JP2023117583A - Display method, projector, information processor, program, and projection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示方法、プロジェクター、情報処理装置、プログラムおよびプロジェクションシステムに関する。 The present invention relates to a display method, a projector, an information processing device, a program, and a projection system.
プロジェクターから投射される画像を補正することで、歪みや色ムラ等が小さくなるように表示する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、センサーを用いてプロジェクターの傾斜角を検出し、当該傾斜角に基づいて、投射画像の形状を補正するプロジェクターが開示されている。
Techniques have been developed for correcting an image projected from a projector so as to reduce distortion, color unevenness, and the like. For example,
特許文献１に係るプロジェクターは、投射される画像を、観察者の位置を考慮して補正することができない。このため、特許文献１に係るプロジェクターを使用した際に、投射された画像が観察者から見て好ましい態様で表示されないことがあった。
The projector according to
本発明に係る表示方法の一態様は、第１位置に設けられた投射部から投射対象の第１領域に対して、第１画像を示す投射光を投射することと、前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成することと、前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正することと、を含み、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。 One aspect of the display method according to the present invention includes: projecting projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first area of a projection target; and displaying the first image. generating correction information for correcting an image projected from the projection unit based on first photographing information representing a photographing result of photographing the first area onto which the projection light is projected from a second position; correcting an image projected from the projection unit based on the correction information, wherein when correcting the first image based on the correction information, the first photographing information and the first The first area projected with the projection light representing a second image obtained by correcting the first image based on the correction information is projected from the second position, rather than the degree of difference from image information for displaying the image. It is characterized in that the degree of difference between second photographing information representing photographed photographing results and image information for displaying the first image is reduced.
本発明に係るプロジェクターの一態様は、第１位置に設けられた投射部から投射対象の第１領域に対して、第１画像を示す投射光を投射させる投射制御部と、前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正する補正部と、を備え、前記補正部が、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２正画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。 One aspect of the projector according to the present invention includes: a projection control unit configured to project projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first region of a projection target; generation unit for generating correction information for correcting an image projected from the projection unit based on first imaging information representing a result of imaging the first area onto which the projection light shown is projected from a second position and a correcting unit that corrects the image projected from the projection unit based on the correction information, and when the correcting unit corrects the first image based on the correction information, the 1. The projection light indicating the second normal image obtained by correcting the first image based on the correction information is projected rather than the degree of difference between the photographing information and the image information for displaying the first image. It is characterized in that the degree of difference between the second photographing information representing the result of photographing the first area from the second position and the image information for displaying the first image is reduced.
本発明に係る情報処理装置の一態様は、プロジェクターが具備する投射部が、第１位置から投射対象の第１領域に対して第１画像を示す投射光を投射する場合に、前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、を備え、前記補正情報は、前記プロジェクターが、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度を小さくするための情報である、ことを特徴とする。 In one aspect of the information processing apparatus according to the present invention, when a projection unit included in a projector projects projection light representing a first image from a first position onto a first region of a projection target, the first region a generating unit that generates correction information for correcting an image projected from the projection unit based on first photographing information representing a photographing result of photographing from a second position, wherein the correction information is the When the projector corrects the first image based on the correction information, it is possible to correct the first image based on the correction information rather than the degree of difference between the first shooting information and image information for displaying the first image. second photographing information representing a photographing result obtained by photographing from the second position the first area projected with projection light representing a second image obtained by correcting the first image; It is characterized in that it is information for reducing the degree of difference from image information.
本発明に係るプログラムの一態様は、プロセッサーを、第１位置に設けられた投射部から投射対象の第１領域に対して、第１画像を示す投射光を投射させる投射制御部と、前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正する補正部と、して機能させ、前記補正部が、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。 One aspect of the program according to the present invention is a projection control unit that causes a processor to project projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first area of a projection target; Correction information for correcting the image projected from the projection unit is generated based on first photographing information representing a photographing result of photographing the first area projected with projection light representing one image from a second position. and a correction unit that corrects the image projected from the projection unit based on the correction information, and the correction unit corrects the first image based on the correction information. In this case, the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image is more important than the amount of projected light indicating the second image obtained by correcting the first image based on the correction information. A degree of difference between second photographing information representing a photographing result of photographing the projected first area from the second position and image information for displaying the first image is reduced. .
本発明に係るプロジェクションシステムの一態様は、第１位置に設けられた投射部から投射対象の第１領域に対して、第１画像を示す投射光を投射させる投射制御部と、前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正する補正部と、を備え、前記補正部が、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。 One aspect of the projection system according to the present invention includes a projection control unit for projecting projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first region of a projection target; generating correction information for correcting the image projected from the projection unit based on the first imaging information representing the imaging result of imaging the first area projected with the projection light indicating from the second position and a correcting unit that corrects the image projected from the projection unit based on the correction information, and when the correcting unit corrects the first image based on the correction information, the The projection light indicating the second image obtained by correcting the first image based on the correction information is projected rather than the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image. It is characterized in that the degree of difference between the second photographing information representing the result of photographing the first area from the second position and the image information for displaying the first image is reduced.
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。また、本明細書および特許請求の範囲において、数値範囲を「Φ～Ψ」（Φ、Ψはともに数値）を用いて表現する場合、その範囲は上限（Ψ）および下限（Φ）の数値を含むものである。また、上限（Ψ）および下限（Φ）の単位は同じである。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the dimensions and scale of each part in the drawings may differ from the actual ones, and some parts are shown schematically for easy understanding. Moreover, the scope of the present invention is not limited to these forms unless there is a description to the effect that the present invention is particularly limited in the following description. In addition, in the present specification and claims, when a numerical range is expressed using "Φ ~ Ψ" (Φ and Ψ are both numerical values), the range is the upper limit (Ψ) and the lower limit (Φ). includes. Also, the units of the upper limit (Ψ) and the lower limit (Φ) are the same.
１．第１実施形態
第１実施形態では、プロジェクターから投射される画像を、撮影機能を備えるスマートフォンを用いて当該プロジェクターとは異なる位置から撮影し、取得した写真に基づいて当該プロジェクターから投射される画像を補正することで、観察者から見て好ましい態様で画像を表示するプロジェクターを例示して、本発明に係る表示方法、プロジェクター、情報処理装置、プログラムおよびプロジェクションシステムについて説明する。
1. First Embodiment In the first embodiment, an image projected from a projector is captured from a position different from that of the projector using a smartphone equipped with a shooting function, and the image projected from the projector is captured based on the captured photograph. A display method, a projector, an information processing device, a program, and a projection system according to the present invention will be described by exemplifying a projector that, by correcting, displays an image in a preferred mode for the observer.
なお、本実施形態において、「観察者から見て好ましい態様で画像を表示する」とは、例えば、
投射される画像、換言すれば、投射光を形成するための画像：画像α、
画像αを示す投射光が投射された被投射物ω上に表示される画像：画像β、
画像βを観察者の位置から撮影する際に取得される写真に記録された画像：画像γ、
画像αを補正することで得られる画像：画像δ、
画像δを示す投射光が投射された被投射物ω上に表示される画像：画像ε、
画像εを観察者の位置から撮影する際に取得される写真に記録された画像：画像ζ、
とした場合、画像αの表示態様と、画像ζの表示態様とが同様になるように、画像αを補正し、投射対象に画像εを表示することである。ここで、「画像αの表示態様と、画像ζの表示態様とが同様になる」とは、具体的には、画像αと、画像ζとが、同様の形状、模様、色および明るさ等で表示されることである。すなわち、画像αと、画像ζとの相違の程度が小さいほど、観察者から見て好ましい態様で表示されるといえる。
Note that, in the present embodiment, "displaying an image in a manner preferable to the observer" means, for example,
the image to be projected, in other words the image for forming the projected light: image α,
Image displayed on projected object ω onto which projection light representing image α is projected: image β,
The image recorded in the photograph acquired when the image β is taken from the observer's position: image γ,
Image obtained by correcting image α: image δ,
Image displayed on projected object ω onto which projection light representing image δ is projected: image ε,
The image recorded in the photograph acquired when the image ε is taken from the observer's position: image ζ,
, the image α is corrected so that the display mode of the image α and the display mode of the image ζ are the same, and the image ε is displayed on the projection target. Here, "the display mode of the image α and the display mode of the image ζ become similar" specifically means that the image α and the image ζ have the same shape, pattern, color, brightness, etc. is to be displayed in . That is, it can be said that the smaller the degree of difference between the image α and the image ζ, the more preferable the image is displayed for the observer.
１．１．プロジェクターおよびプロジェクションシステムの概要
図１および図２を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクター１およびプロジェクションシステムＳｙｓの概要について説明する。図１は、プロジェクター１が補正前の画像を投射する様子を示す模式図である。また、図２は、プロジェクター１が補正後の画像を投射する様子を示す模式図である。第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓは、プロジェクター１と、スマートフォン２とを備える。
本実施形態において、プロジェクター１は、壁面Ｗ１に対して、画像ＧＳを表示するための画像光を投射する場合を想定する。なお、プロジェクター１は、壁面Ｗ１に限らず、壁面Ｗ２に対して画像光を投射してもよい。また、壁面Ｗ１は、一様に平坦な面として図示されるが、例えば、曲面部分や凹凸部分を含む面であってもよい。
図１および図２では、ＸＹＺ空間において、プロジェクター１は、壁面Ｗ１に投射光を投射可能な位置Ｒ１に配置される。スマートフォン２は、壁面Ｗ１を撮影可能な位置Ｒ２に配置される。壁面Ｗ１は、ＸＹ水平面に垂直でＺおよびＸ軸方向に延び、壁面Ｗ２は、ＸＹ水平面に垂直でＺおよびＹ軸方向に延びる。本実施形態では、プロジェクター１は、壁面Ｗ１に対して正対配置されるものとする。従って、プロジェクター１の光軸は、壁面Ｗ１に垂直とする。
1.1. Overview of Projector and Projection System An overview of the
In this embodiment, it is assumed that the
1 and 2, in the XYZ space, the
図１において、位置Ｒ１に設けられたプロジェクター１は、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して投射光を投射することで、領域Ｔ１に画像ＧＳ１を表示する。画像ＧＳ１は、補正前の画像を示す投射光を投射することで、領域Ｔ１に表示される画像である。また、画像ＧＳ１は、パターンＰＳ１を有する。スマートフォン２は、観察者からの操作に基づいて撮影部２５を制御することで、画像ＧＳ１が表示された領域Ｔ１を含むように設定された撮影範囲Ｓを、位置Ｒ２から撮影する。そして、プロジェクター１は、スマートフォン２から、撮影範囲Ｓを位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す撮影情報１１４を取得する。
In FIG. 1, the
図２において、位置Ｒ１に設けられたプロジェクター１は、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して投射光を投射することで、領域Ｔ１に画像ＧＳ２を表示する。画像ＧＳ２は、スマートフォン２から取得した撮影情報１１４に基づいて補正された画像を示す投射光を投射することで、領域Ｔ１に表示される画像である。また、画像ＧＳ２は、パターンＰＳ２を有する。
In FIG. 2, the
なお、本明細書において、画像ＧＳは、投射光の投射対象に表示された画像の総称であり、画像ＧＳ１、画像ＧＳ２、および後述する画像ＧＳ３を一例とする。ここで、投射光の投射対象とは、例えば、壁面Ｗ１が挙げられる。 In this specification, the image GS is a general term for images displayed on a projection target of projection light, and an image GS1, an image GS2, and an image GS3, which will be described later, are taken as examples. Here, the projection target of the projection light includes, for example, the wall surface W1.
