. Note that the negative direction side in the X-axis direction is an example of one side in the long axis direction, and the cylindrical portion 11 is an example of a portion having a gear.

ウォーム１０は、樹脂製であり、例えば射出成形により形成されている。実施形態において、歯１２は、図８及び図９に示すように、筒部１１の外周部に螺旋状に形成される。 The worm 10 is made of resin and is formed, for example, by injection molding. In the embodiment, the teeth 12 are formed in a spiral shape on the outer circumference of the cylindrical portion 11, as shown in FIGS. 8 and 9.

図４に戻って、ウォーム１０の回転は、第１伝達ギア６１のヘリカルギア６１ａに伝達されるとともに、このヘリカルギア６１ａと同軸上に設けられた、ヘリカルギア６１ａよりも小径のギア６１ｂを介して第２伝達ギア６２に伝達される。ヘリカルギア６１ａは、例えばウォーム１０の歯１２と噛み合うハスバギアである。そして、第２伝達ギア６２の回転は、出力ギア５に伝達される。また、出力ギア５には、出力軸５１（図３）が設けられている。第１伝達ギア６１及び第２伝達ギア６２の回転軸は、出力軸５１の方向（Ｚ軸方向）に延在しており、ウォーム１０の回転軸方向（Ｘ軸方向）に対して交差する方向に延在している。 Returning to FIG. 4, the rotation of the worm 10 is transmitted to the helical gear 61a of the first transmission gear 61, and is also transmitted through a gear 61b having a smaller diameter than the helical gear 61a, which is provided coaxially with the helical gear 61a. and is transmitted to the second transmission gear 62. The helical gear 61a is, for example, a helical gear that meshes with the teeth 12 of the worm 10. The rotation of the second transmission gear 62 is then transmitted to the output gear 5. Further, the output gear 5 is provided with an output shaft 51 (FIG. 3). The rotation axes of the first transmission gear 61 and the second transmission gear 62 extend in the direction of the output shaft 51 (Z-axis direction), and extend in a direction intersecting the rotation axis direction (X-axis direction) of the worm 10. It extends to

こうして、モータ３の回転は、所定の減速比で減速されて、出力軸５１から外部へ出力される。そして、この出力ギア５の回転角がセンサー７により検出される。センサー７で検出した出力ギア５の回転角の情報は、例えば図４及び図５に示す端子群４を介して外部に送信される。なお、センサー７が検出するのは、出力ギア５の回転角ではなく回転数であってもよいし、回転角及び回転数の両方であってもよい。また、本実施形態では、モータ３として、整流子とブラシとを有するＤＣモータを採用しているが、ブラシレスモータやステッピングモータであってもよい。ブラシレスモータやステッピングモータを採用する場合、回転装置１としては、センサー７は不要となっても構わない。 In this way, the rotation of the motor 3 is reduced at a predetermined reduction ratio and output from the output shaft 51 to the outside. The rotation angle of this output gear 5 is detected by a sensor 7. Information on the rotation angle of the output gear 5 detected by the sensor 7 is transmitted to the outside via the terminal group 4 shown in FIGS. 4 and 5, for example. Note that what the sensor 7 detects may be the rotational speed of the output gear 5 instead of the rotational angle, or both the rotational angle and the rotational speed. Further, in this embodiment, a DC motor having a commutator and brushes is used as the motor 3, but a brushless motor or a stepping motor may be used. When a brushless motor or a stepping motor is used, the sensor 7 may be unnecessary for the rotating device 1.

図２に示すように、筐体２は、Ｚ軸方向において対向する第１の筐体２１及び第２の筐体２２を備えている。すなわち、筐体２は、開口部２１４を有する第１の筐体２１（図６）と、開口部２２６を有する第２の筐体２２（図７）とを、開口部２１４，２２６同士を対向させた状態で連結して構成される。 As shown in FIG. 2, the housing 2 includes a first housing 21 and a second housing 22 that face each other in the Z-axis direction. That is, the housing 2 includes a first housing 21 (FIG. 6) having an opening 214 and a second housing 22 (FIG. 7) having an opening 226, with the openings 214 and 226 facing each other. It is configured by connecting them in the same state.

図２及び図６に示すように、第１の筐体２１は、筐体２の天面部となる第１の面部２１０と、この第１の面部２１０の外周部に設けられた第１の側壁部２１１とを有する。開口部２１４は、第１の側壁部２１１で囲まれている。他方、第２の筐体２２は、図３及び図７に示すように、筐体２の底面部となる第２の面部２２０と、この第２の面部２２０の外周部に設けられた第２の側壁部２２２とを有する。開口部２２６は、第２の側壁部２２２で囲まれている。なお、筐体２は、例えばポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ、ポリカーボネート等の弾性を有する、又は変形可能な樹脂材料で形成される。 As shown in FIGS. 2 and 6, the first casing 21 includes a first surface 210 serving as the top surface of the casing 2, and a first side wall provided on the outer periphery of the first surface 210. 211. The opening 214 is surrounded by the first side wall 211 . On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 7, the second casing 22 includes a second surface 220 serving as the bottom surface of the casing 2, and a second surface 220 provided on the outer periphery of the second surface 220. It has a side wall portion 222. Opening 226 is surrounded by second side wall 222 . The housing 2 is made of an elastic or deformable resin material such as polypropylene, polyethylene terephthalate, ABS, or polycarbonate.

また、図６に示すように、第１の筐体２１には、第２の筐体２２側に延出する複数の係合部２１２が、第１の側壁部２１１の外周部に一体に形成されている。そして、かかる係合部２１２には凹部（以下、係合凹部と呼称する）２１５が設けられている。一方、第２の筐体２２には、図７に示すように、第１の筐体２１の複数の係合部２１２にそれぞれに対応する被係合部としての複数の突起（以下、係合突起と呼称する）２２４が第２の側壁部２２２に一体に形成されている。かかる係合突起２２４が係合部２１２の係合凹部２１５に係合する。 In addition, as shown in FIG. 6, the first housing 21 has a plurality of engaging portions 212 that extend toward the second housing 22 and are integrally formed on the outer peripheral portion of the first side wall portion 211. has been done. The engaging portion 212 is provided with a recessed portion (hereinafter referred to as an engaging recessed portion) 215. On the other hand, as shown in FIG. 7, the second housing 22 has a plurality of protrusions (hereinafter referred to as engaged parts) corresponding to the plurality of engaging parts 212 of the first housing 21, respectively. A protrusion 224 (referred to as a protrusion) 224 is integrally formed on the second side wall portion 222 . The engagement protrusion 224 engages with the engagement recess 215 of the engagement portion 212.

こうして、第１の筐体２１と第２の筐体２２を突き合わせて筐体２が形成される（図２参照）。すなわち、第１の筐体２１の係合部２１２の係合凹部２１５に第２の筐体２２の係合突起２２４を係合させることで、第１の筐体２１と第２の筐体２２とが一体化され、前述したモータ３やギア群６などを収容する筐体２が構成される。なお、図２においては、第２の筐体２２の係合突起２２４は、第１の筐体２１の係合部２１２に隠れて視認されない。 In this way, the first casing 21 and the second casing 22 are brought together to form the casing 2 (see FIG. 2). That is, by engaging the engagement protrusion 224 of the second case 22 with the engagement recess 215 of the engagement part 212 of the first case 21, the first case 21 and the second case 22 are connected to each other. are integrated to form a housing 2 that accommodates the motor 3, gear group 6, etc. described above. Note that in FIG. 2, the engagement protrusion 224 of the second casing 22 is hidden behind the engagement portion 212 of the first casing 21 and is not visible.

