JP2023112411A - electric work vehicle - Google Patents

Abstract

To provide an electric work vehicle which reduces a situation disadvantageous for normal power supply of a battery, in a state where a radiator and a cooling fan are provided in front of the battery.SOLUTION: An electric work vehicle includes a battery 4 provided in front of a machine body, an inverter 14 to which power of the battery 4 is supplied, and a motor M driven by power from the inverter 14. A cover member 12 is provided in which an introduction part 21 to which outside air is introduced is provided on a front part 12. Between the introduction part 21 inside the cover member 12 and the front part of the battery 4, a radiator 1 which produces cooling water for cooling the motor M and is provided in the vertical direction and the front-and-back direction, and a cooling fan 7a which is provided adjacent to the radiator 1 so as to be rotatable around a shaft core P1 in the right-and-left direction are provided.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、モータにより走行装置が駆動されるように構成された電動作業車に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric working vehicle configured such that a traveling device is driven by a motor.

電動作業車では、特許文献１に開示されているように、機体の前部に設けられたバッテリと、バッテリの電力が供給されるインバータとが設けられ、インバータからの電力によりモータが駆動されるように構成されたものがある。
特許文献１では、バッテリがカバー部材に収容されており、モータを冷却する冷却水を生成するラジエータと冷却ファンとが、カバー部材の内部におけるバッテリの前方の領域に設けられている。 As disclosed in Patent Document 1, an electric working vehicle is provided with a battery provided in the front part of the machine body and an inverter supplied with the power of the battery, and the motor is driven by the power from the inverter. There is something configured like this.
In Patent Document 1, the battery is housed in a cover member, and a radiator that generates cooling water for cooling the motor and a cooling fan are provided inside the cover member in front of the battery.

特開２０２１－９５７号公報JP-A-2021-957

特許文献１の電動作業車では、機体の前進に伴って、外部の空気が、主にカバー部材の前部からカバー部材の内部に導入され、冷却ファンの作用によりラジエータを通過し、高温の空気が冷却ファンから後方のバッテリに流れる。
バッテリでは、正常に電力を供給可能な上限温度が設定されることが多いので、例えば夏期での作業の場合、ラジエータからの高温の空気がバッテリに向けて流れると、バッテリの温度が上限温度に達する可能性がある。 In the electric working vehicle of Patent Document 1, as the machine body moves forward, outside air is introduced into the interior of the cover member mainly from the front portion of the cover member, passes through the radiator by the action of the cooling fan, and becomes hot air. flows from the cooling fan to the battery behind.
Batteries are often set to an upper temperature limit at which power can be supplied normally. For example, when working in the summer, if hot air from the radiator flows toward the battery, the battery temperature will reach the upper temperature limit. could be reached.

本発明は、電動作業車において、ラジエータ及び冷却ファンがバッテリの前方に設けられた場合、バッテリの正常な電力供給にとって不利な状況を少なくすることを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce a situation disadvantageous to the normal power supply of the battery when a radiator and a cooling fan are provided in front of the battery in an electric working vehicle.

本発明の電動作業車は、機体の前部に設けられたバッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置と、前記バッテリを収容し、外部の空気が導入される導入部が前部に設けられたカバー部材とが備えられ、前記カバー部材の内部における前記導入部と前記バッテリの前部との間に、前記モータを冷却する冷却水を生成し、上下方向及び前後方向に沿って設けられたラジエータと、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に前記ラジエータに隣接して設けられた冷却ファンとが備えられている。 An electric working vehicle according to the present invention includes a battery provided in the front part of the machine body, an inverter supplied with power from the battery, a motor driven by the power from the inverter, and a traveling device driven by the motor. and a cover member that accommodates the battery and has an introduction portion at the front for introducing external air, and the introduction portion inside the cover member and the front portion of the battery. , a radiator that generates cooling water for cooling the motor and is provided along the vertical direction and the front-rear direction; is provided.

本発明によると、機体の前進に伴って外部の空気がカバー部材の導入部からカバー部材の内部に導入された場合、カバー部材の内部に導入された空気は、冷却ファンの作用によりラジエータを通過しラジエータから左右方向に沿って流れるのであり、ラジエータの後方のバッテリには流れ難い。
これにより、ラジエータからの高温の空気がバッテリに向けて流れることを少なくすることができ、バッテリの正常な電力供給にとって不利な状況を少なくすることができて、バッテリの耐久性の向上を図ることができる。 According to the present invention, when external air is introduced into the interior of the cover member through the introduction portion of the cover member as the aircraft moves forward, the air introduced into the interior of the cover member passes through the radiator due to the action of the cooling fan. However, it flows in the left-right direction from the radiator, and it is difficult to flow to the battery behind the radiator.
As a result, it is possible to reduce the flow of hot air from the radiator toward the battery, thereby reducing adverse conditions for the normal power supply of the battery and improving the durability of the battery. can be done.

