JP2023102597A - Display device of multi-optical axis photoelectric sensor and multi-optical axis photoelectric sensor system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工場の製造ラインなどで利用される多光軸光電センサの動作状態の表示装置、および多光軸光電センサシステムに関する。 The present invention relates to a multi-optical-axis photoelectric sensor operating state display device and a multi-optical-axis photoelectric sensor system used in a manufacturing line of a factory or the like.
一般に、工場の製造ラインにおいては、たとえば、加工機周辺等の危険区域への作業者の立ち入りを検知して加工機を停止し、危険を回避するセーフティライトカーテンと呼ばれる多光軸光電センサが利用されている。 Generally, in the production line of a factory, for example, a multi-optical axis photoelectric sensor called a safety light curtain is used to detect the entry of a worker into a dangerous area such as the periphery of a processing machine and stop the processing machine to avoid danger.
多光軸光電センサは、複数の投光素子を備えた投光器と、複数の受光素子を備えた受光器が対向配置されている。作動時には、投光器の複数の投光素子から、複数の光軸が、受光器の受光素子に向けて投光される。各光軸は対応する受光素子に受光され、その受光量の大きさから、光軸が遮蔽されたか否かが判定されるようになっている。 In the multi-optical axis photoelectric sensor, a light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements are arranged to face each other. In operation, a plurality of light projecting elements of the light projector project light from a plurality of optical axes toward the light receiving elements of the light receiver. Each optical axis is received by the corresponding light-receiving element, and whether or not the optical axis is blocked is determined from the magnitude of the received light amount.
特許文献1には、多光軸光電センサに異常が生じた場合に、投光器と受光器に、異常状態を報知するエラー表示灯を設けることが提案されている。この多光軸光電センサは、複数の多光軸光電センサユニットが直列に連結された構成で、各多光軸光電センサユニットの投光器ユニットおよび受光器ユニットに、それぞれエラー表示灯が設けられていた。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 proposes providing an error indicator lamp for notifying an abnormal state in a light projector and a light receiver when an abnormality occurs in a multi-optical axis photoelectric sensor. This multi-optical-axis photoelectric sensor has a configuration in which a plurality of multi-optical-axis photoelectric sensor units are connected in series, and an error indicator lamp is provided for each of the projector unit and the receiver unit of each multi-optical-axis photoelectric sensor unit.
しかしながら、特許文献1の多光軸光電センサの場合、エラー表示灯が、投光器ユニットや受光器ユニットの一側面に設けられていたので、見る方向によっては、死角となって見えなくなる。見えたとしても、遠く離れた場所からは、見えにくいという問題があった。また、従来から多光軸光電センサの投光器や受光器の端部に装着される表示ランプも知られているが、投光器や受光器を直列に連結してU字形やL字形に屈曲して配置される場合、連結部に表示ランプを装着できず、投光器や受光器の端や奥に位置することになり、見えにくくなる場合があった。
However, in the case of the multi-optical-axis photoelectric sensor of
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであって、複数の多光軸光電センサの連結部に取付可能で、視認性にすぐれた多光軸光電センサの表示装置および多光軸光電センサシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-optical-axis photoelectric sensor display device and a multi-optical-axis photoelectric sensor system that can be attached to a connecting portion of a plurality of multi-optical-axis photoelectric sensors and have excellent visibility.
本発明の第一側面は、第1の多光軸光電センサに接続するための第1のコネクタ部と、第2の多光軸光電センサに接続するための第2のコネクタ部と、光源を有し、前記第1のコネクタ部と前記第2のコネクタ部の少なくともいずれか一方から入力される、前記第1の多光軸光電センサと前記第2の多光軸光電センサの少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源の発光状態を変える表示部と、を備えている多光軸光電センサの表示装置を提供する。 A first aspect of the present invention has a first connector section for connecting to a first multi-optical-axis photoelectric sensor, a second connector section for connecting to a second multi-optical-axis photoelectric sensor, and a light source, and a display section for changing the light emission state of the light source based on a control signal input from at least one of the first connector section and the second connector section according to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor. A display device for an optical axis photoelectric sensor is provided.
このようにすれば、従来は配置することができなかった多光軸光電センサの連結部に表示装置を配置することができ、多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の
向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。組付けは、多光軸光電センサに設けられたコネクタに直接接続してもよいし、連結ケーブルを介して接続することもできる。
In this way, the display device can be arranged at the connecting portion of the multi-optical axis photoelectric sensor, which could not be arranged in the past, and the state of the multi-optical axis photoelectric sensor can be easily confirmed, and the maintenance of the equipment can be improved, and the operating rate can be improved. For assembly, it may be directly connected to a connector provided on the multi-optical axis photoelectric sensor, or may be connected via a connecting cable.