１．２．プロジェクターの構成および機能
以下、図３～図１３を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクター１の構成および機能について説明する。各図のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、図１および図２のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対応する。
1.2. Configuration and Functions of Projector The configuration and functions of the
図３は、第１実施形態に係るプロジェクター１の構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、各種情報を記憶する記憶部１１と、プロジェクター１の動作を制御する制御部１２と、スマートフォン２、外部記憶装置または外部サーバー等との通信を実行する通信部１３と、プロジェクター１の使用者からの入力操作を受け付ける操作部１４と、複数の発光素子を有し、当該複数の発光素子から投射光を投射することで投射光の投射対象に画像を表示する投射部１５とを備える。また図３では図示省略するが、プロジェクター１は、表示制御回路１６を備える。表示制御回路１６の説明については後述する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
記憶部１１は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリーおよびＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成される。ここで、ＲＡＭとは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭとは、Read Only Memoryの略称である。
The
記憶部１１の有する不揮発性メモリーは、プロジェクター１の動作を規定するプログラム１１０と、画像ＧＳを表示する際に投射される投射光を形成するための画像情報１１１と、スマートフォン２から取得された撮影情報１１４と、プロジェクター１から投射される画像を補正するための補正情報１１７とを記憶する。画像情報１１１は、パターン画像情報１１２と、所定画像情報１１３とを含む。撮影情報１１４は、第１撮影情報１１５と、第２撮影情報１１６とを含む。補正情報１１７は、パターン情報１１８と、輝度分布情報１１９とを含む。
また、記憶部１１の有する揮発性メモリーは、プログラム１１０を実行する際のワークエリアとして制御部１２によって利用される。
The non-volatile memory of the
Also, the volatile memory of the
なお、記憶部１１の一部または全部は、外部記憶装置または外部サーバー等に設けてもよい。また、記憶部１１に記憶される各種情報の一部または全部は、予め記憶部１１に記憶されるものであってもよいし、通信部１３を通じて、スマートフォン２、外部記憶装置または外部サーバー等から取得されるものであってもよい。
Part or all of the
制御部１２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御部１２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでもよい。ここで、ＣＰＵとはCentral Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとはField-Programmable Gate Arrayの略称である。
The
制御部１２は、制御部１２が有するＣＰＵ等がプログラム１１０を実行し、プログラム１１０に従って動作することで、図３に示す投射画像取得部１２０、投射制御部１２１、撮影情報取得部１２２、補正情報生成部１２３および画像処理部１２４として機能する。
The
投射画像取得部１２０は、通信部１３を制御することで、プロジェクター１と通信可能に接続されたパーソナルコンピューター等の外部端末から、画像情報１１１を取得する。また、投射画像取得部１２０は、取得した画像情報１１１を記憶部１１に記憶させる。本実施形態において、画像取得部１２０は、パターン画像情報１１２と、所定画像情報１１３とを取得する。そして、画像取得部１２０は、取得したパターン画像情報１１２および所定画像情報１１３を記憶部１１に記憶させる。
The projection
図４は、パターン画像情報１１２の示す画像ＧＤ１を説明するための模式図である。画像ＧＤ１は、画像ＧＳ１を表示する際に投射される投射光を形成するための画像である。換言すれば、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１には、画像Ｇ２が表示される。すなわち、画像Ｇ２は、画像ＧＤ１を壁面Ｗ１の領域Ｔ１に投射することで表示された画像である。本実施形態において、画像ＧＤ１は、長方形の輪郭を有する画像である。また、画像ＧＤ１は、パターンＰＤ１を有する画像である。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the image GD1 indicated by the
なお、本明細書において、画像情報１１１の示す画像を、画像ＧＤと総称する。すなわち、画像ＧＤは、画像ＧＳを表示する投射光を形成するための画像である。画像ＧＤ１は、画像ＧＤの一例である。
In this specification, the image indicated by the
投射制御部１２１は、投射部１５を制御することで、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＳを表示するための投射光を投射させる。例えば、投射制御部１２１は、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ１を示す投射光を投射させることで、画像ＧＳ１を表示する。また、投射制御部１２１は、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、後述する画像ＧＤ２を示す投射光を投射させることで、画像ＧＳ２を表示する。
The
撮影情報取得部１２２は、通信部１３を制御することで、プロジェクター１と通信可能に接続されたスマートフォン２から、画像ＧＳが表示された壁面Ｗ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す撮影情報１１４を取得する。また、撮影情報取得部１２２は、取得した撮影情報１１４を記憶部１１に記憶させる。
The photographing
本実施形態において、撮影情報取得部１２２は、第１撮影情報１１５と、第２撮影情報１１６とを取得する。そして、撮影情報取得部１２２は、取得した第１撮影情報１１５および第２撮影情報１１６を記憶部１１に記憶させる。
In this embodiment, the imaging
第１撮影情報１１５は、撮影情報取得部１２２がスマートフォン２から取得した、画像ＧＳ１が表示された壁面Ｗ１の領域Ｔ１を観察者の位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す情報である。すなわち、第１撮影情報１１５は、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す画像データである。また、第２撮影情報１１６は、撮影情報取得部１２２がスマートフォン２から取得した、画像ＧＳ２が表示された壁面Ｗ１の領域Ｔ１を観察者の位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す情報である。
The first photographing
図５は、第１撮影情報１１５の示す写真Ｉｍｇ１を説明するための模式図である。写真Ｉｍｇ１には、画像ＧＰ１が含まれる。画像ＧＰ１は、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１に表示された画像ＧＳ１を、観察者の位置Ｒ２から撮影した際に取得された写真Ｉｍｇ１に記録される画像である。本実施形態において、画像ＧＰ１は、長方形とは異なる形状の輪郭を有する画像として、写真Ｉｍｇ１に記録される。また、写真Ｉｍｇ１に含まれる画像ＧＰ１は、パターンＰＰ１を有する。パターンＰＰ１は、領域Ｔ１に表示された画像ＧＳ１の有するパターンＰＳ１を、観察者の位置Ｒ２から撮影することで、写真Ｉｍｇ１に記録される。なお、パターンＰＳ２は画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１が領域Ｔ１に表示されたものであることから、パターンＰＰ１は、パターンＰＤ１と対応する。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the photograph Img1 indicated by the first photographing
なお、本明細書において、撮影情報１１４の示す写真に含まれる画像を、画像ＧＰと総称する。本実施形態では、画像ＧＰは、投射光の投射対象に表示された画像ＧＳを、観察者の位置から撮影した際に、取得された写真に記録された画像である。画像ＧＰ１は、画像ＧＰの一例である。ここで、観察者の位置とは、例えば、位置Ｒ２が挙げられる。
In this specification, the images included in the photograph indicated by the photographing
補正情報生成部１２３は、撮影情報１１４に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報１１７を生成する。本実施形態において、補正情報生成部１２３は、第１撮影情報１１５と、パターン画像情報１１２との相違の程度に基づいて、補正情報１１７を生成する。また、前述の通り、補正情報１１７は、パターン情報１１８と、輝度分布情報１１９とを含む。
The correction
パターン情報１１８は、画像ＧＰの有するパターンの形状に関する情報である。具体的には、パターン情報１１８は、画像ＧＰの有するパターンの形状と、画像ＧＤの有するパターンの形状との相違の程度に基づいて得られる情報である。本実施形態において、パターン情報１１８は、画像ＧＰ１の有するパターンＰＰ１と、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１との相違の程度に基づいて得られる情報である。
The
輝度分布情報１１９は、画像ＧＰに含まれる複数の画素の各々の明るさに関する情報である。具体的には、輝度分布情報１１９は、画像ＧＰにおける明るさの分布と、画像ＧＤにおける輝度の分布との相違の程度に基づいて得られる情報である。本実施形態において、輝度分布情報１１９は、画像ＧＰ１に含まれる複数の画素の各々の明るさに関する情報であって、画像ＧＰ１における明るさの分布と、画像ＧＤ１における輝度の分布との相違の程度に基づいて得られる情報である。
The
画像処理部１２４は、補正情報１１７に基づいて、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正する。本実施形態において、画像処理部１２４は、補正情報１１７に基づいて、画像ＧＤ１を補正する。具体的には、画像処理部１２４は、輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正することと、パターン情報１１８に基づいて、画像ＧＤ１の有するパターンＰＰ１の形状を補正することとを実行する。輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正することは、換言すれば、輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＳ２を表示する際に複数の発光素子の各々から投射される光の明るさを補正することである。また、補正情報１１７に基づいて、画像ＧＤ１を補正することは、換言すれば、補正情報１１７に基づいて、画像ＧＤ１を表すパターン画像情報１１２を補正することである。なお、補正情報１１７に基づいて補正されたパターン画像情報１１２を、補正画像情報ＪＧＣと称することがある。また、画像処理部１２４は、補正情報１１７に基づいて、所定画像情報１１３の示す画像を補正してもよい。
The
図６は、補正情報１１７に基づいて補正されたパターン画像情報１１２の示す画像ＧＤ２を説明するための模式図である。画像ＧＤ２は、画像ＧＳ２を表示する際に投射される投射光を形成するための画像である。換言すれば、画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１には、画像ＧＳ２が表示される。すなわち、画像ＧＳ２は、画像ＧＤ２を壁面Ｗ１の領域Ｔ１に投射することで表示された画像である。本実施形態において、画像ＧＤ２は、パターンＰＤ２を有する画像である。パターンＰＤ２は、パターン情報１１８に基づいて、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１の形状を補正することで得られる。また、画像ＧＤ２に含まれる複数の画素の各々の輝度は、輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正することで得られる。なお、画像ＧＤ２は、補正画像情報ＪＧＣの示す画像であるということがある。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the image GD2 indicated by the
通信部１３は、例えば、コネクターおよびインターフェース回路を有するインターフェース基板を含み、スマートフォン２、外部記憶装置または外部サーバー等から各種情報を受信する機能と、スマートフォン２、外部記憶装置または外部サーバー等へ各種情報を送信する機能とを有する。
The
本実施形態において、通信部１３は、不図示のパーソナルコンピューターと通信可能に接続され、当該パーソナルコンピューターから画像情報１１１を取得する場合を想定する。なお、画像情報１１１は、予め記憶部１１に記憶されるものでもよい。また、本実施形態において、通信部１３は、例えば、無線通信を利用するローカルエリアネットワーク等を介してスマートフォン２と通信可能に接続され、スマートフォン２から撮影情報１１４を取得する場合を想定する。
In this embodiment, it is assumed that the
操作部１４は、プロジェクター１の使用者から、プロジェクター１に対する入力操作を受け付ける。操作部１４は、例えば、プロジェクター１の筐体に設けられた、タッチパネルまたは操作ボタン等である。操作部１４がタッチパネルを含んで構成される場合、操作部１４は、検出したタッチ位置を示すデータを制御部１２へ出力する。また、操作部１４が操作ボタンを含んで構成される場合、操作部１４は、押下されたボタンを識別するデータを制御部１２へ出力する。これにより、プロジェクター１に対する入力操作の内容が制御部１２へ伝達される。
The
投射部１５は、投射制御部１２１の制御により、画像情報１１１に基づく投射光を投射し、壁面Ｗ１上に画像ＧＳを表示する。第１実施形態において、投射部１５は、例えば、パターン画像情報１１２に基づく投射光を投射し、壁面Ｗ１上に画像ＧＳ１を表示する。また、投射部１５は、補正画像情報ＪＧＣに基づく投射光を投射し、壁面Ｗ１上に画像ＧＳ１を表示する。
The
図７に示すように、投射部１５は、画像光を形成するための投射光形成部１５１と、複数のレンズを有する投射レンズ系１５０とを備える。
As shown in FIG. 7, the
図７は、図２の状態を、プロジェクター１が実現する一例を説明するための模式図である。図８、９および１０は、図７に対応した補正前後の画像の形状およびＸ軸方向の輝度分布または明るさ分布を模式的に表した図である。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an example in which the state of FIG. 2 is realized by the
図７は、ＸＹＺ空間のＸＹ水平面の位置Ｒ１およびＲ２に、それぞれプロジェクター１およびスマートフォン２が、ＸＹ水平面に垂直なＹＺ面である壁面Ｗ１に向けて配置されることを示す。位置Ｒ１のプロジェクター１の投射部１５は、壁面Ｗ１に対し正面から画像ＧＳを投射して表示させる。位置Ｒ２のスマートフォンの撮影部２５は、壁面Ｗ１に表示された画像ＧＳを水平斜め方向から撮影し画像ＧＰを形成させる。また、位置Ｒ２の観察者は、画像ＧＳを直接、あるいは、画像ＧＰとして観察する。
画像ＧＳは、投射光形成部１５１で形成された画像ＧＤが拡大されて壁面Ｗ１に表示されるものである。後述するように、投射光形成部１５１は、画像光で画像ＧＤを形成する複数の画素を備える。複数の画素は、各々に対応する画素回路を備える。また、複数の画素回路は、各々、画像光を射出するための光を発する発光素子を備える。
投射光形成部１５１によって射出された画像光は、投射レンズ系１５０を経て壁面Ｗ１へ到達することで、壁面Ｗ１上に画像ＧＳを表示する。本実施形態では、投射レンズ系１５０は、画像光を拡大した投射光として壁面Ｗ１上に画像ＧＳを結像させる。
投射光が投射対象である壁面Ｗ１に結像し、表示される画像ＧＳの一例が「投射画像」である。本実施形態では、投射光形成部１５１は、画素がマトリクス状に配列され、画素毎に発光素子を備えた表示パネルで構成され、投射光形成部１５１で形成される画像ＧＤの一例が、「パネル画像」である。また、投射対象に表示される画像ＧＳを観察した画像ＧＰが「撮影画像」の一例である。
FIG. 7 shows that the
The image GS is displayed on the wall surface W1 by enlarging the image GD formed by the projection
The image light emitted by the projection
An example of the image GS that is displayed when the projection light is imaged on the wall surface W1 that is the projection target is the “projection image”. In this embodiment, the projection
図８、９および１０は、それぞれ、画像ＧＤ、画像ＧＳおよび画像ＧＰに対応し、図の各軸も、図７等に対応する。補正後の画像ＧＤ２、ＧＳ２、ＧＰ２を実線で示し、補正前の画像ＧＤ１、ＧＳ１、ＧＰ１を点線で示す。画像ＧＤ１、ＧＳ１およびＧＰ１は、それぞれ、「第１パネル画像」および「第１投射画像」の一例であり、画像ＧＤ２、ＧＳ２およびＧＰ２は、それぞれ「第２パネル画像」および「第２投射画像」の一例である。 8, 9 and 10 respectively correspond to the image GD, the image GS and the image GP, and each axis of the figures also corresponds to FIG. 7 and the like. Images GD2, GS2, and GP2 after correction are indicated by solid lines, and images GD1, GS1, and GP1 before correction are indicated by dotted lines. Images GD1, GS1 and GP1 are examples of the "first panel image" and "first projection image" respectively, and images GD2, GS2 and GP2 are examples of the "second panel image" and "second projection image" respectively. is an example.
