JP2023104565A - harvester - Google Patents
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
本発明は、作業効率の向上を図ることができる収穫機に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a harvester capable of improving working efficiency.
従来、例えば下記の特許文献１に記載された収穫機（野菜収穫機）が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a harvester (vegetable harvester) described in, for example,
この従来の収穫機は、圃場の作業対象畝に沿って走行しながらその作業対象畝からの収穫物を搬送する収穫機本体と、この収穫機本体の後部に設けられ、コンテナを支持する支持手段とを備えている。 This conventional harvester consists of a harvester main body for transporting harvested crops from the work target ridge while running along the work target ridge in a field, and support means provided at the rear of the harvester body for supporting the container. and
そして、支持手段は、収穫物が収納されて収穫物で満杯になったコンテナを作業対象畝上の位置（作業対象畝の作業済み部分上の位置）に降ろす。 Then, the support means lowers the container filled with harvested materials to a position on the work target ridge (position on the worked portion of the work target ridge).
しかしながら、上記従来の収穫機では、支持手段がコンテナを作業対象畝上の位置に降ろすため、次に行う隣の未作業畝に対する作業の際に当該コンテナが邪魔になる場合があり、この場合には作業を中断する必要があり、作業効率の低下を招くことになる。 However, in the above-described conventional harvester, the support means lowers the container to the position on the ridge to be worked. It is necessary to interrupt the work, resulting in a decrease in work efficiency.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業効率の向上を図ることができる収穫機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a harvester capable of improving working efficiency.
本発明に係る収穫機は、作業対象畝に沿って走行しながらその作業対象畝からの収穫物を搬送する収穫機本体と、前記収穫機本体に設けられ、コンテナを支持する支持手段とを備え、前記支持手段は、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の左側方位置に降ろす第１状態と、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の右側方位置に降ろす第２状態とに変更可能となっているものである。 A harvesting machine according to the present invention includes a harvesting machine body for transporting harvested material from the work target ridge while running along the work target ridge, and a support means provided in the harvester body for supporting a container. The support means is in a first state in which the container containing harvested products is lowered to a position on the left side of the ridge to be worked, and in a second state in which the container in which the harvested products are stored is lowered to a position on the right side of the ridge to be worked. It is changeable.
また、本発明に係る収穫機は、作業対象畝に沿って走行しながらその作業対象畝からの収穫物を搬送する収穫機本体と、前記収穫機本体に設けられ、コンテナを支持する支持手段とを備え、前記支持手段は、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の左隣に位置する作業済み畝上の位置に降ろす第１状態と、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の右隣に位置する作業済み畝上の位置に降ろす第２状態とに変更可能となっているものである。 Further, the harvesting machine according to the present invention comprises a harvesting machine main body that conveys harvested material from the working ridge while traveling along the working ridge, and support means provided in the harvesting machine main body for supporting the container. and the support means has a first state in which the container containing the harvested product is lowered to a position on the worked ridge located to the left of the ridge to be worked, and a first state in which the container containing the harvested product is lowered to the position on the worked ridge located to the left of the ridge to be worked. It can be changed to a second state in which it is lowered to a position on the completed ridge located on the right side.
本発明によれば、作業効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, work efficiency can be improved.
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１において、１は農作業機である収穫機で、この収穫機１は、圃場に生育した収穫物Ｗを収穫するための自走式収穫装置である。収穫物Ｗは、例えば圃場の畝の土中で生育した馬鈴薯（農作物）である。なお、以下の説明において、前後左右の方向は、収穫機１の進行方向（走行方向）に対するものである。
In FIG. 1, 1 is a harvester, which is an agricultural working machine, and this
