JP2023105568A

JP2023105568A - Image formation system and post-processing device

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Publication number: JP2023105568A
Application number: JP2022006474A
Authority: JP
Inventors: 圭介頴川; Keisuke Egawa; 輝光能宗; Terumitsu Yoshimune; 康則上野; Yasunori Ueno
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2023-07-31

Abstract

To make a condition of conveyance of a paper by a paddle appropriate in accordance with a state of the paper, so as to prevent the conveyance by the paddle from damaging an end part of the paper, bouncing the paper and making end parts of the paper irregular and the like.SOLUTION: In a post-processing device 20, a driving control part 55, whenever one recording paper is placed on a processing tray 25, controls a stay driving part 53 and a paddle driving part 54 so that a paddle 26 is moved close to the processing tray 25 and a paddle 26 is rotated, makes the paddle 26 energize and move the recording paper on the processing tray 25 toward a staple part 27, separates the paddle 26 from the processing tray 25, and changes a rotation speed of the paddle 26 in accordance with a state of the recording paper.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、複数の用紙に対して処理を施す画像形成システム及び後処理装置に関し、特に、後処理のために各用紙の端部を揃えるための技術に関する。 The present invention relates to an image forming system and post-processing apparatus for processing a plurality of sheets, and more particularly to a technique for aligning the edges of each sheet for post-processing.

画像形成装置では、画像読取部により原稿の画像を読取り、画像形成部により原稿の画像を記録紙（用紙）に形成する。また、後処理装置では、原稿の画像が形成された記録紙を画像形成装置から受け取って、記録紙に対して後処理を施す。後処理装置により実施される後処理としては、複数の記録紙の端部を揃えて、各記録紙の端部を綴じるステイプル処理などがある。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, an image reading section reads an image of a document, and an image forming section forms the image of the document on a recording sheet (paper). Also, the post-processing device receives the recording paper on which the image of the document is formed from the image forming device, and performs post-processing on the recording paper. The post-processing performed by the post-processing device includes stapling processing for aligning the edges of a plurality of recording sheets and binding the edges of each recording sheet.

従来、後処理時に各記録紙の端部を揃えるための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の後処理装置では、複数の記録材（用紙）が順次載置されるコンパイル用積載部と、コンパイル用積載部に対して接離する方向に移動されると共に回転されるサブパドルと、コンパイル用積載部上の記録材に接触しつつ回転されるメインパドルとを備えている。この後処理装置は、記録材がコンパイル用積載部に載置されると、サブパドルをコンパイル用積載部上の記録材に接触させて、サブパドルにより記録材をメインパドル側に搬送し、続いてメインパドルにより記録材をステープラに搬送して、記録材の端部を揃えている。メインパドルによる記録材の搬送速度をサブパドルによる記録材の搬送速度よりも速くして、記録材の搬送が乱れることを抑制している。 Conventionally, various techniques have been proposed for aligning the edges of recording sheets during post-processing. For example, in the post-processing device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013, a compile stacking unit on which a plurality of recording materials (paper sheets) are sequentially placed, and a compile stacking unit are moved in a direction toward and away from the compile stacker and are rotated. and a main paddle that rotates while contacting the recording material on the compilation stack. In this post-processing device, when the recording material is placed on the compile stacker, the sub-paddle is brought into contact with the recording material on the compile stacker, and the sub-paddle conveys the recording material to the main paddle side. The paddle conveys the recording material to the stapler to align the edges of the recording material. The conveying speed of the recording material by the main paddles is made faster than the conveying speed of the recording material by the sub paddles, thereby suppressing disturbance of the conveying of the recording material.

また、特許文献２に記載の後処理装置では、複数の用紙を順次受け入れる処理トレイと、処理トレイ上の用紙を所定位置（用紙の端部が受け板に当接する位置）へ引き込むパドルユニットとを備えて構成される。パドルユニットは、処理トレイの表面の上方に配置された回転軸と、この回転軸に取り付けられたパドルブレードとを備える。パドルブレードは、表面が高摩擦性であって用紙と接する弾性シートと、弾性シートを補強する補強シートとの積層体からなる。回転軸周りにパドルブレードを回転させ、パドルブレードにより用紙トレイ上の用紙を所定位置まで大きな力で引き込んでいる。 Further, the post-processing device described in Patent Document 2 includes a processing tray that sequentially receives a plurality of sheets, and a paddle unit that draws the sheets on the processing tray to a predetermined position (the position where the edge of the sheet contacts the receiving plate). configured with. The paddle unit comprises a rotating shaft arranged above the surface of the processing tray and paddle blades attached to the rotating shaft. The paddle blade consists of a laminate of an elastic sheet with a high-friction surface that contacts the paper and a reinforcing sheet that reinforces the elastic sheet. A paddle blade is rotated around the rotation axis, and the paddle blade draws the paper on the paper tray to a predetermined position with a large force.

特開２０１４－１５２９９号公報JP 2014-15299 A 特開２０１８－１８８２３７号公報JP 2018-188237 A

ところで、パドルにより用紙を付勢して移動させる場合、用紙の面に生じる摩擦力（又は抵抗力）のバラツキなどが原因となって、パドルによる用紙の付勢力に過不足が生じ、用紙の搬送に支障を来すことがある。例えば、トレイに載せられた用紙の面に摩擦力が生じ、この摩擦力が大き過ぎると、パドルにより用紙が十分に付勢されず、用紙の端部が所定位置の当接面に到達せず、用紙の端部が不揃いになることがある。逆に、用紙の面に生じる摩擦力が小さ過ぎると、パドルにより用紙が過剰に付勢され、用紙の慣性により該用紙の端部が所定位置の当接面などに衝突して損傷したり、用紙が跳ね返って、用紙の端部が不揃いになったりすることがある。 By the way, when a paddle is used to urge a sheet of paper to move it, due to variations in the frictional force (or resistance force) generated on the surface of the sheet, the urging force of the paddle on the sheet of paper becomes excessive or insufficient, and the sheet is not conveyed. may interfere with For example, a frictional force is generated on the surface of a sheet of paper placed on a tray. , the edges of the paper may be uneven. Conversely, if the frictional force generated on the surface of the paper is too small, the paper will be excessively urged by the paddles, and the inertia of the paper will cause the edge of the paper to collide with a predetermined abutment surface or the like, causing damage. The paper may bounce and the edges of the paper may be uneven.

特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても、パドルによる用紙の搬送を確実に行うようにしているが、用紙の面に生じる摩擦力のバラツキなどを原因とするパドルによる用紙の付勢力の過不足には対応しておらず、上記のような用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを解消することができない。 In both Patent Document 1 and Patent Document 2, the paper is reliably conveyed by the paddles. , and the above problems such as damage to the edges of the paper, rebounding of the paper, unevenness of the edges of the paper, and the like cannot be resolved.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、パドルによる用紙の搬送具合を用紙の状態に応じた適切なものとして、パドル搬送による用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを防止することを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above circumstances. The purpose is to prevent unevenness of parts.

本発明の一局面にかかる画像形成システムは、原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す後処理装置とを備え、前記後処理装置は、複数の用紙が積載される処理トレイと、前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、１枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた離間位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから前記離間位置に移動させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記接近位置に移動させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記パドルの回転速度を変更する制御を行うものである。 An image forming system according to one aspect of the present invention includes an image forming apparatus that forms an image of a document on a sheet of paper, and a post-processing apparatus that receives the sheet of paper from the image forming apparatus and processes the sheet of paper. The post-processing device includes a processing tray on which a plurality of sheets are stacked, a transport mechanism for transporting and placing each sheet on the processing tray one by one, and a post-processing device arranged at one end of the processing tray. a paper processing unit for processing the edges of each sheet of paper stacked on a tray; a paddle that regulates the movement of the paper and moves in the direction of the reference surface of the paper processing unit; and a driving unit that moves the paddle in a direction toward and away from the processing tray and rotates the paddle. each time a sheet of paper is conveyed by the conveying mechanism and placed on the processing tray, the driving unit is controlled to move the paddle from a predetermined spaced position away from the processing tray to the processing tray. and rotating the paddle so that the paddle urges the sheet on the processing tray toward the sheet handling section, and then moves the paddle to the a drive control unit for moving the paddle from the processing tray to the separated position, wherein the drive control unit controls the drive unit to move the paddle to the approach position, according to the state of the paper, It performs control to change the rotation speed of the paddle.

また、本発明の一局面にかかる後処理装置は、複数の用紙が積載される処理トレイと、前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、１枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた離間位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから前記離間位置に移動させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記接近位置に移動させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記パドルの回転速度を変更する制御を行う、ものである。 A post-processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a processing tray on which a plurality of sheets are stacked, a transport mechanism for transporting and placing each sheet on the processing tray one by one, and one end side of the processing tray. a paper processing unit disposed in the processing tray for processing the edges of each of the sheets stacked on the processing tray; a paddle for moving the end portion of the sheet in a direction of a reference surface of the sheet processing section for regulating the movement of the sheet; a driving unit for rotating a paddle, and a predetermined driving unit for controlling the driving unit to separate the paddle from the processing tray each time one sheet is conveyed by the conveying mechanism and placed on the processing tray. It is moved from a spaced position to a predetermined approach position to approach the processing tray, and rotates the paddle so that the paddle biases the sheet onto the processing tray toward the sheet handling section. a drive control unit configured to move the paddle from the processing tray to the spaced position after the processing tray, wherein the drive control unit controls the drive unit to move the paddle to the approach position when the Control is performed to change the rotational speed of the paddle according to the state of the paper.

本発明によれば、パドルによる用紙の搬送具合を用紙の状態に応じた適切なものとして、パドル搬送による用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent damage to the edges of the paper, rebounding of the paper, unevenness of the edges of the paper, etc. due to paddle transport by making the paper transport condition suitable according to the state of the paper. can.

本発明にかかる第１実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。1 is a sectional view showing an image forming apparatus and a post-processing apparatus in an image forming system according to a first embodiment of the invention; FIG. （Ａ）は、後処理装置を拡大して示す断面図であり、（Ｂ）は、後処理装置におけるパドルの支持機構を拡大して示す断面図である。(A) is an enlarged cross-sectional view showing the post-processing device, and (B) is an enlarged cross-sectional view showing a paddle support mechanism in the post-processing device. 画像形成装置及び後処理装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing the main internal configurations of an image forming apparatus and a post-processing device; FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、後処理装置における記録紙を処理トレイに受けて載せるための手順を示す図である。4A and 4B are diagrams showing a procedure for receiving and placing recording paper on a processing tray in a post-processing device; FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイ上の記録紙の端部を揃えるための手順を示す図である。4A and 4B are diagrams showing a procedure for aligning edges of recording paper on a processing tray; FIG. 処理トレイ上の記録紙の端部が揃えられた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which edges of recording paper on a processing tray are aligned; （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイ上の各記録紙の端部を綴じて束ね、各記録紙の束を排出するための手順を示す図である。8A and 8B are diagrams showing a procedure for binding and bundling the ends of the recording papers on the processing tray and discharging the bundles of the recording papers; FIG. パドルの弾性ブレードの先端の線速度を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the linear velocity at the tip of the elastic blade of the paddle; （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイに接近したパドルの位置、及び処理トレイから離れたパドルの位置を示す側面図である。4A and 4B are side views showing the position of the paddle close to the processing tray and the position of the paddle away from the processing tray; FIG. 記録紙の印刷率に基づきパドルによる記録紙の付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドルの回転速度などを変更するための制御手順を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing a control procedure for judging excess or deficiency of the urging force of the paddle on the recording paper based on the printing rate of the recording paper, and changing the rotation speed of the paddle according to the judgment result. 本発明にかかる第２実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus and a post-processing apparatus in an image forming system according to a second embodiment of the invention;

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明にかかる第１実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。第１実施形態の画像形成システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙（特許請求の範囲における用紙の一例）に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す後処理装置２０とを備えている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus and a post-processing apparatus in an image forming system according to a first embodiment of the invention. The image forming system Sy of the first embodiment includes an image forming apparatus 10 that reads an image of a document and forms it on recording paper (an example of paper in the scope of claims); and a post-processing device 20 for post-processing the paper.

画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍが原稿トレイ１に載置されると、これらの原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。画像読取部１１では、各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。 The image forming apparatus 10 includes an image reading section 11 and an image forming section 12 . In the image reading section 11, when a plurality of originals M are placed on the original tray 1, the originals M are successively drawn out from the original tray 1 and conveyed, while the image of each original M is read by the imaging element, and each original is read. M are sequentially discharged to the discharge tray 2 and stacked. The image reading unit 11 converts the analog output of the imaging element into a digital signal for each image of each document M, and generates image data representing the image of the document M. FIG.

画像形成部１２は、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、インクジェット方式により記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１５を有している。各ラインヘッド１５は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から第１搬送路３を通じて搬送ユニット４へと搬送されて来た記録紙（用紙）Ｐに吐出して、カラー画像を記録紙Ｐに形成する。 The image forming section 12 forms the image of the document M indicated by the image data on the recording paper P by the inkjet method each time the image data representing the images of the plurality of documents M are sequentially input. The image forming section 12 has respective line heads (an example of ink heads) 15 that eject ink droplets of four colors (black, cyan, magenta, and yellow). Each line head 15 ejects ink droplets of each color onto the recording paper (paper) P transported from the paper supply unit 14 to the transport unit 4 through the first transport path 3 to record a color image. Form on paper P.