なお、本実施形態では、第１の筐体２１に係合部２１２を設け、第２の筐体２２に係合突起２２４を設けるようにしているが、第２の筐体２２に係合部２１２を設け、第１の筐体２１に係合突起２２４を設けるようにしてもよい。 Note that in this embodiment, the first housing 21 is provided with the engaging portion 212 and the second housing 22 is provided with the engaging projection 224; however, the second housing 22 is provided with the engaging portion 212. 212 may be provided, and the first housing 21 may be provided with an engaging protrusion 224.

また、第１の筐体２１には、図６に示すように、位置決め用として複数の突起部９１が設けられ、第２の筐体２２には、図７に示すように、第１の筐体２１の複数の突起部９１にそれぞれ対応する複数の孔部（以下、嵌合孔と呼称する）９２が設けられている。第１の筐体２１と第２の筐体２２とを突き合わせて一体に接合した状態では、突起部９１は嵌合孔９２にそれぞれ嵌合する。 The first housing 21 is provided with a plurality of protrusions 91 for positioning, as shown in FIG. A plurality of holes (hereinafter referred to as fitting holes) 92 are provided corresponding to the plurality of protrusions 91 of the body 21, respectively. When the first housing 21 and the second housing 22 are butted against each other and joined together, the projections 91 fit into the fitting holes 92, respectively.

また、図６及び図７に示すように、第１の筐体２１及び第２の筐体２２における一側辺の両端部には、それぞれ外方へ突出する片（以下、接合片と呼称する）９３が形成されている。接合片９３には所定の固定部材として緊締具（不図示）が挿通される孔部（以下、連結孔として呼称する）９４が設けられており、接合された第１の筐体２１と第２の筐体２２とは、４つの連結孔９４を介して所定の緊締具により強固に連結され、一体の筐体２を構成する。 In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, at both ends of one side of the first casing 21 and the second casing 22, there are pieces (hereinafter referred to as joint pieces) that protrude outward, respectively. ) 93 are formed. The joining piece 93 is provided with a hole 94 (hereinafter referred to as a connecting hole) through which a fastener (not shown) is inserted as a predetermined fixing member, and the joint piece 93 is provided with a hole 94 (hereinafter referred to as a connecting hole) through which a fastener (not shown) is inserted, and the joint piece 93 is provided with a hole 94 (hereinafter referred to as a connecting hole). The casing 22 is firmly connected to the casing 2 by a predetermined fastener through four connecting holes 94, thereby forming an integrated casing 2.

上述してきた筐体２の構成において、本実施形態では、第１の筐体２１の外周部をなす第１の側壁部２１１の角部に突出部２８が設けられ、第２の筐体２２の角部に第２の貫通孔２８２が設けられている。すなわち、第１の筐体２１には、たとえばボルトやビスなどの締結具を挿通可能な第１の貫通孔２８１を有する円筒状の突出部２８が第１の面部２１０から突出して形成されている。そして、第２の筐体２２には、突出部２８が嵌合する第２の貫通孔２８２が設けられる。 In the configuration of the casing 2 described above, in this embodiment, the protrusion 28 is provided at the corner of the first side wall 211 forming the outer circumference of the first casing 21, A second through hole 282 is provided at the corner. That is, the first housing 21 is formed with a cylindrical protrusion 28 protruding from the first surface 210 and having a first through hole 281 through which a fastener such as a bolt or screw can be inserted. . The second housing 22 is provided with a second through hole 282 into which the protrusion 28 fits.

突出部２８は複数設けられており、それに応じて第２の貫通孔２８２も複数設けられている。複数の突出部２８は、それぞれ第１の筐体２１の複数（４つ）の角部に設けられており、複数の第２の貫通孔２８２についても、それぞれ第２の筐体２２の複数（４つ）の角部に設けられている。本実施形態では、第１の筐体２１の第１の面部２１０及び第２の筐体２２の第２の面部２２０は、平面視で略矩形形状をしており、それぞれ４隅の角部に突出部２８及び第２の貫通孔２８２が設けられる。 A plurality of protrusions 28 are provided, and accordingly, a plurality of second through holes 282 are also provided. The plurality of protrusions 28 are provided at a plurality of (four) corners of the first casing 21, respectively, and the plurality of second through holes 282 are also provided at a plurality of (four) corners of the second casing 22, respectively. 4) corners. In this embodiment, the first surface section 210 of the first casing 21 and the second surface section 220 of the second casing 22 have a substantially rectangular shape in plan view, and each has a corner section at each of the four corners. A protrusion 28 and a second through hole 282 are provided.

モータ３の構成について簡単に説明する。本実施形態におけるモータ３は、図４、図５、及び図１０に示すように、回転軸３１と、機能部を収納するフレーム３０とを備える。なお、ここで機能部とは、マグネットやコイル等を有するステータやロータ等、回転軸３１を除いてモータ３の駆動に必要な構成要素の集合である。すなわち、モータ３は、フレーム３０と、ウォーム１０と連結する回転軸３１と、機能部とを備える。 The configuration of the motor 3 will be briefly explained. The motor 3 in this embodiment, as shown in FIGS. 4, 5, and 10, includes a rotating shaft 31 and a frame 30 that houses a functional section. Note that the functional section here refers to a collection of components necessary for driving the motor 3, excluding the rotating shaft 31, such as a stator and a rotor having magnets, coils, etc. That is, the motor 3 includes a frame 30, a rotating shaft 31 connected to the worm 10, and a functional section.

図４及び図５に示すように、フレーム３０は、モータ３の回転軸方向に延在する筒状体３２と、回転軸方向における２つの端部（第１の端部３４、第２の端部３５）とを備える。図８に示すように、第１の端部３４は、ウォーム１０側にある一方の端部であり、第２の端部３５は、ウォーム１０とは反対側にある他方の端部である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 30 includes a cylindrical body 32 extending in the direction of the rotation axis of the motor 3, and two ends (a first end 34 and a second end 34) in the direction of the rotation axis. part 35). As shown in FIG. 8, the first end 34 is one end on the worm 10 side, and the second end 35 is the other end on the opposite side from the worm 10.

また、フレーム３０の第１の端部３４は、図１０に示すように、Ｘ軸負方向側にある第１外側面３４２と、回転軸３１のウォーム１０側の部分を、第１軸受３４９を介して回転自在に支持する第１軸受部３４１を備える。第１の端部３４から突出した回転軸３１の部分には、第１伝達ギア６１に噛合する歯１２を有するウォーム１０が取付けられている。 Further, as shown in FIG. 10, the first end portion 34 of the frame 30 has a first outer surface 342 on the negative side of the X-axis, a portion of the rotating shaft 31 on the worm 10 side, and a first bearing 349. A first bearing portion 341 is rotatably supported via the first bearing portion 341. A worm 10 having teeth 12 that mesh with the first transmission gear 61 is attached to a portion of the rotating shaft 31 that protrudes from the first end 34 .

図８と図１１は、実施形態におけるウォームの一例を示す正面図と断面図である。図８に示すように、ウォーム１０は、外周側面を有する一部分である筒部１１と、この一部分に対してモータ３側にある部分（以下、一方の端部と呼称する）１６と、この一部分に対してモータ３の反対側にある部分（以下、他方の端部と呼称する）１３と、を備える。 FIG. 8 and FIG. 11 are a front view and a sectional view showing an example of the worm in the embodiment. As shown in FIG. 8, the worm 10 includes a cylindrical portion 11 which is a part having an outer circumferential side surface, a part 16 located on the motor 3 side with respect to this part (hereinafter referred to as one end part), and this part. 13 (hereinafter referred to as the other end) on the opposite side of the motor 3.

