JP2023117580A

JP2023117580A - Hydraulic drive device and construction machine including the same

Info

Publication number: JP2023117580A
Application number: JP2022020223A
Authority: JP
Inventors: 修平藤田; Shuhei Fujita
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-02-14
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2023-08-24
Also published as: WO2023153095A1

Abstract

To provide a hydraulic drive device capable of suppressing increase in speed of an actuator even when increasing engine speed for a purpose other than the increase in the speed of the actuator and provide a construction machine including the hydraulic drive device.SOLUTION: A controller 50 of a hydraulic drive device performs pump flow rate control that is control for adjusting pump capacity of a hydraulic pump 12 and increasing engine speed so that a pump flow rate of the hydraulic pump 12 after increase in the engine speed becomes a value corresponding to a pump flow rate of the hydraulic pump 12 before the increase in the engine speed when increasing the engine speed for a predetermined purpose different from increase in speed of an actuator.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、エンジンと当該エンジンにより駆動される油圧ポンプとを含む油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a hydraulic drive system including an engine and a hydraulic pump driven by the engine, and a construction machine equipped with the same.

油圧ショベルなどの建設機械は、エンジンと、当該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、当該油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることにより動くアクチュエータと、当該アクチュエータにより動かされることが可能なブームなどの可動部と、を備える（例えば特許文献１参照）。この建設機械において、油圧ポンプから吐出される作動油の流量であるポンプ流量は、エンジンの回転数であるエンジン回転数の増加に伴って増加する。従って、エンジン回転数が大きくなると、ポンプ流量が増加してアクチュエータに供給される作動油の流量が増加するので、アクチュエータが増速する。 A construction machine such as a hydraulic excavator includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, an actuator that is moved by being supplied with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a boom that can be moved by the actuator. and a movable portion such as (see, for example, Patent Document 1). In this construction machine, the pump flow rate, which is the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, increases as the engine speed increases. Therefore, when the engine speed increases, the flow rate of the pump increases and the flow rate of hydraulic oil supplied to the actuator increases, so the actuator speeds up.

特許第３６８１９５５号明細書Patent No. 3681955

ところで、建設機械において、エンジンの出力は、油圧ポンプから作動油を吐出させるためだけでなく、他の目的にも用いられることがある。しかしながら、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させると、ポンプ流量が増加し、オペレータの意図していないときにアクチュエータが増速するという問題がある。 Incidentally, in construction machinery, the output of the engine is sometimes used not only for discharging hydraulic oil from the hydraulic pump, but also for other purposes. However, if the engine speed is increased for a purpose other than increasing the speed of the actuator, there is a problem that the pump flow rate increases and the actuator speeds up when the operator does not intend.

本開示は、上記のような問題を踏まえてなされたものであり、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制できる油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above-described problems, and provides a hydraulic drive device capable of suppressing acceleration of the actuator even when the engine speed is increased for a purpose other than the acceleration of the actuator. An object of the present invention is to provide a construction machine equipped with this.

本開示により提供されるのは、建設機械のための油圧駆動装置であって、エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることにより動くアクチュエータと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、前記エンジン回転数の増加後における前記油圧ポンプのポンプ流量が前記エンジン回転数の増加前における前記油圧ポンプのポンプ流量に対応する値になるように、前記油圧ポンプのポンプ容量を調節するとともに前記エンジン回転数を増加させる制御であるポンプ流量制御を行う。 The present disclosure provides a hydraulic drive system for construction equipment, comprising an engine, a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, and hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump. and a controller, wherein when the engine speed is increased for a predetermined purpose other than increasing the speed of the actuator, the controller controls the operation of the hydraulic pump after the engine speed is increased. Pump flow rate control, which is control for adjusting the pump displacement of the hydraulic pump and increasing the engine speed, so that the pump flow rate becomes a value corresponding to the pump flow rate of the hydraulic pump before the engine speed is increased. conduct.

この油圧駆動装置では、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量がエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量に対応する値になるようにポンプ容量を調節するとともにエンジン回転数を増加させるポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であってもアクチュエータの増速を抑制できる。これにより、オペレータは、アクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことができる。 In this hydraulic drive system, the pump capacity is adjusted so that the pump flow rate after the engine speed is increased corresponds to the pump flow rate before the engine speed is increased, and the pump flow rate is controlled to increase the engine speed. Therefore, even when the engine speed is increased for a purpose other than the acceleration of the actuator, the acceleration of the actuator can be suppressed. As a result, the operator can perform the operation for moving the actuator without discomfort.

ところで、建設機械は、冷却器と、当該冷却器に向かう空気の流れを形成する冷却ファンと、を備えている。冷却器としては、例えばエンジンを冷却するためのラジエータ液を冷却するラジエータ、前記作動油を冷却するオイルクーラなどを挙げることができる。特許文献１に記載の作業機は、冷却ファンを回転させるための冷却用モータと、可変容量型の油圧ポンプである冷却用ポンプと、冷却用ポンプと冷却用モータとの間に介在する電磁方向切換弁と、を備える。この特許文献１の作業機では、冷却ファンの回転数を増加させる場合、斜板制御器によって冷却用ポンプの吐出油量を増加させればよいので、エンジン回転数を増加させる必要はない。しかし、冷却ファンが、例えばベルトなどの部材を介してエンジンに接続され、当該エンジンにより駆動されるタイプの冷却ファンである場合、当該冷却ファンのファン回転数はエンジン回転数に応じて決まる。従って、このタイプの冷却ファンのファン回転数を増加させるためにエンジン回転数を増加させると、オペレータの意図していないときにアクチュエータが増速するという課題がある。この課題を解決するために、本開示に係る油圧駆動装置は、前記エンジン回転数に応じてファン回転数が決まる冷却ファンをさらに備え、前記所定の目的は、前記ファン回転数を増加させることであることが好ましい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的であるファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、冷却ファンのファン回転数がエンジン回転数に応じて決まる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させることができる。 By the way, a construction machine includes a cooler and a cooling fan that forms an air flow toward the cooler. Examples of the cooler include a radiator for cooling radiator liquid for cooling the engine, an oil cooler for cooling the working oil, and the like. The work machine described in Patent Document 1 includes a cooling motor for rotating a cooling fan, a cooling pump that is a variable displacement hydraulic pump, and an electromagnetic direction interposed between the cooling pump and the cooling motor. and a switching valve. In the work machine disclosed in Patent Document 1, when increasing the rotational speed of the cooling fan, the amount of oil discharged from the cooling pump is increased by the swash plate controller, so there is no need to increase the engine rotational speed. However, if the cooling fan is of a type that is connected to the engine via a member such as a belt and is driven by the engine, the fan rotation speed of the cooling fan is determined according to the engine rotation speed. Therefore, when the engine speed is increased in order to increase the fan speed of this type of cooling fan, there is a problem that the actuator speeds up when the operator does not intend. In order to solve this problem, the hydraulic drive system according to the present disclosure further includes a cooling fan whose rotation speed is determined according to the engine rotation speed, and the predetermined purpose is to increase the fan rotation speed. Preferably. In this configuration, when the engine speed is increased for the purpose of increasing the fan speed, which is a purpose different from increasing the speed of the actuator, the controller performs the pump flow rate control. Even if it is determined according to the number, the fan rotation speed can be increased while suppressing the acceleration of the actuator.

また、前記冷却ファンは、風向を反転させることが可能なように構成され、前記コントローラは、前記風向の反転に関して予め定められた条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、例えば冷却器に詰まった粉塵又はその近傍の部材（例えば防塵フィルタなど）に詰まった粉塵を吹き飛ばすために冷却ファンの風向を反転させる場合にアクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させることができるので、アクチュエータの増速を抑制しながら冷却器又はその近傍の部材における目詰まりを解消する効果を高めることができる。これにより、冷却器の冷却能力の低下を抑制できる。 Further, it is preferable that the cooling fan is configured to be capable of reversing the wind direction, and the controller controls the pump flow rate when a predetermined condition regarding the reversal of the wind direction is satisfied. In this configuration, for example, when the airflow direction of the cooling fan is reversed in order to blow off dust clogging the cooler or dust clogging a member in the vicinity thereof (for example, a dustproof filter), the fan rotation speed is increased while suppressing the acceleration of the actuator. can be increased, the effect of eliminating clogging in the cooler or members in the vicinity thereof can be enhanced while suppressing the acceleration of the actuator. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the cooling capacity of the cooler.

前記油圧駆動装置は、流体を冷却するための冷却器をさらに備え、前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、前記所定の目的は、前記流体の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち流体の温度が高くなったときにファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させて冷却器の冷却能力を上げることができる。これにより、オーバーヒートが生じることを抑制できる。 The hydraulic drive device further comprises a cooler for cooling the fluid, the cooling fan is for creating a flow of air towards the cooler, and the predetermined purpose is to control the temperature of the fluid. The number of revolutions of the fan may be increased when the is increased. In this configuration, the controller controls the pump flow rate when the engine speed is increased for a purpose other than increasing the speed of the actuator, that is, for the purpose of increasing the fan speed when the fluid temperature rises. It is possible to increase the cooling capacity of the cooler by increasing the fan rotation speed while suppressing the increase in speed. This can suppress the occurrence of overheating.

前記油圧駆動装置は、前記流体の温度を検出する流体温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記流体の温度が予め設定された閾値である流体温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、流体の温度が流体温度閾値以上になったときにコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器の冷却能力を上げる必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器の冷却能力をタイミングよく上げることができる。 The hydraulic drive device further includes a fluid temperature detector that detects the temperature of the fluid, and the controller controls the pump flow rate when the temperature of the fluid exceeds a preset threshold fluid temperature threshold. It is preferable to In this configuration, the controller performs the pump flow rate control when the fluid temperature reaches or exceeds the fluid temperature threshold value. Therefore, the cooling capacity of the cooler can be increased without the operator performing an operation for starting the pump flow rate control. The pump flow control is automatically performed by the controller when it needs to be increased. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the cooling capacity of the cooler can be increased in a timely manner.

