JP2023130257A - 非接触給電システム、サーバ及び非接触給電方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】電力の需給バランスを適切に保ちつつ、電力供給の必要性が高い移動体に対して適切に非接触給電を実施できるようにする。
【解決手段】非接触給電システム100は、移動体3と、移動体3に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置2と、移動体3及び地上給電装置2のそれぞれと通信可能に構成されたサーバ1と、を備える。サーバ1は、電力需要に基づいて非接触給電システム100のシステム利用価格を設定し、移動体3によるシステム利用価格での非接触給電システムの利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された移動体3に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された移動体3及び地上給電装置2に対して、非接触給電に必要な情報を送信する。
【選択図】図1
【解決手段】非接触給電システム100は、移動体3と、移動体3に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置2と、移動体3及び地上給電装置2のそれぞれと通信可能に構成されたサーバ1と、を備える。サーバ1は、電力需要に基づいて非接触給電システム100のシステム利用価格を設定し、移動体3によるシステム利用価格での非接触給電システムの利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された移動体3に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された移動体3及び地上給電装置2に対して、非接触給電に必要な情報を送信する。
【選択図】図1
Description
本発明は、非接触給電システム、サーバ及び非接触給電方法に関する。
特許文献1には、磁界結合(電磁誘導)、電界結合、磁界共振結合(磁界共鳴)及び電界共振結合(電界共鳴)のような伝送方式を用いて、地面に設けられた地上給電装置から、走行中の車両に電力を非接触で伝送する非接触給電システムが開示されている。
電力を市場に安定的に供給するためには、電力の需給バランスを適切に保つ必要がある。電力需要に対して電力供給が不足している場合又は不足することが予想される場合に、非接触給電を希望する全ての車両に対して非接触給電による電力供給を実施してしまうと、需給バランスを適切に保つことが難しくなるおそれがある。そのため、そのような場合には、電力供給の必要性が高い移動体に対して適切に非接触給電を実施できるようにする必要がある。
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、電力の需給バランスを適切に保ちつつ、電力供給の必要性が高い移動体に対して適切に非接触給電を実施できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のある態様による非接触給電システムは、移動体と、移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、移動体及び地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、を備える。そしてサーバは、電力需要に基づいて非接触給電システムのシステム利用価格を設定し、移動体によるシステム利用価格での非接触給電システムの利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された移動体に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された移動体及び地上給電装置に対して、非接触給電に必要な情報を送信するように構成されている。
また、本発明のある態様によるサーバは、処理部と、移動体及び移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置のそれぞれと通信する通信部と、を備える。そして処理部は、電力需要に基づいて、移動体に対して非接触給電を実施する非接触給電システムのシステム利用価格を設定し、移動体によるシステム利用価格での非接触給電システムの利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された移動体に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された移動体及び地上給電装置に対して、非接触給電に必要な情報を送信するように構成されている。
また、本発明のある態様による非接触給電方法は、移動体と、移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、移動体及び地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、を備える非接触給電システムの非接触給電方法であって、電力需要に基づいて非接触給電システムのシステム利用価格を設定し、移動体による前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思を確認し、利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された移動体に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された移動体及び地上給電装置に対して、非接触給電に必要な情報を送信する。
本発明のこれらの態様によれば、電力需要に基づいて決定されたシステム利用価格での利用意思が確認された移動体に対して非接触給電による電力供給を行うことができる。システム利用価格が高くなるにつれて、電力供給の必要性が低い移動体については非接触給電の実施を希望しなくなることが想定される。そのため、電力需要に応じた適切なシステム利用価格を設定することで、電力の需給バランスを適切に保ちつつ、電力供給の必要性が高い移動体に対して適切に非接触給電を実施することができる。
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による非接触給電システム100の概略構成図である。
図1は、本発明の第1実施形態による非接触給電システム100の概略構成図である。