収穫機１は、圃場の作業対象畝に沿って前方（進行方向前方）に走行しながら、その作業対象畝からの収穫物Ｗを搬送手段５で後方側に向けて搬送してコンテナＫ内に投入する収穫機本体２と、この収穫機本体２の後端部に設けられ、搬送手段５からの収穫物Ｗが落下して収納されるコンテナＫを支持する支持手段（コンテナ支持手段）３とを備えている。
The
コンテナＫは、収穫物Ｗを収納するための上面開口状で外形直方体状の容器であり、矩形状の底板部Ｋ１と、この底板部Ｋ１の外周の４辺に設けられた側板部Ｋ２とを有している。また、支持手段３は、所定量の収穫物Ｗが収納されて当該収穫物Ｗで満杯になったコンテナ（以下、「満杯コンテナ」という場合がある）Ｋを圃場に降ろす機能（コンテナ排出機能）を兼ね備えたものである。 The container K is a container having an open upper surface and a rectangular parallelepiped outer shape for storing the harvested material W. The container K includes a rectangular bottom plate portion K1 and side plate portions K2 provided on the four sides of the outer periphery of the bottom plate portion K1. have. Further, the support means 3 has a function of unloading a container K filled with a predetermined amount of harvested material W (hereinafter sometimes referred to as a "full container") to a field (container discharging function). It is a combination of
収穫機本体２は、図１に示すように、機枠１１と、この機枠１１に設置された駆動源であるエンジン１２と、このエンジン１２からの動力に基づいて作動するクローラ１３と、同じくエンジン１２からの動力に基づいて作動するコンベヤ１４とを有している。
As shown in FIG. 1, the harvester
また、収穫機本体２は、作業対象畝を挟んだ状態で圃場面上を移動する高さ位置調整可能な左右のゲージ輪１５と、作業対象畝の土中から収穫物Ｗを掘り取ってコンベヤ１４に送る掘取刃（先金）１６と、コンベヤ１４からの収穫物Ｗを搬送してコンテナＫ内に投入する前高後低の傾斜状の搬送部材であるシュート１７とを有している。
The harvester
なお、収穫機本体２の搬送手段５は、例えばコンベヤ１４とシュート１７とで構成されている。この搬送手段５は、平面視で作業対象畝と重なる前後方向に沿った直線状の部分によって、掘取刃１６からの収穫物ＷをコンテナＫの上方まで直線状に搬送する。
In addition, the conveying means 5 of the harvester
さらに、収穫機本体２は、作業者が座る左右の座席２１と、作業者が操作する複数の操作レバー等からなる操作手段２２と、複数のコンテナ台２３とを有している。
Further, the harvester
なお、この収穫機１を用いた収穫作業は、例えば３人の作業者で行う。そのうちの２人の作業者（選別作業者）は座席２１に座って選別を行い、残りの１人の作業者（操作作業者）は、収穫機１には乗らず、操作手段２２の操作やコンテナＫの運搬等を行う。
Harvesting work using the
ここで、コンベヤ１４は、掘取刃１６で掘り取られた収穫物Ｗを斜め上後方に向けて搬送する回行可能な搬送体２５を有し、この搬送体２５は、駆動ローラ２６、従動ローラ２７及び案内ローラ２８に巻き掛けられている。また、搬送体２５は、搬送方向に並ぶ複数本の搬送バー２９を有し、互いに隣り合う搬送バー２９間には土落下開口が形成されている。なお、例えば搬送体２５を上下振動させる振動手段を設けてもよく、また、搬送体２５はバー式には限定されず、例えばベルト式やローラ式等でもよい。
Here, the
支持手段３は、図２ないし図９等にも示すように、所定量の収穫物Ｗが収納された満杯コンテナＫを作業対象畝の左側方位置、すなわち例えば作業対象畝の作業済み部分（作業対象畝のうち収穫機本体２が通過した後の部分）の左側方位置に降ろす第１状態と、所定量の収穫物Ｗが収納された満杯コンテナＫを作業対象畝の右側方位置、すなわち例えば作業対象畝の作業済み部分（作業対象畝のうち収穫機本体２が通過した後の部分）の右側方位置に降ろす第２状態とに選択的に変更可能（切換可能）となっている。
As shown in FIGS. 2 to 9 and the like, the support means 3 moves the full container K containing a predetermined amount of harvested material W to the left side of the ridge to be worked, that is, to the left side of the ridge to be worked. A first state in which a full container K containing a predetermined amount of harvested material W is lowered to a position on the left side of the target ridge (the portion after the harvesting machine
より具体的には、左排出状態である第１状態の支持手段３は、作業対象畝の作業済み部分（例えば畝が崩れて作業前よりも高さ寸法が低くなった作業済み部分であるが、畝が略完全に崩れた作業済み部分でもよい。以下でも同様）の左側方位置であって、当該作業対象畝の左隣に位置する作業済み畝上の位置（左隣の作業済み畝側の位置）に、満杯コンテナＫを自重を利用して降ろす。 More specifically, the support means 3 in the first state, which is the left ejection state, is the worked portion of the ridge to be worked (for example, the ridge has collapsed and the height dimension is lower than before the work has been done). , the ridge may be almost completely collapsed, the same applies below), and the position on the worked ridge located to the left of the ridge to be worked (on the left side of the worked ridge position), the full container K is lowered using its own weight.
他方、右排出状態である第２状態の支持手段３は、作業対象畝の作業済み部分の右側方位置であって、当該作業対象畝の右隣に位置する作業済み畝上の位置（右隣の作業済み畝側の位置）に、満杯コンテナＫを自重を利用して降ろす。 On the other hand, the support means 3 in the second state, which is the right ejection state, is positioned on the right side of the worked portion of the ridge to be worked, and on the worked ridge located to the right of the ridge to be worked (right side). (position on the ridge side where the work has been completed), the full container K is lowered using its own weight.
