JP2023144173A - display device - Google Patents

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Abstract

To provide a display device with which it is possible to secure the visibility of a real landscape, even in a road whose travel lane width is narrow.SOLUTION: The display device comprises: a vehicle information acquisition unit 61a that acquires the current travel information of a vehicle; a road state information acquisition unit 61b that acquires road state information including the current position information of the vehicle and the lane width of a travel route in the traveling direction of the vehicle; an image generation unit 62 that generates image data; a display unit 2 that displays the image data; and a control unit 61 that causes the image generation unit 62 to generate the image data on the basis of information from the vehicle information acquisition unit 61a and road state information acquisition unit 61b, and displays the image data on the display unit 2. In this display device, the control unit 61 causes the image generation unit 62 to generate the image data whose visibility is reduced, when the lane width is narrower than or equal to a prescribed threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、車両用等の表示装置に関する。 The present disclosure relates to a display device for vehicles and the like.

従来の車両用の表示装置として、例えば、ヘッドアップディスプレイのように、各種情報などの画像を実風景上に重畳表示する技術が知られている。特許文献１には、ウィンドシールドにおいて、車速や制限速度などの画像に加えて、車両の進行方向を示す画像などを自車両の走行経路上に沿って表示するヘッドアップディスプレイが開示されている。 2. Description of the Related Art As a conventional display device for a vehicle, for example, a technology such as a head-up display that displays images such as various information in a superimposed manner on a real scene is known. Patent Document 1 discloses a head-up display that displays an image indicating the traveling direction of the vehicle along the travel route of the host vehicle in addition to images such as the vehicle speed and speed limit on the windshield.

特開２０２０－０６０４３５号公報JP2020-060435A

しかしながら、走行車線幅員が狭い道路においては、ヘッドアップディスプレイに表示される画像により実風景である走行車線等の視認性が低下し、運転者にとって画像が煩わしく感じられるといった問題点があった。 However, on roads where the driving lane width is narrow, the image displayed on the head-up display reduces the visibility of the driving lane, which is the actual scenery, and there is a problem in that the image feels bothersome to the driver.

本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、走行車線幅員が狭い道路においても実風景の視認性を確保することができる表示装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a display device that can ensure the visibility of the actual scenery even on a road where the driving lane width is narrow.

本開示の表示装置は、上述した課題を解決するために、車両の現在の走行情報を取得する車両情報取得部６１ａと、前記車両の現在位置情報及び前記車両の進行方向における走行ルートの車線幅員を含む道路形態情報を取得する道路形態情報取得部６１ｂと、画像データを生成する画像生成部６２と、前記画像データを表示する表示部２と、前記車両情報取得部６１ａ及び前記道路形態情報取得部６１ｂからの情報に基づいて前記画像生成部６２に前記画像データを生成させ、前記画像データを前記表示部２に表示する制御部６１と、からなる表示装置において、前記制御部６１は、前記車線幅員が所定の閾値以下の時に、視認性を低下させた前記画像データを前記画像生成部６２に生成させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the display device of the present disclosure includes a vehicle information acquisition unit 61a that acquires current travel information of the vehicle, current position information of the vehicle, and lane width of the travel route in the traveling direction of the vehicle. a road configuration information acquisition unit 61b that acquires road configuration information including; an image generation unit 62 that generates image data; a display unit 2 that displays the image data; the vehicle information acquisition unit 61a and the road configuration information acquisition unit 61b; In the display device, the control section 61 causes the image generation section 62 to generate the image data based on information from the section 61b, and displays the image data on the display section 2. The present invention is characterized in that when the lane width is less than a predetermined threshold value, the image generation unit 62 generates the image data with reduced visibility.

本開示の表示装置の第１の実施形態のシステム構成例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of a first embodiment of a display device of the present disclosure. 同上実施形態の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of embodiment same as the above. 同上実施形態の車線幅員と画像の輝度比率を示すグラフ。The graph which shows the lane width and the brightness ratio of an image of embodiment same as the above. 同上実施形態の車線幅員と画像の大きさ比率を示すグラフ。The graph which shows the lane width and the size ratio of an image of embodiment same as the above. 同上実施形態の本発明を適用した表示例を示す図。The figure which shows the example of a display to which this invention of embodiment same as the above is applied. 本開示の表示装置の第２の実施形態を適用した車線幅員と輝度比率を示すグラフ。7 is a graph showing lane width and brightness ratio to which the second embodiment of the display device of the present disclosure is applied. 本開示の表示装置の第３の実施形態を適用した車線幅員と輝度比率を示すグラフ。7 is a graph showing lane width and brightness ratio to which the third embodiment of the display device of the present disclosure is applied. 本開示の表示装置の第４の実施形態を適用した車線幅員と輝度比率を示すグラフ。7 is a graph showing lane width and brightness ratio to which the fourth embodiment of the display device of the present disclosure is applied. 本開示の表示装置の第９の実施形態の見下げ角度を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a downward angle of the ninth embodiment of the display device of the present disclosure.

本開示の表示装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の表示装置は、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載される表示装置に適用することができる。本実施形態においては、表示装置が自動車である車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置である例を用いて説明する。 Embodiments of a display device of the present disclosure will be described based on the accompanying drawings. The display device of the present disclosure can be applied to, for example, a display device mounted on a vehicle such as an automobile or a motorcycle, a ship, an agricultural machine, or a construction machine. In this embodiment, an example is used in which the display device is a head up display (HUD) device that is mounted on a vehicle, such as an automobile, and displays required information based on various information acquired from the vehicle. explain.

以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図中における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。尚、「前」は車両の進行方向且つ該進行方向を見る運転者の視線方向であり、「上」は運転者の頭の方向であり、「右」は運転者の右手側である。 In the following explanation, "front", "rear", "top", "bottom", "right" and "left" are defined in the figures as "Fr.", "Re.", "To.", " Bo.”, “R”, and “L”. Note that "front" is the traveling direction of the vehicle and the direction of the driver's line of sight looking at the traveling direction, "above" is the direction of the driver's head, and "right" is the driver's right hand side.

