JP2023131963A - Linear motion guide unit and preload loss determination method of linear motion guide unit - Google Patents

Linear motion guide unit and preload loss determination method of linear motion guide unit Download PDF

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Abstract

To provide a linear motion guide unit capable of securing smooth sliding of a slider by properly keeping a preload to be applied to rolling elements while keeping high rigidity.SOLUTION: A linear motion guide unit 10a includes a rail 11a, a slider 21a, and a plurality of rolling elements. The slider 21a includes a casing 22a, and end caps 23a, 23b. The casing 22a includes: a pair of sleeve portions 28a, 28b disposed at both sides in a width direction of the rail 11a; and a base portion 29a connected to each of the pair of sleeve portions 28a, 28b. The linear motion guide unit 10a includes: a strain sensor 51a mounted on the casing 22a and detecting strain of the casing 22a; and a control device 53a having a determination portion for determining whether or not a preload applied to the rolling elements is released on the basis of strain data detected by the strain sensor 51a, and an output portion for outputting a result of the determination by the determination portion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、直動案内ユニットおよび直動案内ユニットの予圧抜け判断方法に関するものである。 The present disclosure relates to a linear motion guide unit and a method for determining preload loss in the linear motion guide unit.

案内レールと、スライダと、転動体と、を含む直動案内装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１において、特許文献１に開示の直動案内装置は、スライダに作用しているモーメント荷重の方向を適切に判別することができるとの記載がある。 A linear motion guide device including a guide rail, a slider, and a rolling element is known (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 states that the linear motion guide device disclosed in Patent Document 1 can appropriately determine the direction of a moment load acting on a slider.

特開２０２０－１９７２９６号公報JP2020-197296A

直動案内ユニットにおいては、レールとスライダとの間に配置される複数の転動体がそれぞれ循環路を循環しながら円滑に転動することにより、スライダを円滑に摺動させることができる。ここで、レールに対するスライダのがたつきを抑制し、直動案内ユニットの剛性を高くするために、転動体には予圧が付与される。予圧の付与は、例えば、レールの軌道面とスライダの軌道面との間隔よりも若干大きいローラ径のローラを用いることにより行われる。 In the linear guide unit, a plurality of rolling elements disposed between the rail and the slider roll smoothly while circulating in the circulation path, thereby allowing the slider to slide smoothly. Here, in order to suppress rattling of the slider with respect to the rail and increase the rigidity of the linear guide unit, a preload is applied to the rolling elements. The preload is applied, for example, by using a roller whose diameter is slightly larger than the distance between the rail raceway surface and the slider raceway surface.

直動案内ユニットに対して荷重が負荷されると、直動案内ユニットを構成する部材が変形する。負荷される荷重が大きくなり、部材の変形量が大きくなると、転動体の転動面と軌道面との間に隙間が生じるおそれがある。そうすると、転動体に付与された予圧が抜けてしまうこととなる。その結果、スライダの摺動運動の不安定が生じることとなる。また、直動案内ユニットの剛性も低下することとなり、好ましくない。なお、過重な負荷に基づく変形に起因する隙間の発生を抑制するために、例えば、ローラ径をより大きくすることにより予め大きな予圧を付与することは、結果的に直動案内ユニットの寿命を縮めることとなる。よって、このような方策を立てることも避けたい。 When a load is applied to the linear motion guide unit, the members forming the linear motion guide unit are deformed. When the applied load increases and the amount of deformation of the member increases, there is a risk that a gap will occur between the rolling surface of the rolling element and the raceway surface. If this happens, the preload applied to the rolling elements will be released. As a result, the sliding motion of the slider becomes unstable. Furthermore, the rigidity of the linear motion guide unit is also reduced, which is not preferable. In addition, in order to suppress the occurrence of gaps caused by deformation due to excessive loads, applying a large preload in advance by increasing the roller diameter, for example, will shorten the life of the linear motion guide unit. That will happen. Therefore, we would like to avoid taking such measures.

そこで、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる直動案内ユニットを提供することを目的の１つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a linear guide unit that can appropriately maintain preload applied to the rolling elements and ensure smooth sliding of the slider while maintaining high rigidity.

本開示に従った直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含む。直動案内ユニットは、ケーシングに取り付けられ、ケーシングの歪を検出する歪センサと、歪センサにより検出された歪のデータに基づいて転動体に付与された予圧が抜けたか否かを判断する判断部および判断部による判断結果を出力する出力部を有する制御装置と、を含む。 A linear guide unit according to the present disclosure includes a rail having a first track surface extending in the longitudinal direction, a slider that is attached to the rail so as to be relatively movable and has a second track surface facing the first track surface, and a slider having a second track surface facing the first track surface. It includes a plurality of rolling elements that roll on a raceway that includes a first raceway surface and a second raceway surface. The slider includes a casing that is provided with a first circulation path parallel to the trackway and includes a second raceway surface, and a second circulation path that is disposed on one longitudinal side of the casing and connects the trackway and the first circulation path. an end cap provided with a channel. The casing includes a pair of sleeve sections disposed on both sides of the rail in the width direction, and a base section connected to each of the pair of sleeve sections. The linear motion guide unit is attached to the casing and includes a strain sensor that detects strain in the casing, and a determination section that determines whether or not the preload applied to the rolling elements has been released based on the strain data detected by the strain sensor. and a control device having an output unit that outputs a determination result by the determination unit.

上記直動案内ユニットによれば、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる。 According to the above-mentioned linear motion guide unit, it is possible to appropriately maintain the preload applied to the rolling elements while maintaining high rigidity, thereby ensuring smooth sliding of the slider.

図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a linear motion guide unit in Embodiment 1 of the present disclosure. 図２は、図１に示す直動案内ユニットの一部の部材を省略して示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the linear motion guide unit shown in FIG. 1 with some members omitted. 図３は、図１に示す直動案内ユニットの一部の部材を省略して示す概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing the linear motion guide unit shown in FIG. 1 with some members omitted. 図４は、図３中の矢印ＩＶ－ＩＶで示す断面で切断した場合の概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the cross section indicated by arrow IV-IV in FIG. 図５は、実施の形態１における直動案内ユニットの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the linear motion guide unit in the first embodiment. 図６は、Ｚ方向に引張荷重が負荷された場合の直動案内ユニットの変形度合いを示すシミュレーション図である。FIG. 6 is a simulation diagram showing the degree of deformation of the linear guide unit when a tensile load is applied in the Z direction. 図７は、Ｚ方向に圧縮荷重が負荷された場合の直動案内ユニットの変形度合いを示すシミュレーション図である。FIG. 7 is a simulation diagram showing the degree of deformation of the linear guide unit when a compressive load is applied in the Z direction. 図８は、圧縮荷重および引張荷重と袖部の歪の予想出力との関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the relationship between compressive load, tensile load, and expected strain output of the sleeve. 図９は、Ｘ方向の荷重およびＺ方向の荷重と、荷重の合力との関係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the relationship between the load in the X direction, the load in the Z direction, and the resultant force of the loads. 図１０は、実施の形態１における直動案内ユニットを用いた直動案内ユニットの予圧抜け判断方法において、予圧の抜けを判断する場合の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing when determining preload loss in the preload loss determination method for a linear motion guide unit using the linear motion guide unit according to the first embodiment.

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含む。直動案内ユニットは、ケーシングに取り付けられ、ケーシングの歪を検出する歪センサと、歪センサにより検出された歪のデータに基づいて転動体に付与された予圧が抜けたか否かを判断する判断部および判断部による判断結果を出力する出力部を有する制御装置と、を含む。 [Overview of embodiment]
The linear guide unit of the present disclosure includes a rail having a first track surface extending in the longitudinal direction, a slider that is attached to the rail so as to be relatively movable and has a second track surface facing the first track surface, and a slider having a second track surface facing the first track surface. It includes a plurality of rolling elements that roll on a raceway that is made up of a surface and a second raceway surface. The slider includes a casing that is provided with a first circulation path parallel to the trackway and includes a second raceway surface, and a second circulation path that is disposed on one longitudinal side of the casing and connects the trackway and the first circulation path. an end cap provided with a channel. The casing includes a pair of sleeve sections disposed on both sides of the rail in the width direction, and a base section connected to each of the pair of sleeve sections. The linear motion guide unit is attached to the casing and includes a strain sensor that detects strain in the casing, and a determination section that determines whether or not the preload applied to the rolling elements has been released based on the strain data detected by the strain sensor. and a control device having an output unit that outputs a determination result by the determination unit.

