JP2023149439A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータのケースに対するコイルホルダのガタつきを抑制し、コイルホルダの位置精度を高め、ケースの外形寸法の精度低下を抑制する。【解決手段】アクチュエータ１は、磁石７を備える可動体５と、ケース２、コイルホルダ１７、およびコイル１０を備える支持体３と、接続体４を備える。コイルホルダ１７は第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６の２部品からなる。ケース２は、可動体５にＺ１方向から対向する第１端板部３１と、第１端板部３１のＹ方向の両端に配置される第１ケース第１側板部３２および第１ケース第２側板部３３を備える。第１端板部３１に形成した第１切り起こし部３６と第１ケース第１側板部３２との間、および、第２切り起こし部３７と第１ケース第２側板部３３との間に、それぞれ、コイルホルダ１７の第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２を挟んで位置決めする。【選択図】図４

Description

本発明は、可動体を振動させるアクチュエータに関する。

特許文献１には、磁石を備えた可動体と、コイルを備えた支持体とを備え、コイルに駆動電流を流すことにより、可動体を支持体に対して振動させるアクチュエータが開示される。この種のアクチュエータは、支持体と可動体とを接続する接続体として弾性体や粘弾性体を用いる。可動体を振動させると、接続体を介して可動体の振動に対応する反力が支持体に加わる。その結果、支持体に触れたユーザは振動を体感することができる。

特許文献１のアクチュエータでは、支持体は、アクチュエータの外形を規定する金属製のケースと、樹脂製のコイルホルダを備える。コイルは空芯コイルであり、コイルホルダに設けられたコイル配置穴に配置される。可動体は、コイルに一方側から対向する第１ヨークと、コイルに他方側から対向する第２ヨークを備えており、第１ヨークおよび第２ヨークにそれぞれ磁石が固定される。

特許文献１のアクチュエータにおいて、ケースは、コイルホルダに一方側から被さる第１ケース部材と、コイルホルダに他方側から被さる第２ケース部材を備える。コイルホルダは、コイル配置穴が設けられた板部の外縁に形成される側板部を備える。金属板を曲げて製造した第１ケース部材と第２ケース部材の内側に側板部を組み付けることにより、ケースとコイルホルダが組み立てられている。

特開２０２０－１０２９０１号公報

従来、金属製のケースと樹脂製のコイルホルダを備えるアクチュエータでは、部品の寸法公差を考慮してケースとコイルホルダの組み付け不可が発生しないように部品間に隙間ができる寸法に設計していた。しかしながら、ケースとコイルホルダとのガタつきが生じやすく、ケースに対するコイルホルダの位置精度が低下してアクチュエータの振動特性にばらつきが発生するという問題がある。一方、ケースにコイルホルダを圧入して位置決めすることによりガタつきをなくす構成が提案されているが、ケースの変形によりアクチュエータの外形の寸法精度が低下するという問題がある。

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、アクチュエータのケースに対するコイルホルダのガタつきを抑制し、コイルホルダの位置精度を高めるとともに、ケースの外形寸法の精度低下を抑制することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のアクチュエータは、可動体と、前記可動体を収容する金属製のケースおよび樹脂製のコイルホルダを備える支持体と、前記可動体および前記支持体に接続される接続体と、前記コイルホルダに保持されるコイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、前記第１方向と交差し且つ前記第２方向と交差する方向を第３方向とするとき、前記コイルホルダは、前記コイルに対して
前記第３方向の一方側において前記第１方向に延びる第１ホルダ側板部を備え、前記ケースは、前記可動体に前記第１方向の一方側から対向する第１端板部を備える第１ケース部材と、前記可動体に前記第１方向の他方側から対向する第２端板部を備える第２ケース部材と、を備え、前記第１ケース部材は、前記第１端板部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第１側板部と、前記第１ケース第１側板部の前記第３方向の他方側において前記第１端板部から前記第１方向の他方側に切り起こした第１切り起こし部を備え、前記第１ホルダ側板部の前記第１方向の一方側の端部は、前記第１ケース第１側板部と前記第１切り起こし部との間に挟まれていることを特徴とする。

本発明によれば、アクチュエータのケースとコイルホルダは、コイルホルダの第３方向の端に設けられた側板部（第１ホルダ側板部）を、ケースの第３方向の端に設けられた側板部（第１ケース第１側板部）とその内側に配置される第１切り起こし部との間に挟むことにより位置決めされる。従って、ケースに対するコイルホルダの第３方向のガタつきを抑制できる。また、ケースの側板部を基準としてコイルホルダを位置決めできるので、ケースに対するコイルの第３方向の位置精度を高めることができる。さらに、ケースの内側に設けた切り起こし部を位置決めに使用するので、コイルホルダの位置決めに伴うケースの側板部（第１ケース第１側板部）の変形を抑制できる。従って、ケースの第３方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本発明において、前記第１ホルダ側板部と前記第１端板部の一方側部材は、前記第１方向に突出する第１位置決め凸部を備え、前記第１ホルダ側板部と前記第１端板部の他方側部材は、前記第１位置決め凸部が嵌まる第１位置決め穴を備えることが好ましい。このように、第１方向の凹凸を嵌合させることにより、ケースに対するコイルホルダの第２方向のガタつきを抑制できるとともに、ケースに対するコイルホルダの第２方向の位置精度を高めることができる。また、コイルホルダの側板部（第１ホルダ側板部）とケースとの間に第２方向の隙間を設けることができるので、ケースの第２方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本発明において、前記コイルホルダは、前記コイルに対して前記第３方向の一方側に配置される第１コイル保持部、および、前記第１コイル保持部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向へ延びる前記第１ホルダ側板部を備える第１ホルダ部材と、前記コイルに対して前記第３方向の他方側に配置される第２コイル保持部、および、前記第２コイル保持部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向へ延びる第２ホルダ側板部を備える第２ホルダ部材と、を備え、前記第１ケース部材は、前記第１端板部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第２側板部と、前記第１ケース第２側板部の前記第３方向の一方側において前記第１端板部から前記第１方向の他方側に切り起こした第２切り起こし部を備え、前記第２ホルダ側板部の前記第１方向の一方側の端部は、前記第１ケース第２側板部と前記第２切り起こし部との間に挟まれていることが好ましい。

