JP2023110781A - Packaging system, sheet folding system, and sheet folding packaging system - Google Patents
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Abstract
Description
特許法第３０条第２項適用申請有り 本願の発明に係る装システム、シート折システム及びシート折包装システムの構成を備えた装置（紙折・包装連結機、オートフォールドラッピングシステム）を展示会に出展することを、株式会社デュプロが、令和４年１月１３日に同社ウェブサイトにて公開した。 本願の発明に係る装システム、シート折システム及びシート折包装システムの構成を備えた装置（紙折機＋フィルム包装機）を展示会「ｐａｇｅ２０２２」に出展する紹介記事の掲載依頼を、株式会社デュプロが、令和４年１月７日及び令和４年１月１９日に送付した。 本願の発明に係る装システム、シート折システム及びシート折包装システムの構成を備えた装置（紙折機＋フィルム包装機）を展示会「ＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ２０２２」に出展する紹介記事の掲載依頼を、株式会社デュプロが、令和３年１２月２１日及び令和４年１月７日に送付した。Applied for the application of
本発明は、包装システム、シート折システム及びシート折包装システムに関する。 The present invention relates to a packaging system, a sheet folding system, and a sheet folding packaging system.
従来、紙束等の板状材を包装フィルム等の包装材で包装する包装装置が知られている。
特許文献１には、板状材の表裏を樹脂フィルムシートで挟み、板状材の周囲の四辺において、樹脂フィルムシート同士を溶着して包装する包装処理を行う包装装置が記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a wrapping apparatus that wraps a plate-like material such as a bundle of paper with a wrapping material such as a wrapping film.
上記特許文献１に記載の包装装置で複数部の板状材を同時に包装しようとすると、同時に包装する板状材を重ねた状態で同時に包装装置の挿入部に挿入する必要がある。
この種の包装装置を特許文献２に記載のようなシート折装置の下流側に配置し、折り処理がなされたシート材を板状材として包装処理する場合、シート折装置から順次搬送されてくるシート材を一枚ずつ包装することは可能である。しかし、順次搬送されてくるシート材を複数枚重ねて包装することは困難であった。
When trying to package a plurality of plate-like materials at the same time with the packaging apparatus described in
When this type of packaging device is arranged downstream of a sheet folding device as disclosed in
上述した課題を解決するために、本発明は、包装対象受入部から受け入れた板状材を包装材で包装して包装物を作成する包装手段を備える包装システムにおいて、複数部の板状材を順次搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部を搬送されてきた板状材を停止させ、後続の板状材を重ねて板状材束を形成する滞留部と、前記滞留部で形成された前記板状材束を前記包装手段の前記包装対象受入部に向けて搬送する第二搬送部と、を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a packaging system comprising packaging means for packaging a plate-shaped material received from a packaging object receiving section with a packaging material to prepare a package, wherein a plurality of pieces of the plate-shaped material are packaged. It is formed by a first conveying portion that conveys sequentially, a retention portion that stops the plate-shaped materials conveyed by the first conveying portion and overlaps subsequent plate-shaped materials to form a bundle of plate-shaped materials, and the retention portion. and a second conveying section for conveying the bundle of plate-like materials toward the packaging object receiving section of the packaging means.
本発明によれば、包装手段の上流側から順次搬送される板状材を複数部まとめた状態で包装処理を行うことができる、という優れた効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an outstanding effect that packaging processing can be performed in the state in which several copies of the plate-shaped material conveyed one by one from the upstream of a packaging means can be put together.
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 Hereinafter, the same or equivalent constituent elements, members, and processes shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in each drawing, some of the members that are not important for explaining the embodiments are omitted.
以下、本発明に係るシート折包装システムの一実施形態について説明する。 An embodiment of the sheet folding packaging system according to the present invention will be described below.
図１は、本実施形態に係るシート折包装システムとしての紙折包装システム５００の正面図である。
図１に示す紙折包装システム５００は、紙折機１００と、中継搬送装置であるブリッジ２００と、包装機３００とを備える。紙折機１００は、給紙棚６に載置された用紙に折処理を施し、折処理排出部に排出する。ブリッジ２００は、折処理排出部に排出された折処理後の用紙を受け取り、包装機３００に向けて搬送する。包装機３００は、ブリッジ２００から受け渡された折処理後の用紙を樹脂フィルムで包装して包装物を作成し、包装物トレイ３０４に排出する。
以下、紙折機１００、ブリッジ２００及び包装機３００のそれぞれについて説明する。
FIG. 1 is a front view of a paper
A paper
Each of the
まず、紙折機１００について図１及び図２を用いて説明する。
図２は、折り畳み対象となる用紙Ｐが積載された状態の紙折機１００を図１と同じ方向から見た概略構成図である。
図１及び図２に示すように、紙折機１００は、折り畳み対象となる用紙Ｐを送り出す給紙部２と、給紙部２から送り出された用紙Ｐを折り畳む折処理部４と、折処理部４で折り畳まれた用紙Ｐが排紙される排紙部３とを備える。また、紙折機１００の各構成部品を保持するフレーム５として、前フレーム５ａと後フレーム５ｂとを備える。紙折機１００の上面の一部を構成する前フレーム５ａの上面には、ユーザーが所定の操作入力を行うための操作パネル１０が設けられている。
First, the
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
操作パネル１０は、スタートボタン、ストップボタン及びテストボタン等の各種ボタンと、タッチパネル１０１と、を備える。
The
給紙部２は、用紙Ｐが積載される給紙棚６と、給紙棚６を昇降させる昇降駆動機構と、エア吐出機構８と、給送機構７とを備える。エア吐出機構８は、給紙棚６に積載された用紙Ｐ同士を互いに分離させるためのエアを吐出するものであり、給送機構７は、分離された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐを送り出すものである。
The
給送機構７は、エアサクション式の機構である。給紙棚６は、紙折機１００のフレーム５に対して上下に昇降可能に支持されている。
給紙棚６には、積載された用紙Ｐの幅方向の位置がずれることを防止する一対のサイドガイド５０と、用紙Ｐの長さ方向の位置がずれることを防止するエンドフェンス１２とを備える。一対のサイドガイド５０は、給紙棚６に積載された用紙Ｐのサイズに応じて、用紙幅方向のセンターラインを中心に対称移動可能に構成され、用紙束の幅方向の両端面にそれぞれ当接して用紙Ｐの幅方向の移動を規制する。エンドフェンス１２は、用紙束を後方（給紙部２における用紙搬送方向上流側、図２中の左側）から支持して、用紙Ｐの長さ方向（用紙搬送方向）の移動を規制する。（以下、紙折機１００の給紙棚６に載置された用紙Ｐが、紙折機１００からブリッジ２００を通って包装機３００に受け渡され、包装機３００の包装物トレイ３０４に排出されまでの用紙Ｐが搬送される方向を「搬送方向」という。
The
The
給送機構７は、給送ベルト１４とサクションダクト１６とを備える。給送ベルト１４は、不図示の駆動モータからの駆動が伝達されることで、用紙搬送面（下面）が用紙搬送方向（図２中の右方向）に移動するように回転駆動する。サクションダクト１６には、エア吸引用のファンが内蔵され、そのファンが回転することにより、給送ベルト１４の用紙搬送面近傍に設けられたサクションダクト１６の吸引用開口部からエアが吸引される。吸引用開口部からエアを吸引しながら、所定の用紙給送タイミングで給送ベルト１４を駆動することで、給紙棚６に積載された用紙束のうち最上位の用紙Ｐを給送ベルト１４の用紙搬送面に吸着させ、用紙Ｐを給送することができる。
The
エア吐出機構８は、給紙棚６の給送方向前方（用紙搬送方向下流側）に設けられている。エア吐出機構８は、給紙棚６に積載された用紙束の前端部に向けてエアを吹き出し、その用紙束の上層部の用紙Ｐを浮上させるとともに、浮上した用紙Ｐ同士を分離して給紙性能を高めるものである。エア吐出機構８には、用紙束の前端面に対してエアを吐出するための複数のエア吐出口が設けられている。エア吐出機構８には、ファンまたはブロアなどのエアフロー発生部に接続されており、このエアフロー発生部が作動することにより、エア吐出口からエアが吹き出される。これにより、給紙棚６に積載された用紙束を構成する用紙Ｐのうち、給送ベルト１４の用紙搬送面に近い用紙Ｐ同士の間隔を開けることができ、用紙Ｐの分離性を向上させ、給紙性能を高めることができる。
給送機構７としては、エアサクション式の機構に限らず、給紙ローラを用いたフリクション式の機構でもよい。
The
The
折処理部４は、入口ローラ対１８と、四つの折部ローラ２０（２０ａ～２０ｄ）と、内部に搬送路（２３，２８）を形成する二つの折込板（３６，４０）とを備える。排紙部３は、スタッカーローラ８１と、スタッカーベルト８２と、排紙補助ガイド板８３と、を有する排紙搬送機構２４を備える。スタッカーベルト８２は、幅方向（図２中の紙面に直交する方向）に複数本（実施形態では２本）配置された無端ベルトである。スタッカーベルト８２は後述するスタッカーベルト駆動モータ１８０から駆動が伝達されることで、図２中の時計回り方向に駆動回転し、スタッカーローラ８１は、スタッカーベルト８２に接触して従動回転する。スタッカーローラ８１は、スタッカーベルト８２上に排出された用紙Ｐを押さえ、用紙Ｐの搬送を補助する部材であり、排紙補助ガイド板８３は、紙折機１００の搬送方向下流端に到達した用紙を押さえる部材である。
The
四つの折部ローラ２０のうち、第一折部ローラ２０ａと第二折部ローラ２０ｂとは当接または近接対向し、第一折込板３６に向けて用紙Ｐを受け入れる折部受入ローラ対を形成する。第二折部ローラ２０ｂと第三折部ローラ２０ｃとは当接または近接対向し、先端側が第一折込板３６に進入した用紙Ｐに対して一回目の折りを施すとともに、第二折込板４０に向けて搬送する第一折ローラ対を形成する。第三折部ローラ２０ｃと第四折部ローラ２０ｄとは当接または近接対向し、先端側が第二折込板４０に進入した用紙Ｐに対して二回目の折りを施すとともに、排紙部３に向けて用紙Ｐを搬送する第二折ローラ対を形成する。
Of the four folding rollers 20, the
第一折込板３６は、第一折込搬送路２３と第一折ストッパ２５とを直方体形状の第一折込板筐体３４に収容した構成である。また、第二折込板４０は、第二折込搬送路２８と第二折ストッパ３２とを直方体形状の第二折込板筐体３８に収容した構成である。
The
図２中の二点鎖線「ＰＲ」は、用紙Ｐの搬送経路の一部を示している。
給紙部２から送り出された用紙Ｐは、入口ローラ対１８によって折処理部４の機構に向けて搬送される。
入口ローラ対１８を通過した用紙Ｐは、折部受入ローラ対を形成する第一折部ローラ２０ａと第二折部ローラ２０ｂとによって挟持搬送され、第一折込搬送路２３に進入する。第一折込搬送路２３の所定位置には第一折ストッパ２５が停止している。このため、第一折込搬送路２３に進入した用紙Ｐの先端が第一折ストッパ２５に当接すると、用紙Ｐはそれよりも搬送方向前方（第一折込搬送路２３の奥側）に進むことができなくなる。
A two-dot chain line “PR” in FIG. 2 indicates a part of the paper P transport path.