表示部は、前記制御信号に応じて前記発光状態を複数種類に切り替える制御回路を有してもよい。 The display unit may have a control circuit that switches the light emission state among a plurality of types according to the control signal.
光源の発光状態の種類は、異なる色の照明光や、点灯と点滅等を用いてもよい。制御回路によって、光源の発光状態を切り替えることで、多光軸光電センサの状態確認がより容易となる。 As for the type of light emission state of the light source, illumination light of different colors, lighting and blinking, or the like may be used. By switching the light emission state of the light source by the control circuit, it becomes easier to confirm the state of the multi-optical axis photoelectric sensor.
前記第1のコネクタ部と前記第2のコネクタ部とをつなぐ第1の配線を有してもよい。 You may have the 1st wiring which connects a said 1st connector part and a said 2nd connector part.
第1の配線によって、第1の多光軸光電センサと第2の多光軸光電センサが確実に電気的に接続される。 The first wiring reliably electrically connects the first multi-optical axis photoelectric sensor and the second multi-optical axis photoelectric sensor.
前記第1の配線から分岐して制御回路に電力を供給する第2の配線を有してもよい。これにより、光源専用の電力は不要となる。 A second wiring branching from the first wiring may be provided to supply power to the control circuit. This eliminates the need for dedicated power for the light source.
前記第1のコネクタ部と前記第2のコネクタ部の少なくともいずれか一方には、前記制御信号を前記制御回路に入力するための第3の配線を有してもよい。制御信号は、多光軸光電センサの動作確認結果や、異常検出結果の制御信号を用いることができる。制御信号は、ディジタル信号とするとよい。ディジタル信号とすることで制御が容易となる。 At least one of the first connector portion and the second connector portion may have a third wiring for inputting the control signal to the control circuit. As the control signal, the operation confirmation result of the multi-optical axis photoelectric sensor or the control signal of the abnormality detection result can be used. The control signal is preferably a digital signal. Using a digital signal facilitates control.
前記第1の多光軸光電センサおよび前記第2の多光軸光電センサは、それぞれ複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを有し、前記表示装置は受光器に取り付けて用いられてもよい。 The first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor each have a projector having a plurality of light-projecting elements and a light receiver having a plurality of light-receiving elements, and the display device may be attached to the light-receiving device.
前記第1の多光軸光電センサおよび前記第2の多光軸光電センサは、複数の投光素子と対応する複数の受光素子を有する投受光器と、前記投光素子からの光軸を対応する受光素子に向けて反射させる偏光器とを有し、前記表示装置は投受光器に取り付けて用いられてもよい。 The first multi-optical axis photoelectric sensor and the second multi-optical axis photoelectric sensor each include a light projecting element and a light receiving element corresponding to each other, and a polarizer that reflects the optical axis from the light projecting element toward the corresponding light receiving element, and the display device may be attached to the light projecting and receiving element.
前記表示部、前記第1のコネクタ部および前記第2のコネクタ部は、ベース部材に設けられ、前記ベース部材には、前記表示部を被覆する光透過性のカバーが設けられていてもよい。 The display section, the first connector section and the second connector section may be provided on a base member, and the base member may be provided with a light transmissive cover covering the display section.
本発明の第二側面は、上記第一側面に係る表示装置と、前記表示装置を介して電気的に直列に連結される複数の多光軸光電センサと、を備える多光軸光電センサシステムを提供する。 A second aspect of the present invention provides a multi-optical axis photoelectric sensor system comprising the display device according to the first aspect and a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors electrically connected in series via the display device.
本発明によれば、従来は配置することができなかった多光軸光電センサの連結部に表示装置を配置することができ、より多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。 According to the present invention, the display device can be arranged at the connecting portion of the multi-optical axis photoelectric sensor, which could not be arranged in the past, making it easier to check the state of the multi-optical axis photoelectric sensor, improving the maintenance of the equipment, and eventually improving the operating rate.
<適用例>
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサにおいて採用される表示装置を模式的に示す図で、図2は一つの多光軸光電センサの基本的な構成を示す斜視図、図3Aは表示装置の概念構成を示す図、図3Bは配線を示す図である。
<Application example>
First, an example of a scene to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a diagram schematically showing a display device employed in a multi-optical axis photoelectric sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the basic configuration of one multi-optical axis photoelectric sensor, FIG. 3A is a diagram showing the conceptual configuration of the display device, and FIG. 3B is a diagram showing wiring.