このように、コイルホルダを第３方向に分割して２部材に分けることにより、コイルの第２方向の両側を覆う部分が不要になるので、アクチュエータの第２方向の外形寸法を小型化できる。あるいは、アクチュエータの外形を大きくすることなくコイルを大型化でき、磁気駆動回路の推力を増大させて大きな振動を発生させることができる。また、第１ホルダ側板部と第２ホルダ側板部は、それぞれ、ケースの第３方向の両端においてケースの側板部とその内側に設けられた切り起こし部との間に挟まれて位置決めされる。従って、コイルホルダを２部材に分けた場合でも、ケースに対するコイルホルダの第３方向のガタつきを抑制できるとともに、ケースに対するコイルの第３方向の位置精度を高めることができる。また、ケースの第３方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本発明において、前記第２ホルダ側板部と前記第１端板部の一方側部材は、前記第１方向に突出する第２位置決め凸部を備え、前記第２ホルダ側板部と前記第１端板部の他方側部材は、前記第２位置決め凸部が嵌まる第２位置決め穴を備えることが好ましい。このようにすると、ケースに対する第１ホルダ部材および第２ホルダ部材の第２方向のガタつきを抑制できるとともに、ケースに対する第１ホルダ部材および第２ホルダ部材の第２方向の位置精度を高めることができる。また、ケースの第２方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本発明において、前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、前記ヨークは、前記コイルに前記第１方向の一方側から対向する第１対向部、および、前記コイルに前記第１方向の他方側から対向する第２対向部を備え、前記第１対向部と前記第２対向部の少なくとも一方に前記磁石が固定され、前記第１切り起こし部と前記第２切り起こし部は、前記第１対向部に前記第３方向の両側から対向して前記ヨークの前記第３方向の可動範囲を規定する第１ストッパ部を備えることが好ましい。このようにすると、落下等の衝撃により可動体が振動方向と異なる第３方向に大きく動いてアクチュエータが壊れるおそれを少なくすることができる。また、コイルホルダを位置決めするための切り起こし部をストッパとして兼用できるので、部品形状を簡素化できる。

本発明において、前記第１ケース部材は、前記第１端板部の前記第２方向の一方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第３側板部と、前記第１端板部の前記第２方向の他方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第４側板部を備え、前記ヨークは、前記コイルの前記第２方向の両側において前記第１方向に延びて前記第１対向部と前記第２対向部とを接続する一対の接続部、および、前記一対の接続部の前記第３方向の両側において前記第１対向部の前記第２方向の両端から前記第１方向の他方側へ延びる一対の第１立ち上がり部を備え、前記第１ケース第３側板部および前記第１ケース第４側板部は、前記一対の第１立ち上がり部の前記第２方向の両側に配置されて前記ヨークの前記第２方向の可動範囲を規定する第２ストッパ部を備えることが好ましい。このようにすると、落下等の衝撃により可動体が振動方向に過度に大きく動いてアクチュエータが壊れるおそれを少なくすることができる。また、ヨークの重量を大きくするために設けた立ち上がり部をストッパとして兼用できるので、部品形状を簡素化できる。

本発明において、前記支持体は、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なる金属製の第１プレートと、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の他方側から重なる金属製の第２プレートと、を備え、前記接続体は、前記第１対向部と前記第１プレートとを接続する第１接続体、および、前記第２対向部と前記第２プレートとを接続する第２接続体を備えることが好ましい。このようにすると、第１プレートと第２プレートによってコイルを保護できるので、磁石との衝突によりコイルが損傷するおそれが少ない。また、第１プレートと第２プレートの間に第１ホルダ部材、第２ホルダ部材、およびコイル１０を保持させることによりコイル組として取り扱うことができるので、コイルホルダを２部材に分割した場合でも、アクチュエータ１の組立容易性の低下を抑制できる。また、ヨークの内側に接続体を配置してコイル組とヨークとを接続できる。従って、ケースとヨークとの隙間に接続体を配置するスペースを確保する必要がないので、アクチュエータの第１方向の寸法を小さくすることができる。

本発明において、前記第２ケース部材は、前記第２端板部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる前記第２ケース第１側板部、および、前記第２端板部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる前記第２ケース第２側板部を備え、前記第１ホルダ側板部は、前記第２ケース第１側板部の先端が前記第１方向の他方側から当接する第１受け部を備え、前記第２ホルダ側板部は、前記第２ケース第２側
板部の先端が前記第１方向の他方側から当接する第２受け部を備えることが好ましい。このようにすると、樹脂製のコイルホルダに対して、第１ケース部材と第２ケース部材がＺ方向に当接させて位置決めされる。従って、第１ケース部材と第２ケース部材のＺ方向の位置精度を高めることができる。よって、ケースのＺ方向の外形寸法の精度を高めることができる。

本発明によれば、アクチュエータのケースとコイルホルダは、コイルホルダの第３方向の端に設けられた側板部（第１ホルダ側板部）を、ケースの第３方向の端に設けられた側板部（第１ケース第１側板部）とその内側に配置される第１切り起こし部との間に挟むことにより位置決めされる。従って、ケースに対するコイルホルダの第３方向のガタつきを抑制できる。また、ケースの側板部を基準としてコイルホルダを位置決めできるので、ケースに対するコイルの第３方向の位置精度を高めることができる。さらに、ケースの内側に設けた切り起こし部を位置決めに使用するので、コイルホルダの位置決めに伴うケースの側板部（第１ケース第１側板部）の変形を抑制できる。従って、ケースの第３方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本発明を適用したアクチュエータをＺ２方向およびＺ１方向から見た斜視図である。 アクチュエータを長手方向に切断した場合の断面図（図１（ａ）のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。 アクチュエータを長手方向と直交する方向に切断した場合の断面図（図１（ａ）のＢ－Ｂ位置で切断した断面図）である。 ケースから可動体およびコイル組を取り外した状態を示す分解斜視図である。 Ｚ２方向から見た可動体およびコイル組の分解斜視図である。 Ｚ１方向から見た可動体およびコイル組の分解斜視図である。 第１切り起こし部および第２切り起こし部の位置で切断したアクチュエータの断面図（図１（ａ）のＣ－Ｃ位置で切断した断面図）である。 第１ケース部材とコイル組をＺ１方向から見た分解斜視図である。 第２ケース部材を取り外したアクチュエータをＺ２方向から見た平面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したアクチュエータの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は、本発明を適用したアクチュエータ１をＺ２方向から見た斜視図である。図１（ｂ）は、本発明を適用したアクチュエータ１をＺ１方向から見た斜視図である。図２は、アクチュエータ１を長手方向に切断した場合の断面図であり、図１（ａ）のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図３は、アクチュエータ１を長手方向と直交する方向に切断した場合の断面図であり、図１（ａ）のＢ－Ｂ位置で切断した断面図である。図４は、ケース２から可動体５およびコイル組１３を取り外した状態を示す分解斜視図である。図５は、Ｚ２方向から見た可動体５およびコイル組１３の分解斜視図である。図６は、Ｚ１方向から見た可動体５およびコイル組１３の分解斜視図である。

