JP2023122183A - electronic controller - Google Patents
electronic controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023122183A JP2023122183A JP2022025719A JP2022025719A JP2023122183A JP 2023122183 A JP2023122183 A JP 2023122183A JP 2022025719 A JP2022025719 A JP 2022025719A JP 2022025719 A JP2022025719 A JP 2022025719A JP 2023122183 A JP2023122183 A JP 2023122183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty ratio
- forced commutation
- rotation speed
- pump motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 64
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N urea;hydrate Chemical compound O.NC(N)=O WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005111 flow chemistry technique Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、尿素配管の圧力制御を行うためのポンプモータを制御する電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic controller for controlling a pump motor for controlling pressure in urea piping.
車両の排気ガス等に適用される尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムについては、浄化性能の向上を図るため、起動から短時間で配管圧力を上昇させて尿素水を噴射できる状態にすることが求められている。そのためには、尿素水を圧送するポンプ用のモータを、短時間、高回転数で起動させることが重要であり、起動直後から定格回転数に近い回転数でモータを駆動させることが理想である。 The urea SCR (Selective Catalytic Reduction) system, which is applied to vehicle exhaust gas, etc., is required to increase the piping pressure in a short period of time after startup so that the urea solution can be injected in order to improve purification performance. It is For this purpose, it is important to start the motor for pumping the urea water at a high speed for a short period of time. .
しかしながら、温度変化等によりモータや尿素水の特性が変化すると、ＰＷＭ制御を行う際に同一のデューティ比でモータを駆動しても、モータの回転数が変化してしまう。そのため、回転数が高くなるモータ・尿素水特性の条件では、強制転流時の過回転がモータの定格回転数を上回ってしまうおそれがある。その事態を回避するには、起動直後の目標回転数を定格回転数よりも低い回転数にしなければならず、起動から高回転数に到達するまでの時間が長くなってしまう。一方で、回転数が低くなるようなモータ・尿素水特性の条件では、強制転流時に回転数が目標回転数まで上昇せず、目標回転数に到達する時間が長くなってしまう。 However, if the characteristics of the motor and the urea water change due to temperature changes, the number of revolutions of the motor will change even if the motor is driven with the same duty ratio when performing PWM control. Therefore, under the condition of the motor/urea solution characteristics that the number of revolutions is high, there is a possibility that the excessive rotation at the time of forced commutation may exceed the rated number of revolutions of the motor. In order to avoid such a situation, the target rotation speed immediately after startup must be set lower than the rated rotation speed, which lengthens the time from startup to reaching a high rotation speed. On the other hand, under the condition of the motor/urea water characteristics that the rotation speed is low, the rotation speed does not rise to the target rotation speed during forced commutation, and the time required to reach the target rotation speed becomes longer.
特許文献１，２は、何れもモータの起動を短時間で行うため技術である。特許文献１に開示されている手法では、インバータ回路のデューティ差分は補正できるが、モータや尿素水の特性変化による変動については補正できない。また、特許文献２に開示されているように、強制転流時の電流制限レベルを上昇させて電流を多く流す手法を用いれば、高回転数で起動させることができる。しかしながら、上記の高回転数になるモータ・尿素水特性では定格回転数を超えてしまうため、電流制限を高回転数になるモータ・尿素水特性に合わせて設定しなければならず、定格回転数に近い目標回転数では目標回転数に到達するまでの時間を短縮することができない。
Both
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータや尿素水の特性に合わせてポンプモータを極力短い時間で起動できる電子制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an electronic control apparatus capable of starting a pump motor in the shortest possible time in accordance with the characteristics of the motor and urea water.
請求項１記載の電子制御装置によれば、制御部は、尿素配管の圧力制御を行うためのポンプモータの駆動をＰＷＭ制御し、ポンプモータの回転数を目標回転数に到達させるように強制転流処理を行う。 According to the electronic control device of claim 1, the control unit PWM-controls the driving of the pump motor for controlling the pressure of the urea pipe, and forcibly rotates the pump motor so that the rotation speed of the pump motor reaches the target rotation speed. flow processing.