前記油圧駆動装置は、流体を冷却するための冷却器をさらに備え、前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、前記所定の目的は、前記冷却器が配置された空間の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち冷却器が配置された空間の温度が高くなったときにファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、冷却器が配置された空間が過度に高温雰囲気になることを抑制して冷却器の熱交換の効率低下を抑制できる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながら冷却器の冷却能力が低下することを抑制できる。これにより、オーバーヒートが生じることを抑制できる。 The hydraulic drive further comprises a cooler for cooling a fluid, the cooling fan is for creating a flow of air towards the cooler, and the predetermined purpose is that the cooler The number of revolutions of the fan may be increased when the temperature of the space in which it is arranged becomes high. With this configuration, when the engine speed is increased for a purpose other than increasing the speed of the actuator, that is, for the purpose of increasing the fan speed when the temperature of the space in which the cooler is arranged rises, the controller controls the pump flow rate. Since the control is performed, it is possible to prevent the space in which the cooler is arranged from becoming an excessively high-temperature atmosphere, thereby suppressing a decrease in the heat exchange efficiency of the cooler. As a result, it is possible to suppress the decrease in the cooling capacity of the cooler while suppressing the acceleration of the actuator. This can suppress the occurrence of overheating.

前記油圧駆動装置は、前記空間の温度を検出する雰囲気温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、冷却器が配置された空間の温度が雰囲気温度閾値以上になったときにコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器の冷却能力の低下を抑制する必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器の冷却能力の低下をタイミングよく抑制することができる。 The hydraulic drive device further includes an ambient temperature detector that detects the temperature of the space, and the controller controls the pump flow rate when the temperature of the space exceeds an ambient temperature threshold that is a preset threshold. It is preferable to In this configuration, the controller performs the pump flow rate control when the temperature of the space in which the cooler is arranged reaches or exceeds the ambient temperature threshold. The controller automatically executes the pump flow rate control when it is necessary to suppress a decrease in the cooling capacity of the cooler. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the deterioration of the cooling capacity of the cooler can be suppressed in a timely manner.

前記油圧駆動装置は、前記エンジン回転数に応じてコンプレッサ回転数が決まるエアコンのコンプレッサをさらに備え、前記所定の目的は、前記エアコンから吹き出される吹出空気の温度が高くなったときに前記コンプレッサ回転数を増加させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち吹出空気の温度が高くなったときにコンプレッサ回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらコンプレッサ回転数を増加させて単位時間当たりの冷媒の循環回数を高めることができる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながらエアコンの冷却能力を上げることができる。 The hydraulic drive device further includes a compressor of an air conditioner whose compressor rotation speed is determined according to the engine rotation speed, and the predetermined purpose is to rotate the compressor when the temperature of the air blown out from the air conditioner increases. It may be to increase the number. In this configuration, the controller performs the pump flow rate control when the engine speed is increased for a purpose other than increasing the speed of the actuator, that is, for the purpose of increasing the compressor speed when the temperature of the blown air rises. It is possible to increase the number of times the refrigerant circulates per unit time by increasing the number of rotations of the compressor while suppressing the acceleration of the actuator. As a result, it is possible to increase the cooling capacity of the air conditioner while suppressing the acceleration of the actuator.

前記油圧駆動装置は、前記吹出空気の温度を検出する吹出温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記吹出空気の温度が予め設定された閾値である吹出温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、エアコンから吹き出される吹出空気の温度が吹出温度閾値以上になったときにコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、エアコンの冷却能力を上げる必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、エアコンの冷却能力をタイミングよく上げることができる。 The hydraulic drive device further includes a blowout temperature detector that detects the temperature of the blown air, and the controller detects the temperature of the pump when the temperature of the blown air reaches or exceeds a preset threshold, or a blowout temperature threshold. It is preferable to perform flow rate control. In this configuration, the controller performs the pump flow control when the temperature of the air blown from the air conditioner reaches or exceeds the blow temperature threshold. The controller automatically executes the pump flow rate control when it is necessary to increase the cooling capacity of the air conditioner. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the cooling capacity of the air conditioner can be increased in a timely manner.

前記油圧駆動装置は、前記エンジンからの排ガスを処理する排ガス後処理装置をさらに備え、前記所定の目的は、前記排ガスの温度を上昇させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち排ガスの温度を上昇させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらエンジン回転数を増加させて排ガスの温度を上昇させることができる。これにより、前記排ガス後処理装置内においてすすや尿素結晶などの堆積を抑制し、排ガス後処理装置の機能を正常に維持することができる。 The hydraulic drive system may further include an exhaust gas aftertreatment device for treating exhaust gas from the engine, and the predetermined purpose may be to increase the temperature of the exhaust gas. In this configuration, the controller performs the pump flow rate control when the engine speed is increased for a purpose other than increasing the speed of the actuator, that is, for the purpose of increasing the temperature of the exhaust gas. The number can be increased to raise the temperature of the exhaust gas. As a result, deposition of soot and urea crystals in the exhaust gas post-treatment device can be suppressed, and the function of the exhaust gas post-treatment device can be maintained normally.

前記コントローラは、前記排ガスの温度を上昇させるか否かを判定するために予め設定された条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、排ガスの温度を上昇させる必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、前記ポンプ流量制御がタイミングよく行われることで排ガス後処理装置の機能を正常に維持することができる。 It is preferable that the controller performs the pump flow rate control when a preset condition for determining whether to increase the temperature of the exhaust gas is satisfied. In this configuration, the controller automatically executes the pump flow rate control when it is necessary to raise the temperature of the exhaust gas without the operator performing an operation for starting the pump flow rate control. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the function of the exhaust gas post-treatment device can be maintained normally by performing the pump flow rate control with good timing.

本開示により提供される建設機械は、上述した油圧駆動装置と、前記アクチュエータにより動かされることが可能な可動部と、を備えている。この建設機械では、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であってもアクチュエータの増速を抑制できる。これにより、オペレータは、アクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことができる。 A construction machine provided by the present disclosure includes the hydraulic drive system described above and a movable part that can be moved by the actuator. In this construction machine, even if the engine speed is increased for a purpose other than the acceleration of the actuator, the acceleration of the actuator can be suppressed. As a result, the operator can perform the operation for moving the actuator without discomfort.

本開示によれば、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制できる油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械が提供される。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, there are provided a hydraulic drive system capable of suppressing acceleration of an actuator even when the engine speed is increased for a purpose other than acceleration of the actuator, and a construction machine equipped with the hydraulic drive system.

本開示の実施形態に係る油圧駆動装置を備える建設機械を示す側面図である。1 is a side view of a construction machine with a hydraulic drive according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 前記油圧駆動装置を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the hydraulic drive system; FIG. 前記油圧駆動装置のコントローラの演算制御動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an arithmetic control operation of a controller of the hydraulic drive system; 前記実施形態の変形例３に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic-drive apparatus which concerns on the modified example 3 of the said embodiment. 前記実施形態の変形例４に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic-drive apparatus which concerns on the modification 4 of the said embodiment.

本開示の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る油圧駆動装置を備える油圧ショベル１００を示す側面図である。油圧ショベル１００は、建設機械の一例である。 Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator 100 equipped with a hydraulic drive system according to this embodiment. Hydraulic excavator 100 is an example of a construction machine.

図１に示すように、油圧ショベル１００は、地盤上を走行可能な下部走行体１と、上下方向に向く旋回中心軸Ｘの回りに旋回可能に下部走行体１に支持された上部旋回体２と、上部旋回体２に支持された作業装置３と、を備える。 As shown in FIG. 1, a hydraulic excavator 100 includes a lower traveling body 1 that can travel on the ground, and an upper revolving body 2 that is supported by the lower traveling body 1 so as to be able to turn around a turning center axis X that extends in the vertical direction. and a work device 3 supported by the upper revolving body 2 .

下部走行体１は、一対のクローラ走行装置と、これらの走行装置をつなぐ下部フレームと、を備える。上部旋回体２は、下部フレームに旋回可能に支持された上部フレームと、上部フレームの前部に支持されたキャビンと、上部フレームの後部に支持されたカウンタウエイトと、を備える。上部旋回体２は、例えばキャビンの後方に形成された機械室１０を有する。上部旋回体２は可動部の一例である。 The lower traveling body 1 includes a pair of crawler traveling devices and a lower frame connecting these traveling devices. The upper revolving body 2 includes an upper frame rotatably supported by the lower frame, a cabin supported by the front part of the upper frame, and a counterweight supported by the rear part of the upper frame. The upper swing body 2 has a machine room 10 formed, for example, at the rear of the cabin. The upper revolving body 2 is an example of a movable part.

作業装置３は、ブーム４と、アーム５と、バケット６と、を備える。ブーム４は、上部旋回体２の上部フレームに対して起伏可能となるように上部フレームに支持されている。アーム５は、ブーム４に対して回動可能となるようにブーム４に支持されている。バケット６は、アーム５に対して回動可能となるようにアーム５に支持されている。ブーム４、アーム５及びバケット６のそれぞれは可動部の一例である。 The work device 3 includes a boom 4 , an arm 5 and a bucket 6 . The boom 4 is supported by the upper frame of the upper revolving structure 2 so as to be able to rise and fall with respect to the upper frame. Arm 5 is supported by boom 4 so as to be rotatable relative to boom 4 . Bucket 6 is supported by arm 5 so as to be rotatable with respect to arm 5 . Each of the boom 4, arm 5 and bucket 6 is an example of a movable part.

