JP2023155781A - Motor valve - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動弁に関する。 The present invention relates to an electric valve.
従来から、電動弁は、例えば流体の配管系統の途中に組み付けられて、流体の流路の開閉や流量制御を行うために使用されている(特許文献1参照)。このような電動弁においては、弁本体に装着されたステッピングモータにより弁体を開閉することで、精度良い流量制御と閉弁時の密封性を実現している。 Conventionally, electric valves have been installed, for example, in the middle of a fluid piping system and used to open/close a fluid flow path and control the flow rate (see Patent Document 1). In such electric valves, a stepping motor attached to the valve body opens and closes the valve body, thereby achieving accurate flow control and sealing when the valve is closed.
冷凍サイクルの経路内を流れる流体(冷媒)中には、比較的硬度の高い異物(金属粉、削りカス、研磨材、スラッジ等)が含まれている。その異物の多くは経路内に設けたストレーナ等により捕獲されるが、微小な異物の一部は、流体とともに電動弁内に進入し開弁時に弁体と弁座の間を通過することとなる。 The fluid (refrigerant) flowing through the path of the refrigeration cycle contains relatively hard foreign substances (metal powder, shavings, abrasives, sludge, etc.). Most of the foreign matter is captured by strainers installed in the path, but some of the tiny foreign matter enters the motor-operated valve along with the fluid and passes between the valve body and valve seat when the valve is opened. .
このような異物が弁体と弁座の間を通過する際に閉弁動作が行われると、異物が弁体と弁座との間に挟み込まれ(異物噛み込みという)て弁座や弁体が変形し、それにより弁体が完全に閉弁位置にあるときでも流体漏れが生じるおそれがある。 If a valve closing operation is performed while such a foreign object passes between the valve element and the valve seat, the foreign object may become caught between the valve element and the valve seat (hereinafter referred to as "foreign object entrapment"), causing damage to the valve seat or the valve seat. deformation, which may cause fluid leakage even when the valve body is in the fully closed position.
特に、高い減速比を持つギヤ式の減速機構を備えた電動弁では、ステッピングモータの回転数を減速して弁体の軸線方向移動に変換しているため、閉弁時における弁体と弁座との面圧が過大となる。したがって、弁体と弁座との間に異物が噛み込まれると、弁体または弁座に強く押し付けられ、それにより弁座や弁体の当接面に傷、打痕等の凹部が生じるため、流体漏れがさらに生じやすくなるという傾向がある。 In particular, in electric valves equipped with a gear-type reduction mechanism with a high reduction ratio, the rotation speed of the stepping motor is reduced and converted into axial movement of the valve body, so the valve body and valve seat when the valve is closed are The surface pressure between the two ends becomes excessive. Therefore, if a foreign object gets caught between the valve body and the valve seat, it will be strongly pressed against the valve body or the valve seat, resulting in scratches, dents, or other recesses on the valve seat or the contact surface of the valve body. , there is a tendency for fluid leakage to occur more easily.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、弁体と弁座との間で異物噛み込みが生じにくい電動弁を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an electrically operated valve that is less likely to cause foreign matter to become caught between the valve body and the valve seat.
本発明の電動弁は、
弁本体と、
モータの駆動力により軸線方向に移動する弁体と、
弁座ユニットと、を有し、
前記弁座ユニットは、前記弁体が着座する弁座を備え、前記弁本体に対して少なくとも前記軸線方向に移動可能に保持された弁座部材、及び前記弁座部材と前記弁本体との間に配置された弾性変形可能な弾性体、を有する、ことを特徴とする。
The electric valve of the present invention is
a valve body;
A valve body that moves in the axial direction by the driving force of the motor,
a valve seat unit;
The valve seat unit includes a valve seat on which the valve body is seated, a valve seat member held movably in at least the axial direction with respect to the valve body, and a space between the valve seat member and the valve body. It is characterized by having an elastic body disposed in an elastically deformable body.
本発明によれば、弁体と弁座との間で異物噛み込みが生じにくい電動弁を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electrically operated valve in which foreign matter is less likely to get caught between the valve body and the valve seat.
