JP2023154846A

JP2023154846A - Wild animal repulsion device

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Publication number: JP2023154846A
Application number: JP2022064449A
Authority: JP
Inventors: 裕治太田; Yuji Ota; 修志佐々木; Shuji Sasaki; 元博宮坂; Motohiro Miyasaka
Original assignee: Wolf Kamuy Co Ltd
Current assignee: Wolf Kamuy Co Ltd
Priority date: 2022-04-08
Filing date: 2022-04-08
Publication date: 2023-10-20

Abstract

To provide a sustainable wild animal repulsion device capable of efficiently evacuating a wild animals and a bird.SOLUTION: A wild animal repulsion device includes: light emission means for generating light of a wavelength that a wild animal and bird can visually recognize; a sound generation means having an audible sound generation device for generating a frightening sound for frightening the wild animal and bird with a frequency audible to the wild animal; air jetting means having at least one air jetting port; at least one detection means for detecting approach of the wild animal and bird; and control means for controlling operations of the light emission means, the sound generation means, and the air jetting means. Upon detection of the approach of the wild animal and bird by the detection means, the control means causes the light emission means, the sound generation means, and the air jetting means to be operated when the wild animal and bird approach and/or at predetermined time intervals, and repulses the wild animal and bird.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物及び鳥類を威嚇し撃退するための野生動物撃退装置に関する。 The present invention relates to a wild animal repelling device for intimidating and repelling wild animals and birds that appear in agricultural land, ranches, villages, etc.

近年、野生動物保護や人間の住環境拡大、農村の過疎化、猟師の減少などが要因となって、野生動物（シカ、イノシシ、クマ等）の出没地域が拡大しており、農作物等への被害が深刻なものとなっている。 In recent years, the areas where wild animals (deer, wild boars, bears, etc.) are infested have expanded due to factors such as wildlife protection, expansion of human living environments, depopulation of rural areas, and a decrease in the number of hunters. The damage is serious.

これまで、野生鳥獣から農作物を守るために、電気柵の設置（例えば、特許文献１）、超音波、爆音等の音響による野生動物の退避（例えば、特許文献２）、天敵のライオンやオオカミの糞尿の臭い系の退避剤の散布、及び狩猟及び捕獲による害獣の確保や駆除等さまざまな対策が実施されている。 Until now, in order to protect crops from wild birds and animals, the installation of electric fences (for example, Patent Document 1), the evacuation of wild animals by using acoustics such as ultrasonic waves and explosive sounds (for example, Patent Document 2), and the prevention of natural enemies such as lions and wolves. A variety of measures are being taken, including the spraying of repellents that smell like excreta, and hunting and trapping to secure and exterminate pests.

また、オオカミの風貌に似せた形状、威嚇音及び光で野生動物を威嚇する野生動物撃退装置が報道されている（例えば、非特許文献１）。 In addition, a wild animal repelling device that uses a shape similar to a wolf, a threatening sound, and a light to intimidate wild animals has been reported (for example, Non-Patent Document 1).

特開平９－９８７０８号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-98708 特開２０００－３１６４６０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-316460

「モンスターウルフ」は効果があるか？クマ、シカ、サルを撃退の映像 - 読んで見フォト - 産経フォト、［online］、2017年11月27日、［2022年3月29日検索］、インターネット＜URL：https://www.sankei.com/photo/story/news/171127/sty1711270007-n1.html＞Is "Monster Wolf" effective? Video of repelling bears, deer, and monkeys - Read and see photos - Sankei Photo, [online], November 27, 2017, [searched March 29, 2022], Internet <URL: https://www.sankei .com/photo/story/news/171127/sty1711270007-n1.html＞

しかしながら、特許文献１に記載の電気柵の場合は、設置やメンテナンスが作業として煩雑であり、下草管理や設置及び撤去作業、正確な張り方などを徹底することが、農家の高齢化も相まって、事実上困難であった。また、感電事故など安全性にリスクもあるという問題点もあった。さらに、逆に電気柵を突破し田畑に侵入した動物は、簡単に電気柵の外に出られないため、田畑をかえって荒らすという問題点もあった。 However, in the case of the electric fence described in Patent Document 1, the installation and maintenance work is complicated, and it is necessary to thoroughly manage undergrowth, install and remove the fence, and perform accurate tensioning, which is coupled with the aging of farmers. It was actually difficult. There was also the problem of safety risks such as electric shock accidents. Furthermore, animals that break through the electric fence and enter the fields cannot easily get out of the electric fence, causing further damage to the fields.

また、特許文献２に記載の爆音等の音響による野生動物を退避させる方法は、一時的な撃退効果はあるが、野生動物の学習機能によって危険との関連付を継続的に植え付けることができないので、効果が持続しないという問題点があった。 Furthermore, although the method of evacuating wild animals using sounds such as explosive sounds described in Patent Document 2 has a temporary repelling effect, it is not possible to continuously instill an association with danger through the learning function of wild animals. However, there was a problem that the effect did not last long.

非特許文献１に記載の野生動物撃退装置は、野生動物が恐れる動物の形状に似せて作った姿像（フィギュア）を搭載しているため、野生動物に対して撃退効果を有している。野生動物が接近すると装置は稼働し、一定時間ごとにも稼働し、多種類の大音響での威嚇もランダムに再生され、光る二つの眼を有した首が揺動するため、生きているかのように野生動物を威嚇するものである。本野生動物撃退装置は、一定の効果を上げており市場でもその優位性を保っている。しかしながら、その効果は、周囲環境に依存しているものと類推されている。周囲にも野生動物が好む餌場があったり、他の縄張りも有していたりした場合は、その装置の設置場所には特別に固執しないことになり、野生動物撃退装置の周囲には野生動物は近づかないことになる。しかし、周囲に適切な餌場が無い、野生動物の密集地帯、野生動物の大好物の食材である場合などでは、その場所に固執する野生動物も現れる可能性が高く、事実そのような傾向も見受けられた。 The wild animal repelling device described in Non-Patent Document 1 has a repelling effect on wild animals because it is equipped with a figure made to resemble the shape of an animal feared by wild animals. When a wild animal approaches, the device activates, and it also activates at regular intervals, randomly playing various types of loud threatening sounds, and its neck with two glowing eyes shakes, giving the impression that it is alive. It is something that threatens wild animals. This wild animal repellent device has achieved a certain level of effectiveness and maintains its superiority in the market. However, the effect is assumed to be dependent on the surrounding environment. If there are feeding grounds that wild animals prefer in the surrounding area or if they have other territories, it is not necessary to stick to the installation location of the device. will not approach. However, in situations where there are no suitable feeding grounds nearby, in areas where wild animals are densely populated, or where the food is a favorite food of wild animals, there is a high possibility that some wild animals will stick to that location; I could see it.

さらに、従来の野生動物を退避させる方法は、地面上の野生動物に対象とするものが多く、空中のカラスなどの鳥に対して退避効果を上げている方法が殆どないという問題点があった。 Furthermore, conventional methods for evacuating wild animals tend to target wild animals on the ground, and there is a problem in that there are few methods that are effective in evacuating birds such as crows in the air. .

従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、野生動物及び鳥類を効率よく退避させ、かつ持続性のある野生動物撃退装置を提供することにある。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to provide a sustainable wild animal repelling device that can efficiently evacuate wild animals and birds.

本発明の他の目的は、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮でき、かつ生育物管理等を行うことができる野生動物撃退装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a wild animal repelling device that is capable of exerting intimidation and repelling effects over a wide range of areas, and is also capable of managing wildlife.

本発明によれば、野生動物撃退装置は、野生動物及び鳥類が視認可能な波長の光を発生する発光手段と、野生動物及び鳥類を威嚇する威嚇音を野生動物及び鳥類が可聴な周波数で発生する音響発生手段と、少なくとも１つの空気噴出口を有する空気噴出手段と、野生動物及び鳥類の接近を検知する少なくとも１つの検知手段と、音響発生手段、発光手段及び空気噴出手段の動作を制御する制御手段とを備えており、制御手段は、検知手段によって野生動物及び鳥類の接近を検知した場合に音響発生手段、発光手段及び空気噴出手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて野生動物及び鳥類を撃退させるように構成されている。 According to the present invention, the wild animal repelling device includes a light emitting means that generates light of a wavelength that can be seen by wild animals and birds, and a threatening sound that intimidates the wild animals and birds at a frequency that can be heard by the wild animals and birds. an air ejection means having at least one air ejection port; at least one detection means for detecting the approach of wild animals and birds; and controlling operations of the sound generation means, the light emitting means, and the air ejection means The control means operates the sound generating means, the light emitting means, and the air blowing means when the wild animal approaches and/or at predetermined time intervals when the detecting means detects the approach of wild animals and birds. and is configured to repel wild animals and birds.

制御手段は、検知手段によって野生動物及び鳥類の接近を検知した場合に発光手段、音響発生手段及び空気噴出手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて野生動物及び鳥類を撃退させるように構成されていることにより、野生動物及び鳥類を効率よく威嚇し退避させると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。持続性を得られる。 When the detection means detects the approach of wild animals and birds, the control means operates the light emitting means, the sound generating means, and the air blowing means when the wild animals approach and/or at predetermined time intervals to repel the wild animals and birds. By being configured to do so, it is possible to efficiently intimidate wild animals and birds and make them evacuate, and also to exert an intimidation and repelling effect over a wide range. You can get sustainability.

空気噴出手段は、複数の空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成されていることが好ましい。これにより、多方向に空気を噴射することができ、また、空気砲のような空気の流れを発生することができる。そのため、地上の動物に対して威嚇、撃退効果を発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 It is preferable that the air ejection means has a plurality of air ejection ports and is configured to eject compressed air continuously or intermittently. This makes it possible to inject air in multiple directions and generate air flow similar to an air cannon. Therefore, it can exert a threatening and repelling effect on animals on the ground, and is also effective against birds such as crows that engage in aerial combat.

鳥に限ったことではないが、野生動物全般は、光や音、天敵風貌などの種々の威嚇に対して、最初は警戒心を持ち、まずは忌避行動を取ることが多い。しかし、この忌避は、とりあえずの行動であり、野生動物自身に何か刺激などの経験がない限り、次第にその威嚇に対し野生動物自身の欲求（餌となるものがある場合、なわばりを確保する場合、新たな生活圏の確保する場合等）が勝ると、その威嚇に対する行動を示すようになり、威嚇に対して野生動物自身に危険が及ばないと感じると、その威嚇を威嚇として認識しなくなる。いわゆる慣れである。一つの個体が慣れてしまうと、それを見ていた周囲の野生動物も、その威嚇が危険という認識を持たなくなり、威嚇としては、その野生動物の集団は、認識しなくなってしまう。 This is not limited to birds, but all wild animals are initially wary of threats such as light, sound, and the appearance of natural enemies, and often take avoidance actions. However, this avoidance is a temporary behavior, and unless the wild animal itself has experienced some kind of stimulus, the wild animal will gradually respond to the threat by its own desire (if there is food, it will secure its territory). If the threat prevails (e.g., to secure a new living area, etc.), the wild animal will begin to behave in response to the threat, and if it feels that the threat poses no danger to the wild animal itself, it will no longer recognize the threat as a threat. . It's called getting used to. When one individual gets used to it, the surrounding wild animals that are watching it no longer recognize that the threat is dangerous, and the group of wild animals no longer recognizes it as a threat.

このように、野生動物に対し、威嚇と刺激が同時体験として認識する（例えば、電気柵における感電のような刺激）ことが、この慣れを確実に防止することができる。本発明は、この刺激を空気噴出によるエアーブローによってするもので、従来の光、音、天敵風貌などの威嚇と、このエアーブロー刺激を同時体験することにより、攻撃してきたと認識し、より威嚇効果が増大する。視覚、聴覚のみの刺激を、触覚という新たな刺激を追加することで、大いに危険体験と認識し、いわゆる慣れという行動に結びつかない体験として認識させることが可能となる。 In this way, recognizing intimidation and stimulation as a simultaneous experience for wild animals (for example, a stimulation such as an electric shock in an electric fence) can reliably prevent this habituation. The present invention provides this stimulation by air blowing, and by experiencing this air blow stimulation at the same time as the conventional threat of light, sound, natural enemy appearance, etc., it is recognized that it is attacking, and the intimidation effect becomes more effective. increases. By adding the new tactile stimulus to the visual and auditory stimuli, it becomes possible for the child to recognize it as a highly dangerous experience, and as an experience that does not lead to habituation.

動物の風貌に似せた形状を有し、２つの発光素子が該動物の目となるように配置可能な外装手段をさらに備えており、その目がある部分が揺動運動していることが好ましい。これにより、野生動物及び鳥類を効率よく威嚇し退避させると共に、持続性を得られる。 It is preferable that the animal further comprises an exterior means having a shape resembling the appearance of an animal and capable of arranging two light emitting elements so as to serve as the eyes of the animal, and a portion of the eyes has a rocking motion. . This makes it possible to efficiently intimidate and evacuate wild animals and birds, and to achieve sustainability.

外装手段は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつオオカミの頭部が回転していることが好ましく、リアルな姿としては、６０～１２０度の範囲で回動可能に構成されていることがさらに好ましい。即ち、少なくとも一部の発光手段が動くことが可能である。これにより、野生動物に対して正面から威嚇、退避効果及び持続性を向上することができる。 Preferably, the exterior means has a shape that resembles the appearance of a wolf, and the head of the wolf rotates.For a realistic appearance, the exterior means is configured to be rotatable within a range of 60 to 120 degrees. It is even more preferable. That is, at least some of the light emitting means can move. This makes it possible to intimidate wild animals from the front, improve the evacuation effect, and improve sustainability.

外装手段が載置されて移動する移動手段をさらに備え、制御手段は、移動手段を移動するように制御することが好ましい。これにより、より近くから野生動物に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。 Preferably, the apparatus further includes a moving means on which the exterior means is placed and moves, and the control means controls the moving means to move. As a result, it is possible to improve the effect and sustainability of intimidating and repelling wild animals from a closer distance, and it is also possible to exert the threatening and repelling effect over a wide range.

移動手段は、４足で走行可能なロボットであると、リアルな番犬ロボットのようになり、人間に対しても愛着が持てる存在となり、野生動物に対してもより生きている天敵としても認識できるようになる。また、移動手段としては、台車のような移動手段（例えば、軽トラック、カート、移動台車等）との合体によって、野生動物に対して追いかける動作を付加できることになり、野生動物への威嚇は十分に増大することになる。 If the means of transportation is a robot that can run on four legs, it will look like a real guard dog robot, become attached to humans, and be recognized as a living natural enemy to wild animals. It becomes like this. In addition, by combining it with a means of transportation such as a trolley (for example, a light truck, cart, mobile trolley, etc.), it is possible to add the action of chasing wild animals, and it is not enough to intimidate wild animals. It will increase to .

野生動物を威嚇する動物の映像を動画で表示するディスプレイ手段をさらに備え、制御手段は、ディスプレイ手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて野生動物を撃退させるように構成されていることが好ましい。これにより、ディスプレイ手段が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）を映像で、しかも静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に、容易に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物は遠くからでも視認し易くなり、この威嚇動物の像について学習して慣れることが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。 The display device further includes display means for displaying a moving image of an animal threatening a wild animal, and the control means is configured to activate the display means when the wild animal approaches and/or at predetermined time intervals to repel the wild animal. It is preferable that As a result, the display means is configured to display an image of an animal that threatens wild animals (for example, an apex predator), and moreover, as a moving image rather than a still image, so it is easy to add movement to the image of the threatening animal. be able to. Furthermore, since the display is configured to display an image of a threatening animal, images of different types of animals, different figures, different movements, different colors, different brightness, and different brightness can be easily displayed. Therefore, wild animals are easier to see even from a distance, making it difficult to learn and get used to the image of the threatening animal, and as a result, it becomes possible to effectively and sustainably maintain the repelling effect.

ディスプレイ手段は、天敵動物などの頂点捕食者の動物の２つの光る目の視線がカメラ方向に向いている動物の映像を表示する（映像を見る側では２つの光る眼に睨まれている）ように構成されていることが好ましい。このような２つの光る眼に睨まれている目線で動物が表示されると、野生動物の緊張が高まり、威嚇、忌避及び撃退効果が著しく向上し、即座の退避行動につながる。また、映像の内容としては、光点滅や宇宙空間映像など、通常野生動物が目にしている自然界に存在しない映像を示すことも、得体の知れないものと認識して、警戒心が増大する。 The display means displays an image of an apex predator such as a natural enemy animal, with its two glowing eyes facing towards the camera (the person viewing the image is being stared at by the two glowing eyes). It is preferable that the configuration is as follows. When an animal is displayed with the gaze of two such glowing eyes, the nervousness of the wild animal increases, and the intimidation, repelling and repelling effects are significantly improved, leading to immediate retreat behavior. In addition, if the content of the video shows images that do not exist in the natural world, such as flashing lights or images from outer space, which are normally seen by wild animals, animals may perceive them as mysterious and become more wary.

