JP2023107762A - Energy harvester for wearable and/or portable device - Google Patents

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Abstract

To provide an energy harvester capable of increasing efficiency and/or reducing or avoiding wasting of energy.SOLUTION: An energy harvester 1 for a wearable and/or portable device, such as a wrist watch or remote control, is provided, the harvester 1 comprising a mass configured to move back and forth between extreme positions and coupled to an energy converter and/or an energy storage 22 via a transmission mechanism. A transmission ratio between the mass and the converter and/or storage 22 is variable and, for at least one of the extreme positions, increases as the mass 5 moves towards the position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、着用可能な及び/又は持ち運び可能なデバイス、例えば腕時計又は例えば(テレビ)画面の為のリモコン、の為のエネルギーハーベスタに関し、該ハーベスタは物体(a mass)を備えており、該物体は、極端位置の間を往復移動する、例えば揺動する、ように構成され、例えば吊り下げられ、エネルギー変換器、例えば運動エネルギーを電力に変換する発電器、及び/又はエネルギー貯蔵部、例えば時計の主ばね若しくは電池、に、伝達機構を介して接続されている。 The present invention relates to an energy harvester for a wearable and/or portable device, such as a watch or a remote control for a (television) screen, said harvester comprising a mass, said object is configured, e.g. suspended, to reciprocate, e.g. oscillate, between extreme positions and has an energy converter, e.g. a generator converting kinetic energy into electrical power, and/or an energy storage, e.g. main spring or battery of the , via a transmission mechanism.

英国特許第766,295号明細書において、「時計自動巻き上げ機構の揺動おもりは、時計ムーブメントに取り付けられた少なくとも1つの柔軟な要素によって担持されている。図1のおもり1は、3においてムーブメント4に接続された板ばね2によって担持されている。押し爪及び引き爪8、7が、該おもり1の延長部6によって担持されており、ばね9によって付勢されて主ばね巻き上げ列内のラチェット5と係合する。該爪8は、該おもり1が時計回り方向に揺動するときに該ラチェット5を駆動し、該おもりが反時計回り方向に揺動するときに該爪7を駆動する。戻り止め11が、該ラチェット5を中立の中心位置に付勢することにより、該ラチェット5の逆回転を防止する。 In GB 766,295, "The oscillating weight of the automatic watch winding mechanism is carried by at least one flexible element attached to the watch movement. The weight 1 in Figure 1 is attached at 3 to the movement 4. Push and pull pawls 8, 7 are carried by extensions 6 of the weights 1 and are biased by springs 9 into the main spring winding train. It engages a ratchet 5. The pawl 8 drives the ratchet 5 when the weight 1 swings clockwise and the pawl 7 when the weight swings counterclockwise. A detent 11 prevents reverse rotation of the ratchet 5 by biasing the ratchet 5 to a neutral central position.

米国特許出願公開第2019/332061号明細書は、計時器、特に機械式計時器、の為の一体構造部品に関し、少なくとも1つの硬質部分と、弾性的に柔軟な部分とを備え、該計時器のアクチュエータの動きを、該計時器の被駆動部に伝達するように設計されている。該一体構造部品は、硬質フレームと、第1の硬質駆動部材と、上記フレームを上記第1の駆動部材に接続する第1の弾性的に柔軟な構造とを備えている。該第1の弾性的に柔軟な構造は、少なくとも2自由度の上記第1の駆動部材の変位を与えるように構成されており、上記変位は、該アクチュエータが上記第1の駆動部材と接触する結果、引き起こされる。 US 2019/332061 A1 relates to a monolithic component for a timepiece, in particular a mechanical timepiece, comprising at least one rigid portion and an elastically flexible portion, said timepiece to the driven part of the timepiece. The unitary component includes a rigid frame, a first rigid drive member, and a first resiliently flexible structure connecting the frame to the first drive member. The first elastically compliant structure is configured to provide displacement of the first drive member in at least two degrees of freedom, wherein the displacement causes the actuator to contact the first drive member. caused as a result.