The paper P sent out from the
After passing through the
先端が第一折ストッパ２５に突き当たった後も、折部受入ローラ対による用紙Ｐの搬送動作が継続されるため、用紙Ｐにおける折部受入ローラ対よりも下流側、且つ、第一折込搬送路２３よりも上流側に位置する部分に撓みが生じる。この撓みが生じた部分が先頭となって、第一折ローラ対を形成する第二折部ローラ２０ｂと第三折部ローラ２０ｃとの間に巻き込まれ、挟持搬送されることで、撓みが生じた部分が第一の折位置となって用紙Ｐに一つ目の折目が形成される。
Even after the leading edge hits the
一つ目の折目が形成された用紙Ｐは、第一折ローラ対を通過した後、そのまま排紙部３に排紙されるか、二つ目の折目が形成される。第一折ローラ対のニップ部の出口側には経路切替ガイド３０（経路切り替え部材）が配置されており、不図示の駆動源によって経路切替ガイド３０を移動させ、位置を変更する。これにより、用紙Ｐの搬送経路を、第二折ローラ対のニップ部に向かう経路と、第二折込板４０内の第二折込搬送路２８に向かう経路との何れかの経路に切り替えることができる。
After passing through the first pair of folding rollers, the paper P on which the first fold is formed is discharged to the
経路切替ガイド３０が第一折ローラ対のニップ部の出口を覆う遮蔽位置にある状態では、第一折ローラ対のニップ部を通過して二つ折りにされた用紙Ｐがそのまま排紙部３へと導かれる。
一方、経路切替ガイド３０が第一折ローラ対のニップ部の出口を覆わない待機位置にある状態では、第一折ローラ対のニップ部を通過して二つ折りにされた用紙Ｐは、第二折込搬送路２８に進入する。
In the state where the
On the other hand, in the state where the
図２に示すように、第一折込搬送路２３と同様に、第二折込搬送路２８の所定位置には第二折ストッパ３２が停止している。このため、第二折込搬送路２８に進入した用紙Ｐの先端（一つ目の折目の部分）が第二折ストッパ３２に当接すると、用紙Ｐはそれよりも搬送方向前方（第二折込搬送路２８の奥側）に進むことができなくなる。
先端が第二折ストッパ３２に突き当たった後も、第一折ローラ対による用紙Ｐの搬送動作が継続されるため、用紙Ｐにおける第一折ローラ対よりも下流側、且つ、第二折込搬送路２８よりも上流側に位置する部分に撓みが生じる。この撓みが生じた部分が先頭となって、第二折ローラ対を形成する第三折部ローラ２０ｃと第四折部ローラ２０ｄとの間に巻き込まれ、挟持搬送されることで、撓みが生じた部分が第二の折位置となって用紙Ｐに二つ目の折目が形成される。二つ目の折目が形成された用紙Ｐは、第二折ローラ対を通過した後、排紙部３に排紙される。
排紙部３に排紙された用紙Ｐは、スタッカーベルト８２上に載置され、スタッカーベルト８２の駆動回転によって排紙方向（図２中の右方向）に搬送され、スタッカーベルト８２とスタッカーローラ８１との当接部を通過し、スタッカーベルト８２の搬送方向下流側端部に到達する。
As shown in FIG. 2, the second folding stopper 32 is stopped at a predetermined position of the second
Since the conveying operation of the paper P by the first folding roller pair is continued even after the leading end hits the second folding stopper 32, the paper P is positioned downstream of the first folding roller pair and in the second folding conveying path. A portion located upstream of 28 is bent. The bent portion becomes the front, and the sheet is caught between the third
The paper P discharged to the
このように、経路切替ガイド３０を待機位置に位置させることで、用紙Ｐに対して三つ折りや四つ折りの折処理を施すことが可能となる。
折処理を施す際には、三つ折りや四つ折りといった折りの種類や折面（用紙Ｐにおける折目によって仕切られた複数の領域）の長さが所望のものとなるように、第一折込搬送路２３における第一折ストッパ２５の位置と、第二折込搬送路２８における第二折ストッパ３２の位置とを設定する必要がある。
By positioning the
When performing the folding process, the first folding transport is performed so that the type of folding, such as three-folding or four-folding, and the length of the folding surface (a plurality of areas partitioned by the folds on the sheet P) are desired. It is necessary to set the position of the
図３は、紙折機１００の紙折制御部１を中心とする電気的接続関係の概略を示すブロック図である。紙折制御部１は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を有する。紙折制御部１には、入力装置１１０の各種スイッチを介した操作入力、給紙処理用センサ１２０及び折処理用センサ１３０を含む各検出センサからの検出信号が入力される。入力装置１１０は、フレーム５の上面に設けられた操作パネル１０として設けられている。折処理用センサ１３０は、超音波式給紙エラーセンサ５１、光学式給紙エラーセンサ５２、排紙エラーセンサ５４、第一ストッパ位置センサ９０及び第二ストッパ位置センサ９１等を含む。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of electrical connections centering on the paper
操作パネル１０は、ユーザーの操作入力を受付ける操作部であり、紙折制御部１は、操作パネル１０からの入力内容を受付けるとともに、その入力内容や各種センサからの入力内容に基づいて、給送機構７や折処理部４等を制御する制御手段である。
The
紙折制御部１は、各種スイッチやセンサからの入力に基づいて給紙制御や折り制御のための所定の演算処理を実行する。そして、紙折制御部１は、給送機構７を作動する給紙作動アクチュエータ１４０、折処理部４を作動する折処理作動アクチュエータ１５０等に制御指令信号を出力する。
折処理作動アクチュエータ１５０は、入口ローラ対１８や折部ローラ２０（２０ａ～２０ｄ）を駆動するローラ駆動モータ１５２や第一ストッパ移動モータ７０、第二ストッパ移動モータ７１等を含む。また、紙折制御部１は、各処理の設定画面や進行状況を表示装置１６０に表示させる。表示装置１６０は、フレーム５の上面にタッチパネル１０１として設けられている。
また、紙折制御部１は、排紙部３のスタッカーベルト８２を作動するスタッカーベルト駆動モータ１８０にも制御指令信号を出力する。
The paper
The
The paper
図２に示すように、入口ローラ対１８と折部受入ローラ対（２０ａ，２０ｂ）との間には、給紙エラーを検出する超音波式給紙エラーセンサ５１及び光学式給紙エラーセンサ５２が設けられている。超音波式給紙エラーセンサ５１及び光学式給紙エラーセンサ５２は、入口ローラ対１８と折部受入ローラ対との間の用紙搬送路である折部受入搬送路５３を通過する用紙Ｐの有無と、通過する用紙Ｐの重送発生の有無とを検出する。
紙折制御部１は、給紙部２から給紙した旨の信号を受け取ると、その受信から予め設定された給紙時間内に超音波式給紙エラーセンサ５１及び光学式給紙エラーセンサ５２の両方または一方により用紙Ｐが検出されなければ、空送りが発生したと判定する。給紙時間内に用紙Ｐが検出されると、超音波式給紙エラーセンサ５１及び光学式給紙エラーセンサ５２の一方または両方の出力に応じて重送発生の有無を判定する。
紙折制御部１は、超音波式給紙エラーセンサ５１及び光学式給紙エラーセンサ５２の両方または一方が用紙Ｐの前端を検知してから、用紙通過時間（用紙Ｐの全長に応じて予め設定された時間）が経過してもその検出状態が継続した場合には、ジャムが発生したと判定する。
As shown in FIG. 2, an ultrasonic paper
When the paper
The paper
第二折ローラ対（２０ｃ，２０ｄ）のニップ部の出口近傍（排紙搬送機構２４の上流部）には、排紙エラーを検出するための排紙エラーセンサ５４が設けられている。排紙エラーセンサ５４は、第二折ローラ対のニップ部から排出トレイ２６へ向けて排出される用紙Ｐの通過を検出する。紙折制御部１は、用紙Ｐが超音波式給紙エラーセンサ５１または光学式給紙エラーセンサ５２を通過してから排紙到達時間（用紙Ｐの全長及び折処理の条件に応じて予め設定された用紙Ｐが排紙部３に到達するまでの時間）が経過しても、排紙エラーセンサ５４によって用紙Ｐが検出されなければ、ジャムが発生したと判定する。また、紙折制御部１は、排紙エラーセンサ５４が用紙Ｐを検出してから排紙通過時間（用紙Ｐの全長及び折処理の条件に応じて予め設定された折処理後の用紙Ｐが任意の位置を通過するのに要する時間）が経過しても、排紙エラーセンサ５４による用紙Ｐの検出状態が継続した場合にも、ジャムが発生したと判定する。
A
上述した「排紙到達時間」や「排紙通過時間」については、折処理での折りの種類が二つ折りと三つ折りの何れであるか等、折処理の条件に応じて設定値を異ならせてもよい。また、「給紙時間」、「用紙通過時間」、「排紙到達時間」及び「排紙通過時間」の各設定時間に変えて、搬送モータの回転数を示すそれぞれの設定パルス数を設定し、設定パルス数に基づいて各搬送エラーを判定してもよい。 For the above-mentioned "discharge arrival time" and "discharge passing time", set values can be changed according to folding processing conditions, such as whether the type of folding in the folding processing is two-fold or three-fold. may Also, in place of the set times of "Paper feed time", "Paper passing time", "Paper delivery arrival time" and "Paper delivery passing time", set the number of pulses indicating the number of revolutions of the transport motor. , each transport error may be determined based on the set number of pulses.
