JP2023152037A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルの動作不良に伴う装置停止又はノズル復帰処理の頻度を低減することを可能とする画像形成装置を提供すること。【解決手段】インクジェット式の画像形成装置であって、印刷ジョブを実行している間に、インクジェットヘッドが有する複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する動作不良ノズル検出部と、前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う補完設定部と、前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する継続実施制御部と、を備える。【選択図】図７

Description

本開示は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。

複数個のノズルが配列されたインクジェットヘッドを有し、当該ノズルからインクを吐出させて記録媒体上に着弾させることで、当該記録媒体に画像や構造などを記録するインクジェット式の画像形成装置が知られている。

近年、この種の画像形成装置においては、ノズル数の増加に従い、ノズルにおけるインク動作不良（即ち、インクの吐出不良）の発生が避けられなくなってきている。特に、印刷ジョブ実行中、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルのいずれかにおいて、画質に影響を及ぼさないような動作不良が生じることは屡々であり、例えば、通常の画像記録時には問題にならない程度の吐出方向のずれは、多くのノズルで生じ得る。

このような背景から、従来、この種の画像形成装置においては、このようなノズルの動作不良が生じた場合、インクジェットヘッド中の動作不良ノズルの隣り合う位置に存在するノズルからインクを吐出させて、動作不良ノズルの吐出動作を補完する処理が行われている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。

特開２０１９－１３６９２６号公報 特開２０２０－１４２４０７号公報

ところで、この種の画像形成装置においては、一般に、複数の印刷ジョブを記憶部に事前に登録しておき、かかる記憶部に登録された複数の印刷ジョブのうちから、連続して順番に印刷を実施することにより、オペレータの機器運用の作業の効率化を図ることが行われている。

従来技術に係る画像形成装置においては、印刷ジョブ実行中に、ノズルの動作不良が発生すると、上記したように、インクジェットヘッド中の動作不良ノズルの隣り合う位置に存在するノズルにより、動作不良ノズルの吐出動作を補完する処理が行うことを試みる。しかしながら、実際には、ノズル補完が不可能な場合も多く、都度、装置の動作を完全停止したり、ノズル復帰処理（即ち、メンテナス処理）を実施せざるを得ない状況が発生している。

かかる状況は、生産効率の観点から改善の余地がある。

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ノズルの動作不良に伴う装置停止又はノズル復帰処理の頻度を低減することを可能とする画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本開示は、
複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置であって、
印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部に順次登録する印刷ジョブ登録部と、
前記印刷ジョブを実行している際に、イメージセンサにて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取部と、
読み取られた前記画像と、予め記憶された正解画像と、に基づいて、前記印刷ジョブを実行している間に前記複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する動作不良ノズル検出部と、
前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う補完設定部と、
前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する継続実施制御部と、
を備える画像形成装置である。

又、他の局面では、
複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置の制御方法であって、
印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部に順次登録する第１処理と、
前記印刷ジョブを実行している際に、イメージセンサにて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る第２処理と、
読み取られた前記画像と、予め記憶された正解画像と、に基づいて、前記印刷ジョブを実行している間に前記複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する第３処理と、
前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う第４処理と、
前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する第５処理と、
を有する画像形成装置の制御方法である。

又、他の局面では、
複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置の制御プログラムであって、
印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部に順次登録する第１処理と、
前記印刷ジョブを実行している際に、イメージセンサにて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る第２処理と、
読み取られた前記画像と、予め記憶された正解画像と、に基づいて、前記印刷ジョブを実行している間に前記複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する第３処理と、
前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う第４処理と、
前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する第５処理と、
を有する画像形成装置の制御プログラムである。

本開示に係る画像形成装置によれば、ノズルの動作不良に伴う装置停止又はノズル復帰処理の頻度を低減することが可能である。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図 第１の実施形態に係るヘッドユニットの構成を示す模式図 第１の実施形態に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図 第１の実施形態に係る制御部の有する機能ブロックを示す図 動作不良ノズルを検出するためのテスト画像パターンの一例を示す図 従来技術に係る画像形成装置における制御部の動作の一例を示すフローチャート 本実施形態に係る画像形成装置における制御部の動作の一例を示すフローチャート ヘッドユニット中に動作不良ノズルが発生したときの、本実施形態に係る画像形成装置の印刷実行動作の挙動（図８Ｂ）と、従来技術に係る画像形成装置の印刷実行動作の挙動（図８Ａ）を示す図 第２の実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
［画像形成装置の概略構成］
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。

画像形成装置１は、記録媒体Ｐに対する画像の記録を行うインクジェット式の画像形成装置である。画像形成装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０とを備える。

画像形成装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。

詳しくは、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色についてそれぞれ所定の記録階調数で記録媒体Ｐ上に色を重ねて出力することで当該記録媒体Ｐ上にカラー画像を記録する。尚、以下では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インク色を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略称して記載する。

記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレイ１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、デリバリー部２７などを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１におけるＴ方向（搬送方向に直交する方向を表す。以下同じ）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向に搬送する。

搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより画像を記録する。

ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施の形態の画像形成装置１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

図２は、本実施形態に係るヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２には、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１１の外周面と対向する面を示している。

