JP2023112691A - 電源システム、電源システムの制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池の劣化を抑制すること。【解決手段】それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する電源システム。【選択図】図１

Description

本発明は、電源システム、電源システムの制御方法、およびプログラムに関する。

従来、複数の蓄電池に対して並列に接続された充電器から複数の蓄電池への充電が可能であると共に、複数の蓄電池に対して並列に接続された負荷への電力供給を複数の蓄電池の放電により行うことが可能な電源システムが開示されている（例えば特許文献１参照）。この電源システムは、複数の蓄電池に流れる総充電電流を制御するＢＭＵ（Battery Management Unit）と、充電器から複数の蓄電池への充電が行われている際に蓄電池を流れる個別充電電流を複数の蓄電池毎に検出する電流センサとを備え、ＢＭＵが、複数の蓄電池の最大の個別充電電流と最小の個別充電電流との差である個別充電電流の最大偏差が制限閾値以上になった際に、総充電電流を制限する。

特開２０１９－１０６８１６号公報

しかしながら、上記の従来技術では、蓄電池の劣化については十分に考慮されていなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、蓄電池の劣化を抑制することができる電源システム、電源制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

本発明の一態様は、それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する電源システムである。

本発明によれば、制御部が、電源ユニットのそれぞれに含まれる蓄電池が出力する電流を制御することにより、蓄電池の劣化を抑制することができる。

電源システム１の構成の一例を示す図である。 制御装置１００により実行される処理１の流れ一例を示すフローチャートである。 検出電流値が規定電流値を超える場合に実行される処理について説明するための図である。 検出電流値に乖離が存在している場合に実行される処理について説明するための図である。 制御装置１００により実行される処理２の流れ一例を示すフローチャートである。 容量比率が所定の範囲を逸脱している場合に実行される処理について説明するための図である。 制御装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７のフローチャートの処理を概念的に示す図である。 第２実施形態の電源システム１の一部の機能構成の一例を示す図である。 制御装置１００Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 温度補正情報１４２の内容の一例を示す図である。 状態情報１４４の内容の一例を示す図である。 ステップＳ４１２の処理について説明するための図である。

以下、図面を参照し、本発明の電源システム、電源システムの制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、電源システム１の構成の一例を示す図である。電源システム１は、例えば、回路Ｃと、制御装置１００とを備える。電源システム１は、定置用であってもよいし、携帯用であってもよい。

［回路］
回路Ｃは、例えば、端子１０と、端子２０と、ユニットＡからユニットＥとを含む。端子１０と端子２０との間には、負荷Ｌが電気線を介して接続されている。また、端子１０には電気線ＥＬ１が接続され、端子２０には電気線ＥＬ２が接続されている。電気線ＥＬ１と電気線ＥＬ２との間には、ユニットＡからユニットＥが並列に接続されている。端子１０および端子２０に近い側から、ユニットＡ、ユニットＢ、ユニットＣ、ユニットＤ、ユニットＥが、この順で接続されている。端子１０と後述する接点Ｐ１Ａとの間には、スイッチ３０が設けられている。なお、ユニットの数は５つに限らず、複数であればよい。ユニットＡ－ユニットＥは、それぞれ分離していてもよいし、分離していなくてもよい（例えばユニットＡ－ユニットＥに含まれる構成が一つの筐体に含まれてもよい）。

以下、ユニットＡについて説明する。ユニットＢ－ユニットＥもユニットＡと同様の機能構成や接点を有するため、ユニットＢ－ユニットＥの説明は省略する。ユニットＢ－ユニットＥの機能構成の符号や接点の符号は、ユニットＡの機能構成の符号や接点の符号の「Ａ」を、当該ユニットの符号（「Ｂ」－「Ｅ」）に置き換えて表されている。

［ユニット］
接点Ｐ１Ａは、電気線ＥＬ１と、ユニットＡとが接続される接点である。接点Ｐ２Ａは、電気線ＥＬ２と、ユニットＡとが接続される接点である。ユニットＡは、蓄電池５０Ａと、ＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａと、ＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａと、ダイオード８０Ａと、電圧検出部８２Ａと、電流検出部８４Ａとを含む。

蓄電池５０Ａと、ＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａと、ＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａとは、電気的に並列に接続されている。蓄電池５０Ａの接点Ｐ１Ａ側の電気線と、ＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａの接点Ｐ１Ａ側の電気線と、ＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａの接点Ｐ１Ａ側の電気線は、接点Ｐ３Ａに接続され、接点Ｐ３Ａと接点Ｐ１Ａとが電気線で接続されている。蓄電池５０Ａの接点Ｐ２Ａ側の電気線と、ＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａの接点Ｐ２Ａ側の電気線と、ＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａの接点Ｐ２Ａ側の電気線は、接点Ｐ４Ａに接続され、接点Ｐ４Ａと接点Ｐ２Ａとが電気線で接続されている。

ダイオード８０Ａは、接点Ｐ１Ａと接点Ｐ３Ａとの間に接続されている。電源システム１において、他のユニットの蓄電池５０等から流れる電流が、当該ユニット（ユニットＡの蓄電池５０等）に流れ込むのを抑制するダイオードが設けられている。ダイオード８０Ａに代えて（或いは加えて）、他の位置にダイオード８０Ａと同様の機能を有するダイオードが設けられていてもよい。電圧検出部８２Ａは、ダイオード８０Ａと接点Ｐ３Ａとの間に接続されている。電流検出部８４Ａは、蓄電池５０Ａと接点Ｐ４Ａとの間に接続されている。

蓄電池５０Ａは、例えば、リチウムイオン電池や鉛電池などの繰り返し充電および放電が可能な二次電池である。蓄電池５０Ａが出力する電力は接点Ｐ３Ａ側に供給される。

ＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａは、太陽光発電装置６２Ａにより供給された直流電力を、所望の直流電力に変換して、変換した直流電力を接点Ｐ３Ａ側に出力する。ＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａは、ＰＷＭ制御等によって出力する電力を制御する。ＤＣ－ＤＣ変換器６０は、例えば、制御装置１００の指示に基づいて、入力される信号のパルス幅のディーティを変化させて出力を制御する。

ＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａは、電力系統７２Ａ（商用電源）から供給される交流電力を、所望の直流電力に変換して、変換した直流電力を接点Ｐ３Ａ側に出力する。ＡＣ－ＤＣ変換器７０ＡもＤＣ－ＤＣ変換器６０Ａと同様にＰＷＭ制御等によって出力する電力を制御する。

ＤＣ－ＤＣ変換器６０ＡまたはＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａの一方は省略されてもよいし、他のＤＣ－ＤＣ変換器または他のＡＣ－ＤＣ変換器が蓄電池５０に対して並列に接続されてもよい。また、太陽光発電装置６２Ａに代えて、他の発電装置（例えば自然エネルギーまたは再生可能エネルギーを用いた発電装置や燃料電池を用いた発電装置）が用いられてもよいし、商用電源に代えて、他の電力供給源が用いられてもよい。

ダイオード８０Ａは、接点Ｐ３Ａから接点Ｐ１Ａに流れる電流を許容し、接点Ｐ１Ａから接点Ｐ３Ａに電流が流れることを抑制する。電圧検出部８２Ａは、接点Ｐ３Ａ（または接点Ｐ３Ａ付近）の電圧を検出する。電流検出部８４Ａは、接点Ｐ４Ａと蓄電池５０Ａとの間に流れる電流を検出する。電流検出部８４Ａは、蓄電池５０Ａを流れる電流を検出する。以下の説明において、各ユニットに含まれる機能構成等を区別しない場合は、「Ａ」－「Ｅ」のアルファベットの記号を省略して表すことがある。

［制御装置］
制御装置１００は、電圧検出部８２Ａまたは電流検出部８４Ａの検出結果を取得し、取得した情報に基づいて各ユニット（ＤＣ－ＤＣ変換器６０ＡやＡＣ－ＤＣ変換器７０Ａ）を制御する。

制御装置１００は、例えば、情報管理部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備える。情報管理部１１０および制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。また、情報管理部１１０または制御部１２０の各構成要素は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよい。

記憶部１３０は、例えば、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などのフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。記憶部１３０には、制御情報１４０が記憶されている。制御情報１４０は、例えば、情報管理部１１０および制御部１２０が実行する処理に係るプログラムや、蓄電池５０の仕様などの情報である。蓄電池５０の仕様とは、例えば容量や、好適な出力電流値、最大出力電流値等の情報である。蓄電池５０の仕様は、例えば容量や、好適な容量比率等の情報であってもよい。好適な容量比率とは、蓄電池５０の容量に対する蓄電池５０が出力する電流値（最大出力電流値や好適となる出力電流値）の比率である。

情報管理部１１０は、ＤＣ－ＤＣ変換器６０、およびＡＣ－ＤＣ変換器７０の動作状態や、電圧検出部８２の検出結果、電流検出部８４の検出結果を取得して管理する。制御部１２０は、情報管理部１１０が取得した情報に基づいて、ＤＣ－ＤＣ変換器６０またはＡＣ－ＤＣ変換器７０の一方または双方を制御する。ＤＣ－ＤＣ変換器６０とＡＣ－ＤＣ変換器７０とを区別しない場合は、「変換器」と称する場合がある。

［処理の概要］
本実施形態では、電源システム１は、各蓄電池５０が電流を出力している場合において、各蓄電池５０の内部インピーダンスが同じなるまたは近似するように（近づくように）、ＤＣ－ＤＣ変換器６０またはＡＣ－ＤＣ変換器７０が出力する電力（電流）を制御する。これにより、各蓄電池５０のうち、特定の蓄電池５０のインピーダンスが他の蓄電池５０のインピーダンスに対して乖離する状態が維持されることが抑制されたり、インピーダンスの変化が大きくなることが抑制されたりする。そして、各蓄電池５０の利用状態が均一化され、ひいては各蓄電池５０の劣化の抑制、更には各蓄電池５０の長寿命化に繋がる。

本実施形態では、各蓄電池５０の容量が同じまたは近い場合は、各蓄電池５０が出力する電流値を近づける処理１が実行され、各蓄電池５０の容量が同じでないまたは近くない場合は、各蓄電池５０の容量比率を近づける処理２が実行される。以下、［処理１］および［処理２］について説明する。

［処理１］
図２は、制御装置１００により実行される処理１の流れ一例を示すフローチャートである。本処理では、各ユニットに含まれる蓄電池５０の容量は同じまたは近似しているものとする。本処理に対応する制御情報１４０は、例えば、蓄電池５０に対して規定された規定電流値を含む。規定された規定電流値は、蓄電池５０が劣化しづらい出力の電流値や、寿命が縮みづらい出力の電流値、最大出力電流値である。本処理は、制御部１２０がスイッチ３０を遮断状態から導通状態に制御し、蓄電池５０が電力を出力している際に実行される処理である。

まず、情報管理部１１０が、各ユニットの電流検出部８４の検出結果を取得する（ステップＳ１００）。次に、制御部１２０は、各ユニットの電流検出部８４の検出結果である電流値（検出電流値）のそれぞれと、規定された規定電流値とを比較して、検出電流値のうち、規定電流値を超える検出電流値が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。検出電流値のうち、規定電流値を超える検出電流値が存在する場合、ステップＳ１３０の処理に進む。制御部１２０は、各検出電流値が規定電流値以下、且つ各検出電流値が近づくようにＤＣ－ＤＣ変換器６０またはＡＣ－ＤＣ変換器７０の出力を制御する。具体例については、図３を参照して説明する。

検出電流値のうち、規定電流値を超える検出電流値が存在しない場合、制御部１２０は、各検出電流値に所定度合以上の乖離が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。所定度合以上の乖離が存在しない場合は、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

所定度合以上の乖離が存在する場合は、制御部１２０は、各検出電流値の乖離が所定範囲に収まるようにＤＣ－ＤＣ変換器６０またはＡＣ－ＤＣ変換器７０の出力を制御する。具体例については、図４を参照して説明する。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

