JP2023137321A - elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータに関する。 The present invention relates to an elevator.
従来、例えば、特許文献１に開示されているような、乗りかごが縦横に移動できるように構成されたエレベータが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an elevator configured such that a car can move vertically and horizontally, as disclosed in Patent Document 1, for example.
ところで、エレベータの乗りかごには昇降路内に引き出されたトラベリングケーブルが接続されており、乗りかごへの電力供給や、乗りかごとの情報通信は、このトラベリングケーブルを介して行われている。 Incidentally, a traveling cable pulled out into the hoistway is connected to an elevator car, and power supply to the car and information communication between the cars are performed via this traveling cable.
そのため、従来のエレベータでは、乗りかごの移動経路を設定する際にトラベリングケーブルを用いることによる制約を受けることがあった。 For this reason, conventional elevators are sometimes subject to restrictions due to the use of traveling cables when setting the movement route of the car.
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、乗りかごの移動経路の設定の自由度を高めることができるエレベータの提供を課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of these circumstances, it is an object of the present invention to provide an elevator that can increase the degree of freedom in setting the travel route of a car.
本発明のエレベータは、
走行路と、
前記走行路内を移動する乗りかごと、
電源の電力を用いて前記乗りかごが有する電気機器に対して無線による給電を行う無線給電手段と、
制御盤と前記乗りかごが有する制御装置とを無線により通信可能に接続する無線通信手段と、を備える。
The elevator of the present invention includes:
driving path and
a car that moves within the running path;
wireless power supply means for wirelessly supplying power to electrical equipment included in the car using power from a power source;
A wireless communication means is provided for wirelessly connecting a control panel and a control device included in the car.
上記構成のエレベータによれば、乗りかごにトラベリングケーブルが接続されていない状態であっても、無線給電手段によって乗りかごへの電力供給でき、また、無線通信手段によって乗りかごとの情報通信ができるため、乗りかごの移動経路の設定の自由度を高めることができる。 According to the elevator with the above configuration, even when the traveling cable is not connected to the car, power can be supplied to the car by the wireless power supply means, and information can be communicated between the cars by the wireless communication means. Therefore, the degree of freedom in setting the moving route of the car can be increased.
本発明のエレベータにおいて、
前記無線給電手段は、
前記走行路内に配置され、且つ電力を無線により伝送する無線電力伝送装置と、
前記乗りかごに取り付けられ、且つ前記無線電力伝送装置から無線により伝送される電力を受ける無線受電装置と、を有し、
前記無線受電装置は、蓄電装置を有する、ようにしてもよい。
In the elevator of the present invention,
The wireless power supply means includes:
a wireless power transmission device that is disposed within the running path and transmits power wirelessly;
a wireless power receiving device attached to the car and receiving power wirelessly transmitted from the wireless power transmission device;
The wireless power receiving device may include a power storage device.
このようにすれば、無線電力伝送装置から伝送される電力を無線受電装置に蓄えることができるため、無線受電装置が無線電力伝送装置から離れている状態で乗りかごを動作させるための電力が不足してしまうことが防止される。 In this way, the power transmitted from the wireless power transmission device can be stored in the wireless power receiving device, so there is no shortage of power to operate the car when the wireless power receiving device is away from the wireless power transmission device. This will prevent you from doing so.
この場合、本発明のエレベータは、
前記無線受電装置の電力の残量を検知する残量検知手段と、
前記残量検知手段の検知結果に応じて前記乗りかごの走行動作を制御する走行制御手段と、を備え、
前記無線給電手段は、複数の前記無線電力伝送装置を有し、
前記残量検知手段は、前記無線受電装置が電力供給を要する状態であるか否かの判定を行う基準とする残量基準値と、前記無線受電装置の電力の残量とを比較し、前記残量が前記残量基準値を下回っている場合に前記無線受電装置が電力供給を要する状態であると判定するように構成され、
前記走行制御手段は、前記残量検知手段が前記無線受電装置への電力供給が必要な状態であると判定している場合に前記乗りかごを最寄りの前記無線電力伝送装置まで移動させるように構成されるようにしてもよい。
In this case, the elevator of the present invention:
Remaining amount detection means for detecting the remaining amount of power of the wireless power receiving device;
Travel control means for controlling the travel operation of the car according to the detection result of the remaining amount detection means,
The wireless power supply means includes a plurality of the wireless power transmission devices,
The remaining amount detecting means compares the remaining amount of power of the wireless power receiving device with a remaining amount reference value that is used as a reference for determining whether or not the wireless power receiving device is in a state requiring power supply. configured to determine that the wireless power receiving device is in a state requiring power supply when the remaining amount is less than the remaining amount reference value,
The travel control means is configured to move the car to the nearest wireless power transmission device when the remaining amount detection means determines that power supply to the wireless power receiving device is necessary. It is also possible to do so.