図８、図９および図１０の点線で示されるように、補正前では、矩形の画像ＧＤ１が投射された画像ＧＳ１は、スマートフォン２側からは、台形の画像ＧＰ１として観察される。また、スマートフォン２側から観察される画像ＧＰ１の明るさ分布は、スマートフォン２からの距離に依存する。画像ＧＰ１は、壁面Ｗ１に沿って壁面Ｗ２に向かってすぼむ台形形状で、壁面Ｗ１の奥側である壁面Ｗ２側ほど暗い画像として観察される。この状態が、図１に対応する。なお、プロジェクター１側からは、矩形形状で明るさ分布が均一な画像が観察される。
As indicated by dotted lines in FIGS. 8, 9, and 10, before correction, the image GS1 onto which the rectangular image GD1 is projected is viewed from the
図８、図９および図１０の実線で示されるように、補正後では、壁面Ｗ１には、投射光形成部１５１で形成された台形の画像ＧＤ２が拡大されて画像ＧＳ２が表示される。スマートフォン２側からは、矩形の画像ＧＰ２として観察される。また、スマートフォン２側からは、明るさ分布が均一な画像が観察される。画像ＧＰ２は、壁面Ｗ１に対して矩形形状で、壁面Ｗ１とスマートフォン２の距離に依存しない明るさ分布の均一な画像として観察される。この状態が、図２に対応する。なお、プロジェクター１側からは、壁面Ｗ１に沿って壁面Ｗ２に向かって広がる台形形状で、壁面Ｗ１の奥側である壁面Ｗ２側ほど明るい画像として観察される。また、投射光形成部１５１で形成される画像ＧＤ２も同様な形状であり、壁面Ｗ１の奥側である壁面Ｗ２側ほど輝度が高い。
As indicated by the solid lines in FIGS. 8, 9 and 10, after correction, the trapezoidal image GD2 formed by the projection
従って、図８、図９および図１０に示すように、画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１または画像ＧＳ１との相違の程度は、画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１または画像ＧＳ１との相違の程度より小さい。これにより、観察者は、所望の高品質な画像を観察することができる。本実施形態の場合、画像ＧＰ２は、矩形形状で明るさ分布が均一であり、台形形状で明るさ分布が均一でない画像ＧＰ１より、画像ＧＤ１または画像ＧＳ１との相違の程度は小さい。本実施形態では、画像ＧＰ１、画像ＧＤ２および画像ＧＳ２は、台形形状で、明るさおよび輝度分布が均一でなく、画像ＧＤ２および画像ＧＳ２と、画像ＧＰ１とは、Ｘ軸方向に反転した台形形状および明るさおよび輝度分布となる。 Therefore, as shown in FIGS. 8, 9 and 10, the degree of difference between image GP2 and image GD1 or image GS1 is smaller than the degree of difference between image GP1 and image GD1 or image GS1. Thereby, the observer can observe a desired high-quality image. In this embodiment, the image GP2 has a rectangular shape and a uniform brightness distribution, and is less different from the image GD1 or the image GS1 than the image GP1 that has a trapezoidal shape and an uneven brightness distribution. In this embodiment, the image GP1, the image GD2, and the image GS2 are trapezoidal in shape, and the brightness and luminance distribution are not uniform. brightness and luminance distribution.
後述するように、本実施形態の表示パネルである投射光形成部１５１は、縦Ｍ×横Ｎ個の画素がマトリクス状に配置され、最大縦Ｍ×横Ｎ個の画素により矩形の画像を形成することができる。この縦Ｍ×横Ｎ個の画素の矩形の画像の範囲内で画像の形状を変更可能である。また、投射光形成部１５１は、画素毎に発光素子を備え、容易に輝度分布等を変更可能で、明るさのダイナミックレンジを広くすることができ、図２に示すような高品位な画像をスマートフォン２側から観察可能とすることができる。
As will be described later, the projection
本実施形態では、プロジェクター１の投写部１５が、投射対象物である壁面Ｗ１と正対する場合、すなわち、投写部１５の光軸は壁面Ｗ１に垂直な場合を示した。プロジェクター１の投写部１５が、投射対象物に正対しない場合、プロジェクター１側から観察して矩形形状となるように、あらかじめ別の補正がされている場合もある。従って、補正は、矩形画像を台形画像に変形するものに限らない。
また、本実施形態では、投射光学系１５０は、投射光形成部１５１で形成された画像ＧＤを、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に画像ＧＳとして、そのまま拡大表示させることを示した。投射光学系１５０が反転像等を結像させる場合は、画像ＧＤと画像ＧＳの関係は、図８、９および１０に示したもと異なるものとなる。
また、本実施形態では、投射光形成部１５１により、画像を変形させたが、光学系や画像処理系によっても画像を変形させることができる。
In this embodiment, the case where the
Further, in the present embodiment, the projection
Further, in this embodiment, the image is deformed by the projection
本実施形態では、撮影画像ＧＰが、観察者の所望の画像となるように、プロジェクター１は、投射画像ＧＳを補正する。プロジェクター１は、投射光形成部１５１を制御して、パネル画像ＧＤの、形状、輝度分布等を変化させるとにより、観察者に所望の画像を提供する。
In the present embodiment, the
図１１は、第１実施形態に係る投射光形成部１５１の構成を説明するためのブロック図である。投射光形成部１５１は、走査線駆動回路ＫＣＳと、データ線駆動回路ＫＣＤと、Ｍ本の走査線ＬＳと、Ｎ本のデータ線ＬＤと、複数の画素ＰＸを有する発光部ＤＰＡとを含む。ここで、値Ｍは、２以上の整数である。また、値Ｎは、２以上の整数である。また、図１１には、画素ＰＸの構成の一例と、投射光形成部１５１へ画像信号ＳＶＤおよび制御信号ＳＣＬを供給する表示制御回路１６を示す。画像ＧＤは、画像信号ＳＶＤに基づく画像である。
FIG. 11 is a block diagram for explaining the configuration of the projection
図１１において、Ｍ本の走査線ＬＳの各々を区別するため、走査線ＬＳの符号の末尾に、行番号を示す「１」、「２」、…「ｍ」、…および「Ｍ」が付与される。例えば、走査線ＬＳ２は、２行目の走査線ＬＳであることを示す。また、走査線ＬＳｍは、ｍ行目の走査線ＬＳであることを示す。ここで、値ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす整数である。図１１に示す例では、値ｍは、３以上Ｍ未満の整数であり、値Ｍは、４以上の整数である場合を想定する。また、Ｍ本の走査線ＬＳの各々を通じて発光部ＤＰＡへ供給されるＭ個の走査信号Ｓｗについても、Ｍ本の走査線ＬＳの各々と対応するように、符号の末尾に、行番号を示す「１」、「２」、…「ｍ」、…および「Ｍ」が付与される。例えば、走査信号Ｓｗｍは、ｍ行目の走査線ＬＳｍを通じて、発光部ＤＰＡへ供給される。 In FIG. 11, in order to distinguish each of the M scanning lines LS, "1", "2", . . . "m", . be done. For example, the scanning line LS2 indicates that it is the scanning line LS of the second row. Also, the scanning line LSm indicates that it is the scanning line LS of the m-th row. Here, the value m is an integer that satisfies 1≤m≤M. In the example shown in FIG. 11, it is assumed that the value m is an integer of 3 or more and less than M, and the value M is an integer of 4 or more. Also, for the M scanning signals Sw supplied to the light emitting unit DPA through each of the M scanning lines LS, a row number is indicated at the end of the code so as to correspond to each of the M scanning lines LS. "1", "2", ... "m", ... and "M" are given. For example, the scanning signal Swm is supplied to the light emitting unit DPA through the m-th scanning line LSm.
また、図１１において、Ｎ本のデータ線ＬＤの各々を区別するため、データ線ＬＤの符号の末尾に、列番号を示す「１」、「２」、…「ｎ」、…および「Ｎ」が付与される。例えば、データ線ＬＤ２は、２列目のデータ線ＬＤであることを示す。また、データ線ＬＤｎは、ｎ列目のデータ線ＬＤであることを示す。ここで、値ｎは、１≦ｎ≦Ｎを満たす整数である。図１１に示す例では、値ｎは、３以上Ｎ未満の整数であり、値Ｎは、４以上の整数である場合を想定する。また、Ｎ本のデータ線ＬＤの各々を通じて発光部ＤＰＡへ供給されるＮ個のデータ信号Ｓｖについても、Ｎ本のデータ線ＬＤの各々と対応するように、符号の末尾に、列番号を示す「１」、「２」、…「ｎ」、…および「Ｎ」が付与される。例えば、データ信号Ｓｖｎは、ｎ列目のデータ線ＬＤｎを通じて、発光部ＤＰＡへ供給される。 In FIG. 11, in order to distinguish each of the N data lines LD, "1", "2", . . . "n", . is given. For example, the data line LD2 indicates that it is the data line LD of the second column. Also, the data line LDn indicates that it is the n-th data line LD. Here, the value n is an integer that satisfies 1≦n≦N. In the example shown in FIG. 11, it is assumed that the value n is an integer of 3 or more and less than N, and the value N is an integer of 4 or more. Further, the N data signals Sv supplied to the light emitting unit DPA through the N data lines LD are also indicated with column numbers at the end of the code so as to correspond to each of the N data lines LD. "1", "2", ... "n", ... and "N" are given. For example, the data signal Svn is supplied to the light emitting unit DPA through the n-th data line LDn.
Ｍ本の走査線ＬＳは、図１１の紙面において横方向に延在し、Ｎ本のデータ線ＬＤは、図１１の紙面において縦方向に延在している。また、発光部ＤＰＡは、Ｍ本の走査線ＬＳの各々とＮ本のデータ線ＬＤの各々との交差に対応して設けられる画素ＰＸを含む。すなわち、複数の画素ＰＸは、発光部ＤＰＡにおいて、縦Ｍ行×横Ｎ列のマトリクス状に配列される。 The M scanning lines LS extend horizontally on the page of FIG. 11, and the N data lines LD extend vertically on the page of FIG. In addition, the light emitting portion DPA includes pixels PX provided corresponding to intersections between each of the M scanning lines LS and each of the N data lines LD. That is, the plurality of pixels PX are arranged in a matrix of M rows×N columns in the light emitting portion DPA.
発光部ＤＰＡは、複数の画素ＰＸの各々と１対１で対応する画素回路ＫＰＸを有する。本実施形態では、複数の画素ＰＸに対応する複数の画素回路ＫＰＸは、電気的に互いに同一の構成であることとする。ここでは、第ｍ行第ｎ列の画素ＰＸに対応して設けられる画素回路ＫＰＸを例示して説明する。 The light emitting unit DPA has pixel circuits KPX that correspond one-to-one with each of the plurality of pixels PX. In this embodiment, it is assumed that the plurality of pixel circuits KPX corresponding to the plurality of pixels PX have the same electrically configuration. Here, the pixel circuit KPX provided corresponding to the pixel PX in the m-th row and n-th column will be described as an example.
画素回路ＫＰＸは、発光素子Ｅ１を有する。また、画素回路ＫＰＸは、発光素子Ｅ１に対して電流を供給するための、Ｐチャネル型のトランジスターＴｓ１およびトランジスターＴｓ２と、保持容量Ｃｄ１とを備える。なお、トランジスターＴｓ１およびトランジスターＴｓ２の一方または両方は、Ｎチャネル型のトランジスターであってもよい。また、本実施形態では、トランジスターＴｓ１およびトランジスターＴｓ２が、薄膜トランジスターの場合を例示して説明するが、トランジスターＴｓ１およびトランジスターＴｓ２は、ＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスターであってもよい。ここで、ＭＯＳＦＥＴとはMetal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。 The pixel circuit KPX has a light emitting element E1. The pixel circuit KPX also includes P-channel transistors Ts1 and Ts2 for supplying current to the light emitting element E1, and a storage capacitor Cd1. Note that one or both of the transistor Ts1 and the transistor Ts2 may be an N-channel transistor. In addition, although the transistor Ts1 and the transistor Ts2 are thin film transistors in this embodiment, the transistor Ts1 and the transistor Ts2 may be field effect transistors such as MOSFETs. Here, MOSFET is an abbreviation for Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor.
