JP2023113240A - Three-dimensional molding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、三次元造形装置に関する。 The present invention relates to a three-dimensional modeling apparatus.
従来から、様々な方法で三次元造形物が製造されている。このうち、三次元造形物が製造する際、三次元造形物を構成する造形層に加えて、該造形層を支持する支持層を形成し、三次元造形物の積層が完了してから支持層を造形層から取り外す三次元造形物の製造方法がある。例えば、特許文献1には、FDM(Fused Deposition Modeling)方式で三次元造形物と該三次元造形物を支持するサポートとを同じ材料で構成することが可能な三次元造形システム及び三次元造形物の製造方法が開示されている。三次元造形物を構成する造形層と該造形層を支持する支持層とを同じ材料で構成することで、三次元造形装置の構成を簡略化することができるとともに、支持層で造形層を確りと支持することができ造形精度が向上する。
Conventionally, three-dimensional structures have been manufactured by various methods. Of these, when a three-dimensional modeled object is manufactured, in addition to the modeling layers that make up the three-dimensional modeled object, a support layer that supports the modeled layer is formed, and after the stacking of the three-dimensional modeled object is completed, the support layer is formed. is removed from the modeling layer. For example,
一般的に、三次元造形物を構成する造形層と該造形層を支持する支持層とを同じ材料で構成する場合、支持層を造形層から取り外しづらい。このため、例えば、特許文献1の三次元造形システムは、例えばサポートを加工装置で除去することなどが開示されている。しかしながら、三次元造形物を構成する造形層と該造形層を支持する支持層とを同じ材料で構成する場合においても、支持層を造形層から簡単に取り外すことが望まれている。
In general, when a modeling layer that forms a three-dimensional model and a support layer that supports the modeling layer are made of the same material, it is difficult to remove the support layer from the modeling layer. For this reason, for example, the three-dimensional modeling system of
上記課題を解決するための本発明の三次元造形装置は、ステージと、前記ステージ上に造形材料を供給する供給手段と、前記ステージと前記供給手段とを相対的に移動させる移動手段と、前記ステージ上に供給される前記造形材料の温度を調整する温度調整部と、前記供給手段と前記移動手段と前記温度調整部とを制御して、前記ステージと前記供給手段とを相対的に移動させつつ所望の温度で前記ステージ上に前記造形材料の層を積層するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記造形材料の層としての三次元造形物を構成する造形層上に造形層を積層する際の温度を調整して前記造形材料の層を積層する第1造形制御と、造形層を支持する前記造形材料の層としての支持層上に造形層を積層する際の温度を調整して前記造形材料の層を積層する第2造形制御と、において、前記第2造形制御で積層される造形層の温度が前記第1造形制御で積層される造形層の温度よりも低くなるように前記温度調整部を制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus of the present invention for solving the above problems comprises a stage, supply means for supplying modeling material onto the stage, moving means for relatively moving the stage and the supply means, and A temperature adjustment unit for adjusting the temperature of the modeling material supplied onto the stage, the supply means, the moving means, and the temperature adjustment unit are controlled to relatively move the stage and the supply means. and a control unit that controls the layer of the modeling material to be stacked on the stage at a desired temperature while the layer of the modeling material is formed on the modeling layer that constitutes the three-dimensional modeled object as the layer of the modeling material. A first modeling control that adjusts the temperature when laminating the modeling layers to laminate the layers of the modeling material, and the temperature when laminating the modeling layers on the support layer as the layer of the modeling material that supports the modeling layers. and a second modeling control that laminates layers of the modeling material by adjusting the temperature of the modeling layers that are laminated in the second modeling control is lower than the temperature of the modeling layers that are laminated in the first modeling control. The temperature control unit is controlled so as to
最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の三次元造形装置は、ステージと、前記ステージ上に造形材料を供給する供給手段と、前記ステージと前記供給手段とを相対的に移動させる移動手段と、前記ステージ上に供給される前記造形材料の温度を調整する温度調整部と、前記供給手段と前記移動手段と前記温度調整部とを制御して、前記ステージと前記供給手段とを相対的に移動させつつ所望の温度で前記ステージ上に前記造形材料の層を積層するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記造形材料の層としての三次元造形物を構成する造形層上に造形層を積層する際の温度を調整して前記造形材料の層を積層する第1造形制御と、造形層を支持する前記造形材料の層としての支持層上に造形層を積層する際の温度を調整して前記造形材料の層を積層する第2造形制御と、において、前記第2造形制御で積層される造形層の温度が前記第1造形制御で積層される造形層の温度よりも低くなるように前記温度調整部を制御することを特徴とする。
First, the present invention will be generally described.
A three-dimensional modeling apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above problems comprises a stage, supply means for supplying modeling material onto the stage, and relatively moving the stage and the supply means. moving means, a temperature adjusting section for adjusting the temperature of the modeling material supplied onto the stage, and the supplying means, the moving means, and the temperature adjusting section to control the stage and the supplying means. a controller that controls the layer of the modeling material to be stacked on the stage at a desired temperature while relatively moving the stage, wherein the controller configures a three-dimensional modeled object as the layer of the modeling material. a first modeling control that adjusts the temperature when laminating the modeling layer on the modeling layer to laminate the layers of the modeling material; A second modeling control that adjusts the temperature during lamination to laminate the layers of the modeling material, wherein the temperature of the modeling layer laminated in the second modeling control is the modeling layer laminated in the first modeling control The temperature control unit is controlled so that the temperature becomes lower than the temperature of
本態様によれば、造形層上に造形層を積層する際の温度を調整して造形材料の層を積層する第1造形制御と、支持層上に造形層を積層する際の温度を調整して造形材料の層を積層する第2造形制御と、において、第2造形制御で積層される造形層の温度が第1造形制御で積層される造形層の温度よりも低くする。ここで、積層中の造形層の温度を低くすることで接触する下層に対する密着力が弱まり下層から取り外しやすくなる。このため、三次元造形物を構成する造形層と該造形層を支持する支持層とが同様の材料で構成されていた場合であっても支持層を造形層から簡単に取り外すことができる。 According to this aspect, the first modeling control for laminating the layer of the modeling material by adjusting the temperature when laminating the modeling layer on the modeling layer and the temperature when laminating the modeling layer on the support layer are adjusted. In the second modeling control in which layers of the modeling material are laminated by the second modeling control, the temperature of the modeling layers laminated in the second modeling control is made lower than the temperature of the modeling layers laminated in the first modeling control. Here, by lowering the temperature of the modeling layer during lamination, the adhesive force to the lower layer in contact is weakened, making it easier to remove from the lower layer. Therefore, even if the modeling layer constituting the three-dimensional structure and the supporting layer supporting the modeling layer are made of the same material, the supporting layer can be easily removed from the modeling layer.