本発明者らは、転動体に付与された予圧が抜ける状態について鋭意検討した。そして、予圧が抜けるまでは、直動案内ユニットを構成する部材に負荷される荷重が大きくなっても、スライダの変形量はほぼ一定であることを見出した。そして、予圧が抜けると、スライダの変形量が大きくなることも見出した。そして本発明者らは、このスライダの変形量の変化点に着目して、予圧の抜けを判断することができると考えた。本開示の直動案内ユニットによると、上記構成の歪センサと、上記構成の制御装置と、を含む。そうすると、歪センサにより検出された歪のデータに基づき、制御装置により予圧の抜けが判断される。したがって、制御装置から出力された判断結果により、予圧が抜けた状態か否かを容易に把握することができる。その結果、予圧が抜けた状態において直動案内ユニットが動作する状態を回避することが容易となる。また、過度に高い予圧を付与する必要はないため、高い剛性を保つことができる。その結果、このような直動案内ユニットは、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる。 The present inventors have intensively studied the state in which the preload applied to the rolling elements is released. They have also found that the amount of deformation of the slider remains approximately constant until the preload is released, even if the load applied to the members forming the linear motion guide unit increases. They also discovered that the amount of deformation of the slider increases when the preload is released. The inventors of the present invention considered that it is possible to determine whether the preload has been released by focusing on the point of change in the amount of deformation of the slider. According to the linear motion guide unit of the present disclosure, the strain sensor configured as described above and the control device configured as described above are included. Then, based on the strain data detected by the strain sensor, the control device determines whether the preload has been released. Therefore, based on the determination result output from the control device, it is possible to easily determine whether or not the preload is released. As a result, it becomes easy to avoid a situation in which the linear guide unit operates in a state where the preload is released. Furthermore, since it is not necessary to apply an excessively high preload, high rigidity can be maintained. As a result, such a linear guide unit can maintain high rigidity while appropriately maintaining preload applied to the rolling elements to ensure smooth sliding of the slider.

上記直動案内ユニットにおいて、歪センサは、幅方向におけるケーシングの両側面に一対取り付けられてもよい。このようにすることにより、縦方向の荷重に加え、横方向の荷重による変形に基づく歪も検知することが容易となる。したがって、さらに確実に予圧の抜けの判断を行うことができる。 In the linear motion guide unit, a pair of strain sensors may be attached to both sides of the casing in the width direction. By doing so, it becomes easy to detect not only the longitudinal load but also the strain caused by the deformation due to the lateral load. Therefore, it is possible to more reliably determine whether the preload has been released.

上記直動案内ユニットにおいて、歪センサは、一対の袖部のそれぞれの側面に一対取り付けられてもよい。袖部の変形量は他の部分に対して比較的大きいため、より顕著にケーシングの歪を検知することができる。したがって、より正確に予圧の抜けの判断を行うことができる。 In the above-mentioned linear motion guide unit, a pair of strain sensors may be attached to each side of the pair of sleeve parts. Since the amount of deformation in the sleeve portion is relatively large compared to other portions, distortion of the casing can be more clearly detected. Therefore, it is possible to more accurately determine whether the preload has been released.

上記直動案内ユニットにおいて、判断部は、一対の歪センサによりそれぞれ検出された歪のデータの和の値が第１の値以上であると判断すれば、転動体に付与された予圧が抜けたと判断してもよい。このようにすることにより、ある一定の値と比較して予圧の抜けの判断を行うことができ、より容易に予圧の抜けを判断することができる。 In the above linear motion guide unit, if the determining section determines that the sum of the strain data detected by the pair of strain sensors is greater than or equal to the first value, the determining section determines that the preload applied to the rolling elements has been released. You can judge. By doing so, it is possible to determine whether the preload is missing by comparing it with a certain constant value, and it is possible to more easily determine whether the preload is missing.

上記直動案内ユニットにおいて、歪センサは、幅方向におけるケーシングのいずれか一方の側面に取り付けられてもよい。このようにすることにより、構成をよりシンプルにして、ケーシングの変形を検知し、予圧の抜けを判断することができる。 In the linear motion guide unit, the strain sensor may be attached to either side of the casing in the width direction. By doing so, it is possible to simplify the configuration, detect deformation of the casing, and determine whether the preload has been released.

上記直動案内ユニットにおいて、判断部は、歪センサにより検出された歪のデータが第２の値以上であると判断すれば、転動体に付与された予圧が抜けたと判断してもよい。このようにすることにより、ある一定の値と比較して予圧の抜けの判断を行うことができ、より容易に予圧の抜けを判断することができる。 In the linear motion guide unit, if the determining section determines that the strain data detected by the strain sensor is equal to or greater than the second value, the determining section may determine that the preload applied to the rolling elements has been released. By doing so, it is possible to determine whether the preload is missing by comparing it with a certain constant value, and it is possible to more easily determine whether the preload is missing.

上記直動案内ユニットにおいて、転動体は、ローラであってもよい。このような直動案内ユニットは、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。 In the linear motion guide unit, the rolling elements may be rollers. Such a linear motion guide unit can increase the rated load while making the size compact.

上記直動案内ユニットにおいて、出力部は、予圧が抜けた状態であることを表示することおよび予圧が抜けた状態であることを音声により報知することのうちの少なくともいずれか一方により出力してもよい。このようにすることにより、視覚的な認識および聴覚的な認識のうちの少なくともいずれか一方により予圧が抜けた状態であることを報知することができる。したがって、より予圧が抜けた状態であることを認識させやすくすることができる。 In the above-mentioned linear motion guide unit, the output section may output by at least one of displaying that the preload has been released and notifying by sound that the preload has been released. good. By doing so, it is possible to notify that the preload has been released by at least one of visual recognition and auditory recognition. Therefore, it is possible to make it easier to recognize that the preload is released.

本開示の直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットの予圧抜け判断方法である。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含む。直動案内ユニットは、幅方向におけるケーシングの両側面に取り付けられ、ケーシングの歪を検出する一対の歪センサを含む。直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、一対の歪センサによりそれぞれ検出されたケーシングの歪の和の値が、第１の値以上となるか否かを判断するステップと、判断するステップにより第１の値以上となると判断すれば、予圧が抜けた状態として出力するステップと、を含む。 A method for determining preload loss in a linear motion guide unit according to the present disclosure includes a rail having a first raceway surface extending in the longitudinal direction, and a slider that is movably attached to the rail and having a second raceway surface facing the first raceway surface. This is a method for determining preload loss in a linear motion guide unit, which includes: and a plurality of rolling elements that roll on a raceway including a first raceway surface and a second raceway surface. The slider includes a casing that is provided with a first circulation path parallel to the trackway and includes a second raceway surface, and a second circulation path that is disposed on one longitudinal side of the casing and connects the trackway and the first circulation path. an end cap provided with a channel. The casing includes a pair of sleeve sections disposed on both sides of the rail in the width direction, and a base section connected to each of the pair of sleeve sections. The linear guide unit includes a pair of strain sensors that are attached to both sides of the casing in the width direction and detect strain in the casing. The method for determining preload loss in a linear motion guide unit includes the steps of determining whether the sum of the casing strains detected by a pair of strain sensors is greater than or equal to a first value; If it is determined that the value is equal to or greater than 1, the preload is output as a state in which the preload has been released.

このような直動案内ユニットの予圧抜け判断方法によると、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる。 According to such a method for determining preload loss of a linear motion guide unit, it is possible to appropriately maintain preload applied to the rolling elements and ensure smooth sliding of the slider while maintaining high rigidity.

また、本開示の直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットの予圧抜け判断方法である。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含む。直動案内ユニットは、ケーシングに取り付けられ、ケーシングの歪を検出する歪センサを含む。直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、歪センサにより検出されたケーシングの歪の値が、第２の値以上となるか否かを判断するステップと、判断するステップにより第２の値以上となると判断すれば、予圧が抜けた状態として出力するステップと、を含む。 Furthermore, the method for determining preload loss of a linear motion guide unit according to the present disclosure includes a rail having a first raceway surface extending in the longitudinal direction, and a second raceway surface that is attached to the rail so as to be movable relative to the first raceway surface and facing the first raceway surface. This is a preload loss determination method for a linear motion guide unit that includes a slider having a slider and a plurality of rolling elements that roll on a raceway that includes a first raceway surface and a second raceway surface. The slider includes a casing that is provided with a first circulation path parallel to the trackway and includes a second raceway surface, and a second circulation path that is disposed on one longitudinal side of the casing and connects the trackway and the first circulation path. an end cap provided with a channel. The casing includes a pair of sleeve sections disposed on both sides of the rail in the width direction, and a base section connected to each of the pair of sleeve sections. The linear guide unit includes a strain sensor that is attached to the casing and detects strain in the casing. A method for determining preload loss in a linear motion guide unit includes the steps of determining whether or not the strain value of the casing detected by the strain sensor is equal to or higher than a second value; If it is determined that the preload is released, the preload is outputted as a state in which the preload has been released.