国際公開第2019/160404号パンフレットは、エネルギーハーベスタに関し、該エネルギーハーベスタは、物体を移動物体の状態にする為に環境力を受ける該物体と、該移動物体で具現化されたエネルギーを変換及び貯蔵する為の、該物体に接続された手段と、を備え、該手段は、上記エネルギーをその後放出するように構成され、該物体はフレーム内に備えられ、少なくとも1つの弾性梁が、該物体が静的に釣り合うようにする為に該物体を該フレームに接続し、該少なくとも1つの弾性梁は、該弾性梁が座屈しない、該フレームを基準とした中立位置を該移動物体が離れたときに座屈する座屈梁であり、該弾性梁は、その座屈した状態において、上記移動物体を該フレーム内で実質的に静的に釣り合わせるように、該移動物体に作用する重力を打ち消す。 WO2019/160404 relates to an energy harvester, which transforms and stores an object subjected to environmental forces to bring the object into a state of a moving object and the energy embodied in the moving object. means connected to said body for effecting said body, said means being configured to subsequently release said energy, said body being provided within a frame, and at least one elastic beam extending from said body to connecting the object to the frame for static equilibrium, the at least one elastic beam having a neutral position relative to the frame in which the elastic beam does not buckle when the moving object leaves wherein, in its buckled state, the elastic beam counteracts the gravitational force acting on the moving object so as to substantially statically balance the moving object within the frame.

国際公開第2021/002745号パンフレットは、ホイールと、該ホイールを駆動する物体とを備えた、時計又は計時器に関し、該物体は、それを移動物体の状態にする為に環境力を受けることが可能であり、該物体は、フレームと、該物体を該フレームから吊り下げている少なくとも第1の弾性梁とを備えているシステムの一部である。 WO2021/002745 relates to a clock or timepiece comprising a wheel and an object driving the wheel, the object being subject to environmental forces to render it a moving object. Possible, the object is part of a system comprising a frame and at least a first elastic beam suspending the object from the frame.

本発明の目的は、改良されたエネルギーハーベスタを提供すること、特にその効率を向上させること、及び/又はエネルギーの浪費を低減若しくは回避することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved energy harvester, in particular to increase its efficiency and/or to reduce or avoid wasting energy.

この目的の為に、物体と変換器及び/又は貯蔵部との間の伝達比が可変であり、極端位置の少なくとも一方について、好ましくは少なくとも2つの、例えば両方の、極端位置について、該物体が当該位置に向かって移動するのに伴って該伝達比が増大する。 For this purpose, the transmission ratio between the body and the transducer and/or the reservoir is variable such that for at least one of the extreme positions, preferably for at least two, for example both, the body is The transmission ratio increases as one moves toward that position.

一つの実施態様において、該伝達比は、該物体が該極端位置の一方に向かって移動するときに不均衡に増大する。すなわち、該伝達比の一次導関数及び二次導関数の両方が正である。例は、指数関数的増大、双曲型増大、及び正弦的増大を包含する。 In one embodiment, the transmission ratio increases disproportionately as the object moves toward one of the extreme positions. That is, both the first and second derivatives of the transmission ratio are positive. Examples include exponential growth, hyperbolic growth, and sinusoidal growth.

よって、入力加速度が、より効率的に出力パワーに変換される。例えば、着用可能な又は持ち運び可能なデバイスにおいて、該デバイスを着用している又は手に持っている者によって与えられる運動エネルギーのより多くが収穫されて、例えば収穫されるエネルギーの量、従って該デバイスの自律性を増大させ、及び/又は、該ハーベスタ及び潜在的に該着用可能及び/又は持ち運び可能デバイスのより小さい寸法を可能にする。 Thus, input acceleration is converted to output power more efficiently. For example, in a wearable or portable device, more of the kinetic energy imparted by the person wearing or holding the device is harvested, e.g. the amount of energy harvested and thus the device and/or allow smaller dimensions of the harvester and potentially the wearable and/or portable device.