本発明の第2の態様の三次元造形装置は、前記第1の態様において、前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の温度が、前記第1造形制御で積層される造形層の温度よりも、低くなるように前記温度調整部を制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to a second aspect of the present invention is the three-dimensional modeling apparatus according to the first aspect, wherein the control unit controls the temperature of the support layer immediately below the modeling layers stacked in the second modeling control so that the temperature of the support layer is The temperature adjusting unit is controlled so as to be lower than the temperature of the laminated modeling layers.
本態様によれば、第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の温度が第1造形制御で積層される造形層の温度よりも低くなるようにする。このため、第1造形制御で積層される造形層を直下の造形層に対して密着力を強くしつつ、第2造形制御で積層される造形層を直下の支持層に対して密着力を弱くすることができる。したがって、三次元造形物を高剛性としつつ、支持層を造形層から簡単に取り外すことができる。 According to this aspect, the temperature of the support layer immediately below the modeling layer laminated in the second modeling control is made lower than the temperature of the modeling layer laminated in the first modeling control. For this reason, the modeling layer laminated by the first modeling control is made to adhere strongly to the modeling layer immediately below, while the modeling layer laminated by the second modeling control is made to have weak adhesion to the support layer directly below. can do. Therefore, the support layer can be easily removed from the modeled layer while the three-dimensional modeled object has high rigidity.
本発明の第3の態様の三次元造形装置は、前記第1または第2の態様において、前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の積層ピッチが、同じ積層数に対応する前記第1造形制御で積層される造形層の直下の造形層の積層ピッチよりも、薄くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする。 In the three-dimensional modeling apparatus according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control unit controls that the lamination pitch of the support layer immediately below the modeling layer laminated in the second modeling control is The feeding means and the moving means are controlled so as to be thinner than the lamination pitch of the modeling layer immediately below the modeling layer laminated by the first modeling control corresponding to the same number of layers.
本態様によれば、第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の積層ピッチが、同じ積層数に対応する第1造形制御で積層される造形層の直下の造形層の積層ピッチよりも、薄くなるようにする。第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の積層ピッチが同じ積層数に対応する第1造形制御で積層される造形層の直下の造形層の積層ピッチよりも薄くなるように層形成することで、支持層の直上の造形層と支持層との接触面積を減らせることでの支持層と造形層との密着力のさらなる低減を実現することができる。 According to this aspect, the layering pitch of the support layer immediately below the modeling layer stacked under the second modeling control corresponds to the same number of layers, and the layering pitch of the modeling layer directly under the modeling layer stacked under the first modeling control corresponds to the same number of layers. Make it thinner than Layers are formed so that the lamination pitch of the support layer immediately below the modeling layer laminated by the second modeling control is thinner than the lamination pitch of the modeling layer immediately below the modeling layer laminated by the first modeling control corresponding to the same number of layers. By forming the support layer, it is possible to further reduce the adhesion between the support layer and the modeling layer by reducing the contact area between the support layer and the modeling layer immediately above the support layer.
本発明の第4の態様の三次元造形装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記制御部は、前記支持層を前記造形層と同じ前記供給手段を用いて形成するよう制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the three-dimensional modeling apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit forms the support layer using the same supply means as the modeling layer. It is characterized by controlling as follows.
本態様によれば、支持層を造形層と同じ供給手段を用いて形成する。このため、供給手段の数を減らすことができ、装置を簡略化できるとともに低コスト化することができる。 According to this aspect, the support layer is formed using the same supply means as the modeling layer. Therefore, the number of supply means can be reduced, the apparatus can be simplified, and the cost can be reduced.
本発明の第5の態様の三次元造形装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記供給手段は、ノズルを有し、前記ノズルから前記造形材料を吐出し、前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の積層ピッチが、前記ノズルの径よりも、長くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the three-dimensional modeling apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the supply means has a nozzle, the modeling material is discharged from the nozzle, and the control The part controls the supply means and the moving means so that the stacking pitch of the modeling layers laminated by the second modeling control is longer than the diameter of the nozzle.
本態様によれば、第2造形制御で積層される造形層の積層ピッチがノズル径よりも長くなるようにする。すなわち、第2造形制御で積層される造形層が下層の支持層に対して押し付けられる力が弱くなるので、第2造形制御で積層される造形層の下層の支持層に対しての接触面積を小さくすることができる。したがって、支持層と造形層との密着力のさらなる低減を実現することができる。 According to this aspect, the stacking pitch of the modeling layers stacked in the second modeling control is set to be longer than the nozzle diameter. That is, since the force with which the modeling layer laminated in the second modeling control is pressed against the lower support layer is weakened, the contact area of the modeling layer laminated in the second modeling control with respect to the lower support layer is reduced. can be made smaller. Therefore, it is possible to further reduce the adhesion between the support layer and the modeling layer.