ディスプレイ手段は、少なくとも１つの液晶フラットパネル、フラットスクリーン若しくはフラット電光標示盤、又は曲面スクリーン、曲面電光標示盤若しくは三次元映像投影手段を備えていることが好ましい。 Preferably, the display means comprises at least one liquid crystal flat panel, flat screen or flat electronic display, or a curved screen, curved electronic display or three-dimensional image projection means.

発光手段は、発光波長が４００～６００ｎｍの緑色を主とした範囲にあるＬＥＤであり、制御手段は、発光手段を１８～２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音響発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生するように制御することが好ましい。これにより、野生動物が認識し易い発光波長を用い、より高い威嚇、退避効果を奏することができる。 The light emitting means is an LED whose emission wavelength is mainly green in the range of 400 to 600 nm, and the control means causes the light emitting means to blink at a frequency of 18 to 24 Hz, and the sound generating means to emit a threatening sound of 80 dB or more. It is preferable to control the occurrence at intervals of 15 minutes or more except when wild animals are present. Thereby, it is possible to use a luminescence wavelength that is easily recognized by wild animals, and to achieve higher intimidation and evacuation effects.

音響発生手段は、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上の音声を発生可能に構成されていることが好ましい。これにより、野生動物に学習させない効果を有し、より高い威嚇、退避効果を奏することができる。 Preferably, the sound generating means is configured to be able to generate four or more patterns of sounds including at least one of a wolf's howl, a deer's warning sound, a dog's bark, a human voice, and a gunshot. This has the effect of preventing wild animals from learning, and can achieve higher intimidation and evacuation effects.

音響発生手段は、２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生可能な超音波発生装置をさらに備えていることもより好ましい。２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波は、人間には聞こえない周波数領域だが野生動物（例えばシカ）には可聴であることが知られており、野生動物に野生動物撃退装置の存在を気付かせることが可能となる。これは、街中や住居の近くに設置された野生動物撃退措置では、人間に可聴な大音響（８０ｄＢ以上）では、騒音問題につながるために有効な野生動物撃退手段となる。 More preferably, the sound generating means further includes an ultrasonic generator capable of generating ultrasonic vibrations of 20 kHz to 40 kHz. It is known that ultrasonic waves in the range of 20kHz to 40kHz are inaudible to humans but audible to wild animals (e.g. deer), making it possible to alert wild animals to the presence of wild animal repellent devices. Become. This is an effective means of repelling wild animals, since wild animal repellent measures installed in cities or near residences can cause noise problems if loud sounds (over 80 dB) are audible to humans.

検知手段は、接近感知としては、赤外線センサが好ましいが、電波探知機（レーダー）、光探知機（レーザー）等を使用して感知することも、より遠距離から接近感知するという観点より、望ましい。これにより、より広範囲で迅速な検知ができ、野生動物撃退装置で防御する範囲を拡大することができる。 As for the detection means, an infrared sensor is preferable for approach sensing, but sensing using a radio wave detector (radar), a light detector (laser), etc. is also preferable from the viewpoint of sensing approach from a longer distance. . This allows for faster detection over a wider area and expands the range protected by the wild animal repellent device.

カメラ、もしくは温度、湿度、風速、気圧、照度、紫外線、加速度、音圧、降雨、降雪、粉塵又は放射能を測定する環境センサを少なくとも一つ以上装着しており、野生動物発現時以外に生育管理を含む機能を有していることも好ましい。 Equipped with a camera or at least one environmental sensor that measures temperature, humidity, wind speed, atmospheric pressure, illuminance, ultraviolet rays, acceleration, sound pressure, rainfall, snowfall, dust, or radioactivity, and grows when wild animals are not present. It is also preferable to have functions including management.

本発明によれば、農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物及び鳥類を威嚇し撃退する野生動物撃退装置は、制御手段は、検知手段によって野生動物及び鳥類の接近を検知した場合に発光手段、音響発生手段及び空気噴出手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて野生動物又は鳥類を撃退させるように構成されていることにより、野生動物及び鳥類を効率よく威嚇し退避させると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができ、持続性を得られる。そのため、農作物等の被害が減少することができる。 According to the present invention, in the wild animal repelling device that intimidates and repels wild animals and birds that appear in agricultural land, ranches, villages, etc., the control means emits light when the detection means detects the approach of wild animals and birds. The means, the sound generating means, and the air blowing means are configured to operate when the wild animal approaches and/or at predetermined time intervals to repel the wild animal or bird, thereby effectively intimidating the wild animal or bird. In addition to evacuation, it is possible to exert intimidation and repulsion effects over a wide range, and to obtain sustainability. Therefore, damage to agricultural crops, etc. can be reduced.

空気噴出手段は、複数の空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成することで、多方向に空気を噴射することができ、また、空気砲のような空気の流れを発生することができる。そのため、地上の動物に対しての接触刺激を伴う威嚇、撃退効果を十分に発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても接触刺激を伴う威嚇は、非常に効果的である。事実、カラスは認知機能が高いので、一度接触刺激を体験すると、その個体は近づかなくなる。 The air ejection means has a plurality of air ejection ports and is configured to eject compressed air continuously or intermittently, so that air can be ejected in multiple directions. can generate a flow. Therefore, intimidation and repulsion effects with contact stimulation can be fully exerted on animals on the ground, and intimidation with contact stimulation is also very effective against birds such as crows that engage in aerial combat. In fact, crows have high cognitive functions, so once they experience a tactile stimulus, they won't approach it.

また、外装手段は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつ該オオカミの頭部が６０～１２０度の範囲で回動可能に構成されていることで、野生動物及び鳥類に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができる。 In addition, the exterior means has a shape that resembles the appearance of a wolf, and the wolf's head is configured to be able to rotate within a range of 60 to 120 degrees, thereby threatening wild animals and birds. , the evacuation effect and sustainability can be improved.

さらに、移動手段を備え、この移動手段を所定範囲に移動するように制御することで、野生動物及び鳥類に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。 Furthermore, by providing a means of movement and controlling this means of movement to move within a predetermined range, it is possible to improve the effect and sustainability of intimidating and repelling wild animals and birds, and to intimidate and repel them over a wide range. It can be effective.

またさらに、ディスプレイ手段が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）を映像で、しかも静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に、容易に動きとそれに合わせた音声を与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像を遠くからでも視認できるため、学習して慣れることが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。 Furthermore, since the display means is configured to display an image of an animal that threatens a wild animal (e.g. an apex predator), and moreover, in a moving image rather than a still image, the image of the threatening animal can easily be displayed in a moving image. You can provide tailored audio. Furthermore, since the display is configured to display an image of a threatening animal, images of different types of animals, different figures, different movements, different colors, different brightness, and different brightness can be easily displayed. Therefore, wild animals can see the image of the threatening animal even from a distance, making it difficult for them to learn and get used to it, and as a result, it becomes possible to effectively and sustainably maintain the repelling effect.

また、ディスプレイと同様に投影方法を利用した映像を用いて野生動物を威嚇する方法も有効である。いわゆるプロジェクターなどを利用した投影で、野外の場合は、地面、木の幹、広葉樹の葉、岩面、滝等、自然界のスクリーンへの映像投影や、壁や車などの構造物への投影、キャンプ場でのテント、旗、ターフなどへの投影があり、ディスプレイは映し出すモニターが必要な場合が多いが、投影方式によれば、投影機器のみを準備すればよく、小型化も可能なため携帯用としても構成できるので、キャンパーや山岳家などへの危険動物回避という観点で有用である。 Another effective method is to use a projection method similar to a display to intimidate wild animals. Projection using a so-called projector, etc. When outdoors, images can be projected onto screens in the natural world such as the ground, tree trunks, leaves of broad-leaved trees, rock surfaces, waterfalls, etc., or projected onto structures such as walls or cars. Projection is often done on tents, flags, turf, etc. at campgrounds, and a monitor is often required to display the image, but with the projection method, only the projection equipment is required, and it can be miniaturized, making it portable. Since it can also be configured for use, it is useful for campers, mountaineers, etc. to avoid dangerous animals.

本発明の第１の実施形態における野生動物撃退装置の構成を概略的に示す正面から外観図である。1 is a front external view schematically showing the configuration of a wild animal repellent device according to a first embodiment of the present invention. 図１の野生動物撃退装置の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing the configuration of the wild animal repelling device of FIG. 1. FIG. 図１の野生動物撃退装置の制御部の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a control section of the wild animal repelling device of FIG. 1. FIG. 図１の野生動物撃退装置の空気噴出手段の他の構成例を概略的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing another example of the configuration of the air blowing means of the wild animal repelling device shown in FIG. 1; 図１の野生動物撃退装置の応用例を概略的に示すイメージ図である。FIG. 2 is an image diagram schematically showing an application example of the wild animal repelling device of FIG. 1. FIG. 本発明の第２の実施形態における野生動物撃退装置の全体構成を概略的に示す外観図である。FIG. 2 is an external view schematically showing the overall configuration of a wild animal repellent device according to a second embodiment of the present invention. 図６の野生動物撃退装置における制御及び駆動装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of a control and drive device in the wild animal repelling device of FIG. 6. FIG. 図６の野生動物撃退装置における制御及び駆動装置のコンピュータによる動作制御処理例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of operation control processing by a computer of the control and drive device in the wild animal repelling device of FIG. 6. FIG. 本発明の野生動物撃退装置の他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a partial configuration of another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. 本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a partial configuration of still another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. 本発明の野生動物撃退装置のまたさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a partial configuration of yet another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. 本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a partial configuration of still another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. 本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a partial configuration of still another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention.

以下、本発明に係る野生動物撃退装置の実施形態を、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a wild animal repelling device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施形態における野生動物撃退装置１００の外観を示している。図２は図１の野生動物撃退装置１００の全体の構成を示しており、図３は制御手段７０の構成を概略的に示している。 FIG. 1 shows the appearance of a wild animal repellent device 100 according to a first embodiment of the present invention. 2 shows the overall configuration of the wild animal repelling device 100 of FIG. 1, and FIG. 3 schematically shows the configuration of the control means 70.

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る野生動物撃退装置１００は、発光手段１０と、音響発生手段２０と、空気噴出手段３０と、外装手段４０と、移動手段５０と、検知手段６０と、制御手段７０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the wild animal repelling device 100 according to the present embodiment includes a light emitting means 10, a sound generating means 20, an air blowing means 30, an exterior means 40, a moving means 50, and a detection means 10. It includes a means 60 and a control means 70.

発光手段１０は、野生動物及び鳥類が視認可能な波長の光を発生できる複数の発光素子から構成されている。発光素子としては、例えば、光束が１２０ルーメン以上の高輝度のＬＥＤ素子を用いる。このため、夜間だけでなく、日中においても野生動物に発光を認識させることができる。また、ＬＥＤ素子並びにその制御装置は－５℃以下で動作可能なものである。即ち、野外の寒冷地で使用できるＬＥＤ素子を含む制御システムが好ましい。発光手段１０は、少なくとも２つが必要であり、この場合、２つの発光素子（発光手段１０）は、オオカミの風貌に似せた形状を有する外装手段４０のオオカミの目の位置に配置される。なお、３つ以上の発光素子（発光手段１０）を用いる場合は、オオカミの目の位置以外に、例えばオオカミの前足の位置に配置しても良い。この場合、特に夜間において、オオカミの全体形状を認識させることもでき、威嚇効果を向上することができる。発光手段１０として使用されるＬＥＤ素子の数は、必要に応じて適宜に変更しても良い。一方、ＬＥＤ素子の光束が１２０ルーメンより少ない、数が２個以下の場合は暗すぎて野生動物が明かりを認知しにくい、又は認知できない。また、発光手段１０は、制御手段７０により１８～２４Ｈｚの周波数で点滅するように構成されている。発光手段１０の点滅周波数は、２１Ｈｚ近辺がより好ましい。即ち、発光手段１０が、２１Ｈｚ近辺の周波数で点滅する場合、より効果的である。また、発光手段１０の点滅発光は、音響発生手段２０と共に、野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で行うように制御される。なお、各発光手段１０を個別に点滅制御することで複雑な光の点滅が可能となり、野生動物の慣れを防止することができる。また、発光手段１０の発光色は、必要に応じて適宜に設定しても良いが、緑を主とした光波長は、本来多くの草食動物が夜行性であり、月の明かりなどの薄暗い環境でも草や木の緑を認識する必要があったため、草食動物は４００～６００ｎｍの領域を認識する能力が高いと考えられる。また、肉食動物は６００ｎｍ以上の波長でも認識できるが、両者を有効に光の認識をさせるために、発光手段１０としてのＬＥＤ素子の発光波長は、４００～６００ｎｍの範囲にあることが好ましい。 The light emitting means 10 is composed of a plurality of light emitting elements capable of emitting light of a wavelength that is visible to wild animals and birds. As the light emitting element, for example, a high brightness LED element with a luminous flux of 120 lumens or more is used. Therefore, wild animals can be made to recognize luminescence not only at night but also during the day. Furthermore, the LED element and its control device can operate at -5°C or lower. That is, a control system including an LED element that can be used outdoors in a cold region is preferable. At least two light-emitting means 10 are required, and in this case, the two light-emitting elements (light-emitting means 10) are arranged at the wolf's eye position of the exterior means 40, which has a shape resembling the appearance of a wolf. In addition, when using three or more light emitting elements (light emitting means 10), they may be placed at the position of the wolf's front paws, for example, in addition to the position of the wolf's eyes. In this case, the overall shape of the wolf can be recognized, particularly at night, and the threatening effect can be improved. The number of LED elements used as the light emitting means 10 may be changed as necessary. On the other hand, if the luminous flux of the LED elements is less than 120 lumens or the number of LED elements is 2 or less, it is too dark for wild animals to perceive the light, or for wild animals to perceive it. Further, the light emitting means 10 is configured to blink at a frequency of 18 to 24 Hz by the control means 70. The blinking frequency of the light emitting means 10 is more preferably around 21 Hz. That is, it is more effective if the light emitting means 10 blinks at a frequency around 21 Hz. In addition, the flashing light emission of the light emitting means 10 is controlled to be performed at a stop interval of 15 minutes or more, except when a wild animal appears, together with the sound generating means 20. In addition, by controlling each light emitting means 10 to blink individually, complex blinking of light becomes possible, and it is possible to prevent wild animals from getting used to it. Furthermore, the emitted light color of the light emitting means 10 may be set appropriately as necessary, but light wavelengths mainly in green are not suitable for use in dimly lit environments such as moonlight, since many herbivorous animals are originally nocturnal. However, because they needed to recognize the greenness of grass and trees, herbivores are thought to have a high ability to recognize the 400-600 nm range. Further, carnivorous animals can be recognized even at wavelengths of 600 nm or more, but in order to enable both to effectively recognize light, it is preferable that the emission wavelength of the LED element as the light emitting means 10 is in the range of 400 to 600 nm.

音響発生手段２０は、野生動物を威嚇する威嚇音を発生するものであり、例えば、スピーカが使用されている。この音響発生手段２０は、例えば、オオカミの口内の喉部に配置されても良いし、前足等支持部に配置されても良い。また、音響発生手段２０は、８０ｄＢ以上の威嚇音を発生することができるように構成されている。音響発生手段２０から発生させる威嚇音は、後述するように、制御手段７０の音響制御部７４によって威嚇音の種類（パターン）をランダムに切り替え、野生動物が嫌がり、かつ慣れないものとすることができる。このため、光の点滅と共に音による威嚇を行うことによって、より高い忌避効果を奏することができる。なお、実証実験（鹿の実験）では、威嚇音は８０ｄＢ以上でないと、効果が薄かった。一方、８０ｄＢ以上の威嚇音では９０％以上の鹿が退避した。９０ｄＢの威嚇音では１００％退避した。また、威嚇音として、レーシングカーの通過音、ジェット機の音、チェーンソーの音など非日常音も高い効果(８０％以上)があり、これらも音量（８０ｄＢ以上）が必要である。なお、本発明の音響発生手段２０は、２０ｋＨｚ以下の音を発生するように構成されている。 The sound generating means 20 is for generating a threatening sound to intimidate wild animals, and for example, a speaker is used. This sound generating means 20 may be placed, for example, in the throat of the wolf's mouth, or may be placed in a supporting part such as a front leg. Further, the sound generating means 20 is configured to be able to generate a threatening sound of 80 dB or more. As will be described later, the type (pattern) of the threatening sound generated by the sound generating means 20 can be randomly switched by the sound control section 74 of the control means 70 to make it something that wild animals dislike and are not accustomed to. can. For this reason, a higher repelling effect can be achieved by issuing a sound threat together with flashing lights. In addition, in a demonstration experiment (deer experiment), the effect was weak unless the threatening sound was 80 dB or higher. On the other hand, more than 90% of deer evacuated when hearing a threatening sound of 80 dB or more. 100% evacuated at 90dB threatening sound. In addition, unusual sounds such as the sound of a passing racing car, the sound of a jet plane, and the sound of a chainsaw are highly effective (more than 80%) as threatening sounds, and these also need to be loud (80 dB or more). Note that the sound generating means 20 of the present invention is configured to generate a sound of 20 kHz or less.