他方の端部１３は、後述する頂部１３ａ（１３ａ１及び１３ａ２）と、頂部１３ａを囲むように配置された複数の斜面（外面）１３ｂと、複数の垂直面（外面）１３ｃと、複数の外周側面（外面）１３ｄと、外周側面１３ｅと、垂直面（外面）１３ｆと、垂直面（外面）１３ｇとを備える。このうち、複数の垂直面１３ｃはそれぞれ、周方向において、複数の斜面１３ｂの間に配置されている。また、複数の外周側面１３ｄは、ウォーム１０の回転軸方向（軸方向と呼称する場合もある）に延在しており、ウォーム１０の回転軸方向において、複数の斜面１３ｂと複数の垂直面１３ｃとの間にある。また、本実施形態では、斜面１３ｂは、ウォーム１０の回転軸方向に対して交差する方向に延在する外面となっている。垂直面１３ｃ、１３ｆ、１３ｇはウォーム１０の回転軸方向に対して垂直な方向に延在している。なお、垂直面１３ｃ、１３ｆ、１３ｇはウォーム１０の回転軸方向に対して交差する方向に延在する外面であり、ウォーム１０の回転軸方向に対して斜めの方向に延在する斜面であっても構わない。 The other end portion 13 includes a top portion 13a (13a1 and 13a2), which will be described later, a plurality of slopes (outer surfaces) 13b arranged to surround the top portion 13a, a plurality of vertical surfaces (outer surfaces) 13c, and a plurality of outer peripheral side surfaces. (outer surface) 13d, an outer peripheral side surface 13e, a vertical surface (outer surface) 13f, and a vertical surface (outer surface) 13g. Among these, each of the plurality of vertical surfaces 13c is arranged between the plurality of slopes 13b in the circumferential direction. Further, the plurality of outer circumferential side surfaces 13d extend in the direction of the rotation axis of the worm 10 (sometimes referred to as the axial direction), and in the direction of the rotation axis of the worm 10, the plurality of slopes 13b and the plurality of vertical surfaces 13c It is between. Further, in this embodiment, the slope 13b is an outer surface extending in a direction intersecting the direction of the rotation axis of the worm 10. The vertical surfaces 13c, 13f, and 13g extend in a direction perpendicular to the rotational axis direction of the worm 10. Note that the vertical surfaces 13c, 13f, and 13g are outer surfaces extending in a direction intersecting the direction of the rotation axis of the worm 10, and slopes extending in a direction oblique to the direction of the rotation axis of the worm 10. I don't mind.

垂直面１３ｆは、軸方向及び径方向において、外周側面１３ｄと外周側面１３ｅとの間に位置し、周方向に延在する。垂直面１３ｆは、複数の垂直面１３ｃに対して、径方向における外側に略面一に形成される。また、垂直面１３ｇは、軸方向及び径方向において、頂部１３ａと斜面１３ｂとの間に位置し、周方向に延在する。 The vertical surface 13f is located between the outer circumferential side surface 13d and the outer circumferential side surface 13e in the axial and radial directions, and extends in the circumferential direction. The vertical surface 13f is formed substantially flush with the plurality of vertical surfaces 13c outwardly in the radial direction. Further, the vertical surface 13g is located between the top portion 13a and the slope 13b in the axial direction and the radial direction, and extends in the circumferential direction.

図８に示すように、ウォーム１０において、一方の端部１６と他方の端部１３との間に位置する一部分は筒部１１となっている。この筒部１１の外周側面には、第１伝達ギア６１に噛合する歯１２が形成され、歯１２はウォーム１０の外面の一部分を形成している。このウォーム１０の筒部１１には、図１１に示すように、ウォーム１０の回転軸方向に延在する空洞１４が形成されている。空洞１４は、ウォーム１０の一方の端部１６側にある一方の端部１４ａと、ウォーム１０の他方の端部１３側にある他方の端部１４ｂとを備える。 As shown in FIG. 8, in the worm 10, a portion located between one end 16 and the other end 13 is a cylindrical portion 11. Teeth 12 that mesh with the first transmission gear 61 are formed on the outer circumferential side of the cylindrical portion 11 , and the teeth 12 form part of the outer surface of the worm 10 . As shown in FIG. 11, a cavity 14 extending in the direction of the rotation axis of the worm 10 is formed in the cylindrical portion 11 of the worm 10. As shown in FIG. The cavity 14 has one end 14 a on the one end 16 side of the worm 10 and the other end 14 b on the other end 13 side of the worm 10 .

ウォーム１０の回転軸方向において、ウォーム１０の一方の端部１６には、空洞１４に向かって凹んだ凹部１６ａが形成される。ウォーム１０の一方の端部１６の外周側面には、図８に示すように、樹脂材料の注入用のゲート痕１８が形成される。また、図１１に示すように、周方向において、ウォーム１０の一方の端部１６の外周側面には、複数の凹部１７が形成されている。この凹部１６ａと複数の凹部１７はつながっており、１つの空間を形成している。 In the direction of the rotation axis of the worm 10 , a recess 16 a that is recessed toward the cavity 14 is formed at one end 16 of the worm 10 . As shown in FIG. 8, a gate mark 18 for injection of resin material is formed on the outer peripheral side surface of one end 16 of the worm 10. As shown in FIG. Further, as shown in FIG. 11, a plurality of recesses 17 are formed on the outer peripheral side surface of one end 16 of the worm 10 in the circumferential direction. This recess 16a and the plurality of recesses 17 are connected to form one space.

図１０に示すように、モータ３の回転軸３１は、ウォーム１０の空洞１４に装着される。Ｘ軸方向において、空洞１４は、ウォーム１０の凹部１６ａにつながっており、空洞１４の一方の端部１４ａは凹部１６ａに向かって開放されている。また、ウォームの回転軸方向において、空洞１４の他方の端部１４ｂは、図１１に示すように、ウォーム１０の他方の端部１３の頂部１３ａを形成する部分に対向する。すなわち、空洞１４の他方の端部１４ｂは閉じられている。また、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面の一部分には、頂部１３ａが形成されている。 As shown in FIG. 10, the rotating shaft 31 of the motor 3 is mounted in the cavity 14 of the worm 10. In the X-axis direction, the cavity 14 is connected to the recess 16a of the worm 10, and one end 14a of the cavity 14 is open toward the recess 16a. Further, in the direction of the rotation axis of the worm, the other end 14b of the cavity 14 faces the portion forming the top 13a of the other end 13 of the worm 10, as shown in FIG. That is, the other end 14b of the cavity 14 is closed. Further, a top portion 13a is formed on a portion of the outer peripheral side surface of the other end portion 13 of the worm 10.

周方向において、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面には、空洞１４とつながる孔部１５ｃを有する、複数（本実施例では３以上の）凹部１５が形成されている。これら複数の凹部１５は、ウォーム１０の回転軸方向において、凹んだ形状を備えている。また、複数の凹部１５は、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面において、径方向において、凹んだ形状を備えている。具体的には、凹部１５は、ウォーム１０の回転軸方向に延在する内面１５ａと、後述する垂直面１３ｃの一部分と、周方向において内面１５ａ及び垂直面１３ｃの両側にある２つの内面１５ｂと、を備える。 In the circumferential direction, a plurality of (three or more in this embodiment) recesses 15 having holes 15c connected to the cavity 14 are formed on the outer peripheral side surface of the other end 13 of the worm 10. The plurality of recesses 15 have a recessed shape in the direction of the rotation axis of the worm 10. Further, the plurality of recesses 15 have a recessed shape in the radial direction on the outer circumferential side surface of the other end 13 of the worm 10 . Specifically, the recess 15 includes an inner surface 15a extending in the direction of the rotation axis of the worm 10, a portion of a vertical surface 13c (described later), and two inner surfaces 15b on both sides of the inner surface 15a and the vertical surface 13c in the circumferential direction. , is provided.

