JP2023128868A - Parking position adjustment device - Google Patents

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JP2023128868A JP2022033516A JP2022033516A JP2023128868A JP 2023128868 A JP2023128868 A JP 2023128868A JP 2022033516 A JP2022033516 A JP 2022033516A JP 2022033516 A JP2022033516 A JP 2022033516A JP 2023128868 A JP2023128868 A JP 2023128868A
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貴雅 今津
Takamasa Imazu
善樹 深田
Yoshiki Fukada
竜路 岡村
Ryuji Okamura
孝士 林
Takashi Hayashi
広樹 馬場
Hiroki Baba
聡 小見
Satoshi Komi
光優 楠本
Mitsumasa Kusumoto
佑太 片岡
Yuta Kataoka
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Abstract

To provide a parking position adjustment device which can move a vehicle to a position with higher convenience for a user when the user returns to a parking lot.SOLUTION: A parking position adjustment device adjusts a parking position of a vehicle 100 in a parking lot 500 and comprises: an acquisition unit 310b which acquires position information of a terminal 200 held by a user of the vehicle 100 in a shopping mall 600 used by the user who parks the vehicle 100 at the parking lot 500; a prediction and determination unit 310c which predicts or determines an entrance through which the user of the vehicle 100 passes when the user returns from the shopping mall 600 to the parking lot 500 among a plurality of entrances 602, 604, 606, 608, 610, 612 provided in the shopping mall 600 on the basis of the position information; and a vehicle control information generation unit 310d which generates vehicle control information for moving the vehicle 100 to the vicinity of the entrance in the parking lot 500 through which the user of the vehicle 100 passes when the user returns from the shopping mall 600 to the parking lot 500.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、駐車位置調整装置に関する。 The present invention relates to a parking position adjustment device.

従来、ユーザの車両が駐車場へ入庫したとき、当該ユーザの駐車エリアに関する希望情報と、駐車場内の利用状況とから、駐車エリアを選択して、この駐車エリア情報をユーザ端末へ提供することが公知である（例えば、特許文献１）。 Conventionally, when a user's vehicle enters a parking lot, it is possible to select a parking area based on the user's desired parking area information and the usage status of the parking lot, and provide this parking area information to the user terminal. It is publicly known (for example, Patent Document 1).

特開２００６－１０７１４７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-107147

ユーザがショッピングモール等の施設に隣接する駐車場に車両を駐車する場合に、駐車位置に関するユーザのニーズが、駐車時と駐車場に戻ってくる時とで異なる場合がある。例えば、駐車時には、ユーザは最初に行きたい店舗の近くに車両を駐車したいと考え、駐車場に戻ってくる際には、最後に訪れた店舗の近くに車両が駐車していることを望むことが考えられる。 When a user parks a vehicle in a parking lot adjacent to a facility such as a shopping mall, the user's needs regarding the parking location may differ between when parking and when returning to the parking lot. For example, when parking, a user may want to park the vehicle near the store he or she first visited, and when returning to the parking lot, the user may want the vehicle to be parked near the store he or she last visited. is possible.

しかし、上記特許文献１に記載された技術では、ユーザが駐車場に戻ってきた時の駐車位置に関するユーザのニーズを考慮しておらず、改善の余地がある。 However, the technology described in Patent Document 1 does not take into account the user's needs regarding the parking position when the user returns to the parking lot, and there is room for improvement.

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、ユーザが駐車場に戻ってきた時に、ユーザにとってより利便性の高い位置に車両を移動しておくことが可能な駐車位置調整装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present disclosure is to provide a parking position adjustment device that allows the user to move the vehicle to a more convenient position for the user when the user returns to the parking lot. be.

本開示の要旨は以下のとおりである。 The gist of the present disclosure is as follows.

（１） 駐車場内での車両の駐車位置を調整する装置であって、
前記駐車場に車両を駐車したユーザが利用する施設において、車両のユーザが保有する端末の位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記施設が備える複数の出入口のうち車両のユーザが前記施設から前記駐車場に戻る際に通る出入口を予測又は判定する予測判定部と、
前記駐車場内において、車両のユーザが前記施設から前記駐車場に戻る際に通る前記出入口の近くに車両を移動させるための車両制御情報を生成する車両制御情報生成部と、
を備える、駐車位置調整装置。 (1) A device for adjusting the parking position of a vehicle in a parking lot,
an acquisition unit that acquires location information of a terminal owned by a user of a vehicle in a facility used by a user who has parked a vehicle in the parking lot;
a prediction determination unit that predicts or determines an entrance through which a user of a vehicle will return from the facility to the parking lot from among a plurality of entrances and exits provided in the facility, based on the position information;
a vehicle control information generation unit that generates vehicle control information for moving a vehicle in the parking lot near the entrance/exit through which a vehicle user returns from the facility to the parking lot;
A parking position adjustment device comprising:

本開示によれば、ユーザが駐車場に戻ってきた時に、ユーザにとってより利便性の高い位置に車両を移動しておくことが可能な駐車位置調整装置が提供される。 According to the present disclosure, a parking position adjustment device is provided that allows the user to move the vehicle to a more convenient position for the user when the user returns to the parking lot.

本開示の一実施形態に係る駐車管理システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a parking management system according to an embodiment of the present disclosure. 本実施形態に係る駐車管理システムにより車両の駐車位置が調整される駐車場と、ショッピングモールを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a shopping mall and a parking lot where parking positions of vehicles are adjusted by the parking management system according to the present embodiment. 本実施形態に係る駐車管理システムにおいて、車両に搭載されている車両制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle control system installed in a vehicle in the parking management system according to the present embodiment. 本実施形態に係る駐車管理システムにおいて、端末のハードウェアの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of a terminal in the parking management system according to the present embodiment. 本実施形態に係る駐車管理システムにおいて、サーバのハードウェアの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of a server in the parking management system according to the present embodiment. 車両に備えられたＥＣＵのプロセッサの機能ブロックを示す模式図である。It is a schematic diagram showing the functional block of the processor of ECU with which the vehicle was equipped. 端末に備えられた制御部の機能ブロックを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing functional blocks of a control unit provided in a terminal. サーバに備えられた制御部の機能ブロックを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing functional blocks of a control unit included in the server. 車両制御情報に基づいて駐車場内で車両が移動される様子を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing how a vehicle is moved within a parking lot based on vehicle control information. 車両、端末、およびサーバにより行われる処理を示すシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram showing processing performed by a vehicle, a terminal, and a server. 移動後の車両位置が表示された端末の表示部を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a display section of a terminal on which a vehicle position after movement is displayed. 制御部の予測判定部が、端末の位置情報と、ユーザがショッピングモール内で利用する予定の店舗等に関する情報とに基づいて、ユーザがショッピングモールから駐車場に戻る際に通るショッピングモールの出入口を予測する例を示す平面図である。The predictive determination unit of the control unit determines the entrance/exit of the shopping mall that the user will pass through when returning from the shopping mall to the parking lot, based on the location information of the terminal and information regarding the store, etc. that the user plans to use within the shopping mall. FIG. 3 is a plan view showing an example of prediction. 図１２に示す例において、制御部の車両制御情報生成部が、駐車場５００内または駐車場の周辺の渋滞情報を加味した上で車両制御情報を生成する例を示す平面図である。13 is a plan view illustrating an example in which the vehicle control information generation unit of the control unit generates vehicle control information in consideration of traffic congestion information in or around the parking lot 500 in the example illustrated in FIG. 12. FIG. 図１３に示す例において、移動後の車両位置が表示された端末の表示部を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the display section of the terminal on which the vehicle position after movement is displayed in the example shown in FIG. 13;

以下、本発明に係る幾つかの実施形態について図を参照しながら説明する。しかしながら、これらの説明は、本発明の好ましい実施形態の単なる例示を意図するものであって、本発明をこのような特定の実施形態に限定することを意図するものではない。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。 Hereinafter, some embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, these descriptions are intended merely as exemplifications of preferred embodiments of the invention, and are not intended to limit the invention to these particular embodiments. In addition, in the following description, the same reference number is attached to the same component.