（第１の実施形態）
車両は、図１に示すように、ＨＵＤ装置１００と、ウィンドシールド２００と、操作部３００と、車両ＥＣＵ４００と、ナビゲーション装置５００と、前方撮像装置６００と、ピッチ角センサ７００と、視線センサ８００と、インストルメントパネル（図示せず）と、を有する。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the vehicle includes a HUD device 100, a windshield 200, an operation unit 300, a vehicle ECU 400, a navigation device 500, a front imaging device 600, a pitch angle sensor 700, and a line of sight sensor 800. , an instrument panel (not shown).

ウィンドシールド２００は、車両の運転席に着座した運転者（視認者）Ｍの前方に配置される透明なガラス又は合成樹脂からなる。ウィンドシールド２００は、凹面鏡３からの表示光Ｌを車両の運転者Ｍの方へ反射する。 The windshield 200 is made of transparent glass or synthetic resin and is placed in front of a driver (viewer) M seated in the driver's seat of the vehicle. Windshield 200 reflects display light L from concave mirror 3 toward driver M of the vehicle.

操作部３００は、インストルメントパネルやステアリングに配置されるスイッチ等からなり、ＨＵＤ装置１００の画像の明るさの設定値を可変することができる。 The operation unit 300 includes a switch placed on an instrument panel or a steering wheel, and can vary the setting value of the brightness of the image of the HUD device 100.

車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４００は、車両に設けられた各種センサから自車両の状態情報（例えば、ＡＣＣスイッチやＩＧＮスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、走行距離、車速、アクセルペダル開度、ブレーキペダル開度、エンジンスロットル開度、インジェクター燃料噴射量、エンジン回転数、モータ回転数、ステアリング操舵角、シフトポジション、ドライブモード、各種警告状態、姿勢（ピッチ角、ロール角、ヨー角）、車両の振動情報等）を取得し、車両の動作を制御する。 A vehicle ECU (Electronic Control Unit) 400 receives vehicle status information (for example, ON/OFF status of the ACC switch and IGN switch, mileage, vehicle speed, accelerator pedal opening, brake pedal opening) from various sensors installed in the vehicle. degree, engine throttle opening, injector fuel injection amount, engine speed, motor speed, steering angle, shift position, drive mode, various warning conditions, attitude (pitch angle, roll angle, yaw angle), vehicle vibration information etc.) and control the operation of the vehicle.

ナビゲーション装置５００は、運転席と助手席との間のインストルメントパネルに配置されるカーナビゲーション・システムであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部（図示せず）によって受信したＧＰＳ信号及び時刻情報に基づき、車両の現在位置を特定し表示すると共に、車両の現在位置と装置内に記憶する地図情報とを基に車両の目的地への走行ルート案内を行う。 The navigation device 500 is a car navigation system placed on an instrument panel between the driver's seat and the passenger seat, and uses GPS signals and time information received by a GPS (Global Positioning System) receiving unit (not shown). Based on this information, the current location of the vehicle is identified and displayed, and the driving route to the vehicle's destination is guided based on the current location of the vehicle and map information stored in the device.

前方撮像装置６００は、例えば、カメラ、前方ミリ波レーダ、超音波センサ、赤外線センサ等からなり、車両の内外に複数配置され、車両の外部環境に存在する人や構造物、他の車両等の対象物の位置やその内容を検出する。 The forward imaging device 600 includes, for example, a camera, a forward millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, etc., and is arranged in plural numbers inside and outside the vehicle, and is configured to detect people, structures, other vehicles, etc. in the external environment of the vehicle. Detect the location and contents of objects.

ピッチ角センサ７００は、車両のシャーシに配置され、車両の乗員のバランスや荷物等のバランスによって変化する車両の姿勢をピッチ角で検出するセンサである。具体的には、ピッチ角センサ７００は、車両の前後方向の上方又は下方の傾きを検出し、例えば、車両の前方が後方よりも上向きの場合は＋２°、車両の前方が後方よりも下向きの場合は－２°となる。 The pitch angle sensor 700 is a sensor that is disposed on the chassis of the vehicle and detects the attitude of the vehicle, which changes depending on the balance of the vehicle's occupants, the balance of luggage, etc., using the pitch angle. Specifically, the pitch angle sensor 700 detects an upward or downward inclination of the vehicle in the longitudinal direction; for example, +2° when the front of the vehicle is more upward than the rear, and +2° when the front of the vehicle is more downward than the rear. In this case, it is -2°.

視線センサ８００は、インストルメントパネル又はＨＵＤ装置１００等に配置され、主に近赤外光源とカメラとからなり、運転者Ｍの目の位置や視線方向検出する。 The line-of-sight sensor 800 is placed on the instrument panel or the HUD device 100, and mainly includes a near-infrared light source and a camera, and detects the position of the driver's M eyes and the direction of his or her line of sight.

ＨＵＤ装置１００は、車両のインストルメントパネル内に搭載される。ＨＵＤ装置１００は、光源１と、表示器（表示部）２と、凹面鏡（反射部材）３と、駆動部４と、筐体５と、回路基板６と、を主に有する。 HUD device 100 is installed in the instrument panel of a vehicle. The HUD device 100 mainly includes a light source 1, a display device (display section) 2, a concave mirror (reflection member) 3, a drive section 4, a housing 5, and a circuit board 6.

ＨＵＤ装置１００は、光源１が発した光を受けて表示器２が表示した画像を示す表示光Ｌをリレー光学系である凹面鏡３で反射させウィンドシールド２００（投影部材）に投影する。運転者Ｍは、ウィンドシールド２００で反射した表示光Ｌを虚像Ｖとして視認する。これにより、画像は、ウィンドシールド２００を介して（ウィンドシールド２００の前方で）運転者Ｍに視認される実景と重なる仮想的な領域に表示されることになる。 The HUD device 100 receives the light emitted by the light source 1 and reflects display light L indicating an image displayed on the display 2 by a concave mirror 3, which is a relay optical system, and projects it onto a windshield 200 (projection member). The driver M visually recognizes the display light L reflected by the windshield 200 as a virtual image V. As a result, the image is displayed in a virtual area that overlaps with the actual scene visible to the driver M through the windshield 200 (in front of the windshield 200).

