JP2023142227A - Ｘ線透視撮影装置、それを用いた散乱ｘ線分布推定方法、および、画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線透視撮影装置において散乱Ｘ線線量を把握する。【解決手段】Ｘ線発生部が照射するＸ線線量と、Ｘ線発生部および寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜とを受け取る。Ｘ線線量と、位置および／または傾斜とに基づいて、寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。【選択図】図４

Description

本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関し、特に、Ｘ線管、Ｘ線検出器及び寝台を駆動して撮影方向を異ならせた画像を取得可能なＸ線透視撮影装置に関する。

Ｘ線透視撮影装置は、被検体を載せる寝台、被検体にＸ線を照射するＸ線管、及び、寝台の支持枠内に設けられるＸ線検出器を含む透視撮影台を備えている。透視撮影台の寝台、Ｘ線管及びＸ線検出器は、複数の可動軸を備えた支持部によって、駆動可能に支持されている。支持部に含まれる複数の可動軸は、駆動部によって駆動される。このような構成のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出し、Ｘ線検出器が出力するＸ線信号からＸ線画像又は透視画像を生成し、表示させる。

このようなＸ線透視撮影装置では、駆動部によって複数の可動軸を駆動させることにより、透視撮影台に含まれる寝台及びＸ線管を、共に、或いは、別個独立に移動させ、Ｘ線照射位置を任意の位置に移動させることができる。すなわち、Ｘ線透視撮影装置では、例えば、Ｘ線管と寝台との位置関係を維持した状態でこれらを共に回転させたり、Ｘ線管を寝台に対して傾斜させたり、Ｘ線管とＸ線検出器との位置関係を維持した状態で寝台を長軸方向または短軸方向に移動させたり、寝台を上下動させたりすることができる。

Ｘ線管から照射されるＸ線量は、Ｘ線撮影装置の表示部に表示される。Ｘ線量は、Ｘ線管近傍に取り付けられた線量計で検出するか、またはＸ線照射条件とＸ線管に取り付けられたＸ線可動絞りの開度情報等を元に計算される。

特許文献１には、Ｘ線撮影装置の検査者が、Ｘ線管から照射されるＸ線錐を把握できるように、照射されるＸ線錐の形状を算出し、Ｘ線錐の画像を生成し、操作者が着用するウェアラブルデバイスのディスプレイに表示させる技術が開示されている。これにより、操作者は、照射されるＸ線錐の形状を視認し、Ｘ線照射領域から自分の体を遠ざけることができるため、操作者の被ばくを低減することができる。

特開２０１５－１３４１０８号公報

Ｘ線透視撮影装置において、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管から照射されたＸ線の一部は、被検体で吸収・透過されず、散乱されて不特定方向に向かう。この散乱Ｘ線は、被検体のみならず操作者等の被ばくにつながるため、被ばく防止対策のためには散乱Ｘ線を把握する必要がある。

本発明の目的は、Ｘ線透視撮影装置において散乱Ｘ線線量を把握することにある。

上記目的を達成するために、本発明によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、被検体を載せる寝台と、Ｘ線発生部および寝台の少なくとも一方の位置及び傾斜を変化可能に支持する支持部と、散乱Ｘ線線量算出部を有するＸ線透視撮影装置が提供される。散乱Ｘ線線量算出部は、Ｘ線発生部が照射するＸ線線量と、Ｘ線発生部および寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜とに基づいて、寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。

本発明によれば、Ｘ線透視撮影装置において、寝台の周囲に散乱する散乱Ｘ線の線量を把握することができるため、操作者等が散乱Ｘ線による被ばく低減活動を効果的に行うことができる。

本実施形態のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態１のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態２のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態２のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態３のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態３のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態４のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態４のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態５のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態５のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態５のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態５のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態６のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態６のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態６のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。 本発明の実施形態７のＸ線透視撮影装置の一部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態７のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態８のＸ線透視撮影装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態８のＸ線透視撮影装置の表示する画像の例である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

図１は本実施形態のＸ線透視撮影装置の全体構成を示す図である。図２は、Ｘ線透視撮影装置の一部の詳しい構成を示す図である。

図１に示すように、Ｘ線透視撮影装置は、透視撮影台１４と、画像処理部７と、画像記憶部８と、表示部９とを備えて構成される。透視撮影台１４は、被検体１を載せる寝台４と、被検体１にＸ線を照射するＸ線発生部２０と、Ｘ線検出器６と、支持部５とを備えている。支持部５には、駆動部１２が接続されている。Ｘ線発生部２０には、高電圧発生部１３が接続されている。駆動部１２と画像処理部７とＸ線発生部には、制御部１０が接続されている。制御部１０には、操作部１１が接続されている。

Ｘ線発生部２０は、Ｘ線管装置２と、被検体１に対するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り３とを備えている。Ｘ線管装置２は、高電圧発生部１３から電力供給を受けてＸ線を発生するＸ線管球が備えられている。Ｘ線絞り３は、Ｘ線管装置２が発生したＸ線を遮蔽する複数のＸ線遮蔽用鉛板（図示せず）と、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動させることによりＸ線絞り３の開度を調整する開度調整部３ａと、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタ（図示せず）と、Ｘ線フィルタを複数種類の中から選択するフィルタ選択部３ｂを含み、被検体１に対するＸ線照射領域を設定する。

Ｘ線検出器６は、Ｘ線発生部２０に対向配置され、被検体１を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器６は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置された構成である。Ｘ線検出器６の複数の検出素子には、Ｘ線管装置２から照射され、被検体１を透過したＸ線が入射し、入射量に応じたＸ線信号を出力する。

