JP2023125091A - Electric saddle-riding type vehicle - Google Patents

Abstract

To provide an electric saddle-riding type vehicle capable of allowing a vehicle to move forward and backward at a slow speed by a single operator with high operability.SOLUTION: An electric saddle-riding type vehicle (1) traveling by a driving force of a motor (M), includes: an accelerator operator (34) for adjusting the driving force of the motor (M) at the time of ordinary traveling in which a driver sits on a seat (20); and a push-walking operator (40) for adjusting the driving force of the motor (M) when the driver push-walks the vehicle while standing sideway the vehicle. The push-walking operator (40) is constituted so as to be operable in such a direction as to meet each of the forward and backward movements of the vehicle and has an operational direction detector (51) of the push-walking operator (40) and moves forward and backward according to the operational direction detected by the operational direction detector (51).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電動鞍乗型車両に係り、特に、運転者が車両の横に立って車両を押し歩く際に、モータの駆動力で車両を微速走行させることができる電動鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to an electric straddle type vehicle, and more particularly to an electric straddle type vehicle that can drive the vehicle at a slow speed using the driving force of a motor when a driver stands next to the vehicle and pushes the vehicle around.

従来から、運転者が車両の横に立って車両を押し歩く際に、モータの駆動力で車両を微速走行させることができる電動鞍乗型車両が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, electric straddle-type vehicles have been known that can drive the vehicle at a slow speed using the driving force of a motor when a driver stands next to the vehicle and pushes the vehicle around.

特許文献１には、車両のシートから降りた状態で、専用のトグルスイッチによって進行方向を選択してからアクセルグリップを操作することで、車両を微速で前進または後進させることができる電動鞍乗型車両が開示されている。 Patent Document 1 describes an electric straddle type vehicle that can move the vehicle forward or backward at a very slow speed by selecting the direction of travel using a dedicated toggle switch and then operating the accelerator grip while getting off the vehicle seat. The vehicle is disclosed.

特開２００６－５１８５３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-51853

しかし、特許文献１の技術では、車両を微速で前後進させるためにトグルスイッチおよびアクセルグリップの２つを操作する必要があると共に、前進および後進の切り替えが煩わしく、さらに、微速走行中は常にアクセルグリップを操作し続ける必要があるという課題があった。 However, with the technology of Patent Document 1, it is necessary to operate both a toggle switch and an accelerator grip in order to move the vehicle forward and backward at a very slow speed, and switching between forward and reverse is cumbersome. The problem was that it was necessary to continue operating the grip.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、操作性の高い単一の操作子によって車両を微速で前後進させることができる電動鞍乗型車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide an electric straddle-type vehicle that can move the vehicle forward and backward at very low speeds using a single highly operable operator.

前記目的を達成するために、本発明は、モータ（Ｍ）の駆動力で走行する電動鞍乗型車両（１）において、運転者がシート（２０）に着座した通常走行の際に前記モータ（Ｍ）の駆動力を調整するためのアクセル操作子（３４）と、前記運転者が車両の横に立って車両を押し歩く際に前記モータ（Ｍ）の駆動力を調整するための押し歩き用操作子（４０）とを有し、前記押し歩き用操作子（４０）は、車両の前進および後進に対応した方向にそれぞれ操作可能に構成されており、前記押し歩き用操作子（４０）の操作方向を検知する操作方向検知装置（５１）を有しており、前記操作方向検知装置（５１）で検知した操作方向に応じて前進または後進する点に第１の特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention provides an electric straddle-type vehicle (1) that travels with the driving force of a motor (M), in which the motor (M) is activated during normal driving with the driver seated on the seat (20). an accelerator operator (34) for adjusting the driving force of the motor (M); and an accelerator operator (34) for adjusting the driving force of the motor (M) when the driver stands next to the vehicle and pushes the vehicle. The push-and-walk operator (40) is configured to be operable in directions corresponding to forward and backward movement of the vehicle, and the push-and-walk operator (40) The first feature is that it has an operation direction detection device (51) that detects the operation direction, and moves forward or backward depending on the operation direction detected by the operation direction detection device (51).

また、前記押し歩き用操作子（４０）の操作量を検知する操作量検知装置（５２）を有し、前記操作量検知装置（５２）で検知した操作量に応じて、前進または後進する距離が決定する点に第２の特徴がある。 The device also includes an operation amount detection device (52) that detects the operation amount of the push-walking operator (40), and the distance to be moved forward or backward depending on the operation amount detected by the operation amount detection device (52). The second feature is that it is determined by

また、前記押し歩き用操作子（４０）の操作に応じて前進または後進している間に、前記押し歩き操作子（４０）を進行方向と逆方向に追加操作すると、前進または後進を停止する点に第３の特徴がある。 Furthermore, while the pushing walking operator (40) is being operated to move forward or backward, if the pushing walking operator (40) is additionally operated in the direction opposite to the traveling direction, the forward or backward movement is stopped. The point has a third characteristic.

また、前記押し歩き用操作子（４０）の操作に応じて前進または後進している間に、前記押し歩き操作子（４０）を進行方向と同方向に追加操作すると、追加操作の操作量に応じた距離を追加して前進または後進する点に第４の特徴がある。 Furthermore, if the pushing/walking operator (40) is additionally operated in the same direction as the traveling direction while the pushing/walking operator (40) is moving forward or backward according to the operation of the pushing/walking operator (40), the operation amount of the additional operation is changed. The fourth feature is that the vehicle moves forward or backward by adding a corresponding distance.

また、前記押し歩き用操作子（４０）による駆動力の調整が許可されている間は、前記アクセル操作子（３４）による駆動力の調整が禁止される点に第５の特徴がある。 Further, a fifth feature is that while adjustment of the driving force by the push-walking operator (40) is permitted, adjustment of the driving force by the accelerator operator (34) is prohibited.

また、前記アクセル操作子（３４）は、操向ハンドル（３）に取り付けられて運転者が把持するアクセルグリップであり、前記押し歩き用操作子（４０）が、前記アクセル操作子（３４）に隣接配置されている点に第６の特徴がある。 Further, the accelerator operator (34) is an accelerator grip attached to the steering handle (3) and held by the driver, and the pushing operator (40) is connected to the accelerator operator (34). The sixth feature is that they are arranged adjacent to each other.