内面１５ａは、径方向において、外周側面１３ｄに対して内側にある。内面１５ａには、径方向において空洞１４につながる孔部（以降の段落では連通孔と呼称する。）１５ｃが形成されている。すなわち、空洞１４は、径方向において、複数の凹部１５の内側に形成され、凹部１５の内側にある空間は、孔部１５ｃを介して空洞１４につながっている。２つの内面１５ｂは、周方向において、対向している。 The inner surface 15a is located inside the outer peripheral side surface 13d in the radial direction. A hole 15c (referred to as a communication hole in the following paragraphs) that connects to the cavity 14 in the radial direction is formed in the inner surface 15a. That is, the cavity 14 is formed inside the plurality of recesses 15 in the radial direction, and the space inside the recesses 15 is connected to the cavity 14 via the hole 15c. The two inner surfaces 15b face each other in the circumferential direction.

垂直面１３ｃは、径方向において外周側面１３ｄの内側にある部分と、周方向において外周側面１３ｄを囲む部分と、を備えている。この垂直面１３ｃと垂直面１３ｆとは、ウォーム１０の外周側面において、段部を形成しており、外周側面１３ｄ及び外周側面１３ｅに対して交差する方向（本実施形態では垂直な方向）に延在している。また、垂直面１３ｃは、ウォーム１０の回転軸方向において、凹部１５の底面を形成している。なお、凹部１５は、回転軸方向の他方側に向かって開放されている。 The vertical surface 13c includes a portion located inside the outer circumferential side surface 13d in the radial direction and a portion surrounding the outer circumferential side surface 13d in the circumferential direction. The vertical surface 13c and the vertical surface 13f form a stepped portion on the outer circumferential side surface of the worm 10, and extend in a direction intersecting the outer circumferential side surface 13d and the outer circumferential side surface 13e (perpendicular direction in this embodiment). There is. Further, the vertical surface 13c forms the bottom surface of the recess 15 in the direction of the rotation axis of the worm 10. Note that the recess 15 is open toward the other side in the direction of the rotation axis.

ウォーム１０の他方の端部１３は、Ｘ軸の負方向側において、筒部１１に連続して形成される。Ｘ軸方向において、他方の端部１３の先端としての頂部１３ａは、図１１に示すように、湾曲した曲面に形成されている。ウォーム１０の回転軸方向において、頂部１３ａの断面の形状は湾曲した形状（例：円弧状）に形成されている。具体的には、他方の端部１３の頂部１３ａは、半球状に形成されている。 The other end portion 13 of the worm 10 is formed continuously to the cylindrical portion 11 on the negative direction side of the X-axis. In the X-axis direction, the top 13a as the tip of the other end 13 is formed into a curved surface, as shown in FIG. In the direction of the rotation axis of the worm 10, the cross-sectional shape of the top portion 13a is formed into a curved shape (for example, an arc shape). Specifically, the top portion 13a of the other end portion 13 is formed in a hemispherical shape.

ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面は、周方向を回転方向として、他の部材である第２の筐体２２によって回転可能に支持されている。すなわち、ウォーム１０の外周側面が第２の筐体２２と接触しており、周方向を回転方向として第２の筐体２２に対して回転する。具体的には、ウォーム１０の他方の端部１３の頂部１３ａは、第２の筐体２２の壁２５により支持されている。壁２５には、例えば頂部１３ａと対応する位置に凹部２５ａが形成されている。この場合において、頂部１３ａは、ウォーム１０の他方の端部１３側におけるピボットとなる。なお、第２の筐体２２の凹部２５ａは、筐体の一部分の一例である。 The outer peripheral side surface of the other end 13 of the worm 10 is rotatably supported by a second housing 22, which is another member, with the circumferential direction being the rotation direction. That is, the outer peripheral side surface of the worm 10 is in contact with the second housing 22, and rotates with respect to the second housing 22 with the circumferential direction as the rotation direction. Specifically, the top 13 a of the other end 13 of the worm 10 is supported by the wall 25 of the second housing 22 . A recess 25a is formed in the wall 25, for example, at a position corresponding to the top 13a. In this case, the top portion 13a becomes a pivot on the other end 13 side of the worm 10. Note that the recess 25a of the second housing 22 is an example of a portion of the housing.

ウォーム１０の他方の端部１３には、３つの凹部１５が形成されている。空洞１４は、径方向において、凹部１５に対して内側にある。言い換えれば、凹部１５は、径方向において、空洞１４よりも外側にある。なお、凹部１５は、１又は２以上の複数であってもよい。 Three recesses 15 are formed in the other end 13 of the worm 10 . The cavity 14 is located inside the recess 15 in the radial direction. In other words, the recess 15 is located outside the cavity 14 in the radial direction. Note that the number of recesses 15 may be one or two or more.

複数の凹部１５は、Ｘ軸方向に延びている。凹部１５を形成する内面１５ａには、空洞１４に連通する連通孔（孔）１５ｃが形成されている。連通孔１５ｃは、径方向において、空洞１４に対向する位置に形成されている。複数の凹部１５は、他方の端部１３の周方向、すなわちウォーム１０の回転方向において、等間隔に形成される。 The plurality of recesses 15 extend in the X-axis direction. A communication hole (hole) 15c communicating with the cavity 14 is formed in the inner surface 15a forming the recess 15. The communication hole 15c is formed at a position facing the cavity 14 in the radial direction. The plurality of recesses 15 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the other end 13, that is, in the rotational direction of the worm 10.

ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面には、環状の痕１９が１又は複数ある。この実施形態では、複数の環状の痕１９として、ウォーム１０の外周側面に、周方向に延在する凸部１９ａ、１９ｂが形成されている。具体的には、ウォーム１０の他方の端部１３において、頂部１３ａを囲む垂直面１３ｇには凸部１９ａが形成されており、外周側面１３ｄを囲む垂直面１３ｃには凸部１９ｂが形成されている。これら凸部１９ａ、１９ｂは、ウォーム１０の回転軸方向において、垂直面１３ｃ及び垂直面１３ｆ、１３ｇからそれぞれ突出している。 There is one or more annular marks 19 on the outer circumferential side of the other end 13 of the worm 10 . In this embodiment, convex portions 19a and 19b extending in the circumferential direction are formed on the outer peripheral side surface of the worm 10 as a plurality of annular marks 19. Specifically, at the other end 13 of the worm 10, a convex portion 19a is formed on a vertical surface 13g surrounding the top portion 13a, and a convex portion 19b is formed on a vertical surface 13c surrounding the outer peripheral side surface 13d. There is. These convex portions 19a and 19b protrude from the vertical surface 13c and the vertical surfaces 13f and 13g, respectively, in the direction of the rotation axis of the worm 10.

凸部１９ａは、径方向において、頂部１３ａと斜面１３ｂとの境界近傍にある。凸部１９ｂは、径方向において、外周側面１３ｄと外周側面１３ｅとの境界近傍にある。ウォーム１０の回転軸方向において、凸部１９ａと凸部１９ｂとの間には、凹部１５の一部分や他方の端部１３の外周側面１３ｄの一部分が位置している。この実施形態においては、凸部１９ａと１９ｂは、例えば略同心円状に形成されている。なお、以下において、凸部１９ｃ及び１９ｂを区別せずに表現する場合に、単に凸部１９と表記する場合がある。 The convex portion 19a is located near the boundary between the top portion 13a and the slope 13b in the radial direction. The convex portion 19b is located near the boundary between the outer circumferential side surface 13d and the outer circumferential side surface 13e in the radial direction. In the direction of the rotation axis of the worm 10, a portion of the recess 15 and a portion of the outer circumferential side surface 13d of the other end 13 are located between the convex portion 19a and the convex portion 19b. In this embodiment, the convex portions 19a and 19b are formed, for example, substantially concentrically. In addition, below, when expressing the convex parts 19c and 19b without distinguishing them, they may be simply written as the convex part 19.