搬送ユニット４は、駆動ローラー８と、従動ローラー９と、テンションローラー５と、搬送ベルト６とを備えている。搬送ベルト６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー８、従動ローラー９、及びテンションローラー５に架け渡されている。駆動ローラー８は、モーター（図示せず）により図１で反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー８が回転駆動されることで、搬送ベルト６が図１で反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー９及びテンションローラー５が図１で反時計回りに従動回転する。 The transport unit 4 includes a drive roller 8 , a driven roller 9 , a tension roller 5 and a transport belt 6 . The conveying belt 6 is an endless belt, and is stretched over a driving roller 8, a driven roller 9, and a tension roller 5. As shown in FIG. The drive roller 8 is a roller that is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1 by a motor (not shown), and the conveyor belt 6 rotates counterclockwise in FIG. While being moved, the driven roller 9 and the tension roller 5 are driven to rotate counterclockwise in FIG.

テンションローラー５は、搬送ベルト６のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー７は、搬送ベルト６に接触しており、搬送ベルト６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト６に静電的に吸着させる。 The tension roller 5 is a roller for keeping the tension of the transport belt 6 appropriately. The attracting roller 7 is in contact with the conveying belt 6 , and electrifies the conveying belt 6 to electrostatically attract the recording paper P fed from the paper feeding unit 14 to the conveying belt 6 .

画像形成部１２により各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成され、各記録紙Ｐが、中継搬送路１８を経由し、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送される。この場合、記録紙Ｐは、原稿の画像が形成された面が上向きの状態で、つまりフェイスアップで後処理装置２０へと搬送される。 An image of each document M is formed on each recording paper P by the image forming unit 12 , and each recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 via the relay conveying path 18 and conveying rollers 19 . In this case, the recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 with the image-formed surface of the document facing upward, that is, face-up.

また、記録紙Ｐを、原稿の画像が形成された面が下向きの状態で、つまりフェイスダウンで後処理装置２０へと搬送させる場合、記録紙Ｐを中継搬送路１８から搬送ローラー１６へと搬送し、搬送ローラー１６を一旦停止させて逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、この記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送させる。 When the recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 with the image-formed side of the document facing downward, that is, when the recording paper P is conveyed face down, the recording paper P is conveyed from the intermediate conveying path 18 to the conveying rollers 16. Then, the recording paper P is returned to the conveying unit 4 through the second conveying path 17, and the recording paper P is turned upside down. P is passed through the intermediate transport path 18 and transported to the post-processing device 20 through the transport rollers 19 .

また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、上記スイッチバック搬送を行った後、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２により記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送させる。なお、上記記録紙Ｐの搬送及び画像形成の制御は、後述する制御部４６（図３）により行われる。 Further, when recording the image of the document M on the back side of the recording paper P, after performing the switchback transport, the recording paper P is returned to the transport unit 4 through the second transport path 17 to is reversed, an image of the document M is formed on the back surface of the recording paper P by the image forming unit 12 , and the recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 via the relay conveying path 18 and the conveying rollers 19 . It should be noted that the transportation of the recording paper P and the image formation are controlled by a control section 46 (FIG. 3), which will be described later.

一方、後処理装置２０は、２組の搬送ローラー２１、２２、１組の排出ローラー２３Ａ、２３Ｂ、排出トレイ２４、処理トレイ２５、パドル２６、ステイプル部２７、及び用紙センサー２８等を備えている。 On the other hand, the post-processing device 20 includes two sets of transport rollers 21 and 22, one set of discharge rollers 23A and 23B, a discharge tray 24, a processing tray 25, a paddle 26, a stapling section 27, a paper sensor 28, and the like. .

後処理装置２０では、画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを、２組の搬送ローラー２１、２２により搬送して各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出するか、又は画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて処理トレイ２５に受けて、処理トレイ２５上に積載された複数の記録紙Ｐの端部をステイプル部２７により綴じ、この綴じられた記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出する。なお、搬送ローラー２１，２２、排出ローラー２３Ａ，２３Ｂ、及びフレーム３１が、特許請求の範囲における搬送機構の一例である。また、ステイプル部２７は、特許請求の範囲における用紙処理部の一例である。 In the post-processing device 20, the recording paper P conveyed from the image forming apparatus 10 is conveyed by two sets of conveying rollers 21 and 22 and is discharged to a discharge tray 24 through respective discharge rollers 23A and 23B, or an image is The recording paper P conveyed from the forming apparatus 10 is received by the processing tray 25 through the discharge rollers 23A and 23B, and the end portions of the plurality of recording papers P stacked on the processing tray 25 are stapled by the stapling unit 27, The bound bundle of recording papers P is discharged from the processing tray 25 to the discharge tray 24 through the discharge rollers 23A and 23B. The transport rollers 21 and 22, the discharge rollers 23A and 23B, and the frame 31 are an example of a transport mechanism in the scope of claims. Also, the stapling section 27 is an example of a sheet processing section in the claims.

図２（Ａ）は、後処理装置２０を拡大して示す断面図であり、図２（Ｂ）は、後処理装置２０におけるパドル２６の支持機構を拡大して示す断面図である。図２（Ａ）に示すように上側の排出ローラー２３Ａは、フレーム３１に設けられた軸３２により回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするローラー駆動部５１（図３に示す）により図２（Ａ）（Ｂ）で時計回り方向に回転駆動される。なお、以下に示す時計回り方向又は反時計回り方向とは、回転方向の一例として、図２（Ａ）（Ｂ）における回転方向を示す。 2A is an enlarged sectional view showing the post-processing device 20, and FIG. 2B is an enlarged sectional view showing a support mechanism for the paddle 26 in the post-processing device 20. FIG. As shown in FIG. 2A, the upper discharge roller 23A is rotatably supported by a shaft 32 provided on a frame 31, and is driven by a roller drive section 51 (shown in FIG. 3) having a stepping motor as a drive source. 2(A) and (B) rotate clockwise. In addition, the clockwise direction or the counterclockwise direction shown below indicates the rotation direction in FIGS. 2A and 2B as an example of the rotation direction.

フレーム３１は、軸３３を中心にして回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするフレーム駆動部５２（図３に示す）により時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。フレーム３１の時計回り方向又は反時計回り方向への回転に伴い、上側の排出ローラー２３Ａが下側の排出ローラー２３Ｂに対して離間し、又は、接触する位置まで接近する。 The frame 31 is rotatably supported around a shaft 33 and rotated clockwise or counterclockwise by a frame driving section 52 (shown in FIG. 3) having a stepping motor as a driving source. As the frame 31 rotates in the clockwise or counterclockwise direction, the upper discharge roller 23A separates from the lower discharge roller 23B or comes close to the contact position.

図２（Ｂ）に示すようにパドル２６は、第１プーリー３５に固定された円板２６Ａと、円板の周囲に対して該円板の接線方向に突設された２枚の弾性ブレード２６Ｂとを有し、第１プーリー３５と共に、ステー３４の一端側に設けられた軸３６周りに回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 2(B), the paddle 26 includes a disc 26A fixed to the first pulley 35 and two elastic blades 26B projecting from the periphery of the disc in the tangential direction of the disc. and is rotatably supported around a shaft 36 provided at one end of the stay 34 together with the first pulley 35 .

ステー３４の他端は、軸３３を中心にして回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするステー駆動部５３（図３に示す）により、時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。ステー３４の時計回り方向又は反時計回り方向への回転に伴い、パドル２６が処理トレイ２５に対して離間する予め定められた離間位置、又は接近する予め定められた接近位置まで移動する。ここて、予め定められた離間位置とは、弾性ブレード２６Ｂが処理トレイ２５に接触しない位置（弾性ブレード２６Ｂの先端が処理トレイ２５から例えば1cm離れる位置）である。また、接近する予め定められた接近位置は、軸３３及び第２プーリー３７が処理トレイ２５に接触しない位置（第２プーリー３７が処理トレイ２５から例えば1cm離れた位置）であって、弾性ブレード２６Ｂが処理トレイ２５に接触する位置である。 The other end of the stay 34 is rotatably supported around a shaft 33 and rotated clockwise or counterclockwise by a stay driving section 53 (shown in FIG. 3) having a stepping motor as a drive source. be. As the stay 34 rotates clockwise or counterclockwise, the paddle 26 moves to a predetermined separation position away from the processing tray 25 or a predetermined approach position to approach. Here, the predetermined spaced position is a position where the elastic blade 26B does not contact the processing tray 25 (a position where the tip of the elastic blade 26B is separated from the processing tray 25 by 1 cm, for example). Further, the predetermined approach position to approach is a position where the shaft 33 and the second pulley 37 do not contact the processing tray 25 (a position where the second pulley 37 is separated from the processing tray 25 by, for example, 1 cm), and the elastic blade 26B is the position at which the processing tray 25 is contacted.

軸３３には、第２プーリー３７が回転自在に設けられ、第２プーリー３７がステッピングモーターを駆動源とするパドル駆動部５４（図３に示す）により反時計回り方向に回転駆動される。第１プーリー３５と第２プーリー３７には、無端状のベルト３８がかけ渡され、第２プーリー３７が反時計回り方向に回転駆動されると、第２プーリー３７の回転が無端状のベルト３８を介して第１プーリー３５に伝達され、第１プーリー３５並びにパドル２６が反時計回り方向に回転される。 A second pulley 37 is rotatably provided on the shaft 33, and the second pulley 37 is driven to rotate counterclockwise by a paddle driving section 54 (shown in FIG. 3) having a stepping motor as a driving source. An endless belt 38 is stretched between the first pulley 35 and the second pulley 37. When the second pulley 37 is driven to rotate counterclockwise, the rotation of the second pulley 37 causes the endless belt 38 to rotate. to the first pulley 35, and the first pulley 35 and the paddle 26 are rotated counterclockwise.

パドル２６、第１プーリー３５、第２プーリー３７、ステー３４、及び無端状のベルト３８は、フレーム３１に対して記録紙Ｐの幅方向にずれた位置に配置され、フレーム３１又はステー３４が回転されたときにフレーム３１に接触したり干渉したりすることがないようにされている。 The paddle 26, the first pulley 35, the second pulley 37, the stay 34, and the endless belt 38 are arranged at positions shifted in the width direction of the recording paper P with respect to the frame 31, and the frame 31 or the stay 34 rotates. It is designed not to contact or interfere with the frame 31 when it is pressed.

このようにフレーム３１とステー３４は、互いに共通の軸３３周りにそれぞれ回転可能に支持されて、互いに異なるフレーム駆動部５２とステー駆動部５３により個別に回転駆動される。また、第２プーリー３７は、軸３３周りに回転自在に設けられて、パドル駆動部５４により回転駆動される。 In this manner, the frame 31 and the stay 34 are rotatably supported around the common shaft 33 and individually rotationally driven by the frame driving section 52 and the stay driving section 53 different from each other. The second pulley 37 is rotatably provided around the shaft 33 and driven to rotate by the paddle driving section 54 .

次に、画像形成装置１０及び後処理装置２０の制御に係る構成について説明する。図３は、画像形成システムＳｙを構成する画像形成装置１０及び後処理装置２０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４４と、制御部４６と、インターフェイス４７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。 Next, a configuration related to control of the image forming apparatus 10 and post-processing apparatus 20 will be described. FIG. 3 is a functional block diagram showing the main internal configurations of the image forming apparatus 10 and post-processing apparatus 20 that constitute the image forming system Sy. As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 10 includes an image reading unit 11, an image forming unit 12, a display unit 41, an operation unit 42, a touch panel 43, a storage unit 44, a control unit 46, and an interface 47. and These components are enabled to send and receive data or signals to and from each other through the bus.

表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。 The display unit 41 includes a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED) display, or the like.

操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部４２は、操作者からの上記各キーの操作に対応する各種の指示の入力を受け付ける。 The operation unit 42 includes physical keys such as a numeric keypad, an enter key, and a start key. The operation unit 42 receives input of various instructions corresponding to the operation of each key from the operator.

表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御部４６などに出力する。 A touch panel 43 is arranged on the screen of the display unit 41 . The touch panel 43 is a touch panel of a so-called resistive film type, capacitive type, or the like, and detects a contact (touch) of a user's finger or the like on the touch panel 43 together with the contact position, and outputs a detection signal indicating the coordinates of the contact position. is output to the control unit 46 or the like.

記憶部４４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。 The storage unit 44 is a large-capacity storage device such as an SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive), and stores various application programs and various data.

制御部４６は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、上記のＲＯＭ又は記憶部４４に記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。 The control unit 46 includes a processor, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and the like. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an MPU (Micro Processing Unit), etc., and executes the control program stored in the ROM or the storage unit 44 to form an image. It serves as a processing unit that executes various processes required for image formation by the apparatus 10 .

制御部４６は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。 The control unit 46 is connected to the image reading unit 11, the image forming unit 12, the display unit 41, the operation unit 42, the touch panel 43, the storage unit 44, the interface 47, and the like, and controls the operation of these components and Sends and receives signals or data to and from each component.

また、制御部４６は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。更に、制御部４６は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受付ける。例えば、制御部４６は、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受付ける。 The control unit 46 also has a function of controlling the display operation of the display unit 41 . Further, the control unit 46 accepts operation instructions input by the user based on detection signals output from the touch panel 43 or physical key operations of the operation unit 42 . For example, the control unit 46 receives a touch operation on a GUI (Graphical User Interface) or the like displayed on the screen of the display unit 41 through the touch panel 43 .

次に、後処理装置２０は、ステイプル部２７と、用紙センサー２８と、ローラー駆動部５１と、フレーム駆動部５２と、ステー駆動部５３と、パドル駆動部５４と、駆動制御部５５と、インターフェイス５６とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。 Next, the post-processing device 20 includes a staple unit 27, a paper sensor 28, a roller driving unit 51, a frame driving unit 52, a stay driving unit 53, a paddle driving unit 54, a drive control unit 55, and an interface. 56. These components are enabled to send and receive data or signals to and from each other through the bus.

用紙センサー２８は、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間を通過した記録紙Ｐの後端を検出するものであり、例えば記録紙Ｐに光を出射する発光素子と記録紙Ｐで反射された光を受光する受光素子とを備えた光学式反射型センサーである。 The paper sensor 28 detects the trailing edge of the recording paper P that has passed between the discharge rollers 23A and 23B. It is an optical reflective sensor provided with a light receiving element for receiving light.