本発明の第6の態様の三次元造形装置は、前記第1から第5のいずれか1つの態様において、前記制御部は、前記造形材料の層の積層方向から見て前記三次元造形物の外殻を構成する領域以外の内部領域において、前記第2造形制御で積層される造形層の幅が、前記第1造形制御で積層される造形層の幅よりも、狭くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする。 A 3D modeling apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the 3D modeling apparatus according to any one of the 1st to 5th aspects, wherein the controller controls the 3D object when viewed from the stacking direction of the layers of the modeling material. In the inner region other than the region constituting the outer shell, the width of the modeling layers stacked under the second shaping control is narrower than the width of the shaping layers stacked under the first shaping control. and controlling the moving means.
本態様によれば、三次元造形物の内部領域において、第2造形制御で積層される造形層の幅が第1造形制御で積層される造形層の幅よりも狭くなるようにする。すなわち、第2造形制御で積層される造形層の下層に対しての接触面積を小さくすることができる。したがって、支持層と造形層との密着力のさらなる低減を実現することができる。 According to this aspect, in the internal region of the three-dimensional modeled object, the width of the modeling layers laminated under the second modeling control is made narrower than the width of the modeling layers laminated under the first modeling control. That is, it is possible to reduce the contact area of the modeling layer stacked in the second modeling control with respect to the lower layer. Therefore, it is possible to further reduce the adhesion between the support layer and the modeling layer.
本発明の第7の態様の三次元造形装置は、前記第1から第6のいずれか1つの態様において、前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層の積層ピッチが、他の造形層の平均積層ピッチよりも、薄くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする。 A 3D modeling apparatus according to a seventh aspect of the present invention is, in any one of the first to sixth aspects, wherein the control unit controls the formation of the modeling layer immediately above the modeling layer stacked in the second modeling control. The feeding means and the moving means are controlled so that the lamination pitch is thinner than the average lamination pitch of the other modeling layers.
本態様によれば、第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層の積層ピッチがほかの造形層の平均積層ピッチよりも薄くなるようにする。積層ピッチを薄くすることで、第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層が下層に対して押し付けられる力が強くなるので、第2造形制御で積層される造形層とその直上の造形層との空隙などを低減できることで両者の密着力を強くすることができ、三次元造形物を特に高剛性としつつ、支持層を造形層から特に簡単に取り外すことができる。 According to this aspect, the lamination pitch of the modeling layer immediately above the modeling layer laminated in the second modeling control is made thinner than the average lamination pitch of the other modeling layers. By making the stacking pitch thinner, the force of pressing the modeling layer directly above the modeling layer stacked in the second modeling control against the lower layer becomes stronger. The ability to reduce voids and the like with the modeling layer makes it possible to strengthen the adhesion between the two, making it possible to particularly easily remove the support layer from the modeling layer while making the three-dimensional model particularly highly rigid.
本発明の第8の態様の三次元造形装置は、前記第1から第7のいずれか1つの態様において、前記造形材料を加熱する加熱手段を備え、前記制御部は、前記加熱手段を制御して前記供給手段から供給する前記造形材料を加熱して前記ステージ上に供給可能であり、前記第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層を形成する際の前記造形材料の加熱温度が、第2造形制御で積層される造形層における前記造形材料の加熱温度よりも、高くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, comprises heating means for heating the modeling material, and the control section controls the heating means. A heating temperature of the modeling material when forming a modeling layer immediately above the modeling layer stacked by the second modeling control, which can heat the modeling material supplied from the supply means and supply it onto the stage. is higher than the heating temperature of the modeling material in the modeling layers stacked in the second modeling control.
本態様によれば、第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層を形成する際の造形材料の加熱温度が、第2造形制御で積層される造形層における造形材料の加熱温度よりも、高くなるようにする。造形材料の加熱温度を高くすることで該造形材料の粘度を低下することができるため、第2造形制御で積層される造形層とその直上の造形層との空隙などを低減できることで両者の密着力を強くすることができ、三次元造形物を特に高剛性としつつ、支持層を造形層から特に簡単に取り外すことができる。 According to this aspect, the heating temperature of the modeling material when forming the modeling layer immediately above the modeling layer stacked in the second modeling control is higher than the heating temperature of the modeling material in the modeling layer stacked in the second modeling control. also be higher. Since the viscosity of the modeling material can be lowered by increasing the heating temperature of the modeling material, the gaps between the modeling layer stacked by the second modeling control and the modeling layer immediately above it can be reduced, and adhesion between the two can be reduced. The force can be increased, and the support layer can be removed from the modeled layer particularly easily while the three-dimensional modeled object has particularly high rigidity.
本発明の第9の態様の三次元造形装置は、前記第1から第8のいずれか1つの態様において、前記温度調整部は、送風手段であることを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to a ninth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to eighth aspects, the temperature control section is air blowing means.
本態様によれば、温度調整部は送風手段である。このため、精度よく造形層の冷却ができる。 According to this aspect, the temperature control unit is the air blower. Therefore, the modeling layer can be cooled with high accuracy.
本発明の第10の態様の三次元造形装置は、前記第9の態様において、前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層が、前記第1造形制御で積層される造形層よりも、強く送風されるように前記送風手段を制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to a tenth aspect of the present invention is a three-dimensional modeling apparatus according to the ninth aspect, wherein the control unit changes the modeling layers laminated under the second modeling control to the modeling layers laminated under the first modeling control. The air blowing means is controlled so as to blow air more strongly than the air blowing means.
本態様によれば、第2造形制御で積層される造形層が、第1造形制御で積層される造形層よりも、強く送風されるようにする。このため、効果的に第2造形制御で積層される造形層の冷却ができる。 According to this aspect, the modeling layer laminated|stacked by 2nd modeling control is made to blow more strongly than the modeling layer laminated|stacked by 1st modeling control. Therefore, it is possible to effectively cool the modeling layers stacked in the second modeling control.