そして制御部は、テスト期間において、テスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号によりポンプモータを駆動した際に検出される回転数と、前記テスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号に対応する基準回転数とを比較し、その比較結果に応じて強制転流処理時に設定するＰＷＭ信号の強制転流デューティ比を補正する。このように構成すれば、テスト期間において、検出されるポンプモータの回転数に応じて強制転流デューティ比を適切に補正できるので、ポンプモータの起動を極力短時間で、且つ定格回転数を超えないように行うことが可能になる。 During the test period, the control unit compares the number of revolutions detected when the pump motor is driven by the PWM signal having the test drive duty ratio with a reference number of revolutions corresponding to the PWM signal having the test drive duty ratio, The forced commutation duty ratio of the PWM signal set during the forced commutation process is corrected according to the comparison result. With this configuration, the forced commutation duty ratio can be appropriately corrected according to the detected rotation speed of the pump motor during the test period. It becomes possible to do so as not to
（第１実施形態）
図５に示すように、本実施形態の電子制御装置１は、三相ブラシレスＤＣモータ２の駆動をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。モータ２は、車両の排気ガスに適用される尿素ＳＣＲシステムにおいて、尿素配管の圧力制御を行うためのポンプモータである。電子制御装置１は、マイクロコンピュータ；マイコン３、制御ＩＣ４及びインバータ回路５を備えている。インバータ回路５は、スイッチング素子であるＮチャネルＭＯＳＦＥＴ６を三相ブリッジ接続して構成されている。電源側の３個のＦＥＴ６Ｈがハイサイドスイッチであり、グランド側の３個のＦＥＴ６Ｌがローサイドスイッチである。
(First embodiment)
As shown in FIG. 5, the electronic control unit 1 of this embodiment controls the drive of the three-phase
電源ＶＢとＦＥＴ６Ｈのドレインとの間には抵抗素子７が接続されており、電源ＶＢは、抵抗素子８を介してマイコン３の入力端子に接続されている。その入力端子とグランドとの間には、抵抗素子９及びコンデンサ１０が並列に接続されている。マイコン３は、電源ＶＢの電圧を、抵抗素子８及び９で分圧した値で検出する。また、ＦＥＴ６Ｌのソースとグランドとの間には抵抗素子１１が接続されており、抵抗素子１１の両端は、それぞれ抵抗素子１２，１３を介してマイコン３の入力端子に接続されている。それら入力端子の間には、コンデンサ１４が接続されている。マイコン３は、抵抗素子１１の端子電圧を検出することで、インバータ回路５に通電される電流を検出する。
A
制御部に相当するマイコン３は、制御ＩＣ４にＵ，Ｖ，Ｗ各相の電圧指令値を入力し、制御ＩＣ４は、それらの電圧指令値を搬送波信号の電圧と比較することで各相のＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、各ＦＥＴ６のゲートに入力される。
The
インバータ回路５の各相出力端子は、電子制御装置１のＵ，Ｖ，Ｗ相端子を介して、モータ２の一端が共通に接続されている各相コイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗの他端にそれぞれ接続されている。上記のＵ，Ｖ，Ｗ相端子は、制御ＩＣ４の入力端子にそれぞれ接続されている。また、インバータ回路５には、抵抗素子１６及び１７の直列回路が並列に接続されており、それらの共通接続点は、制御ＩＣ４の入力端子に接続されている。制御ＩＣ４は、モータ２の各相端子電圧と、抵抗素子１６及び１７により分圧された電源ＶＢの中点電圧とを比較することで、モータ２のロータ位置信号をマイコン３に入力する。マイコン３は、入力されるロータ位置信号に基づいてモータ２を位置センサレス制御する。
Each phase output terminal of the
マイコン３には、図示しない尿素水タンクの温度を検出する温度センサ１８のセンサ信号が入力されている。マイコン３は、モータ２や尿素配管、尿素タンク等を加熱するために配置されているヒータ１９への通電を制御する。
The
次に、本実施形態の作用について説明する。図１に示すように、マイコン３は、尿素ポンプモータ２の始動判定を開始すると（Ｓ１）、尿素水の温度が０℃以下の場合は（Ｓ２；Ｙｅｓ）ヒータ１９に通電して解凍制御を行い（Ｓ３）、０℃より高い場合は（Ｎｏ）、モータ２を回転させてその動作を事前に確認するためのテスティングを実施する（Ｓ４）。テスト期間に相当するテスティングでは、テスト用に設定したテスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号を出力してモータ２を回転させる。
Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, when the
