JP2023117548A - screen printer - Google Patents

Abstract

To vibrate a mask efficiently when a lower surface of the mask is cleaned.SOLUTION: A screen printer 1 prints cream solder 60 on a substrate P by using a mask 11C and includes: a cleaning head 14A which uses cleaning paper 22 to clean a lower surface of the mask 11C; a vibration generation part 40 which contacts with an upper surface of the mask 11C to cause the mask 11C to vibrate; and moving parts (a first moving part 14B and a second moving part 41) which synchronously move the cleaning head 14A and the vibration generation part 40.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本明細書で開示する技術はスクリーン印刷機に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a screen printer.

マスクを用いて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機は、マスクの下面に基板が密着している状態でマスク上のクリーム半田を均すことによって基板にクリーム半田を印刷する。マスクは基板上に形成する回路パターンに応じた開口が形成されている板状の部材である。クリーム半田を均すとマスクの下面にクリーム半田が付着することがある。このため、一般にスクリーン印刷機はマスクの下面をクリーニングするクリーニングヘッドを備えており、所定の条件が成立するとクリーニングヘッドを移動させてマスクの下面をクリーニングしている。 A screen printer that prints cream solder on a board using a mask prints the cream solder on the board by leveling the cream solder on the mask while the board is in close contact with the lower surface of the mask. The mask is a plate-like member having openings corresponding to the circuit pattern to be formed on the substrate. If the cream solder is leveled, it may adhere to the bottom surface of the mask. For this reason, a screen printer generally has a cleaning head for cleaning the lower surface of the mask, and when a predetermined condition is met, the cleaning head is moved to clean the lower surface of the mask.

マスクの下面に付着しているクリーム半田はゲル化（高粘度化）していることがある。クリーム半田がゲル化しているとクリーニングを行ってもクリーム半田を十分に除去できないことがある。マスクを振動させるとクリーム半田がゾル化（低粘度化）するので、クリーム半田を除去し易くなる。このため、従来、マスクに振動を加えながらクリーニングするスクリーン印刷機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、特許文献１に記載の半田ペースト印刷機のメタルマスククリーニング装置は、半田マスクの下方に配されているクリーニングペーパーシャフトと、クリーニングペーパーシャフトを振動させる超音波振動発生装置とを備えており、クリーニングシャフトを振動させながら移動させることによって半田マスクをクリーニングしている。 The cream solder adhering to the lower surface of the mask may be gelled (high viscosity). If the cream solder is gelled, it may not be sufficiently removed even by cleaning. When the mask is vibrated, the cream solder becomes a sol (lower viscosity), making it easier to remove the cream solder. For this reason, a conventional screen printer is known that cleans the mask while vibrating it (see, for example, Patent Document 1).
Specifically, the metal mask cleaning device for a solder paste printer disclosed in Patent Document 1 includes a cleaning paper shaft arranged below the solder mask, and an ultrasonic vibration generator for vibrating the cleaning paper shaft. The solder mask is cleaned by moving the cleaning shaft while vibrating it.

特開平１０－３０９７９９号公報JP-A-10-309799

しかしながら、上述した特許文献１に記載のメタルマスククリーニング装置は半田マスクを効率よく振動させる上で改善の余地があった。
本明細書では、マスクの下面をクリーニングするときにマスクを効率よく振動させることのできる技術を開始する。 However, the metal mask cleaning device described in Patent Document 1 mentioned above has room for improvement in vibrating the solder mask efficiently.
Herein begins a technique that can effectively vibrate the mask when cleaning the underside of the mask.

マスクを用いて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、クリーニング媒体を用いて前記マスクの下面をクリーニングするクリーニングヘッドと、前記マスクの上面に当接して前記マスクを振動させる振動発生部と、前記クリーニングヘッドと前記振動発生部とを同期して移動させる移動部と、を備える、スクリーン印刷機。 A screen printer for printing cream solder on a substrate using a mask, comprising: a cleaning head that cleans the lower surface of the mask using a cleaning medium; and a vibration generating unit that contacts the upper surface of the mask and vibrates the mask. and a moving section that synchronously moves the cleaning head and the vibration generating section.

上記の構成によれば、マスクの下面をクリーニングするときにマスクを効率よく振動させることができる。 According to the above configuration, the mask can be efficiently vibrated when cleaning the lower surface of the mask.

実施形態１に係るスクリーン印刷機の斜視図1 is a perspective view of a screen printer according to Embodiment 1. FIG. スクリーン印刷機を左側から見た模式図（印刷テーブルが作業位置の下方にある状態）Schematic diagram of the screen printer viewed from the left (with the printing table below the working position) マスク部材の斜視図Perspective view of mask member 図２に示すクリーニング部及びマスク振動部の拡大図Enlarged view of cleaning unit and mask vibrating unit shown in FIG. マスク及び側壁部の上面図Top view of mask and sidewalls マスク部材及びマスク振動部を上側から見た模式図Schematic diagram of the mask member and the mask vibrating unit viewed from above スクリーン印刷機の電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of a screen printer スクリーン印刷機を左側から見た模式図（印刷テーブルが作業位置の下方から移動した状態）Schematic diagram of the screen printer viewed from the left (with the printing table moved from below the working position)

（本実施形態の概要）
（１）本開示に係るスクリーン印刷機は、マスクを用いて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、クリーニング媒体を用いて前記マスクの下面をクリーニングするクリーニングヘッドと、前記マスクの上面に当接して前記マスクを振動させる振動発生部と、前記クリーニングヘッドと前記振動発生部とを同期して移動させる移動部と、を備える。 (Outline of this embodiment)
(1) A screen printer according to the present disclosure is a screen printer that prints cream solder on a substrate using a mask, and includes a cleaning head that cleans the lower surface of the mask using a cleaning medium, and an upper surface of the mask. and a moving part for synchronously moving the cleaning head and the vibration generating part.