本発明の文脈において、該伝達比は、該変換器又は貯蔵部内の並進及び/又は回転(の量)と、該物体の並進及び/又は回転(の量)との間の比である。例えば、回転的に吊り下げられた慣性物体と、エネルギー貯蔵部としての渦巻主ばねとを有する腕時計の自動巻き上げシステムにおいて、より高い伝達比は、該物体の同じ回転変位に対して該主ばねがより多く(より多くの度数にわたって)回転されることを意味する。更に、該物体の該極端位置は、該物体が方向を変えて、戻る方へ揺動する位置と定められる。該極端位置の場所は、該物体の加速度に依存し、従って変動する。 In the context of the present invention, the transmission ratio is the ratio between (the amount of) translation and/or rotation within the transducer or reservoir and (the amount of) translation and/or rotation of the body. For example, in a watch automatic winding system with a rotationally suspended inertial body and a spiral main spring as an energy store, a higher transmission ratio means that for the same rotational displacement of the body, the main spring It means rotated more (over more degrees). Further, the extreme position of the object is defined as the position where the object changes direction and swings back. The location of the extreme positions depends on the acceleration of the object and thus varies.

一つの実施態様において、該物体の後方向への移動及び前方向への移動のうち少なくとも一方が、例えば該物体の振りと共に増大する剛性により、制限されている。別の実施態様において、該伝達比は、該物体が該極端位置の一方に向かって移動するときに、漸近的に、すなわち理論上無限に、実際には、例えば20まで、又は30まで、又は更に高く、増大する。 In one embodiment, at least one of the backward and forward movement of the object is limited, for example by a stiffness that increases with the swing of the object. In another embodiment, the transmission ratio is reduced asymptotically, i.e. theoretically to infinity, in practice for example up to 20, or up to 30, or Higher and increasing.

よって、原則的に、該物体及び伝達機構は、少なくとも通常の又は予想される使用のとき、該物体がエンドストップに当たらないように構成され、そのことは、エネルギーの非常に効率的な取出しを可能にし、及び/又は、エンドストップに当たることから不可避的に生じるエネルギーの無駄を回避する。 So, in principle, the body and the transmission mechanism are arranged such that the body does not hit the endstops, at least in normal or expected use, which ensures a very efficient extraction of energy. and/or avoid wasting energy that inevitably results from hitting an end stop.

別の実施態様において、該極端位置間の該物体の少なくとも1つの位置において、例えば、該極端位置間の中間において、該伝達機構は、ゼロ又は実質的にゼロの、すなわち0.5より小さい、好ましくは0.2より小さい、機械的利益を有する。 In another embodiment, at least one position of the object between the extreme positions, for example midway between the extreme positions, the transmission mechanism is zero or substantially zero, i.e. less than 0.5, It has a mechanical advantage, preferably less than 0.2.

別の実施態様において、該伝達機構は、該極端位置間の或る範囲にわたって、ゼロ又は実質的にゼロの機械的利益を有する。 In another embodiment, the transmission mechanism has zero or substantially zero mechanical benefit over a range between the extreme positions.

よって、該ハーベスタは、より低い加速度により敏感になり、また、該デバイスを着用している又は携行している者のより小さな動き及び/又はより段階的な動きにおいてエネルギーを収穫するようになる。 Thus, the harvester becomes more sensitive to lower accelerations and harvests energy in smaller and/or more stepped movements of the person wearing or carrying the device.

別の実施態様において、該エネルギーハーベスタは、基部、例えばフレーム又は基板、と、例えば該フレーム又は基部の一部であるか又はそれに取り付けられているグラウンドと、該物体を該グラウンドから吊り下げている少なくとも1つのリンク、例えば2つ又は3つのリンク、とを備えている。2つ以上のリンクは、サスペンションの剛性を微調整する為のより多くの選択肢を提供し、微細製造を容易にしうる。 In another embodiment, the energy harvester has a base, such as a frame or substrate, a ground, such as being part of or attached to the frame or base, and suspending the object from the ground. at least one link, for example two or three links. More than two links may provide more options for fine-tuning suspension stiffness and facilitate micromanufacturing.