ＨＵＤ装置１００に表示される画像（仮想オブジェクト又はコンテンツ）は、例えば、車速、エンジン回転数、残燃料量（エネルギー残量）、ＯＤＯ／ＴＲＩＰ、燃費、外気温、ナビゲーション（走行レーン）情報、アクティブクルーズコントロール表示、交通標識（制限速度、レーン情報、止れ、追い越し禁止、進入禁止等）、前方車両との近接を通知する警告、追い越し車両警告、車線逸脱警告、サイドブレーキ表示、シートベルト警告、その他走行に関する情報、電話やメールの着信通知、音楽やラジオやＴＶなどのテキスト情報、現在時刻等、がある。 The images (virtual objects or contents) displayed on the HUD device 100 include, for example, vehicle speed, engine speed, remaining fuel amount (remaining energy amount), ODO/TRIP, fuel efficiency, outside temperature, navigation (driving lane) information, active Cruise control display, traffic signs (speed limit, lane information, stop, no overtaking, no entry, etc.), warning to notify you of proximity to the vehicle in front, overtaking vehicle warning, lane departure warning, handbrake display, seat belt warning, Other information includes driving information, incoming call and email notifications, text information about music, radio, TV, etc., and current time.

光源１は、例えば、チップ型発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）からなり、表示器２へ向けて光を発する。 The light source 1 includes, for example, a chip-type light emitting diode (LED), and emits light toward the display 2 .

表示器２は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）型の液晶表示器からなり、四角形状の表示面に画像を表示し、光源１が発した光を受けて画像を示す表示光Ｌを凹面鏡３に向けて出射する。尚、表示器２はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。 The display device 2 is, for example, a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display device, and displays an image on a rectangular display surface. It emits toward. Note that the display device 2 may include a projector and a screen that constitutes a display surface.

凹面鏡３は、例えば、３次元曲面形状の鏡からなり、拡大鏡としての機能を有し、表示器２に表示された表示光Ｌを拡大してウィンドシールド２００側へ反射する。すなわち、運転者Ｍが視認する虚像Ｖは、表示器２に表示された画像が拡大された画像となる。 The concave mirror 3 is made of, for example, a three-dimensional curved mirror and has a function as a magnifying glass, magnifying the display light L displayed on the display 2 and reflecting it toward the windshield 200 side. That is, the virtual image V that the driver M visually recognizes is an enlarged image of the image displayed on the display 2.

駆動部４は、例えば、可動磁石式駆動装置，ステッピングモータ等からなり、制御部６１からの信号により凹面鏡３の位置を回転し、ウィンドシールド２００へ投影する表示光Ｌの位置を変更し、表示光Ｌを運転者Ｍへ視認する。 The drive unit 4 includes, for example, a movable magnet type drive device, a stepping motor, etc., and rotates the position of the concave mirror 3 based on a signal from the control unit 61, changes the position of the display light L projected onto the windshield 200, and displays the The light L is visually recognized by the driver M.

筐体５は、箱状の合成樹脂からなり、その内部に、光源１，表示器２，凹面鏡３，駆動部４，回路基板６を収容する。筐体５は、取付部材（図示せず）を介してインストルメントパネルに固定される。 The housing 5 is made of synthetic resin and has a box shape, and houses the light source 1, the display 2, the concave mirror 3, the drive unit 4, and the circuit board 6 therein. The housing 5 is fixed to an instrument panel via a mounting member (not shown).

回路基板６は、例えば、ＦＲ－４（Ｆｌａｍｅ Ｒｅｔａｒｄａｎｔ－４）等の平板状のガラスエポキシ系基材等の硬質プリント基板からなる。回路基板６は、光源１，ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ，抵抗，コンデンサ等の各種回路部品を実装し、各種回路部品を配線パターンにより接続して回路を構成する。ＩＣチップは、制御部６１と、画像生成部６２と、を有する。回路基板６は、表示器２，駆動部４と電気的に接続され、これら及び光源１の駆動を制御する。回路基板６は、操作部３００，車両ＥＣＵ４００，ナビゲーション装置５００，前方撮像装置６００，ピッチ角センサ７００，視線センサ８００と、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バスを介して接続されている。 The circuit board 6 is made of a hard printed board such as a flat glass epoxy base material such as FR-4 (Flame Retardant-4). The circuit board 6 mounts various circuit components such as a light source 1, an IC (Integrated Circuit) chip, a resistor, and a capacitor, and connects the various circuit components with a wiring pattern to form a circuit. The IC chip includes a control section 61 and an image generation section 62. The circuit board 6 is electrically connected to the display 2 and the drive section 4 and controls the driving of these and the light source 1. The circuit board 6 is connected to an operation unit 300, a vehicle ECU 400, a navigation device 500, a front imaging device 600, a pitch angle sensor 700, and a line of sight sensor 800, for example, via a CAN (Controller Area Network) bus.

制御部６１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェイス等から構成されるマイコンからなる。制御部６１は、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。制御部６１は、車両情報取得部６１ａと、道路形態情報取得部６１ｂと、を少なくとも有する。ＲＯＭは、プログラムやデータを記憶し、図４、図５に示すデータ（グラフ）や、車両情報取得部６１ａや道路形態情報取得部６１ｂの情報と関連付けられた画像と、を記憶する。制御部６１は、運転者Ｍに情報を伝達する必要性が生じたタイミングで画像生成部６２に画像を生成させ、生成された画像信号を表示器２に表示する制御を行う。 The control unit 61 includes, for example, a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input/output interface, and the like. The control unit 61 executes predetermined arithmetic processing according to a program written in the ROM. The control unit 61 includes at least a vehicle information acquisition unit 61a and a road configuration information acquisition unit 61b. The ROM stores programs and data, including data (graphs) shown in FIGS. 4 and 5, and images associated with information from the vehicle information acquisition section 61a and the road configuration information acquisition section 61b. The control unit 61 controls the image generation unit 62 to generate an image at a timing when it becomes necessary to transmit information to the driver M, and displays the generated image signal on the display 2.

