JP2023124979A - Excavator, and using method of excavator - Google Patents

Abstract

To provide an excavator provided with an excavation attachment capable of statically crushing without using vibration.SOLUTION: An excavator 1 comprises: a traveling body 10 moving along a rail 91 installed on a ceiling of a work room 90; a revolving body 11 revolving with respect to the traveling body 10; a boom 12 standing and lying with respect to the revolving body 11; and a ripper 2 or ripper bucket 3 as an excavation attachment detachably attached to a tip 121 of the boom 12. Furthermore, the tip 121 of the boom 12 is configured to be rotatable around an axis line of the boom 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ニューマチックケーソン工法で使用される掘削機に関するものである。 The present invention relates to an excavator used in the pneumatic caisson construction method.

従来から、ニューマチックケーソン工法において、ケーソン最下部の作業室内で地盤を掘削するための、天井走行式の掘削機が知られている。この天井走行式の掘削機には、軟弱度から岩盤まで、様々な地盤に対応した掘削アタッチメントが開発されている。 Conventionally, in the pneumatic caisson construction method, an overhead traveling type excavator for excavating the ground in the working chamber at the lowest part of the caisson has been known. For this overhead-traveling excavator, excavation attachments have been developed that are compatible with a variety of ground types, from soft to rocky.

掘削アタッチメントとしては、例えば、（通常）バケット、ブレーカ、ドリフターが知られている。このうち、ブレーカは、チゼルによって岩盤を連続的に打撃することで、岩盤を破砕・掘削するようになっている（掘削機について、特許文献１参照）。 As excavation attachments, for example (usually) buckets, breakers, and drifters are known. Among these, the breaker crushes and excavates the rock by continuously striking the rock with a chisel (for an excavator, see Patent Document 1).

特開２０１５－１０８２４５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-108245

しかしながら、従来使用されていたブレーカは、繰り返しの振動によって掘削機への負担が大きくなるうえ、節理の方向によっては岩盤をうまく破砕できないこともあった。 However, the breakers used in the past place a heavy burden on the excavator due to repeated vibrations, and depending on the direction of the joints, they may not be able to break the rock properly.

そこで、本発明は、振動を用いることなく静的に破砕することのできる掘削アタッチメントを備える掘削機を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an excavator equipped with an excavation attachment that can crush statically without using vibration.

前記目的を達成するために、本発明の掘削機は、ニューマチックケーソン工法で使用される掘削機であって、作業室の天井に設置されたレールに沿って移動する走行体と、前記走行体に対して旋回する旋回体と、前記旋回体に対して起伏するブームと、前記ブームの先端に着脱可能に取り付けられる掘削アタッチメントとしてのリッパ又はリッパバケットと、を備えている。 In order to achieve the above object, an excavator of the present invention is an excavator used in the pneumatic caisson construction method, which includes a traveling body that moves along a rail installed on the ceiling of a work room, and a traveling body that moves along a rail installed on the ceiling of a working room. The present invention includes a revolving body that rotates with respect to the revolving body, a boom that rises and falls with respect to the revolving body, and a ripper or ripper bucket as an excavation attachment that is detachably attached to the tip of the boom.

このように、本発明の掘削機は、走行体と、旋回体と、ブームと、掘削アタッチメントとしてのリッパ又はリッパバケットと、を備えている。このため、振動を用いることなく静的に破砕することのできる掘削アタッチメントを備える掘削機となる。 As described above, the excavator of the present invention includes a traveling body, a revolving body, a boom, and a ripper or ripper bucket as an excavation attachment. Therefore, the excavator is equipped with an excavation attachment that can perform static crushing without using vibration.

実施例１のリッパが装着された掘削機の側面図である。FIG. 2 is a side view of an excavator equipped with the ripper of Example 1. リッパの説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。It is an explanatory view of a ripper. (a) is a side view, and (b) is a front view. 実施例２のリッパバケットが装着された掘削機の側面図である。FIG. 2 is a side view of an excavator equipped with a ripper bucket according to a second embodiment. リッパバケットの説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。It is an explanatory view of a ripper bucket. (a) is a side view, and (b) is a front view. リッパを用いた刃先下を掘削している状態の掘削機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the excavator in a state in which a ripper is used to excavate below the cutting edge. 従来型の掘削機を使用して排土バケットへ土砂を投入している側面図である。1 is a side view of a conventional excavator being used to deposit earth and sand into an earth removal bucket; FIG. 実施例の掘削機を使用して排土バケットへ土砂を投入している側面図である。FIG. 3 is a side view of the excavator according to the embodiment, in which earth and sand are being put into the earth removal bucket. 実施例３の実験の概要を説明する説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the outline of an experiment in Example 3. (a) is a side view, and (b) is a front view. 実施例３の実験の写真である。（ａ）は実験で用いた掘削機であり、（ｂ）はバケットによる掘削の様子であり、（ｃ）はリッパバケットによる掘削の様子であり、（ｄ）はリッパによる掘削の様子である。It is a photograph of the experiment of Example 3. (a) shows the excavator used in the experiment, (b) shows excavation with a bucket, (c) shows excavation with a ripper bucket, and (d) shows excavation with a ripper.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下では、実施例１でリッパを有する掘削機について説明し、実施例２でリッパバケットを有する掘削機について説明する。さらに、実施例３では、掘削機の掘削性能の実証実験について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the constituent elements described in the following examples are merely examples, and the technical scope of the present invention is not intended to be limited thereto. In the following, an excavator having a ripper will be described in Example 1, and an excavator having a ripper bucket will be described in Example 2. Furthermore, in Example 3, a demonstration experiment of the excavation performance of an excavator will be described.

（構成）
まず、図１を用いて本実施例の掘削アタッチメントとしてリッパ２を有する掘削機１の全体構成を説明する。本実施例の掘削機１は、図１に示すように、ニューマチックケーソン工法で使用される天井走行式の掘削機１である。図示しないが、ニューマチックケーソンは、主として、側壁部、作業室天井スラブ、刃口（９２）等から構成されている。また、ニューマチックケーソンは、設備としてマテリアルシャフト、マテリアルロック、マンロック等を備えている。 (composition)
First, the overall configuration of an excavator 1 having a ripper 2 as an excavation attachment of this embodiment will be explained using FIG. As shown in FIG. 1, the excavator 1 of this embodiment is an overhead traveling excavator 1 used in the pneumatic caisson construction method. Although not shown, the pneumatic caisson mainly consists of a side wall, a working room ceiling slab, a cutting edge (92), and the like. In addition, pneumatic caissons are equipped with material shafts, material locks, man locks, etc. as equipment.

