JP2023108669A - Horizontal type rotary type automatic filling packaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水平搬送される長尺の包装フィルム(樹脂フィルム)を多数の袋部に区分し、水平方向に並ぶ各袋部に内容物を充填してなる包装物を製造する横型ロータリー式自動充填包装機の改良技術に関する。 The present invention relates to a horizontal rotary automatic packaging method that divides a horizontally transported long packaging film (resin film) into a large number of bag portions and fills each bag portion in the horizontal direction with a content. The present invention relates to improved technology for filling and packaging machines.
従来より、長尺の包装フィルム(樹脂フィルム)を使用して、定量に調量された粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動充填包装機の一つに横型ロータリー式自動充填包装機がある。 Conventionally, using a long packaging film (resin film), the horizontal rotary type is one of the automatic filling and packaging machines that divide and package the contents such as powders that have been weighed into a number of packages. There is an automatic filling and packaging machine.
この横型ロータリー式自動充填包装機では、例えば、特許文献1や特許文献2に記載されているように、芯材の周囲に包装フィルム等が巻回されているフィルムコイルから該包装フィルムを水平方向に引き出し移動させながら、フィルムガイド部において、当該包装フィルムをフィルム進行方向と略直交する方向に二つ折りすることで袋部の底部となる部分を形成しながら、ターンテーブルへと当該包装フィルムを導入する。
In this horizontal rotary automatic filling and packaging machine, for example, as described in
ターンテーブル上の周囲に配設される多数のサイドシールバーは、この導入された包装フィルムと同期した速度で回転されながら、包装フィルムを垂直方向から挟み込むことで、水平方向に移動(回転移動)される包装フィルムに対して移動方向の垂直方向に延在される幅シール(サイドシール:熱シール)を形成する。 A large number of side seal bars arranged around the turntable move horizontally (rotational movement) by sandwiching the packaging film from the vertical direction while rotating at a speed synchronized with the introduced packaging film. A width seal (side seal: heat seal) extending perpendicular to the direction of travel is formed with respect to the packaging film to be applied.
そして、順次折り畳まれた包装フィルムの間(上方開口の袋部)には、互いに隣り合うサイドシールバーの間に対応して複数配設されると共に包装フィルムやサイドシールバーと同期して回転される充填シュートが挿入され、かかる充填シュートから所定量に調量された内容物(粉状物、粒状物)を充填(投入)し、その後充填シュートを袋部から抜き、樹脂フィルムを挟み持っていたサイドシールバーを外す。 Between the sequentially folded packaging films (upper opening bag portion), a plurality of side seal bars are arranged corresponding to the space between the side seal bars adjacent to each other, and are rotated synchronously with the packaging films and the side seal bars. A filling chute is inserted, and a predetermined amount of content (powder, granular material) is filled (thrown in) from this filling chute, then the filling chute is removed from the bag, and the resin film is sandwiched. remove the side seal bar.
このようにして各袋部に内容物が充填された包装フィルムは、その後、袋部の上縁をトップシール(熱シール)されて密封される。この状態で、袋部間の幅シール部分を長手方向に沿って切断或いはミシン目を入れられて、所要の包装形態とされる。 The packaging film in which each bag portion is filled with contents in this manner is then top-sealed (heat-sealed) at the upper edge of the bag portion to be sealed. In this state, the width-sealed portion between the bag portions is cut or perforated along the longitudinal direction to obtain the required packaging form.
ここで、従来から高速で動作する横型ロータリー式自動充填包装機において、包装袋のカット部分を綺麗にして製品品質を向上させるために、包装袋を引っ張ってフィルムに張りを持たせながらカットしたりミシン目を入れたりする手法が用いられている。
具体的には、カット時に包装袋(F4)を把持搬送するクランプ搬送装置のクリップ(144)の間隔を1包間隔(L)よりも僅かに長く(L1)することで、包装袋のカット部分(サイドシール部分)(S)にテンションをかけて、高品質で安定したカットを行う工夫である(図1(A)、(B)、図2(A)、(B)参照)。
Here, in the conventional horizontal rotary type automatic filling and packaging machine that operates at high speed, in order to clean the cut part of the packaging bag and improve the product quality, the packaging bag is pulled to give tension to the film. A technique such as perforation is used.
Specifically, the clip (144) of the clamp conveying device that grips and conveys the packaging bag (F4) at the time of cutting is slightly longer (L1) than the one-package interval (L), so that the cut portion of the packaging bag (Side seal portion) It is a device to apply tension to (S) and perform high-quality and stable cutting (see FIGS. 1(A), (B), 2(A), (B)).
しかしながら、かかる方法において、例えば、包装袋の搬送速度、包装袋の材質や内容物などの相違に応じてテンションを異ならせる必要が生じる場合があり、かかる場合には、所定連包数で連接包装の包装間をカットして切り離したり、連接包装の包装袋間にミシン目を入れたりする際に、カット位置やミシン目位置の設定位置(目標位置)に対する実際のカット位置やミシン目位置がずれてしまうといった問題が、包装袋の搬送速度(生産速度)の高速化に伴い徐々に大きくなってきた。 However, in such a method, it may be necessary to vary the tension depending on, for example, the transportation speed of the packaging bag, the material of the packaging bag, the contents, etc. When cutting and separating between packages, or when perforating between packaging bags in continuous packaging, the actual cut position or perforation position will deviate from the set position (target position) of the cut position or perforation position. The problem that the packaging bag is being transported (production speed) has gradually increased with the increase in speed.
このため、従来は、カット位置やミシン目位置(以下、カット位置等とも称する)が正常な位置からずれている場合、オペレーター(作業者)がコントローラを調整して、カット装置(或いはミシン目装置)のカッターの回転タイミング(位相)を徐々に変更していき、カット位置(或いはミシン目位置)が正常な位置(目標位置)となるまで、時間をかけて調整していた。 For this reason, conventionally, when the cutting position or the perforation position (hereinafter also referred to as the cutting position, etc.) is deviated from the normal position, the operator (worker) adjusts the controller to operate the cutting device (or the perforation device). ), the rotation timing (phase) of the cutter is gradually changed until the cut position (or perforation position) reaches the normal position (target position).