支持部５は、Ｘ線発生部２０、寝台４およびＸ線検出器６を支持している。支持部５は、Ｘ線発生部２０を指示するＸ線支持腕５ｂと、寝台４を支持する寝台支持腕５ｃと、Ｘ線支持腕５ｂを支持する支柱５ａとを備えている。また、支持部５は、寝台４を図１に示したＸ、Ｙ，Ｚ軸方向に移動させる駆動機構と、寝台支持腕５ｃをＸ軸に平行な回転軸を中心に回転させ、寝台４を起倒動させる駆動機構と、支柱５ａをＸ、Ｙ，Ｚ軸方向に移動させる駆動機構と、支柱５ａをＸ軸に平行な回転軸を中心に回転させることによりＸ線発生部２０を傾斜させる駆動機構とを備えている。各駆動機構には、駆動部１２が接続されており、駆動部１２は、各駆動機構を動作させる。

高電圧発生部１３は、Ｘ線管装置２に電力を供給する。

画像処理部７は、Ｘ線検出器６が出力するＸ線信号を受け取って、所定の画像処理を行ってＸ線画像を生成する。画像処理としては、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等が挙げられる。なお、ここでいうＸ線画像には、ある時点のＸ線画像だけでなく、時系列な複数のＸ線画像から構成される透視画像（動画）も含まれる。

画像処理部７は、図２に示すように、散乱Ｘ線線量算出部７１を備えている。Ｘ線画像の撮影時に、Ｘ線管装置２から照射されたＸ線の一部は、被検体１で吸収・透過されず、散乱されて不特定方向に向かう。散乱Ｘ線線量算出部７１は、Ｘ線撮影措置の周囲の予め定めた少なくとも１つの位置に到達する散乱Ｘ線の線量を算出する。なお、散乱Ｘ線線量算出部７１は、所定の領域内の複数の位置に到達する散乱Ｘ線の線量を算出することにより、散乱Ｘ線の線量分布（以下、散乱Ｘ線分布とも呼ぶ）を算出することも可能である。

画像記憶部８には、画像処理部７が生成したＸ線画像と、画像処理部７が算出した散乱Ｘ線の線量が記憶される。また、画像記憶部８には、散乱Ｘ線線量算出部７１が散乱Ｘ線の線量を算出する際に用いるデータテーブルまたは数式が予め格納されている。

表示部９は、画像記憶部８に格納されたＸ線画像と、散乱Ｘ線の線量を表示する。なお、表示部９は、画像処理部７からＸ線画像と散乱Ｘ線の線量を直接受け取って表示する構成であってもよい。

制御部１０は、駆動部１２およびＸ線絞り３を制御する。また、制御部１０は、散乱Ｘ線の計算に必要なデータを散乱Ｘ線線量算出部７１に与える。

操作部１１は、制御部１０に対する指令を操作者から受け付ける。

以下、本実施形態のＸ線透視撮影装置のさらに詳しい構成と動作について実施形態１～６により説明する。

＜＜＜実施形態１＞＞＞
まず、実施形態１のＸ線透視撮影装置について図２～図５を用いて説明する。

実施形態１のＸ線透視撮影装置の制御部１０は、図２のように、絞り制御部３１と、支持部制御部３２と、線量計算処理部３３とを含んでいる。

絞り制御部３１は、Ｘ線絞り３のＸ線遮蔽用鉛板を移動させる開度調整部３ａおよびフィルタ選択部３ｂをそれぞれ制御することにより、Ｘ線絞り３の開度を制御する。

支持部制御部３２は、支持部５の駆動機構を駆動する駆動部１２を制御することにより、支持部５の支柱５ａと、Ｘ線支持腕５ｂと、寝台支持腕５ｃの位置と向き、および、支持部５によって支持されるＸ線管装置２と寝台４の位置と向きを制御する。

線量計算処理部３３は、Ｘ線管装置２に供給する電力を高電圧発生部１３から受け取り、Ｘ線絞り３の開度情報を絞り制御部３１から受け取り、受け取ったＸ線管装置２への供給電力と、Ｘ線絞り３の開度情報を用いて、公知の方法により被検体１に照射される線量（基準線量）を計算する。

画像処理部７の散乱Ｘ線線量算出部７１は、Ｘ線管装置２から照射され、被検体１で吸収・透過されず、散乱された散乱Ｘ線の線量を算出して、表示部９に表示させる。以下、散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。

なお、実施形態１では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、図４に表示画面例を示したように、撮影室内のＸ線透視撮影装置の周囲の予め定めた大きさの領域４１内に、マトリクス状に設定した複数の位置について、その位置に到達する散乱Ｘ線の線量をそれぞれ算出する。これにより、領域４１内の散乱Ｘ線分布を算出し、表示部９に表示させる。

散乱Ｘ線線量算出部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサーと、メモリとを備えたコンピュータ等によって構成され、プロセッサーが、メモリに格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、図３に示したフローの処理を実現する。なお、散乱Ｘ線線量算出部７１の一部または全部をハードウエアにより構成することも可能である。例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のようなカスタムＩＣや、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のようなプログラマブルＩＣを用いて、散乱Ｘ線線量算出部７１の機能を実現するように回路設計を行えばよい。

散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図３のフローを用いて説明する。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０５）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１において、絞り制御部３１からＸ線絞り３の開度の情報を受け取り、ステップＳ１０２において絞り制御部３１からＸ線絞り３のフィルタの情報を受け取り、ステップＳ１０３で支持部制御部３２から寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜の情報を受け取り、ステップＳ１０４で線量計算処理部３３から基準線量の情報を受け取る。

ステップＳ１０５において、ステップＳ１０１～Ｓ１０４で受け取った情報に前回受け取った情報から更新があるかどうかを判定し、更新がある場合、ステップＳ１０６に進む。

（ステップＳ１０６）
画像記憶部８には、散乱Ｘ線データテーブル８１が予め格納されている。このテーブルは、Ｘ線絞り３の開度の値と、フィルタの種類と、寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜の値との組み合わせごとに、領域４１にマトリクス状に設定された各位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を示すものである。