そして、本実施例の掘削機１は、図１に示すように、作業室９０の天井に設置されたレール９１に沿って移動する走行体１０と、走行体１０に対して旋回する旋回体１１と、旋回体１１に対して起伏するブーム１２と、ブーム１２の先端１２１に着脱可能に取り付けられる掘削アタッチメントとしてのリッパ２と、を備えている。このように、本実施例の掘削機１は天井走行式の掘削機であり、天井スラブ（ニューマチックケーソン自体）に反力をとって、下方にある地盤を掘削するようになっている。 As shown in FIG. 1, the excavator 1 of this embodiment includes a traveling body 10 that moves along a rail 91 installed on the ceiling of a working room 90, and a rotating body 11 that rotates with respect to the traveling body 10. , a boom 12 that rises and falls with respect to the revolving body 11 , and a ripper 2 as an excavation attachment that is detachably attached to the tip 121 of the boom 12 . As described above, the excavator 1 of this embodiment is an overhead traveling type excavator, and excavates the ground below by taking reaction force from the ceiling slab (the pneumatic caisson itself).

また、本実施例の掘削機１では、ブーム１２の先端１２１が、ブーム１２の軸線回りに３６０度自在に回転できるように構成されている。すなわち、通常の地上走行の掘削機（バックホウ等）と異なり、ブーム１２の先端１２１が回転することで、先端１２１に装着された掘削アタッチメントも３６０度自在に回転できるようになっている。 Further, in the excavator 1 of this embodiment, the tip 121 of the boom 12 is configured to freely rotate 360 degrees around the axis of the boom 12. That is, unlike a normal land-running excavator (such as a backhoe), when the tip 121 of the boom 12 rotates, the excavation attachment attached to the tip 121 can also freely rotate 360 degrees.

掘削アタッチメントとしてのリッパ２は、岩盤や玉石を、節理の方向・角度に応じて切り裂くことができるものであり、効果的な静的破砕（振動を利用しない破砕）が可能となる。具体的には、リッパ２は、固結した硬質地盤や軟岩Ｉなどを破砕して、バケットでの掘削を可能とするための掘削アタッチメントである。リッパ２は、ブレーカと比べて衝撃や振動が少なく、地盤条件によってはブレーカよりも破砕効率が高くなることが知られている。 The ripper 2, which serves as an excavation attachment, can tear apart rock or boulders according to the direction and angle of joints, and enables effective static crushing (crushing without using vibration). Specifically, the ripper 2 is an excavation attachment for crushing solidified hard ground or soft rock I to enable excavation with a bucket. It is known that the ripper 2 has less impact and vibration than a breaker, and can have higher crushing efficiency than a breaker depending on ground conditions.

そして、本実施例のリッパ２は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば鋼板を加工（切削・溶接等）して製作されるものであり、ヘの字状（浅いＪ字状；円弧状）に湾曲した本体部２０と；ヘの字状の本体部２０の一方の端部に連結される、本体部２０と一体の取付ブラケット部２１と；から構成されている。 The ripper 2 of this embodiment is manufactured by processing (cutting, welding, etc.) a steel plate, for example, as shown in FIGS. The main body part 20 is curved in a circular arc shape; and a mounting bracket part 21 integrated with the main body part 20 is connected to one end of the main body part 20 in the shape of an arc.

本体部２０は、所定の厚みの鋼板によって丸みを帯びたヘの字状（円弧状）に形成されており、尖った形状の最先端には取替式のチップ２０ａが取り付けられている。そして、リッパ２は、この湾曲する本体部２０の曲率中心が前寄りに位置する向きに（すなわち、前方に凹部を向けて開くように）ブーム１２の先端１２１に、取付ブラケット部２１を介して取り付けられている。つまり、本実施例のリッパ２は、バックホウと異なり、パワーショベルのような動作をする向き（手前側から向こう側に揺動する向き）になっている。 The main body portion 20 is formed into a rounded F-shape (arc shape) using a steel plate having a predetermined thickness, and a replaceable tip 20a is attached to the tip of the pointed shape. The ripper 2 is attached to the tip 121 of the boom 12 via the mounting bracket 21 so that the center of curvature of the curved main body 20 is located toward the front (that is, so that the concave portion opens toward the front). installed. That is, unlike a backhoe, the ripper 2 of this embodiment is oriented to operate like a power shovel (swing direction from the near side to the far side).

取付ブラケット部２１は、１枚の底板と２枚の側板によってコ字状に形成されている。１枚の底板には本体部２０が接続されるとともに、２枚の側板にはそれぞれ２つの取付孔２１ａ、２１ｂが設けられている。そして、取付孔２１ａ、２１ｂに挿通されるボルトを介して、ブーム１２の先端１２１に装着（連結）されるようになっている。このブーム１２の先端１２１は、シリンダ１２２を伸縮することで揺動するように構成されているため、リッパ２も揺動（回動；首振動作）するようになっている。 The mounting bracket portion 21 is formed into a U-shape by one bottom plate and two side plates. The main body portion 20 is connected to one bottom plate, and two mounting holes 21a and 21b are provided in each of the two side plates. Then, it is attached (connected) to the tip 121 of the boom 12 via bolts inserted through the attachment holes 21a and 21b. Since the tip 121 of the boom 12 is configured to swing by expanding and contracting the cylinder 122, the ripper 2 also swings (rotates; neck vibrates).

（使用方法）
次に、本実施例のリッパ２を備える掘削機１の使用方法について、図５を用いて、説明する。以下では、刃先下を掘削する場合について説明するが、通常の刃先下以外の位置を掘削することももちろん可能である。 (how to use)
Next, a method of using the excavator 1 equipped with the ripper 2 of this embodiment will be explained using FIG. 5. In the following, a case will be described in which excavation is performed under the cutting edge, but it is of course possible to excavate at a position other than under the normal cutting edge.