改良形態において、該少なくとも1つのリンクは、しなやかであり、すなわち弾性的に柔軟である。一つの実施態様において、該物体及び該少なくとも1つのリンク、並びに任意的に該グラウンドは、平面状であり、すなわち同じ面内に延び、好ましくは一体構造であり、すなわち、単一の材料から作られる。好適な材料の例は、シリコン、ベリリウム銅、及び鋼を包含した。該物体の重量を増す為に、高密度金属、例えば金、タングステンの白金からなる要素、例えばインサート、が、該物体を画定する部分に取り付けられることができる。 In a refinement, the at least one link is compliant, ie elastically flexible. In one embodiment, the body and the at least one link and optionally the ground are planar, i.e. extend in the same plane, and are preferably monolithic, i.e. made from a single material. be done. Examples of suitable materials included silicon, beryllium copper, and steel. To increase the weight of the object, elements, eg inserts, made of high density metal, eg gold, tungsten platinum, can be attached to the parts defining the object.

該物体、特に該物体とその弾性サスペンションとの組み合わせ、は、0超~5ヘルツ、好ましくは0.1~4.5ヘルツ、の固有振動数を有しうる。よって、該固有振動数(natural frequency、又は「eigen frequency」)は、一般的な人間の活動、特に、典型的に3~4.5ヘルツの主振動数を有する走行、及び典型的に0.5~1.5ヘルツの主振動数を有する歩行、の入力振動数に対応する。 The body, especially the combination of the body and its elastic suspension, may have a natural frequency of greater than 0 to 5 Hz, preferably 0.1 to 4.5 Hz. Thus, the natural frequency (or “eigen frequency”) is defined as general human activity, especially running, which has a dominant frequency typically between 3 and 4.5 Hz, and typically 0.5 Hz. It corresponds to the input frequency of walking, which has a dominant frequency of 5-1.5 Hz.

本発明はまた、上記で説明された該エネルギーハーベスタを備えた自動巻き上げシステムを備えている時計ムーブメントに関する。一つの実施態様において、該物体は、ラチェットホイールに接続されており、該ラチェットホイールは、該エネルギー変換器及び/又は該エネルギー貯蔵部に接続されている。別の実施態様において、該エネルギー貯蔵部は、時計学において主ばねとして知られている渦巻ばねを備えている。 The invention also relates to a timepiece movement comprising an automatic winding system comprising said energy harvester as described above. In one embodiment, the object is connected to a ratchet wheel and the ratchet wheel is connected to the energy converter and/or the energy store. In another embodiment, the energy store comprises a spiral spring, known in horology as a main spring.

本発明はまた、上記で説明されたようなムーブメントを備えている腕時計に関する。 The invention also relates to a wristwatch comprising a movement as described above.

一つの実施態様において、該物体は、該時計の文字盤上の1時及び5時の位置によって定められる限界間、又は該時計上の7時及び11時によって定められる限界間、を揺動するように吊り下げられている。 In one embodiment, the object oscillates between limits defined by the 1 o'clock and 5 o'clock positions on the dial of the watch, or between limits defined by 7 and 11 o'clock on the watch dial. It is suspended like this.

以下で、本発明の実施態様が示されている添付図面を参照して、本発明が更に説明される。 The invention will now be further described with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the invention are shown.