支持手段３は、収穫機本体２の後端部の被取付部３０に取り付けられる取付体３１と、この取付体３１に左右方向に回動可能な左右１対の回動アーム３２を介して設けられ、取付体３１に対する回動アーム３２の水平回動によって第１位置及び第２位置に移動可能な移動体３３と、この移動体３３の左側に設けられ、コンテナＫを支持する水平状の支持状態及びコンテナＫを圃場に降ろす後下り傾斜状の降ろし状態になる左コンテナ支持体（左可動コンテナ台）３４と、この移動体３３の右側に設けられ、コンテナＫを支持する水平状の支持状態及びコンテナＫを圃場に降ろす後下り傾斜状の降ろし状態になる右コンテナ支持体（右可動コンテナ台）３５とを有している。
The support means 3 is provided via a
また、支持手段３は、第１状態時に移動体３３を第１位置（左位置）にロックするための第１ロック部である左ロック手段３６と、第２状態時に移動体３３を第２位置（右位置）にロックするための第２ロック部である右ロック手段３７とを有している。
Further, the support means 3 includes a left lock means 36 which is a first lock portion for locking the moving
そして、支持手段３の第１状態時には、移動体３３は左ロック手段３６によってロックされた状態で第１位置に固定的に位置するとともに、左コンテナ支持体３４は降ろし状態でかつ右コンテナ支持体３５は支持状態である。他方、支持手段３の第２状態時には、移動体３３は右ロック手段３７によってロックされた状態で第２位置に固定的に位置するとともに、左コンテナ支持体３４は支持状態でかつ右コンテナ支持体３５は降ろし状態である。
When the support means 3 is in the first state, the
取付体３１は、互いに離間対向する左右の取付板４１を有し、これら両取付板４１の下端部同士が角パイプ状の長手部材４２で連結されている。長手部材４２の左右方向中央部には、この長手部材４２から後方に向かって突出する突出部材４３が取り付けられている。
The mounting
そして、突出部材４３の後端部には、支持手段３の第１状態時には右コンテナ支持体３５との当接（係合）によりこの右コンテナ支持体３５を支持状態に維持し、かつ、支持手段３の第２状態時には左コンテナ支持体３４との当接（係合）によりこの左コンテナ支持体３４を支持状態に維持する共通の維持部であるガイド軸体４５が設けられている。ガイド軸体４５は、上下方向に軸方向を有する丸軸状のもので、後側外面に当接受面４６を有している。
At the rear end of the protruding
互いに平行な２本の回動アーム（平行リンク）３２は、その前端部が取付体３１に回動中心軸４８を中心として回動可能に取り付けられ、かつ、その後端部が移動体３３に回動中心軸４９を中心として回動可能に取り付けられている。
Two rotating arms (parallel links) 32 parallel to each other are attached at their front ends to the
なお、左側の回動アーム３２には、左ロック手段３６のロックピン１０４が設けられている。右側の回動アーム３２には、右ロック手段３７のロックピン１１４が設けられている。また、前側の回動中心軸４８は、取付体３１の長手部材４２の左右方向両端部に設けられている。後側の回動中心軸４９は、移動体３３の長手部材５５の左右方向両端部に設けられている。
A
移動体３３は、平面視で後方に向かって開口した略コ字状をなす枠部材５１を有している。枠部材５１は、左右方向に細長い前板部５２と、この前板部５２の左右方向両端部に設けられた側板部５３とを有している。枠部材５１の前板部５２の前面には、角パイプ状の長手部材５５が取り付けられ、この長手部材５５に２本の回動中心軸４９が設けられている。
The moving
また、枠部材５１の両側板部５３間には、補強パイプ５６及び軸部材５７が互いに平行状に架設されている。軸部材（回動中心軸）５７は、左右方向に軸方向を有する細い丸軸状のもので、この軸部材５７を中心として両コンテナ支持体３４，３５がそれぞれ個別に上下回動可能となっている。
A reinforcing
つまり、左右の各コンテナ支持体３４，３５は、共通の軸部材５７の軸芯を通る回動中心軸線（回動支点）Ｘを中心として上下方向に回動可能であって、その回動中心軸線Ｘを中心とする上方回動により水平状の支持状態（水平姿勢）となり、その回動中心軸線Ｘを中心とする下方回動により傾斜状の降ろし状態（傾斜姿勢）となる。
In other words, the left and right
また一方、移動体３３の左側には、支持手段３の第１状態時に左コンテナ支持体３４との当接（係合）によりこの左コンテナ支持体３４を降ろし状態に維持する左側維持部である左ストッパー体６１が設けられている。左ストッパー体６１は、左右の固定アーム６２と、これら両固定アーム６２の後端部同士を連結した丸パイプ状の連結部材６３とを有している。そして、左コンテナ支持体３４が連結部材６３に当接することにより、左コンテナ支持体３４の下方回動が規制される。
On the left side of the moving
また、移動体３３の右側には、支持手段３の第２状態時に右コンテナ支持体３５との当接（係合）によりこの右コンテナ支持体３５を降ろし状態に維持する右側維持部である右ストッパー体６６が設けられている。右ストッパー体６６は、左ストッパー体６１と同様、左右の固定アーム６７と、これら両固定アーム６７の後端部同士を連結した丸パイプ状の連結部材６８とを有している。そして、右コンテナ支持体３５が連結部材６８に当接することにより、右コンテナ支持体３５の下方回動が規制される。
Further, on the right side of the moving
さらに、移動体３３の左右方向中央部には、両コンテナ支持体３４，３５間でコンテナＫを中継するコンテナ中継体（スライダー）７１が設けられ、このコンテナ中継体７１は左コンテナ支持体３４と右コンテナ支持体３５との間に位置している。