空気噴出手段３０は、圧縮空気の噴出によって空気の流れ（エアーブロー）を発生させるものである。この空気噴出手段３０は、供給源としのコンプレッサー（図示せず）と、噴射をコントロールする電磁弁（図示せず）と、空気（ブロアエアー）を噴射するエアノズル３１とを有する。エアノズル３１は、例えばフレキシブルホースを介して電磁弁及びコンプレッサーに接続されている。また、空気噴出手段３０は、少なくとも１つの空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成することが好ましい。本実施形態において、空気噴出手段３０は、圧縮空気を異なる方向に噴射する空気噴出口を有する複数のエアノズル（ストレートタイプ）から構成されている。また、空気噴出手段３０は空気砲のような空気の流れを発生させ、かつ空気流の形が視認できるように色がついているとより好ましい。なお、エアノズルはこれに限定されるものではない。図４は空気噴出手段のエアノズルの他の構成を示しており、同図（Ａ）は空気噴出手段３０Ａにおける複数方向に噴出口を有するエアノズル３１Ａの構成を示しており、空気噴出手段３０Ａは、フレキシブルホースの先端に噴出孔３１Ａが接続されており、垂直方向や水平方向に同時に噴出することが可能となる。（Ｂ）は空気噴出手段３０Ｂにおける複数の空気噴出口を有し、所定の噴射幅において均等に噴射するエアノズル３１Ｂの構成を示しており、空気噴出手段３０Ｂは、フレキシブルホースの先端に噴出孔３１Ｂが接続されており、多数孔から、同時に噴出することが可能となる。（Ｃ）は空気噴出手段３０Ｃにおける複数の空気噴出口を有し、幅広フラット形エアノズル３１Ｃの構成を示している。空気噴出手段３０Ｃは、フレキシブルホースの先端に噴出孔３１Ｃが接続されており、さらに多数の噴出孔からの同時噴出が可能となる。必要に応じてこれらのエアノズル３１、３１Ａ、３１Ｂ及び３１Ｃを選択することができる。なお、エアノズルの形状はこれに限定されるものではない。エアノズルにおいて、噴出孔は、多数に設置され、一直線状や、多段状、円状、角状など、種々の方式が選択できる。また、増幅ノズルを使用すれば、より遠距離まで噴射できる。実際の実験では、１０ｍほどは風（空気の流れ）を感じることができる。また、このエアノズルは、本体とは別に配置してもよい。 The air blowing means 30 generates an air flow (air blow) by blowing out compressed air. This air jetting means 30 includes a compressor (not shown) as a supply source, a solenoid valve (not shown) that controls injection, and an air nozzle 31 that jets air (blower air). The air nozzle 31 is connected to a solenoid valve and a compressor via a flexible hose, for example. Moreover, it is preferable that the air blowing means 30 has at least one air blowing port and is configured to blow out compressed air continuously or intermittently. In this embodiment, the air jetting means 30 is composed of a plurality of air nozzles (straight type) having air jetting ports that jet compressed air in different directions. Further, it is more preferable that the air jetting means 30 generates an air flow like an air gun, and is colored so that the shape of the air flow can be visually recognized. Note that the air nozzle is not limited to this. FIG. 4 shows another configuration of the air nozzle of the air jetting means, and FIG. A spout hole 31A is connected to the tip of the flexible hose, making it possible to spout in both the vertical and horizontal directions at the same time. (B) shows the configuration of an air nozzle 31B that has a plurality of air jet ports in the air jet means 30B and sprays the air evenly in a predetermined jet width. are connected, making it possible to eject from multiple holes at the same time. (C) shows the configuration of a wide flat air nozzle 31C having a plurality of air jetting ports in the air jetting means 30C. The air ejection means 30C has an ejection hole 31C connected to the tip of a flexible hose, and can simultaneously eject air from a large number of ejection holes. These air nozzles 31, 31A, 31B, and 31C can be selected as necessary. Note that the shape of the air nozzle is not limited to this. In the air nozzle, a large number of ejection holes are installed, and various types such as linear, multi-stage, circular, and angular shapes can be selected. Also, if you use an amplifying nozzle, you can spray it over a longer distance. In actual experiments, you can feel the wind (airflow) from a distance of about 10 meters. Further, this air nozzle may be arranged separately from the main body.

外装手段４０は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつこのオオカミの頭部が１０度以上の角度で回動可能に構成されている。また、発光手段１０の光が外装手段４０の外部に出射可能に配置され、例えば、２つの発光素子（発光手段１０）がオオカミの目の位置に配置され、オオカミの目に似せたものとなる。また、外装手段４０の内部（胴体部）には音響発生手段２０及び制御手段７０（又は、制御手段７０のみ）が格納される。オオカミの頭部は、発光手段１０及び音響発生手段２０が動作する際に、左右又は上下方向に回動することができるように構成されている。オオカミの頭部の回動はモータ等により駆動される。なお、実証実験において、オオカミの首の可動角度が小さい場合では、野生動物により動いているという認識が困難であった。 The exterior means 40 has a shape resembling the appearance of a wolf, and is configured such that the wolf's head can rotate at an angle of 10 degrees or more. Further, the light from the light emitting means 10 is arranged so as to be emitted to the outside of the exterior means 40, for example, two light emitting elements (light emitting means 10) are arranged at the positions of the eyes of a wolf, so that it resembles the eyes of a wolf. . Moreover, the sound generating means 20 and the control means 70 (or only the control means 70) are stored inside the exterior means 40 (body part). The wolf's head is configured to be able to rotate horizontally or vertically when the light emitting means 10 and the sound generating means 20 operate. The rotation of the wolf's head is driven by a motor or the like. In addition, in demonstration experiments, when the angle of movement of the wolf's neck was small, it was difficult to recognize that the wolf was moving due to a wild animal.

移動手段５０は、外装手段４０が載置されて回転又は直線移動ができるように構成されている。この移動手段５０は、例えば、モータ等駆動装置により所定の回転軸（図示せず）に回転（又は回動）するように、又は所定のレール（図示せず）に移動するように駆動される。なお、外装手段４０の足部に車輪等を装着し、動物ロボットのようにプログラムされた任意のルートで自走させるように構成しても良い。また、移動手段としては、台車のような移動手段（例えば、軽トラック、カート、移動台車等）との合体によって、野生動物に対して追いかける動作を付加できることになり、野生動物への威嚇は十分に増大することになる。また、既に多用途で活躍している例えば芝刈り機との合体によって、芝刈り機能と野生動物撃退機能を併せ持つものとなる。さらに、ドローンなどの飛行物にも、搭載すると空からの野生動物の威嚇も可能となる。 The moving means 50 is configured such that the exterior means 40 is placed thereon and can rotate or move linearly. The moving means 50 is driven, for example, by a drive device such as a motor to rotate (or rotate) about a predetermined rotation axis (not shown) or to move to a predetermined rail (not shown). . Note that wheels or the like may be attached to the legs of the exterior means 40 so that the exterior means 40 can be configured to run on its own along any programmed route like an animal robot. In addition, by combining it with a means of transportation such as a trolley (for example, a light truck, cart, mobile trolley, etc.), it is possible to add the action of chasing wild animals, and it is not enough to intimidate wild animals. It will increase to . In addition, by combining it with a lawnmower, which is already used for a variety of purposes, it will have both the function of mowing the lawn and the function of repelling wild animals. Furthermore, when installed on flying objects such as drones, it becomes possible to threaten wild animals from the sky.

検知手段６０は、本体とは別に設置され、野生動物が近づいたことを感知して、野生動物撃退装置１００を作動させるためのものである。例えば、パッシブ赤外線センサ又はアクティブ赤外線センサを用いたり、電波（レーダー）や光（レーザー）を用いたり、各種センサを用いて異物侵入を検出することができる。この検知手段６０によって、感知範囲内に侵入してきた野生動物を感知し、制御手段７０によって制御されたパターンに基づき発光手段１０を点滅させると共に、音響発生手段２０から威嚇音を発生させ、さらに、空気噴出手段３０から圧縮空気の噴出によって空気の流れ（エアーブロー）を発生させる。検知手段６０は、野生動物を感知しやすい位置に設置される。なお、検知手段６０は、複数の赤外線センサを用いて異なる位置に設置されても良い。なお、検知手段６０には、より高感度なセンサ（又はセンサシステム）を用いることで、より広範囲で迅速な検知ができ、一台の野生動物撃退装置１００で防御する農地の範囲を拡大することができる。また、テグスなどの細線を使用して、物理的に接触感知することによって、スイッチが入るというローテクのセンサも、広範な領域を野生動物から守るという観点では、必要になる。 The detection means 60 is installed separately from the main body, and is for sensing the approach of a wild animal and activating the wild animal repelling device 100. For example, intrusion of foreign matter can be detected using a passive infrared sensor or an active infrared sensor, using radio waves (radar), light (laser), or using various sensors. The detection means 60 detects a wild animal that has entered the sensing range, causes the light emitting means 10 to blink based on a pattern controlled by the control means 70, and causes the sound generation means 20 to generate a threatening sound, and further, An air flow (air blow) is generated by jetting out compressed air from the air jetting means 30. The detection means 60 is installed at a position where it can easily detect wild animals. Note that the detection means 60 may be installed at different positions using a plurality of infrared sensors. In addition, by using a more sensitive sensor (or sensor system) for the detection means 60, it is possible to detect a wider area and more quickly, and the range of farmland protected by one wild animal repelling device 100 can be expanded. I can do it. In addition, low-tech sensors that use thin wires such as wires and are turned on by physically detecting contact are also needed from the perspective of protecting large areas from wild animals.

図３に示すように、制御手段７０は、複数の点滅パターンを記憶する点滅パターン記憶部７１と、威嚇音の複数の音声データを記憶する音声データ記憶部７２と、発光手段１０の点滅を制御する点滅制御部７３と、音響発生手段２０の発声を制御する音響制御部７４と、空気噴出制御部７５と、移動手段５０の動作を制御する移動制御部７６と、電源部７７と、ＣＰＵ７８と、ＲＯＭ７９ａと、ＲＡＭ７９ｂとを備えている。 As shown in FIG. 3, the control means 70 controls the blinking of the blinking pattern storage section 71 that stores a plurality of blinking patterns, the audio data storage section 72 that stores a plurality of audio data of threatening sounds, and the blinking of the light emitting section 10. a blinking control section 73 that controls the sound generation means 20, a sound control section 74 that controls the sound generation means 20, an air jet control section 75, a movement control section 76 that controls the operation of the movement means 50, a power supply section 77, and a CPU 78. , a ROM 79a, and a RAM 79b.

点滅パターン記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等から構成されており、発光手段１０の点滅のタイミングとして複数の点滅パターンデータを記憶するものである。点滅パターン記憶部７１に記憶される点滅パターンデータは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な点滅パターンデータを後から追加して記憶させることができる。 The blinking pattern storage section 71 is composed of a ROM, a RAM, a flash memory, etc., and stores a plurality of blinking pattern data as timings of blinking of the light emitting means 10. The blinking pattern data stored in the blinking pattern storage section 71 is not limited to what is stored in advance, and effective blinking pattern data can be added and stored later depending on the type of wild animal.

音声データ記憶部７２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等から構成されており、音響発生手段２０から出力され、野生動物を威嚇するための威嚇音の複数の音声データを記憶するものである。威嚇音として、例えば、実際のオオカミの肉声（鳴き声）、実際の鹿の肉声（警戒音）、実際の犬の肉声（鳴き声）、人間の肉声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上を有する。音声データ記憶部７２に記憶される音声データは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な音声データを後から追加して記憶させることができる。なお、音声データは、実際の音声（肉声）を録音したもの、又は人工的に作り出された音声を用いても良い。 The audio data storage unit 72 is composed of a ROM, a RAM, a flash memory, etc., and stores a plurality of audio data of threatening sounds output from the sound generating means 20 and used to intimidate wild animals. As a threat sound, for example, use four or more patterns including at least one of the following: an actual wolf voice (howl), an actual deer voice (warning sound), an actual dog voice (bark), a human voice, or a gunshot. have The audio data stored in the audio data storage section 72 is not limited to what is stored in advance, and effective audio data can be added and stored later depending on the type of wild animal. Note that the audio data may be a recording of an actual voice (real voice) or an artificially created voice.

点滅制御部７３は、点滅パターン記憶部７１に記憶された点滅パターンについて、所定の点滅周波数が調整された点滅パターンをランダムに切り替え制御するものである。例えば、複数の点滅パターンの中から点滅パターンをランダムに選択して点滅させる。これにより、野生動物が光の点滅に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、点滅制御部７３は、点滅パターンをランダムに切り替えるだけでなく、所定の点滅パターンに固定する制御を行うこともできる。 The blinking control unit 73 controls the blinking patterns stored in the blinking pattern storage unit 71 to randomly switch between blinking patterns in which a predetermined blinking frequency is adjusted. For example, a blinking pattern is randomly selected from among a plurality of blinking patterns and blinked. This can prevent wild animals from getting used to the flashing lights, and can maintain the repellent effect. Note that the blinking control unit 73 can not only randomly switch the blinking pattern, but also perform control to fix the blinking pattern to a predetermined blinking pattern.

音響制御部７４は、音響発生手段２０によって発生させる威嚇音を制御するものである。この音響制御部７４は、音響発生手段２０を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生するように制御する。また、音響制御部７４は、音声データ記憶部７２に記憶された威嚇音をランダムに切り替え制御する。例えば、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の肉声、銃声の中から威嚇音をランダムに選択して音声発生手段２０により発生させる。このため、野生動物が威嚇音に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、音響制御部７４は、威嚇音をランダムに切り替えるだけでなく、所定の威嚇音に固定する制御を行うこともできる。さらに、この音響制御部７４にて、周囲に人家などがあり、騒音問題が発生する恐れがある場合に使用する超音波発生装置も制御する。 The sound control unit 74 controls the threatening sound generated by the sound generating means 20. The sound control section 74 controls the sound generating means 20 to generate a threatening sound of 80 dB or more at stop intervals of 15 minutes or more, except when a wild animal is present. Furthermore, the sound control unit 74 randomly switches and controls the threatening sounds stored in the audio data storage unit 72. For example, a threatening sound is randomly selected from among a wolf's cry, a deer's warning sound, a dog's bark, a human voice, and a gunshot, and is generated by the sound generating means 20. Therefore, it is possible to prevent wild animals from becoming accustomed to the threatening sound, and the repellent effect can be maintained. Note that the sound control unit 74 can not only randomly switch the threatening sound, but also perform control to fix it to a predetermined threatening sound. Furthermore, the sound control unit 74 also controls an ultrasonic generator used when there are houses nearby and there is a risk of noise problems.

空気噴射制御部７５は、空気噴出手段３０によって発生させる空気の流れを制御するものである。この空気噴射制御部７５は、空気噴出手段３０を圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように制御する。なお、空気噴射制御部７５は、空気噴出手段３０を空気砲のような空気の流れを発生させることができる。 The air injection control section 75 controls the flow of air generated by the air injection means 30. This air injection control section 75 controls the air injection means 30 to eject compressed air continuously or intermittently. Note that the air injection control section 75 can cause the air injection means 30 to generate an air flow like an air cannon.

移動制御部７６は、発光手段１０、音響発生手段２０及び空気噴出手段３０が動作する際に、移動手段５０を所定範囲に移動するように制御するものである。発光手段１０、音響発生手段２０及び空気噴出手段３０を配置されたオオカミの風貌に似せた形状を有する外装手段４０を移動させ、動きを持たせることにより、よりリアルに野生動物を威嚇することができる。移動手段５０の移動は、回転又は直線の移動、もしくは、プログラムされた任意のルートでの移動である。 The movement control section 76 controls the moving means 50 to move within a predetermined range when the light emitting means 10, the sound generating means 20, and the air blowing means 30 operate. By moving the exterior means 40 having a shape resembling the appearance of a wolf, in which the light emitting means 10, the sound generating means 20, and the air blowing means 30 are arranged, and giving it movement, it is possible to more realistically intimidate wild animals. can. The movement of the moving means 50 is rotational or linear movement, or movement along any programmed route.