非接触給電システム100は、サーバ1と、地上給電装置2と、移動体の一例である車両3と、を備え、システム利用許可を得た走行中及び駐停車中の車両3に対して、地上給電装置2から磁界共振結合(磁界共鳴)による非接触電力伝送を実施することができるように構成される。なお図1では、地上給電装置2の設置例の一例として、地上給電装置2が道路に沿って所定間隔で連続的に設定されている例を示している。以下の説明では、地上給電装置2が設置されている道路のことを、必要に応じて「電化道路」という。
なお、本明細書において、「走行」という用語は、車両3が走行のために道路上に位置する状態を意味する。したがって、「走行」という用語は、車両3が実際にゼロよりも大きい任意の速度で走っている状態のみならず、例えば信号待ちなどによって道路上で停止している状態も含む。
図1に示すように、サーバ1は、サーバ通信部11と、サーバ記憶部12と、サーバ処理部13と、を備える。
サーバ通信部11は、サーバ1をネットワーク6と接続するための通信インターフェース回路を有し、ネットワーク6を介して地上給電装置2及び車両3のそれぞれと通信することができるように構成される。
サーバ記憶部12は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State DRIVE)、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、サーバ処理部13での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。
サーバ処理部13は、一又は複数個のCPU(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。サーバ処理部13は、サーバ記憶部12に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、サーバ1の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。
続いて、図2から図4を参照して、本実施形態による地上給電装置2及び車両3の構成について説明する。図2は、本実施形態による地上給電装置2及び車両3の構成の一例を示す図である。
図2に示すように、地上給電装置2は、地上側通信装置71、送電装置4、電源21及び送電コントローラ22を有する。地上側通信装置71、電源21及び送電コントローラ22は、道路内に埋め込まれてもよいし、道路内とは別の場所(地上を含む)に配置されてもよい。
地上側通信装置71は、サーバ1及び車両3と通信可能に構成される。
本実施形態では地上側通信装置71は、ネットワーク6とゲートウェイ等を介して接続される無線基地局にアクセスすることで、無線基地局を介してネットワーク6と接続することができるように構成される。これにより、地上側通信装置71とサーバ1との間で広域無線通信が行われ、例えば、車両3に対して非接触給電を行うために必要な各種の情報のやり取りが行われる。広域無線通信は、後述する狭域無線通信に比べて通信距離が長い通信であり、具体的には例えば通信距離が10メートルから10キロメートルの通信である。広域無線通信としては、通信距離が長い種々の無線通信を用いることができ、例えば、3GPP、IEEEによって策定された4G、LTE、5G、WiMAX等の任意の通信規格に準拠した通信が用いられる。
また本実施形態では、地上側通信装置71は、所定の無線通信回線を利用して、車両3に搭載された車両側通信装置72と直接的に狭域無線通信を行うことができるように構成される。狭域無線通信は、広域無線通信に比べて通信距離が短い通信であり、具体的には例えば通信距離が10メートル未満の通信である。狭域無線通信としては、通信距離が短い種々の近距離無線通信を用いることができ、例えば、IEEE、ISO、IEC等によって策定された任意の通信規格(例えば、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標))に準拠した通信が用いられる。また、狭域無線通信を行うための技術としては、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)、DSRC(dedicated Short Range Communication)等が用いられる。
電源21は、送電装置4に電力を供給する。電源21は、例えば、単相交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源21は、三相交流電力を供給する他の交流電源であってもよいし、燃料電池のような直流電源であってもよい。
送電装置4は、電源21から供給された電力を車両3へ伝送する。送電装置4は、送電側整流回路41、インバータ42及び送電側共振回路43を有する。送電装置4では、電源21から供給される交流電力が送電側整流回路41において整流されて直流電流に変換され、この直流電流がインバータ42において交流電力に変換され、この交流電力が送電側共振回路43に供給される。
送電側整流回路41は、電源21及びインバータ42に電気的に接続される。送電側整流回路41は、電源21から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ42に供給する。送電側整流回路41は例えばAC/DCコンバータである。
インバータ42は送電側整流回路41及び送電側共振回路43に電気的に接続される。インバータ42は、送電側整流回路41から供給された直流電力を、電源21の交流電力よりも高い周波数の交流電力(高周波電力)に変換し、高周波電力を送電側共振回路43に供給する。
送電側共振回路43は、コイル44及びコンデンサ45から構成される共振器を有する。コイル44及びコンデンサ45の各種パラメータ(コイル44の外径及び内径、コイル44の巻数、コンデンサ45の静電容量等)は、送電側共振回路43の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば10[kHz]~100[GHz]であり、好ましくは、非接触電力伝送用の周波数帯域としてSAE TIR J2954規格によって定められた85[kHz]である。
送電側共振回路43は、コイル44の中心が車線の中央に位置するように、車両3が通過する車線の中央に配置される。インバータ42から供給された高周波電力が送電側共振回路43に印加されると、送電側共振回路43は、送電するための交流磁界を発生させる。なお、電源21が直流電源である場合には、送電側整流回路41は省略されてもよい。
送電コントローラ22は、地上給電装置2の各種制御を行う。例えば、送電コントローラ22は、送電装置4のインバータ42に電気的に接続され、送電装置4による電力送信を制御すべくインバータ42を制御する。また送電コントローラ22は、地上側通信装置71を介してサーバ1及び車両3と通信を行う。なお車両3とは、地上側通信装置71を介して直接的に通信することもできるし、地上側通信装置71からサーバ1を経由して間接的に通信することもできる。