凸部１９は、後に説明するピン８０に形成されるガスベント８９に対応する位置に形成される。また、凸部１９ａは、図９に示すように、周方向において凹部１５の内側にある外周側面に形成されている。実施形態において、凸部１９は、同心円状に形成され、周方向に延在する。なお、同心円状に形成された凸部１９は環状に連続して形成された痕であり、環状の痕の一例である。 The protrusion 19 is formed at a position corresponding to a gas vent 89 formed on the pin 80, which will be described later. Further, as shown in FIG. 9, the convex portion 19a is formed on the outer circumferential side surface inside the concave portion 15 in the circumferential direction. In the embodiment, the convex portion 19 is formed concentrically and extends in the circumferential direction. Note that the concentrically formed convex portions 19 are marks continuously formed in an annular shape, and are an example of an annular mark.

図１１の矢印Ｄ１に示すように、凸部１９は、空洞１４に対してＸ軸負方向側、すなわち頂部１３ａ側に位置する。 As shown by arrow D1 in FIG. 11, the convex portion 19 is located on the negative side of the X-axis with respect to the cavity 14, that is, on the side of the top portion 13a.

次に、ウォーム１０の成形方法について、図１２乃至図１４を用いて説明する。図１２は、実施形態における金型の一例を説明する断面図である。図１３は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。図１４は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。図１４は、図１３の枠Ｆ１に示す部分を拡大した図である。ウォーム１０は、金型７１，７２，７３及びピン７４，７５，８０を用いた射出成形によって形成されている。 Next, a method for forming the worm 10 will be explained using FIGS. 12 to 14. FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of the mold in the embodiment. FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a method for forming a worm in the embodiment. FIG. 14 is an enlarged sectional view illustrating an example of the worm forming method in the embodiment. FIG. 14 is an enlarged view of the portion shown in frame F1 in FIG. The worm 10 is formed by injection molding using molds 71, 72, 73 and pins 74, 75, 80.

金型７１には、ピン７４及び８０が挿入される孔７１ａが形成され、金型７２には、ピン７５が挿入される孔７２ａが形成される。また、金型７２には、樹脂を注入するゲート部（不図示）が形成される。金型７３には、ウォーム１０の歯１２の外形を形成する成形面７３ａが形成されている。 The mold 71 is formed with holes 71a into which the pins 74 and 80 are inserted, and the mold 72 is formed with a hole 72a into which the pins 75 are inserted. Furthermore, a gate portion (not shown) for injecting resin is formed in the mold 72. The mold 73 is formed with a molding surface 73a that forms the outer shape of the teeth 12 of the worm 10.

金型７１に挿通されるピン８０は、ウォーム１０の他方の端部１３における斜面１３ｂを形成する成形面８０ｂと、垂直面１３ｆを形成する成形面８０ｆとを備える。また、ピン８０は、ウォーム１０の他方の端部１３に、連通孔１５ｃを有する凹部１５を形成する突出部８１を３つ備える。突出部８１は、凹部１５の数に応じて設けられている。突出部８１は、垂直面１３ｃを形成する成形面８１ｃを備える。また、ピン８０には、ピン７４を挿入する孔８０ａが形成されている。 The pin 80 inserted into the mold 71 includes a molding surface 80b forming the slope 13b at the other end 13 of the worm 10, and a molding surface 80f forming the vertical surface 13f. Further, the pin 80 includes three protrusions 81 on the other end 13 of the worm 10, each forming a recess 15 having a communication hole 15c. The protrusions 81 are provided in accordance with the number of recesses 15. The protrusion 81 includes a molded surface 81c forming a vertical surface 13c. Further, the pin 80 is formed with a hole 80a into which the pin 74 is inserted.

また、ピン８０には、複数のガスベント８９ａ及び８９ｂが形成される。実施形態において、ガスベント８９ａは、ガスベント８９ｂよりも、径方向における外側に形成される。なお、以下において、ガスベント８９ａ及び８９ｂを区別せずに表現する場合に、単にガスベント８９と表記する場合がある。 Further, a plurality of gas vents 89a and 89b are formed on the pin 80. In the embodiment, the gas vent 89a is formed on the outer side in the radial direction than the gas vent 89b. In addition, in the following, when expressing the gas vents 89a and 89b without distinguishing them, they may be simply written as the gas vent 89.

図１２に示すように、ウォーム１０の回転軸方向において、ガスベント８９ａの一方の開口部は、成形面８０ｇに位置し、他方側の開口部は、ピン７４の他方側の端部７４ｘに位置する。また、ガスベント８９ｂの一方の開口部は、成形面８１ｃに位置し、他方側の開口部は、ピン８０の他方側の端部８０ｘに位置する。すなわち、ガスベント８９は、図１２に示すように、ピン８０の内周部及び外周部に形成された、ウォームの長手方向に延在する連通孔（孔）である。なお、図１３に示すように、実施形態におけるガスベント８９ｂは、ウォーム１０の回転軸方向において、突出部８１の外周側面８１ａに沿っている。 As shown in FIG. 12, in the direction of the rotation axis of the worm 10, one opening of the gas vent 89a is located at the molding surface 80g, and the other opening is located at the other end 74x of the pin 74. . Further, one opening of the gas vent 89b is located at the molding surface 81c, and the other opening is located at the other end 80x of the pin 80. That is, as shown in FIG. 12, the gas vent 89 is a communication hole (hole) formed in the inner and outer peripheral parts of the pin 80 and extending in the longitudinal direction of the worm. Note that, as shown in FIG. 13, the gas vent 89b in the embodiment is along the outer peripheral side surface 81a of the protrusion 81 in the direction of the rotation axis of the worm 10.

ピン８０に挿入されるピン７４には、ウォーム１０の他方の端部１３の外周面（外面）１３ａ１を形成する、略半球形状の形成面７４ａが形成される。 The pin 74 inserted into the pin 80 is formed with a substantially hemispherical forming surface 74a that forms the outer peripheral surface (outer surface) 13a1 of the other end portion 13 of the worm 10.

金型７２に挿入されるピン７５には、ウォーム１０の一方の端部１６の凹部１６ａを形成する、径方向外側に突出する突出部７５ａが形成される。 The pin 75 inserted into the mold 72 is formed with a protrusion 75a that protrudes outward in the radial direction and forms the recess 16a of one end 16 of the worm 10.

ウォーム１０を成形する場合には、図１２に示すように、ウォーム１０の回転軸方向において、金型７３の一方の端部側の部分が金型７２と接し、金型７３の他方の端部側の部分が金型７１と接するように組み合わされる。金型７１にピン７４及びピン８０が挿入され、金型７２にピン７５が挿入された状態で、金型７１及び金型７２を、ウォームの回転軸方向において金型７１と接するように所定の成形位置に移動させる。これにより、図１２に示すように、金型７１，７２，７３及びピン７４，７５，８０によって、ウォーム１０を成形する隙間であるキャビティ７９が形成される。 When molding the worm 10, as shown in FIG. 12, in the rotational axis direction of the worm 10, one end of the mold 73 contacts the mold 72, and the other end of the mold 73 They are assembled so that the side portions are in contact with the mold 71. With the pins 74 and 80 inserted into the mold 71 and the pin 75 inserted into the mold 72, the molds 71 and 72 are moved to a predetermined position so as to be in contact with the mold 71 in the direction of the rotation axis of the worm. Move to molding position. Thereby, as shown in FIG. 12, a cavity 79, which is a gap in which the worm 10 is molded, is formed by the molds 71, 72, 73 and the pins 74, 75, 80.