前述した特許文献１に記載のメタルマスククリーニング装置は、クリーニングペーパーシャフトを振動させることによって半田マスクを振動させている。しかしながら、クリーニングペーパーシャフトにはある程度の重さがあるので、振動させるために大きな力が必要である。更に、クリーニングペーパーシャフトにある程度の重さがあると高周波で振動し難いため、クリーム半田がゾル化し難くなる。
特許文献１には半田マスクフレームに上から当接して半田マスクフレームを振動させる構成も記載されている。しかしながら、一般に半田マスクは樹脂やゴムなどの弾性部材を介して半田マスクフレームに支持されているため、半田マスクフレームを振動させてもその振動が弾性部材に吸収されて半田マスクに伝わり難い。
このため、特許文献１に記載のメタルマスククリーニング装置は、半田マスクを効率よく振動させる上で改善の余地があった。 The metal mask cleaning device described in the aforementioned Patent Document 1 vibrates the solder mask by vibrating the cleaning paper shaft. However, since the cleaning paper shaft has a certain amount of weight, a large force is required to vibrate it. Furthermore, if the cleaning paper shaft has a certain amount of weight, it is difficult to vibrate at high frequencies, so that the cream solder is less likely to become a sol.
Patent document 1 also describes a configuration in which the solder mask frame is vibrated by contacting the solder mask frame from above. However, since the solder mask is generally supported by the solder mask frame via an elastic member such as resin or rubber, even if the solder mask frame is vibrated, the vibration is absorbed by the elastic member and is less likely to be transmitted to the solder mask.
Therefore, the metal mask cleaning device described in Patent Document 1 has room for improvement in efficiently vibrating the solder mask.

上記のスクリーン印刷機は、マスクの上面に当接してマスクを振動させる振動発生部を備えている。振動発生部はクリーニングペーパーシャフトを振動させる必要がないので小さな力でマスクを振動させることができる。更に、クリーニングペーパーシャフトを振動させる必要がないのでマスクを高周波で振動させることができる。更に、上記のスクリーン印刷機ではマスクを直接振動させるので、マスクフレームを振動させる場合に比べてマスクに振動が伝わり易い。
よって上記のスクリーン印刷機によると、マスクの下面をクリーニングするときにマスクを効率よく振動させることができる。 The screen printer described above includes a vibration generating section that abuts on the upper surface of the mask and vibrates the mask. Since the vibration generator does not need to vibrate the cleaning paper shaft, the mask can be vibrated with a small force. Furthermore, the mask can be vibrated at a high frequency since there is no need to vibrate the cleaning paper shaft. Furthermore, since the screen printer directly vibrates the mask, the vibration is more likely to be transmitted to the mask than when the mask frame is vibrated.
Therefore, according to the screen printer, the mask can be efficiently vibrated when cleaning the lower surface of the mask.

（２）前記クリーニングヘッドは、底壁部と、前記底壁部から立ち上がっている側壁部とを有し、前記側壁部は、互いに前記クリーニングヘッドの移動方向に離間している２つの側壁であって、壁面が前記移動方向と交差している２つの側壁を有し、前記振動発生部は、上面視で前記マスクにおいて２つの前記側壁の間に当接してもよい。 (2) The cleaning head has a bottom wall portion and a side wall portion rising from the bottom wall portion, and the side wall portions are two side walls separated from each other in the moving direction of the cleaning head. The wall surface may have two side walls intersecting the moving direction, and the vibration generating part may abut between the two side walls in the mask when viewed from above.

前述した特許文献１に記載のメタルマスククリーニング装置では半田マスク全体が振動するので、半田マスクにおいて上面視でメタルマスククリーニング装置と重ならない領域のクリーム半田もゾル化し、ゾル化したクリーム半田が機内に落下する可能性がある。
上記のスクリーン印刷機では、側壁部の２つの側壁がクリーニングヘッドの移動方向に離間しており、振動発生部は、上面視でマスクにおいて２つの側壁の間に当接する。このようにすると、マスクにおいて２つの側壁の外側の領域に振動が伝わり難くなる。このため、マスクにおいて２つの側壁の外側に付着しているクリーム半田がゾル化し難くなる。このため上記のスクリーン印刷機によると、マスクの振動によってクリーム半田（より具体的にはマスクの下面において２つの側壁の外側の領域に付着しているクリーム半田）がスクリーン印刷機の機内に落下することを抑制できる。 Since the entire solder mask vibrates in the metal mask cleaning device described in Patent Document 1 mentioned above, the cream solder in the area of the solder mask that does not overlap with the metal mask cleaning device when viewed from the top is also solized, and the solified cream solder enters the machine. It may fall.
In the above-described screen printer, the two side walls of the side wall portion are spaced apart in the moving direction of the cleaning head, and the vibration generating portion abuts between the two side walls in the mask when viewed from above. This makes it difficult for vibrations to be transmitted to regions outside the two sidewalls of the mask. For this reason, cream solder adhering to the outside of the two sidewalls of the mask is less likely to be solified. Therefore, according to the screen printer, the vibration of the mask causes the cream solder (more specifically, the cream solder adhering to the outer regions of the two sidewalls on the lower surface of the mask) to fall into the screen printer. can be suppressed.

（３）前記側壁部の上面に複数の吸引穴が形成されており、前記吸引穴内の空気を吸引する吸引部を備えてもよい。 (3) A plurality of suction holes may be formed in the upper surface of the side wall portion, and a suction portion for sucking air in the suction holes may be provided.

上記のスクリーン印刷機によると、側壁部の上面がクリーニング媒体を介してマスクの下面に密着している状態で吸引穴内の空気を吸引することにより、側壁部の上面がクリーニング媒体を介してマスクの下面に吸着する。このため、マスクにおいて振動する範囲を２つの側壁の内側の範囲により確実に制限できる。 According to the above-described screen printer, air is sucked from the suction holes while the upper surface of the side wall portion is in close contact with the lower surface of the mask through the cleaning medium. Adheres to the bottom surface. Therefore, the vibrating range of the mask can be reliably limited to the inner range of the two side walls.

（４）前記側壁部は環状に形成されており、前記吸引部は環状の前記側壁部の内側の空間の空気も吸引してもよい。 (4) The side wall may be formed in an annular shape, and the suction portion may also suck air in a space inside the annular side wall.

上記のスクリーン印刷機によると、環状の側壁部の内側の空間の空気を吸引するので、マスクの下面において側壁部の内側の領域に付着しているクリーム半田が落下し易くなる。このためマスクの下面をより確実にクリーニングできる。 According to the above-described screen printing machine, since the air in the space inside the annular side wall is sucked, the cream solder adhering to the area inside the side wall on the lower surface of the mask tends to fall off. Therefore, the lower surface of the mask can be cleaned more reliably.

（５）前記側壁部は環状に形成されており、環状の前記側壁部の内側の空間の空気を吸引する吸引部を備えてもよい。 (5) The side wall portion may be formed in an annular shape, and may include a suction portion for sucking air in a space inside the annular side wall portion.