駆動制御部５５は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成される。 The drive control unit 55 is composed of a processor, RAM, ROM, and the like.

画像形成装置１０の制御部４６と後処理装置２０の駆動制御部５５は、それぞれのインターフェイス４７、５６を通じて、データ又は信号を互いに入出力する。例えば、画像形成装置１０の制御部４６は、後処理装置２０による後処理の動作を指示する制御信号を後処理装置２０の駆動制御部５５に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、受け取った当該制御信号に応じてステイプル部２７及び各駆動部５１～５４を駆動制御する。 The control unit 46 of the image forming apparatus 10 and the drive control unit 55 of the post-processing device 20 mutually input/output data or signals through respective interfaces 47 and 56 . For example, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 outputs a control signal to the drive control unit 55 of the post-processing device 20 to instruct the operation of post-processing by the post-processing device 20 . The drive control unit 55 of the post-processing device 20 drives and controls the stapling unit 27 and the driving units 51 to 54 according to the received control signal.

上記のように後処理装置２０の各駆動部５１～５４のいずれも、駆動源となるステッピングモーターをそれぞれに備えている。駆動制御部５５は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを駆動制御して、上側の排出ローラー２３Ａを時計回り方向に回転させる。 As described above, each of the drive units 51 to 54 of the post-processing device 20 is provided with a stepping motor as a drive source. The drive control unit 55 drives and controls the stepping motor of the roller drive unit 51 to rotate the upper discharge roller 23A clockwise.

また、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを駆動制御して、フレーム３１を軸３３周りに時計回り方向又は反時計回り方向に回転させて、フレーム３１の回転位置を制御し、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂに対して離間させるか又は接近させて押圧させる。 Further, the drive control unit 55 drives and controls the stepping motor of the frame drive unit 52 to rotate the frame 31 clockwise or counterclockwise around the shaft 33, thereby controlling the rotational position of the frame 31, The upper discharge roller 23A is pushed away from or close to the lower discharge roller 23B.

また、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを駆動制御して、ステー３４を軸３３周りに時計回り方向又は反時計回り方向に回転させて、ステー３４の回転位置を制御し、ステー３４の一端側のパドル２６を処理トレイ２５に対して離間する予め定められた位置又は接近する予め定められた位置に移動させることで、更に処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置を変更する。 Further, the drive control unit 55 drives and controls the stepping motor of the stay drive unit 53 to rotate the stay 34 clockwise or counterclockwise around the shaft 33, thereby controlling the rotational position of the stay 34, By moving the paddle 26 on one end side of the stay 34 to a predetermined position away from or approaching the processing tray 25 , the approach position of the paddle 26 to the processing tray 25 is further changed.

また、駆動制御部５５は、パドル駆動部５４のステッピングモーターを駆動制御して、パドル２６を反時計回り方向に回転させ、パドル２６の回転速度を変更する。 Further, the drive control unit 55 drives and controls the stepping motor of the paddle drive unit 54 to rotate the paddle 26 counterclockwise and change the rotation speed of the paddle 26 .

このような構成の画像形成システムＳｙにおいて、例えば、画像形成装置１０により複数の原稿Ｍの画像を読取ってそれぞれの記録紙Ｐに記録させ、後処理装置２０のステイプル部２７により各記録紙Ｐの端部を綴じるというステイプル処理を実施させる場合、ユーザーによる表示部４１の画面に表示されているＧＵＩの操作に応じて、制御部４６は、コピー動作及びステイプル処理の内容を設定する指示を受け付ける。そして、ユーザーは、複数の原稿Ｍを画像読取部１１にセットする。ユーザーによる操作部４２のスタートキーの操作に応じて、操作部４２はコピー動作及びステイプル処理の実行指示の入力を受け付ける。 In the image forming system Sy having such a configuration, for example, the image forming apparatus 10 reads images of a plurality of originals M and causes them to be recorded on respective recording sheets P, and the stapling section 27 of the post-processing apparatus 20 scans each recording sheet P. When the stapling process for binding the ends is performed, the control unit 46 receives an instruction to set the contents of the copy operation and the stapling process according to the GUI operation displayed on the screen of the display unit 41 by the user. Then, the user sets a plurality of originals M on the image reading section 11 . In response to the user's operation of the start key of the operation unit 42, the operation unit 42 accepts an input of an instruction to execute a copy operation and a stapling process.

当該実行指示に従って、画像形成装置１０の制御部４６は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力し、これと同時に画像読取部１１により各原稿Ｍの画像を順次読取らせて、各原稿Ｍの画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙Ｐに形成させ、これらの記録紙Ｐを後処理装置２０に逐次搬送させる。 In accordance with the execution instruction, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 outputs a control signal indicating stapling processing to the post-processing device 20 through the interface 47, and at the same time, the image reading unit 11 sequentially reads the images of each document M. Then, the image forming section 12 forms an image of each document M on each recording sheet P, and the recording sheets P are sequentially conveyed to the post-processing device 20 .

後処理装置２０の駆動制御部５５は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると共に、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙Ｐを順次受け入れ、上記ステイプル処理を示す制御信号に従って、ステイプル部２７、ローラー駆動部５１、フレーム駆動部５２、ステー駆動部５３、パドル駆動部５４を駆動制御して、各記録紙Ｐを処理トレイ２５上に積載させ、各記録紙Ｐの端部を綴じ、この綴じられた各記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から排出トレイ２４へと排出させる。 The drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the stapling process through the interface 56, sequentially receives each recording sheet P conveyed from the image forming apparatus 10, and receives the control signal indicating the stapling process. Accordingly, the stapling unit 27, the roller driving unit 51, the frame driving unit 52, the stay driving unit 53, and the paddle driving unit 54 are driven and controlled to stack the recording papers P on the processing tray 25, and the edges of the recording papers P are stacked. The set is bound, and the bound bundle of recording papers P is discharged from the processing tray 25 to the discharge tray 24 .

詳しくは、後処理装置２０では、画像形成装置１０からの記録紙Ｐを２組の搬送ローラー２１、２２により各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂに向けて搬送させる。このとき、駆動制御部５５は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを停止させて、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを停止状態とし、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図４（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図４（Ａ）で時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、下側の排出ローラー２３Ｂから離間した予め定められた離間位置（少なくとも記録紙Ｐをニップしない位置）に位置決めしておく。 Specifically, in the post-processing device 20, the recording paper P from the image forming device 10 is transported by two sets of transport rollers 21 and 22 toward the discharge rollers 23A and 23B. At this time, the drive control unit 55 stops the stepping motor of the roller driving unit 51 to stop the discharge rollers 23A and 23B, controls the stepping motor of the frame driving unit 52, and controls the stepping motor of the frame driving unit 52 as shown in FIG. As shown, the frame 31 is rotated around the shaft 33 in the clockwise direction in FIG. 4A to move the upper ejection roller 23A to a predetermined spaced position (at least the recording paper) from the lower ejection roller 23B. Position P at a position where it is not nipped).

そして、駆動制御部５５は、用紙センサー２８により記録紙Ｐの後端が検出されると、つまり記録紙Ｐの後端が用紙センサー２８の上を通過すると、この通過のタイミングで、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図４（Ｂ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図４（Ａ）で反時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、下側の排出ローラー２３Ｂに接近させ、記録紙Ｐを停止状態の各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間に挟み込んだ状態でフレーム３１の回転を停止させる。 Then, when the trailing edge of the recording paper P is detected by the paper sensor 28, that is, when the trailing edge of the recording paper P passes over the paper sensor 28, the drive control unit 55 controls the frame driving unit at the timing of this passage. The stepping motor 52 is controlled to rotate the frame 31 about the shaft 33 counterclockwise in FIG. 4A by a certain angle as shown in FIG. The rotation of the frame 31 is stopped in a state in which the recording paper P is sandwiched between the stationary discharge rollers 23A and 23B by approaching the lower discharge roller 23B.

更に、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図５（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図５（Ａ）で時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させて上記予め定められた離間位置に戻す。これにより、記録紙Ｐが各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間から解放され処理トレイ２５上に載せられる。 Further, the drive control unit 55 controls the stepping motor of the frame drive unit 52 to rotate the frame 31 around the shaft 33 clockwise in FIG. 5A by a constant angle as shown in FIG. to separate the upper discharge roller 23A from the lower discharge roller 23B and return it to the predetermined separation position. As a result, the recording paper P is released from between the discharge rollers 23A and 23B and placed on the processing tray 25. FIG.

そして、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、図５（Ｂ）に示すようにステー３４を軸３３周りに図５（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた位置（円板２６Ａは処理トレイ２５及びその上の記録紙Ｐとは一定の間隔を有して非接触であるが、２枚の弾性ブレード２６Ｂは当該記録紙Ｐと接触する位置）に移動させる。同時に、駆動制御部５５は、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、図６に示すように第２プーリー３７を、図６で反時計回り方向に回転させ、無端状のベルト３８を回転させて、第１プーリー３５並びにパドル２６を図６で反時計回り方向に回転させる。パドル２６の２枚の弾性ブレード２６Ｂは、回転されつつ処理トレイ２５上の記録紙Ｐに接触して弾性変形し、記録紙Ｐを処理トレイ２５上でステイプル部２７側に付勢して移動させる。これにより、記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに当接させる。 Then, the drive control unit 55 controls the stepping motor of the stay drive unit 53 to rotate the stay 34 counterclockwise in FIG. 5(B) around the shaft 33 as shown in FIG. 5(B). , a predetermined position at which the paddle 26 approaches the processing tray 25 (the disk 26A is not in contact with the processing tray 25 and the recording paper P thereon at a constant distance, but two elastic blades are used). 26B is moved to a position where it contacts the recording paper P). At the same time, the drive control unit 55 controls the stepping motor of the paddle drive unit 54 to rotate the second pulley 37 counterclockwise in FIG. 6 to rotate the endless belt 38. 6 to rotate the first pulley 35 and the paddle 26 counterclockwise in FIG. The two elastic blades 26B of the paddle 26 contact the recording paper P on the processing tray 25 while being rotated and are elastically deformed to urge the recording paper P on the processing tray 25 toward the stapling unit 27 side. . As a result, the end portion of the recording paper P on the staple portion 27 side is brought into contact with the reference surface 27A of the staple portion 27 .

この後、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を軸３３周りに図６で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間させて元の上記離間位置に戻し、パドル駆動部５４を停止させて、第１プーリー３５並びにパドル２６の回転を停止させる。 Thereafter, the drive control unit 55 controls the stepping motor of the stay drive unit 53 to rotate the stay 34 clockwise in FIG. , the paddle driving section 54 is stopped, and the rotation of the first pulley 35 and the paddle 26 is stopped.

以降同様に、記録紙Ｐが画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されて来る度に、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６に示す動作が繰り返され、記録紙Ｐが処理トレイ２５上に受けられ、パドル２６により記録紙Ｐが処理トレイ２５上で付勢されて移動され、記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接する。 4(A), 4(B), 5(A), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), 4(A), 5(B), 5(B), 4(A), 5(B), 5(B), 4(A), 5(B), 4(B), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), 5(B), The operation shown in FIG. 6 is repeated, the recording paper P is received on the processing tray 25, the paddle 26 urges the recording paper P on the processing tray 25, and the end of the recording paper P on the staple portion 27 side is moved. portion abuts the reference surface 27A of the staple portion 27. As shown in FIG.

これにより、図７（Ａ）に示すように複数の記録紙Ｐが処理トレイ２５上に積載されて、各記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられる。 As a result, a plurality of recording papers P are stacked on the processing tray 25 as shown in FIG. can be aligned.

画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１による各原稿Ｍの画像の読取りが行われて、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了すると、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。 The control unit 46 of the image forming apparatus 10 reads the image of each document M by the image reading unit 11, and when the conveyance of each recording paper P on which the image of each document M is formed is completed, the control unit 46 reads the recording paper P is output to post-processing device 20 through interface 47.

後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、ステイプル部２７を制御してステイブル動作を行わせる。これにより、処理トレイ２５上の各記録紙Ｐの上記端部が綴じられ、各記録紙Ｐが束ねられる。 When the drive control section 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the end of the transportation of the recording paper P through the interface 56, it controls the stapling section 27 to perform the stabilizing operation. As a result, the ends of the recording papers P on the processing tray 25 are bound and the recording papers P are bundled.

そして、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図７（Ｂ）に示すように、フレーム３１を軸３３周りに図７（Ｂ）で反時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、記録紙Ｐの束を介して下側の排出ローラー２３Ｂを押圧する状態とし、更にローラー駆動部５１のステッピングモーターを制御して、上側の排出ローラー２３Ａを、図７（Ｂ）で時計回り方向に回転させ、下側の排出ローラー２３Ｂを、図７（Ｂ）で反時計回り方向に回転させる。これにより、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束が排出トレイ２４へと搬送されて排出される。 Then, the drive control unit 55 controls the stepping motor of the frame drive unit 52 so that the frame 31 rotates counterclockwise in FIG. 7B around the axis 33 at a constant angle as shown in FIG. , the upper ejection roller 23A is pressed against the lower ejection roller 23B via the sheaf of recording paper P, and the stepping motor of the roller drive unit 51 is controlled so that the upper ejection roller 23A is rotated clockwise in FIG. 7(B), and the lower discharge roller 23B is rotated counterclockwise in FIG. 7(B). As a result, the stack of recording papers P is conveyed to the discharge tray 24 by the discharge rollers 23A and 23B and discharged.

このように各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接されて揃えられた後、ステイプル部２７によるステイプル処理で各記録紙Ｐの端部が綴じられて各記録紙Ｐが束ねられ、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束が排出トレイ２４に排出される。 After the end portions of the recording papers P are brought into contact with the reference surface 27A of the stapling section 27 and aligned in this way, the end portions of the recording papers P are bound by the stapling process by the stapling section 27, and the recording papers P are bound. are bundled, and the bundle of recording paper P is discharged to the discharge tray 24 by the discharge rollers 23A and 23B.