図3は、送電コントローラ22及び送電コントローラ22に接続された機器の概略的な構成図である。
送電コントローラ22は、通信インターフェース221、記憶部222及び送電処理部223を備える。通信インターフェース221、記憶部222及び送電処理部223は信号線を介して互いに接続されている。
通信インターフェース221は、地上給電装置2を構成する各種機器(例えば、インバータ42、地上側通信装置71及び後述する地上側センサ23など)に送電コントローラ22を接続するためのインターフェース回路を有する。送電コントローラ22は、通信インターフェース221を介して地上給電装置2を構成する各種機器と通信する。
記憶部222は、HDDやSSD、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、送電処理部223での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。
送電処理部223は、一又は複数個のCPU(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。送電処理部223は、記憶部222に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、地上給電装置2の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。
送電コントローラ22には、地上側センサ23が接続されている。地上側センサ23は、例えば、送電装置4の各種機器(特に、送電側共振回路43、インバータ42及び送電側整流回路41)に流れる電流を検出する送電装置電流センサ、送電装置4の各種機器に加わる電圧を検出する送電装置電圧センサ、送電装置4の各種機器の温度を検出する送電装置温度センサ、送電装置4が埋め込まれた道路上の異物を検出する異物センサ、及び送電装置4が埋め込まれた道路上の生体を検出する生体センサを含む。地上側センサ23の出力は、送電コントローラ22に入力される。
図2に戻り、車両3は、車両側通信装置72、受電装置5、モータ31、バッテリ32、パワーコントロールユニット(PCU)33及び車両コントローラ34を有する。本実施形態による車両3は、バッテリ32のみを動力源とする電動車(BEV;Battery Electric Vehicle)であるが、バッテリ32以外にも内燃機関等の動力源を備えるいわゆるハイブリッド車(HEV;Hybrid Electric Vehicle、又はPHEV;Plug-in Hybrid Electric Vehicle)であってもよく、特にその種類が限られるものではない。
車両側通信装置72は、サーバ1及び地上給電装置2と通信可能に構成される。本実施形態では車両側通信装置72は、ネットワーク6とゲートウェイ等を介して接続される無線基地局にアクセスすることで、無線基地局を介してネットワーク6と接続することができるように構成される。これにより、車両側通信装置72とサーバ1との間で広域無線通信が行われる。
また車両側通信装置72は、所定の無線通信回線を利用して各地上給電装置2の地上側通信装置71との間で直接的に狭域無線通信を行うことができるように構成される。
モータ31は、例えば交流同期モータであり、電動機及び発電機として機能する。モータ31は、電動機として機能するとき、バッテリ32に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ31の出力は減速機及び車軸を介して車輪30に伝達される。一方、車両3の減速時には車輪30の回転によってモータ31が駆動され、モータ31は発電機として機能して回生電力を発電する。
バッテリ32は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ32は車両3の走行に必要な電力(例えばモータ31の駆動電力)を蓄える。受電装置5によって受電した電力がバッテリ32に供給されると、バッテリ32が充電される。また、モータ31によって発電された回生電力がバッテリ32に供給されると、バッテリ32が充電される。バッテリ32が充電されると、バッテリ32の充電率(SOC:State Of Charge)が回復する。なお、バッテリ32は、車両3に設けられた充電ポートを介して地上給電装置2以外の外部電源によっても充電可能であってもよい。
PCU33は、バッテリ32及びモータ31に電気的に接続される。PCU33は、インバータ、昇圧コンバータ及びDC/DCコンバータを有する。インバータは、バッテリ32から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ31に供給する。一方、インバータは、モータ31によって発電された交流電力(回生電力)を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ32に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ32に蓄えられた電力がモータ31に供給されるときに、必要に応じてバッテリ32の電圧を昇圧する。DC/DCコンバータは、バッテリ32に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ32の電圧を降圧する。
受電装置5は、送電装置4から受電した電力をバッテリ32に供給する。受電装置5は、受電側共振回路51、受電側整流回路54及び充電回路55を有する。
受電側共振回路51は、路面との距離が小さくなるように車両3の底部に配置される。受電側共振回路51は、送電側共振回路43と同様の構成を有し、コイル52及びコンデンサ53から構成される共振器を有する。コイル52及びコンデンサ53の各種パラメータ(コイル52の外径及び内径、コイル52の巻数、コンデンサ53の静電容量等)は、受電側共振回路51の共振周波数が送電側共振回路43の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路51の共振周波数と送電側共振回路43の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路51の共振周波数が送電側共振回路43の共振周波数の±20%の範囲内であれば、受電側共振回路51の共振周波数は送電側共振回路43の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。
