JP2023111076A - Ball screw device for steering and method for measuring run-out of screw shaft - Google Patents

Ball screw device for steering and method for measuring run-out of screw shaft Download PDF

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賢治 塚越
Kenji Tsukagoshi
雄介 萬
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Abstract

To reduce a load in measurement of the run-out measurement of a screw shaft.SOLUTION: A ball screw device for steering includes: a nut having an inner peripheral raceway surface on an inner peripheral surface; a screw shaft penetrating the nut, having an outer peripheral raceway surface on a first end side on one side in an axial direction of a rotational axis of an outer peripheral surface, and having a plane part along an axial direction in a range including at least a second end on the other second end side in the axial direction; a plurality of balls arranged between the inner peripheral raceway surface and the outer peripheral raceway surface; and a rotation stopping member having an insertion part to be inserted through the second end side of the screw shaft and having a locking part to be locked to the plane part about a direction of rotating an axis provided in the insertion part. The screw shaft has a cylindrical part sharing the rotational axis with the screw shaft on at least one end surface of the first end and the second end, and the cylindrical part is provided in a radially inner side than an end surface of an outer peripheral surface and an end side of the plane part in the end surface.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法に関する。 The present invention relates to a ball screw device for steering and a method for measuring runout of a screw shaft.

車両に搭載されるステアリング装置において、回転運動を直線運動に、又は直線運動を回転運動に効率良く変換するボールねじ装置が設けられる。ボールねじ装置は、内周面に内周軌道面を有するナットと、ナットを貫通し外周面に外周軌道面及び回り止めのための平面部を有するねじ軸と、内周軌道面と外周軌道面との間に配置された複数のボールと、ねじ軸の平面部に係止される回り止め部材とを備える。 2. Description of the Related Art A steering device mounted on a vehicle is provided with a ball screw device for efficiently converting rotary motion into linear motion or linear motion into rotary motion. A ball screw device comprises a nut having an inner raceway surface on its inner surface, a screw shaft penetrating the nut and having an outer raceway surface and a flat portion for preventing rotation on its outer surface, an inner raceway surface and an outer raceway surface. and a detent member engaged with the flat surface of the screw shaft.

特開２００７－６２４１２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-62412

上記のようなボールねじ装置においては、ねじ軸の軸方向の端部における振れ精度が要求される。この振れ精度を測定する際には、例えばねじ軸を回転させた状態でねじ軸の外周面の円筒状の部分に測定子を当接し、測定子の移動を測定することにより行う方法がある。ねじ軸の外周面に円筒状の部分が設けられない場合、ねじ軸に円筒状の治具を装着して測定を行う必要がある。この場合、治具を装着する工程を含むため、作業者の負担となってしまう。 In the ball screw device as described above, run-out accuracy is required at the axial ends of the screw shaft. When measuring this run-out accuracy, for example, there is a method in which the probe is brought into contact with the cylindrical portion of the outer peripheral surface of the screw shaft while the screw shaft is rotated, and the movement of the probe is measured. If a cylindrical portion is not provided on the outer peripheral surface of the screw shaft, it is necessary to mount a cylindrical jig on the screw shaft for measurement. In this case, since the process of mounting the jig is included, it becomes a burden on the operator.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ねじ軸の振れ測定における負担を低減することが可能なステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ball screw device for steering and a method for measuring runout of a screw shaft, which can reduce the load in measuring runout of the screw shaft.

本発明の一態様に係るステアリング用ボールねじ装置は、内周面に内周軌道面を有するナットと、前記ナットを貫通し、外周面のうち回転軸の軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に少なくとも前記第２端部を含む範囲に前記軸方向に沿った平面部を有するねじ軸と、前記内周軌道面と前記外周軌道面との間に配置された複数のボールと、前記ねじ軸の前記第２端部側を挿通する挿通部を有し、軸回り方向について前記平面部に係止される係止部が前記挿通部に設けられる回り止め部材とを備え、前記ねじ軸は、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に当該ねじ軸と回転軸を共有する円筒部を有し、前記円筒部は、前記端面における前記外周面の端辺及び前記平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられる。 A ball screw device for steering according to one aspect of the present invention includes a nut having an inner circumferential raceway surface on an inner circumferential surface thereof, and a nut penetrating the nut and extending from the outer circumferential surface on one first end side in the axial direction of the rotating shaft. a screw shaft having an outer circumferential raceway surface on the other second end side in the axial direction, and a flat portion along the axial direction in a range including at least the second end portion; and the inner circumferential raceway surface. A locking portion having a plurality of balls arranged between the outer circumferential raceway surface and an insertion portion for inserting the second end side of the screw shaft, and is locked to the flat portion in a direction around the axis. is provided in the insertion portion, and the screw shaft has a cylindrical portion on at least one end surface of the first end portion and the second end portion that shares a rotation axis with the screw shaft and the cylindrical portion is provided radially inward of the edge of the outer peripheral surface and the edge of the plane portion of the end face.

この構成によれば、ねじ軸に円筒部が設けられることにより、ねじ軸を軸回り方向に回転させた状態で円筒部の外周面の位置を測定することで、ねじ軸に治具等を装着することなく、ねじ軸の振れ測定を行うことができる。また、円筒部が端面における外周面及び平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられるため、係止部と干渉することなく、ねじ軸の第２端部を回り止め部材に挿通することができる。 According to this configuration, since the screw shaft is provided with the cylindrical portion, the position of the outer peripheral surface of the cylindrical portion is measured while the screw shaft is rotated in the direction around the axis, thereby mounting a jig or the like on the screw shaft. Run-out measurement of the screw shaft can be performed without In addition, since the cylindrical portion is provided radially inward of the outer peripheral surface of the end surface and the end side of the flat portion, the second end of the screw shaft can be inserted through the anti-rotation member without interfering with the locking portion. can be done.

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、前記ねじ軸は、前記第１端部まで前記外周軌道面が形成される。この構成によれば、外周軌道面を軸方向に長く確保することができる。 As a preferred aspect of the steering ball screw device, the screw shaft is formed with the outer circumferential raceway surface up to the first end. According to this configuration, it is possible to ensure that the outer circumference raceway surface is long in the axial direction.

