JP2023137356A - Truck frame elevation device - Google Patents

Abstract

To provide a truck frame elevating device capable of easily securing safe and excellent working environment before and after assembling or disassembling a truck frame of a railway vehicle and an axle while highly accurately raising/lowering the truck frame.SOLUTION: A truck frame elevating device 10 incudes positioning pins 311 formed to be engaged with positioning holes DW11 of a truck frame DW from below and raises/lowers the truck frame engaged with the positioning pins between a raised position above a work floor surface and a lowered position. The truck frame elevating device includes an elevating device main body part 1 installed below the work floor surface and an elevating part 2 guided by the elevating device main body part to be raised and lowered between the raised position and a stored position. An upper end part of the elevating part includes a positioning mechanism 3 having a positioning pin mounting part 31 mounted with the positioning pin and a support part 32 supporting the positioning pin to be stored by turning the positioning pin mounting part upside down. When the positioning pin is stored and the elevating part is lowered to the stored position, an upper end surface of the positioning mechanism forms a flat surface with the work floor surface.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年３月２６日に大阪台車検査車両所にて竣工Application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act completed on March 26, 2021 at the Osaka Bogie Inspection and Vehicle Office

本発明は、台車枠昇降装置に関し、詳しくは、鉄道車両における台車枠を昇降させる台車枠昇降装置に関する。 The present invention relates to a bogie frame lifting device, and more particularly to a bogie frame lifting device for lifting and lowering a bogie frame in a railway vehicle.

一般に、鉄道車両には、レール上を走行する台車が車体の台枠に装着されている。台車には、左右の車輪を有し台車の前後に配置される輪軸と、前後の輪軸に軸バネ等を介して支持される台車枠とを備えている。従来から、鉄道車両を安全に走行させるため、定期的に台車を輪軸と台車枠とに分解して、検査・修繕（検修）している。そのため、検修後の輪軸と台車枠とを、精度よく組み付けるために用いる台車組立装置が必要となる。 Generally, a railway vehicle has a bogie that runs on rails attached to the underframe of the vehicle body. The truck includes a wheel axle having left and right wheels arranged at the front and rear of the truck, and a truck frame supported by the front and rear wheel axles via an axial spring or the like. Conventionally, in order to run railway vehicles safely, bogies have been regularly disassembled into wheel axles and bogie frames for inspection and repair. Therefore, a bogie assembly device is required to accurately assemble the wheel set and the bogie frame after inspection and repair.

例えば、特許文献１には、上記台車組立装置が開示されている。上記特許文献１の台車組立装置１００は、図１７に示すように、鉄道車両用台車の輪軸１０１と台車枠１０２との組立において、車輪歯止め装置１０３と、輪軸持上げ装置１０４と、輪軸中心振分け装置１０５と、輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置１０６とを設けたことを特徴とする台車組立装置１００である。 For example, Patent Document 1 discloses the above-mentioned truck assembly device. As shown in FIG. 17, the bogie assembly device 100 of Patent Document 1 includes a wheel pawl device 103, a wheel axle lifting device 104, and a wheel axle center sorting device in assembling a wheel set 101 and a bogie frame 102 of a railway vehicle bogie. 105, and a wheel axle pressing and bogie framing device 106.

具体的には、輪軸１０１を軌道上に設置し、車輪歯止め装置１０３で車輪１０１ａの歯止めを行ない、輪軸持上げ装置１０４により輪軸１０１を持上げて軌道（レール）１１１より車輪１０１ａを浮かせる。次に、車輪１０１ａの内側を輪軸中心振分け装置１０５で押し付け、車輪１０１ａを軌道幅方向に中心位置から均等に振分ける。さらに、輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置１０６により車軸両端面のセンターを押し付け輪軸１０１を位置決め、かつ固定させておき、台車枠１０２を上方より下降させて自動で輪軸１０１に組み込むようにしたものである。 Specifically, the wheel set 101 is installed on the track, the wheel 101a is stopped by the wheel pawl device 103, and the wheel set 101 is lifted by the wheel set lifting device 104 to float the wheel 101a from the track (rail) 111. Next, the inner side of the wheel 101a is pressed by the wheel axle center distribution device 105, and the wheels 101a are evenly distributed from the center position in the track width direction. Furthermore, the wheel set 101 is positioned and fixed by pressing the centers of both end faces of the axle by a wheel set pressing and bogie frame embedding device 106, and the bogie frame 102 is lowered from above and automatically assembled into the wheel set 101. .

そして、上記輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置１０６は、図１８に示すように、各車輪１０１ａの近傍で作業床面ＦＬより起立した装置本体１１２の上部に、台車枠固定用ガイドピン１０７を設け、台車枠固定用ガイドピン１０７をサーボモータ１０８、歯車１０９、精密ボールねじ１１０等で前後方向（矢印Ｘ方向）および上下方向（矢印Ｙ方向）に駆動させて台車枠１０２を正確に位置決めし、輪軸１０１に組み込むように構成されている。 As shown in FIG. 18, the wheel axle pressing and bogie frame embedding device 106 includes guide pins 107 for fixing the bogie frame on the upper part of the device body 112 that stands up from the work floor FL in the vicinity of each wheel 101a. The guide pin 107 for fixing the bogie frame is driven in the front-rear direction (direction of arrow 101.

特開平５－１７００９９号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-170099

しかしながら、上記輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置１０６は、各車輪１０１ａの近傍で作業床面ＦＬの上方に設置され、上方に搬送された台車枠１０２を台車枠固定用ガイドピン１０７に係合して受け取り、下方の輪軸１０１に搭載させる台車枠昇降装置として機能する。そのため、台車枠１０２を輪軸１０１に組み込んだ後に、例えば、検修後の主電動機等を台車枠１０２に仮り付けし、軸バネを圧縮した状態で正規に締結する等の各種作業を、輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置（台車枠昇降装置）１０６が立設された狭い作業スペースで行わざるを得ず、不安全で作業環境が低下するという問題があった。この台車枠組み込み装置（台車枠昇降装置）１０６は、台車枠１０２と輪軸１０１との分解等に使用する場合にも、同様の問題があった。 However, the wheel axle pressing and bogie frame embedding device 106 is installed above the work floor FL in the vicinity of each wheel 101a, and engages the bogie frame 102 transported upward with the guide pin 107 for fixing the bogie frame. It functions as a bogie frame lifting device for receiving and mounting on the lower wheel axle 101. Therefore, after assembling the bogie frame 102 onto the wheel axle 101, various operations such as temporarily attaching the traction motor, etc. after inspection and repair to the bogie frame 102, and properly fastening them with the shaft springs compressed, are carried out by pressing the wheel axle. Moreover, the work has to be carried out in a narrow work space in which the bogie frame installation device (bogie frame elevating device) 106 is installed upright, which poses a problem of being unsafe and deteriorating the working environment. This bogie frame assembly device (bogie frame elevating device) 106 has a similar problem when used for disassembling the bogie frame 102 and wheel set 101, for example.

この点、輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置（台車枠昇降装置）１０６を、台車枠１０２を輪軸１０１に組み込んだ後に、台車から離間する方向へ移動させる移動式の設備とすることは可能であるが（例えば、特開２０１２－８６８３２号公報の図４を参照）、設備が大掛かりとなり、設置スペースや設備費が増加するという問題があった。 In this regard, although it is possible to use the wheel axle pressing and bogie frame assembly device (bogie frame lifting device) 106 as a mobile equipment that moves the bogie frame 102 in the direction away from the bogie after the bogie frame 102 is assembled on the wheel axle 101. (For example, see FIG. 4 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-86832), the problem is that the equipment becomes large-scale, and the installation space and equipment cost increase.

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、鉄道車両における台車枠を精度よく昇降させると共に、少なくとも台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において安全で良好な作業環境を簡単に確保できる台車枠昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve this problem, and allows the bogie frame of a railway vehicle to be raised and lowered with high accuracy, and at least to provide a safe and good working environment before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle. To provide a bogie frame lifting device that can be easily secured.

上記目的を達成するため、本発明に係る台車枠昇降装置は、以下の構成を備えている。
（１）鉄道車両における台車枠の位置決め孔に下方から係合可能に形成された位置決めピンを備え、前記位置決めピンに係合した前記台車枠を、作業床面より上方の上昇位置と下降位置との間で昇降させる台車枠昇降装置であって、
前記作業床面の下方に形成されたピット内に設置された昇降装置本体部と、当該昇降装置本体部に案内されて前記上昇位置と前記下降位置より下方の格納位置との間を昇降可能に形成された昇降部とを備え、
前記昇降部の上端部には、前記台車枠側へ突出した位置に前記位置決めピンが上方へ向けて装着された位置決めピン装着部と、当該位置決めピン装着部を上下方向へ１８０度回動させて上下反転し前記位置決めピンを収納可能に支持する支持部とを有する位置決め機構を備え、
前記位置決め機構の上端面は、前記位置決めピンを収納させた状態で、前記昇降部を前記格納位置に下降させたときに、前記作業床面との間で平坦面を形成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a truck frame elevating device according to the present invention has the following configuration.
(1) A positioning pin formed to be engageable from below in a positioning hole of a bogie frame of a railway vehicle is provided, and the bogie frame engaged with the positioning pin can be moved to a raised position above a working floor surface and a lowered position. A bogie frame lifting device that lifts and lowers between
A lifting device main body installed in a pit formed below the work floor surface, and guided by the lifting device main body to be able to move up and down between the raised position and a storage position below the lowered position. and an elevating part formed,
The upper end of the elevating part includes a positioning pin mounting part in which the positioning pin is mounted upward at a position protruding toward the truck frame, and the positioning pin mounting part is rotated 180 degrees in the vertical direction. a positioning mechanism having a support part that is turned upside down and supports the positioning pin so that it can be stored;
The upper end surface of the positioning mechanism is characterized in that it forms a flat surface with the work floor surface when the elevating section is lowered to the storage position with the positioning pin stored. .

本発明においては、作業床面の下方に形成されたピット内に設置された昇降装置本体部と、当該昇降装置本体部に案内されて上昇位置と下降位置より下方の格納位置との間を昇降可能に形成された昇降部とを備え、昇降部の上端部には、台車枠側へ突出した位置に位置決めピンが上方へ向けて装着された位置決めピン装着部と、当該位置決めピン装着部を上下方向へ１８０度回動させて上下反転し位置決めピンを収納可能に支持する支持部とを有する位置決め機構を備え、位置決め機構の上端面は、位置決めピンを収納させた状態で、昇降部を格納位置に下降させたときに、作業床面との間で平坦面を形成するので、例えば、台車枠と輪軸とを組付ける際、位置決めピンを上方へ向けた状態で昇降部を上昇位置まで上昇させ、天井クレーン等によって搬送された台車枠の位置決め孔を位置決めピンに係合させた後に、昇降部を上昇位置から下降位置まで下降させて、台車枠を精度よく輪軸に組み付けることができる。また、台車枠と輪軸とを分解する際、下降位置で台車枠の位置決め孔に位置決めピンを係合させた後に、昇降部を下降位置から上昇位置まで上昇させて、天井クレーン等に台車枠を引き渡し、検修ステージ等に搬送させることができる。 In the present invention, the main body of the lifting device is installed in a pit formed below the work floor surface, and the lifting device is guided by the main body of the lifting device to move up and down between the raised position and the storage position below the lowered position. At the upper end of the lifting part, there is a positioning pin mounting part in which a positioning pin is mounted with the positioning pin facing upward at a position protruding toward the bogie frame, and the positioning pin mounting part can be moved up and down. The positioning mechanism has a support part that rotates 180 degrees in the direction and flips it upside down and supports the positioning pin so that it can be stored. When lowered, a flat surface is formed between it and the work floor. For example, when assembling the bogie frame and wheel axle, raise the lifting section to the raised position with the positioning pin facing upward. After the positioning holes of the bogie frame transported by an overhead crane or the like are engaged with the positioning pins, the elevating section is lowered from the raised position to the lowered position, and the bogie frame can be assembled to the wheel axle with high precision. Also, when disassembling the bogie frame and wheel axle, after engaging the positioning pin with the positioning hole of the bogie frame in the lowered position, the lifting section is raised from the lowered position to the raised position, and the bogie frame is attached to an overhead crane, etc. It can be handed over and transported to an inspection/repair stage, etc.

また、昇降部の格納位置では、位置決め機構の上端面が作業床面との間で平坦面を形成するので、台車枠と輪軸との組付け又は分解の前後において各種作業を行う際、本台車枠昇降装置を台車から離間する方向へ移動させなくても、昇降部及び位置決め機構が邪魔にならず、平坦な広い作業スペースを得られる。また、仮に、位置決めピン装着部を上下反転し忘れて、昇降部を格納位置に下降させても、位置決めピン装着部が上下方向へ回動するので、作業床面と位置決めピン装着部との間に作業者の足が挟まれて負傷することもない。そのため、台車枠と輪軸との組付け又は分解の前後において、作業者にとって、安全で良好な作業環境を簡単に確保することができる。 In addition, in the retracted position of the lifting section, the upper end surface of the positioning mechanism forms a flat surface with the work floor, so when performing various operations before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle, the bogie Even without moving the frame elevating device in the direction away from the cart, the elevating part and the positioning mechanism do not get in the way, and a flat and wide work space can be obtained. In addition, even if you forget to turn the positioning pin attachment part upside down and lower the elevating part to the storage position, the positioning pin attachment part will rotate in the vertical direction, so there will be a gap between the work floor surface and the positioning pin attachment part. This prevents the worker's feet from getting caught and getting injured. Therefore, it is possible to easily ensure a safe and good working environment for the worker before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle.

よって、本発明によれば、鉄道車両における台車枠を精度よく昇降させると共に、少なくとも台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において安全で良好な作業環境を簡単に確保できる台車枠昇降装置を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, there is provided a bogie frame elevating device that can accurately raise and lower the bogie frame of a railway vehicle, and that can easily ensure a safe and good working environment at least before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle. can be provided.

（２）（１）に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決めピンは、前記輪軸の軸箱に対向し前記台車枠の四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座に穿設された前記位置決め孔に係合可能に配設されていることを特徴とする。 (2) In the bogie frame lifting device described in (1),
The positioning pin is arranged so as to be able to engage with the positioning hole bored in a shaft damper seat that faces the axle box of the wheel axle and is arranged near four corners of the bogie frame. do.

本発明においては、位置決めピンは、輪軸の軸箱に対向し台車枠の四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座に穿設された位置決め孔に係合可能に配設されているので、台車枠を搬送する作業者にとって、台車枠の四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座を外方から見やすく、位置決めピンに位置決め孔を楽に係合させることができる。また、各位置決め孔に係合させた４つの位置決めピンは、台車枠の対角位置に配置されているので、台車枠をバランスよく支持することができる。そのため、輪軸に対して台車枠をより安定してスムーズに組付け又は分解することができる。また、軸ダンパ用受座に穿設された位置決め孔は、一般に機械加工によって精度よく形成されているので、位置決めピンによって台車枠を精度よく位置決めして、輪軸と台車枠とをより一層精度良く、また迅速に組付け又は分解することができる。 In the present invention, the positioning pin is disposed so as to be able to engage with the positioning hole drilled in the shaft damper seat, which faces the axle box of the wheel axle and is arranged near the four corners of the bogie frame. For the worker transporting the frame, the shaft damper seats arranged near the four corners of the truck frame can be easily seen from the outside, and the positioning holes can be easily engaged with the positioning pins. Moreover, since the four positioning pins engaged with the respective positioning holes are arranged at diagonal positions of the truck frame, the truck frame can be supported in a well-balanced manner. Therefore, the bogie frame can be more stably and smoothly assembled or disassembled from the wheel axle. In addition, the positioning holes drilled in the shaft damper seat are generally formed with high precision by machining, so the bogie frame can be positioned with high precision using the positioning pins, and the wheel set and bogie frame can be aligned with even greater precision. , and can be quickly assembled or disassembled.

また、台車枠と輪軸とを組み付けた後、台車枠における軸ダンパ用受座と、輪軸の軸箱における軸ダンパ用受座との間に形成される軸ダンパ用の隙間を利用して、台車枠の位置決め孔から位置決めピンを離脱させ、収納することができる。すなわち、昇降部を下降位置から、軸ダンパ用の隙間の範囲内で位置決めピンを位置決め孔から離脱させ、収納できる離脱位置まで下降させ、その後に、位置決めピン装着部を反転させて、位置決めピンを支持部内に簡単に収納させることができる。その結果、位置決めピンを収納する収納作業を、複雑な機構を用いることなく簡単に行うことができる。なお、台車枠と輪軸とを分解する際には、上記と逆の操作を行うことによって、台車枠における軸ダンパ用受座と、輪軸の軸箱における軸ダンパ用受座との間に形成される軸ダンパ用の隙間を利用して、台車枠の位置決め孔に位置決めピンを係合させることができる。 In addition, after assembling the bogie frame and wheel axle, the axle damper seat formed between the axle damper seat on the bogie frame and the axle damper seat on the axle box of the wheel axle can be used to The positioning pin can be removed from the positioning hole of the frame and stored. That is, from the lowered position, the positioning pin is removed from the positioning hole within the clearance for the shaft damper, and lowered to the removal position where it can be stored.After that, the positioning pin attachment part is reversed, and the positioning pin is removed. It can be easily stored in the support part. As a result, the work of storing the positioning pins can be easily performed without using a complicated mechanism. In addition, when disassembling the bogie frame and wheel axle, by performing the reverse operation to the above, the axle damper seat is formed between the axle damper seat on the bogie frame and the axle damper seat on the axle box of the wheel axle. The positioning pin can be engaged with the positioning hole of the bogie frame by utilizing the gap for the shaft damper.

（３）（２）に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決めピン装着部には、前記位置決めピンが装着された表面側と対向する裏面側にポリアミド系樹脂部材が固着されていることを特徴とする。 (3) In the bogie frame lifting device described in (2),
The positioning pin mounting portion is characterized in that a polyamide-based resin member is fixed to the back side opposite to the front side on which the positioning pin is mounted.

本発明においては、位置決めピン装着部には、位置決めピンが装着された表面側と対向する裏面側にポリアミド系樹脂部材が固着されているので、台車枠と輪軸とを組み付けた後、昇降部を下降させて台車枠の位置決め孔から位置決めピンを離脱させる際、昇降部を下降させ過ぎて、輪軸の軸箱と位置決めピン装着部との接触があっても、摩擦係数が小さく耐摩耗性の高いポリアミド系樹脂部材が輪軸の軸箱と当接することによって、位置決めピン装着部の上下方向への回動を促し、位置決め機構や軸箱に対する損傷を回避又は低減させることができる。そのため、台車枠の位置決め孔から位置決めピンを離脱させ収納させる際の作業者の負担を、より一層軽減させ、安全な作業環境の向上を図ることができる。 In the present invention, a polyamide resin member is fixed to the positioning pin mounting part on the back side opposite to the front side on which the positioning pin is mounted, so after the bogie frame and wheel axle are assembled, the elevating part can be removed. When lowering to remove the positioning pin from the positioning hole in the bogie frame, even if the elevating part is lowered too far and the wheel axle box contacts the positioning pin attachment part, the friction coefficient is small and the wear resistance is high. When the polyamide resin member comes into contact with the axle box of the wheel set, vertical rotation of the positioning pin mounting portion is promoted, and damage to the positioning mechanism and the axle box can be avoided or reduced. Therefore, the burden on the operator when detaching and storing the positioning pin from the positioning hole of the truck frame can be further reduced, and a safe working environment can be improved.

（４）（２）又は（３）に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決めピンは、一方の対角位置に配置される２つの前記位置決めピンのピン長さが、他方の対角位置に配置される２つの前記位置決めピンのピン長さより長く形成されていることを特徴とする。 (4) In the bogie frame lifting device described in (2) or (3),
The positioning pins are formed such that the pin length of the two positioning pins disposed at one diagonal position is longer than the pin length of the two positioning pins disposed at the other diagonal position. Features.

本発明においては、位置決めピンは、一方の対角位置に配置される２つの位置決めピンのピン長さが、他方の対角位置に配置される２つの位置決めピンのピン長さより長く形成されているので、台車枠の４つの位置決め孔を、ピン長さの長い２つの位置決めピンに先行して係合させ、ピン長さの短い２つの位置決めピンに遅れて係合させることができる。また、台車枠の４つの位置決め孔を、ピン長さの短い２つの位置決めピンを先行して離脱させ、ピン長さの長い２つの位置決めピンを遅れて離脱させることができる。そのため、台車枠の位置決め孔に対して、ピン長さが全て同一の位置決めピンを同時に係合又は離脱させる場合に比べて、より少ない人数で、正確かつ迅速に係合又は離脱させることができる。その結果、位置決めピンを用いて台車枠と輪軸とを組付け又は分解する作業の効率化を図ることができる。 In the present invention, the locating pins are formed so that the pin length of two locating pins disposed at one diagonal position is longer than the pin length of two locating pins disposed at the other diagonal position. Therefore, the four positioning holes of the truck frame can be engaged with the two positioning pins with the longer pin lengths beforehand, and can be engaged with the two positioning pins with the shorter pin lengths later. Moreover, it is possible to remove the two positioning pins with short pin lengths from the four positioning holes of the truck frame in advance, and to remove the two positioning pins with long pin lengths later. Therefore, compared to the case where positioning pins having the same pin length are simultaneously engaged or disengaged from the positioning holes of the bogie frame, it is possible to engage or disengage the positioning pins accurately and quickly with fewer people. As a result, the work of assembling or disassembling the bogie frame and wheel set using the positioning pins can be made more efficient.

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決め機構には、前記位置決めピン装着部を前記支持部に対して上下反転させる反転用持ち手を、前記位置決め孔が前記位置決めピンに係合された前記台車枠から離間した位置に備え、
前記反転用持ち手は、前記位置決めピン装着部を上下反転させた状態で、前記支持部内に収納可能又は他の箇所に保管可能に形成されていることを特徴とする。 (5) In the bogie frame lifting device described in any one of (1) to (4),
The positioning mechanism includes a reversing handle for vertically inverting the positioning pin attachment part with respect to the support part, at a position spaced apart from the truck frame in which the positioning hole is engaged with the positioning pin,
The reversing handle is characterized in that it is formed so that it can be stored in the support part or in another location with the positioning pin attachment part turned upside down.