上記のスクリーン印刷機によると、環状の側壁部の内側の空間の空気を吸引することにより、マスクの下面において側壁部の内側の領域に付着しているクリーム半田が落下し易くなる。このためマスクの下面をより確実にクリーニングできる。 According to the above-described screen printer, by sucking the air in the space inside the annular side wall, the cream solder adhering to the region inside the side wall on the lower surface of the mask is easily dropped. Therefore, the lower surface of the mask can be cleaned more reliably.

（６）前記クリーニングヘッドは２つの前記側壁の間に設けられている支点部材を有し、前記クリーニング媒体が２つの前記側壁の間で前記支点部材の下を通過していてもよい。 (6) The cleaning head may have a fulcrum member provided between the two side walls, and the cleaning medium may pass under the fulcrum member between the two side walls.

上記のスクリーン印刷機によると、マスクの下面とクリーニング媒体との間に空間ができるので、マスクの下面に付着しているクリーム半田が落下し易くなる。 According to the above-described screen printing machine, since a space is created between the lower surface of the mask and the cleaning medium, the cream solder adhering to the lower surface of the mask can easily fall off.

［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。 [Details of the embodiment of the present disclosure]
Embodiments of the present disclosure will be described below. The present disclosure is not limited to these examples, but is indicated by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of equivalents of the scope of the claims.
Embodiments of the present disclosure can be realized in various forms such as devices, methods, computer programs for realizing the functions of these devices or methods, and recording media recording the computer programs.

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図８に基づいて説明する。以降の説明において前後方向、上下方向及び左右方向とは図１に示す前後方向、上下方向及び左右方向を基準とする。以降の説明では図１に示す右側を上流側、左側を下流側という。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。 <Embodiment 1>
Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. In the following description, the front-back direction, the up-down direction, and the left-right direction are based on the front-back direction, the up-down direction, and the left-right direction shown in FIG. In the following description, the right side shown in FIG. 1 is called the upstream side, and the left side is called the downstream side. In the following description, the reference numerals in the drawings may be omitted except for some of the same components.

（１）スクリーン印刷機の構成
図１を参照して、実施形態１に係るスクリーン印刷機１の外観について説明する。スクリーン印刷機１はマスクを用いて基板にクリーム半田を印刷する装置である。スクリーン印刷機１は箱状の筐体１０を備えている。筐体１０の右壁には基板が搬入される開口が形成されている。筐体１０の左壁には基板が搬出される開口が形成されている。基板は右壁の開口から筐体１０の内部に搬入され、筐体１０の内部でクリーム半田が印刷された後に左側の開口から搬出される。 (1) Configuration of Screen Printer An appearance of a screen printer 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. A screen printer 1 is a device that prints cream solder on a board using a mask. The screen printer 1 has a box-shaped housing 10 . The right wall of the housing 10 is formed with an opening into which the substrate is loaded. An opening through which the substrate is carried out is formed in the left wall of the housing 10 . The board is carried into the housing 10 through the opening in the right wall, and after cream solder is printed inside the housing 10, is carried out through the opening on the left side.

図２を参照して、スクリーン印刷機１の概略構成について説明する。スクリーン印刷機１はマスク部材１１、印刷テーブル１２、印刷部１３、クリーニング部１４及びマスク振動部１５を備えている。図２では示されていないが、スクリーン印刷機１は上流側から搬入された基板Ｐをマスク１１Ｃの下方の作業位置に搬送し、作業位置でクリーム半田６０が印刷された基板Ｐを下流側に搬出するコンベア５２（図７参照）も備えている。 A schematic configuration of the screen printer 1 will be described with reference to FIG. The screen printer 1 includes a mask member 11 , a printing table 12 , a printing section 13 , a cleaning section 14 and a mask vibrating section 15 . Although not shown in FIG. 2, the screen printing machine 1 transports the board P carried in from the upstream side to a working position below the mask 11C, and at the working position, the board P on which the cream solder 60 is printed is transferred to the downstream side. An unloading conveyor 52 (see FIG. 7) is also provided.

（１－１）マスク部材
図３に示すように、マスク部材１１は枠状のマスクフレーム１１Ａと、マスクフレーム１１Ａの内側に弾性部材１１Ｂを介して支持されている板状のマスク１１Ｃとを備えている。マスク１１Ｃはアルミニウムや鉄などで形成されており、基板に形成する回路パターンに応じた開口（図示せず）が形成されている。弾性部材１１Ｂは板状の樹脂やゴムなどである。 (1-1) Mask Member As shown in FIG. 3, the mask member 11 includes a frame-shaped mask frame 11A and a plate-shaped mask 11C supported inside the mask frame 11A via elastic members 11B. ing. The mask 11C is made of aluminum, iron, or the like, and has openings (not shown) corresponding to circuit patterns to be formed on the substrate. The elastic member 11B is a plate-shaped resin, rubber, or the like.

（１－２）印刷テーブル
図２に示すように、印刷テーブル１２は作業位置の下方に配されている。印刷テーブル１２は作業位置に搬送された基板Ｐを持ち上げてマスク１１Ｃの下面に密着させる機構である。印刷テーブル１２は基台１２Ａ、複数のバックアップピン１２Ｂ、それらのバックアップピン１２Ｂが立設されているプッシュアッププレート１２Ｃ、プッシュアッププレート１２Ｃを昇降させるプレート昇降部１２Ｄ、及び、基台１２Ａを前後方向に移動させるテーブル移動部１２Ｅを備えている。 (1-2) Printing Table As shown in FIG. 2, the printing table 12 is arranged below the working position. The printing table 12 is a mechanism that lifts the substrate P transported to the working position and brings it into close contact with the lower surface of the mask 11C. The printing table 12 includes a base 12A, a plurality of backup pins 12B, a push-up plate 12C on which the backup pins 12B are erected, a plate elevating unit 12D for lifting the push-up plate 12C, and the base 12A in the front-rear direction. It has a table moving part 12E for moving to.