受電側共振回路51が送電側共振回路43と対向しているときに、送電側共振回路43によって交流磁界が生成されると、交流磁界の振動が、送電側共振回路43と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路51に伝達される。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路51に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路51において誘導起電力が発生する。すなわち、送電側共振回路43は受電側共振回路51へ送電し、受電側共振回路51は送電側共振回路43から受電する。
受電側整流回路54は、受電側共振回路51及び充電回路55に電気的に接続される。受電側整流回路54は、受電側共振回路51から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路55に供給する。受電側整流回路54は例えばAC/DCコンバータである。
充電回路55は受電側整流回路54及びバッテリ32に電気的に接続される。特に、バッテリ32へは、リレー38を介して接続される。充電回路55は、受電側整流回路54から供給された直流電力をバッテリ32の電圧レベルに変換してバッテリ32に供給する。送電装置4から送電された電力が受電装置5によってバッテリ32に供給されると、バッテリ32が充電される。充電回路55は例えばDC/DCコンバータである。
車両コントローラ34は、車両3の各種制御を行う。例えば、車両コントローラ34は、受電装置5の充電回路55に電気的に接続され、送電装置4から送信された電力によるバッテリ32の充電を制御すべく充電回路55を制御する。また、車両コントローラ34は、PCU33に電気的に接続され、バッテリ32とモータ31との間の電力の授受を制御すべくPCU33を制御する。さらに、車両コントローラ34は、車両側通信装置72を制御する。
図4は、車両コントローラ34及び車両コントローラ34に接続された機器の概略的な構成図である。
車両コントローラ34は、通信インターフェース341、記憶部342及び車両処理部343を有する。通信インターフェース341、記憶部342及び車両処理部343は、信号線を介して互いに接続されている。
通信インターフェース341は、CAN等の規格に準拠した車内ネットワークに車両コントローラ34を接続するためのインターフェース回路を有する。車両コントローラ34は、通信インターフェース341を介して他の機器と通信する。
記憶部342は、HDDやSSD、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、車両処理部343での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。
車両処理部343は、一又は複数個のCPU(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。車両処理部343は、記憶部342に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、車両3の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。
また、車両3は、GNSS受信機35、ストレージ装置36、複数の車両側センサ37、リレー38及びHMI装置39を更に備える。GNSS受信機35、ストレージ装置36、車両側センサ37、リレー38及びHMI装置39は車内ネットワークを介して車両コントローラ34に電気的に接続される。
GNSS受信機35は、複数(例えば3つ以上)の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両3の現在位置(例えば車両3の緯度及び経度)を検出する。GNSS受信機35の出力、すなわちGNSS受信機35によって検出された車両3の現在位置は車両コントローラ34に送信される。
ストレージ装置36は、データを記憶する。ストレージ装置36は、例えば、HDD、SSD(Solid State Drive)又は光記録媒体を備える。本実施形態では、ストレージ装置36は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路に関する情報に加えて、地上給電装置2の設置位置情報等の情報が含まれる。車両コントローラ34はストレージ装置36から地図情報を取得する。なお、ストレージ装置36には地図情報が含まれていなくてもよく、この場合、車両コントローラ34は車両側通信装置72を介して車両3の外部(例えば、サーバ1)から地図情報を取得してもよい。
車両側センサ37は、車両3の状態を検出する。本実施形態では、車両側センサ37は、車両3の状態を検出するセンサとして、車両3の速度を検出する速度センサ、バッテリ32の温度を検出するバッテリ温度センサ、受電装置5の各種機器(特に、受電側共振回路51及び受電側整流回路54)の温度を検出する受電装置温度センサ、バッテリ32の充電電流値及び放電電流値を検出するバッテリ電流センサ、受電装置5の各種機器に流れる電流を検出する受電装置電流センサ、及び受電装置5の各種機器に加わる電圧を検出する受電装置電圧センサを含む。車両側センサ37の出力は、車両コントローラ34に入力される。
リレー38は、バッテリ32と受電装置5との間に配置されて、バッテリ32と受電装置5とを接続・遮断する。リレー38が接続されているときには受電装置5が受電した電力がバッテリ32に供給される。しかしながら、リレー38が遮断されているときには受電装置5からバッテリ32へ電流が流れず、よって受電装置5は実質的に受電することができなくなる。
HMI装置39は、車両乗員との間で情報のやり取りを行うためのインターフェースである。本実施形態によるHMI装置39は、車両乗員に各種の情報を提供するためのディスプレイ及びスピーカと、車両乗員が情報の入力操作を行うためのタッチパネル(又は操作ボタン)と、を備える。HMI装置39は、車両乗員によって入力された入力情報を、車内ネットワークを介して当該入力情報を必要とする各種の装置(例えば車両コントローラ34)に送信すると共に、車内ネットワークを介して受信した情報をディスプレイに表示するなどして車両乗員に提供する。
ところで、電力を市場に安定的に供給するためには、電力の需給バランスを適切に保つ必要がある。電力需要に対して電力供給が不足している場合又は不足することが予想される場合に、非接触給電を希望する全ての車両3に対して非接触給電による電力供給を実施してしまうと、需給バランスを適切に保つことが難しくなるおそれがある。そのため、そのような場合には、電力供給の必要性が高い車両3に対して適切に非接触給電を実施することが求められる。