発光素子Ｅ１は、画素電極Ｅ１１と、発光機能層Ｅ１２と、共通電極Ｅ１３とを備える。画素電極Ｅ１１は、発光機能層Ｅ１２に正孔を供給する陽極として機能する。共通電極Ｅ１３は、画素回路ＫＰＸの低電位側の電源電位である電位Ｖｃｔに設定された給電線ＬＢｍに電気的に接続され、発光機能層Ｅ１２に電子を供給する陰極として機能する。そして、画素電極Ｅ１１から供給される正孔と、共通電極Ｅ１３から供給される電子とが発光機能層Ｅ１２で結合し、発光機能層Ｅ１２が発光する。 The light-emitting element E1 includes a pixel electrode E11, a light-emitting functional layer E12, and a common electrode E13. The pixel electrode E11 functions as an anode that supplies holes to the light-emitting functional layer E12. The common electrode E13 is electrically connected to the power supply line LBm set to the potential Vct, which is the power supply potential on the low potential side of the pixel circuit KPX, and functions as a cathode that supplies electrons to the light emitting function layer E12. Then, holes supplied from the pixel electrode E11 and electrons supplied from the common electrode E13 are combined in the light-emitting functional layer E12, and the light-emitting functional layer E12 emits light.
なお、画像ＧＤがカラーの画像である場合、発光部ＤＰＡは、例えば、赤色の光を発する発光素子Ｅ１を有する画素回路ＫＰＸと、緑色の光を発する発光素子Ｅ１を有する画素回路ＫＰＸと、青色の光を発する発光素子Ｅ１を有する画素回路ＫＰＸとを備えることが好ましい。これにより、発光部ＤＰＡは、赤色の光と、緑色の光と、青色の光とを組み合わせることで、赤、緑、青以外の色も表現することが可能となる。この場合、赤色の光を発する発光素子Ｅ１を有する画素回路ＫＰＸと、緑色の光を発する発光素子Ｅ１を有する画素回路ＫＰＸと、青色の光を発する発光素子Ｅ１を有する画素回路ＫＰＸとは、例えば、行方向に沿って、赤、緑、青、赤、緑、青、…と並ぶように、規則的に配列される。 When the image GD is a color image, the light emitting part DPA includes, for example, a pixel circuit KPX having a light emitting element E1 that emits red light, a pixel circuit KPX having a light emitting element E1 that emits green light, and a pixel circuit KPX having a light emitting element E1 that emits green light. and a pixel circuit KPX having a light emitting element E1 that emits light of . Accordingly, the light emitting part DPA can express colors other than red, green, and blue by combining red light, green light, and blue light. In this case, the pixel circuit KPX having the light emitting element E1 that emits red light, the pixel circuit KPX having the light emitting element E1 that emits green light, and the pixel circuit KPX having the light emitting element E1 that emits blue light are, for example, , red, green, blue, red, green, blue, . . . are arranged regularly along the row direction.
また、画素回路ＫＰＸの有する発光素子Ｅ１は、有機材料からなる発光機能層Ｅ１２を有する有機ＥＬ素子であってもよいし、無機材料からなる発光機能層Ｅ１２を有するＬＥＤ素子であってもよい。ここで、有機ＥＬとは有機Electro-Luminescenceの略称であり、ＬＥＤとはLight-Emitting Diodeの略称である。 Further, the light-emitting element E1 of the pixel circuit KPX may be an organic EL element having a light-emitting functional layer E12 made of an organic material, or an LED element having a light-emitting functional layer E12 made of an inorganic material. Here, organic EL is an abbreviation for organic Electro-Luminescence, and LED is an abbreviation for Light-Emitting Diode.
トランジスターＴｓ１は、ゲートが、第ｍ行の走査線ＬＳｍと電気的に接続され、ソースまたはドレインの一方が、第ｎ列のデータ線ＬＤｎと電気的に接続され、ソースまたはドレインの他方が、トランジスターＴｓ２のゲートおよび保持容量Ｃｄ１が有する２つの電極のうち一方の電極と電気的に接続される。 The transistor Ts1 has a gate electrically connected to the m-th scanning line LSm, one of the source and the drain electrically connected to the n-th data line LDn, and the other of the source and the drain being a transistor. The gate of Ts2 is electrically connected to one of the two electrodes of holding capacitor Cd1.
トランジスターＴｓ２は、ゲートが、トランジスターＴｓ１のソースまたはドレインの他方および保持容量Ｃｄ１の一方の電極と電気的に接続され、ソースまたはドレインの一方が、画素電極Ｅ１１と電気的に接続され、ソースまたはドレインの他方が、画素回路ＫＰＸの高電位側の電源電位である電位Ｖｅｌに設定された給電線ＬＡｍに電気的に接続される。 The transistor Ts2 has a gate electrically connected to the other of the source or drain of the transistor Ts1 and one electrode of the storage capacitor Cd1, and one of the source or drain is electrically connected to the pixel electrode E11. is electrically connected to the power supply line LAm set to the potential Vel, which is the power supply potential on the high potential side of the pixel circuit KPX.
保持容量Ｃｄ１は、保持容量Ｃｄ１が有する２つの電極のうちの一方の電極が、トランジスターＴｓ１のソースまたはドレインの他方およびトランジスターＴｓ２のゲートと電気的に接続され、保持容量Ｃｄ１が有する２つの電極のうち他方の電極が、給電線ＬＡｍと電気的に接続される。保持容量Ｃｄ１は、トランジスターＴｓ２のゲートの電位を保持する保持容量として機能する。 One electrode of the two electrodes of the holding capacitor Cd1 is electrically connected to the other of the source or drain of the transistor Ts1 and the gate of the transistor Ts2, and the two electrodes of the holding capacitor Cd1 are connected to the gate of the transistor Ts2. The other electrode is electrically connected to the feeder line LAm. The holding capacitor Cd1 functions as a holding capacitor that holds the potential of the gate of the transistor Ts2.
表示制御回路１６には、制御部１２より、デジタルの画像データである画像情報１１１が同期信号ＳＳＣに同期して供給される。画像情報１１１は、発光部ＤＰＡの有する複数の画素ＰＸが表示すべき階調レベルを規定する。同期信号ＳＳＣは、垂直同期信号、水平同期信号、及び、ドットクロック信号等を含む信号である。
表示制御回路１６は、同期信号ＳＳＣに基づいて、投射光形成部１５１の動作を制御するための制御信号ＳＣＬを生成し、生成した制御信号ＳＣＬを投射光形成部１５１に対して供給する。また、表示制御回路１６は、画像情報１１１に基づいて、アナログの画像信号ＳＶＤを生成し、生成した画像信号ＳＶＤを投射光形成部１５１に対して供給する。ここで、画像信号ＳＶＤとは、各画素ＰＸが画像情報１１１の指定する階調を表示するように、当該画素ＰＸが備える発光素子Ｅ１が発する光の明るさを規定する信号である。
The
走査線駆動回路ＫＣＳは、制御信号ＳＣＬに基づいて、Ｍ本の走査線ＬＳを、水平走査期間毎に所定の順番で１本ずつ選択し、選択した走査線ＬＳに対して、ハイレベルの走査信号Ｓｗを供給する。なお、走査線駆動回路ＫＣＳは、選択した走査線ＬＳ以外の走査線ＬＳに対して、ローレベルの走査信号Ｓｗを供給する。本実施形態では、所定の順番が、１、２、…、Ｍ行目の順番である場合を想定する。すなわち、本実施形態では、複数の画素ＰＸは、１、２、…、Ｍ行目の順番で走査される。 The scanning line drive circuit KCS selects M scanning lines LS one by one in a predetermined order for each horizontal scanning period based on the control signal SCL, and applies high-level scanning to the selected scanning lines LS. It supplies the signal Sw. Note that the scanning line driving circuit KCS supplies a low-level scanning signal Sw to the scanning lines LS other than the selected scanning line LS. In this embodiment, it is assumed that the predetermined order is the order of the 1st, 2nd, . . . , Mth rows. That is, in the present embodiment, the plurality of pixels PX are scanned in the order of the 1st, 2nd, . . . , Mth rows.
データ線駆動回路ＫＣＤは、表示制御回路１６より供給される画像信号ＳＶＤおよび制御信号ＳＣＬに基づいて、各画素ＰＸが表示すべき階調を規定するアナログのデータ信号Ｓｖ１～ＳｖＮを生成し、生成したデータ信号Ｓｖ１～ＳｖＮを、水平走査期間毎に、Ｎ本のデータ線ＬＤに対して出力する。換言すれば、データ線駆動回路ＫＣＤは、水平走査期間において、第ｎ列のデータ線ＬＤに対して、データ信号Ｓｖｎを出力する。
なお、本実施形態では、表示制御回路１６が出力する画像信号ＳＶＤはアナログの信号であるが、表示制御回路１６が出力する画像信号ＳＶＤはデジタルの信号であってもよい。この場合、データ線駆動回路ＫＣＤは、画像信号ＳＶＤをＤ／Ａ変換し、アナログのデータ信号Ｓｖ１～ＳｖＮを生成する。
Based on the image signal SVD and the control signal SCL supplied from the
In this embodiment, the image signal SVD output by the
走査線駆動回路ＫＣＳが、走査信号Ｓｗｍをハイレベルに設定し、第ｍ行の走査線ＬＳｍを選択すると、第ｍ行第ｎ列の画素ＰＸに設けられたトランジスターＴｓ１がオンする。そして、トランジスターＴｓ１がオンすると、第ｎ列のデータ線ＬＤｎから、トランジスターＴｓ２のゲートに対して、データ信号Ｓｖｎが供給される。この場合、トランジスターＴｓ２は、発光素子Ｅ１に対して、ゲートに供給されたデータ信号Ｓｖｎの電位、正確には、ゲート及びソース間の電位差に応じた電流を供給する。そして、発光素子Ｅ１は、トランジスターＴｓ２から供給される電流の大きさに応じた明るさの光、すなわち、データ信号Ｓｖｎの電位に応じた明るさの光を発する。供給される電流の大きさにて応じて発光波長が変化する発光素子の場合は、明るさは発光時間等により制御される。 When the scanning line driving circuit KCS sets the scanning signal Swm to a high level and selects the scanning line LSm of the m-th row, the transistor Ts1 provided in the pixel PX of the m-th row and n-th column is turned on. Then, when the transistor Ts1 is turned on, the data signal Svn is supplied from the data line LDn of the n-th column to the gate of the transistor Ts2. In this case, the transistor Ts2 supplies the light-emitting element E1 with the potential of the data signal Svn supplied to the gate, more precisely, the current corresponding to the potential difference between the gate and the source. The light emitting element E1 emits light with a brightness corresponding to the magnitude of the current supplied from the transistor Ts2, that is, light with a brightness corresponding to the potential of the data signal Svn. In the case of a light-emitting element whose emission wavelength changes according to the magnitude of the supplied current, the brightness is controlled by the emission time or the like.
その後、走査線駆動回路ＫＣＳが、第ｍ行の走査線ＬＳｍの選択を解除して、トランジスターＴｓ１がオフした場合、トランジスターＴｓ２のゲートの電位は、保持容量Ｃｄ１により保持される。このため、発光素子Ｅ１は、トランジスターＴｓ１がオフした後も、データ信号Ｓｖｎの電位に応じた明るさの光を発することができる。 Thereafter, when the scanning line driving circuit KCS deselects the m-th row scanning line LSm to turn off the transistor Ts1, the potential of the gate of the transistor Ts2 is held by the holding capacitor Cd1. Therefore, the light-emitting element E1 can emit light with brightness according to the potential of the data signal Svn even after the transistor Ts1 is turned off.