本発明の第11の態様の三次元造形装置は、前記第1から第10のいずれか1つの態様において、前記制御部は、前記支持層が前記造形層よりも低密度となるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする。 A three-dimensional modeling apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the three-dimensional modeling apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein the controller controls the supply so that the support layer has a lower density than the modeling layer. It is characterized by controlling means and said moving means.
本態様によれば、支持層が造形層よりも低密度となるようにする。このため、支持層と造形層との接触面積を減らすことができ、支持層を造形層から特に簡単に取り外すことができる。 According to this aspect, the support layer is made to have a lower density than the modeling layer. As a result, the contact area between the support layer and the modeling layer can be reduced and the support layer can be removed from the modeling layer particularly easily.
<三次元造形装置>
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。最初に、本発明の三次元造形物の製造方法を実行可能な三次元造形装置100の全体構成について図1から図5を参照して説明する。ただし、本発明の三次元造形装置は本実施例の構成に限定されない。例えば、FDM(Fused Deposition Modeling)方式を採用する三次元造形装置などを用いることができる。なお、以下の図はいずれも概略図であり、一部構成部材を省略または簡略化して表している。また、各図中のX軸方向は水平方向であり、Y軸方向は水平方向であるとともにX軸方向と直交する方向であり、Z軸方向は鉛直方向である。
<Three-dimensional modeling device>
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of a three-
三次元造形装置100は、三次元造形装置100を制御する制御部101と、三次元造形物の基台となる造形用のステージ210と、ステージ210上に造形材料を供給する供給手段110と、ステージ210と供給手段110とを相対的に移動させる移動手段230と、を備えている。なお、本実施例の三次元造形装置100は、ステージ210上に供給手段110から造形材料を供給することで造形層を積層するが、三次元造形物を積層する際、該造形層を支持する支持層を、同じ供給手段110から造形材料を供給することで形成することができる。
The three-
供給手段110は、制御部101の制御下において、固体状態の材料を溶融させてペースト状にした造形材料をステージ210上に吐出する。供給手段110は、ステージ210上に造形材料を供給する供給手段であって、造形材料に転化される前の原材料MRの供給源である材料供給部20と、原材料MRを造形材料へと転化させる造形材料生成部30と、造形材料を吐出する吐出部60と、を備える。
Under the control of the
材料供給部20は、造形材料生成部30に、造形材料を生成するための原材料MRを供給する。材料供給部20は、例えば、原材料MRを収容するホッパーによって構成される。材料供給部20は、下方に排出口を有している。当該排出口は、連通路22を介して、造形材料生成部30に接続されている。原材料MRは、ペレットや粉末等の形態で材料供給部20に投入される。本実施形態では、ペレット状のABS樹脂の材料が用いられる。ただし、原材料MRに特に限定は無い。
The
造形材料生成部30は、材料供給部20から供給された原材料MRを溶融または粘度を低下させて流動性を発現させたペースト状の造形材料を生成し、吐出部60へと導く。造形材料生成部30は、スクリューケース31と、モーター32と、フラットスクリュー40と、バレル50と、を有する。
The modeling
図2は、フラットスクリュー40の下面48側の概略構成を示す斜視図である。図2に示したフラットスクリュー40は、技術の理解を容易にするため、図1に示した上面47と下面48との位置関係を、鉛直方向において逆向きとした状態で示されている。図3は、バレル50の上面であるスクリュー対向面52側を示す概略平面図である。フラットスクリュー40は、その中心軸に沿った方向である軸線方向における高さが直径よりも小さい略円柱状を有する。フラットスクリュー40は、その回転中心となる回転軸RXがZ軸方向に平行になるように配置される。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the
フラットスクリュー40は、スクリューケース31内に収納されている。フラットスクリュー40の上面47側はモーター32に連結されており、フラットスクリュー40は、モーター32が発生させる回転駆動力によって、スクリューケース31内で回転する。モーター32は、制御部101の制御下において駆動する。
The
フラットスクリュー40の、回転軸RXと交差する面である下面48には、溝部42が形成されている。上述した材料供給部20の連通路22は、フラットスクリュー40の側面から、当該溝部42に連通する。図2に示すように、本実施形態では、溝部42は、凸状部43によって隔てられて3本分形成されている。なお、溝部42の数は、3本に限られず、1本でもよいし、2本以上であってもよい。
A
フラットスクリュー40の下面48はバレル50のスクリュー対向面52に面しており、フラットスクリュー40の下面48の溝部42とバレル50のスクリュー対向面52との間には空間が形成される。供給手段110は、フラットスクリュー40とバレル50との間のこの空間に、材料供給部20から材料流入口44へと原材料MRを供給する。
The
バレル50には、回転しているフラットスクリュー40の溝部42内に供給された原材料MRを加熱するためのヒーター58が埋め込まれている。スクリュー対向面52には、連通孔56に接続され、連通孔56から外周に向かって渦状に延びている複数の案内溝54が形成されている。フラットスクリュー40の溝部42内に供給された原材料MRは、溝部42内において溶融または粘度を低下されながら、フラットスクリュー40の回転によって溝部42に沿って流動し、造形材料としてフラットスクリュー40の中央部46へと導かれる。中央部46に流入した流動性を発現しているペースト状の造形材料は、図3に示したバレル50の中心に設けられた連通孔56を介して吐出部60に供給される。なお、造形材料では、造形材料を構成する全ての種類の物質が溶融または粘度を低下していなくてもよい。造形材料は、造形材料を構成する物質のうちの少なくとも一部の種類の物質が溶融または粘度を低下することによって、全体として流動性を有する状態に転化されていればよい。
A
吐出部60は、造形材料を吐出するノズル61と、フラットスクリュー40とノズル61との間に設けられた造形材料の流路65と、を有する。ノズル61は、流路65を通じて、バレル50の連通孔56に接続されている。なお、バレル50も吐出部60の構成部材であるとみなすことができる。ノズル61は、造形材料生成部30において生成された造形材料を、先端の吐出口62からステージ210に向かって吐出する。
The
また、吐出部60は、例えばファンなどを有する送風ユニット73と、送風口72を有する送風ノズル71と、を有する、送風手段70を備えている。送風手段70は、ノズル61から吐出された造形材料で構成された層である造形層及び支持層に向けて送風口72から送風して該層を冷却することができる。送風口72から送風することで溶融または粘度を低下された造形材料は迅速に固化または硬化する。なお、本実施例の三次元造形装置100は、図1及び図4で表されるように、造形材料を吐出する吐出口62と、送風する送風口72とが、略同一の位置に設けられている。しかしながら、このような構成に限定されず、例えば、図5で表されるように、造形材料を吐出する吐出口62と、送風する送風口72とが、離れた位置に設けられる構成であってもよい。