Further, a container intermediate body (slider) 71 for relaying the container K between the two
コンテナ中継体７１は、互いに離間対向する左右の固定板７２を有し、これら両固定板７２の前端部が移動体３３の枠部材５１の前板部５２の後面に固定されている。また、両固定板７２は、２本の丸パイプ状の連結部材、すなわち第１連結部材７３及び第２連結部材７４で連結されている。第１連結部材７３は両固定板７２の上端前部に固定され、この第１連結部材７３内に軸部材５７が挿通されている。第２連結部材７４は両固定板７２の上端後端部に固定され、この第２連結部材７４の左右方向両端部は、満杯コンテナＫを降ろし状態のコンテナ支持体３４，３５上に案内するように下方側に屈曲している。つまり、この第２連結部材７４は、左右の水平方向に延在する１つの水平部分７５と、先端側ほど下方に位置するように傾斜した２つの傾斜部分７６とで構成されている。
The container
そして、支持手段３の第１状態時において、満杯コンテナＫを支持状態の右コンテナ支持体３５上から降ろし状態の左コンテナ支持体３４上に移動させる場合には、作業者（例えば操作作業者）は、満杯コンテナＫをコンテナ中継体７１の連結部材７３，７４上に沿って左側方にスライド移動させる。その結果、満杯コンテナＫが左コンテナ支持体３４上に乗り移ると、その満杯コンテナＫは、自重に基づいて左コンテナ支持体３４上を斜め下後方にスライド移動して圃場に排出される。
When the full container K is to be moved from the supported
また、支持手段３の第２状態時において、満杯コンテナＫを支持状態の左コンテナ支持体３４上から降ろし状態の右コンテナ支持体３５上に移動させる場合には、作業者（例えば操作作業者）は、満杯コンテナＫをコンテナ中継体７１の連結部材７３，７４上に沿って右側方にスライド移動させる。その結果、満杯コンテナＫが右コンテナ支持体３５上に乗り移ると、その満杯コンテナＫは、自重に基づいて右コンテナ支持体３５上を斜め下後方にスライド移動して圃場に排出される。
Further, in the second state of the support means 3, when moving the full container K from the
左コンテナ支持体（可動式のコンテナ台）３４は、移動体３３の軸部材５７の左側に上下方向に回動可能に設けられている。この左コンテナ支持体３４は、互いに離間対向する左右の可動板８１を有し、これら両可動板８１の前端部同士が前端連結部８２で連結されている。前端連結部８２は、ガイド軸体４５の当接受面４６に当接する当接部である当接板８３を前端部に有し、この当接板８３は、当接受面４６と嵌合する半円弧面状に形成されている。そして、当接板８３がガイド軸体４５の当接受面４６に当接して下方にガイドされることにより、左コンテナ支持体３４が上方回動して降ろし状態から支持状態に変わる。
The left container support (movable container table) 34 is provided on the left side of the
また、両可動板８１は、３本の丸パイプ状の連結部材、すなわち第１連結部材８６、第２連結部材８７及び第３連結部材８８で連結されている。第１連結部材８６は両可動板８１の上端前部に固定され、この第１連結部材８６内に軸部材５７が挿通されている。第２連結部材８７は両可動板８１の上端中間部に固定され、第３連結部材８８は両可動板８１の上端後端部に固定されている。さらに、両可動板８１の下端中間部である当接部８９が左ストッパー体６１の連結部材６３に当接する。両可動板８１の下端後端部には切欠部９０が形成されており、この切欠部９０は左コンテナ支持体の降ろし状態時に作業済み畝の上面に近接（接触を含む）する。
Both
右コンテナ支持体（可動式のコンテナ台）３５は、移動体３３の軸部材５７の右側に上下方向に回動可能に設けられている。この右コンテナ支持体３５は、互いに離間対向する左右の可動板９１を有し、これら両可動板９１の前端部同士が前端連結部９２で連結されている。前端連結部９２は、ガイド軸体４５の当接受面４６に当接する当接部である当接板９３を前端部に有し、この当接板９３は、当接受面４６と嵌合する半円弧面状に形成されている。そして、当接板９３がガイド軸体４５の当接受面４６に当接して下方にガイドされることにより、右コンテナ支持体３５が上方回動して降ろし状態から支持状態に変わる。
The right container support (movable container table) 35 is provided on the right side of the
また、両可動板９１は、３本の丸パイプ状の連結部材、すなわち第１連結部材９６、第２連結部材９７及び第３連結部材９８で連結されている。第１連結部材９６は両可動板９１の上端前部に固定され、この第１連結部材９６内に軸部材５７が挿通されている。第２連結部材９７は両可動板９１の上端中間部に固定され、第３連結部材９８は両可動板９１の上端後端部に固定されている。さらに、両可動板９１の下端中間部である当接部９９が右ストッパー体６６の連結部材６８に当接する。両可動板９１の下端後端部には切欠部１００が形成されており、この切欠部１００は右コンテナ支持体の降ろし状態時に作業済み畝の上面に近接（接触を含む）する。なお、上記の如く、左右のコンテナ支持体３４，３５は同じ構成のものである。
Both
左ロック手段３６は、図８にも示すように、移動体３３の長手部材５５の左側に設けられたカム軸１０１と、このカム軸（回動支点）１０１を中心として回動可能なロック板１０２と、このロック板１０２に設けられたレバー１０３とを有している。また、左ロック手段３６は、左側の回動アーム３２に設けられたロックピン１０４と、このロックピン１０４をロック板１０２との間で挟持するピン受板１０５と、このピン受板１０５に一端部が取り付けられかつ他端部がロック板１０２に取り付けられたねじりバネ１０６とを有している。
As shown in FIG. 8, the left lock means 36 consists of a
そして、支持手段３を第１状態から第２状態に変更する際に、作業者（例えば操作作業者）は、左ロック手段３６のレバー１０３を持って移動体３３を第１位置から第２位置に移動させる。