本実施例の掘削機１の使用方法は、
１）掘削機１を刃先近傍まで移動させる工程と、
２）ブーム１２の先端１２１を回転させて、掘削アタッチメントとしてのリッパ２を寝かせる工程と、
３）掘削アタッチメントとしてのリッパ２によって、図５に示すように、刃先下の地盤を横から薄く掻き出す工程と、
４）通常バケットが取り付けられた別の掘削機（１）によって、掻き出された掘削土を移動・積込（排土）する工程と、
を備えている。 How to use the excavator 1 of this embodiment is as follows:
1) A step of moving the excavator 1 to the vicinity of the cutting edge,
2) a step of rotating the tip 121 of the boom 12 to lay down the ripper 2 as a digging attachment;
3) Using the ripper 2 as a digging attachment, as shown in Figure 5, the step of scraping out a thin layer of the ground under the cutting edge from the side;
4) A process of moving and loading (unloading) the excavated soil by another excavator (1) usually equipped with a bucket;
It is equipped with

このうち、３）掻き出す工程では、リッパ２を横に寝かせた状態で土を掻き出すことで、掘削される地盤の厚みはリッパ２の本体部２０の厚みとなるため、地盤を薄く掘削できる。つまり、刃先下を大きく下からシャクる動作は、法的にも深さを制限（５０ｃｍ以下）されているところ、リッパ２の厚み分だけ横からシャクることで、深さ方向にほとんど掘削しない掘削が可能となる。 In the step 3) of scraping out, the soil is scraped out with the ripper 2 lying on its side, so that the thickness of the ground to be excavated becomes the thickness of the main body part 20 of the ripper 2, so the ground can be excavated thinly. In other words, although the depth of the operation of sharply cutting below the cutting edge is legally limited (less than 50cm), by cutting from the side by the thickness of the ripper 2, there is almost no digging in the depth direction. Excavation becomes possible.

さらに言えば、この「３）掻き出す工程」は、複数回繰り返すことで、少しずつ地盤を掘削することも好ましい。つまり、リッパ２によって１回に掻き出す動作では、リッパ２の厚み分だけ掘削するが、沈下の様子を確認しながら、掻き出す動作を繰り返すことで、より安全で精度の高い沈下制御が可能となる Furthermore, it is also preferable to excavate the ground little by little by repeating this "3) scraping step" multiple times. In other words, when the ripper 2 scrapes out at once, it excavates by the thickness of the ripper 2, but by repeating the scraping operation while checking the sinking situation, safer and more accurate sinking control becomes possible.

（効果）
次に、本実施例の掘削機１の奏する効果を列挙して説明する (effect)
Next, the effects of the excavator 1 of this embodiment will be listed and explained.

（１）上述してきたように、掘削機１は、作業室９０の天井に設置されたレール９１に沿って移動する走行体１０と、走行体１０に対して旋回する旋回体１１と、旋回体１１に対して起伏するブーム１２と、ブーム１２の先端１２１に着脱可能に取り付けられる掘削アタッチメントとしてのリッパ２と、を備えている。このため、振動を用いることなく静的に破砕することのできる掘削アタッチメントを備える掘削機１となる (1) As described above, the excavator 1 includes a traveling body 10 that moves along a rail 91 installed on the ceiling of a working room 90, a rotating body 11 that rotates with respect to the traveling body 10, and a rotating body 11, and a ripper 2 as a digging attachment that is detachably attached to a tip 121 of the boom 12. For this reason, the excavator 1 is equipped with a drilling attachment that can crush statically without using vibration.

（２）また、掘削アタッチメントとしてのリッパ２は、湾曲する本体部２０を有し、本体部２０の曲率中心が前寄りに位置する向きに、ブーム１２の先端１２１に着脱可能に取り付けられている。このため、天井スラブに反力をとって、岩盤や玉石の節理にリッパ２を引っ掛けるようにして切り裂きやすくなる (2) The ripper 2 as a digging attachment has a curved main body 20, and is removably attached to the tip 121 of the boom 12 in such a direction that the center of curvature of the main body 20 is located toward the front. . For this reason, the reaction force is taken up by the ceiling slab, and the ripper 2 is hooked on the joints of the bedrock and cobblestones, making it easier to tear them apart.

（３）さらに、ブーム１２の先端１２１は、ブーム１２の軸線回りに回転できるように構成されているため、岩盤や玉石の節理にリッパ２の向きを合わせやすくなり、岩盤や玉石を切り裂きやすくなる。また、ニューマチックケーソンの刃先下を横から掻き出す動作が可能となる。回転角度は、対象に合わせて自由に変えることができる。 (3) Furthermore, since the tip 121 of the boom 12 is configured to be able to rotate around the axis of the boom 12, it becomes easier to align the direction of the ripper 2 with the joints of the bedrock and cobbles, making it easier to cut through the bedrock and cobbles. . In addition, it is possible to scrape out the area below the cutting edge of the pneumatic caisson from the side. The rotation angle can be changed freely according to the object.

（４）そして、上述した掘削機１の使用方法は、掘削機１を刃先近傍まで移動させる工程と、ブーム１２の先端１２１を回転させて、掘削アタッチメントとしてのリッパ２を寝かせる工程と、掘削アタッチメントとしてのリッパ２によって、刃先下の地盤を掻き出す工程と、を備えている。このように掘削機１を使用すれば、リッパ２を寝かせて、刃先下の地盤を薄く掻き出すことができる (4) The method of using the excavator 1 described above includes a step of moving the excavator 1 to the vicinity of the cutting edge, a step of rotating the tip 121 of the boom 12 to lay down the ripper 2 as a digging attachment, and a step of moving the excavator 1 to the vicinity of the cutting edge. The method includes a step of scraping out the ground under the cutting edge using a ripper 2 as a tool. By using the excavator 1 in this way, you can lay down the ripper 2 and scrape out a thin layer of the ground under the cutting edge.

（５）そして、掘削アタッチメントとしてのリッパ２によって、刃先下の地盤を掻き出す工程を、複数回繰り返すことで、沈下の様子を確認しながら、刃先下を少しずつ掘削することで、繊細な沈下制御が可能となる。 (5) Then, by repeating the process of scraping out the ground under the cutting edge multiple times using the ripper 2, which serves as an excavation attachment, the area under the cutting edge is excavated little by little while checking the settling state, allowing for delicate settlement control. becomes possible.

以下、図３、４、５を用いて、掘削アタッチメントとしてリッパバケット３を有する掘削機１について説明する。なお、実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する Hereinafter, an excavator 1 having a ripper bucket 3 as an excavation attachment will be described using FIGS. 3, 4, and 5. Note that parts that are the same as or equivalent to those explained in Example 1 will be described using the same reference numerals.