図1Aは、本発明に従うエネルギーハーベスタの第1の実施態様の上部平面図であり、その慣性物体が中立位置にある。1A is a top plan view of a first embodiment of an energy harvester according to the invention, with its inertial body in a neutral position; FIG. 図1Bは、本発明に従うエネルギーハーベスタの第1の実施態様の上部平面図であり、その慣性物体が2つの極端位置の1つにある。FIG. 1B is a top plan view of a first embodiment of an energy harvester according to the invention, with its inertial body in one of its two extreme positions. 図1Cは、本発明に従うエネルギーハーベスタの第1の実施態様の上部平面図であり、その慣性物体が2つの極端位置の1つにある。Figure 1C is a top plan view of a first embodiment of an energy harvester according to the invention, with its inertial body in one of its two extreme positions. 図2は、本発明に従う自動巻き上げシステムを備えたムーブメントを備えている腕時計の分解背面図である。Figure 2 is an exploded rear view of a wristwatch comprising a movement with an automatic winding system according to the invention. 図3は、図2に示された該自動巻き上げシステムの上部平面図である。3 is a top plan view of the automatic hoisting system shown in FIG. 2; FIG. 図4Aは、図2及び図3に示された該自動巻き上げシステム内の該伝達機構の拡大図である。4A is an enlarged view of the transmission mechanism within the automatic hoisting system shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 図4Bは、図2及び図3に示された該自動巻き上げシステム内の該伝達機構の拡大図である。4B is an enlarged view of the transmission mechanism within the automatic hoisting system shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 図4Cは、図2及び図3に示された該自動巻き上げシステム内の該伝達機構の拡大図である。4C is an enlarged view of the transmission mechanism within the automatic hoisting system shown in FIGS. 2 and 3. FIG.

同様である若しくは同一である、又は同様である若しくは同一の機能を行う、異なる実施態様における要素は、同じ参照符号によって参照される。 Elements in different embodiments that are similar or identical, or perform similar or identical functions, are referred to by the same reference numerals.

図1A~図1Cは、基部、例えば基板2、を備えている、本発明に従うエネルギーハーベスタ1の第1の実施態様を示す。ラチェットホイール3が、軸4によって該基板に回転可能に装着されており、該軸4は、該基板を貫通して延び、該基板の反対側でエネルギー変換器及び/又は貯蔵部に接続されている。慣性物体5が、第1の枢軸6によって該基板に装着されており、該第1の枢軸6は、該慣性物体が、図1B及び図1Cに示されている両極端位置の間を往復して揺動することを可能にする。更に、アーム7が、第2の枢軸8によって該基板に装着されている。該アームは、該ラチェットホイールの周りに延びており、該アームには、該アームがばね付きのラチェットホイールを、例えば時計回り方向(CW:clockwise direction)に、引いて回転させることを可能にする為の1以上の歯9が設けられている。該ラチェットホイールが逆方向、例えば反時計回り方向(CCW:counter-clockwise)、に回転するのを防止する為に、爪(図示せず)が設けられる。 1A-1C show a first embodiment of an energy harvester 1 according to the invention comprising a base, eg a substrate 2. FIG. A ratchet wheel 3 is rotatably mounted to the substrate by a shaft 4 which extends through the substrate and is connected to an energy converter and/or reservoir on the opposite side of the substrate. there is An inertial body 5 is attached to the substrate by a first pivot 6 which allows the inertial body to reciprocate between the extreme positions shown in FIGS. 1B and 1C. allow it to oscillate. Furthermore, an arm 7 is attached to the base plate by a second pivot 8 . The arm extends around the ratchet wheel and allows the arm to pull and rotate the spring-loaded ratchet wheel, e.g., in the clockwise direction (CW). One or more teeth 9 are provided for A pawl (not shown) is provided to prevent the ratchet wheel from rotating in the opposite direction, eg counter-clockwise (CCW).

該慣性物体は、リンク10によって該アームに接続されている。示されている例において、該リンクは、第3の枢軸11によって該慣性物体に接続され、第4の枢軸12によって該アームに接続された、硬質の棒体である。別の例において、該リンクは、しなやかであり、任意的に、該物体及び/又は該アームと一体構造である。 The inertial body is connected to the arm by link 10 . In the example shown, the link is a rigid rod connected to the inertial body by a third pivot 11 and to the arm by a fourth pivot 12 . In another example, the link is flexible, optionally of unitary construction with the body and/or the arm.