図２は、油圧ショベル１００の油圧駆動装置を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、当該油圧駆動装置は、エンジン１１と、油圧ポンプ１２と、冷却ファン１４と、冷却器１５と、防塵フィルタ１６と、複数のアクチュエータと、コントローラ５０と、を備える。コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリなどを含むコンピュータを備える。コントローラ５０は、メインコントローラ５１と、ファンコントローラ５２と、ＥＣＵ５３（エンジンコントロールユニット）と、を含む。エンジン１１、冷却ファン１４及び冷却器１５は、機械室１０内に配置されている。防塵フィルタ１６は、機械室１０内に配置されていてもよく、機械室１０の壁部に配置されていてもよく、機械室１０に接続された図略のダクトに配置されていてもよい。なお、図２では、複数のアクチュエータの図示は省略されている。本実施形態では、防塵フィルタ１６、冷却器１５、冷却ファン１４及びエンジン１１がこの順に並ぶように配置されているが、これらの配置順序は、図２に示す具体例に限られない。 FIG. 2 is a block diagram showing the hydraulic drive system of the hydraulic excavator 100. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic drive system includes an engine 11, a hydraulic pump 12, a cooling fan 14, a cooler 15, a dust filter 16, a plurality of actuators, and a controller 50. Prepare. Controller 50 comprises a computer including a CPU, memory, and the like. The controller 50 includes a main controller 51, a fan controller 52, and an ECU 53 (engine control unit). The engine 11 , cooling fan 14 and cooler 15 are arranged in the machine room 10 . The dust filter 16 may be arranged in the machine room 10, may be arranged on the wall of the machine room 10, or may be arranged in a duct (not shown) connected to the machine room 10. Note that the illustration of the plurality of actuators is omitted in FIG. In this embodiment, the dust filter 16, the cooler 15, the cooling fan 14, and the engine 11 are arranged in this order, but the arrangement order is not limited to the specific example shown in FIG.

エンジン１１は、コントローラ５０により制御される。エンジン１１の回転数であるエンジン回転数は、コントローラ５０からのエンジン回転指令に応じて調節される。具体的には、本実施形態では、メインコントローラ５１からのエンジン回転指令がＥＣＵ５３に入力されると、ＥＣＵ５３は、エンジン回転指令に応じたエンジン回転数になるようにエンジン１１を制御する。 Engine 11 is controlled by controller 50 . The engine rotation speed, which is the rotation speed of the engine 11, is adjusted according to an engine rotation command from the controller 50. FIG. Specifically, in this embodiment, when an engine rotation command from the main controller 51 is input to the ECU 53, the ECU 53 controls the engine 11 so that the engine rotation speed corresponds to the engine rotation command.

本実施形態に係る油圧駆動装置は、エンジン回転数を指示するための回転数指示器７０をさらに備える。回転数指示器７０は、オペレータによる操作を受けることが可能であり、当該操作の操作量に応じた回転数に対応する信号であるエンジン回転数指示信号（指令値）をコントローラ５０に入力し、コントローラ５０のＥＣＵ５３は、エンジン回転数がエンジン回転数指示信号に対応する値になるようにエンジン１１を制御する。 The hydraulic drive system according to this embodiment further includes a rotation speed indicator 70 for indicating the engine speed. The rotation speed indicator 70 can be operated by an operator, and inputs an engine rotation speed instruction signal (command value), which is a signal corresponding to the rotation speed according to the operation amount of the operation, to the controller 50, The ECU 53 of the controller 50 controls the engine 11 so that the engine speed becomes a value corresponding to the engine speed instruction signal.

回転数指示器７０は、例えば、オペレータによる操作を受けるアクセルダイヤルにより構成されていてもよい。アクセルダイヤルは、ダイヤル式のロータリスイッチである。このアクセルダイヤルのポジションは、エンジン回転数が最小となる最小位置とエンジン回転数が最大となる最大位置との間で無段階に調整可能なものであってもよく、前記最小位置と前記最大位置との間で段階的に調節可能なものであってもよい。オペレータがアクセルダイヤルのポジションを調節すると、アクセルダイヤルは、調節された位置に応じた信号であるエンジン回転数指示信号（指令値）をコントローラ５０に入力する。 The rotation speed indicator 70 may be composed of, for example, an accelerator dial operated by an operator. The accelerator dial is a dial type rotary switch. The position of the accelerator dial may be steplessly adjustable between a minimum position where the engine speed is minimum and a maximum position where the engine speed is maximum. It may be adjustable stepwise between. When the operator adjusts the position of the accelerator dial, the accelerator dial inputs to the controller 50 an engine speed instruction signal (command value), which is a signal corresponding to the adjusted position.

油圧ポンプ１２は、エンジン１１により駆動されることにより作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプである。油圧ポンプ１２の容量であるポンプ容量は、コントローラ５０により制御される。具体的には、油圧ポンプ１２は、作動油を吐出するポンプ本体と、油圧ポンプ１２のポンプ容量を調節するレギュレータと、を含む。レギュレータは、コントローラ５０からのポンプ容量指令（傾転指令）に応じて油圧ポンプ１２のポンプ本体における斜板の傾転角を変えるように作動し、これにより、油圧ポンプ１２のポンプ容量は、ポンプ容量指令に応じた容量に調節される。油圧ポンプ１２から吐出される作動油の流量である吐出流量（ポンプ流量）は、エンジン回転数の増減に応じて増減し、ポンプ容量の増減に応じて増減する。 The hydraulic pump 12 is a variable displacement hydraulic pump that is driven by the engine 11 to discharge working oil. A pump displacement, which is the displacement of the hydraulic pump 12 , is controlled by the controller 50 . Specifically, the hydraulic pump 12 includes a pump body that discharges hydraulic oil and a regulator that adjusts the pump capacity of the hydraulic pump 12 . The regulator operates to change the tilt angle of the swash plate in the pump body of the hydraulic pump 12 in accordance with a pump displacement command (tilt command) from the controller 50. The capacity is adjusted according to the capacity command. A discharge flow rate (pump flow rate), which is the flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12, increases or decreases according to an increase or decrease in engine speed, and increases or decreases according to an increase or decrease in pump capacity.

冷却ファン１４は、冷却器１５に向かう空気の流れを形成する。冷却ファン１４は、機械室１０内に空気を取り込み、当該空気が冷却器１５に供給される。冷却器１５は、例えば、エンジン１１を冷却するためのラジエータ液を冷却するラジエータと、油圧ショベル１００を作動させるための作動油を冷却するオイルクーラとの少なくとも一方を含んでいてもよい。冷却器１５は、当該冷却器１５のラジエータを通過する空気とラジエータ液との間で熱交換を行わせることによりラジエータ液を冷却し、冷却器１５のオイルクーラを通過する空気と作動油との間で熱交換を行わせることにより作動油を冷却する。冷却器１５を通過した空気は、機械室１０から排出される。ラジエータ液及び作動油のそれぞれは本開示における流体の一例である。 Cooling fan 14 creates a flow of air toward cooler 15 . The cooling fan 14 draws air into the machine room 10 and supplies the air to the cooler 15 . The cooler 15 may include, for example, at least one of a radiator that cools radiator liquid for cooling the engine 11 and an oil cooler that cools hydraulic oil for operating the hydraulic excavator 100 . The cooler 15 cools the radiator liquid by exchanging heat between the air passing through the radiator of the cooler 15 and the radiator liquid, and the air passing through the oil cooler of the cooler 15 and the working oil. The hydraulic fluid is cooled by heat exchange between the two. The air that has passed through the cooler 15 is discharged from the machine room 10 . Radiator fluid and hydraulic oil are each examples of fluids in this disclosure.

本実施形態では、冷却ファン１４は、当該冷却ファン１４にエンジン１１の出力を伝達するためのベルトなどの接続部材を介してエンジン１１に接続され、当該エンジン１１により駆動されるタイプの冷却ファンである。以下では、このタイプの冷却ファン１４のことを、エンジン直結型の冷却ファン１４と称することがある。このエンジン直結型の冷却ファン１４のファン回転数は、エンジン回転数に応じて決まる。また、エンジン直結型の冷却ファン１４の回転方向は、エンジン１１の出力軸の回転方向に応じて決まる。なお、エンジン直結型の冷却ファン１４は、例えば特許文献１の作業機における冷却用モータ、冷却用ポンプなどの構成要素を省略できるので、省スペース化が可能であり、特に小型又は中型の建設機械に適している。また、エンジン直結型の冷却ファン１４は、既存の建設機械にこの冷却ファン１４を搭載する場合の変更点が少なくなるというメリットを有する。 In this embodiment, the cooling fan 14 is connected to the engine 11 via a connecting member such as a belt for transmitting the output of the engine 11 to the cooling fan 14, and is a type of cooling fan driven by the engine 11. be. Hereinafter, this type of cooling fan 14 may be referred to as an engine-directed cooling fan 14 . The fan rotation speed of the engine-directed cooling fan 14 is determined according to the engine rotation speed. The direction of rotation of the cooling fan 14 directly connected to the engine is determined according to the direction of rotation of the output shaft of the engine 11 . Note that the cooling fan 14 directly connected to the engine can omit components such as a cooling motor and a cooling pump in the working machine of Patent Document 1, for example, so that space can be saved, especially for small or medium-sized construction machines. Suitable for In addition, the cooling fan 14 directly connected to the engine has the advantage of reducing the number of changes required when mounting the cooling fan 14 on existing construction machinery.

冷却ファン１４は、風向を反転させることが可能なように構成されている。冷却ファン１４における風向反転構造は特に限定されるものではないが、例えば次のような構造を採用可能である。図２に示すように、冷却ファン１４は、中心部１４ｂと、この中心部１４ｂに支持された複数のブレード１４ａと、を有する。冷却ファン１４は、複数のブレード１４ａの向きが変わることにより風向を反転させるように構成される。中心部１４ｂは、例えば円筒状のブレード支持部を有し、複数のブレード１４ａは、ブレード支持部の周りに当該ブレード支持部の周方向（冷却ファン１４の回転方向）に沿って間隔をおいて配置されている。複数のブレード１４ａは、中心部１４ｂのブレード支持部から放射状に延びるように配置されている。各ブレード１４ａは、ブレード支持部から径方向の外側に延びるような形状を有する。 The cooling fan 14 is configured to be able to reverse the wind direction. The structure for reversing the wind direction in the cooling fan 14 is not particularly limited, but for example, the following structure can be adopted. As shown in FIG. 2, the cooling fan 14 has a central portion 14b and a plurality of blades 14a supported by the central portion 14b. The cooling fan 14 is configured to reverse the wind direction by changing the direction of the plurality of blades 14a. The central portion 14b has, for example, a cylindrical blade support portion, and the plurality of blades 14a are spaced around the blade support portion along the circumferential direction of the blade support portion (rotational direction of the cooling fan 14). are placed. A plurality of blades 14a are arranged so as to radially extend from the blade support portion of the central portion 14b. Each blade 14a is shaped to extend radially outward from the blade support.