ここで、パドル２６により記録紙Ｐを処理トレイ２５上で付勢して移動させ、記録紙Ｐの上記端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに当接させる場合、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）のバラツキが原因となって、パドル２６が記録紙Ｐに与える移動のための付勢力に過不足が生じ、記録紙Ｐの搬送に支障を来すことがある。 Here, when the recording paper P is urged and moved on the processing tray 25 by the paddle 26 and the end portion of the recording paper P is brought into contact with the reference surface 27A of the stapling portion 27, the surface of the recording paper P is affected. Due to variations in the frictional force (or resistance), the force applied by the paddle 26 to the recording paper P for movement may be excessive or insufficient, and the transportation of the recording paper P may be hindered.

例えば、記録紙Ｐがフェイスダウン（画像が形成された面を下向きにした状態）で画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されるものとすると、記録紙Ｐの画像が形成された下向きの面が、処理トレイ２５、又は処理トレイ２５上に既にある別の記録紙Ｐに重なる。 For example, assuming that the recording paper P is conveyed from the image forming apparatus 10 to the post-processing device 20 face down (with the surface on which the image is formed facing downward), the image of the recording paper P is facing downward. , overlaps the processing tray 25 or another recording sheet P already on the processing tray 25 .

このとき、画像形成部１２のようにインクジェット方式によりインクを用いて記録紙Ｐに形成する場合は、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面に付着するインクが多くなるため、記録紙Ｐの面において濡れた状態となる領域（湿気が多い領域）が大きくなり、記録紙Ｐ移動時に、記録紙Ｐ下の処理トレイ２５又は他の記録紙Ｐとの接触により、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなる。逆に、記録紙Ｐに対する印刷率が小さくなる程、記録紙Ｐの面に付着するインクが少なくなって、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が小さくなる。なお、印刷率とは、記録紙Ｐの面積に対する、印刷される画像の面積の割合をいう。 At this time, when ink is used to form images on the recording paper P using an inkjet method, as in the image forming unit 12, the greater the printing rate on the recording paper P, the more ink adheres to the surface of the recording paper P. , the wet area (highly humid area) on the surface of the recording paper P increases, and when the recording paper P is moved, contact with the processing tray 25 below the recording paper P or other recording paper P may cause the recording paper The frictional force generated on the surface of P increases. Conversely, the smaller the print rate on the recording paper P, the less ink adheres to the surface of the recording paper P, and the less the frictional force generated on the surface of the recording paper P becomes. Note that the print rate refers to the ratio of the area of the printed image to the area of the recording paper P. FIG.

このため、記録紙Ｐに対する印刷率が大きく、処理トレイ２５、又は上記別の記録紙Ｐに重なる当該記録紙Ｐの下向きの面に生じる摩擦力が大きいときには、パドル２６により記録紙Ｐが十分に付勢されず、記録紙Ｐの上記端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに到達せず、記録紙Ｐの端部が不揃いになることがある。逆に、記録紙Ｐに対する印刷率が小さく、処理トレイ２５、又は上記別の記録紙Ｐに重なる当該記録紙Ｐの下向きの面に生じる摩擦力が小さいときには、パドル２６により記録紙Ｐが過剰に付勢され、記録紙Ｐの慣性により記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに強く衝突して損傷したり、記録紙Ｐが跳ね返って、記録紙Ｐの端部が不揃いなったりすることがある。 Therefore, when the printing rate for the recording paper P is large and the frictional force generated on the processing tray 25 or the downward surface of the recording paper P overlapping the other recording paper P is large, the paddles 26 sufficiently move the recording paper P. Without being urged, the end of the recording paper P does not reach the reference surface 27A of the staple portion 27, and the end of the recording paper P may become uneven. Conversely, when the printing rate for the recording paper P is small and the frictional force generated on the processing tray 25 or the downward surface of the recording paper P overlapping the other recording paper P is small, the paddle 26 causes the recording paper P to be excessively increased. Due to the inertia of the recording paper P, the end of the recording paper P strongly collides with the reference surface 27A of the staple portion 27 and is damaged, or the recording paper P rebounds and the end of the recording paper P becomes uneven. I have something to do.

すなわち、記録紙Ｐに対する印刷率の大小（特許請求の範囲における用紙の状態の一例）により記録紙Ｐの下向きの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）が変化し、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足が生じ、記録紙Ｐの端部の不揃いなどが生じる。 In other words, the frictional force (or resistance force) generated on the downward surface of the recording paper P changes depending on the size of the printing ratio for the recording paper P (an example of the state of the paper in the scope of claims). Excess or deficiency of the biasing force occurs, and the edges of the recording paper P become uneven.

そこで、第１実施形態として、画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐの１枚毎に記録紙Ｐの印刷率をそれぞれ算出し、各記録紙Ｐの印刷率を示すそれぞれの制御信号を、各インターフェイス４７、５６を通じて後処理装置２０の駆動制御部５５に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率に応じてパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて、パドル駆動部５４、ステー駆動部５３を制御して、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、又は処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更して、パドル２６が記録紙Ｐに対して与える付勢力を適宜設定する。 Therefore, as a first embodiment, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 calculates the print rate of the recording paper P for each sheet of the recording paper P, and generates a control signal indicating the print rate of each recording paper P. are output to the drive control unit 55 of the post-processing device 20 through the interfaces 47 and 56, respectively. The drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines whether the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is excessive or insufficient according to the printing rate of the recording paper P, and according to the determination result, the paddle driving unit 54 and the stay drive are controlled. The unit 53 is controlled to change the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the timing t of starting separation of the paddle 26 from the processing tray 25, or the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25, The biasing force applied to the recording paper P by the paddle 26 is appropriately set.

上記のように、後処理装置２０の駆動制御部５５は、上記のようにステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、図５（Ｂ）に示すようにステー３４を図５（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、パドル駆動部５４を制御して、図６に示すようにパドル２６を図６で反時計回り方向に回転させ、パドル２６により処理トレイ２５上の記録紙Ｐを付勢させて記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる。この後、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図６で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間させる。 As described above, the drive control unit 55 of the post-processing device 20 controls the stepping motor of the stay drive unit 53 to move the stay 34 as shown in FIG. 5(B). By rotating the counterclockwise direction, the paddle 26 is moved to a predetermined approach position to approach the processing tray 25, and the paddle driving section 54 is controlled to move the paddle 26 as shown in FIG. By rotating counterclockwise, the paddle 26 urges the recording paper P on the processing tray 25 to move the recording paper P toward the reference surface 27A. Thereafter, the drive control section 55 controls the stepping motor of the stay drive section 53 to rotate the stay 34 clockwise in FIG.

(I)このとき、後処理装置２０の駆動制御部５５は、例えば、上記印刷率に基づいてパドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、パドル２６の図６で反時計回りとなる方向への回転速度を予め定められた値（例えば、基準線速度ｖ０の10％）だけ大きくする。これにより、図８に示すようなパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを、予め定められた基準線速度ｖ０よりも速くして、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする。予め定められた基準線速度ｖ０とは、例えば、記録紙Ｐの基準面２７Ａ側の端部が基準面２７Ａに当接する位置まで、記録紙Ｐを予め定められた時間で移動可能な線速度をいう。 (I) At this time, the drive control unit 55 of the post-processing device 20 rotates the stay 34 counterclockwise in FIG. 6 to move the paddle 26 to a predetermined approach position to approach the processing tray 25, and control the stepping motor of the paddle drive unit 54 to rotate the paddle 26 in the counterclockwise direction in FIG. increases the rotation speed of the to by a predetermined value (for example, 10% of the reference linear speed v0). As a result, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 as shown in FIG. The predetermined reference linear velocity v0 is, for example, a linear velocity at which the recording paper P can be moved to a position where the end of the recording paper P on the side of the reference surface 27A contacts the reference surface 27A in a predetermined time. say.

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、パドル２６の図６において反時計回りとなる方向への回転速度を予め定められた値（例えば、基準線速度ｖ０の10％）だけ小さくすることで、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを予め定められた基準線速度ｖ０よりも遅くする。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddle 26 is excessive, it rotates the stay 34 counterclockwise in FIG. The tray 25 is moved to a predetermined approaching position, and the stepping motor of the paddle drive unit 54 is controlled to rotate the paddle 26 counterclockwise in FIG. 6 at a predetermined value. (For example, by 10% of the reference linear velocity v0), the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 is made slower than the predetermined reference linear velocity v0. As a result, the urging force exerted on the recording paper P by the paddle 26 is reduced.

(II)更に、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御してステー３４を図６で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間する予め定められた離間位置に移動させるときに、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを、予め定められた基準タイミングｔ０よりも遅くする制御も行う。これにより、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させるときにパドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を基準の期間よりも長くし、このときにパドル２６が記録紙Ｐに与える付勢力を大きくする。パドル２６の離間開始の基準タイミングｔ０とは、パドル２６が処理トレイ２５に最も接近した時点から規定時間（記録紙Ｐの基準面２７Ａ側の端部が基準面２７Ａに当接する位置まで記録紙Ｐを移動させるのに必要な予め定められた時間）経過したタイミングであり、パドル２６の離間開始のタイミングｔが基準タイミングｔ０に設定された場合に、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間が基準の期間になる。また、ここでいう予め定められた時間とは、例えば、上記規定時間の１０％である。 (II) Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the paddle 26 does not apply enough force to the recording paper P, it controls the paddle 26 to move the recording paper P toward the reference surface 27A. After that, when the stepping motor of the stay drive unit 53 is controlled to rotate the stay 34 clockwise in FIG. Control is also performed so that the timing t at which the paddle 26 starts to separate from 25 is later than the predetermined reference timing t0. As a result, the period during which the paddle 26 is in contact with the recording paper P when the paddle 26 moves the recording paper P toward the reference surface 27A is made longer than the reference period. Increase the applied force. The reference timing t0 for starting the separation of the paddles 26 is defined as the specified time from the time when the paddles 26 come closest to the processing tray 25 until the end of the recording paper P on the side of the reference surface 27A touches the reference surface 27A. is the timing after which the paddle 26 is in contact with the recording paper P when the separation start timing t of the paddle 26 is set to the reference timing t0. becomes the reference period. Further, the predetermined time here is, for example, 10% of the specified time.

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図６で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときに、パドル２６の離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０よりも早くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を基準の期間よりも短くする。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is excessive, the driving control unit 55 controls the paddles 26 to move the recording paper P toward the reference surface 27A. , the stepping motor of the stay drive unit 53 is controlled to rotate the stay 34 clockwise in FIG. The period during which the paddle 26 is in contact with the recording paper P is made shorter than the reference period. As a result, the urging force exerted on the recording paper P by the paddle 26 is reduced.

(III)更に、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御の前に、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する上記接近位置（ここでは、これを基準接近位置ｐ０とする）に移動させるときに、図９（Ａ）に示すようにステー３４の図９（Ａ）で反時計回り方向への回転角度αを、予め定められた基準の回転角度α０（上記離間位置から上記基準接近位置ｐ０に移動させるために必要な角度）よりも予め定められた値（回転角度α０の10％）だけ大きく設定する制御も行う。これにより、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準接近位置ｐ０よりも近くにして、記録紙Ｐに対するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの押圧力を大きくし、パドル２６が記録紙Ｐに与える付勢力を大きくする。なお、ステー３４の図９（Ａ）で反時計回り方向への回転角度αが基準の回転角度α０に設定された場合に、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐが基準接近位置ｐ０になり、記録紙Ｐに対するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの押圧力が基準の押圧力になるものとする。 (III) Furthermore, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force exerted by the paddles 26 on the recording paper P is insufficient, before the control for moving the recording paper P toward the reference surface 27A by the paddles 26, , the stepping motor of the stay drive unit 53 is controlled to rotate the stay 34 counterclockwise in FIG. ), as shown in FIG. 9A, the rotation angle α of the stay 34 in the counterclockwise direction in FIG. Control is also performed to set a predetermined value (10% of the rotation angle α0) larger than the angle required to move from the position to the reference approach position p0. As a result, the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 is set closer than the reference approach position p0, and the pressing force of the elastic blade 26B of the paddle 26 against the recording paper P is increased. increase power. When the counterclockwise rotation angle α of the stay 34 in FIG. 9A is set to the reference rotation angle α0, the approach position p of the paddle 26 to the processing tray 25 becomes the reference approach position p0. , the pressing force of the elastic blade 26B of the paddle 26 against the recording paper P is the reference pressing force.

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図９（Ａ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた基準接近位置ｐ０に移動させるときに、図９（Ｂ）に示すようにステー３４の図９（Ｂ）で反時計回り方向への回転角度αを通常の回転角度α０よりも予め定められた値（回転角度α０の10％）だけ小さく設定する。これにより、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準のよりも離して、記録紙Ｐに対するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの押圧力を小さくし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is excessive, it controls the stepping motor of the stay drive unit 53 to move the stay 34 to the position shown in FIG. ) to move the paddle 26 to the predetermined reference approach position p0 at which the paddle 26 approaches the processing tray 25, as shown in FIG. ), the rotation angle α in the counterclockwise direction is set smaller than the normal rotation angle α0 by a predetermined value (10% of the rotation angle α0). As a result, the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 is separated from the reference, the pressing force of the elastic blade 26B of the paddle 26 against the recording paper P is reduced, and the urging force of the paddle 26 on the recording paper P is reduced. .

このようにパドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足する場合は、(I)パドル２６の反時計回り方向への回転速度を高くして、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを速くし、或いは、(II)処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを遅くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を長くし、或いは、(III)処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを近くにして、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を大きくする、という制御により、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくしている。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合を記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとして、記録紙Ｐの基準面２７Ａの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに確実に到達させ、記録紙Ｐの端部の不揃いなどを防止する。 When the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is insufficient, (I) the rotational speed of the paddle 26 in the counterclockwise direction is increased to increase the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26. or (II) delaying the timing t at which the paddle 26 starts to separate from the processing tray 25 to lengthen the period during which the paddle 26 is in contact with the recording paper P, or (III) processing tray 25 The urging force of the paddle 26 on the recording paper P is increased by controlling the approach position p of the paddle 26 to the recording paper P to increase the pressing force of the paddle 26 against the recording paper P. FIG. As a result, the conveying condition of the recording paper P by the paddle 26 is made appropriate according to the state of the recording paper P, and the end portion of the reference surface 27A of the recording paper P reliably reaches the reference surface 27A of the staple portion 27. To prevent unevenness of the edges of recording paper P.

逆に、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰である場合は、(I)パドル２６の反時計回り方向への回転速度を低くして、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを遅くし、(II)処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを早くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を短くし、或いは、(III)処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを離して、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を小さくする、という制御により、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合を記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとして、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに強く衝突して損傷することをなくし、パドル搬送による記録紙Ｐの端部の損傷、記録紙Ｐの跳ね返り、記録紙Ｐの端部の不揃いなどを防止する。 Conversely, if the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is excessive, (I) the rotational speed of the paddle 26 in the counterclockwise direction is decreased to reduce the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26. (II) advance the timing t at which the paddle 26 starts to separate from the processing tray 25 to shorten the period during which the paddle 26 is in contact with the recording paper P; The urging force of the paddle 26 on the recording paper P is reduced by the control of reducing the pressing force of the paddle 26 against the recording paper P by separating the approach position p of the paddle 26 . As a result, the feeding condition of the recording paper P by the paddles 26 is made appropriate according to the condition of the recording paper P, and the end portion of the recording paper P strongly collides with the reference surface 27A of the stapling portion 27 and is prevented from being damaged. , damage to the edge of the recording paper P due to paddle transport, rebounding of the recording paper P, unevenness of the edge of the recording paper P, and the like are prevented.

尚、駆動制御部５５は、記録紙Ｐの付勢力に応じて、上記(I)と、(II)(III)の一方又は両方とを組み合わせた制御を行って、パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合を記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとしてもよい。この場合、記録紙Ｐの印刷率と、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐの組み合わせとの最適な対応関係、つまり記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させる（パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合が記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとなる）関係となる各値は、実験などで経験的に測定して求める。当該関係となる各値を示す調整データは、後処理装置２０の駆動制御部５５に内蔵のＲＯＭなどに予め記憶させる。駆動制御部５５は、当該ＲＯＭなどに記憶されている当該調整データを参照し、記録紙Ｐの印刷率に対応する、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、及び処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを適宜変更する。 Note that the drive control unit 55 performs control combining one or both of (I), (II) and (III) according to the biasing force of the recording paper P so that the paddle 26 presses the recording paper P. The conveying condition may be set appropriately according to the condition of the recording paper P. In this case, the optimum correspondence between the print rate of the recording paper P, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26, and the approach position p of the paddle 26, that is, Each value that has a relationship of bringing the edge of the recording paper P into contact with the reference surface 27A of the staple portion 27 (the feeding condition of the recording paper P by the paddle 26 becomes appropriate according to the state of the recording paper P) is , is determined by empirical measurements such as experiments. The adjustment data indicating the respective values in this relationship are pre-stored in the built-in ROM or the like of the drive control unit 55 of the post-processing device 20 . The drive control unit 55 refers to the adjustment data stored in the ROM or the like, and determines the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 and the paddle from the processing tray 25 corresponding to the printing rate of the recording paper P. 26 separation start timing t and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 are appropriately changed.

また、サービスマン又はユーザーが、そのデータを上記ＲＯＭなどから読み出させて表示部４１の画面に表示させて補正することができるようにしても構わない。 Further, the serviceman or the user may read out the data from the ROM or the like and display it on the screen of the display unit 41 for correction.

次に、上記のように記録紙Ｐの印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の回転速度などを変更するための制御手順を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, as described above, based on the printing rate of the recording paper P, the excess or deficiency of the urging force of the paddle 26 on the recording paper P is determined, and the control procedure for changing the rotational speed of the paddle 26 or the like according to the determination result. will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

画像形成装置１０の制御部４６は、ユーザーによる操作部４２のスタートキーの操作に応じて、操作部４２はコピー動作及びステイプル処理の実行指示の入力を受け付けたとき、当該実行指示に従って、ステイプル部２７によるステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。 When the operation unit 42 receives the input of the instruction to execute the copy operation and the stapling process in response to the operation of the start key of the operation unit 42 by the user, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 operates the stapling unit according to the execution instruction. 27 to the post-processing device 20 through the interface 47 .

後処理装置２０の駆動制御部５５は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、ローラー駆動部５１を停止させて、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを停止状態とし、フレーム駆動部５２を制御して、図４（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図４（Ａ）で時計回り方向に回転させる（Ｓ１０１）。これにより、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させる。 When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the stapling process through the interface 56, the drive control unit 55 stops the roller drive unit 51, stops the discharge rollers 23A and 23B, and activates the frame drive unit 52. As shown in FIG. 4A, the frame 31 is rotated clockwise in FIG. 4A around the axis 33 (S101). As a result, the upper discharge roller 23A is separated from the lower discharge roller 23B.

画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１により原稿Ｍの画像を読取らせて、原稿Ｍの画像を画像形成部１２により記録紙Ｐに形成させ、この記録紙Ｐを上記のようなスイッチバック搬送によりフェイスダウンで後処理装置２０に搬送させる。このとき、制御部４６は、原稿Ｍの画像を示す画像データに基づき、例えば、記録紙Ｐの面積に対するトナー像の面積の比率を算出して、この比率を該記録紙Ｐの印刷率として取得し、この記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する（Ｓ１０２）。 The control unit 46 of the image forming apparatus 10 causes the image reading unit 11 to read the image of the document M, the image forming unit 12 to form the image of the document M on the recording paper P, and the recording paper P as described above. The sheet is conveyed facedown to the post-processing device 20 by such switchback conveyance. At this time, the control unit 46 calculates, for example, the ratio of the area of the toner image to the area of the recording paper P based on the image data representing the image of the document M, and acquires this ratio as the printing rate of the recording paper P. Then, a control signal indicating the print rate of the recording paper P is output to the post-processing device 20 through the interface 47 (S102).

後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐが搬送されて来て、用紙センサー２８の検出出力に基づき当該記録紙Ｐの後端が用紙センサー２８の上を通過したと判定すると、フレーム駆動部５２を制御して、図４（Ｂ）に示すようにフレーム３１を図４（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂに接近させ、記録紙Ｐを停止状態の各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間に挟み込んだ状態でフレーム３１の当該回転を停止させる（Ｓ１０３）。 When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the trailing edge of the recording paper P has passed over the paper sensor 28 based on the detection output of the paper sensor 28 after the recording paper P is conveyed, the frame By controlling the drive unit 52, the frame 31 is rotated counterclockwise in FIG. 4B as shown in FIG. 4B to bring the upper discharge roller 23A closer to the lower discharge roller 23B. , the rotation of the frame 31 is stopped while the recording paper P is sandwiched between the stationary discharge rollers 23A and 23B (S103).

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、記録紙Ｐの印刷率を、予め設定された印刷率の基準範囲と比較し、記録紙Ｐの印刷率が当該基準範囲に入っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足がないと判定し、一方、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を超えていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足していると判定し、また記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を下回っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定する（Ｓ１０４）。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives a control signal indicating the print rate of the recording paper P through the interface 56, it compares the print rate of the recording paper P with a preset reference range of the print rate. If the printing rate of the recording paper P is within the reference range, it is determined that the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is sufficient. If so, it is determined that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is insufficient. (S104).

駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足がないと判定した場合（Ｓ１０４「適確」）、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の図６で反時計回り方向への回転速度を、予め設定された基準の回転速度（初期設定の回転速度であって、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲にある場合に適用するものとして予め定められている回転速度）に設定して、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを上記基準線速度ｖ０とする（Ｓ１０５）。これにより、記録紙Ｐを適確な付勢力で搬送して、記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させる。 When the drive control unit 55 determines that the force exerted by the paddles 26 on the recording paper P is not excessive or insufficient (S104 "Appropriate"), the drive control unit 55 controls the paddle drive unit 54 to rotate the paddles 26 counterclockwise in FIG. The rotation speed in the direction is a preset reference rotation speed (an initial setting rotation speed and a rotation speed that is predetermined to be applied when the printing rate of the recording paper P is within the reference range). , and the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 is set to the reference linear velocity v0 (S105). As a result, the recording paper P is conveyed with an appropriate urging force, and the edge of the recording paper P is just brought into contact with the reference surface 27A of the staple portion 27. FIG.

なお、Ｓ１０５において、駆動制御部５５は、(i)線速度ｖを基準線速度ｖ０とする制御に加えて、(ii)パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後にパドル２６を処理トレイ２５から離間させる離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０に設定する制御、及び、(iii)ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させる回転角度αを基準の回転角度α０に設定する制御、の両方又は一方を更に行うようにしてもよい。この場合、駆動制御部５５は、上記の調整データを参照して、基準線速度ｖ０、基準タイミングｔ０、及び基準の回転角度α０を設定する。 In S105, the drive control unit 55 (i) controls the linear velocity v to be the reference linear velocity v0, and (ii) controls the paddle 26 to move the recording paper P toward the reference surface 27A. Control for setting the separation start timing t for later separating the paddle 26 from the processing tray 25 to the reference timing t0, and (iii) rotation angle α for rotating the stay 34 counterclockwise in FIG. Both or one of the control to set α0 may be further performed. In this case, the drive control unit 55 refers to the above adjustment data to set the reference linear velocity v0, the reference timing t0, and the reference rotation angle α0.

また、駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合（Ｓ１０４「過剰」）、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の図６では反時計回り方向への回転速度を上記基準の回転速度よりも、予め定められた一定速度だけ低い値に設定する（Ｓ１０６）。すなわち、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを基準線速度ｖ０よりも遅くする。これにより、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに強く衝突して損傷することをなくし、また、記録紙Ｐが跳ね返って記録紙Ｐの端部が不揃いになることを防止する。 Further, when the drive control unit 55 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is excessive (S104 "excessive"), the drive control unit 55 controls the paddle drive unit 54 to rotate the paddles 26 counterclockwise in FIG. The rotation speed in the direction is set to a value lower than the reference rotation speed by a predetermined constant speed (S106). That is, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 is made slower than the reference linear velocity v0. As a result, the edge of the recording paper P is prevented from being damaged due to strong collision with the reference surface 27A of the staple portion 27, and the edge of the recording paper P is prevented from becoming uneven due to the rebounding of the recording paper P. .

なお、Ｓ１０６において、駆動制御部５５は、(i)線速度ｖを基準線速度ｖ０よりも、予め定められた一定速度だけ低い値に設定する制御に加えて、(ii)パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後にパドル２６を処理トレイ２５から離間させる離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０よりも、予め定められた一定時間だけ早い値に設定する制御、及び、(iii)ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させる回転角度αを基準の回転角度α０よりも一定角度だけ小さい値に設定する制御、の両方又は一方を更に行うようにしてもよい。この場合、駆動制御部５５は、上記の調整データを参照して、これら線速度ｖ、タイミングｔ、及び回転角度αの各値を設定する。 In S106, the drive control unit 55 (i) sets the linear velocity v to a value lower than the reference linear velocity v0 by a predetermined constant velocity, and (ii) moves the recording paper by the paddles 26. Control for setting the separation start timing t for separating the paddle 26 from the processing tray 25 after the control for moving P to the reference plane 27A side is earlier than the reference timing t0 by a predetermined fixed time; , and (iii) control to set the rotation angle α for rotating the stay 34 counterclockwise in FIG. . In this case, the drive control unit 55 refers to the above adjustment data to set the linear velocity v, the timing t, and the rotation angle α.

また、駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合に（Ｓ１０４「不足」）、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の反時計回り方向への回転速度を通常の回転速度よりも、予め定められた一定速度だけ高い値に設定する（Ｓ１０７）。すなわち、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを基準線速度ｖ０よりも速くする。これにより、記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに確実に到達させ、記録紙Ｐの端部が不揃いになることを防止する。 Further, when the drive control unit 55 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is insufficient (S104 "Insufficient"), the drive control unit 55 controls the paddle drive unit 54 to rotate the paddles 26 counterclockwise. The speed is set to a value higher than the normal rotational speed by a predetermined constant speed (S107). That is, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 is made faster than the reference linear velocity v0. As a result, the edge of the recording paper P is reliably brought to the reference surface 27A of the staple portion 27, and the edge of the recording paper P is prevented from being uneven.

この結果、記録紙Ｐの印刷率にかかわらず、すなわち、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力の大小にかかわらず、図６に示すように記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して、記録紙Ｐの端部が揃えることが可能になる。 As a result, regardless of the print rate of the recording paper P, that is, regardless of the magnitude of the frictional force generated on the surface of the recording paper P, the edge of the recording paper P is the reference surface 27A of the staple portion 27 as shown in FIG. , so that the edges of the recording paper P can be aligned.