図1Aは、該慣性物体の該中立位置を示している。この位置において、該慣性物体の該枢軸6及び該リンクの両枢軸11、12は、該アームの該枢軸8と該ラチェットホイール3の回転軸4との間に延びる直線の上にある。その結果、該中立位置では、該物体と該ラチェットホイールとの間の伝達比が実質的にゼロであり、すなわち、機械的利益を事実上有さず、該エネルギーハーベスタを収容しているデバイスのごくわずかな加速度で移動し始める。該リンクの構成、特にその寸法及び該枢軸の場所、に起因して、該アームは、該慣性物体の方向、すなわちCW又はCCW、に関係なく、同じ方向、図示されている例においてはCW、に回転し、該ラチェットホイールを引っ張ってその同じ方向、CW、に回転させる。また、該慣性物体が、図1B及び図1Cに示されている該極端位置の1つに向かって揺動する時、該慣性物体と該ラチェットホイールとの間の該伝達比は、不均衡に増大し、すなわち、該ラチェットホイールの回転度数は、該慣性物体の各回転度と共に増大し、この例においては、25度未満、例えば20度、の振り又は揺動の後に該慣性物体が減速されて完全に停止し、エンドストップが必要とされない程度まで、増大する。 FIG. 1A shows the neutral position of the inertial body. In this position, the pivot axis 6 of the inertial body and both pivot axes 11 , 12 of the link lie on a straight line extending between the pivot axis 8 of the arm and the axis of rotation 4 of the ratchet wheel 3 . As a result, in the neutral position, the transmission ratio between the object and the ratchet wheel is substantially zero, i.e., there is virtually no mechanical benefit to the device housing the energy harvester. Start moving with very little acceleration. Due to the configuration of the link, in particular its dimensions and the location of the pivot, the arm is oriented in the same direction, CW or CCW in the example shown, regardless of the orientation of the inertial object, CW or CCW. , pulling the ratchet wheel to rotate in that same direction, CW. Also, when the inertial body swings toward one of the extreme positions shown in FIGS. 1B and 1C, the transmission ratio between the inertial body and the ratchet wheel is disproportionately increasing, i.e., the number of degrees of rotation of the ratchet wheel increases with each degree of rotation of the inertial body, and in this example the inertial body is decelerated after swinging or rocking less than 25 degrees, such as 20 degrees. stop completely and no end stop is required.

図2は、慣用的な主ばね22と、本発明に従う自動巻き上げシステム1とを含むムーブメント21を備えた腕時計20を、分解背面図で示す。 Figure 2 shows in exploded rear view a wristwatch 20 with a movement 21 comprising a conventional mainspring 22 and an automatic winding system 1 according to the invention.

図3にまた示されているように、該ムーブメント1は、基板2と、軸4によって該基板に回転可能に装着されたラチェットホイール3とを備えており、該軸4は、該基板を貫通して延び、該基板の反対側でバレルに収容されているか又は該基板の開口に収容されている該主ばね22に接続されている。慣性物体5が、屈曲部23及びグラウンド24によって該基板に装着されており、該グラウンドは、該基板に固定、例えばねじ留め、されている。好適な物体及びサスペンションの例が、国際公開第2019/160404号パンフレットに記載されている。 As also shown in FIG. 3, the movement 1 comprises a base plate 2 and a ratchet wheel 3 rotatably mounted on the base plate by means of an axle 4 which passes through the base plate. and connected to the main spring 22 housed in a barrel or housed in an opening in the board on the opposite side of the board. An inertial body 5 is attached to the substrate by flexures 23 and ground 24, the ground being fixed, eg screwed, to the substrate. Examples of suitable bodies and suspensions are described in WO2019/160404.