また、前記押し歩き用操作子（４０）が、上下方向に回転自在なダイヤル式とされる点に第７の特徴がある。 Further, a seventh feature is that the push-and-walk operator (40) is of a dial type that can be freely rotated in the vertical direction.

また、前記押し歩き用操作子（４０）を上方に回転させることで前進すると共に、下方に回転させることで後進する点に第８の特徴がある。 Further, an eighth feature is that the push walking operation element (40) is rotated upward to move forward, and rotated downward to move backward.

また、前記押し歩き用操作子（４０）が、車幅方向右側の操向ハンドル（３）に設けられている点に第９の特徴がある。 A ninth feature is that the push-and-walk operator (40) is provided on the steering handle (3) on the right side in the vehicle width direction.

さらに、前記アクセル操作子（３４）が、車幅方向右側の操向ハンドル（３）に取り付けられており、前記押し歩き用操作子（４０）が、前記アクセル操作子（３４）の車幅方向内側に配置されている点に第１０の特徴がある。 Further, the accelerator operator (34) is attached to the steering handle (3) on the right side in the vehicle width direction, and the push-walking operator (40) is attached to the accelerator operator (34) in the vehicle width direction. The tenth feature lies in the fact that it is located inside.

第１の特徴によれば、モータ（Ｍ）の駆動力で走行する電動鞍乗型車両（１）において、運転者がシート（２０）に着座した通常走行の際に前記モータ（Ｍ）の駆動力を調整するためのアクセル操作子（３４）と、前記運転者が車両の横に立って車両を押し歩く際に前記モータ（Ｍ）の駆動力を調整するための押し歩き用操作子（４０）とを有し、前記押し歩き用操作子（４０）は、車両の前進および後進に対応した方向にそれぞれ操作可能に構成されており、前記押し歩き用操作子（４０）の操作方向を検知する操作方向検知装置（５１）を有しており、前記操作方向検知装置（５１）で検知した操作方向に応じて前進または後進するので、運転者が車両の横に立って車両を押し歩く際に、単一の操作子によって進行方向を選択して車両を前進または後進させることが可能となる。これにより、押し歩き時に複数の操作子を操作する必要がなく、利便性が高められる。 According to the first feature, in the electric straddle-type vehicle (1) that travels with the driving force of the motor (M), the motor (M) is driven during normal driving with the driver seated on the seat (20). an accelerator operator (34) for adjusting the force; and a pushing operator (40) for adjusting the driving force of the motor (M) when the driver stands next to the vehicle and pushes the vehicle. ), the push-and-walk operator (40) is configured to be operable in directions corresponding to forward and backward movement of the vehicle, and the operating direction of the push-and-walk operator (40) is detected. The vehicle is equipped with an operation direction detection device (51) that moves forward or backward depending on the operation direction detected by the operation direction detection device (51), so that when the driver stands next to the vehicle and pushes the vehicle around, In addition, it is possible to select the direction of travel and move the vehicle forward or backward using a single operator. This eliminates the need to operate multiple operators when walking while pushing the device, increasing convenience.

第２の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）の操作量を検知する操作量検知装置（５２）を有し、前記操作量検知装置（５２）で検知した操作量に応じて、前進または後進する距離が決定するので、押し歩き用操作子を１度操作するのみで前進または後進する距離が決定し、この距離に到達した時点で車両を自動的に停止させることができる。これにより、押し歩き中に操作子を操作し続ける必要がなくなり、利便性が高められる。 According to the second feature, there is provided an operation amount detection device (52) that detects the operation amount of the push walking operation element (40), and the operation amount detection device (52) detects the operation amount of the push walking operation element (40). Since the distance to move forward or backward is determined, the distance to move forward or backward is determined by operating the push walking operator only once, and the vehicle can be automatically stopped when this distance is reached. This eliminates the need to continue operating the operator while pushing the device, increasing convenience.

第３の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）の操作に応じて前進または後進している間に、前記押し歩き操作子（４０）を進行方向と逆方向に追加操作すると、前進または後進を停止するので、押し歩き用操作子を追加操作することで、任意のタイミングで前進または後進を停止させることが可能となり、利便性が高められる。 According to the third feature, while moving forward or backward in accordance with the operation of the pushing walking operator (40), if the pushing walking operator (40) is additionally operated in a direction opposite to the traveling direction, Since forward or backward movement is stopped, by additionally operating the push-walking operator, it becomes possible to stop forward movement or backward movement at any timing, increasing convenience.

第４の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）の操作に応じて前進または後進している間に、前記押し歩き操作子（４０）を進行方向と同方向に追加操作すると、追加操作の操作量に応じた距離を追加して前進または後進するので、押し歩き用操作子の追加操作によって前進または後進する距離を追加設定することが可能となり、さらに利便性が高められる。 According to the fourth feature, while moving forward or backward in accordance with the operation of the pushing walking operator (40), if the pushing walking operator (40) is additionally operated in the same direction as the traveling direction, Since the robot moves forward or backward by adding a distance corresponding to the amount of the additional operation, it becomes possible to additionally set the distance to move forward or backward by the additional operation of the push-walking operator, further improving convenience.

第５の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）による駆動力の調整が許可されている間は、前記アクセル操作子（３４）による駆動力の調整が禁止されるので、押し歩き用操作子の操作に応じて前進または後進している間にアクセル操作子を操作してもモータの駆動力が変化しないため、押し歩き時の安心感を高めることができる。 According to the fifth feature, while adjustment of the driving force by the push-walking operator (40) is permitted, adjustment of the driving force by the accelerator operator (34) is prohibited. Since the driving force of the motor does not change even if the accelerator operator is operated while the vehicle is moving forward or backward depending on the operation of the operator, it is possible to increase the sense of security when walking while pushing the vehicle.