散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取ったＸ線絞り３の開度の値と、フィルタの種類と、寝台４等の位置および傾斜の値とに基づいて、散乱Ｘ線データテーブル８１を参照することにより、領域４１内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を求める。

（ステップＳ１０７）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０４で受け取った基準線量に、ステップＳ１０６で求めた各位置の係数を乗じ、領域４１内の各位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。これにより、領域４１内の散乱Ｘ線分布を算出（推定）することができる。

（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０７で算出した領域４１における散乱Ｘ線分布の二次元平面を任意のピクセルサイズで分割し、ピクセルごとに散乱Ｘ線の線量に応じた色情報を付与する。これにより、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線分布の画像を生成する。

（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０９では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、図４に示した表示部９のウィンドウ４０に、散乱Ｘ線分布の画像を表示する際の向きを決定する。この表示の向きは、予め定めておいた向きであってもよいし、操作部１１を介して検査者から受け付けた向きであってもよい。
（ステップＳ１１０）
ステップＳ１１０では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ウィンドウ４０に背景画像として表示するＸ線透視撮影装置の透視撮影台１４の寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜を、ステップＳ１０３で受け取った情報から決定する。

（ステップＳ１１１）
ステップＳ１１１では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１１０で決定した寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜の透視撮影台１４を、上面から見た画像であって、かつ、ステップS１０９で決定した向きの画像を描画する。

（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１２では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０８において生成した散乱Ｘ線分布の画像を、ステップＳ１０９で決定した向きで、ウィンドウ４０に描画する。これにより、図４のように透視撮影台１４の画像１００２と、散乱Ｘ線分布の画像が重畳された画像が、表示部９のウィンドウ４０に表示される。

（ステップＳ１１３）
ステップS１１３では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０上の領域４１に、マウスポインター２０２１が検査者によって配置されているかどうか判定する。ウィンドウ４０上の領域４１にマウスポインター２０２１が配置されている場合、ステップＳ１１４に進む。

（ステップＳ１１４～Ｓ１１５）
ステップＳ１１４では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、マウスポインター２０２１の位置を取得し、その位置の散乱Ｘ線分布画像の散乱Ｘ線線量の値を求める。ステップＳ１１５において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、求めた散乱Ｘ線線量の数値を、ツールチップ１００６によりウィンドウ４０上の領域４１に表示する。

以上のステップにより、図４に示すように、透視撮影台１４の画像１００２と、散乱Ｘ線分布を表す色付き画像１００１が一つのウィンドウ４０に重畳表示される。

また、図４の表示画面では、散乱Ｘ線分布の画像１００１の色情報と、その色情報が表す散乱Ｘ線の線量との対応関係を示す線量ゲージ１００３が、線量単位１００４とともに表示されている。

さらに、ウィンドウ４０上には、画像回転ボタン１００５が表示されている。検査者が、画像回転ボタン１００５をクリックすると、クリックのたびに透視撮影台１４の画像１００２と散乱Ｘ線分布を表す画像１００１が、９０°ずつ時計回りに回転する。

また、ツールチップ１００６により、マウスポインター２０２１の位置の散乱Ｘ線線量の具体的数値を表示することができる。

ウィンドウ４０上には、画面縮小ボタン１００７が配置されており、画面縮小ボタン１００７を検査者がクリックした場合、図５に示すような小画面に表示が切替えられる。

図５の小画面は、図４の画面例から線量ゲージ１００３と、線量単位１００４を削除し、拡大ボタン１００８を追加したものである。図５の小画面を表示することにより、検査画面を邪魔することなく小さい画面で、散乱Ｘ線分布の画像１００１を表示することができる。

図４および図５の表示画面を表示部９に表示することにより、医療従事者等の検査者は、透視撮影台１４の周囲に分布する散乱Ｘ線の推定された線量を視覚的に捉えることができる。これにより、立ち位置を変えたり、Ｘ線防護服を着用したり、Ｘ線遮蔽の衝立を立てる等、自分が立つ位置の散乱Ｘ線の線量に応じて、被ばくを低減する対策を実施することが可能になる。

＜＜＜実施形態２＞＞＞
実施形態２のＸ線透視撮影装置について図６～図８を用いて説明する。

実施形態２のＸ線透視撮影装置は、図６に示すように、操作部１１に、散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さを選択する高さ選択ボタン１１２が備えられている点と、散乱Ｘ線データテーブル８１が、散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さ（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎に予め用意されている点で、実施形態１のＸ線透視撮影装置と異なっている。なお、２次元平面は、ここでは床面と平行な面であるが、垂直な面や所定の傾斜面であってもよい。

実施形態２の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図７のフローを用いて説明する。図７のフローにおいて、実施形態１の図３のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
ステップＳ１０１～Ｓ１０４では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のフローと同様に、各情報を受け取る。

（ステップＳ２０５，２０６）
つぎのステップＳ２０５、２０６において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、高さ選択ボタン１１２から検査者が入力した散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さを取り込み、取り込んだ高さが、高さＡｃｍ、Ｂｃｍ，Ｃｃｍのいずれであるかを判定する。

（ステップＳ２０７）
ステップＳ２０７において、ステップＳ１０１～Ｓ１０４，Ｓ２０５～Ｓ２０６で受け取った情報に前回受け取った情報から更新があるかどうかを判定し、更新がある場合、ステップＳ２０８に進む。