車両情報取得部６１ａは、車両ＥＣＵ４００，ピッチ角センサ７００から自車両の走行情報を取得し、収集及び管理（制御も含む）する。 Vehicle information acquisition section 61a acquires travel information of the own vehicle from vehicle ECU 400 and pitch angle sensor 700, and collects and manages (including control).

道路形態情報取得部６１ｂは、車両の現在位置情報及び走行ルートの情報から車両の進行方向における道路形態情報を取得する。ここで、道路形態情報とは、自車両が走行している走行ルートの車両の進行方向におけるルート形状（カーブ形状含む）や、走行車線幅員等に関する道路形態に関する情報である。車両の現在位置情報や走行ルートの情報は、ナビゲーション装置５００や前方撮像装置６００から取得する。 The road configuration information acquisition unit 61b acquires road configuration information in the traveling direction of the vehicle from the vehicle's current position information and driving route information. Here, the road form information is information regarding the road form, such as the route shape (including curve shape) in the traveling direction of the vehicle on which the host vehicle is traveling, the width of the driving lane, and the like. The vehicle's current position information and driving route information are acquired from the navigation device 500 and the forward imaging device 600.

画像生成部６２は、ＧＤＣ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）といわれるＩＣチップからなり、制御部６１の指令に基づき、ＲＯＭより必要な情報を読み出し、表示器２に表示される画像の描画処理を実行し画像を生成する。例えば、図１に示すよう、画像生成部６２は、自車両の走行位置と道路形態情報に基づいて走行ルートを示す画像である走行ルート画像Ｇ１を生成し、速度制限に関する道路交通情報に基づいて制限速度を示す画像である標識画像Ｇ２を生成する。画像生成部６２は、生成した画像データをウィンドシールド２００に対して画像を描画するための画像信号に変換する。 The image generation unit 62 is composed of an IC chip called a GDC (Graphics Display Controller), and based on instructions from the control unit 61, reads necessary information from the ROM, executes drawing processing of the image displayed on the display 2, and generates an image. generate. For example, as shown in FIG. 1, the image generation unit 62 generates a driving route image G1, which is an image showing the driving route, based on the driving position of the own vehicle and road configuration information, and generates a driving route image G1, which is an image showing the driving route, based on the driving position of the own vehicle and road configuration information, and based on road traffic information regarding speed limits. A sign image G2, which is an image indicating the speed limit, is generated. The image generation unit 62 converts the generated image data into an image signal for drawing an image on the windshield 200.

ＨＵＤ装置１００は、例えば、日本の一般国道の幅員又は高速道路の幅員である３．５ｍを基準に画像を生成する。すると、図２に示すように、道路の幅員が３．５ｍより狭い２．５ｍであった場合、走行ルート画像Ｇ１が道路の幅員の大部分を覆うので、運転者Ｍの道路の視認性が低下するといった問題点がある。また、走行ルート画像Ｇ１が道路からはみ出し歩道又は路側帯にかかるので、運転者Ｍが歩道や路側帯の人や構造物、他の車両等の対象物に気づき難くなるといった問題点がある。 The HUD device 100 generates an image based on, for example, 3.5 m, which is the width of a general national highway or expressway in Japan. Then, as shown in FIG. 2, if the width of the road is 2.5 m, which is narrower than 3.5 m, the driving route image G1 covers most of the road width, so the visibility of the road for the driver M is reduced. There is a problem that the performance decreases. Further, since the driving route image G1 extends from the road and covers the sidewalk or roadside, there is a problem that the driver M has difficulty noticing objects such as people, structures, and other vehicles on the sidewalk or roadside.

この点を考慮し、本実施形態におけるＨＵＤ装置１００は、車線幅員が所定の閾値以下の時に、画像の視認性を低下させた。 Taking this point into consideration, the HUD device 100 in this embodiment reduces the visibility of the image when the lane width is less than or equal to a predetermined threshold.

制御部６１は、画像に対し視認性情報を有する。視認性情報は、画像の明るさである輝度情報と、画像の大きさである大きさ情報と、画像の色味であるコントラスト情報等を含む。これら視認性情報は優先度を有し、輝度情報が最も優先度が高く、次に大きさ情報の優先度が高く、コントラスト情報が最も低い優先度に設定される。 The control unit 61 has visibility information for the image. The visibility information includes brightness information that is the brightness of the image, size information that is the size of the image, contrast information that is the tint of the image, and the like. These pieces of visibility information have priorities, with brightness information having the highest priority, size information having the next highest priority, and contrast information having the lowest priority.

制御部６１は、これら視認性情報毎に道路の幅員の閾値に応じた数値を有する。輝度情報は、図３に示すように、３．５ｍ、２．７５ｍ、２ｍといった所定の閾値を有し、画像の輝度を、道路の幅員が３．５ｍ以上の時に１００％の比率で表示し、３．５ｍ以下且つ２．７５ｍ以上の時に９０％の比率で表示し、２．７５ｍ以下且つ２ｍ以上の時に８０％の比率で表示し、２ｍ以下の時に７０％の比率で表示する。 The control unit 61 has a numerical value corresponding to the road width threshold for each piece of visibility information. As shown in Fig. 3, the brightness information has predetermined threshold values such as 3.5 m, 2.75 m, and 2 m, and the brightness of the image is displayed at a ratio of 100% when the road width is 3.5 m or more. , when the distance is 3.5m or less and 2.75m or more, it is displayed at a 90% ratio, when it is 2.75m or less and 2m or more, it is displayed at a 80% ratio, and when it is 2m or less, it is displayed at a 70% ratio.