ここでは、ヘッドユニット２４は、取り付け部材２４４に取り付けられた４つのインクジェットヘッド２４０を備える。インクジェットヘッド２４０の各々には、インクを貯留する圧力室（図示せず）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子（図示せず）と、ノズル２４３とを各々有する複数の画像形成素子が設けられている。この画像形成素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。

４つのインクジェットヘッド２４０は、ノズル列のＴ方向についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３のＴ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成される領域のＴ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の形成時には搬送ドラム２１１の回転軸に対して固定されて用いられる。すなわち、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対するＴ方向についての画像形成可能幅に亘ってインクを吐出可能なラインヘッドを構成する。

インクジェットヘッド２４０は、インクジェットヘッド２４０内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備え、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

尚、ヘッドユニット２４の構成は、複数の記録素子（例えば、圧電素子）がＴ方向について互いに異なる位置に設けられていれば上記の構成に限られない。

定着部２５は、搬送部２１のＴ方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

インラインスキャナ２６は、イメージセンサを有し、制御部４０の制御により適切なタイミングで記録媒体Ｐの表面を撮像し、撮像データを制御部４０に出力する。イメージセンサとしては、例えば、ＲＧＢ３色で撮像可能なラインセンサが用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて撮像を繰り返すことで二次元画像を取得することが可能である。

インラインスキャナ２６は、例えば、搬送部２１上の定着部２５の下流側で、記録媒体Ｐと対向する位置に配設され、記録媒体Ｐ上に形成された画像を撮像する。インラインスキャナ２６は、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能となっている。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

クリーニング部２８は、例えば、不織布やブレード部材等を有し、インクジェットヘッド２４０のノズル２４３やノズル２４３が設けられたノズル面のクリーニング（清掃）を行う。又、クリーニング部２８は、ノズル２４３からインクを強制吐出させた際に、インクを回収するためのインクトレイ等を有していてもよい。

クリーニング部２８は、例えば、制御部４０の制御下で動作し、制御部４０からメンテナンス処理に係る動作指令が出力された際に、インクジェットヘッド２４０と対向する位置に移動して、インクジェットヘッド２４０のクリーニング動作を実行する。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排出トレイ３１を有する。排紙部３０は、複数の排出トレイ３１を有し、印刷ジョブ毎に、印刷済みの記録媒体Ｐを排出する先の排出トレイ３１を別トレイに切り替えられるように構成されている。

図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部４０と、ヘッド駆動部５０と、搬送駆動部６０と、画像処理部７０と、入出力インターフェース８０と、操作受付部９０と、記憶部１００と、を備える。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、及びＲＯＭ４３（Read Only Memory）を有し、画像形成装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、入出力インターフェース８０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）から送信された印刷ジョブデータ（即ち、画像データ）を受信し、ヘッド駆動部５０、搬送駆動部６０、及び画像処理部７０等に、この印刷ジョブデータ（即ち、画像データ）に基づいて記録媒体Ｐ上に画像を形成させる動作を実施させる。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。尚、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

ヘッド駆動部５０は、制御部４０の制御に基づいてヘッドユニット２４の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、ヘッドユニット２４のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ドラム２１１に設けられた搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度およびタイミングで回転させる。また、搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

画像処理部７０は、記憶部１００に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行って、得られた画像データを記憶部１００に記憶させる。この画像処理には、画像データに図示しない補正テーブル等を適用して画像データを補正する補正処理の他、色変換処理、階調補正処理、擬似中間調処理などが含まれる。

入出力インターフェース８０は、外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）の入出力インターフェースと接続され、制御部４０と外部装置との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８０は、例えば、制御部４０の制御に基づいて外部装置から、印刷ジョブデータ（印刷対象の画像データや画像記録に係る設定データ）を取得したり、また、外部装置に対してステータス情報を送信したりする。入出力インターフェース８０は、例えば、ＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応した入出力インターフェースを一又は複数含む。

操作受付部９０は、ユーザーの入力操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作受付部９０は、例えば、表示画面と重ねて設けられるタッチセンサー、押しボタンスイッチ及びテンキー等によって構成される。

記憶部１００は、入出力インターフェース８０を介して外部装置から入力された印刷ジョブデータ１００ａ、インクジェットヘッド２４０のノズル状態に係るノズルデータ１００ｂ、及び、テスト画像パターンデータ１００ｃ等を記憶する。記憶部１００としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が用いられる。

印刷ジョブデータ１００ａは、例えば、ジョブ識別情報、印刷対象の画像データ、画像記録に係る設定データ、及び、印刷ジョブ実行中のステータス（例えば、印刷完了枚数）に係るステータスデータ等を含む。尚、印刷ジョブデータ１００ａは、当該印刷ジョブデータ１００ａの印刷ジョブが実行されている最中に、当該印刷ジョブが中断された場合、当該印刷ジョブのステータスに係る情報（例えば、印刷完了枚数）が更新されるように構成されている。