図３は、検出電流値が規定電流値を超える場合に実行される処理について説明するための図である。時刻Ｔにおいて、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値のうち、ユニットＡ、ユニットＢ、ユニットＣ、ユニットＥの蓄電池５０が出力する電流（電圧検出部８２が検出する電流）が規定電流値を超え、変換器は電力を出力していないものとする。また、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値の合計は、負荷に応じて要求される要求電流値である２５０［Ａ］であるものとする。

この場合、制御部１２０は、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値が規定電流値以下、且つ各電流値が近づくように、変換器の出力電流を制御する。時刻Ｔ＋ｎにおいて、上記のように変換器の出力電流が制御されることにより、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値が規定電流値以下、且つ各電流値が近づき、更に蓄電池５０が出力する電流値と各変換器が出力する電流値との合計は、要求電流値となる。例えば、ユニットＡ－ユニットＥの蓄電池５０が出力する電流値の合計は１５０［Ａ］であり、各変換器が出力する電流値の合計は１００［Ａ］であり、これらの合計は２５０［Ａ］となる。

例えば、上記の処理において、制御部１２０は、変換器に出力させる電流値を目標値に合致させる定電流制御を行う。制御部１２０は、例えば、変換器に出力させる電流を所定単位ごと増加させながら、増加後の各検出電流値が互いに近づくように変換器を制御する。更に、この際、制御部１２０は、各電圧検出部８２の検出結果を参照し、接点Ｐ３Ａ－Ｐ３Ｅの電圧が近くなるように各ユニットを制御する。これにより、蓄電池５０Ａが出力する電流が均一化されると共に、各ユニットから流れる電流が均一化される。下記の図４においても同様の考え方によって制御部１２０が各ユニットを制御する。また、制御部１２０は、変換器に出力させる電流を減少させる場合も、同様に電流を所定単位ごと減少させながら、減少後の各検出電流値が互いに近づくように変換器を制御する。

また、上記の処理（または後述する各処理）において、制御部１２０は、蓄電池５０が出力する電流では要求電流値が満たされた場合、自然エネルギーを用いた電力を供給する変換部を優先的に稼働させて不足する電流を出力させてもよい。例えば、制御部１２０は、ＡＣ－ＤＣ変換器７０よりもＤＣ－ＤＣ変換器６０を優先的に稼働させて不足する電流を出力させてもよい。優先的とは、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器７０を稼働させないことや、ＡＣ－ＤＣ変換器７０の出力よりもＤＣ－ＤＣ変換器６０の出力を大きくすることである。例えば、制御部１２０は、蓄電池５０が出力する電流値と、ＤＣ－ＤＣ変換器６０が出力する電流値との合計でも、要求電流値が満たされない場合に不足する電流をＡＣ－ＤＣ変換器７０に出力させてもよい。上記のようにＡＣ－ＤＣ変換器７０に接続される供給源からの出力が最小化されるように制御がされてもよい。

なお、上述した図３（後述する図４、後述する図５）では、説明を簡潔にするために、変換器が電流を出力していないものとした（説明する）が、これに代えて変換器は電流を出力している状態においも、同様の処理が行われてもよい。また、蓄電池５０が出力する電流が優先的に利用されるものとして説明したが、変換器から出力される電流が優先的に利用され、蓄電池５０から出力される電流が補助的に利用されてもよい。例えば、変換器が出力される電流値が、蓄電池５０が出力する電流値よりも大きくなるように制御されてもよい。

図４は、検出電流値に乖離が存在している場合に実行される処理について説明するための図である。時刻Ｔにおいて、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値が乖離し（または全ての検出電流値が所定の範囲に収まっていなく）、変換器は電力を出力していないものとする。乖離している、または所定の範囲に収まっていないとは、例えば、検出電流値の平均値を基準に所定値以上乖離していることや、検出電流値の平均値を基準に所定の電流値の範囲に収まっていないことである。また、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値の合計は、要求される要求電流値である２５０［Ａ］であるものとする。

この場合、制御部１２０は、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値が乖離しない（または所定の範囲に収まるように）、変換器の出力電流を制御する。時刻Ｔ＋ｎにおいて、上述したように変換器の出力電流が制御されることにより、各ユニットの蓄電池５０が出力する電流値が近づき、更に蓄電池５０が出力する電流値と各変換器が出力する電流値との合計は、要求電流値となる。

例えば、時刻Ｔにおいて、蓄電池５０Ａに５０［Ａ］、蓄電池５０Ｂに４０［Ａ］、蓄電池５０Ｃに５５［Ａ］、蓄電池５０Ｄに４５［Ａ］、蓄電池５０Ｅに６０［Ａ］の電流が流れていた場合、時刻Ｔ＋ｎにおいて、制御部１２０は、蓄電池５０Ａ―５０Ｅのそれぞれに２０［Ａ］の電力が流れるように変換器を制御する。例えば、ユニットＡ－ユニットＥの蓄電池５０が出力する電流値の合計は１００［Ａ］であり、各変換器が出力する電流値の合計は１５０［Ａ］であり、これらの合計は２５０［Ａ］となる。

例えば、変換器を考慮せずに、スイッチ３０が導通状態となると、蓄電池５０は電流を出力する。蓄電池５０の内部インピーダンスの違いにより所定の蓄電池５０は大きな電流を出力する場合がある。この場合、当該蓄電池５０の劣化が進行しやすくなり、蓄電池５０の寿命が短くなる場合がある。そこで、本実施形態では、上記のように蓄電池５０のインピーダンスが均等になるように蓄電池５０の電流値を揃える。上記のように制御部１２０が、検出電流値が規定値以下となり、更に検出電流値が近づくように、変換器を制御することにより、蓄電池５０の劣化を抑制し、更には蓄電池５０の長寿命化に寄与することができる。

［処理２］
図５は、制御装置１００により実行される処理２の流れ一例を示すフローチャートである。本処理では、各ユニットに含まれる蓄電池５０の容量は異なっているものとする。本処理に対応する制御情報１４０は、例えば、蓄電池５０に対して規定された規定電流値、容量を含む。制御情報１４０は、蓄電池５０にとって好適な容量比率（例えば最大出力電流値に対応する容量比率）を特定するための情報であればよい。本処理は、制御部１２０がスイッチ３０を遮断状態から導通状態に制御し、蓄電池５０が電力を出力している際に実行される処理である。