以下、本発明に係る電動弁の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書では、ロータ側を上方として説明し、弁体側を下方として説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an electric valve according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this specification, the rotor side will be explained as being above, and the valve body side will be explained as being below.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る電動弁1の縦断面図である。本実施形態の電動弁1は、例えば冷凍サイクルにおいて冷媒流量を調整するために用いられる。電動弁1の軸線をLとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an
本実施形態の電動弁1は、弁室VCの内部に形成された弁本体10と、ベースプレート11を介して弁本体10に固着された有頂円筒形状のキャン3と、キャン3に外挿されるステータ55及びキャン3の内部に装備されるロータ57からなるステッピングモータ5と、ステータ55の周囲を覆うカバー9と、ロータ57の回転トルクを減速して伝達するギヤ式の減速機構6と、弁座部材31の弁座31aに接離して流体の通過量を制御する弁体4と、減速機構6の出力ギヤの回転移動をねじ送り機構27を介して直線移動に変換して弁体4を駆動するねじ駆動部材(出力軸)22と、から構成される。なお、キャンは電動弁の弁本体側に内部が密閉されるように取り付けられた筒状部を有する部材(キャン3は有底の筒状部を有する)をいうものとする。
The
ステッピングモータ5は、ヨーク51、ボビン52、コイル53等からなるステータ55と、キャン3の内部にキャン3に対して回転自在に配置され、ロータ支持部材56がその上部内側に固着されたロータ57と、を有している。ステータ55は、キャン3の外側に嵌合固定され、樹脂製のカバー9により覆われている。
The
有底筒状の弁本体10には、内部の弁室VCに連通する開口が下端に形成されるとともに、その開口側に第1配管T1がロウ付け等により接続され、また弁室VCの側面に形成された開口12に連通するように第2配管T2がロウ付け等により接続されている。第2配管T2の軸線をOとする。軸線Oは、軸線Lと直交する。ここでは、第2配管T2内の圧力は、第1配管T1内の圧力よりも高いものとする。
The bottomed
また、弁本体10の弁室VCの上部には、中央下端側に雌ねじ部13aが形成されたねじ軸受部材13が嵌挿され、圧入等により弁本体10に固定されている。
Further, a threaded
減速機構6は、ロータ57の内周側において、ロータ支持部材56に一体に形成された太陽歯車61と、弁本体10の上部に固着された薄肉筒状体66を介して固定された固定リング歯車62と、太陽歯車61と固定リング歯車62との間に配置されてそれぞれに歯合する遊星歯車63と、遊星歯車63を回転自在に支持するキャリア64と、遊星歯車63に歯合する歯を内周に備えた有底筒状の出力歯車部材65とを有し、これらにより不思議遊星歯車減速機構を構成する。固定リング歯車62の歯数は、出力歯車部材65の歯数とは異なるように設定されている。
The
軸部材8は、ロータ支持部材56及び太陽歯車61を貫通して、これらを回転可能に保持しており、その軸部材8の上端は、キャン3の頂部内側に配置された支持部材81により支持されている。
The
出力歯車部材65の底部中央には、ねじ駆動部材22の上部に形成された段付き円筒形状の出力軸部29の上部が圧入され、この出力軸部29の上部開口には、軸部材8の下端が圧入により嵌合している。
The upper part of the stepped cylindrical
ねじ軸受部材13の雌ねじ部13aには、ねじ駆動部材22の下部に形成された雄ねじ部22aが螺合されている。出力歯車部材65(すなわち、ロータ57)の回転移動は、雄ねじ部22aと雌ねじ部13aとからなるねじ送り機構(変換機構)27により、軸線Lに沿って直線移動に変換される。
A male threaded
出力軸部29は、ねじ駆動部材22に一体回転可能に連結され、出力歯車部材65(ロータ57)が回転すれば、出力軸部29とねじ駆動部材22は一体となって回転するとともに、弁本体10に対して軸線Lに沿って相対的に直線移動する。
The
ねじ駆動部材22の直線移動は、ボール23とボール受座24とからなるボール状継手25を介して中間軸7に伝達される。
The linear movement of the
円筒状の中間軸7は、中間基部7aと、中間基部7aの上端に連設された中間鍔部7bとからなる。中間鍔部7bの中央に中間孔7cが形成され、また中間孔7cより大径の拡径開口7dが、中間孔7cにつながり中間基部7aの下端に開口するように形成されている。中間孔7cには、ボール受座24の下端が圧入により嵌合している。