図１は、本開示の一実施形態に係る駐車管理システム１０００の構成を示す模式図である。この駐車管理システム１０００は、車両１００と、車両１００のユーザ（オーナー）が保有するスマートフォン等の端末２００と、駐車場における車両の駐車位置を管理するサーバ３００と、を有して構成される。車両１００と、端末２００と、サーバ３００とは、インターネットなどの通信ネットワーク４００を介して通信可能に接続されている。なお、車両１００と、端末２００と、サーバ３００とは、ＷｉＦｉ等の無線通信、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅ、４Ｇ、５Ｇ等の携帯電話網の無線ネットワーク、ＶＰＮ(Virtual Private Network)等の専用ネットワーク、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されるものであってもよい。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a parking management system 1000 according to an embodiment of the present disclosure. This parking management system 1000 includes a vehicle 100, a terminal 200 such as a smartphone owned by a user (owner) of the vehicle 100, and a server 300 that manages the parking position of the vehicle in a parking lot. Vehicle 100, terminal 200, and server 300 are communicably connected via communication network 400 such as the Internet. Note that the vehicle 100, the terminal 200, and the server 300 are wireless networks such as wireless communication such as WiFi, wireless networks of mobile phone networks such as LTE, LTE-Advance, 4G, and 5G, dedicated networks such as VPN (Virtual Private Network), It may also be connected via a network such as a LAN.

図２は、本実施形態に係る駐車管理システム１０００により車両１００の駐車位置が調整される駐車場５００と、ショッピングモール６００を示す平面図である。駐車場５００はショッピングモール６００に併設されている。駐車場５００は、車両が駐車する複数の駐車枠５１０を備えている。駐車枠５１０は、境界線５１２によって区画されており、駐車枠５１０のそれぞれには図２に示す区画Ａ～Ｆごとに番号が付与されている。駐車場５００には、駐車車両を撮像するカメラが備えられていてもよい。また、駐車場５００には、路面上または路面から所定の高さ位置に設けられた、車両１００が自車位置を検出するために用いられる位置検出用の複数のマークが備えられていてもよい。この場合に、複数のマークは、駐車場５００内の設置位置に応じて異なる識別情報（例えばバーコード、数字等）を有していてよい。また、後述する、サーバ３００から車両１００に送信される車両制御情報に含まれる駐車場５００の見取り図において、個々のマークの位置と識別情報が対応付けされていてもよい。 FIG. 2 is a plan view showing a parking lot 500 and a shopping mall 600 in which the parking position of the vehicle 100 is adjusted by the parking management system 1000 according to the present embodiment. A parking lot 500 is attached to a shopping mall 600. The parking lot 500 includes a plurality of parking slots 510 in which vehicles are parked. The parking spaces 510 are divided by boundary lines 512, and each of the parking spaces 510 is assigned a number for each of the sections A to F shown in FIG. 2. Parking lot 500 may be equipped with a camera that captures images of parked vehicles. Further, the parking lot 500 may be provided with a plurality of position detection marks that are provided on the road surface or at a predetermined height position from the road surface and are used for the vehicle 100 to detect its own vehicle position. . In this case, the plurality of marks may have different identification information (for example, a bar code, a number, etc.) depending on the installation position in the parking lot 500. Further, in a floor plan of parking lot 500 included in vehicle control information transmitted from server 300 to vehicle 100, which will be described later, the positions of individual marks and identification information may be associated with each other.

ショッピングモール６００は、複数の出入口（Ａ）６０２、出入口（Ｂ）６０４、出入口（Ｃ）６０６、出入口（Ｄ）６０８、出入口（Ｅ）６１０、出入口（Ｆ）６１２を備えており、ショッピングモール６００内には店舗６２０、６２２，６２４，６２６などの各種店舗、およびフードコート６３０等が設けられている。ショッピングモール６００を利用するユーザは、車両１００を駐車場５００の駐車枠５１０に駐車させ、いずれかの出入口６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２からショッピングモール６００内に入る。買い物や飲食等を終えたユーザは、いずれかの出入口６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２からショッピングモール６００の外に出て、駐車場５００に駐車していた車両１００に乗車し、帰途に就く。なお、ショッピングモール６００はアウトレットモールのような複数の店舗の集合体であってもよく、その場合、出入口６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２は駐車場５００へ続く通路であってもよい。また、ショッピングモール６００はデパートのような１つの建物からなるものであってもよく、その場合、出入口６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２は建物のドア等であってもよい。 The shopping mall 600 includes a plurality of entrances/exits (A) 602, an entrance/exit (B) 604, an entrance/exit (C) 606, an entrance/exit (D) 608, an entrance/exit (E) 610, and an entrance/exit (F) 612. There are various stores such as stores 620, 622, 624, and 626, a food court 630, etc. inside. A user using the shopping mall 600 parks the vehicle 100 in the parking slot 510 of the parking lot 500 and enters the shopping mall 600 through any of the entrances and exits 602, 604, 606, 608, 610, and 612. After shopping, eating, etc., the user exits the shopping mall 600 from any of the entrances 602, 604, 606, 608, 610, and 612, gets into the vehicle 100 parked in the parking lot 500, and heads home. to take up a position. Note that the shopping mall 600 may be a collection of multiple stores such as an outlet mall, and in that case, the entrances and exits 602, 604, 606, 608, 610, and 612 may be passageways leading to the parking lot 500. . Moreover, the shopping mall 600 may consist of one building such as a department store, and in that case, the entrances and exits 602, 604, 606, 608, 610, and 612 may be doors of the building.

規模の大きなショッピングモール６００は来場者が多く、それに伴い駐車場５００も広大なものとなる。図２に示すように、ユーザが車両１００を出入口（Ａ）６０２の近くに駐車した場合に、出入口（Ａ）６０２からショッピングモール６００内に入ったユーザが店舗６２０、店舗６２２、フードコート６３０、店舗６２４、店舗６２６を矢印Ａ１の経路に沿って順に利用し、出入口（Ｆ）６１２からショッピングモール６００の外に出ると、ユーザは出入口（Ａ）６０２の近くに駐車した車両１００まで歩いて戻る必要がある。この場合に、駐車場５００が広大であるとユーザの負担が大きくなる可能性がある。 The large-scale shopping mall 600 has many visitors, and accordingly, the parking lot 500 also becomes vast. As shown in FIG. 2, when the user parks the vehicle 100 near the entrance/exit (A) 602, the user who enters the shopping mall 600 from the entrance/exit (A) 602 enters the store 620, the store 622, the food court 630, After using the store 624 and the store 626 in order along the route of arrow A1 and exiting the shopping mall 600 from the entrance/exit (F) 612, the user walks back to the vehicle 100 parked near the entrance/exit (A) 602. There is a need. In this case, if the parking lot 500 is vast, there is a possibility that the burden on the user will be heavy.

本実施形態では、駐車場５００に車両１００を駐車したユーザが利用するショッピングモール６００において、車両１００のユーザが保有する端末２００の位置情報に基づいて、ショッピングモール６００が備える複数の出入口６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２のうち車両１００のユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口が予測または判定される。そして、駐車場５００内において、車両１００のユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報が生成される。これにより、ユーザがショッピングモール６００の外に出る際に、ユーザが出る出入口の近くに車両１００を移動させることが可能となり、ユーザが車両１００の元の駐車位置まで戻る必要がなくなるため、利便性が高まる。 In the present embodiment, in a shopping mall 600 used by a user who has parked a vehicle 100 in a parking lot 500, a plurality of entrances and exits 602, 604 provided in the shopping mall 600 are determined based on the position information of the terminal 200 owned by the user of the vehicle 100. , 606, 608, 610, and 612, the entrance/exit through which the user of the vehicle 100 returns from the shopping mall 600 to the parking lot 500 is predicted or determined. Then, vehicle control information is generated in the parking lot 500 for moving the vehicle 100 near the entrance/exit through which the user of the vehicle 100 returns from the shopping mall 600 to the parking lot 500. As a result, when the user goes out of the shopping mall 600, it becomes possible to move the vehicle 100 near the entrance where the user exits, and there is no need for the user to return to the original parking position of the vehicle 100, which improves convenience. increases.