更に、図4A~図4Cにより詳細に示されているように、アーム7が、枢軸8によって該基板に装着されており、該枢軸8は、この例において該軸4によって形成されており、すなわち、該アーム7は該ラチェットホイール3と同軸である。該アームには、該アームがばね付きの該ラチェットホイールを一方の回転方向、例えば時計回り方向(CW)、に引っ張ることを可能にする為の1以上の歯9が設けられている。該ラチェットが逆方向、例えば反時計回り方向(CCW)、に回転するのを防止する為に、爪機構25が設けられている。 Furthermore, as shown in more detail in FIGS. 4A-4C, an arm 7 is attached to the substrate by a pivot 8, which in this example is formed by the shaft 4, i.e. , the arm 7 is coaxial with the ratchet wheel 3 . The arm is provided with one or more teeth 9 to enable the arm to pull the spring-loaded ratchet wheel in one direction of rotation, eg clockwise (CW). A pawl mechanism 25 is provided to prevent the ratchet from rotating in the opposite direction, eg counterclockwise (CCW).

該慣性物体は、リンク10によって該アームに接続されている。図示された例において、該リンクは、硬質であり、実質的にS字形である。該リンク10は、第1のヒンジ11によって該慣性物体に接続され、第2のヒンジ12によって該アームに接続されている。別の例において、該リンク又は少なくとも該ヒンジは、しなやかであり、任意的に、該物体及び/又は該アームと一体構造である。 The inertial body is connected to the arm by link 10 . In the illustrated example, the link is rigid and substantially S-shaped. The link 10 is connected to the inertial body by a first hinge 11 and to the arm by a second hinge 12 . In another example, the link or at least the hinge is flexible, optionally of unitary construction with the body and/or the arm.

図4Aは、該慣性物体の該中立位置を示している。この位置において、該ヒンジはまっすぐである。該慣性物体が、図4B及び図4Cに示されている該極端位置の一方に向かって揺動すると、該ヒンジ11及び12のうちの少なくとも1つが屈がり、該慣性物体と該ラチェットホイールとの間の伝達比が不均衡に増大する。 FIG. 4A shows the neutral position of the inertial body. In this position the hinge is straight. When the inertial body swings toward one of the extreme positions shown in FIGS. 4B and 4C, at least one of the hinges 11 and 12 bends, causing the inertial body and the ratchet wheel to flex. The transmission ratio between will increase disproportionately.

よって、入力加速度が、より効率的に出力パワーに変換され、すなわち、該時計を着用している者によって与えられた運動エネルギーのより多くが収穫される。これが用いられて、該時計の自律性を増大させる、及び/又はより小さい若しくはより薄い時計を設計することができる。 Input acceleration is thus more efficiently converted into output power, ie more of the kinetic energy imparted by the wearer of the watch is harvested. This can be used to increase the autonomy of the watch and/or to design smaller or thinner watches.

本発明は、記載された実施態様に制限されず、特許請求の範囲内で変形されることができる。 The invention is not restricted to the described embodiments but can be varied within the scope of the claims.

Claims (15)