プレート昇降部１２Ｄはボールねじによってプッシュアッププレート１２Ｃを昇降させる機構である。プレート昇降部１２Ｄはプッシュアッププレート１２Ｃの下面から下に延びているボールねじ、ボールねじに螺合しているボールナット、ボールナットを回転させるモータを有している。
テーブル移動部１２Ｅはクリーニング部１４によってマスク１１Ｃの下面をクリーニングするときに印刷テーブル１２が邪魔にならないように印刷テーブル１２を後側に移動させる機構である。テーブル移動部１２Ｅはボールねじによって印刷テーブル１２を前後方向に移動させる機構であり、基台１２Ａの右端部を前後方向にスライド可能に支持しているガイドレール、基台の左端部に固定されているボールナット、ボールナットに螺合して前後方向に延びているボールねじ、及び、ボールねじを軸周りに回転させるモータを有している。 The plate elevating section 12D is a mechanism for elevating the push-up plate 12C by a ball screw. The plate lifting section 12D has a ball screw extending downward from the lower surface of the push-up plate 12C, a ball nut screwed onto the ball screw, and a motor for rotating the ball nut.
The table moving unit 12E is a mechanism for moving the printing table 12 rearward so that the printing table 12 does not get in the way when the cleaning unit 14 cleans the lower surface of the mask 11C. The table moving part 12E is a mechanism for moving the printing table 12 in the front-rear direction by means of a ball screw. a ball nut screwed into the ball nut and extending in the longitudinal direction; and a motor for rotating the ball screw about its axis.

（１－３）印刷部
印刷部１３はスキージヘッド１３Ａ、２つのスキージ支持部１３Ｂ、２つのスキージ１３Ｃ、及び、スキージ移動部１３Ｄを備えている。スキージヘッド１３Ａは左右方向に長い部材である。スキージヘッド１３Ａにはスキージ支持部１３Ｂを昇降させるモータが配されている。スキージ支持部１３Ｂは棒状の部材であり、昇降可能にスキージヘッド１３Ａに支持されている。スキージ１３Ｃは左右方向に長い板状の部材であり、スキージ支持部１３Ｂの下端部に固定されている。後側のスキージ１３Ｃは後側に向かって下に傾斜している。前側のスキージ１３Ｃは前側に向かって下に傾斜している。 (1-3) Printing Section The printing section 13 includes a squeegee head 13A, two squeegee support sections 13B, two squeegees 13C, and a squeegee moving section 13D. The squeegee head 13A is a member elongated in the left-right direction. A motor for raising and lowering the squeegee support portion 13B is arranged in the squeegee head 13A. The squeegee support portion 13B is a rod-shaped member and is supported by the squeegee head 13A so as to be able to move up and down. The squeegee 13C is a plate-shaped member elongated in the left-right direction and fixed to the lower end of the squeegee support portion 13B. The rear squeegee 13C is inclined downward toward the rear. The front squeegee 13C is inclined downward toward the front.

スキージ移動部１３Ｄはボールねじによってスキージヘッド１３Ａを前後方向に移動させる機構である。スキージ移動部１３Ｄはスキージヘッド１３Ａの右端部を前後方向にスライド可能に支持しているガイドレール、スキージヘッド１３Ａの左端部に固定されているボールナット、ボールナットに螺合して前後方向に延びているボールねじ、及び、ボールねじを回転させるモータを有している。 The squeegee moving part 13D is a mechanism for moving the squeegee head 13A in the front-rear direction by means of a ball screw. The squeegee moving part 13D is screwed into a guide rail that supports the right end of the squeegee head 13A so as to be slidable in the front-rear direction, a ball nut fixed to the left end of the squeegee head 13A, and extends in the front-rear direction. and a motor for rotating the ball screw.

（１－４）クリーニング部
図４を参照して、クリーニング部１４について説明する。クリーニング部１４はマスク１１Ｃの下面をクリーニングする機構である。クリーニング部１４はクリーニングヘッド１４Ａ、クリーニングヘッド１４Ａを前後方向に移動させる第１の移動部１４Ｂ（移動部の一例）、及び、吸引部１４Ｃ（図７参照）を備えている。図２に示すように、クリーニングヘッド１４Ａは、クリーニングを行わないときは前側の待機位置で待機する。 (1-4) Cleaning Section The cleaning section 14 will be described with reference to FIG. The cleaning unit 14 is a mechanism for cleaning the lower surface of the mask 11C. The cleaning section 14 includes a cleaning head 14A, a first moving section 14B (an example of a moving section) that moves the cleaning head 14A in the front-rear direction, and a suction section 14C (see FIG. 7). As shown in FIG. 2, the cleaning head 14A waits at the front standby position when cleaning is not performed.

図４に示すように、クリーニングヘッド１４Ａは平板状の基台２０、基台２０の上面に固定されている吸引体２１、クリーニングペーパー２２（クリーニング媒体の一例）が巻き回されているペーパーローラー２３、ペーパーローラー２３の両端部を回転可能に軸支する左右一対の軸受け部２４、使用済みのクリーニングペーパー２２を巻き取る巻き取りローラー２５、巻き取りローラー２５の両端部を回転可能に軸支する左右一対の軸受け部２６、及び、巻き取りローラー２５を回転させる巻き取りモータ（図示せず）を備えている。 As shown in FIG. 4, the cleaning head 14A includes a flat base 20, a suction member 21 fixed to the upper surface of the base 20, and a paper roller 23 around which cleaning paper 22 (an example of a cleaning medium) is wound. , a pair of left and right bearings 24 that rotatably support both ends of a paper roller 23, a winding roller 25 that winds up used cleaning paper 22, and left and right that rotatably support both ends of the winding roller 25. A pair of bearings 26 and a winding motor (not shown) for rotating the winding roller 25 are provided.

吸引体２１は基台２０の上面に固定されている。吸引体２１の前後方向の幅は基台２０の前後方向の幅より狭い。吸引体２１は底壁部２１Ａと、底壁部２１Ａの外周縁部から環状に立ち上がっている側壁部２１Ｂとを有している。側壁部２１Ｂの外周形状は上面視で左右方向に長い長方形状であり、内側に空間２１Ｃが形成されている。
図５に示すように、側壁部２１Ｂは、互いに前後方向（クリーニングヘッドの移動方向の一例）に離間している２つの側壁７１であって、壁面が前後方向と直交（交差の一例）している２つの側壁７１と、互いに左右方向に離間している２つの側壁７２であって、壁面が左右方向と直交している２つの側壁７２とを有している。 The suction body 21 is fixed to the upper surface of the base 20 . The width of the suction body 21 in the front-rear direction is narrower than the width of the base 20 in the front-rear direction. The suction body 21 has a bottom wall portion 21A and a side wall portion 21B annularly rising from the outer peripheral edge portion of the bottom wall portion 21A. The outer peripheral shape of the side wall portion 21B is a rectangular shape elongated in the horizontal direction when viewed from above, and a space 21C is formed inside.
As shown in FIG. 5, the side wall portion 21B is composed of two side walls 71 separated from each other in the front-rear direction (an example of the moving direction of the cleaning head), and the wall surfaces thereof are perpendicular to the front-rear direction (an example of intersection). and two side walls 72 separated from each other in the left-right direction, the wall surfaces of which are perpendicular to the left-right direction.