The
ステージ210は、ノズル61の吐出口62に対向する位置に配置されている。本実施形態では、ノズル61の吐出口62に対向するステージ210の面211は、水平方向に配置される。三次元造形装置100は、造形処理において、吐出部60からステージ210の面211に向けて造形材料を吐出させて造形層を積層することによって三次元造形物を造形する。
The
移動手段230は、ステージ210と供給手段110との相対位置を変化させる。本実施形態では、供給手段110の吐出部60に形成されたノズル61の位置が固定されており、移動手段230は、ステージ210を移動させる。移動手段230は、3つのモーターMの駆動力によって、ステージ210をX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の3つの軸方向に移動させる3軸ポジショナーによって構成される。移動手段230は、制御部101の制御下において、ノズル61とステージ210との相対的な位置関係を変更する。本明細書において、特に断らない限り、ノズル61の移動とは、ノズル61をステージ210に対して相対的に移動させることを意味する。
The moving means 230 changes the relative positions of the
なお、移動手段230によってステージ210を移動させる構成の代わりに、ステージ210の位置が固定された状態で、移動手段230がステージ210に対してノズル61を移動させる構成が採用されてもよい。また、移動手段230によってステージ210をZ軸方向に移動させ、ノズル61をX軸方向及びY軸方向に移動させる構成や、移動手段230によってステージ210をX軸方向及びY軸方向に移動させ、ノズル61をZ軸方向に移動させる構成が採用されてもよい。これらの構成であっても、ノズル61とステージ210との相対的な位置関係が変更可能である。
Instead of moving the
制御部101は、三次元造形装置100全体の動作を制御する制御装置である。制御部101は、1つ、または、複数のプロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成される。制御部101は、主記憶装置上に読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。制御部101は、コンピューターによって構成される代わりに、各機能の少なくとも一部を実現するための複数の回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。
The
図4は、三次元造形装置100において三次元造形物が造形されていく様子を模式的に示す概略図である。なお、図4では、簡略化のため、支持層を形成せずに造形層のみを形成した場合の例を表している。ただし、支持層を形成する場合も以下の説明における造形層を支持層に読み替えることで同様に説明することができる。三次元造形装置100では、上述したように、造形材料生成部30において、回転しているフラットスクリュー40の溝部42に供給された固体状態の原材料MRが溶融または粘度を低下されて造形材料MMが生成される。制御部101は、ステージ210の面211とノズル61との距離を保持したまま、ステージ210の面211に沿った方向に、ステージ210に対するノズル61の位置を変えながら、ノズル61から造形材料MMを吐出させる。ノズル61から吐出された造形材料MMは、ノズル61の移動方向に連続して堆積されていく。こうしたノズル61による走査によって、ノズル61の走査経路に沿って線状に延びる造形部位である線状部位LPが造形される。
FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing how a three-dimensional modeled object is modeled by the three-
制御部101は、上記のノズル61による走査を繰り返して造形層(層ML)を形成する。制御部101は、1つの造形層(層ML)を形成した後、ステージ210に対するノズル61の位置を、Z軸方向に移動させる。そして、これまでに形成された造形層(層ML)の上に、さらに造形層(層ML)を積み重ねて積層することによって三次元造形物を造形していく。すなわち、本実施例の三次元造形装置100は、ステージ210と、ステージ210上に造形材料を供給する供給手段110と、ステージ210と供給手段110とを相対的に移動させる移動手段230と、ステージ210上に供給される造形材料の温度を調整する温度調整部としての送風手段70と、供給手段110と移動手段230と送風手段70とを制御して、ステージ210と供給手段110とを相対的に移動させつつ所望の温度でステージ210上に造形材料MMの層MLを積層するよう制御する制御部101と、を備えている。なお、本実施例のヒーター58は温度調節が可能であり、ヒーター58を温度調節することでステージ210上に供給される造形材料の温度を調整することが可能であるので、ヒーター58も温度調整部としてみなすことができる。
The
<三次元造形物の製造例>
以下に、図6及び図7を参照して、上記の三次元造形装置100を使用した三次元造形物の製造例について説明する。例えば、図6及び図7で表されるように、本実施例の三次元造形装置100は、吐出部60から造形材料MMを吐出して層MLを積層して三次元造形物Oを製造することができる。そして、その際、層MLのうちの三次元造形物Oを構成する造形層MLaに加えて、造形層MLaを支持する支持層MLbを形成することもできる。なお、図6では支持層MLbとして複数の柱状の構造体を形成し、図7では支持層MLbとして造形層MLaの全体に対応する板状の構造体を形成しているが、支持層MLbをどのような形状の構造体とするかについては特に限定は無い。なお、図7は、左側の図が層ML1を積層した直後の状態、中央の図が層ML1上に層ML2を積層した直後の状態、右側の図が層ML2上に層ML3を積層した直後の状態、を表している。なお、図6及び図7では、支持層MLbをハッチングしているが、支持層MLbの位置をわかりやすく表現しただけであり、支持層MLbは造形層MLaと同じ吐出部60から同じ造形材料MMを吐出して形成された層MLである。
<Production example of three-dimensional object>
An example of manufacturing a three-dimensional modeled object using the three-
ここで、本実施例の三次元造形装置100においては、制御部101は、造形材料MMの層MLとしての三次元造形物Oを構成する造形層MLa上に造形層MLaを積層する際の温度を調整して造形材料MMの層MLを積層する第1造形制御と、造形層MLaを支持する造形材料MMの層MLとしての支持層MLb上に造形層MLaを積層する際の温度を調整して造形材料MMの層MLを積層する第2造形制御と、を実行することができる。具体的には、図6及び図7では、造形層MLaの層ML1上に造形層MLaの層ML2を形成する際の制御が第1造形制御に該当し、支持層MLbの層ML1上に造形層MLaの層ML2を形成する際の制御が第2造形制御に該当する。そして、制御部101は、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの温度が第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの温度よりも低くなるように温度調整部としての送風手段70及びヒーター58を制御する。
Here, in the three-