When changing the support means 3 from the first state to the second state, an operator (for example, an operator) holds the
右ロック手段３７は、左ロック手段３６と左右対称の構成であって、移動体３３の長手部材５５の右側に設けられたカム軸１１１と、このカム軸（回動支点）１１１を中心として回動可能なロック板１１２と、このロック板１１２に設けられたレバー１１３とを有している。また、右ロック手段３７は、右側の回動アーム３２に設けられたロックピン１１４と、このロックピン１１４をロック板１１２との間で挟持するピン受板１１５と、このピン受板１１５に一端部が取り付けられかつ他端部がロック板１１２に取り付けられたねじりバネ１１６とを有している。
The right locking means 37 has a configuration symmetrical to the left locking means 36, and is configured to rotate around a
そして、支持手段３を第２状態から第１状態に変更する際に、作業者（例えば操作作業者）は、右ロック手段３７のレバー１１３を持って移動体３３を第２位置から第１位置に移動させる。なお、各ロック手段３６，３７によるロックは移動体３３の移動に伴って自動的に行われるが、ロック解除は作業者の人力によるレバー１０３，１１３の回動操作により行われる。
When changing the support means 3 from the second state to the first state, an operator (for example, an operator) holds the
次に、収穫機１の作用等について説明する。
Next, the operation and the like of the
まず、図９を参照しながら支持手段３を第１状態から第２状態に変更する場合について説明する。 First, the case of changing the support means 3 from the first state to the second state will be described with reference to FIG.
図９（ａ）では、支持手段３は第１状態になっており、この第１状態において、枠体である移動体３３は左ロック手段３６によって第１位置（取付体３１に対して左側にオフセットした左位置）にロック（位置決め固定）され、左コンテナ支持体３４は左ストッパー体６１によって下動規制されて後下り傾斜状の降ろし状態に設定され、右コンテナ支持体３５はガイド軸体４５によって保持されて水平状の支持状態に設定されている。
In FIG. 9(a), the support means 3 is in the first state, and in this first state, the moving
そして、この第１状態から第２状態に変更する場合、作業者（例えば操作作業者）は、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、レバー１０３の回動操作によりロック解除した後、そのレバー１０３を持ったまま、回動アーム３２を右方向に回動させながら移動体３３をコンテナ支持体３４，３５等と一緒に第２位置まで移動させる。
When changing from the first state to the second state, an operator (for example, an operator) releases the lock by rotating the
すると、移動体３３は、右ロック手段３７によって第２位置に自動的にロックされる。
Then, the moving
この際、左コンテナ支持体３４は、移動体３３の移動に伴って当接板８３がガイド軸体４５の当接受面４６に当接して下方にガイドされることにより、軸部材（回動支点）５７を中心として上方回動して水平状の支持状態になる。つまり、ガイド軸体４５は、左コンテナ支持体３４を持ち上げて支持状態に保持する。他方、右コンテナ支持体３５は、当接板９３がガイド軸体４５の当接受面４６から離されて当該ガイド軸体４５による保持が解除されることにより、その自重に基づいて軸部材（回動支点）５７を中心として下方回動して後下り傾斜状の降ろし状態になる。
At this time, as the moving
こうして、移動体３３は右ロック手段３７によって第２位置（取付体３１に対して右側にオフセットした右位置）にロック（位置決め固定）され、右コンテナ支持体３５は右ストッパー体６６によって下動規制されて後下り傾斜状の降ろし状態に設定され、左コンテナ支持体３４はガイド軸体４５によって保持されて水平状の支持状態に設定される。なお、図示しないが、第２状態から第１状態に変更する場合についても、同様に行われる。
In this way, the moving
次いで、図１０及び図１１を参照しながら収穫機１を用いて収穫作業を行う場合について説明する。
Next, the harvesting operation using the
図１０において、ＡないしＤは所定距離を介して互いに隣り合う畝であるが、Ａは収穫作業が既に行われた作業済み畝であり、Ｂは収穫作業中の作業対象畝（収穫機が通過した後の作業済み部分を含む）であり、Ｃ及びＤは収穫作業が未だ行われていない未作業畝である。 In FIG. 10, A to D are ridges that are adjacent to each other with a predetermined distance therebetween. A is a ridge that has already been harvested, and B is a ridge that is being harvested (the harvester is passing through it). C and D are unworked ridges that have not yet been harvested.