このようにすれば、無線受電装置に蓄えられている電力が尽きてしまうことが防止される。 This prevents the power stored in the wireless power receiving device from running out.
また、本発明のエレベータにおいて、
前記残量基準値が示す電力により前記乗りかごで走行可能な走行可能距離が複数の前記無線電力伝送装置の配置間隔以上に設定されるようにしてもよい。
Moreover, in the elevator of the present invention,
The travelable distance that can be traveled by the car using the electric power indicated by the remaining amount reference value may be set to be greater than the arrangement interval of the plurality of wireless power transmission devices.
このようにすれば、乗りかごが無線電力伝送装置間を移動している間に無線受電装置の電力が不足してしまうことが防止される。 This prevents the wireless power receiving device from running out of power while the car is moving between wireless power transmission devices.
以上のように、本発明のエレベータは、乗りかごの移動経路の設定の自由度を高めることができるという優れた効果を奏し得る。 As described above, the elevator of the present invention can exhibit the excellent effect of increasing the degree of freedom in setting the moving route of the car.
以下、本発明の一実施形態にかかるエレベータについて、添付図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An elevator according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本実施形態のエレベータ１は、図１、図２に示すように、走行路２と、走行路２内を走行する乗りかご３と、電源Ｐの電力を用いて乗りかご３の後述する電気機器に対して無線による給電を行う無線給電手段４と、乗りかご３の動作を制御する制御盤Ｃと乗りかご３の後述する制御装置３１とを無線により通信可能に接続する無線通信手段５と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator 1 of the present embodiment includes a traveling path 2, a car 3 that travels within the traveling path 2, and electrical equipment (described later) on the car 3 using electric power from a power source P. a wireless power supply means 4 that wirelessly supplies power to the car; a wireless communication means 5 that wirelessly connects a control panel C that controls the operation of the car 3 and a control device 31 (described later) of the car 3; It is equipped with
本実施形態のエレベータ１は、走行路２として、トラベリングケーブル２００が設けられている有線走行路２０と、トラベリングケーブル２００が設けられていない無線走行路２１と、を備えている。 The elevator 1 of this embodiment includes, as a running path 2, a wired running path 20 where a traveling cable 200 is provided and a wireless running path 21 where a traveling cable 200 is not provided.
有線走行路２０と無線走行路２１とは連通している。また、本実施形態では、有線走行路２０が上下方向に延びており、無線走行路２１は水平方向に延びている。 The wired running path 20 and the wireless running path 21 are in communication. Further, in this embodiment, the wired running path 20 extends in the vertical direction, and the wireless running path 21 extends in the horizontal direction.
乗りかご３は、出入口が形成される乗りかご本体３０と、乗りかご本体３０に取り付けられ且つ電力を受けて作動する電気機器（図示しない）と、電気機器を制御する制御装置３１と、を有する。 The car 3 includes a car main body 30 in which an entrance/exit is formed, an electric device (not shown) that is attached to the car main body 30 and operates by receiving electric power, and a control device 31 that controls the electric device. .
電気機器とは、例えば、乗りかご３のドアを開閉させるためのモーターや、操作盤、等のことである。制御装置３１は、いわゆる、マイコンである。 The electrical equipment includes, for example, a motor for opening and closing the door of the car 3, a control panel, and the like. The control device 31 is a so-called microcomputer.
