JP2023112773A - 画像形成装置、搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの座屈を抑制する。【解決手段】 シートを搬送する搬送装置が、（ｉ）第１搬送ローラ対、（ｉｉ）シートが第１搬送ローラ対に当接する位置に到達するように、シートを搬送する第２搬送ローラ対、（ｉｉｉ）シートが第１搬送ローラ対に到達することを規制する規制位置と、退避位置とに移動可能であって、シートによって押されることで規制位置から退避位置に移動されるように構成された移動部材、（ｉｖ）移動部材と第２搬送ローラ対の間に配置される第１ガイド、（ｖ）第１ガイドに対向し、移動部材と第２搬送ローラ対の間に配置される第１対向ガイドと、を有する。第１ガイドと第１対向ガイドの一方は、シートが当接される第１湾曲部を有し、第１ガイドと第１対向ガイドの他方は、シートが当接される第２湾曲部を有する。【選択図】 図２

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置、およびそれを用いた画像形成装置に関する。

一般的に、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段（搬送装置）を有する。

特許文献１には、シートの両面に画像形成が可能となるように、転写部で第一面に画像形成をした後に、シートを再度転写部に案内する両面搬送経路を有する画像形成装置が開示される。

特許文献１の画像形成装置では、シートは、積載手段から画像形成手段を経て排出トレイに向かう際、Ｓ字状に湾曲した搬送経路を通過する。両面搬送経路は、片面印刷が行われる際にシートが通過する搬送経路（片面搬送経路）の下側に配置されている。

特開２０２０－７３４０６号公報

シートが搬送されるとき、シートと他の部品とが接触することで、シートに対して、シートの搬送が妨げられる方向に力（抵抗力）が作用する場合がある。例えば、特許文献１のようなＳ字状に湾曲した搬送経路を有する画像形成装置では、片面搬送経路と両面搬送経路の合流部の手前において、搬送経路の曲率が大きくなり、抵抗力が大きくなる場合がある。

シートに作用する抵抗力が大きい場合、シートが座屈する場合がある。本発明は、シートを搬送する搬送装置において、シートの座屈を抑制することを目的とする。

本出願に係る発明の一つは、以下のようなものである。

シートを搬送する搬送装置であって、
前記シートを搬送する第１搬送ローラ対であって、第１ローラと、前記第１ローラに対向する第１対向ローラを含む第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対に向けて前記シートを搬送する第２搬送ローラ対であって、第２ローラと、前記第２ローラに対向する第２対向ローラを含み、前記シートが前記第１搬送ローラ対に当接する位置に到達するように、前記シートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記シートが前記第１搬送ローラ対に到達することを規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置とに移動可能な移動部材であって、前記シートによって押されることで前記規制位置から前記退避位置に移動されるように構成された移動部材と、
前記第２搬送ローラ対によって搬送される前記シートをガイドする第１ガイドであって、前記移動部材と前記第２搬送ローラ対の間に配置される第１ガイドと、
前記第２搬送ローラ対によって搬送される前記シートをガイドする第１対向ガイドであって、前記第１ガイドに対向し、前記移動部材と前記第２搬送ローラ対の間に配置される第１対向ガイドと、
を有し、
前記第１ガイドと前記第１対向ガイドの一方は、前記シートが当接される第１湾曲部を有し、前記第１ガイドと前記第１対向ガイドの他方は、前記シートが当接される第２湾曲部を有し、
前記シートが前記第１湾曲部に当接した後に前記第２湾曲部に当接するように、前記第２搬送ローラ対は前記シートを搬送する、
ことを特徴とする搬送装置。

以上説明したように、本発明によれば、シートを搬送する搬送装置において、シートの座屈を抑制することができる。

本実施形態に係るプリンタの構成を示す概略断面図である。 実施例１に係る両面搬送部を示す断面図である。 比較例に係る両面搬送部を示す断面図である。 変形例に係る両面搬送部を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

まず、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００の基本構成とその動作について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の構成を示す概略断面図である。

本実施形態に係るプリンタ１００は、電子写真方式により画像が形成され、その画像を紙等の記録材（シート）に記録するレーザビームプリンタである。

シートに画像を形成するプリンタ１００は、装置本体１００Ａ、シートＳが積載される積載部としての給紙カセット２０と、給紙搬送部３０と、画像形成部４０と、定着部５０と、排紙反転部６０と、両面搬送部７０と、を有する。プリンタ１００は、シートＳへの画像形成動作を実行するための制御部１００Ｂを有する。

プリンタ１００のうち、シートＳを搬送する機能を有する部分を、シートＳの搬送装置と呼ぶこともできる。言い換えれば、プリンタ１００は、シートＳの搬送装置を有するということもできる。例えば、給紙カセット２０と、給紙搬送部３０と、後述する感光ドラム４０３、転写ローラ４０４、定着部５０と、排紙反転部６０と、両面搬送部７０は、後述する排紙トレイ６０４は、本実施形態における搬送装置の一部である。また、搬送装置は、シートＳが通過する搬送経路、搬送経路を形成し、シートＳをガイドするガイド部材を含んでいてもよい。

給紙搬送部３０は、ピックローラ（給紙ローラ、ピックアップローラ）３００と、搬送ローラ３０１、搬送ローラ３０１に当接する分離ローラ３０２、中間ローラ対３０３，レジストレーションローラ対３０４、レジストシャッタ（シャッタ）３０６を含む。レジストレーションローラ対３０４は、画像形成部４０に向けてシートＳを搬送する第１搬送ローラ対である。レジストレーションローラ対３０４は、レジストレーションローラ（第１ローラ）３０４ｂ、駆動ローラ（第１対向ローラ）３０４ａを含む。レジストレーションローラ３０４ｂと駆動ローラ３０４ａは互いに対向し、当接する。レジストレーションローラ３０４ｂは、駆動ローラ３０４ａによって回転される。

給紙カセット２０から画像形成部４０に向けて搬送されるシートＳが通過する経路を、第１搬送経路３０７と呼ぶ。搬送ローラ３０１、分離ローラ３０２、中間ローラ対３０３，レジストレーションローラ対３０４、レジストシャッタ（シャッタ）３０６は第１搬送経路３０７に配置されている。第１搬送経路３０７は、画像形成部４０から排紙反転部６０に至る経路を含んでいてもよい。