次に、テスティング時に検出されたモータ２の回転数と異常判定回転数とを比較する（Ｓ５）。異常判定回転数は、モータ２が凍結等により正常に回転しないことを判定するために設定される回転数である。異常判定回転数未満であれば（Ｎｏ）解凍制御回数の判定を行い（Ｓ６）、異常判定回転数以上であれば（Ｙｅｓ）異常判定電流の判定（Ｓ８）を行う。ステップＳ６において、解凍制御を実施した回数が２回以下であれば再度解凍制御（Ｓ３）を実施し、３回であればモータ異常と判定して（Ｓ７）制御を終了する。
Next, the number of rotations of the
ステップＳ８では、テスティング時に検出されたモータ電流と異常判定電流値と比較し、異常判定電流値より大きければ（Ｎｏ）ステップＳ７に移行し、異常判定電流値以下であれば（Ｙｅｓ）強制転流時のデューティ比を補正する処理を行う（Ｓ９）。 In step S8, the motor current detected during testing is compared with the abnormality determination current value. If it is greater than the abnormality determination current value (No), the process proceeds to step S7. A process for correcting the duty ratio during flow is performed (S9).
それから、補正された強制転流デューティ比でモータを強制転流させモータを起動させると（Ｓ１０）回転数フィードバック制御に移行し、ポンプが脱調しないようにモータ２を駆動するＰＷＭデューティを連続的に変化させながら目標回転数になるように制御する（Ｓ１１）。そして、目標回転数に到達した直後は、モータ２を高回転で回転させて圧力を急速に上昇させ、圧力が上がってきたら回転数を低下させ、目標圧力となるように回転数を調節し、以降は圧力が保持されるように回転数を制御する（Ｓ１２）。
Then, when the motor is forcibly commutated with the corrected forced commutation duty ratio and the motor is started (S10), the rotation speed feedback control is performed, and the PWM duty for driving the
図２に示すように、ステップＳ９における強制転流デューティ補正処理では、テスティング時に検出されたモータ２の回転数と、テスト駆動デューティ比に対応した基準回転数を１．０５倍した値とを比較し（Ｓ２１）、１．０５倍値以上であれば（Ｙｅｓ）強制転流デューティ比を予め定めた基準デューティ比よりも小さい値に補正し（Ｓ２２）、１．０５倍値より小さい場合は（Ｎｏ）基準回転数を０．９５倍した値と比較する（Ｓ２３）。０．９５倍値より小さい場合は強制転流デューティ比を基準デューティ比よりも大きい値に補正し（Ｓ２４）、０．９５倍以下であれば強制転流デューティ比を基準デューティ比と同じ値に設定する（Ｓ２５）。
As shown in FIG. 2, in the forced commutation duty correction process in step S9, the rotational speed of the
図４は、テスティング時にモータ２の動作確認のみを行い、強制転流デューティ補正処理を行わない場合を想定した始動制御のタイミングチャートである。テスティング時に検出された回転数の高低に関わらず、予め設定した強制転流デューティ比、つまり基準デューティ比でポンプモータを強制転流させるので、テスティング時の回転数が高くなったポンプ・尿素水特性の場合は、モータの定格回転数を超える過回転が発生する。また、テスティング時の回転数が低くなったポンプ・尿素水特性の場合は強制転流では、目標回転数までモータの回転数が上昇せずデューティ遷移の時間が長くなり、目標回転数到達時間が長くなる。
FIG. 4 is a timing chart of starting control assuming that only the operation of the
図３は、強制転流デューティ補正処理を行った場合の始動制御のタイミングチャートである。テスティングを開始するとモータ２が回転するが、モータ２や尿素水の特性に応じて、同じ駆動デューティ比でも、実線で示す基準回転数と同等の回転数になる場合、破線で示す基準回転数よりも回転数が高くなる場合、一点鎖線で示す基準回転数よりも回転数が低くなる場合に分かれる。
FIG. 3 is a timing chart of starting control when forced commutation duty correction processing is performed. When the testing is started, the
このときの回転数の値と基準回転数を比較し、例えば基準回転数の±５％以内であれば同等とすると、強制転流デューティ比を、基準とするデューティ比と同じ値、基準回転数より高い場合は基準デューティ比より小さい値、基準回転数より低い場合は基準デューティ比より大きい値に補正する。 If the value of the rotation speed at this time and the reference rotation speed are compared, for example, if they are equal within ±5% of the reference rotation speed, the forced commutation duty ratio is set to the same value as the reference duty ratio, the reference rotation speed. If it is higher, it is corrected to a value smaller than the reference duty ratio, and if it is lower than the reference rotation speed, it is corrected to a value larger than the reference duty ratio.