本実施形態の乗りかご３は、有線走行路２０内において上下方向に移動する昇降駆動装置６に連結可能であり、有線走行路２０から無線走行路２１に移る際は、昇降駆動装置６から無線走行路２１内に敷設されているガイドレール７に乗り替わるように構成されている。また、無線走行路２１内に移動した乗りかご３は、ガイドレール７に沿って走行するように構成されている。 The car 3 of this embodiment can be connected to a lifting drive device 6 that moves vertically within the wired running path 20, and when moving from the wired running path 20 to the wireless running path 21, the car 3 can be connected to the lifting drive device 6 by wireless It is configured to replace the guide rail 7 laid within the running path 21. Furthermore, the car 3 that has moved into the wireless running path 21 is configured to run along the guide rail 7.
そして、昇降駆動装置６には、トラベリングケーブル２００が取り付けられている。 A traveling cable 200 is attached to the lifting drive device 6.
無線給電手段４は、走行路２内に配置され、且つ電力を無線により伝送する無線電力伝送装置４０と、乗りかご３に取り付けられ、且つ無線電力伝送装置４０から無線により伝送される電力を受ける無線受電装置４１と、を有する。 The wireless power supply means 4 includes a wireless power transmission device 40 that is disposed within the running path 2 and transmits power wirelessly, and a wireless power transmission device 40 that is attached to the car 3 and receives power wirelessly transmitted from the wireless power transmission device 40. It has a wireless power receiving device 41.
無線電力伝送装置４０には、有線走行路２０内で乗りかご３とともに移動可能となるように配置されている可動給電装置４００と、無線走行路２１内に据付けされている固定給電装置４０１と、が含まれる。 The wireless power transmission device 40 includes a movable power supply device 400 disposed so as to be movable together with the car 3 within the wired running path 20, a fixed power supply device 401 installed within the wireless running path 21, is included.
可動給電装置４００は、昇降駆動装置６に取り付けられている。これにより、可動給電装置４００は、有線走行路２０内で乗りかご３とともに移動可能となるように構成されている。 The movable power supply device 400 is attached to the lifting drive device 6. Thereby, the movable power supply device 400 is configured to be movable together with the car 3 within the wired running path 20.
また、可動給電装置４００には、昇降駆動装置６に固定されているトラベリングケーブル２００が接続されている。これにより、可動給電装置４００は、トラベリングケーブル２００を通じて電源Ｐに対して電気的に接続されている。 Further, a traveling cable 200 fixed to the lifting drive device 6 is connected to the movable power supply device 400. Thereby, the movable power supply device 400 is electrically connected to the power supply P through the traveling cable 200.
無線給電手段４は、複数の固定給電装置４０１を有している。そして、複数の固定給電装置４０１は、無線走行路２１が延びる方向（無線走行路２１内での乗りかご３の走行方向）において所定の間隔ごとに並べて配置されている。 The wireless power supply means 4 includes a plurality of fixed power supply devices 401. The plurality of fixed power supply devices 401 are arranged side by side at predetermined intervals in the direction in which the wireless running path 21 extends (the traveling direction of the car 3 within the wireless running path 21).
また、複数の固定給電装置４０１は、何れも電源Ｐに対して電気的に接続されている。 Furthermore, all of the plurality of fixed power supply devices 401 are electrically connected to the power supply P.
ここで、図３に示すように、乗りかご３の制御装置３１は、無線受電装置４１の電力の残量を検知する残量検知手段８を有するように構成され、制御盤Ｃは、残量検知手段８の検知結果に応じて乗りかご３の走行動作を制御する走行制御手段９を有するように構成されている。 Here, as shown in FIG. 3, the control device 31 of the car 3 is configured to have a remaining amount detection means 8 for detecting the remaining amount of power of the wireless power receiving device 41, and the control panel C is configured to have a remaining amount of power. The vehicle is configured to include a traveling control means 9 that controls the traveling operation of the car 3 according to the detection result of the detecting means 8.