第６の特徴によれば、前記アクセル操作子（３４）は、操向ハンドル（３）に取り付けられて運転者が把持するアクセルグリップであり、前記押し歩き用操作子（４０）が、前記アクセル操作子（３４）に隣接配置されているので、操向ハンドルを把持したまま押し歩き用操作子を操作することが容易となる。 According to the sixth feature, the accelerator operator (34) is an accelerator grip attached to the steering handle (3) and held by the driver, and the pushing operator (40) is an accelerator grip attached to the steering handle (3) and held by the driver. Since it is arranged adjacent to the operating element (34), it becomes easy to operate the pushing operating element while holding the steering handle.

第７の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）が、上下方向に回転自在なダイヤル式とされるので、押し歩き用操作子の大型化を抑えつつ操作量を大きくして、使い勝手を高めることができる。 According to the seventh feature, the push-and-walk operator (40) is of a dial type that can freely rotate in the vertical direction, so that the amount of operation can be increased while suppressing the size of the push-and-walk operator. Usability can be improved.

第８の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）を上方に回転させることで前進すると共に、下方に回転させることで後進するので、押し歩き用操作子の操作方向と車両の進行方向との関係が把握しやすく、押し歩き用操作子の使い勝手が高められる。 According to the eighth feature, rotating the push-and-walking operator (40) upward moves forward, and rotating it downward moves backward, so that the operating direction of the pushing-and-walking operator (40) and the vehicle's progress are The relationship with the direction is easy to grasp, and the usability of the push-and-walk operator is improved.

第９の特徴によれば、前記押し歩き用操作子（４０）が、車幅方向右側の操向ハンドル（３）に設けられているので、一般的なアクセル操作子と同様の位置に押し歩き用操作子が配置されることとなり、モータの駆動力を調整する操作子として違和感のない配置が実現できる。 According to the ninth feature, the pushing operation operator (40) is provided on the steering handle (3) on the right side in the vehicle width direction, so that it is placed in the same position as a general accelerator operator. Therefore, it is possible to realize a comfortable arrangement as an operator for adjusting the driving force of the motor.

第１０の特徴によれば、前記アクセル操作子（３４）が、車幅方向右側の操向ハンドル（３）に取り付けられており、前記押し歩き用操作子（４０）が、前記アクセル操作子（３４）の車幅方向内側に配置されているので、通常、車両の押し歩き時には車両の左側に立つため、車幅方向右側に配設されるアクセル操作子の内側に押し歩き用操作子が配設されていることで、手が届きやすく操作が容易となる。 According to the tenth feature, the accelerator operator (34) is attached to the steering handle (3) on the right side in the vehicle width direction, and the pushing operation operator (40) is attached to the accelerator operator (34). 34) is placed on the inside in the vehicle width direction, so when pushing the vehicle, one usually stands on the left side of the vehicle. This makes it easy to reach and operate.

本実施形態に係る電動二輪車の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of the electric two-wheeled vehicle according to the present embodiment. 車幅方向右側の操向ハンドルの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a steering handle on the right side in the vehicle width direction. 車幅方向右側の操向ハンドルの構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the configuration of a steering handle on the right side in the vehicle width direction. モータの制御系統の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a motor control system. 本実施形態に係る押し歩き時駆動力制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of driving force control at the time of push walking according to this embodiment. 本発明の変形例に係る押し歩き時駆動力制御２の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of driving force control 2 at the time of push walking based on the modification of this invention.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る電動二輪車１の左側面図である。電動二輪車１は、操向ハンドル３とシート２０との間に運転者が足を置く低床フロア１３が設けられたスクータ型の電動鞍乗型車両である。車体フレームＦを構成するメインフレームＦ２の前端部には、ステアリングステム２を回動自在に軸支するヘッドパイプＦ１が設けられている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of an electric two-wheeled vehicle 1 according to the present embodiment. The electric two-wheeled vehicle 1 is a scooter-type electric straddle-type vehicle that is provided with a low floor 13 on which a driver places his/her feet between a steering handle 3 and a seat 20. A head pipe F1 that rotatably supports the steering stem 2 is provided at the front end of a main frame F2 that constitutes the vehicle body frame F.

ステアリングステム２の上端部には操向ハンドル３が連結されており、ステアリングステム２の下端部にはボトムブリッジ９が固定されている。ボトムブリッジ９は、前輪ＷＦを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク１１の上端部を支持している。フロントフォーク１１には、前輪ＷＦの上方を覆うフロントフェンダ１０が取り付けられている。操向ハンドル３には、左右一対のバックミラー４が取り付けられている。 A steering handle 3 is connected to the upper end of the steering stem 2, and a bottom bridge 9 is fixed to the lower end of the steering stem 2. The bottom bridge 9 supports the upper ends of a pair of left and right front forks 11 that rotatably support the front wheel WF. A front fender 10 that covers the upper part of the front wheel WF is attached to the front fork 11. A pair of left and right rearview mirrors 4 are attached to the steering handle 3.

ヘッドパイプＦ１から後方下方に伸びるメインフレームＦ２の下端部には、低床フロア１３の下方で前後方向に伸びるアンダフレームＦ３が連結されている。アンダフレームＦ３の後端部には、後方上方に伸びるリヤフレームＦ４が連結されている。 An underframe F3 extending in the front-rear direction below the low floor 13 is connected to the lower end of the main frame F2 extending rearward and downward from the head pipe F1. A rear frame F4 extending rearward and upward is connected to the rear end portion of the underframe F3.

リヤフレームＦ４の下方寄りの位置には、後輪ＷＲを回転自在に軸支するスイングアーム１５が揺動自在に軸支されている。スイングアーム１５の後端部は、リヤクッション１７によってリヤフレームＦ４に吊り下げられている。スイングアーム１５の上部には、後輪ＷＲの上方を覆うリヤフェンダ１６が取り付けられている。電動二輪車１の駆動源としてのモータＭは、後輪ＷＲのホイールの内部に収納されている。 A swing arm 15 that rotatably supports the rear wheel WR is swingably supported at a lower position of the rear frame F4. The rear end of the swing arm 15 is suspended from the rear frame F4 by a rear cushion 17. A rear fender 16 is attached to the upper part of the swing arm 15 to cover the upper part of the rear wheel WR. A motor M as a drive source of the electric two-wheeled vehicle 1 is housed inside a rear wheel WR.