しかし、このような調整方法では、オペレーターが1台の包装機に付きっ切りとなり、1人のオペレーターが複数の包装機を操作することができず、作業効率或いは生産効率が悪いといった実情があった。 However, in such an adjustment method, the operator is always working on one packaging machine, and one operator cannot operate a plurality of packaging machines, resulting in poor work efficiency or production efficiency. rice field.
また、手作業で調整するため、カット位置等の調整のために生産する包装袋は不良品として廃棄等の処分をしなければならない場合が多く、無駄が多いといった実情もあった。 In addition, since the adjustment is performed manually, the packaging bag produced for the adjustment of the cutting position, etc., often has to be discarded as a defective product, resulting in a lot of waste.
また、包装フィルムの品質や性質などのバラツキなど(例えば、巻回されている長尺の包装フィルムの巻き初めの方と最後の方とでは厚みなどが異なる場合などがある)により、カット位置等のずれ方が一様でない場合や、稼働中にずれが頻発する場合(例えば、包装袋の内容物の形状が対称でない場合などは内容物が収容されている方向などによって包装袋の膨らみ方が異なるためカット位置等がずれる場合などがある)、オペレーターの手作業では対応することができず、不良品を無駄に生産してしまうおそれがあるといった実情がある。 In addition, due to variations in the quality and properties of the packaging film (for example, the thickness of the beginning and end of a long winding film may differ), the cut position, etc. If the misalignment is not uniform, or if misalignment occurs frequently during operation (for example, if the shape of the contents of the packaging bag is not symmetrical, the way the packaging bag expands depends on the direction in which the contents are stored). There are cases where the cutting position and the like may be shifted due to differences), and the actual situation is that there is a possibility that defective products will be produced in vain because it cannot be handled manually by the operator.
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができ、延いては包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and makes it possible to easily and quickly adjust the cutting position, etc. during operation of the packaging machine without requiring skill, and furthermore, to prevent defective packaging bags. An object of the present invention is to provide a horizontal rotary automatic filling and packaging machine capable of reducing production.
このため、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機は、
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、
このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、
複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋を水平方向に搬送する搬送装置と、
搬送されてきた連続包装袋を、サイドシール部分の予め設定した位置でカットするカッター装置と、
カッター装置を制御することで、連続包装袋のサイドシールのカット位置を制御可能な制御装置と、
搬送されている包装袋を撮像する撮像装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
制御装置は、撮像装置からの包装袋の画像データに基づいてカット位置の目標位置からのずれ量を取得すると共に、ずれ量が小さくなるようにカッター装置のカットタイミングを補正する制御を行う
ことを特徴とする。
For this reason, the horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to the present invention is
a side sealing device for heat-sealing the packaging film in the width direction while transporting it in the horizontal direction, the central portion of which is bent;
a filling chute for charging the contents into the packaging film bag section divided by the side seal device;
a turntable that rotates a plurality of side seal devices and filling chutes;
a top sealing device for heat-sealing the upper edge of the packaging film bag portion filled with contents;
a conveying device for horizontally conveying the finished continuous packaging bag;
a cutter device that cuts the conveyed continuous packaging bag at a preset position of the side seal portion;
a control device capable of controlling the cut position of the side seal of the continuous packaging bag by controlling the cutter device;
an imaging device that captures an image of the packaging bag being conveyed;
A horizontal rotary automatic filling and packaging machine comprising
The control device acquires the amount of deviation of the cutting position from the target position based on the image data of the packaging bag from the imaging device, and performs control to correct the cutting timing of the cutter device so that the deviation becomes small. Characterized by
本発明において、
前記撮像装置は、カッター装置の包装袋の搬送方向上流側に備えられ、
前記制御装置は、カッター装置によるカットが行われる前の包装袋の画像データに基づいて、カット前に予想されるカット位置の目標位置からのずれ量を取得すると共に、ずれ量が小さくなるようにカッター装置のカットタイミングを補正する制御を行う
ことを特徴とすることができる。
In the present invention,
The imaging device is provided upstream in the conveying direction of the packaging bag of the cutter device,
Based on the image data of the packaging bag before cutting by the cutter device, the control device acquires the amount of deviation of the cut position expected before cutting from the target position, and adjusts the deviation amount to be small. It can be characterized by performing control for correcting the cut timing of the cutter device.
本発明において、
前記撮像装置は、カッター装置の包装袋の搬送方向下流側に備えられ、
前記制御装置は、カッター装置によるカットが行われた後の包装袋の画像データに基づいて、カット後の実際のカット位置の目標位置からのずれ量を取得すると共に、ずれ量が小さくなるようにカッター装置のカットタイミングを補正する制御を行う
ことを特徴とすることができる。
In the present invention,
The imaging device is provided downstream in the conveying direction of the packaging bag of the cutter device,
Based on the image data of the packaging bag that has been cut by the cutter device, the control device acquires the amount of deviation of the actual cut position after cutting from the target position, and adjusts the amount of deviation so that the deviation becomes small. It can be characterized by performing control for correcting the cut timing of the cutter device.
本発明によれば、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができ、延いては包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to easily and quickly adjust the cutting position, etc. during operation of the packaging machine without requiring skill, and furthermore, it is possible to reduce the production of defective packaging bags. A horizontal rotary automatic filling and packaging machine can be provided.
以下に、本発明に係る実施の形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiments described below.
<第1の実施の形態>
まず、図1を用いて、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機の全体構成について説明する。
図1(A)は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機を示す正面図(一部断面図)であり、図1(B)は包装フィルムの搬送経路を上方から見た平面図である。
図1(A)に示すように、横型ロータリー式自動充填包装機1は、本体2に回転自在に支持される包装フィルム原反ロール支持軸(使用中)3、次回使用の(予備の)包装フィルム原反ロール支持軸(待機中)4、包材送り装置5、包材フィルム折り込みガイド(製袋ガイド)6、サイドシール装置(サイドシールバー)7、充填シュート8、内容物貯留ホッパー9、計量装置10、予熱装置11、トップシール装置12、ノッチ装置13、クランプ搬送装置14、カット前画像検出装置(撮像装置)15、カッター装置16、搬出スベリ台(搬出シュート)17、不良品スベリ台(不良品シュート)18、操作パネル(制御装置:コントローラ)19を備える。なお、サイドシール装置(サイドシールバー)7、充填シュート8などは、水平面内で本体本願端2に回転されるターンテーブル20に取り付けられている。
<First embodiment>
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of a horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to the present invention will be described.