図３は、本実施形態に係る駐車管理システム１０００において、車両１００に搭載されている車両制御システムの構成を示す模式図である。車両１００は自律運転可能な自律運転車両である。車両制御システムは、車載カメラ１０５と、測位情報受信機１１０と、車両制御機器１２０と、無線端末１３０と、１以上のセンサ１４０と、ナビゲーション装置１５０と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit 以下、ＥＣＵと称する）１６０と、表示装置１７０と、スピーカ１８０と、を有している。車載カメラ１０５と、測位情報受信機１１０と、車両制御機器１２０と、無線端末１３０と、１以上のセンサ１４０と、ナビゲーション装置１５０と、ＥＣＵ１６０と、表示装置１７０と、スピーカ１８０のそれぞれは、コントローラエリアネットワーク（Controller Area Network (CAN)）、イーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））といった規格に準拠した車内ネットワークを介して通信可能に接続される。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle control system installed in the vehicle 100 in the parking management system 1000 according to the present embodiment. Vehicle 100 is an autonomous vehicle capable of autonomous operation. The vehicle control system includes an in-vehicle camera 105, a positioning information receiver 110, a vehicle control device 120, a wireless terminal 130, one or more sensors 140, a navigation device 150, and an electronic control unit (ECU). , an ECU) 160, a display device 170, and a speaker 180. Each of the in-vehicle camera 105, the positioning information receiver 110, the vehicle control device 120, the wireless terminal 130, one or more sensors 140, the navigation device 150, the ECU 160, the display device 170, and the speaker 180 is a controller. It is communicably connected via an in-vehicle network that complies with standards such as Controller Area Network (CAN) and Ethernet (registered trademark).

車載カメラ１０５は、ＣＣＤあるいはＣ－ＭＯＳなど、可視光に感度を有する光電変換素子のアレイで構成された２次元検出器と、その２次元検出器上に撮影対象となる領域の像を結像する結像光学系を有する。車載カメラ１０５は、車両内部のダッシュボード、またはフロントガラス、サイドガラス、もしくはリアガラスの近辺等に設けられ、所定の撮影周期（例えば１／３０秒～１／１０秒）ごとに車両１００の周囲（例えば、車両前方、側方、または後方）を撮影し、車両１００の周囲を表す画像を生成する。車載カメラ１０５により得られた画像は、カラー画像であることが好ましい。また、車載カメラ１０５は、ステレオカメラから構成されていてもよく、左右画像の視差から画像上の各構造物までの距離を取得するように構成されていてもよい。車載カメラ１０５は、画像を生成する度に、その生成した画像を、車内ネットワークを介してＥＣＵ１６０へ出力する。 The in-vehicle camera 105 has a two-dimensional detector composed of an array of photoelectric conversion elements sensitive to visible light, such as CCD or C-MOS, and forms an image of the area to be photographed on the two-dimensional detector. It has an imaging optical system. The in-vehicle camera 105 is installed on the dashboard inside the vehicle, or near the windshield, side glass, or rear glass, and captures the surroundings of the vehicle 100 (for example, , the front, side, or rear of the vehicle) to generate an image representing the surroundings of the vehicle 100. The image obtained by the on-vehicle camera 105 is preferably a color image. Furthermore, the vehicle-mounted camera 105 may be configured as a stereo camera, and may be configured to obtain the distance to each structure on the image from the parallax between the left and right images. Every time the in-vehicle camera 105 generates an image, it outputs the generated image to the ECU 160 via the in-vehicle network.

測位情報受信機１１０は、車両１００の現在位置及び姿勢を表す測位情報を取得する。例えば、測位情報受信機１１０は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機とすることができる。測位情報受信機１１０は、測位情報を受信する度に、取得した測位情報を、車内ネットワークを介してＥＣＵ１６０へ出力する。 Positioning information receiver 110 acquires positioning information representing the current position and attitude of vehicle 100. For example, the positioning information receiver 110 can be a GPS (Global Positioning System) receiver. Every time positioning information receiver 110 receives positioning information, it outputs the acquired positioning information to ECU 160 via the in-vehicle network.

車両制御機器１２０は、車両制御に関わる各種機器であり、車両１００を走行させる駆動源としてのエンジン１２０ａおよびモータ１２０ｂ、電力を蓄えるバッテリ１２０ｃを含む。また、車両制御機器１２０は、操舵装置、制動装置を含む。なお、図１では車両１００がＰＨＶの場合を例示しており、車両１００がＥＶの場合、車両制御機器１２０にエンジン１２０ａは含まれない。 The vehicle control device 120 is various devices related to vehicle control, and includes an engine 120a and a motor 120b as driving sources for driving the vehicle 100, and a battery 120c for storing electric power. Further, vehicle control device 120 includes a steering device and a braking device. Note that FIG. 1 illustrates a case where the vehicle 100 is a PHV, and when the vehicle 100 is an EV, the engine 120a is not included in the vehicle control device 120.

無線端末１３０は、通信ネットワーク４００との通信インターフェースであり、例えば、アンテナと、無線信号の変調及び復調といった、無線通信に関連する各種の処理を実行する信号処理回路とを有する。無線端末１３０は、例えば、通信ネットワーク４００に接続された無線基地局からダウンリンクの無線信号を受信し、また、アップリンクの無線信号を無線基地局へ送信する。無線端末１３０は、受信したダウンリンクの無線信号から、サーバ３００から車両１００へ伝送される信号を取り出してＥＣＵ１６０へわたす。また無線端末１３０は、ＥＣＵ１６０から受け取ったサーバ３００へ送信される信号を含むアップリンクの無線信号を生成し、その無線信号を送信する。 Wireless terminal 130 is a communication interface with communication network 400, and includes, for example, an antenna and a signal processing circuit that performs various processes related to wireless communication, such as modulation and demodulation of wireless signals. The wireless terminal 130 receives, for example, a downlink wireless signal from a wireless base station connected to the communication network 400, and also transmits an uplink wireless signal to the wireless base station. Wireless terminal 130 extracts the signal transmitted from server 300 to vehicle 100 from the received downlink wireless signal and passes it to ECU 160. Furthermore, the wireless terminal 130 generates an uplink wireless signal including a signal received from the ECU 160 and transmitted to the server 300, and transmits the wireless signal.

１以上のセンサ１４０は、車両１００の周辺を監視するためのセンサ、例えば、ライダー（Ｌｉｄａｒ：Light Detection and Ranging）、レーダ（Ｒａｄａｒ）等のセンサを含む。 One or more sensors 140 include sensors for monitoring the surroundings of vehicle 100, such as lidar (Light Detection and Ranging) and radar.

ナビゲーション装置１５０は、車両１００の現在地から移動目的地までの走行予定ルートを、ダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って求める。このため、ナビゲーション装置１５０は、地図情報を記憶するメモリを備えている。なお、地図情報は、ＥＣＵ１６０のメモリ１６４に記憶されていてもよい。 Navigation device 150 determines a planned travel route from the current location of vehicle 100 to a travel destination according to a predetermined route search method such as Dijkstra's method. For this reason, the navigation device 150 includes a memory that stores map information. Note that the map information may be stored in the memory 164 of the ECU 160.

ＥＣＵ１６０は、プロセッサ１６２と、メモリ１６４と、通信インターフェース１６６とを有する。プロセッサ１６２は、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ１６２は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。プロセッサ１６２は、メモリ１６４の作業領域に実行可能に展開されたコンピュータプログラムの実行により所定の目的に合致した機能を提供する。メモリ１６４は、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。メモリ１６４には各種情報が記憶されている。通信インターフェース１６６は、ＥＣＵ１６０を車内ネットワークに接続するためのインターフェース回路を有する。 ECU 160 includes a processor 162, a memory 164, and a communication interface 166. The processor 162 includes one or more CPUs (Central Processing Units) and their peripheral circuits. Processor 162 may further include other arithmetic circuits such as a logic arithmetic unit, a numerical arithmetic unit, or a graphics processing unit. The processor 162 provides functions that meet a predetermined purpose by executing a computer program executable loaded in the work area of the memory 164. The memory 164 includes, for example, volatile semiconductor memory and nonvolatile semiconductor memory. The memory 164 stores various information. Communication interface 166 has an interface circuit for connecting ECU 160 to the in-vehicle network.