（構成）
本実施例の掘削機１は、図３に示すように、走行体１０と、旋回体１１と、ブーム１２と、ブーム１２の先端１２１に着脱可能に取り付けられる掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３と、を備えている。そして、本実施例の掘削機１では、ブーム１２の先端１２１が、ブーム１２の軸線回りに３６０度自在に回転できるように構成されている。 (composition)
As shown in FIG. 3, the excavator 1 of this embodiment includes a traveling body 10, a revolving body 11, a boom 12, and a ripper bucket 3 as an excavation attachment that is detachably attached to the tip 121 of the boom 12. It is equipped with In the excavator 1 of this embodiment, the tip 121 of the boom 12 is configured to freely rotate 360 degrees around the axis of the boom 12.

そして、本実施例の掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３は、リッパ２と同様に、岩盤や玉石を、節理の方向・角度に応じて切り裂くことができるため、効果的な静的破砕（振動を利用しない破砕）が可能となる。このリッパバケット３は、リッパ（実施例１で説明した）と通常バケットの両方の機能を有する掘削アタッチメントである。つまり、リッパ２と同様に、固結した硬質地盤や軟岩Ｉなどをリッパ部（３１）で破砕し、その後、バケット部（３２）で移動・搬出できる。このように、掘削アタッチメントを交換することなく、破砕と掘削を実施できる。 Similarly to the ripper 2, the ripper bucket 3 as the excavation attachment of this embodiment can tear apart rock and cobbles according to the direction and angle of the joints, so it is effective for static crushing (using vibrations). This makes it possible to crush (without crushing). This ripper bucket 3 is an excavation attachment that has the functions of both a ripper (as described in Example 1) and a normal bucket. That is, similarly to the ripper 2, solidified hard ground, soft rock I, etc. can be crushed by the ripper part (31), and then moved and carried out by the bucket part (32). In this way, crushing and drilling can be carried out without changing the drilling attachment.

リッパバケット３は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば鋼板を加工（切削・溶接等）して製作されるものであり、リッパ部３１とバケット部３２から構成される本体部３０と；バケット部３２に取付けられる、バケット部３２（本体部３０）と一体の、取付ブラケット部３３と；から構成されている。 As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the ripper bucket 3 is manufactured by processing (cutting, welding, etc.) a steel plate, for example, and has a main body composed of a ripper part 31 and a bucket part 32. 30; and a mounting bracket part 33 that is attached to the bucket part 32 and is integral with the bucket part 32 (main body part 30).

リッパ部３１は、所定の厚みの鋼板によって丸みを帯びたヘの字状（Ｃ字状；円弧状）に形成されており、尖った形状の最先端には取替式のチップ３１ａが取り付けられている。そして、リッパバケット３は、この湾曲するリッパ部３１の曲率中心が前寄りに位置する向きに（すなわち、前方に開くように）ブーム１２の先端１２１に、取付ブラケット部３３を介して取り付けられている。 The ripper part 31 is formed into a rounded C-shape (C-shape; circular arc shape) using a steel plate with a predetermined thickness, and a replaceable tip 31a is attached to the tip of the pointed shape. ing. The ripper bucket 3 is attached to the tip 121 of the boom 12 via the mounting bracket 33 so that the center of curvature of the curved ripper section 31 is located toward the front (that is, so that it opens forward). There is.

バケット部３２は、鋼板によって開口した箱状に形成されており、左右の中央にリッパ部３１が取付けられている。すなわち、バケット部３２は、リッパ部３１によって体積が１／２ずつに分割されている。したがって、バケット部３２には、リッパ部３１の体積を除いて、その内容積分だけの掘削土砂を収容できるようになっている。さらに、バケット部３２の開口部の左右両端には、リッパ部３１と同様の爪が取付けられており、地盤を掘削できるようになっている。ただし、バケット部３２の両端の爪よりも、リッパ部３１の先端のチップ３１ａの方が長く突出しており、リッパ部３１の切り裂き作用を発揮しやすくなっている。 The bucket part 32 is formed into an open box shape from a steel plate, and a ripper part 31 is attached to the center of the left and right sides. That is, the volume of the bucket part 32 is divided into halves by the ripper part 31. Therefore, the bucket part 32 can accommodate excavated earth and sand corresponding to the internal volume of the ripper part 31, excluding the volume of the ripper part 31. Further, claws similar to those of the ripper section 31 are attached to both left and right ends of the opening of the bucket section 32, so that the ground can be excavated. However, the tip 31a at the tip of the ripper section 31 protrudes longer than the claws at both ends of the bucket section 32, making it easier for the ripper section 31 to exert its tearing action.

取付ブラケット部３３は、平行な２枚の側板によって形成されている。２枚の側板にはそれぞれ２つの取付孔３３ａ、３３ｂが設けられている。そして、取付孔３３ａ、３３ｂに挿通されるボルトを介して、ブーム１２の先端１２１に装着（連結）されるようになっている。このブーム１２の先端１２１は、シリンダ１２２を伸縮することで揺動するように構成されているため、リッパバケット３も揺動（回動；首振動作）するようになっている。 The mounting bracket portion 33 is formed by two parallel side plates. Two mounting holes 33a and 33b are provided in each of the two side plates. Then, it is attached (connected) to the tip 121 of the boom 12 via bolts inserted through the attachment holes 33a and 33b. Since the tip 121 of the boom 12 is configured to swing by expanding and contracting the cylinder 122, the ripper bucket 3 also swings (rotates; neck vibrates).

（使用方法）
次に、本実施例のリッパバケット３を備える掘削機１の使用方法について図５を参照しながら説明する。以下では、まず、刃先下を掘削する場合について説明するが、通常の刃先下以外の位置を掘削することももちろん可能である。 (how to use)
Next, a method of using the excavator 1 equipped with the ripper bucket 3 of this embodiment will be described with reference to FIG. 5. In the following, the case where excavation is performed under the cutting edge will be described first, but it is of course possible to excavate at a position other than under the normal cutting edge.