まず、情報管理部１１０が、各ユニットの電流検出部８４の検出結果を取得する（ステップＳ２００）。次に、制御部１２０は、各ユニットの電流検出部８４の検出結果に基づいて、各蓄電池５０の容量比率を導出する（ステップＳ２１０）。

次に、制御部１２０は、各蓄電池５０の容量比率のそれぞれが、所定の範囲に収まっているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。所定の範囲とは、例えば、基準とする容量比率に基づく範囲である。基準とする容量比率とは、各蓄電池５０の容量比率を統計処理した結果であり、例えば、各蓄電池５０の容量比率の平均値である。

各蓄電池５０の容量比率のそれぞれが、所定の範囲に収まっている場合、本処理のフローチャートの１ルーチンの処理が終了する。各蓄電池５０の容量比率のうちいずれかの容量比率が、所定の範囲に収まっていない場合、制御部１２０は、判定結果に基づいて変換器を制御する（ステップＳ２３０）。制御部１２０は、容量比率が所定の範囲を逸脱しないように変換器を制御する。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

なお、上記の処理において、各検出電流値のうちいずれかの検出電流値が、蓄電池５０ごとに定められた最大電流値を超えているか否かが判定され（各蓄電池５０の容量比率が蓄電池５０ごとに定められた最大の容量比率を超えているか否かが判定され）、検出電流値が最大出力電流値を超えている場合は、ステップＳ２３０で検出電流値が最大出力電流値を超えないように制御される。

図６は、容量比率が所定の範囲を逸脱している場合に実行される処理について説明するための図である。図６では、検出電流値は規定電流値以下であり、変換器は電力を出力していないものとして説明する。時刻Ｔにおいて、各ユニットの蓄電池５０の容量比率は基準とする容量比率から乖離している（所定の範囲外の容量比率が存在する）。

この場合、制御部１２０は、各ユニットの蓄電池５０の容量比率が近づくように変換器の出力電流を制御する。時刻Ｔ＋ｎにおいて、変換器の出力電流が制御されることにより、各ユニットの蓄電池５０の容量比率が近づき、更に蓄電池５０が出力する電流値と各変換器が出力する電流値との合計は、要求電流値となる。なお、この場合の容量比率は、蓄電池５０ごとに定められた上限の容量比率以下であることが条件とされる。換言すると、蓄電池５０が出力する電流は、蓄電池５０ごとに定められ規定電流値以下（最大電流値以下）であることが条件とされる。

例えば、蓄電池５０Ａの容量は５０［Ａｈ］、蓄電池５０Ｂの容量は１００［Ａｈ］、蓄電池５０Ｃの容量は１５０［Ａｈ］、蓄電池５０Ｃの容量は２００［Ａｈ］、蓄電池５０Ｅの容量は２５０［Ａｈ］であものとする。時刻Ｔにおいて、蓄電池５０Ａが１０［Ａ］、蓄電池５０Ｂが４０［Ａ］、蓄電池５０Ｃが８０［Ａ］、蓄電池５０Ｄが１００［Ａ］、蓄電池５０Ｅが１７０［Ａ］を出力し、合計４００Ａの電流が出力されている。

時刻Ｔにおける、各蓄電池５０の容量比率は以下となる。
蓄電池５０Ａ；０．２０（＝１０［Ａ］／５０［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｂ；０．４０（＝４０［Ａ］／１００［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｃ；０．５３（＝８０［Ａ］／１５０［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｄ；０．５０（＝１００［Ａ］／２００［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｅ；０．６８（＝１７０［Ａ］／２５０［Ａｈ］）

例えば、制御部１２０は、蓄電池５０Ａ－５０Ｅの容量比率が近づくように変換器を制御する。これにより、時刻Ｔ＋ｎにおける、各蓄電池５０の容量比率は以下となる。
蓄電池５０Ａ；０．１０（＝５［Ａ］／５０［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｂ；０．１０（＝１０［Ａ］／１００［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｃ；０．１０（＝１５［Ａ］／１５０［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｄ；０．１０（＝２０［Ａ］／２００［Ａｈ］）
蓄電池５０Ｅ；０．１０（＝２５［Ａ］／２５０［Ａｈ］）

なお、一例として容量比率を０．１としているが、容量比率はこれに限らず、蓄電池５０の仕様によって設定されればよい。例えば、蓄電池５０から出力される電流を大きくしたい場合（最大にしたい場合）、各蓄電池５０の最大容量比率のうち最も小さい容量比率に合わせるように各容量比率が制御される。

制御部１２０は、蓄電池５０Ａが５［Ａ］、蓄電池５０Ｂが１０［Ａ］、蓄電池５０Ｃが１５［Ａ］、蓄電池５０Ｄが２０［Ａ］、蓄電池５０Ｅが２５［Ａ］の電流を出力するように、変換器を制御する。蓄電池５０が出力する電流の合計は７５［Ａ］であり、制御部１２０は、不足分の３２５［Ａ］を変換器に出力させる。

例えば、上記の処理において、制御部１２０は、変換器に出力させる電流値を目標値に合致させる定電流制御を行う。制御部１２０は、変換器に出力させる電流を所定単位ごと増加させながら、増加後の各検出電流値に基づく容量比率が互いに近づくように変換器を制御する。更に、この際、制御部１２０は、各電圧検出部８２の検出結果を参照し、接点Ｐ３Ａ－Ｐ３Ｅの電圧が近くなるように各ユニットを制御する。これにより、蓄電池５０Ａの容量比率が均一化されると共に、各ユニットから流れる電流が均一化される。

例えば、変換器を考慮せずに、スイッチ３０が導通状態となると、蓄電池５０は電流を出力する。蓄電池５０の内部インピーダンスの違いにより蓄電池５０に流れる電流はばらつき、所定の蓄電池５０が大きな電流を出力する場合がある。この場合、当該蓄電池５０の劣化が進行しやすくなり、蓄電池５０の寿命が短くなる場合がある。そこで、本実施形態では、上記のように蓄電池５０のインピーダンスが均等になるように蓄電池５０の電流値を揃える。すなわち、制御部１２０が、検出電流値が規定電流値以下となり、更に蓄電池５０の容量比率が近づくように、変換器を制御することにより、蓄電池５０の劣化を抑制し、更には蓄電池５０の長寿命化に寄与することができる。

