JP2023133095A - Model toy and movable structure - Google Patents

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Abstract

To provide a setup for realizing multiple movable mechanisms with less parts, for example, in a model toy, and also to provide a setup for realizing a movable mechanism that performs operation with a natural impression.SOLUTION: A doll type toy (100) includes: a first part (201) that becomes a base part of multiple movable shafts having a first connection part (312) having a reception part and a second connection part (313) formed in one end; a second part (202) having first connection parts (321a, 321b) that are rotatably connected to the reception part of the first connection part; and third parts (203a, 203b) having second connection parts (331a, 331b) rotatably connected to the second connection part in one end.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、模型玩具、及び可動構造に関する。 The present invention relates to a model toy and a movable structure.

人形型玩具（模型玩具）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。 Doll type toys (model toys) are required to realize natural movements and a variety of poses. Therefore, in order to realize movements and poses similar to those of humans and animals, doll-type toys include various joints and movable parts. Patent Document 1 proposes a quadrupedal animal doll that has a joint structure that allows realistic movements similar to those of real animals.

特開２０１０－１７２６４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-17264

上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。しかし、小型の人形型玩具においては、その空間的な制限からできる限り少ない数のパーツで多彩な動作を行うことが求められる。 In the above-mentioned conventional technology, various joints are included in order to realize a variety of motions, and each joint is composed of a plurality of parts. However, small doll-type toys are required to perform a variety of movements using as few parts as possible due to their spatial limitations.

本発明は、模型玩具において、より少ないパーツで複数の可動機構を実現する仕組みを提供する。本発明は、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する仕組みを提供する。 The present invention provides a mechanism for realizing a plurality of movable mechanisms with fewer parts in a model toy. The present invention provides a mechanism for realizing a movable mechanism that operates with a natural impression.

本発明は、例えば、模型玩具であって、受け入れ部を有する第１連結部と、一端に形成された第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、前記第１連結部の受け入れ部に対して回転可能に連結する第１接続部を有する第２パーツと、前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツとを備え、前記第１連結部と前記第１接続部によって前記模型玩具の第１可動機構が形成され、前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む前記模型玩具の第２可動機構が形成されることを特徴とする。 The present invention is, for example, a model toy, and includes a first part serving as a base of a plurality of movable shafts having a first connecting part having a receiving part and a second connecting part formed at one end; a second part having a first connecting part rotatably connected to the receiving part of the connecting part; and a third part having at one end a second connecting part rotatably connected to the second connecting part. , a first movable mechanism of the model toy is formed by the first connecting part and the first connecting part, and a movable axis different from the first movable mechanism is included by the second connecting part and the second connecting part. A second movable mechanism of the model toy is formed.

また、本発明は、例えば、可動構造であって、受け入れ部を有する第１連結部と、一端に第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、前記第１連結部の受け入れ部に対して回転可能に連結する第１接続部を有する第２パーツと、前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツとを備え、前記第１連結部と前記第１接続部によって第１可動機構が形成され、前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む第２可動機構が形成されることを特徴とする。 Further, the present invention provides, for example, a movable structure including a first part serving as a base of a plurality of movable shafts having a first connecting part having a receiving part and a second connecting part at one end; a second part having a first connecting part rotatably connected to the receiving part of the part, and a third part having at one end a second connecting part rotatably connected to the second connecting part, A first movable mechanism is formed by the first connecting portion and the first connecting portion, and a second movable mechanism including a movable axis different from the first movable mechanism is formed by the second connecting portion and the second connecting portion. It is characterized by being formed.

本発明によれば、模型玩具において、より少ないパーツで複数の可動機構を実現することができる。また、本発明は、自然な印象で動作を行う可動機構を実現することができる。 According to the present invention, a plurality of movable mechanisms can be realized with fewer parts in a model toy. Further, the present invention can realize a movable mechanism that operates with a natural impression.

一実施形態に係る人形型玩具の外観正面の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a front appearance of a doll-type toy according to an embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の外観側面の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an external appearance of a doll-shaped toy according to an embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の（ａ）胴体部の分解斜視図、及び（ｂ）腰部の分解斜視図。(a) An exploded perspective view of a torso, and (b) an exploded perspective view of a waist of a doll-type toy according to an embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の第１可動機構の（ａ）分解図、及び（ｂ）側面図。(a) An exploded view and (b) a side view of a first movable mechanism of a doll-type toy according to an embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の第２可動機構の（ａ）分解図、及び（ｂ）側面図。(a) An exploded view and (b) a side view of the second movable mechanism of the doll-type toy according to one embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の脚部の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the legs of the doll-type toy according to one embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の胴体の断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a body of a doll-type toy according to an embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の下体部の動作を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the operation of the lower body of the doll-type toy according to one embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の第２可動機構の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the 2nd movable mechanism of the doll type toy based on one embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more features among the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configurations are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

＜人形型玩具の外観＞
まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１Ａは人形型玩具１００の外観正面を示す。図１Ｂは人形型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。 <Appearance of doll-shaped toy>
First, an example of the external configuration of the doll-shaped toy 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. FIG. 1A shows the front appearance of the doll-type toy 100. FIG. 1B shows a side view of the external appearance of the doll-type toy 100. Note that the up and down, left and right, and front and rear arrows indicate the orientation of the doll-shaped toy in the figure, and the same applies to other figures.