The cylindrical
円筒状の弁体4は、中間基部7aと外径が略等しい弁体基部4aと、弁体基部4aの上端に連設された弁体小径部4bと、弁体基部4aの下端に連設された弁体大径部4cとからなる。弁体小径部4bは、拡径開口7dに圧入により嵌合している。弁体大径部4cの下部に、弁体円錐面4dが形成される。
The
中間軸7及び弁体4の周囲に配置された筒状のばねケース19は、ケース拡径部19aと、ケース縮径部19bと、ケース拡径部19aの上端から径方向外側に延在する上端フランジ部19cとを連設してなる。上端フランジ部19cが弁本体10の内周段部に係合し、ねじ軸受部材13により固定保持されている。ケース縮径部19bは、弁体基部4aの外周を摺動可能に保持している。
A
圧縮コイルばね26が、ケース拡径部19aとケース縮径部19bの間の段部に下端を当接させ、中間軸7の中間鍔部7bに上端を係合させて、圧縮した状態で配置されており、それにより弁体4を常時開弁方向に付勢している。
The
図2は、弁座ユニット30の周辺を拡大して示す縦断面図である。弁本体10は、弁室VCの底面に、円形の第1開口10aと、第1開口10aより大径の第2開口10bと、第2開口10bより大径の第3開口10cを、この順序で軸線Lに同軸に形成している。第1開口10aの上端が、環状のストッパ部10dを構成する。また、第1開口10aと、第2開口10bと、第3開口10cとにより、弁本体10の軸線方向下方に開口する環状凹部を形成する。なお、環状凹部が貫通孔である場合、一方側の開口面積(ここでは第3開口10cの断面積)が他方側の開口面積(ここでは第1開口10aの断面積)よりも大きいときは、該貫通孔は一方側に向かって「開口している」とみなす。
FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view showing the vicinity of the
第3開口10cは、下方に突出するカシメ円筒部10e(点線で図示)の内周により形成される。カシメ円筒部10eの径方向外側に、第1配管T1を取り付ける取付開口10fが形成されている。
The
第2開口10bには、リング状の弁座部材31と、樹脂またはゴム製のO-リング(弾性体)32が配置されている。弁座部材31の外径は、第2開口10bの内径よりも所定量小さくなっている。弁座部材31の内周上端が弁座31aを構成する。O-リング32は、例えば、NBR、H-NBR,EPDM,シリコンゴム,フッ素ゴム,ウレタンゴム等からなり、そのヤング率の範囲は0.1~10MPaであると好ましい。
A ring-shaped
第3開口10cには、環状部材33が配置される。環状部材33の内周近傍の上面が突出して、環状凸部33aが形成されている。弁座部材31と、O-リング32と、環状部材33とにより、弁座ユニット30を構成する。
An
弁座ユニット30の組付時には、弁本体10の下方側から、カシメ円筒部10eの内側に、弁座部材31と、O-リング32と、環状部材33を、この順序で挿入し、図2に示すようにカシメ円筒部10eの下端(環状凹部の開口周縁)を内側にカシメ(塑性変形させ)て、環状部材33の外径よりも縮径させる。これにより、環状部材33の上面が第1開口10aと第2開口10bとの段部に当接して、環状部材33は弁本体10に固定されて一体化し、また弁座部材31とO-リング32の抜け止めが行われる。固定された環状部材33によりO-リング32を介して、弁座部材31が上方に付勢され、第1開口10aと第2開口10bとの段部に当接して保持される。かかる状態で、弁座部材31とO-リング32とにより、O-リング32は軸線L方向に圧縮される。環状部材33の環状凸部33aは、O-リング32の内周側に当接して、O-リング32が脱落することを抑制する。弁座ユニット30の構成部品は、すべて弁本体10の下方側から組み付けることができる。
When assembling the
(電動弁の動作)
不図示の制御装置から所定パルス数の閉弁制御信号をステータ55に給電することにより、ステッピングモータ5のロータ57を一方向に回転駆動させたとき、太陽歯車61から減速機構6に回転数が入力され、さらに減速機構6により減速された回転数が出力軸部29を介して、ねじ駆動部材22に伝達される。ねじ駆動部材22が一方向に回転すると、雌ねじ部13aと雄ねじ部22aとが相対螺動し、その回転数に応じて、ねじ駆動部材22が軸線L方向下方に移動する。このねじ駆動部材22の推力により、ボール状継手25を介して中間軸7が下方に付勢され、中間軸7は圧縮コイルばね26の付勢力に抗して下降する。
(Operation of electric valve)
When the
中間軸7の下降とともに弁体4が下降し、弁体円錐面4dが弁座部材31の弁座31aに着座して第2開口10bが閉じられる(図2参照)。これにより弁室VCを挟んで配管T2、T1との間で、流体の流れが中断する。
As the
ここで、不図示の制御装置からステッピングモータ5に入力される閉弁制御信号は、駆動経路のガタなどを考慮して、弁体円錐面4dが弁座31aに着座したのち、さらに一定角度でロータ57が回転させる分のパルス数を含む。このため、弁体円錐面4dが弁座31aに着座したのちも、弁体4はさらに下降し続ける。