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、前記円筒部は、内周面にねじ部を有する。この構成によれば、円筒部の内周面のねじ部を介して他の部材等を装着することができる。これにより、振れ測定で用いられる円筒部を有効利用することができる。 As a preferred aspect of the steering ball screw device, the cylindrical portion has a threaded portion on its inner peripheral surface. According to this configuration, another member or the like can be mounted through the threaded portion on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. This makes it possible to effectively utilize the cylindrical portion used for shake measurement.

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、前記平面部は、前記外周面の周方向に複数設けられ、前記係止部は、前記平面部に対応して配置されるように複数設けられる。この構成によれば、平面部として２面幅、３面幅、４面幅等が適用される場合においても、係止部により適切に回り止めを行うことができる。 As a preferred aspect of the steering ball screw device, a plurality of the flat portions are provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface, and a plurality of the locking portions are provided so as to be arranged corresponding to the flat portions. According to this configuration, even when the width across flats, the width across flats, the width across flats, or the width across flats is applied, it is possible to appropriately prevent rotation by the locking portion.

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、複数の前記平面部は、前記外周面の周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられる。この構成によれば、複数の平面部が外周面の周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられるため、複数の平面部が周方向にバランスよく係止部に係止した状態で回り止めを行うことができる。 As a preferred aspect of the ball screw device for steering, the plurality of planar portions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface. According to this configuration, since the plurality of flat portions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface, the plurality of flat portions are locked to the locking portion in a well-balanced manner in the circumferential direction to prevent rotation. be able to.

本発明の一態様に係る振れ測定方法は、外周面のうち軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に平面部を有し、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に円筒部を有するねじ軸の振れを測定する振れ測定方法であって、前記ねじ軸の前記外周面を支持した状態で前記ねじ軸を軸回り方向に回転するステップと、回転する前記ねじ軸の前記円筒部の外周面の位置を測定するステップとを含む。 A runout measuring method according to an aspect of the present invention has an outer circumferential raceway surface on one first end side in the axial direction of the outer circumferential surface, and a flat portion on the other second end side in the axial direction. and a run-out measuring method for measuring run-out of a screw shaft having a cylindrical portion on at least one end face of the first end and the second end, the run-out measuring method comprising: The method includes the steps of rotating a screw shaft in a direction around its axis, and measuring the position of the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating screw shaft.

この構成によれば、ねじ軸に治具等を装着することなくねじ軸の振れ測定を行うことができる。したがって、ねじ軸の振れ測定を効率的に行うことができる。 According to this configuration, run-out of the screw shaft can be measured without attaching a jig or the like to the screw shaft. Therefore, it is possible to efficiently measure the run-out of the screw shaft.

上記の振れ測定方法の好ましい態様として、ねじ軸を軸回り方向に回転するステップでは、ねじ軸の外周面を軸方向について少なくとも２か所支持する。この構成によれば、ねじ軸を安定して支持することができる。 As a preferred aspect of the run-out measuring method, in the step of rotating the screw shaft in the direction around the axis, the outer peripheral surface of the screw shaft is supported at least two points in the axial direction. According to this configuration, the screw shaft can be stably supported.

本発明の態様によれば、ねじ軸の振れ測定における負担を低減することができる。 According to the aspect of the present invention, it is possible to reduce the load in measuring runout of the screw shaft.

図１は、本実施形態に係るステアリングシステムを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a steering system according to this embodiment. 図２は、転舵装置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a steering device. 図３は、ねじ軸の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screw shaft. 図４は、ねじ軸の他の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another example of the screw shaft. 図５は、ねじ軸の他の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of the screw shaft. 図６は、円筒部の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a cylindrical portion. 図７は、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration along the AA cross section in FIG. 図８は、本実施形態に係る振れ測定方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing an example of a shake measuring method according to this embodiment. 図９は、振れ測定方法の一工程を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically showing one step of the shake measuring method.

以下、本発明に係るステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a ball screw device for steering and a method for measuring run-out of a screw shaft according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, components in the following embodiments include components that can be easily replaced by those skilled in the art, or components that are substantially the same.

図１は、本実施形態に係るステアリングシステム１００を示す模式図である。ステアリングシステム１００は、例えばステアバイワイヤ方式の電動パワーステアリングシステムである。ステアリングシステム１００は、操舵装置１０と、転舵装置２０と、制御装置３０とを備える。ステアリングシステム１００は、操舵装置１０と転舵装置２０とが制御装置３０を介して電気的に接続される。ステアリングシステム１００では、一般的な電動パワーステアリング装置が備える、コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）１２と機械的に結合されるインターミディエイトシャフトがなく、運転者によるステアリングホイール１１の操作を電気信号によって、具体的には、反力装置１３から出力される操舵角を電気信号として制御装置３０に伝達する。操舵装置１０は、運転者に適切な操舵感を与えるための操舵反力を生成することができる。操舵装置１０は、舵角センサ、トルクセンサ等の不図示の各種センサ１４を有する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a steering system 100 according to this embodiment. The steering system 100 is, for example, a steer-by-wire electric power steering system. The steering system 100 includes a steering device 10 , a steering device 20 and a control device 30 . In steering system 100 , steering device 10 and steering device 20 are electrically connected via control device 30 . The steering system 100 does not have an intermediate shaft that is mechanically coupled to the column shaft (steering shaft, steering wheel shaft) 12, which is provided in a general electric power steering device. Specifically, the steering angle output from the reaction force device 13 is transmitted to the control device 30 as an electrical signal. The steering system 10 can generate a steering reaction force that gives the driver an appropriate steering feel. The steering device 10 has various sensors 14 (not shown) such as a steering angle sensor and a torque sensor.