記憶部１００は、例えば、外部装置から入力された印刷指令に応じて、当該印刷指令に係る印刷ジョブデータ１００ａをジョブ識別情報と関連付けて順番に登録し、印刷ジョブ毎に印刷ジョブデータ１００ａを記憶管理する。記憶部１００は、例えば、印刷未実施の印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａと、印刷実行中に中断された印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａとを識別して記憶管理するように構成されている。記憶部１００が印刷ジョブデータ１００ａを記憶管理するデータ構造は、例えば、キュー構造を有し、印刷未実施の印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａについては、印刷指令が行われた順番に取り出され、印刷実行中に中断された印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａについては、中断された順番に取り出されるように構成されている。以下、外部装置から入力された印刷指令に応じて、当該印刷指令に係る印刷ジョブデータ１００ａを記憶する記憶部１００の記憶領域を、「印刷キュー」とも称し、印刷実行中に中断された印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａを記憶する記憶部１００の記憶領域を、「停止キュー」とも称する。

ノズルデータ１００ｂは、インクジェットヘッド２４０が有する複数個のノズル２４３それぞれのノズル状態（動作不良ノズル又は正常ノズル）に係るデータを含む。尚、ノズルデータ１００ｂは、例えば、動作不良ノズルの検出処理（後述）によって生成される。

テスト画像パターンデータ１００ｃは、動作不良ノズルの検出処理で用いられるテスト画像である。

［印刷ジョブの連続実施処理について］
以下、図４～図８を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１が行う印刷ジョブの連続実施処理について説明する。かかる印刷ジョブの連続実施処理の機能は、例えば、制御部４０が備えている。

図４は、本実施形態に係る制御部４０の有する機能ブロックを示す図である。制御部４０は、印刷ジョブ登録部４０ａ、画像読取部４０ｂ、動作不良ノズル検出部４０ｃ、補完設定部４０ｄ、及び継続実施制御部４０ｅの機能を有している。

印刷ジョブ登録部４０ａは、印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部１００に順次登録する。記憶部１００に蓄積された印刷ジョブデータ１００ａは、キューイング管理され、登録された順に実行される。尚、印刷ジョブデータ１００ａに記憶された印刷対象の画像のデータから、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３それぞれにインク吐出動作を実行させるタイミングが決定される。

画像読取部４０ｂは、印刷ジョブを実行している際に、インラインスキャナ２６を用いて、記録媒体Ｐ上に形成された画像（即ち、ヘッドユニット２４から吐出されたインクにより、記録媒体Ｐ上に形成された画像）を読み取る。

動作不良ノズル検出部４０ｃは、画像読取部４０ｂにより読み取られた画像（以下、「読み取り画像」と称する）と、記憶部１００に予め記憶された正解画像と、に基づいて、印刷ジョブを実行している際にヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３のうちに、動作不良ノズルが発生していないか否かを検出する。

動作不良ノズル検出部４０ｃは、例えば、印刷ジョブを実行している際に、記憶部１００に記憶されたテスト画像パターンデータ１００ｃをもとに、画像形成部２０に、記録媒体Ｐの余白領域にテスト画像パターンを形成させ、このテスト画像パターンに関して正解画像と読み取り画像とを比較することで、動作不良ノズルを検出する。この際、動作不良ノズル検出部４０ｃは、例えば、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３それぞれに吐出動作を行わせ、画像読取部４０ｂにより読み取られた当該テスト画像パターンの異常を検出することで、各ノズル２４３におけるインク吐出不良の有無を判断する。そして、動作不良ノズル検出部４０ｃは、各ノズル２４３の動作状態を、ノズルデータ１００ｂとして記憶する。

図５は、動作不良ノズルを検出するためのテスト画像パターンの一例を示す図である。尚、図５Ａは、ヘッドユニット２４に印刷させる対象のテスト画像パターン（即ち、正解画像）を示し、図５Ｂは、記録媒体Ｐに実際に印刷されたテスト画像パターン（即ち、読み取り画像）を示す。

テスト画像パターンとしては、図５Ａに示すように、いずれのノズル２４３からインクが吐出されたかを識別可能に各ノズル２４３により別個の線分を記録させたものが用いられ、例えば、図５Ａのように、各ノズル２４３により各々独立した搬送方向に伸びる線分を描画させたものである。Ｌ（Ｎ１）、Ｌ（Ｎ２）・・は、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３のうちの、当該線分を描画するために吐出動作を行うノズルナンバーを表している。

かかるテスト画像パターンを用いた動作不良ノズル検出処理では、図５Ｂに示すように、直線が描画されていない領域Ｖ１、Ｖ２に対応するノズル２４３は、インクの吐出欠が生じていると判断される。又、本来より細い直線Ｔ１が描画されている場合には、インクの吐出量が不足していると判断される。又、周囲の直線の描画位置に対して相対的に大きなずれを生じている直線Ｆ１は、不正確な吐出方向であると判断される。

尚、動作不良ノズル検出部４０ｃが動作不良ノズルを検出する手法としては、専用のテスト画像パターンを正解画像として用いる上記手法の他、印刷対象の画像を正解画像として用いて、当該正解画像と読み取り画像とを比較することで、動作不良ノズルを検出する手法であってもよい。

補完設定部４０ｄは、動作不良ノズル検出部４０ｃにて動作不良ノズルが検出されたとき、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３のうちの正常ノズルにて、動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う。