そこで本実施形態では、電力の需給バランスを適切に保ちつつ、電力供給の必要性が高い車両3に対して適切に非接触給電を実施できるようにするために、電力需要に基づいて非接触給電システム100の利用価格(以下「システム利用価格」という。)を決定し、システム利用価格での利用意思が確認された車両3に対して非接触給電を実施することができるようにした。
図5は、この本実施形態による非接触給電による電力供給の実施方法について説明する動作シーケンス図である。
ステップS1において、車両コントローラ34は、当該車両コントローラ34が搭載された車両3(自車両)が非接触給電を要求しているか否かを判定する。車両コントローラ34は、自車両3が非接触給電を要求していればステップS2の処理に進む。一方で車両コントローラ34は、自車両3が非接触給電を要求していなければ今回の処理を終了する。本実施形態では、車両乗員がHMI装置39を介して非接触給電の要求の有無を手動で切り替えることができるようになっているが、これに限らず、例えばバッテリ32の充電率に応じて非接触給電の要求の有無が自動的に切り替わるようになっていてもよい。
ステップS2において、車両コントローラ34は、例えば3ウェイハンドシェイクを行ってサーバ1との通信コネクションを確立した後、サーバ1に対して、非接触給電システム100の利用要求信号を送信する。この利用要求信号には、例えば、非接触給電システム100を利用するために必要な各種の情報(例えば認証情報など)が含まれる。
ステップS3において、サーバ1は、認証情報などに基づいて、ステップS2で通信コネクションが確立された車両3(コネクション確立車両)が非接触給電システム100を利用する権限を有しているかの確認を行い、その確認が取れた車両3に対して、電力需要に基づいて決定した現在のシステム利用価格と、後述する暗号化されたシステム利用チケットを復号するための暗号鍵と、を送信する。
本実施形態ではサーバ1は、通信コネクションが確立されている車両3の台数、すなわち非接触給電を要求している車両3の台数に基づいて電力需要を判断し、電力需要が大きいときほどシステム利用価格を高くする。電力需要は、当然、非接触給電を要求している車両3の台数が多くなるほど大きいと判断される。電力需要に関しては、例えば住宅等の冷暖房のための電力需要などの非接触給電以外の電力需要を考慮してもよく、非接触給電を要求している車両3の台数以外の例えば外気温などの要素も考慮にいれて、その大小を判断してもよい。また本実施形態では、システム利用価格を電力消費量1[kWh]あたりの値段(円/kWh)としているが、これに限られるものではない。
ステップS4において、車両コントローラ34は、受信した現在のシステム利用価格を、HMI装置39を介して車両乗員に提示し、提示したシステム利用価格で非接触給電システム100を利用する意思(非接触給電を受ける意思)が有るか否かの確認を行う。その結果として、車両乗員が、提示されたシステム利用価格で非接触給電システム100を利用する意思がある旨の回答を行った場合は、車両コントローラ34は、ステップS5の処理に進む。一方で、車両乗員が、提示されたシステム利用価格では非接触給電システム100を利用する意思がない旨の回答を行った場合、又はシステム利用価格を提示してから所定時間経過した後もいずれの回答も得られていない場合は、車両コントローラ34は、今回の処理を終了する。
ステップS5において、車両コントローラ34は、電化道路区間よりも手前の地点に設定されるチェックポイントを通過したか否かを判定する。車両コントローラ34は、チェックポイントを通過していれば、ステップS6の処理に進む。一方で車両コントローラ34は、チェックポイントを通過していなければ、所定時間経過後にチェックポイントを通過したか否かを再度判定する。
チェックポイントを通過したか否かは、例えばチェックポイントにゲートが設置されている場合であれば、車両コントローラ34は、ゲートから発生される信号を受信することによって、チェックポイントを通過したことを判断することができる。その際、車両コントローラ34は、チェックポイントの位置情報などを含むチェックポイントに関する情報をゲートから受信することができる。また例えば、チェックポイントに関する情報がストレージ装置36内の地図情報に含まれている場合や、サーバ1からチェックポイントに関する情報を受信できる場合であれば、自車両3の位置情報とチェックポイントの位置情報とに基づいて、チェックポイントを通過したことを判断することもできる。このように、チェックポイントを通過したか否かを判定する方法は、特に限られるものではない。
なお本実施形態では、このステップS5において、チェックポイントを通過したか否かを判定しているが、これに限らず、例えばチェックポイントに接近したか否かを判定するようにしてもよい。
チェックポイントに接近したか否かは、例えば、チェックポイントを基準とした或る一定範囲内に位置する車両3に対して信号を送信する装置がチェックポイントに設けられている場合であれば、車両コントローラ34は、当該装置から発生される信号を受信することによって判断することができるし、これに限らず、自車両3の位置情報とチェックポイントの位置情報とに基づいて判断することもできる。チェックポイントを基準とした或る一定範囲は、例えば、信号待ちの車両に対して非接触給電を実施できるように信号待ちが発生する所定範囲の道路区間が電化道路区間となっている場合であれば、その電化道路区間に進入する前の一部の道路区間とすることができる。
ステップS6において、車両コントローラ34は、サーバ1に対して、非接触給電システム100を利用するための仮想的なチケットであるシステム利用チケットの発行要求を、自車両の識別情報及び通過したチェックポイントに関する情報と併せて送信する。
ステップS7において、サーバ1は、システム利用チケットの発行要求を受信すると、特定した発行要求元の車両3にはシステム利用価格での非接触給電システム100の利用意思があると判断して識別情報に基づいて発行要求元の車両3を特定し、特定した発行要求元の車両3に対して送信するためのシステム利用チケットであり、かつ非接触給電システム100を利用する権限を有している車両3毎に用意される固有のシステム利用チケットである第1チケットを発行する。またサーバ1は、第1チケットに対応するシステム利用チケットであり、かつ地上給電装置2に送信するためのシステム利用チケットである第2チケットを発行する。
なお本実施形態では、このようにシステム利用チケット発行要求の受信をもって発行要求元の車両3にシステム利用価格での利用意思があると判断しているが、これに限られるものではなく、システム利用価格での利用意思がある場合には車両からその旨の通知がサーバ1に送信されることになっていて、当該通知の受信をもって利用意思があると判断してもよい。