Here, the valve closing control signal inputted to the stepping
仮に弁座31aが弁本体10と一体である場合、当接後においても弁体円錐面4dが弁座31aに向かって付勢されるため、両者間に高い面圧が作用する。特に、電動弁1がギヤ式の減速機構6を有している場合、弁体円錐面4dと弁座31aとの面圧は過大となる。かかる状況で、弁体円錐面4dと弁座31aとの間に硬い異物が介在した場合、弁体円錐面4dと弁座31aの少なくとも一方に圧痕やキズなど生じるため、これにより閉弁時に流体漏れが生じる恐れがある。
If the
本実施形態によれば、弁体円錐面4dが弁座31aに着座したのち、弁体4の下降に応じてO-リング32が弾性変形するため、弁座31aは弁体円錐面4dに当接したまま下降する。O-リング32が弾性変形することにより発生する弾性力は、弁座31aと弁体円錐面4dとが押圧されるように付勢されるが、かかる弾性力は弁体4が受ける駆動力よりも相当に小さい。このため、弁体円錐面4dと弁座31aとの面圧は比較的小さくなり、たとえ弁体円錐面4dと弁座31aとの間に硬い異物が介在した場合にも、圧痕やキズなどが生じることが抑制され、それにより閉弁時における流体漏れを抑制することができる。
According to this embodiment, after the valve body
また、弁座部材31の外径は、第2開口10bの内径よりも小さいため、弁座部材31は第2開口10b内で軸線直交方向に移動しうる。このため、弁体4と弁座部材31の軸線がずれていたとしても、下降する弁体円錐面4dに合わせて弁座部材31が自動的に調心され、それにより部品の組付公差を高めることなく適切な着座位置が確保され、流体漏れを抑制できる。
Further, since the outer diameter of the
下降する弁体4は、弁体円錐面4dが弁座31aに着座したのち、弁体円錐面4dがストッパ部10dに当接することで係止されるため、ロータ57の過回転による弁座ユニット30の損傷などを抑制できる。
The descending
一方、不図示の制御装置から開弁制御信号をステータ55に給電することにより、ステッピングモータ5のロータ57を他方向に回転駆動させると、減速機構6及びねじ送り機構27を介して、ねじ駆動部材22が軸線L方向上方に移動する。これにより、中間軸7は圧縮コイルばね26の付勢力に従って上昇する。
On the other hand, when the
中間軸7とともに弁体4が上昇すると、弁座部材31は、圧縮されたO-リング32の弾性力で上方に付勢されているため、弁体4に追従して上昇するが、第1開口10aと第2開口10bとの段部に当接した時点で、その上昇が停止する。さらに弁体4が上昇することで、弁体円錐面4dが弁座31aから離間して、第2開口10bが開放される。これにより第2配管T2から、流体が弁室VCを通って第1配管T1と流れる。
When the
(第2の実施形態)
図3は、第2の実施形態に係る弁座ユニット30Aの周辺を拡大して示す縦断面図である。第1の実施形態に対し、本実施形態は、弁本体10A及び弁座ユニット30Aの構成が異なる。それ以外の構成は、上述した実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。弁本体10A及び弁座ユニット30Aも、図1に示す電動弁1に取り付け可能である。
(Second embodiment)
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing the periphery of a
弁本体10Aは、弁室VCの底面に、円形の第1開口10Aaと、第1開口10Aaより小径の第2開口10Abとを、この順序で軸線Lに同軸に形成している。第1開口10Aaと、第2開口10Abとにより、弁本体10Aの軸線方向上方に開口する環状凹部を構成する。第1開口10Aa内には、真鍮などにより形成されたストッパリング33Aが固定されている。ストッパリング33Aの上端内周が、環状のストッパ部33Aaを構成する。
The
第2開口10Abの下端内周から、上方に向かって延在する内側円筒部10Acが形成されており、このため内側円筒部10Acの外周と第2開口10Abの内周との間に、環状溝10Adが形成される。 An inner cylindrical portion 10Ac extending upward from the inner periphery of the lower end of the second opening 10Ab is formed, so that an annular groove is formed between the outer periphery of the inner cylindrical portion 10Ac and the inner periphery of the second opening 10Ab. 10Ad is formed.