画像形成部４０は、給紙カセット２０から搬送されたシートＳに画像を形成する。画像形成部４０は静電潜像を担持する感光ドラム（像担持体）４０３、現像剤としてのトナーを担持し、感光ドラム４０３に形成された静電潜像をトナーで現像する現像ローラ（現像剤担持体）４０２を含む。また、画像形成部４０は、感光ドラム４０３を露光して、感光ドラム４０３に画像情報に対応した静電潜像を形成する露光装置としてのレーザスキャナ４０１、感光ドラム４０３に対向して配置される転写ローラ（転写部材）４０４を含む。

本実施形態において、感光ドラム４０３，トナー、現像ローラ４０２を有するカートリッジＰが、プリンタ１００の装置本体１００Ａに対して、取り外し可能に装着されている。

プリンタ１００に接続されたコンピュータなどの外部装置から、プリンタ１００に画像情報および画像形成の指令が出力されると、画像情報に基づいて、画像形成部４０によるシートＳへの画像形成プロセス（画像形成動作）が開始される。

感光ドラム４０３が、不図示の帯電装置により帯電される。レーザスキャナ４０１は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム４０３に向けてレーザ光を照射する。レーザ光が照射される事で感光ドラム４０３上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム４０３に形成された静電潜像に応じて現像ローラ４０２から感光ドラム４０３にトナーが供給され、感光ドラム４０３上にトナー像が形成される。

一方、上述の画像形成動作に並行して、給紙カセット２０に積載されたシートＳがピックローラ３００により搬送される。複数のシートＳが搬送された場合、搬送ローラ３０１と分離ローラ３０２の間に形成された分離ニップにおいて、複数のシートＳから一枚のシートＳが分離され、搬送される。搬送されたシートＳは、中間ローラ対３０３を経て、レジストレーションローラ対３０４へと搬送される。

一方、レジストレーションローラ３０４ｂの近傍に、シャッタ３０６が配置されている。シャッタ３０６は、レジストレーションローラ３０４ｂと同軸状に回動可能に構成されている。つまり、シャッタ３０６とレジストレーションローラ３０４ｂは、共通する回転軸線である第１軸線の周りに回転可能に構成されている。

シャッタ３０６は、シートＳがレジストレーションローラ対３０４に到達することを規制する規制位置と、規制位置から退避した退避位置とに移動可能な移動部材である。シャッタ３０６が退避位置に移動されることで、シートＳはレジストレーションローラ対３０４に当接することができる。シャッタ３０６は、シートＳによって押されることで、規制位置から退避位置に移動される。

より具体的には、シャッタ３０６は、シートＳと接触しない状態では規制位置に位置されている。規制位置に位置されたシャッタ３０６にシートＳの先端が当接すると、シートＳがたわみ、ループが形成される。その結果、シートＳの斜行が補正される。その後、搬送されるシートＳから受ける力によってシャッタ３０６が押し上げられ、シャッタ３０６が退避位置に移動する。シャッタ３０６が押し上げられると、シートＳはレジストレーションローラ３０４ｂと駆動ローラ３０４ａで形成されるレジストレーションローラ対３０４のニップ部に到達し、レジストレーションローラ対３０４によって搬送される。

レジストレーションローラ対３０４により、シートＳは、感光ドラム４０３及び転写ローラ４０４によって形成される転写ニップ（転写部）に向けて搬送される。転写ローラ４０４には不図示の電源から転写バイアスが印加されており、感光ドラム４０３上に形成されたトナー像は転写ニップにおいてシートＳに転写される。

定着部５０は、定着ローラ５０１、加圧ローラ５０２を含む。転写ニップを通過したシートＳが、定着ローラ５０１、加圧ローラ５０２によって加熱及び加圧されることにより、シートＳにトナー像が定着される。

排紙反転部６０は、排出ローラ６０１、第１被駆動ローラ６０２，第２被駆動ローラ６０３を含む。装置本体１００Ａの上部には、排紙トレイ６０４が備えられる。

シートＳの片面に画像が形成される片面印刷が行われる場合、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ６０１、第１被駆動ローラ６０２により搬送されて排紙トレイ６０４に排出される。シートＳの両面に画像が形成される両面印刷が行われる場合には、トナー像が定着されたシートＳは排紙トレイ６０４に排出されず、両面搬送部７０に向けて搬送される。

具体的には、定着部５０の下流側に、移動可能な反転ガイド６０５が配置されている。第１面（表面）にトナー像が定着されたシートＳは、反転ガイド６０５により反転搬送経路６０６に案内され、排出ローラ６０１、第２被駆動ローラ６０３側によって所定の位置まで搬送される。その後、排出ローラ６０１の駆動が反転することでシートＳの搬送方向が反転されて、シートＳは両面搬送経路７０１へと搬送される。

両面搬送経路７０１は、画像形成部４０によって画像が形成された後、再び画像形成部４０に向けて搬送されるシートＳが通過する第２搬送経路である。両面搬送経路７０１は、合流部７０１ａにおいて第１搬送経路３０７と接続される。シートＳは、画像形成部４０（より具体的には転写部）を通過した後、両面搬送経路７０１を通過して、合流部７０１ａから第１搬送経路３０７に入り、再び画像形成部４０および転写部に向けて搬送される。レジストレーションローラ対３０４およびシャッタ３０６は、合流部７０１ａと画像形成部４０の間に配置されている。

両面搬送経路７０１には、レジストレーションローラ対３０４に向けてシートＳを搬送する両面搬送ローラ対７０２が配置されている。両面搬送経路７０１へ搬送されたシートＳは、両面搬送ローラ対７０２により両面搬送経路７０１の一部である中継搬送経路７０４を通過し、第１外側ターンガイド７０７によって曲げられ、再度レジストレーションローラ対３０４へと搬送される。

その後、画像形成部４０によって、シートＳの第２面（裏面）に画像が形成される。つまり、転写ニップにおいて第２面にトナーが転写される。第２面にトナーが転写されたシートＳは、片面印刷が行われるときと同様に、定着部５０を経由して、排出トレイ６０４へ排出される。

以上のように、本実施形態に係るプリンタ１００では、シートＳは、Ｓ字状の軌跡を描くように、給紙カセット２０から排紙反転部６０まで搬送される。シートＳは、給紙カセット２０から送り出される方向とは反対方向に曲げられたのち、感光ドラム４０３の下部と接触するように搬送される。