図1は、第1の多光軸光電センサ101と第2の多光軸光電センサ103を、表示装置100を介して連結した多光軸光電センサシステムの一例を示している。第1の多光軸光電センサ101と第2の多光軸光電センサ103は、それぞれ投光器101B、103Bと受光器101A、103Aによって構成される。表示装置100は、受光器101A、103Aの連結部に適用される。投光器101B,103B側の連結部は、連結ケーブル19によって、連結されている。
FIG. 1 shows an example of a multi-optical axis photoelectric sensor system in which a first multi-optical axis
表示装置100は、主な構成として、図1に示すように、第1のコネクタ部11Aと、第2のコネクタ部12Aと、表示部20とを有している。第1のコネクタ部11A、第2のコネクタ部12Aおよび表示部20は、装置本体部10に設けられている。
The
第1のコネクタ部11Aは、第1の多光軸光電センサ101に接続するためのもので、第2のコネクタ部12Aは、第2の多光軸光電センサ103に接続するためのものである。図示例では、第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aは、連結ケーブル19を介して第1の多光軸光電センサ101,第2の多光軸光電センサ103に連結された例が示されている。連結ケーブルを介さずに、第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aを、第1の多光軸光電センサ101と第2の多光軸光電センサ103のコネクタ部に、直接接続してもよい。
The
表示部20は、不図示の光源を有し、第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aの少なくともいずれか一方から入力される、第1の多光軸光電センサ101と前記第2の多光軸光電センサ103の少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、光源の発光状態が変化するように制御される。
The
図2は、1つの多光軸光電センサの概略的な構成を示している。第1の多光軸光電セン
サと同じ符号を用いて説明すると、多光軸光電センサ101は、互いに対向して配置される投光器101Bと、受光器101Aとを有している。投光器101Bは発光素子1aを有しており、筐体1bの中に発光素子1aおよび制御基板が収容されている。同様に、受光器101Aは受光素子1cを備え、筐体1dの内部に制御基板とともに収容されている。また、各筐体1b,1dの下端部からは、それぞれ接続用のケーブル1e、1fが引き
出される。
FIG. 2 shows a schematic configuration of one multi-optical axis photoelectric sensor. Using the same reference numerals as the first multi-optical-axis photoelectric sensor, the multi-optical-axis
各筐体1b,1dの前面には、光を通過させるための窓部が形成されている。発光素子1aおよび受光素子1cは、投光面または受光面を窓部に対向させて、筐体1b、1dの長手方向に沿って整列するように配置される。これらの発光素子1aと受光素子1cとが一対一の関係で対向するように投光器101Bと受光器101Aとを所定の間隔を隔てて対向配備することにより、両者の間に複数の光軸による検出エリアRが形成される。
Windows are formed on the front surfaces of the
多光軸光電センサ101の投光器101Bおよび受光器101Aの各ケーブル1e,1fには通信ラインを含む複数の信号線が含まれている。これらの信号線は、各ケーブル1e
,1fに接続された延長コードにより分岐され、双方の通信ラインが接続用のコードやコネクタなどを介して連結される。このケーブル1e,1fは、筐体1b、1dに設けられ
た不図示のコネクタ部に着脱自在に接続されており、ケーブル1e,1gを外したコネク
タ部に、図1に示した連結ケーブル19が連結可能となっている。
Each
, and 1f, and both communication lines are connected via a connecting cord or connector. The
図3Aは、表示装置100の構成を概念的に示している。実際の形状構造を示したものではない。
FIG. 3A conceptually shows the configuration of the
表示装置100は、第1のコネクタ部11Aと、第2のコネクタ部12Aと、表示部20とを備えている。第1のコネクタ部11Aには、上記したとおり、第1の多光軸光電センサ101に接続される連結ケーブル19のコネクタ部19Aが接続され、第2のコネクタ部12Aには、第2の多光軸光電センサ103に接続される連結ケーブル19のコネクタ部19Aが接続されることを示している。
The
図3Bは、表示装置100の装置本体部10の内部の配線構成を示している。
FIG. 3B shows the wiring configuration inside the device
装置本体部10には、第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aとをつなぐ第1の配線13Aと、第1の配線13Aから分岐して表示部20に電力を供給する第2の配線14Aと、制御信号を表示部20に入力するための第3の配線15Aとが設けられている。
The apparatus
第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aには、電力線用の2つの端子11v、11g;12v,12gと、表示部20の制御信号の信号線用の2つの端子11s、11s;12s,12sと、第1の多光軸光電センサ101と第2の多光軸光電センサ103間の制御に必要な他の信号線用の複数の端子11о、11оが、設けられている。