（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ２０６で判別した高さに対応する散乱Ｘ線データテーブル８１を選択する。散乱Ｘ線線量算出部７１は、選択した散乱Ｘ線データテーブル８１を参照して、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取ったＸ線絞り３の開度の値と、フィルタの種類と、寝台４等の位置および傾斜の値とに基づいて、領域４１内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を求める。

（ステップＳ２０９）
図８に示すように、表示部９のウィンドウ４０には、散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さを示す高さバー１０１０を表す画像と、高さを示す高さ表示欄１００９が表示されている。ステップＳ２０９において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、高さバー１０１０のバーの位置をステップＳ２０６で判別した高さに更新する。また、散乱Ｘ線線量算出部７１は、高さ表示欄１００９の高さを更新する。

（ステップＳ１０７～Ｓ１１５）
ステップＳ２０９以降のステップＳ１０７～Ｓ１１５の処理については実施形態１と同様であるので説明を省略する。

実施形態２のＸ線透視撮影装置では、図８に示すように、検査者が選択した高さの２次元平面における散乱Ｘ線分布が、ウィンドウ４０に表示される。よって、検査者は、選択した高さの２次元平面の散乱Ｘ線分布を視覚的に捉えることができ、被ばく低減活動を効率的に実施することが可能になる。

実施形態２のＸ線透視撮影装置の上述した以外の他の構成および処理は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。

＜＜＜実施形態３＞＞＞
実施形態３のＸ線透視撮影装置について図９～図１１を用いて説明する。

実施形態３のＸ線透視撮影装置は、図９のように、操作部１１に、散乱Ｘ線分布の表示を、累積モードにするかリアルタイムモードにするか選択する表示モード選択ボタン１１３が配置されている点で、実施形態１および実施形態２の撮影装置とは異なっている。

実施形態３の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図１０のフローを用いて説明する。図１０のフローは、実施形態１の図３のフローのステップＳ１０７とステップＳ１０８との間に、ステップＳ３１２～Ｓ３１６を挿入したものである。図１０のフローにおいて、図示していないステップは、図３のフローと同じであるので、図示を省略する。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０７）
まず、実施形態３の散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のステップＳ１０１～Ｓ１０７を行って散乱Ｘ線分布を算出し、図１０のステップＳ３１２に進む。

（ステップＳ３１２）
ステップＳ３１２では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示モード選択ボタン１１３により、累積モードが選択されているか、リアルタイムモードが選択されているかを判定する。

（ステップＳ３１３、３１４）
表示モード選択ボタン１１３において、累積モードが選択されている場合、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１３において、散乱Ｘ線分布の位置ごとに線量値を時系列に累積し、累積散乱Ｘ線分布を算出する。

次に、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１４において、表示部９のウィンドウ４０に表示される線量ゲージ１００３の線量単位１００４を累積モード用の時間単位の線量を表す表示単位に変更する。

（ステップＳ３１５、３１６）
一方、表示モード選択ボタン１１３において、リアルタイムモードが選択されている場合、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１５において、単位時間当たりの平均散乱Ｘ線分布を計算する。

次に、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１５において、表示部９のウィンドウ４０に表示される線量ゲージ１００３の線量単位１００４を、図１１のように、リアルタイムモード用の単位時間当たりの平均散乱Ｘ線量を表す単位に変更する。

また、図１１のようにリアルタイムモードであることを示すアイコン１０１１を、ウィンドウ４０の領域４１に表示し、検査者がモードを識別可能にする。

（ステップＳ１０８～Ｓ１１５）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のステップＳ１０８～Ｓ１１５を行って、Ｓ３１３またはＳ３１５で算出した累積散乱Ｘ線分布または平均散乱Ｘ線分布の画像と透視撮影台１４の画像を領域４１に表示する。

上述してきたように、実施形態３のＸ線透視撮影装置によれば、検査者が散乱Ｘ線分布の表示を、累積モードまたはリアルタイムモードに切り替えることができる。これにより、透視撮影台１４の周囲に分布する散乱Ｘ線分布を、検査者は感覚的に捉えることができ、被ばく低減活動を効率的に実施することが可能になる。

なお、実施形態３のステップＳ３１２～Ｓ３１６を、実施形態２の図７のフローのステップＳ１０７とステップＳ１０８との間で行ってもよい。

＜＜＜実施形態４＞＞＞
実施形態４のＸ線透視撮影装置について図１２～図１４を用いて説明する。

実施形態４のＸ線透視撮影装置は、表示部９のウィンドウ４０に表示される線量ゲージ１００３の最大値と線量単位１００４を、実行する検査の内容に応じて適切に設定する構成である。

そのため、図１２に示したように、操作部１１には、検査者が、実行する検査の種類（例えば、胃部健診、胸部Ｘ線撮影、下肢Ｘ線撮影、心臓カテーテル検査）等の検査情報を選択する検査情報選択ボタン１１４が備えられている。

また、画像記憶部８には、検査情報ごとに散乱Ｘ線の線量ゲージ１００３の最大値を示すテーブル８２と、検査情報ごとに線量ゲージ１００３の線量単位１００４を示すテーブル８３が予め格納されている。テーブル８２の線量ゲージ１００３の最大値は、検査毎に別途設定されている照射線量のしきい値に対応させて、予め定めた値である。例えば高線量を照射するべき検査と、低線量ですむ検査とでは、散乱Ｘ線量の線量の最大値は大きく異なるため、線量ゲージ１００３の最大値と、その線量単位を、適切な値と適切な線量単位になるようにテーブル８２、８３に検査情報ごとに予め設定しておく。
他の構成は、実施形態１のＸ線透視撮影装置と同様であるので説明を省略する。

次に実施形態４の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図１３のフローを用いて説明する。図１３のフローにおいて、実施形態１の図３のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。

