JP2023102597A - Display device of multi-optical axis photoelectric sensor and multi-optical axis photoelectric sensor system - Google Patents

Abstract

To allow operation states of a plurality of multi-optical-axis photoelectric sensors to be displayed even at a connecting portion of the plurality of multi-optical-axis photoelectric sensors, and easily viewed even from a distant position.SOLUTION: A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor includes a first connector portion for connecting to a first multi-optical axis photoelectric sensor, a second connector portion for connecting to a second multi-optical axis photoelectric sensor, and a display portion that includes a light source, and changes the light emission state of the light source on the basis of a control signal input from at least one of the first connector portion and the second connector portion and corresponding to the operating state of at least one of the first multi-optical axis photoelectric sensor and the second multi-optical axis photoelectric sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工場の製造ラインなどで利用される多光軸光電センサの動作状態の表示装置、および多光軸光電センサシステムに関する。 The present invention relates to a multi-optical-axis photoelectric sensor operating state display device and a multi-optical-axis photoelectric sensor system used in a manufacturing line of a factory or the like.

一般に、工場の製造ラインにおいては、たとえば、加工機周辺等の危険区域への作業者の立ち入りを検知して加工機を停止し、危険を回避するセーフティライトカーテンと呼ばれる多光軸光電センサが利用されている。 Generally, in the production line of a factory, for example, a multi-optical axis photoelectric sensor called a safety light curtain is used to detect the entry of a worker into a dangerous area such as the periphery of a processing machine and stop the processing machine to avoid danger.

多光軸光電センサは、複数の投光素子を備えた投光器と、複数の受光素子を備えた受光器が対向配置されている。作動時には、投光器の複数の投光素子から、複数の光軸が、受光器の受光素子に向けて投光される。各光軸は対応する受光素子に受光され、その受光量の大きさから、光軸が遮蔽されたか否かが判定されるようになっている。 In the multi-optical axis photoelectric sensor, a light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements are arranged to face each other. In operation, a plurality of light projecting elements of the light projector project light from a plurality of optical axes toward the light receiving elements of the light receiver. Each optical axis is received by the corresponding light-receiving element, and whether or not the optical axis is blocked is determined from the magnitude of the received light amount.

特許文献１には、多光軸光電センサに異常が生じた場合に、投光器と受光器に、異常状態を報知するエラー表示灯を設けることが提案されている。この多光軸光電センサは、複数の多光軸光電センサユニットが直列に連結された構成で、各多光軸光電センサユニットの投光器ユニットおよび受光器ユニットに、それぞれエラー表示灯が設けられていた。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 proposes providing an error indicator lamp for notifying an abnormal state in a light projector and a light receiver when an abnormality occurs in a multi-optical axis photoelectric sensor. This multi-optical-axis photoelectric sensor has a configuration in which a plurality of multi-optical-axis photoelectric sensor units are connected in series, and an error indicator lamp is provided for each of the projector unit and the receiver unit of each multi-optical-axis photoelectric sensor unit.

特許第５１８４０２７号公報Japanese Patent No. 5184027

しかしながら、特許文献１の多光軸光電センサの場合、エラー表示灯が、投光器ユニットや受光器ユニットの一側面に設けられていたので、見る方向によっては、死角となって見えなくなる。見えたとしても、遠く離れた場所からは、見えにくいという問題があった。また、従来から多光軸光電センサの投光器や受光器の端部に装着される表示ランプも知られているが、投光器や受光器を直列に連結してＵ字形やＬ字形に屈曲して配置される場合、連結部に表示ランプを装着できず、投光器や受光器の端や奥に位置することになり、見えにくくなる場合があった。 However, in the case of the multi-optical-axis photoelectric sensor of Patent Document 1, the error indicator lamp is provided on one side surface of the projector unit and the receiver unit, so depending on the viewing direction, it becomes a blind spot and becomes invisible. Even if it can be seen, there is a problem that it is difficult to see from a distant place. In addition, an indicator lamp that is attached to the ends of the projector and receiver of a multi-optical-axis photoelectric sensor has been conventionally known. However, when the projector and receiver are connected in series and bent in a U-shape or L-shape, the indicator lamp cannot be attached to the connecting part, and it is positioned at the end or the back of the projector or receiver, which sometimes makes it difficult to see.