アクチュエータ１は、振動によって情報を伝達する触覚デバイスとして用いられる。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、アクチュエータ１の外形は直方体形状である。アクチュエータ１は、その外形の短手方向に振動を発生させる。以下の説明では、振動が発生する短手方向をＸ方向（第２方向）、アクチュエータ１の長手方向であってＸ方向と直交
する方向をＹ方向（第３方向）とし、アクチュエータ１の厚み方向（高さ方向）であって、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向（第１方向）とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方側をＺ１方向、他方側をＺ２方向とする。

図１－図４に示すように、アクチュエータ１は、外形を規定するケース２を備える支持体３と、ケース２の内部に収容される可動体５を有する。また、アクチュエータ１は、支持体３と可動体５とを接続する接続体４と、可動体５を支持体３に対してＸ方向に相対移動させる磁気駆動回路６（図２、図３参照）を備える。

（支持体）
支持体３は、ケース２およびコイル組１３を備える。図２、図３、図５、図６に示すように、コイル組１３は、コイル１０と、コイル１０のＺ１方向に重ねられた第１プレート１１と、コイル１０のＺ２方向に重ねられた第２プレート１２を備える。第１プレート１１および第２プレート１２は、非磁性の金属からなる。

図２、図３に示すように、コイル１０は、ケース２のＺ方向の中央に位置する。コイル１０は扁平な空芯コイルであり、その厚み方向をＺ方向に向けている。図５、図６に示すように、コイル１０は、Ｙ方向に長い長円状であり、Ｙ方向に平行に延びる一対の長辺部１０ａ、１０ｂを備える。一対の長辺部１０ａ、１０ｂの間には、Ｙ方向に延びる中心穴１０ｃが設けられている。

図５、図６に示すように、コイル組１３は、コイル１０のＹ１側に配置される第１ホルダ部材１５と、コイル１０のＹ２側に配置される第２ホルダ部材１６を備える。第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６は、コイルホルダ１７を構成する。第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６は、樹脂からなる。

第１ホルダ部材１５は、第１プレート１１と第２プレート１２の間に配置される第１コイル保持部１５１と、第１コイル保持部１５１のＹ１側の端からＺ１方向およびＺ２方向へ延びる第１ホルダ側板部１５２を備える。第２ホルダ部材１６は、第１プレート１１と第２プレート１２の間に配置される第２コイル保持部１６１と、第２コイル保持部１６１のＹ１側の端からＺ１方向およびＺ２方向へ延びる第２ホルダ側板部１６２を備える。コイル１０は、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１の間に配置される。

第１ホルダ部材１５には、給電基板１４が固定される。本形態では、給電基板１４はフレキシブルプリント基板である。なお、給電基板１４は、リジッド基板であってもよい。コイル１０には、給電基板１４を介して、電力が供給される。

第１プレート１１は、コイル１０にＺ１側から重なる第１板部１１１と、第１板部１１１のＸ方向の両端からＺ２方向に屈曲した一対の第１曲げ部１１２を備える。第２プレート１２は、コイル１０にＺ２側から重なる第２板部１２１と、第２板部１２１のＸ方向の両端からＺ１方向に屈曲した一対の第２曲げ部１２２を備える。

第１プレート１１において、各第１曲げ部１１２のＹ１側およびＹ２側には、第１板部１１１からＺ２方向に屈曲した第１固定部１１３が設けられている。第２プレート１２において、各第２曲げ部１２２のＹ１側およびＹ２側には、第２板部１２１からＺ１方向に屈曲した第２固定部１２３が設けられている。

第１プレート１１と第２プレート１２を第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１に対してＺ方向の両側から組み付けると、図３に示すように、第１曲げ部１１２
と第２曲げ部１２２は、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂをＸ方向の両側から覆う。また、第１曲げ部１１２と第２曲げ部１２２のＹ方向の両側において、第１プレート１１の第１固定部１１３と第２プレート１２の第２固定部１２３とが重なる。第１固定部１１３と第２固定部１２３は、Ｚ方向に係止される。また、第１コイル保持部１５１の側面に設けられた爪部１５３と、第２コイル保持部１６１の側面に設けられた爪部１６３は、Ｘ方向に重なり合う第１固定部１１３と第２固定部１２３に設けられた切欠き部に係止される（図８参照）。

アクチュエータ１を製造する際、コイル１０、第１プレート１１、第２プレート１２、第１ホルダ部材１５、および第２ホルダ部材１６からコイル組１３を組み立てる。そして、コイル組１３を囲むように可動体５を組み立てるとともに、可動体５とコイル組１３とを接続体４によって接続する。しかる後に、コイル組１３および可動体５をケース２に収容する。ケース２の詳細な構成、および、ケース２に対するコイル組１３の位置決め構造については後述する。

（可動体）
可動体５は、磁石７およびヨーク８を備える。図２、図３に示すように、磁石７は、コイル１０とＺ方向で対向する。コイル１０と磁石７とは、磁気駆動回路６を構成する。可動体５は、磁石７として、第１磁石７１および第２磁石７２を備える。第１磁石７１は、コイル１０のＺ１方向に位置する。第２磁石７２は、コイル１０のＺ２方向に位置する。第１磁石７１および第２磁石７２は、Ｘ方向で２つに分極されている。図３に示すように、可動体５と支持体３とを組み立てると、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂには、Ｚ１方向で第１磁石７１が対向し、Ｚ２方向で第２磁石７２が対向する。

ヨーク８は磁性材料からなる。図３に示すように、ヨーク８は、コイル１０に対してＺ１方向から対向する第１対向部８０１と、コイル１０に対してＺ２方向から対向する第２対向部８０２を備える。第１対向部８０１には、第１磁石７１が固定される。第２対向部８０２には、第２磁石７２が固定される。また、ヨーク８は、コイル１０のＸ方向の両側においてＺ方向に延びる一対の接続部８０３を備える。一対の接続部８０３は、第１対向部８０１と第２対向部８０２とを接続する。

ヨーク８を組み立てる際、第１対向部８０１のＸ方向の両端からＺ２方向に延びる一対の連結板部８０４の内側に、第２対向部８０２のＸ方向の両端からＺ１方向に延びる一対の連結板部８０５を圧入して固定する。これにより、一対の接続部８０３が形成され、ヨーク８は、コイル１０、第１プレート１１、および第２プレート１２の外周側を囲む形状に組み立てられる。