表示装置１７０は、例えば液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）から構成され、メーターパネル、またはダッシュボードの近辺等に設けられ、各種情報を表示する。スピーカ１８０は、各種情報を音声で出力する。 The display device 170 is comprised of, for example, a liquid crystal display (LCD), is provided near a meter panel or a dashboard, and displays various information. The speaker 180 outputs various information in the form of audio.

図４は、本実施形態に係る駐車管理システム１０００において、端末２００のハードウェアの構成を示すブロック図である。端末２００は、制御部２１０と、通信Ｉ／Ｆ２２０と、記憶部２３０と、表示部２４０と、入力部２５０と、測位情報受信機２６０と、を有している。端末２００の制御部２１０、通信Ｉ／Ｆ２２０、記憶部２３０、表示部２４０、および測位情報受信機２６０は、車両１００のプロセッサ１６２、無線端末１３０、メモリ１６４、表示装置１７０、および測位情報受信機１１０のそれぞれと同様の機能を有する。入力部２５０は、例えばタッチセンサ、キーボード等から構成され、入力部２５０にはユーザの操作に応じた情報が入力される。入力部２５０がタッチセンサから構成される場合、表示部２４０と入力部２５０は一体のタッチパネルとして構成されていてもよい。 FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the terminal 200 in the parking management system 1000 according to this embodiment. The terminal 200 includes a control section 210, a communication I/F 220, a storage section 230, a display section 240, an input section 250, and a positioning information receiver 260. The control unit 210, communication I/F 220, storage unit 230, display unit 240, and positioning information receiver 260 of the terminal 200 are the processor 162, wireless terminal 130, memory 164, display device 170, and positioning information receiver of the vehicle 100. 110. The input unit 250 includes, for example, a touch sensor, a keyboard, etc., and information corresponding to a user's operation is input to the input unit 250. When the input section 250 is configured from a touch sensor, the display section 240 and the input section 250 may be configured as an integrated touch panel.

図５は、本実施形態に係る駐車管理システム１０００において、サーバ３００のハードウェアの構成を示すブロック図である。サーバ３００は、駐車場５００内での車両１００の駐車位置を調整する駐車位置調整装置の一態様である制御部３１０と、通信Ｉ／Ｆ３２０と、記憶部３３０と、を有している。サーバ３００の制御部３１０は、ＥＣＵ１６０のプロセッサ１６２と同様の機能を有する。サーバ３００の通信Ｉ／Ｆ３２０は、通信ネットワーク４００に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信Ｉ／Ｆ３２０は、有線ＬＡＮ(Local Area Network)規格に対応する通信モジュールを含んでいてもよい。サーバ３００は通信Ｉ／Ｆ３２０を介して通信ネットワーク４００に接続される。サーバ３００の記憶部３３０は、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。記憶部３３０には、駐車場５００およびショッピングモール６００の見取り図などの各種情報が記憶されている。なお、駐車場５００の見取り図では、駐車枠５１０の番号と位置が対応付けされている。 FIG. 5 is a block diagram showing the hardware configuration of the server 300 in the parking management system 1000 according to this embodiment. The server 300 includes a control unit 310 that is one aspect of a parking position adjustment device that adjusts the parking position of the vehicle 100 in the parking lot 500, a communication I/F 320, and a storage unit 330. Control unit 310 of server 300 has the same functions as processor 162 of ECU 160. Communication I/F 320 of server 300 includes a communication module that connects to communication network 400. For example, the communication I/F 320 may include a communication module compatible with wired LAN (Local Area Network) standards. Server 300 is connected to communication network 400 via communication I/F 320. The storage unit 330 of the server 300 includes, for example, a volatile semiconductor memory and a nonvolatile semiconductor memory. The storage unit 330 stores various information such as floor plans of the parking lot 500 and the shopping mall 600. Note that in the floor plan of the parking lot 500, the numbers and positions of the parking slots 510 are associated with each other.

図６は、車両１００に備えられたＥＣＵ１６０のプロセッサ１６２の機能ブロックを示す模式図である。プロセッサ１６２は、送信部１６２ａと、受信部１６２ｂと、車両制御部１６２ｃと、を有している。プロセッサ１６２が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサ１６２上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。つまり、プロセッサ１６２が有するこれらの各部は、プロセッサ１６２とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）から構成される。また、そのプログラムは、ＥＣＵ１６０のメモリ１６４または外部から接続される記録媒体に記録されていてもよい。あるいは、プロセッサ１６２が有するこれらの各部は、プロセッサ１６２に設けられる専用の演算回路であってもよい。 FIG. 6 is a schematic diagram showing functional blocks of processor 162 of ECU 160 provided in vehicle 100. The processor 162 includes a transmitter 162a, a receiver 162b, and a vehicle controller 162c. Each of these units included in the processor 162 is a functional module realized by a computer program running on the processor 162, for example. In other words, each of these units included in the processor 162 includes the processor 162 and a program (software) for operating the processor 162. Further, the program may be recorded in the memory 164 of the ECU 160 or a recording medium connected from the outside. Alternatively, each of these units included in the processor 162 may be a dedicated arithmetic circuit provided in the processor 162.

プロセッサ１６２の送信部１６２ａは、測位情報受信機１１０が取得した測位情報を、無線端末１３０を介してサーバ３００に送信する処理を行う。送信部１６２ａは、測位情報とともに車両１００のナンバーなど車両１００を識別するための識別情報を送信する。また、送信部１６２ａは、車両制御情報に基づく車両１００の移動が完了すると、移動完了報告をサーバ３００に送信する処理を行う。 The transmitter 162a of the processor 162 performs a process of transmitting the positioning information acquired by the positioning information receiver 110 to the server 300 via the wireless terminal 130. The transmitter 162a transmits identification information for identifying the vehicle 100, such as the number of the vehicle 100, along with the positioning information. Furthermore, when the movement of the vehicle 100 based on the vehicle control information is completed, the transmitter 162a performs a process of transmitting a movement completion report to the server 300.

プロセッサ１６２の受信部１６２ｂは、サーバ３００から送信された、駐車場５００内で車両１００を移動させるための車両制御情報を、無線端末１３０を介して受信する処理を行う。 The receiving unit 162b of the processor 162 performs a process of receiving vehicle control information for moving the vehicle 100 within the parking lot 500 transmitted from the server 300 via the wireless terminal 130.

プロセッサ１６２の車両制御部１６２ｃは、受信部１６２ｂが受信した車両制御情報に基づいて車両制御機器１２０を制御し、駐車場５００内で車両１００を移動させる。車両制御部１６２ｃは、車両制御情報に含まれる移動先の駐車枠５１０の位置情報（移動先の駐車枠５１０の番号）、および移動元の駐車枠５１０から移動先の駐車枠５１０までの経路等に基づいて駐車場５００内で車両１００を移動させる。この際、車両制御部１６２ｃは、測位情報受信機１１０が取得した測位情報を参照しながら、移動先の駐車枠５１０の位置へ車両１００を移動させる。また、上述した位置検出用のマークが駐車場５００に設けられている場合、車両制御部１６２ｃは、車載カメラ１０５がマークを撮影することで生成した画像内のマークの位置、および画像から識別されるマークの識別情報と、車載カメラ１０５のカメラパラメータ（カメラの設置位置、焦点距離、光軸の方向など）と、車両制御情報に含まれる駐車場５００の見取り図とに基づき、駐車場５００内での自車の位置および姿勢を取得し、これに基づいて移動先の駐車枠５１０の位置へ車両１００を移動させてもよい。 Vehicle control unit 162c of processor 162 controls vehicle control device 120 based on the vehicle control information received by reception unit 162b, and moves vehicle 100 within parking lot 500. The vehicle control unit 162c uses the position information of the destination parking frame 510 (the number of the destination parking frame 510) included in the vehicle control information, the route from the source parking frame 510 to the destination parking frame 510, etc. The vehicle 100 is moved within the parking lot 500 based on the following. At this time, the vehicle control unit 162c moves the vehicle 100 to the destination parking slot 510 while referring to the positioning information acquired by the positioning information receiver 110. Further, when the above-mentioned mark for position detection is provided in the parking lot 500, the vehicle control unit 162c detects the position of the mark in the image generated by photographing the mark by the in-vehicle camera 105, and identifies the mark from the image. In the parking lot 500, based on the identification information of the mark, the camera parameters of the in-vehicle camera 105 (camera installation position, focal length, optical axis direction, etc.), and the floor plan of the parking lot 500 included in the vehicle control information. The vehicle 100 may be moved to the destination parking slot 510 based on the acquired position and orientation of the own vehicle.