弁座部材31Aは、厚肉円筒部31Aaと、薄肉円筒部31Abとを連設してなり、厚肉円筒部31Aaと薄肉円筒部31Abの外径は等しく、これらは第2開口10Abの内径より所定量小さい。また薄肉円筒部31Abの内径は、内側円筒部10Acの外径より所定量大きい。このため、薄肉円筒部31Abは、O-リング32Aとともに環状溝10Ad内に配置されたとき、軸線直交方向に移動しうる。
The
厚肉円筒部31Aaの内径は、ストッパリング33Aの内径より小さく、薄肉円筒部31Abの内径より小さい。厚肉円筒部31Aaの内径と第2開口10Abの内径は略等しいと好ましい。厚肉円筒部31Aaの上端内周が、弁座31Acを構成する。また、弁座部材31A,O-リング32A,ストッパリング33Aにより、弁座ユニット30Aを構成する。
The inner diameter of the thick cylindrical portion 31Aa is smaller than the inner diameter of the
弁座ユニット30Aの組付時には、弁本体10Aの上方側から、環状溝10AdにO-リング32Aを挿入したのち、その上から弁座部材31Aの薄肉円筒部31Abを挿入する。その後、第1開口10Aa(環状凹部の開口周縁)に、ストッパリング33Aを圧入や溶接などにより固定して弁本体10Aと一体化する。これにより、弁座部材31Aの抜け止めを行うことができる。弁座ユニット30の構成部品は、すべて弁本体10Aの上方側から組み付けることができる。
When assembling the
弁座ユニット30Aを弁本体10Aに組み付けた状態で、弁座部材31Aの厚肉円筒部31Aaの下面と、内側円筒部10Acの上端との間に隙間がある。開弁時には、弁座部材31Aは、O-リング32Aの弾性力で上方に付勢され、ストッパリング33Aの下面に当接して保持される。
When the
(電動弁の動作)
図1を参照して、ステッピングモータ5のロータ57を一方向に回転駆動させたとき、中間軸7の下降とともに弁体4が下降し、弁体円錐面4dが弁座部材31Aの弁座31Acに着座して第2開口10Abが閉じられる(図3参照)。これにより弁室VCを挟んで配管T2、T1との間で、流体の流れが中断する。
(Operation of electric valve)
Referring to FIG. 1, when the
本実施形態によれば、弁体円錐面4dが弁座31Acに着座したのち、弁体4の下降に応じて弁座部材31Aが下方に押されてO-リング32Aが弾性変形するため、弁座31Acは弁体円錐面4dに当接したまま下降する。O-リング32Aが弾性変形することにより発生する弾性力は、弁座31Acと弁体円錐面4dとが押圧されるように付勢されるが、かかる弾性力は弁体4が受ける駆動力よりも相当に小さい。このため、弁体円錐面4dと弁座31Acとの面圧は比較的小さくなり、たとえ弁体円錐面4dと弁座31Acとの間に硬い異物が介在した場合にも、圧痕やキズなどが生じることが抑制され、それにより閉弁時における流体漏れを抑制することができる。
According to this embodiment, after the valve body
また、弁座部材31Aは、第2開口10Ab内で軸線直交方向に移動しうるため、弁体4と弁座部材31Aの軸線がずれていたとしても、下降する弁体円錐面4dに合わせて弁座部材31Aが自動的に調心され、それにより部品の組付公差を高めることなく適切な着座位置が確保され、流体漏れを抑制できる。ただし、弁座部材31Aを第2開口10Ab内で軸線方向にのみ摺動可能に保持してもよい。
Further, since the
下降する弁体4は、弁体円錐面4dがストッパ部33Aaに当接することで係止されるため、ロータ57の過回転による弁座ユニット30の損傷などを抑制できる。
Since the descending
一方、不図示の制御装置から開弁制御信号をステータ55に給電することにより、中間軸7とともに弁体4が上昇すると、弁座部材31Aは、圧縮されたO-リング32Aの弾性力で上方に付勢されているため、弁体4に追従して上昇するが、ストッパリング33Aの下面に当接した時点で、その上昇が停止する。さらに弁体4が上昇することで、弁体円錐面4dが弁座31Acから離間して、第2開口10Abが開放される。これにより第2配管T2から、流体が弁室VCを通って第1配管T1と流れる。
On the other hand, when the
1 電動弁
10,10A 弁本体
3 キャン
4 弁体
5 ステッピングモータ
53 コイル
55 ステータ
57 ロータ
6 減速機構
8 軸部材
9 カバー
30,30A 弁座ユニット
31,31A 弁座部材
32,32A O-リング(弾性体)
33 環状部材
33A ストッパリング
VC 弁室
T1 第1配管
T2 第2配管
L 軸線
1
33
Claims (6)
モータの駆動力により軸線方向に移動する弁体と、
弁座ユニットと、を有し、
前記弁座ユニットは、前記弁体が着座する弁座を備え、前記弁本体に対して少なくとも前記軸線方向に移動可能に保持された弁座部材、及び前記弁座部材と前記弁本体との間に配置された弾性変形可能な弾性体、を有する、