図４－図６に示すように、ヨーク８は、一対の接続部８０３のＹ方向の両側において、第１対向部８０１のＸ方向の両端からＺ２方向に延びる一対の第１立ち上がり部８０６、および、第２対向部８０２のＸ方向の両端からＺ１方向に延びる一対の第２立ち上がり部８０７を備える。

図３、図５、図６に示すように、ヨーク８は、第１ヨーク８１および第２ヨーク８２を備える。第１ヨーク８１は、コイル１０にＺ１方向から重なる第１内側部材８３と、第１内側部材８３にＺ１方向から重なる第１外側部材８４の２部材を接合して構成される。第２ヨーク８２は、コイル１０にＺ１方向から重なる第２内側部材８５と、第２内側部材８５にＺ１方向から重なる第２外側部材８６の２部材を接合して構成される。

ヨーク８の第１対向部８０１は、第１外側部材８４と第１内側部材８３とをＺ方向に積層して構成される。図５に示すように、一対の連結板部８０４、および、各連結板部８０
４のＹ方向の両側に配置される４箇所の第１立ち上がり部８０６は、第１外側部材８４に設けられている。図２に示すように、第１対向部８０１は第１磁石７１のＹ方向の両側に延びており、第１接続体９Ａを介して第１プレート１１に接続される。

ヨーク８の第２対向部８０２は、第２外側部材８６と第２内側部材８５とをＺ方向に積層して構成される。図６に示すように、一対の連結板部８０５、および、各連結板部８０５のＹ方向の両側に設けられている４箇所の第２立ち上がり部８０７は、第２外側部材８６に設けられている。図２に示すように、第２対向部８０２は第２磁石７２のＹ方向の両側に延びており、第２接続体９Ｂを介して第２プレート１２に接続される。

（接続体）
図２に示すように、接続体４は、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを備える。第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、Ｘ方向に長い直方体形状である。第１接続体９Ａは、コイル１０のＺ１側に位置する。第２接続体９Ｂは、コイル１０のＺ２側に位置する。第１接続体９Ａは、第１磁石７１のＹ１側およびＹ２側の２箇所に配置されており、同一形状の２部材からなる。第２接続体９Ｂは、第２磁石７２のＹ１側およびＹ２側の２箇所に配置されており、同一形状の２部材からなる。第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、それぞれ、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える。

第１接続体９Ａは、上記のように、コイル１０のＹ方向の両側において、ヨーク８の第１対向部８０１と第１プレート１１との間に挟まれている。第１接続体９Ａは、第１対向部８０１と第１プレート１１との間でＺ方向に圧縮されている。第２接続体９Ｂは、上記のように、コイル１０のＹ方向の両側において、ヨーク８の第２対向部８０２と第２プレート１２との間に挟まれている。第２接続体９Ｂは、第２対向部８０２と第２プレート１２との間でＺ方向に圧縮されている。

本形態では、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、シリコーンゲルからなるゲル状部材である。シリコーンゲルは、伸縮方向に変形する際のばね定数が、せん断方向に変形する際のばね定数の３倍程度になる粘弾性体である。粘弾性体は、厚さ方向と交差する方向（せん断方向）に変形する場合、引っ張られて伸びる方向の変形であるため、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を備える。また、厚さ方向に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい伸縮特性を備える。

あるいは、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂとして、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。

（ケース）
図１－図４に示すように、ケース２は、Ｚ方向に重ねられた第１ケース部材３０および第２ケース部材４０を備える。第１ケース部材３０は、Ｚ１方向からコイル組１３に組み付けられている。第２ケース部材４０は、Ｚ２方向からコイル組１３および第１ケース部材３０に組み付けられている。

第１ケース部材３０は、コイル１０にＺ１方向から対向する略長方形の第１端板部３１を備える。また、第１ケース部材３０は、第１端板部３１のＹ１方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第１側板部３２と、第１端板部３１のＹ２方向の端からＺ２方向へ延び
る第１ケース第２側板部３３と、第１端板部３１のＸ１方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第３側板部３４と、第１端板部３１のＸ２方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第４側板部３５を備える。

第１端板部３１は、Ｙ方向の中央部分にＸ方向の両側へ突出する突出部分が設けられている。そのため、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５は、それぞれ、第１端板部３１における突出部分の先端からＺ１方向へ延びる側板中央部３０１と、側板中央部３０１のＹ方向の両側において、側板中央部３０１よりもＸ方向の中央側へシフトした位置に設けられた側板端部分３０２を備える。側板中央部３０１のＹ方向の両端は、第１ケース部材３０のＸ方向の中央に向かって略直角に屈曲した段差部に接続されており、側板中央部３０１と側板端部分３０２は、段差部を介して接続される。

第２ケース部材４０は、コイル１０にＺ１方向から対向する略長方形の第２端板部４１を備える。また、第２ケース部材４０は、第２端板部４１のＹ１方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第１側板部４２と、第２端板部４１のＹ２方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第２側板部４３と、第２端板部４１のＸ１方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第３側板部４４と、第２端板部４１のＸ２方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第４側板部４５を備える。

第２端板部４１は、Ｙ方向の中央部分にＸ方向の両側へ突出する突出部分が設けられている。そのため、第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５は、それぞれ、第２端板部４１における突出部分の先端からＺ１方向へ延びる側板中央部４０１と、側板中央部４０１のＹ方向の両側において、側板中央部４０１よりもＸ方向の中央側へシフトした位置に設けられた側板端部分４０２を備える。側板中央部４０１のＹ方向の両端は、第２ケース部材４０のＸ方向の中央に向かって略直角に屈曲した段差部に接続されており、側板中央部４０１と側板端部分４０２は、段差部を介して接続される。

（ケースとコイルホルダの位置決め構造）
図７は、第１切り起こし部３６および第２切り起こし部３７の位置で切断したアクチュエータ１の断面図（図１（ａ）のＣ－Ｃ位置で切断した断面図）である。図８は、第１ケース部材３０とコイル組１３をＺ１方向から見た分解斜視図である。図１（ｂ）、図４に示すように、第１ケース部材３０は、第１ケース第１側板部３２の内側（Ｙ２側）に配置される２箇所の第１切り起こし部３６と、第１ケース第２側板部３３の内側（Ｙ１側）に配置される２箇所の第２切り起こし部３７を備える。第１切り起こし部３６は、第１端板部３１のＹ１側の端部におけるＸ方向の両端に設けられた２箇所の開口部３６０のＹ１側の縁からＺ２方向に延びる。第２切り起こし部３７は、第１端板部３１のＹ２側の端部におけるＸ方向の両端に設けられた２箇所の開口部３７０のＹ２側の縁からＺ２方向に延びる。