ここで、両面搬送ローラ７０２ａ、被駆動ローラ７０２ｂ、駆動ローラ３０４ａ、駆動ローラ３０４ａ、レジストレーションローラ３０４ｂ、ピックローラ３００、感光ドラム４０３のそれぞれの回転軸線は互いに平行である。

レジストレーションローラ３０４ｂの回転軸線の方向に見たとき、水平方向について、ピックローラ３００と装置本体１００Ａの一端（第１端）の距離は、ピックローラ３００と装置本体１００Ａの他端（第１端と反対側の第２端）の距離よりも短い。つまり、ピックローラ３００は、装置本体１００Ａの他端よりも一端に近い。一方、排紙反転部６０と装置本体１００Ａの他端の距離は、排紙反転部６０と装置本体１００Ａの一端の距離よりも短い。つまり、排紙反転部６０は、装置本体１００Ａの一端よりも他端に近い。

また、両面搬送経路７０１は、感光ドラム４０３の下方、給紙カセット２０の上方を通過している。水平方向について、両面搬送経路７０１は、感光ドラム４０３の一方側から他方側にかけて延びている。

＜両面搬送部＞
図１，図２を用いて、両面搬送部７０について詳しく説明する。図２（図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））は、本実施形態にかかる両面搬送部７０を示す断面図である。

両面搬送部７０は、両面搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）７０２、後述する外側ターンガイド７０７、内側ターンガイド７０８、上側搬送ガイド７０５、下側搬送ガイド７０６を含む。

両面搬送ローラ対７０２からレジストレーションローラ対３０４に至る搬送経路において、両面搬送ローラ対７０２はレジストレーションローラ対３０４の隣に配置されており、シートＳの先端をレジストレーションローラ対３０４に受け渡す。つまり、両面搬送ローラ対７０２は、レジストレーションローラ対３０４の直前でシートＳを搬送し、シートＳがレジストレーションローラ対３０４に当接する位置に到達するように、シートＳを搬送する。言い換えれば、両面搬送ローラ対７０２は、シートＳの先端がレジストレーションローラ３０４ｂと駆動ローラ３０４ａで形成されるレジストレーションローラ対３０４のニップ部を超えるまで、シートＳを搬送する。両面搬送ローラ対７０２は、両面搬送ローラ（第２ローラ）７０２ａ、被駆動ローラ（第２対向ローラ）７０２ｂを含む。両面搬送ローラ７０２ａ、被駆動ローラ７０２ｂは、互いに対向して当接する。

ここで、プリンタ１００の仕様上、プリンタ１００が対応可能な最小サイズのシートを、最小シートと呼ぶ。最小シートとは、プリンタ１００が搬送し、画像形成動作を行うことが可能なシートＳのうち、最小サイズを有するシートである。本実施形態における最小シートとは、両面印刷が可能なサイズのシートを言い、具体的には、レジストレーションローラ対３０４および両面搬送ローラ対７０２が搬送可能なシートＳのうち、最小サイズを有するシートである。

また、シートＳの搬送方向に沿ったシートＳの長さをシート長さと呼び、特に最小シートのシート長さを最短長さと呼ぶ。

レジストレーションローラ対３０４に対する両面搬送ローラ対７０２の位置は、最小シートを両面搬送ローラ対７０２とレジストレーションローラ対３０４の双方でニップできる距離に基づいて設定される。これにより、最小シートを搬送ローラ対７０２からレジストレーションローラ対３０４に受け渡すことができる。

具体的には、レジストレーションローラ対３０４に対する両面搬送ローラ対７０２の位置は、以下の式に基づいて設定される。
（レジストレーションローラ対３０４のニップ位置Ｎ１）－（両面搬送ローラ対７０２のニップ位置Ｎ２）＝（最短長さ）―（最大たわみ量）－（最小シートの公差）－（先端はみだし量）－（後端はみだし量）・・・（式１）
ここで、ニップ位置Ｎ１は、レジストレーションローラ対３０４がシートＳをニップする位置であり、レジストレーションローラ３０４ｂと駆動ローラ３０４ａが当接する当接部（第１ニップ部、第１当接部）の位置である。ニップ位置Ｎ２は、両面搬送ローラ対７０２がシートＳをニップする位置であり、両面搬送ローラ７０２ａと被駆動ローラ７０２ｂが当接する当接部（第２ニップ部、第２当接部）の位置である。最大たわみ量とは、最小シートが、レジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間の搬送経路内で最も大きくたわんだ際の影響を考慮するための値である。

また、両面搬送ローラ対７０２とレジストレーションローラ対３０４によってシートＳを確実に搬送するためには、シートＳの先端が第１ニップ部から所定量はみ出すまで、両面搬送ローラ対７０２がシートＳを搬送することが好ましい。また、シートＳの先端が第１ニップ部から所定量はみだしたとき、シートＳの後端が、第２ニップ部から所定量はみ出した状態であることが好ましい。このシートＳの先端側における第１ニップ部からのシートＳのはみだし量を、先端はみだし量といい、シートＳの後端側における第２ニップ部からのシートＳのはみだし量を、後端はみだし量という。

また、プリンタ１００の設計的な制約や、プリンタ１００の大きさを削減するため、両面搬送ローラ対７０２が、レジストレーションローラ対３０４や外側ターンガイド７０７から離れた位置に配置される場合がある。両面搬送ローラ対７０２が、レジストレーションローラ対３０４や外側ターンガイド７０７から離れた位置に配置することができれば、プリンタ１００の設計自由度も向上する。また、一つのローラ対と、その隣のローラ対（直前でシートＳを搬送するローラ対）の距離を長くすることで、シートＳの搬送経路の全体に配置されるローラ対の数を少なくすることもできる。

シートＳの搬送経路に沿った両面搬送ローラ対７０２とレジストレーションローラ対３０４の間の距離は、最短長さの４５％以上とすることができる。言い換えれば、最小シートがレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２とで挟持されたとき、最短長さの４５％以上の部分がレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する。本実施形態においては、プリンタ１００における最小シートは、Ａ５サイズのシートであり、最短長さは２１０ｍｍである。したがって、シートＳがレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２とで挟持されたとき、シートＳが１００ｍｍ以上にわたってレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する。