FIG. 1(A) is a front view (partial cross-sectional view) showing a horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to the present invention, and FIG. be.
As shown in FIG. 1(A), a horizontal rotary automatic filling and
包装フィルムは、包装フィルム原反ロールF1としてロール状に巻回されて包装フィルム原反ロール支持軸3に支持されている。また、包装フィルム原反ロールF1の残りが予備の包装フィルム原反ロールF1’が包装フィルム原反ロール支持軸4に支持されている。
ここで、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、PET等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムF1は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの3層構造を有してもよい。
The packaging film is wound into a roll as a packaging film original fabric roll F1 and supported by a packaging film original fabric
Here, the packaging film is composed of a transparent or translucent material, for example, composed of a base film such as PET and a heat seal film such as polyethylene having a lower melting point than the base film. Moreover, the packaging film F1 may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.
包装フィルム原反ロール支持軸3に支持されている包装フィルム原反ロールF1から引き出された包装フィルムF2は、包材送り装置5を通過した後、図1(A)の右方向に連続的に送られ、製袋ガイド(包材フィルム折り込みガイド)6によって長手方向中央部に沿って二つに折り曲げられて上方開放のU字状とされる。折り曲げられた包装フィルムF2は、図1(B)に示すように、ターンテーブル20の接線方向からターンテーブル20に導入されて、ターンテーブル20と同期した速度で周方向(図1(B)に示した矢印の回転方向)に移動される。
The packaging film F2 pulled out from the original packaging film roll F1 supported by the original packaging film
ターンテーブル20上には、図1(B)に示すように、幅シールを形成するサイドシール装置(サイドシールバー)7が同心円上に多数配置されている。ターンテーブル20と同期した速度で回転移動するサイドシール装置7は、ターンテーブル20に導入されて周方向に回転移動される包装フィルムF2に対して所定の位置決め(周方向及び高さ方向の位置決め)を行うと共に、同時に、包装フィルムF2の幅方向に熱シールを施して局部的に熱圧着する。
On the turntable 20, as shown in FIG. 1B, a large number of side seal devices (side seal bars) 7 forming a width seal are arranged concentrically. The
このとき、サイドシール装置7により挟まれた部分の包装フィルムは、サイドシール装置7から供給された熱によって溶融する。それと共に、サイドシール装置7が包装フィルムF2を挟み込んでいるため、二つ折りにされた包装フィルムF2の溶融部分が加圧される。これらにより、二つ折りの包装フィルムF2のヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシールS(図2(B)など参照)が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルムF2には、サイドシール装置7により挟まれた上方開口の複数の袋部が形成される。
At this time, the portion of the packaging film sandwiched by the
なお、上記サイドシール装置7よる熱シール動作と平行して二つ折りにされた包装フィルムF2の間に充填シュート8が挿入され、計量装置10にて計量された内容物が充填シュート8を経由して投入される。ターンテーブル20に同心的に複数配設される充填シュート8は、ターンテーブル20延いては包装フィルムF2と同期した速度で周方向(図1(B)に示した矢印の回転方向)に回転移動するように構成されている。
In parallel with the heat sealing operation by the
この後、内容物が充填された包装フィルムF3は、ターンテーブル20から接線方向(図1(B)において左水平方向)に送り出され、トップシール装置(トップシールロール)11により、包装フィルムF3の袋部の充填口(上方開口)に対して熱シールを施して熱圧着してトップシールを形成する。これにより、内容物が充填された上方開口の包装フィルム(連続包装袋)F3は、内容物が密封された連続包装袋F4とされる(図1(A)、(B)参照)。 After that, the packaging film F3 filled with the contents is sent out from the turntable 20 in the tangential direction (left horizontal direction in FIG. The filling port (upper opening) of the bag portion is heat-sealed and heat-pressed to form a top seal. As a result, the upper-opening packaging film (continuous packaging bag) F3 filled with the contents becomes a continuous packaging bag F4 in which the contents are sealed (see FIGS. 1A and 1B).
その後、カッター装置16により、連続包装袋F4を個別の包装袋F6に切断して包装袋P1(図1(A))が生産される。なお、符号P2は不良品を表している。
Thereafter, the
カッター装置16は、図2(A)に拡大して示すように、サーボモータ等によりカッター刃軸161廻りに回転駆動されるカッター刃162と、サーボモータ等によりカッター受刃軸163廻りに回転駆動されるカッター受刃164と、により、連続包装袋F4(F5)のサイドシールSを表裏面の両側から挟み込むようにしてカットするように構成されている。なお、図において、符号F5はクランプ搬送装置14で把持されて搬送されている連続包装袋(F4)を示している。連続包装袋F4は、所定寸法(ピッチ)Lにて、複数の包装袋が連接されている。
The
ここで、本実施の形態では、図2(A)、(B)に示したように、カッター刃162と、カッター受刃164と、により、連続包装袋F4(F5)のサイドシールSを表裏両側から挟み込んでカットするが、カットする際に、連続包装袋F4(F5)が、図2(A)、図2(B)などの左右方向(連続包装袋の搬送方向)に関して所定にピンと張っていない(所定張力で引っ張られていない)と、カットラインが斜めになったり確実にカットできなかったりなどの不具合が発生するおそれがある。特に、自動充填包装機の生産能力の向上の要請から搬送速度を高速化した場合にこのような不具合は顕著になる。
Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the side seals S of the continuous packaging bag F4 (F5) are separated from the front and back by the
このため、本実施の形態では、連続包装袋F4(F5)を直線的に搬送しながらテンションを掛けることができるクランプ搬送装置14を備えて構成されている。
搬送装置の一例であるクランプ搬送装置14は、図1(A)、(B)に示すように、連続包装袋F4(F5)の直線的な搬送方向と一致する方向に移動する直線部分を有する無端(無終端)の連続体である無端(無終端)のチェーン(或いはベルトなど)141が備えられている。かかるチェーン(或いはベルトなど)141は、図示しないスプロケット(或いはプーリー)などに掛け回されて、水平面内(図1(B)の平面内)において前記直線部分と円弧部分を有するように配設され、電動モータなどにより回転駆動される。
For this reason, the present embodiment is provided with a
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
このチェーン141には、所定間隔(ピッチ)L1にて、クランプ142(143,144,145)が取り付けられている。すなわち、連続包装袋F4(F5)の1袋毎の製品長さ(L)よりも僅かに長い間隔(L1)でクランプ142が無終端配置されている(図1(B)参照)。