The
第1の配線13Aは、電力線となる2本の電線13v,13gと、センサの制御に必要な電線13о,13оとを備え、これらの電線13v,13g;13о,13によって、第1のコネクタ部11Aの端子11v、11g,11о,11оと、第2のコネクタ部12Aの端子12v、12g,12о,12оとを電気的に導通状態に接続している。
The
第2の配線14Aは、電力線となる2本の電線13v,13gから分岐して、表示部20の不図示の基板に接続されている。
The
第3の配線15Aは、第1のコネクタ部11Aの制御線用の端子11s,11sと表示部20の不図示の制御回路が構成される回路基板等に接続され、第2のコネクタ部12Aの端子12s,12sには、接続されていない。
The
第2の多光軸光電センサ103からの作動状況に対応する制御信号が必要な場合には、この第2のコネクタ部12Aの端子12s,12sと表示部20とを、電線で接続すれば
よい。
When a control signal corresponding to the operation state from the second multi-optical axis
このような構造をもつ表示装置は、一方の多光軸光電センサ101と他方の多光軸光電センサ103を電気的に直列に接続する連結ケーブルまたはコネクタとしての機能と、一方の多光軸光電センサ101または他方の多光軸光電センサ103の作動状態を表示する機能(図示例では第1の多光軸光電センサ101の作動状態を表示)の2つの機能を果たす。したがって、従来は配置することができなかった多光軸光電センサの連結部に表示装置100を配置することができ、より多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。
A display device having such a structure performs two functions: a function as a connecting cable or connector that electrically connects one multi-optical-axis
<表示装置の構成>
図4A、図4Bおよび図5を参照して、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの表示装置をより詳細に説明する。図4Aは、表示装置の外観を模式的に示す上面図、図4Bは、表示装置の斜視図であり、図5は表示装置の概略分解側面図である。
<Configuration of display device>
4A, 4B and 5, the display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention will be described in more detail. 4A is a top view schematically showing the appearance of the display device, FIG. 4B is a perspective view of the display device, and FIG. 5 is a schematic exploded side view of the display device.
図4Bに示すように、表示装置100は、装置本体を構成するベース部材130を有し、ベース部材130に、第1のコネクタ部11A、第2のコネクタ部12Aおよび表示部20が配置されている。
As shown in FIG. 4B, the
ベース部材130は、表示部20が配置される台座部132と、台座部132の表示部20と反対側の面から表示部20に対して反対方向に延びる脚部134とを有している。台座部132に対して表示部20側を上方向、脚部134側を下方向とすると、台座部132は上から見て長方形状である。台座部132の長手方向を左右方向、台座部132の短手方向を前後方向とすると、脚部134は前後方向には台座部132と同等の長さを有し、左右方向には台座部132の長さよりも左右に短い直方体形状で、脚部134の左右に、脚部134の左右側面と台座部132の下面とによって、直方体状の空間が形成されている。
The
表示部20の内部には、不図示の光源や制御基板が収容されているが、外観は光透過性のカバー部材140によって被覆されている。カバー部材140は、上方にドーム状に盛り上がった形状で、その前後の両側にフランジが設けられ、四隅が、不図示のねじ等の固定具によって固定されている。
A light source and a control board (not shown) are housed inside the
図5には、カバー部材140を外した状態の概略分解図を例示している。
FIG. 5 illustrates a schematic exploded view with the
表示部20は、光源21Aと、この光源21Aの発光状態を、多光軸光電センサ101、103の作動状態に応じて複数種類に切り替える制御回路を組み込んだ制御基板22Aが設けられている。光源21Aは発光ダイオードで、制御基板22A上に実装されている。
The
ベース部材130の台座部132の上面側には、光源21Aの制御回路が組み込まれている。そして、ベース部材130の内部には、不図示の配線用の空間が設けられており、上述したとおり、第1の配線13A,第2の配線14A,第3の配線15Aが組み込まれる。
A control circuit for the
図6は、表示装置を介して第1の多光軸光電センサと第2の多項軸光電センサを連結した多光軸光電センサシステムの主要な回路構成を示す。 FIG. 6 shows the main circuit configuration of a multi-optical axis photoelectric sensor system in which a first multi-axis photoelectric sensor and a second multi-axis photoelectric sensor are connected via a display device.