本実施形態において、シートＳの搬送経路に沿った両面搬送ローラ対７０２とレジストレーションローラ対３０４の間の距離は、最短長さの８５％以上９５％以下（具体的には９０％）である。言い換えれば、最小シートがレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２とで挟持されたとき、最短長さの８５％以上９５％以下（具体的には９０％）の部分がレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する。したがって、シートＳがレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２とで挟持されたとき、シートＳが１８０ｍｍ以上にわたってレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する。

プリンタ１００は、搬送されるシートＳのシート長さを検知する検知部３０５を有していてもよい。制御部１００Ｂは、検知部３０５によってシート長さが所定の範囲とは異なる場合に、シートＳに対する画像形成動作もしくはシートＳを搬送する動作を制限してもよい。例えば、搬送されるシートＳのシート長さが、最短長さより短い場合、制御部１００Ｂは、シートＳに対する画像形成動作もしくはシートＳを搬送する動作を制限してもよい。

次に、両面搬送経路７０１に配置されるガイド部材について説明する。

両面搬送ローラ対７０２からレジストレーションローラ対３０４に向かうシートＳの搬送方向について、レジストレーションローラ対３０４、シャッタ３０６，合流部７０１ａの上流には、外側ターンガイド７０７、内側ターンガイド７０８が配置されている。外側ターンガイド（Ｕターンガイド、曲げガイド、戻しガイド、第２ガイド、第２湾曲ガイド）７０７、内側ターンガイド７０８は、両面搬送経路７０１に配置されおり、具体的には中継搬送経路７０４と、合流部７０１ａの間に配置されている。

外側ターンガイド７０７は、両面搬送ローラ対７０２によって搬送されたシートＳを、レジストレーションローラ対３０４に向けてガイドする。シートＳは、外側ターンガイド７０７と接触することにより曲げられ、シートＳの先端の移動方向がレジストレーションローラ対３０４やシャッタ３０６から離れる方向からレジストレーションローラ対３０４やシャッタ３０６に近づく方向に変わる。つまり、外側ターンガイド７０７は、シートＳをＵターンさせてレジストレーションローラ対３０４やシャッタ３０６に向けてガイドする。

外側ターンガイド７０７、内側ターンガイド７０８の間には、上述のように曲げられ、ＵターンするシートＳが通過する、戻し経路（Ｕターン経路）７０３が形成される。湾曲する戻し経路７０３の外側（湾曲の半径方向における外側）に外側ターンガイド７０７が配置され、湾曲する戻し経路７０３の内側（湾曲の半径方向における内側）に内側ターンガイド７０８が配置される。

両面搬送経路７０１には、上側搬送ガイド（第１ガイド、第１湾曲ガイド）７０５と、側搬送ガイド７０５に対向する下側搬送ガイド（第１対向ガイド、第１対向湾曲ガイド）７０６が配置されている。上側搬送ガイド７０５と下側搬送ガイド７０６は、両面搬送ローラ対７０２によって搬送されるシートＳをガイドするように構成されている。

上側搬送ガイド７０５と下側搬送ガイド７０６は、シャッタ３０６と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する。上側搬送ガイド７０５と下側搬送ガイド７０６は、レジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する、または、外側ターンガイド７０７と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する、ということもできる。

両面搬送経路７０１の中継搬送経路７０４は、上側搬送ガイド７０５と下側搬送ガイド７０６の間に形成される。鉛直方向について、上側搬送ガイド７０５は下側搬送ガイド７０６の上方に配置されている。

シートＳには、外側ターンガイド７０７から受ける摩擦抵抗が作用する。また、シートＳには、シャッタ３０６から受ける反力が作用する。シートＳが外側ターンガイド７０７から受ける摩擦抵抗や、シャッタ３０６から受ける反力は、シートＳの搬送が妨げられる方向に作用する力（抵抗力、搬送抵抗力）と呼ぶことができる。

本実施形態に係るプリンタ１００のような搬送経路において、プリンタ１００を小型化するためには、外側ターンガイド７０７の半径を小さく、曲率を大きくすることが好ましいが、その場合はシートＳが外側ターンガイド７０７から受ける摩擦抵抗も増大する。また、両面搬送ローラ対７０２が、レジストレーションローラ対３０４から遠い位置に配置されているため、レジストレーションローラ対３０４、シャッタ３０６、外側ターンガイド７０７と両面搬送ローラ対７０２の距離も長くなる。

シートＳが受ける抵抗力が大きいと、シートＳが座屈して、小さな折れ曲がりが複数生じ、例えばシャッタ３０６を適切に押し上げることが困難になる場合がある。

この現象は、厚みの薄いシートＳを使用したときに発生しやすい傾向がある。また、上流側の搬送ローラ対（両面搬送ローラ対７０２）から下流側の搬送ローラ対（レジストレーションローラ対３０４）までの距離が長いほど、発生しやすい傾向がある。

本発明者の検討によれば、シートＳがレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２とで挟持されたとき、シートＳが１００ｍｍ以上にわたってレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する場合に生じやすい。シートＳがレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２とで挟持されたとき、シートＳが１８０ｍｍ以上にわたってレジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間に位置する場合に、さらに生じやすい。つまり、レジストレーションローラ対３０４と両面搬送ローラ対７０２の間の距離を長くすることは、プリンタ１００の設計自由度を向上させる等の利点があるが、シートＳの座屈が起きやすくなる。

本実施形態にかかるプリンタ１００は、上側搬送ガイド７０５、下側搬送ガイド７０６に湾曲部を設けることにより、シートＳを大きく曲げ、シートＳが座屈することを抑制する。

図２（ａ）～図２（ｄ）を用いて、本実施例に係る上側搬送ガイド７０５、下側搬送ガイド７０６の形状について、詳しく説明する。図２（ａ）～（ｄ）は、両面搬送ローラ７０２ａの回転軸線方向に沿って見た図である。

ここで、シートＳの搬送方向および厚み方向に直交する方向をシートＳの幅方向と呼ぶ。幅方向は、両面搬送ローラ７０２ａ、被駆動ローラ７０２ｂ、駆動ローラ３０４ａ、レジストレーションローラ３０４ｂのそれぞれの回転軸線の方向と平行である。