その後、補正された強制転流デューティでモータを強制転流させると、テスティング回転数でデューティを補正したことで、モータや尿素水の特性に関わらず目標回転数との誤差を小さく抑えることができる。強制転流の後、回転数フィードバック制御を開始し、目標回転数に到達するように駆動デューティを連続的に変化させるデューティ遷移処理を行い、目標回転数に到達した後は圧力昇圧・保持制御に移行する。強制転流での目標回転数との誤差を小さく抑えることで、目標回転数に到達する時間が短縮されている。 After that, when the motor is forcibly commutated with the corrected forced commutation duty, the error from the target rotation speed can be kept small regardless of the characteristics of the motor and urea water by correcting the duty with the testing rotation speed. can. After forced commutation, rotation speed feedback control is started, and duty transition processing is performed to continuously change the drive duty so as to reach the target rotation speed. Transition. By minimizing the error from the target rotation speed in forced commutation, the time required to reach the target rotation speed is shortened.
以上のように本実施形態によれば、電子制御装置１において、マイコン３は、尿素配管の圧力制御を行うためのポンプモータ２の駆動をＰＷＭ制御して圧力制御を開始する前に、ポンプモータ２の回転動作を確認するテスティングを行う。その後に、モータ２の回転数を、前記圧力制御を行う際の目標回転数に到達させるように強制転流処理を行う。
As described above, according to the present embodiment, in the electronic control unit 1, the
そしてマイコン３は、テスティングにおいて、テスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号によりポンプモータ２を駆動した際に検出される回転数と、テスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号に対応する基準回転数とを比較し、その比較結果に応じ強制転流デューティ比を補正する。このように構成すれば、テスティングで検出されるポンプモータ２の回転数に応じて強制転流デューティ比を適切に補正できるので、ポンプモータ２の回転数を目標回転数に到達させるまでの時間を極力短くすると共に、定格回転数を超えないように制御することが可能になる。
Then, in the testing, the
（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図６に示すように、第２実施形態ではマイコン３Ａが、強制転流デューティ補正処理において、ステップＳ２１及びＳ２３で「Ｙｅｓ」と判断すると、強制転流デューティ比を、基準デューティ比に、基準回転数とテスティング時に検出された回転数との比を乗じたものに設定する（Ｓ２６）。
(Second embodiment)
Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted, and different parts will be described. As shown in FIG. 6, in the second embodiment, when the microcomputer 3A determines "Yes" in steps S21 and S23 in the forced commutation duty correction process, the forced commutation duty ratio is changed to the reference duty ratio. is multiplied by the ratio of the number of rotations detected during testing (S26).
モータ２や尿素水の特性に応じた駆動条件が同一の場合、ＰＷＭ制御におけるデューティ比とモータ２の回転数との間には、線形の相関関係がある。したがって、第２実施形態のように補正することで、強制転流時における回転数の変動を抑制できる。
When the driving conditions corresponding to the characteristics of the
（第３実施形態）
図７に示すように、第３実施形態ではマイコン３Ｂが、強制転流デューティ補正処理において、ステップＳ２１及びＳ２３で「Ｙｅｓ」と判断すると、強制転流デューティ比を、基準デューティ比に、回転数の差分に応じた回転数補正項を乗じると共に、テスティング時に検出された電源電圧と、強制転流時に検出された電源電圧を乗じた値に補正する（Ｓ２７）。そして、ステップＳ２３で「Ｎｏ」と判断すると、強制転流デューティ比を、基準デューティ比に、テスティング時に検出された電源電圧と強制転流時に検出された電源電圧との比を乗じた値に補正する（Ｓ２８）。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 7, in the third embodiment, when the microcomputer 3B determines "Yes" in steps S21 and S23 in the forced commutation duty correction process, the forced commutation duty ratio is changed to the reference duty ratio and the rotation speed and the power supply voltage detected during testing and the power supply voltage detected during forced commutation are multiplied (S27). If "No" is determined in step S23, the forced commutation duty ratio is set to a value obtained by multiplying the reference duty ratio by the ratio between the power supply voltage detected during testing and the power supply voltage detected during forced commutation. Correct (S28).