側壁部２１Ｂの前後の側壁７１には上下方向に貫通する複数の貫通穴３１（吸引穴の一例）が互いに離間して形成されている。吸引体２１の底壁部２１Ａにも上下方向に貫通する複数の貫通穴３２が形成されている。
図４に示すように、基台２０の上面（あるいは吸引体２１の下面、又は、基台２０の上面及び吸引体２１の下面の両方）には複数の貫通穴３１内の空気を一括して吸引するための空気流路３６を形成する溝３５と、複数の貫通穴３２内の空気を一括して吸引するための空気流路３４を形成する溝３３とが形成されている。空気流路３４と空気流路３６とは独立した空気流路として構成されており、それぞれ別々のエアホース（図示せず）を介して吸引部１４Ｃ（図７参照）に接続されている。吸引部１４Ｃは空気流路３４，３６に正圧及び負圧を供給する装置である。吸引部１４Ｃは負圧だけを供給する装置であってもよい。空気流路３４内の空気を吸引する負圧の大きさ（吸引圧）と空気流路３６内の空気を吸引する負圧の大きさとは異なっていてもよい。 A plurality of through holes 31 (an example of suction holes) penetrating in the vertical direction are formed separately from each other in the front and rear side walls 71 of the side wall portion 21B. The bottom wall portion 21A of the suction body 21 is also formed with a plurality of through holes 32 penetrating vertically.
As shown in FIG. 4, the upper surface of the base 20 (or the lower surface of the suction body 21, or both the upper surface of the base 20 and the lower surface of the suction body 21) collectively collect the air in the plurality of through holes 31. A groove 35 forming an air flow path 36 for sucking, and a groove 33 forming an air flow path 34 for collectively sucking the air in the plurality of through holes 32 are formed. The air flow paths 34 and 36 are configured as independent air flow paths, and are connected to the suction section 14C (see FIG. 7) via separate air hoses (not shown). The suction unit 14C is a device that supplies positive pressure and negative pressure to the air flow paths 34,36. The suction unit 14C may be a device that supplies only negative pressure. The magnitude of the negative pressure (suction pressure) that sucks the air in the air flow path 34 and the magnitude of the negative pressure that sucks the air in the air flow path 36 may be different.

吸引体２１の内側の空間２１Ｃには左右方向（図２において紙面垂直方向）に延びる姿勢で円柱状の支点部材２１Ｄが配されている。前側から吸引体２１の内側の空間２１Ｃに入ったクリーニングペーパー２２は支点部材２１Ｄの下を通過し、支点部材２１Ｄ周りに曲げられて後側から引き出されている。クリーニングペーパー２２は不織布などの空気を通す素材で形成されている。 A columnar fulcrum member 21D is arranged in a space 21C inside the attracting body 21 so as to extend in the horizontal direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 2). The cleaning paper 22 entering the space 21C inside the suction member 21 from the front side passes under the fulcrum member 21D, is bent around the fulcrum member 21D, and is pulled out from the rear side. The cleaning paper 22 is made of an air-permeable material such as non-woven fabric.

第１の移動部１４Ｂはボールねじによってクリーニングヘッド１４Ａを前後方向に移動させる機構である。第１の移動部１４Ｂは基台２０の左端部を前後方向にスライド可能に支持しているガイドレール、基台２０の右端部に固定されているボールナット、ボールナットに螺合して前後方向に延びているボールねじ、及び、ボールねじを回転させるモータを備えている。 The first moving part 14B is a mechanism for moving the cleaning head 14A in the front-rear direction by means of a ball screw. The first moving part 14B has a guide rail that supports the left end of the base 20 so as to be slidable in the front-rear direction, a ball nut fixed to the right end of the base 20, and a ball nut that is screwed into the ball nut to move the front-rear direction. and a motor for rotating the ball screw.

（１－５）マスク振動部
マスク振動部１５はクリーニング部１４によってマスク１１Ｃの下面をクリーニングするときにマスク１１Ｃを振動させる機構である。マスク振動部１５はマスク１１Ｃの上面に当接してマスク１１Ｃを振動させる振動発生部４０、及び、振動発生部４０を前後方向に移動させる第２の移動部４１（移動部の一例）を有している。 (1-5) Mask Vibrating Section The mask vibrating section 15 is a mechanism for vibrating the mask 11C when the cleaning section 14 cleans the lower surface of the mask 11C. The mask vibrating section 15 has a vibration generating section 40 that abuts on the upper surface of the mask 11C to vibrate the mask 11C, and a second moving section 41 (an example of a moving section) that moves the vibration generating section 40 in the front-rear direction. ing.

振動発生部４０は振動ヘッド４２、スキージ支持部材４３、クリーニング用メタルスキージ４４、超音波発生装置４５、及び、振動子４６を有している。振動発生部４０もクリーニングを行わないときは前側の待機位置で待機する。
図６に示すように、振動ヘッド４２は左右方向に長い部材である。図４に示すように、スキージ支持部材４３は棒状の部材であり、振動ヘッド４２に昇降可能に支持されている。振動ヘッド４２にはスキージ支持部材４３を昇降させるモータ４７が配されている。 The vibration generator 40 has a vibration head 42 , a squeegee support member 43 , a cleaning metal squeegee 44 , an ultrasonic wave generator 45 and a vibrator 46 . The vibration generator 40 also waits at the front standby position when cleaning is not performed.
As shown in FIG. 6, the vibrating head 42 is a member elongated in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the squeegee support member 43 is a rod-shaped member and is supported by the vibrating head 42 so as to be able to move up and down. The vibration head 42 is provided with a motor 47 for raising and lowering the squeegee support member 43 .

クリーニング用メタルスキージ４４は左右方向に長い板状の部材である。クリーニング用メタルスキージ４４は後側から前側に向かって下に傾斜する姿勢でスキージ支持部材４３の下端に固定されている。図６に示すように、クリーニング用メタルスキージ４４は上面視でマスク１１Ｃにおいて側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃと重なる範囲内（言い換えると２つの側壁７１の間）に当接する。 The cleaning metal squeegee 44 is a plate-shaped member elongated in the left-right direction. The metal squeegee 44 for cleaning is fixed to the lower end of the squeegee support member 43 in a posture inclined downward from the rear side to the front side. As shown in FIG. 6, the cleaning metal squeegee 44 abuts on the mask 11C within a range overlapping the space 21C inside the side wall portion 21B (in other words, between the two side walls 71) in top view.