クランプ142は、例えば、洗濯バサミのような構造を有し、通常はスプリング(図示せず)等を介して先端(図2(B)において下端)が閉じた閉状態に付勢されている一方、当該スプリングの付勢力に抗して先端が開いた開状態とされることが可能な構成を有し、連続包装袋F4(F5)のトップシール部を閉状態で掴み、開状態で解放することができるように構成されている。
なお、閉じた状態(閉状態)のクランプを符号142、開いた状態(開状態)のクランプを符号143、連続包装袋F4(F5)のトップシール部をクランプした状態(閉状態)のクランプを符号144、連続包装袋F4(F5、F6)を解放した状態(開状態)のクランプを符号145にて表す。
Clamps 142 (143, 144, 145) are attached to the
The
The clamp in the closed state (closed state) is indicated by
そして、図1(B)に示すように、スプロケットなどの外周の円弧状に沿って矢印B方向に回転移動されているクランプ142が、矢印B下流側に向けて移動されて、例えば、図示しないカム機構(或いは押圧機構)などを介して、クランプ142の基端側(図2(B)において符号144の上端側)の間隔をスプリングの付勢力に抗して狭めることで先端が開いた開状態のクランプ143とされる。
その後、当該クランプ143は矢印B方向に更に移動され、連続包装袋F4(F5)の搬送方向(チェーン141の直線部分)と一致された後、図1(B)の符号144の位置にて、クランプ142の基端側を解放してクランプの先端を閉じ状態として連続包装袋F4(F5)のトップシール部を把持(或いは挟持)して、連続包装袋F4(F5)を下流方向に搬送する。
Then, as shown in FIG. 1(B), the
After that, the
なお、最初のクランプ144(図2(A)、図2(B)の左端の符号1441)で連続包装袋F4(F5)の対応するトップシール部を把持してトップシール装置12に対して連続包装袋F4(F5)を引っ張ってテンションを掛け(張りを持たせ)、その後順に先に挟持したクランプ144(1442)に対してテンションを掛けながら最後のクランプ144(図2(A)、図2(B)の右端の符号144(1444))までテンションを掛けつつ、カッター装置16にてカットするように構成されている。
The first clamp 144 (reference numeral 1441 at the left end in FIGS. 2(A) and 2(B)) grips the corresponding top seal portion of the continuous packaging bag F4 (F5) and continuously clamps it to the
本実施の形態では、カット位置の目標位置からのずれ量を補正するために、作業者は、制御装置(操作パネル)19を介して、以下のような初期カット位置補正を行なう。 In this embodiment, the operator performs the following initial cut position correction via the control device (operation panel) 19 in order to correct the amount of deviation of the cut position from the target position.
なお、カッター装置16を構成しているカッター刃162とカッター受刃164はサーボモータ等により回転駆動されるが、その回転駆動制御は、連続包装袋F4の搬送や他の装置から独立しているため、制御装置19がサーボモータを制御することで、カット位置の調整(カットするタイミング)を他から独立して適宜に制御することが可能である。
The
図3(A)、図4に示すように、カッター装置16による包装袋の初期カット位置(CP0)がカット目標位置(CP1)からずれている場合、作業者が目視によりカット位置を確認しながら(図4のS2)、制御装置19から補正値ΔT1(数値の入力やダイヤル等の操作により入力)を与えて、カッター装置16による動作タイミング(カットタイミング)を調整して、実際のカット位置が適正位置(目標位置)(CP1)となるまで、ずれを補正する(図3(A)の(2)、図4のS3)。
そして、かかる手作業により、実際のカット位置が適正位置(目標位置)(CP1)となったら、作業者は初期補正完了の処理(操作)を行う(図3(A)の(3)、図4のS4)。
As shown in FIGS. 3A and 4, when the initial cut position (CP0) of the packaging bag by the
Then, when the actual cutting position becomes the proper position (target position) (CP1) by such manual work, the operator performs processing (operation) for completing the initial correction ((3) in FIG. 3A, FIG. 4 S4).
その後、制御装置19では、以下のような制御を行う。
すなわち、制御装置19では、一定タイミング(所定タイミング或いは所望の一定タイミング)でカット前の包装袋を画像記録する画像センサー151が、正常(適正)な場合(すなわち、ずれ量補正後)の包装袋画像(V1)と袋の内縁位置(E1)を記録する(図3(A)の(4)、図4のS5)。
カット前画像検出装置15を構成する画像センサー151は、例えばデジタルカメラなどにより構成され、制御装置19からの撮像指示に応じて撮像して撮像データ(例えば画像データ)を取得し、この取得した撮像データを制御装置19に送信することができるように構成されている。なお、撮像データ(例えば画像データ)は、図3(A)、(B)の平面に略垂直な方向から撮像したデータとすることができる。
また、カット前画像検出装置15は、画像センサー151の周囲に、撮像対象(包装袋)を照射するLEDなどを含んで構成される照明152を備えた構成とすることができる。
After that, the
That is, in the
The
In addition, the pre-cut
そして、作業者の手作業による初期カット位置補正が完了した後は、図3(B)、図4に示すような方法により、自動充填包装機1の稼働中、すなわち、包装袋の生産中において、カット位置(カット前のカット予想位置)のずれを監視し、所定にずれが生じる場合には、カット前にずれ量が小さく(無く)なるように自動的にカット位置を補正して、不良品が生産されることを抑制する制御を制御装置19が行なう。
After the completion of the manual correction of the initial cut position by the operator, during the operation of the automatic filling and
自動充填包装機1の稼働中、制御装置19は、一定タイミングで(例えば、一包装袋毎に)、画像センサー151からの画像データに基づいて、包装袋画像(V)と袋の内縁位置(E)を取得して保存(記録)する(図3(B)の(5)、図4のS6)。
続いて、制御装置19では、E1とEの距離差(ΔE=E1-E)を算出する(図3(B)の(5)、図4のS7)。
During the operation of the automatic filling and
Subsequently, the
次に、制御装置19では、ΔEに基づいて、カットタイミングの補正量(ΔT)を算出する(図3(B)の(6)、図4のS8、S9、S11、S12)。補正は、どのくらいの時間、カット(カットタイミング)を遅延させるか、早めるかなどに相当する。
Next, the
次に、制御装置19では、カッター装置16に対して、ΔTだけ補正されたタイミングでカットを行うように指示し、これにより実際のカット位置が適正なカット位置(CP)(目標位置)となるように補正される(図3(B)の(7)、図4のS10、S13)。
Next, the
これにより、自動充填包装機1が稼動中(包装袋の生産中)に、カット位置(カット前のカット予想位置)がずれるような場合があっても、そのずれが生じないように実際のカット位置が目標位置となるように補正することができるので、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 As a result, even if the cutting position (predicted cutting position before cutting) deviates during the operation of the automatic filling and packaging machine 1 (during the production of packaging bags), the actual cutting is performed so that the deviation does not occur. Since the position can be corrected to the target position, it is possible to provide a horizontal rotary automatic filling and packaging machine that can reduce the production of defective packaging bags.