残量検知手段８は、無線受電装置４１が電力供給を要する状態であるか否かの判定を行う基準とする残量基準値と、無線受電装置４１の電力の残量とを比較する比較処理と、残量が残量基準値を下回っている場合に無線受電装置４１が電力供給を要する状態であると判定する判定処理とを行うように構成されている。 The remaining amount detection means 8 performs a comparison process of comparing the remaining amount of power of the wireless power receiving device 41 with a remaining amount reference value that is used as a reference for determining whether the wireless power receiving device 41 is in a state that requires power supply. The wireless power receiving device 41 is configured to perform a determination process of determining that the wireless power receiving device 41 is in a state requiring power supply when the remaining amount is less than the remaining amount reference value.
なお、残量検知手段８は、判定処理において無線受電装置４１が電力供給を要する状態であると判定した場合に、その旨を知らせる通知を走行制御手段９に送信するように構成されていればよい。 Note that if the remaining power detection means 8 is configured to send a notification to the driving control means 9 to notify the fact that when it is determined in the determination process that the wireless power receiving device 41 is in a state that requires power supply, good.
走行制御手段９は、残量検知手段８が無線受電装置４１への電力供給が必要な状態であると判定している場合（残量検知手段８から通知を受けた場合）、乗りかご３を最寄りの無線電力伝送装置４０（固定給電装置４０１又は可動給電装置４００）まで移動させるように構成されている。 When the remaining amount detecting means 8 determines that power supply to the wireless power receiving device 41 is necessary (when receiving a notification from the remaining amount detecting means 8), the traveling control means 9 controls the car 3. It is configured to move to the nearest wireless power transmission device 40 (fixed power supply device 401 or movable power supply device 400).
なお、残量基準値は、該残量基準値が示す電力の残量により乗りかご３が走行可能な走行可能距離が複数の固定給電装置４０１の配置間隔以上となるように設定されていることが好ましい。このようにすれば、乗りかご３が無線電力伝送装置４０間を移動している間に無線受電装置４１の電力が不足してしまうことが防止される。 Note that the remaining amount reference value is set such that the distance that the car 3 can travel based on the remaining amount of power indicated by the remaining amount reference value is equal to or longer than the arrangement interval of the plurality of fixed power supply devices 401. is preferred. This prevents the wireless power receiving device 41 from running out of power while the car 3 is moving between the wireless power transmission devices 40.
無線通信手段５は、図１に示すように、走行路２内に配置される複数の無線発信装置５０と、乗りかご３に取り付けられ、且つ無線発信装置５０に対して無線により通信可能に接続される無線受信装置５１と、を有する。 As shown in FIG. 1, the wireless communication means 5 is attached to the car 3 and connected to a plurality of wireless transmitting devices 50 disposed within the running path 2 so as to be able to communicate wirelessly with the wireless transmitting devices 50. and a wireless receiving device 51.
複数の無線発信装置５０には、有線走行路２０内で乗りかご３とともに移動可能となるように配置されている可動発信装置５００と、無線走行路２１内に据付けされている固定発信装置５０１と、が含まれている。 The plurality of wireless transmitting devices 50 include a movable transmitting device 500 arranged so as to be movable together with the car 3 within the wired running path 20, and a fixed transmitting device 501 installed within the wireless running path 21. ,It is included.
可動発信装置５００は、昇降駆動装置６に取り付けられており、これにより、有線走行路２０内で乗りかご３とともに移動可能となるように構成されている。また、可動発信装置５００は、乗りかご３の制御装置３１に対して無線により通信可能に接続されている。なお、制御盤Ｃに対しては昇降駆動装置６に取り付けられているトラベリングケーブル２００を介して通信可能に接続されていてもよい。 The movable transmitting device 500 is attached to the lifting drive device 6, and is configured to be movable together with the car 3 within the wired running path 20. Furthermore, the movable transmitter 500 is connected to the control device 31 of the car 3 so as to be able to communicate wirelessly. Note that the control panel C may be communicably connected to the control panel C via a traveling cable 200 attached to the lifting drive device 6.
無線通信手段５は、複数の固定発信装置５０１を有している。そして、複数の固定発信装置５０１は、無線走行路２１が延びる方向（無線走行路２１内での乗りかご３の走行方向）において所定の間隔ごとに並べて配置されている。 The wireless communication means 5 has a plurality of fixed transmitting devices 501. The plurality of fixed transmitting devices 501 are arranged side by side at predetermined intervals in the direction in which the wireless running path 21 extends (the traveling direction of the car 3 within the wireless running path 21).