当該図１０に続く図１１では、Ａ及びＢが作業済み畝であり、Ｃが作業対象畝であり、Ｄが未作業畝である。なお、未作業畝の高さ寸法Ｈ１は例えば「２５ｃｍ」であり、作業済み畝の高さ寸法Ｈ２は例えば「１０ｃｍ」である（図１参照）。また、図１に示すように、収穫機本体２のクローラ１３は、互いに隣り合う畝間の圃場面上を走行する。
In FIG. 11 following FIG. 10 , A and B are the worked ridges, C is the work target ridge, and D is the unworked ridge. The height H1 of the unworked ridge is, for example, 25 cm, and the height H2 of the worked ridge is, for example, 10 cm (see FIG. 1). Moreover, as shown in FIG. 1, the
そして、図１０に示すように、収穫機本体２は、作業対象畝Ｂに沿って進行方向（図１０では上方向）に走行しながら、その作業対象畝Ｂの未作業部分の土中から掘取刃１６で掘り取った収穫物Ｗを搬送手段５で後方に搬送し、第１状態の支持手段３の右コンテナ支持体３５上のコンテナＫ内に投入する。
Then, as shown in FIG. 10, the harvester
このとき、右コンテナ支持体３５は水平状の支持状態であり、左コンテナ支持体３４は後下り傾斜状の降ろし状態である。この降ろし状態の左コンテナ支持体３４は、未作業畝側とは反対側に位置するため、未作業畝と干渉することはない。
At this time, the
そして、支持状態の右コンテナ支持体３５によって支持されたコンテナＫに所定量の収穫物Ｗが収納されて満杯になった場合には、作業者（例えば操作作業者）は、満杯コンテナＫを左側方に押して移動させることにより、その満杯コンテナＫを支持状態の右コンテナ支持体３５上から中央のコンテナ中継体７１上を介して降ろし状態の左コンテナ支持体３４上に移す。
When the container K supported by the
すると、満杯コンテナＫは、自重に基づいて左コンテナ支持体（すなわち排出シュートとして機能する進行方向左側のコンテナ台）３４上を後方に移動することにより、作業対象畝Ｂの作業済み部分の左側方位置であってその作業対象畝Ｂの左隣に隣接して位置する作業済み畝Ａ上の位置（水平状の畝上面）に降ろされる。 Then, the full container K moves rearward on the left container support (i.e., the container table on the left side in the traveling direction that functions as a discharge chute) 34 based on its own weight, thereby moving to the left side of the worked portion of the ridge B to be worked. It is lowered to a position (horizontal ridge upper surface) on the worked ridge A located adjacent to the left side of the ridge B to be worked on.
つまり、満杯コンテナＫは、図１０中の２つの矢印で示すように、平面視で、進行方向に対して左側方及び後方に順次移動するようにして、圃場のうち作業対象畝Ｂ上の位置とは異なる左側の位置（収穫機本体２の左側部分の後方位置）に降ろされる。なお、作業者は、満杯コンテナＫを降ろした後、それに代えて空のコンテナＫを右コンテナ支持体３５上に載せる。
That is, as shown by two arrows in FIG. 10, the full container K moves sequentially to the left and to the rear with respect to the direction of travel in a plan view, and moves to a position on the work target ridge B in the field. is lowered to a different left position (rear position of the left part of the harvester body 2). After unloading the full container K, the operator places an empty container K on the
その後、収穫作業が進んで、収穫機本体２が作業対象畝Ｂの端部に到達した場合には、次に行う隣の未作業畝Ｃに対する収穫作業のために収穫機本体２をＵターンさせる。
After that, when the harvesting work progresses and the harvesting
この場合において、作業者（例えば操作作業者）は、右コンテナ支持体３５上のコンテナＫを一旦降ろした後、支持手段３の切り換えを行う。つまり、その作業者は、図９の如く支持手段３を第１状態から第２状態に変更し、今度は、支持状態になった左コンテナ支持体３４上にコンテナＫを載せて、作業対象畝Ｃに対する収穫作業を再開する。
In this case, an operator (for example, an operator) once lowers the container K on the
そして、図１１に示すように、収穫機本体２は、作業対象畝Ｃに沿って進行方向（図１１では下方向）に走行しながら、その作業対象畝Ｃの未作業部分の土中から掘取刃１６で掘り取った収穫物Ｗを搬送手段５で後方に搬送し、第２状態の支持手段３の左コンテナ支持体３４上のコンテナＫ内に投入する。
Then, as shown in FIG. 11, the harvester
このとき、左コンテナ支持体３４は水平状の支持状態であり、右コンテナ支持体３５は後下り傾斜状の降ろし状態である。この降ろし状態の右コンテナ支持体３５は、未作業畝側とは反対側に位置するため、未作業畝と干渉することはない。
At this time, the
そして、支持状態の左コンテナ支持体３４によって支持されたコンテナＫに所定量の収穫物Ｗが収納されて満杯になった場合には、作業者（例えば操作作業者）は、満杯コンテナＫを右側方に押して移動させることにより、その満杯コンテナＫを支持状態の左コンテナ支持体３４上から中央のコンテナ中継体７１上を介して降ろし状態の右コンテナ支持体３５上に移す。
When the container K supported by the left
すると、満杯コンテナＫは、自重に基づいて右コンテナ支持体（すなわち排出シュートとして機能する進行方向右側のコンテナ台）３５上を後方に移動することにより、作業対象畝Ｃの作業済み部分の右側方位置であってその作業対象畝Ｃの右隣に隣接して位置する作業済み畝Ｂ上の位置（水平状の畝上面）に降ろされる。 Then, the full container K moves rearward on the right container support (i.e., the container table on the right side in the traveling direction that functions as a discharge chute) 35 based on its own weight, and moves to the right side of the worked portion of the ridge C to be worked. It is lowered to a position (horizontal ridge top surface) on the worked ridge B located adjacent to the right side of the ridge C to be worked on.