補完設定部４０ｄは、例えば、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３のうちの動作不良ノズルに隣接する位置に存在する正常ノズルを、ノズルデータ１００ｂに補完ノズルとして設定する。ノズルデータ１００ｂに設定された補完ノズルに係る情報は、例えば、印刷ジョブ実行時に読み出され、印刷ジョブの画像データから規定される動作不良ノズルのインク吐出動作時には、補完ノズルが動作不良ノズルの代理でインク吐出動作を行う。

尚、動作不良ノズルを検出する手法、及び、正常ノズルで動作不良ノズルをノズル補完する方法の詳細については、例えば、本出願人の先願である特許文献１又は特許文献２を参照されたい。

継続実施制御部４０ｅは、記憶部１００に蓄積された印刷ジョブを自動的に連続実施するための制御を行う。

継続実施制御部４０ｅは、例えば、ヘッドユニット２４が有する各ノズル２４３のノズル状態に応じて、次の４通りに場合分けをして、画像形成装置１を動作制御する。
１）継続実施制御部４０ｅは、ヘッドユニット２４中に動作不良ノズルが検出されていない間には、記憶部１００にてキューイング管理された印刷ジョブを順次実行する。
２）又、継続実施制御部４０ｅは、ヘッドユニット２４中に動作不良ノズルが検出されたときにも、補完設定部４０ｄにてノズル補完設定が可能である場合には、動作不良ノズルのノズル補完設定を行った上で、現在実行中の印刷ジョブをそのまま継続する。
３）一方、継続実施制御部４０ｅは、ヘッドユニット２４中に動作不良ノズルが検出されたとき、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合には、現在実行中の印刷ジョブを中断し、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうち、正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブ（以下、「継続実施可能ジョブ」と称する）の実施指令を出力する。
４）他方、継続実施制御部４０ｅは、ヘッドユニット２４中に動作不良ノズルが検出されたとき、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合であって、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブ中に継続実施可能ジョブが存在しない場合、現在実行中の印刷ジョブを中断し、動作不良ノズルを復帰させるためのメンテナンス処理の実施指令を出力する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、このように、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合にも、継続実施制御部４０ｅにて、自動的に、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうちから継続実施可能ジョブを特定し、かかる継続実施可能ジョブを連続実施させる点に特徴を有する。つまり、本実施形態に係る画像形成装置１では、継続実施制御部４０ｅのかかる動作制御により、装置停止の頻度又はメンテナンス処理の頻度を低減することを可能とする。

より具体的には、継続実施制御部４０ｅは、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合（即ち、上記した３）の場合）、例えば、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブそれぞれについて、当該印刷ジョブが、継続実施可能ジョブに該当するか否かを登録された順に判定し、継続実施可能ジョブに該当する印刷ジョブを順番に実行させる。

ここで、継続実施制御部４０ｅは、現在実行中の印刷ジョブを中断し、継続実施可能ジョブを実施する場合（即ち、上記した３）の場合）、現在実行中の印刷ジョブをキューイング管理する構成となっている。そして、継続実施制御部４０ｅは、その後のメンテナンス処理により、動作不良ノズルが正常に復帰した場合、先にキュー登録された印刷ジョブから順番に印刷を再開する。

継続実施制御部４０ｅは、典型的には、印刷ジョブ毎に、印刷済みの記録媒体Ｐを排紙する先の排出トレイ３１を別トレイに切り替える。これによって、複数の印刷ジョブを連続実施している中で、印刷ジョブの中断及び切り替えが行われた場合でも、ユーザーは、煩雑さを伴うことなく、印刷ジョブ毎に印刷済みの記録媒体Ｐを、排出トレイ３１からスムーズに取り出すことができる。尚、かかる処理は、例えば、印刷実行時、印刷ジョブに付されたジョブ識別番号と排出トレイ３１の識別番号とを関連付けて記憶しておくことで、実現される。

継続実施制御部４０ｅは、例えば、判定対象の印刷ジョブにて印刷する予定の画像の態様と、複数のノズル２４３のうちの動作不良ノズルの位置とに基づいて、当該印刷ジョブが継続実施可能ジョブに該当するか否かを判定する。例えば、継続実施制御部４０ｅは、判定対象の印刷ジョブにおいて、動作不良ノズルが担うインク色を使用する必要がない場合、及び／又は、動作不良ノズルが担う吐出位置に対してインクを吐出する必要がない場合、当該印刷ジョブが継続実施可能ジョブに該当すると判定する。

尚、画像形成装置１（制御部４０）は、メンテナンス処理の実施指令が発せられた場合（即ち、上記した４）の場合）、例えば、ヘッドユニット２４中の動作不良ノズルからインクを強制吐出させた後、クリーニング部２８をヘッドユニット２４のノズル位置に移動させて、ヘッドユニット２４の動作不良ノズルの吐出口を拭き取る動作を行わせる。

以下、図６～図８を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１における制御部４０の動作（特に、継続実施制御部４０ｅの動作）について、従来技術に係る画像形成装置１Ｐにおける制御部４０の動作と比較しながら説明する。