［充電時の制御］
上記の処理１、処理２では、蓄電池５０が放電する際の処理について説明したが、次に、図７、図８を参照して蓄電池５０が充電される際の処理の一例について説明する。

図７は、制御装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、制御部１２０が、蓄電池５０の電圧が第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。蓄電池５０の電圧は、不図示の電圧検出部の検出結果に基づいて判定される。例えば、基準とする蓄電池５０の電圧が第１閾値以下になった場合に、次の処理に進んでもよいし、全ての蓄電池５０の電圧が第１閾値以下になった場合に、次の処理に進んでもよい。

蓄電池５０の電圧が第１閾値以下である場合、制御部１２０は、蓄電池５０に充電をさせるための制御を実行する（ステップＳ３１０）。例えば、制御部１２０は、各変換器を制御して、変換器から出力される電流が蓄電池５０に入力させるように変換器が出力する電力の電圧を上昇させる。充電においても、放電と同様に各蓄電池５０の容量比率が同じになるように蓄電池５０に入力される電流が制御される。

次に、制御部１２０は、蓄電池５０の電圧が第２閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。例えば、基準とする蓄電池５０の電圧が第２閾値を超えた場合に、次の処理に進んでもよいし、全ての蓄電池５０の電圧が第２閾値を超えた場合に、次の処理に進んでもよい。

蓄電池５０の電圧が第２閾値を超えた場合、制御部１２０は、蓄電池５０の充電を停止する（ステップＳ３３０）。例えば、制御部１２０は、各変換器を制御して、変換器から出力される電流と蓄電池５０が出力する電流とが負荷に流れるように変換器が出力する電力の電圧を低下させる（電圧を制御する）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

図８は、図７のフローチャートの処理を概念的に示す図である。図８の例では、蓄電池５０Ａと蓄電池５０Ｂと蓄電池５０Ｃとの容量は第１容量で同じであり、蓄電池５０Ｄと蓄電池５０Ｅとの容量は第２容量で同じであり、第２容量は第１容量よりも大きいものとする。また、蓄電池５０の充電率と電圧とは相関するものとする。

時刻Ｔにおいて、各蓄電池５０の充電率（ＳＯＣ；State Of Charge）が第１閾値Ｔｈ以上であり（蓄電池５０の電圧が第１閾値以上であり）、蓄電池５０は放電している。時刻Ｔ＋１において、各蓄電池５０の充電率は第１閾値Ｔｈ未満（蓄電池５０の電圧が第１閾値未満）となった。各蓄電池５０が出力電流は異なるものの容量比率は同じであるため、各蓄電池５０の充電量に対する放電量の割合は同様であり、各蓄電池５０の充電率の減少度合は同じ傾向となる。そして、蓄電池５０の充電が開始される。

時刻Ｔ＋２において、充電によって各蓄電池５０の充電率は上昇する。各蓄電池５０の容量は異なるものの各蓄電池５０の容量に対する充電される電流の比率である容量比率は同様であり、各蓄電池５０の充電率の上昇度合は同じ傾向となる。このように、同様の容量比率で充電が行われると同じタイミングで（時刻Ｔ＋３において）各蓄電池５０の充電率が第２閾値を超える（各蓄電池５０の電圧が第２閾値を超える）。各蓄電池５０の電圧が第２閾値を超えた場合（または基準とする蓄電池５０の電圧が第２閾値を超えた場合）、充電に代えて放電が開始される。

上記のように、制御部１２０が、容量比率を近づけるように充電および放電を行うことにより、蓄電池５０の放電および充電が同じ傾向で行われて蓄電池５０の利用状態が均一化される。これにより、蓄電池５０の劣化が抑制され、更には蓄電池５０の長寿命化が期待される。

以上説明した実施形態により、電源システム１は、蓄電池の劣化を抑制することができる。上記の実施形態の処理を適用すれば、例えば、中古の蓄電池５０や、容量が異なる蓄電池５０をユニットに含め、蓄電池５０および蓄電池５０を含むユニットから出力される電力を制御することができる。具体的には、中古の容量が異なる電池が電源システム１に搭載される場合であっても、電源システム１は、本実施形態の処理により、劣化を抑制しつつ適切な電流を出力することができる。これにより、上記のように蓄電池５０の劣化を抑制すると共に、電源システム１の導入に要するコストの抑制や、ランニングコストの抑制が実現され、更には資源の有効活用、ひいてはＣＯ_２などの環境負荷の低減に貢献することができる。

［その他］
上述した説明では、電源システム１は、蓄電池５０が搭載されているものとしたが、蓄電池５０は省略されてもよい。例えば、電源システム１は、蓄電池５０を備えない状態で出荷され、電源システム１が納品された納品先で蓄電池５０が搭載されてもよい。この場合、例えば、電源システム１は、蓄電池５０が搭載される搭載ユニットや、蓄電池５０の端子が接続される接続部などを備えてもよい。

また、上記の説明では、電源システム１の構成として図１に示した構成を示したが、一部の構成や、他の構成が追加されてもよい。例えば、各変換器の出力側や、所定の機器の入力側または出力側に電圧検出部や電流検出部が設けられ、制御装置１００は、これらの検出結果を参照して、各種処理を実行してもよい。

また、電源システム１は、後からユニットが追加されてもよい。例えば、図１で示したようにユニットＡ－ユニットＥに加え、ユニットＦが加えられてもよい。例えば、電源システム１が適用する負荷の変更に伴って、ユニットＦが追加されてもよい。更に、所定のユニットが取り外し可能な構成であってもよい。また、各ユニット（例えばユニットＤとユニットＥ）との間にスイッチが設けられ、スイッチが遮断状態に制御されることで、所定のユニット（ユニットＥ）が一時的に切り離されてもよい。