つまり、満杯コンテナＫは、図１１中の２つの矢印で示すように、平面視で、進行方向に対して右側方及び後方に順次移動するようにして、圃場のうち作業対象畝Ｃ上の位置とは異なる右側の位置（収穫機本体２の右側部分の後方位置）に降ろされる。なお、作業者は、満杯コンテナＫを降ろした後、それに代えて空のコンテナＫを左コンテナ支持体３４上に載せる。このようにして、圃場における各畝に対する収穫作業が繰り返し行われる。
That is, as shown by two arrows in FIG. 11, the full container K moves sequentially to the right and to the rear with respect to the direction of travel in a plan view so as to move to a position on the target ridge C in the field. is lowered to a different right position (rear position of the right part of the harvester body 2). After unloading the full container K, the operator places an empty container K on the
そして、上記収穫機１によれば、第１状態及び第２状態に変更可能な支持手段３が、満杯コンテナＫを作業対象畝上の位置とは異なる左右の各側方位置（例えば作業対象畝の隣の作業済み畝上の位置等）に降ろすため、次に行う隣の未作業畝に対する作業の際に、圃場上に置かれた満杯コンテナＫが邪魔になることがない。
According to the
すなわち例えば、走行中の収穫機本体２と圃場上の満杯コンテナＫとの干渉を回避するために、収穫機本体２の走行を一旦停止して、満杯コンテナＫを収穫機本体２と回避しない位置まで移動させる必要がない。よって、各畝に対する収穫作業を中断する必要がなく、作業効率の向上を図ることができる。
That is, for example, in order to avoid interference between the running
また、支持手段３は、第１状態では満杯コンテナＫを降ろし状態（傾斜姿勢）の左コンテナ支持体３４を利用して作業対象畝の左隣に位置する作業済み畝上の位置に降ろし、第２状態では満杯コンテナＫを降ろし状態（傾斜姿勢）の右コンテナ支持体３５を利用して作業対象畝の右隣に位置する作業済み畝上の位置に降ろすため、満杯コンテナＫの転倒や衝撃等を防止しつつ、満杯コンテナＫを作業済み畝における水平状の畝上面上（掘取後の柔らかい土の上）に安定的に降ろすことができる。
In addition, in the first state, the support means 3 lowers the full container K to a position on the worked ridge located to the left of the ridge to be worked using the
さらに、支持手段３は、移動体３３を第１位置にロックするための左ロック手段３６と、移動体３３を第２位置にロックするための右ロック手段３７とを有するため、各ロック手段３６，３７で移動体３３を所望の位置に適切にロックできる。
Furthermore, since the support means 3 has left locking means 36 for locking the
また、支持手段３は、ガイド軸体４５、左ストッパー体６１及び右ストッパー体７１を有するため、左コンテナ支持体３４及び右コンテナ支持体３５をそれぞれ所望の状態に適切に維持できる。
Further, since the support means 3 has the
さらに、支持手段３は、左コンテナ支持体３４と右コンテナ支持体３５との間に位置するコンテナ中継体７１を有するため、満杯コンテナＫを降ろし状態のコンテナ支持体３４，３５に向けてスムーズに案内できる。
Furthermore, since the support means 3 has the container
なお、支持手段がコンテナを降ろす位置は、作業対象畝の隣の作業済み畝上の位置には限定されず、例えば図１２（ａ）の如く作業対象畝と作業済み畝との間の位置（クローラの走行跡等）や、図１２（ｂ）の如く作業対象畝の隣の作業済み畝よりも遠い位置等でもよく、Ｕターンして次に行う隣の未作業畝への作業時に収穫機本体と干渉しない位置であればよい。 The position where the support means unloads the container is not limited to the position on the worked ridge adjacent to the work target ridge, and for example, the position between the work target ridge and the work completed ridge as shown in FIG. crawler track, etc.), or a position farther than the worked ridge next to the work target ridge as shown in Fig. 12(b). Any position that does not interfere with the main body is acceptable.
また、コンテナに収穫する収穫物は、馬鈴薯には限定されず、例えば薩摩芋、玉葱、人参等でもよい。 Also, the harvested product to be harvested in the container is not limited to potatoes, and may be, for example, sweet potato, onion, carrot, or the like.
さらに、例えばコンテナが支持状態のコンテナ支持体上から落下するのを防止する落下防止手段を設けてもよく、当該落下防止手段を設けた場合には、コンテナをコンテナ支持体上に載せたまま移動体を移動させることが可能となる。 Furthermore, for example, a fall prevention means may be provided to prevent the container from falling from the container support in the supported state. It is possible to move the body.