人形型玩具（人形体）１００は、頭部１０１、胸部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、腹部１０４、腰部１０５、及び脚部１０７ａ、１０７ｂを備える。人形型玩具１００は、可動フィギアなどの可動式の人形型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は胸部１０２に球形状の連結部材によって連結される（以下では、ボールジョイントとも称する。）。胸部１０２には、さらに右腕１０３ａ及び左腕１０３ｂを含む腕部１０３が球形状の連結部材で連結され、下部において腹部１０４が連結される。胸部の詳細な構成については後述する。腹部１０４には腰部１０５が連結される。腰部１０５には右脚部１０７ａ及び左脚部１０７ｂを含む脚部１０７が連結され、スカート等の服飾部で覆われる。 The doll-type toy (doll body) 100 includes a head 101, a chest 102, arms 103a, 103b, an abdomen 104, a waist 105, and legs 107a, 107b. The doll-type toy 100 is a movable doll-type toy such as a movable figure, and each part can be moved within a limited area caused by the relationship with other members. The head 101 is connected to the chest 102 by a spherical connecting member (hereinafter also referred to as a ball joint). An arm section 103 including a right arm 103a and a left arm 103b is further connected to the chest 102 by a spherical connecting member, and an abdomen 104 is connected at the lower part. The detailed structure of the chest will be described later. A waist portion 105 is connected to the abdomen 104 . Leg parts 107 including a right leg part 107a and a left leg part 107b are connected to the waist part 105, and are covered with a clothing part such as a skirt.

なお、以下では、頭部１０１、胸部１０２、及び腕部１０３を含む上半身を上体部と称する。また、腰部１０５、脚部１０７ａ、１０７を含む下半身を下体部と称する。上体部及び下体部は腹部１０４を介して連結される。また、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５をまとめて胴体部とも称する。以下では、本実施形態に係る可動構造として、胸部１０２の胸関節構造と、胸部１０２に球形状の連結部材（ボールジョイント）によって腕部１０３ｂを連結する肩関節構造とについて説明する。しかしながら、本発明を限定する意図はなく、以下で説明する可動構造は、胸関節や肩関節に限らず、他の関節部、例えば脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部に適用することも可能である。 Note that, hereinafter, the upper body including the head 101, the chest 102, and the arms 103 will be referred to as an upper body. Further, the lower body including the waist 105 and the legs 107a and 107 is referred to as a lower body. The upper body part and the lower body part are connected via the abdomen 104. Furthermore, the chest 102, abdomen 104, and waist 105 are also collectively referred to as the torso. Below, as movable structures according to the present embodiment, a thoracic joint structure of the chest 102 and a shoulder joint structure that connects the arm portion 103b to the chest 102 by a spherical connecting member (ball joint) will be described. However, there is no intention to limit the present invention, and the movable structure described below is not limited to the thoracic joint and shoulder joint, but also includes other joints such as the hip joint, elbow joint, and knee joint that connect the legs. It is also possible to apply it to the section.

＜腰部の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の腰部１０５の詳細構成ついて説明する。図２（ａ）は胸部１０２及び腹部１０４と、腰部１０５とを分解した斜視図である。図２（ｂ）は腰関節及び股関節を含む腰部１０５と、脚部１０７ａ、１０７ｂの一部との分解図である。 <Lower structure>
Next, with reference to FIG. 2, a detailed configuration of the waist portion 105 of the doll-shaped toy 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 2(a) is an exploded perspective view of the chest 102, abdomen 104, and waist 105. FIG. 2(b) is an exploded view of the lower back part 105 including the lower back joint and hip joint, and part of the leg parts 107a and 107b.

図２（ａ）に示すように、腰部１０５は腹部（第４パーツ）１０４に対して球形状の連結部（ボールジョイント）で連結される。即ち、本実施形態に係る腰関節はボールジョイントで可動可能に腰部１０５を腹部１０４に対して連結するものである。しかし、本発明を限定する意図はなく、球形状の連結部に代えて他の形状の連結部を採用してもよい。 As shown in FIG. 2(a), the waist portion 105 is connected to the abdomen (fourth part) 104 by a spherical connecting portion (ball joint). That is, the waist joint according to the present embodiment movably connects the waist 105 to the abdomen 104 using a ball joint. However, there is no intention to limit the present invention, and instead of the spherical connecting portion, other shapes of connecting portions may be employed.

図２（ｂ）に示すように、腰部１０５は、少なくとも複数のパーツ２０１～２０４を含んで構成される。パーツ２０１は、複数の可動機構の基部となるパーツ（第１パーツ）である。パーツ２０２（第２パーツ）はパーツ２０１に対して回転可能に接続される。パーツ２０２は、人形型玩具１００の腰部の一部や服飾の一部を構成する。したがって、本実施形態に係る人形型玩具１００では、腰部の一部や服飾の一部が他の可動機構や他のパーツから独立した軸可動で動作するものである。パーツ２０２には、さらに、人形型玩具１００の臀部や服飾の一部であるスカートを表現するパーツ２０４が接続される。したがって、パーツ２０２の回転に合わせてパーツ２０４も同様に動作することとなる。 As shown in FIG. 2(b), the waist portion 105 includes at least a plurality of parts 201 to 204. Part 201 is a part (first part) that becomes the base of a plurality of movable mechanisms. Part 202 (second part) is rotatably connected to part 201. The parts 202 constitute a part of the waist of the doll-type toy 100 and a part of the clothing. Therefore, in the doll-shaped toy 100 according to the present embodiment, a portion of the waist and a portion of the clothing are axially movable independently of other movable mechanisms and other parts. Further connected to the part 202 is a part 204 representing the buttocks of the doll-shaped toy 100 and a skirt that is part of the clothing. Therefore, as the part 202 rotates, the part 204 also moves in the same manner.