本発明においては、位置決め機構には、位置決めピン装着部を支持部に対して上下反転させる反転用持ち手を、位置決め孔が位置決めピンに係合された台車枠から離間した位置に備えているので、台車枠の位置決め孔から位置決めピンを離脱させた後に、作業者は、反転用持ち手を把持して位置決めピン装着部を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部に対して位置決めピン装着部を簡単に上下反転させることができる。そのため、位置決めピン装着部を直接把持する必要がなく、作業者の安全性をより向上させることができる。 In the present invention, the positioning mechanism is provided with an inversion handle for inverting the positioning pin attachment part vertically with respect to the support part, at a position where the positioning hole is spaced apart from the truck frame engaged with the positioning pin. After removing the positioning pin from the positioning hole of the truck frame, the operator grasps the reversing handle and rotates the positioning pin mounting part 180 degrees in the vertical direction, thereby removing the positioning pin from the support part. The mounting part can be easily turned upside down. Therefore, there is no need to directly hold the positioning pin mounting portion, and the safety of the worker can be further improved.

また、反転用持ち手は、位置決めピン装着部を上下反転させた状態で、支持部内に収納可能又は他の箇所に保管可能に形成されているので、位置決めピン装着部を上下反転させ、反転用持ち手を位置決めピンと共に支持部内に収納、又は他の箇所に保管させた状態で、昇降部を格納位置に下降させることができる。そして、昇降部の格納位置では、位置決め機構の上端面が作業床面との間で平坦面を形成するので、台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、反転用持ち手が邪魔にならず、平坦な広い作業スペースを得られる。そのため、作業者が位置決め機構の上端面や作業床面の貫通孔に躓くことを回避でき、安全で良好な作業環境を簡単に確保することができる。 In addition, the inversion handle is formed so that it can be stored in the support part or in another location with the positioning pin attachment part turned upside down. The elevating part can be lowered to the storage position with the handle and the positioning pin stored in the support part or stored in another location. In the retracted position of the lifting section, the upper end surface of the positioning mechanism forms a flat surface with the work floor, so when performing various operations before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle, The handle does not get in the way and you can get a flat and wide work space. Therefore, the operator can avoid tripping over the upper end surface of the positioning mechanism or the through hole in the work floor surface, and a safe and good working environment can be easily ensured.

（６）（５）に記載された台車枠昇降装置において、
前記反転用持ち手は、前記位置決めピン装着部の台車枠側へ突出した台車枠側端部の側面に固定された固定持ち手部と、当該固定持ち手部に対して水平方向へ折り曲げ可能に形成された可動持ち手部とを備えていることを特徴とする。 (6) In the bogie frame lifting device described in (5),
The reversing handle includes a fixed handle fixed to a side surface of the end of the dolly frame that protrudes toward the dolly frame of the positioning pin attachment part, and is bendable in a horizontal direction with respect to the fixed handle. A movable handle portion formed therein.

本発明においては、反転用持ち手は、位置決めピン装着部の台車枠側へ突出した台車枠側端部の側面に固定された固定持ち手部と、当該固定持ち手部に対して水平方向へ折り曲げ可能に形成された可動持ち手部とを備えているので、作業者は、反転用持ち手の可動持ち手部を把持して、位置決めピン装着部を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部に対して位置決めピン装着部を簡単に上下反転させることができる。この上下反転の際、可動持ち手部には、上下方向に荷重が掛かるので、可動持ち手部は、固定持ち手部に対して折れ曲がることなく回動することができる。 In the present invention, the reversing handle includes a fixed handle fixed to the side surface of the end of the dolly frame that protrudes toward the bogie frame of the positioning pin attachment part, and a fixed handle fixed to the side surface of the end of the dolly frame that protrudes toward the bogie frame side of the positioning pin attachment part, and a The operator grasps the movable handle part of the reversing handle and rotates the positioning pin mounting part 180 degrees in the vertical direction. , the positioning pin attachment part can be easily turned upside down with respect to the support part. At the time of this vertical reversal, a load is applied to the movable handle portion in the vertical direction, so that the movable handle portion can rotate without bending relative to the fixed handle portion.

また、可動持ち手部は、固定持ち手部に対して水平方向へ折り曲げ可能に形成されているので、位置決めピン装着部を支持部に対して上下反転させた後に、可動持ち手部を水平方向へ折り曲げて、簡単に支持部内に収納させることができる。このように、反転用持ち手は、把持しやすく、支持部内に収納しやすいので、位置決めピン装着部を上下反転させ、反転用持ち手を位置決めピンと共に支持部内に収納した状態で、昇降部を格納位置に素早く下降させることができ、安全で良好な作業環境をより一層簡単に確保することができる。 In addition, the movable handle part is formed so that it can be bent horizontally with respect to the fixed handle part, so after flipping the positioning pin attachment part upside down with respect to the support part, the movable handle part It can be easily folded and stored inside the support. In this way, the reversing handle is easy to grasp and store in the support part, so the lifting part can be opened with the positioning pin attachment part turned upside down and the reversing handle stored together with the positioning pin in the support part. It can be quickly lowered to the storage position, making it easier to ensure a safe and good working environment.

（７）（５）に記載された台車枠昇降装置において、
前記反転用持ち手は、前記位置決めピン装着部と一体に回動可能に形成された回動中心軸に装着、又は着脱可能に形成されていることを特徴とする。 (7) In the bogie frame lifting device described in (5),
The reversing handle is configured to be attached to or detached from a rotation center axis that is rotatably formed integrally with the positioning pin attachment portion.

本発明においては、反転用持ち手は、位置決めピン装着部と一体に回動可能に形成された回動中心軸に装着、又は着脱可能に形成されているので、作業者は、回動中心軸に装着された反転用持ち手を把持し、又は回動中心軸に装着させた反転用持ち手を把持して、位置決めピン装着部を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部に対して位置決めピン装着部を簡単に上下反転させることができる。 In the present invention, the reversing handle is formed so that it can be attached to or detached from the rotation center axis that is integrally formed to be rotatable with the positioning pin attachment part, so that the operator can By grasping the reversing handle attached to the holder or gripping the reversing handle attached to the rotation center shaft, rotate the positioning pin attachment part 180 degrees in the vertical direction, and then rotate it against the support part. The positioning pin mounting portion can be easily turned upside down.

なお、回動中心軸に着脱可能に形成された反転用持ち手は、支持部内に形成した収納スペースに収納しても良いが、他の保管場所に保管しても良い。また、回動中心軸の端部には、例えば、六角レンチ用の係合溝を形成して、六角レンチを反転用持ち手として使用しても良い。 Note that the reversing handle detachably formed on the rotation center shaft may be stored in a storage space formed within the support portion, or may be stored in another storage location. Further, for example, an engagement groove for a hexagonal wrench may be formed at the end of the rotation center shaft, and the hexagonal wrench may be used as a handle for reversing.

（８）（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された台車枠昇降装置において、
前記昇降装置本体部には、前記ピット内に設置する基台と、当該基台に装着されエンコーダを有するブレーキ付きの駆動モータと、当該駆動モータに連結されて前記昇降部を上下動させる駆動手段とを備え、
前記駆動モータは、前記格納位置より上方では前記エンコーダの数値データに基づいて前記昇降部を停止させることを特徴とする。 (8) In the bogie frame lifting device described in any one of (1) to (7),
The main body of the lifting device includes a base installed in the pit, a drive motor with a brake mounted on the base and having an encoder, and a drive unit connected to the drive motor to move the lifting unit up and down. and
The drive motor is characterized in that it stops the elevating section above the storage position based on numerical data from the encoder.

本発明においては、昇降装置本体部には、ピット内に設置する基台と、当該基台に装着されエンコーダを有するブレーキ付きの駆動モータと、当該駆動モータに連結されて昇降部を上下動させる駆動手段とを備え、駆動モータは、格納位置より上方ではエンコーダの数値データに基づいて昇降部を停止させるので、昇降部の停止位置の設定作業を迅速かつ安全に行うことができる。 In the present invention, the main body of the elevating device includes a base installed in the pit, a drive motor with a brake attached to the base and having an encoder, and a drive motor connected to the drive motor to move the elevating part up and down. Since the drive motor stops the elevating section above the storage position based on the numerical data of the encoder, it is possible to quickly and safely set the stop position of the elevating section.

すなわち、昇降部の停止位置は、エンコーダの数値データに基づいて簡単に設定でき、不安全な機械的な調節を行う必要がない。そのため、組付け作業又は分解作業の安全化、簡素化をより一層向上させることができる。例えば、台車枠の位置決め孔に位置決めピンを係合又は離脱させる上昇位置や、台車枠と輪軸とを組付け又は分解する下降位置、位置決め孔から位置決めピンを離脱させる離脱位置等は、作業床面からの高さがそれぞれ異なるが、エンコーダの数値データに基づいて駆動モータの停止位置を設定できるので、その設定作業を迅速かつ安全に行うことができる。 That is, the stop position of the lifting section can be easily set based on the numerical data of the encoder, and there is no need to perform unsafe mechanical adjustments. Therefore, safety and simplification of assembly or disassembly work can be further improved. For example, the raised position where the positioning pin is engaged with or disengaged from the positioning hole of the bogie frame, the lowered position where the bogie frame and wheel axle are assembled or disassembled, the disengaged position where the positioning pin is disengaged from the positioning hole, etc. Although the heights are different from each other, since the stop position of the drive motor can be set based on the numerical data of the encoder, the setting work can be done quickly and safely.

なお、格納位置では、位置決め機構の上端面が作業床面との間で平坦面を形成するように昇降部を停止させるため、駆動モータの停止位置は、変更する必要はない。また、駆動モータのエンコーダは、累積誤差を解消する必要がある。そのため、格納位置では、例えば、リミットスイッチ等によって駆動モータを制御して昇降部を画一的に停止させ、エンコーダをゼロに戻して、エンコーダの累積誤差を解消させることができる。 Note that in the retracted position, the lifting section is stopped so that the upper end surface of the positioning mechanism forms a flat surface with the work floor surface, so there is no need to change the stopping position of the drive motor. Furthermore, the encoder of the drive motor needs to eliminate accumulated errors. Therefore, in the retracted position, for example, the drive motor can be controlled by a limit switch or the like to uniformly stop the elevating section, return the encoder to zero, and eliminate the accumulated error of the encoder.

（９）（８）に記載された台車枠昇降装置において、
前記駆動手段には、前記駆動モータに減速機を介して連結された一対のチェーン駆動歯車と、前記昇降部に連結された一端側が前記チェーン駆動歯車によって互いに噛み合わされて剛直化する一対の噛合いチェーンとを備えていることを特徴とする。 (9) In the bogie frame lifting device described in (8),
The driving means includes a pair of chain drive gears connected to the drive motor via a speed reducer, and a pair of meshing gears whose one end side connected to the elevating section is meshed with each other by the chain drive gear to become rigid. It is characterized by being equipped with a chain.

本発明においては、駆動手段には、駆動モータに減速機を介して連結された一対のチェーン駆動歯車と、昇降部に連結された一端側がチェーン駆動歯車によって互いに噛み合わされて剛直化する一対の噛合いチェーンとを備えているので、駆動モータが正転することによって、チェーン駆動歯車によって剛直化された噛合いチェーンの一端側が伸長して、昇降部を上昇させることができる。また、駆動モータが逆転することによって、チェーン駆動歯車によって剛直化された噛合いチェーンの一端側が短縮して、昇降部を下降させることができる。 In the present invention, the drive means includes a pair of chain drive gears connected to the drive motor via a reducer, and a pair of meshing gears whose one end side connected to the elevating section is meshed with each other by the chain drive gears to become rigid. As the drive motor rotates in the forward direction, one end of the mesh chain made rigid by the chain drive gear extends, and the elevating section can be raised. Further, by rotating the drive motor in the reverse direction, one end of the meshing chain made rigid by the chain drive gear is shortened, and the elevating section can be lowered.

そのため、昇降部の昇降ストロークは、剛直化される噛合いチェーンの一端側の長さによって決まり、昇降装置本体部における上下方向の長さを出来る限り短縮させることができる。したがって、昇降装置本体部を設置するピットの深さを浅くすることができ、工事費等を節約することができる。また、既存のピットに昇降ストロークの長い台車枠昇降装置を簡単に設置することができる。 Therefore, the elevating stroke of the elevating section is determined by the length of one end side of the meshing chain to be made rigid, and the vertical length of the elevating device main body can be shortened as much as possible. Therefore, the depth of the pit in which the main body of the lifting device is installed can be made shallow, and construction costs and the like can be saved. Further, a bogie frame lifting device with a long lifting stroke can be easily installed in an existing pit.

また、台車枠を位置決め機構に搭載したときの荷重は、剛直化された噛合いチェーンの一端側を介してチェーン駆動歯車に作用するが、チェーン駆動歯車と駆動モータとの間に減速機が介在しているので、駆動モータに対する負荷を大幅に軽減できる。そのため、重量物である台車枠を昇降させる台車枠昇降装置を、よりコンパクト化することができ、作業スペースの拡大を図ることができる。 In addition, when the bogie frame is mounted on the positioning mechanism, the load acts on the chain drive gear through one end of the rigid meshing chain, but a reducer is interposed between the chain drive gear and the drive motor. Therefore, the load on the drive motor can be significantly reduced. Therefore, the truck frame lifting device that lifts and lowers the heavy truck frame can be made more compact, and the work space can be expanded.

（１０）（１）乃至（９）のいずれか１つに記載された台車枠昇降装置において、
前記昇降装置本体部には、前記作業床面より下方に形成された四角筒状の固定ガイド部を備え、前記昇降部には、前記固定ガイド部内に挿入可能に形成された四角筒状の可動ガイド部を備え、
前記位置決め機構は、前記可動ガイド部の上端部に装着され、
前記可動ガイド部の軸芯は、前記固定ガイド部の軸芯に対して前記台車枠側へ偏芯した位置に配置されていることを特徴とする。 (10) In the bogie frame lifting device described in any one of (1) to (9),
The lifting device main body includes a square cylindrical fixed guide portion formed below the work floor, and the lifting portion includes a square cylindrical movable portion that is insertable into the fixed guide portion. Equipped with a guide section,
The positioning mechanism is attached to the upper end of the movable guide part,
The axial center of the movable guide part is arranged at a position eccentric to the bogie frame side with respect to the axial center of the fixed guide part.

本発明においては、昇降装置本体部には、作業床面より下方に形成された四角筒状の固定ガイド部を備え、昇降部には、固定ガイド部内に挿入可能に形成された四角筒状の可動ガイド部を備え、位置決め機構は、可動ガイド部の上端部に装着され、可動ガイド部の軸芯は、固定ガイド部の軸芯に対して台車枠側へ偏芯した位置に配置されているので、可動ガイド部を台車枠側へ軸芯同士の偏芯量分だけ近づけることができ、位置決めピンを装着した位置決めピン装着部の可動ガイド部に対する台車枠側への突出量を低減できる。そして、位置決めピン装着部の台車枠側への突出量を低減できる分だけ、位置決めピン装着部を上下反転したときの、位置決めピン装着部の反台車枠側への突出量を低減できる。そのため、位置決め機構の平面サイズをよりコンパクトに形成することができる。その結果、昇降部の格納位置では、コンパクト化した位置決め機構の上端面が作業床面との間で平坦面を形成するので、台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、位置決め機構がより一層邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 In the present invention, the lifting device main body includes a square cylindrical fixed guide portion formed below the work floor, and the lifting portion includes a square cylindrical fixed guide portion formed so as to be insertable into the fixed guide portion. The movable guide part is provided, and the positioning mechanism is attached to the upper end of the movable guide part, and the axial center of the movable guide part is arranged at a position eccentric to the bogie frame side with respect to the axial center of the fixed guide part. Therefore, the movable guide portion can be brought closer to the truck frame by the amount of eccentricity between the axes, and the amount of protrusion of the positioning pin mounting portion with the positioning pin attached to the movable guide portion toward the truck frame can be reduced. Then, the amount of protrusion of the locating pin mounting portion toward the side opposite to the bogie frame when the locating pin mounting portion is turned upside down can be reduced by the amount that the locating pin mounting portion protrudes toward the bogie frame side. Therefore, the planar size of the positioning mechanism can be made more compact. As a result, in the retracted position of the lifting section, the upper end surface of the compact positioning mechanism forms a flat surface with the work floor, making it possible to perform various operations before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle. The positioning mechanism does not get in the way, and a safe, flat, and wide work space can be secured.

（１１）（１０）に記載された台車枠昇降装置において、
前記昇降部には、前記固定ガイド部と前記可動ガイド部との間に挿入可能に形成された筒状の第２可動ガイド部を備え、
前記第２可動ガイド部の内壁面には、前記可動ガイド部の外壁面から突出する凸部と上下方向で当接可能に形成された第２凸部を備え、
前記昇降部の格納位置では、前記第２可動ガイド部の上端部が前記作業床面と同一高さになり、
前記第２可動ガイド部を前記固定ガイド部とラップさせた状態を維持しつつ、前記可動ガイド部の上昇途中から、前記凸部と前記第２凸部とが当接することによって、前記第２可動ガイド部の上端部を前記作業床面の上方へ上昇させることを特徴とする。 (11) In the bogie frame lifting device described in (10),
The elevating part includes a cylindrical second movable guide part formed to be insertable between the fixed guide part and the movable guide part,
The inner wall surface of the second movable guide section is provided with a second convex section formed so as to be able to abut in the vertical direction with a convex section protruding from the outer wall surface of the movable guide section,
In the storage position of the elevating part, the upper end of the second movable guide part is at the same height as the work floor,
While maintaining the state in which the second movable guide part is wrapped with the fixed guide part, the second movable guide part contacts the convex part and the second convex part from the middle of the upward movement of the movable guide part. The upper end portion of the guide portion is raised above the work floor surface.

本発明においては、昇降部には、固定ガイド部と可動ガイド部との間に挿入可能に形成された第２可動ガイド部を備え、第２可動ガイド部の内壁面には、可動ガイド部の外壁面から突出する凸部と上下方向で当接可能に形成された第２凸部を備え、昇降部の格納位置では、第２可動ガイド部の上端部が作業床面と同一高さになり、また、第２可動ガイド部を固定ガイド部とラップさせた状態を維持しつつ、可動ガイド部の上昇途中から、凸部と第２凸部とが当接することによって、第２可動ガイド部の上端部を作業床面の上方へ上昇させるので、固定ガイド部に対して可動ガイド部と第２可動ガイド部とをテレスコピック状に昇降させることができ、昇降装置本体部に対する昇降部の昇降ストロークを増大させることができ、その分だけ、昇降装置本体部の上下方向の高さを低くできる。その結果、昇降装置本体部を設置するピットの深さを浅くすることができ、工事費等を節約することができる。また、昇降部の格納位置では、第２可動ガイド部の上端部が作業床面と同一高さになるので、台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、第２可動ガイド部が邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 In the present invention, the elevating part is provided with a second movable guide part that is formed to be insertable between the fixed guide part and the movable guide part, and the inner wall surface of the second movable guide part is provided with the second movable guide part. It has a convex part protruding from the outer wall surface and a second convex part formed so as to be able to abut in the vertical direction, and when the elevating part is in the retracted position, the upper end part of the second movable guide part is at the same height as the work floor surface. Also, while maintaining the state in which the second movable guide part is wrapped with the fixed guide part, the convex part and the second convex part come into contact with each other from the middle of the rise of the movable guide part, so that the second movable guide part Since the upper end is raised above the work floor surface, the movable guide part and the second movable guide part can be raised and lowered telescopically with respect to the fixed guide part, and the lifting stroke of the lifting part with respect to the main body of the lifting device can be controlled. The vertical height of the elevating device main body can be reduced accordingly. As a result, the depth of the pit in which the main body of the lifting device is installed can be made shallow, and construction costs and the like can be saved. In addition, in the storage position of the lifting section, the upper end of the second movable guide section is at the same height as the work floor, so when performing various operations before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle, the second movable guide section The movable guide part does not get in the way, ensuring a safe, flat and wide work space.

（１２）（１１）に記載された台車枠昇降装置において、
前記固定ガイド部の反台車枠側の内壁面には、前記第２可動ガイド部の反台車枠側の外壁面に固定された第２スライド部を上下方向に案内する固定レール部が固定され、
前記第２可動ガイド部の反台車枠側の内壁面には、前記可動ガイド部の反台車枠側の外壁面に固定されたスライド部を上下方向に案内する可動レール部が固定されていることを特徴とする。 (12) In the bogie frame lifting device described in (11),
A fixed rail portion is fixed to the inner wall surface of the fixed guide portion on the side opposite to the bogie frame, and the fixed rail portion guides in the vertical direction a second slide portion fixed to the outer wall surface of the second movable guide portion on the side opposite to the bogie frame.
A movable rail portion for vertically guiding a slide portion fixed to an outer wall surface of the movable guide portion on the side opposite to the bogie frame is fixed to the inner wall surface of the second movable guide portion on the side opposite to the bogie frame. It is characterized by

本発明においては、固定ガイド部の反台車枠側の内壁面には、第２可動ガイド部の反台車枠側の外壁面に固定された第２スライド部を上下方向に案内する固定レール部が固定され、第２可動ガイド部の反台車枠側の内壁面には、可動ガイド部の反台車枠側の外壁面に固定されたスライド部を上下方向に案内する可動レール部が固定されているので、固定ガイド部に対する可動ガイド部の昇降ストロークをより一層増大させつつ、可動ガイド部の軸芯を固定ガイド部の軸芯に対して台車枠側へ偏芯した偏芯量をより一層増大させることができる。そのため、台車枠を受取り又は引き渡す上昇位置をより高くすることができると共に、可動ガイド部に対する偏芯荷重を低減して、台車枠を安定して昇降させることができる。 In the present invention, the fixed rail portion is provided on the inner wall surface of the fixed guide portion on the side opposite to the bogie frame, and that guides the second slide portion fixed to the outer wall surface of the second movable guide portion on the side opposite to the bogie frame in the vertical direction. A movable rail section is fixed to the inner wall surface of the second movable guide section on the side opposite to the bogie frame, and that guides the slide section fixed to the outer wall surface of the movable guide section on the side opposite to the bogie frame in the vertical direction. Therefore, while further increasing the vertical stroke of the movable guide part with respect to the fixed guide part, the amount of eccentricity in which the axis of the movable guide part is eccentric toward the bogie frame side with respect to the axis of the fixed guide part is further increased. be able to. Therefore, the elevated position for receiving or delivering the truck frame can be made higher, and the eccentric load on the movable guide portion can be reduced, so that the truck frame can be stably raised and lowered.