図７に示すように、第１ホルダ部材１５は、第１ケース第１側板部３２と第１切り起こし部３６との間に第１ホルダ側板部１５２のＺ１方向の端部が挟まれることにより、第１ケース部材３０に対してＹ方向に位置決めされる。また、第１ホルダ部材１５は、第１ホルダ側板部１５２のＺ１方向の先端が第１端板部３１にＺ１方向から当接することにより、第１ケース部材３０に対してＺ方向に位置決めされる。

図８に示すように、第１ホルダ部材１５は、第１ホルダ側板部１５２のＺ１方向の先端面からＺ１方向に突出する第１位置決め凸部１５４を備える。第１端板部３１のＹ１側の端部には、２箇所の開口部３６０の中間の位置を貫通する第１位置決め穴３８が設けられている。第１ホルダ側板部１５２のＺ１方向の先端を第１ケース第１側板部３２と第１切り起こし部３６との間に挿入するとき、図２に示すように、第１位置決め凸部１５４が第
１位置決め穴３８に嵌まるように第１ホルダ部材１５を位置決めする。これにより、第１ホルダ部材１５が第１ケース部材３０に対してＸ方向に位置決めされる。

同様に、第２ホルダ部材１６は、第１ケース第２側板部３３と第２切り起こし部３７との間に第２ホルダ側板部１６２のＺ１方向の端部が挟まれることにより、第１ケース部材３０に対してＹ方向に位置決めされる。また、第２ホルダ部材１６は、第２ホルダ側板部１６２のＺ１方向の先端が第１端板部３１にＺ１方向から当接することにより、第１ケース部材３０に対してＺ方向に位置決めされる。

図８に示すように、第２ホルダ部材１６は、第２ホルダ側板部１６２のＺ１方向の先端面からＺ１方向に突出する第２位置決め凸部１６４を備える。第１端板部３１のＹ２側の端部には、２箇所の開口部３７０の中間の位置を貫通する第２位置決め穴３９が設けられている。第２ホルダ側板部１６２のＺ１方向の先端を第１ケース第２側板部３３と第２切り起こし部３７との間に挿入するとき、図２に示すように、第２位置決め凸部１６４が第２位置決め穴３９に嵌まるように第２ホルダ部材１６を位置決めする。これにより、第２ホルダ部材１６が第１ケース部材３０に対してＸ方向に位置決めされる。

コイル組１３および可動体５をケース２に収容する際、上記の位置決め構造により、第１ホルダ部材１５を第１ケース部材３０に位置決めするとともに、第２ホルダ部材１６を第１ケース部材３０に位置決めする。これにより、コイルホルダ１７を構成する２部品が第１ケース部材３０を基準として位置決めされる。

図９は、第２ケース部材４０を取り外したアクチュエータ１をＺ２方向から見た平面図である。図９に示すように、第１ケース部材３０のＹ１方向の端部において、第１ケース部材３０のＸ方向の外形寸法を規定する第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５のＸ方向の間隔Ｄ１は、第１ホルダ側板部１５２のＸ方向の幅Ｄ２よりも大きい。本形態では、上記の第１位置決め凸部１５４と第１位置決め穴３８との嵌合により第１ホルダ側板部１５２を第１端板部３１のＸ方向の中央に位置決めすると、第１ホルダ側板部１５２と第１ケース第３側板部３４との間、および、第１ホルダ側板部１５２と第１ケース第４側板部３５との間には、所定の隙間ｄが形成される。第１ケース部材３０のＹ２方向の端部においても同様に、第２ホルダ側板部１６２と第１ケース第３側板部３４との間、および、第２ホルダ側板部１６２と第１ケース第４側板部３５との間には、所定の隙間ｄが形成される。

このように、本形態では、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２は第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の間に圧入されないので、第１ケース部材３０のＸ方向の外形が第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６の組付け時に変形するおそれは少ない。また、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２は、いずれも、第１ケース部材３０の内側に設けられた切り起こし部を用いて、第１ケース部材３０のＹ方向の側板部（第１ケース第１側板部３２、第１ケース第２側板部３３）を基準として精度良く位置決めされる。また、その際に第１ケース部材３０のＹ方向の側板部（第１ケース第１側板部３２、第１ケース第２側板部３３）が変形するおそれは少ないので、第１ケース部材３０のＹ方向の外形が第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６の組付け時に変形するおそれは少ない。

（第２ケース部材の位置決め構造）
第１ケース部材３０に対してコイル組１３および可動体５を組み付けた後に、第１ケース部材３０、コイル組１３、および可動体５に対して第２ケース部材４０をＺ２方向から被せると、図２、図７に示すように、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２のＺ１方向の先端が、第２ケース部材４０のＹ方向の側板部（第２ケース第１側板部４２
と第２ケース第２側板部４３）の内側に挿入される。従って、第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６を介して、第２ケース部材４０がＹ方向に位置決めされる。

また、このとき、図３に示すように、第２ケース部材４０のＸ方向の側板部（第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５）は、第１ケース部材３０のＸ方向の側板部（第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５）の外側に嵌まる。これにより、第２ケース部材４０は、第１ケース部材３０に対してＸ方向に位置決めされる。

図４に示すように、第１ケース部材３０のＹ方向の側板部（第１ケース第１側板部３２と第１ケース第２側板部３３）は、Ｚ方向の高さがＸ方向の側板部（第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５）よりも低い。図７に示すように、第１ホルダ側板部１５２は、Ｙ１側の表面からＹ１方向に突出する第１受け部１５６を備えているが、第１ケース第１側板部３２の先端は第１受け部１５６よりもＺ１側に位置するため第１受け部１５６に干渉しない。同様に、第２ホルダ側板部１６２は、Ｙ２側の表面からＹ２方向に突出する第２受け部１６６を備えているが、第１ケース第２側板部３３の先端は第２受け部１６６よりもＺ１側に位置するため第１受け部１５６に干渉しない。

図５、図６に示すように、第１ホルダ部材１５には、第１ホルダ側板部１５２のＸ方向の中央部分をＺ１方向に切り欠いた形状の第１凹部１５５が設けられている。給電基板１４の一端は第１凹部１５５から第１ホルダ側板部１５２のＹ１側に引き出され、Ｚ１側に屈曲している。第１受け部１５６は、第１凹部１５５のＸ方向の両側においてＸ方向に直線状に延びている。同様に、第２ホルダ部材１６には、第２ホルダ側板部１６２のＸ方向の中央部分をＺ１方向に切り欠いた形状の第２凹部１６５が設けられている。第２受け部１６６は、第２凹部１６５のＸ方向の両側においてＸ方向に直線状に延びている。