本実施形態の投射光形成部１５１は、画素毎に発光素子Ｅ１を備えた表示パネルで構成され、画像ＧＤの形状および輝度分布を容易に変更できるが、別途光源を用いて画像を投射させる液晶パネルでも実現可能である。しかし、画素毎に発光素子を備えた表示パネルは、と液晶ディスプレイパネルと比べて明るさ等のダイナミックレンジが広く、幅広い階調の明るさおよび色を表現することができる。このため、投射光形成部１５１に発光素子Ｅ１を備えるプロジェクター１は、液晶パネルを備えるプロジェクターと比べて、投射される光の明るさを精度よく補正することができる。さらに、投射光形成部１５１に発光素子Ｅ１を備えるプロジェクター１は、別途の光源やその光学系および冷却機構が不要のため、小型化等が可能である。
The projection
１．３．プロジェクターの動作
図１２は、第１実施形態に係るプロジェクター１の動作について説明するためのフローチャートである。当該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、プロジェクター１の電源がＯＮになり、操作部１４がプロジェクター１の使用者から動作開始に関する入力操作を受け付けた際に開始される。
1.3. Operation of Projector FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the
ステップＳ１０１において、投射画像取得部１２０は、通信部１３を制御することで、プロジェクター１と通信可能に接続されたパーソナルコンピューター等の外部端末から、画像情報１１１として、パターン画像情報１１２と、所定画像情報１１３とを取得する。また、投射画像取得部１２０は、取得したパターン画像情報１１２および所定画像情報１１３を、記憶部１１に記憶する。パターン画像情報１１２は、画像ＧＤ１を表す画像データである。
In step S<b>101 , the projection
ステップＳ１０２において、投射制御部１２１は、投射部１５を制御することで、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ１を示す投射光を投射させる。
この時、投射部１５を備えるプロジェクター１は、位置Ｒ１に設けられる。
また、画像ＧＤ１を示す投射光を投射された領域Ｔ１には、画像ＧＳ１が表示される。
In step S102, the
At this time, the
An image GS1 is displayed in the area T1 onto which the projection light representing the image GD1 is projected.
ステップＳ１０２における動作が実行された後に、スマートフォン２は、観察者からの操作に基づいて撮影部２５を制御することで、画像ＧＳ１が表示された領域Ｔ１を含むように設定された撮影範囲Ｓを、位置Ｒ２から撮影する。換言すれば、スマートフォン２は、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影する。また、スマートフォン２は、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５を生成する。
After the operation in step S102 is performed, the
ステップＳ１０３において、撮影情報取得部１２２は、通信部１３を制御することで、プロジェクター１と通信可能に接続されたスマートフォン２から、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５を取得する。また、撮影情報取得部１２２は、取得した第１撮影情報１１５を記憶部１１に記憶させる。第１撮影情報１１５の示す写真Ｉｍｇ１には、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１に表示された画像ＧＳ１を、観察者の位置Ｒ２から撮影することで記録された画像ＧＰ１が含まれる。すなわち、第１撮影情報１１５は、画像ＧＰ１を表す画像データを含む。
In step S103, the photographing
ステップＳ１０４において、補正情報生成部１２３は、第１撮影情報１１５と、パターン画像情報１１２との相違の程度に基づいて、補正情報１１７を生成する。具体的には、補正情報生成部１２３は、補正情報１１７として、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１の有するパターンＰＳ１と、パターン画像情報１１２の示す画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１との相違の程度に基づくパターン情報１１８を生成する。また、補正情報生成部１２３は、補正情報１１７として、画像ＧＰ１における明るさの分布と、画像ＧＤ１における輝度の分布との相違の程度に基づく輝度分布情報１１９を生成する。
In step S<b>104 , the correction
ステップＳ１０５において、画像処理部１２４は、補正情報１１７に基づいて、画像ＧＤ１を補正する。換言すれば、画像処理部１２４は、補正情報１１７に基づいて、画像ＧＤ１を示すパターン画像情報１１２を補正することで、補正画像情報ＪＧＣを生成する。補正画像情報ＪＧＣは、画像ＧＤ２を表す画像データである。
In step S<b>105 , the
具体的には、画像処理部１２４は、輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正する。輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正することは、換言すれば、輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＳ２を表示する際に複数の発光素子の各々から投射される光の明るさを補正することである。
Specifically, based on the
また、画像処理部１２４は、パターン情報１１８に基づいて、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１の形状を補正する。パターン情報１１８に基づいて、パターンＰＤ１の形状を補正することで、画像ＧＤ２の有するパターンＰＤ２が得られる。
Further, the
なお、ステップＳ１０５において、画像処理部１２４は、補正情報１１７に基づいて、所定画像情報１１３の示す画像を補正してもよい。
Note that in step S<b>105 , the
ステップＳ１０６において、投射制御部１２１は、投射部１５を制御することで、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ２を示す投射光を投射させる。
この時、投射部１５を備えるプロジェクター１は、ステップＳ１０２と同様、位置Ｒ１に設けられる。
また、画像ＧＤ２を示す投射光を投射された領域Ｔ１には、画像ＧＳ２が表示される。
In step S106, the
At this time, the
Also, an image GS2 is displayed in the region T1 onto which the projection light representing the image GD2 is projected.
なお、ステップＳ１０５において所定画像情報１１３の示す画像を補正した場合、ステップＳ１０６において、投射制御部１２１は、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、補正情報１１７に基づいて、所定画像情報１１３の示す画像を示す投射光を投射してもよい。
Note that when the image indicated by the
ステップＳ１０６における動作が実行された後に、スマートフォン２は、観察者からの操作に基づいて撮影部２５を制御することで、画像ＧＳ２が表示された領域Ｔ１を含むように設定された撮影範囲Ｓを、位置Ｒ２から撮影する。換言すれば、スマートフォン２は、画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影する。また、スマートフォン２は、画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報１１６を生成する。
After the operation in step S106 is performed, the
図１３は、第２撮影情報１１６の示す写真Ｉｍｇ２を説明するための模式図である。写真Ｉｍｇ２には、画像ＧＰ２が含まれる。画像ＧＰ２は、画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１に表示された画像ＧＳ２を、観察者の位置Ｒ２から撮影した際に取得された写真Ｉｍｇ２に記録される画像である。すなわち、第２撮影情報１１６は、画像ＧＰ２を表す画像データである。本実施形態において、画像ＧＰ２は、画像ＧＤ１と同様の、長方形の輪郭を有する画像として、写真Ｉｍｇ２に記録される。また、写真Ｉｍｇ２に含まれる画像ＧＰ２は、パターンＰＰ２を有する。パターンＰＰ２は、領域Ｔ１に表示された画像ＧＳ２の有するパターンＰＳ２を、観察者の位置Ｒ２から撮影することで、写真Ｉｍｇ２に記録される。なお、パターンＰＳ２は画像ＧＤ２の有するパターンＰＤ２が領域Ｔ１に表示されたものであることから、パターンＰＰ２は、パターンＰＤ２と対応する。
FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the photograph Img2 indicated by the second photographing
本実施形態において、画像ＧＰ２は、画像ＧＤ１と同様の輪郭を有することから、画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１とは、同様の形状で表示される。また、図４および図１３からもわかるように、パターン情報１１８に基づいてパターンの形状を補正したことで、画像ＧＰ２の有するパターンＰＰ２は、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１と同様のパターンで表示される。加えて、輝度分布情報１１９に基づいて画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正したことから、画像ＧＰ２は、画像ＧＤ１と同様の色および明るさで表示される。
In this embodiment, the image GP2 has the same outline as the image GD1, so the image GP2 and the image GD1 are displayed in the same shape. Further, as can be seen from FIGS. 4 and 13, by correcting the pattern shape based on the
一方、本実施形態において、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１は、画像ＧＤ１とは異なる輪郭を有することから、画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１とは、同様の形状で表示されない。また、図４および図５からもわかるように、パターンの形状を補正していないことから、画像ＧＰ１の有するパターンＰＰ１は、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１と同様のパターンで表示されない。加えて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度が補正されていないため、画像ＧＰ１は、画像ＧＤ１と同様の色および明るさで表示されない。
On the other hand, in the present embodiment, the image GP1 indicated by the
すなわち、本実施形態において、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１との相違の程度よりも、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報１１６の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度が小さくなる。具体的には、画像ＧＰ１における輝度の分布と、画像ＧＤ１における輝度の分布との相違の程度よりも、画像ＧＰ２における明るさの分布と、画像ＧＤ１における輝度の分布との相違の程度が小さくなる。また、画像ＧＰ１の有するパターンＰＰ１の形状と、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１の形状との相違の程度よりも、画像ＧＰ２の有するパターンＰＰ２の形状と、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１の形状との相違の程度が小さくなる。従って、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１に表示された画像ＧＳ２は、位置Ｒ２に位置する観察者から見て好ましい態様で表示された画像であるといえる。
That is, in the present embodiment, the area where the projection light indicating the image GD2 obtained by correcting the image GD1 based on the
ステップＳ１０６における動作が実行された後、制御部１２は、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。
After the operation in step S106 is performed, the
以上より、第１実施形態によれば、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５に基づいて生成された補正情報１１７を用いて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して投射することで、画像ＧＳ２を表示することができる。すなわち、プロジェクター１は、観察者から見て好ましい態様で表示されるように、画像の形状や明るさ等を補正することができる。
As described above, according to the first embodiment, the
また、第１実施形態によれば、プロジェクター１の備える投射部１５は、投射光を形成するための複数の発光素子Ｅ１を備える。すなわち、プロジェクター１は、幅広い階調の明るさで画像を表示することが可能であり、輝度が補正された画像ＧＤ２を示す投射光が投射されることで表示される画像ＧＳ２を、観察者が位置Ｒ２から見た際に、画像ＧＤ１との相違の程度が小さくなるように、精度よく表示することができる。
Further, according to the first embodiment, the
また、第１実施形態によれば、画像ＧＤ１を示す投射光を投射することで生成された補正情報１１７を、画像ＧＤ１とは別の、所定画像情報１１３の示す画像を補正する際に用いることができる。すなわち、プロジェクター１は、補正情報１１７を生成するのに適したパターンを有する画像を用いて、予め高精度な補正情報１１７を生成しておくことで、観察者から見てより好ましい態様で画像を表示できるような補正を行うことが可能となる。
Further, according to the first embodiment, the
本実施形態では、プロジェクター１は、外部端末から、画像情報１１１等を取得する構成であったが、あらかじめ、記憶部１１が画像情報１１１等を記憶する構成としてもよい。また、本実施形態では、プロジェクター１が、スマートフォン２から第１撮影情報１１５を取得する構成であったが、プロジェクター１は、第１撮像撮影情報１１５を、あらかじめ記憶していてもよいし、スマートフォン２以外から記憶してもよい。例えば、プロジェクター１は、スマートフォン２から位置情報を取得し、位置情報に応じて第１撮像撮影情報１１５プロジェクター１の内部あるいは外部から取得する構成としてもよい。
In this embodiment, the
以上に説明したように、第１実施形態に係る表示方法は、位置Ｒ１に設けられた投射部１５から壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ１を示す投射光を投射することと、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から観察撮影した観察撮影結果を表す第１観察撮影情報１１５を取得することと、第１観察撮影情報１１５に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報１１７を生成することと、補正情報１１７に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正することと、を含み、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合に、第１観察撮影情報１１５の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度よりも、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から観察撮影した観察撮影結果を表す第２観察撮影情報１１６の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。
As described above, in the display method according to the first embodiment, projection light representing the image GD1 is projected onto the area T1 of the wall surface W1 from the
また、第１実施形態に係るプロジェクター１は、位置Ｒ１に設けられた投射部１５から壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ１を示す投射光を投射させる投射制御部１２１と、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５を取得する撮影情報取得部１２２と、第１撮影情報１１５に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報１１７を生成する補正情報生成部１２３と、補正情報１１７に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正する画像処理部１２４と、を備え、画像処理部１２４が、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合に、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１との相違の程度よりも、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像Ｇ４を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報１１６の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。
Further, the
また、第１実施形態に係るプログラム１１０は、制御部１２を、位置Ｒ１に設けられた投射部１５から壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ１を示す投射光を投射させる投射制御部１２１と、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５を取得する撮影情報取得部１２２と、第１撮影情報１１５に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報１１７を生成する補正情報生成部１２３と、補正情報１１７に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正する画像処理部１２４と、して機能させ、画像処理部１２４が、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合に、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１との相違の程度よりも、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報１１６の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。
Further, the
また、第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓは、位置Ｒ１に設けられた投射部１５から壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して、画像ＧＤ１を示す投射光を投射させる投射制御部１２１と、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５を取得する撮影情報取得部１２２と、第１撮影情報１１５に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報１１７を生成する補正情報生成部１２３と、補正情報１１７に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正する画像処理部１２４と、を備え、画像処理部１２４が、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合に、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１との相違の程度よりも、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報１１６の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。
Further, the projection system Sys according to the first embodiment includes a
すなわち、本実施形態に係るプロジェクター１は、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１をプロジェクター１とは異なる位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５に基づいて生成された補正情報１１７を用いて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光を、壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して投射することで、観察者から見て好ましい態様で表示される画像ＧＳ１を表示することができる。これにより、プロジェクター１は、プロジェクター１とは異なる位置から画像を見る観察者に対して、好ましい態様で画像を表示することができる。
That is, the
なお、第１実施形態において、プロジェクター１は「プロジェクター」の一例であり、位置Ｒ１は「第１位置」の一例であり、投射部１５は「投射部」の一例であり、壁面Ｗ１は「投射対象」の一例であり、領域Ｔ１は「第１領域」の一例であり、画像ＧＤ１は「第１画像」の一例であり、位置Ｒ２は「第２位置」の一例であり、第１撮影情報１１５は「第１撮影情報」の一例であり、補正情報１１７は「補正情報」の一例であり、画像ＧＰ１は「第１撮影画像」の一例であり、画像ＧＤ２は「第２画像」の一例であり、第２撮影情報１１６は「第２観察情報」、「第２撮影情報」の一例であり、画像ＧＰ２は「第２撮影画像」の一例であり、投射制御部１２１は「投射制御部」の一例であり、撮影情報取得部１２２は「取得部」の一例であり、補正情報生成部１２３は「生成部」の一例であり、画像処理部１２４は「補正部」の一例であり、制御部１２は「プロセッサー」の一例であり、プログラム１１０は制御部１２が実行する「プログラム」の一例であり、プロジェクションシステムＳｙｓは「プロジェクションシステム」の一例である。また、画像ＧＤ１および所定画像情報１１３の示す画像は「投射部から投射される画像」、「画像情報１１１の示す画像」の一例である。
In the first embodiment, the
また、第１実施形態に係る表示方法において、投射部１５は、複数の発光素子Ｅ１を備え、画像ＧＤ１を示す投射光は、複数の発光素子Ｅ１から投射される、ことを特徴とする。
Further, in the display method according to the first embodiment, the
すなわち、本実施形態に係るプロジェクター１は、バックライトを用いて発光する液晶パネルを用いて画像を投射するプロジェクターと比べて、画素毎に輝度範囲を大きく調整でき、投射された画像を幅広い階調の明るさで表現することができる。これにより、プロジェクター１は、補正された画像の明るさを精度よく表現でき高品位な画像を観察者に提示することができる。
In other words, the
なお、第１実施形態において、発光素子Ｅ１は「発光素子」の一例である。 In addition, in the first embodiment, the light-emitting element E1 is an example of the "light-emitting element".