本実施例の刃先下を掘削する際の掘削機１の使用方法は、
１）掘削機１を刃先近傍まで移動させる工程と、
２）ブーム１２の先端１２１を回転させて、掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３を寝かせる工程と、
３）掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３によって、図５に示すように、刃先下の地盤を横から薄く掻き出す工程と、
４）同じリッパバケット３によって、掻き出された掘削土を移動・積込（排土）する工程と、
を備えている。 The method of using the excavator 1 when excavating below the cutting edge of this embodiment is as follows:
1) A step of moving the excavator 1 to the vicinity of the cutting edge,
2) a step of rotating the tip 121 of the boom 12 to lay down the ripper bucket 3 as a digging attachment;
3) Using the ripper bucket 3 as an excavation attachment, as shown in FIG.
4) A process of moving and loading (discharging) the excavated soil that has been raked out using the same ripper bucket 3;
It is equipped with

このように、リッパバケット３を用いることで、リッパと通常バケットの両方の作業を同一の掘削機１によって実行できる。 In this way, by using the ripper bucket 3, the same excavator 1 can perform both ripper and regular bucket operations.

次に、実施例のリッパバケット３を搭載し、かつ、ブーム１２が軸線回りに回転するようになっている掘削機１を使用して、排土バケツ８０へ土砂を投入する際の、掘削機の使用方法について説明する。 Next, using the excavator 1 which is equipped with the ripper bucket 3 of the embodiment and whose boom 12 rotates around its axis, the excavator 1 is used to introduce earth and sand into the earth removal bucket 80. Explain how to use.

はじめに、比較のため、図６を用いて、ブーム１２が軸線回りに回転しない、従来型の掘削機１を使用して排土バケツ８０へ土砂を投入する方法について説明する。この従来側の掘削機１は、ブーム１２が走行体１０に対して起伏するが、軸線回りに回転できない構成となっている。 First, for comparison, a method of throwing earth and sand into the earth removal bucket 80 using the conventional excavator 1 in which the boom 12 does not rotate around the axis will be described using FIG. This conventional excavator 1 has a configuration in which the boom 12 rises and falls with respect to the traveling body 10, but cannot rotate around the axis.

したがって、図６に示すように、バケット４から排土バケツ８０へ土砂を投入する際には、ブーム１２の起伏とバケット４の開方向への回動によって、投入を実行する必要がある。この場合、排土バケツ８０が置かれた高さと掘削機１の高さの関係から、ブーム１２の先端を上げつつ、バケットシリンダを縮めてバケット４を開くように動作させる必要がある。 Therefore, as shown in FIG. 6, when dumping earth and sand from the bucket 4 into the earth removal bucket 80, it is necessary to carry out the feeding by raising and lowering the boom 12 and rotating the bucket 4 in the opening direction. In this case, due to the relationship between the height at which the soil removal bucket 80 is placed and the height of the excavator 1, it is necessary to operate the bucket cylinder to open the bucket 4 by retracting the bucket cylinder while raising the tip of the boom 12.

これらの動作を実施しようとしても、排土バケツ８０と掘削機１のバケット４が互いに干渉するおそれがあるため、掘削土砂をうまく投入することが難しい。特に、高さの限定された作業室９０の空間内で、このような投入動作を実行することは困難となる。 Even if these operations are attempted, there is a risk that the earth removal bucket 80 and the bucket 4 of the excavator 1 will interfere with each other, making it difficult to properly introduce the excavated earth and sand. In particular, it is difficult to perform such a charging operation within the space of the work chamber 90, which has a limited height.

これに対して、本実施例の掘削機の使用方法は、図７に示すように、
１）ブーム１２の先端１２１に、掘削アタッチメントとしてリッパバケット３を装着する工程と、
２）リッパバケット３によって地盤を掘削する工程と、
３）リッパバケット３によって掘削土砂を掬う工程と、
４）リッパバケット３が排土バケツ８０の上方に位置するように、掘削機１を移動させる工程と、
５）リッパバケット３をブーム１２の軸線回りに回転させて、排土バケツ８０に掘削土砂を投入する工程と、
を備えている。 On the other hand, the method of using the excavator of this embodiment is as shown in FIG.
1) A process of attaching the ripper bucket 3 as a digging attachment to the tip 121 of the boom 12;
2) a step of excavating the ground with the ripper bucket 3;
3) a step of scooping up the excavated soil with the ripper bucket 3;
4) moving the excavator 1 so that the ripper bucket 3 is positioned above the soil removal bucket 80;
5) a step of rotating the ripper bucket 3 around the axis of the boom 12 and introducing excavated soil into the soil removal bucket 80;
It is equipped with

特に、上述した工程 ２）及び工程 ３） において、リッパバケット３によって地盤を掘削し、そのまま掘削土砂を掬い、さらに続けて、工程 ５） において、リッパバケット３をブーム１２の軸線回りに回転させて、排土バケツ８０に掘削土砂を投入する点が、この使用方法において重要である。 In particular, in steps 2) and 3) described above, the ripper bucket 3 excavates the ground and scoops up the excavated soil, and then in step 5), the ripper bucket 3 is rotated around the axis of the boom 12. , It is important in this method of use that the excavated soil is put into the soil removal bucket 80.

すなわち、本実施例の掘削機１は、リッパバケット３を搭載し、かつ、ブーム１２が軸線回りに回転するようになっているため、高さのない狭い作業室９０内においても、排土バケツ８０への土砂の投入を迅速・容易に実行することができるのである。このように、従来型と比較すると、必要以上にブーム１２を起伏させる必要がないうえ、バケットシリンダを縮めてリッパバケット３を開く必要もない。 That is, since the excavator 1 of this embodiment is equipped with the ripper bucket 3 and the boom 12 is configured to rotate around the axis, the excavator 1 can easily operate the soil removal bucket even in a narrow working room 90 with no height. Therefore, it is possible to quickly and easily add earth and sand to the 80. In this way, compared to the conventional type, there is no need to raise or lower the boom 12 more than necessary, and there is no need to retract the bucket cylinder to open the ripper bucket 3.

さらに言えば、本実施例の掘削機１であれば、掘削－掬い－投入の一連の３工程を同一の掘削機１を用いて実行できる点はきわめて重要である。すなわち、作業室９０内の掘削機１の台数は限定されているところ、３工程を１台の掘削機１を用いて実行することで、役割の異なる複数台の掘削機を使用する場合と比較して、工期の短縮に大きく寄与することができる。 Furthermore, it is extremely important that the excavator 1 of this embodiment can perform a series of three steps of digging, scooping, and loading using the same excavator 1. That is, since the number of excavators 1 in the work room 90 is limited, by performing the three steps using one excavator 1, compared to the case where multiple excavators with different roles are used. This can greatly contribute to shortening the construction period.