第１ケース部材３０、コイル組１３、および可動体５に対して第２ケース部材４０をＺ２方向から被せると、図７に示すように、第２ケース部材４０のＹ方向の側板部（第２ケース第１側板部４２と第２ケース第２側板部４３）が第１受け部１５６と第２受け部１６６にそれぞれＺ２方向から当接する。これにより、第２ケース部材４０は、樹脂製の第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６を介して第１ケース部材３０に対してＸ方向に位置決めされる。

（第１ストッパ部）
第１ケース部材３０、コイル組１３、および可動体５を組み立てると、図７に示すように、ヨーク８の第１対向部８０１に対してＹ１側から第１切り起こし部３６が対向するとともに、第１対向部８０１に対してＹ２側から第２切り起こし部３７が対向する。第１対向部８０１のＹ１側の端面と第１切り起こし部３６との間、および、第１対向部８０１のＹ２側の端面と第２切り起こし部３７との間には、それぞれ、所定の隙間Ｗが形成される。従って、第１切り起こし部３６と第２切り起こし部３７は、可動体５のＹ方向の可動範囲を規制する第１ストッパ部として機能する。

（第２ストッパ部）
図９に示すように、ヨーク８に対しては、Ｘ１側から第１ケース第３側板部３４が対向し、Ｘ２側から第１ケース第４側板部３５が対向する。より詳細には、ヨーク８のＹ方向の中央部分のＸ方向の側面に配置される一対の接続部８０３に対しては、側板中央部３０１がＸ１方向およびＸ２方向から対向する。また、ヨーク８のＹ１方向の端部のＸ方向の側面に配置される第１立ち上がり部８０６および第２立ち上がり部８０７に対しては、それぞれ、側板端部分３０２がＸ１方向およびＸ２方向から対向する。本形態では、接続部８０３と側板中央部３０１とのＸ方向の隙間Ｗ１よりも、第１立ち上がり部８０６および第２立ち上がり部８０７と側板端部分３０２とのＸ方向の隙間Ｗ２の方が狭い。そのため
、側板端部分３０２は、ケース２内における可動体５のＸ方向の可動範囲を規制する第２ストッパ部として機能する。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のアクチュエータ１は、可動体５と、可動体５を収容する金属製のケース２および樹脂製のコイルホルダ１７を備える支持体３と、可動体５および支持体３に接続される接続体４を有する。また、アクチュエータ１は、コイルホルダ１７に保持されるコイル１０およびコイル１０にＺ方向で対向する磁石７を備え、可動体５を支持体３に対してＺ方向に交差するＸ方向に振動させる磁気駆動回路６を有する。コイルホルダ１７は、第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６の２部品からなり、第１ホルダ部材１５は、コイル１０に対してＹ１方向においてＺ方向に延びる第１ホルダ側板部１５２を備える。ケース２は、可動体５にＺ１方向から対向する第１端板部３１を備える第１ケース部材３０と、可動体５にＺ２方向から対向する第２端板部４１を備える第２ケース部材４０を備える。第１ケース部材３０は、第１端板部３１のＹ１方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第１側板部３２と、第１ケース第１側板部３２のＹ２方向において第１端板部３１からＺ２方向に切り起こした第１切り起こし部３６を備える。第１ホルダ側板部１５２のＺ１方向の端部は、第１ケース第１側板部３２と第１切り起こし部３６との間に挟まれている。

このように、本形態では、ケース２と第１ホルダ部材１５は、第１ホルダ部材１５のＹ方向の端に設けられた側板部（第１ホルダ側板部１５２）を、ケース２のＹ１方向の端に設けられた側板部（第１ケース第１側板部３２）とその内側に配置される第１切り起こし部３６との間に挟むことにより位置決めされる。従って、ケース２に対する第１ホルダ部材１５のＹ方向のガタつきを抑制できる。また、ケース２の側板部を基準として第１ホルダ部材１５を位置決めできるので、第１ホルダ部材１５を介して、ケース２に対するコイル１０のＹ方向の位置精度を高めることができる。さらに、ケース２の内側に設けた第１切り起こし部３６を位置決めに使用するので、第１ホルダ部材１５の位置決めに伴うケース２の側板部（第１ケース第１側板部３２）の変形を抑制できる。従って、ケース２のＹ方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本形態では、第１ホルダ側板部１５２は、Ｚ方向に突出する第１位置決め凸部１５４を備え、第１端板部３１は、第１位置決め凸部１５４が嵌まる第１位置決め穴３８を備える。このように、Ｚ方向の凹凸を嵌合させることにより、ケース２に対する第１ホルダ部材１５のＸ方向のガタつきを抑制できるとともに、ケース２に対する第１ホルダ部材１５のＸ方向の位置精度を高めることができる。また、第１ホルダ側板部１５２とケース２との間にＸ方向の隙間を設けることができるので、ケース２のＸ方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本形態では、ケース２と第１ホルダ部材１５との位置決め構造に加えて、ケース２と第２ホルダ部材１６との位置決め構造を備える。すなわち、第１ケース部材３０は、第１端板部３１のＹ２方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第２側板部３３と、第１ケース第２側板部３３のＹ１方向において第１端板部３１からＺ２方向に切り起こした第２切り起こし部３７を備え、第２ホルダ側板部１６２のＺ１方向の端部は、第１ケース第２側板部３３と第２切り起こし部３７との間に挟まれている。

このように、本形態では、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２は、それぞれ、ケース２のＹ方向の両端においてケース２の側板部とその内側に設けられた切り起こし部との間に挟まれて位置決めされる。従って、コイルホルダ１７を２部材に分けた場合でも、ケース２に対するコイルホルダ１７のＹ方向のガタつきを抑制できるとともに、ケース２に対するコイル１０のＹ方向の位置精度を高めることができる。また、ケース２
のＹ方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

また、コイルホルダ１７をＹ方向に分割して２部材に分けることにより、コイル１０のＸ方向の両側を覆う部分が不要になるので、アクチュエータ１のＸ方向の外形寸法を小型化できる。あるいは、アクチュエータ１の外形を大きくすることなくコイル１０を大型化でき、磁気駆動回路６の推力を増大させて大きな振動を発生させることができる。

本形態では、第２ホルダ側板部１６２は、Ｚ方向に突出する第２位置決め凸部１６４を備え、第１端板部３１は、第２位置決め凸部１６４が嵌まる第２位置決め穴３９を備える。これにより、ケース２に対する第２ホルダ部材１６のＸ方向のガタつきを抑制できるとともに、ケース２に対する第２ホルダ部材１６のＸ方向の位置精度を高めることができる。また、ケース２のＸ方向の外形寸法の精度低下を抑制できる。