ここで、層ML2を積層中の造形層MLaの温度を低くすることで、接触する下層である層ML1の支持層MLbに対する密着力が弱まり、層ML2を下層の層ML1の支持層MLbから取り外しやすくなる。このため、三次元造形物Oを構成する造形層MLaと該造形層MLaを支持する支持層MLbとが同様の材料で構成されていた場合であっても支持層MLbを造形層MLaから簡単に取り外すことができる。また、層ML1の支持層MLbの直上の層ML2の造形層MLaを素早く冷却することができるので支持層MLbの直上の層ML2の造形層MLaの変形に伴う支持層MLbへの垂れ下がりを抑制できる。該垂れ下がりを抑制できることで、三次元造形物Oの製造精度を高くできるだけでなく、支持層MLbの直上の層ML2の造形層MLaと支持層MLbとの接触面積を減らせることでの支持層MLbと造形層MLaとの密着力のさらなる低減を実現することができる。 Here, by lowering the temperature of the modeling layer MLa during lamination of the layer ML2, the adhesion of the layer ML1, which is the lower layer in contact with the support layer MLb, is weakened, and the layer ML2 is removed from the support layer MLb of the lower layer ML1. easier. Therefore, even if the modeling layer MLa constituting the three-dimensional structure O and the supporting layer MLb supporting the modeling layer MLa are made of the same material, the supporting layer MLb can be easily removed from the modeling layer MLa. can be removed. In addition, since the modeled layer MLa of the layer ML2 directly above the support layer MLb of the layer ML1 can be quickly cooled, it is possible to suppress the sagging of the modeled layer MLa of the layer ML2 directly above the support layer MLb to the support layer MLb due to the deformation of the modeled layer MLa. . By suppressing the sagging, not only can the manufacturing accuracy of the three-dimensional structure O be improved, but also the contact area between the modeled layer MLa of the layer ML2 immediately above the support layer MLb and the support layer MLb can be reduced. It is possible to realize a further reduction in the adhesion force between the and the modeling layer MLa.
また、制御部101は、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直下の層MLである層ML1の支持層MLbの温度が、第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの温度よりも、低くなるように送風手段70及びヒーター58を制御することができる。このため、本実施例の三次元造形装置100は、第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaを直下の造形層MLaに対して密着力を強くしつつ、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaを直下の支持層MLbに対して密着力を弱くすることができる。したがって、本実施例の三次元造形装置100を用いて三次元造形物Oを製造することで、三次元造形物Oを高剛性としつつ、支持層MLbを造形層MLaから簡単に取り外すことができる。
Further, the
ここで、制御部101は、基本的には、層MLの厚みである積層ピッチが、所定の厚みである積層ピッチT1となるように各層MLを形成する。ただし、図6で表される第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直下の層ML1の支持層MLbの積層ピッチT2が、同じ積層数に対応する第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直下の層ML1の造形層MLaの積層ピッチT1よりも、薄くなるように供給手段110及び移動手段230を制御することができる。このように、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直下の支持層MLbの積層ピッチT2が同じ積層数に対応する第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直下の造形層MLaの積層ピッチT1よりも薄くなるように層形成することで、層ML1の支持層MLbの直上の層ML2の造形層MLaと該層ML1の支持層MLbとの接触面積を減らせることができ、層ML1の支持層MLbと層ML2の造形層MLaとの密着力のさらなる低減を実現することができる。
Here, the
なお、制御部101は、上記のような制御の代わりに、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直下の層ML1の形成を省略する制御をすることもできる。このような制御をした場合でも、造形層MLaと支持層MLbとの接触面積を減らせることができ、両者の密着力のさらなる低減を実現することができる。
Note that the
ここで、本実施例の三次元造形装置100においては、供給手段110は1つのみである。したがって、本実施例の三次元造形装置100においては、制御部101は、支持層MLbを造形層MLaと同じ供給手段110を用いて形成するよう制御する。このため、本実施例の三次元造形装置100は、供給手段110の数を減らすことができており、装置の簡略化と低コスト化とを実現している。ただし、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、色の異なる造形材料MMを供給可能な複数の供給手段110などを設けていてもよい。このような構成であれば、複数の色で三次元造形物Oを製造することができる。
Here, in the three-
また、上記のように、本実施例の三次元造形装置100においては、供給手段110はノズル61を有し該ノズル61から造形材料MMを吐出する。ここで、制御部101は、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの積層ピッチT3が、ノズル61の径Dよりも、長くなるように供給手段110及び移動手段230を制御することができる。このような制御をすることで、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaが下層である層ML1の支持層MLbに対して押し付けられる力が弱くなるので、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの下層である層ML1の支持層MLbに対しての接触面積を小さくすることができる。したがって、支持層MLbと造形層MLaとの密着力のさらなる低減を実現することができる。
Further, as described above, in the three-