図２に示すように、第一折込板３６は、第一折込板筐体３４に第一折込機構６０を収容し、第二折込板４０は、第二折込板筐体３８に第二折込機構６１を収容する。第一折込機構６０及び第二折込機構６１は、ステッピングモータからなる第一ストッパ移動モータ７０及び第二ストッパ移動モータ７１をそれぞれ備える。紙折制御部１が第一ストッパ移動モータ７０及び第二ストッパ移動モータ７１の駆動量を制御することで、第一折ストッパ２５及び第二折ストッパ３２の停止位置が変動し、用紙Ｐに対する折り方を変更することができる。
As shown in FIG. 2, the
紙折機１００としては、公知のシート折装置を用いることができる。例えば、特許文献２に記載のシート折装置は上述した実施形態の紙折機１００と同様の構成を備える。また、実施形態の紙折機と同様の構成に限るものではなく、例えば、特開２０２１－１７２４８２号公報に記載されたシート折装置のように、折ローラ対のニップ部にシート材を押込む折ナイフ等の押込部材を備えるシート折装置であってもよい。
紙折機１００としては、電源投入時やエラー発生時に、インターネット等の外部通信回線を使って紙折機１００の稼働情報やエラー情報を外部装置に送信可能としてもよい。外部装置に送信する稼働情報としては、紙折機１００の紙折動作の回数を示す累積カウンタや折り方毎の累積カウンタ、エラー情報（エラーの種類や回数）等が挙げられるが、これに限るものではない。さらに、外部装置より外部通信回線を通じて、故障の修理方法、制御プログラムのバージョンアップ情報等を取得可能としてもよい。さらに、紙折制御部１の制御プログラムの更新プログラムを外部通信回線を通じて、管理サーバからダウンロードできる構成としてもよい。紙折制御部１と外部通信回線とを接続する回線としては、ＬＡＮケーブル等の有線回線でもよいし、Ｗｉｆｉ等の無線回線でも良い。
As the
The
次に、ブリッジ２００について説明する。
図４は、ブリッジ２００の概略説明図である。図４では、ブリッジ２００の搬送方向上流側に配置される紙折機１００の搬送方向下流端部近傍と、ブリッジ２００の搬送方向下流側に配置される包装機３００における搬送方向上流側端部近傍とを図中に示している。
Next, the
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the
図４に示すように、ブリッジ２００は、中継搬送上ベルト２０１と中継搬送下ベルト２０２とを備える。中継搬送上ベルト２０１は、上ベルト駆動ローラ２０３、上ベルトテンションローラ２０５、上ベルト従動ローラ２０７及び上ベルト出口ローラ２０９によって張架され、上ベルト駆動ローラ２０３が回転駆動することで、図４中の反時計回り方向に無端移動する。中継搬送下ベルト２０２は、下ベルト駆動ローラ２０４、下ベルトテンションローラ２０６、下ベルト従動ローラ２０８及び下ベルト出口ローラ２１０によって張架され、下ベルト駆動ローラ２０４が回転駆動することで、図４中の時計回り方向に無端移動する。
また、上ベルト出口ローラ２０９と下ベルト出口ローラ２１０とが二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）を挟んで当接する中継搬送出口ニップの近傍には、中継搬送出口センサ２５３（図４では図示省略）を備える。中継搬送出口センサ２５３は、中継搬送出口ニップの近傍での用紙Ｐの有無を検知することで、ブリッジ２００の出口での用紙Ｐの通過を検出する。
As shown in FIG. 4 , the
In addition, a relay conveying exit sensor 253 (not shown in FIG. 4) is installed near the relay conveying exit nip where the upper
図３に示すように、ブリッジ２００の作動を制御する中継搬送制御部２５０は、紙折機１００の紙折制御部１と電気通信可能となっており、中継搬送制御部２５０は、紙折制御部１から入力される制御指令信号に基づいて中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動を制御する。また、包装機３００のエラー信号や満杯信号等を受信する包装機信号受信部２５２やブリッジ２００内での紙詰まり等のエラーを検出する中継搬送出口センサ２５３等から送信される信号に基づいて、上流側の紙折機１００の紙折制御部１に停止信号等を送信する。中継搬送ベルト駆動モータ２５１が駆動すると、上ベルト駆動ローラ２０３と下ベルト駆動ローラ２０４とが駆動回転し、中継搬送上ベルト２０１及び中継搬送下ベルト２０２が無端移動する。
中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動タイミングとしては、紙折機１００での紙折処理開始後は連続的に駆動し続けるように駆動を制御してもよいし、所定のタイミング毎に駆動と停止とを繰り返すように駆動を制御してもよい。
As shown in FIG. 3, a relay
As for the drive timing of the relay conveyor
図４に示すように、上ベルト駆動ローラ２０３と下ベルト駆動ローラ２０４とは、二つのベルト（２０１、２０２）を挟んで当接し、中継搬送受入ローラニップを形成する。中継搬送受入ローラニップに対して搬送方向上流側（図４中の左側）には、中継搬送受入上ガイド２１１と中継搬送受入下ガイド２１２とを備える。
As shown in FIG. 4, the upper
紙折機１００の排紙部３に排紙され、スタッカーベルト８２の搬送方向下流側端部に到達した用紙Ｐは、スタッカーベルト８２から中継搬送受入下ガイド２１２に受け渡される。その後、排紙補助ガイド板８３に押さえられながら中継搬送受入上ガイド２１１と中継搬送受入下ガイド２１２との間に案内されて、用紙Ｐの先端が中継搬送受入ローラニップに到達する。このとき、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）が無端移動している場合は、用紙Ｐは二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）に挟持搬送され、包装機３００に受け渡される。二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）が無端移動していない場合は、用紙Ｐの先端が中継搬送受入ローラニップに突き当たって停止する。その後、中継搬送ベルト駆動モータ２５１が所定のタイミングで駆動開始し、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）が無端移動を開始することで、用紙Ｐは二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）に挟持搬送され、包装機３００に受け渡される。
The paper P that has been discharged to the
中継搬送ベルト駆動モータ２５１を連続駆動しない構成としては、紙折制御部１から受信した排紙条件に基づいて、駆動と停止とを繰り返す構成としてもよい。また、中継搬送受入ローラニップにおける用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサを設け、この用紙検知センサが用紙Ｐを検知すると中継搬送ベルト駆動モータ２５１を駆動し、用紙Ｐを検知していないときには中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動を停止する構成としてもよい。
As a configuration in which the relay conveyor
ブリッジ２００は、搬送方向下流端近傍に、出口外装上板２１３と出口外装下板２１４とを備える。そして、上ベルト出口ローラ２０９と下ベルト出口ローラ２１０とは、出口外装上板２１３と出口外装下板２１４とによって形成される下流側に突き出した部分に配置されている。
The
次に、包装機３００について説明する。
図５は、包装機３００の概略説明図であり、図６は、包装機３００の斜視説明図である。
包装機３００は、包装対象物である折処理後の用紙Ｐ（図６では、一例として外三つ折りの用紙Ｐを示している）を二つのフィルムロールＲ（Ｒ１、Ｒ２）から供給される二枚のフィルムＦ（Ｆ１、Ｆ２）で挟んで溶着部３４０で溶着することで包装物を作成するものである。さらに、包装機３００は、上フィルムロールＲ１から供給される上フィルムＦ１にミシン目を入れるミシン目形成手段であるミシン目形成部３５０を備える。
Next, the
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of the
The
ブリッジ２００の出口外装上板２１３と出口外装下板２１４とによって形成される下流側に突き出した部分が、包装機３００の包装受入部３０２の内側に入り込む配置となるようにブリッジ２００と包装機３００とが設置される。この配置により、ブリッジ２００の二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）によって搬送され、中継搬送出口ニップを通過した用紙Ｐは、包装機３００内に挿入される。
The
挿入された用紙Ｐは、その上側の上フィルムロールＲ１と、下側の下フィルムロールＲ２から引き出された各々のフィルムＦ（Ｆ１，Ｆ２）に、上面側と下面側とを挟まれた状態で包装機３００内を図６中の矢印「α」方向に搬送されるとともに、用紙Ｐの周囲のフィルムＦが熱溶着されて包装され、包装物の状態で包装排出口３０９から排出されて包装物トレイ３０４に順次積載される。
The inserted sheet P is sandwiched between the upper film roll R1 on the upper side and the films F (F1, F2) pulled out from the lower film roll R2 on the upper side and the lower side. The paper P is conveyed in the direction of the arrow "α" in FIG. The sheets are sequentially stacked on the
包装機３００の上面の幅方向の一端側には、包装操作パネル３４５が設けられている。包装操作パネル３４５は包装機３００を操作するためのユーザーの各種入力を受付ける入力部として機能し、かつ包装機３００内の各種情報を表示する表示部として機能する。包装機３００の上面の幅方向の他端側には、包装機３００に電源を投入する電源スイッチ３４６が設けられている。
A
図５では、包装受入部３０２が包装機３００の左側形成されている。包装受入部３０２の内側には、溶着切断ヒータ３０５、前後端溶着受台３４４、サイド溶着ヒータ３４１、サイド溶着受台３４２、包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５等から構成される溶着部３４０を備える。包装上搬送ベルト３３４は、上搬送上流側プーリ３２１と上搬送下流側プーリ３３８とに張架され、包装下搬送ベルト３３５は、下搬送上流側プーリ３２２と下搬送下流側プーリ３３６とに張架される。
In FIG. 5,
包装受入部３０２の内側は、通常、シャッター３０３で塞がれている。シャッター３０３はシャッター支点３０３ａを中心に回動可能であり、不図示の付勢手段により図５中の時計方向に付勢されているため、シャッター３０３の下端はその下方に設けられた前後端溶着受台３４４に圧接した状態となっている（付勢手段を設けず、自重により圧接するようにしてもよい）。このシャッター３０３は用紙Ｐが挿入されるとき、用紙Ｐの先端によって図３中の反時計方向に回転し、前後端溶着受台３４４との間に隙間ができる。用紙Ｐはその隙間に入って図３中の右方向にさらに挿入される。
The inside of
前後端溶着受台３４４の上方には溶着切断ヒータ３０５が配置されている。溶着切断ヒータ３０５は不図示の駆動機構により、図２に示す待機位置と、下端が前後端溶着受台３４４に到達した溶着位置との間を移動可能に構成されている。溶着切断ヒータ３０５は熱伝導率が良好で軽量のアルミニウムあるいはアルミニウム合金で形成され、下端形状が鋭角に形成されている。溶着切断ヒータ３０５には不図示のラバーヒータが焼き付け固着されており、このラバーヒータに通電することにより溶着切断ヒータ３０５を加熱することができる。また、溶着切断ヒータ３０５の温度を計測するためのサーミスタが取り付けられている。
A welding and cutting
図５に示すように、溶着切断ヒータ３０５の上方には上フィルムロールＲ１が、下方には下フィルムロールＲ２が配置されている。以下、上フィルムロールＲ１について説明するが、下フィルムロールＲ２の構成とその支持構造も上フィルムロールＲ１と同一である。
As shown in FIG. 5, an upper film roll R1 is arranged above the welding/
上フィルムロールＲ１は上紙管Ｒ１ａに長尺のフィルム（上フィルムＦ１）を巻回したものである。上紙管軸３０６Ａは上紙管Ｒ１ａを内面側から同軸に支持している。上フィルムＦ１は図示手前側から奥側に向かう方向（以下幅方向という）に幅を有し、上紙管Ｒ１ａも上フィルムＦ１と同一の幅を有する。その幅は、包装受入部３０２から挿入される用紙Ｐの短辺の幅方向の長さ（Ａ４サイズの用紙の場合は２１０［ｍｍ］）よりも若干長く形成されている。
The upper film roll R1 is obtained by winding a long film (upper film F1) around an upper paper tube R1a. The upper
上フィルムロールＲ１の端面に幅方向に隣接して、上フィルムロールＲ１の端面と平行な板状に形成された上紙管ガイド３０７Ａが立設されている。上紙管ガイド３０７Ａには上端から下方に向かって延びる上ガイドスリット３０７ａＡが形成され、この上ガイドスリット３０７ａＡに上紙管軸３０６Ａが挿通されている。さらに上フィルムロールＲ１を下方から支持する上フィルム支持ローラ３０８Ａが設けられている。
An upper
上紙管ガイド３０７Ａは上フィルムロールＲ１の幅方向の両サイドに同形状のものが立設している。上紙管軸３０６Ａの支持輪が上紙管Ｒ１ａの内周面を支持することにより、上紙管軸３０６Ａと上フィルムロールＲ１とが同軸となるように支持している。上紙管軸３０６Ａは、二枚の上紙管ガイド３０７Ａの間隔よりも幅方向に長く形成され、その両端部が上ガイドスリット３０７ａＡに挿通されている。上フィルムロールＲ１の残量が減少してロール径が小さくなると、上紙管軸３０６Ａの位置が下降するが、上フィルムロールＲ１の外周面が上フィルム支持ローラ３０８Ａに接触した状態を維持する構成である。
The upper paper tube guides 307A having the same shape stand on both sides in the width direction of the upper film roll R1. The support ring of the upper
包装機３００は、下フィルムロールＲ２においても上フィルムロールＲ１における上紙管軸３０６Ａ、上紙管ガイド３０７Ａ及び上フィルム支持ローラ３０８Ａと同様の構成として、下紙管軸３０６Ｂ、下紙管ガイド３０７Ｂ及び下フィルム支持ローラ３０８Ｂを備える。
In the
上フィルムロールＲ１からは上フィルムＦ１が引き出され、上第一フィルムガイド３３１及び上第二フィルムガイド３３２に掛けられて、その先端が溶着切断ヒータ３０５の下方に位置している。下フィルムロールＲ２からは下フィルムＦ２が引き出され、下フィルムガイド３３３に掛けられて、その先端が溶着切断ヒータ３０５の下方に位置している。そして上下二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）は先端同士が予め前回の包装処理で溶着され、溶着ラインＦｘを形成した状態になっている。
また、上第二フィルムガイド３３２から溶着切断ヒータ３０５の下方に向かう上フィルムＦ１を出口外装上板２１３の上面がガイドする構成としてもよい。
An upper film F1 is pulled out from the upper film roll R1 and is hung on an upper
Further, the upper surface of the outlet exterior