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであって、複数の多光軸光電センサの連結部に取付可能で、視認性にすぐれた多光軸光電センサの表示装置および多光軸光電センサシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-optical-axis photoelectric sensor display device and a multi-optical-axis photoelectric sensor system that can be attached to a connecting portion of a plurality of multi-optical-axis photoelectric sensors and have excellent visibility.

本発明の第一側面は、第１の多光軸光電センサに接続するための第１のコネクタ部と、第２の多光軸光電センサに接続するための第２のコネクタ部と、光源を有し、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部の少なくともいずれか一方から入力される、前記第１の多光軸光電センサと前記第２の多光軸光電センサの少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源の発光状態を変える表示部と、を備えている多光軸光電センサの表示装置を提供する。 A first aspect of the present invention has a first connector section for connecting to a first multi-optical-axis photoelectric sensor, a second connector section for connecting to a second multi-optical-axis photoelectric sensor, and a light source, and a display section for changing the light emission state of the light source based on a control signal input from at least one of the first connector section and the second connector section according to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor. A display device for an optical axis photoelectric sensor is provided.

このようにすれば、従来は配置することができなかった多光軸光電センサの連結部に表示装置を配置することができ、多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の
向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。組付けは、多光軸光電センサに設けられたコネクタに直接接続してもよいし、連結ケーブルを介して接続することもできる。 In this way, the display device can be arranged at the connecting portion of the multi-optical axis photoelectric sensor, which could not be arranged in the past, and the state of the multi-optical axis photoelectric sensor can be easily confirmed, and the maintenance of the equipment can be improved, and the operating rate can be improved. For assembly, it may be directly connected to a connector provided on the multi-optical axis photoelectric sensor, or may be connected via a connecting cable.

表示部は、前記制御信号に応じて前記発光状態を複数種類に切り替える制御回路を有してもよい。 The display unit may have a control circuit that switches the light emission state among a plurality of types according to the control signal.

光源の発光状態の種類は、異なる色の照明光や、点灯と点滅等を用いてもよい。制御回路によって、光源の発光状態を切り替えることで、多光軸光電センサの状態確認がより容易となる。 As for the type of light emission state of the light source, illumination light of different colors, lighting and blinking, or the like may be used. By switching the light emission state of the light source by the control circuit, it becomes easier to confirm the state of the multi-optical axis photoelectric sensor.

前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とをつなぐ第１の配線を有してもよい。 You may have the 1st wiring which connects a said 1st connector part and a said 2nd connector part.

第１の配線によって、第１の多光軸光電センサと第２の多光軸光電センサが確実に電気的に接続される。 The first wiring reliably electrically connects the first multi-optical axis photoelectric sensor and the second multi-optical axis photoelectric sensor.

前記第１の配線から分岐して制御回路に電力を供給する第２の配線を有してもよい。これにより、光源専用の電力は不要となる。 A second wiring branching from the first wiring may be provided to supply power to the control circuit. This eliminates the need for dedicated power for the light source.

前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部の少なくともいずれか一方には、前記制御信号を前記制御回路に入力するための第３の配線を有してもよい。制御信号は、多光軸光電センサの動作確認結果や、異常検出結果の制御信号を用いることができる。制御信号は、ディジタル信号とするとよい。ディジタル信号とすることで制御が容易となる。 At least one of the first connector portion and the second connector portion may have a third wiring for inputting the control signal to the control circuit. As the control signal, the operation confirmation result of the multi-optical axis photoelectric sensor or the control signal of the abnormality detection result can be used. The control signal is preferably a digital signal. Using a digital signal facilitates control.

前記第１の多光軸光電センサおよび前記第２の多光軸光電センサは、それぞれ複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを有し、前記表示装置は受光器に取り付けて用いられてもよい。 The first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor each have a projector having a plurality of light-projecting elements and a light receiver having a plurality of light-receiving elements, and the display device may be attached to the light-receiving device.

前記第１の多光軸光電センサおよび前記第２の多光軸光電センサは、複数の投光素子と対応する複数の受光素子を有する投受光器と、前記投光素子からの光軸を対応する受光素子に向けて反射させる偏光器とを有し、前記表示装置は投受光器に取り付けて用いられてもよい。 The first multi-optical axis photoelectric sensor and the second multi-optical axis photoelectric sensor each include a light projecting element and a light receiving element corresponding to each other, and a polarizer that reflects the optical axis from the light projecting element toward the corresponding light receiving element, and the display device may be attached to the light projecting and receiving element.