本発明において、前記ラジエータは、前記モータを冷却する冷却水と、前記インバータを冷却する冷却水とを生成すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the radiator generates cooling water for cooling the motor and cooling water for cooling the inverter.

電動作業車では、ラジエータによる冷却水によってモータとインバータとが冷却されるように、ラジエータが十分な容量に構成されることがある。
本発明によると、ラジエータが十分な容量に構成されても、ラジエータからの高温の空気がバッテリに向けて流れることを少なくすることができるので、バッテリの耐久性の向上の面で有利である。 In an electric working vehicle, the radiator may be configured to have a sufficient capacity so that the motor and the inverter are cooled by the cooling water from the radiator.
According to the present invention, even if the radiator has a sufficient capacity, it is possible to reduce the flow of hot air from the radiator toward the battery, which is advantageous in improving the durability of the battery.

本発明において、前記カバー部材の横部における前記ラジエータに対向する部分に、通気可能な横通気部が設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a lateral ventilation part capable of ventilation is provided in a portion of the lateral part of the cover member facing the radiator.

本発明によると、カバー部材の横通気部が、冷却ファンによる左右方向に沿った空気の流れに対して上流側に位置していれば、機体の前進に伴って外部の空気がカバー部材の導入部からカバー部材の内部に導入されることに加えて、外部の空気がカバー部材の横通気部を通ってカバー部材の内部に導入され、多くの外部の空気がラジエータに供給されるようになる。
これにより、ラジエータでの熱交換の効率が向上する。ラジエータを通過した空気の温度が抑えられ、バッテリの耐久性の向上の面で有利である。 According to the present invention, if the lateral ventilation part of the cover member is positioned upstream with respect to the air flow along the left-right direction by the cooling fan, external air is introduced into the cover member as the aircraft moves forward. In addition to being introduced into the inside of the cover member from the outside air, outside air is introduced into the inside of the cover member through the side vents of the cover member, so that a large amount of outside air is supplied to the radiator. .
This improves the efficiency of heat exchange in the radiator. The temperature of the air that has passed through the radiator is suppressed, which is advantageous in terms of improving the durability of the battery.

本発明によると、カバー部材の横通気部が、冷却ファンによる左右方向に沿った空気の流れに対して下流側に位置していれば、ラジエータを通過した空気がカバー部材の横通気部を通って外部に出て行き易い。
これにより、ラジエータでの熱交換の効率が向上する。ラジエータからの高温の空気がバッテリに向けて流れることを少なくすることができ、バッテリの耐久性の向上の面で有利である。 According to the present invention, if the lateral ventilation part of the cover member is positioned downstream with respect to the air flow along the left-right direction by the cooling fan, the air that has passed through the radiator passes through the lateral ventilation part of the cover member. It is easy to go outside.
This improves the efficiency of heat exchange in the radiator. It is possible to reduce the flow of hot air from the radiator toward the battery, which is advantageous in improving the durability of the battery.

本発明において、前記カバー部材の内部における前記導入部と前記バッテリの前部との間に、上下方向及び前後方向に沿って設けられたオイルクーラーが備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that an oil cooler is provided along the vertical direction and the front-rear direction between the introduction portion and the front portion of the battery inside the cover member.

電動作業車では、機体に装備される油圧機器で使用される作動油用のオイルクーターが設けられることがあり、冷却ファンの風がオイルクーラーに供給されるように構成されることがある。
本発明によると、オイルクーラーが装備されても、ラジエータ及びオイルクーラーからの高温の空気がバッテリに向けて流れることを少なくすることができるので、バッテリの耐久性の向上の面で有利である。 An electric working vehicle is sometimes provided with an oil cooler for hydraulic oil used in hydraulic equipment installed in the machine body, and is sometimes configured so that air from a cooling fan is supplied to the oil cooler.
According to the present invention, even if an oil cooler is installed, it is possible to reduce the flow of high-temperature air from the radiator and the oil cooler toward the battery, which is advantageous in terms of improving the durability of the battery.

本発明において、前記冷却ファンが前記ラジエータと前記オイルクーラーとの間に配置されるように、前記ラジエータと前記冷却ファンと前記オイルクーラーとが設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the radiator, the cooling fan, and the oil cooler are provided such that the cooling fan is arranged between the radiator and the oil cooler.