図８は、第３実施形態におけるモータ２の回転数と電源電圧に応じた補正を行う場合の始動制御のタイミングチャートを示す。テスティング時に検出された回転数が同一でも、その後の強制転流時に一点鎖線で示すように電源電圧が低下した際に、電源電圧が一定の場合と同じ強制転流デューティ比で強制転流させると、強制転流時の回転数が低下してしまう。したがって、電源電圧が低下している場合は強制転流デューティ比が大きくなるように補正し、電源電圧が上昇している場合は強制転流デューティが小さくなるように補正することで、電源電圧が変動した場合も強制転流時の回転数の変動を抑えることができる。
FIG. 8 shows a timing chart of starting control when correction is performed according to the number of revolutions of the
（第４実施形態）
図９に示すように、第４実施形態ではマイコン３Ｃが、強制転流デューティ補正処理において、ステップＳ２１及びＳ２３で「Ｙｅｓ」と判断すると、強制転流デューティ比を、基準デューティ比から補正定数を減算した値に対して、基準回転数とテスティングに検出された回転数との比を乗じ、その値に補正定数を加えた値で強制転流デューティを補正する（Ｓ２９）。
(Fourth embodiment)
As shown in FIG. 9, in the fourth embodiment, when the microcomputer 3C determines "Yes" in steps S21 and S23 in the forced commutation duty correction process, the forced commutation duty ratio is changed from the reference duty ratio to the correction constant. The subtracted value is multiplied by the ratio between the reference rotation speed and the rotation speed detected in the testing, and the forced commutation duty is corrected by adding a correction constant to that value (S29).
図１０及び図１１は、モータを駆動するＰＷＭ信号のデューティ比とモータ回転数との関係の一例である。図１０に示す損失のない理想的特性のモータでは、駆動デューティ比と回転数との関係が比例関係になるが、図１１に示す実際のモータでは、駆動デューティ比と回転数との関係が、線形関係にはなるが完全な比例関係にはならない。そのため、駆動デューティ比と回転数との関係を線形回帰することで得られる関数の定数項の値を補完定数として設定し、強制転流デューティの補正で補正定数を考慮した計算を行うことで補正の精度を向上させることができる。 10 and 11 are examples of the relationship between the duty ratio of the PWM signal for driving the motor and the motor rotation speed. In the motor with ideal characteristics without loss shown in FIG. 10, the relationship between the drive duty ratio and the rotation speed is proportional, but in the actual motor shown in FIG. 11, the relationship between the drive duty ratio and the rotation speed is The relationship is linear, but not perfectly proportional. Therefore, the value of the constant term of the function obtained by linear regression of the relationship between the drive duty ratio and the rotation speed is set as a complementary constant, and the forced commutation duty is corrected by performing a calculation that takes into account the correction constant. can improve the accuracy of
例えば図１２に示すように、デューティ比とモータ回転数との関係が一次関数となる場合に、切片に相当する値を補正定数として減じることで、図１３に示すように、両者の関係が比例関係となる。この状態で、テスティング時に得られた回転数から強制転流デューティ比を補正する。補正後に、図１４に示すように、減じた補正定数を加算して実際の強制転流デューティ比を決定する。 For example, when the relationship between the duty ratio and the motor rotation speed is a linear function as shown in FIG. relationship. In this state, the forced commutation duty ratio is corrected from the rotational speed obtained during testing. After correction, as shown in FIG. 14, the subtracted correction constant is added to determine the actual forced commutation duty ratio.