このような直動案内ユニットの予圧抜け判断方法によると、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる。 According to such a method for determining preload loss of a linear motion guide unit, it is possible to appropriately maintain preload applied to the rolling elements and ensure smooth sliding of the slider while maintaining high rigidity.

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。 [Specific example of embodiment]
Next, an example of a specific embodiment of the linear motion guide unit of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are given the same reference numerals and their descriptions will not be repeated.

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２は、図１に示す直動案内ユニットの一部の部材を省略して示す概略断面図である。なお、図２において、理解を容易にする観点から、一部の部材のハッチングを省略している。図３は、図１に示す直動案内ユニットの一部の部材を省略して示す概略正面図である。図４は、図３中の矢印ＩＶ－ＩＶで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図５は、実施の形態１における直動案内ユニットの構成を示すブロック図である。なお、図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。図２および図３は、矢印Ｙで示す向きから見た図である。なお、理解を容易にする観点から、図１において後述する制御装置を一点鎖線で模式的に示し、図２および図４において、後述するローラの一部の図示を省略している。 (Embodiment 1)
First, Embodiment 1, which is an embodiment of the present disclosure, will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a linear motion guide unit in Embodiment 1 of the present disclosure. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the linear motion guide unit shown in FIG. 1 with some members omitted. Note that, in FIG. 2, hatching of some members is omitted for ease of understanding. FIG. 3 is a schematic front view showing the linear motion guide unit shown in FIG. 1 with some members omitted. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the cross section indicated by arrow IV-IV in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the linear motion guide unit in the first embodiment. In FIG. 1 and the figures shown below, the X direction indicates the width direction of the linear motion guide unit, the Y direction indicates the longitudinal direction of the linear motion guide unit, and the Z direction indicates the linear motion guide unit. The thickness direction (height direction) of the guide unit is shown. The X direction, Y direction, and Z direction are each orthogonal to each other. 2 and 3 are views seen from the direction indicated by arrow Y. In addition, from the viewpoint of easy understanding, a control device described later is schematically shown in FIG. 1 by a chain line, and a part of rollers described later are omitted in FIGS. 2 and 4.

図１～図５を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、軌道レールであるレール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体としての複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、を含む。レール１１ａは、長手方向であるＹ方向に真っ直ぐに延びる構成である。実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、転動体として複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含むことにより、例えば転動体がボールである場合と比較して、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。本実施形態においては、直動案内ユニット１０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。 Referring to FIGS. 1 to 5, a linear motion guide unit 10a according to Embodiment 1 of the present disclosure includes a rail 11a as a track rail, a slider 21a, and a plurality of rollers 20a, 20b, 20c as rolling elements. , 20d. The rail 11a is configured to extend straight in the Y direction, which is the longitudinal direction. By including a plurality of rollers 20a, 20b, 20c, and 20d as rolling elements, the linear motion guide unit 10a according to the first embodiment has a smaller size and a higher rating than a case where the rolling elements are balls, for example. The load can be increased. In this embodiment, the linear motion guide unit 10a is a so-called four-row linear motion guide unit.

まず、レール１１ａの構成について説明する。レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上端面１２ａおよびレール下端面１２ｂと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前端面１４ａおよびレール後端面１４ｂと、を含む。すなわち、レール１１ａは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂを含む。レール１１ａは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１軌道溝１５ａ，１５ｂを有する。第１軌道溝１５ａは、第１レール側面１３ａに設けられる。第１軌道溝１５ｂは、第２レール側面１３ｂに設けられる。このような構成のレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、より確実に小型化を実現することができる。 First, the configuration of the rail 11a will be explained. The rail 11a includes a rail upper end surface 12a and a rail lower end surface 12b that are spaced apart in the Z direction, a first rail side surface 13a and a second rail side surface 13b that are spaced apart in the It includes a rail front end surface 14a and a rail rear end surface 14b that are spaced apart from each other. That is, the rail 11a includes a first rail side surface 13a and a second rail side surface 13b each extending in parallel along the longitudinal direction. The rail 11a has a pair of first raceway grooves 15a, 15b extending parallel to each other in the longitudinal direction. The first raceway groove 15a is provided on the first rail side surface 13a. The first raceway groove 15b is provided on the second rail side surface 13b. The linear motion guide unit 10a including the rail 11a having such a configuration can more reliably achieve miniaturization.

第１軌道溝１５ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂと、側壁面１７ａと、から構成されている。第１軌道面１６ａは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｂは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ａは、第１軌道面１６ａおよび第１軌道面１６ｂのそれぞれに連なって設けられている。第１軌道溝１５ｂも第１軌道溝１５ａと同様に、第１軌道面１６ｃ，１６ｄと、側壁面１７ｂと、から構成されている。第１軌道面１６ｃは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｄは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ｂは、第１軌道面１６ｃおよび第１軌道面１６ｄのそれぞれに連なって設けられている。すなわち、レール１１ａは、長手方向に延びる第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを含む。このようなレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、工作機械や組み立て装置、搬送機械等に好適に用いられる。 The first raceway groove 15a includes first raceway surfaces 16a, 16b and a side wall surface 17a. The first track surface 16a is inclined with respect to the XY plane and is provided on the rail upper end surface 12a side. The first track surface 16b is inclined with respect to the XY plane and is provided on the rail lower end surface 12b side. The side wall surface 17a is provided continuously to each of the first raceway surface 16a and the first raceway surface 16b. Like the first raceway groove 15a, the first raceway groove 15b also includes first raceway surfaces 16c, 16d and a side wall surface 17b. The first track surface 16c is inclined with respect to the XY plane and is provided on the rail upper end surface 12a side. The first track surface 16d is inclined with respect to the XY plane and is provided on the rail lower end surface 12b side. The side wall surface 17b is provided continuously to each of the first raceway surface 16c and the first raceway surface 16d. That is, the rail 11a includes first track surfaces 16a, 16b, 16c, and 16d extending in the longitudinal direction. A linear motion guide unit 10a including such a rail 11a is suitably used in a machine tool, an assembly device, a conveyance machine, etc.

レール１１ａには、レール上端面１２ａからレール下端面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１８が設けられる。複数の貫通孔１８は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１８は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。 The rail 11a is provided with a plurality of through holes 18 that penetrate in the Z direction from the rail upper end surface 12a to the rail lower end surface 12b. The plurality of through holes 18 are provided at intervals in the Y direction. The through holes 18 are effectively utilized, for example, when the rail 11a is attached to a predetermined location when the linear motion guide unit 10a is used.

次に、スライダ２１ａの構成について説明する。スライダ２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。スライダ２１ａは、レール１１ａの幅方向の両側に配置される一対の袖部２８ａ，２８ｂと、一対の袖部２８ａ，２８ｂのそれぞれと連結されるベース部２９ａと、を含む。一対の袖部２８ａ，２８ｂは、Ｘ方向に間隔をあけて配置される。ベース部２９ａは、スライダ２１ａをレール１１ａに取り付けた際に、レール上端面１２ａと対向する領域を含む。一対の袖部２８ａ，２８ｂとベース部２９ａとの境界Ｌ１は、図２中のＸ方向に延びる一点鎖線で示される。スライダ２１ａには、Ｚ方向に凹む凹部２４ａが設けられている。スライダ２１ａは、この凹部２４ａにレール１１ａが嵌め込まれるようにして取り付けられている。すなわち、スライダ２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。本実施形態においては、スライダ２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。 Next, the configuration of the slider 21a will be explained. The slider 21a is attached to the rail 11a so as to be relatively movable. The slider 21a includes a pair of sleeve portions 28a, 28b arranged on both sides of the rail 11a in the width direction, and a base portion 29a connected to each of the pair of sleeve portions 28a, 28b. The pair of sleeve portions 28a and 28b are spaced apart in the X direction. The base portion 29a includes a region that faces the rail upper end surface 12a when the slider 21a is attached to the rail 11a. A boundary L1 between the pair of sleeve portions 28a, 28b and the base portion 29a is indicated by a chain line extending in the X direction in FIG. The slider 21a is provided with a recess 24a recessed in the Z direction. The slider 21a is attached so that the rail 11a is fitted into the recess 24a. That is, the slider 21a is slidably straddled over the rail 11a. In this embodiment, the slider 21a is attached so as to straddle the rail 11a, and is configured to be movable in the Y direction.

スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂ、具体的には、第１のエンドキャップ２３ａと、第２のエンドキャップ２３ｂと、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ａ，４１ｂと、を含む。第１のエンドキャップ２３ａは、ケーシング２２ａの長手方向の一方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール前端面１４ａ側に配置される。第２のエンドキャップ２３ｂは、ケーシング２２ａの長手方向の他方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール後端面１４ｂ側に配置される。すなわち、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂを含む。第１のエンドキャップ２３ａには、Ｙ方向に貫通する貫通孔が設けられている。第１のエンドキャップ２３ａおよび第２のエンドキャップ２３ｂは共に、長手方向を厚さ方向としたいわゆる板状である。第１のエンドキャップ２３ａは、貫通孔を利用して、複数のボルト２６ａ，２６ｂによりケーシング２２ａに連結されている。第２のエンドキャップ２３ｂは、貫通孔を利用して、複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。 The slider 21a holds a casing 22a, a pair of end caps 23a and 23b, specifically a first end cap 23a, a second end cap 23b, and rollers 20a, 20b, 20c, and 20d in the casing 22a. holding members 41a and 41b. The first end cap 23a is arranged on one side in the longitudinal direction of the casing 22a, specifically, on the rail front end surface 14a side of the casing 22a in the longitudinal direction. The second end cap 23b is arranged on the other side in the longitudinal direction of the casing 22a, specifically, on the rail rear end surface 14b side of the casing 22a in the longitudinal direction. That is, the slider 21a includes a pair of end caps 23a and 23b arranged on both sides of the casing 22a in the longitudinal direction. The first end cap 23a is provided with a through hole penetrating in the Y direction. Both the first end cap 23a and the second end cap 23b have a so-called plate shape with the longitudinal direction being the thickness direction. The first end cap 23a is connected to the casing 22a by a plurality of bolts 26a, 26b using through holes. The second end cap 23b is connected to the casing 22a by a plurality of bolts using a through hole.

保持部材４１ａは、保持板４２ａと、保持バンド４３ａと、を含む。保持板４２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂを案内する第２案内面４４ａ，４４ｂを含む。また、保持板４２ａは、保持バンド４３ａを収容するように凹む溝部４６ａを含む。保持部材４１ｂも保持部材４１ａと同様に、保持板４２ｂと、保持バンド４３ｂと、を含む。保持板４２ｂの構成についても、保持板４２ａの構成と同様である。すなわち、保持板４２ｂは、ローラ２０ｃ，２０ｄの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ｃ，２０ｄを案内する第２案内面４４ｃ，４４ｄを含む。また、保持板４２ｂは、保持バンド４３ｂを収容するように凹む溝部４６ｂを含む。 The holding member 41a includes a holding plate 42a and a holding band 43a. The holding plate 42a includes second guide surfaces 44a, 44b that guide the rollers 20a, 20b by contacting second end surfaces located on the other side of the rollers 20a, 20b. Further, the retaining plate 42a includes a groove portion 46a that is recessed to accommodate the retaining band 43a. Like the holding member 41a, the holding member 41b also includes a holding plate 42b and a holding band 43b. The structure of the holding plate 42b is also similar to that of the holding plate 42a. That is, the holding plate 42b includes second guide surfaces 44c and 44d that guide the rollers 20c and 20d by contacting second end surfaces located on the other side of the rollers 20c and 20d. Further, the retaining plate 42b includes a groove portion 46b that is recessed to accommodate the retaining band 43b.

なお、スライダ２１ａは、第１のエンドキャップ２３ａの長手方向の一方側に配置されるエンドシール２７ａと、第２のエンドキャップ２３ｂの長手方向の他方側に配置されるエンドシール２７ｂと、潤滑油を付与する潤滑部材（図示しない）と、を含む。エンドシール２７ａおよび潤滑部材は、ボルト２６ａ，２６ｂにより第１のエンドキャップ２３ａに取り付けられている。第２のエンドキャップ２３ｂは、第１のエンドキャップ２３ａと同様に、エンドシール２７ｂおよび潤滑部材と共に複数のボルトによりケーシング２２ａに取り付けられている。なお、ケーシング２２ａにはＺ方向に貫通する複数の貫通孔２５が設けられている。複数の貫通孔２５は、本実施形態においては６つ設けられている。６つの貫通孔２５はそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて設けられており、例えばスライダ２１ａと他の部材とを連結する際に利用される。 The slider 21a includes an end seal 27a disposed on one longitudinal side of the first end cap 23a, an end seal 27b disposed on the other longitudinal side of the second end cap 23b, and a lubricating oil. a lubricating member (not shown) that provides The end seal 27a and the lubricating member are attached to the first end cap 23a with bolts 26a and 26b. Like the first end cap 23a, the second end cap 23b is attached to the casing 22a with an end seal 27b and a lubricating member by a plurality of bolts. Note that the casing 22a is provided with a plurality of through holes 25 that penetrate in the Z direction. In this embodiment, six through holes 25 are provided. The six through holes 25 are provided at intervals in the X direction and the Y direction, respectively, and are used, for example, when connecting the slider 21a and other members.

ケーシング２２ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対向する第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを含む。ローラ２０ａが転動する軌道路３１ａは、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとから構成される。ローラ２０ｂが転動する軌道路３１ｂは、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとから構成される。ローラ２０ｃが転動する軌道路３１ｃは、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｄとから構成される。ローラ２０ｄが転動する軌道路３１ｄは、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとから構成される。 The casing 22a includes second raceway surfaces 32a, 32b, 32c, and 32d facing the first raceway surfaces 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The track path 31a on which the roller 20a rolls is composed of a first track surface 16a and a second track surface 32a. The track path 31b on which the roller 20b rolls is composed of a first track surface 16b and a second track surface 32b. The track path 31c on which the roller 20c rolls is composed of a first track surface 16c and a second track surface 32d. The track path 31d on which the roller 20d rolls is composed of a first track surface 16d and a second track surface 32d.

ケーシング２２ａには、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとそれぞれ並行する第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けられている。第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、リターン路とも呼ばれる。第１循環路３３ａ内には、第１分割部材３５ａおよび第２分割部材３６ａを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ａが配置されている。スリーブ３４ａ内を複数のローラ２０ａが移動する。同様に、第１循環路３３ｂ内には、第１分割部材３５ｂおよび第２分割部材３６ｂを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｂが配置されている。第１循環路３３ｃ内には、第１分割部材３５ｃおよび第２分割部材３６ｃを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｃが配置されている。第１循環路３３ｄ内には、第１分割部材３５ｄおよび第２分割部材３６ｄを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｄが配置されている。ケーシング２２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの一方側に位置する第１端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを案内する第１案内面３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを含む。 The casing 22a is provided with first circulation paths 33a, 33b, 33c, and 33d that are parallel to the track paths 31a, 31b, 31c, and 31d, respectively. The first circulation paths 33a, 33b, 33c, and 33d are also called return paths. A hollow cylindrical sleeve 34a formed by combining a first divided member 35a and a second divided member 36a is disposed within the first circulation path 33a. A plurality of rollers 20a move within the sleeve 34a. Similarly, a hollow cylindrical sleeve 34b formed by combining the first divided member 35b and the second divided member 36b is arranged in the first circulation path 33b. A hollow cylindrical sleeve 34c formed by combining a first divided member 35c and a second divided member 36c is disposed within the first circulation path 33c. A hollow cylindrical sleeve 34d formed by combining the first divided member 35d and the second divided member 36d is disposed within the first circulation path 33d. The casing 22a includes first guide surfaces 39a, 39b, 39c, and 39d that guide the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d by contacting a first end surface located on one side of the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d.

第１のエンドキャップ２３ａには、第２循環路３７ａが設けられている（特に図４参照）。第２のエンドキャップ２３ｂには、第２循環路３８ａが設けられている。第２循環路３７ａ，３８ａはそれぞれ、方向転換路とも呼ばれる。第２循環路３７ａ，３８ａはそれぞれ、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する。複数のローラ２０ａは、軌道路３１ａ、第２循環路３７ａ、第１循環路３３ａおよび第２循環路３８ａによって構成される環状路を循環している。なお、複数のローラ２０ｂは、軌道路３１ｂ、第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路、第１循環路３３ｂおよび第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｃは、軌道路３１ｃ、第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路、第１循環路３３ｃおよび第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｄは、軌道路３１ｄ、第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路、第１循環路３３ｄおよび第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路によって構成される環状路を循環している。 A second circulation path 37a is provided in the first end cap 23a (see especially FIG. 4). A second circulation path 38a is provided in the second end cap 23b. The second circulation paths 37a and 38a are also respectively referred to as direction change paths. The second circulation paths 37a and 38a respectively connect the track path 31a and the first circulation path 33a. The plurality of rollers 20a circulate in an annular path formed by a track path 31a, a second circulation path 37a, a first circulation path 33a, and a second circulation path 38a. The plurality of rollers 20b circulate in an annular path constituted by the track path 31b, the second circulation path of the first end cap 23a, the first circulation path 33b, and the second circulation path of the second end cap 23b. ing. The plurality of rollers 20c circulate in an annular path configured by a track path 31c, a second circulation path of the first end cap 23a, a first circulation path 33c, and a second circulation path of the second end cap 23b. . The plurality of rollers 20d circulate in an annular path configured by a track path 31d, a second circulation path of the first end cap 23a, a first circulation path 33d, and a second circulation path of the second end cap 23b. .