図７は、端末２００に備えられた制御部２１０の機能ブロックを示す模式図である。端末２００の制御部２１０は、取得部２１０ａと、送信部２１０ｂと、受信部２１０ｃと、表示処理部２１０ｄと、を有している。制御部２１０が有するこれらの各部は、例えば、制御部２１０上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。つまり、制御部２１０が有するこれらの各部は、制御部２１０とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）から構成される。また、そのプログラムは、端末２００の記憶部２３０または外部から接続される記録媒体に記録されていてもよい。あるいは、制御部２１０が有するこれらの各部は、制御部２１０に設けられる専用の演算回路であってもよい。 FIG. 7 is a schematic diagram showing functional blocks of the control unit 210 provided in the terminal 200. The control unit 210 of the terminal 200 includes an acquisition unit 210a, a transmission unit 210b, a reception unit 210c, and a display processing unit 210d. Each of these units included in the control unit 210 is, for example, a functional module realized by a computer program running on the control unit 210. In other words, each of these units included in the control unit 210 includes the control unit 210 and a program (software) for operating the control unit 210. Further, the program may be recorded on the storage unit 230 of the terminal 200 or a recording medium connected from the outside. Alternatively, each of these units included in the control unit 210 may be a dedicated arithmetic circuit provided in the control unit 210.

端末２００の制御部２１０の取得部２１０ａは、入力部２５０が操作されることで入力された各種情報を取得する。取得部２１０ａが取得する情報は、車両１００のナンバーなど車両１００を識別するための識別情報、ユーザがショッピングモール６００内で利用する予定の店舗等に関する情報（ユーザが受けたいサービスを含む）、ユーザの帰宅希望時間または帰宅する方向（行先）等の情報を含む。 The acquisition unit 210a of the control unit 210 of the terminal 200 acquires various information input by operating the input unit 250. The information acquired by the acquisition unit 210a includes identification information for identifying the vehicle 100 such as the number of the vehicle 100, information regarding the store etc. that the user plans to use within the shopping mall 600 (including services that the user would like to receive), and information about the user. Contains information such as desired time to return home or direction (destination) to return home.

制御部２１０の送信部２１０ｂは、測位情報受信機２６０が受信した端末２００の位置情報と、取得部２１０ａが取得した情報を通信Ｉ／Ｆ２２０を介してサーバ３００に送信する処理を行う。 The transmitter 210b of the controller 210 performs a process of transmitting the location information of the terminal 200 received by the positioning information receiver 260 and the information acquired by the acquirer 210a to the server 300 via the communication I/F 220.

制御部２１０の受信部２１０ｃは、サーバ３００から送信された移動後の車両１００の位置（移動先の駐車枠５１０を示す情報）を受信する処理を行う。制御部２１０の表示処理部２１０ｄは、サーバ３００から送信された移動後の車両１００の位置を表示部２４０に表示するための処理を行う。 The receiving unit 210c of the control unit 210 performs a process of receiving the position of the moved vehicle 100 (information indicating the destination parking slot 510) transmitted from the server 300. The display processing unit 210d of the control unit 210 performs processing for displaying the position of the vehicle 100 after movement, which is transmitted from the server 300, on the display unit 240.

図８は、サーバ３００に備えられた制御部３１０の機能ブロックを示す模式図である。サーバ３００の制御部３１０は、受信部３１０ａと、取得部３１０ｂと、予測判定部３１０ｃと、車両制御情報生成部３１０ｄと、送信部３１０ｅと、を有する。制御部３１０が有するこれらの各部は、例えば、制御部３１０上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。つまり、制御部３１０が有するこれらの各部は、制御部３１０とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）から構成される。また、そのプログラムは、サーバ３００の記憶部３３０または外部から接続される記録媒体に記録されていてもよい。あるいは、制御部３１０が有するこれらの各部は、制御部３１０に設けられる専用の演算回路であってもよい。 FIG. 8 is a schematic diagram showing functional blocks of the control unit 310 provided in the server 300. The control unit 310 of the server 300 includes a reception unit 310a, an acquisition unit 310b, a prediction determination unit 310c, a vehicle control information generation unit 310d, and a transmission unit 310e. Each of these units included in the control unit 310 is, for example, a functional module realized by a computer program running on the control unit 310. In other words, each of these units included in the control unit 310 includes the control unit 310 and a program (software) for operating the control unit 310. Further, the program may be recorded on the storage unit 330 of the server 300 or a recording medium connected from the outside. Alternatively, each of these units included in the control unit 310 may be a dedicated arithmetic circuit provided in the control unit 310.

制御部３１０の受信部３１０ａは、車両１００または端末２００から送信された各種情報を通信Ｉ／Ｆ３２０を介して受信する。受信部３１０ａは、車両１００から送信された、車両１００の位置情報（測位情報）、車両１００の識別情報を受信する。また、受信部３１０ａは、車両１００から送信された移動完了報告を受信する。また、受信部３１０ａは、端末２００から送信された、端末２００の位置情報、車両１００の識別情報、ユーザがショッピングモール６００内で利用する予定の店舗等に関する情報等を受信する。更に、受信部３１０ａは、通信ネットワーク４００を介して、外部装置から駐車場５００の周辺の道路の渋滞情報を受信する。 The receiving unit 310a of the control unit 310 receives various information transmitted from the vehicle 100 or the terminal 200 via the communication I/F 320. The receiving unit 310a receives position information (positioning information) of the vehicle 100 and identification information of the vehicle 100 transmitted from the vehicle 100. Further, the receiving unit 310a receives a movement completion report transmitted from the vehicle 100. Further, the receiving unit 310a receives the location information of the terminal 200, the identification information of the vehicle 100, information regarding the store etc. that the user plans to use within the shopping mall 600, etc. transmitted from the terminal 200. Further, the receiving unit 310a receives traffic congestion information on roads around the parking lot 500 from an external device via the communication network 400.

制御部３１０の取得部３１０ｂは、駐車場５００に車両１００を駐車したユーザが利用する施設（ショッピングモール６００）において、車両１００のユーザが保有する端末２００の位置情報を取得する。具体的には、取得部３１０ｂは、端末２００から送信されて受信部３１０ａが受信した端末２００の位置情報を取得する。 The acquisition unit 310b of the control unit 310 acquires position information of the terminal 200 owned by the user of the vehicle 100 in a facility (shopping mall 600) used by the user who has parked the vehicle 100 in the parking lot 500. Specifically, the acquisition unit 310b acquires the location information of the terminal 200 that is transmitted from the terminal 200 and received by the reception unit 310a.

制御部３１０の予測判定部３１０ｃは、端末２００の位置情報に基づいて、ショッピングモール６００が備える複数の出入口６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２のうち車両１００のユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口を予測又は判定する。予測判定部３１０ｃは、端末２００の位置情報と、ユーザがショッピングモール６００内で利用する予定の店舗等に関する情報とに基づいて、ユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口を予測してもよい。なお、予測判定部３１０ｃは、ユーザがショッピングモール６００内に位置している場合は端末２００の位置情報に基づいてユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口を予測し、ユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に出入口を通っている場合は端末２００の位置情報に基づいてユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口を判定する。 The prediction determination unit 310c of the control unit 310 determines whether the user of the vehicle 100 is parked from the shopping mall 600 among the plurality of entrances and exits 602, 604, 606, 608, 610, and 612 provided in the shopping mall 600, based on the position information of the terminal 200. Predict or determine the entrance/exit through which to return to the parking lot 500. The prediction determination unit 310c predicts the entrance/exit through which the user will return from the shopping mall 600 to the parking lot 500 based on the location information of the terminal 200 and information regarding the store etc. that the user plans to use within the shopping mall 600. You may. Note that when the user is located in the shopping mall 600, the prediction determination unit 310c predicts the entrance/exit through which the user will return from the shopping mall 600 to the parking lot 500 based on the location information of the terminal 200, and If the user passes through an entrance when returning from the shopping mall 600 to the parking lot 500, the exit through which the user passes when returning from the shopping mall 600 to the parking lot 500 is determined based on the position information of the terminal 200.