パーツ２０３ａ、２０３ｂのそれぞれは、パーツ２０１の一端に形成された円筒部に順次接続される。これにより、人形型玩具１００の股関節が形成される。パーツ２０３ａ、２０３のそれぞれには、さらに、脚部１０７ａ、１０７ｂの一部のパーツ２０５ａ、２０５ｂが接続される。 Each of parts 203a and 203b is sequentially connected to a cylindrical portion formed at one end of part 201. As a result, the hip joint of the doll-shaped toy 100 is formed. Parts 205a and 205b of the legs 107a and 107b are further connected to the parts 203a and 203, respectively.

このように、複数の可動機構の基部となるパーツ２０１が他のパーツと連結されることによって、パーツ２０２の可動機構（第１可動機構）、股関節の可動機構（第２可動機構）、及び腰関節の可動機構（第３可動機構）が実現される。これにより、少ないパーツで種々の動作を実現することができる。例えば、パーツ２０１がパーツ２０２に対して回転可能に接続され、かつ、パーツ２０１の一端に形成された円筒形状の連結部を軸として股関節が機能する。パーツ２０２には服飾部等を表現するパーツ２０４が接続され、当該股関節にはそれぞれ脚部１０７ａ、１０７ｂの一部のパーツ２０５ａ、２０５ｂが接続される。つまり、パーツ２０１がパーツ２０２に対して回転すると、パーツ２０１の一端を介して接続された脚部１０７ａ、１０７ｂも連動して動作することが可能である。これにより、より自然な動作や多彩なポージングを実現することができる。動作の詳細については後述する。 In this way, by connecting the part 201 that is the base of a plurality of movable mechanisms with other parts, the movable mechanism of the part 202 (first movable mechanism), the movable mechanism of the hip joint (second movable mechanism), and the hip joint A movable mechanism (third movable mechanism) is realized. Thereby, various operations can be realized with a small number of parts. For example, the part 201 is rotatably connected to the part 202, and the hip joint functions around a cylindrical connecting portion formed at one end of the part 201. A part 204 representing a clothing part or the like is connected to the part 202, and parts 205a and 205b of the legs 107a and 107b are connected to the hip joints, respectively. That is, when the part 201 rotates with respect to the part 202, the legs 107a and 107b connected through one end of the part 201 can also move in conjunction. This allows for more natural movements and a variety of poses. Details of the operation will be described later.

＜複数の可動機構の詳細な構成＞
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の複数の可動機構の詳細構成について説明する。図３（ａ）は本実施形態に係るパーツ２０１の斜視図を示す。図３（ｂ）は本実施形態に係る第１可動機構の組立構成を示し、図３（ｃ）は本実施形態に係る第１可動機構による動作の一例を示す。 <Detailed configuration of multiple movable mechanisms>
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, detailed configurations of the plurality of movable mechanisms of the doll-shaped toy 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 3(a) shows a perspective view of a part 201 according to this embodiment. FIG. 3(b) shows an assembled configuration of the first movable mechanism according to the present embodiment, and FIG. 3(c) shows an example of the operation by the first movable mechanism according to the present embodiment.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、パーツ２０１の中央付近にはパーツ２０２を受け入れるための受け入れ部を有する連結部（第１連結部）３１２と、パーツ２０３ａ、２０３ｂと連結される連結部３１３と、腹部１０４と連結される連結部３１１とを有する。一方、パーツ２０２は、連結部３１２へ接続される接続部（第１接続部）３２１と、人形型玩具１００の服飾の一部を形成する服飾部３２２とを有する。接続部３２１には、２つの円筒部３２１ａ、３２１ｂが設けられる。一方、図３（ａ）に示すように、連結部３１２は、円筒部３２１ａ、３２１ｂの形状に合わせて形成される。したがって、２つの円筒部３２１ａ、３２１ｂは連結部３１２の受け入れ部を挟持するように挿入され、パーツ２０２がパーツ２０１に対して回転可能に組み付けられる。 As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), a connecting portion (first connecting portion) 312 having a receiving portion for receiving the part 202 is located near the center of the part 201, and is connected to the parts 203a and 203b. and a connecting portion 311 that is connected to the abdomen 104. On the other hand, the part 202 has a connecting part (first connecting part) 321 connected to the connecting part 312 and a clothing part 322 forming a part of the clothing of the doll-shaped toy 100. The connecting portion 321 is provided with two cylindrical portions 321a and 321b. On the other hand, as shown in FIG. 3(a), the connecting portion 312 is formed to match the shape of the cylindrical portions 321a and 321b. Therefore, the two cylindrical parts 321a and 321b are inserted so as to sandwich the receiving part of the connecting part 312, and the part 202 is rotatably assembled to the part 201.

図３（ｃ）に示すように、パーツ２０２は、パーツ２０１に対して円筒部３２１ａ、３２１ｂを回転軸として、矢印方向に回転可能である。当該回転動作は他のパーツの空間的な制限の範囲内で可能である。この回転動作により、服飾部３２２とともに、パーツ２０２に接続される人形型玩具１００の臀部やスカートを表現するパーツ２０４も連動して回転することができる。 As shown in FIG. 3(c), the part 202 is rotatable in the direction of the arrow with respect to the part 201 about the cylindrical parts 321a and 321b as rotation axes. This rotational movement is possible within the spatial limitations of other parts. Due to this rotational movement, the part 204 representing the buttocks and skirt of the doll-shaped toy 100 connected to the part 202 can also be rotated together with the clothing part 322.