電源部７７は、野生動物撃退装置１００に電力を供給するためのものである。例えば、太陽光パネルを設置し、太陽光発電を行うようにすれば、電気がない場所に野生動物撃退装置１００を設置することができる。なお、電源部７７には、蓄電池又は外部電源を用いることができる。 The power supply unit 77 is for supplying power to the wild animal repelling device 100. For example, by installing a solar panel and generating solar power, the wild animal repelling device 100 can be installed in a place where there is no electricity. Note that a storage battery or an external power source can be used for the power source section 77.

ＣＰＵ７８は、ＲＯＭ７９ａに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ７９ｂをワークエリアとして使用しながら、野生動物撃退装置１００の全体の動作を制御する。 The CPU 78 controls the overall operation of the wild animal repellent device 100 while using the RAM 79b as a work area according to a control program stored in the ROM 79a.

本実施形態において、点滅制御部７３及び音響制御部７４により発光手段１０及び音響発生手段２０の動作時間は、３０秒から６０秒程度とし、停止時間（間隔）１５分以上とすることが好ましい。実証実験では、停止時間が５～１０分程度の場合は、慣れが生じて鹿が近寄ってくる現象があった。１５分以上の停止時間にする場合、５年以上効果が持続している。望ましくは３０分の停止時間を推奨している。また、圧縮空気を連続又は間歇に噴出することで、野生動物に対しての威嚇と同時の接触刺激を与えることができ、撃退効果を大いに発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 In this embodiment, the operating time of the light emitting means 10 and the sound generating means 20 by the blinking control section 73 and the sound control section 74 is preferably about 30 seconds to 60 seconds, and the stop time (interval) is preferably 15 minutes or more. In demonstration experiments, when the stoppage time was about 5 to 10 minutes, deer became accustomed to the system and came closer. If the stoppage time is 15 minutes or more, the effect lasts for more than 5 years. It is recommended that the stop time be desirably 30 minutes. In addition, by ejecting compressed air continuously or intermittently, it is possible to intimidate wild animals and provide contact stimulation at the same time, and it is highly effective in repelling wild animals. It is also effective.

以下、本実施形態の野生動物撃退装置１００の威嚇音の音量、威嚇音の種類及び発声発光の停止時間に関する実証実験ついて説明する。 Hereinafter, a demonstration experiment regarding the volume of the threatening sound, the type of the threatening sound, and the stop time of the emitted light emission of the wild animal repelling device 100 of this embodiment will be explained.

音量に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音響発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、音量を６０ｄＢ、７０ｄＢ、８０ｄＢ及び９０ｄＢの４つのパターンで実験を行った結果、表１に示すように、６０ｄＢの威嚇音では３０％の鹿が退避した。７０ｄＢの威嚇音では５０％の鹿が退避した。８０ｄＢの威嚇音では９０％の鹿が退避した。９０ｄＢの威嚇音では１００％退避した。

In a demonstration experiment regarding sound volume, the experimental conditions were: an experiment with 10 sika deer on a farm measuring approximately 50 m x 50 m, the light emitting means 10 flashed at a constant light intensity and a frequency of 21 Hz, and the only threatening sound from the sound generating means 20 was the voice of a wolf. As a result of conducting an experiment with four patterns of sound volume of 60 dB, 70 dB, 80 dB, and 90 dB, as shown in Table 1, 30% of the deer retreated with the threat sound of 60 dB. 50% of the deer retreated from the 70dB threat sound. 90% of deer retreated from the 80dB warning sound. 100% evacuated at 90dB threatening sound.

威嚇音の種類に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音響発生手段２０の威嚇音の音量を８０ｄＢにし、威嚇音の種類が（１）一定周波数音、（２）複合周波数音（犬の声と銃声を組み合わせた音）、（３）オオカミ音のみで実験を行った結果を表２に示している。
（１）一定周波数音の場合、初日は８０％の鹿が退避した。５日後は５０％の鹿が退避した。１０日後は２０％の鹿が退避した。２０日後は退避０％だった。
（２）複合周波数音の場合、初日は１００％の鹿が退避した。５日後は１００％の鹿が退避した。１０日後は１００％の鹿が退避した。２０日後も１００％の鹿が退避した。
（３）オオカミ音のみの場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は１００％の鹿が退避した。１０日後は１００％の鹿が退避した。２０日後も１００％の鹿が退避した。
なお、実験では、１５ｋＨｚの音とオオカミの声を組み合わせた音でも高い退避効果が得られた。

In a demonstration experiment regarding the types of threatening sounds, the experimental conditions were: an experiment with 10 sika deer on a farm measuring approximately 50 m x 50 m; the light emitting means 10 flashed at a constant light intensity and a frequency of 21 Hz; Table 2 shows the results of experiments conducted with the volume set to 80 dB and the types of threat sounds: (1) constant frequency sound, (2) compound frequency sound (sound that combines dog voice and gunshot), and (3) wolf sound only. It is shown in
(1) In the case of constant frequency sound, 80% of the deer retreated on the first day. After 5 days, 50% of the deer had evacuated. After 10 days, 20% of the deer had left. After 20 days, the evacuation rate was 0%.
(2) In the case of complex frequency sounds, 100% of the deer retreated on the first day. After 5 days, 100% of the deer had evacuated. After 10 days, 100% of the deer had evacuated. Even after 20 days, 100% of the deer had evacuated.
(3) With only wolf sounds, 90% of the deer evacuated on the first day. After 5 days, 100% of the deer had evacuated. After 10 days, 100% of the deer had evacuated. Even after 20 days, 100% of the deer had evacuated.
In addition, in experiments, a combination of a 15kHz sound and a wolf's voice also had a strong retraction effect.

停止時間に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音響発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、威嚇音の音量を８０ｄＢにし、発声発生３０秒、停止時間が（１）５分、（２）１５分、（３）３０分で実験を行った結果を表３に示している。
（１）５分停止の場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は５０％の鹿が退避した。１０日後は２０％の鹿が退避した。
（２）１５分停止の場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は８０％の鹿が退避した。１０日後も８０％の鹿が退避した。
（３）３０分停止の場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は１００％の鹿が退避した。１０日後も１００％の鹿が退避した。

In a demonstration experiment regarding stop time, the experimental conditions were: an experiment with 10 sika deer on a farm measuring approximately 50 m x 50 m, the light emitting means 10 flashed at a constant light intensity and a frequency of 21 Hz, and the threatening sound of the sound generating means 20 was the sound of a wolf. Table 3 shows the results of experiments conducted with the volume of the threatening sound set to 80 dB, the onset of vocalization for 30 seconds, and the stop times of (1) 5 minutes, (2) 15 minutes, and (3) 30 minutes.
(1) When stopping for 5 minutes, 90% of the deer evacuated on the first day. After 5 days, 50% of the deer had evacuated. After 10 days, 20% of the deer had left.
(2) When stopping for 15 minutes, 90% of the deer evacuated on the first day. After 5 days, 80% of the deer had evacuated. Even after 10 days, 80% of the deer had left.
(3) When stopping for 30 minutes, 90% of the deer evacuated on the first day. After 5 days, 100% of the deer had evacuated. Even after 10 days, 100% of the deer had evacuated.

なお、ＬＥＤの光の波長に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音響発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、音量を８０ｄＢで実験を行った結果、４００～６００ｎｍの光では１００％の鹿が退避した（５回の実験とも１００％退避）。４００～７５０ｎｍの光では９６％の鹿が退避した（５回の実験中３回１００％退避、２回９０％退避）。 In addition, in a demonstration experiment regarding the wavelength of LED light, the experimental conditions were: an experiment with 10 sika deer in a farm approximately 50 m x 50 m; the light emitting means 10 blinked at a constant light intensity and a frequency of 21 Hz; As a result of an experiment in which the only threatening sound was wolf voices and the volume was 80 dB, 100% of the deer evacuated when exposed to light of 400 to 600 nm (100% evacuated in all five experiments). Light between 400 and 750 nm caused 96% of deer to retreat (100% retreat in 3 out of 5 experiments, 90% retreat in 2 trials).

以上説明したように、本実施形態の野生動物撃退装置１００において、発光手段１０と、音響発生手段２０と、空気噴出手段３０と、外装手段４０と、移動手段５０と、検知手段６０と、制御手段７０とを備えている。発光手段１０を１８～２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音響発生手段２０を８０ｄＢ以上の威嚇音を１５分以上の停止間隔で発生することにより、設置コストを抑えることができ、野生動物を効率よく威嚇し退避させると共に、学習（慣れ）困難であり、威嚇効果を長期間持続することができる。発光手段１０と音響発生手段２０との発声発光を１５分以上の停止間隔で行うことは、退避効果及び持続性の向上に対して非常に有効であることが証明された。また、空気噴出手段３０は、複数の空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成することで、多方向に空気を噴射することができ、また、空気砲のような空気の流れを発生することができる。そのため、地上の動物に対して威嚇、撃退効果を発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 As explained above, in the wild animal repelling device 100 of this embodiment, the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the exterior means 40, the moving means 50, the detecting means 60, the controlling means means 70. By flashing the light emitting means 10 at a frequency of 18 to 24 Hz and causing the sound generating means 20 to emit a threatening sound of 80 dB or more at intervals of 15 minutes or more, installation costs can be reduced and wild animals can be hunted down efficiently. It is difficult to learn (get used to), and can maintain a threatening effect for a long period of time. It has been proven that performing vocal emission by the light emitting means 10 and the sound generating means 20 at a stop interval of 15 minutes or more is very effective in improving the evacuation effect and sustainability. Furthermore, the air ejection means 30 has a plurality of air ejection ports and is configured to eject compressed air continuously or intermittently, so that air can be ejected in multiple directions. can generate a strong air flow. Therefore, it can exert a threatening and repelling effect on animals on the ground, and is also effective against birds such as crows that engage in aerial combat.

また、外装手段４０は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつ２つの発光素子が目となるオオカミの頭部が６０～１２０度の範囲で回動可能に構成されていることで、野生動物に対して正面から威嚇、退避効果及び持続性を向上することができる。 In addition, the exterior means 40 has a shape that resembles the appearance of a wolf, and is configured so that the wolf's head, whose eyes are two light emitting elements, can rotate within a range of 60 to 120 degrees. It is possible to intimidate wild animals head-on, improve the evacuation effect and sustainability.

また、移動手段５０を移動するように制御することで、動物ロボットのように動きを持たせることにより、よりリアルに野生動物を威嚇することができ、より近くから野生動物に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。 In addition, by controlling the moving means 50 to move, it can move like an animal robot, so that it is possible to threaten wild animals more realistically, and to intimidate and evacuate wild animals from closer range. Not only can the effectiveness and sustainability be improved, but also the intimidation and repulsion effects can be exerted over a wide range.

図５は本発明の野生動物撃退装置１００を用いた応用例を概略的に示している。 FIG. 5 schematically shows an application example using the wild animal repelling device 100 of the present invention.

図５に示すように、野生動物撃退装置１００Ａは、野生動物撃退装置１００と、複数の発光手段１０Ａと、複数の音響発生手段２０Ａと、複数の検知手段６０Ａとを備えている。この場合、複数の発光手段１０Ａ、複数の音響発生手段２０Ａ及び複数の検知手段６０Ａは、それぞれ野生動物撃退装置１００と離れた所定範囲の異なる場所（例えば、数百メートル間隔）に設置されている。この場合、制御手段７０Ａは、複数の検知手段６０Ａのいずれかが野生動物が近づいたことを感知した場合、発光手段１０、音声発生手段２０及び空気噴出手段３０を動作させるように構成されている。これにより、より広範囲に威嚇、撃退効果を発揮できる。 As shown in FIG. 5, the wild animal repelling device 100A includes a wild animal repelling device 100, a plurality of light emitting means 10A, a plurality of sound generating means 20A, and a plurality of detection means 60A. In this case, the plurality of light emitting means 10A, the plurality of sound generating means 20A, and the plurality of detection means 60A are each installed at different locations within a predetermined range apart from the wild animal repellent device 100 (for example, at intervals of several hundred meters). . In this case, the control means 70A is configured to operate the light emitting means 10, the sound generating means 20, and the air blowing means 30 when any of the plurality of detection means 60A senses that a wild animal approaches. . This makes it possible to exert intimidation and repulsion effects over a wider area.

なお、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、移動手段５０を備えている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、移動手段５０をなくしてしても良い。 Although an example has been described in which the wild animal repelling device 100 of the embodiment described above includes the moving means 50, the present invention is not limited to this. For example, the moving means 50 may be omitted.

また、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、発光手段１０のＬＥＤ素子を含む制御装置は、－５℃以下で動作可能なものを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。寒冷地以外では、寒冷地仕様ではなく、通常市販のＬＥＤ素子を含む制御装置を用いても良い。 Further, in the wild animal repelling device 100 of the above-described embodiment, an example has been described in which the control device including the LED element of the light emitting means 10 is operable at −5° C. or lower, but the present invention is limited to this. It is not something that will be done. In areas other than cold regions, a control device including a commercially available LED element may be used instead of a cold region specification.

さらに、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、外装手段４０は、オオカミの風貌に似せた形状を有する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。頂点捕食者などの自然界で捕食活動を行う動物なら同様の効果が期待される。例えば、トラ、犬等の風貌に似せた形状を有するようにしても良い。 Furthermore, in the wild animal repelling device 100 of the embodiment described above, an example has been described in which the exterior means 40 has a shape resembling the appearance of a wolf, but the present invention is not limited to this. A similar effect is expected for animals that engage in predatory activities in nature, such as apex predators. For example, it may have a shape that resembles the appearance of a tiger, dog, etc.

さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、移動手段５０は、所定範囲に回転又は直線移動ができるように構成されている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、移動手段５０の代わりに、野生動物撃退装置１００をクローラーのようなものに乗せて移動させるようにしても良い。 Furthermore, in the wild animal repelling device 100 of the embodiment described above, an example has been described in which the moving means 50 is configured to be able to rotate or move linearly within a predetermined range, but the present invention is not limited to this. isn't it. For example, instead of the moving means 50, the wild animal repelling device 100 may be moved on something like a crawler.

さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００及び１００Ａにおいて、移動手段５０には、４足で走行可能なロボットを用いて、動物ロボットのように自走させるように構成しても良い。これにより、多くの野生動物の天敵であるオオカミはよりリアルな動きができ、野生動物に対して危険認識を高める効果が得られる。野生動物撃退装置の有効性をさらに高めることができる。また、この移動手段としては、台車のような移動手段（例えば、軽トラック、カート、移動台車等）との合体によっても、野生動物に対して追いかける動作を付加できることになり、野生動物への威嚇は十分に増大することになる。さらに、既に多用途で活躍している例えば芝刈り機との合体によって、芝刈り機能と野生動物撃退機能を併せ持つものとなる。また、ドローンなどの飛行物にも、搭載することで空からの野生動物の威嚇も可能となる。 Furthermore, in the wild animal repelling devices 100 and 100A of the above-described embodiments, the moving means 50 may be configured to use a robot capable of running on four legs so as to be self-propelled like an animal robot. This allows wolves, which are the natural enemies of many wild animals, to move more realistically, and has the effect of increasing awareness of danger to wild animals. The effectiveness of wild animal repellent devices can be further enhanced. In addition, by combining this means of transportation with a means of transportation such as a trolley (e.g., light truck, cart, mobile trolley, etc.), it is possible to add the motion of chasing wild animals, thereby preventing intimidation of wild animals. will increase sufficiently. Furthermore, by combining it with a lawn mower, which is already used for a variety of purposes, it will have both the function of mowing lawns and the function of repelling wild animals. In addition, by installing it on flying objects such as drones, it will be possible to threaten wild animals from the sky.

さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００及び１００Ａにおいて、検知手段６０及び６０Ａにより野生動物が近づいたことを感知して、発光手段１０及び１０Ａを点滅させ、音響発生手段２０及び２０Ａから威嚇音を発生させると共に、空気噴出手段３０から圧縮空気を連続又は間歇に噴出する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検知手段６０及び６０Ａを設けずに、タイマで停止と稼働時間を設定制御するようにしても良い。又は、検知手段６０及び６０Ａにより動作を制御する方法とタイマで動作を制御する方法の両者を兼備するようにしても良い。ただし、野生動物への刺激という観点では、接近時に稼働することが、最も重要な刺激となる。近づくと威嚇されるという学習もするようになると、守るべき場所には、近づかなくなる。小動物や空からの接近には、センサ感知ができない場合もあり、そのような場合を補うという趣旨から一定時間ごとの稼働という機能にしている。この一転時間の稼働というシステムは、野生動物に対する慣れにつながる危険性も指摘されている。センシングがさらに感知能力が上がることによって、一定時間の稼働をなくすことができれば、さらに野生動物撃退装置としての機能は向上すると考えている。 Furthermore, in the wild animal repelling devices 100 and 100A of the embodiments described above, the detecting means 60 and 60A sense that a wild animal approaches, and the light emitting means 10 and 10A are blinked, and the sound generating means 20 and 20A are activated. Although an example has been described in which a threatening sound is generated and compressed air is ejected continuously or intermittently from the air ejection means 30, the present invention is not limited to this. For example, without providing the detection means 60 and 60A, a timer may be used to set and control the stop and operating times. Alternatively, both a method of controlling the operation using the detection means 60 and 60A and a method of controlling the operation using a timer may be used. However, from the perspective of stimulating wild animals, the most important stimulus is activation when approaching wild animals. Once they have learned that they will be threatened if they approach, they will no longer approach areas that they should protect. The sensor may not be able to detect small animals or those approaching from the sky, so the function is designed to operate at fixed intervals to compensate for such cases. It has also been pointed out that this system of one-time operation could lead to the animals getting accustomed to wild animals. We believe that if we can eliminate the need for a certain period of operation by increasing the sensing capabilities of the sensor, its functionality as a wild animal repellent device will further improve.