転舵装置２０は、制御装置３０からの指令に基づいて一対のタイロッド２６を押し引きさせ、操舵輪２７に舵角を付与する。図２は、転舵装置２０の一例を示す図である。図２に示すように、転舵装置２０は、ボールねじ装置４０と、駆動装置５０とを有する。以下、ボールねじ装置４０のナット４１の回転中心を回転軸ＡＸと表記する。また、回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向と表記し、回転軸ＡＸを中心とする回転方向を軸回り方向と表記する。ボールねじ装置４０及び駆動装置５０は、ハウジング２１、２４に収容される。ハウジング２１、２４は、例えば円筒状であり、軸方向に一体に連結される。 The steering device 20 pushes and pulls the pair of tie rods 26 based on a command from the control device 30 to give a steering angle to the steered wheels 27 . FIG. 2 is a diagram showing an example of the steering device 20. As shown in FIG. As shown in FIG. 2 , the steering device 20 has a ball screw device 40 and a driving device 50 . Hereinafter, the rotation center of the nut 41 of the ball screw device 40 will be referred to as the rotation axis AX. A direction parallel to the rotation axis AX is referred to as an axial direction, and a rotation direction around the rotation axis AX is referred to as a direction around the axis. The ball screw device 40 and the driving device 50 are housed in the housings 21,24. The housings 21 and 24 are cylindrical, for example, and are integrally connected in the axial direction.

ボールねじ装置４０は、ナット４１と、ねじ軸４２と、複数のボール４３と、回り止め部材４４とを備える。 The ball screw device 40 includes a nut 41 , a screw shaft 42 , a plurality of balls 43 and a detent member 44 .

ナット４１は、内周面４１ａに内周軌道面４１ｂを有する。内周軌道面４１ｂは、例えば軸方向に沿って螺旋状に形成される。内周面４１ａは、円筒状である。ナット４１は、ベアリング２２及びベアリング２３を介してハウジング２１に回転可能に支持される。ナット４１は、駆動装置５０により軸回り方向に回転する。 The nut 41 has an inner circumferential raceway surface 41b on an inner circumferential surface 41a. The inner circumferential raceway surface 41b is, for example, spirally formed along the axial direction. The inner peripheral surface 41a is cylindrical. Nut 41 is rotatably supported by housing 21 via bearings 22 and 23 . The nut 41 is rotated around the axis by the driving device 50 .

ねじ軸４２は、ナット４１を貫通する。図３から図５は、ねじ軸の例を示す図である。図３から図５は、軸回り方向に９０°異なる２つの方向から見た例（例えば、平面図と側面図）を併記している。図３に示すねじ軸４２は、外周面４２ａのうち、軸方向の一方の第１端部Ｅ１に外周軌道面４２ｂを有し、他方の第２端部Ｅ２に平面部４２ｃを有する。外周軌道面４２ｂは、例えば軸方向に沿って螺旋状に形成される。 The screw shaft 42 penetrates the nut 41 . 3 to 5 are diagrams showing examples of screw shafts. FIGS. 3 to 5 also show examples viewed from two directions (for example, a plan view and a side view) that are 90° different in the axial direction. The screw shaft 42 shown in FIG. 3 has an outer circumferential raceway surface 42b on one first end E1 in the axial direction of the outer circumferential surface 42a, and a flat portion 42c on the other second end E2. The outer circumference raceway surface 42b is, for example, spirally formed along the axial direction.

平面部４２ｃは、例えば周方向に１８０°ごとに２箇所設けられる構成（いわゆる２面幅）である。平面部４２ｃは、少なくとも第２端部Ｅ２を含む範囲に形成される。本実施形態において、平面部４２ｃは、軸方向の中央部から第２端部Ｅ２までの範囲に形成される。 The plane portion 42c has a configuration (so-called width across flats) provided at two locations, for example, every 180° in the circumferential direction. The plane portion 42c is formed in a range including at least the second end E2. In this embodiment, the plane portion 42c is formed in a range from the axial center portion to the second end portion E2.

平面部４２ｃは、回転軸ＡＸの軸方向に沿った方向、例えば回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。図３に示す例では、２つの平面部４２ｃが互いに平行に形成されている。このため、２つの平面部４２ｃの間の厚さが軸方向にほぼ均一になっている。 The planar portion 42c is formed in a direction along the axial direction of the rotation axis AX, for example, parallel or substantially parallel to the rotation axis AX. In the example shown in FIG. 3, two plane portions 42c are formed parallel to each other. Therefore, the thickness between the two plane portions 42c is substantially uniform in the axial direction.

図４に示すねじ軸１４２は、平面部４２ｄが周方向に１２０°ごとに３箇所設けられる構成（いわゆる３面幅）である。平面部４２ｄは、回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。他の構成については、図３に示すねじ軸４２と同様である。 The screw shaft 142 shown in FIG. 4 has a configuration in which the flat portions 42d are provided at three locations every 120° in the circumferential direction (so-called three-face width). The plane portion 42d is formed parallel or substantially parallel to the rotation axis AX. Other configurations are the same as those of the screw shaft 42 shown in FIG.

図５に示すねじ軸２４２は、平面部４２ｅが周方向に９０°ごとに４箇所設けられる構成（いわゆる４面幅）である。平面部４２ｅは、回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。図５に示す例では、周方向に１８０°ずれた２つの平面部４２ｅ同士が互いに平行に形成される。ねじ軸２４２は、このような２つの平行な平面部４２ｅが２組設けられる。他の構成については、図３に示すねじ軸４２と同様である。 The screw shaft 242 shown in FIG. 5 has a configuration in which four flat portions 42e are provided at every 90° in the circumferential direction (so-called four-face width). The plane portion 42e is formed parallel or substantially parallel to the rotation axis AX. In the example shown in FIG. 5, two plane portions 42e are formed in parallel with each other and are shifted by 180° in the circumferential direction. The screw shaft 242 is provided with two sets of such two parallel plane portions 42e. Other configurations are the same as those of the screw shaft 42 shown in FIG.

なお、平面部は、周方向に１箇所設けられた構成であってもよいし、５箇所以上設けられた構成であってもよい。 In addition, the structure provided at one place in the circumferential direction may be sufficient as the plane part, and the structure provided at five or more places may be sufficient as it.