上側搬送ガイド７０５は、所定の曲率を持つ第１上側湾曲部（第１湾曲部）７０５ａ、第２上側湾曲部７０５ｂ、第３上側湾曲部（第３湾曲部）７０５ｃを有する。第２上側湾曲部７０５ｂは、第１上側湾曲部７０５ａと第３上側湾曲部７０５ｃの間に配置されている。第１上側湾曲部７０５ａ、第３上側湾曲部７０５ｃは互いに離れた位置に配置されている。

下側搬送ガイド７０６は、所定の曲率を持つ第１下側湾曲部７０６ａ、第２下側湾曲部（第２湾曲部）７０６ｂ、第３下側湾曲部７０６ｃを有する。第２下側湾曲部７０６ｂは、第１下側湾曲部７０６ａと第３下側湾曲部７０６ｃの間に配置されている。第１下側湾曲部７０６ａ、第３下側湾曲部７０６ｃは互いに離れた位置に配置されている。

第１上側湾曲部７０５ａ、第３上側湾曲部７０５ｃは、シートＳや中継搬送経路７０４に対向する面が凹状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第１上側湾曲部７０５ａ、第３上側湾曲部７０５ｃは、シートＳの厚み方向（シートＳの搬送方向および幅方向に直交する方向）について、シートＳや中継搬送経路７０４から離れる方向に湾曲した曲面ということができる。第２上側湾曲部７０５ｂは、シートＳや中継搬送経路７０４に対向する面が凸状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第２上側湾曲部７０５ｂは、シートＳの厚み方向について、シートＳや中継搬送経路７０４に近づく方向に湾曲した曲面ということができる。本実施形態において、第１上側湾曲部７０５ａ、第２上側湾曲部７０５ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃは円弧形状である。

第１下側湾曲部７０６ａ、第３下側湾曲部７０６ｃは、シートＳや中継搬送経路７０４に対向する面が凸状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第１下側湾曲部７０６ａ、第３下側湾曲部７０６ｃは、シートＳの厚み方向（シートＳの搬送方向および幅方向に直交する方向）について、シートＳや中継搬送経路７０４に近づく方向に湾曲した曲面ということができる。第２下側湾曲部７０６ｂは、シートＳや中継搬送経路７０４に対向する面が凹状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第２下側湾曲部７０６ｂは、シートＳの厚み方向について、シートＳや中継搬送経路７０４から離れる方向に湾曲した曲面ということができる。本実施形態において、第１下側湾曲部７０６ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３下側湾曲部７０６ｃは円弧形状である。

第１上側湾曲部７０５ａと第１下側湾曲部７０６ａ、第２上側湾曲部７０５ｂと第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃと第３下側湾曲部７０６ｃは、互いに対向し、シートＳが通過する湾曲した搬送経路を形成する。

両面搬送ローラ対７０２は、シートＳが第１上側湾曲部７０５ａに当接した後に第２下側湾曲部７０６ｂに当接し、第２下側湾曲部７０６ｂに当接した後に第３上側湾曲部７０５ｃに当接するように、シートＳを搬送する。

ここで、両面搬送ローラ７０２ａの回転軸線方向に見て、両面搬送ローラ７０２ａの回転中心と、被駆動ローラ７０２ｂの回転中心を結ぶ直線を第１直線Ｌ１とする。また、第１直線Ｌ１に直交し、両面搬送ローラ７０２ａと被駆動ローラ７０２ｂが当接する位置（第２ニップ部Ｎ２）を通る直線を第２直線Ｌ２とする。本実施形態において、第２直線Ｌ２は、両面搬送ローラ７０２ａおよび被駆動ローラ７０２ｂの接線（共通接線）である。

両面搬送ローラ対７０２は、シートＳを第２直線Ｌ２に沿って押し出す。両面搬送ローラ対７０２がシートＳを押し出して搬送する方向を、押し出し方向Ｎｆ２と呼ぶ。押し出し方向Ｎｆ２は、両面搬送ローラ７０２ａ、被駆動ローラ７０２ｂの間の部分における、シートＳの移動方向である。

第１上側湾曲部７０５ａは、両面搬送ローラ対７０２によるシートＳの搬送方向において、両面搬送ローラ対７０２の下流側で、第２直線Ｌ２に交わる位置に配置されている。また、上ガイド入口部（平行部）７０５ｄは両面搬送ローラ対７０２と第１上側湾曲部７０５ａの間に配置され、第２直線Ｌ２と平行に形成されている。

図２（ａ）に示すように、両面搬送経路７０１を通過するシートＳは、両面搬送ローラ対７０２にニップされて押し出し方向Ｎ２ｆに進み、上ガイド入口部７０５ｄに沿って進んだ後、第１上側湾曲部７０５ａに当接する。

第１上側湾曲部７０５ａに当接したシートＳは、円弧Ｓ１ａを描くように上側搬送ガイド７０５から下側搬送ガイド７０６に向けて第１上側湾曲部７０５ａによって案内され、第２下側湾曲部７０６ｂに当接する。

第２下側湾曲部７０６ｂに当接したシートＳは、円弧Ｓ１ｂを描くように下側搬送ガイド７０６から上側搬送ガイド７０５に向けて第２下側湾曲部７０６ｂによって案内され、第３上側湾曲部７０５ｃに当接する。

第３上側湾曲部７０５ｃに当接したシートＳは、円弧Ｓ１ｃを描くように上側搬送ガイド７０５から下側搬送ガイド７０６に向けて第３上側湾曲部７０５ｃによって案内され、外側ターンガイド７０７に当接する。

次に、図２（ｂ）に示すように、シートＳは、外側ターンガイド７０７に沿って搬送される。この時、シートＳは、外側ターンガイド７０７から受ける摩擦抵抗により座屈しやすい状態にある。しかし、第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃに沿って円弧Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃがシートＳに生じることにより、シートＳが所望の曲率で曲げられた状態が保たれ、座屈の発生が回避される。

シートＳがさらに進むと、図２（ｃ）に示すように、シートＳの先端はシャッタ３０６に到達する。シートＳの先端がシャッタ３０６に規制され、シートＳにループが形成され、シートＳの斜行が補正される。この時、シートＳはシャッタ３０６から受ける反力により座屈しやすい状態にある。しかし、第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃに沿って円弧Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃがシートＳに生じることにより、シートＳが所望の曲率で曲げられた状態が保たれ、座屈の発生が回避される。