ステップS8において、サーバ1は、暗号化した第1チケットをシステム利用チケットの発行要求元の車両3に送信し、第2チケットをチェックポイントに関連付けられた各地上給電装置2に送信する。チェックポイントに関連付けられた地上給電装置2とは、チェックポイントを通過した車両3が走行することになる電化道路区間に設置された地上給電装置2のことであって、本実施形態によるサーバ1のサーバ記憶部12には、チェックポイント毎に、そのチェックポイントに関連付けられた地上給電装置2が予め記憶されている。
ステップS9において、車両コントローラ34は、受信した第1チケットを、暗号鍵を使って復号し、復号した第1チケットの地上給電装置2への周期的かつ直接的な送信を、車両側通信装置72を介して狭域無線通信により開始すると共に、自車両3が地上給電装置2の上を走行したとき又は駐停車したときに電力を受電できるように受電装置5を制御する。
ステップS10において、地上給電装置2は、所定の通信強度(受信信号強度)以上で第1チケットを受信すると、受信した第1チケットに対応する第2チケットを既にサーバ1から受け取っているか、すなわち受信した第1チケットに対応する第2チケットを所持しているか否かを判定する。地上給電装置2は、第1チケットに対応する第2チケットを所持していれば、ステップS11の処理に進む。一方で地上給電装置2は、第1チケットに対応する第2チケットを所持していなければ、ステップS12の処理に進む。
ステップS11において、地上給電装置2は、これから自装置の上を走行又は駐停車する車両3はシステム利用許可を得ている送電許可車両であると判断し、当該車両3が自装置の上を走行又は駐停車したときに車両3に電力を送電することができるように送電装置4を制御する。
ステップS12において、地上給電装置2は、これから自装置の上を走行又は駐停車する車両3はシステム利用許可が得られていない送電不許可車両であると判断し、当該車両3が自装置の上を走行又は駐停車したとしても車両3に対して電力を送電しないように送電装置4を制御する。
なお、ステップS3で車両3に対して提示したシステム利用価格でのシステム利用をいつまで許可するのか、換言すれば、電力需要に基づいて新たに設定されたシステム利用価格でのシステム利用意思の確認をいつの時点で新たに行うのか、については種々のバリエーションが考えられ、例えば簡易的には、システム利用を許可してからの経過時間や走行距離、電力供給量などが一定値を超えた場合にシステム利用意思の新たな確認を行うことができる。
そして本実施形態のように、車両3によるチェックポイントの通過又は接近をサーバ側で確認することができる場合には、車両3によるチェックポイントの通過又は接近を確認する度に、次のチェックポイントからのシステム利用意思を、新たに設定されたシステム利用価格を車両3に対して提示して行うこともできる。
以上説明した本実施形態による非接触給電システム100は、車両3(移動体)と、車両3に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置2と、車両3及び地上給電装置2のそれぞれと通信可能に構成されたサーバ1と、を備える。そして本実施形態によるサーバ1は、電力需要に基づいて非接触給電システム100のシステム利用価格を設定し、車両3によるシステム利用価格での非接触給電システム100の利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された車両3に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された車両3及び地上給電装置2に対して、非接触給電に必要な情報を送信するようにさらに構成されている。
具体的には本実施形態によるサーバ1は、システム利用価格を車両3に通知し、当該通知に基づく返信を車両3から受信することにより、車両3によるシステム利用価格での非接触給電システム100の利用意思を確認するように構成されており、当該通知に基づく返信は、非接触給電システム100を利用するためのシステム利用チケット(仮想的なチケット)の発行要求とされる。
これにより、電力需要に基づいて決定されたシステム利用価格での利用意思が確認された車両3に対して非接触給電による電力供給を行うことができる。システム利用価格が高くなるにつれて、電力供給の必要性が低い車両3については非接触給電の実施を希望しなくなることが想定される。そのため、電力需要に応じた適切なシステム利用価格を設定することで、電力の需給バランスを適切に保ちつつ、電力供給の必要性が高い車両3に対して適切に非接触給電を実施することができる。
また本実施形態では、車両3は、予め設定されたチェックポイントを通過したときに、システム利用チケットの発行要求をサーバ1に対して送信するように構成され、サーバ1は、システム利用チケットの発行要求元の車両3と、当該車両3が通過したチェックポイントと関連付けられた地上給電装置2とに対して、非接触給電に必要な情報を送信するように、さらに構成されている。より詳細には、サーバ1は、非接触給電に必要な情報として、システム利用チケットの発行要求元の車両3に対して第1チケットを送信し、車両3が通過したチェックポイントと関連付けられた地上給電装置2に対して第1チケットに対応する第2チケットを送信するように構成されている。
これにより、チェックポイントを通過した車両3が走行することになる電化道路区間に設置された地上給電装置2に対して、第1チケットに対応する第2チケットを送信することができる。
システム利用チケットの発行要求を送信してきた車両3が通過する電化道路区間が不明だと、例えば車両3の位置情報等に基づいて、車両3が今後走行する可能性のある電化道路区間を予想し、予想された全ての電化道路区間に設定された地上給電装置2に対して第2チケットを送信しなければならなくなる。そのため、第2チケットを広範囲に亘る領域内に設置された全ての地上給電装置2に対して送信しなければならなくなり、通信負荷が過大になるおそれがある。これに対して、本実施形態によれば、チェックポイントを通過した車両3が走行することになる電化道路区間に設置された地上給電装置2に対してだけ第2チケットを送信すればよいので、通信負荷が過大になるのを抑制することができる。
また本実施形態によるサーバ1は、電力需要に基づいて新たに設定されたシステム利用価格での非接触給電システム100の利用意思の確認を、車両3によるチェックポイントの通過又は接近を確認できたときに新たに行うように構成されている。
すなわち本実施形態によれば、車両3によるチェックポイントの通過又は接近を確認する度に、次のチェックポイントからのシステム利用意思を、新たに設定されたシステム利用価格を車両3に対して提示して行うことができる。そのため、システム利用者にとって分かりやすいタイミング(切りの良いタイミング)で、電力需要に応じて新たに設定されたシステム利用価格でのシステム利用意思の確認を定期的に行うことができる。