大きさ情報は、図４に示すように、画像の大きさを道路の幅員が３．５ｍ以上の時に１００％の比率で表示し、３．５ｍ以下且つ２．７５ｍ以上の時に９５％の比率で表示し、２．７５ｍ以下且つ２ｍ以上の時に９０％の比率で表示し、２ｍ以下の時に８５％の比率で表示するデータを有する。同様に、図示しないが、コントラスト情報もまた道路の幅員に応じたコントラスト比率を有する。 As shown in Figure 4, the size information displays the image size at a 100% ratio when the road width is 3.5m or more, and at a 95% ratio when the road width is 3.5m or less and 2.75m or more. It has data that displays at a ratio of 90% when the distance is 2.75 m or less and over 2 m, and at a ratio of 85% when the distance is 2 m or less. Similarly, although not shown, the contrast information also has a contrast ratio depending on the width of the road.

制御部６１は、道路形態情報取得部６１ｂから道路の幅員情報を入手し、道路の幅員に合わせた視認性で画像を表示器２に表示する。例えば、輝度情報の場合、制御部６１は、車両の走行中に幅員が変化すると、幅員が３．５ｍ以上か否かを判定し、３．５ｍ以上であった場合、輝度比率１００％の画像を表示し、３．５ｍ以下であった場合、幅員が２．７５ｍ以上か否かを判定する。次に、幅員が２．７５ｍ以上であった場合、輝度比率９０％の画像を表示し、２．７５ｍ以下であった場合、幅員が２ｍ以上か否かを判定する。次に、幅員が２ｍ以上であった場合、輝度比率８０％の画像を表示し、２ｍ以下であった場合、輝度比率７０％の画像を表示する。制御部６１は、大きさ情報の場合もコントラスト情報の場合も同様手順で画像を表示する。 The control unit 61 obtains road width information from the road form information acquisition unit 61b, and displays the image on the display 2 with visibility matching the road width. For example, in the case of brightness information, when the width changes while the vehicle is running, the control unit 61 determines whether the width is 3.5 m or more, and if it is 3.5 m or more, the control unit 61 displays an image with a brightness ratio of 100%. is displayed, and if it is 3.5 m or less, it is determined whether the width is 2.75 m or more. Next, if the width is 2.75 m or more, an image with a brightness ratio of 90% is displayed, and if it is 2.75 m or less, it is determined whether the width is 2 m or more. Next, if the width is 2 m or more, an image with a brightness ratio of 80% is displayed, and if the width is 2 m or less, an image with a brightness ratio of 70% is displayed. The control unit 61 displays an image using the same procedure for both size information and contrast information.

制御部６１は、車両の走行中に幅員が変化すると、輝度情報を変化すると共に大きさ情報やコントラスト情報を同時に変化する。例えば、図１に対して本発明を適用した表示の一例を図５に示す。制御部６１は、道路の幅員が２．５ｍであった場合、輝度比率が８０％且つ大きさ比率が９０％の画像を表示する。走行ルート画像Ｇ１及び標識画像Ｇ２は、輝度及び大きさの低下された走行ルート画像Ｇ１１及び標識画像Ｇ２１となる。 When the width of the vehicle changes while the vehicle is running, the control unit 61 changes the brightness information and simultaneously changes the size information and contrast information. For example, FIG. 5 shows an example of a display obtained by applying the present invention to FIG. 1. When the width of the road is 2.5 m, the control unit 61 displays an image with a brightness ratio of 80% and a size ratio of 90%. The driving route image G1 and the sign image G2 become a driving route image G11 and a sign image G21 with reduced brightness and size.

このように表示されることにより、道路の幅員内に走行ルート画像Ｇ１１を表示することができるので、道路と画像との視認性を両立することができる。また、歩道や路側帯の人や構造物と画像との視認性を両立することができる。 By displaying in this manner, the driving route image G11 can be displayed within the width of the road, so that the visibility of the road and the image can be achieved at the same time. In addition, it is possible to achieve both the visibility of people and structures on the sidewalk and roadside and the image.

(第２の実施形態)
本開示に係る表示装置の第２の実施形態を図６に基づいて説明する。前述した第１の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment of a display device according to the present disclosure will be described based on FIG. 6. The same parts and equivalent parts as in the first embodiment described above will be described with the same reference numerals.

制御部６１は、図３や図５に示すように、所定の閾値毎に段階的に視認性を低下する視認性情報を有していたが、本実施形態では、制御部６１は、視認性情報の低下を非線形特性で変化する。 As shown in FIGS. 3 and 5, the control unit 61 had visibility information that decreased visibility step by step for each predetermined threshold value, but in this embodiment, the control unit 61 Information degradation changes with nonlinear characteristics.

例えば、輝度情報の場合、制御部６１は、図６に示すように、３．５ｍ、２ｍといった所定の閾値を有し、画像の輝度を、道路の幅員が３．５ｍ以上の時に１００％の比率で表示し、３．５ｍ以下且つ２ｍ以上の時にガンマカーブといわれる非線形特性で輝度比率を表示し、２ｍ以下の時に８５％の比率で表示する。 For example, in the case of brightness information, the control unit 61 has predetermined threshold values such as 3.5m and 2m, as shown in FIG. 6, and sets the brightness of the image to 100% when the road width is 3.5m or more. When the distance is 3.5 m or less and 2 m or more, the brightness ratio is displayed using a nonlinear characteristic called a gamma curve, and when the distance is 2 m or less, the brightness ratio is displayed at a ratio of 85%.