第1の多光軸光電センサ101と、第2の多光軸光電センサ103の基本的な回路構成は同一であり、以下の説明では、同一の部分は同一の符号を付して包括的に説明する。
The basic circuit configurations of the first multi-optical-axis
第1の多光軸光電センサ101、第2の多光軸光電センサ103共に、投光器101B,103Bは、発光ダイオード等の発光素子11を含み、発光素子11を個々に駆動させる駆動回路12、光軸順次選択回路13、処理回路16,通信回路17、電源回路18などを有する。各発光素子11は、それぞれ駆動回路12および光軸順次選択回路13を介して処理回路16に接続される。
Both the first multi-optical-axis
光軸順次選択回路13は、各発光素子11の駆動回路12を順に処理回路16に接続する。
The optical axis
受光器101A、103Aは、例えばフォトダイオード等の受光素子21、受光素子21毎の増幅回路22およびアナログスイッチ23、光軸順次選択回路24、処理回路26、通信回路27、電源回路28、出力回路31を有する。また各アナログスイッチ23から処理回路26への伝送ライン29には、増幅回路201やA/D変換器が設けられる。
The
投光器101B,103Bおよび受光器101A、103Aの各電源回路18,28は、電源ライン18a、18b:28a、28bを介して、外部にある共通の外部電源(直流電源)15に接続されている。各通信回路17,27は、通信ライン17a、17b;27a、27bを介して、相互に接続される。また受光器101A,103Aの出力回路31からは、検出信号を出力するために2本の出力ライン31a、31bが引き出される
。これらの出力ラインは、たとえば、危険領域内の機械の電源供給回路に接続される。
The
第1の多光軸光電センサ101の上方に連結される第2の多光軸光電センサ103の通信回路27からの通信ライン27a、27bは、表示装置100を介して、それぞれセンサの対応する通信ラインに接続される。第1の多光軸光電センサ101の電源回路28からの電源ライン28a、28bも同様に、表示装置100を介して、第1の多光軸光電センサ101の対応する電源ラインに接続される。また受光器103Aの出力回路31からの出力ライン31a、31bは、表示装置100を介して、受光器101Aの出力回路3
1へと導かれる。その他の図示しない信号線も同様に、表示装置100を介して、対応する信号線同士が接続された状態となる。
lead to 1. Other signal lines (not shown) are similarly connected to each other via the
さらに、第1の多光軸光電センサ101の受光器101Aの出力回路31から、表示装置100の制御信号が出力され、制御信号の出力ライン31c、31dが、表示装置100に接続され、第3の配線15Aを介して制御回路22Bに接続されている。
Further, a control signal for the
上記の通信を利用して、たとえば、第1の多光軸光電センサ101,第2の多光軸光電センサ103の順に検出処理が実行される。それぞれのセンサの検出処理では、受光器101A、103Aの処理回路26から対応する投光器101Bの処理回路16に、一定の間隔でタイミング信号が送信される。投光器101B,103Bの処理回路16は、このタイミング信号に応じて光軸順次選択回路13の光軸の選択を順に切り替えながら、点灯制御信号を出力する。また受光器101A、103Aの処理回路26も、タイミング信号の出力に応じて光軸順次選択回路24の光軸の選択を順に切り替えながら、選択中の光軸に対応するアナログスイッチ23を導通状態にする。
Using the communication described above, for example, detection processing is executed in the order of the first multi-optical-axis
また、この実施形態では、第1の多光軸光電センサ101の出力回路31からの出力信号が、出力ライン31c、31dを介して表示装置100の制御回路22Bに入力され、光源21Aの点灯制御がなされる。
Further, in this embodiment, the output signal from the
<表示装置の照明光源の点灯制御>
次に、図7を参照して、表示装置の光源の点灯制御について説明する。
<Lighting Control of Illumination Light Source of Display Device>
Next, lighting control of the light source of the display device will be described with reference to FIG.