また本実施形態によるサーバ1は、電力需要が大きいときほどシステム利用価格を高くするように構成されているので、電力の需給バランスを適切に保つことができ、また非接触給電を要求する車両3の数が多いときほど電力需要を大きくするように構成されているので、システム利用価格を非接触給電の需要に応じた適切な価格に設定することができる。
なお本実施形態は、見方を変えれば、車両3(移動体)及び車両3に対して非接触給電を実施する地上給電装置2のそれぞれと通信可能なサーバ1によって実行される、非接触給電システムの非接触給電方法であって、電力需要に基づいて非接触給電システム100のシステム利用価格を設定し、車両3によるシステム利用価格での非接触給電システム100の利用意思を確認し、利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された車両3に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された車両3及び地上給電装置2に対して、非接触給電に必要な情報を送信する、非接触給電方法と捉えることもできる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、システム利用価格での非接触給電システム100の利用意思の確認方法が第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、システム利用価格での非接触給電システム100の利用意思の確認方法が第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
図6は、本実施形態による非接触給電による電力供給の実施方法について説明する動作シーケンス図である。なお図6において、ステップS1、ステップS2、及びステップS5からステップS12までの各処理の内容は、第1実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
ステップS21において、車両コントローラ34は、例えば3ウェイハンドシェイクを行ってサーバ1との通信コネクションを確立する。
ステップS22において、車両コントローラ34は、車両乗員に対してHMI装置39を介して非接触給電システム100の利用上限額(以下「システム利用上限額」という。)の設定を要求し、設定されたシステム利用上限額を含む利用要求信号をサーバ1に送信する。システム利用上限額は、車両乗員が非接触給電による電力供給を希望する際のシステム利用価格の上限値である。
ステップS23において、サーバ1は、利用要求信号の送信元車両3が、非接触給電システム100を利用する権限を有していることの確認が取れると、現在のシステム利用価格とシステム利用上限額とを比較し、システム利用上限額の範囲内でシステム利用が可能か否かを連絡するためのシステム利用可否通知を、利用要求信号の送信元車両3に送信する。
具体的にはサーバ1は、現在のシステム利用価格がシステム利用上限額以下であれば、システム利用可否通知として、システム利用上限額の範囲内でシステム利用が可能な旨の通知を行う。サーバ1は、システム利用上限額の範囲内でシステム利用が可能な旨の通知を行う際には、少なくともシステム利用チケットを復号するための暗号鍵を、システム利用可否通知と併せてシステム利用上限額の発信元車両3に送信する。本実施形態ではサーバ1は、システム利用上限額の範囲内でシステム利用が可能な旨の通知を行う際には、現在のシステム利用価格と暗号鍵とを、システム利用可否通知と併せてシステム利用上限額の発信元車両3に送信する。
一方でサーバ1は、現在のシステム利用価格がシステム利用上限額よりも高ければ、システム利用可否通知として、システム利用上限額の範囲内ではシステム利用が不可能な旨の通知を行う。サーバ1は、システム利用上限額の範囲内ではシステム利用が不可能な旨の通知を行う際には、暗号鍵の送信は行わない。システム利用上限額の範囲内ではシステム利用が不可能な旨の通知を行う際には、その通知のみを送信してもよいし、その通知と併せてシステム利用価格を併せて送信してもよい。
ステップS24において、車両コントローラ34は、受信したシステム利用可否通知がシステム利用上限額の範囲内でシステム利用が可能な旨の通知であれば、車両乗員に対してHMI装置39を介してその旨の通知を行って、ステップS5の処理に進む。一方で車両コントローラ34は、受信したシステム利用可否通知がシステム利用上限額の範囲内ではシステム利用が不可能な旨の通知であれば、車両乗員に対してHMI装置39を介してその旨の通知を行って、処理を終了する。
以上説明した本実施形態によるサーバ1は、システム利用価格と、車両3から受信したシステム利用上限額と、に基づいて、車両3によるシステム利用価格での非接触給電システム100の利用意思を確認するように構成されている。具体的にはサーバ1は、システム利用価格が、システム利用上限額以下である場合に、車両3によるシステム利用価格での非接触給電システムの利用意思があると判断するように構成されている。
これにより、電力需要に基づいて決定されたシステム利用価格がシステム利用上限額以下である限り、システム利用価格が変動しても非接触給電による電力供給を引き続き行うことができる。そのため、第1実施形態と同様の効果が得られるほか、システム利用時の利便性を高めることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
例えば上記の各実施形態において、車両3が例えば救急車等の緊急車両である場合には、システム利用意思の確認を行うことなくシステム利用許可を与えて、緊急車両に対しては必ず非接触給電を行うことができるようにしてもよい。
また、例えば上記の各実施形態において、図7に示すように、地上給電装置2が、例えば1つの送電コントローラ22によって制御される複数の送電装置4を備えていてもよい。
また上記の各実施形態において、電力需要に応じてシステム利用価格を高額にしていってもシステム利用者が減らず、電力需要に対して電力供給が不足するおそれがある場合には、システム利用意思が確認された車両3の中からシステム利用許可を与える車両を何らかの手法で選択するようにしてもよい。
その手法の一つとしては、例えば、システム利用の緊急性の高さなどに応じて優先度を決定し、優先度の高い車両3に対してシステム利用許可を与える手法が挙げられる。システム利用の緊急性は、例えば、車両3のバッテリ充電率が低い車両ほど高いと判断してもよいし、車両の種別(私用車、公用車、商用車など)に基づいて判断してもよいし、車両3の今後の走行予定経路から判断してもよい。車両3の今後の走行予定経路から判断する場合は、例えば、電化道路から離れて通常の道路を走行しなければならなくなる車両など、非接触給電を行う機会が早めになくなる車両ほど緊急性が高いと判断することができる。また別の手法としては、例えばシステム利用意思が確認された車両3の中からシステム利用許可を与える車両をランダムに選択する方法が挙げられる。