溶着切断ヒータ３０５及び前後端溶着受台３４４の図示右方には、包装受入部３０２から挿入された用紙Ｐをフィルム（Ｆ１、Ｆ２）とともに搬送する包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５を備える。包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５はともに幅方向に二本ずつ配置され、その間隔は、用紙Ｐの幅（図中Ｘ軸方向の長さ）よりも短く構成されているので、包装上搬送ベルト３３４は用紙Ｐを上方から、包装下搬送ベルト３３５は用紙Ｐを下方から挟み、図示右方に搬送できるようになっている。包装下搬送ベルト３３５が掛けられている一方のプーリである下搬送下流側プーリ３３６には、歯付ベルト、歯付プーリ、ギヤ等で構成された下ベルト駆動伝達機構３３７を介して搬送モータＭ１から駆動力が付与されている。また、包装上搬送ベルト３３４が掛けられている一方のプーリである上搬送下流側プーリ３３８にも、上ベルト駆動伝達機構（図示省略）を介して搬送モータＭ１から駆動力が付与されている。すなわち搬送モータＭ１が回転すると、包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５の両方に駆動力が付与され、二つの搬送ベルト（３３４、３３５）が無端移動する。
On the right side of the
包装上搬送ベルト３３４の幅方向の両サイド（幅方向の外側）にそれぞれ一個ずつ、計二個のサイド溶着ヒータ３４１を備える。また、包装下搬送ベルト３３５の幅方向の両サイド（幅方向の外側）でサイド溶着ヒータ３４１のそれぞれと対向する位置に、それぞれ一個ずつ、計二個のサイド溶着受台３４２を備える。サイド溶着ヒータ３４１及びサイド溶着受台３４２は、それぞれ、包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５の搬送方向に沿って長く形成されている。
A total of two
二つのサイド溶着ヒータ３４１の各々も溶着切断ヒータ３０５と同様に、ラバーヒータが焼き付け固定された軽量のアルミニウムあるいはアルミニウム合金で形成され、下端形状が鋭角に形成されている。また、温度を計測するためのサーミスタも取り付けられている。
Each of the two
二つのサイド溶着ヒータ３４１の幅方向の間隔は、用紙Ｐの幅よりも長く、且つ、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）の幅よりも短く構成されている。そして二つのサイド溶着ヒータ３４１はともに、不図示の駆動機構により、下端がサイド溶着受台３４２に到達するまで下降することができる。このような構成により、用紙Ｐの幅方向の両サイドで、フィルム（Ｆ１、Ｆ２）を溶着できる。
The widthwise interval between the two
サイド溶着ヒータ３４１及びサイド溶着受台３４２の図５中の右方には、用紙Ｐを包装した包装物を排出する包装排出口３０９が形成されている。包装受入部３０２から包装排出口３０９までの用紙Ｐの搬送経路には、用紙Ｐの先端または後端を検知できるように、溶着切断ヒータ３０５の搬送方向の上流側に第一センサＤ１を備え、溶着切断ヒータ３０５に対して搬送方向下流側に第二センサＤ２を備える。さらに、包装排出口３０９の近傍に第三センサＤ３を備える。
On the right side of the
包装機３００では、三個所のセンサ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）によって、包装対象物である用紙Ｐが検知された検知信号に基づいて、溶着切断ヒータ３０５及びサイド溶着ヒータ３４１を上下動させるヒータアクチェータと、搬送モータＭ１と、不図示の二つのブレーキ機構とを、所定のタイミングに基づいて駆動制御する。ブレーキ機構は、二つのフィルムロールＲ（Ｒ１、Ｒ２）のそれぞれの外周に当接するフィルム支持ローラ３０８（３０８Ａ，３０８Ｂ）の回転に対してブレーキをかける機構である。
In the
用紙Ｐが包装受入部３０２から挿入され、第一センサＤ１が用紙Ｐの先端を検知すると、二つのブレーキ機構のブレーキを解除するとともに、搬送モータＭ１の駆動を開始する。これにより、挿入された用紙Ｐによって溶着ラインＦｘが押された二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が、それぞれのフィルムロール（Ｒ１、Ｒ２）から巻き出される。
When the paper P is inserted from the
溶着ラインＦｘを押しながら装置内に進入した用紙Ｐは、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）に挟まれた状態で、上搬送上流側プーリ３２１と下搬送上流側プーリ３２２とが包装上搬送ベルト３３４と包装下搬送ベルト３３５とを挟んで当接する包装搬送ベルト入口ニップに進入する。包装搬送ベルト入口ニップに進入した用紙Ｐは、包装上搬送ベルト３３４と包装下搬送ベルト３３５とによって挟持搬送される。この搬送力によって、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が引っ張られ、それぞれのフィルムロール（Ｒ１、Ｒ２）からさらに巻き出される。
The paper P entering the device while pushing the welding line Fx is sandwiched between the two films (F1, F2), and the upper transport
ブリッジ２００の中継搬送出口ニップから包装機３００の包装搬送ベルト入口ニップまでの距離は、紙折機１００による折処理後の用紙Ｐの搬送方向の長さ（以下、「仕上り長さ」という）の最小値よりも短い距離となっている。
例えば、紙折機１００による折処理が可能な用紙Ｐの長さの最小値が、４つ折りで１８２．０［ｍｍ］、２つ折りで１０５．０［ｍｍ］の場合、仕上り長さの最小値は、４つ折りで４５．５［ｍｍ］、２つ折りで５２．５［ｍｍ］となる。この場合、４つ折りでの最小値である４５．５［ｍｍ］が、仕上り長さの最小値である。そして、このような紙折機１００を用いる場合、中継搬送出口ニップから包装搬送ベルト入口ニップまでの距離が、４５．５［ｍｍ］よりも短くなるように設定する。これにより、包装機３００内に位置する用紙Ｐに対して、何れかの搬送手段で搬送力を付与することが可能となり、包装機３００内での紙詰まりを防止できる。
The distance from the intermediate conveying exit nip of the
For example, if the minimum length of paper P that can be folded by the
また、中継搬送出口ニップから包装搬送ベルト入口ニップまでの距離としては、仕上り長さと同じ長さであると、押し込むフィルムが抵抗となり、包装搬送ベルト入口ニップで十分に用紙Ｐを挟持できないことがある。このため、中継搬送出口ニップから包装搬送ベルト入口ニップまでの距離が、仕上り長さの最小値の８０［％］以下となるように各部を配置することが望ましい。 In addition, if the distance from the intermediate conveying exit nip to the packing conveying belt inlet nip is the same length as the finished length, the pushing film acts as a resistance, and the sheet P may not be nipped sufficiently at the packing conveying belt inlet nip. . For this reason, it is desirable to dispose each section so that the distance from the relay conveying exit nip to the packing conveying belt inlet nip is 80% or less of the minimum finished length.
二つのフィルムに挟まれた状態の用紙Ｐが、包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５によって図５中の右方へ搬送され、第二センサＤ２が用紙Ｐの後端を検知してから所定時間後に、搬送モータＭ１を停止し、その後、二つのブレーキ機構のブレーキをＯＮにする。次に、搬送モータＭ１を停止することで包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５を停止させ、ヒータアクチェータを駆動させることで溶着切断ヒータ３０５及びサイド溶着ヒータ３４１を下降する。溶着切断ヒータ３０５及びサイド溶着ヒータ３４１を下降して待機位置から溶着位置に移動し、溶着切断ヒータ３０５と前後端溶着受台３４４との間、及び、サイド溶着ヒータ３４１とサイド溶着受台３４２との間に、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）を挟み、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）を熱溶着する。
After the paper P sandwiched between the two films is conveyed to the right in FIG. After a predetermined time, the transport motor M1 is stopped, and then the brakes of the two brake mechanisms are turned on. Next, by stopping the conveying motor M1, the upper
その後、サイド溶着ヒータ３４１を待機位置まで上昇させ、搬送モータＭ１の駆動を再開し、包装上搬送ベルト３３４及び包装下搬送ベルト３３５による用紙Ｐの搬送が再開される。このとき、用紙Ｐの上流側では溶着切断ヒータ３０５が溶着位置にあるため、この溶着位置で二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が切断される。これらの動作により、用紙Ｐの後端側と両サイドでフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が溶着され、後端側はその溶着位置で切断された包装物が作成される。用紙Ｐの前端側は前回の包装処理の際に予め二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が溶着されて溶着ラインＦｘを形成しているため、これと合わせて用紙Ｐの周囲が溶着密閉された包装物が作成される。
After that, the
包装物が作成された後も、搬送モータＭ１は駆動を継続し、包装物を形成する用紙Ｐの後端の通過を第三センサＤ３が検知すると、搬送モータＭ１の駆動を停止するとともに、溶着切断ヒータ３０５を待機位置まで上昇させる。後端が第三センサＤ３の検知位置を通過した用紙Ｐは包装物の状態で包装排出口３０９から排出され、包装物トレイ３０４に積載される。
The transport motor M1 continues to be driven even after the package is produced, and when the third sensor D3 detects the passage of the trailing edge of the paper P forming the package, the drive of the transport motor M1 is stopped and the welding is performed. The cutting
次に、ミシン目形成部３５０について説明する。
図５及び図６に示すように、ミシン目形成部３５０は、ミシン刃３１１を備えるミシン刃ユニット３１０と、ミシン刃対向ローラ３１７とを備える。
ミシン刃対向ローラ３１７は、図５及び図６に示すように、上紙管ガイド３０７Ａの一部であって、搬送方向下流側に突き出した対向ローラ保持部３７０に対して、対向ローラ回転軸３１７ａを中心に回転可能に支持されている。
ミシン刃ユニット３１０は、包装機３００の本体の筐体の上面に固定されたユニット保持ケーシング３７１に取り付けられている。
ミシン刃ユニット３１０は、下部ケーシング３１５と上部ケーシング３１６とを備え、回転式ミシン刃であるミシン刃３１１の一部と、ミシン刃３１１を回転可能に保持するミシン刃保持レバー３１２の一部とがケーシングから露出する構成である。
Next, the
As shown in FIGS. 5 and 6 , the
As shown in FIGS. 5 and 6, the perforating
The
The
ミシン刃保持レバー３１２は、レバー回動軸３１３を中心に回動可能に下部ケーシング３１５に保持されている。ミシン刃ユニット３１０内に配置されたミシン刃加圧バネ３１４は、一端が下部ケーシング３１５に固定され、他端一端がミシン刃保持レバー３１２に固定されている。ミシン刃加圧バネ３１４が圧縮しようとする付勢力によって、ミシン刃保持レバー３１２が、レバー回動軸３１３を中心に図５中の反時計回り方向に回転する力が作用する。これにより、ミシン刃保持レバー３１２に保持されたミシン刃３１１がミシン刃対向ローラ３１７に加圧するように接触する。
A sewing machine
ミシン刃３１１は、ミシン刃保持レバー３１２を回動させることで、ミシン刃対向ローラ３１７に対して接離可能である。ミシン刃ユニット３１０は、ミシン刃３１１がミシン刃対向ローラ３１７から離間した状態でミシン刃保持レバー３１２の位置を固定する不図示のレバーロック機構を備える。ミシン刃保持レバー３１２における下部ケーシング３１５からケーシングの外部に突き出したレバー操作部を下方に押し下げることで、ミシン刃３１１がミシン刃対向ローラ３１７から離間し、レバーロック機構によってミシン刃保持レバー３１２の位置が固定される。不図示のロック解除レバーを操作すると、レバーロック機構による位置の固定が解除され、ミシン刃加圧バネ３１４の付勢力によってミシン刃保持レバー３１２が回転し、ミシン刃３１１がミシン刃対向ローラ３１７に加圧接触する。
このように、ミシン刃保持レバー３１２及びロック解除レバーを操作することで、ミシン刃３１１をミシン刃対向ローラ３１７に対して手動で接離することができる。
The
By operating the perforation
包装機３００では、上フィルムロールＲ１を装着する際には、ミシン刃保持レバー３１２のレバー操作部を押し下げて、ミシン刃３１１をミシン刃対向ローラ３１７から離間させた状態で固定する。そして、装着する上フィルムロールＲ１から引き出した上フィルムＦ１をミシン刃対向ローラ３１７に掛け回し、上フィルム支持ローラ３０８Ａとの対向部で挟んで、上第一フィルムガイド３３１及び上第二フィルムガイド３３２に掛け回すようにして、上フィルムロールＲ１を装着する。
フィルムロールＲを装着した直後の上フィルムＦ１の先端と下フィルムＦ２の先端とは溶着ラインＦｘが形成されていないため、上フィルムＦ１の先端と下フィルムＦ２の先端とをセロハンテープ等の接合手段によって接合する。そして、溶着ラインＦｘを形成するために、少なくとも一回はテスト用の包装対象物を挿入して、テスト包装を行う。
In the
Since the welding line Fx is not formed between the leading edge of the upper film F1 and the leading edge of the lower film F2 immediately after the film roll R is mounted, the leading edge of the upper film F1 and the leading edge of the lower film F2 are joined by a means such as cellophane tape. joined by Then, in order to form the welding line Fx, test packaging is performed by inserting a test packaging object at least once.