シートＳの斜行が補正されると、幅方向でシートＳの全体がシャッタ３０６を押圧する。この状態で、シャッタ３０６を規制位置に留める力に対してシートＳの搬送力（押圧力）が打ち勝つと、図２（ｄ）のように、シートＳはシャッタ３０６を押し上げて進む。シャッタ３０６を退避位置に押し上げたシートＳは、レジストレーションローラ対３０４の第１ニップ部に到達し、レジストレーションローラ対３０４により搬送される。なお、シャッタ３０６は、自重によって規制位置に位置されてもよく、バネなどの付勢部材によって規制位置に位置されてもよい。

以上説明したように、本実施例に係るプリンタ１００によれば、シートＳが、外側ターンガイド７０７から摩擦抵抗を受けた際、シートＳが座屈することが抑制される。また、シートＳが、シャッタ３０６から反力を受けた際、シートＳが座屈することが抑制される。

第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃに沿って円弧Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃがシートＳに生じることにより、シートＳに必要な搬送力が付与され、レジストレーションローラ対３０４へ搬送される。つまり、第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃによってシートＳが曲げられ、シートＳが曲げられた状態で両面搬送ローラ対７０２がシートＳを搬送し、シートＳをレジストレーションローラ対３０４に受け渡す。その結果、両面搬送ローラ対７０２とレジストレーションローラ対３０４の間や、両面搬送ローラ対７０２とシャッタ３０６の間で、シートＳが座屈することが抑制される。

第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａ、第２下側湾曲部７０６ｂの半径７０６Ｒｂ、第３上側湾曲部７０５ｃの半径７０５Ｒｃは、外側ターンガイド７０７の半径７０７Ｒよりも大きい。したがって、外側ターンガイド７０７から受ける摩擦抵抗よりも、第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃから受ける摩擦抵抗が小さい。その結果、第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃによってシートＳが座屈することが抑制される。

本発明者の検討によれば、第１下側湾曲部７０６ａと第１上側湾曲部７０５ａの間の隙間は、１０ｍｍ以下が好ましく、５ｍｍ以下がより好ましい。第２上側湾曲部７０５ｂと第２下側湾曲部７０６ｂの間の隙間、第３下側湾曲部７０６ｃと第３上側湾曲部７０５ｃの間の隙間も同じである。また、第１下側湾曲部７０６ａは第１上側湾曲部７０５ａと、第２上側湾曲部７０５ｂは第２下側湾曲部７０６ｂと、第３下側湾曲部７０６ｃは第３上側湾曲部７０５ｃと、それぞれ同心円状に配置されている。

なお、第１下側湾曲部７０６ａ、第２上側湾曲部７０５ｂ、第３下側湾曲部７０６ｃの構成は、上述のものに限られない。第１下側湾曲部７０６ａの半径の中心と、第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａの中心が、異なっていてもよい。第１下側湾曲部７０６ａの半径は、第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａと同じでもよく、異なっていてもよい。第２上側湾曲部７０５ｂと第２下側湾曲部７０６ｂの関係、第３上側湾曲部７０５ｃと第３下側湾曲部７０６ｃの関係も同様である。また、第１下側湾曲部７０６ａ、第２上側湾曲部７０５ｂ、第３下側湾曲部７０６ｃの少なくとも一部が直線状に形成されていてもよい。

また、本発明者の検討によれば、シートＳの座屈を抑制するためには、第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａ、第２下側湾曲部７０６ｂの半径７０６Ｒｂ、第３上側湾曲部７０５ｃの半径７０５Ｒｃを、９０ｍｍ以上、１６０ｍｍ以下とすることが好ましい。これは最短長さ（２１０ｍｍ）の約４０％以上、８０％以下の長さに相当する。

さらに、第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａを、第２下側湾曲部７０６ｂの半径７０６Ｒｂよりも大きくすることができる。第３上側湾曲部７０５ｃの半径７０５Ｒｃを、第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａよりも大きくすることができる。

さらに、第１上側湾曲部７０５ａの半径７０５Ｒａは、１２５ｍｍ以上、１４５ｍｍ以下とすることができる。第２下側湾曲部７０６ｂの半径７０６Ｒｂは、９０ｍｍ以上、１１０ｍｍ以下とすることができる。第３上側湾曲部７０５ｃの半径７０５Ｒｃは、１４０ｍｍ以上、１６０ｍｍ以下とすることができる。

＜比較例の構成＞
図３を用いて、比較例の構成を説明する。図３は、（図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））は、比較例にかかる両面搬送部１７０を示す断面図である。比較例に係る両面搬送部１７０は、上側搬送ガイド７０５、下側搬送ガイド７０６と形状の異なる上側搬送ガイド１７０５、下側搬送ガイド１７０６を有する。それ以外は、両面搬送部１７０と、両面搬送部７０の構成は同一である。上側搬送ガイド１７０５、下側搬送ガイド１７０６は、湾曲部を有さず、直線状に形成される。上側搬送ガイド１７０５、下側搬送ガイド１７０６の間に、中継搬送経路１７０４が形成される。

図３（ａ）において、両面搬送経路１７０１を搬送されるシートＳは、両面搬送ローラ対１７０２により中継搬送経路１７０４へと搬送される。シートＳは、下側搬送ガイド１７０６に沿って略直線上に進み、外側ターンガイド７０７へ到達する。

次に図３（ｂ）に示すように、シートＳは、外側ターンガイド７０７に沿って搬送される。この時、シートＳは、外側ターンガイド７０７からの摩擦抵抗を受ける。シートＳの搬送力が摩擦抵抗に負けると、中継搬送経路１７０４内において、シートＳの中央付近に小さな座屈が発生し始める。

シートＳがさらに搬送されると、図３（ｃ）に示すように、シートＳの先端はシャッタ３０６に到達する。シートＳの先端がシャッタ３０６に当接することで、ループが形成され、シートＳの斜行が補正される。しかし、シートＳがシャッタ３０６から反力を受けることにより、中継搬送経路１７０４内においてシートＳの中央付近から後端にかけて更に座屈が発生する。

結果、図３（ｄ）のように、シートＳはシャッタ３０６を押し上げられず、レジストレーションローラ対３０４の第１ニップ部に到達できない。この状態で、両面搬送ローラ対７０２によりシートＳがさらに搬送されると、搬送経路１７０４内においてシートＳの座屈がさらに発生する。その結果、シートＳの正常な搬送が妨げられる。