複数のブレード１４ａのそれぞれは、当該ブレード１４ａの延びる方向（前記径方向）に向く軸であるブレード軸回りに回動可能にブレード支持部に支持されている。各ブレード１４ａのブレード軸の基端部の周りには、当該ブレード１４ａが円滑に回動可能なようにベアリングが配置されていてもよい。複数のブレード１４ａは、正流位置（冷却位置）と、逆流位置（フィルタ清掃位置）と、の間で前記ブレード軸回りに回動可能となるように前記ブレード支持部に支持されている。正流位置は、冷却ファン１４が回転することにより機械室１０外の空気を機械室１０内に取り込んで冷却器１５に向かう空気の流れ（正流）を形成することが可能な位置である。言い換えると、正流位置は、冷却ファン１４が回転することにより防塵フィルタ１６から冷却ファン１４に向かう空気の流れを形成することが可能な位置である。逆流位置は、冷却ファン１４が回転することにより冷却ファン１４から防塵フィルタ１６に向かう空気の流れ（逆流）を形成することが可能な位置である。防塵フィルタ１６は、冷却ファン１４が正流を形成しているときに、空気中の粉塵等の異物を捕集する。防塵フィルタ１６に捕集された異物は、冷却ファン１４が逆流を形成しているときに吹き飛ばされて防塵フィルタ１６から除去される。 Each of the plurality of blades 14a is rotatably supported by a blade support portion around a blade axis, which is an axis in the extending direction (the radial direction) of the blade 14a. A bearing may be arranged around the base end of the blade shaft of each blade 14a so that the blade 14a can rotate smoothly. A plurality of blades 14a are supported by the blade support portion so as to be rotatable about the blade shaft between a forward flow position (cooling position) and a reverse flow position (filter cleaning position). The forward-flow position is a position where air outside the machine room 10 can be taken into the machine room 10 by rotating the cooling fan 14 to form an air flow (forward flow) toward the cooler 15 . In other words, the forward-flow position is a position where it is possible to form an air flow toward the cooling fan 14 from the anti-dust filter 16 as the cooling fan 14 rotates. The backflow position is a position where it is possible to form a flow (backflow) of air from the cooling fan 14 toward the dust filter 16 by rotating the cooling fan 14 . The dust filter 16 collects foreign matter such as dust particles in the air when the cooling fan 14 forms a forward flow. The foreign matter collected on the dust filter 16 is blown off and removed from the dust filter 16 when the cooling fan 14 forms a backflow.

冷却ファン１４は、コントローラ５０（具体的にはファンコントローラ５２）から出力される反転信号に応じて複数のブレード１４ａが正流位置又は逆流位置に同時に変わるように作動する。具体的には、冷却ファン１４の複数のブレード１４ａが正流位置に配置されている状態で、図２に示すようにコントローラ５０から反転信号が出力されると、冷却ファン１４は、複数のブレード１４ａが正流位置から逆流位置に切り換わるように作動し、これにより冷却ファン１４により形成される空気の流れが正流から逆流に切り換わる。同様に、冷却ファン１４の複数のブレード１４ａが逆流位置に配置されている状態で、コントローラ５０から反転信号が出力されると、冷却ファン１４は、複数のブレード１４ａが逆流位置から正流位置に切り換わるように作動し、これにより冷却ファン１４により形成される空気の流れが逆流から正流に切り換わる。従って、冷却ファン１４は、その回転方向を変えることができなくても、複数のブレード１４ａの向きが正流位置と逆流位置との間で切り換わることにより風向を反転させることができる。コントローラ５０から出力される反転信号は、電気信号であってもよく、空気圧、油圧などの流体の圧力を利用したものであってもよい。 The cooling fan 14 operates so that the plurality of blades 14a simultaneously change to the forward flow position or the reverse flow position in accordance with the reverse signal output from the controller 50 (specifically, the fan controller 52). Specifically, when a reverse signal is output from the controller 50 as shown in FIG. 14a is actuated to switch from the forward flow position to the reverse flow position, thereby switching the air flow created by the cooling fan 14 from forward flow to reverse flow. Similarly, when a reverse signal is output from the controller 50 while the plurality of blades 14a of the cooling fan 14 are arranged in the reverse flow position, the cooling fan 14 moves the plurality of blades 14a from the reverse flow position to the forward flow position. It operates in a switching manner, whereby the airflow created by the cooling fan 14 switches from counterflow to forward flow. Therefore, the cooling fan 14 can reverse the wind direction by switching the direction of the plurality of blades 14a between the forward flow position and the reverse flow position, even if the rotation direction cannot be changed. The reversal signal output from the controller 50 may be an electrical signal, or may be one using fluid pressure such as pneumatic pressure or hydraulic pressure.

複数のアクチュエータのそれぞれは、油圧ポンプ１２から吐出される作動油の供給を受けることにより動くように構成されている。複数のアクチュエータは、ブームシリンダ７と、アームシリンダ８と、バケットシリンダ９と、図略の旋回モータと、図略の走行モータと、を含む。ブームシリンダ７は、ブーム４を上部旋回体２に対して起伏させるための油圧シリンダである。アームシリンダ８は、アーム５をブーム４に対して回動させるための油圧シリンダである。バケットシリンダ９は、バケット６をアーム５に対して回動させるための油圧シリンダである。旋回モータは、上部旋回体２を下部走行体１に対して旋回させるための油圧モータである。走行モータは、下部走行体１を走行させるための油圧モータである。 Each of the plurality of actuators is configured to move by receiving supply of hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 12 . The plurality of actuators include a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9, a turning motor (not shown), and a traveling motor (not shown). The boom cylinder 7 is a hydraulic cylinder for raising and lowering the boom 4 with respect to the upper swing body 2 . Arm cylinder 8 is a hydraulic cylinder for rotating arm 5 with respect to boom 4 . Bucket cylinder 9 is a hydraulic cylinder for rotating bucket 6 with respect to arm 5 . The turning motor is a hydraulic motor for turning the upper turning body 2 with respect to the lower traveling body 1 . The traveling motor is a hydraulic motor for causing the lower traveling body 1 to travel.

上述したように本実施形態では冷却ファン１４がエンジン直結型であるので、冷却ファン１４のファン回転数を増加させるためにはエンジン回転数を増加させる必要がある。しかし、複数のアクチュエータのうちの少なくとも一つのアクチュエータを増速させる目的とは異なる目的であるファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合、オペレータが意図していないアクチュエータの増速が生じる。この課題を解決するため、本実施形態に係る油圧駆動装置では、コントローラ５０は、ファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合に、次のようなポンプ流量制御を行う。 As described above, in this embodiment, the cooling fan 14 is directly connected to the engine. Therefore, in order to increase the fan rotation speed of the cooling fan 14, it is necessary to increase the engine rotation speed. However, when the engine speed is increased for the purpose of increasing the fan speed, which is a purpose different from the purpose of speeding up at least one actuator out of the plurality of actuators, the actuator is not speeded up unintended by the operator. occurs. In order to solve this problem, in the hydraulic drive system according to this embodiment, the controller 50 performs the following pump flow rate control when increasing the engine speed for the purpose of increasing the fan speed.

前記ポンプ流量制御は、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２のポンプ流量がエンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２のポンプ流量に対応する値になるように、油圧ポンプ１２のポンプ容量を調節するとともにエンジン１１のエンジン回転数を増加させる制御である。このポンプ流量制御は、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であってもアクチュエータの増速を抑制することを可能にし、これにより、オペレータは、アクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことができる。なお、本開示において「エンジン回転数の増加前におけるポンプ流量に対応する値」とは、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量がエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量と同じ値である場合だけでなく、オペレータが違和感なく操作可能な範囲で、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量とエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量とが多少異なる場合も含むことを意味している。具体的には、エンジン回転数の増加前におけるポンプ流量（増加前ポンプ流量）とエンジン回転数の増加後におけるポンプ流量（増加後ポンプ流量）の流量差の前記増加前ポンプ流量に対する割合は、±１０％の範囲内であることが好ましく、±５％の範囲内であることがより好ましい。ただし、アクチュエータを動かすための操作をオペレータが違和感なく行うことができるという効果が最も高いレベルで得られるという観点で、前記増加後ポンプ流量が前記増加前ポンプ流量と同じ値であることがさらに好ましい。 The pump flow rate control adjusts the pump capacity of the hydraulic pump 12 so that the pump flow rate of the hydraulic pump 12 after the engine speed is increased corresponds to the pump flow rate of the hydraulic pump 12 before the engine speed is increased. In addition, the engine speed of the engine 11 is increased. This pump flow rate control makes it possible to suppress the acceleration of the actuator even when the engine speed is increased for a purpose other than the acceleration of the actuator. can be performed without discomfort. In the present disclosure, "the value corresponding to the pump flow rate before the engine speed is increased" means only when the pump flow rate after the engine speed is increased is the same value as the pump flow rate before the engine speed is increased. However, it also includes the case where the pump flow rate after the increase in the engine speed is slightly different from the pump flow rate before the increase in the engine speed within a range that the operator can operate without discomfort. Specifically, the ratio of the difference between the pump flow rate before the engine speed increase (pre-increase pump flow rate) and the pump flow rate after the engine speed increase (post-increase pump flow rate) to the pump flow rate before the increase is ± It is preferably within the range of 10%, more preferably within the range of ±5%. However, it is more preferable that the post-increase pump flow rate is the same value as the pre-increase pump flow rate from the viewpoint that the highest level of effect that the operator can perform the operation for moving the actuator without discomfort is obtained. .