フィルムロールＲを装着した後、ロック解除レバーを操作すると、ミシン刃３１１がミシン刃対向ローラ３１７に加圧接触し、円周上に刃部と溝部とが交互に形成されたミシン刃３１１の刃部がミシン刃対向ローラ３１７に掛け回された上フィルムＦ１に孔を開ける。
この状態で、包装対象物である用紙Ｐが包装機３００に挿入され、上フィルムロールＲ１から上フィルムＦ１が引き出されることで、ミシン刃対向ローラ３１７及びミシン刃３１１が連れ回る。回転するミシン刃３１１によって、上フィルムＦ１の移動方向に平行な破線状のミシン目が上フィルムＦ１に形成される。
When the lock release lever is operated after the film roll R is loaded, the
In this state, the sheet P, which is the object to be wrapped, is inserted into the
ミシン刃３１１によってミシン目が形成された上フィルムＦ１は、上フィルム支持ローラ３０８Ａと上フィルムロールＲ１との挟持部を通過し、上第一フィルムガイド３３１及び上第二フィルムガイド３３２に案内されて、溶着切断ヒータ３０５及びサイド溶着ヒータ３４１によってフィルムＦ同士の溶着を行う溶着部に到達する。そして、溶着部に到達した二つのフィルムＦ（Ｆ１、Ｆ２）の間に用紙Ｐを挟んで、二つのフィルムＦを溶着することで、表面にミシン目を有する包装物を作成し、包装排出口３０９から排出し、包装物トレイ３０４に積載する。
The upper film F1 on which perforations are formed by the
上述したように、紙折機１００、ブリッジ２００及び包装機３００を備える紙折包装システム５００では、紙折機１００の給紙棚６に載置した用紙Ｐに対して、紙折機１００で折処理を行い、包装機３００で包装処理を行うまでを自動で行うことができる。また、二つ折り、三つ折り、４つ折り、観音折り、片袖折り等の用紙Ｐの折り方によって仕上り長さが異なる。しかし、包装機３００は包装対象となる用紙Ｐの長さに応じた位置で搬送方向後端側の溶着を行うことができる。このため、紙折機１００で用紙Ｐの折方を変更しても包装機３００の設定を変更することなく用紙Ｐの仕上り長さに応じた包装物を作成することができる。
As described above, in the folding and
本実施形態の紙折包装システム５００は、折処理後の用紙Ｐを一枚ずつ包装する単数枚包装モードと、複数枚重ねて包装する複数枚包装モードとを選択することができる構成となっている。
The paper
図７は、単数枚包装モードのときの紙折機１００からブリッジ２００への用紙Ｐの搬送状態を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the paper P is conveyed from the
単数枚包装モードでは、スタッカーベルト８２は図７中の矢印「Ａ」で示す方向に連続的に無端移動し、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）は図７中の矢印「Ｂ」で示す方向に連続的に無端移動する。
単数枚包装モードでは、スタッカーベルト８２の表面移動速度が、給紙部２が用紙Ｐを送り出す給紙間隔の時間で、仕上り長さ分よりも長い距離を表面移動する速度となるように、給紙タイミングまたはスタッカーベルト駆動モータ１８０の速度を制御する。
これにより、図７に示すように、スタッカーベルト８２上に連続的に排紙される用紙Ｐが互いに重ならないように、且つ、先行する用紙Ｐの後端と、後続する用紙Ｐの先端とに間隔が空く状態で搬送することができる。
In the single sheet packaging mode, the
In the single-sheet packaging mode, the surface movement speed of the
As a result, as shown in FIG. 7, the sheets P continuously discharged onto the
重なりがない状態で、中継搬送受入ローラニップに到達した用紙Ｐは、連続的に表面移動する二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）で挟持搬送され、一枚ずつ包装機３００に受け渡されて、折処理後の用紙Ｐが一枚ずつフィルムＦで包装された包装物を作成できる。
The paper P that has reached the intermediate transport receiving roller nip without overlapping is nipped and transported by two intermediate transport belts (201, 202) that continuously move on the surface, and is handed over to the
図８及び図９は、複数枚包装モードのときの紙折機１００からブリッジ２００への用紙Ｐの搬送状態を示す説明図である。特に、図８は、複数枚包装モードのときの紙折機１００からのブリッジ２００に向かう用紙Ｐの搬送状態を示し、図９は、複数枚包装モードのときのブリッジ２００に到達した後の用紙Ｐの搬送状態を示す。
8 and 9 are explanatory diagrams showing how the paper P is conveyed from the
複数枚包装モードでは、スタッカーベルト８２は図８及び図９中の矢印「Ａ」で示す方向に連続的に無端移動する。一方、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）は、図９（ｂ）に示す矢印「Ｂ」で示す方向の無端移動と、停止とを繰り返す。
複数枚包装モードでは、スタッカーベルト８２の表面移動速度が、給紙部２が用紙Ｐを送り出す給紙間隔の時間で、仕上り長さ分よりも十分に短い数センチの距離を表面移動する速度となるように、給紙タイミングまたはスタッカーベルト駆動モータ１８０の速度を制御する。
これにより、図８に示すように、スタッカーベルト８２上に排紙される用紙Ｐが、先行する用紙Ｐの上方に面の一部が重なる状態で排出される。そして、スタッカーベルト８２上では、先行して搬送される用紙Ｐの上流側の部分で、その上に次の用紙Ｐが重なったうろこ状の状態で複数枚の用紙Ｐが搬送される。
In the multi-sheet wrapping mode, the
In the multi-sheet packaging mode, the surface movement speed of the
As a result, as shown in FIG. 8, the paper P discharged onto the
また、複数枚包装モードでは、同時に包装する用紙Ｐの枚数を使用者が予め入力しておき、入力された枚数の給紙が行われると、給紙部２からの給紙を停止し、紙折機１００はアイドリング状態となる。図８及び図９では、同時に包装する用紙Ｐの枚数が三枚のときを示しているが、これに限るものではない。
In the multi-sheet wrapping mode, the user inputs in advance the number of sheets P to be wrapped at the same time. The
図８（ａ）に示すように、スタッカーベルト８２上でうろこ状に重ねられた三枚の用紙Ｐは、スタッカーベルト８２の表面移動によって、ブリッジ２００に向けて搬送される。そして、図８（ｂ）に示すように、三枚のうち最初にスタッカーベルト８２上に排出された第一の用紙Ｐ１の先端が中継搬送受入ローラニップに到達し、突き当たる。スタッカーベルト８２がさらに表面移動することで、第一の用紙Ｐ１の搬送方向上流側のスタッカーベルト８２に接触している部分に搬送力が付与されるため、第一の用紙Ｐ１は撓んだり、スタッカーベルト８２に対して滑ったりする。
第一の用紙Ｐ１が突き当たったあとも、後続の第二の用紙Ｐ２及び第三の用紙Ｐ３にはスタッカーベルト８２により搬送力が付与されるため、それぞれの先端が中継搬送受入ローラニップに突き当たるまで、搬送され、図９（ａ）に示すように、三枚の用紙Ｐが中継搬送受入ローラニップに突き当たり、の搬送方向下流側端部が揃った用紙束Ｐｂを形成する。
As shown in FIG. 8A, three sheets of paper P stacked in a scale shape on the
Even after the first sheet P1 hits, the
同時に包装する複数枚の用紙Ｐの最後の一枚の用紙Ｐ（図８及び図９では第三の用紙Ｐ３）の先端が中継搬送受入ローラニップに到達したタイミングで、中継搬送ベルト駆動モータ２５１を駆動する。本実施形態では、同時に包装する複数枚の用紙Ｐの最後の一枚の用紙Ｐを給紙して、給紙を停止した１秒後に中継搬送ベルト駆動モータ２５１を駆動している。
中継搬送ベルト駆動モータ２５１を駆動すると、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）は、図９（ｂ）に示す矢印「Ｂ」で示す方向に無端移動し、三枚の用紙Ｐが重なった用紙束Ｐｂは、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）で挟持搬送される。そして、用紙束Ｐｂの状態で包装機３００に受け渡されて、折処理後の用紙Ｐが複数枚（三枚）重なった用紙束ＰｂがフィルムＦで包装された包装物を作成できる。
At the timing when the leading edge of the last sheet P (the third sheet P3 in FIGS. 8 and 9) of a plurality of sheets P to be packed at the same time reaches the relay conveyance receiving roller nip, the relay conveyance
When the relay conveyor
中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動開始後、中継搬送出口センサ２５３が用紙束Ｐｂの後端の通過を検知すると、中継搬送制御部２５０は中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動を停止し、紙折制御部１に給紙再開のトリガーとなる信号を送信する。
After the relay conveying
単数枚包装モードと複数枚包装モードとで給紙タイミングを異ならせる構成であれば、単数枚包装モードと複数枚包装モードとでスタッカーベルト８２の表面移動速度を異ならせる必要がなくなる。詳しくは、複数枚包装モードのときには、スタッカーベルト８２上でさしみ状の用紙Ｐを形成できる排紙速度となるように給紙間隔を短くする。一方、単数枚包装モードのときには、スタッカーベルト８２上で用紙Ｐ同士が重ならず、間隔を置いて搬送されるような排紙速度となるように給紙間隔を長くする。
If the sheet feeding timing is differentiated between the single-sheet wrapping mode and the multiple-sheet wrapping mode, it is not necessary to differentiate the surface movement speed of the
ここで複数枚包装モードでの制御について説明する。
複数枚包装モードが選択され、同時に包装する用紙Ｐの枚数が設定され、スタート操作が行われると、紙折機１００は、紙折制御部１は、設定された枚数の用紙Ｐを一枚ずつ給紙し、折処理を行う。これにより、スタッカーベルト８２上に、折処理後の用紙Ｐが、設定された枚数のさしみ状に並べられ、ブリッジ２００に向けて搬送される（図８）。
Here, the control in the multi-sheet packaging mode will be described.