このように構成される無線通信手段５では、複数の無線発信装置５０（可動発信装置５００、及び無線発信装置５０）が、乗りかご３の制御装置３１と制御盤Ｃの間で、マルチホップ伝送を行うように構成されている。 In the wireless communication means 5 configured as described above, a plurality of wireless transmitting devices 50 (a mobile transmitting device 500 and a wireless transmitting device 50) perform multi-hop transmission between the control device 31 of the car 3 and the control panel C. is configured to do so.
そのため、乗りかご３の制御装置３１（無線受信装置５１）と制御盤Ｃの間で送受信される情報は、可動発信装置５００又は無線発信装置５０の一方のみを経由したり、可動発信装置５００と無線発信装置５０とを経由したりすることがある。 Therefore, information transmitted and received between the control device 31 (wireless receiving device 51) of the car 3 and the control panel C may be transmitted through only one of the movable transmitting device 500 or the wireless transmitting device 50, or via only the movable transmitting device 500 or the wireless transmitting device 50. It may also go through the wireless transmitter 50.
本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の通りである。続いて、エレベータ１の動作を説明する。 The configuration of the elevator 1 according to this embodiment is as described above. Next, the operation of the elevator 1 will be explained.
乗りかご３が有線走行路２０内を走行している場合、無線受電装置４１と可動給電装置４００とが無線給電を行っているため、乗りかご３は無線受電装置４１に蓄えられている電力を消費しながら走行し、無線受電装置４１には可動給電装置４００から供給される電力が蓄えられる。 When the car 3 is running on the wired running path 20, the wireless power receiving device 41 and the mobile power feeding device 400 are wirelessly feeding power, so the car 3 uses the electric power stored in the wireless power receiving device 41. The vehicle runs while consuming power, and the wireless power receiving device 41 stores the power supplied from the mobile power supply device 400.
また、乗りかご３の制御装置３１と制御盤Ｃとが可動発信装置５００を介して無線通信を行っているため、制御装置３１は、制御盤Ｃから送信される命令に基づいて乗りかご３の走行動作等を制御する。 Further, since the control device 31 of the car 3 and the control panel C are communicating wirelessly via the movable transmitter 500, the control device 31 can control the control device 3 of the car 3 based on the command transmitted from the control panel C. Controls driving operations, etc.
乗りかご３が有線走行路２０から無線走行路２１に移ると、無線受電装置４１と可動給電装置４００との無線給電が解除されるが、乗りかご３が固定給電装置４０１の位置に到達すると、無線受電装置４１と可動給電装置４００とが無線給電を行い、無線受電装置４１に電力が蓄えられる。 When the car 3 moves from the wired running path 20 to the wireless running path 21, the wireless power supply between the wireless power receiving device 41 and the movable power feeding device 400 is canceled, but when the car 3 reaches the position of the fixed power feeding device 401, Wireless power receiving device 41 and movable power feeding device 400 perform wireless power feeding, and power is stored in wireless power receiving device 41 .
また、乗りかご３が有線走行路２０から無線走行路２１に移った状態で制御装置３１と可動発信装置５００との無線による通信接続が解除されても、制御装置３１と固定発信装置５０１とが無線通信により接続されると、制御装置３１と制御盤Ｃとが固定発信装置５０１を介して通信可能な状態になる。そのため、乗りかご３が無線走行路２１に移った状態においても、制御装置３１は、制御盤Ｃから送信される命令に基づいて乗りかご３の走行動作等を制御することができる。 Further, even if the wireless communication connection between the control device 31 and the movable transmitter 500 is canceled when the car 3 has moved from the wired traveling route 20 to the wireless traveling route 21, the control device 31 and the fixed transmitter 501 are disconnected. When connected by wireless communication, the control device 31 and the control panel C become communicable via the fixed transmitter 501. Therefore, even when the car 3 has moved to the wireless running path 21, the control device 31 can control the running operation of the car 3 based on the command transmitted from the control panel C.