図６は、従来技術に係る画像形成装置における制御部（ここでは、本実施形態に係る画像形成装置１及び制御部４０と区別するため、画像形成装置１Ｐ及び制御部４０Ｐと称する）の動作の一例を示すフローチャートである。又、図７は、本実施形態に係る画像形成装置１における制御部４０の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、図６を参照して、従来技術に係る画像形成装置１Ｐにおける印刷ジョブの実施態様について説明する。

ステップＳ１０１において、制御部４０Ｐは、ユーザーからの印刷指令を受け付け、ユーザーからの印刷指令に応じて、記憶部１００（印刷キュー）に、印刷指令に係る画像データと共に印刷ジョブを順次登録する。

ステップＳ１０２において、制御部４０Ｐは、画像形成装置１Ｐにおける印刷準備が整った段階で、記憶部１００に登録された印刷ジョブの印刷を開始する。

ステップＳ１０３において、制御部４０Ｐは、記憶部１００（印刷キュー）に登録された印刷ジョブの印刷処理を順次実施する。この際、制御部４０Ｐは、記録媒体Ｐ上に、印刷ジョブに設定された印刷対象画像の他、記憶部１００に記憶されたテスト画像パターンデータ１００ｃをもとに、動作不良ノズルを検出する用のテスト画像パターンを形成するように、画像形成部２０を制御する。

尚、このステップＳ１０３では、制御部４０Ｐは、例えば、記憶部１００にキューイング管理された印刷ジョブを順番に実行する。即ち、制御部４０Ｐは、印刷指令が行われた順番で、記憶部１００に記憶された印刷ジョブを順次実行する。

ステップＳ１０４において、制御部４０Ｐは、インラインスキャナ２６を用いて、記録媒体Ｐ上に形成されたテスト画像パターンを読み取る。

ステップＳ１０５において、制御部４０Ｐは、インラインスキャナ２６にて読み取られたテスト画像パターンに係る読み取り画像と、予め記憶部１００に記憶されたテスト画像パターンに係る正解画像とを比較することで、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３中における動作不良ノズルの検出を行う。そして、制御部４０Ｐは、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３中のいずれかに動作不良ノズルが発生していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻って、印刷処理を継続するとともに、動作不良ノズルのモニタリング処理を継続する。一方、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３中のいずれかに動作不良ノズルが発生している場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に処理を進める。

尚、このステップＳ１０５では、制御部４０Ｐは、例えば、テスト画像パターンデータ１００ｃをもとに、パターンマッチング等によって、読み取り画像と正解画像との類似度を算出する。そして、当該類似度が閾値以上の場合には、動作不良ノズルの発生なしと判断し、当該類似度が閾値未満の場合には、動作不良ノズルの発生ありと判断する。

ステップＳ１０６において、制御部４０Ｐは、ヘッドユニット２４中における動作不良ノズルの位置を特定する。尚、このステップＳ１０６では、制御部４０Ｐは、例えば、読み取り画像の画像解析を行い（例えば、図５Ｂを参照）、各ノズル２４３に対応する直線の幅方向についての位置及び濃度を特定し、動作不良ノズルの位置を特定する。

ステップＳ１０７において、制御部４０Ｐは、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３中の正常ノズルにて、動作不良ノズルを補完可能か否かについて判定する。そして、制御部４０Ｐは、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３中の正常ノズルにて、動作不良ノズルを補完可能である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理を進め、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３中の正常ノズルにて、動作不良ノズルを補完不可能である場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０９に処理を進める。

尚、このステップＳ１０７において、制御部４０Ｐは、例えば、ヘッドユニット２４が有する複数のノズル２４３のうち、動作不良ノズルに幅方向に隣接するノズル２４３を補完ノズルとして設定する。但し、この際、幅方向に隣り合うノズル２４３が共に動作不良ノズルとなってしまっている場合等においては、動作不良ノズルの補完が不可能である。そのため、制御部４０Ｐは、このステップＳ１０７で、その後の処理の場合分けを行っている。

ステップＳ１０８において、制御部４０Ｐは、動作不良ノズルの補完設定を行い、Ｓ１０３に戻って、現在実行中の印刷ジョブをそのまま継続する。尚、このステップＳ１０８で、動作不良ノズルの補完設定が行われることにより、その後の動作において、画像データから、動作不良ノズルが担う吐出位置に対しては、補完設定された補完ノズルが、動作不良ノズルに代えてインク吐出を行うことになる。

ステップＳ１０９において、制御部４０Ｐは、動作不良ノズルのメンテナンス処理を行う。

尚、このステップＳ１０９において、制御部４０Ｐは、例えば、ヘッドユニット２４中の動作不良ノズルからインクを強制吐出させた後、クリーニング部２８をヘッドユニット２４のノズル位置に移動させて、ヘッドユニット２４の動作不良ノズルの吐出口を拭き取る動作を行わせる。

ステップＳ１１０において、制御部４０Ｐは、動作不良ノズルが復帰したか否かを判定する。そして、動作不良ノズルが復帰した（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻って、再度、現在実行中の印刷ジョブの印刷処理を再開する。一方、動作不良ノズルが復帰しない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、画像形成装置１Ｐの動作を中断する。ノズル２４３の動作不良の要因には、ノズル２４３の詰まりやインク流路への異物の混入など、上記のメンテナンス処理によって回復可能なものの他、圧電素子の劣化や駆動回路の断線など、上記のメンテナンス処理では回復不能なものもある。このステップＳ１１０では、かかる判定を行うことになる。