When the multi-sheet wrapping mode is selected, the number of sheets P to be wrapped at the same time is set, and a start operation is performed, the
設定された枚数の最後の一枚の用紙Ｐを給紙すると、紙折制御部１は、給紙部２からの給紙を停止して、紙折機１００をアイドリング状態とするとともに、その一秒後に、中継搬送制御部２５０に中継搬送開始の信号を送信する。中継搬送開始の信号を受信した中継搬送制御部２５０は、中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動を開始する。これにより、二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）が無端移動を開始し、中継搬送受入ローラニップで滞留した複数枚の用紙Ｐが重なった用紙束Ｐｂ（図９（ａ）の状態）を、包装機３００に向けて搬送する（図９（ｂ））。
When the last sheet P of the set number is fed, the paper
その後、中継搬送出口センサ２５３が用紙束Ｐｂの後端の通過を検知すると、中継搬送制御部２５０は中継搬送ベルト駆動モータ２５１の駆動を停止し、紙折制御部１に給紙再開の信号を送信する。給紙再開の信号を受信した紙折制御部１は、再び設定された枚数の用紙Ｐを一枚ずつ給紙し、折処理を行う。このような制御を繰り返すことで、折処理が施された複数枚の用紙Ｐを重ねて包装した包装物を連続的に作成することができる。
After that, when the relay
また、複数枚包装モードでは、スタッカーローラ８１がスタッカーベルト８２に接触するスタックニップから中継搬送受入ローラニップまでの距離が、仕上り長さに対して、－５［ｍｍ］から＋１０［ｍｍ］の範囲となるようにスタッカーローラ８１の位置を調節することが望ましい。スタッカーローラ８１の位置が上記範囲から外れると、さしみ状が崩れて良好に用紙束Ｐｂを形成できない場合があった。これに対して、スタッカーローラ８１の位置を上記範囲に設定することで、さしみ状を維持した状態の複数枚の用紙Ｐを中継搬送受入ローラニップに送り込み、中継搬送受入ローラニップで良好に用紙束Ｐｂを形成できることを確認した。スタッカーローラ８１の位置としては、自動で調整できる構成としてもよいし、手動で調整してもよい。
In the multi-sheet packaging mode, the distance from the stack nip where the
本実施形態の紙折包装システム５００では、紙折機１００及びブリッジ２００に対して包装機３００が移動可能な構成となっている。このような構成では、包装機３００とブリッジ２００とを有線回線等によって物理的に接続していると、包装機３００を移動させたときに通信回線が断線するおそれがある。これに対して、紙折包装システム５００は、図１に示すように、包装機３００が備える発光器３４７と、ブリッジ２００が備える包装機信号受信部２５２（受光器）とによって光無線通信回線を行う構成となっている。この構成により、有線回線等によって物理的に接続する構成に比べて、包装機３００を移動させたときに通信回線が断線することを抑制できる。
In the paper
また、図１に示すように、包装機３００は包装物トレイ３０４が満載に近い状態であることを検知する満載検知センサ３４８を備える。満載検知センサ３４８は、装置外部に赤外線を照射し、検知範囲に位置する遮蔽物で反射した赤外線を受信することで検知範囲の遮蔽物の有無を検知する。包装機３００から排出された包装物が包装物トレイ３０４に積載され、包装物トレイ３０４が満載に近い状態となると、満載検知センサ３４８は、その検知範囲に遮蔽物（包装物）が存在することを検知し、包装機３００の制御部に検知範囲に遮蔽物が存在することを伝える信号を発する。この信号を受信した包装機３００の制御部は、上述した光無線通信回線を通じて中継搬送制御部２５０に満載信号を発し、満載信号を受信した中継搬送制御部２５０は、紙折制御部１に満載信号を発し、給紙部２からの給紙を停止させる。
満載検知センサ３４８としては、包装物トレイ３０４の載置面の上方の所定の高さに包装物が到達したことを検知できるものであれば、赤外線を用いたものに限らない。
As shown in FIG. 1, the
The full
光無線通信回線を用いる構成としては、発光パターンの点滅の組み合わせによって、満載信号以外の情報も送信できるようにしてもよい。 As a configuration using an optical wireless communication line, information other than a full load signal may be transmitted by combining blinking light emission patterns.
本構成例での包装機３００の状態と発光器３４７の発光パターンとの組合せは以下の通りである。
・点灯：準備ができた状態（包装処理可能信号）
・消灯：準備ができていない状態（電源が入っていない、予熱中、ロール交換中、エラー発生中等）。
・点滅：満載検知センサ３４８が満載検知。
Combinations of the state of the
・Lighting: Ready state (packaging ready signal)
・Lights off: Not ready (power off, preheating, roll changing, error occurring, etc.).
Blinking: The full
包装機信号受信部２５２が受信した発光パターンと紙折制御部１による制御との組合せは以下の通りある。
・点灯：紙折機１００及びブリッジ２００の準備が整えば紙折処理を実行。
・受光無し：すぐに装置停止。
・点滅：給紙済みの用紙Ｐに対しては折処理を継続し、それ以降の給紙動作は停止し、折処理を行った用紙Ｐをブリッジ２００及び包装機３００に搬送して装置停止。
Combinations of the light emission pattern received by the packaging machine
Lights up: when the
・No light received: Equipment stops immediately.
Blinking: The folding process is continued for the sheet P that has already been fed, the subsequent feeding operation is stopped, the folded sheet P is transported to the
光無線通信回線としては、本実施形態では可視光線を用いているが、ＩＲＤＡ等の赤外線通信を採用してもよい。 As the optical wireless communication line, visible light is used in this embodiment, but infrared communication such as IRDA may be adopted.
包装機３００としては、公知のものを使用することができ、例えば、特開２０１７－０７４９７５号公報に記載のものを用いることができるが、これに限るものではない。
包装機３００としては、電源投入時やエラー発生時に、インターネット等の外部通信回線を使って包装機３００の稼働情報やエラー情報を外部装置に送信可能としてもよい。外部装置に送信する稼働情報としては、包装機３００の包装動作の回数を示す累積カウンタ、エラー情報（エラーの種類や回数）等が挙げられるが、これに限るものではない。さらに、外部装置より外部通信回線を通じて、故障の修理方法、制御プログラムのバージョンアップ情報等を取得可能としてもよい。さらに、包装機３００の制御部の制御プログラムの更新プログラムを外部通信回線を通じて、管理サーバからダウンロードできる構成としてもよい。包装機３００と外部通信回線とを接続する回線としては、ＬＡＮケーブル等の有線回線でも良いし、Ｗｉｆｉ等の無線回線でも良い。
また、上述した包装機３００は、被包装物である用紙Ｐを横方向に搬送する間に包装材である樹脂フィルムで包装する横型搬送の構成であるが、本発明に係るシート折包装システムで用いることができる包装手段は、これに限るものではない。例えば、特開２０１６－０３７３０２号公報に記載の包装装置のように、被包装物を上方から下方に向けて搬送する間に、包装する縦型搬送の構成でもよい。また、包装材はフィルムに限るものではなく、紙等の他の包装材を用いてもよい。
As the
The
The
上述した実施形態では、紙折機１００で折処理後の用紙Ｐを包装機３００で包装する構成について説明したが、紙折機１００としては折処理を行わない通紙モードを備えていてもよい。通紙モードで紙折機１００を通過した用紙Ｐは折られていない状態で包装機３００に受け渡され包装物を作成される。包装機３００と同様の構成を備える従来の包装装置では、包装対象物を手差しで行っていたが、紙折包装システム５００の紙折機１００で通紙モードを使用することで、折処理を行わない用紙Ｐの包装処理を自動で連続的に行うことができる。
さらに、紙折機１００を通紙モードとするときも、通紙処理後の用紙Ｐを一枚ずつ包装する単数枚包装モードと、複数枚重ねて包装する複数枚包装モードとを選択することができる構成となっている。
In the above-described embodiment, a configuration has been described in which the
Furthermore, when the
包装機３００のような包装装置を用いて、紙折機１００のようなシート折装置で折り処理が施されたシート材を包装する場合、従来は、ユーザーが、シート折装置の給送部に包装対象となる折処理前のシート材を手で載置し、シート折装置の折処理をスタートさせる。その後、シート折装置の排出部に排出された折処理後のシート材を手で回収し、包装装置の挿入口から挿入する。このように、シート折装置の給送部への載置した後、シート折装置の排出部からシート材の回収し、さらに、包装装置の挿入口への挿入をユーザーが手で行うことはユーザーにとって負担となる。
これに対して、本実施形態の紙折包装システム５００では、紙折機１００の排紙部３に排紙された用紙Ｐをブリッジ２００を用いて自動で包装機３００に取り込み包装処理を行う。このため、折処理後、そのまま包装処理を行いたいユーザーの負担を軽減することができる。
When a packaging device such as the
On the other hand, in the paper
なお、ブリッジ２００のような包装装置に板状材を給送する構成であれば、包装処理の前工程に折り処理を行う場合に限らず、処理後の板状材を順次排出する板状材処理装置の下流側に配置することで、板状材処理装置で処理した板状材の包装処理を行いたいユーザーの負担を軽減できる。
It should be noted that if the plate-like materials are fed to the packaging device such as the
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。 What has been described above is only an example, and each of the following aspects has a unique effect.
〔態様１〕
態様１は、包装受入部３０２等の包装対象受入部から受け入れた用紙Ｐ等の板状材をフィルムＦ等の包装材で包装して包装物を作成する包装機３００等の包装手段を備える紙折包装システム５００等の包装システムにおいて、複数部の板状材を順次搬送するスタッカーベルト８２等の第一搬送部と、第一搬送部を搬送されてきた板状材を停止させ、後続の板状材を重ねて用紙束Ｐｂ等の板状材束を形成する中継搬送受入ローラニップ等の滞留部と、滞留部で形成された板状材束を包装手段の包装対象受入部に向けて搬送する二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）等の第二搬送部と、を備えることを特徴とする包装システムである。
これによれば、包装手段の上流側から順次搬送される板状材を複数部まとめた状態で包装処理を行うことができる。これは、同じ印刷内容の印刷物を複数枚まとめて包装する場合や、印刷内容の異なる印刷物を複数枚まとめて包装する場合に用いることができる。
上述した実施形態では、滞留部は搬送されてくる板状材の先端に突き当たる部材を備え、第二搬送部での搬送時にはこの突き当たりを解除する構成であったが、滞留部としては板状材の先端が突き当たる部材を備える構成に限らない。
たとえば、第一搬送部から搬送されてきた板状材を収容部に落下させ、収容部内で板状材を重ねて板状材束を形成し、収容部内の板状材束を第二搬送部に向けて移動させる移動部材を設ける構成でもよい。移動部材としては、収容部材内を移動して板状材束を押し出す押し出し部材を挙げることが出来るが、これに限るものではない。
[Aspect 1]
According to this, the packaging process can be performed in a state in which a plurality of plate-like materials sequentially conveyed from the upstream side of the packaging means are grouped. This can be used when a plurality of printed materials with the same printed content are packaged together, or when a plurality of printed materials with different printed contents are packaged together.
In the above-described embodiment, the retention section is provided with a member that abuts against the tip of the conveyed plate-like material, and is configured to release this abutment during conveyance by the second conveying section. is not limited to the configuration provided with a member with which the tip of the abuts.
For example, the plate-shaped materials conveyed from the first conveying section are dropped into the storage section, the plate-shaped materials are stacked in the storage section to form a bundle of plate-shaped materials, and the bundle of plate-shaped materials in the storage section is transferred to the second transportation section. It may be configured to provide a moving member that moves toward. Examples of the moving member include, but are not limited to, pushing members that move within the housing member and push out the bundle of plate materials.
〔態様２〕
態様２は、態様１の包装システムにおいて、滞留部は、第一搬送部を搬送されてきた板状材の先端に当接し、一旦停止させ、後続の板状材が追い付くことで板状材を積層状態として板状材束を形成する上ベルト駆動ローラ２０３及び下ベルト駆動ローラ２０４等のストッパを備え、ストッパの停止状態よって三枚等の所定部数の板状材が積層された板状材束が形成されると、ストッパの停止状態を解除するとともに、第二搬送部による搬送を開始するように制御する中継搬送制御部２５０等の制御手段とを備えることを特徴とする包装システムである。
これによれば、ストッパで先行する板状材を停止させ、後続の板状材を追いつかせることで、順次搬送される板状材を用いて滞留部で板状材束を形成することができる。そして、順次搬送されてくる板状材を複数部重ねた状態で包装物を作成する構成を実現できる。
[Aspect 2]
According to this, the preceding plate-like material is stopped by the stopper and the following plate-like material catches up, so that the plate-like material bundle can be formed in the retention portion using the plate-like materials that are sequentially conveyed. . In addition, it is possible to realize a configuration in which a package is created by stacking a plurality of plate-like materials that are sequentially conveyed.
〔態様３〕
態様３は、態様２の包装システムにおいて、第一搬送部に搬送されてきた板状材の先端を、中継搬送受入ローラニップ等のそのニップに導くように配置された上ベルト駆動ローラ２０３及び下ベルト駆動ローラ２０４からなるローラ対等のローラ対を有し、ローラ対は、回転状態と停止状態とを切替可能で、停止状態のときには、第一搬送部に搬送されてきた板状材がニップで突き当たって停止するストッパとして機能し、回転状態のときには、ニップで板状材を挟持搬送する第二搬送部として機能することを特徴とする包装システムである。
これによれば、第二搬送部を形成するローラ対を停止状態とすることで、順次搬送されてくる板状材をローラ対に突き当て複数部重ねた板状材束を作成し、その後、ローラ対を回転状態とすることで、板状材束を包装手段に送ることができ、順次搬送されてくる板状材を複数部重ねた状態で包装物を作成する構成を実現できる。
[Aspect 3]
According to this, by stopping the pair of rollers forming the second conveying section, the plate-shaped materials that are sequentially conveyed hit against the pair of rollers to create a bundle of plate-shaped materials by stacking a plurality of copies, and then, By rotating the pair of rollers, it is possible to send a bundle of plate-like materials to the packaging means, and it is possible to realize a configuration in which a plurality of sequentially conveyed plate-like materials are stacked to form a package.