制御部３１０の車両制御情報生成部３１０ｄは、駐車場５００内において、車両のユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成する。車両制御情報には、移動先の駐車枠５１０の位置情報（移動先の駐車枠５１０の番号）、車両１００の移動元の駐車枠５１０から移動先の駐車枠５１０までの経路、駐車場５００およびショッピングモール６００の見取り図等の情報が含まれる。 The vehicle control information generation unit 310d of the control unit 310 generates vehicle control information for moving the vehicle 100 in the parking lot 500 near the entrance through which the user of the vehicle returns from the shopping mall 600 to the parking lot 500. do. The vehicle control information includes the position information of the destination parking frame 510 (the number of the destination parking frame 510), the route from the source parking frame 510 of the vehicle 100 to the destination parking frame 510, the parking lot 500, and the destination parking frame 510. Information such as a floor plan of the shopping mall 600 is included.

車両制御情報生成部３１０ｄは、予測判定部３１０ｃが予測又は判定した出入口に近接する駐車枠５１０に他車両が駐車している場合は、他車両が駐車していない駐車枠５１０であって予測判定部３１０ｃが予測又は判定した出入口に最も近い駐車枠５１０を移動先の駐車枠５１０として車両制御情報を生成してもよい。この際、車両制御情報生成部３１０ｄは、駐車場５００の駐車車両を撮像するカメラが生成した画像と、駐車場５００の見取り図に基づいて、予測判定部３１０ｃが予測又は判定したショッピングモール６００の出入口の近くの駐車枠５１０が空いているか否かを判定し、これに基づいて車両制御情報を生成してもよい。 If another vehicle is parked in the parking slot 510 adjacent to the entrance/exit predicted or determined by the prediction determination unit 310c, the vehicle control information generation unit 310d predicts and determines that the parking slot 510 is a parking slot 510 where no other vehicle is parked. The vehicle control information may be generated by setting the parking frame 510 closest to the entrance/exit predicted or determined by the unit 310c as the destination parking frame 510. At this time, the vehicle control information generation unit 310d generates an entrance/exit of the shopping mall 600 predicted or determined by the prediction determination unit 310c based on an image generated by a camera that images a parked vehicle in the parking lot 500 and a floor plan of the parking lot 500. It is also possible to determine whether a parking slot 510 near the vehicle is vacant and generate vehicle control information based on this determination.

また、車両制御情報生成部３１０ｄは、駐車場５００内の渋滞または駐車場の周辺の道路の渋滞を考慮した上で車両制御情報を生成してもよい。 Further, the vehicle control information generation unit 310d may generate the vehicle control information after considering the traffic congestion within the parking lot 500 or the traffic congestion on the roads around the parking lot.

制御部３１０の送信部３１０ｅは、車両制御情報に基づいて駐車場５００内で車両１００を移動させるため、車両制御情報を車両１００に送信する。また、送信部３１０ｅは、受信部３１０ａが車両１００から送信された移動完了報告を受信すると、移動後の車両位置（移動先の駐車枠５１０を示す情報）を端末２００に送信する。送信部３１０ｅは、車両１００から受信した車両１００の識別情報と、端末２００から受信した車両１００の識別情報とを照合し、両者が一致することを確認した上で、識別情報を送信した車両１００に対して車両制御情報を送信し、識別情報を送信した端末２００に対して移動後の車両位置を送信する。このような照合が行われることで、車両制御情報が他のユーザの車両に送信されることが抑制され、また移動後の車両位置が他のユーザの端末に送信されることが抑制される。 The transmitter 310e of the controller 310 transmits vehicle control information to the vehicle 100 in order to move the vehicle 100 within the parking lot 500 based on the vehicle control information. Further, when the receiving unit 310a receives the movement completion report transmitted from the vehicle 100, the transmitting unit 310e transmits the position of the vehicle after the movement (information indicating the destination parking slot 510) to the terminal 200. The transmitting unit 310e compares the identification information of the vehicle 100 received from the vehicle 100 with the identification information of the vehicle 100 received from the terminal 200, and after confirming that the two match, transmits the identification information to the vehicle 100 that has transmitted the identification information. The vehicle control information is transmitted to the terminal 200, and the vehicle position after the movement is transmitted to the terminal 200 that transmitted the identification information. By performing such verification, vehicle control information is suppressed from being transmitted to other users' vehicles, and transmission of the vehicle position after movement is suppressed from being transmitted to other users' terminals.

図９は、車両制御情報に基づいて駐車場５００内で車両１００が移動される様子を示す平面図である。図９では、図２と同様に、ユーザが車両１００を出入口（Ａ）６０２の近くに駐車した場合に、出入口６０２からショッピングモール６００内に入ったユーザが店舗６２０、店舗６２２、フードコート６３０、店舗６２４、店舗６２６を矢印Ａ１の経路に沿って順に利用し、出入口（Ｆ）６１２からショッピングモール６００の外に出る様子が示されている。 FIG. 9 is a plan view showing how vehicle 100 is moved within parking lot 500 based on vehicle control information. In FIG. 9, similarly to FIG. 2, when the user parks the vehicle 100 near the entrance/exit (A) 602, the user who enters the shopping mall 600 from the entrance/exit 602 enters the store 620, the store 622, the food court 630, It is shown that the user uses the store 624 and the store 626 in order along the route indicated by the arrow A1 and exits the shopping mall 600 from the entrance (F) 612.

このような場合に、制御部３１０の予測判定部３１０ｃは、端末２００の位置情報に基づいて、車両１００のユーザが出入口（Ａ）６０２から出入口（Ｆ）６１２の方向へ移動していることから、ユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に出入口（Ｆ）６１２を通ると予測又は判定する。そして、制御部３１０の車両制御情報生成部３１０ｄは、図９中に矢印Ａ２で示すように、出入口（Ｆ）６１２の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成する。 In such a case, the prediction determination unit 310c of the control unit 310 determines, based on the position information of the terminal 200, that the user of the vehicle 100 is moving from the entrance/exit (A) 602 toward the entrance/exit (F) 612. , it is predicted or determined that the user will pass through the entrance (F) 612 when returning from the shopping mall 600 to the parking lot 500. Then, the vehicle control information generation section 310d of the control section 310 generates vehicle control information for moving the vehicle 100 near the entrance/exit (F) 612, as shown by arrow A2 in FIG.

図１０は、車両１００、端末２００、およびサーバ３００により行われる処理を示すシーケンス図である。図１０に示す処理は、車両１００のＥＣＵ１６０のプロセッサ１６２、端末２００の制御部２１０、およびサーバ３００の制御部３１０により行われる。先ず、端末２００の制御部２１０の送信部２１０ｂが、端末２００の位置情報をサーバ３００に送信する（ステップＳ２０）。 FIG. 10 is a sequence diagram showing processing performed by vehicle 100, terminal 200, and server 300. The processing shown in FIG. 10 is performed by the processor 162 of the ECU 160 of the vehicle 100, the control unit 210 of the terminal 200, and the control unit 310 of the server 300. First, the transmitter 210b of the controller 210 of the terminal 200 transmits the location information of the terminal 200 to the server 300 (step S20).