まず、検査者は、操作部１１の検査情報選択ボタン１１４において、実行する検査の種類（胃部健診、胸部Ｘ線撮影、下肢Ｘ線撮影、心臓カテーテル検査等）を選択する。

（ステップＳ４０１、Ｓ４０２）
ステップＳ４０１において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１の検査情報選択ボタン１１４により選択されている検査情報を受け取る。散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０に検査情報表示枠１０１２を表示し、検査情報表示枠１０１２内に受け取った検査情報を表示する。

ステップＳ４０２において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、検査の開始を認識し、散乱Ｘ線の計算準備を開始する。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０７）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理を実施形態１と同様に行い、散乱Ｘ線分布を算出する。

（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ４０３において、画像記憶部８の最大値テーブル８２を参照し、ステップＳ４０１で受け取った検査種類等の検査情報に対応する、散乱Ｘ線の線量ゲージ１００３の最大値を決定する。散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０の線量ゲージ１００３を決定した最大値の線量ゲージに変更する。

つぎに、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ４０４において、画像記憶部８の線量単位テーブル８３を参照し、ステップＳ４０１で受け取った検査種類等の検査情報に対応する、線量ゲージ１００３の線量単位１００４を決定する。散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０の線量単位１００４を決定した線量単位に変更する。

（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０７で算出した領域４１における散乱Ｘ線分布の二次元平面を任意のピクセルサイズで分割し、ピクセルごとに散乱Ｘ線の線量に応じた色情報を付与する。これにより、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線分布の画像を生成する。

このとき、実施形態４では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線の線量に応じて付与する色情報をステップＳ４０３とステップＳ４０４で決定した線量ゲージ１００３の最大値と線量単位１００４に基づいて定める。

（ステップＳ１０９～Ｓ１１５）
ステップＳ１０９～Ｓ１１５において、散乱Ｘ線線量算出部７１は実施形態１のステップＳ１０９～Ｓ１１５と同様の処理を行い、散乱Ｘ線分布の画像と、背景画像となる透視撮影台１４の画像を、表示部９の領域４１に重畳して表示する。

このように、実施形態４のＸ線透視撮影装置は、検査毎に別途設定されているしきい値と連動させ、例えば高線量を照射するべき検査と、低線量ですむ検査とで、散乱Ｘ線量の線量ゲージの最大値（総量）を切り替えて表示することができる。検査者は、それぞれの検査において実施するべき被ばく低減活動を区別して実行することができる。

なお、実施形態４の機能を、実施形態２～３と組み合わせることももちろん可能である。

＜＜＜実施形態５＞＞＞
実施形態５のＸ線透視撮影装置について図１５～図１７を用いて説明する。

実施形態５のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線防御用附属品（以下附属オプションと呼ぶ）を透視撮影台１４やその周辺に配置した場合に、附属オプションによるＸ線防御を加味して散乱Ｘ線分布を算出する機能を備えている。他の構成は、実施形態１と同様である。

具体的には、実施形態５のＸ線透視撮影装置は、操作部１１に、附属オプション選択・配置ボタン１１５が備えられている。附属オプション選択・配置ボタン１１５は、Ｘ線遮蔽衝立、Ｘ線遮蔽カーテン等の附属オプション装置１０１３を選択し、その配置を設定するためのインターフェースである。なお、検査者等の人体がＸ線を遮蔽する影響を加味して散乱Ｘ線分布を算出することができるように、選択可能な附属オプションの一つとして、検査者の模擬モデル１０１４が含まれている。検査者は、附属オプション選択・配置ボタン１１５により、Ｘ線遮蔽衝立、Ｘ線遮蔽カーテン等の附属オプション装置１０１３を選択し、その配置を設定することができる。

また、画像記憶部８内の散乱Ｘ線データテーブル８１は、附属オプション装置がない場合の、領域４１内の各位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数のテーブル（実施形態１）に加えて、附属オプション装置がある場合の係数のテーブル８１ａが格納されている。附属オプション装置がある場合の係数のテーブル８１ａは、附属オプションの種類と配置のそれぞれについて用意されている。

実施形態５の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図１６のフローを用いて説明する。図１６のフローは、実施形態１の図３のフローのステップＳ１０６とステップＳ１０７との間に、ステップＳ５０１～Ｓ５０４を挿入したものである。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０６）
まず、実施形態３の散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のステップＳ１０１～Ｓ１０６を行って散乱Ｘ線分布の線量の大小を示す係数を算出する。

（ステップＳ５０１）
ステップＳ５０１では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１の附属オプション選択・配置ボタン１１５において、附属オプションが選択されているかを判定し、選択されている場合は、ステップＳ５０２に進み、選択されていない場合は、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ５０２）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、附属オプション選択・配置ボタン１１５において附属オプションが選択されている場合、ステップＳ５０２において、附属オプションの種類を附属オプション選択・配置ボタン１１５を受け取る。

（ステップＳ５０３）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ５０３において、附属オプションの配置を附属オプション選択・配置ボタン１１５を受け取る。

（ステップＳ５０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取った情報に加えて、ステップＳ５０２、Ｓ５０３において受け取った情報を用いて、附属オプション装置がある場合の散乱Ｘ線データテーブル８１ａを参照することにより、領域４１内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を再決定する。

（ステップＳ１０７）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０６で求めた係数、または、ステップＳ５０４で係数を再決定した場合には再決定した係数を、ステップＳ１０４で受け取った基準線量に乗じ、領域４１内の各位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。これにより、附属オプションによるＸ線の遮蔽を加味して、領域４１内の散乱Ｘ線分布を算出することができる。

（ステップＳ１０８～１１５）
ステップＳ１０８～Ｓ１１５において、附属オプションによるＸ線の遮蔽を加味して、領域４１内の散乱Ｘ線分布を表示部９に表示する。このとき、附属オプションの形状および配置も画像として、表示部９に表示することが望ましい。それ以外のステップＳ１０８～Ｓ１１５の処理は実施形態１と同様であるので説明を省略する。