本発明によると、空気が、左右方向に沿ってラジエータ、冷却ファン及びオイルクーラー、又は左右方向に沿ってオイルクーラー、冷却ファン及びラジエータの順序で流れるので、ラジエータ及びオイルクーラーでの熱交換の効率が向上する。 According to the present invention, air flows in the order of radiator, cooling fan and oil cooler along the left-right direction, or oil cooler, cooling fan and radiator along the left-right direction, so the efficiency of heat exchange in the radiator and oil cooler improves.

トラクタの左側面図である。It is a left side view of a tractor. インバータ等の配置を示す左側面図である。It is a left view which shows arrangement|positionings, such as an inverter. 動力伝達の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of power transmission. カバー部材の付近の左側面図である。It is a left side view near a cover member. カバー部材の内部におけるバッテリ及びラジエータの付近の左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the vicinity of the battery and the radiator inside the cover member; カバー部材の内部におけるバッテリ及びラジエータの付近の正面図である。It is a front view near the battery and the radiator in the inside of the cover member. カバー部材の内部におけるバッテリ及びラジエータの付近の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the battery and the radiator inside the cover member; 発明の実施の第２別形態において、カバー部材の内部におけるバッテリ及びラジエータの付近の正面図である。FIG. 10 is a front view of the vicinity of the battery and the radiator inside the cover member in the second alternative embodiment of the invention;

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F in the drawings is "forward", the direction of arrow B is "rear", the direction of arrow L is "left", and the direction of arrow R is "left". Let's say "right". In addition, the direction of arrow U in the drawing is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。 [Overall configuration of tractor]
Below, the tractor of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1 , the tractor includes left and right front wheels 10 , left and right rear wheels 11 , and a cover member 12 .

また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。 The tractor also has a body frame 2 and a driving section 3 . The body frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 .

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。 The cover member 12 is arranged at the front part of the machine body. The operating section 3 is provided behind the cover member 12 . In other words, the cover member 12 is arranged in front of the driving section 3 .

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。 The driving section 3 has a protective frame 30 , a driver's seat 31 and a steering wheel 32 . An operator can sit on the driver's seat 31 . This allows the operator to get on the driving section 3 . By operating the steering wheel 32, the left and right front wheels 10 are steered. The operator can perform various driving operations in the driving section 3 .

トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。 The tractor has a battery 4 for running. Further, the cover member 12 is configured to be swingable around an opening/closing axis Q extending in the lateral direction of the machine body. Thereby, the cover member 12 is configured to be openable and closable. When cover member 12 is in the closed state, driving battery 4 is covered with cover member 12 .

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。 The tractor includes an inverter 14 and a motor M, as shown in FIG. The running battery 4 supplies electric power to the inverter 14 . Inverter 14 converts the DC power from running battery 4 into AC power and supplies it to motor M. As shown in FIG. The motor M is driven by AC power supplied from the inverter 14 .

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the tractor includes a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16 . As shown in FIG. 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by rotational power from the motor M. As shown in FIG. Rotational power is output from the hydraulic motor 15b by driving the hydraulic pump 15a. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured such that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. Further, the hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。 Rotational power output from the hydraulic motor 15 b is transmitted to the transmission 16 . The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear transmission mechanism of the transmission 16 and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 . As a result, the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 are driven.

また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。 The tractor also has a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18, as shown in FIGS. Rotational power output from the motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. Thereby, the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 rotate.

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。 If a working device is connected to the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the rotational power of the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18 drives the working device. For example, as shown in FIG. 2, a mower 19 is connected to the mid PTO shaft 17 in this embodiment. The rotary power of the mid PTO shaft 17 drives the lawn mower 19 .

〔カバー部材の構成〕
図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とが連結されることによって、機体フレーム２とトランスミッション１６とにより、トラクタの骨格としての機体が構成される。走行用バッテリ４（以下、バッテリ４と称する）は、機体の前部に搭載されており、閉状態のカバー部材１２にバッテリ４が収容されている。 [Structure of cover member]
As shown in FIGS. 1 and 2, the right and left body frames 2 and the transmission 16 are connected to form a body as a skeleton of the tractor. A running battery 4 (hereinafter referred to as a battery 4) is mounted on the front portion of the aircraft body, and the battery 4 is housed in a cover member 12 in a closed state.

図４に示すように、カバー部材１２は、前部１２ａ、右及び左の横部１２ｂ、上部１２ｃが設けられて構成されている。カバー部材１２の前部１２ａに、前照灯２０及び通気可能な格子状のフロントグリル２１（導入部に相当）が設けられ、カバー部材１２の右及び左の横部１２ｂに、通気可能な格子状のサイドグリル２２（横通気部に相当），２３が設けられている。機体の前進に伴って外部の空気が、主にフロントグリル２１を通ってカバー部材１２の内部に導入される。 As shown in FIG. 4, the cover member 12 includes a front portion 12a, right and left lateral portions 12b, and an upper portion 12c. The front part 12a of the cover member 12 is provided with a headlight 20 and a ventilated grid-shaped front grille 21 (corresponding to an introduction part). shaped side grills 22 (corresponding to lateral vents) and 23 are provided. Outside air is introduced into the cover member 12 mainly through the front grill 21 as the aircraft moves forward.