ここで、ガンマカーブでの輝度比率を次式に示す。本開示では、γ（ガンマ）＝２．２に設定する。
変更後の輝度比率（％）＝（（変更前の輝度比率／１００）＾（１／γ））*１００ Here, the brightness ratio in the gamma curve is shown by the following equation. In this disclosure, γ (gamma) is set to 2.2.
Brightness ratio after change (%) = ((luminance ratio before change/100)^(1/γ))*100

制御部６１は、車両の走行中に幅員が変化すると、幅員が３．５ｍ以上か否かを判定し、３．５ｍ以上であった場合、輝度比率１００％の画像を表示し、３．５ｍ以下であった場合、幅員が２ｍ以上か否かを判定する。次に、幅員が２ｍ以上であった場合、上記式を計算し計算結果に応じた輝度比率の画像を表示（例えば、幅員が２．７５ｍであった場合、８８％の画像を表示）し、２ｍ以下であった場合、輝度比率８０％の画像を表示する。制御部６１は、大きさ情報の場合もコントラスト情報の場合も同様手順で画像を表示する。 When the width changes while the vehicle is running, the control unit 61 determines whether the width is 3.5 m or more, and if it is 3.5 m or more, displays an image with a brightness ratio of 100%, and displays an image with a brightness ratio of 100%. If the width is less than 2 meters, it is determined whether the width is 2 meters or more. Next, if the width is 2m or more, calculate the above formula and display an image with a brightness ratio according to the calculation result (for example, if the width is 2.75m, display an 88% image), If the distance is 2 m or less, an image with a brightness ratio of 80% is displayed. The control unit 61 displays an image using the same procedure for both size information and contrast information.

このように表示されることにより、運転者（人）Ｍの目には視認性情報の変化（感度）がなめらかに（自然に）に変わって見えるので、視認性の変化の違和感を低減することができる。 By displaying the information in this way, changes (sensitivity) in the visibility information appear to change smoothly (naturally) to the eyes of the driver (person) M, thereby reducing the sense of discomfort caused by changes in visibility. I can do it.

(第３の実施形態)
本開示に係る表示装置の第３の実施形態を図７に基づいて説明する。前述した第１の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment of a display device according to the present disclosure will be described based on FIG. 7. The same parts and equivalent parts as in the first embodiment described above will be described with the same reference numerals.

制御部６１は、車両情報取得部６１ａの車両のピッチ角からピッチ角情報を取得し、ピッチ角情報が所定の閾値以上であった場合、視認性情報を更に低下する。例えば、制御部６１は、ピッチ角の閾値が＋１度に設定されていた場合、車両情報取得部６１ａから入手したピッチ角が＋１．２度であると視認性情報を更に低下する。 The control unit 61 acquires pitch angle information from the pitch angle of the vehicle from the vehicle information acquisition unit 61a, and further reduces visibility information when the pitch angle information is equal to or greater than a predetermined threshold. For example, if the pitch angle threshold is set to +1 degree, the control unit 61 further reduces the visibility information when the pitch angle obtained from the vehicle information acquisition unit 61a is +1.2 degrees.

例えば、輝度情報の場合、制御部６１は、図７に示すように、車両の走行中に幅員が変化すると、幅員が３．５ｍ以上か否かを判定し、３．５ｍ以上であった場合、輝度比率１００％の画像を表示し、３．５ｍ以下であった場合、幅員が２．７５ｍ以上か否かを判定する。次に、幅員が２．７５ｍ以上であった場合、輝度比率９０％の画像から更に５％低下させた８５％の画像を表示し、２．７５ｍ以下であった場合、幅員が２ｍ以上か否かを判定する。以下、同様である。 For example, in the case of brightness information, as shown in FIG. 7, when the width changes while the vehicle is running, the control unit 61 determines whether the width is 3.5 m or more, and if it is 3.5 m or more, the controller 61 determines whether the width is 3.5 m or more. , an image with a brightness ratio of 100% is displayed, and if the width is 3.5 m or less, it is determined whether the width is 2.75 m or more. Next, if the width is 2.75m or more, an 85% image that is further reduced by 5% from the 90% brightness ratio image is displayed, and if the width is 2.75m or less, whether the width is 2m or more is displayed. Determine whether The same applies hereafter.

このように表示されることにより、車両の前方が上向きになると、運転者Ｍから見て画像の位置がより遠方の位置（中心視野）に近づき遠方の実風景の視認性が低下するが、画像の視認性を更に低下するので、道路と画像との視認性を両立することができる。 By displaying it in this way, when the front of the vehicle faces upward, the position of the image approaches a farther position (central visual field) as seen from the driver M, and the visibility of the actual scenery in the distance decreases. Since the visibility of the road and the image are further reduced, it is possible to achieve both the visibility of the road and the image.

(第４の実施形態)
本開示に係る表示装置の第４の実施形態を図８に基づいて説明する。前述した第１の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment of a display device according to the present disclosure will be described based on FIG. 8. The same parts and equivalent parts as in the first embodiment described above will be described with the same reference numerals.

制御部６１は、道路形態情報取得部６１ｂの路側帯情報から路側帯の幅が所定の閾値以上であった場合、視認性情報の低下を抑制する。例えば、制御部６１は、路側帯の幅の閾値が０．５ｍに設定されていた場合、道路形態情報取得部６１ｂから入手した路側帯の幅が１ｍであると視認性情報の低下を抑制する。 The control unit 61 suppresses a decrease in visibility information when the width of the roadside strip is equal to or greater than a predetermined threshold based on the roadside strip information from the road form information acquisition unit 61b. For example, if the threshold for the width of the road side strip is set to 0.5 m, the control unit 61 suppresses the decline in visibility information when the width of the road side strip obtained from the road form information acquisition unit 61b is 1 m. .