また、位置決めピン装着部の台車枠側への突出量を低減できるので、位置決めピン装着部を上下反転したときの、位置決めピン装着部の反台車側への突出量を低減でき、位置決め機構の平面サイズをより一層コンパクトに形成することができる。その結果、昇降部の格納位置では、台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、位置決め機構がより一層邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 In addition, since the amount of protrusion of the locating pin attachment part toward the bogie frame side can be reduced, when the locating pin attachment part is turned upside down, the amount of protrusion of the locating pin attachment part toward the opposite side of the bogie can be reduced, and the plane of the positioning mechanism The size can be made even more compact. As a result, at the storage position of the elevating section, the positioning mechanism becomes even less obstructive when various operations are performed before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle, and a safe, flat, and wide work space can be secured.

本発明によれば、鉄道車両における台車枠を精度よく昇降させると共に、少なくとも台車枠と輪軸とを組付け又は分解する前後において安全で良好な作業環境を簡単に確保できる台車枠昇降装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a bogie frame elevating device that can accurately raise and lower the bogie frame of a railway vehicle, and that can easily ensure a safe and good working environment at least before and after assembling or disassembling the bogie frame and wheel axle. be able to.

本実施形態に係る台車枠昇降装置によって組付け又は分解する台車の一例の側面図である。It is a side view of an example of the truck which is assembled or disassembled by the truck frame lifting device concerning this embodiment. 本実施形態に係る台車枠昇降装置を設置した台車組立てステージの一例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an example of a truck assembly stage on which a truck frame lifting device according to the present embodiment is installed. 図２に示すＡ矢視図である。FIG. 3 is a view taken along arrow A shown in FIG. 2; 図３に示すＢ矢視図であって、（Ａ）は上昇位置に昇降部を上昇させて台車枠を受け取った状態の概略図を示し、（Ｂ）は下降位置に昇降部を下降させて台車枠を輪軸に組み付けた状態の概略図を示す。FIG. 4 is a view in the direction of arrow B shown in FIG. 3, in which (A) shows a schematic diagram of a state in which the lifting part is raised to the raised position and the bogie frame is received, and (B) is a schematic diagram of the state in which the lifting part is lowered to the lowered position. A schematic diagram of the bogie frame assembled to the wheel axle is shown. 下降位置と位置決めピンの離脱位置における詳細断面図である。FIG. 6 is a detailed sectional view of the lowered position and the positioning pin detached position. 上昇位置から下降位置における位置決め機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the positioning mechanism from a raised position to a lowered position. 位置決めピンの離脱位置で位置決めピン装着部を上下反転させた状態の位置決め機構の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the positioning mechanism in a state where the positioning pin attachment part is turned upside down at the position where the positioning pin is removed; 格納位置における位置決め機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the positioning mechanism in the retracted position. 本実施形態に係る台車枠昇降装置における上昇位置に昇降部を上昇させた状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the truck frame lifting device according to the present embodiment, with the lifting section raised to the raised position. 本実施形態に係る台車枠昇降装置における格納位置に昇降部を下降させた状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the bogie frame elevating device according to the present embodiment in a state where the elevating part is lowered to the storage position. 図１０に示すＣ－Ｃ断面図である。11 is a sectional view taken along the line CC shown in FIG. 10. FIG. 図１１に示すＤ－Ｄ断面図である。12 is a sectional view taken along line DD shown in FIG. 11. 本実施形態に係る台車枠昇降装置の断面図であって、（Ａ）は格納位置の断面図を示し、（Ｂ）は位置決めピンの向きを上向きに反転させるピン上向き反転位置の断面図を示し、（Ｃ）は上昇位置の断面図を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of the truck frame lifting device according to the present embodiment, in which (A) shows a cross-sectional view at a storage position, and (B) shows a cross-sectional view at a pin upward reversal position where the orientation of the positioning pin is reversed upward. , (C) shows a cross-sectional view in the raised position. 本実施形態に係る台車枠昇降装置の台車枠と輪軸とを組付ける際の動作ステップを表すフローチャート図である。It is a flowchart figure showing the operational steps when assembling the truck frame and wheel set of the truck frame lifting device concerning this embodiment. 本実施形態に係る台車枠昇降装置における位置決め機構の第１変形例の斜視図であって、（Ａ）は位置決めピンが上向きの状態の斜視図を示し、（Ｂ）は位置決めピンが下向きの状態の斜視図を示す。FIG. 3 is a perspective view of a first modified example of the positioning mechanism in the bogie frame lifting device according to the present embodiment, in which (A) shows a perspective view with the positioning pin facing upward, and (B) shows a perspective view with the positioning pin facing downward. A perspective view of the figure is shown. 本実施形態に係る台車枠昇降装置における位置決めピンが上向きの状態の位置決め機構の第２変形例の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd modification of the positioning mechanism in the state where the positioning pin is in the upward state in the trolley frame elevating device according to the present embodiment. 特許文献１に記載された台車組立装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the truck assembly device described in Patent Document 1. 図１７に記載された台車組立装置における輪軸押し付けおよび台車枠組み込み装置（台車枠昇降装置に相当）の正面図である。FIG. 18 is a front view of a wheel axle pressing and bogie framing device (corresponding to a bogie frame lifting device) in the bogie assembly device shown in FIG. 17;

次に、本実施形態の一態様を表す台車枠昇降装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。具体的には、本実施形態に係る台車枠昇降装置によって組付け又は分解する台車の一例及び台車組立ステージの全体構成例を簡単に説明した上で、本台車枠昇降装置の構成及び動作方法を詳細に説明する。その後に、本実施形態に係る台車枠昇降装置に使用する位置決め機構の変形例（第１変形例、第２変形例）について、具体的に説明する。 Next, a truck frame lifting device representing one aspect of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. Specifically, after briefly explaining an example of a bogie that is assembled or disassembled by the bogie frame lifting device according to the present embodiment and an example of the overall configuration of a bogie assembly stage, the structure and operating method of the bogie frame lifting device will be explained. Explain in detail. After that, modified examples (first modified example, second modified example) of the positioning mechanism used in the bogie frame lifting device according to the present embodiment will be specifically explained.

＜本台車枠昇降装置によって組付け又は分解する台車と台車組付けステージの構成＞
まず、本実施形態に係る台車枠昇降装置によって組付け又は分解する台車の一例と台車組立ステージの全体構成の一例について、図１～図３を用いて簡単に説明する。図１に、本実施形態に係る台車枠昇降装置によって組付け又は分解する台車の一例の側面図を示す。図２に、本実施形態に係る台車枠昇降装置を設置した台車組立てステージの一例の平面図を示す。図３に、図２に示すＡ矢視図を示す。 <Configuration of the bogie and the bogie assembly stage that are assembled or disassembled by this bogie frame lifting device>
First, an example of a truck assembled or disassembled by the truck frame lifting device according to the present embodiment and an example of the overall configuration of a truck assembly stage will be briefly described using FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows a side view of an example of a truck that is assembled or disassembled by the truck frame lifting device according to the present embodiment. FIG. 2 shows a plan view of an example of a truck assembly stage on which a truck frame lifting device according to the present embodiment is installed. FIG. 3 shows a view taken along arrow A shown in FIG.

（台車の構成）
本実施形態に係る台車枠昇降装置１０によって組付け又は分解する台車ＤＳ（一例）には、図１に示すように、左右の車輪ＳＲを有し台車ＤＳの前後に配置される輪軸ＲＪと、前後の輪軸ＲＪに軸バネＪＢＮ等を介して支持される台車枠ＤＷとを備えている。輪軸ＲＪには、車輪ＳＲが連結された車軸ＳＪの両端部を支持する軸箱ＪＢを備えている。軸箱ＪＢには、車軸ＳＪを挟んだ前後両側に軸バネＪＢＮが装着されている。また、軸箱ＪＢには、車軸ＳＪ直上の位置に軸ダンパＪＤを装着する軸ダンパ用受座ＪＢ１が形成されている。 (truck configuration)
As shown in FIG. 1, the bogie DS (one example) to be assembled or disassembled by the bogie frame lifting device 10 according to the present embodiment includes a wheel shaft RJ having left and right wheels SR and arranged at the front and rear of the bogie DS, It includes a bogie frame DW that is supported by front and rear wheel axles RJ via shaft springs JBN and the like. The wheel axle RJ includes an axle box JB that supports both ends of the axle SJ to which the wheels SR are connected. Axle springs JBN are attached to the axle box JB on both front and rear sides of the axle SJ. Further, the axle box JB is formed with a shaft damper seat JB1 on which the shaft damper JD is mounted at a position directly above the axle SJ.

また、台車枠ＤＷは、車両の前後方向（レール方向）に延設された側バリＤＷ１と、側バリＤＷ１の中央部に連結され車両の左右方向（枕木方向）に延設された横バリＤＷ２とを有し、側バリＤＷ１と横バリＤＷ２とが略Ｈ型に形成されている。台車枠ＤＷの四隅近傍（側バリＤＷ１の前後方向両端部の近傍）には、軸ダンパ用受座ＤＷ１０が形成されている。台車枠ＤＷの軸ダンパ用受座ＤＷ１０は、側バリＤＷ１の上端部から車両外方に突出した位置に水平状に形成されている。軸ダンパ用受座ＤＷ１０の中央部には、上下方向に貫通する位置決め孔ＤＷ１１が穿設されている。位置決め孔ＤＷ１１は、機械加工によって精度よく形成されている。 The bogie frame DW also includes a side burr DW1 extending in the longitudinal direction (rail direction) of the vehicle, and a lateral burr DW2 connected to the center of the side burr DW1 and extending in the left-right direction (sleeper direction) of the vehicle. The side burr DW1 and the lateral burr DW2 are formed into a substantially H shape. Shaft damper seats DW10 are formed near the four corners of the bogie frame DW (near both ends of the side burr DW1 in the longitudinal direction). The shaft damper seat DW10 of the bogie frame DW is formed horizontally at a position protruding outward from the vehicle from the upper end of the side burr DW1. A positioning hole DW11 penetrating vertically is bored in the center of the shaft damper seat DW10. The positioning hole DW11 is formed with high precision by machining.

また、横バリＤＷ２の左右方向両端部には、空気ばねＫＢが装着されている。台車ＤＳは、空気ばねＫＢ等を介して車体の台枠（図示しない）を支持している。横バリＤＷ２の側バリＤＷ１より車両内方には、車軸ＳＪを回転させる主電動機ＳＤ等の各種部品が装着されている。なお、輪軸ＲＪと台車枠ＤＷは、略定期的に分解されて、それぞれ検査され、必要な修繕を受けることになる。その際、主電動機等の各種部品も検査・修繕（検修）される。 Furthermore, air springs KB are attached to both ends of the horizontal burr DW2 in the left and right direction. The bogie DS supports an underframe (not shown) of the vehicle body via an air spring KB and the like. Various parts, such as a main electric motor SD for rotating the axle SJ, are mounted inside the vehicle from the side burr DW1 of the lateral burr DW2. Note that the wheel set RJ and the bogie frame DW are disassembled approximately regularly, inspected, and undergo necessary repairs. At that time, various parts such as the main motor are also inspected and repaired.

（台車組立ステージの構成）
図２～図３に示すように、台車組立ステージ５０では、検修後の輪軸ＲＪと台車枠ＤＷとを集合して、台車ＤＳを精度よく組み立てる設備が設置されている。台車組立ステージ５０には、検修後の輪軸ＲＪを搬入し、組立後の台車ＤＳを搬出するレールＲＬが、作業床面ＦＬに敷設されている。レールＲＬには、前後の輪軸ＲＪを位置決めする位置で、上下動可能に形成された分割レールＲＬ１を備えている。 (Configuration of trolley assembly stage)
As shown in FIGS. 2 and 3, on the truck assembly stage 50, equipment is installed to assemble the wheel set RJ and the truck frame DW after inspection and repair to accurately assemble the truck DS. In the truck assembly stage 50, a rail RL for carrying in the wheel set RJ after inspection and repair and carrying out the truck DS after assembly is laid on the work floor FL. The rail RL is provided with a divided rail RL1 formed to be vertically movable at a position for positioning the front and rear wheel axles RJ.

分割レールＲＬ１の中央側には、軸距芯出し装置５が設置されている。軸距芯出し装置５は、前後に配置された一対の支持ローラを有し、一対の支持ローラ上に車輪ＳＲの踏面を乗せて、輪軸ＲＪの車軸中心の位置決めを行う装置である。検修後の輪軸ＲＪの車輪ＳＲを、分割レールＲＬ１上の位置決め位置に移動させた後に、分割レールＲＬ１を下降させることによって、車輪ＳＲが支持ローラ上に乗り移り、輪軸ＲＪの車軸中心が、所定の位置に位置決めされる。軸距芯出し装置５は、台車ＤＳの前後に配置される輪軸ＲＪに対応して、４箇所設けられているので、それぞれの車輪ＳＲを位置決めすることによって、車軸中心間の距離（軸距）を正規の状態に調整できる。 A wheelbase centering device 5 is installed on the center side of the divided rail RL1. The wheelbase centering device 5 is a device that has a pair of support rollers arranged front and rear, and positions the tread of the wheel SR on the pair of support rollers to position the axle center of the wheel axle RJ. After moving the wheels SR of the wheel set RJ after inspection and repair to the positioning position on the divided rail RL1, by lowering the divided rail RL1, the wheels SR are transferred onto the support rollers, and the axle center of the wheel set RJ is moved to a predetermined position. is positioned at the position of The wheelbase centering device 5 is provided at four locations corresponding to the wheel axles RJ arranged at the front and rear of the bogie DS, so by positioning each wheel SR, the distance between the axle centers (wheelbase) can be adjusted. can be adjusted to its normal state.

また、分割レールＲＬ１の内側には、車輪バック芯出し装置６が配設されている。車輪バック芯出し装置６は、車輪ＳＲを裏面側から表面側へ押し出して車軸中心の左右方向（枕木方向）の位置決めを行う装置である。車輪バック芯出し装置６も、台車ＤＳの前後に配置される輪軸ＲＪに対応して、４箇所設けられているので、それぞれの車輪ＳＲを押圧して、前後それぞれの輪軸ＲＪについて車軸中心の左右方向（枕木方向）の位置決めを行うことができる。 Further, a wheel back centering device 6 is disposed inside the divided rail RL1. The wheel back centering device 6 is a device that pushes the wheel SR from the back side to the front side and positions the wheel shaft center in the left-right direction (in the direction of the railroad ties). The wheel back centering device 6 is also provided at four locations corresponding to the wheel axles RJ disposed at the front and rear of the bogie DS, so it presses each wheel SR and aligns the front and rear wheel axles RJ to the left and right of the axle center. It is possible to perform positioning in the direction (sleeper direction).

また、分割レールＲＬ１の外側には、台車枠昇降装置１０と、軸箱支持装置４と、荷重負荷装置７と、操作盤８とが配設されている。台車枠昇降装置１０は、後で詳細に説明する。軸箱支持装置４は、４つ備え、台車枠昇降装置１０と分割レールＲＬ１との間に配置されている。また、軸箱支持装置４は、前後の輪軸ＲＪの軸箱ＪＢの下端面に当接する支持部を有して、支持部がネジ軸等によって上下動可能に形成されている。この軸箱支持装置４によって軸箱ＪＢを上昇させることにより、輪軸ＲＪを所定の高さに上昇させ、ギヤボックス等の点検、整備等を行うことができる。なお、軸箱支持装置４は、作業床面ＦＬの下方に形成されたピットＰＴ内に設置され、支持部の下降位置では、支持部の上端面が作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成する。 Further, on the outside of the divided rail RL1, a bogie frame lifting device 10, an axle box support device 4, a load applying device 7, and an operation panel 8 are arranged. The truck frame lifting device 10 will be explained in detail later. Four axle box support devices 4 are provided and are arranged between the bogie frame lifting device 10 and the divided rail RL1. Further, the axle box support device 4 has a support part that comes into contact with the lower end surface of the axle box JB of the front and rear wheel axles RJ, and the support part is formed to be movable up and down by a screw shaft or the like. By raising the axle box JB using this axle box support device 4, the wheel set RJ can be raised to a predetermined height, and the gear box etc. can be inspected, maintained, etc. Note that the axle box support device 4 is installed in a pit PT formed below the work floor surface FL, and in the lowered position of the support portion, the upper end surface of the support portion forms a flat surface between it and the work floor surface FL. Form.

また、荷重負荷装置７は、レールＲＬに対して対称位置に２つ備え、台車枠昇降装置１０の外方に設置されている。荷重負荷装置７は、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付けた後に、作業床面ＦＬより上方で逆Ｌ字状に立設された荷重負荷部７１を台車側へ旋回させて、荷重負荷部７１が台車枠ＤＷの空気ばねＫＢの受座ＤＷ２１を押圧する装置である。軸箱支持装置４によって所定高さまで上昇させた台車ＤＳに対して、荷重負荷部７１が車両運行時の定員荷重に相当する負荷を掛けて軸バネＪＢＮ等を撓ませた状態で、台車枠ＤＷに仮付けした主電動機ＳＤを正規に固定し、輪軸側のギヤとの連結を行う。 Further, two load applying devices 7 are provided at symmetrical positions with respect to the rail RL, and are installed outside the bogie frame lifting device 10. After assembling the bogie frame DW and wheel set RJ, the load-bearing device 7 rotates the load-bearing part 71, which is erected in an inverted L shape above the working floor surface FL, toward the bogie, and then the load-bearing part 71 is a device that presses the seat DW21 of the air spring KB of the bogie frame DW. With respect to the bogie DS raised to a predetermined height by the axle box support device 4, the load bearing section 71 applies a load corresponding to the capacity load during vehicle operation to bend the axle spring JBN, etc., and then lift the bogie frame DW. Properly fix the traction motor SD temporarily attached to the wheel and connect it to the gear on the wheel axle side.

また、操作盤８は、上述した各装置（例えば、軸箱支持装置４、軸距芯出し装置５、車輪バック芯出し装置６、荷重負荷装置７、及び台車枠昇降装置１０等）の操作を行う上で必要な操作スイッチ、表示画面、制御機器等が配設されたものである。以上のような設備を備えた本台車組立ステージ５０では、検修後の輪軸ＲＪと台車枠ＤＷとを集合して、台車ＤＳを精度よく組み立てることができる。 The operation panel 8 also controls the operation of each of the above-mentioned devices (for example, the axle box support device 4, the wheelbase centering device 5, the wheel back centering device 6, the load loading device 7, the bogie frame lifting device 10, etc.). It is equipped with operation switches, display screens, control equipment, etc. necessary for carrying out the operation. At the main bogie assembly stage 50 equipped with the above-mentioned equipment, the wheel set RJ and the bogie frame DW after inspection and repair can be assembled to accurately assemble the bogie DS.

＜本台車枠昇降装置の構成及び動作方法＞
次に、本実施形態に係る台車枠昇降装置の構成及び動作方法について、図１～図１４を用いて詳細に説明する。図４に、図３に示すＢ矢視図であって、（Ａ）は上昇位置に昇降部を上昇させて台車枠を受け取った状態の概略図を示し、（Ｂ）は下降位置に昇降部を下降させて台車枠を輪軸に組み付けた状態の概略図を示す。図５に、下降位置と位置決めピンの離脱位置における詳細断面図を示す。図６に、上昇位置から下降位置における位置決め機構の斜視図を示す。図７に、位置決めピンの離脱位置で位置決めピン装着部を上下反転させた状態の位置決め機構の斜視図を示す。図８に、格納位置における位置決め機構の斜視図を示す。図９に、本実施形態に係る台車枠昇降装置における上昇位置に昇降部を上昇させた状態の斜視図を示す。図１０に、本実施形態に係る台車枠昇降装置における格納位置に昇降部を下降させた状態の斜視図を示す。図１１に、図１０に示すＣ－Ｃ断面図を示す。図１２に、図１１に示すＤ－Ｄ断面図を示す。図１３に、本実施形態に係る台車枠昇降装置の断面図であって、（Ａ）は格納位置の断面図を示し、（Ｂ）は位置決めピンの向きを上向きに反転させるピン上向き反転位置の断面図を示し、（Ｃ）は上昇位置の断面図を示す。図１４に、本実施形態に係る台車枠昇降装置の動作ステップを表すフローチャート図を示す。 <Configuration and operating method of this bogie frame lifting device>
Next, the configuration and operating method of the bogie frame lifting device according to this embodiment will be explained in detail using FIGS. 1 to 14. FIG. 4 is a view in the direction of arrow B shown in FIG. 3, in which (A) shows a schematic diagram of a state in which the lifting section has been raised to the raised position and the bogie frame has been received, and (B) shows a schematic diagram of the lifting section in the lowered position. This is a schematic diagram of the bogie frame assembled to the wheel axle by lowering the bogie frame. FIG. 5 shows detailed sectional views at the lowered position and the positioning pin detached position. FIG. 6 shows a perspective view of the positioning mechanism from the raised position to the lowered position. FIG. 7 shows a perspective view of the positioning mechanism in a state where the positioning pin attachment part is turned upside down at the position where the positioning pin is removed. FIG. 8 shows a perspective view of the positioning mechanism in the storage position. FIG. 9 shows a perspective view of the bogie frame elevating device according to this embodiment in a state where the elevating part is elevated to the elevated position. FIG. 10 shows a perspective view of the bogie frame elevating device according to this embodiment in a state where the elevating part is lowered to the storage position. FIG. 11 shows a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. 10. FIG. 12 shows a DD cross-sectional view shown in FIG. 11. FIG. 13 is a cross-sectional view of the truck frame lifting device according to the present embodiment, in which (A) shows a cross-sectional view of the storage position, and (B) shows a pin upward reversal position where the orientation of the positioning pin is reversed upward. A sectional view is shown, and (C) shows a sectional view in the raised position. FIG. 14 shows a flowchart showing the operation steps of the bogie frame lifting device according to this embodiment.