また、手作業による初期カット位置補正が完了し、正常(適正)な場合(ずれ量補正後)の包装袋画像(V1)と袋の内縁位置(E1)を記録した後は、自動的にずれが補正されるので、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができると共に、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 In addition, after the manual initial cut position correction is completed and the packaging bag image (V1) and the inner edge position (E1) of the bag in the normal (appropriate) case (after correction of the amount of deviation) are recorded, the deviation is automatically performed. is corrected, the adjustment of the cutting position, etc. during operation of the packaging machine can be made simple and quick without the need for skill, and the production of defective packaging bags can be reduced. A type automatic filling and packaging machine can be provided.
なお、カット位置のずれは、包装フィルムの品質や性質などのバラツキなど(例えば、巻回されている長尺の包装フィルムの巻き初めの方と最後の方とでは厚みなどが異なる場合などがある)により、カット位置等のずれ方が一様でない場合や、稼働中にずれが頻発する場合(例えば、包装袋の内容物の形状が対称でない場合などは内容物が収容されている方向などによって包装袋の膨らみ方が異なるためカット位置等がずれる場合などがある)、オペレーターの手作業では対応することができず、不良品を無駄に生産してしまうおそれがあるが、本実施の形態によれば、このようなおそれを抑制することができる。 In addition, the deviation of the cutting position is due to variations in the quality and properties of the packaging film, etc. ), if the cut position is not uniform, or if misalignment occurs frequently during operation (for example, if the shape of the contents of the packaging bag is not symmetrical, the direction in which the contents are stored The cut position may be out of alignment due to the difference in swelling of the packaging bag), which cannot be dealt with manually by the operator, and there is a risk of producing defective products in vain. Therefore, such fear can be suppressed.
<第2の実施の形態>
第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態の図4のS5に対して、図5のS205~S208の部分が異なるため、かかる部分のみ説明する。なお、第2の実施の形態は、カット前に袋位置を複数回画像検出し、近い値に基づいてカット位置を自動補正する実施の形態である。
図5に示すように、制御装置19は、S205にて、一定タイミングで(例えば、一包装袋毎に)カット前の包装袋を画像記録する画像センサー151を介して、正常(適正)な場合の包装袋画像(Vn)と袋の内縁位置(En)を、複数(n)回記録(取得)する(VnはV1、V2…、EnはE1、E2…)。なお、記録回数は、予め設定した回数、又は作業者が記録完了を指示するまでなどとすることができる。
そして、記録(取得)したVnとEnのうち、上限及び下限の数%(設定値による)を超えるもの除外して、残りのVnとEnを基準値として保存する(図5のS206)。
その後、一定タイミングで(例えば、一包装袋毎に)、制御装置19は、画像センサー151からの画像データに基づいて、包装袋画像(V)と袋の内縁位置(E)を取得して保存(記録)し(図5のS207)、Eに近いEnとEの距離差(ΔE=En-E)を算出する(図5のS208)。
その後は、第1の実施の形態と同様の制御を行う。
<Second Embodiment>
A second embodiment will be described. Since the second embodiment differs from S5 in FIG. 4 of the first embodiment in S205 to S208 in FIG. 5, only this part will be described. The second embodiment is an embodiment in which image detection of bag positions is performed a plurality of times before cutting, and the cutting positions are automatically corrected based on close values.
As shown in FIG. 5, in S205, the
Of the recorded (acquired) Vn and En, those exceeding the upper and lower limits by several percent (depending on the set values) are excluded, and the remaining Vn and En are stored as reference values (S206 in FIG. 5).
After that, at a certain timing (for example, for each packaging bag), the
After that, the same control as in the first embodiment is performed.
このように、本実施の形態では、包装袋の搬送のばらつきなどを考慮してVnとEnを決定するので、ばらつきがあっても制御ハンチングなどの発生を抑制できるため、比較的安定して良好に実際のカット位置が適正なカット位置(CP)(目標位置)となるように補正することができる。 As described above, in the present embodiment, since Vn and En are determined in consideration of variations in transportation of the packaging bag, etc., the occurrence of control hunting can be suppressed even if there are variations. In addition, the actual cutting position can be corrected to the appropriate cutting position (CP) (target position).
これにより、自動充填包装機1が稼動中(包装袋の生産中)に、カット位置がずれるような場合があっても、そのずれが生じないように実際のカット位置が目標位置となるように補正することができるので、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。
As a result, even if the cutting position shifts while the automatic filling and
また、手作業による初期カット位置補正が完了し、正常(適正)な場合(ずれ量補正後)の包装袋画像(Vn)と袋の内縁位置(En)を記録(取得)した後は、ずれ量が小さく(無く)なるように自動的にカット位置が補正されるので、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができると共に、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 Further, after the manual initial cut position correction is completed and the packaging bag image (Vn) in the normal (appropriate) case (after the deviation amount correction) and the inner edge position (En) of the bag are recorded (obtained), the deviation Since the cutting position is automatically corrected to reduce (or eliminate) the amount, it is possible to easily and quickly adjust the cutting position, etc. during operation of the packaging machine without the need for skill. It is possible to provide a horizontal rotary automatic filling and packaging machine that can reduce the production of defective bags.