以下、ねじ軸４２の構成を例に挙げて説明するが、ねじ軸１４２、２４２についても同様の説明が可能である。 The configuration of the screw shaft 42 will be described below as an example, but the screw shafts 142 and 242 can also be described in the same manner.

ねじ軸４２は、第２端部Ｅ２の端面４２ｑに円筒部４５を有する。図６は、円筒部４５の一例を示す図である。図６には、上記のねじ軸４２、１４２、２４２に円筒部４５が設けられる例を併記している。図６に示すように、円筒部４５は、端面４２ｑから軸方向に突出して設けられる。円筒部４５は、外周面４５ａが滑らかな円筒面状である。外周面４５ａには、ねじ軸４２の振れ測定を行う際に、後述する測定子６１が当接される。円筒部４５は、端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｃの端辺４２ｕよりも径方向の内側に設けられる。つまり、円筒部４５は、端辺４２ｔ及び端辺４２ｕから径方向の外側にはみ出さない構成となっている。なお、ねじ軸１４２、２４２においても同様に、円筒部４５は、端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｄ、４２ｅの端辺４２ｖ、４２ｗよりも径方向の内側に設けられる。これにより、円筒部４５は、端辺４２ｔ及び端辺４２ｖ、４２ｗから径方向の外側にはみ出さない構成となっている。 The screw shaft 42 has a cylindrical portion 45 on the end face 42q of the second end E2. FIG. 6 is a diagram showing an example of the cylindrical portion 45. As shown in FIG. FIG. 6 also shows an example in which the screw shafts 42, 142, 242 are provided with the cylindrical portion 45. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the cylindrical portion 45 is provided so as to protrude from the end surface 42q in the axial direction. The cylindrical portion 45 has a smooth cylindrical surface 45a. A later-described probe 61 is brought into contact with the outer peripheral surface 45a when the deflection of the screw shaft 42 is measured. The cylindrical portion 45 is provided radially inward of the edge 42t of the outer peripheral surface 42a and the edge 42u of the plane portion 42c in the end face 42q. In other words, the cylindrical portion 45 is configured so as not to protrude radially outward from the end side 42t and the end side 42u. Similarly, in the screw shafts 142 and 242, the cylindrical portion 45 is provided radially inward of the edge 42t of the outer peripheral surface 42a of the end surface 42q and the edge 42v and 42w of the plane portions 42d and 42e. As a result, the cylindrical portion 45 does not protrude radially outward from the edge 42t and the edges 42v and 42w.

円筒部４５は、内周面４５ｂにねじ部４５ｃが形成される。内周面４５ｂにねじ部４５ｃが形成されることにより、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側において他の部材等と連結することが可能となっている。 A threaded portion 45c is formed on an inner peripheral surface 45b of the cylindrical portion 45 . By forming the threaded portion 45c on the inner peripheral surface 45b, the second end E2 of the screw shaft 42 can be connected to other members or the like.

円筒部４５は、軸方向の寸法が例えば５ｍｍ以上２５ｍｍ以下の範囲で設定することができる。５ｍｍ以上とすることにより、後述する測定子６１が当接する面を十分に確保できる。また、２５ｍｍ以下とすることにより、車両のレイアウトに及ぼす影響を抑制できる。 The cylindrical portion 45 can have an axial dimension, for example, set within a range of 5 mm or more and 25 mm or less. By setting it to 5 mm or more, it is possible to secure a sufficient surface with which a stylus 61, which will be described later, abuts. Further, by setting the distance to 25 mm or less, it is possible to suppress the influence on the layout of the vehicle.

また、ねじ軸４２は、第１端部Ｅ１の端面４２ｐに凹部４２ｒを有する。凹部４２ｒの内周面には、ねじ部４２ｓが形成される。ねじ部４２ｓが設けられることにより、ねじ軸４２の第１端部Ｅ１側において他の部材等と連結することが可能となっている。 Further, the screw shaft 42 has a recess 42r on the end face 42p of the first end E1. A threaded portion 42s is formed on the inner peripheral surface of the recessed portion 42r. By providing the threaded portion 42s, it is possible to connect the threaded shaft 42 on the first end E1 side with other members or the like.

複数のボール４３は、ナット４１の内周軌道面４１ｂとねじ軸４２の外周軌道面４２ｂとの間に配置される。 The plurality of balls 43 are arranged between the inner raceway surface 41 b of the nut 41 and the outer raceway surface 42 b of the screw shaft 42 .

回り止め部材４４は、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側に配置される。回り止め部材４４は、後述するハウジング２４に固定される。回り止め部材４４は、ハウジング２４に対して軸回り方向への回転が規制された状態で固定される。例えば回り止め部材４４は、図示しないキー、スプライン等により回転が規制されてもよいし、圧入により回転が規制されてもよい。回り止め部材４４の回転を規制する構成としては、上記に限定されず、他の構成であってもよい。回り止め部材４４は、例えば一部材の構成又は複数の部材が分割されないように一体化された構成である。回り止め部材４４は、挿通部４４ａを有する。挿通部４４ａは、回り止め部材４４を軸方向に貫通する貫通穴である。挿通部４４ａには、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側が挿入される。ねじ軸４２は、回り止め部材４４に対して軸方向に摺動可能となるように、回り止め部材４４との間で不図示の隙間を空けた状態で嵌め合っている。 The anti-rotation member 44 is arranged on the second end E2 side of the screw shaft 42 . The anti-rotation member 44 is fixed to the housing 24 which will be described later. The anti-rotation member 44 is fixed to the housing 24 in a state where rotation in the direction around the axis is restricted. For example, rotation of the detent member 44 may be restricted by a key, a spline, or the like (not shown), or may be restricted by press fitting. The configuration for restricting the rotation of the anti-rotation member 44 is not limited to the above, and other configurations may be used. The anti-rotation member 44 is, for example, a one-member structure or a structure in which a plurality of members are integrated so as not to be divided. The anti-rotation member 44 has an insertion portion 44a. The insertion portion 44a is a through hole that axially penetrates the anti-rotation member 44 . The second end E2 side of the screw shaft 42 is inserted into the insertion portion 44a. The screw shaft 42 is fitted to the anti-rotation member 44 with a gap (not shown) therebetween so as to be axially slidable with respect to the anti-rotation member 44 .