図４（ａ）及び図４（ｂ）は本実施形態に係る第２の可動機構の組立構成を示し、図４（ｃ）は本実施形態に係る第２の可動機構による動作の一例を示す。 4(a) and 4(b) show the assembled configuration of the second movable mechanism according to the present embodiment, and FIG. 4(c) shows an example of the operation by the second movable mechanism according to the present embodiment. .

図４（ａ）に示すように、パーツ２０３ａ、２０３ｂは、一端にリング形状の接続部３３１ａ、３３１ｂと、他端に円筒形状の接続部３３２ａ、３３２ｂとを有する。まずパーツ２０１にはパーツ２０３ｂが接続される。具体的には、リング形状の接続部３３１ｂに対して円筒形状（又は棒形状）の連結部３１３が挿入されて連結される。パーツ２０３ｂの円筒形状（又は棒形状）の接続部３３２ｂにはさらに脚部１０７ｂのパーツ２０５ｂが接続される。 As shown in FIG. 4A, the parts 203a and 203b have ring-shaped connecting portions 331a and 331b at one end and cylindrical connecting portions 332a and 332b at the other end. First, the part 203b is connected to the part 201. Specifically, the cylindrical (or rod-shaped) connecting portion 313 is inserted into and connected to the ring-shaped connecting portion 331b. Part 205b of leg portion 107b is further connected to cylindrical (or rod-shaped) connecting portion 332b of part 203b.

図４（ｂ）に示すように、パーツ２０３ｂはパーツ２０１に対して連結部３１３を回転軸として矢印方向に回転可能である。したがって、パーツ２０３ｂに接続される脚部１０７ｂも連動して矢印方向に回動する。パーツ２０３ｂが接続されたパーツ２０１には、さらにパーツ２０３ａが接続される。具体的には、リング形状の接続部３３１ａに対して円筒形状の連結部３１３が挿入されて連結される。パーツ２０３ａの円筒形状（又は棒形状）の接続部３３２ａにはさらに脚部１０７ａのパーツ２０５ａが接続される。 As shown in FIG. 4(b), the part 203b is rotatable relative to the part 201 in the direction of the arrow about the connecting portion 313 as a rotation axis. Therefore, the leg portion 107b connected to the part 203b also rotates in the direction of the arrow. A part 203a is further connected to the part 201 to which the part 203b is connected. Specifically, the cylindrical connecting portion 313 is inserted into and connected to the ring-shaped connecting portion 331a. The part 205a of the leg part 107a is further connected to the cylindrical (or rod-shaped) connecting part 332a of the part 203a.

図４（ｃ）に示すように、パーツ２０３ａはパーツ２０１に対して連結部３１３を回転軸として矢印方向に回転可能である。パーツ２０３ａに接続される脚部１０７ａも連動して矢印方向に回動する。このように、本実施形態に係る人形型玩具１００の股関節はパーツ２０１とパーツ２０３ａ、２０３ｂとによって形成され、パーツ２０３ａ、２０３ｂに連結される脚部１０７ａ、１０７ｂがパーツ２０１の連結部３１３を回転軸として回動することができる。なお、脚部１０７ａ、１０７ｂはさらに追加の可動機構を備える。詳細については図５を用いて後述する。 As shown in FIG. 4(c), the part 203a is rotatable with respect to the part 201 in the direction of the arrow about the connecting portion 313 as a rotation axis. The leg portion 107a connected to the part 203a also rotates in the direction of the arrow. In this way, the hip joint of the doll-shaped toy 100 according to the present embodiment is formed by the part 201 and the parts 203a, 203b, and the legs 107a, 107b connected to the parts 203a, 203b rotate the connecting part 313 of the part 201. It can be rotated as an axis. Note that the legs 107a and 107b are further provided with an additional movable mechanism. Details will be described later using FIG. 5.

また、図３（ｃ）を参照すると明らかなように、連結部３１３は人形型玩具１００の下方向にある程度の傾きを有して形成される。これは、人間の股関節に類似した動作を実現するためのものである。人間の股関節からは、左脚、右脚がそれぞれ斜め下方向に延伸しており、真横に延伸しているわけではない。したがって、連結部３１３を人間と同様の傾きで形成することにより、より自然な印象での動作を実現することができる。例えば、本実施形態に係る股関節は斜め下方向に動作することができる。即ち、連結部３１３に接続されるパーツ２０３ａ、２０３ｂ及び当該パーツに接続される脚部１０７ａ、１０７ｂについても斜め下方向、或いは戻る方向として斜め上方向への回動が可能となる。 Furthermore, as is clear from FIG. 3(c), the connecting portion 313 is formed with a certain degree of inclination downward in the doll-shaped toy 100. This is to achieve motion similar to the human hip joint. From the human hip joint, the left leg and right leg each extend diagonally downward, not directly to the side. Therefore, by forming the connecting portion 313 with an inclination similar to that of a human, it is possible to realize a more natural-looking movement. For example, the hip joint according to this embodiment can move diagonally downward. That is, the parts 203a and 203b connected to the connecting portion 313 and the legs 107a and 107b connected to the parts can also be rotated diagonally downward or diagonally upward as a return direction.