ことを特徴とする電動弁。 a valve body;
A valve body that moves in the axial direction by the driving force of a motor,
a valve seat unit;
The valve seat unit includes a valve seat on which the valve body is seated, a valve seat member held movably in at least the axial direction with respect to the valve body, and a space between the valve seat member and the valve body. an elastic body disposed in an elastically deformable body;
An electric valve characterized by:
前記弁本体は、前記弁体が前記弁座に着座したのちに前記円錐面に当接する環状のストッパ部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 The valve body has a conical surface that seats on the valve seat,
The valve body has an annular stopper portion that comes into contact with the conical surface after the valve body is seated on the valve seat.
The electric valve according to claim 1, characterized in that:
ことを特徴とする請求項2に記載の電動弁。 The valve seat member is held movably relative to the valve body in a direction perpendicular to the axial direction.
The electric valve according to claim 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の電動弁。 The valve seat member, the elastic body, and the annular member are accommodated in an annular recess that opens in the axial direction of the valve body, and the opening periphery of the annular recess is caulked.
The electric valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の電動弁。 The elastic body and the valve seat member are accommodated in an annular recess opening in the axial direction of the valve body, and a stopper ring having an inner diameter smaller than an outer diameter of the valve seat member is fixed to the opening periphery of the annular recess. ,
The electric valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。
The driving force of the motor is transmitted to the valve body via a gear-type reduction mechanism.
The electric valve according to claim 1, characterized in that:
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022065323A JP2023155781A (en) | 2022-04-11 | 2022-04-11 | Motor valve |
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2022
- 2022-04-11 JP JP2022065323A patent/JP2023155781A/en active Pending
-
2023
- 2023-03-24 CN CN202310298355.2A patent/CN116892644A/en active Pending
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