画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１による各原稿Ｍの画像の読取、及び各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定し（Ｓ１０８）、終了していないと判定すると（Ｓ１０８「Ｎｏ」）、画像読取部１１による次の原稿Ｍの画像の読取りを行って、原稿Ｍの画像が形成された次の記録紙Ｐを搬送すると共に、当該次の記録紙Ｐの印刷率を算出して取得し、当該次の記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する（Ｓ１０２）。以降、上記と同様にして、当該次の記録紙Ｐに対して、上記Ｓ１０２～Ｓ１０８の処理を行う。Ｓ１０２～Ｓ１０８の処理は、画像形成装置１０の制御部４６が、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したと判定するまで（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、繰り返される。 The control unit 46 of the image forming apparatus 10 determines whether or not the reading of the image of each document M by the image reading unit 11 and the conveyance of each recording paper P on which the image of each document M is formed are finished ( S108), if it is determined that the process is not finished ("No" in S108), the image reading unit 11 reads the image of the next document M, and the next recording paper P on which the image of the document M is formed is conveyed. At the same time, the print rate of the next recording sheet P is calculated and acquired, and a control signal indicating the print rate of the next recording sheet P is output to the post-processing device 20 through the interface 47 (S102). Thereafter, in the same manner as described above, the processing of S102 to S108 is performed on the next recording paper P. The processing of S102 to S108 is repeated until the control unit 46 of the image forming apparatus 10 determines that the transportation of each recording paper P on which the image of each document M is formed is finished (S108 "Yes").

これにより、図７（Ａ）に示すように複数の記録紙Ｐが処理トレイ２５上に積載されて、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられる。 As a result, a plurality of recording papers P are stacked on the processing tray 25 as shown in FIG.

そして、画像形成装置１０の制御部４６は、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したと判定したとき（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。 When the control unit 46 of the image forming apparatus 10 determines that the transportation of the recording paper P on which the image of each document M is formed is completed (S108 "Yes"), the control unit 46 indicates that the transportation of the recording paper P is completed. A control signal is output to post-processing device 20 through interface 47 .

後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、ステイプル部２７を制御してステイブル処理を実行させ（Ｓ１０９）、処理トレイ２５上の各記録紙Ｐの端部を綴じて各記録紙Ｐを束ねる。 When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the completion of the transportation of the recording paper P through the interface 56, it controls the stapling unit 27 to perform the stabilizing process (S109), and the paper on the processing tray 25 The recording papers P are bundled by binding the ends of the recording papers P.

続いて、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２を制御して、図７（Ｂ）に示すようにフレーム３１を図７（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、記録紙Ｐの束を介して下側の排出ローラー２３Ｂに押圧させ、更にローラー駆動部５１を制御して、上側の排出ローラー２３Ａを図７（Ｂ）で時計回り方向に回転させ、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束を排出トレイ２４へと搬送させて排出させる（Ｓ１１０）。 Subsequently, the drive control unit 55 controls the frame drive unit 52 to rotate the frame 31 counterclockwise in FIG. 7B as shown in FIG. is pressed against the lower discharge roller 23B through the bundle of recording paper P, and the roller drive unit 51 is controlled to rotate the upper discharge roller 23A clockwise in FIG. The stack of recording papers P is conveyed to the discharge tray 24 by the discharge rollers 23A and 23B and discharged (S110).

このように第１実施形態では、インクジェット方式によるインクを用いた記録紙Ｐへの画像形成においては、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面に付着するインクが多くなって、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなることに基づいて、記録紙Ｐの印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接して揃う値に変更する。
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明にかかる第２実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。尚、図１１において、図１と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付している。 As described above, in the first embodiment, in the image formation on the recording paper P using the ink by the inkjet method, the ink adhering to the surface of the recording paper P increases as the printing rate on the recording paper P increases. Based on the fact that the frictional force generated on the surface of the recording paper P increases, it is determined whether the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is excessive or insufficient based on the printing rate of the recording paper P. The linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of 26 is changed to a value at which the edge of each recording sheet P just contacts the reference surface 27A of the staple portion 27 and is aligned.
<Second embodiment>
FIG. 11 is a sectional view showing an image forming apparatus and a post-processing apparatus in an image forming system according to a second embodiment of the invention. In addition, in FIG. 11, the same reference numerals are assigned to the parts that perform the same functions as in FIG.

第２実施形態の画像形成システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す後処理装置２０とを備えている。 The image forming system Sy of the second embodiment includes an image forming apparatus 10 that reads an image of a document and forms it on a recording sheet, and a post-processing that receives the recording sheet from the image forming apparatus 10 and applies post-processing to the recording sheet. a device 20;

画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２Ａとを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。 The image forming apparatus 10 includes an image reading section 11 and an image forming section 12A. In the image reading section 11, a plurality of manuscripts M are sequentially drawn out from the manuscript tray 1 and conveyed, the image of each manuscript M is read by an imaging device, and the manuscripts M are sequentially discharged to the discharge tray 2 and stacked. For each image of each document M, the analog output of the imaging element is converted into a digital signal, and image data representing the image of the document M is generated.

画像形成部１２Ａは、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２Ａは、マゼンタ用の画像形成ユニット６３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット６３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット６３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット６３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｙ、及び６３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム６４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム６４の表面を露光して、感光体ドラム６４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム６４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム６４の表面のトナー像を、中間転写ベルト６２に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト６２上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト６２と２次転写ローラー６６の間のニップ部Ｎにおいて給紙部１４から第１搬送路６８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。 Each time image data representing images of a plurality of originals M are sequentially input, the image forming unit 12A forms the image of the originals M represented by the image data onto a recording sheet using a developer containing toner by electrophotography. Form P. The image forming section 12A includes a magenta image forming unit 63M, a cyan image forming unit 63C, a yellow image forming unit 63Y, and a black image forming unit 63Bk. In each of the image forming units 63M, 63C, 63Y, and 63Bk, the surface of the photoreceptor drum 64 is uniformly charged, the surface of the photoreceptor drum 64 is exposed, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor drum 64. , the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor drum 64 is developed into a toner image, and the toner image on the surface of the photoreceptor drum 64 is transferred to the intermediate transfer belt 62 . Thereby, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 62 . This color toner image is secondarily transferred onto the recording paper P transported from the paper feeding unit 14 through the first transport path 68 at the nip portion N between the intermediate transfer belt 62 and the secondary transfer roller 66 .

画像形成部１２Ａにより各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成された後、各記録紙Ｐが定着部６５で逐次加熱及び加圧されて、各記録紙Ｐ上のそれぞれのトナー像が熱圧着により定着される。更に、各記録紙Ｐは、搬送ローラー６１を通じて後処理装置２０へと搬送される。この場合、各記録紙Ｐは、原稿の画像が形成された面が上向きの状態で、つまりフェイスアップで後処理装置２０へと搬送される。 After the image of each document M is formed on each recording paper P by the image forming section 12A, each recording paper P is successively heated and pressurized by the fixing section 65, and each toner image on each recording paper P is formed. It is fixed by thermocompression bonding. Furthermore, each recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 through the conveying roller 61 . In this case, each recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 with the surface of the document on which the image is formed facing upward, that is, face up.

また、記録紙Ｐを、原稿の画像が形成された面が下向きの状態で、つまりフェイスダウンで後処理装置２０へと搬送する場合、記録紙Ｐを排出トレイ６９手前の排出ローラー６７へと搬送し、排出ローラー６７を一旦停止させてから逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを搬送ローラー６１から第２搬送路７１を通じて第１搬送路６８に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、この記録紙Ｐを、搬送ローラー６１を通じて後処理装置２０へと搬送させる。 When the recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 with the image-formed side of the document facing downward, that is, when the recording paper P is conveyed facedown, the recording paper P is conveyed to the discharge roller 67 in front of the discharge tray 69. Then, the discharge roller 67 is temporarily stopped and then reversely rotated for switchback conveyance, and the recording paper P is returned from the conveyance roller 61 to the first conveyance path 68 through the second conveyance path 71, and the front and back of the recording paper P are turned over. After being reversed, the recording paper P is transported to the post-processing device 20 through the transport rollers 61 .

また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、上記スイッチバック搬送を行った後、記録紙Ｐを搬送ローラー６１から第２搬送路７１を通じて第１搬送路６８のニップ部Ｎに戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２Ａにより記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、搬送ローラー６１を通じて後処理装置２０へと搬送させる。 Further, when recording the image of the document M on the back side of the recording paper P, after performing the switchback transport, the recording paper P is passed from the transport roller 61 through the second transport path 71 to the nip portion N of the first transport path 68 . , the recording paper P is turned upside down, an image of the document M is formed on the back surface of the recording paper P by the image forming section 12A, and the recording paper P is conveyed to the post-processing device 20 through the conveying rollers 61.

一方、後処理装置２０の機構に係る構成は、第１実施形態において図２を参照して述べた通りであり、画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを、２組の搬送ローラー２１、２２により搬送して各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出するか、又は図４乃至図７に示すように画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを処理トレイ２５に受けて、処理トレイ２５上に積載された複数の記録紙Ｐの端部をステイプル部２７により綴じ、この綴じられた記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出する。 On the other hand, the configuration related to the mechanism of the post-processing device 20 is as described with reference to FIG. 2 in the first embodiment. 21 and 22 and ejected onto the ejection tray 24 through ejection rollers 23A and 23B, or the recording paper P conveyed from the image forming apparatus 10 is ejected onto the processing tray 25 as shown in FIGS. The stapling unit 27 binds the end portions of a plurality of recording papers P stacked on the processing tray 25, and the bundle of the bound recording papers P is discharged from the processing tray 25 through the discharge rollers 23A and 23B to the discharge tray 24. discharge to

次に、第２実施形態における画像形成装置１０及び後処理装置２０の制御に係る構成は、図３に示す第１実施形態と概ね同じである。ただし、第２実施形態における画像形成装置１０は、インクジェット方式ではなく、電子写真方式の画像形成部１２Ａを適用している点で第１実施形態とは異なる。第２実施形態における画像形成装置１０の制御部４６は、電子写真方式の画像形成部１２Ａを制御して、上記のような手順で原稿Ｍの画像を画像形成部１２Ａにより記録紙Ｐに形成させる。 Next, the configuration related to the control of the image forming apparatus 10 and post-processing device 20 in the second embodiment is substantially the same as in the first embodiment shown in FIG. However, the image forming apparatus 10 according to the second embodiment differs from the first embodiment in that an electrophotographic image forming unit 12A is applied instead of the inkjet type. The control unit 46 of the image forming apparatus 10 according to the second embodiment controls the electrophotographic image forming unit 12A so that the image forming unit 12A forms the image of the document M on the recording paper P according to the procedure described above. .

また、第２実施形態において、画像形成装置１０の制御部４６は、第１実施形態と同様に、画像読取部１１、画像形成部１２Ａ、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。 Further, in the second embodiment, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 includes the image reading unit 11, the image forming unit 12A, the display unit 41, the operation unit 42, the touch panel 43, the storage unit 44, as in the first embodiment. , and an interface 47, etc. to control the operation of these components and to transmit and receive signals or data to and from these components.

また、第２実施形態において、画像形成装置１０の制御部４６と後処理装置２０の駆動制御部５５は、それぞれのインターフェイス４７、５６を通じて、データ又は信号を互いに送受信する。画像形成装置１０の制御部４６は、後処理装置２０による後処理を示す制御信号を後処理装置２０の駆動制御部５５に出力し、後処理装置２０の駆動制御部５５がその制御信号に応じてステイプル部２７及び各駆動部５１～５４を駆動制御する。 Further, in the second embodiment, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 and the drive control unit 55 of the post-processing device 20 exchange data or signals with each other through the interfaces 47 and 56, respectively. Control unit 46 of image forming apparatus 10 outputs a control signal indicating post-processing by post-processing device 20 to drive control unit 55 of post-processing device 20, and drive control unit 55 of post-processing device 20 responds to the control signal. to drive and control the stapling unit 27 and the driving units 51 to 54.

ここで、上記画像形成部１２Ａは、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに形成する。この現像剤には、ワックスが混合されているため、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面にトナーと共に付着するワックスが多くなって、記録紙Ｐの面が平滑化して、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）が小さくなる。これに対して第１実施形態では、インクジェット方式によりインクを用いて画像を記録紙Ｐに形成する画像形成部１２が適用されていることから、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）が大きくなる。従って、第２実施形態では、記録紙Ｐに対する印刷率と記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）との対応関係が第１実施形態とは逆になる。 Here, the image forming section 12A forms an image on the recording paper P using a developer containing toner by electrophotography. Since wax is mixed in this developer, as the printing rate on the recording paper P increases, more wax adheres to the surface of the recording paper P together with the toner, and the surface of the recording paper P becomes smoother. , the frictional force (or resistance force) generated on the surface of the recording paper P becomes smaller. On the other hand, in the first embodiment, the image forming unit 12 that forms an image on the recording paper P using ink by an inkjet method is applied. The frictional force (or resistance force) generated on the surface of P increases. Therefore, in the second embodiment, the correspondence relationship between the printing rate for the recording paper P and the frictional force (or resistance force) generated on the surface of the recording paper P is opposite to that in the first embodiment.

また、記録紙Ｐがフェイスダウンで画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されるものとすると、記録紙Ｐの画像が形成された下向きの面が、処理トレイ２５又は処理トレイ２５上の別の記録紙Ｐに重なる。 In addition, if the recording paper P is transported face down from the image forming apparatus 10 to the post-processing device 20, the downward surface of the recording paper P on which the image is formed is the processing tray 25 or the top surface of the processing tray 25. It overlaps another recording sheet P.

このため、記録紙Ｐに対する印刷率が大きく、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が小さくなったときには、パドル２６により記録紙Ｐが過剰に付勢されて移動し、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに衝突して損傷し、或いは、記録紙Ｐの端部が不揃いなる。逆に、記録紙Ｐに対する印刷率が小さく、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなったときには、パドル２６により記録紙Ｐが十分な付勢では移動されず、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに到達せず、記録紙Ｐの端部が不揃いになることがある。 Therefore, when the printing rate on the recording paper P is large and the frictional force generated on the surface of the recording paper P is small, the recording paper P is excessively urged by the paddle 26 to move, and the end of the recording paper P is pushed. It collides with the reference surface 27A of the staple portion 27 and is damaged, or the end portion of the recording paper P becomes uneven. Conversely, when the printing ratio for the recording paper P is small and the frictional force generated on the surface of the recording paper P is large, the paddle 26 does not move the recording paper P with sufficient force, and the edge of the recording paper P is not moved. The edges of the recording paper P may not reach the reference surface 27A of the staple portion 27 and may be uneven.