ここで、直動案内ユニット１０ａは、歪センサ５１ａ，５１ｂと、制御装置５３ａと、を含む。歪センサ５１ａ，５１ｂはそれぞれケーシング２２ａに取り付けられ、ケーシング２２ａの歪を検出する。歪センサ５１ａ，５１ｂは、幅方向（Ｘ方向）におけるケーシング２２ａの両側面４５ａ，４５ｂに一対取り付けられる。本実施形態においては、歪センサ５１ａ，５１ｂは、一対の袖部２８ａ，２８ｂのそれぞれの側面４５ａ，４５ｂに一対取り付けられる。歪センサ５１ａ，５１ｂは、袖部２８ａ，２８ｂのうちの境界Ｌ１に近い位置に取り付けられる。また、歪センサ５１ａ，５１ｂはそれぞれ、Ｙ方向において、ケーシング２２ａの中央領域に配置される。 Here, the linear motion guide unit 10a includes strain sensors 51a, 51b and a control device 53a. Strain sensors 51a and 51b are each attached to the casing 22a and detect strain in the casing 22a. A pair of strain sensors 51a and 51b are attached to both side surfaces 45a and 45b of the casing 22a in the width direction (X direction). In this embodiment, a pair of strain sensors 51a and 51b are attached to the respective side surfaces 45a and 45b of the pair of sleeve portions 28a and 28b. The strain sensors 51a and 51b are attached to positions near the boundary L1 of the sleeve portions 28a and 28b. Further, the strain sensors 51a and 51b are each arranged in the central region of the casing 22a in the Y direction.

制御装置５３ａは、記憶部５４ａと、判断部５５ａと、出力部５６ａと、を含む。制御装置５３ａは、メモリやＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を備えるコントローラー等により構成される。制御装置５３ａは、歪センサ５１ａ，５１ｂのそれぞれと無線または有線で通信可能、すなわち、電子データの授受が可能に構成されている。また、制御装置５３ａは、ネットワーク５７ａを介して外部の電子機器等との通信も可能に構成されている。 The control device 53a includes a storage section 54a, a determination section 55a, and an output section 56a. The control device 53a includes a controller including a memory, a CPU (Central Processing Unit), and the like. The control device 53a is configured to be capable of wireless or wired communication with each of the strain sensors 51a and 51b, that is, capable of exchanging electronic data. Further, the control device 53a is configured to be able to communicate with external electronic devices and the like via the network 57a.

記憶部５４ａは、メモリやハードディスク等により構成されており、種々のデータ、例えば、後述する予圧の抜けの閾値となる第１の値や第２の値のデータを記憶する。判断部５５ａは、歪センサ５１ａ，５１ｂにより検出された歪のデータに基づいてローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに付与された予圧が抜けたか否かを判断する。出力部５６ａは、判断部５５ａによる判断結果を出力する。具体的には、予圧が抜けた状態であることを表示することおよび予圧が抜けた状態であることを音声により報知することのうちの少なくともいずれか一方により出力する。このようにすることにより、視覚的な認識および聴覚的な認識のうちの少なくともいずれか一方により予圧が抜けた状態であることを報知することができる。したがって、より予圧が抜けた状態であることを認識させやすくすることができる。 The storage unit 54a is constituted by a memory, a hard disk, etc., and stores various data, for example, data of a first value and a second value serving as a threshold for preload loss, which will be described later. The determining unit 55a determines whether the preload applied to the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d has been released based on the strain data detected by the strain sensors 51a and 51b. The output unit 56a outputs the determination result by the determination unit 55a. Specifically, the output is performed by at least one of displaying that the preload has been released and notifying by sound that the preload has been released. By doing so, it is possible to notify that the preload has been released by at least one of visual recognition and auditory recognition. Therefore, it is possible to make it easier to recognize that the preload is released.

図６は、Ｚ方向に引張荷重が負荷された場合の直動案内ユニット１０ａの変形度合いを示すシミュレーション図である。図７は、Ｚ方向に圧縮荷重が負荷された場合の直動案内ユニット１０ａの変形度合いを示すシミュレーション図である。図６および図７においては、レール１１ａを一点鎖線で図示し、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの図示を省略している。また、図６および図７において、各部材の変形度合いを誇張して図示している。 FIG. 6 is a simulation diagram showing the degree of deformation of the linear guide unit 10a when a tensile load is applied in the Z direction. FIG. 7 is a simulation diagram showing the degree of deformation of the linear guide unit 10a when a compressive load is applied in the Z direction. In FIGS. 6 and 7, the rail 11a is illustrated by a chain line, and the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d are not illustrated. Furthermore, in FIGS. 6 and 7, the degree of deformation of each member is exaggerated.

まず図６を参照して、Ｚ方向に引張荷重が負荷されている場合、すなわち、レール１１ａとスライダ２１ａとが引き離される方向に荷重が負荷される場合、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとの間の間隔４７ａ、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｃとの間隔４７ｂは狭くなり、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとの間の間隔４８ａ、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとの間隔４８ｂは広くなる。そして、さらに荷重が負荷され、間隔４８ａ，４８ｂが広くなっていくと、間隔４８ａ，４８ｂにおいてローラとの間に隙間が形成され、予圧が抜けることとなる。また、図７を参照して、Ｚ方向に圧縮荷重が負荷されている場合、すなわち、レール１１ａにスライダ２１ａが押し付けられる方向に荷重が負荷される場合、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとの間の間隔４７ａ、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｃとの間隔４７ｂは広くなり、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとの間の間隔４８ａ、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとの間隔４８ｂは狭くなる。そして、さらに荷重が負荷され、間隔４７ａ，４７ｂが広くなっていくと、間隔４７ａ，４７ｂにおいてローラとの間に隙間が形成され、予圧が抜けることとなる。 First, referring to FIG. 6, when a tensile load is applied in the Z direction, that is, when a load is applied in a direction in which the rail 11a and the slider 21a are separated, the first raceway surface 16a and the second raceway surface 32a, the distance 47b between the first raceway surface 16c and the second raceway surface 32c becomes narrower, and the distance 48a between the first raceway surface 16b and the second raceway surface 32b, the first raceway surface 16d. The distance 48b between this and the second raceway surface 32d becomes wider. Then, when the load is further applied and the distances 48a and 48b become wider, a gap is formed between the distances 48a and 48b and the rollers, and the preload is released. Further, with reference to FIG. 7, when a compressive load is applied in the Z direction, that is, when a load is applied in a direction in which the slider 21a is pressed against the rail 11a, the first raceway surface 16a and the second raceway surface 32a, the distance 47b between the first raceway surface 16c and the second raceway surface 32c becomes wider, and the distance 48a between the first raceway surface 16b and the second raceway surface 32b, the first raceway surface 16d. The distance 48b between the second raceway surface 32d and the second raceway surface 32d becomes narrower. Then, when the load is further applied and the distances 47a and 47b become wider, a gap is formed between the distances 47a and 47b and the rollers, and the preload is released.

図８は、圧縮荷重および引張荷重と袖部２８ａの歪の予想出力との関係を示すグラフである。図８中の横軸で荷重を示し、縦軸で袖部２８ａの歪の予想出力を示している。図８において、線４９ａで引張荷重が負荷されている場合を示し、線４９ｂで圧縮荷重が負荷されている場合を示す。図８において、線４９ａ，４９ｂの左端は、歪が０を示す。すなわち、荷重が大きくなるにつれ、マイナスの歪が大きくなっていく。図８を参照して、歪Ｅ１の時、引張荷重Ｆ１の方が圧縮荷重Ｆ２よりも大きい。そして、引張荷重および圧縮荷重のいずれについても、荷重が大きくなっていくにつれ、マイナスの歪が大きくなっていき、その関係が比例関係を示している。 FIG. 8 is a graph showing the relationship between the compressive load, the tensile load, and the expected strain output of the sleeve portion 28a. In FIG. 8, the horizontal axis represents the load, and the vertical axis represents the expected strain output of the sleeve portion 28a. In FIG. 8, a line 49a shows the case where a tensile load is applied, and a line 49b shows the case where a compressive load is applied. In FIG. 8, the left ends of lines 49a and 49b indicate zero distortion. That is, as the load increases, the negative strain increases. Referring to FIG. 8, when the strain is E1 , the tensile load F1 is larger than the compressive load F2 . For both tensile load and compressive load, as the load increases, the negative strain increases, and the relationship shows a proportional relationship.