また、乗りかご３は、無線受電装置４１の電力の残量が残量基準値を上回っている間は通常の動作を行い、無線受電装置４１の電力の残量が残量基準値を下回ったことを残量検知手段８が検知すると、最寄りの固定給電装置４０１、又は可動給電装置４００に向かって走行する。 Furthermore, the car 3 operates normally while the remaining power of the wireless power receiving device 41 exceeds the remaining power reference value, and when the remaining power of the wireless power receiving device 41 falls below the remaining power reference value. When the remaining amount detection means 8 detects this, the vehicle runs toward the nearest fixed power supply device 401 or movable power supply device 400.
そして、乗りかご３は、無線受電装置４１の電力の残量が残量基準値を上回れば、通常の動作を再開する。 Then, if the remaining power of the wireless power receiving device 41 exceeds the remaining power reference value, the car 3 resumes normal operation.
以上のように、本実施形態に係るエレベータ１によれば、乗りかご３にトラベリングケーブル２００が接続されていない状態であっても、無線給電手段４によって乗りかご３への電力供給でき、また、無線通信手段５によって乗りかご３との情報通信ができるため、乗りかご３の移動経路の設定の自由度を高めることができるという優れた効果を奏し得る。 As described above, according to the elevator 1 according to the present embodiment, even when the traveling cable 200 is not connected to the car 3, power can be supplied to the car 3 by the wireless power supply means 4, and Since information can be communicated with the car 3 using the wireless communication means 5, an excellent effect can be achieved in that the degree of freedom in setting the movement route of the car 3 can be increased.
また、無線受電装置４１が蓄電装置を有するため、無線電力伝送装置４０から伝送される電力を無線受電装置４１に蓄えることができ、これにより、乗りかご３を動作させるための電力が不足してしまうことが防止される。 Furthermore, since the wireless power receiving device 41 has a power storage device, the power transmitted from the wireless power transmitting device 40 can be stored in the wireless power receiving device 41, thereby preventing a shortage of power for operating the car 3. This prevents it from being put away.
さらに、本実施形態のエレベータ１では、残量検知手段８が無線受電装置４１の前記残量が前記残量基準値以下になったことを検知すると、走行制御手段９は、乗りかご３を最寄りの前記無線電力伝送装置４０の位置まで移動させるように構成されているため、無線受電装置４１に蓄えられている電力が尽きてしまうことが防止される。 Furthermore, in the elevator 1 of the present embodiment, when the remaining amount detecting means 8 detects that the remaining amount of the wireless power receiving device 41 has become equal to or less than the remaining amount reference value, the traveling control means 9 moves the car 3 to the nearest Since the wireless power receiving device 41 is configured to be moved to the position of the wireless power transmitting device 40, the power stored in the wireless power receiving device 41 is prevented from running out.
特に、走行可能距離が複数の前記無線電力伝送装置４０の配置間隔以上に設定されているため、乗りかご３が無線電力伝送装置４０間を移動している間に無線受電装置４１の電力が不足してしまうことがより確実に防止される。 In particular, since the travelable distance is set to be longer than the arrangement interval of the plurality of wireless power transmission devices 40, the power of the wireless power receiving device 41 runs out while the car 3 is moving between the wireless power transmission devices 40. This will more reliably prevent this from happening.
なお、本発明に係るエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。 Note that the elevator according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
上記実施形態の有線走行路２０は、上下方向に延びていたが、この構成に限定されない。例えば、有線走行路２０は、水平方向に延びていてもよい。 Although the wired running path 20 in the embodiment described above extends in the vertical direction, it is not limited to this configuration. For example, the wired running path 20 may extend horizontally.
上記実施形態の無線走行路２１は、水平方向に延びていたが、この構成に限定されない。例えば、無線走行路２１は、上下方向に延びていてもよい。 Although the wireless running path 21 in the embodiment described above extends in the horizontal direction, it is not limited to this configuration. For example, the wireless running path 21 may extend in the vertical direction.