光源21Aの制御には、この実施形態では、第1の多光軸光電センサ101の作動状態、すなわち、選択中の光軸が遮光されているか否かで判定する。
In this embodiment, the control of the
この例では、光源21Aとして、赤色の発光ダイオードDA1と、緑色の発光ダイオードDA2の2種類の光源が用いられる。光軸が遮光されている場合は、赤色の発光ダイオードDA1が発光し、緑色の発光ダイオードDA2が消灯する。光軸が受光されている場合には、赤色の発光ダイオードDA1は消灯し、緑色の発光ダイオードDA2が点灯する。
In this example, two types of light sources, a red light emitting diode DA1 and a green light emitting diode DA2, are used as the
制御回路22Bは、図7に示すように、赤色の発光ダイオードDA1については、トランジスタ104TR、101TRをスイッチング素子として用いている。緑色の発光ダイオードDA2については、トランジスタ106TR、105TRをスイッチング素子として用いられている。
As shown in FIG. 7, the
端子ECLP1と端子ECLP2からは、2種類の制御信号が入力される。光軸が正常に受光されている場合には、端子ECLP1からはハイレベル(H)、端子ECLP2からはローレベル(L)の信号が入力される。光軸が遮光されている場合には、端子ECLP1からはローレベル(L)、端子ECLP2からはハイレベル(H)の信号が入力される。 Two types of control signals are input from the terminal ECLP1 and the terminal ECLP2. When the optical axis is normally receiving light, a high level (H) signal is input from the terminal ECLP1 and a low level (L) signal is input from the terminal ECLP2. When the optical axis is shielded, a low level (L) signal is input from the terminal ECLP1 and a high level (H) signal is input from the terminal ECLP2.
<光軸が正常に受光されている場合>
端子ECLP1からハイレベルの信号(H)が入力し、PNP型のトランジスタ104TRのベースがH、トランジスタ104TRはオフ、NPN型のトランジスタ101TRがオフで、赤色(RED)の発光ダイオードDA1のラインには電流が流れず、赤色の発光ダイオードDA1は点灯しない。
<When the optical axis receives the light normally>
A high level signal (H) is input from the terminal ECLP1, the base of the PNP transistor 104TR is H, the transistor 104TR is off, the NPN transistor 101TR is off, no current flows through the line of the red (RED) light emitting diode DA1, and the red light emitting diode DA1 does not light up.
一方、端子ECLP2からはローレベルの信号(L)が入力し、PNP型のトランジスタ106TRのベースがH、トランジスタ106TRはオン、NPN型のトランジスタ105TRがオンとなって、緑色(GREEN)の発光ダイオードDA2に電流が流れ、緑色に点灯する。 On the other hand, a low level signal (L) is input from the terminal ECLP2, the base of the PNP transistor 106TR is H, the transistor 106TR is turned on, the NPN transistor 105TR is turned on, current flows through the green light emitting diode DA2, and the green light is lit.
<光軸が遮光された場合>
端子ECLP1の入力信号がLになり、PNP型のトランジスタ104TRのベースがL、トランジスタ104TRがオン、トランジスタ101TRのベースがHとなって、トランジスタ101TRがオンとなり、赤色の発光ダイオードDA1に電流が流れ、赤色に点灯する。
<When the optical axis is blocked>
The input signal to the terminal ECLP1 becomes L, the base of the PNP transistor 104TR becomes L, the transistor 104TR turns ON, the base of the transistor 101TR becomes H, the transistor 101TR turns ON, current flows through the red light emitting diode DA1, and the red light is lit.
また、端子ECLP2の入力信号がHとなり、PNP型のトランジスタ106TRのベースがL、トランジスタ106TRはオフ、NPN型のトランジスタ105TRがオフで、緑色(GREEN)の発光ダイオードDA2に電流が流れず、消灯する。 Also, the input signal to the terminal ECLP2 becomes H, the base of the PNP transistor 106TR is L, the transistor 106TR is off, the NPN transistor 105TR is off, no current flows through the green (GREEN) light emitting diode DA2, and the green light emitting diode DA2 is extinguished.
したがって、遮光された状態では、赤が点灯し、緑が消灯、遮光されていない場合は、赤が消灯、緑が点灯する。 Therefore, when the light is shielded, the red lights up and the green lights out, and when the light is not shielded, the red lights up and the green lights up.