コントローラ５０は、風向の反転に関して予め定められた条件である反転条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行うように構成されていてもよい。具体的には、前記反転条件は、例えば、冷却ファン１４の複数のブレード１４ａが正流位置に配置されている状態でオペレータにより風向を反転させるための入力（反転入力）が行われたことであってもよい。この場合、図２に示すように、油圧駆動装置は、オペレータによる前記反転入力を受ける反転スイッチ８０を備える。反転スイッチ８０は、当該反転スイッチ８０がオペレータによる操作（前記反転入力）を受けると、当該反転入力に応じた信号をコントローラ５０（例えばファンコントローラ５２）に入力し、コントローラ５０は、前記ポンプ流量制御を行うとともに、前記反転信号を出力する。これにより、複数のブレード１４ａが正流位置から逆流位置に切り換わり、冷却ファン１４により形成される空気の流れが正流から逆流に切り換わる。このことは、アクチュエータの増速を抑制しながら風量の大きな逆流を発生させ、防塵フィルタ１６に捕集された粉塵を効果的に吹き飛ばすことを可能にする。 The controller 50 may be configured to perform the pump flow rate control when a reversal condition, which is a predetermined condition for reversing the wind direction, is satisfied. Specifically, the reversal condition is, for example, that an input (reversal input) for reversing the wind direction is performed by the operator while the plurality of blades 14a of the cooling fan 14 are arranged in the forward flow position. There may be. In this case, as shown in FIG. 2, the hydraulic drive is provided with a reversing switch 80 for receiving said reversing input by the operator. When the reversing switch 80 receives an operator's operation (reversing input), the reversing switch 80 inputs a signal corresponding to the reversing input to the controller 50 (for example, the fan controller 52), and the controller 50 controls the pump flow rate. and outputs the inverted signal. As a result, the plurality of blades 14a are switched from the forward flow position to the reverse flow position, and the air flow formed by the cooling fan 14 is switched from the forward flow to the reverse flow. This makes it possible to generate a backflow with a large air volume while suppressing the acceleration of the actuator, and to effectively blow off the dust collected on the dust filter 16 .

前記反転条件は、冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりが検出されることであってもよい。具体的には、コントローラ５０は、冷却器１５内の流体（例えば冷却水）の温度に基づいて冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりを判定することが可能である。より具体的には、コントローラ５０は、前記流体の温度が予め設定された閾値である温度閾値以上になることで冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりを判定してもよい。この場合、図２に示すように、油圧駆動装置は、冷却器１５内の流体の温度を検出可能な流体温度検出器８１（温度センサ）を備える。流体温度検出器８１は、検出した流体の温度に関する検出信号をコントローラ５０（例えばファンコントローラ５２）に入力する。コントローラ５０は、前記流体の温度が温度閾値以上になると、前記ポンプ流量制御を行うとともに、前記反転信号を出力する。なお、前記反転条件は、前記流体の温度が温度閾値以上になってからの経過時間が予め設定された経過時間閾値（第１の経過時間閾値）以上になることであってもよい。 The reversal condition may be detection of clogging of the cooler 15 or clogging of the dust filter 16 . Specifically, the controller 50 can determine clogging of the cooler 15 or clogging of the dust filter 16 based on the temperature of the fluid (eg, cooling water) in the cooler 15 . More specifically, the controller 50 may determine clogging of the cooler 15 or clogging of the dust filter 16 when the temperature of the fluid reaches or exceeds a preset temperature threshold. In this case, as shown in FIG. 2, the hydraulic drive system is provided with a fluid temperature detector 81 (temperature sensor) capable of detecting the temperature of the fluid inside the cooler 15 . The fluid temperature detector 81 inputs a detection signal regarding the detected fluid temperature to the controller 50 (for example, the fan controller 52). When the temperature of the fluid becomes equal to or higher than the temperature threshold, the controller 50 performs the pump flow rate control and outputs the reverse signal. The inversion condition may be that the elapsed time from when the temperature of the fluid becomes equal to or higher than the temperature threshold becomes equal to or greater than a preset elapsed time threshold (first elapsed time threshold).

前記反転条件は、所定の経過時間が経過することであってもよい。具体的には、コントローラ５０は、タイマーにより計測される経過時間が予め設定された経過時間閾値（第２の経過時間閾値）以上になると、前記ポンプ流量制御を行うとともに、前記反転信号を出力する。この場合、油圧駆動装置は、タイマーリレー、タイムスイッチなどの制御機器を備え、当該制御機器からの信号は、コントローラ５０に入力される。これにより、コントローラ５０は、経過時間が前記経過時間閾値以上になったことを判定することができる。経過時間の計測を開始する時点は、前回のポンプ流量制御が開始された時点であってもよく、前回のポンプ流量制御が終了した時点であってもよく、オペレータが任意に設定した時点であってもよい。 The inversion condition may be that a predetermined elapsed time has passed. Specifically, when the elapsed time measured by the timer reaches or exceeds a preset elapsed time threshold value (second elapsed time threshold value), the controller 50 performs the pump flow rate control and outputs the inversion signal. . In this case, the hydraulic drive system includes control devices such as timer relays and time switches, and signals from the control devices are input to the controller 50 . Accordingly, the controller 50 can determine that the elapsed time has reached or exceeded the elapsed time threshold. The time to start measuring the elapsed time may be the time when the previous pump flow rate control is started, the time when the previous pump flow rate control is finished, or the time set arbitrarily by the operator. may

以下では、本実施形態に係る油圧駆動装置のコントローラ５０が行う演算制御の一例について具体的に説明する。図３は、コントローラ５０の演算制御動作を示すフローチャートである。 An example of arithmetic control performed by the controller 50 of the hydraulic drive system according to the present embodiment will be specifically described below. FIG. 3 is a flow chart showing the arithmetic control operation of the controller 50. As shown in FIG.

オペレータは、油圧ショベル１００を用いた作業を行うときに、アクセルダイヤルなどの回転数指示器７０を操作してエンジン１１の回転数を指示する。回転数指示器７０は、操作の操作量に対応するエンジン回転数指示信号（指令値）をコントローラ５０に入力し、ＥＣＵ５３は、エンジン回転数が指令値に対応する値になるようにエンジン１１を制御する（ステップＳ１）。 When the operator performs work using the hydraulic excavator 100 , the operator operates the rotation speed indicator 70 such as an accelerator dial to indicate the rotation speed of the engine 11 . The rotation speed indicator 70 inputs an engine rotation speed instruction signal (command value) corresponding to the operation amount of the operation to the controller 50, and the ECU 53 operates the engine 11 so that the engine rotation speed becomes a value corresponding to the command value. control (step S1).

コントローラ５０（例えばメインコントローラ５１）は、ポンプ流量制御がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２）。コントローラ５０は、例えばポンプ流量制御がＯＮ又はＯＦＦであることを表すフラグである判定フラグに基づいて、ポンプ流量制御がＯＮであるか否かを判定してもよい。この判定フラグは、ポンプ流量制御が行われているか否かを判定するためのフラグであり、コントローラ５０（例えばメインコントローラ５１）によりＯＮ及びＯＦＦの間で切り換えられてメモリに記憶される（更新される）。 The controller 50 (for example, the main controller 51) determines whether the pump flow rate control is ON (step S2). The controller 50 may determine whether or not the pump flow rate control is ON, for example, based on a determination flag that indicates whether the pump flow rate control is ON or OFF. This determination flag is a flag for determining whether or not pump flow control is being performed, and is switched between ON and OFF by the controller 50 (for example, the main controller 51) and stored in the memory (updated). ).

具体的には、コントローラ５０は、判定フラグがＯＦＦであるときに、前記ポンプ流量制御を開始するか否かを判定するための条件である開始判定条件（例えば、上述した反転条件）が満たされていない場合には、判定フラグをＯＦＦに維持し（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ１の処理を実行する。また、コントローラ５０は、判定フラグがＯＮであるとき、すなわち前記ポンプ流量制御が行われているときに、前記ポンプ流量制御を終了するか否かを判定するための条件である終了判定条件が満たされた場合には、判定フラグをＯＮからＯＦＦに切り換え（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ１の処理を実行する。前記開始判定条件は、上述した反転条件であってもよく、他の条件であってもよい。他の条件としては、例えば、オペレータが前記ポンプ流量制御を開始させるための操作である開始操作を図略の入力装置に対して行い、当該開始操作に対応する信号である開始信号をコントローラが受けたことであってもよい。 Specifically, when the determination flag is OFF, the controller 50 determines that the start determination condition (for example, the reversal condition described above), which is a condition for determining whether or not to start the pump flow rate control, is satisfied. If not, the determination flag is kept OFF (NO in step S2), and the process of step S1 is executed. Further, when the determination flag is ON, that is, when the pump flow rate control is being performed, the controller 50 determines whether or not the end determination condition, which is a condition for determining whether or not to end the pump flow rate control, is satisfied. If so, the determination flag is switched from ON to OFF (NO in step S2), and the process of step S1 is executed. The start determination condition may be the reversal condition described above, or may be another condition. As another condition, for example, the operator performs a start operation, which is an operation for starting the pump flow rate control, on an input device (not shown), and the controller receives a start signal, which is a signal corresponding to the start operation. It could be something.

前記終了判定条件は、例えば、前記ポンプ流量制御が行われているときに、オペレータが前記ポンプ流量制御を終了させるための操作である終了操作を図略の入力装置に対して行い、当該終了操作に対応する信号である終了信号をコントローラが受けたことであってもよい。また、前記終了判定条件は、例えば、冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりが解消されたことが検出されることであってもよい。この場合、前記終了判定条件は、冷却器１５内の流体の温度が予め設定された閾値（終了判定閾値）未満になったことであってもよく、前記ポンプ流量制御が開始されてからの経過時間が予め設定された閾値である終了判定時間を経過したことであってもよい。 The termination determination condition is, for example, that when the pump flow rate control is being performed, an operator performs a termination operation, which is an operation for terminating the pump flow rate control, on an input device (not shown), and the termination operation is performed. It may also be that the controller has received a termination signal, which is a signal corresponding to . Further, the end determination condition may be, for example, detection that the clogging of the cooler 15 or the clogging of the dust filter 16 is eliminated. In this case, the end determination condition may be that the temperature of the fluid in the cooler 15 has become less than a preset threshold value (end determination threshold value), and the elapse of time since the pump flow rate control was started. It may be that the end determination time, which is a preset threshold value, has elapsed.