上記実施形態において特に言及しなかったが、電気機器に乗りかご３を走行させる動力源となる機器が含まれている場合、無線受電装置４１に蓄えられている電力が尽きることが防止されることによって、無線電力伝送装置４０から離れた位置（無線受電装置４１が無線電力伝送装置４０から電力を受け取れない位置）で乗りかご３の走行が停止してしまうことも防止される。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, if the electrical equipment includes a device that serves as a power source for running the car 3, the power stored in the wireless power receiving device 41 can be prevented from running out. This also prevents the car 3 from stopping at a position away from the wireless power transmission device 40 (a position where the wireless power receiving device 41 cannot receive power from the wireless power transmission device 40).
上記実施形態において残量検知手段８は、乗りかご３の制御装置が有するように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、残量検知手段８は、制御盤Ｃが有するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the remaining amount detection means 8 is configured to be included in the control device of the car 3, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the remaining amount detection means 8 may be configured to be included in the control panel C.
上記実施形態において走行制御手段９は、制御盤Ｃが有するように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、乗りかご３の電気機器に動力源となる機器が含まれている場合、走行制御手段９は、乗りかご３の制御装置Ｃが有するように構成されていてもよい。 In the embodiment described above, the travel control means 9 is configured to be included in the control panel C, but it is not limited to this configuration. For example, if the electric equipment of the car 3 includes a device that serves as a power source, the travel control means 9 may be configured to be included in the control device C of the car 3.
上記実施形態において特に言及しなかったが、無線走行路２１内では、無線電力伝送装置４０が乗場に配置されていてもよい。このようにする場合、走行制御手段９は、出発地点から目的地までの経路上に無線電力伝送装置４０が設置されている乗場があれば、出発地点から目的地に向かって走行している乗りかご３をこの乗場で一時的に停止するように構成されていてもよい。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the wireless power transmission device 40 may be placed at a landing within the wireless running path 21. In this case, if there is a landing place where the wireless power transmission device 40 is installed on the route from the departure point to the destination, the traveling control means 9 controls the vehicle traveling from the departure point to the destination. The car 3 may be configured to temporarily stop at this landing.
なお、乗場に無線電力伝送装置４０を配置する場合においても、目的地に到達する前に無線受電装置４１の蓄電装置に蓄えられている電力が目的地への走行時に要する電力量（走行やドアの開閉等を行うために電気機器に供給する必要がある電力）を下回った場合は、乗りかご３を最寄りの無線受電装置４１に移動させればよい。 Note that even in the case where the wireless power transmission device 40 is placed at the landing, the power stored in the power storage device of the wireless power receiving device 41 before reaching the destination can be used to store the amount of power required to travel to the destination (driving, doorway, etc.). If the electric power required to be supplied to electrical equipment for opening/closing, etc. is lower than the electric power required to be supplied to electrical equipment, the car 3 may be moved to the nearest wireless power receiving device 41.
上記実施形態において特に言及しなかったが、走行制御手段９は、乗りかご３を最寄りの無線電力伝送装置４０（固定給電装置４０１又は可動給電装置４００）まで移動させた後、無線受電装置４１の蓄電装置に蓄えられている電力が目的地への走行時に要する電力量（走行やドアの開閉等を行うために電気機器に供給する必要がある電力）に至っていない間は乗りかご３の走行を停止し、無線受電装置４１の蓄電装置に蓄えられている電力が目的地への走行時に要する電力量以上になった状態で乗りかご３の走行を再開させるように構成されていてもよい。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the traveling control means 9 moves the car 3 to the nearest wireless power transmission device 40 (fixed power feeding device 401 or movable power feeding device 400), and then transfers the car 3 to the wireless power receiving device 41. Car 3 is not allowed to run until the amount of electricity stored in the power storage device does not reach the amount of electricity required to travel to the destination (the amount of power that is required to be supplied to electrical equipment to travel, open and close doors, etc.). The car 3 may be configured to stop and restart traveling of the car 3 when the electric power stored in the power storage device of the wireless power receiving device 41 exceeds the amount of electric power required for traveling to the destination.
上記実施形態の無線走行路２１では、無線給電手段４が定位置に設置されていたが、この構成に限定されない。例えば、上記実施形態の無線走行路２１では、無線給電手段４が乗りかご３に並走するように構成されていてもよい。 In the wireless running path 21 of the embodiment described above, the wireless power feeding means 4 was installed at a fixed position, but the configuration is not limited to this. For example, in the wireless running path 21 of the embodiment described above, the wireless power feeding means 4 may be configured to run parallel to the car 3.