尚、このステップＳ１１０において、制御部４０Ｐは、例えば、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理と同様に、記録媒体Ｐ上にテスト画像パターンを形成し、当該テスト画像パターンの読み取り画像と正解画像とを比較することで、動作不良ノズルが復帰したか否かの判定を行う。

次に、図７を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１における印刷ジョブの実施態様について説明する。

図７のフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０８までの処理は、図６のフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０８の処理と同様である。但し、本実施形態に係る制御部４０は、ステップＳ１０７において、動作不良ノズルを補完不可能である場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、現在実行中の印刷ジョブを中断し、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうちから継続実施可能ジョブを抽出し、ヘッドメンテナンスを行うことなく、かかる継続実施可能ジョブを連続実施させる。

具体的には、本実施形態に係る制御部４０は、動作不良ノズルを補完不可能である場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１１１において、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうちに継続実施可能ジョブが存在するか否かを判定する。尚、このステップＳ１１１において、制御部４０は、例えば、判定対象の印刷ジョブにて印刷する予定の画像の態様と、複数のノズル２４３のうちの動作不良ノズルの位置とに基づいて、当該印刷ジョブが継続実施可能ジョブに該当するか否かを判定する。

ステップＳ１１１において、制御部４０は、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうちに継続実施可能ジョブが存在する場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に処理を進める。一方、制御部４０は、記憶部１００に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうちに継続実施可能ジョブが存在しない（Ｓ１１１：ＮＯ）、画像形成装置１の動作を中断する。

ステップＳ１１２において、制御部４０は、現在実行中の印刷ジョブを中断し、当該印刷ジョブを記憶部１００の停止キューに登録する。

ステップＳ１１３において、制御部４０は、ステップＳ１１１で抽出された継続実施可能ジョブの印刷を開始する。そして、再度、ステップＳ１０３に戻って、印刷処理を実行する。

尚、本実施形態に係る制御部４０は、ステップＳ１１１で継続実施可能ジョブに該当すると判定された印刷ジョブを実行している際に、動作不良ノズルが発生し、且つ、当該動作不良ノズルを補完不可である場合には、同様に、当該印刷ジョブについては、中断し、記憶部１００の停止キューに登録する（ステップＳ１１２）。そして、次に継続実施可能ジョブに該当する印刷ジョブを、再度、実施を開始する。

図８は、ヘッドユニット２４中に動作不良ノズルが発生したときの、本実施形態に係る画像形成装置１の印刷実行動作の挙動（図８Ｂ）と、従来技術に係る画像形成装置１Ｐの印刷実行動作の挙動（図８Ａ）を示す図である。

ここでは、最初に、記憶部１００に４つの異なる印刷ジョブが登録され（登録順に、１番目印刷ジョブＪ１、２番目印刷ジョブＪ２、３番目印刷ジョブＪ３、４番目印刷ジョブＪ４と称する）、かかる印刷ジョブＪ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４を連続実施している際に、１番目印刷ジョブＪ１と３番目印刷ジョブＪ３の実行中に、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生した状況を例示している。

具体的には、図８中の記憶部１００に登録された「１００」は、１００枚の印刷を行う一つの印刷ジョブを表しており、図８では、１番目印刷ジョブＪ１の４０枚目で、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生し、その後、３番目印刷ジョブＪ３の２０枚目で、再度、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生した状況を表している。

尚、図８中の印刷キューは、記憶部１００中の印刷未実施の印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａを記憶するメモリ領域を表し、停止キューは、記憶部１００中の印刷実行中に中断された印刷ジョブに係る印刷ジョブデータ１００ａを記憶するメモリ領域を表す。

従来技術に係る画像形成装置１Ｐは、図６に示したように、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生する度に、インクジェットヘッド２４０のメンテナンス処理が起動するように構成されている。

そのため、図８Ａを見ると分かるように、従来技術に係る画像形成装置１Ｐでは、１番目印刷ジョブＪ１の４０枚目で、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生したとき、一回目のメンテナンス処理が入り、このメンテナンス処理により、動作不良となったノズル２４３が復帰した場合、１番目印刷ジョブＪ１の残りの６０枚の印刷が実行される。そして、１番目印刷ジョブＪ１が完了した後、記憶部１００（印刷キュー）に登録された順に、２番目印刷ジョブＪ２が開始され、２番目印刷ジョブＪ２が完了した後、３番目印刷ジョブＪ３が開始される。そして、３番目印刷ジョブＪ３の２０枚目で、再度、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生したとき、二回目のメンテナンス処理が入る。このメンテナンス処理により、動作不良となったノズル２４３が復帰した場合、３番目印刷ジョブＪ３の残りの８０枚の印刷が実行される。そして、３番目印刷ジョブＪ１が完了した後、４番目印刷ジョブＪ４が実行される。