また、上述した制御情報は書き換えられてもよい。書き換えは、ユーザが制御装置１００に設けられた入力部（不図示）や操作部（不図示）を操作して書き換えてもよいし、制御装置１００の通信部（不図示）が書き換え用の制御情報を取得して、制御装置１００が、現行の制御情報を、取得した書き換え用の制御情報に、自動で書き換えてもよい。例えば、搭載されている蓄電池５０が他の蓄電池に交換され、他の蓄電池の容量が、搭載されていた蓄電池５０の容量と異なる場合、書き換え用の制御情報は、他の蓄電池の容量や最大出力電流値などの情報、他の蓄電池の仕様が加味された制御プログラムを含む。これにより、電源システム１は、蓄電池が交換された場合であっても、上述した各処理を実行することができる。

上記の処理を実施する際の回路構成として、回路における電力線（配線）の仕様や長さが加味されてもよい。例えば、蓄電池５０に接続された電力線の仕様や長さは同じにされ、電力線の仕様や長さによって各蓄電池５０のインピーダンスに影響がされないように電力線が構成されていることが好適である。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、精度の高い蓄電池の劣化診断の手法または適切な放電制御を行う手法である。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態の機能と第２実施形態の機能とは、別々のシステムまたは装置に含まれてもよいし、同じシステムまたは装置に第１実施形態の機能と第２実施形態の機能とが含まれ、実施されてもよい。なお、情報管理部１１０と、制御部１２０と、を合わせた構成は、「制御部」の一例である。

図９は、第２実施形態の電源システム１の一部の機能構成の一例を示す図である。図９では、上述した図１の機能構成のうち、第２実施形態の説明に用いる機能構成のみを示しており、他の機能構成は省略している。

電源システム１Ａは、制御装置１００に代えて制御装置１００Ａを備える。制御装置１００Ａは、記憶部１３０に代えて記憶部１３０Ａを備える。記憶部１３０Ａには、例えば、制御情報１４０に加え、温度補正情報１４２と、状態情報１４４とが記憶されている。温度補正情報１４２および状態情報１４４の詳細については後述する。

ユニットＡは、例えば、図１の機能構成に加え、第１セル電圧検出部９０Ａ－１から第Ｎセル電圧検出部９０Ａ－Ｎと、第１温度検出部９２Ａ－１から第Ｎ温度検出部９２Ａ－Ｎと、を備える。図９の例では、ユニットＡのみを示しているが、例えば、他のユニットも同様の機能構成を備える。以下、第１セル電圧検出部９０Ａ－１から第Ｎセル電圧検出部９０Ａ－Ｎを区別しない場合は、「セル電圧検出部」と称し、第１温度検出部９２Ａ－１から第Ｎ温度検出部９２Ａ－Ｎを区別しない場合は、「温度検出部９２」と称する。上記の「Ｎ」は任意の自然数である。

セル電圧検出部９０は、複数のセルのそれぞれに設けられ、それぞれのセルの電圧（例えば出力側の電圧）を検出する。

温度検出部９２Ａは、例えば、蓄電池５０Ａに含まれる複数のセルのうち所定のセルの温度を検出可能な位置に設けられる。温度検出部９２Ａは、複数のセルのうち所定のセルに対して設けられればよい。セルの数によるが、例えば、複数のセルのうち真ん中のセルにのみ設けられてもよいし、これに加え、真ん中から端部までの間に位置するセルに設けられてもよい。温度検出部９２Ａが設けられるセルの数は、任意に定められてよい。例えば、温度が最も高くなるセル（真ん中）に温度検出部９２Ａが設けられると好適である。

［フローチャート］
図１０は、制御装置１００Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報管理部１１０が、セル電圧検出部９０のそれぞれから各セルの電圧を取得する（ステップＳ４００）。次に、情報管理部１１０が、電流検出部８４から蓄電池５０が出力する電流を取得する（ステップＳ４０２）。

次に、情報管理部１１０は、温度検出部９２から温度を取得する（ステップＳ４０４）。次に、情報管理部１１０は、ステップＳ４０４で取得した温度に基づいて、温度検出部９２が設けられていないセル（他のセル）の温度を推定する（ステップＳ４０６）。例えば、情報管理部１１０は、温度補正情報１４２を参照して、他のセルの温度を推定する。

図１１は、温度補正情報１４２の内容の一例を示す図である。温度補正情報１４２は、例えば、セルの識別情報であるセル番号と、係数（補正値）とが互いに対応付けられた情報である。例えば、複数のセルのうち真ん中のセルは、他のセルより温度は高い傾向であり、真ん中から離れるに従って温度は低くなる傾向である。例えば、真ん中のセルの温度を検出でき、他のセルの温度を検出できない場合は、温度補正情報１４２の補正値を真ん中のセルの温度に適用することで、他のセルの温度が推定される。温度補正情報１４２の係数は、実験的に求められてもよいし、シミュレーションによって求められてもよい。また、温度補正情報１４２の係数は、セルの電圧と電流との組み合わせごとに用意されていてもよい。

フローチャートの説明に戻る。次に、情報管理部１１０は、セルの状態を示す情報を取得し、状態情報を生成する（ステップＳ４０８）。図１２は、状態情報１４４の内容の一例を示す図である。状態情報１４４は、情報が取得された時間に対して、電流検出部８４が検出した電流（蓄電池５０が出力する電流）や、セル電圧検出部９０が検出した電圧、内部抵抗、温度検出部９２が検出した温度（または推定された温度）、ＳＯＣ（State Of Charge）などが対応付けられた情報である。内部抵抗およびＳＯＣは、公知の手法を用いて求められた情報である。例えば、電流や電圧、温度などをパラメータとしたモデルに基づいて求められた情報である。例えば、これまでの充放電の履歴や、温度などに基づいてＳＯＣが求められてもよいし、予め得られている電圧や電流、温度などをパラメータとした充放電の特性とＳＯＣとの関係と、実際に取得または推定された電圧や電流、温度などをパラメータとした充放電の特性とＳＯＣとの関係とをフィッティング処理してＳＯＣが求められてよい。