図４に示すように、超音波発生装置４５は振動ヘッド４２に固定されている。振動子４６は上下方向に延びる棒状の部材である。振動子４６は超音波発生装置４５に固定されており、下端がクリーニング用メタルスキージ４４に当接している。超音波発生装置４５は超音波を発生させるとその反動によって高周波で振動する。超音波発生装置４５が振動するとその振動が振動子４６を介してクリーニング用メタルスキージ４４に伝達される。これによりクリーニング用メタルスキージ４４が高周波で振動する。 As shown in FIG. 4, the ultrasonic generator 45 is fixed to the vibrating head 42 . The vibrator 46 is a rod-shaped member extending vertically. The vibrator 46 is fixed to the ultrasonic wave generator 45 and has its lower end in contact with the cleaning metal squeegee 44 . When the ultrasonic generator 45 generates ultrasonic waves, it vibrates at a high frequency due to the recoil. When the ultrasonic generator 45 vibrates, the vibration is transmitted to the cleaning metal squeegee 44 via the vibrator 46 . This causes the cleaning metal squeegee 44 to vibrate at a high frequency.

第２の移動部４１はボールねじによって振動ヘッド４２を前後方向に移動させる機構である。第２の移動部４１は振動ヘッド４２の左端部を前後方向にスライド可能に支持しているガイドレール、振動ヘッド４２の右端部に固定されているボールナット、ボールナットが螺合しているボールねじ、及び、ボールねじを回転させるモータを有している。 The second moving part 41 is a mechanism for moving the vibrating head 42 in the front-rear direction by means of a ball screw. The second moving part 41 includes a guide rail supporting the left end of the vibration head 42 so as to be slidable in the front-rear direction, a ball nut fixed to the right end of the vibration head 42, and a ball with which the ball nut is screwed. It has a screw and a motor that rotates the ball screw.

（２）スクリーン印刷機の電気的構成
図７を参照して、スクリーン印刷機１の電気的構成について説明する。スクリーン印刷機１は制御部５０及び操作パネル５１を備えている。
制御部５０はＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ及び記憶部５０Ｃを備えている。記憶部５０ＣにはＣＰＵ５０Ａによって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。制御部５０には操作パネル５１、コンベア５２、印刷テーブル１２、印刷部１３、クリーニング部１４、マスク振動部１５などが接続されている。操作パネル５１は液晶ディスプレイなどの表示装置、及び、タッチパネル、マウス、キーボードなどの入力装置を備えている。オペレータは操作パネル５１を操作することによってスクリーン印刷機１に対する各種の設定や動作の指示などを行うことができる。 (2) Electrical Configuration of Screen Printer The electrical configuration of the screen printer 1 will be described with reference to FIG. The screen printer 1 has a control section 50 and an operation panel 51 .
The control section 50 includes a CPU 50A, a RAM 50B and a storage section 50C. Various programs and data to be executed by the CPU 50A are stored in the storage unit 50C. An operation panel 51, a conveyor 52, a printing table 12, a printing section 13, a cleaning section 14, a mask vibrating section 15, and the like are connected to the control section 50. FIG. The operation panel 51 includes a display device such as a liquid crystal display, and an input device such as a touch panel, mouse, and keyboard. By operating the operation panel 51, the operator can make various settings for the screen printing machine 1, instruct operations, and the like.

（３）マスクのクリーニング
図８を参照して、マスク１１Ｃのクリーニングについて説明する。制御部５０は所定の条件が成立するとマスク１１Ｃの下面をクリーニングする。所定の条件は、所定枚数の基板Ｐに回路パーンを印刷する毎、所定の時間間隔、予め設定されている時刻に達したとき、オペレータがクリーニングを指示したときなどである。所定の条件は適宜に決定できる。 (3) Mask Cleaning Cleaning of the mask 11C will be described with reference to FIG. The controller 50 cleans the lower surface of the mask 11C when a predetermined condition is satisfied. The predetermined conditions include every time circuit patterns are printed on a predetermined number of substrates P, predetermined time intervals, when a preset time is reached, and when an operator instructs cleaning. The predetermined condition can be determined appropriately.

制御部５０は上述した所定の条件が成立すると、印刷テーブル１２がクリーニングの邪魔にならないように印刷テーブル１２を後側に移動させる。次に、制御部５０はクリーニングヘッド１４Ａをマスク１１Ｃの前端部の下方まで移動させ、吸引部１４Ｃによって吸引体２１の貫通穴３１，３２内の空気を吸引する。これらの貫通穴３１，３２内の空気が吸引されると側壁部２１Ｂの上面がクリーニングペーパー２２を介してマスク１１Ｃの下面に吸着するとともに、側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃの空気が吸引される。 When the predetermined condition described above is satisfied, the control unit 50 moves the print table 12 rearward so that the print table 12 does not interfere with cleaning. Next, the control section 50 moves the cleaning head 14A to below the front end portion of the mask 11C, and sucks the air inside the through holes 31 and 32 of the suction body 21 with the suction section 14C. When the air inside these through holes 31 and 32 is sucked, the upper surface of the side wall portion 21B is attracted to the lower surface of the mask 11C through the cleaning paper 22, and the air in the space 21C inside the side wall portion 21B is sucked. .

次に、制御部５０は、マスク１１Ｃにおいて側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃと重なる範囲の上方にクリーニング用メタルスキージ４４を移動させ、スキージ支持部材４３を下降させてクリーニング用メタルスキージ４４をマスク１１Ｃに当接させる。そして、制御部５０はクリーニング用メタルスキージ４４によってマスク１１Ｃを振動させながら、第１の移動部１４Ｂ及び第２の移動部４１によってクリーニング用メタルスキージ４４とクリーニングヘッド１４Ａとを後側に同期して移動させる。同期して移動させるとは、クリーニング用メタルスキージ４４がマスク１１Ｃにおいて側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃと重なる範囲内に当接している状態を維持しつつクリーニング用メタルスキージ４４とクリーニングヘッド１４Ａとを同じ方向に同じ速度で移動させることをいう。 Next, the controller 50 moves the cleaning metal squeegee 44 above the range overlapping the space 21C inside the side wall portion 21B in the mask 11C, lowers the squeegee support member 43, and moves the cleaning metal squeegee 44 to the mask 11C. abut on. Then, while the mask 11C is vibrated by the cleaning metal squeegee 44, the control unit 50 synchronizes the cleaning metal squeegee 44 and the cleaning head 14A rearward by the first moving unit 14B and the second moving unit 41. move. Moving in synchronism means that the cleaning metal squeegee 44 and the cleaning head 14A are moved while maintaining a state in which the cleaning metal squeegee 44 is in contact with the space 21C inside the side wall portion 21B of the mask 11C. To move in the same direction at the same speed.