（作用・効果）
次に、本実施例の掘削機１の奏する効果を列挙して説明する (action/effect)
Next, the effects of the excavator 1 of this embodiment will be listed and explained.

（１）上述してきたように、掘削機１は、作業室９０の天井に設置されたレール９１に沿って移動する走行体１０と、走行体１０に対して旋回する旋回体１１と、旋回体１１に対して起伏するブーム１２と、ブーム１２の先端１２１に着脱可能に取り付けられる掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３と、を備えている。このため、振動を用いることなく静的に破砕することのできる掘削アタッチメントを備える掘削機１となる (1) As described above, the excavator 1 includes a traveling body 10 that moves along a rail 91 installed on the ceiling of a working room 90, a rotating body 11 that rotates with respect to the traveling body 10, and a rotating body 11, and a ripper bucket 3 as an excavation attachment that is removably attached to the tip 121 of the boom 12. For this reason, the excavator 1 is equipped with a drilling attachment that can crush statically without using vibration.

したがって、ブレーカやロードヘッダのような、様々な繰り返し振動による本体機への負担が削減されるため、故障を防止できる。さらに、高気圧作業を削減することもできる。加えて、ブレーカなど振動破砕機等と比べると発生する騒音がない。これは、ニューマチックケーソンの作業室内は高気圧かつ閉塞空間であり、特に耳や三半規管への負担を最大限防止する必要があるためである。さらに言うと、アタッチメントとして、ドリフターを使用する場合は、削孔箇所に装薬し発破をかけるため振動が生じるが、本実施例のようにリッパバケット３を使用すれば振動が生じることもない。 Therefore, the burden on the main body machine due to various repeated vibrations such as the breaker and the load header is reduced, and failures can be prevented. Furthermore, high pressure work can also be reduced. In addition, there is no noise generated compared to vibrating crushers such as breakers. This is because the working chamber of a pneumatic caisson is a high-pressure, closed space, and it is necessary to prevent strain on the ears and semicircular canals as much as possible. Furthermore, when a drifter is used as an attachment, vibrations occur because the drilling site is charged and blasted, but if the ripper bucket 3 is used as in this embodiment, no vibrations occur.

（２）さらに、ブーム１２の先端１２１は、ブーム１２の軸線回りに回転できるように構成されているため、岩盤や玉石の節理にリッパバケット３の向きを合わせやすくなり、岩盤や玉石を切り裂きやすくなる。また、ニューマチックケーソンの刃先下を横から掻き出す動作が可能となる。 (2) Furthermore, since the tip 121 of the boom 12 is configured to be able to rotate around the axis of the boom 12, it becomes easier to align the direction of the ripper bucket 3 with the joints of the rock and cobbles, making it easier to tear through the rock and cobbles. Become. In addition, it is possible to scrape out the area below the cutting edge of the pneumatic caisson from the side.

掘削機１は、レール９１に沿って移動するため、その位置が規定されるところ、従来のブレーカでは岩盤の『節理』の方向に合わせることが難しかった。一方で、本発明であれば、回転させることで、節理の方向に合わせることができる。 Since the excavator 1 moves along the rail 91, its position is determined, but with conventional breakers, it is difficult to align the excavator 1 with the direction of the "joints" in the rock. On the other hand, according to the present invention, it is possible to match the joint direction by rotating it.

通常のバケットは、縦と横の寸法が略同一なので、寝かせてシャクっても掘削される高さは変わらない。一方、本実施例のリッパ２やリッパバケット３であれば、横幅が狭いので、寝かせてシャクると、掘削高さを低くできる。 A normal bucket has approximately the same vertical and horizontal dimensions, so even if you lay it down and dig it, the height of the excavation remains the same. On the other hand, since the ripper 2 and the ripper bucket 3 of this embodiment have a narrow width, the excavation height can be lowered by laying them down and shaking them.

さらに、リッパバケット３が回転することによって、排土バケツへの土砂投入が容易となる。これは、リッパバケット３の中央のリッパ部３１は大きく突起しているところ、排土バケツに土砂を投入する際に、全旋回バケットであれば、これを反転することによりリッパ部３１と排土バケツの上部が干渉することなく土砂を投入できるようになる。 Furthermore, the rotation of the ripper bucket 3 facilitates the introduction of earth and sand into the earth removal bucket. This is because the ripper part 31 at the center of the ripper bucket 3 has a large protrusion, so when putting earth and sand into the soil removal bucket, if it is a full-swivel bucket, by reversing it, the ripper part 31 and the soil removal Soil can now be thrown in without interfering with the top of the bucket.

（３）そして、上述した掘削機１の使用方法は、掘削機１を刃先近傍まで移動させる工程と、ブーム１２の先端１２１を回転させて、掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３を寝かせる工程と、掘削アタッチメントとしてのリッパバケット３によって、刃先下の地盤を掻き出す工程と、を備えている。このように掘削機１を使用すれば、リッパバケット３を寝かせて、刃先下の地盤を薄く掻き出すことができる。さらに、固結した硬質地盤や軟岩Ｉなどをリッパ部３１で破砕し、その後、バケット部３２で掘削できる。このように、掘削アタッチメントを交換することなく、破砕と掘削を実施できる。 (3) The method of using the excavator 1 described above includes a step of moving the excavator 1 to the vicinity of the cutting edge, a step of rotating the tip 121 of the boom 12 and laying down the ripper bucket 3 as an excavation attachment, and a step of excavating. The method includes the step of scraping out the ground under the cutting edge using a ripper bucket 3 as an attachment. If the excavator 1 is used in this way, the ripper bucket 3 can be laid down and the ground under the cutting edge can be scraped out thinly. Furthermore, solidified hard ground, soft rock I, etc. can be crushed by the ripper part 31, and then excavated by the bucket part 32. In this way, crushing and drilling can be carried out without changing the drilling attachment.

このように、特に刃口近傍（刃先下）の掘削では、リッパバケット３のリッパ部３１を用いた寝かせた状態での刃口下のシャクリ動作と、リッパバケット３のバケット部３２を用いた掘削土の掻き寄せ動作によって、きわめて繊細で、かつ効率のよい、沈下作業が可能となる。 In this way, especially when excavating near the cutting edge (below the cutting edge), the ripper section 31 of the ripper bucket 3 is used to perform a jerking operation under the cutting edge in a lying state, and the bucket section 32 of the ripper bucket 3 is used for excavation. The action of raking the soil enables extremely delicate and efficient settling work.