次に、情報管理部１１０は、セルの状態の判定タイミングが到来したか否を判定する（ステップＳ４１０）。例えば、状態情報１４４において判定のための情報が十分に集まった場合、判定タイミングが到来したと判定される。十分に集まったとは、例えば、所定数以上の時間（タイミング）の電流、電圧などの情報が集まったことである。例えば、２つのタイミングなど複数のタイミングの情報が集まった場合、判定タイミングが到来したと判定されてもよい。

セルの状態の判定タイミングが到来していない場合、制御部１２０は、ＤＣ－ＤＣ変換器６０とＡＣ－ＤＣ変換器７０との一方または双方を制御して、蓄電池５０が出力する電流を変化させ（ステップＳ４１２）、ステップＳ４００の処理に進む。セルの状態の判定タイミングが到来した場合、情報管理部１１０は、状態情報１４４に基づいて、セルの状態を判定する（ステップＳ４１４）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。ステップＳ４１２およびステップＳ４１４の処理の詳細について後述する。

図１３は、ステップＳ４１２の処理について説明するための図である。図１３の縦軸は電流であり、横軸は時間である。例えば、時刻Ｔのルーチンの処理において、情報管理部１１０は、ステップＳ４１２において蓄電池５０が出力する電流を変化させる。この際、負荷に要求される電流を供給するために当該ユニットが出力すべき電流は電流Ｉ１である。制御部１２０は、蓄電池５０が出力する電流が変化しても電流Ｉ１を出力することができるように、ＤＣ－ＤＣ変換器６０とＡＣ－ＤＣ変換器７０との一方または双方を制御する。例えば、時刻Ｔ＋１において、制御部１２０は、ＤＣ－ＤＣ変換器６０の出力を維持し、ＡＣ－ＤＣ変換器７０の出力を上昇させることで、蓄電池５０が出力する電流が減少させる。

また、時刻Ｔ＋５のように、負荷が要求する電流が大きくなり当該ユニットが出力すべき電流が電流Ｉ１よりも大きい電流Ｉ２である場合も同様に、制御部１２０は、ＤＣ－ＤＣ変換器６０とＡＣ－ＤＣ変換器７０とのうち一方または双方の出力を上昇させることで、蓄電池５０が出力する電流を減少させる。ＤＣ－ＤＣ変換器６０とＡＣ－ＤＣ変換器７０とのうち、いずれの変換器を制御するか、またはどの程度出力を変更させるかは、予め設定された優先度や、変換器に接続された電源の供給能力によって決定されればよい。また、上記の例では、蓄電池５０が出力する電流を減少させる場合について説明したが、蓄電池５０が出力する電流を上昇させる場合は、ＤＣ－ＤＣ変換器６０とＡＣ－ＤＣ変換器７０との出力を減少させればよい。

上記のように、状態情報１４４に含まれる蓄電池５０の時間ごとのパラメータが十分に集まると、情報管理部１１０は、蓄電池５０の劣化または適切に充放電が可能な領域を判定する。情報管理部１１０は、例えば、内部抵抗の変化の履歴と、劣化がしていない状態の内部抵抗の変化の履歴とを比較して、乖離度に応じて、セルの劣化が進行していると判定する。この処理において、情報管理部１１０は、取得または推定されたセルの温度と内部抵抗とに基づく指標を導出し、この指標と、予め用意された劣化前のセルの温度と内部抵抗とに基づく指標との乖離を比較して、セルの劣化の進行を推定してもよい。更に、内部抵抗および温度に加え、状態情報に含まれる他のパラメータが加味されて、セルの劣化の進行が推定されてもよい。また、劣化の進行は、これらのパラメータを入力すると、劣化の進行度合を示す指標を導出するモデルや数式によって判定されてもよい。更に、例えば、情報管理部１１０は、次のようにセルの劣化を診断してもよい。つまり、情報管理部１１０は、放電電流を一定にした上で、設定電圧までの放電時間を計測して放電時間の短縮率を算出し、この短縮率と予め定められた閾値とを比較して劣化具合を判定してもよい。一方、放電電流を変化させ、劣化の深度(劣化の進行具合)を検知してもよい。

また、情報管理部１１０は、劣化の進行に加えて（または代えて）、適切に充放電が可能な領域（例えば電流や、電圧、これらの組み合わせ）を導出してもよい。例えば、電圧または電流の変化に対する内部抵抗の変化の履歴において、内部抵抗の変化が小さくなる点や急激に内部抵抗が変化する点が現れる。これらの点に基づいて適切な充放電の領域を特定してもよい。例えば、急激に内部抵抗が変化する地点とは異なる地点が充放電の領域と決定されてもよい。

また、上記の適切な充放電の領域が劣化の判定のためのパラメータとして利用されてもよい。例えば、適切な充放電の領域と、予め規定された適切な充放電の領域との乖離度合に基づいて、劣化が判定されてもよい。

上記のように、電源システム１Ａは、負荷に要求される電力を供給しつつ、容易に蓄電池５０の劣化を判定（診断）したり、適切な充放電の領域を特定したりすることができる。更に、蓄電池５０の各セルの温度が加味されるため、精度よく簡易に、劣化の判定または適切な充放電の領域の特定が可能である。

制御装置１００Ａは、例えば、劣化の判定結果が所定の劣化度合であると判定した場合、不図示の表示装置に、その旨の情報を提供したり、予め設定されたスマートフォンなどの端末装置にその旨の情報を提供したりしてもよい。また、この際、劣化しているセルの番号や位置の情報も提供されてもよい。これにより、蓄電池５０の管理者やユーザは、容易に劣化度合や劣化しているセルを認識することができる。

上述したように、第２実施形態の制御装置１００Ａは、蓄電池のセルの交換時期を適切に判断するための情報を提供することができる。更に、適切な充放電の領域が特定可能なため、最適な充放電の制御を行って蓄電池の劣化速度を鈍くして蓄電池の寿命を延ばすことができる。これらを総合的に考えると、制御装置１００Ａは、蓄電池５０の状態、電圧、電流、温度を把握して、充電電流または放電電流の大きさが最適となるように制御することで寿命の判定を行いつつ、延命措置が可能となる。