操向ハンドル３の前後は、ハンドルカバー５で覆われている。ヘッドパイプＦ１の前方は、ヘッドライト８を支持するフロントカウル６で覆われており、ヘッドパイプＦ１の後方は、運転者の脚部に対向するレッグシールド７で覆われている。 The front and rear of the steering handle 3 are covered with a handle cover 5. The front of the head pipe F1 is covered with a front cowl 6 that supports the headlight 8, and the rear of the head pipe F1 is covered with a leg shield 7 that faces the driver's legs.

低床フロア１３の下方には、モータＭに電力を供給するための制御装置およびインバータを一体化したＰＤＵ（power delivery unit）１４が配設されている。低床フロア１３の左右端部には、下方に伸びてアンダフレームＦ３およびＰＤＵ１４の側方を覆うアンダカウル１２が取り付けられている。アンダカウル１２の後方上方には、リヤフレームＦ４を覆う左右一対のリヤカウル１９が配設されている。 A PDU (power delivery unit) 14 that integrates a control device and an inverter for supplying electric power to the motor M is disposed below the low floor 13 . An undercowl 12 is attached to the left and right ends of the low floor 13, extending downward to cover the sides of the underframe F3 and the PDU 14. A pair of left and right rear cowls 19 are disposed above and behind the under cowl 12 to cover the rear frame F4.

リヤカウル１９の上部には、シート２０が支持されている。シート２０の下方には、モータＭに電力を供給する直方体のバッテリＢが、鉛直方向に対して後傾した姿勢で配設されている。リヤカウル１９の後端部には、尾灯装置１８が取り付けられている。シート２０の内部には、運転者の着座状態を検知するシートスイッチ２１が設けられている。シートスイッチ２１は、運転者が着座することでオフからオンに切り替わるように構成されている。 A seat 20 is supported on the upper part of the rear cowl 19. Below the seat 20, a rectangular parallelepiped battery B that supplies power to the motor M is arranged in an attitude tilted backward with respect to the vertical direction. A tail light device 18 is attached to the rear end of the rear cowl 19. A seat switch 21 is provided inside the seat 20 to detect the seating state of the driver. The seat switch 21 is configured to be switched from off to on when the driver takes a seat.

図２は、車幅方向右側の操向ハンドル３の構成を示す斜視図である。また、図３は車幅方向右側の操向ハンドル３の構成を示す正面図である。操向ハンドル３には、車幅方向に伸びるパイプ状のハンドルバー３１と、ハンドルバー３１に固定されるスイッチケース３０と、通常走行時にモータＭの駆動力を調整するアクセル操作子としてのアクセルグリップ３４とが含まれる。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the steering handle 3 on the right side in the vehicle width direction. Further, FIG. 3 is a front view showing the configuration of the steering handle 3 on the right side in the vehicle width direction. The steering handle 3 includes a pipe-shaped handlebar 31 extending in the vehicle width direction, a switch case 30 fixed to the handlebar 31, and an accelerator grip as an accelerator operator that adjusts the driving force of the motor M during normal driving. 34 is included.

スイッチケース３０の下端部には、通常走行時における節電モードやパワーモード等を切り替えるモード切り替えスイッチ３３が配設されている。ハンドルバー３１に回動可能に支持されるアクセルグリップ３４の前方には、前輪ブレーキレバー３５が配設されており、スイッチケース３０の左側には、バックミラー４のステー４ａを支持するホルダ３２が配設されている。 A mode changeover switch 33 is provided at the lower end of the switch case 30 to switch between a power saving mode, a power mode, etc. during normal driving. A front wheel brake lever 35 is disposed in front of an accelerator grip 34 that is rotatably supported by the handlebar 31, and a holder 32 that supports the stay 4a of the rearview mirror 4 is provided on the left side of the switch case 30. It is arranged.

そして、スイッチケース３０の右側の端部には、厚みのあるダイヤル式の押し歩き用操作子４０が配設されている。押し歩き用操作子４０は、運転者が電動二輪車１の横に立って車両を押し歩く際に、モータＭの駆動力によって車両を微速で前後進させるための専用の操作子である。本実施形態に係る押し歩き用操作子４０は、ハンドルバー３１の中心Ｃと同軸の回転軸を中心にして上下方向に回転自在に構成される。スイッチケース３０には、アクセルグリップ３４の操作量を検知するアクセルポジションセンサ３６と、押し歩き用操作子４０の操作態様を検知する操作検知部５０とが収納されている。 At the right end of the switch case 30, a thick dial-type push-and-walk operator 40 is disposed. The push-and-walk operator 40 is a dedicated operator for moving the vehicle forward and backward at a very slow speed using the driving force of the motor M when the driver stands next to the electric two-wheeled vehicle 1 and pushes the vehicle. The push walking operator 40 according to the present embodiment is configured to be rotatable in the vertical direction about a rotation axis coaxial with the center C of the handlebar 31. The switch case 30 houses an accelerator position sensor 36 that detects the amount of operation of the accelerator grip 34 and an operation detection section 50 that detects the operation mode of the push-and-walk operator 40.

押し歩き用操作子４０は、スイッチケース３０の右端部に配設されると共に、アクセルグリップ３４の左側に隣接配置されており、運転者が右手Ｈでアクセルグリップ３４を把持したまま、親指で容易に回転させることができる。また、親指および人差し指で挟んで操作してもよく、操作量の微調整も容易である。 The push-and-walk operator 40 is disposed on the right end of the switch case 30 and adjacent to the left side of the accelerator grip 34, so that the driver can easily press it with his thumb while holding the accelerator grip 34 with his right hand H. It can be rotated to Further, it may be operated by holding it between the thumb and index finger, and the amount of operation can be easily finely adjusted.