＜脚部の可動機構＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係る股関節に接続される脚部の可動機構ついて説明する。図５（ａ）は脚部１０７ａの一部のパーツ２０５ａの分解図を示す。図５（ｂ）はパーツ２０３ａとパーツ２０５ａを接続した状態の断面図を示す。なお、図５を用いて、右脚の可動機構の構成について説明するが、左脚の構成については同様であるため説明を省略する。 <Movable leg mechanism>
Next, with reference to FIG. 5, a movable mechanism of the leg connected to the hip joint according to the present embodiment will be described. FIG. 5(a) shows an exploded view of some parts 205a of the leg portion 107a. FIG. 5(b) shows a cross-sectional view of the part 203a and the part 205a connected to each other. The configuration of the movable mechanism for the right leg will be described with reference to FIG. 5, but the configuration of the left leg is the same, so the explanation will be omitted.

図５（ａ）に示すように、脚部１０７ａのパーツ２０５ａは、さらにパーツ３４１～３４４を含んで構成される。パーツ３４１はパーツ２０５ａの基部となるパーツであり、上部の受け入れ部において、球形状のパーツ３４２とパーツ２０３ａの接続部３３２ａが接続される。つまり、パーツ３４２とパーツ２０３ａの接続部３３２ａが組み付けられることにより、球形状の連結部（ボールジョイント）として機能する。なお、パーツ３４２とパーツ２０３ａとの２つのパーツでボールジョイントを形成することにより、１つのパーツで実現する場合と比較して、人形型玩具１００を組み立てる際に必要な空間を確保することができる。 As shown in FIG. 5(a), the part 205a of the leg portion 107a further includes parts 341 to 344. The part 341 is a base part of the part 205a, and the spherical part 342 and the connecting part 332a of the part 203a are connected at the upper receiving part. That is, by assembling the part 342 and the connecting part 332a of the part 203a, it functions as a spherical connecting part (ball joint). In addition, by forming a ball joint with two parts, the part 342 and the part 203a, the space required when assembling the doll-shaped toy 100 can be secured compared to the case where it is realized with one part. .

図５（ｂ）に示すように、パーツ２０３ａとパーツ３４２とが組み付けられてボールジョイントを形成し、脚部１０７ａの内部に設けられる。したがって、パーツ２０５ａに接続される脚部１０７ａは、股関節に対して他のパーツの制限の範囲内で矢印５０１に示すように全方向に回動可能となる。また、パーツ３４１の下部の円筒部がパーツ３４４の凹部に回転可能に挿入される。したがって、脚部１０７ａでは、パーツ３４４以下の部分がパーツ３４１に対して矢印５０２の方向に回転可能である。 As shown in FIG. 5(b), the part 203a and the part 342 are assembled to form a ball joint, which is provided inside the leg portion 107a. Therefore, the leg portion 107a connected to the part 205a can rotate in all directions as shown by the arrow 501 within the limits of the other parts with respect to the hip joint. Further, the lower cylindrical portion of the part 341 is rotatably inserted into the recess of the part 344. Therefore, in the leg portion 107a, the portion below the part 344 is rotatable in the direction of the arrow 502 with respect to the part 341.

＜下体部の動作＞
以下では、図６及び図７を参照して、本実施形態に係る下体部の動作について説明する。図６は図１ＡのＡ－Ａ’の切断面で切断した場合の胴体部の断面図を示す。 <Lower body movement>
Below, the operation of the lower body part according to this embodiment will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows a cross-sectional view of the body section taken along the line AA' in FIG. 1A.

パーツ２０１は腹部１０４及び腰部１０５を連結する連結部材であり、接続されるパーツとともに矢印６０１～６０４の少なくとも４つの可動機構を有して組み付けられる。矢印６０１方向の動作は、球形状で形成された連結部３１１に接続される腹部１０４からパーツ２０１が人形型玩具１００の上下方向への動作可能であることを示す。これにより、パーツ２０１及びパーツ２０１に接続された腰部１０５は、腹部１０４から下方向へずらすことができ、腹部１０４と腰部１０５と間に空間をつくることができる。この空間は、例えば矢印６０２～６０３方向へ動作する際の空間を確保するためのものであり、より可動域を広げる効果がある。 The part 201 is a connecting member that connects the abdomen 104 and the waist 105, and is assembled with the connected parts by having at least four movable mechanisms indicated by arrows 601 to 604. The movement in the direction of arrow 601 indicates that the part 201 can move in the vertical direction of the doll-shaped toy 100 from the abdomen 104 connected to the connecting part 311 formed in a spherical shape. Thereby, the part 201 and the waist part 105 connected to the part 201 can be shifted downward from the abdomen 104, and a space can be created between the abdomen 104 and the waist part 105. This space is for securing space when moving in the directions of arrows 602 and 603, for example, and has the effect of further expanding the range of motion.

矢印６０２は、図３を用いて説明したように、パーツ２０１に対してパーツ２０２が人形型玩具１００の上下方向に回転可能であることを示す。当該動作については既に説明しているため詳細については省略する。矢印６０３は、図４を用いて説明したように、パーツ２０１に対してパーツ２０３ａ、２０３ｂが人形型玩具１００の上下方向に回転可能であることを示す。当該動作については既に説明しているため詳細については省略する。 The arrow 602 indicates that the part 202 is rotatable in the vertical direction of the doll-shaped toy 100 with respect to the part 201, as explained using FIG. Since this operation has already been explained, the details will be omitted. The arrow 603 indicates that the parts 203a and 203b are rotatable in the vertical direction of the doll-shaped toy 100 with respect to the part 201, as explained using FIG. Since this operation has already been explained, the details will be omitted.