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐ毎に、記録紙Ｐの印刷率を算出し、この印刷率を示す制御信号を、各インターフェイス４７、５６を通じて後処理装置２０の駆動制御部５５に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、その制御信号によって示される印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル駆動部５４、ステー駆動部５３を制御して、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。 In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 calculates the print rate of the recording paper P for each recording paper P, and outputs a control signal indicating the print rate to Output to the drive control unit 55 of the post-processing device 20 through the respective interfaces 47 and 56 . The drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines whether the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is excessive or insufficient based on the print rate indicated by the control signal, and the paddle drive unit 54 and the stay drive are driven according to the determination result. The unit 53 is controlled to change the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the timing t of starting separation of the paddle 26 from the processing tray 25, and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25. FIG.

例えば、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の図８で反時計回り方向への回転速度を低くし、図８に示すような記録紙Ｐに接触するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを遅くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。 For example, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is excessive, it controls the paddle drive unit 54 to move the paddles 26 counterclockwise in FIG. 8, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 contacting the recording paper P as shown in FIG.

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の図８で反時計回り方向への回転速度を高くして、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを予め定められた値だけ速くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is insufficient, the drive control unit 55 controls the paddle drive unit 54 to move the paddles 26 counterclockwise in FIG. The rotation speed is increased to increase the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 by a predetermined value, thereby increasing the biasing force of the paddle 26 on the recording paper P.

上記線速度ｖの制御に加えて、更に、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６の離間開始のタイミングｔの変更制御を行うようにしてもよい。後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図８で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間させるときに、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０よりも上記予め定められた値だけ早くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を短くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする制御を行うようにしてもよい。 In addition to the control of the linear velocity v, the drive control section 55 of the post-processing device 20 may change the timing t of starting the separation of the paddles 26 . When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force exerted by the paddles 26 on the recording paper P is excessive, it controls the paddles 26 to move the recording paper P toward the reference surface 27A. When the paddle 26 is separated from the processing tray 25 by controlling the stepping motor of the drive unit 53 to rotate the stay 34 clockwise in FIG. is earlier than the reference timing t0 by the predetermined value to shorten the period during which the paddle 26 is in contact with the recording paper P, thereby reducing the urging force of the paddle 26 on the recording paper P. may

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図８で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間させるときに、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０よりも遅くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を長くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする制御を行うようにしてもよい。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force exerted by the paddles 26 on the recording paper P is insufficient, it controls the paddles 26 to move the recording paper P toward the reference surface 27A. When the paddle 26 is separated from the processing tray 25 by controlling the stepping motor of the drive unit 53 to rotate the stay 34 clockwise in FIG. is later than the reference timing t0, the period during which the paddle 26 is in contact with the recording paper P is lengthened, and the urging force of the paddle 26 on the recording paper P may be increased.

更に、上記線速度ｖの制御に加えて、後処理装置２０の駆動制御部５５は、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐの変更制御を行うようにしてもよい。後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、ステー駆動部５３を制御して、ステー３４を図９（Ｂ）で反時計回り方向に回転させるときに、図９（Ｂ）に示すようにステー３４の反時計回り方向への回転角度αを予め定められた値だけ小さく設定し、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準接近位置ｐ０よりも離して、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を小さくし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする制御を行うようにしてもよい。 Furthermore, in addition to controlling the linear velocity v, the drive control section 55 of the post-processing device 20 may perform change control of the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 . When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is excessive, it controls the stay drive unit 53 to rotate the stay 34 counterclockwise in FIG. 9B, the counterclockwise rotation angle α of the stay 34 is set smaller by a predetermined value, and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 is set to Control may be performed to reduce the pressing force of the paddle 26 against the recording paper P by moving away from the reference approach position p0, thereby reducing the urging force of the paddle 26 on the recording paper P. FIG.

また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、ステー駆動部５３を制御して、ステー３４を図９（Ａ）で反時計回り方向に回転させるときに、図９（Ａ）に示すようにステー３４の図９（Ａ）で反時計回り方向への回転角度αを予め定められた値だけ大きく設定し、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準接近位置ｐ０よりも近くにして、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を大きくし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする制御を行うようにしてもよい。 Further, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 determines that the force applied to the recording paper P by the paddles 26 is insufficient, the drive control unit 55 controls the stay drive unit 53 to rotate the stay 34 counterclockwise in FIG. 9A of the stay 34 in the counterclockwise direction of FIG. 9A is set larger by a predetermined value to rotate the paddle relative to the processing tray 25. As shown in FIG. 26 may be closer than the reference approach position p0 to increase the pressing force of the paddle 26 against the recording paper P, and control may be performed to increase the urging force of the paddle 26 on the recording paper P.

これにより、第１実施形態と同様に、記録紙Ｐの端部の損傷、記録紙Ｐの跳ね返り、記録紙Ｐの端部の不揃いになどを防止し、各記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させて揃える。 Thus, as in the first embodiment, damage to the edges of the recording paper P, rebounding of the recording paper P, unevenness of the edges of the recording paper P, etc. are prevented, and the edges of each recording paper P are stapled. 27 are brought into contact with the reference surface 27A of 27 and aligned.

なお、この場合も、第１実施形態と同様に、記録紙Ｐの印刷率と、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐの組み合わせとの最適な対応関係となる各値は、実験などで経験的に測定して求める。当該関係となる各値を示す調整データは、後処理装置２０の駆動制御部５５に内蔵のＲＯＭなどに予め記憶させる。駆動制御部５５は、当該ＲＯＭなどに記憶されている当該調整データを参照し、記録紙Ｐの印刷率に対応する、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、及び処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを適宜変更する。 Also in this case, as in the first embodiment, the printing rate of the recording paper P, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26, and the approach position of the paddle 26 Each value that becomes the optimum correspondence relationship with the combination of p is determined by empirical measurement such as an experiment. The adjustment data indicating the respective values in this relationship are pre-stored in the built-in ROM or the like of the drive control unit 55 of the post-processing device 20 . The drive control unit 55 refers to the adjustment data stored in the ROM or the like, and determines the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 and the paddle from the processing tray 25 corresponding to the printing rate of the recording paper P. 26 separation start timing t and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 are appropriately changed.

次に、第２実施形態において、上記のように記録紙Ｐの印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の回転速度などを変更するための制御手順を説明する。 Next, in the second embodiment, based on the printing ratio of the recording paper P as described above, the excess or deficiency of the urging force of the paddle 26 on the recording paper P is determined, and the rotation speed of the paddle 26 or the like is adjusted according to the determination result. The control procedure for changing will be explained.

第２実施形態におけるその制御手順は、図１０に示すフローチャートと概ね同様であるが、Ｓ１０４での記録紙Ｐの印刷率に基づくパドル２６による付勢力の過不足の判定が異なる。 The control procedure in the second embodiment is generally the same as the flow chart shown in FIG. 10, but is different in the determination of excess or deficiency of the biasing force of the paddle 26 based on the print rate of the recording paper P in S104.

上記のように第２実施形態では、記録紙Ｐに対する印刷率と、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力との対応関係が、第１実施形態とは逆になる。 As described above, in the second embodiment, the correspondence relationship between the print rate for the recording paper P and the frictional force generated on the surface of the recording paper P is opposite to that in the first embodiment.

このため、第２実施形態のＳ１０４においては、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、記録紙Ｐの印刷率を予め設定された印刷率の基準範囲と比較し、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲に入っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足がないと判定するが、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を超えていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定し、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を下回っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定する。この判定結果に応じてＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７のいずれかが行われる。 Therefore, in S104 of the second embodiment, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the print rate of the recording paper P through the interface 56, the print rate of the recording paper P is set in advance. If the printing rate of the recording paper P is within the reference range, it is determined that the force exerted by the paddle 26 on the recording paper P is sufficient. If the ratio exceeds the reference range, it is determined that the urging force of the recording paper P by the paddle 26 is excessive. Determine that power is insufficient. One of S105, S106, and S107 is performed according to the determination result.

そして、Ｓ１０１～Ｓ１０８が繰り返されて、複数の記録紙Ｐが処理トレイ２５に積載され、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられ、駆動制御部５５は、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了すると（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、ステイプル部２７によりステイプル処理を実行させて（Ｓ１０９）、処理トレイ２５上の各記録紙Ｐの端部を綴じて各記録紙Ｐを束ね、この後、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から排出トレイ２４へと搬送させて排出する（Ｓ１１０）。
＜変形例＞
上記各実施形態では、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を予め設定された基準範囲と比較して、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐをそれぞれ３段階で変更しているが、駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率に応じて更に複数段階に、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更してもよい。この場合、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を画像形成装置１０から受け取ると、この記録紙Ｐの印刷率に応じて、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを複数段階に変更する。 Then, S101 to S108 are repeated, a plurality of recording papers P are stacked on the processing tray 25, and the end portions of the recording papers P are brought into contact with the reference surface 27A of the stapling section 27 to be aligned. When the recording papers P on which the images of the originals M are formed have been conveyed (S108 "Yes"), the stapling unit 27 executes the stapling process (S109), and the recording papers P on the processing tray 25 After that, the stack of recording papers P is conveyed from the processing tray 25 to the discharge tray 24 by the discharge rollers 23A and 23B and discharged (S110).
<Modification>
In each of the above-described embodiments, the drive control unit 55 of the post-processing device 20 compares the printing rate of the recording paper P with a preset reference range to determine whether the force applied to the recording paper P by the paddle 26 is excessive or insufficient. , the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26 from the processing tray 25, and the approach position p of the paddle 26 to the processing tray 25 are each changed in three stages according to the determination result. However, the drive control unit 55 further adjusts the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 and the separation start timing of the paddle 26 from the processing tray 25 in a plurality of stages according to the printing rate of the recording paper P. t and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 may be changed. In this case, when the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives a control signal indicating the print rate of the recording paper P from the image forming apparatus 10, the elastic blade 26B of the paddle 26 is adjusted according to the print rate of the recording paper P. , the timing t of starting separation of the paddle 26 from the processing tray 25, and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 are changed in a plurality of steps.

また、上記各実施形態では、記録紙Ｐをフェイスダウンで画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送しているが、記録紙Ｐをフェイスアップで搬送してもよい。この場合、各記録紙Ｐは、記録紙Ｐの画像形成されていない下面が、１つ前の別の記録紙Ｐの画像形成されている上面に重なり、これら各面の間で摩擦力が生じる。このため、記録紙Ｐの下面に生じる摩擦力は、１つ前の別の記録紙Ｐの上面の印刷率に応じて変わり、１つ前の別の記録紙Ｐの上面の印刷率に応じてパドル２６による記録紙Ｐの適確な付勢力が変化する。そこで、画像形成装置１０の制御部４６は、原稿Ｍの画像が記録紙Ｐに形成される度に、記録紙Ｐの印刷率を算出し、記録紙Ｐを後処理装置２０へと搬送すると共に、１つ前の別の記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、画像形成装置１０から搬送されて来たその記録紙Ｐを処理トレイ２５に受けると共に、１つ前の別の記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、１つ前の別の記録紙Ｐの印刷率に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。これにより、記録紙Ｐの端部の損傷、記録紙Ｐの跳ね返り、記録紙Ｐの端部の不揃いなどが防止され、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接されて揃えられる。 Further, in each of the above-described embodiments, the recording paper P is transported face down from the image forming apparatus 10 to the post-processing device 20, but the recording paper P may be transported face up. In this case, the lower surface of each recording sheet P, on which no image is formed, overlaps the upper surface of another recording sheet P immediately preceding, on which an image is formed, and a frictional force is generated between these surfaces. . For this reason, the frictional force generated on the lower surface of the recording paper P changes according to the print ratio of the upper surface of the previous recording paper P, and according to the print ratio of the upper surface of the separate previous recording paper P, Appropriate urging force of the recording paper P by the paddle 26 changes. Therefore, the control unit 46 of the image forming apparatus 10 calculates the print rate of the recording paper P each time the image of the document M is formed on the recording paper P, and conveys the recording paper P to the post-processing device 20. , to the post-processing device 20 through the interface 47, a control signal indicating the printing rate of another recording sheet P immediately before. The drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the recording paper P transported from the image forming device 10 on the processing tray 25, and outputs a control signal indicating the printing rate of another recording paper P immediately before. , received through the interface 56, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 according to the printing rate of another recording paper P immediately before, the timing t of the separation start of the paddle 26 from the processing tray 25, the processing The approach position p of the paddle 26 with respect to the tray 25 is changed. As a result, damage to the edges of the recording paper P, rebounding of the recording paper P, unevenness of the edges of the recording paper P, etc. are prevented, and the edges of the recording papers P just abut against the reference surface 27A of the staple portion 27. Aligned.

また、用紙状態として、上述した記録紙Ｐの印刷率だけではなく、印刷率と共に、或いは、印刷率に代えて、記録紙Ｐのサイズ及び記録紙Ｐの種類の一方又は両方に応じてパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更してもよい。 In addition, as the paper state, the paddle 26 can be adjusted according to one or both of the size of the recording paper P and the type of the recording paper P together with the printing ratio or instead of the printing ratio of the recording paper P as described above. Based on the result of this determination, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the timing t at which the paddle 26 starts to separate from the processing tray 25, the processing tray 25 You may change the approach position p of the paddle 26 with respect to.