図７は、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。図７に示すように、回り止め部材４４は、挿通部４４ａの内周面に係止部４４ｃを有する。当該係止部４４ｃには、ねじ軸４２の平面部４２ｃが軸回り方向に係止される。係止部４４ｃは、軸回り方向について、平面部４２ｃと対応する位置に配置される。平面部４２ｃが軸回り方向に２箇所設けられる場合、係止部４４ｃは、平面部４２ｃに係止されるように軸回り方向で対応する２箇所の位置に設けられる。 FIG. 7 is a diagram showing the configuration along the AA cross section in FIG. As shown in FIG. 7, the anti-rotation member 44 has a locking portion 44c on the inner peripheral surface of the insertion portion 44a. The flat portion 42c of the screw shaft 42 is locked to the locking portion 44c in the direction around the axis. The locking portion 44c is arranged at a position corresponding to the plane portion 42c in the direction around the axis. When the flat portions 42c are provided at two locations in the axial direction, the engaging portions 44c are provided at two corresponding locations in the axial direction so as to be engaged with the flat portions 42c.

なお、ねじ軸１４２が用いられる場合においては、平面部４２ｄに対応する３箇所の位置に係止部４４ｃが設けられる。また、ねじ軸２４２が用いられる場合においては、平面部４２ｅに対応する４箇所の位置に係止部４４ｃが設けられる。係止部４４ｃは、平面部４２ｃに対応するように例えば平面状に形成される。係止部４４ｃは、回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。 In addition, when the screw shaft 142 is used, the locking portions 44c are provided at three positions corresponding to the plane portion 42d. Further, when the screw shaft 242 is used, locking portions 44c are provided at four positions corresponding to the plane portion 42e. The engaging portion 44c is formed, for example, in a planar shape so as to correspond to the planar portion 42c. The locking portion 44c is formed parallel or substantially parallel to the rotation axis AX.

平面部４２ｃ（又は平面部４２ｄ、４２ｅ）が係止部４４ｃに係止されることにより、ねじ軸４２の軸回り方向への回転が規制される。本実施形態において、ねじ軸４２は、軸方向の中央部から第２端部Ｅ２までの範囲に平面部４２ｃが形成されるため、第２端部Ｅ２を挿通部４４ａに挿入する際に回り止め部材４４の他の部分と干渉することなく挿入することが可能となっている。 By locking the flat portion 42c (or the flat portions 42d, 42e) to the locking portion 44c, rotation of the screw shaft 42 in the direction around the axis is restricted. In the present embodiment, the screw shaft 42 has the flat portion 42c formed in the range from the axial center to the second end E2, so that when the second end E2 is inserted into the insertion portion 44a, it is prevented from rotating. It can be inserted without interfering with other parts of the member 44 .

回り止め部材４４は、挿通部４４ａの内周面に湾曲部４４ｂを有する。湾曲部４４ｂは、ねじ軸４２のうち軸回り方向について隣り合う平面部４２ｃの間の外周面４２ａに対向する。したがって、挿通部４４ａの内周面は、湾曲部４４ｂがねじ軸４２の外周面４２ａに対向し、係止部４４ｃがねじ軸４２の平面部４２ｃに対向する。 The anti-rotation member 44 has a curved portion 44b on the inner peripheral surface of the insertion portion 44a. The curved portion 44b faces the outer peripheral surface 42a of the screw shaft 42 between adjacent flat portions 42c in the axial direction. Therefore, on the inner peripheral surface of the insertion portion 44a, the curved portion 44b faces the outer peripheral surface 42a of the screw shaft 42, and the locking portion 44c faces the flat portion 42c of the screw shaft 42. As shown in FIG.

また、図２に示すように、駆動装置５０は、例えば中空モータである。駆動装置５０は、ステータ５１及びロータ５２を有する。ステータ５１は、ナット４１の外周面に沿って軸回り方向に配置される。ステータ５１は、複数のコイルを有する。ロータ５２は、ナット４１の外周面に固定される。ロータ５２は、複数の永久磁石を有する。 Further, as shown in FIG. 2, the driving device 50 is, for example, a hollow motor. The driving device 50 has a stator 51 and a rotor 52 . The stator 51 is arranged around the axis along the outer peripheral surface of the nut 41 . Stator 51 has a plurality of coils. The rotor 52 is fixed to the outer peripheral surface of the nut 41 . The rotor 52 has multiple permanent magnets.

次に、上記のように構成されたステアリングシステム１００の動作の一例を説明する。運転者が操舵装置１０のステアリングホイール１１を操作する場合、操作信号が制御装置３０に送信される。制御装置３０では、操作信号に基づいて、駆動装置５０を制御する。 Next, an example of the operation of the steering system 100 configured as described above will be described. When the driver operates the steering wheel 11 of the steering device 10 , an operation signal is sent to the control device 30 . The control device 30 controls the driving device 50 based on the operation signal.

制御装置３０の制御により、ステータ５１のコイルに所定の駆動電流が流れる。ステータ５１のコイルに駆動電流が流れることにより磁場が発生し、ロータ５２との間で作用する。ロータ５２は、ステータ５１との間の相互作用により、回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する。 A predetermined drive current flows through the coils of the stator 51 under the control of the control device 30 . A magnetic field is generated by a drive current flowing through the coils of the stator 51 and acts between the stator 51 and the rotor 52 . The rotor 52 rotates around the rotation axis AX due to interaction with the stator 51 .