〔バッテリに関する構成〕
図５，６，７に示すように、バッテリ４の内部に、複数のバッテリモジュール（図示せず）が連結された複数のスタック（図示せず）が収容されており、バッテリ４の前部に、接続部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設けられている。 [Battery configuration]
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the battery 4 contains a plurality of stacks (not shown) in which a plurality of battery modules (not shown) are connected. , connection portions 4a, 4b, 4c, and 4d are provided.

バッテリ４の前部の左部に、外部電源（図示せず）の充電器（図示せず）が接続される接続部１３が設けられており、バッテリ４の接続部４ａと接続部１３とに亘って、ハーネス２４が接続されている。外部電源の電力が、接続部１３及びハーネス２４を介して、バッテリ４の接続部４ａに供給され、バッテリ４への充電が行われる。
バッテリ４の接続部４ｂとインバータ１４とに亘ってハーネス２５が接続されており、バッテリ４の接続部４ｂからインバータ１４に電力が供給される。 A connection part 13 to which a charger (not shown) of an external power supply (not shown) is connected is provided on the left part of the front part of the battery 4 . A harness 24 is connected across it. Electric power from the external power source is supplied to the connection portion 4a of the battery 4 via the connection portion 13 and the harness 24, and the battery 4 is charged.
A harness 25 is connected across the connecting portion 4 b of the battery 4 and the inverter 14 , and electric power is supplied from the connecting portion 4 b of the battery 4 to the inverter 14 .

カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間に、ＤＣ－ＤＣコンバータ５及びバッテリ６が、上下方向及び前後方向に沿って設けられている。バッテリ４の接続部４ｃとＤＣ－ＤＣコンバータ５とに亘ってハーネス２６が接続されており、バッテリ４の電力がＤＣ－ＤＣコンバータ５に供給され、ＤＣ－ＤＣコンバータ５により１２Ｖに減圧された電力がバッテリ６に供給される。 The DC-DC converter 5 and the battery 6 are provided along the vertical direction and the front-rear direction between the front grille 21 and the front portion of the battery 4 inside the cover member 12 . A harness 26 is connected across the connecting portion 4c of the battery 4 and the DC-DC converter 5, the power of the battery 4 is supplied to the DC-DC converter 5, and the power is reduced to 12 V by the DC-DC converter 5. is supplied to the battery 6 .

バッテリ４の接続部４ｄとバッテリ６とに亘ってハーネス２７が接続されており、バッテリ６の１２Ｖの電力がバッテリ４に供給される。トラクタに装備された各種の機器（図示せず）が、バッテリ４の１２Ｖの電力により作動する。 A harness 27 is connected across the connecting portion 4 d of the battery 4 and the battery 6 , and the 12 V power of the battery 6 is supplied to the battery 4 . Various devices (not shown) equipped on the tractor are operated by the 12V electric power of the battery 4 .

〔ラジエータ及びラジエータの付近の構成〕
図５，６，７に示すように、カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間で、ＤＣ－ＤＣコンバータ５及びバッテリ６に対して左側の部分に、ラジエータ１が上下方向及び前後方向に沿って設けられている。 [Radiator and configuration around the radiator]
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the radiator 1 is located on the left side of the DC-DC converter 5 and the battery 6 between the front grille 21 and the front portion of the battery 4 inside the cover member 12. It is provided along the vertical direction and the front-rear direction.

カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間で、ラジエータ１とＤＣ－ＤＣコンバータ５との間の部分に、ファン装置７が上下方向及び前後方向に沿って設けられている。 Inside the cover member 12, between the front grille 21 and the front part of the battery 4, and between the radiator 1 and the DC-DC converter 5, a fan device 7 is provided along the vertical direction and the front-rear direction. there is

前述の右及び左のサイドグリル２２が、カバー部材１２の右及び左の横部１２ｂにおけるラジエータ１に対向する部分に設けられている。ラジエータ１の上部の後部とバッテリ４の前部とに亘ってステー２８が連結されており、前述の接続部１３がステー２８に支持されている。 The aforementioned right and left side grilles 22 are provided on the right and left lateral portions 12b of the cover member 12 at portions facing the radiator 1. As shown in FIG. A stay 28 is connected across the rear portion of the upper portion of the radiator 1 and the front portion of the battery 4 , and the connecting portion 13 described above is supported by the stay 28 .