３つの突出部８１は、金型７２及び７３に挿通されるピン７５に接触する。これにより、ウォーム１０の回転軸方向において、ピン８０の突出部８１の先端がピン７５に支持された状態となる。なお、図１４に示すように、径方向においてピン８０の突出部８１とピン７５とが対向する部分は、ウォーム１０の空洞１４と凹部１５との連通孔１５ｃを形成する。 The three protrusions 81 contact the pins 75 inserted through the molds 72 and 73. As a result, the tip of the protrusion 81 of the pin 80 is supported by the pin 75 in the direction of the rotation axis of the worm 10. As shown in FIG. 14, the portion where the protrusion 81 of the pin 80 and the pin 75 face each other in the radial direction forms a communication hole 15c between the cavity 14 and the recess 15 of the worm 10.

そして、加熱して溶融させた樹脂が、金型７２のゲート部からキャビティ７９内に高圧で射出されることにより、図１３に示すように、キャビティ７９に樹脂が充填され、ウォーム１０が成形される。その際、金型内で圧縮された空気や、充填される樹脂から発生するガス等が、ガスベント８９を介して、金型の外に放出される。これにより、樹脂の充填不良やボイド等の発生が抑制される。なお、ガスベント８９から空気やガス等が放出される際に、溶融した樹脂の一部も、ガスベント８９に向かって流出する。この場合において、ウォーム１０の凸部１９は、ガスベント８９のキャビティ７９側における開口部に対向する位置に形成される。なお、ピン８０は、突出部８１によって支持されているため、樹脂が高圧で射出された場合でも、ピン８０の先端が撓むことが抑制される。 Then, the heated and melted resin is injected at high pressure into the cavity 79 from the gate part of the mold 72, thereby filling the cavity 79 with the resin and molding the worm 10, as shown in FIG. Ru. At this time, air compressed within the mold, gas generated from the resin filled, etc. are discharged to the outside of the mold via the gas vent 89. This suppresses the occurrence of resin filling defects, voids, and the like. Note that when air, gas, etc. are released from the gas vent 89, a portion of the molten resin also flows out toward the gas vent 89. In this case, the convex portion 19 of the worm 10 is formed at a position facing the opening of the gas vent 89 on the cavity 79 side. Note that since the pin 80 is supported by the protrusion 81, even when the resin is injected under high pressure, the tip of the pin 80 is prevented from bending.

そして、樹脂を冷却させた後に、金型７１，７２，７３及びピン７４，７５，８０を移動させて、金型からウォーム１０を離間させる。かかる構成において形成されるウォーム１０には、他方の端部１３の垂直面１３ｃ及び垂直面１３ｆからガスベント８９に向かって流出した樹脂が固まることにより、図１４に示すように、ガスベント８９に対応する位置に、複数の凸部１９が形成される。かかる構成によれば、射出成形における樹脂の流動性が改善されるので、ウォームの精度を向上できる。 After cooling the resin, the molds 71, 72, 73 and pins 74, 75, 80 are moved to separate the worm 10 from the mold. As shown in FIG. 14, the worm 10 formed in this configuration has a shape that corresponds to the gas vent 89 by solidifying the resin that has flowed out from the vertical surface 13c and the vertical surface 13f of the other end 13 toward the gas vent 89. A plurality of convex portions 19 are formed at the positions. According to this configuration, the fluidity of the resin during injection molding is improved, so the precision of the worm can be improved.

なお、図１１及び図１４に示すように、頂部１３ａは、湾曲した外周面１３ａ１と、筒状の外周側面（外面）１３ａ２と、を備える。凸部１９ａは、径方向において、湾曲した外周面１３ａ１と、筒状の外周側面１３ａ２に対して外側（斜面１３ｂ側）にある。また、凸部１９ａは、ウォーム１０の回転軸方向において、湾曲した外周面１３ａ１に対して筒部１１側にある。一方、凸部１９ｂは、径方向において、頂部１３ａに対して外側（歯１２側）にある。言い換えれば、径方向において、頂部１３ａは、凸部１９ｂに対して内側にある。また、凸部１９ｂは、ウォーム１０の回転軸方向において、頂部１３ａよりも、Ｘ軸正方向側、すなわち筒部１１側にある。かかる構成によれば、凸部１９は、ウォーム１０の回転軸方向において、頂部１３ａと筐体２の壁２５の凹部２５ａとの接触面に対して異なる位置にあるため、凹部２５ａにより頂部１３ａは回転可能に支持されている。 Note that, as shown in FIGS. 11 and 14, the top portion 13a includes a curved outer peripheral surface 13a1 and a cylindrical outer peripheral side surface (outer surface) 13a2. The convex portion 19a is located on the outside (on the slope 13b side) with respect to the curved outer circumferential surface 13a1 and the cylindrical outer circumferential side surface 13a2 in the radial direction. Further, the convex portion 19a is located on the cylindrical portion 11 side with respect to the curved outer circumferential surface 13a1 in the rotation axis direction of the worm 10. On the other hand, the convex portion 19b is located on the outside (tooth 12 side) with respect to the top portion 13a in the radial direction. In other words, the top portion 13a is located inside the convex portion 19b in the radial direction. Further, the convex portion 19b is located closer to the X-axis positive direction than the top portion 13a in the rotational axis direction of the worm 10, that is, closer to the cylindrical portion 11 side. According to this configuration, the convex portion 19 is located at a different position relative to the contact surface between the apex 13a and the recess 25a of the wall 25 of the housing 2 in the direction of the rotation axis of the worm 10, so that the recess 25a causes the apex 13a to Rotatably supported.

以上説明したように、実施形態におけるウォーム１０は、射出成形により形成された樹脂製のウォームである。ウォーム１０は、歯１２を有する一部分としての筒部１１と、一方の端部１６と、頂部を有する他方の端部１３と、を備える。筒部１１は、長軸を軸とする空洞１４を備え、周方向において、他方の端部１３の外周側面には、環状の痕１９が１又は複数ある。かかる構成によれば、ウォーム１０の精度を向上できる。また、回転装置１がウォーム１０を備えており、回転装置１の静音化を実現できる。
［変形例１］ As explained above, the worm 10 in the embodiment is a resin worm formed by injection molding. The worm 10 includes a cylindrical portion 11 as a portion having teeth 12, one end 16, and the other end 13 having a top. The cylindrical portion 11 includes a cavity 14 having a long axis as an axis, and has one or more annular marks 19 on the outer circumferential surface of the other end 13 in the circumferential direction. According to this configuration, the accuracy of the worm 10 can be improved. Furthermore, since the rotating device 1 includes the worm 10, the rotating device 1 can be made quieter.
[Modification 1]

以上、本実施形態における構成について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、ガスベントの位置に対応する環状の痕は、実施形態に示すものに限られず、図１５以降に示すような、環状に並んだ不連続な痕、環の一部である痕や、円弧の痕であってもよい。図１５は、第１の変形例におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。図１６は、第１の変形例におけるウォームの一例を示す断面図である。なお、以下の各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Although the configuration in this embodiment has been described above, the embodiment is not limited to this. For example, the annular marks corresponding to the gas vent positions are not limited to those shown in the embodiments, but may include discontinuous marks lined up in an annular shape, marks that are part of a ring, or arcuate marks as shown in FIG. It may be a mark. FIG. 15 is a perspective view showing an example of the positional relationship between the helical gear and the worm in the first modification. FIG. 16 is a cross-sectional view showing an example of the worm in the first modification. In addition, in each of the following modifications, the same parts as those shown in the drawings described above are given the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

図１５及び図１６に示すように、第１の変形例において、ウォームＡ１０の他方の端部Ａ１３における、頂部１３ａを囲む斜面Ａ１３ｂに、Ｘ軸方向の他方側に突出する、凸部１９ｃ及び凸部１９ｄがある。凸部１９ｃ及び１９ｄは、例えば略同心円状に形成される。なお、以下において、凸部１９ｃ及び１９ｂを区別せずに表現する場合に、単に凸部Ａ１９と表記する場合がある。また、第１の変形例において、垂直面Ａ１３ｃ，Ａ１３ｆ及びＡ１３ｇには、凸部１９ａ及び１９ｂは形成されない。 As shown in FIGS. 15 and 16, in the first modification, a convex portion 19c and a convex portion protruding toward the other side in the There is a section 19d. The convex portions 19c and 19d are formed, for example, in substantially concentric circles. In addition, below, when expressing the convex parts 19c and 19b without distinguishing them, they may be simply written as the convex part A19. Furthermore, in the first modification, the convex portions 19a and 19b are not formed on the vertical surfaces A13c, A13f, and A13g.