<第3の実施の形態>
第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態は、第2の実施の形態の図5のS206に対して、図6のS306の部分が異なるため、かかる部分のみ説明する。なお、第3の実施の形態は、カット前に袋位置を複数回画像検出し、平均値に基づいてカット位置を自動補正する実施の形態である。
図5に示すように、制御装置19は、S306にて、記録(取得)したVnとEnのうち、上限及び下限の数%(設定値による)を除外して、残りのVnとEnの平均値(Va,Ea)を算出して保存する。
その後は、このVaとEaを用いて、第1、第2の実施の形態と同様の制御を行う。
<Third Embodiment>
A third embodiment will be described. Since the third embodiment differs from S206 in FIG. 5 of the second embodiment in S306 in FIG. 6, only this part will be described. The third embodiment is an embodiment in which image detection of the bag position is performed a plurality of times before cutting, and the cutting position is automatically corrected based on the average value.
As shown in FIG. 5, in S306, the
Thereafter, using Va and Ea, the same control as in the first and second embodiments is performed.
このように、本実施の形態では、包装袋のばらつきなどを考慮してVaとEaを決定するので、ばらつきがあっても制御ハンチングなどの発生を抑制できるため、安定して良好に実際のカット位置が適正なカット位置(CP)となるように補正することができる。 As described above, in this embodiment, since Va and Ea are determined in consideration of variations in packaging bags, the occurrence of control hunting and the like can be suppressed even if there are variations. The position can be corrected to be the proper cut position (CP).
これにより、自動充填包装機1が稼動中(包装袋の生産中)に、カット位置がずれるような場合があっても、そのずれが生じないように実際のカット位置が目標位置となるように補正することができるので、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。
As a result, even if the cutting position shifts while the automatic filling and
また、手作業による初期カット位置補正が完了し、正常(適正)な場合(ずれ量補正後)の包装袋画像(Va)と袋の内縁位置(Ea)を記録(取得)した後は、ずれ量が小さく(無く)なるように自動的にカット位置が補正されるので、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができると共に、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 In addition, after the manual initial cut position correction is completed and the packaging bag image (Va) and the bag inner edge position (Ea) are recorded (acquired) in the normal (appropriate) case (after the deviation amount correction), the deviation Since the cutting position is automatically corrected to reduce (or eliminate) the amount, it is possible to easily and quickly adjust the cutting position, etc. during operation of the packaging machine without the need for skill. It is possible to provide a horizontal rotary automatic filling and packaging machine that can reduce the production of defective bags.
<第4の実施の形態>
第4の実施の形態について説明する。第4の実施の形態は、図7に示すように、第1の実施の形態に対して、画像センサー201の位置が異なっている。
すなわち、本実施の形態は、カット後にカット位置を画像検出し、当該画像データに基づいてカット位置を自動補正する実施の形態であり、そのためにカット前画像検出装置15に代えて、画像センサー201及び正面202を含んで構成されるカット後画像検出装置(撮像装置)21が備えられている。画像センサー201は、画像センサー105と同様の構成であるが、撮像位置がカッター装置16によりカットされた部分を撮影可能な位置とされている(図8参照)。
<Fourth Embodiment>
A fourth embodiment will be described. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the position of the
That is, the present embodiment is an embodiment in which the cut position is image-detected after cutting and the cut position is automatically corrected based on the image data. and a post-cut image detection device (imaging device) 21 configured to include a
図8(A)、図9に示すように、カッター装置16による包装袋の初期カット位置(CP0′)がカット目標位置(CP1′)からずれている場合、作業者が目視によりカット位置を確認しながら(図9のS402)、制御装置19から補正値ΔT1′(数値の入力やダイヤル等の操作により入力)を与えて、カッター装置16による動作タイミング(カットタイミング)を調整して、実際のカット位置が適正位置(目標位置)(CP1′)となるまで、ずれを補正する(図8(A)の(2)、図9のS403)。
そして、かかる手作業により、実際のカット位置が適正位置(目標位置)(CP1′)となったら、作業者は初期補正完了の処理(操作)を行う(図8(A)の(3)、図9のS404)。
As shown in FIGS. 8A and 9, when the initial cutting position (CP0') of the packaging bag by the
Then, when the actual cutting position becomes the proper position (target position) (CP1') by such manual work, the operator performs processing (operation) for completing the initial correction ((3) in FIG. 8(A), S404 in FIG. 9).
その後、制御装置19では、以下のような制御を行う。
すなわち、制御装置19では、一定タイミング(所定タイミング或いは所望の一定タイミング)でカット後の包装袋を画像記録する画像センサー201が、正常(適正)な場合(すなわち、ずれ量補正後)の包装袋画像(V1′)と画像内のカット位置(E1′)を記録する(図8(A)の(4)、図9のS405)。
After that, the
That is, in the
そして、作業者の手作業による初期カット位置補正が完了した後は、図8(B)、図9に示すような方法により、自動充填包装機1の稼働中、すなわち、包装袋の生産中において、カット位置のずれを監視し、所定にずれが生じる場合には、ずれを自動的に補正して、不良品が生産されることを抑制する制御を制御装置19が行なう。
After completion of the initial cut position correction manually by the operator, during the operation of the automatic filling and
自動充填包装機1の稼働中、制御装置19は、一定タイミングで(例えば、一包装袋毎に)、画像センサー201からの画像データに基づいて、包装袋画像(V′)と袋の内縁位置(E′)を取得して保存(記録)する(図8(B)の(5)、図9のS406)。
続いて、制御装置19では、E1とEの距離差(ΔE′=E1′-E′)を算出する(図8(B)の(5)、図8のS407)。
During the operation of the automatic filling and
Subsequently, the
次に、制御装置19では、ΔE′に基づいて、カットタイミングの補正量(ΔT′)を算出する(図8(B)の(6)、図9のS408、S409、S411、S412)。補正は、どのくらいの時間、カット(カットタイミング)を遅延させるか、早めるかなどに相当する。
Next, the
次に、制御装置19では、カッター装置16に対して、ΔT′だけ補正されたタイミングでカットを行うように指示し、これにより実際のカット位置が適正なカット位置(CP′)(目標位置)となるように補正される(図8(B)の(7)、図9のS410、S413)。
Next, the
これにより、自動充填包装機1が稼動中(包装袋の生産中)に、カット位置がずれるような場合があっても、そのずれが生じないように実際のカット位置が目標位置となるように補正することができるので、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。
As a result, even if the cutting position shifts while the automatic filling and
また、手作業による初期カット位置補正が完了し、正常(適正)な場合(ずれ量補正後)の包装袋画像(V1′)と袋の内縁位置(E1′)を記録した後は、ずれ量が小さく(無く)なるように自動的にカット位置が補正されるので、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができると共に、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 Further, after the manual initial cut position correction is completed and the normal (appropriate) case (after correction of the amount of deviation), the image of the packaging bag (V1') and the position of the inner edge of the bag (E1') are recorded, the amount of deviation is Since the cutting position is automatically corrected so as to reduce (no) It is possible to provide a horizontal rotary automatic filling and packaging machine that can reduce the production of defective products.