押し歩き用操作子４０は、上方に回転させると車両が前進すると共に、下方に回転させると車両が後進するように構成されている。すなわち、単一の操作子によって進行方向を選択して、車両を前進または後進させることができるので、押し歩き時に複数の操作子を操作する必要がなく、利便性が高められる。また、押し歩き用操作子４０を上方に回転させると前進し、下方に回転させると後進する構成は、押し歩き用操作子４０の操作方向と車両の進行方向との関係が把握しやすく、使い勝手に優れる。 The push-walking operator 40 is configured such that when rotated upward, the vehicle moves forward, and when rotated downward, the vehicle moves backward. That is, since the direction of travel can be selected using a single operator and the vehicle can be moved forward or backward, there is no need to operate multiple operators when pushing the vehicle, increasing convenience. In addition, the configuration in which the push-and-walk operator 40 moves forward when rotated upward and moves backward when rotated downward makes it easy to grasp the relationship between the operating direction of the push-walk operator 40 and the direction in which the vehicle is traveling, making it easy to use. Excellent in

本実施形態では、押し歩き用操作子４０を操作することで、車両が一定の微速（例えば、４ｋｍ／ｈ）で前進または後進するように構成されている。なお、押し歩き時の速度は、前進の場合と後進の場合とで異なるように設定してもよい。 In this embodiment, the vehicle is configured to move forward or backward at a constant slow speed (for example, 4 km/h) by operating the pushing operation device 40. Note that the speed during push walking may be set to be different for forward movement and backward movement.

また、本実施形態では、押し歩き用操作子４０の操作量に応じて、前進または後進をする距離が決定されるように構成されている。例えば、押し歩き用操作子４０を半回転させると０．５メートル走行し、１回転させると１メートル走行するように設定することができる。これにより、押し歩き用操作子４０を１度操作するのみで前進または後進する距離が決定し、この距離に到達した時点で車両を自動的に停止させることができる。その結果、押し歩き中に操作子を操作し続ける必要がなくなり、利便性が高められる。 Further, in this embodiment, the distance for moving forward or backward is determined according to the amount of operation of the push walking operation element 40. For example, it can be set so that when the push walking operator 40 is rotated half a turn, it will travel 0.5 meters, and when it is rotated once, it will travel 1 meter. Thereby, the distance to move forward or backward can be determined by operating the push-walking operator 40 only once, and the vehicle can be automatically stopped when this distance is reached. As a result, there is no need to continue operating the operator while pushing the user, improving convenience.

また、本実施形態では、押し歩き用操作子４０の操作に応じて前進または後進している間に、押し歩き操作子４０を進行方向と逆方向に追加操作すると、前進または後進を停止するように構成されている。これにより、押し歩き用操作子４０を追加操作することで、任意のタイミングで前進または後進を停止させることが可能となり、利便性が高められる。 Further, in this embodiment, while moving forward or backward according to the operation of the pushing walking operator 40, if the pushing walking operator 40 is additionally operated in the direction opposite to the direction of movement, the forward or backward movement is stopped. It is composed of As a result, by additionally operating the push-walking operator 40, it becomes possible to stop forward or reverse movement at any timing, improving convenience.

さらに、本実施形態では、押し歩き用操作子４０の操作に応じて前進または後進している間に、押し歩き操作子４０を進行方向と同方向に追加操作すると、追加操作の操作量に応じた距離を追加して前進または後進するように構成されている。これにより、押し歩き用操作子４０の追加操作によって前進または後進する距離を追加設定することが可能となり、さらに利便性が高められる。 Furthermore, in the present embodiment, if the push-and-walk operator 40 is additionally operated in the same direction as the traveling direction while moving forward or backward according to the operation of the push-and-walk operator 40, the push-and-walk operator 40 is moved forward or backward in accordance with the operation amount of the additional operation. The vehicle is configured to move forward or backward by an additional distance. Thereby, it becomes possible to additionally set the distance to move forward or backward by an additional operation of the push-walking operator 40, and the convenience is further improved.

図４は、モータＭの制御系統の構成を示すブロック図である。ＰＤＵ１４には、バッテリＢの直流電流を交流電流に変換してモータＭに供給するインバータ１４ｂと、複数のセンサ情報に基づいてインバータ１４ｂを制御する制御装置１４ａとが含まれる。制御装置１４ａには、シートスイッチ２１、アクセルポジションセンサ３６および操作検知部５０からの情報が入力される。操作検知部５０には、押し歩き用操作子４０の操作方向（上方または下方）を検知する操作方向検知装置５１と、押し歩き用操作子４０の操作量（回転量）を検知する操作量検知装置５２とが含まれる。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system for the motor M. The PDU 14 includes an inverter 14b that converts direct current from battery B into alternating current and supplies the alternating current to motor M, and a control device 14a that controls inverter 14b based on information from a plurality of sensors. Information from the seat switch 21, the accelerator position sensor 36, and the operation detection section 50 is input to the control device 14a. The operation detection unit 50 includes an operation direction detection device 51 that detects the operation direction (upward or downward) of the push-and-walk operation element 40, and an operation amount detection device that detects the operation amount (rotation amount) of the push-and-walk operation element 40. A device 52 is included.

制御装置１４ａは、シート２０に運転者が着座してシートスイッチ２１がオンの状態では、モータＭの駆動モードを通常走行モードに設定すると共に、運転者がシート２０から降りてシートスイッチ２１がオフになると、モータＭの駆動モードを通常走行モードから押し歩き走行モードに切り替えるように構成されている。制御装置１４ａは、通常走行モードでは、アクセルグリップ３４の操作信号に応じてモータＭを駆動可能とする一方、押し歩き時操作子４０の操作信号は受け付けないように構成されている。 When the driver is seated on the seat 20 and the seat switch 21 is on, the control device 14a sets the drive mode of the motor M to the normal driving mode, and when the driver gets off the seat 20 and the seat switch 21 is turned off. When this happens, the drive mode of the motor M is switched from the normal running mode to the push-and-walk mode. In the normal running mode, the control device 14a is configured to be able to drive the motor M in response to an operation signal from the accelerator grip 34, but not to accept an operation signal from the push-and-walk operation element 40.