また、制御部101は、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直上の層である層ML3の造形層MLaの積層ピッチT4が、他の造形層MLaの平均積層ピッチである積層ピッチT1よりも、薄くなるように供給手段110及び移動手段230を制御することができる。第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaは、強く冷却されているので上層との密着力が低下しがちである。しかしながら、積層ピッチを薄くすることで、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの直上の層である層ML3の造形層MLaが下層の層ML2に対して押し付けられる力が強くなるので、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaとその直上の層ML3の造形層MLaとの空隙などを低減できることで両者の密着力を強くすることができ、三次元造形物Oを特に高剛性としつつ、支持層MLbを造形層MLaから特に簡単に取り外すことができる。さらに、積層ピッチを薄くすることで造形材料MMをより緻密に配置できるので、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaとその直上の層である層ML3の造形層MLaとの空隙などを低減できることで両者の密着力を特に強くすることができる。
In addition, the
図7においては、図7の左側の図で表されるように、層ML1を形成する際、支持層MLbを幅W2の線幅で形成し、その後、造形層MLaの外殻を幅W0の線幅で形成し、造形層MLaの内部領域を幅W1の線幅で形成している。そして、図7の中央の図で表されるように、層ML2を形成する際、造形層MLaの外殻を幅W0の線幅で形成し、造形層MLaの内部領域のうちの支持層MLbの上層以外の部分を幅W1の線幅で形成し支持層MLbの上層を幅W3の線幅で形成している。そして、図7の右側の図で表されるように、層ML3を形成する際、造形層MLaの外殻を幅W0の線幅で形成し、造形層MLaの内部領域を幅W1の線幅で形成している。ここで、図7の中央の図で表されるように、幅W1に比べて幅W3は狭い。 7, when forming the layer ML1, the support layer MLb is formed with a line width of W2, and then the outer shell of the modeling layer MLa is formed with a width of W0. It is formed with a line width, and the internal region of the modeling layer MLa is formed with a line width of width W1. Then, as shown in the middle diagram of FIG. 7, when forming the layer ML2, the outer shell of the modeling layer MLa is formed with a line width of W0, and the support layer MLb in the inner region of the modeling layer MLa is formed. The portion other than the upper layer is formed with a line width of width W1, and the upper layer of the support layer MLb is formed with a line width of width W3. Then, as shown in the diagram on the right side of FIG. 7, when forming the layer ML3, the outer shell of the modeling layer MLa is formed with a line width of W0, and the inner region of the modeling layer MLa is formed with a line width of W1. formed by Here, as shown in the central diagram of FIG. 7, the width W3 is narrower than the width W1.
すなわち、制御部101は、造形材料MMの層MLの積層方向から見て三次元造形物Oの外殻を構成する領域以外の内部領域において、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの幅W3が、第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの幅W1よりも、狭くなるように供給手段110及び移動手段230を制御することができる。すなわち、本実施例の三次元造形装置100は、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの下層である層ML1に対しての接触面積を小さくすることができる。したがって、本実施例の三次元造形装置100は、支持層MLbと造形層MLaとの密着力のさらなる低減を実現することができる。
That is, the
また、制御部101は、加熱手段であるヒーター58を制御して供給手段110から供給する造形材料MMを加熱してステージ210上に供給可能であり、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLa直上の層である層ML3の造形層MLaを形成する際の造形材料MMの加熱温度が、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaにおける造形材料の加熱温度よりも、高くなるように加熱手段を制御することができる。造形材料MMの加熱温度を高くすることで該造形材料MMの粘度を低下することができるため、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaとその直上の層である層ML3の造形層MLaとの空隙などを低減できる。このことで両者の密着力を強くすることができ、三次元造形物Oを特に高剛性としつつ、支持層MLbを造形層MLaから特に簡単に取り外すことができる。
In addition, the
また、上記のように、本実施例の三次元造形装置100は、温度調整部として送風手段70を備えている。このため、精度よく造形層MLaの冷却ができる。ただし、温度調整部として送風手段70を備えておらず、ヒーター58のみを有する構成などとしてもよい。
Further, as described above, the
ここで、制御部101は、第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaが、第1造形制御で積層される層ML2の造形層MLaよりも、強く送風されるように送風手段を制御することができる。このため、効果的に第2造形制御で積層される層ML2の造形層MLaの冷却ができる。
Here, the
また、制御部101は、図6で表されるように、支持層MLbが造形層MLaよりも低密度となるように供給手段110及び移動手段230を制御することができる。このような制御をすることで、支持層MLbと造形層MLaとの接触面積を減らすことができ、支持層MLbを造形層MLaから特に簡単に取り外すことができる。
Also, as shown in FIG. 6, the
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various configurations without departing from the spirit of the present invention. The technical features in the examples corresponding to the technical features in each form described in the outline of the invention are used to solve some or all of the above problems, or to achieve some or all of the above effects. They can be interchanged and combined as appropriate to achieve all. Also, if the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate.