なお、本実施の形態においても、カット後にカット位置を複数回画像検出し、近い値に基づいてカット位置を自動補正する実施の形態(第2の実施の形態相当)を適用可能である。
また、本実施の形態においても、カット後にカット置を複数回画像検出し、平均値に基づいてカット位置を自動補正する実施の形態(第3の実施の形態相当)を適用可能である。
Also in this embodiment, an embodiment (corresponding to the second embodiment) in which image detection of the cut position is performed multiple times after cutting and the cut position is automatically corrected based on a close value can be applied.
Also in this embodiment, an embodiment (corresponding to the third embodiment) in which image detection of the cutting position is performed a plurality of times after cutting and the cutting position is automatically corrected based on the average value can be applied.
<第5の実施の形態>
第5の実施の形態は、第1の実施の形態と同様の装置構成で、制御装置19は、カット前に袋位置を複数回画像検出し、カット位置を一定の補正量ずつ自動的に補正する実施の形態である。
第5の実施の形態では、制御装置19は、図10に示すような制御を行なう。
ここでは、第1の実施の形態の図4と異なる部分(S508~S512)についてのみ説明する。
<Fifth Embodiment>
The fifth embodiment has the same device configuration as the first embodiment, and the
In the fifth embodiment, the
Here, only the portions (S508 to S512) that differ from FIG. 4 of the first embodiment will be described.
図10のS508では、ΔEと、あらかじめ設定した補正量ΔSと、を比較し、ΔE<ΔSであれば、補正の必要があるほどずれていないと判断して、S506へ戻る。この一方、ΔE≧ΔSであれば、補正を行うため、V1とVの関係に応じてS509或いはS511へ進む。
S509、S510では、V1がVに対して先行している場合であるので、ΔSだけカットタイミングを早めてカットし、S506へリターンする。
S511、S512では、V1がVに対して遅れている場合であるので、ΔSだけカットタイミングを遅延させてカットし、S506へリターンする。
In S508 of FIG. 10, ΔE is compared with a preset correction amount ΔS, and if ΔE<ΔS, it is determined that the deviation is not so large as to require correction, and the process returns to S506. On the other hand, if ΔE≧ΔS, the process proceeds to S509 or S511 depending on the relationship between V1 and V in order to perform correction.
In S509 and S510, since V1 precedes V, the cut timing is advanced by ΔS and the process returns to S506.
In S511 and S512, since V1 is delayed with respect to V, the cut timing is delayed by .DELTA.S to cut, and the process returns to S506.
このように、本実施の形態では、実際のずれ量(ΔE)と、あらかじめ設定した補正量ΔSと、を比較して、実際のずれ量(ΔE)が補正量ΔS以上となったときに補正するようにしたので、所定以上に頻繁に補正を行うことがないので、制御装置19をそれほど高度化することなく、実際のカット位置が適正なカット位置(CP)となるように補正することができる。
As described above, in the present embodiment, the actual amount of deviation (ΔE) is compared with the preset correction amount ΔS, and when the actual amount of deviation (ΔE) is equal to or greater than the correction amount ΔS, correction is performed. Since the correction is not performed more frequently than predetermined, it is possible to correct the actual cutting position to the appropriate cutting position (CP) without making the
これにより、自動充填包装機1が稼動中(包装袋の生産中)に、カット位置がずれるような場合があっても、そのずれが生じないように実際のカット位置が目標位置となるように補正することができるので、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。
As a result, even if the cutting position shifts while the automatic filling and
また、手作業による初期カット位置補正が完了し、正常(適正)な場合(ずれ量補正後)の包装袋画像(V)と袋の内縁位置(E)を記録(取得)した後は、ずれ量が小さく(無く)なるように自動的にカット位置が補正されるので、包装機の稼働中におけるカット位置等の調整を熟練を必要としない簡単かつ迅速なものとすることができると共に、包装袋の不良品の生産を低減することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 Further, after the manual initial cut position correction is completed and the packaging bag image (V) in the normal (appropriate) case (after the deviation amount correction) and the inner edge position (E) of the bag are recorded (acquired), the deviation Since the cutting position is automatically corrected to reduce (or eliminate) the amount, it is possible to easily and quickly adjust the cutting position, etc. during operation of the packaging machine without the need for skill. It is possible to provide a horizontal rotary automatic filling and packaging machine that can reduce the production of defective bags.
なお、第5の実施の形態においても、カット前に袋位置を複数回画像検出し、近い値に基づいてカット位置を自動補正する実施の形態(第2の実施の形態相当)を適用可能である。
また、第5の実施の形態においても、カット前に袋位置を複数回画像検出し、平均値に基づいてカット位置を自動補正する実施の形態(第3の実施の形態相当)を適用可能である。
Also in the fifth embodiment, it is possible to apply the embodiment (equivalent to the second embodiment) in which the position of the bag is image-detected a plurality of times before cutting and the cutting position is automatically corrected based on the close value. be.