以上のように第４実施形態によれば、強制転流デューティ比の補正を行う際に、デューティ比とモータ回転数との関係が一次関数となる場合の、切片に相当する値を補正定数として減じて補正を行い、補正後にその補正定数を加算した結果で実際の強制転流デューティ比を決定するようにした。これにより、補正を容易に行うことができる。 As described above, according to the fourth embodiment, when the forced commutation duty ratio is corrected, the value corresponding to the intercept when the relationship between the duty ratio and the motor rotation speed is a linear function is used as the correction constant. The actual forced commutation duty ratio is determined by subtracting and correcting, and adding the correction constant after the correction. This facilitates correction.
（第５実施形態）
図１５に示すように、第５実施形態ではマイコン３Ｄが、テスティングにおいて、テスト駆動デューティ比を例えば小から大に変化させて回転数１，２を得る。テスト駆動デューティ比の小、大に応じて、基準回転数１，２が定まる。そして、図１６に示すステップＳ３１では、テスティング回転数時の回転数１が基準回転数１の１．０５倍値以下で、且つテスティング回転数時の回転数２が基準回転数２の１．０５倍値以下か否かを判断する。ここで「Ｙｅｓ」と判断するとステップＳ３３に移行し、テスティング回転数時の回転数１が基準回転数１の０．９５倍値以上で、且つテスティング回転数時の回転数２が基準回転数２の０．９５倍値以上か否かを判断する。ここで「Ｙｅｓ」と判断すると、ステップＳ２５に移行する。
(Fifth embodiment)
As shown in FIG. 15, in the fifth embodiment, the microcomputer 3D changes the test drive duty ratio, for example, from small to large to obtain
ステップＳ３１又はＳ３３で「Ｎｏ」と判断すると、強制転流デューティ比を、以下のように補正する（Ｓ３２）。尚、「テスティングデューティ比」はテスト駆動デューティ比である。
（強制転流デューティ比）＝（目標回転数－テスティング回転数２）
×｛（テスティングデューティ比２）－（テスティングデューティ比１）｝
／｛（テスティング回転数２）－（テスティング回転数１）
＋（テスティングデューティ比２）｝
If "No" is determined in step S31 or S33, the forced commutation duty ratio is corrected as follows (S32). The "testing duty ratio" is the test drive duty ratio.
(forced commutation duty ratio) = (target rotation speed - testing rotation speed 2)
× {(testing duty ratio 2) - (testing duty ratio 1)}
/{(testing rotation speed 2)-(testing rotation speed 1)
+ (testing duty ratio 2)}
すなわち、図１７に示すように、テスティングデューティ比１、２に対応するテスティング回転数１、２を得ることで、目標回転数に対応する強制転流デューティ比を、線形補間により算出する。
That is, as shown in FIG. 17, by obtaining the testing rotation speeds 1 and 2 corresponding to the
以上のように第５実施形態によれば、マイコン３Ｄは、テスティング時においてテスト駆動デューティ比を複数の値に変化させて、各テスト駆動デューティ比に対応するポンプモータの回転数を検出すると、それらの回転数の値に応じて強制転流デューティ比を補正するか否かを決定する。そして、強制転流デューティ比を補正する際には、複数のテスト駆動デューティ比とそれらに対応する回転数との関係から線形補間を行った結果に基づいて、強制転流デューティ比を決定する。これにより、強制転流デューティ比の補正を高い精度で行うことができる。 As described above, according to the fifth embodiment, when the microcomputer 3D changes the test drive duty ratio to a plurality of values during testing and detects the rotation speed of the pump motor corresponding to each test drive duty ratio, Whether or not to correct the forced commutation duty ratio is determined according to the values of those rotation speeds. Then, when correcting the forced commutation duty ratio, the forced commutation duty ratio is determined based on the result of performing linear interpolation from the relationship between a plurality of test drive duty ratios and their corresponding rotational speeds. As a result, the forced commutation duty ratio can be corrected with high accuracy.
（その他の実施形態）
ステップＳ２及びＳ３の処理は、必要に応じて行えば良い。
第３実施形態における電源電圧の比に応じた補正を、第４、第５実施形態に適用しても良い。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
(Other embodiments)
The processing of steps S2 and S3 may be performed as necessary.