矢印６０４は、腹部１０４に対して他のパーツによる空間的制限の範囲で全方向へ回動可能であることを示す。これは、パーツ２０１の連結部３１１が球形状で形成されているためである。このように、本実施形態に係る股関節は上述した少なくとも４つの動作が可能である。これらの４つの動作を組み合わせることにより、本実施形態に係る人形型玩具１００は少ないパーツでより広い可動域で種々の動作を実現することができる。 Arrows 604 indicate that the abdomen 104 can be rotated in all directions within the spatial limitations of other parts. This is because the connecting portion 311 of the part 201 is formed in a spherical shape. In this way, the hip joint according to this embodiment is capable of the at least four movements described above. By combining these four movements, the doll-shaped toy 100 according to the present embodiment can realize various movements in a wider range of motion with fewer parts.

以下では、本実施形態に係る人形型玩具１００の動作の一例を示す。図７は脚部１０７（脚部１０７ａのパーツ２０５ａ）を前方向に回動させた状態での座位の姿勢を示す。 Below, an example of the operation of the doll-shaped toy 100 according to this embodiment will be shown. FIG. 7 shows a sitting posture with the leg 107 (part 205a of the leg 107a) rotated forward.

まず矢印７０１に示すように、パーツ２０１を下方向に引き出す。これにより、パーツ２０１に接続された腰部１０５の各種パーツや脚部１０７も同時に下方向へ引き出される。続いて、矢印７０２に示すように、パーツ２０１の連結部３１３に対してパーツ２０３ａ、２０３ｂをそれぞれ斜め下方向に（例えば、１８度）回動させることができる。この際、脚部１０７ａ、１０７ｂも同様に人形型玩具１００の上体部から離れる方向に動作する。したがって、人形型玩具１００の臀部あたりにおいて、脚部１０７と上体部との間に隙間が発生し、人形型玩具１００の体形のラインが途切れてしまい不自然な印象となる。 First, as shown by arrow 701, part 201 is pulled out downward. As a result, the various parts of the waist section 105 and the legs 107 connected to the part 201 are also pulled out downward at the same time. Subsequently, as shown by an arrow 702, the parts 203a and 203b can be rotated diagonally downward (for example, by 18 degrees) with respect to the connecting portion 313 of the part 201. At this time, the legs 107a and 107b similarly move in the direction away from the upper body of the doll-shaped toy 100. Therefore, a gap is created between the legs 107 and the upper body around the buttocks of the doll type toy 100, and the line of the body shape of the doll type toy 100 is interrupted, giving an unnatural impression.

そこで、本実施形態によればさらに、矢印７０３に示すように、パーツ２０１に対してパーツ２０２を下方向に（例えば、２０度）回転させることができる。これにより、パーツ２０２が腰部の一部や服飾部の一部を形成しているため、脚部１０７の動きに追従した動作を行うことができ、体のラインを滑らかに見せることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the part 202 can further be rotated downward (for example, 20 degrees) with respect to the part 201, as shown by an arrow 703. As a result, since the part 202 forms a part of the waist or a part of the clothing part, it is possible to perform a movement that follows the movement of the leg part 107, and it is possible to make the body line look smooth.

さらに、矢印７０４に示すように、パーツ２０５とパーツ２０３とによって形成されたボールジョイント（３４２）によって、脚部１０７を上方向に（例えば９５度）回動させることができる。このように動作させることにより、脚部１０７を前方向に回動させた状態での座位の姿勢を実現することができる。なお、上述した動作の順序については本発明を限定する意図はなく、任意の順序で動作することが可能である。 Furthermore, as shown by arrow 704, leg portion 107 can be rotated upward (for example, 95 degrees) by a ball joint (342) formed by part 205 and part 203. By operating in this manner, it is possible to realize a sitting posture with the legs 107 rotated forward. Note that the order of the operations described above is not intended to limit the present invention, and the operations can be performed in any order.

図７に示すように、腰部１０５及び脚部１０７ｂを前方向に回動させて座位の姿勢に動作した場合において、人形型玩具１００の背中から臀部にかけてのライン（点線で示す）が滑らに自然な印象で当該回動動作を行うことができる。なお、股関節が斜め方向に動作することから、脚部１０７ａ、１０７ｂをクロスさせるなどの姿勢を容易に行うことも可能である。 As shown in FIG. 7, when the waist portion 105 and the leg portions 107b are rotated forward to assume a sitting posture, the line from the back to the buttocks (indicated by the dotted line) of the doll-shaped toy 100 is smooth and natural. The rotational movement can be performed with a similar impression. Note that since the hip joint moves in an oblique direction, it is also possible to easily take a posture such as crossing the legs 107a and 107b.

以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具（１００）は、受け入れ部を有する第１連結部（３１２）と、一端に形成された第２連結部（３１３）とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツ（２０１）と、第１連結部の受け入れ部に対して回転可能に連結する第１接続部（３２１ａ、３２１ｂ）を有する第２パーツ（２０２）と、第２連結部に回転可能に接続される第２接続部（３３１ａ、３３１ｂ）を一端に有する第３パーツ（２０３ａ、２０３ｂ）とを備える。また、第１連結部と第１接続部によって模型玩具の第１可動機構が形成され、第２連結部と第２接続部によって、第１可動機構とは異なる可動軸を含む模型玩具の第２可動機構が形成される。これにより、本発明は、例えば模型玩具において、より少ないパーツで複数の可動機構を実現する仕組みを提供することができる。また、本発明は、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する仕組みを提供することができる。 As explained above, the model toy (100) according to the present embodiment has a plurality of movable shafts each having a first connecting part (312) having a receiving part and a second connecting part (313) formed at one end. A first part (201) serving as a base of the first part (201), a second part (202) having a first connecting part (321a, 321b) rotatably connected to the receiving part of the first connecting part, and a second connecting part and a third part (203a, 203b) having at one end a second connection part (331a, 331b) rotatably connected to the third part (203a, 203b). Further, the first connecting portion and the first connecting portion form a first movable mechanism of the model toy, and the second connecting portion and the second connecting portion form a second movable mechanism of the model toy that includes a movable axis different from the first movable mechanism. A movable mechanism is formed. Thereby, the present invention can provide a mechanism for realizing a plurality of movable mechanisms with fewer parts, for example in a model toy. Further, the present invention can provide a mechanism for realizing a movable mechanism that operates with a natural impression.