例えば、輝度情報の場合、制御部６１は、図８に示すように、車両の走行中に幅員が変化すると、幅員が３．５ｍ以上か否かを判定し、３．５ｍ以上であった場合、輝度比率１００％の画像を表示し、３．５ｍ以下であった場合、幅員が２．７５ｍ以上か否かを判定する。次に、幅員が２．７５ｍ以上であった場合、輝度比率９０％の画像から５％上昇させた９５％の画像を表示し、２．７５ｍ以下であった場合、幅員が２ｍ以上か否かを判定する。以下、同様である。 For example, in the case of brightness information, as shown in FIG. 8, when the width changes while the vehicle is running, the control unit 61 determines whether the width is 3.5 m or more, and if it is 3.5 m or more, the control unit 61 determines whether the width is 3.5 m or more. , an image with a brightness ratio of 100% is displayed, and if the width is 3.5 m or less, it is determined whether the width is 2.75 m or more. Next, if the width is 2.75m or more, a 95% image with a brightness ratio of 90% is increased by 5%, and if the width is 2.75m or less, a 95% image is displayed. Determine. The same applies hereafter.

このように表示されることにより、路側帯を含む道路の幅員内に走行ルート画像Ｇ１１を表示することができるので、道路と画像との視認性を両立することができる。 By displaying in this manner, the driving route image G11 can be displayed within the width of the road including the roadside strip, so that the visibility of the road and the image can be achieved at the same time.

(第５の実施形態)
本開示に係る表示装置の第５の実施形態を図７、図９に基づいて説明する。前述した第１の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。 (Fifth embodiment)
A fifth embodiment of a display device according to the present disclosure will be described based on FIGS. 7 and 9. The same parts and equivalent parts as in the first embodiment described above will be described with the same reference numerals.

制御部６１は、図９に示すように、車両情報取得部６１ａの運転者Ｍの目の位置と、駆動部４の回転角度から推定される虚像Ｖの表示位置と、により、運転者Ｍが道路を水平に見る方向と、運転者Ｍが虚像Ｖを見る方向と、の角度である見下げ角度θを算出する。制御部６１は、見下げ角度θが所定の閾値以下であった場合、視認性情報を更に低下させる。例えば、制御部６１は、見下げ角度θの閾値が１度に設定されていた場合、車両情報取得部６１ａから入手した見下げ角度θが２度であると視認性情報の低下を抑制する。 As shown in FIG. 9, the control unit 61 determines whether the driver M is using the vehicle information acquisition unit 61a based on the position of the eyes of the driver M and the display position of the virtual image V estimated from the rotation angle of the drive unit 4. A downward angle θ, which is the angle between the direction in which the road is viewed horizontally and the direction in which the driver M views the virtual image V, is calculated. If the downward angle θ is less than or equal to a predetermined threshold, the control unit 61 further reduces the visibility information. For example, if the threshold value of the downward angle θ is set to 1 degree, the control unit 61 suppresses a decrease in visibility information when the downward angle θ obtained from the vehicle information acquisition unit 61a is 2 degrees.

例えば、輝度情報の場合、制御部６１は、図７に示すように、車両の走行中に幅員が変化すると、幅員が３．５ｍ以上か否かを判定し、３．５ｍ以上であった場合、輝度比率１００％の画像を表示し、３．５ｍ以下であった場合、幅員が２．７５ｍ以上か否かを判定する。次に、幅員が２．７５ｍ以上であった場合、輝度比率９０％の画像から更に５％低下させた８５％の画像を表示し、２．７５ｍ以下であった場合、幅員が２ｍ以上か否かを判定する。以下、同様である。 For example, in the case of brightness information, as shown in FIG. 7, when the width changes while the vehicle is running, the control unit 61 determines whether the width is 3.5 m or more, and if it is 3.5 m or more, the controller 61 determines whether the width is 3.5 m or more. , an image with a brightness ratio of 100% is displayed, and if the width is 3.5 m or less, it is determined whether the width is 2.75 m or more. Next, if the width is 2.75m or more, an 85% image that is further reduced by 5% from the 90% brightness ratio image is displayed, and if the width is 2.75m or less, whether the width is 2m or more is displayed. Determine whether The same applies hereafter.

このように表示されることにより、見下げ角度θが大きくなると、運転者Ｍから見て画像の位置がより遠方の位置（中心視野）に近づき遠方の実風景の視認性が低下するが、画像の視認性を更に低下するので、道路と画像との視認性を両立することができる。 By displaying in this way, as the downward angle θ increases, the position of the image approaches a farther position (central visual field) as seen from the driver M, and the visibility of the actual scenery in the distance decreases; Since the visibility is further reduced, it is possible to achieve both visibility of the road and the image.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

本発明は、本実施形態の他に、所謂レーザー光源を使ったＨＵＤ、ＡＲ表示をするＨＵＤ、３Ｄ表示をするＨＵＤ、ＤＭＤ素子を使用するＨＵＤ、虚像Ｖを運転者Ｍの目線に対し傾けて表示するＨＵＤ、複数の虚像Ｖを有するＨＵＤ等にも適用することができる。 In addition to this embodiment, the present invention also provides a HUD that uses a so-called laser light source, a HUD that displays AR, a HUD that displays 3D, a HUD that uses a DMD element, and a HUD that uses a virtual image V that is tilted with respect to the line of sight of the driver M. The present invention can also be applied to a display HUD, a HUD having a plurality of virtual images V, and the like.

ＨＵＤ装置１００の投影部材がウィンドシールド２００である例を説明したが、例えば、これに代えてコンバイナに投影してもよい。 Although the example in which the projection member of the HUD device 100 is the windshield 200 has been described, the projection member may be replaced with this and projected onto a combiner, for example.

本発明をＨＵＤ装置１００に適用する例を提示したが、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイに表示される画像に適用してもよい。 Although an example in which the present invention is applied to the HUD device 100 has been presented, the present invention may also be applied to images displayed on a liquid crystal display or an organic EL display, for example.

第１の実施形態では、図３、４に示すように、視認性情報を所定の閾値毎に段階的にその比率を変更していたが、例えば、線形特性で変化してもよい。 In the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the ratio of the visibility information is changed stepwise for each predetermined threshold value, but the ratio may be changed in a linear manner, for example.