更に、蓄電池の寿命や劣化が明確に判定できれば異なる容量の蓄電池を接続することや、劣化度合が異なる蓄電池を接続することが可能となる。例えば、中古の蓄電池や再利用の蓄電池、廃棄蓄電池などを再利用しやすくなり、システムを安価に提供することができる。また、上記の中古の蓄電池や再利用の蓄電池、廃棄蓄電池などを安全に利用することができる。

なお、第２実施形態の電源システム１Ａは、以下のように表現できる。例えば、電源システム１Ａの上述した機能は、第１実施形態とは独立して実施可能である。例えば、第２実施形態の電源システム１Ａは、第２実施形態に係る制御が、複数のユニット（電源ユニット）のそれぞれで実施されてもよいし、一つのユニットにおいて実施されてもよい。また、電源システム１Ａは、一つのユニットを備え、このユニットにおいて第２実施形態に係る制御が実施されてもよい。

＜付記１＞
電源ユニットと、
前記電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記電源ユニットは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
前記制御部は、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記複数のセルのそれぞれの劣化度合を診断する、
電源システム。

＜付記２＞
電源ユニットと、
前記電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記電源ユニットは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
前記制御部は、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する、
電源システム。

上記の機能構成において、前記制御部は、要求される電流を一以上の電力供給部が出力する電流と前記蓄電池が出力する電流とで満たすように、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させてもよい。

上記の機能構成において、前記複数のセルのうち所定のセルの温度を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記所定のセルの温度に基づいて、前記複数のセルのうち前記所定のセルとは異なるセルの温度を推定し、
（Ａ）前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記所定のセルの劣化度合を診断し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記推定した温度を用いて、前記異なるセルの劣化度合を診断してもよい。

また、（Ａ）に代えて（加えて）、（Ｂ）を行ってもよい。
（Ｂ）前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１、１Ａ…電源システム、５０…蓄電池、６０…ＤＣ－ＤＣ変換器、７０…ＡＣ－ＤＣ変換器、８０…ダイオード、８２…電圧検出部、８４…電流検出部、９０…セル電圧検出部、９２…第１温度検出部、１００…制御装置、１１０…情報管理部、１２０…制御部、１３０…記憶部、１４０…制御情報

Claims (19)

1. それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、
   前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
   前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
   前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する、
   電源システム。
2. 前記制御部は、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池のインピーダンスが近づくように前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
   請求項１に記載の電源システム。
3. 前記電源ユニットに含まれる蓄電池の容量が同じまたは近似し、
   前記制御部は、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流が近づくように、前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
   請求項１または２に記載の電源システム。
4. 前記電源ユニットに含まれる蓄電池の容量が同じでなくまたは近似せず、
   前記制御部は、前記複数の電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池の容量に対する前記蓄電池が出力する電流の比が近づくように、前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
   請求項１または２に記載の電源システム。
5. 前記制御部は、前記蓄電池の電圧が所定値以下になった場合、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記電力供給部を制御して前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池に電力を充電させるための制御を行い、
   前記制御において前記蓄電池の容量に対する前記蓄電池に入力される電流の比が近づくように、前記電力供給部を制御する、
   請求項４に記載の電源システム。
6. 前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる蓄電池のそれぞれに対して規定された規定電流値を超える電流値をそれぞれの前記蓄電池が出力しないように前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して前記蓄電池が出力する電流を制御する、
   請求項１または２に記載の電源システム。
7. 前記一以上の電力供給部は、太陽光発電装置により発電された直流電力を所望の直流電力に変換し、変換した直流電力を出力する第１電力供給部を含む、
   請求項１または２に記載の電源システム。
8. 前記一以上の電力供給部は、交流電力を供給する供給源により供給された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を出力する第２電力供給部を含む、
   請求項７に記載の電源システム。
9. 前記制御部は、前記第２電力供給部よりも前記第１電力供給部を優先して前記蓄電池が出力する電流を制御する、
   請求項８に記載の電源システム。
10. それぞれが並列に接続された前記複数の電源ユニットは３以上の電源ユニットであり、
    前記制御部は、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池のインピーダンスが近づくように前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
    請求項１または２に記載の電源システム。
11. 前記制御部は、
    一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
    前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記複数のセルのそれぞれの劣化度合を診断する、
    請求項１または２に記載の電源システム。
12. 前記制御部は、要求される電流を一以上の電力供給部が出力する電流と前記蓄電池が出力する電流とで満たすように、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させる、
    請求項１１に記載の電源システム。
13. 前記複数のセルのうち所定のセルの温度を検出する検出部を備え、
    前記制御部は、前記所定のセルの温度に基づいて、前記複数のセルのうち前記所定のセルとは異なるセルの温度を推定し、
    前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記所定のセルの劣化度合を診断し、
    前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記推定した温度を用いて、前記異なるセルの劣化度合を診断する、
    請求項１１に記載の電源システム。
14. 前記制御部は、
    一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
    前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する、
    請求項１または２に記載の電源システム。
15. 前記制御部は、要求される電流を一以上の電力供給部が出力する電流と前記蓄電池が出力する電流とで満たすように、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させる、
    請求項１４に記載の電源システム。
16. 前記複数のセルのうち所定のセルの温度を検出する検出部を備え、
    前記制御部は、前記所定のセルの温度に基づいて、前記複数のセルのうち前記所定のセルとは異なるセルの温度を推定し、
    前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する、
    請求項１４に記載の電源システム。
17. それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、
    前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
    前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池が接続される接続部と、前記接続部に接続される蓄電池に対して並列に接続される一以上の電力供給部を含み、
    前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記接続部に接続される前記蓄電池が出力する電流を制御する、
    電源システム。
18. 複数の電源ユニットの制御方法であって、
    前記電源ユニットのそれぞれは並列に接続され、前記電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
    コンピュータが、
    前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御し、
    前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する、
    電源システムの制御方法。
19. 複数の電源ユニットを制御するためのプログラムであって、
    前記電源ユニットのそれぞれは並列に接続され、前記電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
    コンピュータに、
    前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御させ、
    前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御させる、
    プログラム。

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