凸部１９ｃ及び１９ｄは、図１７以降に示すピンＡ８０に形成されるガスベント８９ｃ及び８９ｄにそれぞれ対応する位置に形成される。また、凸部１９は、図１６以降に示すように、周方向において凹部１５の内側に形成されている。第１の変形例において、凸部Ａ１９は、同心円状に形成され、周方向に延在する。 The protrusions 19c and 19d are formed at positions corresponding to gas vents 89c and 89d, respectively, formed on the pin A80 shown in FIG. 17 and subsequent figures. Moreover, the convex part 19 is formed inside the concave part 15 in the circumferential direction, as shown in FIG. 16 and subsequent figures. In the first modification, the convex portion A19 is formed concentrically and extends in the circumferential direction.

図１１の矢印Ｄ１に示すように、凸部１９は、空洞１４に対してＸ軸負方向側、すなわち頂部１３ａ側に位置する。 As shown by arrow D1 in FIG. 11, the convex portion 19 is located on the negative side of the X-axis with respect to the cavity 14, that is, on the side of the top portion 13a.

次に、第１の変形例におけるウォームＡ１０の成形方法について、図１７乃至図１９を用いて説明する。図１７は、第１の変形例における金型の一例を説明する断面図である。図１８は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。図１９は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。図１９は、図１８の枠Ｆ２に示す部分を拡大した図である。第１の変形例におけるウォームＡ１０は、金型Ａ７１，７２，７３及びピンＡ７４，７５，Ａ８０を用いた射出成形によって形成される。 Next, a method of forming the worm A10 in the first modified example will be explained using FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a sectional view illustrating an example of a mold in the first modification. FIG. 18 is a cross-sectional view showing an example of a worm forming method in the first modification. FIG. 19 is an enlarged sectional view illustrating an example of a worm forming method in the first modification. FIG. 19 is an enlarged view of the portion shown in frame F2 in FIG. 18. The worm A10 in the first modification is formed by injection molding using molds A71, 72, 73 and pins A74, 75, A80.

金型Ａ７１には、ピンＡ７４及びＡ８０が挿入される孔Ａ７１ａが形成される。金型Ａ７１に挿通されるピンＡ８０は、ウォームＡ１０の他方の端部１３における斜面Ａ１３ｂを形成する成形面Ａ８０ｂを備える。また、ピンＡ８０には、ピンＡ７４を挿入する孔Ａ８０ａが形成される。 A hole A71a into which the pins A74 and A80 are inserted is formed in the mold A71. The pin A80 inserted into the mold A71 includes a molding surface A80b that forms a slope A13b at the other end 13 of the worm A10. Moreover, a hole A80a into which the pin A74 is inserted is formed in the pin A80.

ピンＡ８０には、複数のガスベント８９ｃ及び８９ｄが形成される。第１の変形例において、ガスベント８９ｃは、ガスベント８９ｄよりも、径方向における外側に形成される。なお、以下において、ガスベント８９ｃ及び８９ｄを区別せずに表現する場合に、単にガスベントＡ８９と表記する場合がある。変形例において、ガスベントＡ８９は、成形面Ａ８０ｆ及びＡ８１ｃとは対向していない。 A plurality of gas vents 89c and 89d are formed on the pin A80. In the first modification, the gas vent 89c is formed outside the gas vent 89d in the radial direction. In addition, in the following, when expressing the gas vents 89c and 89d without distinguishing them, they may be simply written as gas vent A89. In a modification, gas vent A89 does not face molding surfaces A80f and A81c.

ガスベントＡ８９の長軸方向における一方側の開口部は、成形面Ａ８０ｂに位置し、他方側の開口部は、ピンＡ８０の他方側の端部Ａ８０ｇに位置する。すなわち、ガスベントＡ８９は、図１７に示すように、ピンＡ８０を貫通するように形成される、長軸方向に延在する連通孔である。なお、図１７に示すように、第１の変形例におけるガスベントＡ８９は、長軸方向に形成され、突出部Ａ８１の外周側面Ａ８１ａから離間している。 An opening on one side in the longitudinal direction of the gas vent A89 is located on the molding surface A80b, and an opening on the other side is located on the other end A80g of the pin A80. That is, as shown in FIG. 17, the gas vent A89 is a communication hole that is formed to penetrate the pin A80 and extends in the longitudinal direction. Note that, as shown in FIG. 17, the gas vent A89 in the first modification is formed in the longitudinal direction and is spaced apart from the outer peripheral side surface A81a of the protrusion A81.

図１７に示すように、金型Ａ７１，７２，７３及びピンＡ７４，７５，Ａ８０によって、ウォームＡ１０を成形する隙間であるキャビティＡ７９が形成される。また、実施形態におけるガスベント８９は、図９に示すように円周状に延在するように形成されるが、第１の変形例におけるガスベントＡ８９は、図１５に示すように周方向において断続的に形成される。 As shown in FIG. 17, a cavity A79, which is a gap for molding the worm A10, is formed by the molds A71, 72, 73 and the pins A74, 75, A80. Further, the gas vent 89 in the embodiment is formed to extend circumferentially as shown in FIG. 9, but the gas vent A89 in the first modification is formed intermittently in the circumferential direction as shown in FIG. is formed.

かかる構成においても、射出成形における樹脂の流動性が改善されるので、ウォームの精度を向上できる。 Also in this configuration, the fluidity of the resin during injection molding is improved, so the precision of the worm can be improved.

なお、図１６及び図１９の矢印Ｄ２に示すように、凸部Ａ１９は、頂部１３ａよりも、Ｘ軸正方向側、すなわち筒部１１の側に形成される。また、図１９の矢印Ｄ３に示すように、凸部Ａ１９は、頂部１３ａよりも、Ｙ軸における外方向側、すなわち歯１２の側に形成される。かかる構成においても、凸部１９が、頂部１３ａと筐体２との接触を妨げない。 Note that, as shown by arrow D2 in FIGS. 16 and 19, the convex portion A19 is formed on the X-axis positive direction side, that is, on the cylindrical portion 11 side, rather than the top portion 13a. Further, as shown by arrow D3 in FIG. 19, the convex portion A19 is formed on the outward side in the Y axis, that is, on the tooth 12 side, rather than the top portion 13a. Even in this configuration, the convex portion 19 does not prevent the top portion 13a from contacting the housing 2.

［変形例２］
また、実施形態においては、図１４に示すように、ガスベント８９ａ及び８９ｂが、また第１の変形例においては、図１９に示すように、ガスベント８９ｃ及び８９ｄが、それぞれ径方向における外側と内側とにそれぞれ略同心円状に形成されているが、実施の形態はこれらに限られない。例えば、ガスベント８９は、径方向において１つだけ形成されていてもよく、また３つ以上並んでいてもよい。いずれの構成においても、ウォームの凸部は、図１４に示すウォーム１０の凸部１９と同様に、ガスベントと長軸方向において対向する位置に形成される。 [Modification 2]
Further, in the embodiment, as shown in FIG. 14, gas vents 89a and 89b are provided, and in the first modification, as shown in FIG. Although each is formed substantially concentrically, the embodiment is not limited thereto. For example, only one gas vent 89 may be formed in the radial direction, or three or more gas vents may be arranged in a line. In either configuration, the convex portion of the worm is formed at a position facing the gas vent in the longitudinal direction, similar to the convex portion 19 of the worm 10 shown in FIG.