さらに、ニューマチックケーソン工法による掘削では、掘削機１が少ない台数に限定されるため、リッパバケット３が一台で二役こなせる意味は大きい。加えて、高気圧作業となる、掘削アタッチメントの交換作業も少なくできるという効果もある。 Furthermore, in excavation using the pneumatic caisson construction method, the number of excavators 1 is limited to a small number, so it is significant that one ripper bucket 3 can perform two roles. In addition, it also has the effect of reducing the need for replacing drilling attachments, which requires high-pressure work.

（４）さらに、本実施例の掘削機の使用方法は、
・ブームの先端に、掘削アタッチメントとしてリッパバケット３を装着する工程と、
・リッパバケット３によって地盤を掘削する工程と、
・リッパバケット３によって掘削土砂を掬う工程と、
・リッパバケット３が排土バケツの上方に位置するように、掘削機１を移動させる工程と、
・リッパバケット３をブーム１２の軸線回りに回転させて、排土バケツに掘削土砂を投入する工程と、を備えている。このように掘削機１を使用すれば、排土バケツに掘削土砂を積み込む際に、排土バケツ上でリッパバケット３を回転させることで積込動作を実行できる。 (4) Furthermore, the method of using the excavator of this example is as follows:
・A process of attaching the ripper bucket 3 as a digging attachment to the tip of the boom,
・A process of excavating the ground with the ripper bucket 3,
・The process of scooping up the excavated soil with the ripper bucket 3,
- a step of moving the excavator 1 so that the ripper bucket 3 is located above the soil removal bucket;
- The step of rotating the ripper bucket 3 around the axis of the boom 12 and introducing excavated soil into the soil removal bucket. If the excavator 1 is used in this manner, when loading excavated soil into the soil removal bucket, the loading operation can be executed by rotating the ripper bucket 3 on the soil removal bucket.

なお、この他の構成および作用効果については、実施例１と略同様であるため説明を省略する。 Note that the other configurations and effects are substantially the same as those in the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.

以下、図８～図９を用いて、実施例１、２で説明した掘削機１の掘削性能の実証実験について説明する。なお、実施例１、２で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
1.1 実験実施場所
性能実験は、茨城県にある大豊建設株式会社の中央機材センター敷地北東部の技術研究所建設予定地の北側用地を利用して実施した。
1.2 実施時期
2019 年 6 月 24 日～9 月 13 日
1.3 掘削性能検証方法
岩掘削装置の性能実験は、実際の DREAM ＩＩを利用して試験地盤を掘削することで検証した。性能実験結果より装置の形状、取り付け方法、操作運用方法を検討し必要に応じて改良を行う（図８参照）。
2. 試験地盤
試験地盤は対象岩盤と近似したものとするため、割栗石を主体としてエアモルタルにより固結させて作成する。
・目標強度の設定
土質調査結果より礫岩の一軸圧縮強さは、0.08MN／m²～3.6MN／m²
平均値 0.78 MN／m²（No.3）、0.82 MN／m²（No.8）
最大値は 3.6 MN／m²。そこで、目標強度は、3.6 MN／m²（3.6N／mm²）を基本とした。
3. 掘削装置
掘削装置は、DREAM ＩＩのアタッチメントとしてバケットの代わりに装着する形式のものとする。装置の種類は岩の性質、掘削効率や DREAM 本体への負荷等を考慮してリッパ及びリッパバケットを用いた。
4. 計測
(1) 破砕状況確認1
バケット、リッパバケット、リッパで各試験地盤の同位置を掘削し、掘削形状（幅、深さ、長さ、面積）を測定する。掘削は 1 動作とし、位置をずらして 2 回実施する。
掘削形状を写真撮影し、3 次元写真応用計測システムで 3 次元化する。
(2) 破砕状況確認2
バケット、リッパバケット、リッパで各試験地盤における所定の範囲を連続的（5 分×2）に掘削し、掘削状況を確認する。
掘削形状を写真撮影し、3 次元写真応用計測システムで 3 次元化する。
(3) 掘削性能確認
リッパバケット、リッパを用いて試験地盤全体を破砕する。破砕後、リッパバケット、バケットを用いて破砕した試験地盤ガラの積み込み動作を行う。両作業にかかる時間を計測する（図９参照）。
5. 結果
結果は、以下に示す通りである。 Hereinafter, a demonstration experiment of the excavation performance of the excavator 1 described in Examples 1 and 2 will be described using FIGS. 8 and 9. Note that parts that are the same as or equivalent to those described in Examples 1 and 2 will be described using the same reference numerals.
1.1 Experiment Location The performance experiment was conducted on the north side of the planned construction site for the Technical Research Institute, located in the northeastern part of the premises of the Central Materials Center of Taitoyo Construction Co., Ltd. in Ibaraki Prefecture.
1.2 Implementation timing
June 24th - September 13th, 2019
1.3 Excavation performance verification method The performance experiment of the rock drilling equipment was verified by excavating test ground using the actual DREAM II. Based on the performance test results, we will examine the shape, installation method, and operation method of the device and make improvements as necessary (see Figure 8).
2. Test ground In order to approximate the target rock, the test ground will be made mainly of quartz stone and consolidated with air mortar.
・Setting target strength Based on the soil survey results, the unconfined compressive strength of conglomerate is 0.08MN/m ² to 3.6MN/m ²
Average value 0.78 MN/m ² (No.3), 0.82 MN/m ² (No.8)
The maximum value is 3.6 MN/m ² . Therefore, the target strength was basically 3.6 MN/m ² (3.6 N/mm ² ).
3. Drilling equipment The drilling equipment shall be attached to the DREAM II in place of the bucket. The types of equipment used were rippers and ripper buckets, taking into account the properties of the rock, excavation efficiency, and the load on the DREAM body.
4. Measurement
(1) Checking the crushing status 1
Bucket, Ripper Excavate at the same location in each test ground using a bucket and ripper, and measure the excavation shape (width, depth, length, area). Excavation is performed in one operation and performed twice at different positions.
Photograph the excavation shape and convert it into 3D using a 3D photo measurement system.
(2) Checking the crushing status 2
Bucket, Ripper Excavate the specified range of each test ground continuously (5 minutes x 2) using the bucket and ripper, and check the excavation status.
Photograph the excavation shape and convert it into 3D using a 3D photo measurement system.
(3) Excavation performance confirmation The entire test ground will be crushed using a ripper bucket and ripper. After crushing, load the crushed test ground debris using a ripper bucket and a bucket. Measure the time required for both tasks (see Figure 9).
5. Results The results are shown below.