〔態様４〕
態様４は、態様１乃至３の何れかの態様に係る包装システムにおいて、第一搬送部は、先行して搬送する板状材の上方の面の一部に、後続して搬送する板状材が重なるさしみ状等の半重ね状態で板状材を搬送することを特徴とする包装システムである。
これによれば、半重ね状態で順次搬送されてくる板状材を複数部重ねた状態で包装物を作成する構成を実現できる。また、半重ね状態で搬送し、先端を突き当てて板状材束を形成することで、順次搬送される板状材の第一搬送部に供給された順番を崩すことなく下から順に積層された状態と板状材束を形成することができる。
[Aspect 4]
According to this, it is possible to realize a configuration in which a plurality of plate-shaped materials that are sequentially conveyed in a half-stacked state are stacked to form a package. In addition, by conveying in a half-stacked state and forming a bundle of plate-like materials by abutting the ends thereof, the sequentially conveyed plate-like materials are stacked from the bottom without changing the order in which they were supplied to the first conveying section. It is possible to form a stack of plate-shaped materials.
〔態様５〕
態様５は、態様１乃至４の何れかの包装システムにおいて、第一搬送部の上流側に、板状材に対して折処理等の所定の処理を行う紙折機１００等の上流側処理部を備えることを特徴とする包装システムである。
これによれば、上流側処理部で所定の処理がされ、順次搬送されてくる板状材を複数部重ねた状態で包装物を作成する構成を実現できる。
上流側処理部としては、紙折機１００のようなシート折装置に限るものではなく、板状材を順次排出する装置であればよい。例えば、特開２０１９－０４８７２５号公報に記載された製本システムでもよい。この場合、包装手段で包装する対象の板状材は、冊子であり、ベルトスタッカに順次搬送される冊子を滞留部で滞留させて冊子束を形成し、包装手段で包装する態様となる。
[Aspect 5]
According to this, it is possible to realize a configuration in which a plurality of plate-like materials that are sequentially conveyed after being subjected to predetermined processing in the upstream processing section are stacked to form a package.
The upstream processing section is not limited to a sheet folding device such as the
〔態様６〕
態様６は、態様５の包装システムにおいて、上流側処理部が第一搬送部に所定の処理後の板状材を排出する排出間隔が、滞留部で板状材束を形成する板状材同士（第一の用紙Ｐ１と第二の用紙Ｐ２、または、第二の用紙Ｐ２と第三の用紙Ｐ３）の排出間隔よりも、板状材束を形成する最後の板状材（第三の用紙Ｐ３）と次の板状材束を形成する最初の板状材（第一の用紙Ｐ１）との間の排出間隔の方が長いように排出間隔を制御する紙折制御部１等の排出間隔制御手段を備えることを特徴とする包装システムである。
これによれば、先に包装手段に送るべき板状材束とともに、後続の板状材束に含めるべき板状材が包装手段に搬送されることを防止し、板状材の混入を防止できる。
[Aspect 6]
According to this, it is possible to prevent the plate-shaped materials to be included in the subsequent plate-shaped material bundle from being conveyed to the packaging means together with the plate-shaped material bundle to be sent first to the packaging means, thereby preventing the mixing of the plate-shaped materials. .
〔態様７〕
態様７は、態様４の構成を備える態様６の包装システムにおいて、排出間隔制御手段は、上流側処理部から排出された板状材が、第一搬送部で前記半重ね状態となる所定の排出間隔で排出するとともに、板状材束を形成する所定の部数の板状材を半重ね状態とした後、その次に上流側処理部から排出する板状材が、先行して排出された板状材に対して重ならないように排出間隔を制御することを特徴とする包装システムである。
これによれば、一つの板状材束を形成する複数の板状材からなる半重ね状態の中に、次の板状材束に含めるべき板状材が混入することを防止できる。
[Aspect 7]
According to this, it is possible to prevent a plate material to be included in the next plate material bundle from being mixed in a half-stacked state of a plurality of plate materials forming one plate material bundle.
〔態様８〕
態様８は、態様５乃至７の何れかの包装システムにおいて、上流側処理部は、板状材束を形成する板状材の所定部数（用紙束Ｐｂを形成する用紙Ｐの所定枚数、実施形態では三枚）を取得する操作パネル１０等の所定部数取得手段を有することを特徴とする包装システムである。
これによれば、ユーザーが入力した所定部数を包装システムの所定部数取得手段が取得することによって、複数枚の用紙Ｐ等の複数部の板状材をまとめた状態で包装処理を行う際に、ユーザーの所望の枚数をまとめて包装することが可能となる。
[Aspect 8]
According to this, the predetermined number of copies input by the user is obtained by the predetermined number of copies obtaining means of the packaging system, so that when packaging a plurality of copies of plate materials such as a plurality of sheets of paper P together, It is possible to package the number of sheets desired by the user.
〔態様９〕
態様９は、態様５乃至８の何れかの包装システムにおいて、上流側処理部は、シート材に折処理を行う紙折機１００等のシート折手段であることを特徴とする包装システムである。
これによれば、折処理が施されたシート材を板状材として包装することができ、シート材の折り処理から包装処理までを自動で行うことができる。さらに、シート折手段で一枚ずつ折られて順次排出される折処理後のシート材を複数枚まとめて包装することができる。
[Aspect 9]
A ninth aspect is the packaging system according to any one of
According to this, the sheet material subjected to the folding process can be packaged as a plate-like material, and the process from folding the sheet material to the packaging process can be automatically performed. Further, it is possible to package a plurality of folded sheets which are folded one by one by the sheet folding means and are sequentially discharged.
〔態様１０〕
態様１０は、態様１乃至９の何れかの包装システムにおいて、包装手段は、供給方向に連続するシート状のフィルムＦ等の包装材を供給する上フィルムロールＲ１等の第一供給部及び下フィルムロールＲ２等の第二供給部と、第一供給部から供給される包装材である上フィルムＦ１等の第一包装材と第二供給部から供給される包装材である下フィルムＦ２等の第二包装材との間に包装対象物（用紙束Ｐｂ等）を挟むとともに第一包装材と第二包装材とを溶着する等の接合することで包装対象物を包装する包装処理を行う溶着部３４０等の包装処理部を備えることを特徴とする包装システムである。
これによれば、二枚の連続するシート状の包装材で包装対象物である板状材束を挟んで、二枚の包装材を接合することで板状材束を包装することができる。また、連続するシート状の包装材を板状材束の長さに合わせて接合・切断して包装物を作成することで、板状材束の長さに合わせた包装材を用意することなく、板状材束の長さに対して適切な長さの包装物を作成することができる。
[Aspect 10]
According to this, the bundle of plate-shaped materials, which is the object to be packaged, is sandwiched between two continuous sheet-shaped packaging materials, and the bundle of plate-shaped materials can be packaged by joining the two packaging materials. In addition, by joining and cutting continuous sheet-like packaging materials according to the length of the bundle of plate-shaped materials to create a package, there is no need to prepare packaging materials that match the length of the bundle of plate-shaped materials. , a suitable length of package can be made for the length of the bundle of plate material.
〔態様１１〕
態様１１は、給紙部２等の給送部に載置された用紙Ｐ等のシート材に折処理を施し、排紙部３等の排出部に排出する紙折機１００等のシート折手段を備える紙折包装システム５００等のシート折システムにおいて、排出部から排出される複数枚のシート材を順次搬送するスタッカーベルト８２等の第一搬送部と、第一搬送部を搬送されてきたシート材を停止させ、後続のシート材を重ねて用紙束Ｐｂ等のシート束を形成する中継搬送受入ローラニップ等の滞留部と、滞留部で形成されたシート束を下流側に向けて搬送する二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）等の第二搬送部と、を備えることを特徴とするシート折システムである。
これによれば、シート折手段で折処理が行われ、順次排出されるシート材を、複数枚まとめた状態で第二搬送部の下流側に供給することが可能となる。
[Aspect 11]
Aspect 11 is sheet folding means such as a
According to this, it is possible to supply a plurality of sheet materials to the downstream side of the second conveying section in a state in which a plurality of sheet materials that are sequentially discharged after being folded by the sheet folding means are grouped together.
〔態様１２〕
態様１２は、給紙部２等の給送部に載置された用紙Ｐ等のシート材に折処理を施し、排紙部３等の排出部に排出する紙折機１００等のシート折手段と、包装受入部３０２等の包装対象受入部から受け入れたシート材をフィルムＦ等の包装材で包装して包装物を作成する包装機３００等の包装手段と、を備え、排出部から排出される複数枚のシート材を順次搬送するスタッカーベルト８２等の第一搬送部と、第一搬送部を搬送されてきたシート材を停止させ、後続のシート材を重ねて用紙束Ｐｂ等のシート束を形成する中継搬送受入ローラニップ等の滞留部と、滞留部で形成されたシート束を包装手段に向けて搬送する二つの中継搬送ベルト（２０１、２０２）等の第二搬送部と、を備えることを特徴とするシート折包装システムである。
これによれば、シート折手段で折処理が行われ、順次排出されるシート材を、複数枚まとめた状態で第二搬送部の下流側の包装手段に供給することができ、シート折手段で一枚ずつ折られて順次排出される折処理後のシート材を複数枚まとめて包装することができる。
[Aspect 12]
According to this, the sheet materials that are folded by the sheet folding means and are successively discharged can be supplied to the packaging means on the downstream side of the second conveying section in a state in which a plurality of sheets are grouped together. A plurality of sheets after the folding process, which are folded one by one and are sequentially discharged, can be packed together.
〔態様１３〕
態様１３は、態様１乃至１０の何れかの包装システムにおいて、第一搬送部を搬送されてきた板状材を、第二搬送部によって一部ずつ包装手段に向けて搬送する単数包装モードと、板状材を重ねて板状材束を形成した状態で包装手段に向けて搬送する複数包装モードと、を選択可能であることを特徴とする包装システムである。
[Aspect 13]
Aspect 13 is the packaging system according to any one of
〔態様１４〕
態様１４は、給紙部２等の給送部に載置された用紙Ｐ等のシート材に折処理を施し、排紙部３等の排出部に排出する紙折機１００等のシート折手段と、包装受入部３０２等の包装対象受入部から受け入れたシート材をフィルムＦ等の包装材で包装して包装物を作成する包装機３００等の包装手段と、を備え、前記包装手段は、二枚のフィルムＦ等の包装材で用紙Ｐまたは用紙束Ｐｂ等の包装対象物を挟み、包装対象物に対して搬送方向下流側と搬送方向上流側とで二枚の包装材を接着（熱溶着等）して包装対象物を二枚の包装材で包装する構成であり、包装対象物の搬送方向上流側の端部が包装材を接着する接着部（溶着切断ヒータ３０５と前後端溶着受台３４４とが接触する部分）を通過したことを検出した検出結果（第二センサＤ２の検知結果）に基づいて、包装対象物に対して搬送方向上流側での二枚の包装材の接着動作を実行することを特徴とするシート折包装システムである。
シート折装置では、シートの折り方によって、仕上り長さが異なる。このため、シートの折り方によって包装材の長さを変更しないと、折処理後のシート材に対して包装材が大きすぎたり、シート材が包装材に入りきらなかったりする。一方、仕上り長さに応じて包装材の長さを変更するために、包装処理で使用する包装材の大きさを予め変更したり、包装材同士を接着する接着部の位置を移動させたりする構成では、シート材の折り方の変更の度に、包装装置側での設定を大きく変更する必要がある。
これに対して、態様１３の構成のように、包装対象物である折処理のシート材の搬送方向上流側端部が接着部を通過したことを検出した検出結果に基づいて搬送方向上流側の接着動作を実行する構成であれば、折り方の変更によって仕上り長さが変わっても包装装置側の設定を変更することなく、仕上り長さに応じた長さの包装物を作成することができる。
[Aspect 14]
In the sheet folding device, the finished length differs depending on how the sheet is folded. Therefore, unless the length of the packaging material is changed according to the folding method of the sheet, the packaging material may be too large for the folded sheet material, or the sheet material may not fit inside the packaging material. On the other hand, in order to change the length of the packaging material according to the finished length, the size of the packaging material used in the packaging process is changed in advance, or the position of the bonding portion that bonds the packaging materials together is moved. In the configuration, it is necessary to greatly change the settings on the packaging device side every time the folding method of the sheet material is changed.