また、制御装置１４ａは、押し歩き走行モードでは、押し歩き用操作子４０の操作信号に応じてモータＭを駆動可能とする一方、アクセルグリップ３４の操作信号は受け付けないように構成されている。これにより、押し歩き用操作子４０の操作に応じて前進または後進している間にアクセルグリップ３４を操作してもモータＭの駆動力が変化しないため、押し歩き時の安心感を高めることができる。 In addition, in the pushing walking mode, the control device 14a is configured to be able to drive the motor M in response to an operation signal from the pushing operator 40, but not to accept an operating signal from the accelerator grip 34. As a result, the driving force of the motor M does not change even if the accelerator grip 34 is operated while moving forward or backward according to the operation of the push walking operator 40, thereby increasing the sense of security during push walking. can.

図５は、本実施形態に係る押し歩き時駆動力制御の手順を示すフローチャートである。 ステップＳ１では、シートスイッチ２１がオフであるか否かが判定される。ステップＳ１で肯定判定されると、ステップＳ２に進み、制御装置１４ａがモータＭの駆動モードを通常走行モードから押し歩き走行モードに切り替えることで、押し歩き用操作子４０の操作信号の入力が許可される。 FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of driving force control during push walking according to this embodiment. In step S1, it is determined whether the seat switch 21 is off. If an affirmative determination is made in step S1, the process proceeds to step S2, where the control device 14a switches the drive mode of the motor M from the normal running mode to the push walking mode, thereby permitting input of the operation signal of the push walking operator 40. be done.

ステップＳ３では、押し歩き用操作子４０の操作信号の入力があったか否かが判定される。ステップＳ３で肯定判定されると、ステップＳ４に進み、操作検知部５０によって押し歩き用操作子４０の操作方向および操作量が検知される。ステップＳ５では、押し歩き用操作子４０の操作方向および操作量に基づいて、車両の前進または後進が行われる。 In step S3, it is determined whether or not an operation signal for the pushing/walking operator 40 has been input. If an affirmative determination is made in step S3, the process proceeds to step S4, where the operation detection section 50 detects the operation direction and operation amount of the push-walking operator 40. In step S5, the vehicle is moved forward or backward based on the operating direction and operating amount of the push walking operator 40.

ステップＳ６では、押し歩き用操作子４０の操作量に応じた所定距離に到達したか否かが判定される。ステップＳ６で肯定判定された場合は、ステップＳ９に進んで車両を停止し、一連の制御を終了する。 In step S6, it is determined whether a predetermined distance corresponding to the amount of operation of the push-walking operator 40 has been reached. If an affirmative determination is made in step S6, the process proceeds to step S9, the vehicle is stopped, and the series of controls is ended.

一方、ステップＳ６で否定判定される、すなわち、押し歩き用操作子４０の操作量に応じた所定距離に到達していない場合には、ステップＳ７に進み、押し歩き用操作子４０に追加入力があったか否かが判定される。ステップＳ７で肯定判定されると、ステップＳ８に進んで、押し歩き用操作子４０の追加入力が、現在実行されている微速走行の進行方向と逆方向であるか否かが判定される。ステップＳ８で肯定判定されると、ステップＳ９に進んで車両を停止し、一連の制御を終了する。 On the other hand, if a negative determination is made in step S6, that is, if the predetermined distance corresponding to the operation amount of the pushing and walking operator 40 has not been reached, the process proceeds to step S7, and an additional input is made to the pushing and walking operator 40. It is determined whether or not there was. If an affirmative determination is made in step S7, the process proceeds to step S8, where it is determined whether or not the additional input from the push walking operator 40 is in the opposite direction to the direction of progress of the slow running currently being executed. If an affirmative determination is made in step S8, the process proceeds to step S9, the vehicle is stopped, and the series of controls is ended.

一方、ステップＳ８で否定判定される、すなわち、押し歩き用操作子４０の追加入力が、現在実行されている微速走行の進行方向と同じ方向である場合には、ステップＳ４に戻って追加の操作量が検知され、この追加の操作量に基づく追加の走行距離が導出される。なお、ステップＳ１およびステップＳ３で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。 On the other hand, if a negative determination is made in step S8, that is, if the additional input of the push walking operator 40 is in the same direction as the progressing direction of the slow running that is currently being executed, the process returns to step S4 and the additional operation is performed. A quantity is sensed and an additional mileage is derived based on this additional manipulated variable. Note that if a negative determination is made in step S1 and step S3, the series of controls is immediately terminated.

図６は、本発明の変形例に係る押し歩き時駆動力制御２の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、車両が停止している（車速がゼロ）か否かが判定される。ステップＳ１０で肯定判定されると、ステップＳ１１においてアクセル操作子３４の操作がない（アクセル開度がゼロ）か否かが判定される。ステップＳ１１で肯定判定されると、ステップＳ１２に進み、制御装置１４ａがモータＭの駆動モードを通常走行モードから押し歩き走行モードに切り替えることで、押し歩き用操作子４０の操作信号の入力が許可される。これにより、図５のフローチャートを用いて説明した制御とは異なり、シート２０に着座した状態での微速走行が可能となる。 FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of driving force control 2 during push walking according to a modification of the present invention. In step S10, it is determined whether the vehicle is stopped (vehicle speed is zero). If an affirmative determination is made in step S10, it is determined in step S11 whether or not the accelerator operator 34 is not operated (the accelerator opening is zero). If an affirmative determination is made in step S11, the process proceeds to step S12, where the control device 14a switches the drive mode of the motor M from the normal running mode to the pushing walking mode, thereby permitting input of the operation signal of the pushing walking operator 40. be done. As a result, unlike the control described using the flowchart of FIG. 5, it is possible to travel at very low speed while the vehicle is seated on the seat 20.

続くステップＳ１３では、押し歩き用操作子４０の操作信号の入力があったか否かが判定される。ステップＳ１３で肯定判定されると、ステップＳ１４に進み、操作検知部５０によって押し歩き用操作子４０の操作方向および操作量が検知される。ステップＳ１５では、押し歩き用操作子４０の操作方向および操作量に基づいて、車両の前進または後進が行われる。ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３で否定判定された場合は、それぞれ、ステップＳ１０の判定に戻る。 In the subsequent step S13, it is determined whether or not an operation signal for the push-and-walk operator 40 has been input. If an affirmative determination is made in step S13, the process proceeds to step S14, where the operation detection section 50 detects the operation direction and operation amount of the push walking operator 40. In step S15, the vehicle is moved forward or backward based on the operating direction and operating amount of the push walking operator 40. If a negative determination is made in steps S10, S11, or S13, the process returns to step S10.