また、第１実施形態に係る表示方法において、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正することは、補正情報１１７に基づいて、複数の発光素子Ｅ１の各々から投射される光の明るさを補正することを含み、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合、画像ＧＰ１における明るさの分布と、画像ＧＤ１における輝度の分布との相違の程度よりも、画像ＧＰ２における明るさの分布と、画像ＧＤ１における輝度の分布との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。
In addition, in the display method according to the first embodiment, correcting the image GD projected from the
すなわち、本実施形態に係るプロジェクター１は、補正情報１１７に基づいて、投射される画像ＧＤの輝度を補正することができる。これにより、プロジェクター１は、プロジェクター１とは異なる位置から画像ＧＳを見る観察者に対して、好ましい明るさで画像ＧＳを表示することができる。
That is, the
また、第１実施形態に係る表示方法において、補正情報１１７は、画像ＧＰ１に含まれる複数の画素の各々の明るさに関する輝度分布情報１１９を有し、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正することは、輝度分布情報１１９に基づいて、複数の発光素子Ｅ１の各々から投射される光の明るさを補正することを含む、ことを特徴とする。
Further, in the display method according to the first embodiment, the
すなわち、本実施形態に係るプロジェクター１は、輝度分布情報１１９に基づいて、投射される画像ＧＤの輝度を正確に補正することができる。これにより、プロジェクター１は、プロジェクター１とは異なる位置から画像を見る観察者に対して、より好ましい明るさで画像を表示することができる。
That is, the
なお、第１実施形態において、輝度分布情報１１９は「輝度分布情報」の一例である。
Note that, in the first embodiment, the
また、第１実施形態に係る表示方法において、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正することは、補正情報１１７に基づいて、投射部１５から投射される画像ＧＤの有するパターンの形状を補正することを含み、補正情報１１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合、画像ＧＰ１の有するパターンＰＴ３の形状と、画像ＧＤ１の有するパターンＰＴ１の形状との相違の程度よりも、画像ＧＰ２の有するパターンＰＰ２の形状と、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１の形状との相違の程度が小さくなる、ことを特徴とする。
Further, in the display method according to the first embodiment, correcting the image GD projected from the
すなわち、本実施形態に係るプロジェクター１は、補正情報１１７に基づいて、投射される画像に描かれたパターンの形状を補正することができる。これにより、プロジェクター１は、プロジェクター１とは異なる位置から画像を見る観察者に対して、好ましい形状の画像を表示することができる。
That is, the
なお、第１実施形態において、パターンＰＤ１、パターンＰＰ１およびパターンＰＰ２は「パターン」の一例である。 Note that, in the first embodiment, the pattern PD1, the pattern PP1, and the pattern PP2 are examples of "patterns."
２．第２実施形態
以下において、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
2. Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described below. Note that, in each embodiment illustrated below, the reference numerals used in the description of the first embodiment are used for elements having the same actions and functions as those of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
第１実施形態において、プロジェクター１が投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報１１７を生成する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、画像ＧＤを示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影するスマートフォンが、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正するための補正情報を生成してもよい。
In the first embodiment, the case where the
以下、図１４を参照しつつ、第２実施形態に係るプロジェクター１Ａおよびスマートフォン２Ａの構成および機能について説明する。また、図１３を参照しつつ、第２実施形態に係るスマートフォン２Ａの動作について説明する。
Hereinafter, configurations and functions of the
図１４は、第２実施形態に係るプロジェクター１Ａおよびスマートフォン２Ａの構成を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing configurations of a
プロジェクター１Ａは、記憶部１１の代わりに記憶部１１Ａを備える点と、制御部１２の代わりに制御部１２Ａを備える点とを除き、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様に構成される。記憶部１１Ａは、プログラム１１０の代わりにプログラム１１０Ａを記憶する点と、補正情報１１７の代わりに補正情報２１７を記憶する点と、撮影情報１１４を記憶しない点とを除き、記憶部１１と同様に構成される。制御部１２Ａは、撮影情報取得部１２２および補正情報生成部１２３の代わりに補正情報取得部１２６としての機能を有する点を除き、制御部１２と同様に構成される。制御部１２Ａは、制御部１２Ａが有するＣＰＵ等がプログラム１１０Ａを実行し、プログラム１１０Ａに従って動作することで、図１２に示す投射画像取得部１２０、投射制御部１２１、補正情報取得部１２６および画像処理部１２４として機能する。なお、図１２において、操作部１４の図示は省略する。
The
補正情報取得部１２６は、通信部１３を制御することで、プロジェクター１Ａと通信可能に接続されたスマートフォン２Ａから、後述する補正情報２１７を取得する。また、補正情報取得部１２６は、取得した補正情報２１７を記憶部１１Ａに記憶させる。
By controlling the
スマートフォン２Ａは、各種情報を記憶する記憶部２１と、スマートフォン２Ａの動作を制御する制御部２２と、プロジェクター１Ａ、外部記憶装置または外部サーバー等との通信を実行する通信部２３と、プロジェクター１Ａからの投射光が投射された領域を撮影する撮影部２５とを備える。
The
記憶部２１は、プログラム１１０の代わりにプログラム２１０を記憶する点と、補正情報１１７の代わりに補正情報２１７を記憶する点とを除き、記憶部１１と同様に構成される。プログラム２１０は、スマートフォン２Ａの動作を規定する。補正情報２１７は、後述する補正情報生成部２２３によって生成される。また、補正情報２１７は、補正情報１１７と同様、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正するための情報である。すなわち、補正情報２１７は、パターン情報１１８と同様の情報と、輝度分布情報１１９と同様の情報を含んでもよい。また、補正情報２１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した場合、換言すれば、補正情報２１７に基づいて画像ＧＤ１を表すパターン画像情報１１２を補正した場合、補正情報２１７に基づいて補正されたパターン画像情報１１２は、画像ＧＤ２を表す画像データである。
The
制御部２２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御部２２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでもよい。制御部２２は、制御部２２が有するＣＰＵ等がプログラム２１０を実行し、プログラム２１０に従って動作することで、図１２に示す撮影制御部２２１、補正情報生成部２２３および通信制御部２２５として機能する。
The
撮影制御部２２１は、撮影部２５を制御することで、プロジェクター１Ａからの投射光が投射された領域を撮影させる。そして、撮影制御部２２１は、撮影部２５から、投射光が投射された領域を撮影した撮影結果を表す撮影情報１１４を取得する。また、撮影制御部２２１は、取得した撮影情報１１４を記憶部２１に記憶させる。
The photographing
補正情報生成部２２３は、補正情報生成部１２３と同様の機能を有する。すなわち、補正情報生成部２２３は、撮影情報１１４に基づいて、投射部１５から投射される画像ＧＤを補正するための補正情報２１７を生成する。
The
通信制御部２２５は、通信部２３を制御することで、スマートフォン２Ａと通信可能に接続されたプロジェクター１Ａから画像情報１１１を取得する。また、通信制御部２２５は、取得した画像情報１１１を記憶部２１に記憶させる。また、通信制御部２２５は、通信部２３を制御することで、プロジェクター１Ａに補正情報２１７を供給する。
The
通信部２３は、例えば、コネクターおよびインターフェース回路を有するインターフェース基板を含み、プロジェクター１Ａ、外部記憶装置または外部サーバー等から各種情報を受信する機能と、プロジェクター１Ａ、外部記憶装置または外部サーバー等へ各種情報を送信する機能とを有する。
The
本実施形態において、通信部２３は、例えば、無線通信を利用するローカルエリアネットワーク等を介してプロジェクター１Ａと通信可能に接続され、プロジェクター１Ａから画像情報１１１を取得し、また、プロジェクター１Ａに補正情報２１７を供給する場合を想定する。なお、通信部２３は、スマートフォン２Ａと通信可能に接続された不図示のパーソナルコンピューターから画像情報１１１を取得してもよい。また、画像情報１１１は、予め記憶部２１に記憶されるものでもよい。
In the present embodiment, the
撮影部２５は、撮影制御部２２１の制御により、プロジェクター１Ａからの投射光が投射された領域を撮影する。そして、撮影部２５は、投射光が投射された領域を撮影した撮影結果を表す撮影情報１１４を取得する。
Under the control of the
なお、本実施形態では、第１実施形態と同様、位置Ｒ１に設けられたプロジェクター１Ａから壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して画像ＧＤ１を示す投射光が投射され、スマートフォン２Ａが画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影する場合を想定する。
Note that, in the present embodiment, as in the first embodiment, projection light representing the image GD1 is projected from the
図１５は、第２実施形態に係るスマートフォン２Ａの動作について説明するためのフローチャートである。当該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、スマートフォン２Ａの電源がＯＮになり、スマートフォン２Ａがスマートフォン２Ａの使用者から動作開始に関する入力操作を受け付けた際に開始される。ここで、スマートフォン２Ａの使用者とは、すなわち、観察者である。
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the
なお、図１３に示すフローチャートは、プロジェクター１Ａが図１０に示すフローチャートのステップＳ１０２における動作を実行した後に開始されることを前提とする。また、スマートフォン２Ａが図１３のフローチャートに示す一連の動作を実行している間、プロジェクター１Ａは、図１０のフローチャートに示す一連の動作を一時的に中断する。
It is assumed that the flowchart shown in FIG. 13 is started after the
ステップＳ１１１において、撮影制御部２２１は、撮影部２５を制御することで、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を撮影させる。換言すれば、撮影制御部２２１は、撮影部２５を制御することで、画像ＧＳ１が表示された領域Ｔ１を含むように設定された撮影範囲Ｓを撮影させる。この時、スマートフォン２Ａは、前述の通り、位置Ｒ２に位置する。
In step S111, the photographing
ステップＳ１１２において、撮影制御部２２１は、撮影部２５から、画像ＧＤ１を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す撮影情報１１４を取得する。また、撮影制御部２２１は、取得した撮影情報１１４を記憶部２１に記憶させる。
より正確には、撮影制御部２２１は、撮影部２５から、第１撮影情報１１５を取得する。また、撮影制御部２２１は、第１撮影情報１１５を記憶部２１に記憶させる。
In step S112, the
More precisely, the
ステップＳ１１３において、通信制御部２２５は、通信部２３を制御することで、スマートフォン２Ａと通信可能に接続されたプロジェクター１Ａから、画像情報１１１を取得する。また、通信制御部２２５は、取得した画像情報１１１を記憶部２１に記憶させる。
より正確には、通信制御部２２５は、プロジェクター１Ａから、パターン画像情報１１２を取得する。また、通信制御部２２５は、パターン画像情報１１２を記憶部２１に記憶させる。
In step S<b>113 , the
More precisely, the
ステップＳ１１４において、補正情報生成部２２３は、撮影情報１１４に基づいて、投射部１５から投射される画像ＧＤ１を補正するための補正情報２１７を生成する。