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。図８は、変形例となる複数の可動機構を実現するパーツ群を示す。本変形例は上記実施形態と比較して第２可動機構の構成が異なる。 <Modified example>
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention. FIG. 8 shows a group of parts that realize a plurality of movable mechanisms as a modified example. This modification differs from the above embodiment in the configuration of the second movable mechanism.

図８に示すように、本変形例に係る腰部１０５は、少なくとも複数のパーツ８０１～８０４を含んで構成される。パーツ８０１は、複数の可動機構の基部となるパーツ（第１パーツ）である。パーツ８０１は受け入れ部８１１、８１２を含んで構成される。受け入れ部８１１には、パーツ８０２（第２パーツ）が回転可能に接続される。受け入れ部８１２には、パーツ８０４が回転可能に接続される。なお、パーツ８０２は上記実施形態のパーツ２０２と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 8, the waist portion 105 according to this modification includes at least a plurality of parts 801 to 804. Part 801 is a part (first part) that becomes the base of a plurality of movable mechanisms. Part 801 includes receiving parts 811 and 812. A part 802 (second part) is rotatably connected to the receiving part 811. A part 804 is rotatably connected to the receiving portion 812 . Note that the part 802 has the same configuration as the part 202 of the above embodiment, so a detailed explanation will be omitted.

パーツ８０４は、２つの円筒部８４１ａ、８４１ｂと、接続部８４２とを含んで構成される。接続部８４２がパーツ８０１の受け入れ部８１２に回転可能に連結される。本変形例では、空間的な制限を考慮してパーツ８０１、８０４を２つのパーツに分ける例について説明するが、本発明を限定する意図はなく、上記実施形態のように１つのパーツとして形成してもよい。 The part 804 includes two cylindrical parts 841a and 841b and a connecting part 842. A connecting portion 842 is rotatably coupled to receiving portion 812 of part 801 . In this modification, an example will be described in which parts 801 and 804 are divided into two parts in consideration of spatial limitations, but this is not intended to limit the present invention, and they may be formed as one part as in the above embodiment. You can.

パーツ８０３ａ、８０３ｂのそれぞれは、パーツ８０４に形成された２つの円筒部（第１部分、第２部分）８４１ａ、８４１ｂにそれぞれ接続される。これにより、人形型玩具１００の股関節が形成される。パーツ８０３ａ、８０３ｂのそれぞれには、さらに、脚部１０７ａ、１０７ｂの一部のパーツ２０５ａ、２０５ｂが接続される。これらの構成については上記実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。 Each of parts 803a and 803b is connected to two cylindrical parts (first part and second part) 841a and 841b formed in part 804, respectively. As a result, the hip joint of the doll-shaped toy 100 is formed. Parts 205a and 205b of the legs 107a and 107b are further connected to each of the parts 803a and 803b. These configurations are the same as those in the above embodiment, so detailed explanations will be omitted.

本変形例によれば、上記実施形態と同様に、複数の可動機構の基部となるパーツ８０１が他のパーツと連結されることによって、パーツ８０２の可動機構（第１可動機構）、股関節の可動機構（第２可動機構）、腰関節の可動機構（第３可動機構）、及びパーツ８０４の可動機構（第４可動機構）が実現される。これにより、少ないパーツで種々の動作を実現することができる。例えば、パーツ８０１がパーツ８０２に対して回転可能に接続され、かつ、パーツ８０４に形成された円筒形状の連結部を軸として股関節が機能する。パーツ８０２には服飾部等を表現するパーツ２０４が接続され、当該股関節にはそれぞれ脚部１０７ａ、１０７ｂの一部のパーツ２０５ａ、２０５ｂが接続される。したがって、本変形例においても上記実施形態で説明した動作を実現することができる。 According to this modification, similarly to the above embodiment, the part 801 that serves as the base of a plurality of movable mechanisms is connected to other parts, so that the movable mechanism of the part 802 (first movable mechanism), the movable hip joint mechanism (second movable mechanism), a movable mechanism for the waist joint (third movable mechanism), and a movable mechanism for the part 804 (fourth movable mechanism). Thereby, various operations can be realized with a small number of parts. For example, part 801 is rotatably connected to part 802, and the hip joint functions around a cylindrical connecting portion formed in part 804 as an axis. A part 204 representing a clothing part or the like is connected to the part 802, and parts 205a and 205b of the legs 107a and 107b are connected to the hip joints, respectively. Therefore, also in this modification, the operation described in the above embodiment can be realized.

また、模型玩具として人形型玩具の例を説明したが、人形型玩具（人形体）の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、仮想生命体等、様々な形状を含むものである。また、可動部を含む形態であれば、模型玩具の形状は特に限定されるものではない。 In addition, although an example of a doll-shaped toy has been explained as a model toy, the shape of the doll-shaped toy (doll body) is not particularly limited, and can be various shapes such as humans, animals, robots, insects, dinosaurs, virtual life forms, etc. This includes shapes such as Moreover, the shape of the model toy is not particularly limited as long as it includes a movable part.