ファン装置７に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能な冷却ファン７ａと、冷却ファン７ａを回転駆動する電動モータ（図示せず）と、冷却ファン７ａ及び電動モータを覆うファンシュラウド７ｂとが設けられており、電動モータはバッテリ４の１２Ｖの電力により駆動される。ファン装置７のファンシュラウド７ｂがラジエータ１に連結されて、ファン装置７（冷却ファン７ａ）がラジエータ１に隣接して設けられている。 The fan device 7 includes a cooling fan 7a rotatable around an axis P1 extending in the horizontal direction, an electric motor (not shown) for rotating the cooling fan 7a, and a fan shroud 7b covering the cooling fan 7a and the electric motor. , and the electric motor is driven by the 12V electric power of the battery 4 . A fan shroud 7 b of the fan device 7 is connected to the radiator 1 , and the fan device 7 (cooling fan 7 a ) is provided adjacent to the radiator 1 .

カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間で、ファン装置７とＤＣ－ＤＣコンバータ５との間の部分に、オイルクーラー８が上下方向及び前後方向に沿って設けられている。オイルクーラー８は、静油圧式無段変速機１５の作動油や、他の油圧機器（図示せず）の作動油を冷却する為のものである。 Between the front grille 21 and the front portion of the battery 4 inside the cover member 12, and between the fan device 7 and the DC-DC converter 5, an oil cooler 8 is provided along the vertical direction and the front-rear direction. ing. The oil cooler 8 is for cooling hydraulic fluid for the hydrostatic continuously variable transmission 15 and hydraulic fluid for other hydraulic devices (not shown).

これにより、ファン装置７（冷却ファン７ａ）がラジエータ１とオイルクーラー８との間に配置されるように、ラジエータ１と、ファン装置７（冷却ファン７ａ）と、オイルクーラー８とが設けられている。 Thus, the radiator 1, the fan device 7 (cooling fan 7a), and the oil cooler 8 are provided so that the fan device 7 (cooling fan 7a) is arranged between the radiator 1 and the oil cooler 8. there is

〔ラジエータによる冷却の構成〕
図５，６，７に示すように、右及び左の機体フレーム２の間に、ウォーターポンプ９が設けられており、ウォーターポンプ９はバッテリ４の１２Ｖの電力により駆動される。ラジエータ１の下部とウォーターポンプ９とに亘ってパイプ２９が接続され、ウォーターポンプ９とインバータ１４とに亘ってパイプ３３が接続されている。 [Configuration of cooling by radiator]
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, a water pump 9 is provided between the right and left fuselage frames 2, and the water pump 9 is driven by 12V power of the battery 4. As shown in FIGS. A pipe 29 is connected between the lower part of the radiator 1 and the water pump 9 , and a pipe 33 is connected between the water pump 9 and the inverter 14 .

インバータ１４とモータＭとに亘ってパイプ３４が接続され、モータＭとＤＣ－ＤＣコンバータ５とに亘ってパイプ３５が接続されている。ＤＣ－ＤＣコンバータ５とラジエータ１の上部とに亘ってパイプ３６が接続されており、パイプ３６に給水口３７が設けられている。 A pipe 34 is connected between the inverter 14 and the motor M, and a pipe 35 is connected between the motor M and the DC-DC converter 5 . A pipe 36 is connected across the DC-DC converter 5 and the upper part of the radiator 1, and a water supply port 37 is provided in the pipe 36. As shown in FIG.

ウォーターポンプ９が駆動されることにより、ラジエータ１で生成された冷却水が、パイプ２９、ウォーターポンプ９及びパイプ３３を介してインバータ１４に供給される。インバータ１４の内部を通過した冷却水は、パイプ３４を介してモータＭに供給され、モータＭの内部を通過した冷却水は、パイプ３５を介してＤＣ－ＤＣコンバータ５に供給される。 By driving the water pump 9 , cooling water generated by the radiator 1 is supplied to the inverter 14 via the pipe 29 , the water pump 9 and the pipe 33 . The cooling water that has passed through the inverter 14 is supplied to the motor M through the pipe 34 , and the cooling water that has passed through the motor M is supplied to the DC-DC converter 5 through the pipe 35 .

ＤＣ－ＤＣコンバータ５の内部を通過した冷却水は、パイプ３６を介してラジエータ１に戻るのであり、ラジエータ１で生成された冷却水により、モータＭ、インバータ１４及びＤＣ－ＤＣコンバータ５が冷却される。
これにより、ラジエータ１は、モータＭを冷却する冷却水と、インバータ１４を冷却する冷却水と、ＤＣ－ＤＣコンバータ５を冷却する冷却水とを生成する。 The cooling water that has passed through the interior of the DC-DC converter 5 returns to the radiator 1 through the pipe 36, and the cooling water generated in the radiator 1 cools the motor M, the inverter 14, and the DC-DC converter 5. be.
Thereby, radiator 1 generates cooling water for cooling motor M, cooling water for cooling inverter 14 , and cooling water for cooling DC-DC converter 5 .