図９は、Ｘ方向の荷重およびＺ方向の荷重と、荷重の合力との関係を示すグラフである。図９において、横軸は、荷重（Ｎ）を示し、縦軸は、合力（Ｎ）を示す。図９において、破線は、Ｘ方向の合力を示し、実線は、Ｚ方向の合力を示す。図９を参照して、荷重が増えていくと、Ｚ方向の合力については、比例関係を示す。一方、Ｘ方向の合力は、ある一定の荷重（Ｐ１点）まではほぼ一定である。これは、上記間隔４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂ内に配置されるローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが接触した状態を維持しており、予圧が付与された状態であるため、Ｘ方向において合力が相殺され、ほぼ一定の値を取るためであると考えられる。すなわち、ある一定の荷重（Ｐ１点）までの変形はほとんどなく、歪はほぼ一定である。そして、荷重Ｐ１を過ぎると、いずれかの間隔４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂにおいてローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの転動面と第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄまたは第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとの間に隙間が生じ、Ｘ方向における合力が相殺されず、各合力はそれぞれ増加する。そうすると、変形量は大きくなり、歪が大きくなる。そうすると、この荷重Ｐ１点において、予圧が抜けていることが把握できる。よって、歪の値は、この荷重Ｐ１点未満であれば、一定であり、荷重Ｐ１点以上となると大きくなる。すなわち、例えば、値が一定であるこの荷重Ｐ１点における歪の値を第１の値として設定すると、第１の値以上であるか否かを判断することにより、予圧が抜けた状態か否かを検知することができる。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the load in the X direction, the load in the Z direction, and the resultant force of the loads. In FIG. 9, the horizontal axis shows the load (N), and the vertical axis shows the resultant force (N). In FIG. 9, the broken line indicates the resultant force in the X direction, and the solid line indicates the resultant force in the Z direction. Referring to FIG. 9, as the load increases, the resultant force in the Z direction shows a proportional relationship. On the other hand, the resultant force in the X direction is almost constant up to a certain load (point P 1 ). This is because the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d arranged within the above-mentioned intervals 47a, 47b, 48a, and 48b maintain a contact state and are in a preloaded state, so that the resultant force in the X direction is This is thought to be because the values cancel each other out and take a nearly constant value. That is, there is almost no deformation up to a certain load ( P1 point), and the strain is almost constant. Then, after the load P 1 has passed, the rolling surface of the rollers 20a, 20b, 20c, 20d and the first raceway surface 16a, 16b, 16c, 16d or the second raceway surface at any interval 47a, 47b, 48a, 48b. 32a, 32b, 32c, and 32d, the resultant forces in the X direction are not canceled out, and each resultant force increases. In this case, the amount of deformation becomes large and the strain becomes large. Then, it can be understood that the preload is released at one point of this load P. Therefore, the strain value is constant when the load P is less than 1 point, and increases when the load P is 1 point or more. That is, for example, if the strain value at one point of this load P, which has a constant value, is set as the first value, it can be determined whether or not the preload is released by determining whether the value is greater than or equal to the first value. It is possible to detect whether

図１０は、実施の形態１における直動案内ユニット１０ａを用いた直動案内ユニット１０ａの予圧抜け判断方法において、予圧の抜けを判断する場合の処理の流れを示すフローチャートである。併せて図１０を参照して、まず、歪センサ５１ａ，５１ｂによるケーシング２２ａの歪の検出を開始する。すなわち、制御装置５３ａにおいて、歪センサ５１ａ，５１ｂによる歪のデータの取得が行われる（図１０において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。なお、制御装置５３ａの記憶部５４ａには、第１の値のデータとして、上記した荷重Ｐ１に対応する歪の値のデータが記憶されている。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing when determining preload loss in the preload loss determination method for the linear motion guide unit 10a using the linear motion guide unit 10a according to the first embodiment. Referring also to FIG. 10, first, the strain sensors 51a and 51b start detecting the strain in the casing 22a. That is, in the control device 53a, strain data is acquired by the strain sensors 51a and 51b (step S11 in FIG. 10; hereinafter, "step" will be omitted). Note that the storage unit 54a of the control device 53a stores strain value data corresponding to the load P1 described above as first value data.

そして、判断部５５ａは、取得した歪のデータの和の値を導出する（Ｓ１２）。すなわち、第１の歪センサ５１ａから取得した歪のデータの値と第２の歪センサ５１ｂから取得した歪のデータの値を足し合わせる。 Then, the determining unit 55a derives the sum value of the acquired distortion data (S12). That is, the value of the strain data acquired from the first strain sensor 51a and the value of the strain data acquired from the second strain sensor 51b are added together.

その後、足し合わせた歪のデータの和の値が、第１の値以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。第１の値としては、上記したように、例えば、上記した図６に示す荷重Ｐ１点に対応する歪のデータの値である。Ｓ１３において、判断部５５ａにより、歪のデータの和の値が第１の値以上であると判断すれは（Ｓ１３において、ＹＥＳ）、予圧が抜けていると判断し、出力部５６ａは、予圧が抜けている旨を出力する（Ｓ１４）。具体的には、予圧が抜けている旨の表示を、例えば、制御装置５３ａに接続された出力部５６ａとしてのディスプレイ（図示せず）上に表示して視覚的に出力する。また、出力部５６ａとしての音声を発する音声発生装置（図示せず）により、アラート音といった警告音を発し、聴覚的に出力する。このようにして、出力する。なお、第１の値未満であると判断すれば（Ｓ１３において、ＮＯ）、引き続き歪のデータの監視を行う。 Thereafter, it is determined whether the sum of the added distortion data is greater than or equal to a first value (S13). As described above, the first value is, for example, the value of the strain data corresponding to one point of the load P shown in FIG. 6 described above. In S13, if the determining unit 55a determines that the value of the sum of the strain data is greater than or equal to the first value (YES in S13), it is determined that the preload is missing, and the output unit 56a outputs a signal indicating that the preload is It outputs that it is missing (S14). Specifically, a display indicating that the preload has been released is visually outputted, for example, by displaying it on a display (not shown) serving as an output unit 56a connected to the control device 53a. Further, a sound generating device (not shown) serving as the output unit 56a generates a warning sound such as an alert sound, and outputs the sound audibly. In this way, output. Note that if it is determined that it is less than the first value (NO in S13), the distortion data is continuously monitored.

上記直動案内ユニット１０ａによると、上記構成の歪センサ５１ａ，５１ｂと、上記構成の制御装置５３ａと、を含む。そうすると、歪センサ５１ａ，５１ｂにより検出された歪のデータに基づき、制御装置５３ａにより予圧の抜けが判断される。したがって、制御装置５３ａから出力された判断結果により、予圧が抜けた状態か否かを容易に把握することができる。その結果、予圧が抜けた状態において直動案内ユニット１０ａが動作する状態を回避することが容易となる。また、過度に高い予圧を付与する必要はないため、高い剛性を保つことができる。その結果、このような直動案内ユニット１０ａは、高い剛性を保ちながら、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダ２１ａの摺動を確保することができる。 According to the linear motion guide unit 10a, the strain sensors 51a and 51b having the above configuration and the control device 53a having the above configuration are included. Then, based on the strain data detected by the strain sensors 51a and 51b, the control device 53a determines whether the preload has been released. Therefore, based on the determination result output from the control device 53a, it is possible to easily determine whether or not the preload is released. As a result, it becomes easy to avoid a situation in which the linear motion guide unit 10a operates in a state where the preload is released. Furthermore, since it is not necessary to apply an excessively high preload, high rigidity can be maintained. As a result, such a linear guide unit 10a can maintain high rigidity while appropriately maintaining the preload applied to the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d to ensure smooth sliding of the slider 21a. .

なお、このような構成の直動案内ユニット１０ａは、例えば、長時間の使用によりローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが摩耗した結果、予圧が抜けた状態となることを検知することができる。したがって、適切な直動案内ユニット１０ａの寿命の管理も行うことができる。 The linear motion guide unit 10a having such a configuration can detect, for example, when the preload is released as a result of wear of the rollers 20a, 20b, 20c, and 20d due to long-term use. Therefore, it is possible to appropriately manage the life of the linear motion guide unit 10a.