図６は本発明の第２の実施形態における野生動物撃退装置２００の全体構成を概略的に示している。図７は図６の野生動物撃退装置２００の制御及び駆動装置７０Ｂの電気的構成を概略的に示すブロック図である。図８は図６の野生動物撃退装置２００における制御及び駆動装置７０Ｂのコンピュータによる動作制御処理例を示すフローチャートである。 FIG. 6 schematically shows the overall configuration of a wild animal repelling device 200 according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the control and drive device 70B of the wild animal repelling device 200 of FIG. 6. FIG. 8 is a flowchart showing an example of operation control processing by a computer of the control and drive device 70B in the wild animal repelling device 200 of FIG.

図６及び図７に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置２００は、発光手段１０と、音響発生手段２０と、空気噴出手段３０と、ディスプレイ手段８０と、検知器６０Ｂ（本発明の検知手段に対応する）とを備えており、さらに、地中に埋設された発振器９０（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、検知器６０Ｂからの検知信号を受信すると共に、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０及びディスプレイ手段８０に駆動信号を出力する制御及び駆動装置７０Ｂ（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the wild animal repelling device 200 of this embodiment includes a light emitting means 10, a sound generating means 20, an air blowing means 30, a display means 80, and a detector 60B (of the present invention). It further includes an oscillator 90 buried underground (corresponding to the ultrasonic generator and/or audible sound generator of the present invention), and a detection signal from the detector 60B. It is provided with a control and drive device 70B (corresponding to the control means of the present invention) which outputs drive signals to the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, and the display means 80.

発光手段１０は、ＬＥＤ発光装置であり、複数のＬＥＤ発光部から構成されており、各ＬＥＤ発光部は、例えば、光束が１２０ルーメン以上の高輝度の複数のＬＥＤ素子から構成されている。このため、夜間だけでなく、日中においても野生動物に発光を認識させることができる。また、ＬＥＤ素子は－５℃以下で動作可能なものである。即ち、寒冷地で使用できるＬＥＤ素子が好ましい。各ＬＥＤ発光部に使用されるＬＥＤ素子の数は、必要に応じて適宜に選択される。ＬＥＤ素子の光束が１２０ルーメンより少ない場合、単数の場合は暗すぎて野生動物が明かりを認知しにくいか又は認知できない可能性がある。また、ＬＥＤ発光部は、制御及び駆動装置７０Ｂの制御により５～２０Ｈｚの周波数で点滅するように構成されている。ＬＥＤ発光部の点滅発光は、スピーカ１３からの可聴音発生と共に１５分以上の停止間隔で行うように制御されることが望ましい。なお、各ＬＥＤ発光部を個別に点滅制御することで複雑な光の点滅が可能となり、野生動物の慣れを防止することができる。また、ＬＥＤ発光部の発光色は、必要に応じて適宜に設定しても良い。 The light-emitting means 10 is an LED light-emitting device, and is composed of a plurality of LED light-emitting sections, and each LED light-emitting section is composed of a plurality of high-intensity LED elements with a luminous flux of 120 lumens or more, for example. Therefore, wild animals can be made to recognize luminescence not only at night but also during the day. Further, the LED element can operate at -5°C or lower. That is, an LED element that can be used in cold regions is preferable. The number of LED elements used in each LED light emitting section is appropriately selected as necessary. If the luminous flux of the LED element is less than 120 lumens, it may be too dark for wild animals to perceive the light, or it may be difficult for wild animals to perceive the light. Further, the LED light emitting section is configured to blink at a frequency of 5 to 20 Hz under the control of the control and driving device 70B. It is desirable that the blinking light emission of the LED light emitting unit is controlled to be performed at stop intervals of 15 minutes or more together with the generation of audible sound from the speaker 13. In addition, by controlling each LED light emitting part to blink individually, complicated blinking of light becomes possible, and it is possible to prevent wild animals from getting used to it. Furthermore, the color of light emitted from the LED light emitting section may be set appropriately as necessary.

音響発生手段２０は、野生動物を威嚇する威嚇音を、野生動物が可聴な周波数（人間が可聴な周波数及び人間が可聴できない超音波周波数）で空中に放出するスピーカであり、本発明の可聴音発生装置及び／又は超音波発生装置に対応している。本実施形態では２つの音響発生手段２０が設けられているが、その数は任意である。ただし、複数の音響発生手段２０を設けることが望ましい。威嚇音は、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の威嚇音であっても良いし、後述するようにその他の威嚇音であっても良い。また、音響発生手段２０は、８０ｄＢ以上の威嚇音を発生することができるように構成されている。音響発生手段２０から発生させる威嚇音は、制御及び駆動手段７０Ｂによって威嚇音の種類（パターン）をランダムに切り替え、野生動物が嫌がり、かつ慣れないものとすることができる。このため、発光手段１０による光の点滅による威嚇と共に音による威嚇を行うことによって、より高い忌避効果を奏することができる。なお、実証実験（鹿の実験）では、威嚇音は８０ｄＢ以上でないと、効果が薄かった。一方、８０ｄＢ以上の威嚇音では９０％以上のシカが退避した。９０ｄＢの威嚇音では１００％のシカが退避した。また、威嚇音として、レーシングカーの通過音、ジェット機の音、チェーンソーの音など非日常音も高い効果（８０％以上）があり、これらも大きな音量（８０ｄＢ以上）が必要である。 The sound generating means 20 is a speaker that emits a threatening sound to intimidate wild animals into the air at a frequency that can be heard by wild animals (a frequency that can be heard by humans and an ultrasonic frequency that cannot be heard by humans), and is an audible sound according to the present invention. Compatible with generators and/or ultrasonic generators. In this embodiment, two sound generating means 20 are provided, but the number is arbitrary. However, it is desirable to provide a plurality of sound generating means 20. The threatening sound may be the threatening sound of an animal that threatens wild animals (for example, an apex predator), or may be other threatening sounds as described below. Further, the sound generating means 20 is configured to be able to generate a threatening sound of 80 dB or more. The type (pattern) of the threatening sound generated by the sound generating means 20 can be randomly switched by the control and driving means 70B to make it something that wild animals dislike and are not accustomed to. Therefore, a higher repelling effect can be achieved by intimidating by sound as well as by flashing light from the light emitting means 10. In addition, in a demonstration experiment (deer experiment), the effect was weak unless the threatening sound was 80 dB or higher. On the other hand, more than 90% of the deer evacuated when the threat sound was 80 dB or higher. 100% of the deer retreated from the 90dB warning sound. In addition, unusual sounds such as the sound of a passing racing car, the sound of a jet plane, and the sound of a chainsaw are highly effective (80% or more) as threatening sounds, and these also require a high volume (80 dB or more).

空気噴出手段３０は、空気噴出手段３０は、圧縮空気の噴出によって空気の流れ（エアーブロー）を発生させるものである。この空気噴出手段３０は、供給源としのコンプレッサー（図示せず）と、噴射をコントロールする電磁弁（図示せず）と、空気（ブロアエアー）を噴射するエアノズル３１とを有する。エアノズル３１は、例えばフレキシブルホースを介して支柱Ｐに取付けられ、さらに電磁弁及びコンプレッサーに接続されている。また、空気噴出手段３０は、少なくとも１つの空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成することが好ましい。本実施形態において、空気噴出手段３０は、複数（２つ）のエアノズル３１を用いて圧縮空気を異なる方向に噴射するように構成されている。本実施形態では２つのエアノズル３１が設けられているが、その数は任意である。また、エアノズル３１の向きは必要に応じて水平方向、上、下方向等に設置することができる。なお、空気噴出手段３０は空気砲のような空気の流れを発生させ、かつ空気流の形が視認できるように色がついていることが好ましい。 The air blowing means 30 generates an air flow (air blow) by blowing out compressed air. This air jetting means 30 includes a compressor (not shown) as a supply source, a solenoid valve (not shown) that controls injection, and an air nozzle 31 that jets air (blower air). The air nozzle 31 is attached to the pillar P via, for example, a flexible hose, and is further connected to a solenoid valve and a compressor. Moreover, it is preferable that the air blowing means 30 has at least one air blowing port and is configured to blow out compressed air continuously or intermittently. In this embodiment, the air jetting means 30 is configured to jet compressed air in different directions using a plurality of (two) air nozzles 31. Although two air nozzles 31 are provided in this embodiment, the number is arbitrary. Further, the air nozzle 31 can be installed horizontally, upwardly, downwardly, etc. as necessary. Note that it is preferable that the air jetting means 30 generates an air flow like an air gun, and is colored so that the shape of the air flow can be visually recognized.

ディスプレイ手段８０は、本実施形態では、画面が水平面内で互いに異なる複数の方向、具体的には、図６に示すように、画面が水平面内で互いに１２０°離隔して支柱Ｐに設置された３つの液晶フラットパネル８１から構成されている。制御及び駆動装置７０Ｂの駆動により、これら液晶フラットパネル８１の画面には、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー映像が静止画ではなく動画で表示される。各液晶フラットパネル８１に表示される映像は同じであっても、互いに異なっていても良い。動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。なお、液晶フラットパネル８１の数は、２つ（互いに１８０°離隔）であっても良いし、４つ（互いに９０°離隔）であっても良いし、それ以上であっても良い。また、液晶フラットパネルに代えて、フラットスクリーン又はフラット電光標示盤を用いても良い。 In this embodiment, the display means 80 has screens installed in a plurality of different directions in a horizontal plane, specifically, as shown in FIG. It is composed of three liquid crystal flat panels 81. By driving the control and driving device 70B, color images of animals that threaten wild animals (for example, apex predators) are displayed on the screens of these liquid crystal flat panels 81 not as still images but as moving images. The images displayed on each liquid crystal flat panel 81 may be the same or different from each other. Wild animals learn because the images of animals are shown in motion, and images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness can be easily displayed. This makes it possible to sustainably maintain the repelling effect. Note that the number of liquid crystal flat panels 81 may be two (180 degrees apart from each other), four (90 degrees apart from each other), or more. Furthermore, a flat screen or a flat electronic display board may be used instead of the liquid crystal flat panel.

発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０及びディスプレイ手段８０の支柱Ｐへの上下方向の取付け順序は、図６に示した順序に限定されない。 The order in which the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, and the display means 80 are attached to the column P in the vertical direction is not limited to the order shown in FIG. 6.

発振器９０は、本実施形態では、地中に埋設された超音波の発振素子であり、本発明の超音波発生装置に対応している。この発振器９０は、制御及び駆動装置７０Ｂから送られた駆動信号によって２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生する。超音波振動に代えて、又は超音波振動と共に、制御及び駆動装置７０Ｂから送られた駆動信号によって、比較的低い周波数（例えば６ｋＨｚ以下）の可聴音振動を発生させても良い。この場合、発振器９０は本発明の可聴音発生装置に対応する。このような可聴音や超音波は空気中では大きく減衰するが、地中では、減衰が小さく速く伝搬し易くなるため、野生動物に伝わり易くなる。本実施形態では、発振器９０を地中に埋設しているが、この発振器９０を、砂中、水中、雪中又は氷中に埋設しても同様の傾向効果を得ることができる。 In this embodiment, the oscillator 90 is an ultrasonic oscillation element buried underground, and corresponds to the ultrasonic generator of the present invention. This oscillator 90 generates ultrasonic vibrations of 20 kHz to 40 kHz in response to a drive signal sent from the control and drive device 70B. Instead of or in addition to the ultrasonic vibrations, audible vibrations at a relatively low frequency (for example, 6 kHz or less) may be generated by a drive signal sent from the control and drive device 70B. In this case, the oscillator 90 corresponds to the audible sound generating device of the present invention. Such audible sounds and ultrasonic waves are greatly attenuated in the air, but the attenuation is small and they propagate quickly underground, making it easier for them to be transmitted to wild animals. In this embodiment, the oscillator 90 is buried underground, but the same tendency effect can be obtained even if the oscillator 90 is buried in sand, water, snow, or ice.

検知器６０Ｂは、野生動物及び鳥類が近付いたことを感知して発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器９０を作動させるためのものであり、例えば、赤外線センサを用いる。この赤外線センサによって、感知範囲内に侵入してきた野生動物及び鳥類を感知し、制御及び駆動装置７０Ｂによって制御されたパターンに基づき、ディスプレイ手段８０の表示を作動させ、発光手段１０を点滅させると共に、音響発生手段２０から可聴の威嚇音を発生させ、空気噴出手段３０を圧縮空気を噴射させ、発振器９０から２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生させる。検知器６０Ｂは、野生動物及び鳥類の発する赤外線を検知する一般的なパッシブ赤外線センサであっても良いが、線状に発せられた赤外線ビームを野生動物及び鳥類によって遮断されたことを検知するアクティブ赤外線センサであっても良い。また、電波（レーダー）や光（レーザー）を用いることもできる。各種センサを用いて異物侵入を検出することができる。さらに、テグスなどの細線を用いた機械式スイッチでも、外来物侵入を感知することも可能である。 The detector 60B senses the approach of wild animals and birds and operates the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80, and the oscillator 90, and is, for example, an infrared sensor. Use. This infrared sensor detects wild animals and birds that have entered the sensing range, and based on the pattern controlled by the control and drive device 70B, the display on the display means 80 is activated and the light emitting means 10 is blinked. The sound generating means 20 generates an audible threatening sound, the air jetting means 30 jets compressed air, and the oscillator 90 generates ultrasonic vibrations of 20 kHz to 40 kHz. The detector 60B may be a general passive infrared sensor that detects infrared rays emitted by wild animals and birds, or an active infrared sensor that detects when a linear infrared beam is blocked by wild animals and birds. It may also be an infrared sensor. Furthermore, radio waves (radar) and light (laser) can also be used. Intrusion of foreign matter can be detected using various sensors. Furthermore, it is also possible to detect the intrusion of foreign objects using a mechanical switch using a thin wire such as TEGUS.

発振器９０から２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生させる点及び発振器９０を地中に埋設した点について、その理由等を以下説明する。 The reasons for generating ultrasonic vibrations of 20 kHz to 40 kHz from the oscillator 90 and for burying the oscillator 90 underground will be explained below.

都市部や住居近隣部において、８０ｄＢ以上の高い音圧レベルの可聴音を音響発生手段２０から空中へ放出すると、野生動物撃退効果は高いものの、周辺の居住者への騒音問題が発生する。このため、音圧をこれより下げざるを得ないこととなり、これは野生動物撃退効果を低減してしまう。一方、人間には聞こえない超音波領域の音源を使用すれば、騒音問題を招くことなしに、野生動物が野生動物撃退装置に気付くことを助長できるが、超音波振動は、高周波数音であるため、可聴域である低周波数音に比べ空気中での減衰がより大きくかつ指向性も高まるので、空気中で遠くまで伝搬させることが難しかった。 If audible sound with a high sound pressure level of 80 dB or more is emitted into the air from the sound generating means 20 in urban areas or residential areas, although it is highly effective in repelling wild animals, noise problems will occur for nearby residents. Therefore, the sound pressure has to be lowered below this level, which reduces the effect of repelling wild animals. On the other hand, using sound sources in the ultrasonic range that humans cannot hear can help wild animals become aware of wildlife repellent devices without causing noise problems, but ultrasonic vibrations are high-frequency sounds. Therefore, compared to low-frequency sounds in the audible range, attenuation in the air is greater and the directionality is higher, making it difficult to propagate long distances in the air.