20…材料供給部、22…連通路、30…造形材料生成部、31…スクリューケース、32…モーター、40…フラットスクリュー、42…溝部、43…凸状部、44…材料流入口、46…中央部、47…上面、48…下面、50…バレル、52…スクリュー対向面、54…案内溝、56…連通孔、58…ヒーター(温度調整部、加熱手段)、60…吐出部、61…ノズル、62…吐出口、65…流路、70…送風手段(温度調整部)、71…送風ノズル、72…送風口、73…送風ユニット、100…三次元造形装置、101…制御部、110…供給手段、210…ステージ、211…面、230…移動手段、D…径、M…モーター、ML…層、ML1…層、ML2…層、ML3…層、MLa…造形層、MLb…支持層、MM…造形材料、MR…原材料、LP…線状部位、O…三次元造形物、RX…回転軸、T1…積層ピッチ、T2…積層ピッチ、T3…積層ピッチ、T4…積層ピッチ、W1…幅、W2…幅、W3…幅
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記ステージ上に造形材料を供給する供給手段と、
前記ステージと前記供給手段とを相対的に移動させる移動手段と、
前記ステージ上に供給される前記造形材料の温度を調整する温度調整部と、
前記供給手段と前記移動手段と前記温度調整部とを制御して、前記ステージと前記供給手段とを相対的に移動させつつ所望の温度で前記ステージ上に前記造形材料の層を積層するよう制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記造形材料の層としての三次元造形物を構成する造形層上に造形層を積層する際の温度を調整して前記造形材料の層を積層する第1造形制御と、造形層を支持する前記造形材料の層としての支持層上に造形層を積層する際の温度を調整して前記造形材料の層を積層する第2造形制御と、において、前記第2造形制御で積層される造形層の温度が前記第1造形制御で積層される造形層の温度よりも低くなるように前記温度調整部を制御することを特徴とする三次元造形装置。 a stage;
supply means for supplying modeling material onto the stage;
moving means for relatively moving the stage and the supply means;
a temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the modeling material supplied onto the stage;
Controlling the supply means, the moving means, and the temperature control unit to relatively move the stage and the supply means so as to laminate the layer of the modeling material on the stage at a desired temperature. a control unit that
with
The control unit controls a first modeling control for laminating the layers of the modeling material by adjusting the temperature when the modeling layer is laminated on the modeling layer that constitutes the three-dimensional modeled object as the layer of the modeling material; a second modeling control that adjusts the temperature when laminating the modeling layer on the support layer as the layer of the modeling material that supports the layer and laminates the layer of the modeling material, wherein the second modeling control performs lamination; a three-dimensional modeling apparatus that controls the temperature adjustment unit so that the temperature of the modeling layer to be formed is lower than the temperature of the modeling layer to be laminated in the first modeling control.
前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の温度が、前記第1造形制御で積層される造形層の温度よりも、低くなるように前記温度調整部を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to claim 1,
The control unit controls the temperature adjustment unit such that the temperature of the support layer immediately below the modeling layers stacked in the second modeling control is lower than the temperature of the modeling layers stacked in the first modeling control. A three-dimensional modeling apparatus characterized by controlling.
前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の直下の支持層の積層ピッチが、同じ積層数に対応する前記第1造形制御で積層される造形層の直下の造形層の積層ピッチよりも、薄くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to claim 1 or 2,
The control unit stacks the modeling layers directly below the modeling layers laminated under the first modeling control in which the lamination pitch of the support layers immediately below the modeling layers laminated under the second modeling control corresponds to the same number of layers. A three-dimensional modeling apparatus, wherein the supply means and the moving means are controlled so as to be thinner than the pitch.
前記制御部は、前記支持層を前記造形層と同じ前記供給手段を用いて形成するよう制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The three-dimensional modeling apparatus, wherein the control unit performs control so that the support layer is formed using the same supply means as the modeling layer.
前記供給手段は、ノズルを有し、前記ノズルから前記造形材料を吐出し、
前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の積層ピッチが、前記ノズルの径よりも、長くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The supply means has a nozzle, and discharges the modeling material from the nozzle,
The control unit controls the supply means and the moving means so that the stacking pitch of the modeling layers stacked in the second modeling control is longer than the diameter of the nozzle. Device.
前記制御部は、前記造形材料の層の積層方向から見て前記三次元造形物の外殻を構成する領域以外の内部領域において、前記第2造形制御で積層される造形層の幅が、前記第1造形制御で積層される造形層の幅よりも、狭くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The control unit controls the width of the modeling layers stacked in the second modeling control in an internal region other than the region forming the outer shell of the three-dimensional modeled object when viewed from the stacking direction of the layers of the modeling material. A three-dimensional modeling apparatus, wherein the supply means and the moving means are controlled so as to be narrower than the width of the modeling layers stacked in the first modeling control.
前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層の積層ピッチが、他の造形層の平均積層ピッチよりも、薄くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The control unit controls the supply means and the moving means so that the layering pitch of the modeling layer directly above the modeling layer stacked in the second modeling control is thinner than the average layering pitch of the other modeling layers. A three-dimensional modeling apparatus characterized by:
前記造形材料を加熱する加熱手段を備え、
前記制御部は、前記加熱手段を制御して前記供給手段から供給する前記造形材料を加熱して前記ステージ上に供給可能であり、前記第2造形制御で積層される造形層の直上の造形層を形成する際の前記造形材料の加熱温度が、第2造形制御で積層される造形層における前記造形材料の加熱温度よりも、高くなるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A heating means for heating the modeling material is provided,
The control unit can control the heating means to heat the modeling material supplied from the supply means and supply it onto the stage, and the modeling layer immediately above the modeling layer stacked in the second modeling control. The supply means and the moving means are controlled so that the heating temperature of the modeling material when forming the is higher than the heating temperature of the modeling material in the modeling layer stacked in the second modeling control. 3D modeling device.
前記温度調整部は、送風手段であることを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The three-dimensional modeling apparatus, wherein the temperature adjustment unit is air blowing means.
前記制御部は、前記第2造形制御で積層される造形層が、前記第1造形制御で積層される造形層よりも、強く送風されるように前記送風手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to claim 9,
The control unit controls the air blowing means so that the modeling layers stacked in the second modeling control are blown more strongly than the modeling layers stacked in the first modeling control. Former sculpting device.
前記制御部は、前記支持層が前記造形層よりも低密度となるように前記供給手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The three-dimensional modeling apparatus, wherein the control unit controls the supply means and the moving means so that the density of the support layer is lower than that of the modeling layer.
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