本実施形態においては、歪センサ５１ａ，５１ｂは、幅方向におけるケーシング２２ａの両側面４５ａ，４５ｂに一対取り付けられている。よって、縦方向の荷重に加え、横方向の荷重による変形に基づく歪も検知することが容易となる。したがって、さらに確実に予圧の抜けの判断を行うことができる。 In this embodiment, a pair of strain sensors 51a and 51b are attached to both side surfaces 45a and 45b of the casing 22a in the width direction. Therefore, in addition to the longitudinal load, it is also easy to detect strain due to deformation due to the lateral load. Therefore, it is possible to more reliably determine whether the preload has been released.

本実施形態においては、歪センサ５１ａ，５１ｂは、一対の袖部２８ａ，２８ｂのそれぞれの側面４５ａ，４５ｂに一対取り付けられている。袖部の変形量は他の部分に対して比較的大きいため、より顕著にケーシング２２ａの歪を検知することができる。したがって、より正確に予圧の抜けの判断を行うことができる。 In this embodiment, a pair of strain sensors 51a and 51b are attached to side surfaces 45a and 45b of the pair of sleeve portions 28a and 28b, respectively. Since the amount of deformation of the sleeve portion is relatively large compared to other portions, the distortion of the casing 22a can be detected more clearly. Therefore, it is possible to more accurately determine whether the preload has been released.

本実施形態においては、判断部５５ａは、一対の歪センサ５１ａ，５１ｂによりそれぞれ検出された歪のデータの和の値が第１の値以上であると判断すれば、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに付与された予圧が抜けたと判断する。よって、ある一定の値と比較して予圧の抜けの判断を行うことができ、より容易に予圧の抜けを判断することができる。 In this embodiment, if the determination unit 55a determines that the sum of the strain data detected by the pair of strain sensors 51a and 51b is greater than or equal to the first value, the determination unit 55a determines that the rollers 20a, 20b, 20c, It is determined that the preload applied to 20d has been released. Therefore, it is possible to determine whether the preload is missing by comparing it with a certain constant value, and it is possible to more easily determine whether the preload is missing.

また、本開示の直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットの予圧抜け判断方法である。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含む。直動案内ユニットは、幅方向におけるケーシングの両側面に取り付けられ、ケーシングの歪を検出する一対の歪センサを含む。直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、一対の歪センサによりそれぞれ検出されたケーシングの歪の和の値が、第１の値以上となるか否かを判断するステップと、判断するステップにより第１の値以上となると判断すれば、予圧が抜けた状態として出力するステップと、を含む。 Furthermore, the method for determining preload loss of a linear motion guide unit according to the present disclosure includes a rail having a first raceway surface extending in the longitudinal direction, and a second raceway surface that is attached to the rail so as to be movable relative to the first raceway surface and facing the first raceway surface. This is a preload loss determination method for a linear motion guide unit that includes a slider having a slider and a plurality of rolling elements that roll on a raceway that includes a first raceway surface and a second raceway surface. The slider includes a casing that is provided with a first circulation path parallel to the trackway and includes a second raceway surface, and a second circulation path that is disposed on one longitudinal side of the casing and connects the trackway and the first circulation path. an end cap provided with a channel. The casing includes a pair of sleeve sections disposed on both sides of the rail in the width direction, and a base section connected to each of the pair of sleeve sections. The linear guide unit includes a pair of strain sensors that are attached to both sides of the casing in the width direction and detect strain in the casing. The method for determining preload loss in a linear motion guide unit includes the steps of determining whether the sum of the casing strains detected by a pair of strain sensors is greater than or equal to a first value; If it is determined that the value is equal to or greater than 1, the preload is output as a state in which the preload has been released.

このような直動案内ユニットの予圧抜け判断方法によると、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる。 According to such a method for determining preload loss of a linear motion guide unit, it is possible to appropriately maintain preload applied to the rolling elements and ensure smooth sliding of the slider while maintaining high rigidity.

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態においては、歪センサ５１ａ，５１ｂは、一対設けられることとしたが、これに限らず、歪センサを一つとし、歪センサは、幅方向におけるケーシングのいずれか一方の側面に取り付けられてもよい。このようにすることにより、構成をよりシンプルにして、ケーシングの変形を検知し、予圧の抜けを判断することができる。 (Other embodiments)
In the above embodiment, a pair of strain sensors 51a and 51b are provided, but the present invention is not limited to this. Only one strain sensor is provided, and the strain sensor is provided on either side of the casing in the width direction. may be attached to. By doing so, it is possible to simplify the configuration, detect deformation of the casing, and determine whether the preload has been released.

また、上記実施の形態において、歪センサを一つの構成とし、判断部は、歪センサにより検出された歪のデータが第２の値以上であると判断すれば、転動体に付与された予圧が抜けたと判断してもよい。このようにすることにより、より容易に予圧の抜けの判断を行うことができる。 Further, in the embodiment described above, the strain sensor is configured as one structure, and if the determination unit determines that the strain data detected by the strain sensor is equal to or higher than the second value, the preload applied to the rolling element is You can conclude that it has passed. By doing so, it is possible to more easily determine whether the preload has been released.

また、本開示の直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットの予圧抜け判断方法である。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含む。ケーシングは、レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含む。直動案内ユニットは、ケーシングに取り付けられ、ケーシングの歪を検出する歪センサを含む。直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、歪センサにより検出されたケーシングの歪の値が、第２の値以上となるか否かを判断するステップと、判断するステップにより第２の値以上となると判断すれば、予圧が抜けた状態として出力するステップと、を含む。 Furthermore, the method for determining preload loss of a linear motion guide unit according to the present disclosure includes a rail having a first raceway surface extending in the longitudinal direction, and a second raceway surface that is attached to the rail so as to be movable relative to the first raceway surface and facing the first raceway surface. This is a preload loss determination method for a linear motion guide unit that includes a slider having a slider and a plurality of rolling elements that roll on a raceway that includes a first raceway surface and a second raceway surface. The slider includes a casing that is provided with a first circulation path parallel to the trackway and includes a second raceway surface, and a second circulation path that is disposed on one longitudinal side of the casing and connects the trackway and the first circulation path. an end cap provided with a channel. The casing includes a pair of sleeve sections disposed on both sides of the rail in the width direction, and a base section connected to each of the pair of sleeve sections. The linear guide unit includes a strain sensor that is attached to the casing and detects strain in the casing. A method for determining preload loss in a linear motion guide unit includes the steps of determining whether or not the strain value of the casing detected by the strain sensor is equal to or higher than a second value; If it is determined that the preload is released, the preload is outputted as a state in which the preload has been released.

このような直動案内ユニットの予圧抜け判断方法によると、高い剛性を保ちながら、転動体に付与する予圧を適切に維持して円滑なスライダの摺動を確保することができる。 According to such a method for determining preload loss of a linear motion guide unit, it is possible to appropriately maintain preload applied to the rolling elements and ensure smooth sliding of the slider while maintaining high rigidity.

なお、上記実施の形態において、転動体として、ボールを用いることにしてもよい。 Note that in the above embodiments, balls may be used as the rolling elements.