また、モータ３は、図４に示すように、例えば断面が略四角形である、いわゆる「スクエアモータ」であるが、これに限られず、例えば断面形状が略円形である等の任意の形状であってもよい。 Further, as shown in FIG. 4, the motor 3 is, for example, a so-called "square motor" having a substantially rectangular cross section, but is not limited to this, and may have any shape such as a substantially circular cross section. It's okay.

また、ウォーム１０と筐体２との支持関係も、実施形態及び各変形例に示すものに限られない。例えば、ウォーム１０の他方の端部１３の頂部１３ａが、第２の筐体２２の凹部以外の部分により支持されてもよく、また、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面１３ｄが第２の筐体２２により支持されてもよい。また、他方の端部１３のいずれかの部分が、第２の筐体２２の代わりに第１の筐体２１のいずれかの部分により支持されていてもよい。さらに、筐体２に、他方の端部１３を支持するためのその他の部材を設けてもよい。 Further, the supporting relationship between the worm 10 and the housing 2 is not limited to that shown in the embodiment and each modification. For example, the top 13a of the other end 13 of the worm 10 may be supported by a portion other than the recess of the second housing 22, and the outer peripheral side surface 13d of the other end 13 of the worm 10 may be supported by a portion other than the recessed portion of the second housing 22. It may be supported by the housing 22 of. Further, any part of the other end 13 may be supported by any part of the first housing 21 instead of the second housing 22. Furthermore, the housing 2 may be provided with other members for supporting the other end 13.

また、実施形態におけるガスベント８９は、例えば図１２に示すようなピン８０に形成される連通孔であるが、これに限られない。例えば、金型７１とピン８０との境界部分、又はピン７４とピン８０との境界部分に形成される隙間が、ガスベントとして作用するような構成であってもよい。 Further, the gas vent 89 in the embodiment is, for example, a communication hole formed in the pin 80 as shown in FIG. 12, but is not limited thereto. For example, a gap formed at the boundary between the mold 71 and the pin 80 or between the pin 74 and the pin 80 may function as a gas vent.

以上、本発明を実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above based on the embodiments and each modified example, the present invention is not limited to the embodiments and each modified example, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. Needless to say, there is. Various modifications without departing from the spirit of the invention are also included within the technical scope of the present invention, which will be clear to those skilled in the art from the claims.

１ 回転装置、２ 筐体、３ モータ、４ 端子群、５ 出力ギア、６ ギア群、７ センサー、１０，Ａ１０ ウォーム、１１ 筒部、１２ 歯、１３，Ａ１３ 他方の端部、１３ａ 頂部、１３ａ１ 外周面、１３ｂ，Ａ１３ｂ 斜面、１３ｃ，１３ｆ，１３ｇ、Ａ１３ｃ，Ａ１３ｆ，Ａ１３ｇ 垂直面、１３ａ２，１３ｄ，１３ｅ 外周側面、１４ 空洞、１５ 凹部、１５ｃ 連通孔、１６ 一方の端部、１７ 凹部、 １８ ゲート痕、１９，Ａ１９ 凸部、２１ 第１の筐体、２２ 第２の筐体、２８ 突出部、３０ フレーム、３１ 回転軸、３２ 筒状体、３４ 第１の端部、３５ 第２の端部、５１ 出力軸、６１ 第１伝達ギア、６１ａ ヘリカルギア、６１ｂ ギア、６２ 第２伝達ギア、７１～７３，Ａ７１ 金型、７４，７５，８０，Ａ７４，Ａ８０ ピン、８１，Ａ８１ 突出部、８９，Ａ８９ ガスベント、９１ 突起部、９２ 嵌合孔、９３ 接合片、９４ 連結孔、２１０ 第１の面部、２１１ 第１の側壁部、２１２ 係合部、２１４ 開口部、２１５ 係合凹部、２２０ 第２の面部、２２２ 第２の側壁部、２２４ 係合突起、２２６ 開口部、２８１ 第１の貫通孔、２８２ 第２の貫通孔、３４１ 第１軸受部、３４２ 第１外側面、３４９ 第１軸受 1 Rotating device, 2 Housing, 3 Motor, 4 Terminal group, 5 Output gear, 6 Gear group, 7 Sensor, 10, A10 Worm, 11 Cylinder, 12 Teeth, 13, A13 Other end, 13a Top, 13a1 Outer peripheral surface, 13b, A13b Slope, 13c, 13f, 13g, A13c, A13f, A13g Vertical surface, 13a2, 13d, 13e Outer peripheral surface, 14 Cavity, 15 Recess, 15c Communication hole, 16 One end, 17 Recess, 18 gate mark, 19, A19 convex portion, 21 first housing, 22 second housing, 28 protrusion, 30 frame, 31 rotating shaft, 32 cylindrical body, 34 first end, 35 second End, 51 Output shaft, 61 First transmission gear, 61a Helical gear, 61b Gear, 62 Second transmission gear, 71 to 73, A71 Mold, 74, 75, 80, A74, A80 Pin, 81, A81 Projection part , 89, A89 gas vent, 91 protrusion, 92 fitting hole, 93 joint piece, 94 connecting hole, 210 first surface, 211 first side wall, 212 engaging portion, 214 opening, 215 engaging recess, 220 second surface portion, 222 second side wall portion, 224 engaging protrusion, 226 opening portion, 281 first through hole, 282 second through hole, 341 first bearing portion, 342 first outer surface, 349 first 1 bearing

Claims (5)

射出成形により形成された樹脂製のウォームであって、
歯を有する一部分と、一方の端部と、頂部を有する他方の端部と、
を備え、
前記一部分は、回転軸方向に延在する空洞を備え、
周方向において、前記他方の端部の外周面には、環状の痕が１又は複数ある、
ウォーム。 A resin worm formed by injection molding,
a portion having teeth, one end, and the other end having a top;
Equipped with
The portion includes a cavity extending in the direction of the rotation axis,
In the circumferential direction, the outer peripheral surface of the other end has one or more annular marks;
Warm. 前記環状の痕は、前記他方の端部の外周面において、周方向に延在する凸部である、請求項１に記載のウォーム。 The worm according to claim 1, wherein the annular mark is a convex portion extending in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the other end. 前記他方の端部は、
径方向において、複数の凹部を備え、
回転軸方向において、複数の環状の痕の間には、前記凹部の一部分又は前記他方の端部の外周面の一部分が位置する、
請求項１又は２に記載のウォーム。 The other end is
having a plurality of recesses in the radial direction,
A portion of the recess or a portion of the outer circumferential surface of the other end is located between the plurality of annular marks in the direction of the rotation axis.
The worm according to claim 1 or 2. 前記頂部は、
他の部材に回転可能に支持される外周面を備える、
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のウォーム。 The top part is
comprising an outer peripheral surface rotatably supported by another member;
The worm according to any one of claims 1 to 3. 請求項４に記載のウォームと、前記ウォームに噛み合うギアとを有し、
前記空洞に配置される回転軸を有するモータと、
前記モータ、前記ギア、および前記ウォームを収容する筐体と、
を備え、
前記他の部材は、前記筐体の一部分又は当該筐体に設けられた部材である、回転装置。 comprising the worm according to claim 4 and a gear meshing with the worm,
a motor having a rotating shaft disposed in the cavity;
a casing that accommodates the motor, the gear, and the worm;
Equipped with
The other member is a rotation device that is a part of the casing or a member provided in the casing.
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