本形態では、第１ケース部材３０に第１切り起こし部３６および第２切り起こし部３７を設けるため、第１端板部３１に開口部３６０、３７０が形成される。第１ホルダ部材１５および第２ホルダ側板部１６２を第１ケース部材３０に組み付ける際、コイル組１３の周囲を囲む形状に組み立てた可動体５を同時に第１ケース部材３０に収容するが、その際、開口部３６０、３７０から第１ケース部材３０の内側に治具を挿入して可動体５を位置決めすることができる。従って、開口部３６０、３７０を作業穴として利用することにより、アクチュエータ１の組立容易性を高めることができる。

本形態では、可動体５は、磁石７を保持するヨーク８を備える。ヨーク８は、コイル１０にＺ１方向から対向する第１対向部８０１、および、コイル１０にＺ２方向から対向する第２対向部８０２を備える。第１対向部８０１には第１磁石７１が固定され、第２対向部８０２には第２磁石７２が固定される。第１切り起こし部３６と第２切り起こし部３７は、第１対向部８０１にＹ方向の両側から対向してヨーク８のＹ方向の可動範囲を規定する第１ストッパ部として機能する。これにより、落下等の衝撃により可動体５が振動方向と異なるＹ方向に大きく動こうとしたときにその動きを規制できるので、可動体５がＹ方向に過度に大きく動いてアクチュエータ１が壊れるおそれが少ない。また、コイルホルダ１７を位置決めするための切り起こし部をＹ方向のストッパ部として兼用できるので、部品形状を簡素化できる。

本形態では、第１ケース部材３０は、第１端板部３１のＸ１方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第３側板部３４と、第１端板部３１のＸ２方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第４側板部３５を備える。ヨーク８は、コイル１０のＸ方向の両側においてＺ方向に延びて第１対向部８０１と第２対向部８０２とを接続する一対の接続部８０３、および、一対の接続部８０３のＹ方向の両側において第１対向部８０１のＸ方向の両端からＺ２方向へ延びる一対の第１立ち上がり部８０６を備える。第１ケース第３側板部３４および第１ケース第４側板部３５は、一対の第１立ち上がり部８０６のＸ方向の両側に配置される側板端部分３０２を備える。側板端部分３０２は、ヨーク８のＸ方向の可動範囲を規定する第２ストッパ部として機能する。これにより、落下等の衝撃により可動体５が振動方向（Ｘ方向）に過度に大きく動いてアクチュエータ１が壊れるおそれが少ない。また、ヨーク８の重量を大きくするために設けた第１立ち上がり部８０６をストッパとして兼用できるので、部品形状を簡素化できる。

なお、第１立ち上がり部８０６を形成しない場合でも、第１対向部８０１のＸ方向の両端が側板端部分３０２と対向するので、側板端部分３０２を第２ストッパ部として機能させることができる。

本形態では、第２ケース部材４０は、第２端板部４１のＹ１方向の端からＺ２方向へ延
びる第２ケース第１側板部４２、および、第２端板部４１のＹ２方向の端からＺ２方向へ延びる第２ケース第２側板部４３を備える。第１ホルダ側板部１５２は、第２ケース第１側板部４２の先端がＺ２方向から当接する第１受け部１５６を備える。第２ホルダ側板部１６２は、第２ケース第２側板部４３の先端がＺ２方向から当接する第２受け部１６６を備える。このように、本形態では、樹脂製のコイルホルダ１７に対して、第１ケース部材３０と第２ケース部材４０をＺ方向に当接させて位置決めするので、第１ケース部材３０と第２ケース部材４０のＺ方向の位置精度を高めることができる。よって、ケース２のＺ方向の外形寸法の精度を高めることができる。

本形態では、支持体３は、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１にＺ１方向から重なる金属製の第１プレート１１と、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１にＺ２方向から重なる金属製の第２プレート１２を備える。このようにすると、第１プレート１１と第２プレート１２によってコイル１０を保護できるので、磁石７との衝突によりコイル１０が損傷するおそれが少ない。また、第１プレート１１と第２プレート１２の間に第１ホルダ部材１５、第２ホルダ部材１６、およびコイル１０を保持させることによりコイル組１３として取り扱うことができるので、コイルホルダ１７を２部材に分割した場合でも、アクチュエータ１の組立容易性の低下を抑制できる。

本形態では、接続体は、第１対向部８０１と第１プレート１１とを接続する第１接続体９Ａ、および、第２対向部８０２と第２プレート１２とを接続する第２接続体９Ｂを備える。このように、ヨーク８の内側に接続体４を配置してコイル組１３とヨーク８とを接続することにより、ケース２とヨーク８との隙間に接続体４を配置するスペースを確保する必要がないので、アクチュエータ１のＺ方向の寸法を小さくすることができる。

（変形例）
（１）上記形態は、第１ホルダ側板部１５２および第２ホルダ部材１６が位置決め凸部を備え、第１端板部３１が位置決め穴を備えているが、位置決め用の凹凸の配置は逆でもよい。すなわち、第１ホルダ側板部１５２と第１端板部３１の一方側部材は、Ｚ方向に突出する第１位置決め凸部を備え、第１ホルダ側板部１５２と第１端板部３１の他方側部材は、第１位置決め凸部が嵌まる第１位置決め穴を備える構成とすることができる。また、第２ホルダ側板部１６２と第１端板部３１の一方側部材は、Ｚ方向に突出する第２位置決め凸部を備え、第２ホルダ側板部１６２と第１端板部３１の他方側部材は、第２位置決め凸部が嵌まる第２位置決め穴を備える構成とすることができる。

（２）上記形態は、コイルホルダ１７をＹ方向に２分割して２部材で構成するものであるが、コイルホルダ１７を１部材で構成することもできる。例えば、コイルホルダ１７は、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２を接続する板部にコイル配置穴が設けられた構成とすることができる。この場合は、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２のいずれか一方、もしくは両方が、第１端板部３１に形成した切り起こし部と第１ケース部材３０のＹ方向の側板部との間に挟まれて位置決めされる構成とすることができる。

（３）上記形態では、磁石７として第１磁石７１と第２磁石７２を備えているが、第１磁石７１と第２磁石７２の一方のみを備えている構成であってもよい。

（４）上記形態では、接続体４として第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを備えているが、第１接続体９Ａと第２接続体９Ｂの一方のみが設けられている構成であってもよい。

（５）上記形態では、ヨーク８は、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２がそれぞれ、内側部
材と外側部材を積層して構成されているが、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２のそれぞれを外側部材のみで構成することができる。