そこで、２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波音源を地中に埋設し、地中超音波伝搬を行えば、遠くまで振動を速く伝えることができ、騒音問題及び野生動物への伝搬の問題を共に解消させることができる。超音波音源を地中に埋設することのみならず、水田などの水を張った環境があれば水中に設置しても良い。水中では、音響インピーダンスが空中の３４００倍以上あるため、超音波が伝わりやすい。また、音波は、空中で３４０ｍ／秒で伝わるが、水中では１５００ｍ／秒の音速となる。砂、雪及び氷などの固体中であれば、空気中より音響インピーダンスが高くなり、有効な超音波伝搬が可能である。 Therefore, by burying an ultrasonic sound source of 20kHz to 40kHz underground and performing underground ultrasonic propagation, vibrations can be transmitted quickly over long distances, and both the noise problem and the problem of propagation to wild animals can be solved. can. The ultrasonic sound source can not only be buried underground, but also underwater if there is an environment filled with water such as a rice field. In water, the acoustic impedance is more than 3,400 times that in the air, so ultrasonic waves can easily travel through the water. Also, sound waves travel at a speed of 340 m/sec in the air, but the speed of sound in water is 1500 m/sec. In solid bodies such as sand, snow, and ice, the acoustic impedance is higher than in air, and effective ultrasonic propagation is possible.

野生動物（エゾシカ）の超音波に対する反応を実験した。この実験は、エゾシカ飼育試験場において、１ｍの位置で７０～８０ｄＢの音圧の超音波を断続音として発生させシカが反応したか否かを確認した。実験結果の概略を表４に示す。

We conducted an experiment on the reaction of wild animals (sika deer) to ultrasound waves. In this experiment, an intermittent ultrasonic wave with a sound pressure of 70 to 80 dB was generated at a distance of 1 meter at a sika deer breeding test site, and it was confirmed whether deer responded or not. A summary of the experimental results is shown in Table 4.

野生動物は自分の命を守るために可聴域が幅広いといわれており、実際に、エゾシカの上述の実験では、表４から分かるように、２０ｋＨｚから４０ｋＨｚの超音波音域でも視聴がほぼ可能となっている。従って、この２０ｋＨｚから４０ｋＨｚの超音波領域の音源を利用すると、人間の可聴域ではないため、騒音問題もなく居住地近くでも大きな音量の威嚇が可能となる。 It is said that wild animals have a wide audible range in order to protect their own lives, and in fact, in the above-mentioned experiment with sika deer, as can be seen from Table 4, it was almost possible to hear even the ultrasonic sound range from 20kHz to 40kHz. ing. Therefore, if a sound source in the ultrasonic range of 20 kHz to 40 kHz is used, it is possible to make a loud threat even near residential areas without causing noise problems since it is not in the human audible range.

図７は本実施形態の野生動物撃退装置２００における制御及び駆動装置７０Ｂの電気的構成を概略的に示している。同図に示すように、制御及び駆動装置７０Ｂは、コンピュータ７１Ｂと、このコンピュータ７１Ｂに図示しない入出力インタフェースを介して電気的に接続されているＬＥＤ駆動回路７２Ｂ、ディスプレイ駆動回路７３Ｂ、スピーカ駆動回路７４Ｂ、発振器駆動回路７５Ｂ及び空気噴出駆動回路７６Ｂと、コンピュータ７１Ｂや上述したＬＥＤ駆動回路７２Ｂ、ディスプレイ駆動回路７３Ｂ、スピーカ駆動回路７４Ｂ、発振器駆動回路７５Ｂ及び空気噴出駆動回路７６Ｂに電力を供給する図示しない電源装置とを備えている。ＬＥＤ駆動回路７２ＢはＬＥＤ発光装置１０に電気的に接続されており、ディスプレイ駆動回路７３Ｂはディスプレイ手段８０に電気的に接続されており、スピーカ駆動回路７４Ｂは音響発生手段２０に電気的に接続されており、発振器駆動回路７５Ｂは発振器９０に電気的に接続されている。検知器９０は図示しない入出力インタフェースを介してコンピュータ７１Ｂに電気的に接続されている。なお、コンピュータ７１Ｂは、図示されていないが、上述した入出力インタフェースの他に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等を備えており、無線又は有線の通信装置を備えていても良い。 FIG. 7 schematically shows the electrical configuration of the control and drive device 70B in the wild animal repelling device 200 of this embodiment. As shown in the figure, the control and drive device 70B includes a computer 71B, an LED drive circuit 72B, a display drive circuit 73B, and a speaker drive circuit that are electrically connected to the computer 71B via an input/output interface (not shown). 74B, oscillator drive circuit 75B, air jet drive circuit 76B, computer 71B, the above-mentioned LED drive circuit 72B, display drive circuit 73B, speaker drive circuit 74B, oscillator drive circuit 75B, and air jet drive circuit 76B for supplying power. Not equipped with power supply. The LED drive circuit 72B is electrically connected to the LED light emitting device 10, the display drive circuit 73B is electrically connected to the display means 80, and the speaker drive circuit 74B is electrically connected to the sound generation means 20. The oscillator drive circuit 75B is electrically connected to the oscillator 90. Detector 90 is electrically connected to computer 71B via an input/output interface (not shown). Although not shown, the computer 71B includes a CPU, ROM, RAM, flash memory, etc. in addition to the input/output interface described above, and may also include a wireless or wired communication device.

コンピュータ７１Ｂの記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなど）には、ディスプレイ手段８０に表示する野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー動画映像データが記憶されている。この動画映像データは、複数種類記憶されており、コンピュータ７１Ｂは、例えば、年、季節、月、週、日、時刻に応じて適宜選択して出力することができる。この動画映像データは、後から追加して記憶させることができる。 The storage unit (ROM, RAM, flash memory, etc.) of the computer 71B stores color moving image data of an animal (for example, an apex predator) that threatens wild animals, which is displayed on the display means 80. A plurality of types of moving image data are stored, and the computer 71B can appropriately select and output them according to, for example, year, season, month, week, day, or time. This moving image data can be added and stored later.

コンピュータ７１Ｂの記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなど）には、また、発光手段１０の点滅のタイミングとして複数の点滅パターンデータが記憶されている。コンピュータ７１Ｂは、記憶された点滅パターンについて、所定の点滅周波数が調整された点滅パターンをランダムに切り替え制御することができる。例えば、複数の点滅パターンの中から点滅パターンをランダムに選択して点滅させることができ、これにより、野生動物が光の点滅に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、コンピュータ７１Ｂは、点滅パターンをランダムに切り替えるだけでなく、所定の点滅パターンに固定する制御を行うこともできる。点滅パターンデータは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な点滅パターンデータを後から追加して記憶させることができる。 The storage unit (ROM, RAM, flash memory, etc.) of the computer 71B also stores a plurality of blinking pattern data as the blinking timing of the light emitting means 10. The computer 71B can control the stored blinking patterns to randomly switch between blinking patterns in which a predetermined blinking frequency is adjusted. For example, it is possible to randomly select a blinking pattern from among a plurality of blinking patterns and make it blink, thereby preventing wild animals from getting used to the blinking light and making it possible to maintain the repellent effect. Note that the computer 71B can not only randomly switch the blinking pattern but also control to fix it to a predetermined blinking pattern. The blinking pattern data is not limited to what is stored in advance, and effective blinking pattern data can be added and stored later depending on the type of wild animal.

コンピュータ７１Ｂの記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなど）には、さらに、音響発生手段２０から出力される野生動物を威嚇するための威嚇音の複数の音声データが記憶されている。威嚇音として、例えば、実際のオオカミの肉声（鳴き声）、実際の鹿の肉声（警戒音）、実際の犬の肉声（鳴き声）、人間の肉声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上を有する。この記憶部に記憶される音声データは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な音声データを後から追加して記憶させることができる。なお、音声データは、実際の音声（肉声）を録音したもの、又は人工的に作り出された音声を用いても良い。 The storage unit (ROM, RAM, flash memory, etc.) of the computer 71B further stores a plurality of audio data of threatening sounds output from the sound generating means 20 to threaten wild animals. As a threat sound, for example, use four or more patterns including at least one of the following: an actual wolf voice (howl), an actual deer voice (warning sound), an actual dog voice (bark), a human voice, or a gunshot. have The audio data stored in this storage section is not limited to what is stored in advance, and effective audio data can be added and stored later depending on the type of wild animal. Note that the audio data may be a recording of an actual voice (real voice) or an artificially created voice.

コンピュータ７１Ｂは、発生させる威嚇音を制御することができる。例えば、８０ｄＢ以上の威嚇音を１５分以上の停止間隔で発生するように制御する。また、上述の記憶部に記憶された威嚇音をランダムに切り替え制御する。例えば、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の肉声、銃声の中から威嚇音をランダムに選択してスピーカ駆動回路７４Ｂを介して音響発生手段２０に送り、発生させる。このため、野生動物が威嚇音に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、コンピュータ７１Ｂは、威嚇音をランダムに切り替えるだけでなく、所定の威嚇音に固定する制御を行うこともできる。 The computer 71B can control the threatening sound to be generated. For example, it is controlled to generate a threatening sound of 80 dB or more at stop intervals of 15 minutes or more. Further, the threatening sounds stored in the storage unit mentioned above are randomly switched and controlled. For example, a threatening sound is randomly selected from among a wolf's howl, a deer's warning sound, a dog's bark, a human voice, and a gunshot, and is sent to the sound generating means 20 via the speaker drive circuit 74B to be generated. Therefore, it is possible to prevent wild animals from becoming accustomed to the threatening sound, and the repellent effect can be maintained. Note that the computer 71B can not only randomly switch the threatening sound, but also control to fix it to a predetermined threatening sound.

電源装置は、野生動物撃退装置全体に電力を供給するためのものである。例えば、太陽光パネルを設置し、太陽光発電を行うようにすれば、電気がない場所に野生動物撃退装置を設置することができる。なお、電源装置には、蓄電池又は外部電源を用いることができ
る。 The power supply device is for supplying power to the entire wild animal repellent device. For example, by installing solar panels and generating solar power, it is possible to install a wild animal repellent device in a place without electricity. Note that a storage battery or an external power source can be used as the power supply device.

制御及び駆動装置７０Ｂのコンピュータ７１Ｂにおいては、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、本実施形態における野生動物撃退装置の全体の動作を制御する。 In the computer 71B of the control and drive device 70B, the CPU controls the overall operation of the wild animal repellent device in this embodiment according to a control program stored in the ROM, using the RAM as a work area.

図８は制御及び駆動装置７０Ｂのコンピュータ７１Ｂによって制御される、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器９０の動作制御処理の一例を示している。この動作制御処理は、例えばタイマ等により一定時間間隔で繰り返して実行される。 FIG. 8 shows an example of operation control processing of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80 and the oscillator 90, which are controlled by the computer 71B of the control and driving device 70B. This operation control process is repeatedly executed at regular time intervals using, for example, a timer.

コンピュータ７１Ｂは、まず、検知器６０Ｂからの検知信号に応じて、野生動物及び／又は鳥類を検知したか否かを判別する（ステップＳ１）。野生動物及び／又は鳥類を検知しなかった場合（ＮＯの場合）は、後述するステップＳ５へ進む。 The computer 71B first determines whether or not wild animals and/or birds have been detected according to the detection signal from the detector 60B (step S1). When wild animals and/or birds are not detected (in the case of NO), the process proceeds to step S5, which will be described later.

野生動物を検知した場合（ＹＥＳの場合）、コンピュータ７１Ｂは、ＬＥＤ駆動回路７２Ｂ、ディスプレイ駆動回路７３Ｂ、スピーカ駆動回路７４Ｂ、発振器駆動回路７５Ｂ及び空気噴出駆動回路７６Ｂを介して発光手段１０、ディスプレイ手段８０、音響発生手段２０、発振器９０及び空気噴出手段３０をそれぞれ駆動し作動させる（ステップＳ２）。 When a wild animal is detected (in the case of YES), the computer 71B controls the light emitting means 10 and the display means via the LED drive circuit 72B, display drive circuit 73B, speaker drive circuit 74B, oscillator drive circuit 75B and air jet drive circuit 76B. 80, the sound generating means 20, the oscillator 90, and the air blowing means 30 are respectively driven and operated (step S2).

次いで、コンピュータ７１Ｂは、これら発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器９０の作動時間があらかじめ定められた第１の時間、例えば３０～６０秒、となったか否かを判別し（ステップＳ３）、作動時間が第１の時間とはなっていない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ２へ戻って発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０ディスプレイ手段８０及び発振器９０の作動を継続する。 Next, the computer 71B determines whether the operating time of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80, and the oscillator 90 has reached a predetermined first time, for example, 30 to 60 seconds. (step S3), and if the operating time is not the first time (in the case of NO), the process returns to step S2 and the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80 and continues operating the oscillator 90.

ステップＳ３において、作動時間が第１の時間以上となったと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、コンピュータ７１Ｂは、これら発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器９０の作動を停止させる（ステップＳ４）。 In step S3, if it is determined that the operating time has exceeded the first time (in the case of YES), the computer 71B displays the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80, and the oscillator 90. The operation is stopped (step S4).

次いで、コンピュータ７１Ｂは、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器９０の作動停止時間があらかじめ定めた第２の時間、例えば１５分、以上となったか否かを判別する（ステップＳ５）。動作停止時間が第２の時間以上となったと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、コンピュータ７１Ｂは、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２～Ｓ５の処理を繰り返す。ステップＳ５において、作動停止時間が第２の時間以上ではないと判別した場合（ＮＯの場合）は、この動作制御処理を終了する。 Next, the computer 71B determines whether the operation stop time of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80, and the oscillator 90 has exceeded a predetermined second time, for example, 15 minutes. It is determined (step S5). If it is determined that the operation stop time has exceeded the second time (in the case of YES), the computer 71B returns to step S2 and repeats the processing of steps S2 to S5. In step S5, if it is determined that the operation stop time is not longer than the second time (NO), this operation control process is ended.

以上の動作制御処理により、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器９０の動作時間は、３０秒から６０秒程度となり、停止時間（間隔）は１５分以上となる。なお、実証実験では、停止時間が５～１０分程度の場合は、慣れが生じてシカが近寄ってくる現象があった。１５分以上の停止時間にする場合、５年以上効果が持続している。望ましくは３０分の停止時間を推奨している。なお、空気噴出手段３０の動作時間はこれに限定されるものではない。また、空気噴出手段３０が単独に動作するようにしても良い。 Through the above operation control processing, the operating time of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80, and the oscillator 90 is approximately 30 seconds to 60 seconds, and the stop time (interval) is approximately 15 minutes or more. Become. In a demonstration experiment, when the stoppage time was about 5 to 10 minutes, deer became accustomed to the system and came closer. If the stoppage time is 15 minutes or more, the effect lasts for more than 5 years. It is recommended that the stop time be desirably 30 minutes. Note that the operating time of the air blowing means 30 is not limited to this. Alternatively, the air blowing means 30 may be operated independently.

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ手段８０が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の映像を静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ手段８０に表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の映像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。また、空気噴出手段３０は、複数の空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成することで、多方向に空気を噴射することができ、また、空気砲のような空気の流れを発生することができる。そのため、その刺激によって地上の動物に対して威嚇、撃退効果を発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 As explained above, according to the present embodiment, the display means 80 is configured to display an image of an animal that threatens a wild animal (for example, an apex predator) as a moving image instead of a still image. It is possible to give movement to the statue. Furthermore, since the image of the threatening animal is configured to be displayed on the display means 80, it is possible to easily display images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness. can. Therefore, it becomes difficult for wild animals to learn about images of the threatening animal, and as a result, it becomes possible to effectively and sustainably maintain the repelling effect. Furthermore, the air ejection means 30 has a plurality of air ejection ports and is configured to eject compressed air continuously or intermittently, so that air can be ejected in multiple directions. can generate a strong air flow. Therefore, the stimulation can be used to intimidate and repel animals on the ground, and is also effective against birds such as crows that engage in aerial combat.

図９は本発明の野生動物撃退装置の他の実施形態における一部構成を概略的に示している。同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置２００Ａは、支柱Ｐに取付けられた発光手段１０と、音響発生手段２０と、空気噴出手段３０Ａと、ディスプレイ手段８０Ａとを備えており、さらに、地中に埋設された図示しない発振器（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する図示しない検知器（本発明の検知手段に対応する）と、この検知器からの検知信号を受信すると共に、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０Ａ、ディスプレイ手段８０Ａ及び発振器９０に駆動信号を出力する図示しない制御及び駆動装置（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。 FIG. 9 schematically shows a partial configuration of another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. As shown in the figure, the wild animal repelling device 200A of this embodiment includes a light emitting means 10 attached to a support P, a sound generating means 20, an air blowing means 30A, and a display means 80A. Furthermore, an oscillator (not shown) buried underground (corresponding to the ultrasonic generator and/or audible sound generator of the present invention) and a detector (not shown) for detecting the approach of a wild animal (corresponding to the detection means of the present invention) corresponding) and a control and drive device (not shown) which receives the detection signal from the detector and outputs drive signals to the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30A, the display means 80A and the oscillator 90. (corresponding to the control means of the present invention).