次に、サーバ３００の制御部３１０の受信部３１０ａが端末２００の位置情報を受信し、取得部３１０ｂが端末２００の位置情報を取得する（ステップＳ３０）。次に、制御部３１０の予測判定部３１０ｃが、端末２００の位置情報に基づいて、車両１００のユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通る出入口を予測又は判定する（ステップＳ３２）。次に、制御部３１０の車両制御情報生成部３１０ｄが、駐車場５００内において、予測又は判定された出入口の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成する（ステップＳ３４）。次に、制御部３１０の送信部３１０ｅが、車両制御情報を車両１００に送信する（ステップＳ３６）。 Next, the receiving unit 310a of the control unit 310 of the server 300 receives the position information of the terminal 200, and the acquiring unit 310b acquires the position information of the terminal 200 (step S30). Next, the prediction determination unit 310c of the control unit 310 predicts or determines the entrance/exit through which the user of the vehicle 100 will return from the shopping mall 600 to the parking lot 500 based on the position information of the terminal 200 (step S32). Next, the vehicle control information generation section 310d of the control section 310 generates vehicle control information for moving the vehicle 100 close to the predicted or determined entrance/exit within the parking lot 500 (step S34). Next, the transmitter 310e of the controller 310 transmits vehicle control information to the vehicle 100 (step S36).

次に、車両１００のＥＣＵ１６０のプロセッサ１６２の受信部１６２ｂがサーバ３００から送信された車両制御情報を受信し、プロセッサ１６２の車両制御部１６２ｃが、車両制御情報に基づいて、駐車場５００内で車両１００を移動させる（ステップＳ１０）。次に、送信部１６２ａが、車両１００の移動が完了すると、移動完了報告をサーバ３００に送信する（ステップＳ１２）。 Next, the receiving unit 162b of the processor 162 of the ECU 160 of the vehicle 100 receives the vehicle control information transmitted from the server 300, and the vehicle control unit 162c of the processor 162 controls the vehicle in the parking lot 500 based on the vehicle control information. 100 is moved (step S10). Next, when the movement of the vehicle 100 is completed, the transmitter 162a transmits a movement completion report to the server 300 (step S12).

次に、サーバ３００の制御部３１０の受信部３１０ａが車両１００から送信された移動完了報告を受信すると、制御部３１０の送信部３１０ｅが、移動後の車両位置（移動先の駐車枠５１０を示す情報）を端末２００に送信する（ステップＳ３８）。 Next, when the receiving unit 310a of the control unit 310 of the server 300 receives the movement completion report transmitted from the vehicle 100, the transmitting unit 310e of the control unit 310 sends a message indicating the vehicle position after movement (indicating the destination parking slot 510). information) to the terminal 200 (step S38).

端末２００では、制御部２１０の受信部２１０ｃが移動後の車両位置を受信すると、制御部２１０の表示処理部２１０ｄが、移動後の車両位置を表示部２４０に表示するための処理を行う（ステップＳ２２）。 In the terminal 200, when the receiving unit 210c of the control unit 210 receives the vehicle position after movement, the display processing unit 210d of the control unit 210 performs processing for displaying the movement position of the vehicle on the display unit 240 (step S22).

図１１は、図９の例において、移動後の車両位置が表示された端末２００の表示部２４０を示す模式図である。図１１に示すように、端末２００の表示部２４０には、車両１００を出入口（Ｆ）６１２の近くに移動した旨が表示され、駐車位置が区画Ｃの９番であることが示されている。したがって、表示部２４０を見た車両１００のユーザは、出入口（Ｆ）６１２を通ってショッピングモール６００の外に出た際に、表示部２４０に表示された車両位置に基づいて、車両１００を容易に発見することができる。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the display unit 240 of the terminal 200 on which the vehicle position after movement is displayed in the example of FIG. As shown in FIG. 11, the display unit 240 of the terminal 200 displays that the vehicle 100 has been moved near the entrance/exit (F) 612, and that the parking position is section C, number 9. . Therefore, when the user of the vehicle 100 who views the display section 240 exits the shopping mall 600 through the entrance/exit (F) 612, the user of the vehicle 100 can easily locate the vehicle 100 based on the vehicle position displayed on the display section 240. can be found in.

図１２は、制御部３１０の予測判定部３１０ｃが、端末２００の位置情報と、ユーザがショッピングモール６００内で利用する予定の店舗等に関する情報とに基づいて、ユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通るショッピングモール６００の出入口を予測する例を示す平面図である。 In FIG. 12, the predictive determination unit 310c of the control unit 310 determines whether the user will move from the shopping mall 600 to the parking lot 500 based on the location information of the terminal 200 and information regarding the store etc. that the user plans to use within the shopping mall 600. FIG. 6 is a plan view illustrating an example of predicting the entrances and exits of a shopping mall 600 that the user will pass through when returning to .

図１２に示す例では、端末２００の制御部２１０の取得部２１０ａが、ユーザがショッピングモール６００内で利用する予定の店舗等に関する情報として、ユーザが店舗６２０、店舗６２２、店舗６２４、店舗６２６、およびフードコート６３０を利用する旨の情報を取得する。図１２に示すように、ユーザが車両１００を出入口（Ａ）６０２の近くに駐車した場合に、出入口６０２からショッピングモール６００内に入ったユーザが店舗６２０、店舗６２２、店舗６２４、店舗６２６を矢印Ａ３の経路に沿って順に利用すると、予測判定部３１０ｃは、端末２００の位置情報とユーザの利用予定の店舗等の情報とに基づいて、ユーザが最後にフードコート６３０を利用すると予測し、ユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際にフードコート６３０の近くの出入口（Ｄ）６０８を通ると予測する。そして、制御部３１０の車両制御情報生成部３１０ｄは、図１２中に矢印Ａ４で示すように、出入口（Ｄ）６０８の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成する。 In the example shown in FIG. 12, the acquisition unit 210a of the control unit 210 of the terminal 200 obtains information regarding stores, etc. that the user plans to use within the shopping mall 600, such as stores 620, 622, 624, 626, and obtains information that the food court 630 will be used. As shown in FIG. 12, when the user parks the vehicle 100 near the entrance/exit (A) 602, the user who enters the shopping mall 600 from the entrance/exit 602 points to the store 620, store 622, store 624, and store 626 using the arrows. When the user uses the food court 630 in order along the route A3, the prediction determination unit 310c predicts that the user will use the food court 630 last, based on the location information of the terminal 200 and information on the store etc. that the user plans to use. It is predicted that the user will pass through the entrance (D) 608 near the food court 630 when returning from the shopping mall 600 to the parking lot 500. Then, the vehicle control information generation section 310d of the control section 310 generates vehicle control information for moving the vehicle 100 near the entrance/exit (D) 608, as shown by arrow A4 in FIG.

図１３は、図１２に示す例において、制御部３１０の車両制御情報生成部３１０ｄが、駐車場５００内または駐車場の周辺の道路の渋滞を考慮した上で車両制御情報を生成する例を示す平面図である。図１３に示す例では、駐車場５００に３つの出入口５２０，５２２，５２４が備えられている。また、図１３に示す例では、制御部３１０の受信部３１０ａが、出入口５２２，５２４と接続された駐車場５００の外の道路が渋滞する旨の渋滞情報を受信する。ショッピングモール６００内のユーザの移動経路は図１２と同様であるため、予測判定部３１０ｃは、ユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際にフードコート６３０の近くの出入口（Ｄ）６０８を通ると予測する。一方、車両制御情報生成部３１０ｄは、受信部３１０ａが受信した渋滞情報に基づき、駐車場５００内においても出入口５２２，５２４に向かう経路（図１３中に破線の矢印Ａ５～Ａ１０で示す経路）が渋滞することが見込まれるため、図１３中に矢印Ａ１１で示すように、出入口（Ｄ）６０８に比較的近く、駐車場５００の外に出るまでに渋滞の影響を受けにくい出入口５２０の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成する。この場合に、車両制御情報生成部３１０ｄは、受信部３１０ａが端末２００から受信した帰宅希望時間および帰宅する方向を考慮した上で、渋滞の影響を受けにくい出入口の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成してもよい。 FIG. 13 shows an example in which, in the example shown in FIG. 12, the vehicle control information generation unit 310d of the control unit 310 generates vehicle control information in consideration of traffic congestion on the roads in or around the parking lot 500. FIG. In the example shown in FIG. 13, the parking lot 500 is provided with three entrances and exits 520, 522, and 524. Further, in the example shown in FIG. 13, the receiving unit 310a of the control unit 310 receives traffic congestion information indicating that the road outside the parking lot 500 connected to the entrances and exits 522 and 524 is congested. Since the movement route of the user within the shopping mall 600 is the same as that shown in FIG. I predict. On the other hand, the vehicle control information generation unit 310d determines the route (the route indicated by broken line arrows A5 to A10 in FIG. 13) toward the entrances and exits 522 and 524 even within the parking lot 500 based on the traffic congestion information received by the reception unit 310a. Since traffic jams are expected, as shown by arrow A11 in FIG. Vehicle control information for moving the vehicle 100 is generated. In this case, the vehicle control information generation unit 310d considers the desired time and direction of returning home that the receiving unit 310a receives from the terminal 200, and moves the vehicle 100 to a location near an entrance that is less affected by traffic congestion. vehicle control information may be generated.