１００：人形型玩具、１０１：頭部、１０２：胸部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４：腹部、１０５：腰部、１０７ａ、１０７ｂ：脚部 100: Doll type toy, 101: Head, 102: Chest, 103a, 103b: Arms, 104: Abdomen, 105: Waist, 107a, 107b: Legs

Claims (9)

模型玩具であって、
受け入れ部を有する第１連結部と、一端に形成された第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、
前記第１連結部の受け入れ部に対して回転可能に連結する第１接続部を有する第２パーツと、
前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツと
を備え、
前記第１連結部と前記第１接続部によって前記模型玩具の第１可動機構が形成され、
前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む前記模型玩具の第２可動機構が形成されることを特徴とする模型玩具。 It is a model toy,
a first part that serves as a base for a plurality of movable shafts and has a first connecting part having a receiving part and a second connecting part formed at one end;
a second part having a first connection part rotatably connected to the receiving part of the first connection part;
a third part having at one end a second connecting part rotatably connected to the second connecting part;
A first movable mechanism of the model toy is formed by the first connecting part and the first connecting part,
A toy model, wherein the second connecting portion and the second connecting portion form a second movable mechanism of the toy model that includes a movable axis different from the first movable mechanism. 前記第３パーツは、それぞれが前記第２接続部を有する２つの第３パーツであり、
前記第２可動機構は、一方の前記第３パーツの第２接続部が前記第２連結部に回転可能に接続され、さらに、他方の前記第３パーツの第２接続部が該第２連結部に回転可能に接続されることにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。 The third parts are two third parts each having the second connection part,
In the second movable mechanism, a second connecting portion of one of the third parts is rotatably connected to the second connecting portion, and a second connecting portion of the other third part is rotatably connected to the second connecting portion. The model toy according to claim 1, wherein the toy model is formed by being rotatably connected to. 前記第３パーツは、それぞれが前記第２接続部を有する２つの第３パーツであり、
前記第２連結部は第１部分と第２部分とを有し、
前記第２可動機構は、一方の前記第３パーツの第２接続部が前記第２連結部の前記第１部分に回転可能に接続され、他方の前記第３パーツの第２接続部が該第２連結部の前記第２部分に回転可能に接続されることにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。 The third parts are two third parts each having the second connection part,
The second connecting part has a first part and a second part,
In the second movable mechanism, a second connecting part of one of the third parts is rotatably connected to the first part of the second connecting part, and a second connecting part of the other third part is rotatably connected to the first part of the second connecting part. The model toy according to claim 1, wherein the toy model is formed by being rotatably connected to the second portion of the two connecting portions. 前記第１パーツは他端に形成された球形状の第３連結部をさらに有し、
前記第３連結部は第４パーツと接続されて第３可動機構を形成することを特徴とする請求項２又は３に記載の模型玩具。 The first part further has a spherical third connecting part formed at the other end,
The toy model according to claim 2 or 3, wherein the third connecting part is connected to a fourth part to form a third movable mechanism. 前記第１可動機構は、前記模型玩具の服飾の一部を形成する前記第２パーツの可動軸として機能し、
前記第２可動機構は、前記模型玩具の股関節の可動軸として機能し、
前記第３可動機構は、前記模型玩具の腰関節の可動軸として機能することを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。 The first movable mechanism functions as a movable axis of the second part forming a part of the clothing of the model toy,
The second movable mechanism functions as a movable axis of the hip joint of the model toy,
The toy model according to claim 4, wherein the third movable mechanism functions as a movable axis of a waist joint of the toy model. ２つの前記第３パーツの他端には、前記模型玩具の脚部がそれぞれ接続されることを特徴とする請求項５に記載の模型玩具。 The toy model according to claim 5, wherein legs of the toy model are respectively connected to the other ends of the two third parts. ２つの前記第３パーツの他端はそれぞれ円筒部を有し、
各円筒部が前記脚部の内部に設けられた球形状の接続部へ挿入され、各脚部が前記第３パーツに対して回動可能に接続されることを特徴とする請求項６に記載の模型玩具。 The other ends of the two third parts each have a cylindrical portion,
7. Each cylindrical part is inserted into a spherical connecting part provided inside the leg, and each leg is rotatably connected to the third part. model toys. 前記第２可動機構による前記脚部の回動に追従して、前記第１可動機構によって前記第２パーツが回動可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載の模型玩具。 8. The toy model according to claim 6, wherein the second part is rotatable by the first movable mechanism following the rotation of the leg by the second movable mechanism. 可動構造であって、
受け入れ部を有する第１連結部と、一端に第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、
前記第１連結部の受け入れ部に対して回転可能に連結する第１接続部を有する第２パーツと、
前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツと
を備え、
前記第１連結部と前記第１接続部によって第１可動機構が形成され、
前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む第２可動機構が形成されることを特徴とする可動構造。 A movable structure,
a first part that serves as a base for a plurality of movable shafts and has a first connecting part having a receiving part and a second connecting part at one end;
a second part having a first connection part rotatably connected to the receiving part of the first connection part;
a third part having at one end a second connecting part rotatably connected to the second connecting part;
A first movable mechanism is formed by the first connecting part and the first connecting part,
A movable structure, wherein the second connecting portion and the second connecting portion form a second movable mechanism including a movable axis different from the first movable mechanism.
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