On the other hand, as in the configuration of aspect 13, based on the detection result of detecting that the upstream end portion of the sheet material to be folded, which is the object to be packaged, has passed through the adhesive portion, the upstream side in the transportation direction With a configuration that performs the gluing operation, even if the finished length changes due to a change in the folding method, it is possible to create a package having a length corresponding to the finished length without changing the settings on the packaging device side. .
〔態様１５〕
態様１５は、態様１４のシート折包装システムにおいて、接着部は、二枚の包装材の接着と切断とを行う接着溶着部であり、シート材の搬送方向上流側での二枚の包装材の接着と切断とを行うことで、包装材における切断された位置に対して上流側の接着された部分が、次に搬送されてくる包装対象物の搬送方向下流側におけ二枚の包装材が接着された部分となることを特徴とするシート折包装システムである。
これによれば、搬送方向における一箇所の接着部で、包装対象物に対する搬送方向下流側と上流側との接着を行う包装が可能となる。
[Aspect 15]
Aspect 15 is the sheet folding packaging system according to
According to this, it is possible to perform packaging in which the downstream side and the upstream side in the conveying direction of the object to be packaged are adhered at one adhesive portion in the conveying direction.
〔態様１６〕
態様１６は、態様１４または１５のシート折包装システムにおいて、包装材は樹脂製のフィルム部材であり、接着部は二枚のフィルム部材を重ねて加熱することで溶着することを特徴とするシート折包装システムである。
[Aspect 16]
１：紙折制御部
２：給紙部
３：排紙部
４：折処理部
５：フレーム
６：給紙棚
７：給送機構
１０：操作パネル
２０：折部ローラ
３６：第一折込板
４０：第二折込板
８１：スタッカーローラ
８２：スタッカーベルト
１００：紙折機
１０１：タッチパネル
２００：ブリッジ
２０１：中継搬送上ベルト
２０２：中継搬送下ベルト
２０３：上ベルト駆動ローラ
２０４：下ベルト駆動ローラ
２５０：中継搬送制御部
３００：包装機
３０２：包装受入部
３０４：包装物トレイ
３０５：溶着切断ヒータ
３４１：サイド溶着ヒータ
５００：紙折包装システム
Ｆ１ ：上フィルム
Ｆ２ ：下フィルム
1: paper folding control section 2: paper feeding section 3: paper discharging section 4: folding processing section 5: frame 6: paper feeding shelf 7: feeding mechanism 10: operation panel 20: folding section roller 36: first folding plate 40 : Second folding plate 81 : Stacker roller 82 : Stacker belt 100 : Folding machine 101 : Touch panel 200 : Bridge 201 : Relay upper belt 202 : Relay lower belt 203 : Upper belt drive roller 204 : Lower belt drive roller 250 : Relay transport control unit 300: packaging machine 302: package receiving unit 304: package tray 305: welding/cutting heater 341: side welding heater 500: paper folding packaging system F1: upper film F2: lower film
Claims (12)
複数部の板状材を順次搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部を搬送されてきた板状材を停止させ、後続の板状材を重ねて板状材束を形成する滞留部と、
前記滞留部で形成された前記板状材束を前記包装手段の前記包装対象受入部に向けて搬送する第二搬送部と、を備えることを特徴とする包装システム。 In a packaging system comprising packaging means for packaging a plate-shaped material received from a packaging object receiving unit with a packaging material to create a package,
a first conveying unit that sequentially conveys a plurality of plate-shaped materials;
a retention section for stopping the plate-shaped materials conveyed by the first conveying section and stacking subsequent plate-shaped materials to form a bundle of plate-shaped materials;
A packaging system, comprising: a second conveying section that conveys the plate-shaped material bundle formed in the staying section toward the packaging object receiving section of the packaging means.
前記滞留部は、前記第一搬送部を搬送されてきた板状材の先端に当接し、一旦停止させ、後続の板状材が追い付くことで板状材を積層状態として前記板状材束を形成するストッパを備え、
前記ストッパの停止状態よって所定部数の板状材が積層された前記板状材束が形成されると、前記ストッパの停止状態を解除するとともに、前記第二搬送部による搬送を開始するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする包装システム。 The packaging system of claim 1, wherein
The retention portion abuts on the leading end of the plate-like material conveyed by the first conveying portion, temporarily stops the plate-like material, and the following plate-like material catches up with the plate-like material so that the plate-like material is stacked and the plate-like material bundle is transported. with a forming stopper,
When the bundle of plate-shaped materials in which a predetermined number of plate-shaped materials are stacked is formed by the stopped state of the stopper, the stopped state of the stopper is released, and the second conveying section starts conveying. A packaging system comprising: control means for
前記第一搬送部に搬送されてきた板状材の先端を、そのニップに導くように配置されたローラ対を有し、
前記ローラ対は、回転状態と停止状態とを切替可能で、前記停止状態のときには、前記第一搬送部に搬送されてきた板状材が前記ニップで突き当たって停止する前記ストッパとして機能し、前記回転状態のときには、前記ニップで板状材を挟持搬送する前記第二搬送部として機能することを特徴とする包装システム。 The packaging system of claim 2,
Having a pair of rollers arranged to guide the tip of the plate-shaped material conveyed to the first conveying unit to the nip,
The pair of rollers can be switched between a rotating state and a stopped state, and in the stopped state, the plate-like material conveyed to the first conveying unit abuts against the nip and stops. A packaging system characterized in that, when in a rotating state, the packaging system functions as the second conveying section that pinches and conveys a plate-shaped material in the nip.
前記第一搬送部は、先行して搬送する板状材の上方の面の一部に、後続して搬送する板状材が重なる半重ね状態で板状材を搬送することを特徴とする包装システム。 In the packaging system according to any one of claims 1 to 3,
A packaging characterized in that the first conveying unit conveys the plate material in a half-overlapping state in which the plate material to be conveyed subsequently overlaps a part of the upper surface of the plate material to be conveyed in advance. system.
前記第一搬送部の上流側に、板状材に対して所定の処理を行う上流側処理部を備えることを特徴とする包装システム。 In the packaging system according to any one of claims 1 to 4,
A packaging system comprising an upstream processing section that performs a predetermined processing on the plate-like material, on the upstream side of the first conveying section.
上記上流側処理部が前記第一搬送部に前記所定の処理後の板状材を排出する排出間隔が、
前記滞留部で前記板状材束を形成する板状材同士の排出間隔よりも、前記板状材束を形成する最後の板状材と次の前記板状材束を形成する最初の板状材との間の排出間隔の方が長いように排出間隔を制御する排出間隔制御手段を備えることを特徴とする包装システム。 The packaging system of claim 5,
The discharge interval at which the upstream processing unit discharges the plate material after the predetermined processing to the first transport unit is
The last plate-like material forming the plate-like material bundle and the first plate-like material forming the next plate-like material bundle are positioned closer to each other than the discharge interval between the plate-like materials forming the plate-like material bundle in the stagnant portion. A packaging system comprising a discharge interval control means for controlling the discharge interval so that the discharge interval between the material is longer.
前記排出間隔制御手段は、前記上流側処理部から排出された板状材が、前記第一搬送部で前記半重ね状態となる所定の排出間隔で排出するとともに、
前記板状材束を形成する所定の部数の板状材を前記半重ね状態とした後、その次に前記上流側処理部から排出する板状材が、先行して排出された板状材に対して重ならないように排出間隔を制御することを特徴とする包装システム。 In the packaging system of claim 6 comprising the configuration of claim 4,
The discharge interval control means discharges the plate material discharged from the upstream processing section at a predetermined discharge interval at which the plate material is in the half-overlapping state in the first conveying section, and
After a predetermined number of plate-like materials forming the plate-like material bundle are placed in the half-overlapping state, the next plate-like material discharged from the upstream processing section is superimposed on the previously discharged plate-like material. A packaging system characterized by controlling discharge intervals so as not to overlap each other.
前記上流側処理部は、前記板状材束を形成する板状材の所定部数を取得する所定部数取得手段を有することを特徴とする包装システム。 In the packaging system according to any one of claims 5 to 7,
The packaging system, wherein the upstream processing section has a predetermined number of copies acquisition means for acquiring a predetermined number of the plate materials forming the bundle of plate materials.
前記上流側処理部は、シート材に折処理を行うシート折手段であることを特徴とする包装システム。 In the packaging system according to any one of claims 5 to 8,
The packaging system, wherein the upstream processing section is sheet folding means for performing folding processing on the sheet material.
前記包装手段は、供給方向に連続するシート状の包装材を供給する第一供給部及び第二供給部と、
前記第一供給部から供給される前記包装材である第一包装材と前記第二供給部から供給される前記包装材である第二包装材との間に包装対象物を挟むとともに前記第一包装材と前記第二包装材とを接合することで前記包装対象物を包装する包装処理を行う包装処理部を備えることを特徴とする包装システム。 In the packaging system according to any one of claims 1 to 9,
The packaging means includes a first supply section and a second supply section that supply sheet-shaped packaging materials that are continuous in the supply direction;
An object to be packaged is sandwiched between a first packaging material that is the packaging material supplied from the first supply unit and a second packaging material that is the packaging material supplied from the second supply unit, and the first packaging material is supplied from the first supply unit. A packaging system, comprising: a packaging processing unit that performs a packaging process of packaging the object to be packaged by joining the packaging material and the second packaging material.
前記排出部から排出される複数枚のシート材を順次搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部を搬送されてきたシート材を停止させ、後続のシート材を重ねてシート束を形成する滞留部と、
前記滞留部で形成された前記シート束を下流側に向けて搬送する第二搬送部と、を備えることを特徴とするシート折システム。 In a sheet folding system comprising sheet folding means for performing folding processing on a sheet material placed in a feeding section and discharging the sheet material to a discharge section,
a first conveying unit that sequentially conveys a plurality of sheet materials discharged from the discharge unit;
a accumulating portion that stops the sheet material conveyed through the first conveying portion and overlaps subsequent sheet materials to form a sheet bundle;
A sheet folding system, comprising: a second conveying section that conveys the sheet bundle formed in the staying section toward the downstream side.
包装対象受入部から受け入れたシート材を包装材で包装して包装物を作成する包装手段と、を備え、
前記排出部から排出される複数枚のシート材を順次搬送する第一搬送部と、
前記第一搬送部を搬送されてきたシート材を停止させ、後続のシート材を重ねてシート束を形成する滞留部と、
前記滞留部で形成された前記シート束を前記包装手段に向けて搬送する第二搬送部と、を備えることを特徴とするシート折包装システム。 sheet folding means for performing folding processing on the sheet material placed on the feeding unit and discharging the sheet material to the discharging unit;
packaging means for packaging the sheet material received from the packaging object receiving unit with the packaging material to create a package;
a first conveying unit that sequentially conveys a plurality of sheet materials discharged from the discharge unit;
a accumulating portion that stops the sheet material conveyed through the first conveying portion and overlaps subsequent sheet materials to form a sheet bundle;
and a second conveying section for conveying the sheet bundle formed in the staying section toward the wrapping means.
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