（全体構成）
図１～図１４に示すように、本実施形態に係る台車枠昇降装置１０は、鉄道車両ＴＳにおける台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に下方から係合可能に形成された位置決めピン３１１を備え、位置決めピン３１１に係合した台車枠ＤＷを、作業床面ＦＬより上方の上昇位置Ｋ１と下降位置Ｋ２との間で昇降させる台車枠昇降装置１０である。 (overall structure)
As shown in FIGS. 1 to 14, the bogie frame lifting device 10 according to the present embodiment includes a positioning pin 311 that is formed to be engageable from below in a positioning hole DW11 of a bogie frame DW in a railway vehicle TS. This is a truck frame lifting device 10 that raises and lowers a truck frame DW engaged with a pin 311 between a raised position K1 above a work floor surface FL and a lowered position K2.

なお、台車枠ＤＷは、重量物であるため、例えば、天井クレーン等を用いて搬送する。また、同じく重量物である輪軸ＲＪは、レールＲＬに載せて搬送する。輪軸ＲＪは、前述した分割レールＲＬ１へ移動した後、軸距芯出し装置５、及び車輪バック芯出し装置６によって位置決めする。位置決めした輪軸ＲＪは、その状態で台車枠ＤＷと組み付けても良いが、組付け後の作業性等を考慮して、軸箱支持装置４によって作業床面ＦＬから少し上方へ持ち上げた状態で、台車枠ＤＷと組み付けても良い。台車ＤＳを台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとに分解する際にも、台車ＤＳの輪軸ＲＪは、前述した分割レールＲＬ１へ移動した後、軸距芯出し装置５、及び車輪バック芯出し装置６によって位置決めする。 Note that since the truck frame DW is a heavy object, it is transported using an overhead crane or the like, for example. Further, the wheel set RJ, which is also a heavy object, is carried on the rail RL. After moving to the aforementioned split rail RL1, the wheel axle RJ is positioned by the wheelbase centering device 5 and the wheel back centering device 6. The positioned wheel axle RJ may be assembled to the bogie frame DW in that state, but in consideration of workability after assembly, etc., the wheel axle RJ is lifted slightly above the work floor FL by the axle box support device 4. It may also be assembled with the bogie frame DW. When disassembling the bogie DS into the bogie frame DW and wheel set RJ, the wheel set RJ of the bogie DS is moved to the aforementioned split rail RL1 and then positioned by the wheelbase centering device 5 and the wheel back centering device 6. do.

また、本台車枠昇降装置１０には、作業床面ＦＬの下方に形成されたピットＰＴ内に設置された昇降装置本体部１と、当該昇降装置本体部１に案内されて上昇位置Ｋ１と下降位置Ｋ２より下方の格納位置Ｋ４との間を昇降可能に形成された昇降部２とを備えている。昇降部２を昇降させる駆動手段１２３は、ここでは、後述するチェーン機構を用いているが、油圧シリンダ機構や、ボールねじ機構等の各種機構を用いても良い。 In addition, this bogie frame lifting device 10 includes a lifting device main body 1 installed in a pit PT formed below the work floor surface FL, and a lifting device main body 1 that guides the lifting device to a raised position K1 and a lower position. It is provided with an elevating part 2 that is formed to be movable up and down between the position K2 and the storage position K4 below. The drive means 123 for raising and lowering the elevating section 2 uses a chain mechanism, which will be described later, here, but various mechanisms such as a hydraulic cylinder mechanism or a ball screw mechanism may also be used.

また、図５～図８に示すように、昇降部２の上端部２Ｊには、台車枠側へ突出した位置に位置決めピン３１１が上方へ向けて装着された位置決めピン装着部３１と、当該位置決めピン装着部３１を上下方向へ１８０度回動させて上下反転し位置決めピン３１１を収納可能に支持する支持部３２とを有する位置決め機構３を備えている。ここでは、位置決めピン３１１は、先端部がテーパー状に形成されているが、位置決めピン３１１を位置決め孔ＤＷ１１から離脱する際の摩擦力を軽減するために、全体がテーパー状に形成されていても良い。なお、位置決めピン３１１の基端部には、台車枠ＤＷを載置する受座が形成され、受座の下部が位置決めピン装着部３１の台車枠側へ突出した台車枠側端部３１２の表面側３１ａにネジで固着されている。 Further, as shown in FIGS. 5 to 8, the upper end 2J of the elevating part 2 includes a positioning pin mounting part 31 in which a positioning pin 311 is mounted upward at a position protruding toward the bogie frame, and The positioning mechanism 3 is provided with a support part 32 that rotates the pin mounting part 31 by 180 degrees in the vertical direction to turn it upside down and supports the positioning pin 311 so that it can be accommodated. Here, the tip of the positioning pin 311 is formed into a tapered shape, but in order to reduce the frictional force when the positioning pin 311 is removed from the positioning hole DW11, the entire position may be formed into a tapered shape. good. Note that the base end of the positioning pin 311 is formed with a seat on which the bogie frame DW is placed, and the lower part of the seat is the surface of the bogie frame side end 312 of the positioning pin mounting portion 31 that protrudes toward the bogie frame side. It is fixed to the side 31a with a screw.

位置決めピン装着部３１は、レール幅方向に長い略直方体状に形成され、レール幅方向の長さが略同一の支持部３２に対して、位置決めピン装着部３１に連結された回動中心軸３１３を介して、上下反転可能に形成されている。位置決めピン装着部３１は、位置決めピン装着部３１を上下反転したとき、レール幅方向で、位置決めピン装着部３１の台車枠側端部３１２の端面と支持部３２の反台車枠側端部３２１の端面とが略同一平面になり、位置決めピン装着部３１の反台車枠側端部３１６の端面と支持部３２の台車枠側端部３２３の端面とが略同一平面になるように形成されている。なお、位置決めピン装着部３１の反台車枠側端部３１６は、台車枠側端部３１２よりレール方向の幅が狭く形成されている。 The positioning pin attachment part 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the rail width direction, and has a rotation center shaft 313 connected to the positioning pin attachment part 31 with respect to a support part 32 having substantially the same length in the rail width direction. It is formed so that it can be turned upside down. When the positioning pin mounting part 31 is turned upside down, the positioning pin mounting part 31 is located between the end surface of the bogie frame side end 312 of the positioning pin mounting part 31 and the opposite end 321 of the support part 32 in the rail width direction. The end faces of the positioning pin mounting portion 31 on the side opposite to the bogie frame 316 and the end face of the support portion 32 on the bogie frame side 323 are formed so as to be substantially on the same plane. . Note that the opposite end 316 of the positioning pin mounting portion 31 on the side opposite to the bogie frame is formed to have a narrower width in the rail direction than the end 312 on the side of the bogie frame.

また、支持部３２には、位置決めピン３１１が上方へ向いているとき、位置決めピン装着部３１の裏面側３１ｂと当接する基板３２２を備えている。基板３２２には、位置決めピン装着部３１を上下反転したとき、位置決めピン３１１との干渉を回避する切欠き溝３２２ａが形成され、位置決めピン装着部３１の反台車枠側端部３１６が通過する逃げ孔３２２ｂが形成されている。また、支持部３２には、回動中心軸３１３の軸受け部３１４が装着されている。軸受け部３１４は、耐荷重性に優れたグラファイト入りメタルブッシュが好ましい。 Further, the support portion 32 includes a substrate 322 that comes into contact with the back side 31b of the positioning pin mounting portion 31 when the positioning pin 311 faces upward. A cutout groove 322a is formed in the substrate 322 to avoid interference with the positioning pin 311 when the positioning pin attachment part 31 is turned upside down, and an escape groove 322a is formed through which the opposite end 316 of the positioning pin attachment part 31 passes. A hole 322b is formed. Further, a bearing portion 314 for a rotation center shaft 313 is attached to the support portion 32 . The bearing portion 314 is preferably a metal bush containing graphite, which has excellent load resistance.

また、位置決め機構３の上端面３Ｊは、位置決めピン３１１を収納させた状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させたときに、作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成している。なお、支持部３２の上端部には、上下反転した位置決めピン装着部３１の裏面側３１ｂと略同一平面となる平坦なカバー部材３２５が装着されている。平坦なカバー部材３２５と上下反転した位置決めピン装着部３１の裏面側３１ｂとが、位置決め機構３の上端面３Ｊを構成する。ここで、「平坦面」とは、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させたときの位置決め機構３の上端面３Ｊと作業床面ＦＬとが平坦な状態を形成し、両者の段差が作業者にとって躓かない程度に小さいことを意味する。 Further, the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 forms a flat surface with the work floor surface FL when the elevating part 2 is lowered to the storage position K4 with the positioning pin 311 stored. . A flat cover member 325 is attached to the upper end of the support portion 32 and is substantially flush with the back side 31b of the positioning pin attachment portion 31 which is upside down. The flat cover member 325 and the back side 31b of the positioning pin mounting portion 31 that is upside down constitutes the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3. Here, the term "flat surface" means that the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 and the work floor surface FL form a flat state when the elevating part 2 is lowered to the storage position K4, and the difference in level between the two forms a flat surface for the worker. This means that it is small enough for someone to not trip over it.

本台車枠昇降装置１０は、上述した構成によって、例えば、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付ける際、位置決めピン３１１を上方へ向けた状態で昇降部２を上昇位置Ｋ１まで上昇させ、天井クレーン等によって搬送された台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１を位置決めピン３１１に係合させた後に、昇降部２を上昇位置Ｋ１から下降位置Ｋ２まで下降させて、台車枠ＤＷを精度よく輪軸ＲＪに組み付けることができる。また、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを分解する際、下降位置Ｋ２で台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に位置決めピン３１１を係合させた後に、昇降部２を下降位置Ｋ２から上昇位置Ｋ１まで上昇させて、天井クレーン等に台車枠ＤＷを引き渡し、検修ステージ等に搬送させることができる。 With the above-described configuration, the bogie frame elevating device 10 raises the elevating part 2 to the elevated position K1 with the positioning pin 311 facing upward when, for example, assembling the bogie frame DW and wheel set RJ, and the overhead crane After engaging the positioning hole DW11 of the bogie frame DW conveyed by, for example, the positioning pin 311, the elevating part 2 is lowered from the raised position K1 to the lowered position K2, and the bogie frame DW is accurately assembled to the wheel shaft RJ. I can do it. Furthermore, when disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ, the positioning pin 311 is engaged with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW at the lowered position K2, and then the elevating section 2 is raised from the lowered position K2 to the raised position K1. Then, the bogie frame DW can be delivered to an overhead crane or the like and transported to an inspection/repair stage or the like.

また、台車枠ＤＷを輪軸ＲＪに組み付けた後に、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させる離脱位置Ｋ３まで昇降部２を下降させ、位置決めピン装着部３１を上下反転させて、位置決めピン３１１を支持部３２内に収納した状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させることができる。 After assembling the bogie frame DW to the wheel axle RJ, the elevating part 2 is lowered to the detachment position K3 where the locating pin 311 is disengaged from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, and the locating pin mounting part 31 is turned upside down to perform positioning. With the pin 311 housed in the support part 32, the elevating part 2 can be lowered to the storage position K4.

そして、昇降部２の格納位置Ｋ４では、位置決め機構３の上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、本台車枠昇降装置１０を台車ＤＳから離間する方向へ移動させなくても、昇降部２及び位置決め機構３が邪魔にならず、平坦な広い作業スペースを得られる。また、仮に、位置決めピン装着部３１を上下反転し忘れて、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させても、位置決めピン装着部３１が上下方向へ回動するので、作業床面ＦＬと位置決めピン装着部３１との間に作業者の足が挟まれて負傷することもない。そのため、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において、作業者にとって、安全で良好な作業環境を簡単に確保することができる。 At the storage position K4 of the lifting section 2, the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 forms a flat surface with the work floor surface FL, so that various When performing work, even if the present truck frame lifting device 10 is not moved in the direction away from the truck DS, the lifting section 2 and the positioning mechanism 3 do not get in the way, and a flat and wide work space can be obtained. Furthermore, even if you forget to turn the positioning pin attachment part 31 upside down and lower the elevating part 2 to the storage position K4, the positioning pin attachment part 31 will rotate in the vertical direction, so the positioning pin There is no possibility that the worker's feet will be caught between the mounting part 31 and the worker's feet and be injured. Therefore, a safe and good working environment can be easily ensured for the worker before and after assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ.

よって、本台車枠昇降装置１０によれば、鉄道車両ＴＳにおける台車枠ＤＷを精度よく昇降させると共に、少なくとも台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において安全で良好な作業環境を簡単に確保できる。 Therefore, according to the present bogie frame lifting device 10, the bogie frame DW of the railway vehicle TS can be raised and lowered with high accuracy, and a safe and good working environment can be easily created at least before and after assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ. can be secured.

（位置決め機構）
また、図１～図５に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、位置決めピン３１１は、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢに対向し台車枠ＤＷの四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座ＤＷ１０に穿設された位置決め孔ＤＷ１１に係合可能に配設されていることが好ましい。 (Positioning mechanism)
In addition, as shown in FIGS. 1 to 5, in the bogie frame lifting device 10, the positioning pin 311 is a shaft damper seat that faces the axle box JB of the wheel axle RJ and is disposed near the four corners of the bogie frame DW. It is preferable that it is disposed so as to be able to engage with a positioning hole DW11 bored in DW10.

この場合、天井クレーン等によって台車枠ＤＷを搬送する作業者にとって、台車枠ＤＷの四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座ＤＷ１０を外方から見やすい。そのため、作業者は、位置決めピン３１１に台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１を楽に係合させることができる。 In this case, the shaft damper seats DW10 arranged near the four corners of the truck frame DW are easy to see from the outside for a worker who is transporting the truck frame DW by an overhead crane or the like. Therefore, the operator can easily engage the positioning pin 311 with the positioning hole DW11 of the truck frame DW.

また、軸ダンパ用受座ＤＷ１０に穿設された各位置決め孔ＤＷ１１に係合させた４つの位置決めピン３１１は、台車枠ＤＷの対角位置に配置されているので、台車枠ＤＷをバランスよく支持することができる。そのため、輪軸ＲＪと台車枠ＤＷとをより安定してスムーズに組付け又は分解することができる。また、軸ダンパ用受座ＤＷ１０に穿設された位置決め孔ＤＷ１１は、一般に機械加工によって精度よく形成されている。したがって、位置決めピン３１１によって台車枠ＤＷを精度よく位置決めして、輪軸ＲＪと台車枠ＤＷとをより一層精度良く、また迅速に組付け又は分解することができる。 In addition, the four positioning pins 311 engaged with the respective positioning holes DW11 drilled in the shaft damper seat DW10 are arranged at diagonal positions of the bogie frame DW, so they support the bogie frame DW in a well-balanced manner. can do. Therefore, the wheel set RJ and the bogie frame DW can be more stably and smoothly assembled or disassembled. Further, the positioning hole DW11 bored in the shaft damper seat DW10 is generally formed with high precision by machining. Therefore, the bogie frame DW can be positioned with high accuracy using the positioning pin 311, and the wheel set RJ and the bogie frame DW can be assembled or disassembled more accurately and quickly.

また、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組み付けた後、台車枠ＤＷにおける軸ダンパ用受座ＤＷ１０と、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢにおける軸ダンパ用受座ＪＢ１との間に形成される軸ダンパ用の隙間を利用して、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させ、収納することができる。 Moreover, after assembling the bogie frame DW and wheel set RJ, a shaft damper seat DW10 in the bogie frame DW and a shaft damper seat JB1 in the axle box JB of the wheel set RJ are formed. Using the gap, the positioning pin 311 can be removed from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW and stored.

すなわち、昇降部２を下降位置Ｋ２から、軸ダンパ用の隙間の範囲内で位置決めピン３１１を位置決め孔ＤＷ１１から離脱させ、収納できる離脱位置Ｋ３まで下降させ、その後に、位置決めピン装着部３１を反転させて、位置決めピン３１１を支持部３２内に簡単に収納させることができる。その結果、位置決めピン３１１を収納する収納作業を、複雑な機構を用いることなく簡単に行うことができる。なお、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを分解する際には、上記と逆の操作を行うことによって、台車枠ＤＷにおける軸ダンパ用受座ＤＷ１０と、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢにおける軸ダンパ用受座ＪＢ１との間に形成される軸ダンパ用の隙間を利用して、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に位置決めピン３１１を係合させることができる。 That is, the elevating part 2 is moved from the lowered position K2, the positioning pin 311 is removed from the positioning hole DW11 within the clearance for the shaft damper, and lowered to the retractable position K3 where it can be stored, and then the positioning pin mounting part 31 is reversed. In this manner, the positioning pin 311 can be easily housed within the support portion 32. As a result, the work of storing the positioning pin 311 can be easily performed without using a complicated mechanism. In addition, when disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ, by performing the operation opposite to the above, the shaft damper seat DW10 on the bogie frame DW and the shaft damper seat on the axle box JB of the wheel set RJ are removed. The positioning pin 311 can be engaged with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW by utilizing the gap for the shaft damper formed between the positioning pin 311 and the positioning hole DW11 of the bogie frame DW.

また、図５～図８に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、位置決めピン装着部３１には、位置決めピン３１１が装着された表面側３１ａと対向する裏面側３１ｂに板状に形成したポリアミド系樹脂部材３１５が固着されていることが好ましい。ポリアミド系樹脂部材３１５は、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）等を板状に形成して製作できる。 In addition, as shown in FIGS. 5 to 8, in the bogie frame lifting device 10, the positioning pin mounting portion 31 is formed in a plate shape on the back side 31b opposite to the front side 31a on which the positioning pin 311 is mounted. It is preferable that the polyamide-based resin member 315 is fixed thereto. The polyamide resin member 315 can be manufactured by forming MC nylon (registered trademark) into a plate shape, for example.

この場合、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組み付けた後、昇降部２を下降させて台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させる際、昇降部２を下降させ過ぎて、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢと位置決めピン装着部３１との接触があっても、摩擦係数が小さく耐摩耗性の高いポリアミド系樹脂部材３１５が輪軸ＲＪの軸箱ＪＢと当接することによって、位置決めピン装着部３１の上下方向への回動を促し、位置決め機構３や軸箱ＪＢに対する損傷を回避又は低減させることができる。そのため、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させ収納させる際の作業者の負担を、より一層軽減させ、安全な作業環境の向上を図ることができる。 In this case, after assembling the bogie frame DW and wheel axle RJ, when lowering the elevating section 2 to remove the positioning pin 311 from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, the elevating section 2 is lowered too much and the wheel axle RJ is lowered. Even if there is contact between the axle box JB and the positioning pin mounting part 31, the polyamide resin member 315, which has a small friction coefficient and high wear resistance, comes into contact with the axle box JB of the wheel axle RJ, thereby preventing the positioning pin mounting part 31 from contacting the axle box JB. It is possible to encourage vertical rotation and avoid or reduce damage to the positioning mechanism 3 and axle box JB. Therefore, the burden on the operator when detaching and storing the positioning pin 311 from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW can be further reduced, and a safe working environment can be improved.

また、図２～図４に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、位置決めピン３１１は、一方の対角位置に配置される２つの位置決めピン３１１ａ、３１１ｃのピン長さα１が、他方の対角位置に配置される２つの位置決めピン３１１ｂ、３１１ｄのピン長さα２より長く形成されていることが好ましい。 In addition, as shown in FIGS. 2 to 4, in the bogie frame lifting device 10, the positioning pins 311 are such that the pin length α1 of the two positioning pins 311a and 311c disposed at one diagonal position is It is preferable that the pin length is longer than the pin length α2 of the two positioning pins 311b and 311d arranged at diagonal positions.

この場合、台車枠ＤＷを搬送する作業者は、台車枠ＤＷの４つの位置決め孔ＤＷ１１を、ピン長さα１の長い２つの位置決めピン３１１ａ、３１１ｃに先行して係合させ、ピン長さα２の短い２つの位置決めピン３１１ｂ、３１１ｄに遅れて係合させることができる。また、台車枠ＤＷの４つの位置決め孔ＤＷ１１を、ピン長さα２の短い２つの位置決めピン３１１ｂ、３１１ｄを先行して離脱させ、ピン長さα１の長い２つの位置決めピン３１１ａ、３１１ｃを遅れて離脱させることができる。そのため、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１を、ピン長さが全て同一の位置決めピン３１１に同時に係合又は離脱させる場合に比べて、より少ない人数で、正確かつ迅速に係合又は離脱させることができる。その結果、位置決めピン３１１を用いて台車枠ＤＷを輪軸ＲＪに組付け又は分解する作業の効率化を図ることができる。 In this case, the worker transporting the bogie frame DW engages the four positioning holes DW11 of the bogie frame DW with the two long positioning pins 311a and 311c of pin length α1 in advance, and The two short positioning pins 311b and 311d can be engaged with a delay. Also, the two short positioning pins 311b and 311d with the pin length α2 are removed from the four positioning holes DW11 of the bogie frame DW first, and the two positioning pins 311a and 311c with the long pin length α1 are removed later. can be done. Therefore, the positioning hole DW11 of the bogie frame DW can be engaged or disengaged accurately and quickly with fewer people than when simultaneously engaging or disengaging the positioning pins 311 having the same pin length. . As a result, it is possible to improve the efficiency of the work of assembling or disassembling the bogie frame DW to the wheelset RJ using the positioning pins 311.