〔ファン装置の作動状態〕
図５，６，７に示すように、機体の前進に伴って外部の空気が、主にフロントグリル２１を通ってカバー部材１２の内部に導入される。ファン装置７の冷却ファン７ａが回転駆動されることにより、カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間で、左から右への左右方向に沿った空気の流れが生じる。 [Operational state of the fan device]
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, external air is introduced into the cover member 12 mainly through the front grille 21 as the fuselage moves forward. By rotationally driving the cooling fan 7a of the fan device 7, an air flow is generated along the horizontal direction from left to right between the front grille 21 inside the cover member 12 and the front portion of the battery 4. .

フロントグリル２１を通ってカバー部材１２の内部に導入された空気の多くは、ラジエータ１に対して左側からラジエータ１に供給される。これに加えて、外部の空気がカバー部材１２の左のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の内部に導入され、ラジエータ１に対して左側からラジエータ１に供給される。 Most of the air introduced into the cover member 12 through the front grille 21 is supplied to the radiator 1 from the left side of the radiator 1 . In addition, external air is introduced into the cover member 12 through the left side grille 22 of the cover member 12 and supplied to the radiator 1 from the left side of the radiator 1 .

ラジエータ１を通過した空気は、ファン装置７（冷却ファン７ａ）からオイルクーラー８を通り右方に流れるのであり、ＤＣ－ＤＣコンバータ５の周囲及びバッテリ６の周囲を通過し、主にカバー部材１２の右のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の外部に出て行く。
これにより、多くの外部の空気がラジエータ１に供給されるのであり、ラジエータ１を通過した空気は、ラジエータ１の後方のバッテリ４には流れ難い。 The air that has passed through the radiator 1 flows rightward from the fan device 7 (cooling fan 7a) through the oil cooler 8, passes around the DC-DC converter 5 and around the battery 6, and mainly covers the cover member 12. goes out to the outside of the cover member 12 through the side grill 22 on the right side of the .
As a result, a large amount of outside air is supplied to the radiator 1 , and the air that has passed through the radiator 1 is less likely to flow to the battery 4 behind the radiator 1 .

〔発明の実施の第１別形態〕
図５，６，７において、ファン装置７の冷却ファン７ａが回転駆動されることにより、カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間で、右から左への左右方向に沿った空気の流れが生じるように構成してもよい。 [First alternative embodiment of the invention]
In FIGS. 5, 6 and 7, when the cooling fan 7a of the fan device 7 is rotationally driven, a left-right direction from right to left is generated between the front grille 21 inside the cover member 12 and the front portion of the battery 4. In FIGS. It may be configured to cause air flow along the .

この構成によると、ファン装置７の冷却ファン７ａにより、外部の空気がカバー部材１２の右のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の内部に導入される。フロントグリル２１及びカバー部材１２の右のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の内部に導入された空気の多くは、バッテリ６の周囲、ＤＣ－ＤＣコンバータ５の周囲、オイルクーラー８、ファン装置７（冷却ファン７ａ）、ラジエータ１の順序で通過して、主にカバー部材１２の左のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の外部に出て行く。 According to this configuration, external air is introduced into the cover member 12 through the right side grill 22 of the cover member 12 by the cooling fan 7 a of the fan device 7 . Most of the air introduced into the cover member 12 through the front grill 21 and the right side grill 22 of the cover member 12 is distributed around the battery 6, around the DC-DC converter 5, the oil cooler 8, and the fan device 7. (cooling fan 7 a ), radiator 1 , and mainly through the left side grille 22 of the cover member 12 to the outside of the cover member 12 .

この場合、フロントグリル２１を通ってカバー部材１２の内部に導入された空気には、前方からＤＣ－ＤＣコンバータ５とオイルクーラー８との間に入り、オイルクーラー８を通ってファン装置７（冷却ファン７ａ）に流れる空気や、前方からオイルクーラー８とファン装置７（冷却ファン７ａ）との間に入ってファン装置７（冷却ファン７ａ）に流れる空気もある。 In this case, the air introduced into the cover member 12 through the front grille 21 enters between the DC-DC converter 5 and the oil cooler 8 from the front, passes through the oil cooler 8, and passes through the fan device 7 (cooling fan device 7). There is also air that flows to the fan 7a) and air that enters between the oil cooler 8 and the fan device 7 (cooling fan 7a) from the front and flows to the fan device 7 (cooling fan 7a).