記録紙Ｐのサイズについては、そのサイズが基準サイズよりも小さくなる程、記録紙Ｐが軽くなって、記録紙Ｐが移動する際の摩擦力が小さくなり、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰になりやすいので、駆動制御部５５は、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを、基準サイズ用の基準線速度ｖ０よりも予め定められた値だけ遅くする、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを、基準サイズ用の基準タイミングｔ０よりも予め定められた値だけ早くする、或いは、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを、基準サイズ用の基準接近位置ｐ０よりも予め定められた値だけ離す、という制御を行う。 Regarding the size of the recording paper P, the smaller the size is than the reference size, the lighter the recording paper P becomes, the smaller the frictional force when the recording paper P moves, and the more the paddle 26 presses the recording paper P. is likely to be excessive, the drive control unit 55 slows the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 by a predetermined value lower than the reference linear velocity v0 for the reference size. The separation start timing t of the paddle 26 for the reference size is advanced by a predetermined value from the reference timing t0 for the reference size, or the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 is set to the reference approach position for the reference size. Control is performed such that it is separated from p0 by a predetermined value.

逆に、記録紙Ｐのサイズが基準サイズよりも大きくなる程、記録紙Ｐが重くなって、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなり、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足しやすいので、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを基準サイズ用の基準線速度ｖ０よりも予め定められた値だけ速くする、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準サイズ用の基準タイミングｔ０よりも予め定められた値だけ遅くする、或いは、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準サイズ用の基準接近位置ｐ０よりも予め定められた値だけ近くにする、という制御を行う。 Conversely, as the size of the recording paper P becomes larger than the standard size, the recording paper P becomes heavier, the frictional force generated on the surface of the recording paper P increases, and the urging force of the recording paper P by the paddle 26 becomes insufficient. Therefore, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 is made faster than the reference linear velocity v0 for the reference size by a predetermined value. delaying the reference timing t0 for size by a predetermined value, or making the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 closer than the reference approach position p0 for the standard size by a predetermined value; control.

なお、画像形成装置１０では、ユーザーがタッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、原稿Ｍの画像が形成される記録紙Ｐのサイズの指示を入力し、これを制御部４６が受け付ける。画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐの印刷率及びその指示されたサイズを示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率及びサイズを示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、記録紙Ｐの印刷率及びサイズに基づき記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。 In the image forming apparatus 10, the user operates the GUI displayed on the screen of the display unit 41 through the touch panel 43 to input an instruction for the size of the recording paper P on which the image of the document M is to be formed. The control unit 46 accepts. The control unit 46 of the image forming apparatus 10 outputs a control signal indicating the printing rate of the recording paper P and the instructed size thereof to the post-processing device 20 via the interface 47 . When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the print rate and size of the recording paper P through the interface 56, the drive control unit 55 determines the excess or deficiency of the biasing force of the recording paper P based on the print rate and size of the recording paper P. is determined, and the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26 from the processing tray 25, and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 are changed according to the determination result. .

また、記録紙Ｐの種類については、記録紙Ｐの種類により記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が変わり、パドル２６による記録紙Ｐの適確な付勢力が変化する。画像形成装置１０では、ユーザーがタッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、原稿Ｍの画像が形成される記録紙Ｐの種類の指示を入力し、これを制御部４６が受け付ける。画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐの印刷率及びその指示された種類を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率及び種類を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、この記録紙Ｐの印刷率及び種類に基づき記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。 As for the type of the recording paper P, the frictional force generated on the surface of the recording paper P changes depending on the type of the recording paper P, and the appropriate urging force of the recording paper P by the paddle 26 changes. In the image forming apparatus 10, the user operates the GUI displayed on the screen of the display unit 41 through the touch panel 43 to input an instruction of the type of the recording paper P on which the image of the document M is formed. 46 accepts. The control unit 46 of the image forming apparatus 10 outputs a control signal indicating the printing ratio of the recording paper P and the instructed type thereof to the post-processing device 20 via the interface 47 . When the drive control unit 55 of the post-processing device 20 receives the control signal indicating the print rate and type of the recording paper P through the interface 56, the drive control unit 55 controls the excess force of the recording paper P based on the print rate and type of the recording paper P. Insufficiency is determined, and the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26 from the processing tray 25, and the approach position p of the paddle 26 to the processing tray 25 are changed according to the determination result. do.

尚、記録紙Ｐの印刷率、及び記録紙Ｐのサイズ又は種類に基づき、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐを変更する場合、それらの関係が複雑化する。このため、記録紙Ｐの印刷率、記録紙Ｐのサイズ及び種類と、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐの各値の組み合わせ、すなわち、記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させる（パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合が記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとなる）関係となる各値は、実験などで経験的に測定して求める。当該関係となる各値を示す調整データは、後処理装置２０の駆動制御部５５に内蔵のＲＯＭなどに予め記憶させる。駆動制御部５５は、当該ＲＯＭなどに記憶されている当該調整データを参照し、記録紙Ｐの印刷率、記録紙Ｐのサイズ及び種類に対応する、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、及び処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを適宜変更する。 Based on the print rate of the recording paper P and the size or type of the recording paper P, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26, and the approach position p of the paddle 26 are set. When changing, their relationship becomes complicated. For this reason, the printing rate of the recording paper P, the size and type of the recording paper P, the linear velocity v of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26, the separation start timing t of the paddle 26, and the approach position p of the paddle 26 A combination of values, that is, just bringing the edge of the recording paper P into contact with the reference surface 27A of the staple unit 27 (the transport condition of the recording paper P by the paddles 26 becomes appropriate according to the state of the recording paper P). Each related value is determined by empirical measurement such as an experiment. The adjustment data indicating the respective values in this relationship are pre-stored in the built-in ROM or the like of the drive control unit 55 of the post-processing device 20 . The drive control unit 55 refers to the adjustment data stored in the ROM or the like, and determines the linear velocity of the tip of the elastic blade 26B of the paddle 26 corresponding to the print rate of the recording paper P, the size and type of the recording paper P. v, the timing t at which the paddle 26 starts separating from the processing tray 25, and the approach position p of the paddle 26 with respect to the processing tray 25 are changed as appropriate.

また、上記各実施形態では、後処理装置２０に駆動制御部５５を設けているが、駆動制御部５５を省略して、制御部４６により後処理装置２０を直接制御する構成としてもよい。 Further, although the drive control unit 55 is provided in the post-processing device 20 in each of the above-described embodiments, the drive control unit 55 may be omitted and the post-processing device 20 may be directly controlled by the control unit 46 .

また、図１乃至図１１を用いて説明した上記各実施形態及び変形例の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Also, the configurations and processes of the above embodiments and modifications described with reference to FIGS. 1 to 11 are merely examples of the present invention, and are not intended to limit the present invention to the configurations and processes.

１０画像形成装置
１１画像読取部
１２画像形成部
１２Ａ画像形成部
２０後処理装置
２５処理トレイ
２６パドル
２７ステイプル部
２８用紙センサー
４１表示部
４２操作部
４３タッチパネル
４４記憶部
４６制御部
４７インターフェイス
５１ローラー駆動部
５２フレーム駆動部
５３ステー駆動部
５４パドル駆動部
５５駆動制御部
５６インターフェイス 10 Image forming apparatus 11 Image reading unit 12 Image forming unit 12A Image forming unit 20 Post-processing device 25 Processing tray 26 Paddle 27 Stapling unit 28 Paper sensor 41 Display unit 42 Operation unit 43 Touch panel 44 Storage unit 46 Control unit 47 Interface 51 Roller drive Unit 52 Frame drive unit 53 Stay drive unit 54 Paddle drive unit 55 Drive control unit 56 Interface

Claims

原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す後処理装置とを備え、
前記後処理装置は、
複数の用紙が積載される処理トレイと、
前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、
前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、
回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、
前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、
１枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた離間位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから前記離間位置に移動させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記接近位置に移動させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記パドルの回転速度を変更する制御を行う画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image of an original on a sheet of paper; and a post-processing apparatus for receiving the sheet from the image forming apparatus and processing the sheet,
The post-processing device is
a processing tray on which multiple sheets of paper are stacked;
a transport mechanism for transporting and placing each of the sheets onto the processing tray one by one;
a paper processing unit arranged on one end side of the processing tray and configured to process an end portion of each of the sheets stacked on the processing tray;
A paddle for urging the sheet on the processing tray toward the sheet handling portion by a rotating motion to move the edge of the sheet toward a reference surface of the sheet handling portion that restricts movement of the sheet. and,
a driving unit that moves the paddle in a direction toward and away from the processing tray and rotates the paddle;
Each time a sheet of paper is transported by the transport mechanism and placed on the processing tray, the drive unit is controlled to move the paddle from a predetermined separation position away from the processing tray to the processing tray. After moving to an approaching predetermined approach position and rotating the paddle to urge and move the sheet on the processing tray toward the sheet handling station, the paddle is moved to the processing station. a drive control unit for moving the tray to the separated position,
The image forming system according to claim 1, wherein the drive control section controls the drive section to change the rotational speed of the paddle according to the state of the paper when the paddle is moved to the approach position.

前記画像形成装置は、インクジェット方式によりインクを用いて原稿の画像を前記用紙に形成する画像形成部と、当該画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記用紙の状態は、前記原稿の画像が形成された前記用紙の印刷率であり、
前記画像形成装置の前記制御部は、前記後処理装置の前記駆動制御部に対して、前記画像形成部による前記用紙に対する画像形成時の印刷率を出力し、
前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙に対する前記印刷率が大きくなる程、前記パドルの回転速度を速くする制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。 The image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image of a document on the paper using ink by an inkjet method, and a control unit that controls the image forming unit,
the state of the paper is a print rate of the paper on which the image of the original is formed;
the control unit of the image forming apparatus outputs to the drive control unit of the post-processing apparatus a print rate when the image forming unit forms an image on the sheet;
2. The image forming system according to claim 1, wherein the drive control section of the post-processing device controls the drive section to increase the rotational speed of the paddle as the print rate on the sheet increases. .

前記用紙の状態は、前記用紙のサイズであり、
前記画像形成装置の前記制御部は、前記後処理装置の前記駆動制御部に対して、前記画像形成部による画像形成時の前記用紙のサイズを出力し、
前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙のサイズが小さくなる程、前記パドルの回転速度を遅くする制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。 the state of the paper is the size of the paper;
The control unit of the image forming apparatus outputs to the drive control unit of the post-processing apparatus the size of the sheet when the image forming unit forms the image,
2. The image forming system according to claim 1, wherein the drive control section of the post-processing device controls the drive section to reduce the rotation speed of the paddle as the sheet size becomes smaller.

前記画像形成装置は、電子写真方式によりトナー及びワックスを含む現像剤を用いて原稿の画像を前記用紙に形成する画像形成部と、当該画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記用紙の状態は、前記原稿の画像が形成された前記用紙の印刷率であり、
前記画像形成装置の前記制御部は、前記後処理装置の前記駆動制御部に対して、前記画像形成部による前記用紙に対する画像形成時の印刷率を出力し、
前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙に対する前記印刷率が大きくなる程、前記パドルの回転速度を遅くする制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。 The image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image of a document on the paper using a developer containing toner and wax by an electrophotographic method, and a control unit that controls the image forming unit,
the state of the paper is a print rate of the paper on which the image of the original is formed;
the control unit of the image forming apparatus outputs to the drive control unit of the post-processing apparatus a print rate when the image forming unit forms an image on the sheet;
2. The image forming system according to claim 1, wherein the drive control section of the post-processing device controls the drive section so that the rotation speed of the paddle is made slower as the print rate on the paper increases. .

前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙の状態に応じて前記パドルの回転速度を変更すると共に、前記用紙の状態に応じて前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更して、前記パドルが用紙に接触している期間を変更する制御を行う請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成システム。 The drive control unit of the post-processing device controls the drive unit to change the rotation speed of the paddles according to the state of the paper, and removes the paddles from the processing tray according to the state of the paper. 5. The image forming system according to any one of claims 1 to 4, wherein control is performed to change the period during which the paddle is in contact with the paper by changing timing of starting to separate the paddle.

前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙の状態に応じて前記パドルの回転速度を変更すると共に、前記用紙の状態に応じて前記処理トレイに対する前記パドルの前記接近位置を変更する制御を行う請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成システム。 The drive control unit of the post-processing device controls the drive unit to change the rotation speed of the paddles according to the state of the paper, and rotates the paddles relative to the processing tray according to the state of the paper. 5. The image forming system according to claim 1, wherein control is performed to change the approach position.

ユーザーにより操作される操作部を備え、
前記制御部は、ユーザーによる前記操作部の操作で入力される値に従って、前記用紙の状態に応じた前記パドルの回転速度の前記変更を行う請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成システム。 Equipped with an operation unit operated by a user,
7. The image according to any one of claims 1 to 6, wherein the control section changes the rotation speed of the paddle according to the state of the paper according to a value input by a user's operation of the operation section. formation system.

複数の用紙が積載される処理トレイと、
前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、
前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、
回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、
前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、
１枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた離間位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから前記離間位置に移動させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記接近位置に移動させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記パドルの回転速度を変更する制御を行う、後処理装置。 a processing tray on which multiple sheets of paper are stacked;
a transport mechanism for transporting and placing each of the sheets onto the processing tray one by one;
a paper processing unit arranged on one end side of the processing tray and configured to process an end portion of each of the sheets stacked on the processing tray;
A paddle for urging the sheet on the processing tray toward the sheet handling portion by a rotating motion to move the edge of the sheet toward a reference surface of the sheet handling portion that restricts movement of the sheet. and,
a driving unit that moves the paddle in a direction toward and away from the processing tray and rotates the paddle;
Each time a sheet of paper is transported by the transport mechanism and placed on the processing tray, the drive unit is controlled to move the paddle from a predetermined separation position away from the processing tray to the processing tray. After moving to an approaching predetermined approach position and rotating the paddle to urge and move the sheet on the processing tray toward the sheet handling station, the paddle is moved to the processing station. a drive control unit for moving the tray to the separated position,
The post-processing device, wherein the drive control section controls the drive section to change the rotation speed of the paddle according to the state of the paper when the paddle is moved to the approach position.