第４の実施形態では、路側帯の幅を所定の閾値としていたが、例えば、歩道と路側帯を含む幅を所定の閾値としてもよい。 In the fourth embodiment, the width of the roadside strip is set as the predetermined threshold, but for example, the width including the sidewalk and the roadside strip may be set as the predetermined threshold.

第５の実施形態では、見下げ角度θを所定の閾値としていたが、例えば、運転者Ｍの目の上下の位置を所定と閾値としてもよい。例えば、運転者Ｍのアイポイントの中心位置を所定の閾値と設定すると、運転者Ｍの目の位置がこの閾値よりも低い場合、視認性情報を更に低下させてもよい。 In the fifth embodiment, the downward angle θ is set as the predetermined threshold, but, for example, the upper and lower positions of the eyes of the driver M may be set as the predetermined threshold. For example, if the center position of the driver's M eye point is set as a predetermined threshold, if the position of the driver's M's eyes is lower than this threshold, the visibility information may be further reduced.

１ 光源
２ 表示器（表示部）
３ 凹面鏡
４ 駆動部
５ 筐体
６ 回路基板
６１ 制御部
６１ａ 車両情報取得部
６１ｂ 道路形態情報取得部
６２ 画像生成部
１００ ＨＵＤ装置
２００ ウィンドシールド
３００ 操作部
４００ 車両ＥＣＵ
５００ ナビゲーション装置
６００ 前方撮像装置
７００ ピッチ角センサ
８００ 視線センサ
Ｇ１ 走行ルート画像
Ｇ１１ 走行ルート画像
Ｇ２ 標識画像
Ｇ２１ 標識画像
Ｌ 表示光
Ｍ 運転者（視認者）
Ｖ 虚像
θ 見下げ角度 1 Light source 2 Display unit (display section)
3 Concave mirror 4 Drive unit 5 Housing 6 Circuit board 61 Control unit 61a Vehicle information acquisition unit 61b Road configuration information acquisition unit 62 Image generation unit 100 HUD device 200 Windshield 300 Operation unit 400 Vehicle ECU
500 Navigation device 600 Front imaging device 700 Pitch angle sensor 800 Line of sight sensor G1 Driving route image G11 Driving route image G2 Sign image G21 Sign image L Display light M Driver (viewer)
V Virtual image θ Looking down angle

Claims (8)

車両の現在の走行情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の現在位置情報及び前記車両の進行方向における走行ルートの車線幅員を含む道路形態情報を取得する道路形態情報取得部と
画像データを生成する画像生成部と、
前記画像データを表示する表示部と、
前記車両情報取得部及び前記道路形態情報取得部からの情報に基づいて前記画像生成部に前記画像データを生成させ、前記画像データを前記表示部に表示する制御部と、からなる表示装置において、
前記制御部は、前記車線幅員が所定の閾値以下の時に、視認性を低下させた前記画像データを前記画像生成部に生成させることを特徴とする表示装置。 a vehicle information acquisition unit that acquires current driving information of the vehicle;
a road configuration information acquisition unit that acquires road configuration information including current position information of the vehicle and lane width of a travel route in the traveling direction of the vehicle; and an image generation unit that generates image data;
a display unit that displays the image data;
A display device comprising: a control unit that causes the image generation unit to generate the image data based on information from the vehicle information acquisition unit and the road configuration information acquisition unit, and displays the image data on the display unit,
The display device is characterized in that the control unit causes the image generation unit to generate the image data with reduced visibility when the lane width is less than or equal to a predetermined threshold. 前記制御部は、前記視認性情報の低下を非線形特性で変化することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The display device according to claim 1, wherein the control unit changes the decrease in the visibility information using a nonlinear characteristic. 前記車両情報取得部は、前記車両のピッチ角であるピッチ角情報を取得し、
前記制御部は、前記ピッチ角が所定の閾値以上（車両前方が上向き）の時に、前記視認性情報を更に低下することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The vehicle information acquisition unit acquires pitch angle information that is a pitch angle of the vehicle,
The display device according to claim 1, wherein the control unit further reduces the visibility information when the pitch angle is equal to or greater than a predetermined threshold (the front of the vehicle is upward). 道路形態情報取得部は、路側帯の幅員である路側帯情報を取得し、
前記制御部は、前記幅員が所定の閾値以上の時に、前記視認性情報の低下を抑制することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The road configuration information acquisition unit acquires roadside strip information that is the width of the roadside strip,
The display device according to claim 1, wherein the control unit suppresses a decrease in the visibility information when the width is equal to or greater than a predetermined threshold. 前記車両情報取得部は、車両の運転者の目の位置を検出し、
前記制御部は、前記目の位置から前記運転者の見下げ角度を算出し、前記見下げ角度が所定の閾値以下の時に、前記視認性情報を低下することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The vehicle information acquisition unit detects the position of the eyes of the driver of the vehicle,
The display according to claim 1, wherein the control unit calculates a downward angle of the driver from the position of the eyes, and reduces the visibility information when the downward angle is less than a predetermined threshold. Device. 前記視認性は、前記画像データの輝度と、大きさと、コントラストを含み、前記低下の優先度は、前記輝度が最も高く、前記コントラストが最も低いことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The display device according to claim 1, wherein the visibility includes brightness, size, and contrast of the image data, and the reduction priority is that the brightness is the highest and the contrast is the lowest. . 前記所定の閾値は、一般国道の幅員又は高速道路の幅員であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The display device according to claim 1, wherein the predetermined threshold value is a width of a general national highway or a width of an expressway. 前記車両の運転者の前方に配置される投影部材と
前記表示部の前記画像を前記投影部材へ反射する反射部材と、
前記反射部材の位置を変更し前記画像を前記運転者へ視認する位置へ変更する駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 a projection member disposed in front of the driver of the vehicle; and a reflection member that reflects the image of the display unit to the projection member;
a drive unit that changes the position of the reflective member to a position where the image is visible to the driver;
The display device according to claim 1, comprising:
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