ロータ５２が回転することにより、ナット４１がロータ５２と一体で回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する。ナット４１が回転軸ＡＸの軸回り方向に回転することにより、ねじ軸４２がナット４１に対して軸方向に移動する。これにより、ロータ５２の回転運動がねじ軸４２の軸方向への直線運動に変換される。 Rotation of the rotor 52 causes the nut 41 to rotate integrally with the rotor 52 in a direction around the rotation axis AX. The screw shaft 42 axially moves relative to the nut 41 by rotating the nut 41 in the direction around the rotation axis AX. As a result, the rotational motion of the rotor 52 is converted into linear motion in the axial direction of the screw shaft 42 .

ねじ軸４２が軸方向に移動することで、ねじ軸４２に連結される一対のタイロッド２６が押し引きされ、一対の操舵輪２７に舵角が付与される。なお、ハウジング２１には、ナット４１の回転量を検出する回転センサ２５が設けられる。回転センサ２５により、ナット４１の回転量が検出される。検出結果は、制御装置３０に送信される。 As the screw shaft 42 moves in the axial direction, the pair of tie rods 26 connected to the screw shaft 42 is pushed and pulled, and a steering angle is imparted to the pair of steering wheels 27 . The housing 21 is provided with a rotation sensor 25 that detects the amount of rotation of the nut 41 . A rotation sensor 25 detects the amount of rotation of the nut 41 . A detection result is transmitted to the control device 30 .

次に、上記のように構成されたねじ軸４２の振れ測定方法の一例を説明する。図８は、本実施形態に係る振れ測定方法の一例を示すフローチャートである。図９は、振れ測定方法の一工程を模式的に示す図である。図８に示すように、振れ測定方法は、回転ステップＳ１０及び測定ステップＳ２０を含む。 Next, an example of a run-out measuring method of the screw shaft 42 configured as described above will be described. FIG. 8 is a flow chart showing an example of a shake measuring method according to this embodiment. FIG. 9 is a diagram schematically showing one step of the shake measuring method. As shown in FIG. 8, the shake measurement method includes a rotation step S10 and a measurement step S20.

回転ステップＳ１０は、図９に示すように、ねじ軸４２の例えば外周軌道面４２ｂの２箇所を支持部材６２により回転可能に支持した状態で、軸回り方向に回転させる。測定ステップＳ２０は、回転するねじ軸４２の円筒部４５の外周面４５ａに測定器６０の測定子６１を当接させる。測定子６１は、例えば回転軸ＡＸに直交又は交差する方向から外周面４５ａに当接させる。測定子６１により円筒部４５の外周面４５ａの径方向への移動を検出することで、ねじ軸４２の振れ測定が行われる。なお、振れ測定の後、円筒部４５を除去してもよい。 In the rotating step S10, as shown in FIG. 9, the screw shaft 42 is rotated in a direction around the axis while the two portions of the outer circumference raceway surface 42b of the screw shaft 42 are rotatably supported by the support member 62. As shown in FIG. In the measurement step S20, the probe 61 of the measuring device 60 is brought into contact with the outer peripheral surface 45a of the cylindrical portion 45 of the rotating screw shaft 42. As shown in FIG. The probe 61 is brought into contact with the outer peripheral surface 45a from, for example, a direction perpendicular to or crossing the rotation axis AX. By detecting radial movement of the outer peripheral surface 45 a of the cylindrical portion 45 with the probe 61 , run-out of the screw shaft 42 is measured. Note that the cylindrical portion 45 may be removed after the shake measurement.

本実施形態に係るボールねじ装置４０は、内周面４１ａに内周軌道面４１ｂを有するナット４１と、ナット４１を貫通し、外周面４２ａのうち回転軸ＡＸの軸方向の一方の第１端部Ｅ１側に外周軌道面４２ｂを有し、軸方向の他方の第２端部Ｅ２側に少なくとも第２端部Ｅ２を含む範囲に軸方向に沿った平面部４２ｃを有するねじ軸４２と、内周軌道面４１ｂと外周軌道面４２ｂとの間に配置された複数のボール４３と、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側を挿通する挿通部４４ａを有し、軸回り方向について平面部４２ｃに係止される係止部４４ｃが挿通部４４ａに設けられる回り止め部材４４とを備え、ねじ軸４２は、第１端部Ｅ１及び第２端部Ｅ２の少なくとも一方の端面４２ｑに当該ねじ軸４２と中心軸を共有する円筒部４５を有し、円筒部４５は、端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｃの端辺４２ｕよりも径方向の内側に設けられる。 A ball screw device 40 according to the present embodiment includes a nut 41 having an inner circumferential raceway surface 41b on an inner circumferential surface 41a, and a first end of an outer circumferential surface 42a extending through the nut 41 in the axial direction of a rotation axis AX. a screw shaft 42 having an outer circumferential raceway surface 42b on the side of the portion E1 and a planar portion 42c along the axial direction in a range including at least the second end portion E2 on the other second end portion E2 side in the axial direction; It has a plurality of balls 43 arranged between the circumferential raceway surface 41b and the outer circumferential raceway surface 42b, and an insertion portion 44a through which the second end E2 side of the screw shaft 42 is inserted. The locking portion 44c to be locked is provided with the anti-rotation member 44 provided in the insertion portion 44a, and the screw shaft 42 is attached to the end surface 42q of at least one of the first end portion E1 and the second end portion E2. The cylindrical portion 45 is provided radially inside the edge 42t of the outer peripheral surface 42a and the edge 42u of the plane portion 42c in the end surface 42q.

この構成によれば、ねじ軸４２に円筒部４５が設けられることにより、ねじ軸４２を軸回り方向に回転させた状態で円筒部４５の外周面４５ａの位置を測定することで、ねじ軸４２に治具等を装着することなく、ねじ軸４２の振れ測定を行うことができる。また、円筒部４５が端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｃの端辺４２ｕよりも径方向の内側に設けられるため、係止部４４ｃと干渉することなく、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２を回り止め部材４４に挿通することができる。 According to this configuration, since the cylindrical portion 45 is provided on the screw shaft 42, the position of the outer peripheral surface 45a of the cylindrical portion 45 is measured while the screw shaft 42 is rotated in the direction around the axis. The run-out of the screw shaft 42 can be measured without attaching a jig or the like. In addition, since the cylindrical portion 45 is provided radially inward of the end side 42t of the outer peripheral surface 42a and the end side 42u of the plane portion 42c of the end surface 42q, the screw shaft 42 can be rotated without interfering with the engaging portion 44c. The two ends E2 can be inserted through the anti-rotation member 44 .