１…エレベータ、２…走行路、３…乗りかご、４…無線給電手段、５…無線通信手段、６…昇降駆動装置、７…ガイドレール、８…残量検知手段、９…走行制御手段、２０…有線走行路、２１…無線走行路、３０…乗りかご本体、３１…制御装置、４０…無線電力伝送装置、４１…無線受電装置、５０…無線発信装置、２００…トラベリングケーブル、４００…可動給電装置、４０１…固定給電装置、５００…可動発信装置、５０１…固定発信装置、Ｃ…制御盤、Ｐ…電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Elevator, 2...Traveling path, 3...Car, 4...Wireless power supply means, 5...Wireless communication means, 6...Elevating drive device, 7...Guide rail, 8...Remaining amount detection means, 9...Travel control means, 20... Wired running path, 21... Wireless running path, 30... Car main body, 31... Control device, 40... Wireless power transmission device, 41... Wireless power receiving device, 50... Radio transmitting device, 200... Traveling cable, 400... Movable Power supply device, 401...Fixed power supply device, 500...Movable transmitter, 501...Fixed transmitter, C...Control panel, P...Power supply
Claims (4)
前記走行路内を移動する乗りかごと、
電源の電力を用いて前記乗りかごが有する電気機器に対して無線による給電を行う無線給電手段と、
制御盤と前記乗りかごが有する制御装置とを無線により通信可能に接続する無線通信手段と、を備える、
エレベータ。 driving path and
a car that moves within the running path;
wireless power supply means for wirelessly supplying power to electrical equipment included in the car using power from a power source;
a wireless communication means for wirelessly connecting a control panel and a control device included in the car;
elevator.
前記走行路内に配置され、且つ電力を無線により伝送する無線電力伝送装置と、
前記乗りかごに取り付けられ、且つ前記無線電力伝送装置から無線により伝送される電力を受ける無線受電装置と、を有し、
前記無線受電装置は、蓄電装置を有する、
請求項１に記載のエレベータ。 The wireless power supply means includes:
a wireless power transmission device that is disposed within the running path and transmits power wirelessly;
a wireless power receiving device attached to the car and receiving power wirelessly transmitted from the wireless power transmission device;
The wireless power receiving device has a power storage device,
The elevator according to claim 1.
前記残量検知手段の検知結果に応じて前記乗りかごの走行動作を制御する走行制御手段と、を備え、
前記無線給電手段は、複数の前記無線電力伝送装置を有し、
前記残量検知手段は、前記無線受電装置が電力供給を要する状態であるか否かの判定を行う基準とする残量基準値と、前記無線受電装置の電力の残量とを比較し、前記残量が前記残量基準値を下回っている場合に前記無線受電装置が電力供給を要する状態であると判定するように構成され、
前記走行制御手段は、前記残量検知手段が前記無線受電装置への電力供給が必要な状態であると判定している場合に前記乗りかごを最寄りの前記無線電力伝送装置まで移動させるように構成される、
請求項２に記載のエレベータ。 Remaining amount detection means for detecting the remaining amount of power of the wireless power receiving device;
Travel control means for controlling the travel operation of the car according to the detection result of the remaining amount detection means,
The wireless power supply means includes a plurality of the wireless power transmission devices,
The remaining amount detecting means compares the remaining amount of power of the wireless power receiving device with a remaining amount reference value that is used as a reference for determining whether or not the wireless power receiving device is in a state requiring power supply. configured to determine that the wireless power receiving device is in a state requiring power supply when the remaining amount is less than the remaining amount reference value,
The travel control means is configured to move the car to the nearest wireless power transmission device when the remaining amount detection means determines that power supply to the wireless power receiving device is necessary. be done,
The elevator according to claim 2.
請求項３に記載のエレベータ。 The distance that can be traveled by the car using the electric power indicated by the remaining amount reference value is set to be greater than or equal to the arrangement interval of the plurality of wireless power transmission devices.
The elevator according to claim 3.
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