空気噴出手段３０Ａは、図９に示すように複数方向に噴出口を有するエアノズル３１Ａを備えている。この空気噴出手段３０Ａは、圧縮空気を異なる方向に噴射することができる。また、空気噴出手段３０Ａには、複数のエアノズル３１Ａを設けても良い。また、エアノズル３１Ａの向きは必要に応じて水平方向、上、下方向等に設置することができる。 The air ejection means 30A includes an air nozzle 31A having ejection ports in a plurality of directions, as shown in FIG. This air jetting means 30A can jet compressed air in different directions. Further, the air jetting means 30A may be provided with a plurality of air nozzles 31A. Further, the air nozzle 31A can be installed horizontally, upwardly, downwardly, etc. as necessary.

ディスプレイ手段８０Ａは、本実施形態では、画面が水平面内で周囲方向に向いた複数の有機ＥＬ曲面パネル、具体的には、図９に示すように、曲面の画面が水平面内で互いに１８０°離隔するように支柱Ｐに設置された２つの有機ＥＬ曲面パネル８１ａから構成されている。制御及び駆動装置の駆動により、これら有機ＥＬ曲面パネル８１ａの画面には、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー映像が静止画ではなく動画で表示される。各有機ＥＬ曲面パネル８１ａに表示される映像は同じであっても、互いに異なっていても良い。動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。なお、有機ＥＬ曲面パネル８１ａの数は、３つ（互いに１２０°離隔）であっても良いし、４つ（互いに９０°離隔）であっても良いし、それ以上であっても良い。また、有機ＥＬ曲面パネルに代えて、曲面スクリーン又は曲面電光標示盤を用いても良い。 In this embodiment, the display means 80A includes a plurality of organic EL curved panels whose screens are oriented in the circumferential direction within a horizontal plane, specifically, as shown in FIG. It is composed of two organic EL curved panels 81a installed on a support post P so as to be. By driving the control and driving device, a color image of an animal that threatens wild animals (for example, an apex predator) is displayed as a moving image rather than a still image on the screen of these organic EL curved panels 81a. The images displayed on each organic EL curved panel 81a may be the same or different from each other. Wild animals learn because the images of animals are shown in motion, and images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness can be easily displayed. This makes it possible to sustainably maintain the repelling effect. Note that the number of organic EL curved panels 81a may be three (separated from each other by 120 degrees), four (separated from each other by 90 degrees), or more. Further, instead of the organic EL curved panel, a curved screen or a curved electric light display board may be used.

なお、空気噴出手段３０Ａ、ディスプレイ手段８０Ａ、音響発生手段２０及び発光手段１０の支柱Ｐへの上下方向の取付け順序は、図９に示した順序に限定されない。 Note that the order in which the air blowing means 30A, the display means 80A, the sound generating means 20, and the light emitting means 10 are attached to the column P in the vertical direction is not limited to the order shown in FIG.

本実施形態において、発光手段１０、音響発生手段２０、発振器及び検知器の構成及び作用効果は、図６の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図６の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。 In this embodiment, the configurations and effects of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the oscillator, and the detector are the same as those in the embodiment of FIG. 6, and therefore the description thereof will be omitted. Furthermore, the electrical configuration of the control and drive device and the control processing operation are also the same as in the embodiment shown in FIG. 6, so their explanation will be omitted.

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ手段８０Ａが野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の映像を静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ手段８０Ａに表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。また、空気噴出手段３０Ａは、多方向に空気を噴射することができる。そのため、地上の動物に対して威嚇、撃退効果を発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 As explained above, according to the present embodiment, the display means 80A is configured to display an image of an animal that threatens a wild animal (for example, an apex predator) as a moving image instead of a still image. It is possible to give movement to the statue. Furthermore, since the image of the threatening animal is displayed on the display means 80A, it is possible to easily display images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness. can. Therefore, it becomes difficult for wild animals to learn about the image of the threatening animal, and as a result, it becomes possible to effectively and sustainably maintain the repelling effect. Further, the air jetting means 30A can jet air in multiple directions. Therefore, it can exert a threatening and repelling effect on animals on the ground, and is also effective against birds such as crows that engage in aerial combat.

図１０は本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示している。同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置２００Ｂは、支柱Ｐに取付けられた発光手段１０と、音響発生手段２０と、空気噴出手段３０Ｂと、ディスプレイ手段８０Ｂとを備えており、さらに、地中に埋設された図示しない発振器（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する図示しない検知器（本発明の検知手段に対応する）と、この検知器からの検知信号を受信すると共に、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０Ｂ、ディスプレイ手段８０Ｂ及び発振器に駆動信号を出力する図示しない制御及び駆動装置（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。 FIG. 10 schematically shows a partial configuration of still another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. As shown in the figure, the wild animal repelling device 200B of this embodiment includes a light emitting means 10 attached to a support P, a sound generating means 20, an air blowing means 30B, and a display means 80B. Furthermore, an oscillator (not shown) buried underground (corresponding to the ultrasonic generator and/or audible sound generator of the present invention) and a detector (not shown) for detecting the approach of a wild animal (corresponding to the detection means of the present invention) A control and driving device (not shown) receives the detection signal from the detector and outputs a driving signal to the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30B, the display means 80B, and the oscillator. (corresponding to the control means of the invention).

空気噴出手段３０Ｂは、図１０に示すように一列（又は複数列）に配置された複数の噴出口を有するエアノズル３１Ｂを備えている。この空気噴出手段３０Ｂは、圧縮空気を所定幅で所定方向に噴射することができる。また、空気噴出手段３０Ｂには、複数のエアノズル３１Ｂを設けても良い。また、エアノズル３１Ｂの向きは必要に応じて水平方向、上、下方向等に設置することができる。 The air jetting means 30B includes an air nozzle 31B having a plurality of jetting ports arranged in one row (or multiple rows) as shown in FIG. This air ejection means 30B can eject compressed air in a predetermined direction with a predetermined width. Further, the air jetting means 30B may be provided with a plurality of air nozzles 31B. Further, the air nozzle 31B can be installed horizontally, upwardly, downwardly, etc. as necessary.

ディスプレイ手段８０Ｂは、本実施形態では、画面が水平面内で周囲方向に向いた単一の有機ＥＬ曲面パネル、具体的には、図１０に示すように、曲面の画面が水平面内でほぼ全周方向に向くように支柱Ｐに設置された単一の有機ＥＬ曲面パネル８１ｂから構成されている。制御及び駆動装置の駆動により、この有機ＥＬ曲面パネル８１ｂの画面には、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー映像が静止画ではなく動画で表示される。動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。なお、有機ＥＬ曲面パネルに代えて、曲面スクリーン又は曲面電光標示盤を用いても良い。 In this embodiment, the display means 80B is a single organic EL curved panel whose screen is oriented in the circumferential direction in a horizontal plane, specifically, as shown in FIG. It is composed of a single organic EL curved panel 81b installed on a support P so as to face in the direction. By driving the control and driving device, a color image of an animal that threatens wild animals (for example, an apex predator) is displayed as a moving image rather than a still image on the screen of the organic EL curved panel 81b. Wild animals learn because the images of animals are shown in motion, and images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness can be easily displayed. This makes it possible to sustainably maintain the repelling effect. Note that a curved screen or a curved electric light display board may be used instead of the organic EL curved panel.

なお、空気噴出手段３０Ｂ、ディスプレイ手段８０Ｂ、音響発生手段２０及び発光手段１０の支柱Ｐへの上下方向の取付け順序は、図１０に示した順序に限定されない。 Note that the order in which the air blowing means 30B, the display means 80B, the sound generating means 20, and the light emitting means 10 are attached to the pillar P in the vertical direction is not limited to the order shown in FIG. 10.

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ手段８０Ｂが野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の映像を静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ手段８０Ｂに表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。また、空気噴出手段３０Ｂは、所定方向に空気を噴射することができる。そのため、地上の動物に対して威嚇、撃退効果を発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 As explained above, according to the present embodiment, the display means 80B is configured to display an image of an animal that threatens a wild animal (for example, an apex predator) as a moving image instead of a still image. It is possible to give movement to the statue. Furthermore, since the image of the threatening animal is displayed on the display means 80B, it is possible to easily display images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness. can. Therefore, it becomes difficult for wild animals to learn about the image of the threatening animal, and as a result, it becomes possible to effectively and sustainably maintain the repelling effect. Further, the air jetting means 30B can jet air in a predetermined direction. Therefore, it can exert a threatening and repelling effect on animals on the ground, and is also effective against birds such as crows that engage in aerial combat.

図１１は本発明の野生動物撃退装置のまたさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示している。同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置２００Ｃは、支柱Ｐに取付けられた発光手段１０と、音響発生手段２０と、空気噴出手段３０Ｃと、３次元のディスプレイ手段８０Ｃとを備えており、さらに、地中に埋設された図示しない発振器（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する図示しない検知器（本発明の検知手段に対応する）と、この検知器からの検知信号を受信すると共に、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０Ｃ、ディスプレイ手段８０Ｃ及び発振器に駆動信号を出力する図示しない制御及び駆動装置（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。 FIG. 11 schematically shows a partial configuration of yet another embodiment of the wild animal repelling device of the present invention. As shown in the figure, the wild animal repelling device 200C of this embodiment includes a light emitting means 10 attached to a support P, a sound generating means 20, an air blowing means 30C, and a three-dimensional display means 80C. Furthermore, an oscillator (not shown) buried underground (corresponding to the ultrasonic generator and/or audible sound generator of the present invention) and a detector (not shown) for detecting the approach of wild animals (corresponding to the ultrasonic generator and/or audible sound generator of the present invention) are installed. (corresponding to the detection means), and a control and drive unit (not shown) that receives the detection signal from the detector and outputs a drive signal to the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30C, the display means 80C, and the oscillator. (corresponding to the control means of the present invention).

空気噴出手段３０Ｃは、図１１に示すように一列に配置された複数の噴出口を有するエアノズル３１Ｃを備えている。この空気噴出手段３０Ｃは、圧縮空気を所定幅で所定方向に噴射することができる。また、空気噴出手段３０Ｃには、複数のエアノズル３１Ｃを設けても良い。また、エアノズル３１Ｃの向きは必要に応じて水平方向、上、下方向等に設置することができる。 The air ejection means 30C includes an air nozzle 31C having a plurality of ejection ports arranged in a line as shown in FIG. This air ejection means 30C can eject compressed air in a predetermined direction with a predetermined width. Further, the air jetting means 30C may be provided with a plurality of air nozzles 31C. Further, the air nozzle 31C can be installed horizontally, upwardly, downwardly, etc. as necessary.

ディスプレイ手段８０Ｃは、本実施形態では、動物の映像を３次元表示するホログラム表示装置などであり、具体的には、図１１に示すように、ホログラム表示装置Ｈが支柱Ｐの最上部に設置されている。制御及び駆動装置の駆動により、このホログラム表示装置Ｈが駆動されることにより、その上の水蒸気又は微粒子等によって形成されたスクリーンに、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー３次元映像８１ｃが静止画ではなく動画で表示される。３次元の動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。 In this embodiment, the display means 80C is a hologram display device that displays images of animals in three dimensions, and specifically, as shown in FIG. ing. By driving this hologram display device H by the drive of the control and drive device, a color three-dimensional image of an animal that threatens wild animals (for example, an apex predator) is displayed on a screen formed by water vapor or fine particles, etc. The video 81c is displayed as a moving image instead of a still image. Because the three-dimensional video is displayed, there is movement in the animal images, and it is easy to display images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness. This is difficult for animals to learn, making it possible to sustain a repelling effect.

なお、ディスプレイ手段８０Ｃ、空気噴出手段３０Ｃ、音響発生手段２０及び発光手段１０の支柱Ｐへの上下方向の取付け順序は、図１１に示した順序に限定されない。 Note that the order in which the display means 80C, the air blowing means 30C, the sound generating means 20, and the light emitting means 10 are attached to the column P in the vertical direction is not limited to the order shown in FIG. 11.

発光手段１０、音響発生手段２０、発振器及び検知器の構成及び作用効果は、図６の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図６の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。 The configurations and effects of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the oscillator, and the detector are the same as those of the embodiment shown in FIG. 6, so their explanations will be omitted. Furthermore, the electrical configuration of the control and drive device and the control processing operation are also the same as in the embodiment shown in FIG. 6, so their explanation will be omitted.

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ手段８０Ｃが野生動物を威嚇する動物を３次元映像で表示でき、かつ威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ手段８０Ｃに表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。また、空気噴出手段３０Ｃは、所定方向に所定幅範囲で空気を噴射することができる。そのため、地上の動物に対して威嚇、撃退効果を発揮できると共に、空中戦となるカラスなどの鳥に対しても効果的である。 As described above, according to the present embodiment, the display means 80C can display an animal threatening wild animals as a three-dimensional image, and can give movement to the image of the threatening animal. Furthermore, since the image of the threatening animal is displayed on the display means 80C, it is possible to easily display images of different types of animals, different shapes, different movements, different colors, different brightness, and different brightness. can. Therefore, it becomes difficult for wild animals to learn about the image of the threatening animal, and as a result, it becomes possible to effectively and sustainably maintain the repelling effect. Further, the air ejection means 30C can eject air in a predetermined direction within a predetermined width range. Therefore, it can exert a threatening and repelling effect on animals on the ground, and is also effective against birds such as crows that engage in aerial combat.

図１２は本発明の野生動物撃退装置２００を用いた応用例を概略的に示している。 FIG. 12 schematically shows an application example using the wild animal repelling device 200 of the present invention.

同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置は、図６の実施形態の野生動物撃退装置２００とは別個に、野生動物の侵入を防ぐ所定の領域の隅に複数（この場合４つ）のセンサ用支柱１７を設け、各センサ用支柱１７にアクティブ赤外線センサ１８を取り付けてこれらアクティブ赤外線センサ１８からの赤外線ビーム１９がこの所定領域を囲むように構成している。アクティブ赤外線センサ１８には、図６の実施形態で示した制御及び駆動装置に電気的に接続されている。 As shown in the figure, the wild animal repelling device of this embodiment is provided with a plurality of (in this case, four Two sensor columns 17 are provided, and an active infrared sensor 18 is attached to each sensor column 17 so that an infrared beam 19 from these active infrared sensors 18 surrounds this predetermined area. The active infrared sensor 18 is electrically connected to the control and drive device shown in the embodiment of FIG.

このように、本実施形態においては、アクティブ赤外線センサ１８から発せられる赤外線ビーム１９が所定の領域を囲み、制御及び駆動装置は、これら赤外線ビーム１９に野生動物が接触（遮断）したことをアクティブ赤外線センサ１８が検出した場合に、ディスプレイ手段８０、発光手段１０及び音響発生手段２０、空気噴出手段３０を作動させ、野生動物を撃退する。 As described above, in this embodiment, the infrared beams 19 emitted from the active infrared sensor 18 surround a predetermined area, and the control and driving device detects that a wild animal has contacted (blocked) these infrared beams 19 using the active infrared rays. When the sensor 18 detects the detection, the display means 80, the light emitting means 10, the sound generating means 20, and the air blowing means 30 are activated to repel the wild animal.

発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、ディスプレイ手段８０及び発振器の構成及び作用効果は、図６の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図６の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。 The configurations and effects of the light emitting means 10, the sound generating means 20, the air blowing means 30, the display means 80, and the oscillator are the same as those of the embodiment shown in FIG. 6, so their explanations will be omitted. Furthermore, the electrical configuration of the control and drive device and the control processing operation are also the same as in the embodiment shown in FIG. 6, so their explanation will be omitted.

以上説明したように、本実施形態によれば、あたかも電気柵のような赤外線ビームの柵を張り巡らすことで、人間の目に見えない柵を構成することができ、所定領域への野生動物の侵入を防止して撃退することが可能となる。これは、実際の電気柵で、課題となっている維持管理問題（煩雑な設置作業、断線故障、雑草による誤動作、感電事故など）を大きく改善することになる。また、野生動物は、赤外線ビームを見ただけで危険を認識することになり、野生動物撃退装置が稼働しなくても危険を察知して退避するようになる。 As explained above, according to this embodiment, by setting up an infrared beam fence like an electric fence, it is possible to construct a fence that is invisible to the human eye, thereby preventing wild animals from entering a predetermined area. It becomes possible to prevent and repel intrusion. This will greatly improve the maintenance and management issues that are a problem with electric fences (complicated installation work, disconnection failures, malfunctions caused by weeds, electric shock accidents, etc.). Furthermore, wild animals will recognize danger just by looking at the infrared beam, and will be able to sense danger and evacuate even if the wild animal repellent device is not activated.