着用可能な及び/又は持ち運び可能なデバイスの為のエネルギーハーベスタ(1)であって、該ハーベスタは物体(5)を備えており、該物体は、極端位置の間を往復移動するように構成され、且つエネルギー変換器及び/又はエネルギー貯蔵部(3、22)に、伝達機構(7~12)を介して接続されており、該物体と該変換器及び/又は貯蔵部(22)との間の伝達比が、可変であり、且つ極端位置の少なくとも一方について、該物体が当該位置に向かって移動するのに伴って増大することを特徴とする、前記エネルギーハーベスタ(1)。 An energy harvester (1) for a wearable and/or portable device, the harvester comprising an object (5), the object configured to reciprocate between extreme positions. , and connected to an energy converter and/or energy store (3, 22) via a transmission mechanism (7-12), between the object and the converter and/or store (22) is variable and increases for at least one of the extreme positions as the object moves towards that position. 少なくとも2つの極端位置について、該物体(5)がそれらの位置に向かって移動するのに伴って該伝達比が増大する、請求項1に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Energy harvester (1) according to claim 1, wherein for at least two extreme positions the transmission ratio increases as the object (5) moves towards those positions. 該伝達比は、該物体(5)が該極端位置の一方に向かって移動するときに不均衡に増大する、請求項1又は2に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Energy harvester (1) according to claim 1 or 2, wherein the transmission ratio increases disproportionately when the object (5) moves towards one of the extreme positions. 該物体(5)の後方向への移動及び前方向への移動のうち少なくとも一方が制限されている、請求項1~3のいずれか1項に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Energy harvester (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the backward movement and the forward movement of the object (5) is restricted. 該伝達比は、該物体(5)が該極端位置の一方に向かって移動するときに、漸近的に増大する、請求項4に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Energy harvester (1) according to claim 4, wherein the transmission ratio increases asymptotically when the object (5) moves towards one of the extreme positions. 該極端位置間の該物体の少なくとも1つの位置において、該伝達機構は、ゼロ又は実質的にゼロの機械的利益を有する、請求項1~5のいずれか1項に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Energy harvester (1) according to any one of the preceding claims, wherein at least one position of the object between the extreme positions the transmission mechanism has zero or substantially zero mechanical benefit. . 該伝達機構は、該極端位置間の或る範囲にわたって、ゼロ又は実質的にゼロの機械的利益を有する、請求項6に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 7. Energy harvester (1) according to claim 6, wherein the transmission mechanism has zero or substantially zero mechanical benefit over a range between the extreme positions. 基部(2)、グラウンド(2;24)、及び該物体(5)を該グラウンド(2;24)から吊り下げている少なくとも1つのリンク(23)を備えている、請求項1~7のいずれか1項に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 8. Any of claims 1 to 7, comprising a base (2), a ground (2; 24) and at least one link (23) suspending the object (5) from the ground (2; 24). or the energy harvester (1) according to item 1. 該少なくとも1つのリンク(23)がしなやかである、請求項8に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 9. Energy harvester (1) according to claim 8, wherein said at least one link (23) is flexible. 該物体(5)が、0超~5ヘルツ、好ましくは0.2~4.5ヘルツ、の固有振動数を有する、請求項1~9のいずれか1項に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Energy harvester (1) according to any one of the preceding claims, wherein said object (5) has a natural frequency of greater than 0 to 5 Hertz, preferably 0.2 to 4.5 Hertz. 前記物体及び少なくとも1つの屈曲部が一体構造及び/又は平面状、好ましくはまた、該エネルギー変換器及び/又は該エネルギー貯蔵部に接続されたラチェットホイールを有する平面状、である、請求項1~10のいずれか1項に記載のエネルギーハーベスタ(1)。 Claims 1-, wherein the body and at least one bend are unitary and/or planar, preferably also planar with a ratchet wheel connected to the energy converter and/or the energy store. 11. Energy harvester (1) according to any one of Claims 10 to 11. 請求項1~11のいずれか1項に記載のエネルギーハーベスタ(1)を備えている自動巻き上げシステムを備えている時計ムーブメント(21)。 A timepiece movement (21) comprising an automatic winding system comprising an energy harvester (1) according to any one of claims 1-11. 前記物体(5)がラチェットホイール(3)に接続されており、該ラチェットホイールは、該エネルギー変換器及び/又は該エネルギー貯蔵部(22)に接続されている、請求項12に記載の時計ムーブメント(21)。 13. A timepiece movement according to claim 12, wherein the object (5) is connected to a ratchet wheel (3), which is connected to the energy converter and/or the energy store (22). (twenty one). 該エネルギー貯蔵部(1)が渦巻ばねを備えている(22)、請求項13に記載の時計ムーブメント(21)。 A timepiece movement (21) according to claim 13, wherein said energy store (1) comprises a spiral spring (22). 請求項12~14のいずれか1項に記載のムーブメント(21)を備えている腕時計(20)。 A wristwatch (20) comprising a movement (21) according to any one of claims 12-14.
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