JP2023111274A - 電気機械システムの指示設備 - Google Patents
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Abstract
Description
また、電気機械設備は3段キースイッチによってロック状態に切り替えられるか、エネルギースイッチを完全に解放して作動を停止することができない。さらに、作業員が誤ってエネルギースイッチを中間状態から押す状態または完全解放状態に切り替えることで電気機械設備の稼働を連続するか停止する可能性があるため、ソフトウェアによる後続作業は危険を冒す可能性がある。
図1に示すように、本発明の一実施形態による指示設備50は電気機械システム10に配置される。電気機械システム10は電気機械設備30および指示設備50から構成される。指示設備50は電気機械設備30に接続されることで電気機械設備30の稼働を制御する。
電気機械設備30はロボットアーム31および非常停止ループ33を有する。非常停止ループ33はロボットアーム31に接続され、非常停止スイッチ35および安全継電器モジュール37を有する。非常停止スイッチ35は非常停止ループ33を非常停止モードに維持し、ロボットアーム31の作動を中断または一時停止する安全保護機能を有する。安全継電器モジュール37はロボットアーム31の停止、励起およびリセットを行う。
遮断した時間すなわち中断時間は脈波が高次レベルから低次レベル(例えば0)まで下がる間に抵抗器R1、R2およびコンデンサC1、C2のパラメータを調整する時間である。中断時間が満了する際、第一トランジスタQ1が導通し、継電器5511のノーマルオープン接点がOFFになれば非常停止ループ33が導通する。
中断時間が満了する際、第一トランジスタQ1が導通し、継電器5511のノーマルオープン接点がOFFになれば非常停止ループ33が導通する。切換信号の脈波が低次レベルに反応する際、NOTゲード5533は出力端によって高次レベル信号(例えば1)を出力し、第二トランジスタQ2を導通させ、第三トランジスタQ3に動作を停止させるため、継電器5571はノーマルオープン接点がOFFになり、バイパスループ57を導通させる。
30 電気機械設備
31 ロボットアーム
33 非常停止ループ
35 非常停止スイッチ
37 安全継電器モジュール
50 指示設備
51 多段キースイッチ
53 エネルギースイッチ
55 安全制御装置
551 一時停止回路
5511 継電器
553 受信回路
5531、5532 NORゲート
5533、5534、5535 NOTゲード
5536 ORゲート
555 判定回路
557 ブリッジ回路
5571 継電器
57 バイパスループ
C1、C2 コンデンサ
N1、N2、N3、N4 端点
Q1 第一トランジスタ
Q2 第二トランジスタ
Q3 第三トランジスタ
R1、R2 抵抗器
Claims (5)
- 電気機械設備の非常停止ループに接続され、多段キースイッチ、エネルギースイッチおよび安全制御装置を備え、
前記多段キースイッチは第一モードおよび第二モードを有し、前記第一モードおよび前記第二モードを交代する切換機能を有し、
前記多段キースイッチは前記切換機能が作動すると同時に切換信号を発し、
前記エネルギースイッチは前記非常停止ループに接続され、
前記安全制御装置は前記多段キースイッチに接続されて前記多段キースイッチからの切換信号をキャッチし、
前記安全制御装置は一時停止回路および中断時間を有し、前記一時停止回路は前記非常停止ループに接続され、
前記安全制御装置は前記切換信号に基づいて前記非常停止ループを非常停止モードに維持し、
前記非常停止モードは前記一時停止回路を介して前記非常停止ループを中断し、前記中断時間が満了すると前記非常停止ループを再開することを特徴とする、
電気機械システムの指示設備。 - 前記安全制御装置はさらに受信回路および判定回路を有し、前記受信回路は前記切換信号をキャッチし、前記判定回路は前記受信回路および前記一時停止回路に接続されることで前記第一モードまたは前記第二モードに対応する切換信号を判定することを特徴とする請求項1に記載の電気機械システムの指示設備。
- 前記受信回路は前記中断時間を調整することを特徴とする請求項2に記載の電気機械システムの指示設備。
- 前記安全制御装置はさらにブリッジ回路を有し、前記ブリッジ回路は前記非常停止ループ、前記エネルギースイッチおよび前記判定回路に接続されて前記エネルギースイッチとの間がバイパスになり、前記第二モードにおいて、非常停止スイッチおよび前記ブリッジ回路はバイパスループを形成することを特徴とする請求項2に記載の電気機械システムの指示設備。
- 前記多段キースイッチが前記第一モードに据えられる際、前記エネルギースイッチは作動モードおよび中断モードを有し、前記作動モードを前記中断モードに切り換える際、前記エネルギースイッチは前記非常停止ループを中断し、前記非常停止モードに維持することを特徴とする請求項1に記載の電気機械システムの指示設備。
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CN110471320A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-11-19 | 重庆工商大学 | 机器人急停控制电路 |
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