Also, in the fifth embodiment, the embodiment (corresponding to the third embodiment) in which the bag position is image-detected a plurality of times before cutting and the cutting position is automatically corrected based on the average value can be applied. be.
各実施の形態では、カッター装置16として、カッター刃を回転させてカットする場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、カッターをスライドさせてカットしたりするような装置を採用することができる。
In each embodiment, the
また、ここでは、カット装置について説明したが、前記カッター装置の搬送方向上流側に、連続包装袋のサイドシールにミシン目を入れるミシン目装置が備えられている場合には、上で説明したカット位置の補正は、ミシン目装置が入れるミシン目位置の補正にも同様に適用することができる。 Also, although the cutting device has been described here, if a perforation device for perforating the side seal of the continuous packaging bag is provided on the upstream side of the cutter device in the conveying direction, the cutting device described above may be used. Correction of position can be similarly applied to correction of the position of perforations made by the perforation device.
なお、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。 Various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1:横型ロータリー式自動充填包装機
2:本体
3:包装フィルム原反ロール支持軸(使用中)
4:包装フィルム原反ロール支持軸(待機中)
5:包材送り装置
6:製袋ガイド
7:サイドシール装置
8:充填シュート
9:ホッパー
10:計量装置
11:予熱装置
12:トップシール装置
13:ノッチ装置
14:クランプ搬送装置
15:カット前画像検出装置(撮像装置)
16:カッター装置
17:搬出スベリ台(搬出シュート)
18:不良品スベリ台(不良品シュート)
19:操作パネル(制御装置)
20:ターンテーブル
21:カット後画像検出装置(撮像装置)
F1 :ロール状の包装フィルム(使用中)
F1’:ロール状の包装フィルム(待機中)
F2 :帯状の包装フィルム
F3 :上部開口した連続包装袋
F4 :連続包装袋
F5 :クランプで把持されて搬送されている連続包装袋
F6 :カットされた連続包装袋
P1 :良品の包装袋
P2 :不良品の包装袋
141:チェーン
142:閉じたクランプ
143:開いたクランプ
144:閉じて製品を把持したクランプ
145:開いて製品を搬出スベリ台へ落下させたクランプ
L :包装袋のピッチ
L1 :クランプの取り付けピッチ
1: Horizontal rotary automatic filling and packaging machine 2: Main body 3: Packaging film original roll support shaft (in use)
4: Packaging film original roll support shaft (waiting)
5: Packaging material feeding device 6: Bag making guide 7: Side sealing device 8: Filling chute 9: Hopper 10: Weighing device 11: Preheating device 12: Top sealing device 13: Notch device 14: Clamp conveying device 15: Image before cutting Detector (imaging device)
16: Cutter device 17: Unloading slide table (unloading chute)
18: Defective product slide (defective product chute)
19: Operation panel (control device)
20: Turntable 21: Post-cut image detection device (imaging device)
F1: Rolled packaging film (in use)
F1': Rolled packaging film (waiting)
F2: Belt-shaped packaging film F3: Continuous packaging bag with top opening F4: Continuous packaging bag F5: Continuous packaging bag held and transported by a clamp F6: Cut continuous packaging bag P1: Non-defective packaging bag P2: Bad Non-defective packaging bag 141: Chain 142: Closed clamp 143: Opened clamp 144: Closed clamp that grips the product 145: Opened clamp that drops the product onto the unloading slide table L: Packaging bag pitch L1: Clamp Mounting pitch
Claims (3)
このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、
複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋を水平方向に搬送する搬送装置と、
搬送されてきた連続包装袋を、サイドシール部分の予め設定した位置でカットするカッター装置と、
カッター装置を制御することで、連続包装袋のサイドシールのカット位置を制御可能な制御装置と、
搬送されている包装袋を撮像する撮像装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
制御装置は、撮像装置からの包装袋の画像データに基づいてカット位置の目標位置からのずれ量を取得すると共に、ずれ量が小さくなるようにカッター装置のカットタイミングを補正する制御を行う
ことを特徴とする横型ロータリー式自動充填包装機。 a side sealing device for heat-sealing the packaging film in the width direction while transporting it in the horizontal direction, the central portion of which is bent;
a filling chute for charging the contents into the packaging film bag section divided by the side seal device;
a turntable that rotates a plurality of side seal devices and filling chutes;
a top sealing device for heat-sealing the upper edge of the packaging film bag portion filled with contents;
a conveying device for horizontally conveying the finished continuous packaging bag;
a cutter device that cuts the conveyed continuous packaging bag at a preset position of the side seal portion;
a control device capable of controlling the cut position of the side seal of the continuous packaging bag by controlling the cutter device;
an imaging device that captures an image of the packaging bag being conveyed;
A horizontal rotary automatic filling and packaging machine comprising
The control device acquires the amount of deviation of the cutting position from the target position based on the image data of the packaging bag from the imaging device, and performs control to correct the cutting timing of the cutter device so that the deviation becomes small. Characteristic horizontal rotary type automatic filling and packaging machine.
前記制御装置は、カッター装置によるカットが行われる前の包装袋の画像データに基づいて、カット前に予想されるカット位置の目標位置からのずれ量を取得すると共に、ずれ量が小さくなるようにカッター装置のカットタイミングを補正する制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。 The imaging device is provided upstream in the conveying direction of the packaging bag of the cutter device,
Based on the image data of the packaging bag before cutting by the cutter device, the control device acquires the amount of deviation of the cut position expected before cutting from the target position, and adjusts the deviation amount to be small. 2. The horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to claim 1, wherein control is performed to correct cut timing of the cutter device.
前記制御装置は、カッター装置によるカットが行われた後の包装袋の画像データに基づいて、カット後の実際のカット位置の目標位置からのずれ量を取得すると共に、ずれ量が小さくなるようにカッター装置のカットタイミングを補正する制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。 The imaging device is provided downstream in the conveying direction of the packaging bag of the cutter device,
Based on the image data of the packaging bag that has been cut by the cutter device, the control device acquires the amount of deviation of the actual cut position after cutting from the target position, and adjusts the amount of deviation so that the deviation becomes small. 2. The horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to claim 1, wherein control is performed to correct cut timing of the cutter device.
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