より正確には、補正情報生成部２２３は、第１撮影情報１１５と、パターン画像情報１１２との相違の程度に基づいて、補正情報２１７を生成する。
In step S<b>114 , the correction
More precisely, the
ステップＳ１１５において、通信制御部２２５は、通信部２３を制御することで、プロジェクター１Ａに補正情報２１７を供給する。
その後、制御部２２は、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。
In step S<b>115 , the
After that, the
ステップＳ１１５における動作が実行された後、プロジェクター１Ａの備える補正情報取得部１２６は、通信部１３を制御することで、スマートフォン２Ａから補正情報２１７を取得する。また、補正情報取得部１２６は、取得した補正情報２１７を記憶部１１Ａに記憶させる。
その後、プロジェクター１Ａは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１０５から動作を再開する。
After the operation in step S115 is performed, the correction
After that, the
以上より、第２実施形態によれば、スマートフォン２Ａにおいて、投射部１５から投射される画像ＧＤ１を補正するための補正情報２１７を生成することができる。すなわち、補正情報を生成する際の処理をプロジェクター以外の装置で行うことで、プロジェクターの負荷を分散することができる。
As described above, according to the second embodiment, the
なお、投射部１５から投射される画像ＧＤ１を補正するための補正情報を生成する際の一連の動作は、スマートフォン２Ａに限らず、例えば、パーソナルコンピューター等の情報処理装置を用いることで実行可能である。具体的には、パーソナルコンピューターと通信可能に接続されたデジタルカメラ等の撮影装置を用いて、ステップＳ１１１における処理を実行し、パーソナルコンピューターを用いて、ステップＳ１１２～Ｓ１１５における処理を実行することで、投射部１５から投射される画像ＧＤ１を補正するための補正情報を生成することができる。
A series of operations for generating correction information for correcting the image GD1 projected from the
以上に説明したように、第２実施形態に係るスマートフォン２Ａは、プロジェクター１Ａが具備する投射部１５が、位置Ｒ１から壁面Ｗ１の領域Ｔ１に対して画像ＧＤ１を示す投射光を投射する場合に、領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報１１５を取得する撮影制御部２２１と、第１撮影情報１１５に基づいて、投射部１５から投射される画像ＧＤ１を補正するための補正情報２１７を生成する補正情報生成部２２３と、を備え、補正情報２１７は、プロジェクター１Ａが、補正情報２１７に基づいて画像ＧＤ１を補正する場合に、第１撮影情報１１５の示す画像ＧＰ１と、画像ＧＤ１との相違の程度よりも、補正情報２１７に基づいて画像ＧＤ１を補正した画像ＧＤ２を示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報１１６の示す画像ＧＰ２と、画像ＧＤ１との相違の程度を小さくするための情報である、ことを特徴とする。
As described above, in the
すなわち、本実施形態に係るスマートフォン２Ａは、プロジェクターの代わりに、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報２１７を生成することができる。これにより、スマートフォン２Ａは、補正情報を生成する際の処理を肩代わりすることで、当該処理に係るプロジェクターの負荷を減らすことができる。
That is, the
なお、第２実施形態２において、スマートフォン２Ａは「情報処理装置」の一例であり、プロジェクター１Ａは「プロジェクター」の一例であり、投射部１５は「投射部」の一例であり、位置Ｒ１は「第１位置」の一例であり、壁面Ｗ１は「投射対象」の一例であり、領域Ｔ１は「第１領域」の一例であり、画像ＧＤ１は「第１画像」の一例であり、位置Ｒ２は「第２位置」の一例であり、第１撮影情報１１５は「第１撮影情報」の一例であり、補正情報２１７は「補正情報」の一例であり、画像ＧＰ１は「第１撮影画像」の一例であり、画像ＧＤ２は「第２画像」の一例であり、第２撮影情報１１６は「第２撮影情報」の一例であり、画像ＧＰ２は「第２撮影画像」の一例であり、撮影制御部２２１は「取得部」の一例であり、補正情報生成部２２３は「生成部」の一例である。また、画像ＧＤ１は「投射部から投射される画像」、「画像情報１１１の示す画像」の一例である。
In the
３．変形例
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
3. Modifications The above embodiment can be modified in various ways. Specific modification modes are exemplified below. Also, two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be combined as appropriate within a mutually consistent range. In addition, in the modified examples illustrated below, the elements whose actions and functions are equivalent to those of the above-described embodiment are appropriately omitted from detailed description by using the reference numerals used in the above description.
３．１．変形例１
前述の実施形態において、プロジェクター１がパターンＰＤ１を有する画像ＧＤ１を示す投射光を投射することで、補正情報１１７を生成する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。すなわち、プロジェクター１から投射される画像は、パターンＰＤ１とは異なるパターンまたは模様を有する画像でもよい。
3.1.
In the above-described embodiment, the
図１６は、変形例１に係る画像ＧＤ１Ｘを説明するための模式図である。画像ＧＤ１Ｘは、画像ＧＤ１の有するパターンＰＤ１とは異なるパターンＰＤ１Ｘを有する。パターンＰＤ１Ｘは、格子状に直線が配されたパターンである。位置Ｒ１に設けられたプロジェクター１は、画像ＧＤ１Ｘを示す投射光を領域Ｔ１に対して投射し、画像ＧＤ１Ｘを示す投射光が投射された領域Ｔ１を位置Ｒ２から撮影した撮影結果を示す撮影情報を取得し、当該撮影情報に基づいて、投射部１５から投射される画像を補正ＧＤ１するための補正情報を生成してもよい。
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining the image GD1X according to
なお、プロジェクター１から投射される画像は、パターンＰＤ１およびパターンＰＤ１Ｘとは異なるパターンを有する画像であってもよい。例えば、パターンＰＤ１Ｘの示す格子状の直線が、図１６の紙面において４５°回転したパターンを有する画像であってもよい。また、画像の有するパターンは格子状の直線に限らず、例えば、複数のドットが規則的に配されたパターンであってもよい。また、２色からなるパターンＰＤ１を有する画像ＧＤ１を例示したが、３以上の色からなるパターンを有する画像であってもよい。
Note that the image projected from the
例えば、投射光の投射対象の色や形状に合わせて、異なるパターンを有する複数の画像をあわせて用いることで、撮影画像の取得精度を向上させることが可能となる。その結果、プロジェクター１は、投射部１５から投射される画像を補正するための補正情報を、高精度に生成することができる。また、３以上の色からなるパターンを有する画像を用いることで、補正情報として色の情報も加わり補正精度が向上する。
For example, by using a plurality of images having different patterns according to the color and shape of the projection target of the projection light, it is possible to improve the acquisition accuracy of the captured image. As a result, the
３．２．変形例２
前述の実施形態および変形例において、プロジェクター１が輝度分布情報１１９に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。具体的には、パターン情報１１８に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正してもよい。
3.2.
In the above-described embodiment and modifications, the case where the
図１７は、投射光の投射対象に表示された画像ＧＳの有するパターンと、画像の明るさとの関係を説明するための模式図である。図１７では、プロジェクターから、画像ＧＤ１を示す投射光Ｈが、壁面Ｗ３と、壁面Ｗ４との境界に跨るように投射される様子が図示される。本変形例において、投射光Ｈは、壁面Ｗ３に対して垂直に投射される場合を想定する。また、投射光Ｈは、壁面Ｗ４に対して斜めに投射される場合を想定する。 FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the relationship between the pattern of the image GS displayed on the projection target of the projection light and the brightness of the image. FIG. 17 illustrates a state in which the projection light H representing the image GD1 is projected from the projector so as to straddle the boundary between the wall surface W3 and the wall surface W4. In this modified example, it is assumed that the projection light H is projected perpendicular to the wall surface W3. It is also assumed that the projection light H is obliquely projected onto the wall surface W4.
壁面Ｗ３において、投射光Ｈが投射された領域には、画像ＧＳ３Ｌが表示される。画像ＧＳ３Ｌは、パターンＰＳ３Ｌを有する。また、壁面Ｗ４において、投射光Ｈが投射された領域には、画像ＧＳ３Ｒが表示される。画像ＧＳ３Ｒは、パターンＰＳ３Ｒを有する。なお、壁面Ｗ３と、壁面Ｗ４との境界に跨って表示される画像を、画像ＧＳ３と称することがある。画像ＧＳ３は、画像ＧＳ３Ｌと、画像ＧＳ３Ｒとを含む。 An image GS3L is displayed in the region of the wall surface W3 where the projection light H is projected. Image GS3L has pattern PS3L. Further, an image GS3R is displayed on the area of the wall surface W4 where the projection light H is projected. Image GS3R has pattern PS3R. An image displayed across the boundary between the wall surface W3 and the wall surface W4 may be referred to as an image GS3. Image GS3 includes image GS3L and image GS3R.
投射光Ｈが一様な明るさ（一様な密度）でプロジェクターから投射される場合、壁面Ｗ４には投射光Ｈが斜めに入射することから、壁面Ｗ３と比較して、単位面積当たりに入射する光の量が小さくなることがわかる。すなわち、壁面Ｗ４に表示される画像ＧＳ３Ｒは、壁面Ｗ３に表示される画像ＧＳ３Ｌと比較して、暗く表示されることがわかる。また、壁面Ｗ３および壁面Ｗ４は互いに傾いて接しており、投射光Ｈが入射する角度が異なっているため、画像ＧＳ３Ｌの有するパターンＰＳ３Ｌの形状と、画像ＧＳ３Ｒの有するパターンＰＳ３Ｒの形状とは一致しないことがわかる。 When the projection light H is projected from the projector with uniform brightness (uniform density), the projection light H is obliquely incident on the wall surface W4. It can be seen that the amount of light emitted is reduced. That is, it can be seen that the image GS3R displayed on the wall surface W4 is displayed darker than the image GS3L displayed on the wall surface W3. In addition, the wall surface W3 and the wall surface W4 are in contact with each other at an angle, and the angles at which the projection light H is incident are different. Therefore, the shape of the pattern PS3L of the image GS3L and the shape of the pattern PS3R of the image GS3R do not match. I understand.