なお、ここでは、実施形態１の図３のフローを元に、本実施形態の附属オプションを配置した場合の散乱Ｘ線分布を算出して表示する処理について説明したが、実施形態２～４の処理と組み合わせることももちろん可能である。

図１７は、附属オプション装置１０１３としてＸ線遮蔽衝立と検査者の模擬モデル１０１４をＸ線透視撮影台１４の近傍に配置した場合の散乱Ｘ線分布を示す画像の例である。図１８は、Ｘ線発生部２００の周囲を、附属オプションのＸ線遮蔽カーテン１０１５で覆った場合の散乱Ｘ線分布を示す画像の例である。いずれも、図８と比較すると明らかなように、附属オプションを配置することにより、散乱Ｘ線分布が変化している。

このように、本実施形態５によれば、実際の透視撮影台１４へのオプション類および人の配置を模擬して、散乱Ｘ線分布を求めることできるため、より実際に近い散乱Ｘ線分布を表示することができる。

＜＜＜実施形態６＞＞＞
実施形態６のＸ線透視撮影装置について図１９～図２１を用いて説明する。

実施形態６のＸ線透視撮影装置は、検査者の目等の特定部位の散乱Ｘ線の線量を時系列に記憶し、累積線量を表示する機能を有する。他の構成は、実施形態１と同様である。

具体的には、操作部１１には、検査者の目の高さを入力または選択するためのボタン１１６が備えられている。この検査者目の高さ入力ボタン１１６は、目の高さを選択または入力する構成であってもよいし、検査者の身長等のように計算により目の高さを算出できる情報を入力する構成であってもよい。
また、散乱Ｘ線データテーブル８１は、ボタン１１６が目の高さとして受け付け可能な複数の高さごとに予め用意され、画像記憶部８に格納されている。
画像記憶部８には、累積線量データを記憶する累積線量データ記憶部８４が設けられている。

次に実施形態６の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図２０のフローを用いて説明する。図２０のフローにおいて、実施形態１の図３のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。

まず、検査者は、検査者の目の高さ入力ボタン１１６において、目の高さを入力または選択する。また、検査者は、領域４１において、検査者の位置をマウスポインターで指し示した状態に維持する。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実施形態１と同様に行い、絞り開度情報・フィルタ情報・支持部情報を受け取る。また、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０４において、基準線量情報を受け取る。

（ステップＳ６０１）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、検査者の目の高さ入力ボタン１１６から目の高さを受け取る。
ステップＳ６０１からステップＳ６０９は実施形態１と同様の制御である。

（ステップＳ１０５、Ｓ６０２）
ステップＳ１０５において、散乱Ｘ線線量算出部７１はステップＳ１０１～Ｓ１０４の情報が前回から更新されているかどうかを判定する。更新されている場合、ステップＳ６０２において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取った絞り開度情報・フィルタ情報・支持部情報と、ステップＳ６０１で検査者の目の高さ情報とに基づいて、散乱Ｘ線データテーブル８１を参照することにより、領域４１の検査者の目の高さの２次元平面内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を求める。

（ステップＳ６０３）
ステップＳ６０３において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０４で受け取った基準線量に、ステップＳ６０２で求めた各位置の係数を乗じ、領域４１の検査者の目の高さの２次元平面の各位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。これにより、領域４１の検査者の目の高さの散乱Ｘ線分布を算出する。

（ステップＳ１０８～Ｓ１１２）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０８～Ｓ１１２の処理を実施形態１と同様に行って、表示部９のウィンドウ４０に透視撮影台と散乱Ｘ線分布を重畳して描画し、表示する。

（ステップＳ１１３、Ｓ６０４）
ステップ１１３において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線分布図上に、検査者の位置を示すマウスポインターがあるかどうか判定し、ある場合、ステップＳ６０４に進んで、マウスポインターの位置の散乱Ｘ線量を、ステップ６０３で算出した散乱Ｘ線分布から求める。

（ステップＳ６０５）
ステップ６０５において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、この検査における前回のステップＳ６０６の処理時に、画像記憶部８の累積線量データ記憶部８４に格納された累積線量データを読み込む。

（ステップＳ６０６）
ステップ６０６において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、読み込んだ前回の累積線量データに、今回のステップＳ６０４で取得した現在の散乱Ｘ線の線量を加算し、現在の累積線量を算出する。算出した累積線量データは、画像記憶部８の累積線量データ記憶部８４に格納する。累積線量データは、累積した線量値のみならず、ステップＳ６０６の処理を実行して取得したその時点のマウスポインターの位置の散乱Ｘ線の線量データと、それを取得した時刻も含まれている。

（ステップＳ６０７）
ステップ６０７において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ウィンドウ４０の領域４１のマウスポインターの位置に検査者を表すアイコン１０１６を図２１のように描画する。これにより、図２１のように、Ｘ線散乱分布が表示された領域４１に、検査者の位置が表示される。

（ステップＳ６０８）
ステップ６０８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６０６で算出した現在の累積線量等を示すグラフ１０１７を生成し、ウィンドウ４０に図２１のように表示する。ここでは、累積線量と、時系列な散乱Ｘ線の線量のグラフの両方を表示する。

このように、実施形態６のＸ線透視撮影装置は、検査者の目の位置等の特定位置の散乱Ｘ線の線量を時系列に記憶し、累積線量を表示することができる。よって、検査者は、目（水晶体）の累積線量を把握でき、立ち位置を変更するなど被ばく低減活動を実行することができる。