一方、コントローラ５０は、前記アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、判定フラグをＯＦＦからＯＮに切り換え（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を実行する。言い換えると、コントローラ５０は、判定フラグがＯＦＦであるときに、前記開始判定条件が満たされた場合には、判定フラグをＯＦＦからＯＮに切り換え（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を実行する。また、コントローラ５０は、判定フラグがＯＮであるときに、前記終了判定条件が満たされていない場合には、判定フラグをＯＮに維持し（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を実行する。 On the other hand, the controller 50 switches the determination flag from OFF to ON (YES in step S2) and executes the process of step S3 when increasing the engine speed for a predetermined purpose other than the acceleration of the actuator. In other words, when the determination flag is OFF and the start determination condition is satisfied, the controller 50 switches the determination flag from OFF to ON (YES in step S2), and executes the process of step S3. . Further, when the determination flag is ON and the termination determination condition is not satisfied, the controller 50 keeps the determination flag ON (YES in step S2), and executes the process of step S3.

次に、コントローラ５０は、ポンプ容量の制限値ｑＬを演算する（ステップＳ３）。ポンプ容量の制限値ｑＬは、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２のポンプ流量がエンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２のポンプ流量に対応する値になるようなポンプ容量である。具体的には、本実施形態では、ポンプ容量の制限値ｑＬは、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量がエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量と同じ値になるようなポンプ容量である。 Next, the controller 50 calculates a pump displacement limit value qL (step S3). The pump displacement limit value qL is a pump displacement such that the pump flow rate of the hydraulic pump 12 after the engine speed is increased corresponds to the pump flow rate of the hydraulic pump 12 before the engine speed is increased. Specifically, in the present embodiment, the pump displacement limit value qL is a pump displacement such that the pump flow rate after the engine speed is increased is the same value as the pump flow rate before the engine speed is increased.

本実施形態では、コントローラ５０は、次の式（１）を用いて制限値ｑＬを演算する。 In this embodiment, the controller 50 calculates the limit value qL using the following equation (1).

増加前のエンジン回転数×油圧ポンプ１２の容量ｑ＝増加後のエンジン回転数×制限値ｑＬ・・・（１）
式（１）において、「増加前のエンジン回転数」は、エンジン回転数指示信号に対応するエンジン回転数、すなわちアクセルダイヤルの指令値通りのエンジン回転数である。「増加後のエンジン回転数」は、前記ポンプ流量制御において用いられるエンジン回転数の目標値であり、増加前のエンジン回転数よりも大きな値である。このエンジン回転数の目標値は、例えば予め設定された値であってもよい。本実施形態では、エンジン回転数の目標値（増加後のエンジン回転数）は、エンジン１１の回転数の最大値である最大回転数に予め設定されている。 Engine speed before increase×Capacity q of hydraulic pump 12=Engine speed after increase×Limit value qL (1)
In equation (1), the "engine speed before increase" is the engine speed corresponding to the engine speed instruction signal, that is, the engine speed according to the command value of the accelerator dial. The "increased engine speed" is a target value of the engine speed used in the pump flow rate control, and is a value greater than the engine speed before the increase. This target value of the engine speed may be, for example, a preset value. In the present embodiment, the target value of the engine speed (engine speed after the increase) is set in advance to the maximum speed, which is the maximum value of the speed of the engine 11 .

式（１）において、「油圧ポンプ１２の容量ｑ」は、エンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２の容量の一例であり、制限値ｑＬは、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２の容量であり、エンジン回転数の増加前における容量ｑよりも小さな値である。 In the formula (1), the "displacement q of the hydraulic pump 12" is an example of the displacement of the hydraulic pump 12 before the engine speed is increased, and the limit value qL is the displacement of the hydraulic pump 12 after the engine speed is increased. , which is smaller than the capacity q before the engine speed is increased.

次に、コントローラ５０は、ポンプ容量がステップＳ３で決定された制限値ｑＬであるか否かを判定する（ステップＳ４）。コントローラ５０は、ポンプ容量が制限値ｑＬである場合には（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５の処理を行う。前記ポンプ流量制御が開始された時点ではステップＳ６の処理がまだ行われていないため、その時点のポンプ容量は、制限値ｑＬよりも大きな値（例えば前記容量ｑ）に設定されている（ステップＳ４においてＮＯ）。この場合、コントローラ５０は、ポンプ容量が制限値ｑＬになるように油圧ポンプ１２のレギュレータにポンプ容量指令（傾転指令）を入力する（ステップＳ６）。これにより、油圧ポンプ１２の傾転角が調節されてポンプ容量が、例えば容量ｑから制限値ｑＬに小さくなる。 Next, the controller 50 determines whether or not the pump displacement is the limit value qL determined in step S3 (step S4). When the pump displacement is the limit value qL (YES in step S4), the controller 50 performs the process of step S5. Since the process of step S6 has not yet been performed when the pump flow control is started, the pump displacement at that time is set to a value (for example, the displacement q) larger than the limit value qL (step S4 NO in). In this case, the controller 50 inputs a pump displacement command (tilting command) to the regulator of the hydraulic pump 12 so that the pump displacement becomes the limit value qL (step S6). As a result, the tilting angle of the hydraulic pump 12 is adjusted and the pump capacity is reduced from the capacity q to the limit value qL, for example.

次に、コントローラ５０（具体的にはメインコントローラ５１）は、エンジン回転数の目標値（本実施形態では、エンジン１１の最大回転数）に対応するエンジン回転指令をＥＣＵ５３に出力し、ＥＣＵ５３は、エンジン回転数が、増加前のエンジン回転数（すなわちアクセルダイヤルの指令値通りのエンジン回転数）からエンジン回転数の目標値になるようにエンジン１１を制御する（ステップＳ５）。これにより、ポンプ流量の増加を抑制してアクチュエータの増速を抑制しながら、エンジン１１の最大回転数に対応するファン回転数、すなわち冷却ファン１４の最大回転数まで冷却ファン１４の回転数を上げることができる。このことは、オペレータがアクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことを可能にしつつ、冷却器１５に詰まった粉塵又は防塵フィルタ１６に詰まった粉塵を効果的に吹き飛ばすことを可能にする。 Next, the controller 50 (specifically, the main controller 51) outputs an engine rotation command corresponding to the target value of the engine rotation speed (in this embodiment, the maximum rotation speed of the engine 11) to the ECU 53. The engine 11 is controlled so that the engine speed changes from the engine speed before the increase (that is, the engine speed according to the command value of the accelerator dial) to the target value of the engine speed (step S5). As a result, the rotation speed of the cooling fan 14 is increased to the maximum rotation speed of the cooling fan 14, that is, the fan rotation speed corresponding to the maximum rotation speed of the engine 11, while suppressing the increase in the pump flow rate and the acceleration of the actuator. be able to. This enables the operator to perform the operation for moving the actuator without a sense of incongruity, while effectively blowing off the dust clogging the cooler 15 or the dust clogging the dust filter 16.例文帳に追加

そして、コントローラ５０は、ステップＳ２の処理に戻り、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。 Then, the controller 50 returns to the process of step S2 and repeats the processes after step S2.

［変形例］
以上、本開示の実施形態に係る建設機械について説明したが、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例を含む。 [Modification]
Although construction machines according to embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and includes, for example, the following modifications.

（Ａ）変形例１
前記実施形態では、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流から逆流に切り換えるときに前記ポンプ流量制御が行われるが、このような形態に限られない。例えば以下に説明する変形例１のように、前記ポンプ流量制御は、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら行われてもよい。具体的には以下の通りである。 (A) Modification 1
In the above-described embodiment, the pump flow rate control is performed when switching the flow of the air formed by the cooling fan 14 from the forward flow to the reverse flow, but the present invention is not limited to such a form. For example, as in Modification 1 described below, the pump flow rate control may be performed while maintaining the air flow formed by the cooling fan 14 in a forward flow. Specifically, it is as follows.

この変形例１における前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち冷却器１５内の流体の温度が高くなったときにファン回転数を増加させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させて冷却器の冷却能力を上げることができる。これにより、オーバーヒートが生じることを抑制できる。 The predetermined purpose in this modified example 1 is to increase the fan speed when the temperature of the fluid in the cooler 15 becomes high, which is different from the acceleration of the actuator. When the engine speed is increased for this purpose, the controller 50 performs the pump flow rate control, so that the fan speed can be increased while suppressing the speed increase of the actuator, thereby increasing the cooling capacity of the cooler. This can suppress the occurrence of overheating.

変形例１において前記ポンプ流量制御は、冷却器１５又は防塵フィルタ１６の目詰まりを解消するために行われるのではなく、冷却器１５の冷却能力を上げるために行われる。従って、この変形例１では、コントローラ５０は、図２に示す流体温度検出器８１により検出される流体の温度が予め設定された流体温度閾値以上になると、前記ポンプ流量制御を行うが、前記反転信号の出力を行わない。この変形例１では、コントローラ５０が前記流体の実際の温度と流体温度閾値とを比較して前記ポンプ流量制御を自動的に行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器１５の冷却能力を上げる必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器１５の冷却能力をタイミングよく上げることができる。なお、この変形例１に係る油圧駆動装置では、冷却ファン１４は、必ずしも複数のブレード１４ａの向きを変えることができるものでなくてもよい。 In Modification 1, the pump flow rate control is performed not to clear the clogging of the cooler 15 or the dust filter 16 but to increase the cooling capacity of the cooler 15 . Therefore, in this modified example 1, the controller 50 performs the pump flow rate control when the temperature of the fluid detected by the fluid temperature detector 81 shown in FIG. No signal output. In this modified example 1, the controller 50 automatically performs the pump flow rate control by comparing the actual temperature of the fluid with the fluid temperature threshold, so that the operator does not have to perform an operation to start the pump flow rate control. Also, the pump flow rate control is automatically executed by the controller 50 when the cooling capacity of the cooler 15 needs to be increased. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the cooling capacity of the cooler 15 can be increased in a timely manner. In addition, in the hydraulic drive system according to Modification 1, the cooling fan 14 does not necessarily have to change the direction of the plurality of blades 14a.