従って、投射光の投射対象に表示された画像ＧＳにおいて、画像の有するパターンの形状と、画像の明るさとの間には対応関係があることがわかる。このため、投射光の投射対象に表示された画像ＧＳの有するパターンの形状に基づいて、投射される光の明るさを補正することができる。つまり、プロジェクター１においても、パターン情報１１８に基づいて、画像ＧＤ１に含まれる複数の画素の各々の輝度を補正することができる。換言すれば、パターン情報１１８に基づいて、複数の発光素子Ｅ１の各々から投射される光の明るさを補正することができる。
Therefore, in the image GS displayed on the projection target of the projection light, it can be seen that there is a correspondence between the shape of the pattern of the image and the brightness of the image. Therefore, the brightness of the projected light can be corrected based on the shape of the pattern of the image GS displayed on the projection target of the projected light. That is, also in the
以上より、変形例２によれば、パターン情報１１８に基づいて、投射部１５から投射される画像ＧＤの輝度を画素毎に大きく補正することができる。すなわち、輝度分布情報１１９が正確に生成できない場合、例えば、表示される画像が暗い色合いであり、輝度に関する情報の精度が高くない場合であっても、パターンの形状を基に、投射される光の明るさを補正することができる。
As described above, according to
以上より、変形例２に係る表示方法において、画像ＧＤ１は、パターンＰＤ１を有し、画像ＧＰ１は、パターンＰＤ１に対応するパターンＰＰ１を有し、補正情報１１７は、パターンＰＰ１の形状に関するパターン情報１１８を有し、投射部１５から投射される画像ＧＤ１を補正することは、パターン情報１１８に基づいて、複数の発光素子Ｅ１の各々から投射される光の明るさを補正することを含む、ことを特徴とする。
As described above, in the display method according to the
すなわち、変形例２に係るプロジェクターは、パターンの形状に関する情報を基に、投射される画像ＧＤの輝度を正確に補正することができる。これにより、当該プロジェクターは、輝度分布情報１１９を正確に取得できない場合であっても、当該プロジェクターとは異なる位置から画像ＧＳを見る観察者に対して、より好ましい明るさで画像ＧＳを表示することができる。
That is, the projector according to
なお、変形例２において、画像ＧＤ１は「第１画像」の一例であり、パターンＰＤ１は「テストパターン」の一例であり、画像ＧＰ１は「第１撮影画像」の一例であり、パターンＰＰ１は「撮影テストパターン」の一例であり、補正情報１１７は「補正情報」の一例であり、パターン情報１１８は「パターン情報」の一例であり、投射部１５は「投射部」の一例であり、発光素子Ｅ１は「発光素子」の一例である。
In Modified Example 2, image GD1 is an example of "first image", pattern PD1 is an example of "test pattern", image GP1 is an example of "first captured image", and pattern PP1 is an example of " The
３．３．変形例３
前述の実施形態においては、一つの投射光形成部１５１によりカラー画像を表示する例を示したが、図１８に示すように、赤色の光を発する投射光形成部１５１Ｒ、緑色の光を発する投射光形成部１５１Ｇおよび青色の光を発する投射光形成部１５１Ｂから射出する画像光をダイクロイックプリズム１５９で合成する構成としてもよい。
3.3. Modification 3
In the above-described embodiment, an example in which a color image is displayed by one projection
図１８は、変形例３に係る投射部１５Ｂの構成を説明するための模式図である。投射部１５Ｂは、三個の投射光形成部１５１Ｒ、投射光形成部１５１Ｇおよび投射光形成部１５１Ｂと、ダイクロイックプリズム１５９と、投射レンズ系１５０とを有する。
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the configuration of a
投射光形成部１５１Ｒにより射出された赤色の波長域の光、投射光形成部１５１Ｇにより射出された緑色の波長域の光、および、投射光形成部１５１Ｂにより射出された青色の波長域の光は、互いに異なる３方向からダイクロイックプリズム１５９に入射する。そして、ダイクロイックプリズム１５９において、赤色の波長域の光及び青色の波長域の光は９０度に屈折し、緑色の波長域の光は直進する。これにより、赤色の画像、緑色の画像及び青色の画像が合成され、その結果、投射光が形成される。ダイクロイックプリズム１５９を経て形成された投射光は、投射レンズ系１５０を経て壁面Ｗ１へ到達することで、壁面Ｗ１上に画像ＧＳを表示する。投射レンズ系１５０は、壁面Ｗ１上に画像ＧＳを結像させる。
The light in the red wavelength range emitted by the projection
１…プロジェクター、２…スマートフォン、１１…記憶部、１２…制御部、１３…通信部、１４…操作部、１５…投射部、１６…表示制御回路、２５…撮影部、１１０…プログラム、１１１…画像情報、１１２…パターン画像情報、１１３…所定画像情報、１１４…撮影情報、１１５…第１撮影情報、１１６…第２撮影情報、１１７…補正情報、１１８…パターン情報、１１９…輝度分布情報、１２０…投射画像取得部、１２１…投射制御部、１２２…撮影情報取得部、１２３…補正情報生成部、１２４…画像処理部、１２６…補正情報取得部、１５０…投射レンズ系、１５１…投射光形成部、１５２…光源、１５３…ミラー、１５８Ｒ…液晶パネル、１５９…ダイクロイックプリズム、２２１…撮影制御部、２２５…通信制御部、Ｃｄ１…保持容量、Ｅ１…発光素子、ＧＳ…画像、Ｉｍｇ１…写真、ＫＣＤ…データ線駆動回路、ＫＣＳ…走査線駆動回路、ＫＰＸ…画素回路、ＰＤ１…パターン、ＰＸ…画素、Ｒ１…位置、Ｓ…撮影範囲、ＳＣＬ…制御信号、ＳＶＤ…画像信号、Ｔ１…領域、Ｔｓ１…トランジスター。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成することと、
前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正することと、
を含み、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、
前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とする表示方法。 projecting projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first area to be projected;
Correction information for correcting the image projected from the projection unit based on first photographing information representing a photographing result of photographing the first area onto which the projection light representing the first image is projected from a second position. and
correcting an image projected from the projection unit based on the correction information;
including
When correcting the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image,
second photographing information representing a photographing result obtained by photographing, from the second position, the first area projected with projection light representing a second image obtained by correcting the first image based on the correction information; and the first image. The degree of difference from the image information for displaying is reduced,
A display method characterized by:
前記第１撮影情報の示す第１撮影画像と、前記第１画像との相違の程度よりも、
前記第２撮影情報の示す第２撮影画像と、前記第１画像との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示方法。 When correcting the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the first captured image indicating the first captured information and the first image,
a degree of difference between the second captured image indicating the second captured information and the first image is reduced;
2. The display method according to claim 1, characterized by:
ことを特徴とする請求項２に記載の表示方法。 3. The display method according to claim 2, further comprising obtaining the first photographing information and the second photographing information.
前記第１画像を示す投射光は、前記複数の発光素子から投射される、
ことを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の表示方法。 The projection unit includes a plurality of light emitting elements,
Projection light representing the first image is projected from the plurality of light emitting elements.
3. The display method according to claim 1, wherein:
前記補正情報に基づいて、前記複数の発光素子の各々から投射される光の明るさを補正することを含み、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合、
前記第１撮影画像における明るさの分布と、前記第１画像における輝度の分布との相違の程度よりも、
前記第２撮影画像における明るさの分布と、前記第１画像における輝度の分布との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示方法。 Correcting the image includes:
Correcting brightness of light projected from each of the plurality of light emitting elements based on the correction information;
When correcting the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the brightness distribution in the first captured image and the luminance distribution in the first image,
The degree of difference between the brightness distribution in the second captured image and the luminance distribution in the first image is reduced.
5. The display method according to claim 4, characterized by:
前記第１撮影画像は、前記テストパターンに対応する撮影テストパターンを有し、
前記補正情報は、前記撮影テストパターンの形状に関するパターン情報を有し、
前記投射部から投射される画像を補正することは、
前記パターン情報に基づいて、前記複数の発光素子の各々から射出される光の輝度を補正することを含む、
ことを特徴とする、請求項４または５に記載の表示方法。 the first image has a test pattern;
The first captured image has a captured test pattern corresponding to the test pattern,
The correction information has pattern information regarding the shape of the photographing test pattern,
Correcting the image projected from the projection unit includes:
Correcting brightness of light emitted from each of the plurality of light emitting elements based on the pattern information;
6. The display method according to claim 4 or 5, characterized by:
前記第１撮影画像に含まれる複数の画素の各々の輝度に関する輝度分布情報を有し、
前記投射部から投射される画像を補正することは、
前記輝度分布情報に基づいて、前記複数の発光素子の各々から投射される光の明るさを補正することを含む、
ことを特徴とする、請求項４または５に記載の表示方法。 The correction information is
Having luminance distribution information about the luminance of each of a plurality of pixels included in the first captured image;
Correcting the image projected from the projection unit includes:
correcting brightness of light projected from each of the plurality of light emitting elements based on the luminance distribution information;
6. The display method according to claim 4 or 5, characterized by:
前記補正情報に基づいて、前記画像の有するパターンの形状を補正することを含み、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合、
前記第１撮影画像の有するパターンの形状と、前記第１画像の有するパターンの形状との相違の程度よりも、
前記第２撮影画像の有するパターンの形状と、前記第１画像の有するパターンの形状との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とする、請求項４に記載の表示方法。 Correcting the image includes:
Correcting the shape of the pattern of the image based on the correction information;
When correcting the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the shape of the pattern of the first captured image and the shape of the pattern of the first image,
The degree of difference between the shape of the pattern of the second captured image and the shape of the pattern of the first image is reduced;
5. The display method according to claim 4, characterized by:
前記投射部から第１領域に対して、第１投射画像を投射し、
前記第１投射画像が表示された前記第１領域を、前記第１位置と水平位置が異なる第２位置から撮像した撮像結果を表す撮像情報を取得し、
前記撮像情報に基づいて、前記第１投射画像を補正して第２投射画像を投射し、
前記第１投射画像は、前記発光素子により形成される画像が、矩形形状であり、
前記第２投射画像は、前記発光素子により形成される画像が、水平方向の対辺の長さが異なる台形形状で、水平方向の明るさが異なる、
ことを特徴とする表示方法。 A display method by a projection unit having a light emitting element for forming an image located at a first position, comprising:
projecting a first projection image from the projection unit onto a first area;
Acquiring imaging information representing an imaging result of imaging the first area in which the first projection image is displayed from a second position different in horizontal position from the first position;
correcting the first projection image and projecting a second projection image based on the imaging information;
wherein the first projection image has a rectangular image formed by the light emitting element;
In the second projection image, the image formed by the light emitting element has a trapezoidal shape with different lengths of opposite sides in the horizontal direction and different brightness in the horizontal direction.
A display method characterized by:
前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、
前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部が、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、
前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とするプロジェクター。 a projection control unit for projecting projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first area to be projected;
Correction information for correcting the image projected from the projection unit based on first photographing information representing a photographing result of photographing the first area onto which the projection light representing the first image is projected from a second position. a generator that generates
a correction unit that corrects an image projected from the projection unit based on the correction information;
with
When the correction unit corrects the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image,
second photographing information representing a photographing result obtained by photographing, from the second position, the first area projected with projection light representing a second image obtained by correcting the first image based on the correction information; and the first image. The degree of difference from the image information for displaying is reduced,
A projector characterized by:
第１領域に対して、第１投射画像または第２投射画像を投射させる投射制御部と、
前記第１投射画像が投射された前記第１領域を、前記第１位置と水平位置が異なる第２位置から撮像した撮像結果を表す撮像情報を取得する取得部と、
を備え、
前記投射制御部は、
前記撮像情報に基づいて、前記第１投射画像を補正して前記第２投射画像を投射させ、
前記第１投射画像は、前記発光素子により形成される画像が、矩形形状であり、
前記第２投射画像は、前記発光素子により形成される画像が、水平方向の対辺の長さが異なる台形形状で、水平方向の明るさが異なる、
ことを特徴とするプロジェクター。 a projection unit positioned at a first position and comprising a light emitting element for forming an image;
a projection control unit that projects the first projection image or the second projection image onto the first area;
an acquisition unit that acquires imaging information representing an imaging result of imaging the first area onto which the first projection image is projected from a second position that is different in horizontal position from the first position;
with
The projection control unit
correcting the first projection image and projecting the second projection image based on the imaging information;
wherein the first projection image has a rectangular image formed by the light emitting element;
In the second projection image, the image formed by the light emitting element has a trapezoidal shape with different lengths of opposite sides in the horizontal direction and different brightness in the horizontal direction.
A projector characterized by:
前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、
を備え、
前記補正情報は、
前記プロジェクターが、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、
前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度を小さくするための情報である、
ことを特徴とする情報処理装置。 When the projection unit included in the projector projects the projection light representing the first image from the first position onto the first region of the projection target,
a generation unit that generates correction information for correcting an image projected from the projection unit based on first imaging information representing an imaging result of imaging the first region from a second position;
with
The correction information is
When the projector corrects the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image,
second photographing information representing a photographing result obtained by photographing, from the second position, the first area projected with projection light representing a second image obtained by correcting the first image based on the correction information; and the first image. Information for reducing the degree of difference from image information for displaying
An information processing device characterized by:
第１位置に設けられた投射部から投射対象の第１領域に対して、第１画像を示す投射光を投射させる投射制御部と、
前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、
前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正する補正部と、
して機能させ、
前記補正部が、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、
前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とするプログラム。 the processor,
a projection control unit for projecting projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first area to be projected;
Correction information for correcting the image projected from the projection unit based on first photographing information representing a photographing result of photographing the first area onto which the projection light representing the first image is projected from a second position. a generator that generates
a correction unit that corrects an image projected from the projection unit based on the correction information;
to make it work,
When the correction unit corrects the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image,
second photographing information representing a photographing result obtained by photographing, from the second position, the first area projected with projection light representing a second image obtained by correcting the first image based on the correction information; and the first image. The degree of difference from the image information for displaying is reduced,
A program characterized by
前記第１画像を示す投射光が投射された前記第１領域を第２位置から撮影した撮影結果を表す第１撮影情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正するための補正情報を生成する生成部と、
前記補正情報に基づいて、前記投射部から投射される画像を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部が、前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正する場合に、
前記第１撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度よりも、
前記補正情報に基づいて前記第１画像を補正した第２画像を示す投射光が投射された前記第１領域を前記第２位置から撮影した撮影結果を表す第２撮影情報と、前記第１画像を表示するための画像情報との相違の程度が小さくなる、
ことを特徴とするプロジェクションシステム。 a projection control unit for projecting projection light representing a first image from a projection unit provided at a first position onto a first area to be projected;
Correction information for correcting the image projected from the projection unit based on first photographing information representing a photographing result of photographing the first area onto which the projection light representing the first image is projected from a second position. a generator that generates
a correction unit that corrects an image projected from the projection unit based on the correction information;
with
When the correction unit corrects the first image based on the correction information,
Rather than the degree of difference between the first photographing information and the image information for displaying the first image,
second photographing information representing a photographing result obtained by photographing, from the second position, the first area projected with projection light representing a second image obtained by correcting the first image based on the correction information; and the first image. The degree of difference from the image information for displaying is reduced,
A projection system characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022020226A JP2023117583A (en) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | Display method, projector, information processor, program, and projection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022020226A JP2023117583A (en) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | Display method, projector, information processor, program, and projection system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023117583A true JP2023117583A (en) | 2023-08-24 |
Family
ID=87654287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022020226A Pending JP2023117583A (en) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | Display method, projector, information processor, program, and projection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023117583A (en) |
-
2022
- 2022-02-14 JP JP2022020226A patent/JP2023117583A/en active Pending
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