＜＜＜実施形態７＞＞＞
実施形態７のＸ線透視撮影装置について図２２～図２３を用いて説明する。
実施形態６のＸ線透視撮影装置では、検査者の目の位置を入力ボタン１１６で受け付け、検査者の位置をマウスポインターで検査者が示す構造であったが、実施形態７のＸ線透視撮影装置は、検査者の目の位置と、検査者の位置と向きをカメラ１１７により撮影する。これにより、検査者が被ばくしたと推定される累積線量を表示する機能を有する。

具体的には、画像処理部７には、カメラ１１７が接続され、検査者の目の位置および検査者の位置を時系列に撮影している。他の構成は、実施形態６と同様である。

次に実施形態７の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図２２のフローを用いて説明する。図２２のフローにおいて、実施形態６の図２０のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。

（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３、ステップＳ１０４を実施形態６と同様に行う。

（ステップＳ７０１）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、カメラ１１７が撮影画像を取り込んで、検査者の目を画像処理により識別し、目の高さを算出する。なお、検査者の身長を撮影画像から識別し、目の高さを身長から算出してもよい。

（ステップＳ１０５、S６０２～Ｓ６０３、Ｓ１０８～Ｓ１１２）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０５、S６０２～Ｓ６０３、Ｓ１０８～Ｓ１１２を実施形態６と同様に行って、検査者の目の高さにおける散乱Ｘ線分布を算出し、ウィンドウ４０に透視撮影台とともに重畳して描画する。

（ステップＳ７０１）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、カメラ１１７が撮影画像を取り込んで、検査者の位置と向きを識別する。

（ステップＳ６０４～Ｓ６０８）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６０４～Ｓ６０８を実施形態６と同様に行って、検査者の位置の散乱Ｘ線の累積線量データを生成し、累積線量データ記憶部８４に格納する。また、累積線量データのグラフ１０１７を生成し、検査者の位置のアイコン１０１６とともに図２１のように表示する。

このとき、本実施形態７では、ステップＳ７０１で識別した検査者の向きが、Ｘ線発生部２０とは逆向きである場合には、累積線量データに累積しないように構成してもよい。
このように、実施形態７のＸ線透視撮影装置は、検査者の目の位置等の特定位置の散乱Ｘ線の線量を時系列に記憶し、累積線量を表示することができる。カメラ１１７により、検査者の位置を時系列に把握できるため、より精度よく、累積線量を算出することができる。よって、検査者は、目（水晶体）の累積線量を精度よく把握でき、立ち位置を変更するなど被ばく低減活動を実行することができる。

＜＜＜実施形態８＞＞＞
実施形態８のＸ線透視撮影装置について図２４～図２５を用いて説明する。
実施形態８のＸ線透視撮影装置は、実施形態６または実施形態７のＸ線撮影装置に、過去の累積データを、検査後に確認する機能を備えたものである。

実施形態８のＸ線透視撮影装置の構成は、実施形態６または実施形態７のＸ線撮影装置と同様である。なお、実施形態６の図２０の処理および実施形態７の図２３の処理において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６０６で累積線量データを記憶する際に、ステップＳ６０３で描画した散乱Ｘ線分布を累積した累積散乱Ｘ線分布画像を生成し、画像記憶部８に格納する。

検査後に、検査者は、過去の累積データを確認する場合、操作部１１により管理画面を開く。

（ステップＳ６１６）
ステップＳ６１６において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１から管理画面を開く操作を受け付ける。

（ステップＳ６１７）
ステップＳ６１７において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１を介して検査者から身体情報１０１８を選択する操作を受け付ける。

（ステップＳ６１８）
ステップＳ６１８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６１７で選択を受け付けた検査者について、事前に登録され画像記憶部８に格納されている検査者の身体情報１０１８を表示部９の管理画面に図２５のように表示する。

（ステップＳ６１９、６２０）
ステップＳ６１９において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、この検査者に、過去の検査実行記録がある場合は、ステップＳ６２０に進み、累積線量データ記憶部８４から過去の検査情報１０１９を取得し、一覧表を生成して、図２５のように表示する。

（ステップＳ６２１）
ステップＳ６２１において、検査者が過去の検査情報の日付を選択したならば、散乱Ｘ線線量算出部７１は、選択された日付の検査における累積散乱Ｘ線分布と検査者の累積線量とを画像記憶部８および累積線量データ記憶部８４から取得する。

（ステップＳ６２２、Ｓ６２３）
ステップＳ６２２において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９の管理画面上に、累積散乱Ｘ線分布の画像１０２０を表示し、ステップＳ６２３において、検査者の累積線量１０２１を表示する。

本実施形態８のＸ線透視撮影装置によれば、検査者は、過去の散乱Ｘ線分布と累積線量を確認することができ、今後の被ばく低減活動の方針を計画しやすくなる。

１ 被検体
２ Ｘ線管装置
３ Ｘ線絞り
３ａ 開度調整部
３ｂ フィルタ選択部
４ 寝台
５ 支持部
５ａ 支柱
５ｂ Ｘ線支持腕
５ｃ 寝台支持腕
６ Ｘ線検出器
７ 画像処理部
８ 画像記憶部
９ 表示部
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ 駆動部
１３ 高電圧発生部
１４ 透視撮影台
２０ Ｘ線発生部
３１ 制御部
３２ 支持部制御部
３３ 線量計算処理部
４０ ウィンドウ
４１ 領域
７１ 散乱Ｘ線線量算出部
８１ 散乱Ｘ線データテーブル
８１ａ 散乱Ｘ線データテーブル
８２ 最大値テーブル
８３ 線量単位テーブル
８４ 累積線量データ記憶部
１１２ 高さ選択ボタン
１１３ 表示モード選択ボタン
１１４ 検査情報選択ボタン
１１５ 附属オプション選択・配置ボタン
１１６ 検査者の目の高さ入力ボタン
１１７ カメラ
１００１ 画像
１００２ 画像
１００３ 線量ゲージ
１００４ 線量単位
１００５ 画像回転ボタン
１００６ ツールチップ
１００７ 画面縮小ボタン
１００８ 拡大ボタン
１００９ 高さ表示欄
１０１１ アイコン
１０１０ バー
１０１２ 検査情報表示枠
１０１３ 附属オプション装置
１０１４ 模擬モデル
１０１６ アイコン
１０１７ グラフ
１０１８ 身体情報
１０１９ 検査情報
１０２０ 画像
１０２１ 累積線量
２０２１ マウスポインター