また、上記の実施の形態においては、予め記憶された第１の値または第２の値との関係において大小関係を比較することとしたが、これに限らず、予圧が付与されている状態の歪の値を定期的に更新し、更新された歪の値との大小関係を比較して、予圧が抜けたか否かを判断することにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the magnitude relationship is compared in relation to the first value or the second value stored in advance, but the present invention is not limited to this. It is also possible to periodically update the strain value and compare the magnitude relationship with the updated strain value to determine whether or not the preload has been released.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive in any respect. The scope of the present invention is defined by the claims, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１０ａ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上端面、１２ｂ レール下端面、１３ａ 第１レール側面、１３ｂ 第２レール側面、１４ａ レール前端面、１４ｂ レール後端面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道溝、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１軌道面、１７ａ，１７ｂ 側壁面、１８，２５ 貫通孔、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ローラ、２１ａ スライダ、２２ａ ケーシング、２３ａ エンドキャップ（第１のエンドキャップ）、２３ｂ エンドキャップ（第２のエンドキャップ）、２４ａ 凹部、２６ａ，２６ｂ ボルト、２７ａ，２７ｂ エンドシール、２８ａ，２８ｂ 袖部、２９ ベース部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 軌道路、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 第２軌道面、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 第１循環路、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ スリーブ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１分割部材、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ 第２分割部材、３７ａ，３８ａ 第２循環路、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ 第１案内面、４１ａ，４１ｂ 保持部材、４２ａ，４２ｂ 保持板、４３ａ，４３ｂ 保持バンド、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ 第２案内面、４５ａ，４５ｂ 側面、４６ａ，４６ｂ 溝部、４７ａ，４７ｂ，４８ｂ，４８ｂ 間隔、４９ａ，４９ｂ 線、５１ａ 歪センサ（第１の歪センサ）、５１ｂ 歪センサ（第２の歪センサ）、５３ａ 制御装置、５４ａ 記憶部、５５ａ 判断部、５６ａ 出力部、５７ａ ネットワーク。 10a linear motion guide unit, 11a rail, 12a rail upper end surface, 12b rail lower end surface, 13a first rail side surface, 13b second rail side surface, 14a rail front end surface, 14b rail rear end surface, 15a, 15b first raceway groove, 16a , 16b, 16c, 16d first raceway surface, 17a, 17b side wall surface, 18, 25 through hole, 20a, 20b, 20c, 20d roller, 21a slider, 22a casing, 23a end cap (first end cap), 23b End cap (second end cap), 24a recess, 26a, 26b bolt, 27a, 27b end seal, 28a, 28b sleeve, 29 base, 31a, 31b, 31c, 31d raceway, 32a, 32b, 32c, 32d Second raceway surface, 33a, 33b, 33c, 33d First circulation path, 34a, 34b, 34c, 34d Sleeve, 35a, 35b, 35c, 35d First divided member, 36a, 36b, 36c, 36d Second divided member , 37a, 38a second circulation path, 39a, 39b, 39c, 39d first guide surface, 41a, 41b holding member, 42a, 42b holding plate, 43a, 43b holding band, 44a, 44b, 44c, 44d second guide surface , 45a, 45b side surface, 46a, 46b groove, 47a, 47b, 48b, 48b interval, 49a, 49b line, 51a strain sensor (first strain sensor), 51b strain sensor (second strain sensor), 53a control device , 54a storage section, 55a judgment section, 56a output section, 57a network.

Claims (10)

長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットであって、
前記スライダは、
前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記第２軌道面を含むケーシングと、
前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含み、
前記ケーシングは、
前記レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、
前記一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、
前記直動案内ユニットは、
前記ケーシングに取り付けられ、前記ケーシングの歪を検出する歪センサと、
前記歪センサにより検出された前記歪のデータに基づいて前記転動体に付与された予圧が抜けたか否かを判断する判断部および前記判断部による判断結果を出力する出力部を有する制御装置と、を含む、直動案内ユニット。 a rail having a first track surface extending in the longitudinal direction;
a slider that is movably attached to the rail and has a second raceway surface that faces the first raceway surface;
A linear motion guide unit comprising: a plurality of rolling elements rolling on a trackway formed by the first raceway surface and the second raceway surface,
The slider is
a casing provided with a first circulation path parallel to the trackway and including the second track surface;
an end cap disposed on one side of the casing in the longitudinal direction and provided with a second circulation path that connects the trackway and the first circulation path;
The casing is
a pair of sleeve portions arranged on both sides of the rail in the width direction;
a base portion connected to each of the pair of sleeve portions,
The linear motion guide unit is
a strain sensor attached to the casing and detecting strain in the casing;
a control device having a determination unit that determines whether the preload applied to the rolling element has been released based on the strain data detected by the strain sensor; and an output unit that outputs a determination result by the determination unit; linear guide unit, including: 前記歪センサは、前記幅方向における前記ケーシングの両側面に一対取り付けられる、請求項１に記載の直動案内ユニット。 The linear motion guide unit according to claim 1, wherein a pair of the strain sensors are attached to both side surfaces of the casing in the width direction. 前記歪センサは、前記一対の袖部のそれぞれの側面に一対取り付けられる、請求項２に記載の直動案内ユニット。 The linear motion guide unit according to claim 2, wherein a pair of said strain sensors are attached to respective sides of said pair of sleeve parts. 前記判断部は、前記一対の前記歪センサによりそれぞれ検出された前記歪のデータの和の値が第１の値以上であると判断すれば、前記転動体に付与された予圧が抜けたと判断する、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。 If the determination unit determines that the sum of the strain data detected by the pair of strain sensors is greater than or equal to a first value, the determination unit determines that the preload applied to the rolling element has been released. , the linear motion guide unit according to claim 2 or claim 3. 前記歪センサは、前記幅方向における前記ケーシングのいずれか一方の側面に取り付けられる、請求項１に記載の直動案内ユニット。 The linear motion guide unit according to claim 1, wherein the strain sensor is attached to one side of the casing in the width direction. 前記判断部は、前記歪センサにより検出された前記歪のデータが第２の値以上であると判断すれば、前記転動体に付与された予圧が抜けたと判断する、請求項５に記載の直動案内ユニット。 The direct control device according to claim 5, wherein the determining unit determines that the preload applied to the rolling element has been released when determining that the strain data detected by the strain sensor is greater than or equal to a second value. Motion guide unit. 前記転動体は、ローラである、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。 The linear motion guide unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the rolling element is a roller. 前記出力部は、予圧が抜けた状態であることを表示することおよび予圧が抜けた状態であることを音声により報知することのうちの少なくともいずれか一方により出力する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。 Claims 1 to 7, wherein the output unit outputs the output by at least one of displaying that the preload is released and notifying the user via audio that the preload is released. The linear motion guide unit according to any one of the above. 長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットの予圧抜け判断方法であって、
前記スライダは、
前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記第２軌道面を含むケーシングと、
前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含み、
前記ケーシングは、
前記レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、
前記一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、
前記直動案内ユニットは、
前記幅方向における前記ケーシングの両側面に取り付けられ、前記ケーシングの歪を検出する一対の歪センサを含み、
直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、
前記一対の歪センサによりそれぞれ検出された前記ケーシングの歪の和の値が、第１の値以上となるか否かを判断するステップと、
前記判断するステップにより前記第１の値以上となると判断すれば、予圧が抜けた状態として出力するステップと、を含む、直動案内ユニットの予圧抜け判断方法。 a rail having a first track surface extending in the longitudinal direction;
a slider that is movably attached to the rail and has a second raceway surface that faces the first raceway surface;
A method for determining preload loss in a linear motion guide unit, comprising: a plurality of rolling elements rolling on a track path configured by the first raceway surface and the second raceway surface, the method comprising:
The slider is
a casing provided with a first circulation path parallel to the trackway and including the second track surface;
an end cap disposed on one side of the casing in the longitudinal direction and provided with a second circulation path that connects the trackway and the first circulation path;
The casing is
a pair of sleeve portions arranged on both sides of the rail in the width direction;
a base portion connected to each of the pair of sleeve portions,
The linear motion guide unit is
a pair of strain sensors that are attached to both sides of the casing in the width direction and detect strain of the casing;
The method for determining preload loss in a linear motion guide unit is as follows:
determining whether a sum of strains of the casing detected by the pair of strain sensors is equal to or greater than a first value;
If it is determined in the determining step that the preload is equal to or greater than the first value, the method includes the step of outputting a state in which the preload has been released. 長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える直動案内ユニットの予圧抜け判断方法であって、
前記スライダは、
前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記第２軌道面を含むケーシングと、
前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、を含み、
前記ケーシングは、
前記レールの幅方向の両側に配置される一対の袖部と、
前記一対の袖部のそれぞれと連結されるベース部と、を含み、
前記直動案内ユニットは、
前記ケーシングに取り付けられ、前記ケーシングの歪を検出する歪センサを含み、
直動案内ユニットの予圧抜け判断方法は、
前記歪センサにより検出された前記ケーシングの歪の値が、第２の値以上となるか否かを判断するステップと、
前記判断するステップにより前記第２の値以上となると判断すれば、予圧が抜けた状態として出力するステップと、を含む、直動案内ユニットの予圧抜け判断方法。 a rail having a first track surface extending in the longitudinal direction;
a slider that is movably attached to the rail and has a second raceway surface that faces the first raceway surface;
A method for determining preload loss in a linear motion guide unit, comprising: a plurality of rolling elements rolling on a track path configured by the first raceway surface and the second raceway surface, the method comprising:
The slider is
a casing provided with a first circulation path parallel to the trackway and including the second track surface;
an end cap disposed on one side of the casing in the longitudinal direction and provided with a second circulation path that connects the trackway and the first circulation path;
The casing is
a pair of sleeve portions arranged on both sides of the rail in the width direction;
a base portion connected to each of the pair of sleeve portions,
The linear motion guide unit is
including a strain sensor attached to the casing and detecting strain in the casing;
The method for determining preload loss in a linear motion guide unit is as follows:
determining whether a value of strain in the casing detected by the strain sensor is equal to or greater than a second value;
If it is determined in the determining step that the preload is equal to or greater than the second value, the method includes the step of outputting a state in which the preload has been released.
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