また上記の各実施形態において、電力需要を判断するにあたって、非接触給電システム100のシステム利用意思が確認された車両3が、例えばバッテリ充電率が所定の充電率を超えるなどの何らかの理由で受電をしなくなった場合には、実質的な電力需要が低下したと判断してもよい。そして、その判断結果をシステム利用料金に反映させてシステム利用料金を低下させてもよい。
また上記の第1実施形態では、利用要求信号を送信してきた車両3に対して、電力需要に基づいて設定されたシステム利用価格を最初から提示して、システム利用意思を確認していた。
しかしながらこれに限らず、利用要求信号を送信してきた車両3に対して、まず、通常よりも割高な予め設定されたシステム利用価格(初期設定価格)を提示してシステム利用意思を確認し、次に、その車両3が初期設定価格でのシステム利用を断った場合には、初期設定価格でのシステム利用を希望するその他の車両3の台数も少なく実際の電力需要が低ければ、その車両3に対して、初期設定価格よりも低額のシステム利用価格を再度提示してシステム利用意思を再確認するようにしてもよい。このように、電力需要に応じて、システム利用価格を予め設定された初期設定価格から下げるようにしていってもよい。
これにより、割高な初期設定価格でのシステム利用を希望する想定的に非接触給電の緊急性の高い車両3に対して非接触給電を実施しつつ、電力供給に余裕がある場合には、その余裕分を余らせること無く非接触給電のために使用することができる。
1 サーバ
2 地上給電装置
3 車両(移動体)
100 非接触給電システム
2 地上給電装置
3 車両(移動体)
100 非接触給電システム
Claims (12)
- 移動体と、
前記移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、
前記移動体及び前記地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、
を備える非接触給電システムであって、
前記サーバは、
電力需要に基づいて非接触給電システムのシステム利用価格を設定し、
前記移動体による前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された前記移動体に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された前記移動体及び前記地上給電装置に対して、非接触給電に必要な情報を送信する、
非接触給電システム。 - 前記サーバは、
前記システム利用価格を前記移動体に通知し、前記通知に基づく返信を前記移動体から受信することにより、前記移動体による前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思を確認する、
請求項1に記載の非接触給電システム。 - 前記返信は、
非接触給電システムを利用するための仮想的なチケットの発行要求である、
請求項2に記載の非接触給電システム。 - 前記移動体は、
予め設定されたチェックポイントを通過したとき又は前記チェックポイントに接近したときに、前記チケットの発行要求を前記サーバに対して送信し、
前記サーバは、
前記チケットの発行要求元の前記移動体と、前記移動体が通過又は接近した前記チェックポイントと関連付けられた前記地上給電装置とに対して、非接触給電に必要な前記情報を送信する、
請求項3に記載の非接触給電システム。 - 前記サーバは、
非接触給電に必要な前記情報として、前記チケットの発行要求元の前記移動体に対して第1チケットを送信し、前記移動体が通過した前記チェックポイントと関連付けられた前記地上給電装置に対して前記第1チケットに対応する第2チケットを送信する、
請求項4に記載の非接触給電システム。 - 前記サーバは、
電力需要に基づいて新たに設定された前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思の確認を、前記移動体による前記チェックポイントの通過又は接近を確認できたときに新たに行う、
請求項4又は請求項5に記載の非接触給電システム。 - 前記サーバは、
前記システム利用価格と、前記移動体から受信したシステム利用上限額と、に基づいて、前記移動体の前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思を確認する、
請求項1に記載の非接触給電システム。 - 前記サーバは、
前記システム利用価格が、前記システム利用上限額以下である場合に、前記移動体の前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思があると判断する、
請求項7に記載の非接触給電システム。 - 前記サーバは、
前記電力需要が大きいときほど、前記システム利用価格を高くする、
請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 前記サーバは、
非接触給電を要求する前記移動体の数が多いときほど、前記電力需要を大きくする、
請求項9に記載の非接触給電システム。 - 処理部と、
移動体及び前記移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置のそれぞれと通信する通信部と、
を備えるサーバであって、
前記処理部は、
電力需要に基づいて、前記移動体に対して非接触給電を実施する非接触給電システムのシステム利用価格を設定し、
前記移動体による前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思が確認された場合に、利用意思が確認された前記移動体に対して非接触給電を行うことができるように、利用意思が確認された前記移動体及び前記地上給電装置に対して、非接触給電に必要な情報を送信する、
サーバ。 - 移動体及び前記移動体に対して非接触給電を実施する地上給電装置のそれぞれと通信可能なサーバによって実行される、非接触給電システムの非接触給電方法であって、
電力需要に基づいて非接触給電システムのシステム利用価格を設定し、
前記移動体による前記システム利用価格での非接触給電システムの利用意思を確認し、
前記利用意思が確認された場合に、前記利用意思が確認された前記移動体に対して非接触給電を行うことができるように、前記利用意思が確認された前記移動体及び前記地上給電装置に対して、非接触給電に必要な情報を送信する、
非接触給電方法。
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