本願発明者等は、赤外線センサからの赤外線ビームが、野生動物には見えているのでは、と思われる事象を経験しているのである。おそらく、野生動物には人間には見えない波長である赤外線がある程度見えていると考えている。この赤外線ビームは、電気柵のように野生動物には見えていて、その赤外線ビームに触れると野生動物撃退装置が稼働するので、野生動物は経験的に赤外線ビームが危険だと認識し、触れないようになる。したがって、実際に柵を張らなくても、赤外線ビームで柵のように配置することで、人間の目に見えないその領域を守る柵を形成することが可能になる。 The inventors of the present application have experienced an event in which it seems that the infrared beam from the infrared sensor is visible to wild animals. We believe that wild animals can probably see some infrared radiation, wavelengths that humans cannot see. This infrared beam is visible to wild animals like an electric fence, and touching the infrared beam activates a wildlife repellent device, so wild animals know from experience that infrared beams are dangerous and do not touch them. It becomes like this. Therefore, even without actually putting up a fence, by arranging it like a fence using infrared beams, it becomes possible to form a fence that protects the area that is invisible to the human eye.

図１３は、本発明の野生動物撃退装置３００を用いた応用例を概略的に示している。野生動物撃退装置３００は、映像投影手段（プロジェクター）８０Ｄによって、ディスプレイ同様に、２次元の映像８１ｄによる野生動物撃退装置である。野生動物撃退装置３００には、発光手段１０、音響発生手段２０、空気噴出手段３０、検知器６０Ｂ、制御及び駆動装置（図視せず）が設けられている。検知器６０Ｂからの検知信号によって制御及び駆動装置が駆動信号を出力する。これによって、第１の実施形態のフィギアタイプ及び第２の実施形態のディスプレイタイプと同様に、光、音、映像による威嚇と空気刺激による威嚇によって、野生動物は危険体験を与え、忌避効果は非常に増大する。この野生動物撃退装置３００は、映像投影場所と投影機器の場所は異なるため、音や光の発生位置と、空気刺激を与える位置を制御することが必要になる。比較的遠距離からの投影なら問題は少ないが、近距離からの威嚇の場合は、注意が必要である。威嚇の違和感をなるべく与えないように、投影場所と音、光、空気の発生位置を近くに設定する必要がある。なお、図１３において、野生動物撃退装置３００は建物等の壁面Ｗに投影する例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではない。投影シート等を設置して投影するようにしても良い。 FIG. 13 schematically shows an application example using the wild animal repelling device 300 of the present invention. The wild animal repelling device 300 is a wild animal repelling device that uses a two-dimensional image 81d similar to a display using an image projector (projector) 80D. The wild animal repelling device 300 is provided with a light emitting means 10, a sound generating means 20, an air blowing means 30, a detector 60B, and a control and driving device (not shown). The control and drive device outputs a drive signal based on the detection signal from the detector 60B. As a result, similar to the figure type of the first embodiment and the display type of the second embodiment, the threat of light, sound, and video as well as the threat of air stimulation give wild animals an experience of danger, and the repellent effect is extremely high. increases to In this wild animal repelling device 300, since the image projection location and the projection device location are different, it is necessary to control the location where sound and light are generated and the location where air stimulation is applied. There are few problems when projecting from a relatively long distance, but care must be taken when threatening from close range. In order to minimize the sense of incongruity and intimidation, it is necessary to set the projection location and the locations where sound, light, and air are generated close to each other. Although FIG. 13 shows an example in which the wild animal repelling device 300 is projected onto a wall surface W of a building or the like, the present invention is not limited thereto. A projection sheet or the like may be installed to project the image.

上述した種々の実施形態においては、ディスプレイや投影に、威嚇動物の映像を表示するように構成されているが、野生動物が出現しない際に、ディスプレイや投影に、広告，案内又は環境データ等の表示を行っても良い。特に、高速道路の無人出入口、鉄道の動物侵入防止柵付近、住居に近い場所にディスプレイや投影が設置される場合に、効果的である。 In the various embodiments described above, the display or projection is configured to display an image of a threatening animal, but when a wild animal does not appear, advertisements, guidance, environmental data, etc. are displayed on the display or projection. It may also be displayed. This is particularly effective when a display or projection is installed at an unmanned entrance/exit of an expressway, near a railroad fence to prevent animal intrusion, or near a residence.

なお、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００、１００Ａ、２００、２００Ａ、２００Ｂ及び２００Ｃにおいて、パッシブ赤外線センサ又はアクティブ赤外線センサを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電波探知機（レーダー）、光探知機（レーザー）を使用することにしても良い。検知手段６０、６０Ａ、及び検知器６０Ｂの距離能力を上げ、もっと遠距離でも接近する野生動物を感知できるようになると、さらに忌避効果を向上させる。この場合、さらに長距離でも野生動物の接近感知が可能になり、特にイタチ、タヌキ、アライグマなどの小動物や鳥などの野生動物の忌避効果を増大させることができる。特にイタチ、タヌキ、アライグマなどの小動物や、鳥に対しても非常に有効な手段になる。 In addition, in the wild animal repelling devices 100, 100A, 200, 200A, 200B, and 200C of the above-mentioned embodiments, an example has been described in which a passive infrared sensor or an active infrared sensor is used, but the present invention is not limited to this. do not have. For example, a radio wave detector (radar) or a light detector (laser) may be used. If the distance capability of the detection means 60, 60A and the detector 60B is increased so that they can detect approaching wild animals even at a longer distance, the repellent effect will be further improved. In this case, it becomes possible to sense the approach of wild animals even over long distances, and in particular, it is possible to increase the effect of repelling small animals such as weasels, raccoon dogs, and raccoons, and wild animals such as birds. It is especially effective against small animals such as weasels, raccoons, raccoons, and birds.

なお、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００、１００Ａ、２００、２００Ａ、２００Ｂ及び２００Ｃにおいて、野生動物が危険、嫌悪を感じるニオイを発生する臭気発生手段をさらに備えるようにしても良い。この臭気発生手段は、例えば、外装手段４０の内部（胴体部）に配置され、周辺にニオイを噴射、放出することができるように構成されている。また、野生動物撃退装置１００Ａの場合、例えば複数の検知手段６０Ａと一緒にそれぞれ野生動物撃退装置１００と離れた所定範囲の異なる場所（例えば、数百メートル間隔）に設置されても良い。臭気は、危険検知、可食判断などを判断する機能として野生動物には重要な感覚である。例えば、この危険、嫌悪を感じる臭気は、オオカミなどの天敵臭や銃等の火薬臭に代表される天敵危険を察知する臭気、腐敗臭、刺激臭、毒物臭という天敵以外の危険を感じる臭気だけではなく、他の動物個体の縄張りと思わせる他の動物個体の臭気を感じさせることで、無駄な戦いを回避する本能を呼び覚える臭気もある。これにより、野生動物に嫌悪学習させる効果を有し、より高い退避効果を奏することができる。このように、光、音と臭気を合わせることで、さらに退避効果を強化することができる。 Note that the wild animal repelling devices 100, 100A, 200, 200A, 200B, and 200C of the above-described embodiments may further include an odor generating means that generates an odor that is dangerous or disgusting to wild animals. This odor generating means is arranged, for example, inside the exterior means 40 (body part), and is configured to be able to inject and emit odor into the surrounding area. Further, in the case of the wild animal repelling device 100A, the detection means 60A may be installed at different locations within a predetermined range apart from the wild animal repelling device 100 (for example, at intervals of several hundred meters). Odor is an important sense for wild animals as a function for detecting danger and determining edibility. For example, the odors that make us feel dangerous or disgusting include odors that detect danger from natural enemies such as wolves and gunpowder odors, rotten odors, irritating odors, and poisonous odors, which are odors that sense danger from non-natural enemies. Rather, there are odors that evoke the instinct to avoid needless fights by making us feel the scent of other animals that makes us think that it is their territory. This has the effect of causing the wild animals to learn aversion, and it is possible to achieve a higher evacuation effect. In this way, by combining light, sound, and odor, the evacuation effect can be further strengthened.

臭気発生手段を有する場合の実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は４００～６００ｎｍの光を主にした一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音声発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、音量を８０ｄＢで、臭気として火薬臭を用いた。火薬臭が放出する場合は、１日目の退避１００％、５日後の退避１００％（５回実験中５回１００％退避）。一方、火薬臭が無い場合、１日目の退避１００％、５日目の退避９８％（５回の実験中４回１００％退避、1回９０％退避）。従って、臭気（火薬臭）を用いることで、退避効果を強化することができる。 In a demonstration experiment with an odor generating means, experimental conditions were: an experiment with 10 sika deer on a farm measuring approximately 50 m x 50 m; It blinked, the threatening sound of the sound generating means 20 was only a wolf voice, the volume was 80 dB, and the smell of gunpowder was used as the odor. If gunpowder odor is emitted, 100% evacuation on the first day and 100% evacuation after 5 days (100% evacuation 5 times out of 5 experiments). On the other hand, when there was no gunpowder odor, 100% evacuation on the first day and 98% evacuation on the 5th day (100% evacuation in 4 out of 5 experiments, 90% evacuation in 1 time). Therefore, by using odor (gunpowder odor), the evacuation effect can be strengthened.

また、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００、１００Ａ、２００、２００Ａ、２００Ｂ及び２００Ｃにおいて、監視用カメラ、及び温度、湿度、風速、気圧、照度、紫外線、加速度、音圧、降雨、積雪、粉塵又は放射能を測定する各種環境センサを設けても良い。監視用カメラの監視映像及び上記各種センサのデータによって、農産物や家畜等の生育状況、健康状態、災害時等の被災状況判断等の遠隔監視システムとして利用できる。これにより、普段はこれらのデータを採取し、種々の分析を行うことで、農産物や家畜等の生育、飼育管理の効率化、省力化に寄与することができる。また、野生動物の接近の頻度、傾向等を映像やデータで管理することで、ベストな設置位置、センサの位置等を解析することも可能となる。これによって、本発明の野生動物撃退装置の有効性も客観的に評価することができる。また、これらのデータをクラウドに管理することで、いつでもどこでもデータを見て管理することが可能になり、生動物撃退装置の所有者の効率的な管理を行う一助となる。 Further, in the wild animal repelling devices 100, 100A, 200, 200A, 200B, and 200C of the embodiments described above, the monitoring camera, temperature, humidity, wind speed, atmospheric pressure, illumination, ultraviolet rays, acceleration, sound pressure, rainfall, snowfall, Various environmental sensors may be provided to measure dust or radioactivity. It can be used as a remote monitoring system for determining the growth status and health status of agricultural products and livestock, and the damage status in the event of a disaster, etc., using the surveillance video from the surveillance camera and the data from the various sensors mentioned above. As a result, by collecting this data and performing various analyses, it is possible to contribute to efficiency and labor savings in the growth and breeding management of agricultural products and livestock. Additionally, by managing the frequency and trends of wild animal approaches using images and data, it is also possible to analyze the best installation location, sensor location, etc. Thereby, the effectiveness of the wild animal repelling device of the present invention can be objectively evaluated. Furthermore, by managing this data in the cloud, it becomes possible to view and manage the data anytime and anywhere, which helps the owner of the animal repellent device to manage it efficiently.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes within its technical scope various design changes without departing from the gist of the invention as set forth in the claims.

本発明は、農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物及び鳥類を威嚇し撃退する目的に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the purpose of intimidating and repelling the wild animals and birds which appear in farmland, a ranch, a village, etc.

１０、１０Ａ発光手段
１７センサ用支柱
１８アクティブ赤外線センサ
１９赤外線ビーム
２０、２０Ａ音響発生手段
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ空気噴出手段
３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃエアノズル
４０外装手段
５０移動手段
６０、６０Ａ検知手段
６０Ｂ検知器（検知手段）
７０、７０Ａ制御手段
７０Ｂ制御及び駆動装置（制御手段）
７１パターン記憶部
７１Ｂコンピュータ
７２音声データ記憶部
７２ＢＬＥＤ駆動回路
７３点滅制御部
７３Ｂディスプレイ駆動回路
７４音声制御部
７４Ｂスピーカ駆動回路
７５空気噴出制御部
７５Ｂ空気噴出手段駆動回路
７６移動制御部
７６Ｂ発振器駆動回路
７７電源部
７８ＣＰＵ
７９ａＲＯＭ
７９ｂＲＡＭ
８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃディスプレイ手段
８０Ｄ映像投影手段（プロジェクター）
８１液晶フラットパネル
８１ａ、８１ｂ有機ＥＬ曲面パネル
８１ｃカラー３次元映像
８１ｄ映像
９０発振器
１００、１００Ａ、２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、３００野生動物撃退装置
Ｈホログラム表示装置
Ｐ支柱
Ｗ壁面
10, 10A Light emitting means 17 Sensor strut 18 Active infrared sensor 19 Infrared beam 20, 20A Sound generating means 30, 30A, 30B, 30C Air blowing means 31, 31A, 31B, 31C Air nozzle 40 Exterior means 50 Moving means 60, 60A Detection Means 60B Detector (detection means)
70, 70A Control means 70B Control and drive device (control means)
71 Pattern storage section 71B Computer 72 Audio data storage section 72B LED drive circuit 73 Blinking control section 73B Display drive circuit 74 Audio control section 74B Speaker drive circuit 75 Air jetting control section 75B Air jetting means driving circuit 76 Movement control section 76B Oscillator driving circuit 77 Power supply section 78 CPU
79a ROM
79b RAM
80, 80A, 80B, 80C Display means 80D Image projection means (projector)
81 LCD flat panel 81a, 81b Organic EL curved panel 81c Color three-dimensional image 81d Image 90 Oscillator 100, 100A, 200, 200A, 200B, 200C, 300 Wild animal repellent device H Hologram display device P Support W Wall surface

Claims

野生動物及び鳥類が視認可能な波長の光を発生する発光手段と、
前記野生動物及び鳥類を威嚇する威嚇音を野生動物が可聴な周波数で発生する音響発生手段と、
少なくとも１つの空気噴出口を有する空気噴出手段と、
前記野生動物及び鳥類の接近を検知する少なくとも１つの検知手段と、
前記音響発生手段、前記発光手段及び前記空気噴出手段の動作を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記野生動物及び鳥類の接近を検知した場合に前記発光手段、前記音響発生手段及び前記空気噴出手段を、野生動物及び鳥類接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて前記野生動物及び鳥類を撃退させるように構成されていることを特徴とする野生動物撃退装置。 A light-emitting means that generates light with a wavelength that is visible to wild animals and birds;
Sound generating means for generating a threatening sound that threatens the wild animals and birds at a frequency audible to the wild animals;
air ejection means having at least one air ejection port;
at least one detection means for detecting the approach of the wild animals and birds;
comprising a control means for controlling operations of the sound generating means, the light emitting means, and the air blowing means,
The control means operates the light emitting means, the sound generating means, and the air blowing means when the wild animals and birds approach and/or at predetermined time intervals when the detection means detects the approach of the wild animals and birds. A wild animal repelling device characterized in that it is configured to repel the wild animals and birds by causing the wild animals and birds to repel the wild animals and birds.

前記空気噴出手段は、複数の空気噴出口を有し、圧縮空気を連続又は間歇に噴出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の野生動物撃退装置。 2. The wild animal repelling device according to claim 1, wherein the air ejection means has a plurality of air ejection ports and is configured to eject compressed air continuously or intermittently.

動物の風貌に似せた形状を有し、２つの発光素子が該動物の目となるように配置可能な外装手段をさらに備えており、その目がある部分が揺動運動していることを特徴とする請求項１又は２に記載の野生動物撃退装置。 It has a shape resembling the appearance of an animal, further comprising an exterior means that can be arranged so that two light emitting elements become the eyes of the animal, and the part where the eyes are located is characterized by a rocking motion. The wild animal repelling device according to claim 1 or 2.

前記外装手段が載置されて移動する移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記移動手段を移動するように制御することを特徴とする請求項３に記載の野生動物撃退装置。 Further comprising a moving means on which the exterior means is placed and moved,
The wild animal repelling device according to claim 3, wherein the control means controls the moving means to move.

前記野生動物を威嚇する動物の映像を動画で表示するディスプレイ手段もしくは映像投影手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ディスプレイ手段もしくは映像投影手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて前記野生動物を撃退させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の野生動物撃退装置。 Further comprising display means or image projection means for displaying a moving image of the animal threatening the wild animal,
3. The control means is configured to operate the display means or the image projection means when the wild animal approaches and/or at predetermined time intervals to repel the wild animal. Wild animal repellent device described in .

前記ディスプレイ手段もしくは映像投影手段は、少なくとも１つの液晶フラットパネル、フラットスクリーン若しくはフラット電光標示盤、又は曲面スクリーン、曲面電光標示盤若しくは三次元映像投影手段、映像投影手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の野生動物撃退装置。
The display means or image projection means is characterized in that it comprises at least one liquid crystal flat panel, flat screen or flat electric light display, or a curved screen, a curved electric light display, three-dimensional image projection means, or image projection means. The wild animal repelling device according to claim 5.