また、図５～図８に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、位置決め機構３には、位置決めピン装着部３１を支持部３２に対して上下反転させる反転用持ち手３３を、位置決め孔ＤＷ１１が位置決めピン３１１に係合された台車枠ＤＷから離間した位置に備え、反転用持ち手３３は、位置決めピン装着部３１を上下反転させた状態で、支持部３２内に収納可能に形成されていることが好ましい。 In addition, as shown in FIGS. 5 to 8, in the present truck frame lifting device 10, the positioning mechanism 3 includes a reversing handle 33 for vertically reversing the positioning pin mounting portion 31 with respect to the support portion 32. In preparation for a position where the hole DW11 is separated from the bogie frame DW engaged with the positioning pin 311, the reversing handle 33 is formed so that it can be stored in the support part 32 with the positioning pin mounting part 31 upside down. It is preferable that the

この場合、位置決め機構３には、位置決めピン装着部３１を支持部３２に対して上下反転させる反転用持ち手３３を、位置決め孔ＤＷ１１が位置決めピン３１１に係合された台車枠ＤＷから離間した位置に備えているので、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させた後に、作業者は、反転用持ち手３３を把持して位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２に対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。そのため、位置決めピン装着部３１を直接把持する必要がなく、作業者の安全性をより向上させることができる。 In this case, the positioning mechanism 3 includes a reversing handle 33 for vertically reversing the positioning pin attachment part 31 with respect to the support part 32 at a position where the positioning hole DW11 is spaced from the truck frame DW where the positioning pin 311 is engaged. Therefore, after removing the positioning pin 311 from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, the operator grasps the reversing handle 33 and rotates the positioning pin mounting part 31 by 180 degrees in the vertical direction. By doing so, the positioning pin attachment part 31 can be easily turned upside down with respect to the support part 32. Therefore, there is no need to directly hold the positioning pin attachment part 31, and the safety of the operator can be further improved.

また、反転用持ち手３３は、位置決めピン装着部３１を上下反転させた状態で、支持部３２内に収納可能に形成されているので、位置決めピン装着部３１を上下反転させ、反転用持ち手３３を位置決めピン３１１と共に支持部３２内に収納させた状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させることができる。そして、昇降部２の格納位置Ｋ４では、位置決め機構３の上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、反転用持ち手３３が邪魔にならず、平坦な広い作業スペースを得られる。そのため、安全で良好な作業環境を簡単に確保することができる。 Moreover, since the reversing handle 33 is formed so that it can be stored in the support part 32 with the positioning pin mounting part 31 turned upside down, the reversing handle 33 is 33 is housed in the support part 32 together with the positioning pin 311, the elevating part 2 can be lowered to the storage position K4. At the storage position K4 of the lifting section 2, the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 forms a flat surface with the work floor surface FL, so that various When working, the reversing handle 33 does not get in the way, and a flat and wide work space can be obtained. Therefore, a safe and good working environment can be easily ensured.

また、本台車枠昇降装置１０においては、反転用持ち手３３は、位置決めピン装着部３１の台車枠側へ突出した台車枠側端部３１２の側面に固定された固定持ち手部３３ａと、当該固定持ち手部３３ａに対して水平方向へ折り曲げ可能に形成された可動持ち手部３３ｂとを備えていることが好ましい。 In addition, in this bogie frame lifting device 10, the reversing handle 33 includes a fixed handle portion 33a fixed to the side surface of the bogie frame side end portion 312 of the positioning pin mounting portion 31 that protrudes toward the bogie frame side, and It is preferable to include a movable handle part 33b formed to be bendable in the horizontal direction with respect to the fixed handle part 33a.

ここでは、可動持ち手部３３ｂは、固定持ち手部３３ａに対して水平方向へのみ折り曲げ可能に形成されたヒンジ部材を介して接続されている。また、ヒンジ部材には、固定持ち手部３３ａと可動持ち手部３３ｂとを直線状に保持するロック部材を有し、作業者が可動持ち手部３３ｂを把持して水平方向へ折り曲げる外力を作用したときに、ロック部材のロック状態が自動的に解除される。 Here, the movable handle portion 33b is connected to the fixed handle portion 33a via a hinge member that is bendable only in the horizontal direction. Furthermore, the hinge member has a locking member that holds the fixed handle part 33a and the movable handle part 33b in a straight line, and an external force is applied to the operator to grasp the movable handle part 33b and bend it in the horizontal direction. When this happens, the locked state of the locking member is automatically released.

この場合、作業者は、反転用持ち手３３の可動持ち手部３３ｂを把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２に対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。この上下反転の際、可動持ち手部３３ｂには、上下方向に荷重が掛かるので、可動持ち手部３３ｂは、固定持ち手部３３ａに対して折れ曲がることなく回動することができる。 In this case, the operator grips the movable handle part 33b of the reversing handle 33 and rotates the positioning pin mounting part 31 by 180 degrees in the vertical direction, so that the positioning pin mounting part 31 can be easily turned upside down. At the time of this vertical reversal, a load is applied to the movable handle portion 33b in the vertical direction, so that the movable handle portion 33b can rotate without bending relative to the fixed handle portion 33a.

また、可動持ち手部３３ｂは、固定持ち手部３３ａに対して水平方向へ折り曲げ可能に形成されているので、位置決めピン装着部３１を支持部３２に対して上下反転させた後に、可動持ち手部３３ｂを水平方向へ折り曲げて、簡単に支持部３２内に収納させることができる。なお、支持部３２には、基板３２２とカバー部材３２５との間に、固定持ち手部３３ａと折り曲げた可動持ち手部３３ｂとを収納する収納スペース３２４が形成されている。また、固定持ち手部３３ａには、収納時にカバー部材３２５と同一平面となるカバー板３１３ｃが固着されている。 Moreover, since the movable handle part 33b is formed so that it can be bent horizontally with respect to the fixed handle part 33a, after the positioning pin mounting part 31 is turned upside down with respect to the support part 32, the movable handle part 33b The portion 33b can be easily stored in the support portion 32 by bending it in the horizontal direction. Note that, in the support portion 32, a storage space 324 is formed between the substrate 322 and the cover member 325 to accommodate the fixed handle portion 33a and the bent movable handle portion 33b. Further, a cover plate 313c that is flush with the cover member 325 when stored is fixed to the fixed handle portion 33a.

この場合、反転用持ち手３３は、把持しやすく、支持部３２内に収納しやすいので、位置決めピン装着部３１を上下反転させ、反転用持ち手３３を位置決めピン３１１と共に支持部３２内に収納した状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に素早く下降させることができ、安全で良好な作業環境をより一層簡単に確保することができる。 In this case, since the reversing handle 33 is easy to grasp and store in the support part 32, the positioning pin mounting part 31 is turned upside down and the reversing handle 33 is stored in the support part 32 together with the positioning pin 311. In this state, the elevating part 2 can be quickly lowered to the storage position K4, and a safe and good working environment can be more easily ensured.

（昇降機構）
また、図３、図９～図１１に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、昇降装置本体部１には、ピットＰＴ内に設置する基台１１と、当該基台１１に装着されエンコーダを有するブレーキ付きの駆動モータ１２１と、当該駆動モータ１２１に連結されて昇降部２を上下動させる駆動手段１２３とを備え、駆動モータ１２１は、格納位置Ｋ４より上方ではエンコーダの数値データに基づいて昇降部２を停止させることが好ましい。昇降機構１２には、駆動モータ１２１と減速機１２２と後述する駆動手段１２３とを備えている。なお、駆動手段１２３は、ここでは、後述するチェーン機構を用いているが、油圧シリンダ機構や、ボールねじ機構等の各種機構を用いても良い。また、駆動モータ１２１は、通常の交流モータを使用することができるが、サーボモータを使用することもできる。 (Lifting mechanism)
In addition, as shown in FIGS. 3 and 9 to 11, in the present bogie frame lifting device 10, the lifting device main body 1 includes a base 11 installed in the pit PT, and a base 11 mounted on the base 11. The drive motor 121 includes a brake-equipped drive motor 121 having an encoder, and a drive means 123 that is connected to the drive motor 121 and moves the elevating section 2 up and down. It is preferable to stop the elevating section 2 by The elevating mechanism 12 includes a drive motor 121, a reduction gear 122, and a drive means 123, which will be described later. Note that although a chain mechanism, which will be described later, is used here as the drive means 123, various mechanisms such as a hydraulic cylinder mechanism or a ball screw mechanism may be used. Further, as the drive motor 121, a normal AC motor can be used, but a servo motor can also be used.

この場合、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ: Programmable Logic Controller）等を用いて、エンコーダの数値データに基づいて昇降部２の停止位置を簡単に設定でき、不安全な機械的な調節を行う必要がない。そのため、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する作業の安全化、簡素化をより一層向上させることができる。例えば、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１と位置決めピン３１１とを係合又は離脱させる上昇位置Ｋ１や、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する下降位置Ｋ２、位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させる離脱位置Ｋ３等は、作業床面ＦＬからの高さがそれぞれ異なるが、エンコーダの数値データに基づいて駆動モータ１２１の停止位置を設定できるので、その設定作業を迅速かつ安全に行うことができる。 In this case, for example, using a programmable logic controller (PLC), etc., the stop position of the lifting section 2 can be easily set based on the numerical data of the encoder, thereby eliminating the need for unsafe mechanical adjustments. do not have. Therefore, it is possible to further improve safety and simplify the work of assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ. For example, there is a raised position K1 in which the positioning hole DW11 of the bogie frame DW and the positioning pin 311 are engaged or disengaged, a lowered position K2 in which the bogie frame DW and the wheel set RJ are assembled or disassembled, and the positioning pin 311 is removed from the positioning hole DW11. The detachment positions K3 and the like have different heights from the work floor FL, but since the stop position of the drive motor 121 can be set based on the numerical data of the encoder, the setting work can be done quickly and safely. can.

なお、格納位置Ｋ４では、位置決め機構３の上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するように昇降部２を停止させるため、駆動モータ１２１の停止位置は、一度設定すれば、変更する必要はない。また、駆動モータ１２１では、エンコーダの累積誤差を解消する必要がある。そこで、格納位置Ｋ４では、例えば、リミットスイッチ１６等によって駆動モータ１２１のエンコーダをゼロに戻し、エンコーダの累積誤差を解消させることができる。ここでは、リミットスイッチ１６は、昇降装置本体部１の固定ガイド部１３の下部に装着され、昇降部２が格納位置Ｋ４に下降したとき、昇降部２の可動ガイド部２１の下端部に装着されたドッグ２１５によって作動する。 Note that at the storage position K4, the lifting section 2 is stopped so that the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 forms a flat surface with the work floor FL, so the stopping position of the drive motor 121 can be set once. , no need to change. Furthermore, in the drive motor 121, it is necessary to eliminate the accumulated error of the encoder. Therefore, at the storage position K4, for example, the encoder of the drive motor 121 can be returned to zero using the limit switch 16 or the like to eliminate the accumulated error of the encoder. Here, the limit switch 16 is attached to the lower part of the fixed guide part 13 of the elevating device main body part 1, and when the elevating part 2 is lowered to the storage position K4, the limit switch 16 is attached to the lower end part of the movable guide part 21 of the elevating part 2. It is operated by a dog 215.

また、本台車枠昇降装置１０においては、駆動手段１２３には、駆動モータ１２１に減速機１２２を介して連結された一対のチェーン駆動歯車１２３ａと、昇降部２に連結された一端側１２３ｃがチェーン駆動歯車１２３ａによって互いに噛み合わされて剛直化する一対の噛合いチェーン１２３ｂとを備えていることが好ましい。剛直化される以前の噛合いチェーン１２３ｂは、可撓性を有するので、基台１１に設置された別々のチェーン収納ケース１４に巻回された状態で収納されている。 In addition, in the present bogie frame lifting device 10, the driving means 123 includes a pair of chain drive gears 123a connected to the drive motor 121 via a reducer 122, and one end side 123c connected to the lifting section 2. It is preferable to include a pair of meshing chains 123b that are meshed with each other by the drive gear 123a to become rigid. Since the meshing chain 123b is flexible before being made rigid, it is stored in a wound state in separate chain storage cases 14 installed on the base 11.

この場合、駆動モータ１２１が正転することによって、チェーン駆動歯車１２３ａによって剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃが伸長して、昇降部２を上昇させることができる。また、駆動モータ１２１が逆転することによって、チェーン駆動歯車１２３ａによって剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃが短縮して、昇降部２を下降させることができる。 In this case, by normal rotation of the drive motor 121, one end side 123c of the meshing chain 123b made rigid by the chain drive gear 123a is extended, and the elevating section 2 can be raised. Further, by rotating the drive motor 121 in the reverse direction, one end 123c of the meshing chain 123b made rigid by the chain drive gear 123a is shortened, and the elevating section 2 can be lowered.

そのため、昇降部２の昇降ストロークは、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃの長さによって決まり、昇降装置本体部１における上下方向の長さを出来る限り短縮させることができる。したがって、昇降装置本体部１を設置するピットＰＴの深さを浅くすることができ、工事費等を節約することができる。また、既存のピットＰＴに昇降ストロークの長い台車枠昇降装置１０を簡単に設置することができる。 Therefore, the lifting stroke of the lifting section 2 is determined by the length of the one end side 123c of the rigid meshing chain 123b, and the vertical length of the lifting device main body 1 can be shortened as much as possible. Therefore, the depth of the pit PT in which the lifting device main body 1 is installed can be made shallow, and construction costs and the like can be saved. Moreover, the bogie frame lifting device 10 with a long lifting stroke can be easily installed in an existing pit PT.

また、台車枠ＤＷを位置決め機構３に搭載したときの荷重は、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを介してチェーン駆動歯車１２３ａに作用するが、チェーン駆動歯車１２３ａと駆動モータ１２１との間に減速機１２２が介在しているので、駆動モータ１２１に対する負荷を減速機１２２によって大幅に軽減できる。そのため、重量物である台車枠ＤＷを昇降させる台車枠昇降装置１０を、よりコンパクト化することができ、作業スペースの拡大を図ることができる。 Further, when the bogie frame DW is mounted on the positioning mechanism 3, the load acts on the chain drive gear 123a via the one end side 123c of the rigidized meshing chain 123b, but the chain drive gear 123a and the drive motor 121 Since the reducer 122 is interposed between the two, the load on the drive motor 121 can be significantly reduced by the reducer 122. Therefore, the truck frame lifting device 10 that lifts and lowers the heavy truck frame DW can be made more compact, and the work space can be expanded.

また、本台車枠昇降装置１０においては、昇降装置本体部１には、作業床面ＦＬより下方に形成された四角筒状の固定ガイド部１３を備え、昇降部２には、固定ガイド部１３内に挿入可能に形成された四角筒状の可動ガイド部２１を備え、位置決め機構３は、可動ガイド部２１の上端部２１Ｊに装着され、可動ガイド部２１の軸芯２１ＪＳは、固定ガイド部１３の軸芯１３ＪＳに対して台車枠側へ偏芯した位置に配置されていることが好ましい。位置決め機構３の支持部３２は、可動ガイド部２１の上端部２１Ｊに形成された天板２１１に締結されている。 In addition, in the present truck frame lifting device 10, the lifting device main body 1 is provided with a square cylindrical fixed guide portion 13 formed below the work floor surface FL, and the lifting portion 2 is provided with a fixed guide portion 13. The positioning mechanism 3 includes a rectangular cylindrical movable guide part 21 formed to be insertable into the movable guide part 21, and the positioning mechanism 3 is attached to the upper end part 21J of the movable guide part 21, and the axis 21JS of the movable guide part 21 is aligned with the fixed guide part 13 It is preferable that it is arranged at a position eccentric to the bogie frame side with respect to the axis 13JS of. The support portion 32 of the positioning mechanism 3 is fastened to a top plate 211 formed at the upper end portion 21J of the movable guide portion 21.

なお、軸芯２１ＪＳ、１３ＪＳ同士の偏芯量βは、可動ガイド部２１と固定ガイド部１３との隙間を最小にできるように形成する。固定ガイド部１３は、チェーン駆動歯車１２３ａを格納する歯車ケース１７の上端部１７１に設置されている。歯車ケース１７は、チェーン収納ケース１４と連通されている。固定ガイド部１３の上端部１３Ｊは、作業床面ＦＬより下方に形成されている。可動ガイド部２１の下端部（底板）２１２には、噛合いチェーン１２３ｂの剛直化された一端側１２３ｃが連結されている。 Note that the eccentricity β between the axes 21JS and 13JS is determined so that the gap between the movable guide portion 21 and the fixed guide portion 13 can be minimized. The fixed guide portion 13 is installed at the upper end portion 171 of the gear case 17 that houses the chain drive gear 123a. The gear case 17 is in communication with the chain storage case 14. The upper end portion 13J of the fixed guide portion 13 is formed below the work floor surface FL. The lower end (bottom plate) 212 of the movable guide portion 21 is connected to one rigid end 123c of the meshing chain 123b.

この場合、可動ガイド部２１を台車枠側へ近づけることができ、位置決めピン３１１を装着した位置決めピン装着部３１の可動ガイド部２１に対する台車枠側への突出量を低減できる。そして、位置決めピン装着部３１の台車枠側への突出量を低減できる分だけ、位置決めピン装着部３１を上下反転したときの、位置決めピン装着部３１の反台車枠側への突出量を低減できる。そのため、位置決め機構３の平面サイズをよりコンパクトに形成することができる。その結果、昇降部２の格納位置Ｋ４では、コンパクト化した位置決め機構３の上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、位置決め機構３がより一層邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 In this case, the movable guide portion 21 can be brought closer to the truck frame side, and the amount of protrusion of the positioning pin mounting portion 31 with the positioning pin 311 mounted thereon toward the truck frame side with respect to the movable guide portion 21 can be reduced. Then, by the amount that can reduce the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the bogie frame side, the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the side opposite to the bogie frame when the locating pin mounting portion 31 is turned upside down can be reduced. . Therefore, the planar size of the positioning mechanism 3 can be made more compact. As a result, at the storage position K4 of the lifting section 2, the compacted upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 forms a flat surface with the work floor FL, so that the bogie frame DW and wheel set RJ can be assembled or disassembled. The positioning mechanism 3 does not get in the way when performing various types of work before and after the work, and a safe, flat, and wide work space can be secured.

また、図９～図１２に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、昇降部２には、固定ガイド部１３と可動ガイド部２１との間に挿入可能に形成された第２可動ガイド部２２を備え、第２可動ガイド部２２の上下方向中央部の上端寄りの内壁面２２３には、可動ガイド部２１の底部近傍の外壁面２１３から突出する凸部２１４と上下方向で当接可能に形成された第２凸部２２４を備え、昇降部２の格納位置Ｋ４では、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊが作業床面ＦＬと同一高さになるように形成されていることが好ましい。また、第２可動ガイド部２２を固定ガイド部１３とラップさせた状態を維持しつつ、可動ガイド部２１の上昇途中から、凸部２１４と第２凸部２２４とが当接することによって、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊを作業床面ＦＬの上方へ上昇させることが好ましい。作業床面ＦＬには、第２可動ガイド部２２が貫通する貫通孔ＦＬ１が形成されている。 In addition, as shown in FIGS. 9 to 12, in the present truck frame elevating device 10, the elevating portion 2 includes a second movable guide formed so as to be insertable between the fixed guide portion 13 and the movable guide portion 21. The inner wall surface 223 near the upper end of the vertical center of the second movable guide section 22 can vertically abut against a convex section 214 protruding from the outer wall surface 213 near the bottom of the movable guide section 21. The upper end 22J of the second movable guide part 22 is formed at the same height as the work floor surface FL at the storage position K4 of the elevating part 2. preferable. In addition, while maintaining the state in which the second movable guide part 22 and the fixed guide part 13 are wrapped, the convex part 214 and the second convex part 224 come into contact with each other from the middle of the ascent of the movable guide part 21, so that the second movable guide part 22 It is preferable to raise the upper end portion 22J of the movable guide portion 22 above the work floor surface FL. A through hole FL1 through which the second movable guide portion 22 passes is formed in the work floor surface FL.

この場合、固定ガイド部１３に対して可動ガイド部２１と第２可動ガイド部２２とをテレスコピック状に昇降させることができ、昇降装置本体部１に対する昇降部２の昇降ストロークを増大させることができる。そして、昇降部２の昇降ストロークを増大させた分だけ、昇降装置本体部１の上下方向の高さを低くできる。その結果、昇降装置本体部１を設置するピットＰＴの深さを浅くすることができ、工事費等を節約することができる。また、既存のピットＰＴに、昇降ストロークのより一層長い台車枠昇降装置１０を簡単に設置することができる。 In this case, the movable guide section 21 and the second movable guide section 22 can be moved up and down telescopically with respect to the fixed guide section 13, and the lifting stroke of the lifting section 2 with respect to the lifting device main body section 1 can be increased. . The vertical height of the lifting device main body 1 can be reduced by the increase in the lifting stroke of the lifting unit 2. As a result, the depth of the pit PT in which the lifting device main body 1 is installed can be made shallow, and construction costs and the like can be saved. Further, the bogie frame lifting device 10 with a longer lifting stroke can be easily installed in the existing pit PT.

また、昇降部２の格納位置Ｋ４では、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊが作業床面ＦＬと同一高さになるので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとの組付け後の各種作業を行う際、第２可動ガイド部２２が邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。なお、昇降部２の格納位置Ｋ４では、第２可動ガイド部２２の下端部に形成された止め部２２８が、歯車ケース１７の上端部１７１に形成されたストッパ部１８と当接する。また、第２可動ガイド部２２の下部（下端部から所定距離上方の位置）の外壁面には、固定ガイド部１３の上端部から所定距離下方の内壁面から突出する第３凸部１５と上下方向で当接可能に形成された第４凸部２２５を備え、第１可動ガイド部２１及び第２可動ガイド部２２が所定の上昇位置Ｋ１より上昇し過ぎたときに、第３凸部１５と第４凸部２２５とが当接して、過大な上昇を阻止させることができる。 In addition, at the storage position K4 of the lifting section 2, the upper end 22J of the second movable guide section 22 is at the same height as the work floor surface FL, so various operations after assembling the bogie frame DW and wheel set RJ can be performed. At this time, the second movable guide part 22 does not get in the way, and a safe, flat and wide work space can be secured. In addition, in the storage position K4 of the elevating part 2, the stop part 228 formed at the lower end part of the second movable guide part 22 comes into contact with the stopper part 18 formed at the upper end part 171 of the gear case 17. Further, on the outer wall surface of the lower part of the second movable guide part 22 (a position a predetermined distance above the lower end part), there is a third convex part 15 that projects from the inner wall surface a predetermined distance below the upper end part of the fixed guide part 13. The fourth convex portion 225 is formed to be able to come into contact with the third convex portion 15 when the first movable guide portion 21 and the second movable guide portion 22 rise too far from the predetermined raised position K1. The fourth convex portion 225 comes into contact with the fourth convex portion 225, thereby preventing an excessive rise.