〔発明の実施の第２別形態〕
図８に示すように、ファン装置７（冷却ファン７ａ）が、ラジエータ１に対して左側に設けられてもよい。 [Second alternative embodiment of the invention]
As shown in FIG. 8 , the fan device 7 (cooling fan 7 a ) may be provided on the left side of the radiator 1 .

図８に示す構成において、ファン装置７の冷却ファン７ａにより左から右への左右方向に沿った空気の流れが生じる場合、フロントグリル２１及びカバー部材１２の左のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の内部に導入された空気の多くは、ファン装置７（冷却ファン７ａ）、ラジエータ１、オイルクーラー８、ＤＣ－ＤＣコンバータ５の周囲、バッテリ６の周囲の順序で通過して、主にカバー部材１２の右のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の外部に出て行く。 In the configuration shown in FIG. 8, when the cooling fan 7a of the fan device 7 causes air to flow in the horizontal direction from left to right, the front grille 21 and the left side grille 22 of the cover member 12 pass through the cover member. 12 passes through the fan device 7 (cooling fan 7a), the radiator 1, the oil cooler 8, the surroundings of the DC-DC converter 5, and the surroundings of the battery 6 in this order, mainly through the cover. It goes out to the outside of the cover member 12 through the right side grill 22 of the member 12 .

図８に示す構成において、ファン装置７の冷却ファン７ａにより右から左への左右方向に沿った空気の流れが生じる場合、フロントグリル２１及びカバー部材１２の右のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の内部に導入された空気の多くは、バッテリ６の周囲、ＤＣ－ＤＣコンバータ５の周囲、オイルクーラー８、ラジエータ１、ファン装置７（冷却ファン７ａ）の順序で通過して、主にカバー部材１２の左のサイドグリル２２を通ってカバー部材１２の外部に出て行く。 In the configuration shown in FIG. 8, when the cooling fan 7a of the fan device 7 causes an air flow along the left-right direction from right to left, the front grille 21 and the right side grille 22 of the cover member 12 pass through the cover member. Most of the air introduced into the interior of 12 passes around the battery 6, around the DC-DC converter 5, the oil cooler 8, the radiator 1, and the fan device 7 (cooling fan 7a) in that order, mainly through the cover. It goes out to the outside of the cover member 12 through the left side grill 22 of the member 12 .

この場合、フロントグリル２１を通ってカバー部材１２の内部に導入された空気には、前方からＤＣ－ＤＣコンバータ５とオイルクーラー８との間に入り、オイルクーラー８を通ってラジエータ１に流れる空気や、前方からオイルクーラー８とラジエータ１との間に入ってラジエータ１に流れる空気もある。 In this case, the air introduced into the cover member 12 through the front grille 21 enters between the DC-DC converter 5 and the oil cooler 8 from the front, passes through the oil cooler 8, and flows to the radiator 1. There is also air that enters between the oil cooler 8 and the radiator 1 from the front and flows to the radiator 1 .

〔発明の実施の第３別形態〕
ＤＣ－ＤＣコンバータ５及びバッテリ６が、図５～図８に示す位置とは別の位置に設けられてもよい。
この構成によると、ファン装置７の冷却ファン７ａが回転駆動されることにより、カバー部材１２の内部におけるフロントグリル２１とバッテリ４の前部との間で、左右方向に沿った空気の流れが生じた場合、ＤＣ－ＤＣコンバータ５及びバッテリ６が空気の流れの妨げにならない。 [Third alternative embodiment of the invention]
The DC-DC converter 5 and battery 6 may be provided in positions other than those shown in FIGS.
According to this configuration, when the cooling fan 7a of the fan device 7 is rotationally driven, air flows in the left-right direction between the front grille 21 inside the cover member 12 and the front portion of the battery 4. In this case, the DC-DC converter 5 and the battery 6 do not interfere with the air flow.

〔発明の実施の第４別形態〕
図５～図８において、カバー部材１２の左の横部１２ｂにサイドグリル２２を設けなくてもよい。
この構成によると、外部の空気が、主にフロントグリル２１を通ってカバー部材１２の内部に導入され、カバー部材１２の内部に導入された空気は、ラジエータ１等を通過した後、右のサイドグリル２２やカバー部材１２の下部等からカバー部材１２の外部に出て行く。 [Fourth alternative embodiment of the invention]
5 to 8, the side grille 22 may not be provided on the left lateral portion 12b of the cover member 12. FIG.
According to this configuration, external air is introduced into the cover member 12 mainly through the front grille 21, and the air introduced into the cover member 12 passes through the radiator 1 and the like, and then passes through the right side. It goes out to the outside of the cover member 12 from the grille 22, the lower part of the cover member 12, or the like.