（４）実施形態の効果
実施形態１に係るスクリーン印刷機１によると、マスク１１Ｃの上面に当接してマスク１１Ｃを振動させる振動発生部４０を備えている。振動発生部４０はペーパーローラー２３（特許文献１のクリーニングペーパーシャフトに相当）を振動させる必要がないので小さな力でマスク１１Ｃを振動させることができる。更に、ペーパーローラー２３を振動させる必要がないので、ペーパーローラー２３を振動させる場合に比べてマスク１１Ｃを高周波で振動させることができる。更に、スクリーン印刷機１では振動発生部４０によってマスク１１Ｃを直接振動させるので、マスクフレーム１１Ａを振動させる場合に比べてマスク１１Ｃに振動が伝わり易い。よってスクリーン印刷機１によると、マスク１１Ｃの下面をクリーニングするときにマスク１１Ｃを効率よく振動させることができる。 (4) Effect of Embodiment According to the screen printer 1 according to Embodiment 1, the vibration generating section 40 is provided to vibrate the mask 11C in contact with the upper surface of the mask 11C. Since the vibration generator 40 does not need to vibrate the paper roller 23 (corresponding to the cleaning paper shaft of Patent Document 1), it is possible to vibrate the mask 11C with a small force. Furthermore, since there is no need to vibrate the paper roller 23, the mask 11C can be vibrated at a higher frequency than when the paper roller 23 is vibrated. Furthermore, since the mask 11C is directly vibrated by the vibration generator 40 in the screen printer 1, the vibration is more likely to be transmitted to the mask 11C than when the mask frame 11A is vibrated. Therefore, according to the screen printer 1, the mask 11C can be efficiently vibrated when cleaning the lower surface of the mask 11C.

スクリーン印刷機１によると、側壁部２１Ｂの２つの側壁７１が前後方向に離間しており、振動発生部４０は、上面視でマスク１１Ｃにおいて２つの側壁７１の間に当接する。このようにすると、マスク１１Ｃにおいて２つの側壁７１の外側の領域に振動が伝わり難くなる。このため、マスク１１Ｃにおいて２つの側壁７１の外側に付着しているクリーム半田６０がゾル化し難くなり、マスク１１Ｃの振動によってクリーム半田６０（より具体的にはマスク１１Ｃの下面において２つの側壁７１の外側の領域に付着しているクリーム半田６０）がスクリーン印刷機１の機内に落下することを抑制できる。 According to the screen printer 1, the two side walls 71 of the side wall portion 21B are spaced apart in the front-rear direction, and the vibration generating portion 40 abuts between the two side walls 71 in the mask 11C when viewed from above. With this arrangement, vibration is less likely to be transmitted to regions outside the two sidewalls 71 of the mask 11C. Therefore, the cream solder 60 adhering to the outside of the two sidewalls 71 of the mask 11C is less likely to be solized, and the vibration of the mask 11C causes the cream solder 60 (more specifically, the two sidewalls 71 on the lower surface of the mask 11C to melt). It is possible to suppress the cream solder 60 adhering to the outer region from dropping into the screen printing machine 1 .

スクリーン印刷機１によると、側壁部２１Ｂの上面がクリーニングペーパー２２を介してマスク１１Ｃの下面に密着している状態で貫通穴３１の空気を吸引することにより、側壁部２１Ｂの上面がクリーニングペーパー２２を介してマスク１１Ｃの下面に吸着する。このため、マスク１１Ｃにおいて振動する範囲を側壁部２１Ｂの内側の範囲により確実に制限できる。 According to the screen printer 1, the upper surface of the side wall portion 21B is in close contact with the lower surface of the mask 11C via the cleaning paper 22, and the air is sucked from the through hole 31, so that the upper surface of the side wall portion 21B is covered with the cleaning paper 22. , to the lower surface of the mask 11C. Therefore, the vibrating range of the mask 11C can be reliably limited by the inner range of the side wall portion 21B.

スクリーン印刷機１によると、環状の側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃの空気を吸引するので、マスク１１Ｃの下面において側壁部２１Ｂの内側の領域に付着しているゾル化したクリーム半田６０が落下し易くなる。このためマスク１１Ｃの下面をより確実にクリーニングできる。 According to the screen printer 1, since the air in the space 21C inside the annular side wall portion 21B is sucked, the solified cream solder 60 adhering to the area inside the side wall portion 21B falls on the lower surface of the mask 11C. becomes easier. Therefore, the lower surface of the mask 11C can be cleaned more reliably.

スクリーン印刷機１によると、クリーニングヘッド１４Ａは側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃ内（言い換えると２つの側壁７１の間）に設けられている支点部材２１Ｄを有し、クリーニングペーパー２２が側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃ内で支点部材２１Ｄの下を通過しているので、マスク１１Ｃの下面とクリーニングペーパー２２との間に空間ができる。このためマスク１１Ｃの下面に付着しているクリーム半田６０が落下し易くなる。 According to the screen printer 1, the cleaning head 14A has the fulcrum member 21D provided in the space 21C inside the side wall portion 21B (in other words, between the two side walls 71), and the cleaning paper 22 is positioned between the side wall portions 21B. A space is formed between the lower surface of the mask 11C and the cleaning paper 22 because it passes under the fulcrum member 21D in the inner space 21C. Therefore, the cream solder 60 adhering to the lower surface of the mask 11C is easily dropped.

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The technology disclosed in this specification is not limited to the embodiments described in the above description and drawings, and the following embodiments are also included in the technical scope disclosed in this specification.

（１）上記実施形態では吸引部１４Ｃによって貫通穴３１内の空気と側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃの空気とを吸引する場合を例に説明した。これに対し、側壁部２１Ｂに貫通穴３１を形成せず、側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃの空気だけを吸引してもよい。 (1) In the above embodiment, the case where the air in the through hole 31 and the air in the space 21C inside the side wall portion 21B are sucked by the suction portion 14C has been described as an example. Alternatively, the through hole 31 may not be formed in the side wall portion 21B, and only the air in the space 21C inside the side wall portion 21B may be sucked.

（２）上記実施形態では側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃの空気を吸引する場合を例に説明したが、空間２１Ｃの空気は吸引しない構成であってもよい。 (2) In the above embodiment, the air in the space 21C inside the side wall portion 21B is sucked.