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、ねじ軸４２は、第１端部Ｅ１まで外周軌道面４２ｂが形成される。この構成によれば、外周軌道面４２ｂを軸方向に長く確保することができる。 In the ball screw device 40 according to this embodiment, the screw shaft 42 is formed with an outer circumferential raceway surface 42b up to the first end E1. According to this configuration, it is possible to ensure that the outer circumference raceway surface 42b is long in the axial direction.

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、円筒部４５は、内周面４１ａにねじ部を有する。この構成によれば、円筒部４５の内周面４１ａのねじ部を介して他の部材等を装着することができる。これにより、振れ測定で用いられる円筒部４５を有効利用することができる。 In the ball screw device 40 according to this embodiment, the cylindrical portion 45 has a threaded portion on the inner peripheral surface 41a. According to this configuration, another member or the like can be attached through the threaded portion of the inner peripheral surface 41 a of the cylindrical portion 45 . This makes it possible to effectively utilize the cylindrical portion 45 used for shake measurement.

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、平面部４２ｃは、外周面４２ａの周方向に複数設けられ、係止部４４ｃは、平面部４２ｃに対応して配置されるように複数設けられる。この構成によれば、平面部４２ｃとして２面幅、３面幅、４面幅等が適用される場合においても、係止部４４ｃにより適切に回り止めを行うことができる。 In the ball screw device 40 according to the present embodiment, a plurality of flat portions 42c are provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface 42a, and a plurality of locking portions 44c are provided so as to be arranged corresponding to the flat portions 42c. According to this configuration, even when a flat portion 42c having a width across two surfaces, a width across three surfaces, a width across four surfaces, or the like is applied, it is possible to appropriately prevent rotation by the locking portion 44c.

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、複数の平面部４２ｃは、外周面４２ａの周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられる。この構成によれば、複数の平面部４２ｃが外周面４２ａの周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられるため、複数の平面部４２ｃが周方向にバランスよく係止部４４ｃに係止した状態で回り止めを行うことができる。 In the ball screw device 40 according to this embodiment, the plurality of planar portions 42c are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface 42a. According to this configuration, since the plurality of flat portions 42c are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface 42a, the plurality of flat portions 42c are locked to the locking portion 44c in good balance in the circumferential direction. Rotation can be stopped.

本実施形態に係る振れ測定方法は、外周面４２ａのうち軸方向の一方の第１端部Ｅ１側に外周軌道面４２ｂを有し、軸方向の他方の第２端部Ｅ２側に平面部４２ｃを有し、第１端部Ｅ１及び第２端部Ｅ２の少なくとも一方の端面に円筒部４５を有するねじ軸４２の振れを測定する振れ測定方法であって、ねじ軸４２の外周面４２ａを支持した状態でねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップと、回転するねじ軸４２の円筒部４５の外周面４２ａの位置を測定するステップとを含む。 In the runout measuring method according to the present embodiment, the outer circumferential surface 42a has the outer circumferential raceway surface 42b on the side of the first end E1 in the axial direction, and the flat portion 42c on the side of the second end E2 in the axial direction. and a cylindrical portion 45 on at least one of the first end E1 and the second end E2. and a step of measuring the position of the outer peripheral surface 42 a of the cylindrical portion 45 of the rotating screw shaft 42 .

この構成によれば、ねじ軸４２に治具等を装着することなくねじ軸４２の振れ測定を行うことができる。したがって、ねじ軸４２の振れ測定を効率的に行うことができる。 According to this configuration, the deflection of the screw shaft 42 can be measured without attaching a jig or the like to the screw shaft 42 . Therefore, the deflection measurement of the screw shaft 42 can be efficiently performed.

本実施形態に係る振れ測定方法において、ねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップでは、ねじ軸４２の外周面４２ａを軸方向について少なくとも２か所支持する。この構成によれば、ねじ軸４２を安定して支持することができる。 In the runout measuring method according to the present embodiment, in the step of rotating the screw shaft 42 in the axial direction, the outer peripheral surface 42a of the screw shaft 42 is supported at least two points in the axial direction. With this configuration, the screw shaft 42 can be stably supported.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２の端面４２ｑに円筒部４５が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ねじ軸４２の第１端部Ｅ１の端面４２ｐに円筒部が設けられてもよい。この場合、第１端部Ｅ１の端面４２ｐに設けられた円筒部に測定子６１を当接させることで振れ測定を行うことができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the cylindrical portion 45 is provided on the end face 42q of the second end portion E2 of the screw shaft 42 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. A cylindrical portion may be provided on the end surface 42p of the first end portion E1 of the screw shaft 42 . In this case, deflection can be measured by bringing the probe 61 into contact with the cylindrical portion provided on the end face 42p of the first end E1.

また、上記実施形態では、ねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップでは、ねじ軸４２の外周面４２ａを軸方向について少なくとも２か所支持する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップにおいて、ねじ軸４２を１か所支持した状態で回転させてもよい。この場合、例えばねじ軸４２のうち軸方向に一定以上の長さに亘って支持することにより、ねじ軸４２を安定して支持することができる。 Further, in the above embodiment, in the step of rotating the screw shaft 42 in the direction around the axis, the case where the outer peripheral surface 42a of the screw shaft 42 is supported in at least two places in the axial direction has been described as an example, but the present invention is limited to this. not. In the step of rotating the screw shaft 42 in the direction around the axis, the screw shaft 42 may be rotated while being supported at one point. In this case, for example, the screw shaft 42 can be stably supported by supporting the screw shaft 42 over a certain length or longer in the axial direction.

また、上記実施形態では、平面部４２ｃが外周面４２ａの周方向に複数設けられる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。平面部４２ｃが外周面４２ａの周方向に１箇所設けられた構成（いわゆるＤカット形状）であってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, a configuration in which a plurality of flat portions 42c are provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface 42a has been described as an example, but the present invention is not limited to this. A configuration (so-called D-cut shape) in which one plane portion 42c is provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface 42a may be employed.