ステップＳ１６では、アクセル操作子３４が操作されたか否かが判定される。ステップＳ１６で肯定判定されると、ステップＳ１９に進んで微速走行モードから通常走行モードに切り替えることで、アクセル操作子３４の操作に伴うモータＭの駆動を可能とし、一連の制御を終了する。これにより、図５のフローチャートを用いて説明した制御では、微速走行中はアクセル操作子３４の操作信号を受け付けないように設定していたのに対し、本実施形態では、微速走行中にアクセル操作子３４を操作することで、微速走行を中止して通常走行にスムーズに移行させることを可能としている。 In step S16, it is determined whether the accelerator operator 34 has been operated. If an affirmative determination is made in step S16, the process proceeds to step S19 to switch from the slow running mode to the normal running mode, thereby enabling the motor M to be driven in response to the operation of the accelerator operator 34, and the series of controls ends. As a result, in the control explained using the flowchart of FIG. 5, the operation signal of the accelerator operator 34 is not accepted during slow speed running, whereas in this embodiment, the accelerator operation signal is not accepted during slow speed running. By operating the child 34, it is possible to stop running at very low speed and smoothly transition to normal running.

ステップＳ１６で否定判定されると、ステップＳ１７に進んで、押し歩き用操作子４０の操作量に応じた所定距離に到達したか否かが判定される。ステップＳ１７で肯定判定された場合は、ステップＳ１８に進んで車両を停止し、一連の制御を終了する。 If a negative determination is made in step S16, the process proceeds to step S17, where it is determined whether a predetermined distance corresponding to the amount of operation of the push-walking operator 40 has been reached. If an affirmative determination is made in step S17, the process proceeds to step S18, where the vehicle is stopped, and the series of controls ends.

一方、ステップＳ１７で否定判定される、すなわち、押し歩き用操作子４０の操作量に応じた所定距離に到達していない場合には、ステップＳ２０に進み、押し歩き用操作子４０に追加入力があったか否かが判定される。ステップＳ２０で肯定判定されると、ステップＳ２１に進んで、押し歩き用操作子４０の操作方向および操作量が検知される。続くステップＳ２２では、走行距離および進行方向の修正が行われ、ステップＳ１５に戻る。 On the other hand, if a negative determination is made in step S17, that is, if the predetermined distance corresponding to the operation amount of the push-and-walk operator 40 has not been reached, the process proceeds to step S20, and an additional input is made to the push-and-walk operator 40. It is determined whether or not there was. If an affirmative determination is made in step S20, the process proceeds to step S21, where the operating direction and operating amount of the pushing/walking operator 40 are detected. In the following step S22, the travel distance and traveling direction are corrected, and the process returns to step S15.

ここで、図５のフローチャートを用いて説明した制御では、微速走行中に押し歩き用操作子４０が操作された場合に、進行方向と同じ方向であれば走行距離を追加する一方、進行方向と逆方向であれば車両を停止することとしていた。これに対し、本実施形態では、進行方向と同じ方向であれば走行距離を追加する一方、進行方向と逆方向であった場合には、実行中の走行距離から追加操作分の走行距離を減算して新たな走行距離を算出すると共に、追加操作分の走行距離の方が大きければ車両を逆方向に走行させるように構成されている点が異なる。これにより、押し歩き用操作子４０の追加操作によって走行距離を修正できると共に、逆方向に走行させることも可能となるので、利便性が高められる。 Here, in the control explained using the flowchart of FIG. 5, when the push walking operator 40 is operated while running at a slow speed, the traveling distance is added if the direction is the same as the traveling direction, while the traveling distance is added if the pushing direction is the same as the traveling direction. If the vehicle was traveling in the opposite direction, the vehicle would be stopped. In contrast, in this embodiment, if the traveling direction is the same as the traveling direction, the traveling distance is added, but if the traveling direction is opposite to the traveling direction, the traveling distance corresponding to the additional operation is subtracted from the traveling distance. The difference is that the new driving distance is calculated, and if the driving distance corresponding to the additional operation is greater, the vehicle is caused to travel in the opposite direction. As a result, the travel distance can be corrected by an additional operation of the push-walking operator 40, and it is also possible to travel in the opposite direction, which improves convenience.

上記したように、本発明に係る電動鞍乗型車両によれば、車幅方向右側の操向ハンドルに設けられるダイヤル式の押し歩き用操作子４０を操作することで、モータＭの駆動力による微速走行の進行方向および走行距離を決定できるので、車両の押し歩きをより簡単に行うことが可能となる。 As described above, according to the electric straddle-type vehicle according to the present invention, by operating the dial-type push-walking operator 40 provided on the steering handle on the right side in the vehicle width direction, the driving force of the motor M can be used. Since the traveling direction and travel distance of slow-speed running can be determined, it becomes possible to push the vehicle more easily.

なお、電動二輪車の形態、操向ハンドルの形状や構造、押し歩き用操作子の形状や構造、押し歩き用操作子の配置、押し歩き操作子の操作量に対する走行距離の設定等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、押し歩き用操作子は、操作面に凹凸を設けるほか、横方向や斜め方向に回転する配置としたり、所定角度ごとに節度感を有する構成としてもよい。さらに、押し歩き用操作子の操作速度に応じて微速走行の速度が変わるように構成してもよい。本発明に係る押し歩き用操作子および駆動力制御の態様は、電動二輪車に限られず、三輪車や四輪車等の種々の電動車両に適用することが可能である。 The form of the electric two-wheeled vehicle, the shape and structure of the steering handle, the shape and structure of the push-and-walk operator, the arrangement of the push-and-walk operator, the setting of the mileage for the amount of operation of the push-and-walk operator, etc. are based on the above-mentioned implementation. It is not limited to the form, and various changes are possible. For example, in addition to providing unevenness on the operation surface, the pushing operation element may be arranged to rotate laterally or diagonally, or may be configured to have a sense of moderation at each predetermined angle. Furthermore, the speed of slow running may be configured to change depending on the operating speed of the push walking operator. The push walking operator and the driving force control aspect of the present invention are not limited to electric two-wheeled vehicles, but can be applied to various electric vehicles such as three-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles.