外側ターンガイド７０７からの摩擦抵抗、シャッタ３０６からの反力によるシートＳの座屈は、シートＳの厚みが薄い場合に発生しやすい。

＜変形例＞
図４を用いて、変形例の構成を説明する。図４は、変形例に係る両面搬送部２７０について説明する図である。変形例に係る両面搬送部２７０は、上側搬送ガイド７０５、下側搬送ガイド７０６と形状の異なる上側搬送ガイド２７０５、下側搬送ガイド２７０６を有する。それ以外は、両面搬送部２７０と、両面搬送部７０の構成は同一である。

図２（ａ）～（ｄ）に示した両面搬送部７０では、両面搬送ローラ対７０２によって搬送されるシートＳは、第１上側湾曲部７０５ａ、第２下側湾曲部７０６ｂ、第３上側湾曲部７０５ｃの順に当接していた。しかし、本発明はこの形態に限られない。第１上側湾曲部７０５ａ、第３上側湾曲部７０５ｃに相当する湾曲部を上側搬送ガイド７０５，下側搬送ガイド７０６の一方に設け、第２下側湾曲部７０６ｂに相当する湾曲部は上側搬送ガイド７０５、下側搬送ガイド７０６の他方に設けることができる。また、第３上側湾曲部７０５ｃに相当する湾曲部を省略することもできる。

具体的には、図４に示すように、下側搬送ガイド２７０６は、所定の曲率を持つ第１下側湾曲部（第１湾曲部）２７０６ａ、第２下側湾曲部２７０６ｂを有する。上側搬送ガイド２７０５は、所定の曲率を持つ第１上側湾曲部２７０５ａ、第２上側湾曲部（第２湾曲部）２７０５ｂを有する。

鉛直方向について、上側搬送ガイド２７０５は下側搬送ガイド２７０６の上方に配置される。上側搬送ガイド２７０５と下側搬送ガイド２７０６の間に、中継搬送経路２７０４が形成される。

第１下側湾曲部２７０６ａは、シートＳや中継搬送経路２７０４に対向する面が凹状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第１下側湾曲部２７０６ａは、シートＳの厚み方向について、シートＳや中継搬送経路２７０４から離れる方向に湾曲した曲面ということができる。第２下側湾曲部２７０６ｂは、シートＳや中継搬送経路２７０４に対向する面が凸状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第２下側湾曲部２７０６ｂは、シートＳの厚み方向について、シートＳや中継搬送経路２７０４に近づく方向に湾曲した曲面ということができる。本実施形態において、第１下側湾曲部２７０６ａ、第２下側湾曲部２７０６ｂは円弧形状である。

第１上側湾曲部２７０５ａは、シートＳや中継搬送経路２７０４に対向する面が凸状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第１上側湾曲部２７０５ａは、シートＳの厚み方向（シートＳの搬送方向および幅方向に直交する方向）について、シートＳや中継搬送経路２７０４に近づく方向に湾曲した曲面ということができる。第２上側湾曲部２７０５ｂは、シートＳや中継搬送経路２７０４に対向する面が凹状となるように湾曲した湾曲部（湾曲面）である。第２上側湾曲部２７０５ｂは、シートＳの厚み方向について、シートＳや中継搬送経路２７０４から離れる方向に湾曲した曲面ということができる。本実施形態において、第１上側湾曲部２７０５ａ、第２上側湾曲部２７０５ｂは円弧形状である。

第１下側湾曲部２７０６ａと第１上側湾曲部２７０５ａ、第２下側湾曲部２７０６ｂと第２上側湾曲部２７０５ｂは、互いに対向し、シートＳが通過する湾曲した搬送経路を形成する。

両面搬送ローラ対７０２は、シートＳが第１下側湾曲部２７０６ａに当接した後に第２上側湾曲部２７０５ｂに当接ように、シートＳを搬送する。

図２（ａ）～（ｄ）で示された構成と同様に、第１下側湾曲部（第１湾曲部）２７０６ａ、第２上側湾曲部２（第２湾曲部）７０５ｂに沿って曲がることで、シートＳが座屈することが抑制される。

第１下側湾曲部２７０６ａは、両面搬送ローラ対７０２によるシートＳの搬送方向において、両面搬送ローラ対７０２の下流側で、第２直線Ｌ２に交わる位置に配置されている。また、下ガイド入口部（平行部）２７０６ｄは両面搬送ローラ対７０２と第１下側湾曲部２７０６ａの間に配置され、第２直線Ｌ２と平行に形成されている。

第１下側湾曲部２７０６ａの半径２７０６Ｒａは、前述の半径７０５Ｒａと同じである。第２上側湾曲部２７０５ｂの半径２７０５Ｒｂは、前述の半径７０６Ｒｂと同じである。

第１下側湾曲部２７０６ａと第１上側湾曲部２７０５ａの間の隙間は、前述の第１上側湾曲部７０５ａと第１下側湾曲部７０６ａの間の隙間と同じである。第２上側湾曲部２７０５ｂと第２下側湾曲部２７０６ｂの間の隙間は、前述の第２下側湾曲部７０６ｂと第２上側湾曲部７０５ｂの間の隙間と同じである。第１下側湾曲部２７０６ａは第１上側湾曲部２７０５ａと、第２上側湾曲部２７０５ｂは第２下側湾曲部２７０６ｂと同心円状に配置されている。

また、第１上側湾曲部２７０５ａ、第２下側湾曲部２７０６ｂの構成は、上述のものに限られない。第１上側湾曲部２７０５ａの半径の中心と、第１下側湾曲部２７０６ａの半径の中心が、異なっていてもよい。第１上側湾曲部２７０５ａの半径は、第１下側湾曲部２７０６ａの半径と同じでもよく、異なっていてもよい。第２下側湾曲部２７０６ｂと第２上側湾曲部２７０５ｂの関係も同様である。また、第１上側湾曲部２７０５ａ、第２下側湾曲部２７０６ｂの少なくとも一部が直線状に形成されていてもよい。

以上説明したように、上側搬送ガイド７０５（２７０５）と下側搬送ガイド７０６（２７０６）の一方に第１湾曲部を配置し、他方に第２湾曲部を設けることにより、シートＳの座屈の発生が抑制され、シートＳが安定して搬送される。