１…アクチュエータ、２…ケース、３…支持体、４…接続体、５…可動体、６…磁気駆動回路、７…磁石、８…ヨーク、９Ａ…第１接続体、９Ｂ…第２接続体、１０…コイル、１０ａ、１０ｂ…長辺部、１０ｃ…中心穴、１１…第１プレート、１２…第１プレート、１３…コイル組、１４…給電基板、１５…第１ホルダ部材、１６…第１ホルダ部材、１７…コイルホルダ、３０…第１ケース部材、３１…第１端板部、３２…第１ケース第１側板部、３３…第１ケース第２側板部、３４…第１ケース第３側板部、３５…第１ケース第４側板部、３６…第１切り起こし部、３７…第２切り起こし部、３８…第１位置決め穴、３９…第２位置決め穴、４０…第２ケース部材、４１…第２端板部、４２…第２ケース第１側板部、４３…第２ケース第２側板部、４４…第２ケース第３側板部、４５…第２ケース第４側板部、７１…第１磁石、７２…第２磁石、８１…第１ヨーク、８２…第１ヨーク、８３…第１内側部材、８４…第１外側部材、８５…第２内側部材、８６…第２外側部材、１１１…第１板部、１１２…第１曲げ部、１１３…第１固定部、１２１…第２板部、１２２…第２曲げ部、１２３…第２固定部、１５１…第１コイル保持部、１５２…第１ホルダ側板部、１５３…爪部、１５４…第１位置決め凸部、１５５…第１凹部、１５６…第１受け部、１６１…第２コイル保持部、１６２…第２ホルダ側板部、１６３…爪部、１６４…第２位置決め凸部、１６５…第２凹部、１６６…第２受け部、３０１…側板中央部、３０２…側板端部分、３６０…開口部、３７０…開口部、４０１…側板中央部、４０２…側板端部分、８０１…第１対向部、８０２…第２対向部、８０３…接続部、８０４…連結板部、８０５…連結板部、８０６…第１立ち上がり部、８０７…第２立ち上がり部

Claims (8)

1. 可動体と、
   前記可動体を収容する金属製のケースおよび樹脂製のコイルホルダを備える支持体と、
   前記可動体および前記支持体に接続される接続体と、
   前記コイルホルダに保持されるコイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、
   前記第１方向と交差し且つ前記第２方向と交差する方向を第３方向とするとき、
   前記コイルホルダは、前記コイルに対して前記第３方向の一方側において前記第１方向に延びる第１ホルダ側板部を備え、
   前記ケースは、前記可動体に前記第１方向の一方側から対向する第１端板部を備える第１ケース部材と、前記可動体に前記第１方向の他方側から対向する第２端板部を備える第２ケース部材と、を備え、
   前記第１ケース部材は、前記第１端板部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第１側板部と、前記第１ケース第１側板部の前記第３方向の他方側において前記第１端板部から前記第１方向の他方側に切り起こした第１切り起こし部を備え、
   前記第１ホルダ側板部の前記第１方向の一方側の端部は、前記第１ケース第１側板部と前記第１切り起こし部との間に挟まれていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記第１ホルダ側板部と前記第１端板部の一方側部材は、前記第１方向に突出する第１位置決め凸部を備え、
   前記第１ホルダ側板部と前記第１端板部の他方側部材は、前記第１位置決め凸部が嵌まる第１位置決め穴を備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記コイルホルダは、
   前記コイルに対して前記第３方向の一方側に配置される第１コイル保持部、および、前記第１コイル保持部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向へ延びる前記第１ホルダ側板部を備える第１ホルダ部材と、
   前記コイルに対して前記第３方向の他方側に配置される第２コイル保持部、および、前記第２コイル保持部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向へ延びる第２ホルダ側板部を備える第２ホルダ部材と、を備え、
   前記第１ケース部材は、前記第１端板部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第２側板部と、前記第１ケース第２側板部の前記第３方向の一方側において前記第１端板部から前記第１方向の他方側に切り起こした第２切り起こし部を備え、
   前記第２ホルダ側板部の前記第１方向の一方側の端部は、前記第１ケース第２側板部と前記第２切り起こし部との間に挟まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
4. 前記第２ホルダ側板部と前記第１端板部の一方側部材は、前記第１方向に突出する第２位置決め凸部を備え、
   前記第２ホルダ側板部と前記第１端板部の他方側部材は、前記第２位置決め凸部が嵌まる第２位置決め穴を備えることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、
   前記ヨークは、前記コイルに前記第１方向の一方側から対向する第１対向部、および、前記コイルに前記第１方向の他方側から対向する第２対向部を備え、前記第１対向部と前記第２対向部の少なくとも一方に前記磁石が固定され、
   前記第１切り起こし部と前記第２切り起こし部は、前記第１対向部に前記第３方向の両側から対向して前記ヨークの前記第３方向の可動範囲を規定する第１ストッパ部を備えることを特徴とする請求項３または４に記載のアクチュエータ。
6. 前記第１ケース部材は、前記第１端板部の前記第２方向の一方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第３側板部と、前記第１端板部の前記第２方向の他方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる第１ケース第４側板部を備え、
   前記ヨークは、前記コイルの前記第２方向の両側において前記第１方向に延びて前記第１対向部と前記第２対向部とを接続する一対の接続部、および、前記一対の接続部の前記第３方向の両側において前記第１対向部の前記第２方向の両端から前記第１方向の他方側へ延びる一対の第１立ち上がり部を備え、
   前記第１ケース第３側板部および前記第１ケース第４側板部は、前記一対の第１立ち上がり部の前記第２方向の両側に配置されて前記ヨークの前記第２方向の可動範囲を規定する第２ストッパ部を備えることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記支持体は、
   前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なる金属製の第１プレートと、
   前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の他方側から重なる金属製の第２プレートと、を備え、
   前記接続体は、前記第１対向部と前記第１プレートとを接続する第１接続体、および、前記第２対向部と前記第２プレートとを接続する第２接続体を備えることを特徴とする請求項５または６に記載のアクチュエータ。
8. 前記第２ケース部材は、前記第２端板部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる前記第２ケース第１側板部、および、前記第２端板部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向の他方側へ延びる前記第２ケース第２側板部を備え、
   前記第１ホルダ側板部は、前記第２ケース第１側板部の先端が前記第１方向の他方側から当接する第１受け部を備え、
   前記第２ホルダ側板部は、前記第２ケース第２側板部の先端が前記第１方向の他方側から当接する第２受け部を備えることを特徴とする請求項３から７の何れか一項に記載のアクチュエータ。
   

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