The correction according to the power supply voltage ratio in the third embodiment may be applied to the fourth and fifth embodiments.
Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.
図面中、１は電子制御装置、２はポンプモータ、３はマイクロコンピュータ、４は制御ＩＣを示す。 In the drawings, 1 is an electronic control unit, 2 is a pump motor, 3 is a microcomputer, and 4 is a control IC.
Claims (6)
前記ポンプモータの回転数を検出する回転数検出部（１０，１６，１７）と、
前記ポンプモータの駆動をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する制御部（３、３Ａ～３Ｄ）とを備え、
前記制御部は、前記ポンプモータの回転動作を確認するテスト期間を有しており、前記回転数を目標回転数に到達させるように前記ポンプモータの強制転流処理を行い、
前記テスト期間において、テスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号により前記ポンプモータを駆動した際に検出される前記ポンプモータの回転数と、前記テスト駆動デューティ比のＰＷＭ信号に対応する基準回転数とを比較し、その比較結果に応じて前記強制転流処理時に設定するＰＷＭ信号の強制転流デューティ比を補正する電子制御装置。 a pump motor (2) for controlling the pressure of the urea pipe;
a rotation speed detection unit (10, 16, 17) for detecting the rotation speed of the pump motor;
A control unit (3, 3A to 3D) for PWM (Pulse Width Modulation) control of driving the pump motor,
The control unit has a test period for confirming the rotation operation of the pump motor, and performs forced commutation processing of the pump motor so that the rotation speed reaches a target rotation speed,
During the test period, the number of revolutions of the pump motor detected when the pump motor is driven by the PWM signal of the test drive duty ratio is compared with a reference number of revolutions corresponding to the PWM signal of the test drive duty ratio. and an electronic control device for correcting the forced commutation duty ratio of the PWM signal set during the forced commutation process according to the comparison result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022025719A JP2023122183A (en) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | electronic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022025719A JP2023122183A (en) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | electronic controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023122183A true JP2023122183A (en) | 2023-09-01 |
Family
ID=87798791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022025719A Pending JP2023122183A (en) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | electronic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023122183A (en) |
-
2022
- 2022-02-22 JP JP2022025719A patent/JP2023122183A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10218302B2 (en) | Controller and control method for electric motor | |
| JP5217579B2 (en) | Electric motor control method and control apparatus | |
| JP6170455B2 (en) | Brushless motor control device and control method | |
| US8159162B2 (en) | Motor control apparatus, vehicle fan drive apparatus, and motor control method | |
| US8773060B2 (en) | Brushless motor drive device and drive method | |
| CN108156835B (en) | Control device and control method for brushless motor | |
| US20080291589A1 (en) | Motor drive apparatus and motor drive control method | |
| WO2012102282A1 (en) | Electric pump device | |
| JP4735681B2 (en) | MOTOR CONTROL CIRCUIT, VEHICLE FAN DRIVE DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD | |
| JP4513914B2 (en) | MOTOR CONTROL CIRCUIT, VEHICLE FAN DRIVE DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD | |
| EP2538545A2 (en) | Sensorless control unit for brushless DC motor | |
| WO2018173503A1 (en) | Drive device and drive method of brushless motor | |
| US20150211533A1 (en) | Electric compressor | |
| JP4218317B2 (en) | Electric fluid pump device | |
| KR101907368B1 (en) | Power control method and power control device | |
| JP2023122183A (en) | electronic controller | |
| JP2018160972A (en) | Control device of motor drive circuit and diagnostic method of motor drive circuit | |
| JP2019024284A (en) | Urea injection control device | |
| JP2004312930A (en) | Motor controller | |
| JP2013219841A (en) | Sensorless controller of brushless dc motor | |
| US20230327586A1 (en) | Brushless Motor Control Device and Brushless Motor Control Method | |
| JP6297868B2 (en) | Brushless motor control device and control method | |
| JP6485342B2 (en) | Motor control device | |
| KR100720357B1 (en) | Method for control velocity of motor | |
| JP2021013290A (en) | Motor control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240610 |