また、本発明によれば、レジストレーションローラ対３０４からレジストレーションローラ対３０４の直前でシートＳを搬送する両面搬送ローラ対７０２までの距離を長くすることができる。以上説明したように、最小シートをレジストレーションローラ対３０４から両面搬送ローラ対７０２で挟持した状態で、レジストレーションローラ対３０４は最小シートの下流端の近くに位置し、両面搬送ローラ対７０２は最小シートの上流端の近くにされる。

シートを搬送するローラ対同士の距離を長くすることで、プリンタ１００に配置されるローラ対の数を、減らすことができる。その結果、ローラ対を配置するスペースを削減すること、ローラ対を駆動するための駆動列を省略することができる。また、ローラ対を駆動するための駆動源にかかる負荷を低減することができる。その結果、プリンタ１００を小型化すること、プリンタ１００のコストを低減すること、が可能となる。

また、本発明はレーザプリンタに限らず、複写機、発光ダイオードを用いた所謂ＬＥＤプリンタ、インクジェットプリンタ等に適用することもできる。

さらに、側搬送ガイド７０５（２７０５）と下側搬送ガイド７０６（２７０６）は、両面搬送路７０１に配置されていたが、両面搬送路７０１以外の搬送経路に配置してもよい。しかし、シートＳが定着部５０を通過することで、シートＳにカールが発生し、シートＳの座屈が発生しやすくなる場合がある。この場合も、本実施形態に係るプリンタ１００のように、側搬送ガイド７０５（２７０５）と下側搬送ガイド７０６（２７０６）が、定着部５０の下流側の両面搬送路７０１に配置されることで、シートＳの座屈の発生を抑制することができる。

１００ プリンタ
Ｓ シート
３０４ レジストレーションローラ対
３０６ シャッタ
４０ 画像形成部
７０、１７０、２７０ 両面搬送部
７０１ 両面搬送経路
７０２ 両面搬送ローラ対
７０５、１７０５、２７０５ 上側搬送ガイド
７０６、１７０６、２７０６ 下側搬送ガイド
７０７ 外側ターンガイド

Claims (16)

1. シートを搬送する搬送装置であって、
   前記シートを搬送する第１搬送ローラ対であって、第１ローラと、前記第１ローラに対向する第１対向ローラを含む第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対に向けて前記シートを搬送する第２搬送ローラ対であって、第２ローラと、前記第２ローラに対向する第２対向ローラを含み、前記シートが前記第１搬送ローラ対に当接する位置に到達するように、前記シートを搬送する第２搬送ローラ対と、
   前記シートが前記第１搬送ローラ対に到達することを規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置とに移動可能な移動部材であって、前記シートによって押されることで前記規制位置から前記退避位置に移動されるように構成された移動部材と、
   前記第２搬送ローラ対によって搬送される前記シートをガイドする第１ガイドであって、前記移動部材と前記第２搬送ローラ対の間に配置される第１ガイドと、
   前記第２搬送ローラ対によって搬送される前記シートをガイドする第１対向ガイドであって、前記第１ガイドに対向し、前記移動部材と前記第２搬送ローラ対の間に配置される第１対向ガイドと、
   を有し、
   前記第１ガイドと前記第１対向ガイドの一方は、前記シートが当接される第１湾曲部を有し、前記第１ガイドと前記第１対向ガイドの他方は、前記シートが当接される第２湾曲部を有し、
   前記シートが前記第１湾曲部に当接した後に前記第２湾曲部に当接するように、前記第２搬送ローラ対は前記シートを搬送する、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第２搬送ローラ対によって搬送される前記シートを、前記第１搬送ローラ対に向けてガイドする第２ガイドであって、前記シートの先端の移動方向が、前記第１搬送ローラ対から離れる方向から前記第１搬送ローラ対に近づく方向に変わるように、前記シートを曲げる第２ガイドを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１ガイドと前記第１対向ガイドは、前記第２ガイドと前記第２搬送ローラ対の間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記第１ガイドと前記第１対向ガイドの前記一方は、前記シートが当接される第３湾曲部を有し、
   前記シートが前記第２湾曲部に当接した後に前記第３湾曲部に当接するように、前記第２搬送ローラ対は前記シートを搬送する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 鉛直方向について、前記第１ガイドは前記第１対向ガイドの上方に配置されることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記第１湾曲部と前記第３湾曲部は、前記第１ガイドに備えられることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記第２ローラの回転軸線方向に見て、前記第２ローラの中心と前記第２対向ローラの中心を結ぶ直線を第１直線とし、前記第１直線と直交し、前記第２ローラと前記第２対向ローラが当接する位置を通る直線を第２直線としたとき、前記第１湾曲部は前記第２直線と交わる位置に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記第１搬送ローラ対と前記第１湾曲部の間に、前記第２直線と平行な平行部が備えられることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記第１ローラと前記移動部材は、第１軸線の周りに回転可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 前記第１搬送ローラ対および前記第２搬送ローラ対が搬送可能な最小の前記シートを最小シートとした場合に、前記最小シートが前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とで挟持されたとき、前記第１搬送ローラ対および前記第２搬送ローラ対による前記最小シートの搬送方向について前記最小シートの長さの４５％以上の部分が前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置するように、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対が配置されている、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置。
11. 前記第１湾曲部の半径は、９０ｍｍ以上、１６０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
12. 前記第２湾曲部の半径は、９０ｍｍ以上、１６０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
13. 前記シートが前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とで挟持されたとき、前記シートが１００ｍｍ以上にわたって前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置するように、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対が配置されている、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の搬送装置。
14. 前記シートが前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とで挟持されたとき、前記シートが１８０ｍｍ以上にわたって前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置するように、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対が配置されている、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の搬送装置。
15. シートに画像を形成する画像形成装置であって、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
    前記シートが積載される積載部と、
    前記積載部から搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有する
    ことを特徴とする画像形成装置。
16. 前記積載部から前記画像形成部に向けて搬送される前記シートが通過する第１搬送経路と、
    前記画像形成部によって画像が形成された後、再び前記画像形成部に向けて搬送される前記シートが通過する第２搬送経路であって、合流部において前記第１搬送経路と接続される第２搬送経路と、を有し、
    前記第１搬送ローラ対は、前記合流部と前記画像形成部の間に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するように構成され、
    前記第２搬送ローラ対、前記第１ガイド、前記第１対向ガイドは、前記第２搬送経路に配置される、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。

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