また、図４、図１２に示すように、本台車枠昇降装置１０においては、固定ガイド部１３の反台車枠側の内壁面１３Ｎには、第２可動ガイド部２２の反台車枠側の外壁面２２Ｇに固定された第２スライド部２２７を上下方向に案内する固定レール部１９が固定され、第２可動ガイド部２２の反台車枠側の内壁面２２Ｎには、可動ガイド部２１の反台車枠側の外壁面２１Ｇに固定されたスライド部２１６を上下方向に案内する可動レール部２２６が固定されていることが好ましい。 In addition, as shown in FIGS. 4 and 12, in this bogie frame lifting device 10, the inner wall surface 13N of the fixed guide section 13 on the side opposite to the bogie frame has an outer wall surface 13N on the side opposite to the bogie frame of the second movable guide section 22. A fixed rail part 19 that guides the second slide part 227 fixed to the wall surface 22G in the vertical direction is fixed, and the inner wall surface 22N of the second movable guide part 22 on the side opposite to the bogie frame is provided with the second slide part 227 fixed to the wall surface 22G. It is preferable that a movable rail section 226 is fixed to guide the slide section 216 fixed to the frame side outer wall surface 21G in the vertical direction.

この場合、固定ガイド部１３に対する可動ガイド部２１の昇降ストロークをより一層増大させつつ、可動ガイド部２１の軸芯２１ＪＳを固定ガイド部１３の軸芯１３ＪＳに対して台車枠側へ偏芯した偏芯量βをより一層増大させることができる。そのため、台車枠ＤＷを受取り又は引き渡す上昇位置Ｋ１をより高くすることができると共に、可動ガイド部２１に対する偏芯荷重を低減して、台車枠ＤＷを安定して昇降させることができる。 In this case, while further increasing the vertical stroke of the movable guide part 21 with respect to the fixed guide part 13, the axis 21JS of the movable guide part 21 is eccentrically shifted toward the bogie frame side with respect to the axis 13JS of the fixed guide part 13. The core amount β can be further increased. Therefore, the elevated position K1 at which the bogie frame DW is received or delivered can be made higher, and the eccentric load on the movable guide portion 21 can be reduced, so that the bogie frame DW can be stably raised and lowered.

また、位置決めピン装着部３１の台車枠側への突出量を低減できるので、位置決めピン装着部３１を上下反転したときの、位置決めピン装着部３１の反台車側への突出量を低減でき、位置決め機構３の平面サイズをより一層コンパクトに形成することができる。その結果、昇降部２の格納位置Ｋ４では、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、位置決め機構３がより一層邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 Furthermore, since the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the bogie frame side can be reduced, when the locating pin mounting portion 31 is turned upside down, the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the opposite side of the bogie can be reduced. The planar size of the mechanism 3 can be made even more compact. As a result, in the storage position K4 of the elevating section 2, the positioning mechanism 3 does not get in the way when various operations are performed before or after assembling or disassembling the bogie frame DW and the wheelset RJ, and the work can be carried out in a safe, flat and wide area. You can secure space.

（本台車枠昇降装置の動作方法）
本台車枠昇降装置１０は、図１４に示すフローチャート図に従って動作する。可動ガイド部２１と第２可動ガイド部２２と固定ガイド部１３とを備え実施例で説明する。ここでは、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付ける際の動作方法を説明する。 (Operation method of this bogie frame lifting device)
The present truck frame elevating device 10 operates according to the flowchart shown in FIG. 14. It includes a movable guide section 21, a second movable guide section 22, and a fixed guide section 13, and will be described in an embodiment. Here, a method of operation when assembling the bogie frame DW and wheel set RJ will be explained.

はじめに、位置決めピン３１１の上向き反転ステップ（Ｓ１）として、可動ガイド部２１を格納位置Ｋ４から上昇させて、位置決めピン３１１を上向きに反転させる。ここでは、駆動モータ１２１を正転させ、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを伸長させ、位置決め機構３を図１０、図１１、図１３（Ａ）に示す作業床面ＦＬの位置から、図１３（Ｂ）に示すピン上向き反転位置まで上昇させる。その後、作業者は、作業床面ＦＬより上方へ上昇した位置決め機構３の反転用持ち手３３を把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向へ１８０度回動させ、位置決めピン３１１を上向きに反転する。このときは、可動ガイド部２１のみが上昇し、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊは作業床面ＦＬと同一高さに維持されている。 First, as an upward reversal step (S1) of the positioning pin 311, the movable guide portion 21 is raised from the storage position K4, and the positioning pin 311 is reversed upward. Here, the drive motor 121 is rotated in the forward direction, one end side 123c of the rigidized meshing chain 123b is extended, and the positioning mechanism 3 is moved to the position on the work floor FL shown in FIGS. 10, 11, and 13(A). Then, the pin is raised to the upward inverted position shown in FIG. 13(B). Thereafter, the worker grasps the reversing handle 33 of the positioning mechanism 3 that has risen above the work floor FL, rotates the positioning pin attachment part 31 by 180 degrees in the vertical direction, and rotates the positioning pin 311 upward. Invert. At this time, only the movable guide part 21 is raised, and the upper end part 22J of the second movable guide part 22 is maintained at the same height as the work floor surface FL.

次に、台車枠ＤＷの受取りステップ（Ｓ２）として、可動ガイド部２１を台車枠ＤＷの受取りを行う上昇位置Ｋ１へ上昇させる。ここでは、駆動モータ１２１を正転させ、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを更に伸長させて、位置決め機構３を図４（Ａ）、図９、図１３（Ｃ）に示す上昇位置Ｋ１まで上昇させる。可動ガイド部２１の上昇途中から、可動ガイド部２１の凸部２１４と第２可動ガイド部２２の第２凸部２２４とが当接することによって、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊを作業床面ＦＬの上方へ移動させる。作業者は、天井クレーン等によって台車枠ＤＷを搬送して、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に位置決めピン３１１を係合させる。 Next, as a step (S2) for receiving the bogie frame DW, the movable guide portion 21 is raised to the raised position K1 where the bogie frame DW is received. Here, the drive motor 121 is rotated forward, one end side 123c of the rigid mesh chain 123b is further extended, and the positioning mechanism 3 is raised as shown in FIGS. 4(A), 9, and 13(C). Raise to position K1. From the middle of the ascent of the movable guide section 21, the convex section 214 of the movable guide section 21 and the second convex section 224 of the second movable guide section 22 come into contact with each other, so that the upper end section 22J of the second movable guide section 22 is placed on the work floor. Move it above the plane FL. The operator transports the bogie frame DW using an overhead crane or the like, and engages the positioning pin 311 with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW.

次に、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとの組付けステップ（Ｓ３）として、位置決めピン３１１に台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１を係合させた状態で、台車枠ＤＷを輪軸ＲＪに組み付ける下降位置Ｋ２まで、可動ガイド部２１を下降させる。ここでは、駆動モータ１２１を逆転させ、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを短縮させて、位置決め機構３を図４（Ｂ）、図５、図６に示す下降位置Ｋ２まで下降させる。可動ガイド部２１の下降途中で、第２可動ガイド部２２の止め部２２８がストッパ部１８と当接することによって、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊは作業床面ＦＬと同一面の高さで停止する。 Next, as a step (S3) for assembling the bogie frame DW and wheel set RJ, with the positioning pin 311 engaged with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, the bogie frame DW is moved to the lowered position K2 to be assembled to the wheel set RJ. , lowers the movable guide section 21. Here, the drive motor 121 is reversed to shorten one end side 123c of the rigidized meshing chain 123b, and the positioning mechanism 3 is lowered to the lowered position K2 shown in FIGS. 4(B), 5, and 6. . During the descent of the movable guide part 21, the stop part 228 of the second movable guide part 22 comes into contact with the stopper part 18, so that the upper end part 22J of the second movable guide part 22 is at the same height as the work floor FL. Stop at.

次に、位置決めピン３１１の離脱、収納ステップ（Ｓ４）として、位置決めピン３１１を台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から離脱させる離脱位置Ｋ３に可動ガイド部２１を下降させた後に、位置決めピン３１１を下向きに反転させて、支持部３２内に収納する。ここでは、駆動モータ１２１を逆転させ、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを更に短縮させて、位置決め機構３を図５、図７に示す離脱位置Ｋ３まで下降させる。その後、作業者は、位置決め機構３の反転用持ち手３３を把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向へ１８０度回動させ、位置決めピン３１１を下向きに反転する。この状態で、位置決め機構３の上端面３Ｊは、略平坦な面となる。 Next, as a step for removing and storing the positioning pin 311 (S4), the movable guide portion 21 is lowered to the removal position K3 where the positioning pin 311 is removed from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, and then the positioning pin 311 is moved downward. It is inverted and stored in the support part 32. Here, the drive motor 121 is reversed to further shorten one end side 123c of the rigid mesh chain 123b, and the positioning mechanism 3 is lowered to the detachment position K3 shown in FIGS. 5 and 7. Thereafter, the operator grasps the reversing handle 33 of the positioning mechanism 3, rotates the positioning pin mounting portion 31 by 180 degrees in the vertical direction, and reverses the positioning pin 311 downward. In this state, the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 becomes a substantially flat surface.

次に、昇降部２の格納ステップ（Ｓ５）として、位置決め機構３の上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成する格納位置Ｋ４まで、可動ガイド部２１を下降させる。ここでは、駆動モータ１２１を逆転させ、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを更に短縮させて、位置決め機構３を図８、図１０、図１１、図１３（Ａ）に示す格納位置Ｋ４まで下降させる。駆動モータ１２１は、可動ガイド部２１の下端部に装着されたドッグ２１５が、固定ガイド部１３の下部に装着されたリミットスイッチ１６を作動させたときに、停止する。これによって、位置決め機構３の上端面３Ｊは、作業床面ＦＬと同一平面となり、作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成する。 Next, as a storing step (S5) of the elevating part 2, the movable guide part 21 is lowered to the storing position K4 where the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 forms a flat surface with the work floor surface FL. Here, the drive motor 121 is reversed to further shorten one end side 123c of the rigidized meshing chain 123b, and the positioning mechanism 3 is moved to the storage position shown in FIGS. 8, 10, 11, and 13(A). Lower it to K4. The drive motor 121 is stopped when the dog 215 attached to the lower end of the movable guide section 21 activates the limit switch 16 attached to the lower part of the fixed guide section 13. Thereby, the upper end surface 3J of the positioning mechanism 3 becomes the same plane as the work floor surface FL, and forms a flat surface with the work floor surface FL.

＜変形例＞
本発明は、その要旨を変更しない範囲で各種態様に変更できることは、言うまでもない。ここでは、本実施形態に係る台車枠昇降装置の位置決め機構における変形例（変形例１、２）について、図１５、図１６を用いて具体的に説明する。図１５に、本実施形態に係る台車枠昇降装置における位置決め機構の第１変形例の斜視図であって、（Ａ）は位置決めピンが上向きの状態の斜視図を示し、（Ｂ）は位置決めピンが下向きの状態の斜視図を示す。図１６に、本実施形態に係る台車枠昇降装置における位置決めピンが上向きの状態の位置決め機構の第２変形例の斜視図を示す。 <Modified example>
It goes without saying that the present invention can be modified in various ways without changing the gist thereof. Here, modified examples (modified examples 1 and 2) of the positioning mechanism of the bogie frame lifting device according to the present embodiment will be specifically explained using FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a perspective view of a first modification of the positioning mechanism in the bogie frame lifting device according to the present embodiment, in which (A) shows a perspective view with the positioning pin facing upward, and (B) shows the positioning pin in the upward state. shows a perspective view of the device facing downward. FIG. 16 shows a perspective view of a second modification of the positioning mechanism in the bogie frame lifting device according to the present embodiment, with the positioning pin facing upward.

本実施形態に係る台車枠昇降装置１０の位置決め機構３は、図５～図８に示すように、位置決めピン装着部３１を支持部３２に対して上下反転させる反転用持ち手３３を、位置決め孔ＤＷ１１が位置決めピン３１１に係合された台車枠ＤＷから離間した位置に備え、反転用持ち手３３は、位置決めピン装着部３１を上下反転させた状態で、支持部３２内に収納可能に形成されている。そして、反転用持ち手３３は、位置決めピン装着部３１の台車枠側へ突出した台車枠側端部３１２の側面に固定された固定持ち手部３３ａと、当該固定持ち手部３３ａに対して水平方向へ折り曲げ可能に形成された可動持ち手部３３ｂとを備えている。しかしながら、反転用持ち手３３は、上記形態に限る必要はない。 As shown in FIGS. 5 to 8, the positioning mechanism 3 of the bogie frame lifting device 10 according to the present embodiment has a reversing handle 33 for vertically reversing the positioning pin attachment part 31 relative to the support part 32, and a positioning hole for the reversing handle 33. In preparation for the position where the DW 11 is separated from the truck frame DW engaged with the positioning pin 311, the reversing handle 33 is formed so that it can be stored in the support part 32 with the positioning pin mounting part 31 upside down. ing. The reversing handle 33 has a fixed handle part 33a fixed to the side surface of the bogie frame side end 312 of the positioning pin mounting part 31 that protrudes toward the bogie frame side, and a fixed handle part 33a that is horizontal to the fixed handle part 33a. It is provided with a movable handle portion 33b formed to be bendable in the direction. However, the reversing handle 33 does not need to be limited to the above-mentioned form.

（第１変形例）
例えば、図１５に示すように、反転用持ち手３３Ｂは、位置決めピン装着部３１と一体に回動可能に形成された回動中心軸３１３Ｂに装着可能に形成されていても良い。具体的には、反転用持ち手３３Ｂは、位置決めピン装着部３１と一体に回動可能に形成された回動中心軸３１３Ｂの一端側に締結され、位置決めピン装着部３１と平行に配置されたものでも良い。 (First modification)
For example, as shown in FIG. 15, the reversing handle 33B may be formed to be attachable to a rotation center shaft 313B that is rotatably formed integrally with the positioning pin attachment portion 31. Specifically, the reversing handle 33B is fastened to one end side of a rotation center shaft 313B that is rotatably formed integrally with the positioning pin attachment part 31, and is arranged parallel to the positioning pin attachment part 31. Anything is fine.

この場合、作業者は、回動中心軸３１３Ｂに装着された反転用持ち手３３Ｂを把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２Ｂに対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。反転用持ち手３３Ｂは、支持部３２Ｂに装着されたカバー部材３２５Ｂを離脱させた状態で、操作する。反転用持ち手３３Ｂは、位置決めピン装着部３１を上下反転させた状態で、支持部３２Ｂの格納スペース３２４Ｂに収納される。その後、支持部３２Ｂにカバー部材３２５Ｂを装着することによって、位置決め機構３Ｂの上端面を平坦面に形成することができる。 In this case, the operator grasps the reversing handle 33B attached to the rotation center shaft 313B and rotates the positioning pin attachment part 31 by 180 degrees in the vertical direction to position it with respect to the support part 32B. The pin attachment part 31 can be easily turned upside down. The reversing handle 33B is operated with the cover member 325B attached to the support portion 32B removed. The reversing handle 33B is stored in the storage space 324B of the support portion 32B with the positioning pin mounting portion 31 upside down. Thereafter, by attaching the cover member 325B to the support portion 32B, the upper end surface of the positioning mechanism 3B can be formed into a flat surface.

（第２変形例）
例えば、図１６に示すように、反転用持ち手３３Ｃは、位置決めピン装着部３１と一体に回動可能に形成された回動中心軸３１３Ｃに着脱可能に形成されていても良い。具体的には、位置決めピン装着部３１と一体に回動可能に形成された回動中心軸３１３Ｃの一端側に係合溝３１３Ｃ２が形成され、当該係合溝３１３Ｃ２に対して、反転用持ち手３３Ｃは着脱可能に形成されたものでも良い。この反転用持ち手３３Ｃは、支持部３２Ｃ内に形成した収納スペース３２４Ｃに収納しても良いが、他の保管場所に保管しても良い。また、回動中心軸３１３Ｃの端部３１３Ｃ１には、例えば、六角レンチ用の係合溝３１３Ｃ２を形成して、六角レンチを反転用持ち手３３Ｃとして使用しても良い。 (Second modification)
For example, as shown in FIG. 16, the reversing handle 33C may be detachably attached to a rotation center shaft 313C that is rotatably formed integrally with the positioning pin mounting portion 31. Specifically, an engagement groove 313C2 is formed at one end side of a rotation center shaft 313C that is rotatably formed integrally with the positioning pin attachment part 31, and a reversing handle is connected to the engagement groove 313C2. 33C may be formed to be detachable. The reversing handle 33C may be stored in a storage space 324C formed within the support portion 32C, or may be stored in another storage location. Further, for example, an engagement groove 313C2 for a hexagonal wrench may be formed in the end portion 313C1 of the rotation center shaft 313C, and the hexagonal wrench may be used as the reversing handle 33C.

この場合、作業者は、回動中心軸３１３Ｃの係合溝３１３Ｃ２に装着された反転用持ち手３３Ｃを把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２Ｃに対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。また、支持部３２Ｃに装着されたカバー部材３２５Ｃに、係合用の貫通孔を形成することによって、反転用持ち手３３Ｃは、カバー部材３２５Ｃを離脱させることなく、操作することができる。 In this case, the operator grips the reversing handle 33C attached to the engagement groove 313C2 of the rotation center shaft 313C and rotates the positioning pin attachment part 31 by 180 degrees in the vertical direction, thereby moving the support part 32C, the positioning pin mounting portion 31 can be easily turned upside down. Further, by forming an engaging through hole in the cover member 325C attached to the support portion 32C, the reversing handle 33C can be operated without detaching the cover member 325C.

なお、位置決めピン３１１を位置決め孔ＤＷ１１から離脱させる際、位置決めピン装着部３１が上下方向へ回動しないように、支持部３２Ｃには回動中心軸３１３Ｃの外周面に摺接する摩擦板３１３Ｃ３を設けても良い。また、位置決めピン装着部３１の台車枠側端部３１２の端面には、指の引っ掛け溝３１２ａを形成しても良い。この場合、位置決めピン３１１を収納した状態から、位置決めピン３１１の上向き方向へ位置決めピン装着部３１を回動させるとき、わざわざ反転用持ち手３３Ｃを用いなくても良い。 Note that when the positioning pin 311 is removed from the positioning hole DW11, the support part 32C is provided with a friction plate 313C3 that comes into sliding contact with the outer peripheral surface of the rotation center shaft 313C so that the positioning pin mounting part 31 does not rotate in the vertical direction. It's okay. Furthermore, a finger hooking groove 312a may be formed on the end surface of the dolly frame side end 312 of the positioning pin mounting portion 31. In this case, when rotating the positioning pin mounting portion 31 in the upward direction of the positioning pin 311 from the state in which the positioning pin 311 is stored, there is no need to take the trouble of using the reversing handle 33C.

（その他）
ここでは、位置決めピン装着部３１を支持部３２に対して上下反転させる手段として、反転用持ち手３３、３３Ｂ、３３Ｃを用いる場合を説明したが、反転用持ち手３３、３３Ｂ、３３Ｃを用いず、駆動モータ又は駆動シリンダ等の駆動手段を可動ガイド部２１内に装着し、位置決めピン装着部３１又は回動中心軸３１３に連結して、上下反転させても良い。また、台車枠昇降装置１０、１０Ｂ、１０Ｃは、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解するため昇降装置以外にも、各種用途に使用することができ、例えば、単体の台車枠ＤＷを昇降させる昇降装置として使用できる。 (others)
Here, a case has been described in which the reversing handles 33, 33B, and 33C are used as means for reversing the positioning pin attachment part 31 vertically with respect to the support part 32, but the reversing handles 33, 33B, and 33C are not used. , a driving means such as a driving motor or a driving cylinder may be installed in the movable guide part 21 and connected to the positioning pin mounting part 31 or the rotation center shaft 313 to turn it upside down. In addition, the bogie frame lifting devices 10, 10B, and 10C can be used for various purposes other than lifting devices for assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ. It can be used as a lifting device for lifting and lowering.

＜作用効果＞
以上、詳細に説明した本実施形態に係る台車枠昇降装置１０、１０Ｂ、１０Ｃによれば、作業床面ＦＬの下方に形成されたピットＰＴ内に設置された昇降装置本体部１と、当該昇降装置本体部１に案内されて上昇位置Ｋ１と下降位置Ｋ２より下方の格納位置Ｋ４との間を昇降可能に形成された昇降部２とを備え、昇降部２の上端部２Ｊには、台車枠ＤＷ側へ突出した位置に位置決めピン３１１が上方へ向けて装着された位置決めピン装着部３１と、当該位置決めピン装着部３１を上下方向へ１８０度回動させて上下反転し位置決めピン３１１を収納可能に支持する支持部３２、３２Ｂ、３２Ｃとを有する位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃを備え、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの上端面３Ｊは、位置決めピン３１１を収納させた状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させたときに、作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、例えば、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付ける際、位置決めピン３１１を上方へ向けた状態で昇降部２を上昇位置Ｋ１まで上昇させ、天井クレーン等によって搬送された台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１を位置決めピン３１１に係合させた後に、昇降部２を上昇位置Ｋ１から下降位置Ｋ２まで下降させて、台車枠ＤＷを精度よく輪軸ＲＪに組み付けることができる。また、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを分解する際、下降位置Ｋ２で台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に位置決めピン３１１を係合させた後に、昇降部２を下降位置Ｋ２から上昇位置Ｋ１まで上昇させて、天井クレーン等に台車枠ＤＷを引き渡し、検修ステージ等に搬送させることができる。 <Effect>
According to the bogie frame elevating devices 10, 10B, and 10C according to the present embodiment described in detail above, the elevating device main body 1 installed in the pit PT formed below the work floor surface FL and the elevating device It is equipped with an elevating section 2 that is guided by the device main body section 1 and formed to be able to move up and down between a raised position K1 and a storage position K4 below the lowered position K2. The positioning pin mounting part 31 has a positioning pin 311 mounted upward in a position protruding toward the DW side, and the positioning pin 311 can be stored by rotating the positioning pin mounting part 31 vertically by 180 degrees and flipping it upside down. The upper end surface 3J of the positioning mechanisms 3, 3B, 3C has a positioning mechanism 3, 3B, 3C having support parts 32, 32B, 32C that support the elevating part 2 with the positioning pin 311 accommodated. When lowered to the storage position K4, a flat surface is formed between it and the work floor FL, so for example, when assembling the bogie frame DW and wheel set RJ, the positioning pin 311 is raised and lowered with the positioning pin 311 facing upward. After raising the part 2 to the raised position K1 and engaging the positioning hole DW11 of the bogie frame DW transported by an overhead crane or the like with the positioning pin 311, the lifting part 2 is lowered from the raised position K1 to the lowered position K2. , the bogie frame DW can be assembled onto the wheel set RJ with high precision. Furthermore, when disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ, the positioning pin 311 is engaged with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW at the lowered position K2, and then the elevating section 2 is raised from the lowered position K2 to the raised position K1. Then, the bogie frame DW can be delivered to an overhead crane or the like and transported to an inspection/repair stage or the like.