破砕状況は、（通常）バケットよりも、リッパやリッパバケットを使用した場合の掘削体積の方が大きくなった。リッパとリッパバケットの掘削体積は、略同様であるが、リッパバケットの方がやや大きくなった。 In the crushing situation, the excavation volume was larger when using a ripper or ripper bucket than when using a (regular) bucket. The excavation volumes of the ripper and ripper bucket were approximately the same, but the ripper bucket was slightly larger.

１時間当りの破砕量は、（通常）バケットよりもリッパやリッパバケットの方が約７倍大きくなった。リッパとリッパバケットの破砕量（破砕効率）は、略同様であるが、リッパの方がやや大きくなった。 The amount of shredding per hour was approximately 7 times greater with the ripper or ripper bucket than with the (regular) bucket. The crushing amount (crushing efficiency) of the ripper and the ripper bucket was approximately the same, but the ripper was slightly larger.

一方、１時間当りの積込み量は、（通常）バケットの方がリッパバケットよりも大きくなった。（通常）バケットの積込み量（積込み効率）は、リッパバケットの積込み量の約１．５倍となった。 On the other hand, the loading amount per hour was (usually) larger for the bucket than for the ripper bucket. (Normal) The loading amount of the bucket (loading efficiency) was approximately 1.5 times the loading amount of the ripper bucket.

なお、この他の構成および作用効果については、前述した実施例と略同様であるため説明を省略する。 Note that other configurations and effects are substantially the same as those of the above-described embodiment, so explanations thereof will be omitted.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and design changes that do not depart from the gist of the present invention may be made. include.

１ 掘削機
１０ 走行体
１１ 旋回体
１２ ブーム
１２１ 先端
２ リッパ
２０ 本体部
２０ａ チップ
２１ 取付ブラケット部
２１ａ 取付孔
２１ｂ 取付孔
３ リッパバケット
３０ 本体部
３１ リッパ部
３１ａ チップ
３２ バケット部
３３ 取付ブラケット部
４ バケット（従来）
８０ 排土バケツ
９０ 作業室
９１ レール
９２ 刃口 1 Excavator 10 Traveling body 11 Swinging body 12 Boom 121 Tip 2 Ripper 20 Main body part 20a Tip 21 Mounting bracket part 21a Mounting hole 21b Mounting hole 3 Ripper bucket 30 Main body part 31 Ripper part 31a Tip 32 Bucket part 33 Mounting bracket part 4 Bucket (Conventional)
80 soil removal bucket 90 work chamber 91 rail 92 blade opening

Claims (6)

ニューマチックケーソン工法で使用される掘削機であって、
作業室の天井に設置されたレールに沿って移動する走行体と、
前記走行体に対して旋回する旋回体と、
前記旋回体に対して起伏するブームと、
前記ブームの先端に着脱可能に取り付けられる掘削アタッチメントとしてのリッパ又はリッパバケットと、を備える、掘削機。 An excavator used in the pneumatic caisson construction method,
A running body that moves along a rail installed on the ceiling of the work room,
a rotating body that rotates with respect to the traveling body;
a boom that rises and falls with respect to the rotating body;
An excavator comprising: a ripper or a ripper bucket as an excavation attachment that is removably attached to the tip of the boom. 掘削アタッチメントとしての前記リッパ又は前記リッパバケットは、湾曲する本体部を有し、前記本体部の曲率中心が前寄りに位置する向きに、前記ブームの先端に着脱可能に取り付けられている、請求項１に記載された、掘削機。 The ripper or the ripper bucket as an excavation attachment has a curved main body, and is removably attached to the tip of the boom in such a direction that the center of curvature of the main body is located toward the front. The excavator described in 1. 前記ブームの先端は、前記ブームの軸線回りに回転できるように構成されている、請求項１に記載された、掘削機。 The excavator according to claim 1, wherein the tip of the boom is configured to be rotatable around the axis of the boom. 請求項３に記載された掘削機の使用方法であって、
掘削機を刃先近傍まで移動させる工程と、
前記ブームの先端を回転させて、掘削アタッチメントとしての前記リッパ又は前記リッパバケットを寝かせる工程と、
掘削アタッチメントとしての前記リッパ又は前記リッパバケットによって、刃先下の地盤を掻き出す工程と、を備える、掘削機の使用方法。 A method of using the excavator according to claim 3, comprising:
a process of moving the excavator to the vicinity of the cutting edge;
rotating the tip of the boom to lay down the ripper or the ripper bucket as an excavation attachment;
A method of using an excavator, comprising the step of scraping out the ground under the cutting edge using the ripper or the ripper bucket as an excavation attachment. 掘削アタッチメントとしての前記リッパ又は前記リッパバケットによって、刃先下の地盤を掻き出す工程を、複数回繰り返すようになっている、請求項４に記載された、掘削機の使用方法。 5. The method of using an excavator according to claim 4, wherein the step of scraping out the ground under the cutting edge by the ripper or the ripper bucket as an excavation attachment is repeated multiple times. 請求項３に記載された掘削機の使用方法であって、
前記ブームの先端に、掘削アタッチメントとして前記リッパバケットを装着する工程と、
前記リッパバケットによって地盤を掘削する工程と、
前記リッパバケットによって掘削土砂を掬う工程と、
前記リッパバケットが排土バケツの上方に位置するように、前記掘削機を移動させる工程と、
前記リッパバケットを前記ブームの軸線回りに回転させて、前記排土バケツに掘削土砂を投入する工程と、を備える、掘削機の使用方法。 A method of using the excavator according to claim 3, comprising:
attaching the ripper bucket as a digging attachment to the tip of the boom;
excavating the ground with the ripper bucket;
a step of scooping up excavated soil with the ripper bucket;
moving the excavator so that the ripper bucket is located above the soil removal bucket;
A method for using an excavator, comprising the step of rotating the ripper bucket around the axis of the boom and introducing excavated soil into the soil removal bucket.

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