なお、この例では、第1の多光軸光電センサ101の受光素子の出力信号に応じて、発光する光源の波長を切り替えて作動状態を表示しているが、第2の多光軸光電センサ103の受光素子の出力信号に応じて、第2の多光軸光電センサ103の作動状態を表示するようにしてもよい。
In this example, the operating state is displayed by switching the wavelength of the light emitting light source according to the output signal of the light receiving element of the first multi-optical-axis
また、第1の多光軸光電センサ101と第2の多光軸光電センサ103の両方からの出力信号を読みこむようにしてもよい。たとえば、両方のセンサからの信号がハイレベル(H、H)の場合、片方がハイレベルで他方がローレベル(H、L;L、H)の場合、両方のセンサからの信号がローレベルの場合の、3パターンで、色を三色にして切替え表示することができる。
Alternatively, output signals from both the first multi-optical axis
表示部20としては、光の波長(色)を異ならせるだけでなく、発光素子の配置や光量や発光パターンが異なるものなど、種々の表現が可能である。また、赤、青、緑、赤外などの複数種類の光源(LEDなど)を設け、各光源の発光を制御することで、赤、青、緑、赤外以外の波長の光(例えば白、紫、ピンクなど)を照射可能な照明モジュールを用いてもよい。
As for the
<表示装置の適用事例>
次に、図8Aおよび図8Bを参照して、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの表示装置の適用事例について説明する。
<Example of application of display device>
Next, with reference to FIGS. 8A and 8B, application examples of the display device of the multi-optical-axis photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention will be described.
図8Aは、直列連結した3つの多光軸光電センサ101、103、105を、水平にU字形に配置したものである。各多光軸光電センサ101、103,105の、投光器101B,103B,105Bと受光器101A、103A,105Aが、上下に対向し、光軸は垂直面上に沿って形成される。このうち、上方に位置する受光器101A、103A,105Aの連結部位、図示例では、受光器101A、103Aの連結部に表示装置100を配置し、表示装置100を介して、隣接する受光器101A、103Aが電気的に連結されている。
FIG. 8A shows three series-connected multi-optical-axis
このような多光軸光電センサの連結部に従来は表示装置を装着できなかったが、本発明によれば、表示装置を介して多光軸光電センサを連結するので、連結部に表示部を配置することができるようになった。 Conventionally, a display device could not be attached to the connecting portion of such a multi-optical axis photoelectric sensor. However, according to the present invention, since the multi-optical axis photoelectric sensor is connected through the display device, the display portion can be arranged at the connecting portion.
図8Bは、2つの多光軸光電センサを、水平にL字形に配置したものである。各多光軸光電センサ101,103の投光器101B,103Bと受光器101A,103Aは、上下に対向し、光軸は垂直面上に沿って形成される。連結部の1か所を、表示装置100を介して電気的に連結したものである。
FIG. 8B shows two multi-optical axis photoelectric sensors arranged horizontally in an L shape. The
このようにU字形やL字形状に配置した場合には、角に表示装置100が配置されるので視認性が高まり、より多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。
When arranged in a U-shape or an L-shape in this way, visibility is enhanced because the
<変形例>
図9A~図9C及び図10A、図10Bは、表示装置100の、第1のコネクタ部と第2のコネクタ部の配置についての変形例を示している。
<Modification>
9A to 9C, 10A, and 10B show modifications of the arrangement of the first connector section and the second connector section of the
図9Aおよび図9Bの変形例は、表示装置100の第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aを、図9Aに示すように、カバー中心から第1のコネクタ部11Aに引いた線を基準線Nとすると、第2のコネクタ部12Aを、この基準線Nに対して、時計回り方向に90°の位置に設けた例である。
The modification of FIGS. 9A and 9B is an example in which the
図9Cは、図9Aとは反対に、第2のコネクタ部12Aの位置が、基準線Nに対して、反時計回り方向に90°の位置に設けられている。
In FIG. 9C, the position of the
図10Aおよび図10Bは、表示装置100の第1のコネクタ部11Aと第2のコネク
タ部12Aを、上面図で見て、所定の隙間を開けて、同じ方向に平行に設けた例である。
10A and 10B show an example in which the
このように、様々な方向を向いた第1のコネクタ部11Aと第2のコネクタ部12Aを設けておくことにより、多光軸光電センサを配置する際に、連結ケーブルの取り回しに最適なものを選択することができ、作業性が向上する。
In this way, by providing the
<その他>
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、多光軸光電センサとして、投光器と受光器とによって構成された例について説明したが、投光素子と受光素子を備えた投受光器と、ミラーを備えた偏光器によって構成されたものでもよく、投受光素子の連結部に本発明の表示装置を適用可能である。
<Others>
The above-described embodiment is merely an example of the configuration of the present invention. The present invention is not limited to the specific forms described above, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which a multi-optical axis photoelectric sensor is configured by a light emitter and a light receiver has been described, but it may be configured by a light emitter and receiver having a light emitting element and a light receiving element, and a polarizer having a mirror, and the display device of the present invention can be applied to the connecting portion of the light emitting and receiving elements.