〔発明の実施の第５別形態〕
図５～図８において、カバー部材１２の右の横部１２ｂにサイドグリル２２を設けなくてもよい。
この構成によると、フロントグリル２１及び左のサイドグリル２２からカバー部材１２の内部に導入された空気は、ラジエータ１等を通過した後、左のサイドグリル２２やカバー部材１２の下部等からカバー部材１２の外部に出て行く。 [Fifth alternative embodiment of the invention]
5 to 8, the side grille 22 may not be provided on the right lateral portion 12b of the cover member 12. FIG.
According to this configuration, the air introduced into the inside of the cover member 12 from the front grill 21 and the left side grill 22 passes through the radiator 1 and the like, and then passes through the left side grill 22 and the lower part of the cover member 12 and the like. Go outside 12.

〔発明の実施の第６別形態〕
前車輪１０及び後車輪１１が、本発明の走行装置である。前車輪１０及び後車輪１１に代えて、右及び左のクローラ走行装置（図示せず）が、走行装置として機体に設けられてもよい。 [Sixth alternative embodiment of the invention]
The front wheels 10 and the rear wheels 11 are the traveling device of the present invention. Instead of the front wheels 10 and the rear wheels 11, right and left crawler traveling devices (not shown) may be provided on the body as traveling devices.

本発明は、トラクタばかりではなく、電動カートや運搬車等の他の電動作業車にも適用でき、オペレータが搭乗しない自律走行型や無線操縦型の電動作業車にも適用できる。 The present invention can be applied not only to tractors, but also to other electric working vehicles such as electric carts and trucks, and can also be applied to autonomous running and wirelessly controlled electric working vehicles without an operator on board.

１ ラジエータ
４ バッテリ
７ａ 冷却ファン
８ オイルクーラー
１０ 前車輪（走行装置）
１１ 後車輪（走行装置）
１２ カバー部材
１２ａ 前部
１２ｂ 横部
１４ インバータ
２１ フロントグリル（導入部）
２２ サイドグリル（横通気部）
Ｍ モータ
Ｐ１ 軸芯 1 radiator 4 battery 7a cooling fan 8 oil cooler 10 front wheel (running device)
11 Rear wheel (running device)
REFERENCE SIGNS LIST 12 cover member 12a front portion 12b lateral portion 14 inverter 21 front grille (introduction portion)
22 side grill (horizontal vent)
M Motor P1 Shaft center

Claims (5)

機体の前部に設けられたバッテリと、
前記バッテリの電力が供給されるインバータと、
前記インバータからの電力により駆動されるモータと、
前記モータにより駆動される走行装置と、
前記バッテリを収容し、外部の空気が導入される導入部が前部に設けられたカバー部材とが備えられ、
前記カバー部材の内部における前記導入部と前記バッテリの前部との間に、
前記モータを冷却する冷却水を生成し、上下方向及び前後方向に沿って設けられたラジエータと、
左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に前記ラジエータに隣接して設けられた冷却ファンとが備えられている電動作業車。 The battery provided in the front part of the aircraft,
an inverter supplied with power from the battery;
a motor driven by power from the inverter;
a traveling device driven by the motor;
a cover member that houses the battery and has an introduction portion at the front for introducing external air,
Between the introduction portion and the front portion of the battery inside the cover member,
a radiator that generates cooling water for cooling the motor and is provided along the vertical direction and the front-rear direction;
and a cooling fan provided adjacent to the radiator so as to be rotatable around an axis extending in the left-right direction. 前記ラジエータは、前記モータを冷却する冷却水と、前記インバータを冷却する冷却水とを生成する請求項１に記載の電動作業車。 The electric working vehicle according to claim 1, wherein the radiator generates cooling water for cooling the motor and cooling water for cooling the inverter. 前記カバー部材の横部における前記ラジエータに対向する部分に、通気可能な横通気部が設けられている請求項１又は２に記載の電動作業車。 The electric working vehicle according to claim 1 or 2, wherein a lateral ventilation part capable of ventilation is provided in a portion of the lateral part of the cover member facing the radiator. 前記カバー部材の内部における前記導入部と前記バッテリの前部との間に、上下方向及び前後方向に沿って設けられたオイルクーラーが備えられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。 4. An oil cooler provided along the vertical direction and the front-rear direction is provided between the introduction portion and the front portion of the battery inside the cover member. The electric work vehicle described in . 前記冷却ファンが前記ラジエータと前記オイルクーラーとの間に配置されるように、前記ラジエータと前記冷却ファンと前記オイルクーラーとが設けられている請求項４に記載の電動作業車。 The electric working vehicle according to claim 4, wherein the radiator, the cooling fan, and the oil cooler are provided such that the cooling fan is arranged between the radiator and the oil cooler.

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