このように、従来技術に係る画像形成装置１Ｐでは、一連の印刷が終了するまでの間に、二回のメンテナンス処理を経ることになる。

一方、本実施形態に係る画像形成装置１は、図７に示したように、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生したとき、記憶部１００（印刷キュー）に蓄積された未実施の他の印刷ジョブのうちに継続実施可能ジョブが存在する場合には、現在実行中の印刷ジョブを中断して、継続実施可能ジョブを連続実施するように構成されている。

そのため、図８Ｂを見ると分かるように、本実施形態に係る画像形成装置１では、１番目印刷ジョブＪ１の４０枚目で、補完設定不可能なノズル２４３の動作不良が発生したとき、インクジェットヘッド２４０に対するメンテナンス処理を行うことなく、２番目印刷ジョブＪ２、３番目印刷ジョブＪ３、及び４番目印刷ジョブＪ４がそのまま継続して実施されている。そして、４番目印刷ジョブＪ４が終了した後に、メンテナンス処理が実行され、その後、停止キューに記憶された１番目印刷ジョブＪ１の残りの６０枚、及び３番目印刷ジョブＪ３の残りの８０枚の印刷が順に実行されることになる。

このように、本実施形態に係る画像形成装置１では、一連の印刷が終了するまでの間に実施されるインクジェットヘッド２４０に対するメンテナンス処理は、一回のみで事足りることになる。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１では、従来技術に係る画像形成装置１Ｐと比較して、ノズル２４３の動作不良に伴う装置停止又はノズル復帰処理の頻度を低減することが可能となる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る画像形成装置１においては、継続実施制御部４０ｅが、操作受付部９０に対するユーザーの入力操作により、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合における処理を、継続実施可能ジョブの実施とするか、又は、動作不良ノズルを正常に復帰させるためのメンテナンス処理を行って、現在実行中の印刷ジョブを再開するか、のいずれを優先するかについて、ユーザーに選択可能としている点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１と相違する。

図９は、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

図９のフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０８の基本的な印刷動作フロー、及び、ステップＳ１１１～ステップＳ１１３の継続実施可能ジョブの連続印刷実施フローは、図７のフローチャートの処理と同様である。

但し、図９のフローチャートでは、ステップＳ１０７において、動作不良ノズルが検出されたとき、当該動作不良ノズルを補完不可能である場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ユーザーからの選択操作を受け付ける処理（ステップＳ１１４）が行われる。具体的には、ステップＳ１１４においては、本実施形態に係る制御部４０は、「継続実施可能ジョブを実施するか」、又は、「動作不良ノズルを正常に復帰させるためのメンテナンス処理を行って、現在実行中の印刷ジョブを再開するか」、のいずれを優先するかについて、ユーザーの選択操作を受け付ける。

そして、ステップＳ１１４において、制御部４０は、ユーザーが継続実施可能ジョブの実施を選択した場合には、ステップＳ１１１～ステップＳ１１３の継続実施可能ジョブの連続印刷実施フローを行い、ユーザーがメンテナンス処理の実施を選択した場合には、ステップＳ１０９のメンテナンス処理を実施する。尚、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理は、図６の処理と同様の処理である。

尚、本実施形態では、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合、ユーザーに対して選択操作を行わせる必要があるため、制御部４０（補完設定部４０ｄ）は、動作不良ノズルが検出されたとき、当該動作不良ノズルに対するノズル補完設定が可能か又は不可能かを判定し、当該動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合、ユーザーにその旨を報知するのが好ましい。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、動作不良ノズルに対するノズル補完設定が不可能である場合における処理を、ユーザーの希望にあわせた処理とすることができる点で有用である。これによって、例えば、ユーザーは、現在実行中の印刷ジョブを速やかに完了させたい場合等には、メンテナンス処理の実施を優先実施し、ノズル２４３の動作不良に伴う装置停止又はノズル復帰処理の頻度を低減させたい場合には、継続実施可能ジョブの連続実施を優先させることが可能である。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る画像形成装置１においては、継続実施制御部４０ｅが、自動又は手動の動作制御により、印刷ジョブを実行している際中に、当該印刷ジョブが一時停止され、メンテナンス処理の実行が行われた場合、まず、当該印刷ジョブを終了させ、その後に、記憶部１００の停止キューにキュー登録された一時停止された印刷ジョブから順番に印刷を再開する点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１と相違する。

この種の画像形成装置１においては、一般に、印刷ジョブを実行している際中に、当該印刷ジョブを一時停止し、メンテナンス処理を強制実施する機能を有するものがある。 尚、メンテナンス処理の強制実施は、ユーザーが操作受付部９０に対して入力操作を行うことで実施される場合の他、画像形成装置１の自動点検モード等で自動的に実施される場合もある。このような場合に、現在実行中の印刷ジョブを、印刷途中で、後回しとするのは、ユーザーによっては、煩雑さを感じる場合がある。