Claims (18)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を載せる寝台と、前記Ｘ線発生部および前記寝台の少なくとも一方の位置及び傾斜を変化可能に支持する支持部と、散乱Ｘ線線量算出部を有し、
   前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量と、前記Ｘ線発生部および前記寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜とに基づいて、前記寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記寝台の周囲の予め定めた範囲の複数の位置の散乱Ｘ線の線量を求めることにより、前記範囲の散乱Ｘ線線量分布を算出して表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
3. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、予め求めておいた、Ｘ線発生部および寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜と、寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置の散乱Ｘ線の線量の大小を示す係数との関係を定めたテーブルが格納された記憶部をさらに有し、
   前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記支持部が支持する前記Ｘ線発生部および前記寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜に基づいて、前記テーブルを参照することにより、前記係数を求め、前記係数に前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量を乗じることにより、散乱Ｘ線線量分布を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
4. 請求項３に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記Ｘ線発生部は、開度を調整可能な絞りと、種類を選択可能なフィルタとを備え、
   前記テーブルは、Ｘ線発生部および寝台の位置および傾斜と、絞りの開度と、フィルタ種類と、寝台の周囲の予め定めた範囲の複数の位置の散乱Ｘ線の線量の大小を示す係数との関係を定めたものであり、
   前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記支持部が支持する前記Ｘ線発生部および前記寝台の位置および傾斜と、前記絞りの開度と、前記フィルタの種類とに基づいて、前記テーブルを参照することにより、前記範囲の複数の位置の前記係数を求め、前記係数に前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量を乗じることにより、散乱Ｘ線線量分布を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
5. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、算出した散乱Ｘ線線量分布を描いた画像を表示部に表示させ、前記画像上で指定された１点についてその位置を求め、その位置の散乱Ｘ線線量を求め、前記表示部に表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
6. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記範囲内の床面からの高さの指定を検査者から受け付け、前記受け付けた高さの床面と平行な２次元平面の散乱Ｘ線線量分布を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
7. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、散乱Ｘ線線量を時系列に累積した累積線量、および、散乱Ｘ線線量の単位時間当たりの平均値の少なくとも一方を算出して表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
8. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記散乱Ｘ線線量分布を線量の値の大小に応じた色を付与した画像を生成して表示し、
   前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記画像とともに、線量と色との関係を示す線量ゲージを表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
9. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、検査の種類を検査者から受け付け、受け付けた検査の種類ごとに予め定めておいた線量ゲージの線量の最大値を参照することにより、前記受け付けた検査の種類に対応する線量ゲージの線量の最大値を求め、求めた最大値の線量ゲージを表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
10. 請求項３に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、検査者からＸ線を遮蔽する附属品の有無と、その配置の指定を受け付け、
    前記テーブルは、附属品の有無と、その配置可能な複数の位置ごとに用意されており、
    前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記Ｘ線発生部および前記寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜と、受け付けた前記附属品の有無と、その配置とに基づいて、前記テーブルを参照することにより、前記係数を求め、前記係数に前記Ｘ線線量を乗じることにより、散乱Ｘ線線量分布を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
11. 請求項５に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記１点は検査者の位置であり、
    前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記検査者の位置の散乱Ｘ線線量を求め、前回求めた散乱Ｘ線線量と累積する処理を、検査を行っている間繰り返し行うことにより、検査者が受けた累積線量を算出して、前記表示部に表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
12. 請求項１１に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、求めた前記１点の位置の散乱Ｘ線線量を、時系列に記憶部に格納し、前記時系列な散乱Ｘ線線量をグラフとして、前記累積線量とともに前記表示部に表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
13. 請求項１１に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記検査者の特定の部位の高さにおける前記範囲の散乱Ｘ線線量分布を算出し、前記特定の部位について前記累積線量を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
14. 請求項１３に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記特定部位の高さは、前記検査者から入力された高さであるか、または、前記検査者をカメラで撮影した画像から前記特定部位を画像処理により識別して求めた高さであることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
15. 請求項１１に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記検査者をカメラで撮影した画像を画像処理により識別して前記検査者の位置を求めることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
16. 請求項１１に記載のＸ線透視撮影装置であって、前記散乱Ｘ線線量算出部は、検査ごとに前記検査者の累積線量を記憶部に格納し、
    前記散乱Ｘ線線量算出部は、検査者から求められた場合、前記検査ごとの検査者の累積線量を表示部に表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
17. 被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を載せる寝台と、前記Ｘ線発生部および前記寝台の少なくとも一方の位置及び傾斜を変化可能に支持する支持部とを有するＸ線透視撮影装置の散乱Ｘ線分布推定方法であって、
    前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量と、前記Ｘ線発生部および前記寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜とを受け取るステップと、
    前記Ｘ線線量と、前記位置および／または傾斜とに基づいて、前記寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出するステップとを有することを特徴とする散乱Ｘ線分布推定方法。
18. 被検体にＸ線を照射するＸ線発生部が照射するＸ線線量と、Ｘ線発生部および被検体を載せる寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜の値とを受け取って、前記寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する散乱Ｘ線線量算出部を有することを特徴とする画像処理装置。

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