また、例えばシリンダやモータ等の駆動手段を用いて支持手段の変更（切り換え）を自動的に行うようにしてもよい。 Alternatively, the support means may be automatically changed (switched) using a driving means such as a cylinder or a motor.
さらに、例えば降ろし状態の左右のコンテナ支持体の傾斜角度を調整できるように、左右のストッパ体の高さ位置を変更可能な構成としてもよい。 Further, for example, the height positions of the left and right stopper bodies may be changed so that the tilt angles of the left and right container supports in the unloaded state can be adjusted.
１ 収穫機
２ 収穫機本体
３ 支持手段
３２ 回動アーム
３３ 移動体
３４ 左コンテナ支持体
３５ 右コンテナ支持体
３６ 第１ロック部である左ロック手段
３７ 第２ロック部である右ロック手段
４５ 維持部であるガイド軸体
６１ 左ストッパー体
６６ 右ストッパー体
７１ コンテナ中継体
Ｋ コンテナ
Ｗ 収穫物
1
Claims (8)
前記収穫機本体に設けられ、コンテナを支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の左側方位置に降ろす第１状態と、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の右側方位置に降ろす第２状態とに変更可能となっている
ことを特徴とする収穫機。 a harvesting machine main body that conveys the harvest from the work target ridge while traveling along the work target ridge;
a support means provided in the harvester body for supporting the container,
The support means changes between a first state in which the container containing harvested products is lowered to a position on the left side of the ridge to be worked, and a second state in which the container in which the harvested products are stored is lowered to a position on the right side of the ridge to be worked. A harvesting machine characterized in that it is capable of:
前記収穫機本体に設けられ、コンテナを支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の左隣に位置する作業済み畝上の位置に降ろす第１状態と、収穫物が収納されたコンテナを作業対象畝の右隣に位置する作業済み畝上の位置に降ろす第２状態とに変更可能となっている
ことを特徴とする収穫機。 a harvesting machine main body that conveys the harvest from the work target ridge while traveling along the work target ridge;
a support means provided in the harvester body for supporting the container,
The support means has a first state in which the container containing the harvested product is lowered to a position on the worked ridge located to the left of the ridge to be worked, and a first state in which the container containing the harvested product is lowered to a position on the worked ridge located to the left of the ridge to be worked. A harvesting machine characterized by being changeable to a second state in which it is lowered to a position on the worked ridge.
第１位置及び第２位置に移動可能な移動体と、
前記移動体の左側に設けられ、支持状態及び降ろし状態になる左コンテナ支持体と、
前記移動体の右側に設けられ、支持状態及び降ろし状態になる右コンテナ支持体とを有し、
第１状態時には、前記移動体は第１位置に位置するとともに、前記左コンテナ支持体は降ろし状態でかつ前記右コンテナ支持体は支持状態であり、
第２状態時には、前記移動体は第２位置に位置するとともに、前記左コンテナ支持体は支持状態でかつ前記右コンテナ支持体は降ろし状態である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の収穫機。 The support means are
a moving body movable to a first position and a second position;
a left container support provided on the left side of the moving body to be in a supporting state and an unloading state;
a right container support provided on the right side of the moving body to be in a supporting state and an unloading state;
in a first state, said truck is in a first position, said left container support is in a lowered state and said right container support is in a supported state;
3. Harvesting according to claim 1 or 2, characterized in that in a second state the truck is in the second position, the left container support is in the supporting state and the right container support is in the unloading state. machine.
前記移動体は、前記回動アームの回動によって第１位置及び第２位置に移動可能である
ことを特徴とする請求項３記載の収穫機。 The support means has a rotating arm that can rotate in the left-right direction,
4. The harvesting machine according to claim 3, wherein the movable body can be moved between the first position and the second position by rotating the rotating arm.
前記移動体を第１位置にロックするための第１ロック部と、
前記移動体を第２位置にロックするための第２ロック部とを有する
ことを特徴とする請求項３又は４記載の収穫機。 The support means are
a first locking part for locking the movable body in a first position;
The harvesting machine according to claim 3 or 4, further comprising a second locking part for locking the moving body in the second position.
ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一記載の収穫機。 6. The supporting means has a maintaining portion for maintaining the right container support in the supporting state in the first state and maintaining the left container supporting in the supporting state in the second state. A harvester according to any one of
第１状態時に前記左コンテナ支持体を降ろし状態に維持する左ストッパー体と、
第２状態時に前記右コンテナ支持体を降ろし状態に維持する右ストッパー体とを有する
ことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか一記載の収穫機。 The support means are
a left stopper body for maintaining the left container support in a lowered state in a first state;
7. The harvesting machine according to any one of claims 3 to 6, further comprising a right stopper body for maintaining the right container support in the lowered state in the second state.
ことを特徴とする請求項３ないし７のいずれか一記載の収穫機。 A harvesting machine according to any one of claims 3 to 7, wherein said support means comprises a container intermediary located between said left container support and said right container support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022005630A JP2023104565A (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022005630A JP2023104565A (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023104565A true JP2023104565A (en) | 2023-07-28 |
Family
ID=87379231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022005630A Pending JP2023104565A (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023104565A (en) |
-
2022
- 2022-01-18 JP JP2022005630A patent/JP2023104565A/en active Pending
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