かかる観点から、本実施形態に係る画像形成装置１においては、印刷ジョブを実行している際中にメンテナンス処理の強制実施が行われた場合、まず、当該印刷ジョブを終了させ、その後に、記憶部１００の停止キューにキュー登録された一時停止された印刷ジョブから順番に印刷を再開する。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、不必要に印刷ジョブを分割することを抑制することができる点で、有用である。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４０ インクジェットヘッド
２４３ ノズル
２５ 定着部
２６ インラインスキャナ
２７ デリバリー部
２８ クリーニング部
３０ 排紙部
３１ 排出トレイ
４０ 制御部
４０ａ 印刷ジョブ登録部
４０ｂ 画像読取部
４０ｃ 動作不良ノズル検出部
４０ｄ 補完設定部
４０ｅ 継続実施制御部
５０ ヘッド駆動部
６０ 搬送駆動部
７０ 画像処理部
８０ 入出力インターフェース
９０ 操作受付部
１００ 記憶部

Claims (13)

1. 複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置であって、
   印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部に順次登録する印刷ジョブ登録部と、
   前記印刷ジョブを実行している際に、イメージセンサにて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   読み取られた前記画像と、予め記憶された正解画像と、に基づいて、前記印刷ジョブを実行している間に前記複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する動作不良ノズル検出部と、
   前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う補完設定部と、
   前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する継続実施制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記継続実施制御部は、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちから、順次、判定対象の前記印刷ジョブのデータを取り出し、当該印刷ジョブにて印刷する予定の画像の態様と、前記インクジェットヘッドにおける前記動作不良ノズルの位置とに基づいて、当該印刷ジョブが前記継続実施可能ジョブに該当するか否かを判定する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記継続実施制御部は、判定対象の前記印刷ジョブにおいて、前記動作不良ノズルが担うインク色を使用する必要がない場合、当該印刷ジョブが前記継続実施可能ジョブに該当すると判定する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記継続実施制御部は、判定対象の前記印刷ジョブにおいて、前記動作不良ノズルが担う吐出位置に対して、インクを吐出する必要がない場合、当該印刷ジョブが前記継続実施可能ジョブに該当すると判定する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記継続実施制御部は、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブ中に前記継続実施可能ジョブに該当する前記印刷ジョブが存在しない場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記動作不良ノズルを復帰させるためのメンテナンス処理の実施指令を出力する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. ユーザーによる入力操作を受け付ける操作受付部を有し、
   前記継続実施制御部は、前記入力操作により、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合における処理を、前記継続実施可能ジョブの実施とするか、又は、前記動作不良ノズルを前記正常に復帰させるためのメンテナンス処理を行って、現在実行中の前記印刷ジョブを再開するか、のいずれを優先するかについて、前記ユーザーに選択可能とする、
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記補完設定部は、前記動作不良ノズルが検出されたとき、当該動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が可能か又は不可能かを判定し、当該動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、前記ユーザーにその旨を報知する、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記継続実施制御部は、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記継続実施可能ジョブを実施する場合、現在実行中の前記印刷ジョブを第２記憶部にキューイング管理し、
   その後に実施されたメンテナンス処理により、前記動作不良ノズルが前記正常に復帰した場合、先に前記第２記憶部にキュー登録された前記印刷ジョブから順番に印刷を再開する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記継続実施制御部は、自動又は手動の動作制御により、前記印刷ジョブを実行している際中に、当該印刷ジョブが一時停止され、前記メンテナンス処理の実行が行われた場合、最初に当該印刷ジョブを終了させた後に、次に前記第２記憶部にキュー登録された前記印刷ジョブから順番に印刷を再開する、
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記継続実施制御部は、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブそれぞれについて、当該印刷ジョブが、前記継続実施可能ジョブに該当するか否かを前記記憶部に登録された順に判定し、前記継続実施可能ジョブに該当する前記印刷ジョブを順番に実行させる、
    請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記継続実施制御部は、前記印刷ジョブ毎に、印刷済みの前記記録媒体を排出する先の排出トレイを別トレイに切り替える、
    請求項１に記載の画像形成装置。
12. 複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置の制御方法であって、
    印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部に順次登録する第１処理と、
    前記印刷ジョブを実行している際に、イメージセンサにて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る第２処理と、
    読み取られた前記画像と、予め記憶された正解画像と、に基づいて、前記印刷ジョブを実行している間に前記複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する第３処理と、
    前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う第４処理と、
    前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する第５処理と、
    を有する画像形成装置の制御方法。
13. 複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、記録媒体上に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置の制御プログラムであって、
    印刷指令に応じて、印刷ジョブを記憶部に順次登録する第１処理と、
    前記印刷ジョブを実行している際に、イメージセンサにて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る第２処理と、
    読み取られた前記画像と、予め記憶された正解画像と、に基づいて、前記印刷ジョブを実行している間に前記複数個のノズルのうちのいずれかに発生した動作不良ノズルを検出する第３処理と、
    前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記複数個のノズルのうちの正常ノズルにて、前記動作不良ノズルを補完するためのノズル補完設定を行う第４処理と、
    前記動作不良ノズルが検出されたとき、前記動作不良ノズルに対する前記ノズル補完設定が不可能である場合、現在実行中の前記印刷ジョブを中断し、前記記憶部に蓄積された未実施の他の前記印刷ジョブのうちの、前記正常ノズルのみを用いて、正常に印刷を実施可能な継続実施可能ジョブの実施指令を出力する第５処理と、
    を有する画像形成装置の制御プログラム。

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