（Ｂ）変形例２
以下に説明する変形例２においても、前記ポンプ流量制御は、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら行われてもよい。 (B) Modification 2
Also in Modification 2 described below, the pump flow rate control may be performed while maintaining the air flow formed by the cooling fan 14 in a forward flow.

この変形例２における前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち冷却器１５が配置された空間である機械室１０内の空間の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、機械室１０内の空間が過度に高温雰囲気になることを抑制して冷却器１５の熱交換の効率低下を抑制できる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながら冷却器１５の冷却能力が低下することを抑制できるので、オーバーヒートが生じることを抑制できる。 The predetermined purpose in Modification 2 is a purpose other than increasing the speed of the actuator, i.e., when the temperature of the space in the machine room 10, which is the space in which the cooler 15 is arranged, increases, the fan speed is increased. It is to let When the engine speed is increased for this purpose, the controller 50 controls the flow rate of the pump, so that the space in the machine room 10 is prevented from becoming an excessively high temperature atmosphere, and the heat exchange efficiency of the cooler 15 is prevented from decreasing. can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the decrease in the cooling capacity of the cooler 15 while suppressing the acceleration of the actuator, thereby suppressing the occurrence of overheating.

変形例２に係る油圧駆動装置は、図２に示すように機械室１０内の空間の温度を検出する雰囲気温度検出器８２をさらに備える。雰囲気温度検出器８２は、検出した機械室１０内の空間の温度に関する検出信号をコントローラ５０（例えばメインコントローラ５１）に入力する。この変形例２において前記ポンプ流量制御は、冷却器１５又は防塵フィルタ１６の目詰まりを解消するために行われるのではなく、冷却器１５の冷却能力を上げるために行われる。従って、この変形例２では、コントローラ５０は、雰囲気温度検出器８２により検出される前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になると、前記ポンプ流量制御を行うが、前記反転信号の出力を行わない。この変形例２では、前記空間の実際の温度と雰囲気温度閾値とを比較して前記ポンプ流量制御を自動的に行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器１５の冷却能力の低下を抑制する必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器１５の冷却能力の低下をタイミングよく抑制することができる。なお、この変形例２に係る油圧駆動装置では、冷却ファン１４は、必ずしも複数のブレード１４ａの向きを変えることができるものでなくてもよい。 The hydraulic drive system according to Modification 2 further includes an ambient temperature detector 82 that detects the temperature of the space within the machine room 10 as shown in FIG. The ambient temperature detector 82 inputs a detection signal regarding the detected temperature of the space in the machine room 10 to the controller 50 (eg, the main controller 51). In Modification 2, the pump flow rate control is performed not to clear the clogging of the cooler 15 or the dust filter 16 but to increase the cooling capacity of the cooler 15 . Therefore, in this modified example 2, the controller 50 performs the pump flow rate control when the temperature of the space detected by the ambient temperature detector 82 becomes equal to or higher than the ambient temperature threshold, which is a preset threshold. No signal output. In this modified example 2, since the pump flow rate control is automatically performed by comparing the actual temperature of the space with the ambient temperature threshold value, the cooling can be performed without the operator performing an operation for starting the pump flow rate control. The controller 50 automatically executes the pump flow rate control when it is necessary to suppress the deterioration of the cooling capacity of the vessel 15 . As a result, the burden on the operator can be reduced, and the deterioration of the cooling capacity of the cooler 15 can be suppressed in a timely manner. In addition, in the hydraulic drive system according to Modification 2, the cooling fan 14 does not necessarily have to be capable of changing the direction of the plurality of blades 14a.

（Ｃ）変形例３
図４は、前記実施形態の変形例３に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。図４に示すように、変形例３に係る油圧駆動装置は、エアコン９０のコンプレッサ９１をさらに備える。コンプレッサ９１は、冷凍サイクルにおいて冷媒を圧縮するものである。このコンプレッサ９１は、当該コンプレッサ９１にエンジン１１の出力を伝達するためのベルトなどの接続部材を介してエンジン１１に接続され、当該エンジン１１により駆動されるタイプのコンプレッサである。このコンプレッサ９１は、前記エンジン回転数に応じてコンプレッサ回転数が決まる。エアコン９０は、冷却された空気を吹き出す吹出口９２を備える。油圧駆動装置は、吹出口９２から吹き出される吹出空気の温度を検出する吹出温度検出器８３をさらに備える。 (C) Modification 3
FIG. 4 is a block diagram showing a hydraulic drive system according to Modification 3 of the embodiment. As shown in FIG. 4 , the hydraulic drive system according to Modification 3 further includes a compressor 91 for an air conditioner 90 . The compressor 91 compresses the refrigerant in the refrigeration cycle. The compressor 91 is a type of compressor that is connected to the engine 11 via a connecting member such as a belt for transmitting the output of the engine 11 to the compressor 91 and is driven by the engine 11 . The compressor rotation speed of the compressor 91 is determined according to the engine rotation speed. The air conditioner 90 has an air outlet 92 for blowing out cooled air. The hydraulic drive system further includes a blowout temperature detector 83 that detects the temperature of the blown air blown out from the blowout port 92 .

この変形例３では、前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち前記吹出空気の温度が高くなったときに前記コンプレッサ回転数を増加させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらコンプレッサ回転数を増加させて単位時間当たりの冷媒の循環回数を高めることができる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながらエアコン９０の冷却能力を上げることができる。 In this modified example 3, the predetermined purpose is to increase the rotational speed of the compressor when the temperature of the blown air is increased, which is different from the acceleration of the actuator. When the engine speed is increased for this purpose, the controller 50 performs the pump flow rate control. Therefore, it is possible to increase the number of times the refrigerant circulates per unit time by increasing the compressor speed while suppressing the speed increase of the actuator. . As a result, the cooling capacity of the air conditioner 90 can be increased while suppressing the acceleration of the actuator.

具体的には、コントローラ５０は、吹出温度検出器８３により検出される前記吹出空気の温度が予め設定された閾値である吹出温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う。この変形例３では、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、エアコン９０の冷却能力を上げる必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、エアコン９０の冷却能力をタイミングよく上げることができる。 Specifically, the controller 50 performs the pump flow rate control when the temperature of the blown air detected by the blow temperature detector 83 becomes equal to or higher than a blow temperature threshold, which is a preset threshold. In Modification 3, the pump flow rate control is automatically executed by the controller 50 when the cooling capacity of the air conditioner 90 needs to be increased without the operator performing an operation to start the pump flow rate control. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the cooling capacity of the air conditioner 90 can be increased in a timely manner.

（Ｄ）変形例４
図５は、前記実施形態の変形例４に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。図５に示すように、変形例４に係る油圧駆動装置は、エンジン１１の排ガスが通る排気管１７と、排気管１７に配置され、排ガスからススを捕集する排ガス後処理装置１８と、をさらに備える。 (D) Modification 4
FIG. 5 is a block diagram showing a hydraulic drive system according to Modification 4 of the embodiment. As shown in FIG. 5, the hydraulic drive system according to Modification 4 includes an exhaust pipe 17 through which exhaust gas from the engine 11 passes, and an exhaust gas post-treatment device 18 that is arranged in the exhaust pipe 17 and collects soot from the exhaust gas. Prepare more.

この変形例４では、前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち前記排ガスの温度を上昇させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらエンジン回転数を増加させて排ガスの温度を上昇させることができる。これにより、排ガス後処理装置１８内においてすすや尿素結晶などの堆積を効果的に抑制し、排ガス後処理装置１８の機能（所謂、再生機能）を正常に維持することができる。 In this modification 4, the predetermined purpose is to increase the temperature of the exhaust gas, which is different from the acceleration of the actuator. When the engine speed is increased for this purpose, the controller 50 performs the pump flow rate control, so that the temperature of the exhaust gas can be raised by increasing the engine speed while suppressing the acceleration of the actuator. As a result, deposition of soot and urea crystals in the exhaust gas post-treatment device 18 can be effectively suppressed, and the function (so-called regeneration function) of the exhaust gas post-treatment device 18 can be maintained normally.

具体的には、コントローラ５０は、前記排ガスの温度を上昇させるか否かを判定するために予め設定された条件である判定条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行う。この変形例４では、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、排ガスの温度を上昇させる必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、前記ポンプ流量制御がタイミングよく行われることで排ガス後処理装置１８の機能を正常に維持することができる。また、この変形例４では、アクチュエータを動かすためのオペレータによる操作が中断されることなく前記ポンプ流量制御が行われて前記再生機能が維持される。 Specifically, the controller 50 performs the pump flow rate control when a determination condition, which is a condition set in advance for determining whether or not to increase the temperature of the exhaust gas, is satisfied. In Modification 4, the pump flow rate control is automatically executed by the controller 50 when it is necessary to raise the temperature of the exhaust gas without the operator performing an operation for starting the pump flow rate control. As a result, the burden on the operator can be reduced, and the functions of the exhaust gas post-treatment device 18 can be maintained normally by performing the pump flow rate control with good timing. Further, in the fourth modification, the pump flow rate control is performed without interrupting the operator's operation for moving the actuator, and the regeneration function is maintained.

前記判定条件は、例えば、所定の経過時間が経過することであってもよい。この場合、コントローラ５０は、タイマーにより計測される経過時間が予め設定された経過時間閾値（第３の経過時間閾値）以上になったときに、前記ポンプ流量制御を行う。経過時間の計測を開始する時点は、前回のポンプ流量制御が開始された時点であってもよく、前回のポンプ流量制御が終了した時点であってもよく、オペレータが任意に設定した時点であってもよい。 The determination condition may be, for example, that a predetermined elapsed time has passed. In this case, the controller 50 performs the pump flow rate control when the elapsed time measured by the timer reaches or exceeds a preset elapsed time threshold (third elapsed time threshold). The time to start measuring the elapsed time may be the time when the previous pump flow rate control is started, the time when the previous pump flow rate control is finished, or the time set arbitrarily by the operator. may

（Ｅ）建設機械について
前記実施形態では、建設機械は、油圧ショベル１００であるが、例えばクレーン、ブルドーザなどの他の建設機械であってもよい。 (E) Construction Machine In the above-described embodiment, the construction machine is the hydraulic excavator 100, but it may be other construction machines such as a crane and a bulldozer.