また、昇降部２の格納位置Ｋ４では、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとの組付け又は分解の前後において各種作業を行う際、本台車枠昇降装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを台車ＤＳから離間する方向へ移動させなくても、昇降部２及び位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃが邪魔にならず、平坦な広い作業スペースを得られる。また、仮に、位置決めピン装着部３１を上下反転し忘れて、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させても、位置決めピン装着部３１が上下方向へ回動するので、作業床面ＦＬと位置決めピン装着部３１との間に作業者の足が挟まれて負傷することもない。そのため、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとの組付け又は分解の前後において、作業者にとって、安全で良好な作業環境を簡単に確保することができる。 In addition, at the storage position K4 of the lifting section 2, the upper end surface 3J of the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C forms a flat surface with the work floor FL, so that the assembly or disassembly of the bogie frame DW and wheel set RJ is possible. When carrying out various operations before and after, the lifting section 2 and the positioning mechanisms 3, 3B, 3C do not get in the way without moving the cart frame lifting device 10, 10B, 10C in the direction away from the cart DS. Provides a large, flat work space. Furthermore, even if you forget to turn the positioning pin attachment part 31 upside down and lower the elevating part 2 to the storage position K4, the positioning pin attachment part 31 will rotate in the vertical direction, so the positioning pin There is no possibility that the worker's feet will be caught between the mounting part 31 and the worker's feet and be injured. Therefore, a safe and good working environment can be easily ensured for the worker before and after assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ.

よって、本実施形態によれば、鉄道車両ＴＳにおける台車枠ＤＷを精度よく昇降させると共に、少なくとも台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において安全で良好な作業環境を簡単に確保できる台車枠昇降装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the bogie frame DW in the railway vehicle TS can be raised and lowered with high precision, and a safe and good working environment can be easily ensured at least before and after assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ. Bogie frame lifting devices 10, 10B, and 10C can be provided.

また、本実施形態によれば、位置決めピン３１１は、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢに対向し台車枠ＤＷの四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座ＤＷ１０に穿設された位置決め孔ＤＷ１１に係合可能に配設されているので、台車枠ＤＷを搬送する作業者にとって、台車枠ＤＷの四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座ＤＷ１０を外方から見やすく、位置決めピン３１１に位置決め孔ＤＷ１１を楽に係合させることができる。また、各位置決め孔ＤＷ１１に係合させた４つの位置決めピン３１１は、台車枠ＤＷの対角位置に配置されているので、台車枠ＤＷをバランスよく支持することができる。そのため、輪軸ＲＪと台車枠ＤＷとをより安定してスムーズに組付け又は分解することができる。また、軸ダンパ用受座ＤＷ１０に穿設された位置決め孔ＤＷ１１は、一般に機械加工によって精度よく形成されているので、位置決めピン３１１によって台車枠ＤＷを精度よく位置決めして、輪軸ＲＪと台車枠ＤＷとをより一層精度良く、また迅速に組付け又は分解することができる。 Further, according to the present embodiment, the positioning pin 311 is engaged with the positioning hole DW11 bored in the shaft damper seat DW10, which faces the axle box JB of the wheel set RJ and is arranged near the four corners of the bogie frame DW. Since the shaft damper seats DW10 arranged near the four corners of the bogie frame DW can be easily seen from the outside for the worker transporting the bogie frame DW, the positioning holes DW11 can be easily inserted into the positioning pins 311. can be engaged. Moreover, since the four positioning pins 311 engaged with each positioning hole DW11 are arranged at diagonal positions of the truck frame DW, the truck frame DW can be supported in a well-balanced manner. Therefore, the wheel set RJ and the bogie frame DW can be more stably and smoothly assembled or disassembled. In addition, since the positioning hole DW11 drilled in the shaft damper seat DW10 is generally formed with high precision by machining, the bogie frame DW can be precisely positioned with the positioning pin 311, and the wheel shaft RJ and the bogie frame DW are and can be assembled or disassembled more accurately and quickly.

また、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組み付けた後、台車枠ＤＷにおける軸ダンパ用受座ＤＷ１０と、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢにおける軸ダンパ用受座ＪＢ１との間に形成される軸ダンパ用の隙間を利用して、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させ、収納することができる。すなわち、昇降部２を下降位置Ｋ２から、軸ダンパ用の隙間の範囲内で位置決めピン３１１を位置決め孔ＤＷ１１から離脱させ収納できる離脱位置Ｋ３まで下降させ、その後に、位置決めピン装着部３１を反転させて、位置決めピン３１１を支持部３２、３２Ｂ、３２Ｃ内に簡単に収納させることができる。その結果、位置決めピン３１１を収納する収納作業を、複雑な機構を用いることなく簡単に行うことができる。なお、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを分解する際には、上記と逆の操作を行うことによって、台車枠ＤＷにおける軸ダンパ用受座ＤＷ１０と、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢにおける軸ダンパ用受座ＪＢ１との間に形成される軸ダンパ用の隙間を利用して、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に位置決めピン３１１を係合させることができる。 Moreover, after assembling the bogie frame DW and wheel set RJ, a shaft damper seat DW10 in the bogie frame DW and a shaft damper seat JB1 in the axle box JB of the wheel set RJ are formed. Using the gap, the positioning pin 311 can be removed from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW and stored. That is, the elevating part 2 is lowered from the lowered position K2 to the detached position K3 where the positioning pin 311 can be removed and stored from the positioning hole DW11 within the clearance for the shaft damper, and then the positioning pin mounting part 31 is reversed. Therefore, the positioning pin 311 can be easily housed in the support parts 32, 32B, and 32C. As a result, the work of storing the positioning pin 311 can be easily performed without using a complicated mechanism. In addition, when disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ, by performing the operation opposite to the above, the shaft damper seat DW10 on the bogie frame DW and the shaft damper seat on the axle box JB of the wheel set RJ are removed. The positioning pin 311 can be engaged with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW by utilizing the gap for the shaft damper formed between the positioning pin 311 and the positioning hole DW11 of the bogie frame DW.

また、本実施形態によれば、位置決めピン装着部３１には、位置決めピン３１１が装着された表面側３１ａと対向する裏面側３１ｂにポリアミド系樹脂部材３１５が固着されているので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組み付けた後、昇降部２を下降させて台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させる際、昇降部２を下降させ過ぎて、輪軸ＲＪの軸箱ＪＢと位置決めピン装着部３１との接触があっても、摩擦係数が小さく耐摩耗性の高いポリアミド系樹脂部材３１５が輪軸ＲＪの軸箱ＪＢと当接することによって、位置決めピン装着部３１の上下方向への回動を促し、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃや軸箱ＪＢに対する損傷を回避又は低減させることができる。そのため、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させ収納させる際の作業者の負担を、より一層軽減させ、安全な作業環境の向上を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the polyamide resin member 315 is fixed to the back side 31b of the positioning pin mounting portion 31, which is opposite to the front side 31a on which the positioning pin 311 is mounted. After assembling the wheel axle RJ, when lowering the elevating part 2 to remove the positioning pin 311 from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, the elevating part 2 is lowered too much and the axle box JB of the wheel axle RJ and the positioning pin are attached. Even if there is contact with the portion 31, the polyamide resin member 315, which has a small coefficient of friction and high wear resistance, comes into contact with the axle box JB of the wheel set RJ, thereby preventing the vertical rotation of the positioning pin mounting portion 31. Therefore, damage to the positioning mechanisms 3, 3B, 3C and the axle box JB can be avoided or reduced. Therefore, the burden on the operator when detaching and storing the positioning pin 311 from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW can be further reduced, and a safe working environment can be improved.

また、本実施形態によれば、位置決めピン３１１は、一方の対角位置に配置される２つの位置決めピン３１１ａ、３１１ｃのピン長さα１が、他方の対角位置に配置される２つの位置決めピン３１１ｂ、３１１ｄのピン長さα２より長く形成されているので、台車枠ＤＷの４つの位置決め孔ＤＷ１１を、ピン長さα１の長い２つの位置決めピン３１１ａ、３１１ｃに先行して係合させ、ピン長さα２の短い２つの位置決めピン３１１ｂ、３１１ｄに遅れて係合させることができる。また、台車枠ＤＷの４つの位置決め孔ＤＷ１１を、ピン長さα２の短い２つの位置決めピン３１１ｂ、３１１ｄを先行して離脱させ、ピン長さα１の長い２つの位置決めピン３１１ａ、３１１ｃを遅れて離脱させることができる。そのため、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に対して、ピン長さαが全て同一の位置決めピン３１１を同時に係合又は離脱させる場合に比べて、より少ない人数で、正確かつ迅速に係合又は離脱させることができる。その結果、位置決めピン３１１を用いて台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する作業の効率化を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the positioning pin 311 has a pin length α1 of the two positioning pins 311a and 311c arranged at one diagonal position, which is different from that of the two positioning pins arranged at the other diagonal position. Since the pin length α2 of pins 311b and 311d is longer than the pin length α2, the four positioning holes DW11 of the bogie frame DW are engaged with the two positioning pins 311a and 311c, which have a long pin length α1, to adjust the pin length. The two positioning pins 311b and 311d having a short length α2 can be engaged with a delay. Also, the two short positioning pins 311b and 311d with the pin length α2 are removed from the four positioning holes DW11 of the bogie frame DW first, and the two positioning pins 311a and 311c with the long pin length α1 are removed later. can be done. Therefore, compared to the case where the positioning pins 311 having the same pin length α are simultaneously engaged or disengaged with the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, fewer people are required to engage or disengage the positioning pins accurately and quickly. be able to. As a result, the work of assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ using the positioning pins 311 can be made more efficient.

また、本実施形態によれば、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃには、位置決めピン装着部３１を支持部３２、３２Ｂ、３２Ｃに対して上下反転させる反転用持ち手３３、３３Ｂ、３３Ｃを、位置決め孔ＤＷ１１が位置決めピン３１１に係合された台車枠ＤＷから離間した位置に備えているので、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させた後に、作業者は、反転用持ち手３３を把持して位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２に対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。そのため、位置決めピン装着部３１を直接把持する必要がなく、作業者の安全性をより向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the positioning mechanisms 3, 3B, 3C include reversing handles 33, 33B, 33C for vertically reversing the positioning pin mounting portion 31 with respect to the supporting portions 32, 32B, 32C. Since the hole DW11 is provided at a position apart from the bogie frame DW engaged with the positioning pin 311, after removing the positioning pin 311 from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, the operator can remove the reversing handle 33. By gripping the positioning pin mounting part 31 and rotating the positioning pin mounting part 31 by 180 degrees in the vertical direction, the positioning pin mounting part 31 can be easily turned upside down with respect to the support part 32. Therefore, there is no need to directly hold the positioning pin attachment part 31, and the safety of the operator can be further improved.

また、反転用持ち手３３、３３Ｂ、３３Ｃは、位置決めピン装着部３１を上下反転させた状態で、支持部３２、３２Ｂ、３２Ｃ内に収納可能又は他の箇所に保管可能に形成されているので、位置決めピン装着部３１を上下反転させ、反転用持ち手３３、３３Ｂ、３３Ｃを位置決めピン３１１と共に支持部３２、３２Ｂ、３２Ｃ内に収納又は他の箇所に保管させた状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に下降させることができる。そして、昇降部２の格納位置Ｋ４では、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、反転用持ち手３３、３３Ｂ、３３Ｃが邪魔にならず、平坦な広い作業スペースを得られる。そのため、安全で良好な作業環境を簡単に確保することができる。 In addition, the reversing handles 33, 33B, and 33C are formed so that they can be stored in the support portions 32, 32B, and 32C or stored in other locations when the positioning pin mounting portion 31 is turned upside down. , with the positioning pin mounting part 31 turned upside down and the reversing handles 33, 33B, 33C stored together with the positioning pin 311 in the support parts 32, 32B, 32C or stored in another location, the elevating part 2 is moved. It can be lowered to the storage position K4. At the storage position K4 of the lifting section 2, the upper end surfaces 3J of the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C form a flat surface with the work floor FL, so that the bogie frame DW and wheel set RJ can be assembled or disassembled. When performing various operations before and after the operation, the reversing handles 33, 33B, and 33C do not get in the way, and a flat and wide work space can be obtained. Therefore, a safe and good working environment can be easily ensured.

また、本実施形態によれば、反転用持ち手３３は、位置決めピン装着部３１の台車枠側へ突出した台車枠側端部３１２の側面に固定された固定持ち手部３３ａと、当該固定持ち手部３３ａに対して水平方向へ折り曲げ可能に形成された可動持ち手部３３ｂとを備えているので、作業者は、反転用持ち手３３の可動持ち手部３３ｂを把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２に対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。この上下反転の際、可動持ち手部３３ｂには、上下方向に荷重が掛かるので、可動持ち手部３３ｂは、固定持ち手部３３ａに対して折れ曲がることなく回動することができる。 Further, according to the present embodiment, the reversing handle 33 includes a fixed handle part 33a fixed to the side surface of the bogie frame side end 312 of the positioning pin mounting part 31 protruding toward the bogie frame side, and Since the hand part 33a is provided with a movable handle part 33b that can be bent horizontally, the operator can grasp the movable handle part 33b of the reversing handle 33 and attach the positioning pin. By rotating the portion 31 by 180 degrees in the vertical direction, the positioning pin mounting portion 31 can be easily turned upside down with respect to the support portion 32. At the time of this vertical reversal, a load is applied to the movable handle portion 33b in the vertical direction, so that the movable handle portion 33b can rotate without bending relative to the fixed handle portion 33a.

また、可動持ち手部３３ｂは、固定持ち手部３３ａに対して水平方向へ折り曲げ可能に形成されているので、位置決めピン装着部３１を支持部３２に対して上下反転させた後に、可動持ち手部３３ｂを水平方向へ折り曲げて、簡単に支持部３２内に収納させることができる。このように、反転用持ち手３３は、把持しやすく、支持部３２内に収納しやすいので、位置決めピン装着部３１を上下反転させ、反転用持ち手３３を位置決めピン３１１と共に支持部３２内に収納した状態で、昇降部２を格納位置Ｋ４に素早く下降させることができ、安全で良好な作業環境をより一層簡単に確保することができる。 Moreover, since the movable handle part 33b is formed so that it can be bent horizontally with respect to the fixed handle part 33a, after the positioning pin mounting part 31 is turned upside down with respect to the support part 32, the movable handle part 33b The portion 33b can be easily stored in the support portion 32 by bending it in the horizontal direction. In this way, the reversing handle 33 is easy to hold and easy to store in the support part 32, so the positioning pin mounting part 31 is turned upside down and the reversing handle 33 is placed in the support part 32 together with the positioning pin 311. In the stored state, the elevating part 2 can be quickly lowered to the storage position K4, and a safe and good working environment can be more easily ensured.

また、本実施形態によれば、反転用持ち手３３Ｂ、３３Ｃは、位置決めピン装着部３１と一体に回動可能に形成された回動中心軸３１３Ｂ、３１３Ｃに装着、又は着脱可能に形成されているので、作業者は、回動中心軸３１３Ｂに装着された反転用持ち手３３Ｂを把持し、又は回動中心軸３１３Ｃに装着させた反転用持ち手３３Ｃを把持して、位置決めピン装着部３１を上下方向に１８０度回動させることによって、支持部３２Ｂ、３２Ｃに対して位置決めピン装着部３１を簡単に上下反転させることができる。 Further, according to the present embodiment, the reversing handles 33B and 33C are attached to or detachable from the rotation center shafts 313B and 313C, which are formed to be rotatable integrally with the positioning pin attachment part 31. Therefore, the operator grasps the reversing handle 33B attached to the rotation center shaft 313B, or grasps the reversing handle 33C attached to the rotation center shaft 313C, and removes the positioning pin attachment part 31. By rotating the positioning pin mounting portion 31 vertically by 180 degrees, the positioning pin mounting portion 31 can be easily turned upside down relative to the supporting portions 32B and 32C.

なお、回動中心軸３１３Ｃに着脱可能に形成された反転用持ち手３３Ｃは、支持部３２Ｃ内に形成した収納スペース３２４Ｃに収納しても良いが、他の保管場所に保管しても良い。また、回動中心軸３１３Ｃの端部３１３Ｃ１には、例えば、六角レンチ用の係合溝３１３Ｃ２を形成して、六角レンチを反転用持ち手３３Ｃとして使用しても良い。 Note that the reversing handle 33C that is removably formed on the rotation center shaft 313C may be stored in a storage space 324C formed within the support portion 32C, or may be stored in another storage location. Further, for example, an engagement groove 313C2 for a hexagonal wrench may be formed in the end portion 313C1 of the rotation center shaft 313C, and the hexagonal wrench may be used as the reversing handle 33C.

また、本実施形態によれば、昇降装置本体部１には、ピットＰＴ内に設置する基台１１と、当該基台１１に装着されエンコーダを有するブレーキ付きの駆動モータ１２１と、当該駆動モータ１２１に連結されて昇降部２を上下動させる駆動手段１２３とを備え、駆動モータ１２１は、格納位置Ｋ４より上方ではエンコーダの数値データに基づいて昇降部２を停止させるので、昇降部２の停止位置の設定作業を迅速かつ安全に行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the elevating device main body 1 includes a base 11 installed in the pit PT, a drive motor 121 with a brake mounted on the base 11 and having an encoder, and a drive motor 121 with a brake attached to the base 11 and having an encoder. The drive motor 121 is connected to a driving means 123 for vertically moving the elevating section 2, and the drive motor 121 stops the elevating section 2 above the storage position K4 based on the numerical data of the encoder. settings can be done quickly and safely.

すなわち、昇降部２の停止位置は、エンコーダの数値データに基づいて簡単に設定でき、不安全な機械的な調節を行う必要がない。そのため、組付け作業又は分解作業の安全化、簡素化をより一層向上させることができる。例えば、台車枠ＤＷの位置決め孔ＤＷ１１に位置決めピン３１１を係合又は離脱させる上昇位置Ｋ１や、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する下降位置Ｋ２、位置決め孔ＤＷ１１から位置決めピン３１１を離脱させる離脱位置Ｋ３等は、作業床面ＦＬからの高さがそれぞれ異なるが、エンコーダの数値データに基づいて駆動モータ１２１の停止位置を設定できるので、その設定作業を迅速かつ安全に行うことができる。 That is, the stop position of the lifting section 2 can be easily set based on the numerical data of the encoder, and there is no need to perform unsafe mechanical adjustments. Therefore, safety and simplification of assembly or disassembly work can be further improved. For example, there is a raised position K1 in which the positioning pin 311 is engaged with or disengaged from the positioning hole DW11 of the bogie frame DW, a lowered position K2 in which the bogie frame DW and wheel set RJ are assembled or disassembled, and the positioning pin 311 is removed from the positioning hole DW11. Although the heights of the detachment positions K3 and the like from the work floor FL differ, the stop position of the drive motor 121 can be set based on the numerical data of the encoder, so the setting work can be done quickly and safely. .

なお、格納位置Ｋ４では、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するように昇降部２を停止させるため、駆動モータ１２１の停止位置は、変更する必要がない。また、駆動モータ１２１のエンコーダは、累積誤差を解消する必要がある。そのため、格納位置Ｋ４では、例えば、リミットスイッチ１６等の信号によって駆動モータ１２１を制御して昇降部２を画一的に停止させ、エンコーダをゼロに戻して、エンコーダの累積誤差を解消させることができる。 In addition, in the storage position K4, the lifting part 2 is stopped so that the upper end surfaces 3J of the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C form a flat surface with the work floor surface FL, so the stopping position of the drive motor 121 is as follows. No need to change. Furthermore, the encoder of the drive motor 121 needs to eliminate accumulated errors. Therefore, at the storage position K4, for example, it is possible to control the drive motor 121 by a signal from the limit switch 16 or the like to uniformly stop the lifting section 2, return the encoder to zero, and eliminate the accumulated error of the encoder. can.

また、本実施形態によれば、駆動手段１２３には、駆動モータ１２１に減速機１２２を介して連結された一対のチェーン駆動歯車１２３ａと、昇降部２に連結された一端側１２３ｃがチェーン駆動歯車１２３ａによって互いに噛み合わされて剛直化する一対の噛合いチェーン１２３ｂとを備えているので、駆動モータ１２１が正転することによって、チェーン駆動歯車１２３ａによって剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃが伸長して、昇降部２を上昇させることができる。また、駆動モータ１２１が逆転することによって、チェーン駆動歯車１２３ａによって剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃが短縮して、昇降部２を下降させることができる。 According to the present embodiment, the drive means 123 includes a pair of chain drive gears 123a connected to the drive motor 121 via the reducer 122, and a pair of chain drive gears 123c connected to the elevating section 2 at one end. Since the pair of meshing chains 123b are meshed with each other and made rigid by the chain drive gear 123a, when the drive motor 121 rotates forward, the one end side 123c of the meshing chain 123b, which is made rigid by the chain drive gear 123a, It can be extended to raise the elevating section 2. Further, by rotating the drive motor 121 in the reverse direction, one end 123c of the meshing chain 123b made rigid by the chain drive gear 123a is shortened, and the elevating section 2 can be lowered.