１…電動二輪車（電動鞍乗型車両）、３…操向ハンドル、２０…シート、３０…スイッチケース、３１…ハンドルバー、３４…アクセルグリップ（アクセル操作子）、４０…押し歩き用操作子、５０…操作検知部、５１…操作方向検知装置、５２…操作量検知装置、Ｍ…モータ 1... Electric motorcycle (electric straddle type vehicle), 3... Steering handle, 20... Seat, 30... Switch case, 31... Handlebar, 34... Accelerator grip (accelerator operator), 40... Push walking operator, 50... Operation detection unit, 51... Operation direction detection device, 52... Operation amount detection device, M... Motor

Claims (10)

モータ（Ｍ）の駆動力で走行する電動鞍乗型車両（１）において、
運転者がシート（２０）に着座した通常走行の際に前記モータ（Ｍ）の駆動力を調整するためのアクセル操作子（３４）と、前記運転者が車両の横に立って車両を押し歩く際に前記モータ（Ｍ）の駆動力を調整するための押し歩き用操作子（４０）とを有し、
前記押し歩き用操作子（４０）は、車両の前進および後進に対応した方向にそれぞれ操作可能に構成されており、
前記押し歩き用操作子（４０）の操作方向を検知する操作方向検知装置（５１）を有しており、
前記操作方向検知装置（５１）で検知した操作方向に応じて前進または後進することを特徴とする電動鞍乗型車両。 In an electric straddle-type vehicle (1) that travels with the driving force of a motor (M),
an accelerator operator (34) for adjusting the driving force of the motor (M) during normal driving with the driver seated on the seat (20); and an accelerator operator (34) for adjusting the driving force of the motor (M) when the driver is seated on the seat (20); and a push-walking operator (40) for adjusting the driving force of the motor (M),
The push walking operation element (40) is configured to be operable in directions corresponding to forward and backward movement of the vehicle, and
It has an operation direction detection device (51) that detects the operation direction of the push walking operation element (40),
An electric straddle-type vehicle characterized in that it moves forward or backward depending on the operating direction detected by the operating direction detection device (51). 前記押し歩き用操作子（４０）の操作量を検知する操作量検知装置（５２）を有し、
前記操作量検知装置（５２）で検知した操作量に応じて、前進または後進する距離が決定することを特徴とする請求項１に記載の電動鞍乗型車両。 It has an operation amount detection device (52) that detects the operation amount of the push walking operation element (40),
The electric straddle type vehicle according to claim 1, wherein a distance to travel forward or backward is determined according to the operation amount detected by the operation amount detection device (52). 前記押し歩き用操作子（４０）の操作に応じて前進または後進している間に、前記押し歩き操作子（４０）を進行方向と逆方向に追加操作すると、前進または後進を停止することを特徴とする請求項２に記載の電動鞍乗型車両。 While moving forward or backward according to the operation of the pushing walking operator (40), if the pushing walking operator (40) is additionally operated in a direction opposite to the traveling direction, the forward or backward movement is stopped. The electric straddle type vehicle according to claim 2. 前記押し歩き用操作子（４０）の操作に応じて前進または後進している間に、前記押し歩き操作子（４０）を進行方向と同方向に追加操作すると、追加操作の操作量に応じた距離を追加して前進または後進することを特徴とする請求項２または３に記載の電動鞍乗型車両。 While moving forward or backward according to the operation of the pushing walking operator (40), if the pushing walking operator (40) is additionally operated in the same direction as the traveling direction, the push walking operator (40) is moved forward or backward according to the operation amount of the additional operation. The electric straddle type vehicle according to claim 2 or 3, wherein the electric straddle type vehicle moves forward or backward by adding a distance. 前記押し歩き用操作子（４０）による駆動力の調整が許可されている間は、前記アクセル操作子（３４）による駆動力の調整が禁止されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動鞍乗型車両。 Any one of claims 1 to 4, characterized in that while adjustment of the driving force by the push-walking operator (40) is permitted, adjustment of the driving force by the accelerator operator (34) is prohibited. An electric straddle-type vehicle described in Crab. 前記アクセル操作子（３４）は、操向ハンドル（３）に取り付けられて運転者が把持するアクセルグリップであり、
前記押し歩き用操作子（４０）が、前記アクセル操作子（３４）に隣接配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電動鞍乗型車両。 The accelerator operator (34) is an accelerator grip attached to the steering handle (3) and held by the driver,
The electric straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the pushing operation operator (40) is arranged adjacent to the accelerator operation element (34). 前記押し歩き用操作子（４０）が、上下方向に回転自在なダイヤル式とされることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の電動鞍乗型車両。 The electric straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the push-and-walk operator (40) is of a dial type that can freely rotate in the vertical direction. 前記押し歩き用操作子（４０）を上方に回転させることで前進すると共に、下方に回転させることで後進することを特徴とする請求項７に記載の電動鞍乗型車両。 8. The electric straddle-type vehicle according to claim 7, wherein the push walking operator (40) is rotated upward to move forward, and rotated downward to move backward. 前記押し歩き用操作子（４０）が、車幅方向右側の操向ハンドル（３）に設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の電動鞍乗型車両。 The electric straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the push-walking operator (40) is provided on a steering handle (3) on the right side in the vehicle width direction. 前記アクセル操作子（３４）が、車幅方向右側の操向ハンドル（３）に取り付けられており、
前記押し歩き用操作子（４０）が、前記アクセル操作子（３４）の車幅方向内側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の電動鞍乗型車両。 The accelerator operator (34) is attached to the steering handle (3) on the right side in the vehicle width direction,
The electric straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the push-walking operator (40) is arranged inside the accelerator operator (34) in the vehicle width direction.

Images