Ｅ１ 第１端部
Ｅ２ 第２端部
ＡＸ 回転軸
１０ 操舵装置
１１ ステアリングホイール
２０ 転舵装置
２１，２４ ハウジング
２２，２３ ベアリング
２５ 回転センサ
２６ タイロッド
２７ 操舵輪
３０ 制御装置
４０ ボールねじ装置
４１ ナット
４１ａ，４５ｂ 内周面
４１ｂ 内周軌道面
４２，１４２，２４２ ねじ軸
４２ａ，４５ａ 外周面
４２ｂ 外周軌道面
４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ 平面部
４２ｐ，４２ｑ 端面
４２ｒ 凹部
４２ｓ，４５ｃ ねじ部
４２ｔ，４２ｕ，４２ｖ，４２ｗ 端辺
４３ ボール
４４ 回り止め部材
４４ａ 挿通部
４４ｂ 湾曲部
４４ｃ 係止部
４５ 円筒部
５０ 駆動装置
５１ ステータ
５２ ロータ
６０ 測定器
６１ 測定子
６２ 支持部材
１００ ステアリングシステム E1 First end E2 Second end AX Rotary shaft 10 Steering device 11 Steering wheel 20 Steering device 21, 24 Housings 22, 23 Bearing 25 Rotation sensor 26 Tie rod 27 Steering wheel 30 Control device 40 Ball screw device 41 Nut 41a, 45b inner peripheral surface 41b inner peripheral raceway surfaces 42, 142, 242 screw shafts 42a, 45a outer peripheral surface 42b outer peripheral raceway surfaces 42c, 42d, 42e flat portions 42p, 42q end surfaces 42r recesses 42s, 45c screw portions 42t, 42u, 42v, 42w Edge 43 Ball 44 Whirl-stop member 44a Insertion portion 44b Curved portion 44c Locking portion 45 Cylindrical portion 50 Driving device 51 Stator 52 Rotor 60 Measuring device 61 Probe 62 Supporting member 100 Steering system

Claims (7)

内周面に内周軌道面を有するナットと、
前記ナットを貫通し、外周面のうち回転軸の軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に少なくとも前記第２端部を含む範囲に前記軸方向に沿った平面部を有するねじ軸と、
前記内周軌道面と前記外周軌道面との間に配置された複数のボールと、
前記ねじ軸の前記第２端部側を挿通する挿通部を有し、軸回り方向について前記平面部に係止される係止部が前記挿通部に設けられる回り止め部材と
を備え、
前記ねじ軸は、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に当該ねじ軸と回転軸を共有する円筒部を有し、
前記円筒部は、前記端面における前記外周面の端辺及び前記平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられる
ステアリング用ボールねじ装置。 a nut having an inner raceway surface on its inner peripheral surface;
It penetrates the nut, has an outer circumferential raceway surface on one first end side in the axial direction of the rotating shaft of the outer circumferential surface, and has at least the second end on the other second end side in the axial direction. a screw shaft having a flat portion along the axial direction within a range including
a plurality of balls arranged between the inner raceway surface and the outer raceway surface;
a detent member having an insertion portion for inserting the second end side of the screw shaft, wherein the insertion portion is provided with a locking portion that is locked to the flat portion in the axial direction,
The screw shaft has a cylindrical portion on at least one end face of the first end and the second end that shares a rotation axis with the screw shaft,
The ball screw device for steering, wherein the cylindrical portion is provided radially inward of an end side of the outer peripheral surface and an end side of the flat portion of the end face. 前記ねじ軸は、前記第１端部まで前記外周軌道面が形成される
請求項１に記載のステアリング用ボールねじ装置。 The ball screw device for steering according to claim 1, wherein the screw shaft has the outer circumferential raceway surface formed up to the first end. 前記円筒部は、内周面にねじ部を有する
請求項１又は請求項２に記載のステアリング用ボールねじ装置。 The steering ball screw device according to claim 1 or 2, wherein the cylindrical portion has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof. 前記平面部は、前記外周面の周方向に複数設けられ、
前記係止部は、前記平面部に対応して配置されるように複数設けられる
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステアリング用ボールねじ装置。 The planar portion is provided in a plurality in the circumferential direction of the outer peripheral surface,
The steering ball screw device according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the locking portions are provided so as to correspond to the flat portion. 複数の前記平面部は、前記外周面の周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられる
請求項４に記載のステアリング用ボールねじ装置。 The steering ball screw device according to claim 4, wherein the plurality of planar portions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface. 外周面のうち軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に前記軸方向に沿った平面部を有し、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に円筒部を有するねじ軸の振れを測定する振れ測定方法であって、
前記ねじ軸の前記外周面を支持した状態で前記ねじ軸を軸回り方向に回転するステップと、
回転する前記ねじ軸の前記円筒部の外周面の位置を測定するステップと
を含むねじ軸の振れ測定方法。 An outer peripheral raceway surface is provided on one first end side in the axial direction of the outer peripheral surface, a planar portion along the axial direction is provided on the other second end side in the axial direction, and the first end is A run-out measuring method for measuring run-out of a screw shaft having a cylindrical portion on at least one end face of the portion and the second end,
rotating the screw shaft in a direction around its axis while supporting the outer peripheral surface of the screw shaft;
and measuring the position of the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating screw shaft. 前記ねじ軸を軸回り方向に回転するステップでは、前記ねじ軸の前記外周面を前記軸方向について少なくとも２か所支持する
請求項６に記載のねじ軸の振れ測定方法。 The run-out measuring method of a screw shaft according to claim 6, wherein in the step of rotating the screw shaft in a direction around the axis, the outer peripheral surface of the screw shaft is supported in at least two locations in the axial direction.
JP2022012717A 2022-01-31 2022-01-31 Ball screw device for steering and method for measuring run-out of screw shaft Pending JP2023111076A (en)

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