そのため、昇降部２の昇降ストロークは、剛直化される噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃの長さによって決まり、昇降装置本体部１における上下方向の長さを出来る限り短縮させることができる。したがって、昇降装置本体部１を設置するピットＰＴの深さを浅くすることができ、工事費等を節約することができる。また、既存のピットＰＴに昇降ストロークの長い台車枠昇降装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを簡単に設置することができる。 Therefore, the lifting stroke of the lifting section 2 is determined by the length of the one end side 123c of the meshing chain 123b which is made rigid, and the length of the lifting device main body 1 in the vertical direction can be shortened as much as possible. Therefore, the depth of the pit PT in which the lifting device main body 1 is installed can be made shallow, and construction costs and the like can be saved. Furthermore, the bogie frame lifting devices 10, 10B, and 10C with long lifting and lowering strokes can be easily installed in the existing pit PT.

また、台車枠ＤＷを位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃに搭載したときの荷重は、剛直化された噛合いチェーン１２３ｂの一端側１２３ｃを介してチェーン駆動歯車１２３ａに作用するが、チェーン駆動歯車１２３ａと駆動モータ１２１との間に減速機１２２が介在しているので、駆動モータ１２１に対する負荷を減速機１２２によって大幅に軽減できる。そのため、重量物である台車枠ＤＷを昇降させる台車枠昇降装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを、よりコンパクト化することができ、作業スペースの拡大を図ることができる。 Furthermore, when the bogie frame DW is mounted on the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C, the load acts on the chain drive gear 123a via the one end side 123c of the rigidized meshing chain 123b. Since the reducer 122 is interposed between the drive motor 121 and the drive motor 121, the load on the drive motor 121 can be significantly reduced by the reducer 122. Therefore, the truck frame lifting devices 10, 10B, and 10C that raise and lower the heavy truck frame DW can be made more compact, and the work space can be expanded.

また、本実施形態によれば、昇降装置本体部１には、作業床面ＦＬより下方に形成された四角筒状の固定ガイド部１３を備え、昇降部２には、固定ガイド部１３内に挿入可能に形成された四角筒状の可動ガイド部２１を備え、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃは、可動ガイド部２１の上端部２１Ｊに装着され、可動ガイド部２１の軸芯２１ＪＳは、固定ガイド部１３の軸芯１３ＪＳに対して台車枠側へ偏芯した位置に配置されているので、可動ガイド部２１を台車枠側へ近づけることができ、位置決めピン３１１を装着した位置決めピン装着部３１の可動ガイド部２１に対する台車枠側への突出量を低減できる。そして、位置決めピン装着部３１の台車枠側への突出量を低減できる分だけ、位置決めピン装着部３１を上下反転したときの、位置決めピン装着部３１の反台車枠側への突出量を低減できる。そのため、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの平面サイズをよりコンパクトに形成することができる。その結果、昇降部２の格納位置Ｋ４では、コンパクト化した位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの上端面３Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃがより一層邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 Further, according to the present embodiment, the elevating device main body 1 is provided with a square cylindrical fixed guide portion 13 formed below the work floor surface FL, and the elevating portion 2 is provided with a fixed guide portion 13 in the fixed guide portion 13. The movable guide part 21 has a rectangular cylindrical shape that can be inserted, and the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C are attached to the upper end 21J of the movable guide part 21, and the axis 21JS of the movable guide part 21 is connected to the fixed guide. Since it is arranged at a position eccentric to the bogie frame side with respect to the axis 13JS of the part 13, the movable guide part 21 can be brought closer to the bogie frame side, and the positioning pin mounting part 31 on which the positioning pin 311 is attached can be moved closer to the bogie frame side. The amount of protrusion of the movable guide portion 21 toward the truck frame side can be reduced. Then, by the amount that can reduce the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the bogie frame side, the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the side opposite to the bogie frame when the locating pin mounting portion 31 is turned upside down can be reduced. . Therefore, the planar size of the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C can be made more compact. As a result, at the storage position K4 of the lifting section 2, the compacted positioning mechanisms 3, 3B, and 3C upper end surfaces 3J form a flat surface with the work floor FL, so that the bogie frame DW and wheel set RJ are When performing various operations before and after assembly or disassembly, the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C do not get in the way, and a safe, flat, and wide work space can be secured.

また、本実施形態によれば、昇降部２には、固定ガイド部１３と可動ガイド部２１との間に挿入可能に形成された第２可動ガイド部２２を備え、第２可動ガイド部２２の内壁面２２３には、可動ガイド部２１の外壁面２１３から突出する凸部２１４と上下方向で当接可能に形成された第２凸部２２４を備え、昇降部２の格納位置Ｋ４では、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊが作業床面ＦＬと同一高さになり、また、第２可動ガイド部２２を固定ガイド部１３とラップさせた状態を維持しつつ、可動ガイド部２１の上昇途中から、凸部２１４と第２凸部２２４とが当接することによって、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊを作業床面ＦＬの上方へ上昇させるので、固定ガイド部１３に対して可動ガイド部２１と第２可動ガイド部２２とをテレスコピック状に昇降させることができ、昇降装置本体部１に対する昇降部２の昇降ストロークを増大させることができ、その分だけ、昇降装置本体部１の上下方向の高さを低くできる。その結果、昇降装置本体部１を設置するピットＰＴの深さを浅くすることができ、工事費等を節約することができる。また、昇降部２の格納位置Ｋ４では、第２可動ガイド部２２の上端部２２Ｊが作業床面ＦＬとの間で平坦面を形成するので、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、第２可動ガイド部２２が邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 Further, according to the present embodiment, the elevating section 2 includes the second movable guide section 22 formed so as to be insertable between the fixed guide section 13 and the movable guide section 21 . The inner wall surface 223 is provided with a second protrusion 224 that is formed to be able to vertically abut against the protrusion 214 protruding from the outer wall surface 213 of the movable guide section 21. While the upper end 22J of the movable guide section 22 is at the same height as the work floor FL, and the second movable guide section 22 is kept wrapped with the fixed guide section 13, the movable guide section 21 is raised. Since the convex portion 214 and the second convex portion 224 come into contact with each other, the upper end portion 22J of the second movable guide portion 22 is raised above the work floor FL. 21 and the second movable guide part 22 can be raised and lowered telescopically, and the lifting stroke of the lifting part 2 with respect to the lifting device main body 1 can be increased, and the vertical direction of the lifting device main body 1 can be increased accordingly. The height of the can be lowered. As a result, the depth of the pit PT in which the lifting device main body 1 is installed can be made shallow, and construction costs and the like can be saved. Furthermore, at the storage position K4 of the lifting section 2, the upper end 22J of the second movable guide section 22 forms a flat surface with the work floor FL, so that the bogie frame DW and wheel set RJ cannot be assembled or disassembled. The second movable guide portion 22 does not get in the way when performing various types of work in the front and rear, and a safe, flat, and wide work space can be secured.

また、本実施形態によれば、固定ガイド部１３の反台車枠側の内壁面１３Ｎには、第２可動ガイド部２２の反台車枠側の外壁面２２Ｇに固定された第２スライド部２２７を上下方向に案内する固定レール部１９が固定され、第２可動ガイド部２２の反台車枠側の内壁面２２Ｎには、可動ガイド部２１の反台車枠側の外壁面２１Ｇに固定されたスライド部２１６を上下方向に案内する可動レール部２２６が固定されているので、固定ガイド部１３に対する可動ガイド部２１の昇降ストロークをより一層増大させつつ、可動ガイド部２１の軸芯２１ＪＳを固定ガイド部１３の軸芯１３ＪＳに対して台車枠側へ偏芯した偏芯量βをより一層増大させることができる。そのため、台車枠ＤＷを受取り又は引き渡す上昇位置Ｋ１をより高くすることができると共に、可動ガイド部２１に対する偏芯荷重を低減して、台車枠ＤＷを安定して昇降させることができる。 Further, according to the present embodiment, the second slide portion 227 fixed to the outer wall surface 22G of the second movable guide portion 22 on the side opposite to the bogie frame is attached to the inner wall surface 13N of the fixed guide portion 13 on the side opposite to the bogie frame. A fixed rail portion 19 that guides in the vertical direction is fixed, and a slide portion fixed to an outer wall surface 21G of the movable guide portion 21 on the side opposite to the bogie frame is fixed to the inner wall surface 22N of the second movable guide portion 22 on the side opposite to the bogie frame. Since the movable rail section 226 that guides the movable guide section 216 in the vertical direction is fixed, the vertical stroke of the movable guide section 21 relative to the fixed guide section 13 is further increased, and the axis 21JS of the movable guide section 21 is aligned with the fixed guide section 13. It is possible to further increase the amount of eccentricity β that is eccentric to the bogie frame side with respect to the axis 13JS. Therefore, the elevated position K1 at which the bogie frame DW is received or delivered can be made higher, and the eccentric load on the movable guide portion 21 can be reduced, so that the bogie frame DW can be stably raised and lowered.

また、位置決めピン装着部３１の台車枠側への突出量を低減できるので、位置決めピン装着部３１を上下反転したときの、位置決めピン装着部３１の反台車側への突出量を低減でき、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃの平面サイズをより一層コンパクトに形成することができる。その結果、昇降部２の格納位置Ｋ４では、台車枠ＤＷと輪軸ＲＪとを組付け又は分解する前後において各種作業を行う際、位置決め機構３、３Ｂ、３Ｃがより一層邪魔にならず、安全で平坦な広い作業スペースを確保できる。 Furthermore, since the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the bogie frame side can be reduced, when the locating pin mounting portion 31 is turned upside down, the amount of protrusion of the locating pin mounting portion 31 toward the opposite side of the bogie can be reduced. The planar size of the mechanisms 3, 3B, and 3C can be made even more compact. As a result, in the storage position K4 of the lifting section 2, the positioning mechanisms 3, 3B, and 3C do not get in the way when performing various operations before and after assembling or disassembling the bogie frame DW and wheel set RJ, making it safer. A large flat work space can be secured.

本発明は、鉄道車両における台車枠を昇降させる台車枠昇降装置として利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a bogie frame lifting device for lifting and lowering a bogie frame in a railway vehicle.

１ 昇降装置本体部
２ 昇降部
２Ｊ 上端部
３、３Ｂ、３Ｃ 位置決め機構
３Ｊ 上端面（平坦面）
１０、１０Ｂ、１０Ｃ 台車枠昇降装置
１１ 基台
１３ 固定ガイド部
１３ＪＳ 軸芯
１３Ｎ 内壁面
１９ 固定レール部
２１ 可動ガイド部
２１Ｇ 外壁面
２１Ｊ 上端部
２１ＪＳ 軸芯
２２ 第２可動ガイド部
２２Ｇ 外壁面
２２Ｊ 上端部
２２Ｎ 内壁面
３１ 位置決めピン装着部
３１ａ 表面側
３１ｂ 裏面側
３２、３２Ｂ、３２Ｃ 支持部
３３、３３Ｂ、３３Ｃ 反転用持ち手
３３ａ 固定持ち手部
３３ｂ 可動持ち手部
５０ 台車組立ステージ
１２１ 駆動モータ
１２２ 減速機
１２３ 駆動手段
１２３ａ チェーン駆動歯車
１２３ｂ 噛合いチェーン
１２３ｃ 一端側
２１４ 凸部
２１６ スライド部
２２４ 第２凸部
２２６ 可動レール部
２２７ 第２スライド部
３１１ 位置決めピン
３１２ 台車枠側端部
３１３、３１３Ｂ、３１３Ｃ 回動中心軸
３１５ ポリアミド系樹脂部材
ＤＷ 台車枠
ＤＷ１０ 軸ダンパ用受座
ＤＷ１１ 位置決め孔
ＦＬ 作業床面
ＪＢ 軸箱
Ｋ１ 上昇位置
Ｋ２ 下降位置
Ｋ３ 離脱位置
Ｋ４ 格納位置
ＰＴ ピット
ＲＪ 輪軸
ＴＳ 鉄道車両
α、α１、α２ ピン長さ 1 Lifting device main body part 2 Lifting part 2J Upper end part 3, 3B, 3C Positioning mechanism 3J Upper end surface (flat surface)
10, 10B, 10C Bogie frame lifting device 11 Base 13 Fixed guide part 13JS Axial center 13N Inner wall surface 19 Fixed rail part 21 Movable guide part 21G Outer wall surface 21J Upper end part 21JS Axial center 22 Second movable guide part 22G Outer wall surface 22J Upper end Part 22N Inner wall surface 31 Positioning pin attachment part 31a Front side 31b Back side 32, 32B, 32C Support part 33, 33B, 33C Reversing handle 33a Fixed handle part 33b Movable handle part 50 Carriage assembly stage 121 Drive motor 122 Deceleration Machine 123 Drive means 123a Chain drive gear 123b Engagement chain 123c One end side 214 Convex portion 216 Slide portion 224 Second convex portion 226 Movable rail portion 227 Second slide portion 311 Positioning pin 312 Bogie frame side end portion 313, 313B, 313C times Dynamic center shaft 315 Polyamide resin member DW Bogie frame DW10 Shaft damper seat DW11 Positioning hole FL Working floor JB Axle box K1 Raised position K2 Lowered position K3 Detachment position K4 Storage position PT Pit RJ Wheel set TS Railway vehicle α, α1, α2 pin length

Claims (12)

鉄道車両における台車枠の位置決め孔に下方から係合可能に形成された位置決めピンを備え、前記位置決めピンに係合した前記台車枠を、作業床面より上方の上昇位置と下降位置との間で昇降させる台車枠昇降装置であって、
前記作業床面の下方に形成されたピット内に設置された昇降装置本体部と、当該昇降装置本体部に案内されて前記上昇位置と前記下降位置より下方の格納位置との間を昇降可能に形成された昇降部とを備え、
前記昇降部の上端部には、前記台車枠側へ突出した位置に前記位置決めピンが上方へ向けて装着された位置決めピン装着部と、当該位置決めピン装着部を上下方向へ１８０度回動させて上下反転し前記位置決めピンを収納可能に支持する支持部とを有する位置決め機構を備え、
前記位置決め機構の上端面は、前記位置決めピンを収納させた状態で、前記昇降部を前記格納位置に下降させたときに、前記作業床面との間で平坦面を形成することを特徴とする台車枠昇降装置。 A positioning pin formed to be engageable from below in a positioning hole of a bogie frame of a railway vehicle is provided, and the bogie frame engaged with the positioning pin is moved between a raised position above a working floor surface and a lowered position. A bogie frame lifting device for lifting and lowering,
A lifting device main body installed in a pit formed below the work floor surface, and guided by the lifting device main body to be able to move up and down between the raised position and a storage position below the lowered position. and an elevating part formed,
The upper end of the elevating part includes a positioning pin mounting part in which the positioning pin is mounted upward at a position protruding toward the truck frame, and the positioning pin mounting part is rotated 180 degrees in the vertical direction. a positioning mechanism having a support part that is turned upside down and supports the positioning pin so that it can be stored;
The upper end surface of the positioning mechanism is characterized in that it forms a flat surface with the work floor surface when the elevating section is lowered to the storage position with the positioning pin stored. Bogie frame lifting device. 請求項１に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決めピンは、前記輪軸の軸箱に対向し前記台車枠の四隅近傍に配置された軸ダンパ用受座に穿設された前記位置決め孔に係合可能に配設されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 1,
The positioning pin is arranged so as to be able to engage with the positioning hole bored in a shaft damper seat that faces the axle box of the wheel axle and is arranged near four corners of the bogie frame. Bogie frame lifting device. 請求項２に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決めピン装着部には、前記位置決めピンが装着された表面側と対向する裏面側にポリアミド系樹脂部材が固着されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 2,
A bogie frame elevating device characterized in that a polyamide resin member is fixed to the positioning pin mounting portion on the back side opposite to the front side on which the positioning pin is mounted. 請求項２又は請求項３に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決めピンは、一方の対角位置に配置される２つの前記位置決めピンのピン長さが、他方の対角位置に配置される２つの前記位置決めピンのピン長さより長く形成されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 2 or 3,
The positioning pins are formed such that the pin length of the two positioning pins disposed at one diagonal position is longer than the pin length of the two positioning pins disposed at the other diagonal position. Features: Bogie frame lifting device. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された台車枠昇降装置において、
前記位置決め機構には、前記位置決めピン装着部を前記支持部に対して上下反転させる反転用持ち手を、前記位置決め孔が前記位置決めピンに係合された前記台車枠から離間した位置に備え、
前記反転用持ち手は、前記位置決めピン装着部を上下反転させた状態で、前記支持部内に収納可能又は他の箇所に保管可能に形成されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to any one of claims 1 to 4,
The positioning mechanism includes a reversing handle for vertically inverting the positioning pin attachment part with respect to the support part, at a position spaced apart from the truck frame in which the positioning hole is engaged with the positioning pin,
The truck frame lifting and lowering device is characterized in that the reversing handle is formed so that it can be stored in the supporting portion or in another location with the positioning pin attachment portion upside down. 請求項５に記載された台車枠昇降装置において、
前記反転用持ち手は、前記位置決めピン装着部の台車枠側へ突出した台車枠側端部の側面に固定された固定持ち手部と、当該固定持ち手部に対して水平方向へ折り曲げ可能に形成された可動持ち手部とを備えていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 5,
The reversing handle includes a fixed handle fixed to a side surface of the end of the dolly frame that protrudes toward the dolly frame of the positioning pin attachment part, and is bendable in a horizontal direction with respect to the fixed handle. A bogie frame lifting device characterized by comprising a movable handle portion formed therein. 請求項５に記載された台車枠昇降装置において、
前記反転用持ち手は、前記位置決めピン装着部と一体に回動可能に形成された回動中心軸に装着、又は着脱可能に形成されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 5,
The truck frame elevating device characterized in that the reversing handle is formed to be attached to or detached from a rotation center axis that is rotatably formed integrally with the positioning pin attachment portion. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された台車枠昇降装置において、
前記昇降装置本体部には、前記ピット内に設置する基台と、当該基台に装着されエンコーダを有するブレーキ付きの駆動モータと、当該駆動モータに連結されて前記昇降部を上下動させる駆動手段とを備え、
前記駆動モータは、前記格納位置より上方では前記エンコーダの数値データに基づいて前記昇降部を停止させることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to any one of claims 1 to 7,
The main body of the lifting device includes a base installed in the pit, a drive motor with a brake mounted on the base and having an encoder, and a drive unit connected to the drive motor to move the lifting unit up and down. and
The bogie frame elevating device, wherein the drive motor stops the elevating section above the storage position based on numerical data of the encoder. 請求項８に記載された台車枠昇降装置において、
前記駆動手段には、前記駆動モータに減速機を介して連結された一対のチェーン駆動歯車と、前記昇降部に連結された一端側が前記チェーン駆動歯車によって互いに噛み合わされて剛直化する一対の噛合いチェーンとを備えていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 8,
The driving means includes a pair of chain drive gears connected to the drive motor via a speed reducer, and a pair of meshing gears whose one end side connected to the elevating section is meshed with each other by the chain drive gear to become rigid. A bogie frame lifting device characterized by comprising a chain. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載された台車枠昇降装置において、
前記昇降装置本体部には、前記作業床面より下方に形成された四角筒状の固定ガイド部を備え、前記昇降部には、前記固定ガイド部内に挿入可能に形成された四角筒状の可動ガイド部を備え、
前記位置決め機構は、前記可動ガイド部の上端部に装着され、
前記可動ガイド部の軸芯は、前記固定ガイド部の軸芯に対して前記台車枠側へ偏芯した位置に配置されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to any one of claims 1 to 9,
The lifting device main body includes a square cylindrical fixed guide portion formed below the work floor, and the lifting portion includes a square cylindrical movable portion that is insertable into the fixed guide portion. Equipped with a guide section,
The positioning mechanism is attached to the upper end of the movable guide part,
The bogie frame elevating device characterized in that the axis of the movable guide portion is arranged at a position offset toward the bogie frame with respect to the axis of the fixed guide portion. 請求項１０に記載された台車枠昇降装置において、
前記昇降部には、前記固定ガイド部と前記可動ガイド部との間に挿入可能に形成された四角筒状の第２可動ガイド部を備え、
前記第２可動ガイド部の内壁面には、前記可動ガイド部の外壁面から突出する凸部と上下方向で当接可能に形成された第２凸部を備え、
前記昇降部の格納位置では、前記第２可動ガイド部の上端部が前記作業床面と同一高さになり、
前記第２可動ガイド部を前記固定ガイド部とラップさせた状態を維持しつつ、前記可動ガイド部の上昇途中から、前記凸部と前記第２凸部とが当接することによって、前記第２可動ガイド部の上端部を前記作業床面の上方へ上昇させることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 10,
The elevating part includes a square cylindrical second movable guide part formed to be insertable between the fixed guide part and the movable guide part,
The inner wall surface of the second movable guide section is provided with a second convex section formed so as to be able to abut in the vertical direction with a convex section protruding from the outer wall surface of the movable guide section,
In the storage position of the elevating part, the upper end of the second movable guide part is at the same height as the work floor,
While maintaining the state in which the second movable guide part is wrapped with the fixed guide part, the second movable guide part contacts the convex part and the second convex part from the middle of the upward movement of the movable guide part. A truck frame lifting and lowering device, characterized in that the upper end of the guide portion is raised above the work floor surface. 請求項１１に記載された台車枠昇降装置において、
前記固定ガイド部の反台車枠側の内壁面には、前記第２可動ガイド部の反台車枠側の外壁面に固定された第２スライド部を上下方向に案内する固定レール部が固定され、
前記第２可動ガイド部の反台車枠側の内壁面には、前記可動ガイド部の反台車枠側の外壁面に固定されたスライド部を上下方向に案内する可動レール部が固定されていることを特徴とする台車枠昇降装置。 In the bogie frame lifting device according to claim 11,
A fixed rail portion is fixed to the inner wall surface of the fixed guide portion on the side opposite to the bogie frame, and the fixed rail portion guides in the vertical direction a second slide portion fixed to the outer wall surface of the second movable guide portion on the side opposite to the bogie frame.
A movable rail portion for vertically guiding a slide portion fixed to an outer wall surface of the movable guide portion on the side opposite to the bogie frame is fixed to the inner wall surface of the second movable guide portion on the side opposite to the bogie frame. A bogie frame lifting device featuring:

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