（Ｆ）コントローラについて
前記コントローラ５０は、メインコントローラ５１と、ファンコントローラ５２と、ＥＣＵ５３と、を含むが、本開示に係るコントローラは、メインコントローラ５１、ファンコントローラ５２及びＥＣＵ５３の機能を兼ね備えた一つのコントローラにより構成されていてもよい。 (F) Controller The controller 50 includes a main controller 51, a fan controller 52, and an ECU 53. The controller according to the present disclosure is a controller having the functions of the main controller 51, the fan controller 52, and the ECU 53. It may be configured by a controller.

（Ｇ）前記実施形態では、コントローラが自動的に前記ポンプ流量制御を実行するが、例えば、オペレータが前記ポンプ流量制御を開始させるための操作である開始操作を図略の入力装置に対して行い、当該開始操作に対応する信号である開始信号をコントローラが受けたときに、コントローラが前記ポンプ流量制御を実行するように構成されていてもよい。 (G) In the above embodiment, the controller automatically executes the pump flow rate control. , the controller may be configured to execute the pump flow rate control when the controller receives a start signal, which is a signal corresponding to the start operation.

（Ｈ）前記実施形態では、流体温度検出器８１による検出対象は、冷却器１５の一例であるラジエータ内の冷却水（ラジエータ液）であるが、これに限られず、冷却器１５の一例であるオイルクーラ内の作動油であってもよく、他の流体であってもよい。また、流体温度検出器８１による検出対象は、冷却器１５内の流体でなくてもよく、冷却器１５に流入する前の流体の温度であってもよく、冷却器１５から流出した後の流体の温度であってもよい。 (H) In the above embodiment, the detection target by the fluid temperature detector 81 is the cooling water (radiator liquid) in the radiator, which is an example of the cooler 15, but is not limited to this, and is an example of the cooler 15. It may be hydraulic oil in an oil cooler or other fluid. Further, the object to be detected by the fluid temperature detector 81 may not be the fluid in the cooler 15, but may be the temperature of the fluid before flowing into the cooler 15, or the temperature of the fluid after flowing out of the cooler 15. may be the temperature of

（Ｉ）前記変形例１では、前記流体の温度が予め設定された流体温度閾値以上になると、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら前記ポンプ流量制御を行い、前記変形例２では、前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になると、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら前記ポンプ流量制御を行う。ただし、空気の流れを正流に維持しながら行われるポンプ流量制御は、変形例１，２に限られない。コントローラ５０は、例えばタイマーにより計測される経過時間が予め設定された経過時間閾値（第４の経過時間閾値）以上になると、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら前記ポンプ流量制御を行ってもよい。 (I) In Modification 1, when the temperature of the fluid reaches or exceeds a preset fluid temperature threshold value, the pump flow rate is controlled while maintaining the air flow formed by the cooling fan 14 in a forward flow, and the In Modification 2, when the temperature of the space becomes equal to or higher than the ambient temperature threshold, which is a preset threshold, the pump flow rate control is performed while maintaining the air flow formed by the cooling fan 14 in a positive flow. However, the pump flow rate control performed while maintaining the air flow forward is not limited to the first and second modifications. For example, when the elapsed time measured by the timer reaches or exceeds a preset elapsed time threshold value (fourth elapsed time threshold value), the controller 50 maintains the air flow formed by the cooling fan 14 as a forward flow and Pump flow rate control may be performed.

１：下部走行体
２：上部旋回体
４：ブーム
５：アーム
６：バケット
７：ブームシリンダ
８：アームシリンダ
９：バケットシリンダ
１０：機械室
１１：エンジン
１２：油圧ポンプ
１４：冷却ファン
１５：冷却器
１８：排ガス後処理装置
５０：コントローラ
８１：流体温度検出器
８２：雰囲気温度検出器
８３：吹出温度検出器
９０：エアコン
９１：コンプレッサ
１００：油圧ショベル Reference Signs List 1: Undercarriage 2: Upper swing structure 4: Boom 5: Arm 6: Bucket 7: Boom cylinder 8: Arm cylinder 9: Bucket cylinder 10: Machine room 11: Engine 12: Hydraulic pump 14: Cooling fan 15: Cooler 18: Exhaust gas aftertreatment device 50: Controller 81: Fluid temperature detector 82: Ambient temperature detector 83: Blowout temperature detector 90: Air conditioner 91: Compressor 100: Hydraulic excavator

Claims

建設機械のための油圧駆動装置であって、
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることにより動くアクチュエータと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、前記エンジン回転数の増加後における前記油圧ポンプのポンプ流量が前記エンジン回転数の増加前における前記油圧ポンプのポンプ流量に対応する値になるように、前記油圧ポンプのポンプ容量を調節するとともに前記エンジン回転数を増加させる制御であるポンプ流量制御を行う、油圧駆動装置。 A hydraulic drive for a construction machine comprising:
engine and
a variable displacement hydraulic pump driven by the engine;
an actuator moved by being supplied with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump;
a controller;
When increasing the engine speed for a predetermined purpose other than increasing the speed of the actuator, the controller adjusts the pump flow rate of the hydraulic pump after the increase in the engine speed to the hydraulic pressure before the increase in the engine speed. A hydraulic drive device that adjusts the pump displacement of the hydraulic pump and performs pump flow rate control, which is control for increasing the engine speed, so that the value corresponds to the pump flow rate of the pump.

前記エンジン回転数に応じてファン回転数が決まる冷却ファンをさらに備え、
前記所定の目的は、前記ファン回転数を増加させることである、請求項１に記載の油圧駆動装置。 further comprising a cooling fan whose fan speed is determined according to the engine speed;
2. The hydraulic drive system according to claim 1, wherein said predetermined purpose is to increase said fan speed.

前記冷却ファンは、風向を反転させることが可能なように構成され、
前記コントローラは、前記風向の反転に関して予め定められた条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項２に記載の油圧駆動装置。 The cooling fan is configured to be able to reverse the wind direction,
3. The hydraulic drive system according to claim 2, wherein said controller performs said pump flow rate control when a predetermined condition regarding said reversal of wind direction is satisfied.

流体を冷却するための冷却器をさらに備え、
前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、
前記所定の目的は、前記流体の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることである、請求項２に記載の油圧駆動装置。 further comprising a cooler for cooling the fluid,
The cooling fan is for forming an air flow toward the cooler,
3. The hydraulic drive system according to claim 2, wherein the predetermined purpose is to increase the fan speed when the temperature of the fluid increases.

前記流体の温度を検出する流体温度検出器をさらに備え、
前記コントローラは、前記流体の温度が予め設定された閾値である流体温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項４に記載の油圧駆動装置。 further comprising a fluid temperature detector that detects the temperature of the fluid;
5. The hydraulic drive system according to claim 4, wherein the controller controls the pump flow rate when the temperature of the fluid reaches or exceeds a preset fluid temperature threshold.

流体を冷却するための冷却器をさらに備え、
前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、
前記所定の目的は、前記冷却器が配置された空間の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることである、請求項２に記載の油圧駆動装置。 further comprising a cooler for cooling the fluid,
The cooling fan is for forming an air flow toward the cooler,
3. The hydraulic drive system according to claim 2, wherein the predetermined purpose is to increase the number of rotations of the fan when the temperature of the space in which the cooler is arranged increases.

前記空間の温度を検出する雰囲気温度検出器をさらに備え、
前記コントローラは、前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項６に記載の油圧駆動装置。 Further comprising an ambient temperature detector that detects the temperature of the space,
7. The hydraulic drive system according to claim 6, wherein said controller controls said pump flow rate when the temperature of said space becomes equal to or higher than an ambient temperature threshold which is a preset threshold.

前記エンジン回転数に応じてコンプレッサ回転数が決まるエアコンのコンプレッサをさらに備え、
前記所定の目的は、前記エアコンから吹き出される吹出空気の温度が高くなったときに前記コンプレッサ回転数を増加させることである、請求項１に記載の油圧駆動装置。 further comprising an air conditioner compressor whose compressor rotation speed is determined according to the engine rotation speed;
2. The hydraulic drive system according to claim 1, wherein said predetermined purpose is to increase said compressor rotation speed when the temperature of air blown out from said air conditioner increases.

前記吹出空気の温度を検出する吹出温度検出器をさらに備え、
前記コントローラは、前記吹出空気の温度が予め設定された閾値である吹出温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項８に記載の油圧駆動装置。 further comprising a blowout temperature detector that detects the temperature of the blown air,
9. The hydraulic drive system according to claim 8, wherein said controller performs said pump flow rate control when the temperature of said blown air becomes equal to or higher than a preset threshold value, ie, a blow temperature threshold.

前記エンジンからの排ガスを処理する排ガス後処理装置をさらに備え、
前記所定の目的は、前記排ガスの温度を上昇させることである、請求項１に記載の油圧駆動装置。 Further comprising an exhaust gas post-treatment device for treating exhaust gas from the engine,
2. The hydraulic drive system according to claim 1, wherein said predetermined purpose is to increase the temperature of said exhaust gas.

前記コントローラは、前記排ガスの温度を上昇させるか否かを判定するために予め設定された条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項１０に記載の油圧駆動装置。 11. The hydraulic drive system according to claim 10, wherein said controller controls said pump flow rate when a condition preset for determining whether to increase the temperature of said exhaust gas is satisfied.

請求項１～１１の何れか１項に記載の油圧駆動装置と、
前記アクチュエータにより動かされることが可能な可動部と、を備えた建設機械。 a hydraulic drive device according to any one of claims 1 to 11;
a movable part that can be moved by the actuator.