（３）上記実施形態では側壁部２１Ｂが環状に形成されている場合を例に説明したが、側壁部２１Ｂは２つの側壁７１だけを備える構成であってもよい。その場合は側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃが解放された状態になるので、側壁部２１Ｂの内側の空間２１Ｃの空気は吸引されない。 (3) In the above embodiment, the side wall portion 21B is formed in an annular shape. In that case, the space 21C inside the side wall portion 21B is released, so the air in the space 21C inside the side wall portion 21B is not sucked.

（４）上記実施形態では吸引穴として貫通穴３１を例に説明したが、吸引穴は必ずしも側壁部２１Ｂを貫通していなくてもよい。 (4) In the above embodiment, the through hole 31 is used as the suction hole, but the suction hole does not necessarily have to penetrate the side wall portion 21B.

（５）上記実施形態では振動発生部４０が振動の発生源として超音波発生装置４５を備えている場合を例に説明したが、振動の発生源は超音波発生装置４５に限られない。例えば、振動の発生源は超音波よりも低周波の音波を発生させる音波発生装置であってもよいし、モータであってもよい。 (5) In the above embodiment, the vibration generator 40 includes the ultrasonic generator 45 as a vibration source, but the vibration generator is not limited to the ultrasonic generator 45 . For example, the vibration source may be a sound wave generator that generates sound waves with a frequency lower than that of ultrasonic waves, or may be a motor.

（６）上記実施形態ではクリーニングヘッド１４Ａと振動発生部４０とを同期して移動させる移動部が第１の移動部１４Ｂと第２の移動部４０との２つで構成されている場合を例に説明したが、クリーニングヘッド１４Ａと振動発生部４０とは一つの移動部によって移動されてもよい。例えば、クリーニングヘッド１４Ａが振動発生部４０を支持している構成とし、第１の移動部１４Ｂによってクリーニングヘッド１４Ａと振動発生部４０とを移動させてもよい。 (6) In the above embodiment, the moving part for moving the cleaning head 14A and the vibration generating part 40 synchronously is composed of the first moving part 14B and the second moving part 40 as an example. 1, the cleaning head 14A and the vibration generating section 40 may be moved by one moving section. For example, the cleaning head 14A may support the vibration generating section 40, and the cleaning head 14A and the vibration generating section 40 may be moved by the first moving section 14B.

（７）クリーニングヘッド１４Ａと振動発生部４０とを同期して移動させる速度は、マスク１１Ｃに形成されている回路パターンに応じて変更されてもよい。 (7) The speed at which the cleaning head 14A and the vibration generator 40 are synchronously moved may be changed according to the circuit pattern formed on the mask 11C.

１： スクリーン印刷機
１１Ｃ： マスク
１４Ａ： クリーニングヘッド
１４Ｂ： 第１の移動部（移動部の一例）
１４Ｃ： 吸引部
２１Ａ： 底壁部
２１Ｂ： 側壁部
２１Ｄ： 支点部材
２２： クリーニングペーパー（クリーニング媒体の一例）
３１： 貫通穴（吸引穴の一例）
４０： 振動発生部
４１： 第２の移動部（移動部の一例）
６０： クリーム半田
７１：側壁
Ｐ： 基板 1: Screen printer 11C: Mask 14A: Cleaning head 14B: First moving part (an example of a moving part)
14C: suction portion 21A: bottom wall portion 21B: side wall portion 21D: fulcrum member 22: cleaning paper (an example of a cleaning medium)
31: Through hole (an example of a suction hole)
40: Vibration generator 41: Second moving part (an example of a moving part)
60: Cream solder 71: Side wall P: Substrate

Claims (6)

マスクを用いて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、
クリーニング媒体を用いて前記マスクの下面をクリーニングするクリーニングヘッドと、
前記マスクの上面に当接して前記マスクを振動させる振動発生部と、
前記クリーニングヘッドと前記振動発生部とを同期して移動させる移動部と、
を備える、スクリーン印刷機。 A screen printer that prints cream solder on a board using a mask,
a cleaning head for cleaning the lower surface of the mask using a cleaning medium;
a vibration generator that abuts on the upper surface of the mask and vibrates the mask;
a moving unit that synchronously moves the cleaning head and the vibration generating unit;
A screen printer with a 請求項１に記載のスクリーン印刷機であって、
前記クリーニングヘッドは、底壁部と、前記底壁部から立ち上がっている側壁部とを有し、
前記側壁部は、互いに前記クリーニングヘッドの移動方向に離間している２つの側壁であって、壁面が前記移動方向と交差している２つの側壁を有し、
前記振動発生部は、上面視で前記マスクにおいて２つの前記側壁の間に当接する、スクリーン印刷機。 The screen printer according to claim 1,
The cleaning head has a bottom wall portion and a side wall portion rising from the bottom wall portion,
the side wall portion has two side walls spaced apart from each other in the direction of movement of the cleaning head, the wall surfaces of which intersect the direction of movement of the cleaning head;
The screen printing machine, wherein the vibration generating part abuts between the two side walls of the mask when viewed from above. 請求項２に記載のスクリーン印刷機であって、
前記側壁部の上面に複数の吸引穴が形成されており、
前記吸引穴内の空気を吸引する吸引部を備える、スクリーン印刷機。 The screen printer according to claim 2,
A plurality of suction holes are formed in the upper surface of the side wall,
A screen printing machine comprising a suction unit that sucks air in the suction holes. 請求項３に記載のスクリーン印刷機であって、
前記側壁部は環状に形成されており、
前記吸引部は環状の前記側壁部の内側の空間の空気も吸引する、スクリーン印刷機。 A screen printer according to claim 3,
The side wall portion is formed in an annular shape,
The screen printing machine, wherein the suction part also sucks the air in the space inside the annular side wall part. 請求項２に記載のスクリーン印刷機であって、
前記側壁部は環状に形成されており、
環状の前記側壁部の内側の空間の空気を吸引する吸引部を備える、スクリーン印刷機。 The screen printer according to claim 2,
The side wall portion is formed in an annular shape,
A screen printing machine comprising a suction section for sucking air in a space inside the annular side wall section. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のスクリーン印刷機であって、
前記クリーニングヘッドは２つの前記側壁の間に設けられている支点部材を有し、
前記クリーニング媒体が２つの前記側壁の間で前記支点部材の下を通過している、スクリーン印刷機。 The screen printer according to any one of claims 2 to 5,
The cleaning head has a fulcrum member provided between the two side walls,
A screen printer, wherein the cleaning medium is passed under the fulcrum member between two of the sidewalls.

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