<付記>
1. 第1の多光軸光電センサ(101)に接続するための第1のコネクタ部(11A)と、
第2の多光軸光電センサ(103)に接続するための第2のコネクタ部(12A)と、
光源(21A)を有し、前記第1のコネクタ部(11A)と前記第2のコネクタ部(12A)の少なくともいずれか一方から入力される、前記第1の多光軸光電センサ(101)と前記第2の多光軸光電センサ(103)の少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源(21A)の発光状態を変える表示部(20)と、を備えている多光軸光電センサの表示装置(100)。
2. 表示装置を介して複数の多光軸光電センサが電気的に直列に連結される多光軸光電センサシステムであって、
第1の多光軸光電センサ(101)に接続するための第1のコネクタ部(11A)と、
第2の多光軸光電センサ(103)に接続するための第2のコネクタ部(13A)と、
光源(21A)を有し、前記第1のコネクタ部(11A)と前記第2のコネクタ部(13A)の少なくともいずれか一方から入力される、前記第1の多光軸光電センサ(101)と前記第2の多光軸光電センサ(103)の少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源(21A)の発光状態を変える表示部(20)と、を備えていることを特徴とする多光軸光電センサシステム。
<Appendix>
1. a first connector section (11A) for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor (101);
a second connector portion (12A) for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor (103);
A multi-optical-axis photoelectric sensor display device (100) having a light source (21A), and a display unit (20) that changes the light emission state of the light source (21A) based on a control signal that is input from at least one of the first connector portion (11A) and the second connector portion (12A) and that corresponds to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor (101) and the second multi-optical-axis photoelectric sensor (103). .
2. A multi-optical axis photoelectric sensor system in which a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors are electrically connected in series via a display device,
a first connector section (11A) for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor (101);
a second connector portion (13A) for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor (103);
A multi-optical axis photoelectric sensor system comprising: a display unit (20) having a light source (21A) and changing a light emitting state of the light source (21A) based on a control signal according to an operating state of at least one of the first multi-optical axis photoelectric sensor (101) and the second multi-optical axis photoelectric sensor (103) input from at least one of the first connector portion (11A) and the second connector portion (13A).
100:表示装置
101:第1の多光軸光電センサ
103:第2の多光軸光電センサ
11A:第1のコネクタ部
12A:第2のコネクタ部
13A:第1の配線
14A:第2の配線
15A:第3の配線
20:表示部
21A:光源
22A:制御基板
100: Display device 101: First multi-optical axis photoelectric sensor 103: Second multi-optical axis
Claims (10)
第2の多光軸光電センサに接続するための第2のコネクタ部と、
光源を有し、前記第1のコネクタ部と前記第2のコネクタ部の少なくともいずれか一方から入力される、前記第1の多光軸光電センサと前記第2の多光軸光電センサの少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源の発光状態を変える表示部と、を備えている
多光軸光電センサの表示装置。 a first connector portion for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor;
a second connector portion for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor;
A multi-optical-axis photoelectric sensor display device having a light source, and a display unit that changes the light emission state of the light source based on a control signal according to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor, which is input from at least one of the first connector portion and the second connector portion.
請求項1に記載の多光軸光電センサの表示装置。 2. The display device of a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein said display unit has a control circuit for switching said light emitting state among a plurality of types according to said control signal.
請求項2に記載の多光軸光電センサの表示装置。 3. A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 2, further comprising a first wiring that connects said first connector portion and said second connector portion.
請求項3に記載の多光軸光電センサの表示装置。 4. A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 3, further comprising a second wiring branching from said first wiring and supplying power to said control circuit.
請求項3または4に記載の多光軸光電センサの表示装置。 5. The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 3, wherein at least one of the first connector portion and the second connector portion is provided with a third wiring for inputting the control signal to the control circuit.
請求項5に記載の多光軸光電センサの表示装置。 6. The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 5, wherein the control signal for said light source is a digital signal.
請求項1~6のいずれか1項に記載の多光軸光電センサの表示装置。 Each of the first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor has a light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements, and the display device is attached to the light receiver.
A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 6.
請求項1~8のいずれか1項に記載の多光軸光電センサの表示装置。 The display unit, the first connector unit, and the second connector unit are provided on a base member, and the base member is provided with a light-transmissive cover that covers the display unit. The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 8.
前記表示装置を介して電気的に直列に連結される複数の多光軸光電センサと、
を備える多光軸光電センサシステム。 a display device according to any one of claims 1 to 9;
a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors electrically connected in series via the display device;
A multi-optical axis photoelectric sensor system.
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