また、車両制御情報生成部３１０ｄは、駐車場５００の駐車車両を撮像するカメラが生成した画像に基づいて、駐車場５００内の渋滞を考慮した上で車両制御情報を生成してもよい。この場合、図１３の例において、車両制御情報生成部３１０ｄは、画像に基づいて出入口５２２，５２４に向かう経路が渋滞していると判断すると、図１３中に矢印Ａ１１で示すように、出入口（Ｄ）６０８に比較的近く、駐車場５００の外に出るまでに渋滞の影響を受けにくい出入口５２０の近くに車両１００を移動させるための車両制御情報を生成する。 Further, the vehicle control information generation unit 310d may generate the vehicle control information based on an image generated by a camera that captures images of parked vehicles in the parking lot 500, taking into consideration traffic jams in the parking lot 500. In this case, in the example of FIG. 13, if the vehicle control information generation unit 310d determines that the route toward the entrances and exits 522 and 524 is congested based on the image, the vehicle control information generation unit 310d moves the entrance and exit ( D) Generate vehicle control information for moving the vehicle 100 near the entrance/exit 520 that is relatively close to the exit 608 and is less affected by traffic jams before exiting the parking lot 500.

図１４は、図１３に示す例において、移動後の車両位置が表示された端末２００の表示部２４０を示す模式図である。図１４に示すように、端末２００の表示部２４０には、車両が出入口（Ｄ）６０８の近くであって渋滞情報を考慮した位置に移動した旨が表示され、駐車位置が区画Ｅの１６番であることが示されている。したがって、表示部２４０を見た車両１００のユーザは、出入口（Ｄ）６０８を通ってショッピングモール６００の外に出た際に、表示部２４０に表示された車両位置に基づいて、車両１００を容易に発見することができる。 FIG. 14 is a schematic diagram showing the display unit 240 of the terminal 200 on which the vehicle position after movement is displayed in the example shown in FIG. 13. As shown in FIG. 14, the display unit 240 of the terminal 200 displays that the vehicle has moved to a position near the entrance/exit (D) 608 that takes into account traffic congestion information, and the parking position is No. 16 in section E. It has been shown that Therefore, when the user of the vehicle 100 who views the display section 240 exits the shopping mall 600 through the entrance/exit (D) 608, the user of the vehicle 100 can easily locate the vehicle 100 based on the vehicle position displayed on the display section 240. can be found in.

以上説明したように本実施形態によれば、車両１００のユーザが保有する端末２００の位置情報に基づいて、車両１００のユーザがショッピングモール６００から駐車場５００に戻る際に通るショッピングモール６００の出入口が予測又は判定される。そして、予測又は判定された出入口の近くに車両を移動させるための車両制御情報が生成される。これにより、ユーザがショッピングモール６００の外に出る際に、ユーザが出る出入口の近くに車両１００を移動させることが可能となり、ユーザが元の駐車位置まで戻る必要がなくなるため、利便性が高まる。また、ユーザが駐車位置の選択を誤った場合であっても、ユーザが元の駐車位置まで戻る必要がなくなるため、時間の浪費を低減することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the entrance/exit of the shopping mall 600 that the user of the vehicle 100 passes through when returning from the shopping mall 600 to the parking lot 500 is based on the location information of the terminal 200 owned by the user of the vehicle 100. is predicted or determined. Then, vehicle control information for moving the vehicle near the predicted or determined entrance/exit is generated. Thereby, when the user goes out of the shopping mall 600, it becomes possible to move the vehicle 100 close to the entrance where the user exits, and there is no need for the user to return to the original parking position, increasing convenience. Further, even if the user makes a mistake in selecting a parking position, there is no need for the user to return to the original parking position, so it is possible to reduce wasted time.

（変形例）
上述した実施形態では、サーバ３００の制御部３１０の車両制御情報生成部３１０ｄが車両制御情報を生成したが、車両１００自身が車両制御情報を生成し、車両制御情報に基づいて車両制御機器１２０を制御し、駐車場５００内で車両１００を移動させてもよい。この場合、車両１００のＥＣＵ１６０のプロセッサ１６２は、図６に示した機能ブロックに加えて、図８に示したサーバ３００の制御部３１０の機能ブロックの機能を備えてよい。 (Modified example)
In the embodiment described above, the vehicle control information generating section 310d of the control section 310 of the server 300 generates the vehicle control information, but the vehicle 100 itself generates the vehicle control information and controls the vehicle control device 120 based on the vehicle control information. The vehicle 100 may be controlled and moved within the parking lot 500. In this case, the processor 162 of the ECU 160 of the vehicle 100 may have the functions of the functional blocks of the control unit 310 of the server 300 shown in FIG. 8 in addition to the functional blocks shown in FIG.

また、駐車管理システム１０００は、自動バレー駐車を管理するシステムから構成されていてもよい。この場合、駐車ロボットが駐車位置まで車両１００を搬送するように構成される。このため、サーバ３００の制御部３１０の送信部３１０ｅは、車両制御情報に基づいて駐車場５００内で車両１００を移動させるため、車両制御情報を駐車ロボットに送信する。 Furthermore, the parking management system 1000 may be configured from a system that manages automatic valet parking. In this case, the parking robot is configured to transport the vehicle 100 to the parking position. Therefore, the transmitter 310e of the controller 310 of the server 300 transmits vehicle control information to the parking robot in order to move the vehicle 100 within the parking lot 500 based on the vehicle control information.

１００ 車両
２００ 端末
３００ サーバ
３１０ 制御部
３１０ｂ 取得部
３１０ｃ 予測判定部
３１０ｄ 車両制御情報生成部
５００ 駐車場
６００ ショッピングモール
６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２ 出入口 100 Vehicle 200 Terminal 300 Server 310 Control unit 310b Acquisition unit 310c Prediction determination unit 310d Vehicle control information generation unit 500 Parking lot 600 Shopping mall 602, 604, 606, 608, 610, 612 Entrance/exit

Claims (1)

駐車場内での車両の駐車位置を調整する装置であって、
前記駐車場に車両を駐車したユーザが利用する施設において、車両のユーザが保有する端末の位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記施設が備える複数の出入口のうち車両のユーザが前記施設から前記駐車場に戻る際に通る出入口を予測又は判定する予測判定部と、
前記駐車場内において、車両のユーザが前記施設から前記駐車場に戻る際に通る前記出入口の近くに車両を移動させるための車両制御情報を生成する車両制御情報生成部と、
を備える、駐車位置調整装置。 A device for adjusting the parking position of a vehicle in a parking lot,
an acquisition unit that acquires location information of a terminal owned by a user of a vehicle in a facility used by a user who has parked a vehicle in the parking lot;
a prediction determination unit that predicts or determines an entrance through which a user of a vehicle will return from the facility to the parking lot from among a plurality of entrances and exits provided in the facility, based on the position information;
a vehicle control information generation unit that generates vehicle control information for moving a vehicle in the parking lot near the entrance/exit through which a vehicle user returns from the facility to the parking lot;
A parking position adjustment device comprising:
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