前記表示部、前記第１のコネクタ部および前記第２のコネクタ部は、ベース部材に設けられ、前記ベース部材には、前記表示部を被覆する光透過性のカバーが設けられていてもよい。 The display section, the first connector section and the second connector section may be provided on a base member, and the base member may be provided with a light transmissive cover covering the display section.

本発明の第二側面は、上記第一側面に係る表示装置と、前記表示装置を介して電気的に直列に連結される複数の多光軸光電センサと、を備える多光軸光電センサシステムを提供する。 A second aspect of the present invention provides a multi-optical axis photoelectric sensor system comprising the display device according to the first aspect and a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors electrically connected in series via the display device.

本発明によれば、従来は配置することができなかった多光軸光電センサの連結部に表示装置を配置することができ、より多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。 According to the present invention, the display device can be arranged at the connecting portion of the multi-optical axis photoelectric sensor, which could not be arranged in the past, making it easier to check the state of the multi-optical axis photoelectric sensor, improving the maintenance of the equipment, and eventually improving the operating rate.

図１は、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの連結部に適用される表示装置を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a display device applied to a connecting portion of a multi-optical axis photoelectric sensor according to an embodiment of the present invention. 図２は、1つの多光軸光電センサの概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of one multi-optical axis photoelectric sensor. 図３Ａは、表示装置の概念図、図３Ｂは表示装置の内部配線構造を示す図である。FIG. 3A is a conceptual diagram of the display device, and FIG. 3B is a diagram showing the internal wiring structure of the display device. 図４Ａは、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの表示装置のより具体的な上面図、図４Ｂは外観斜視図である。FIG. 4A is a more specific top view of the display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an external perspective view. 図５は、表示装置の概略分解側面図である。FIG. 5 is a schematic exploded side view of the display device. 図６は、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram of the multi-optical axis photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention. 図７は、照明光源の制御回路図である。FIG. 7 is a control circuit diagram of the illumination light source. 図８Ａおよび図８Ｂは、表示装置の適用事例を示す図である。8A and 8B are diagrams showing application examples of the display device. 図９Ａは、表示装置の変形例の上面図、図９Ｂは外観斜視図、図９Ｃは他の変形例の上面図である。9A is a top view of a modification of the display device, FIG. 9B is an external perspective view, and FIG. 9C is a top view of another modification. 図１０Ａは、表示装置の他の変形例の上面図、図１０Ｂは外観斜視図である。FIG. 10A is a top view of another modification of the display device, and FIG. 10B is an external perspective view.

＜適用例＞
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサにおいて採用される表示装置を模式的に示す図で、図２は一つの多光軸光電センサの基本的な構成を示す斜視図、図３Ａは表示装置の概念構成を示す図、図３Ｂは配線を示す図である。 <Application example>
First, an example of a scene to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a diagram schematically showing a display device employed in a multi-optical axis photoelectric sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the basic configuration of one multi-optical axis photoelectric sensor, FIG. 3A is a diagram showing the conceptual configuration of the display device, and FIG. 3B is a diagram showing wiring.

図１は、第１の多光軸光電センサ１０１と第２の多光軸光電センサ１０３を、表示装置１００を介して連結した多光軸光電センサシステムの一例を示している。第１の多光軸光電センサ１０１と第２の多光軸光電センサ１０３は、それぞれ投光器１０１Ｂ、１０３Ｂと受光器１０１Ａ、１０３Ａによって構成される。表示装置１００は、受光器１０１Ａ、１０３Ａの連結部に適用される。投光器１０１Ｂ，１０３Ｂ側の連結部は、連結ケーブル１９によって、連結されている。 FIG. 1 shows an example of a multi-optical axis photoelectric sensor system in which a first multi-optical axis photoelectric sensor 101 and a second multi-optical axis photoelectric sensor 103 are connected via a display device 100 . The first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103 are composed of projectors 101B and 103B and receivers 101A and 103A, respectively. The display device 100 is applied to the connecting portion of the light receivers 101A and 103A. A connection cable 19 connects the connecting portions on the side of the projectors 101B and 103B.

表示装置１００は、主な構成として、図１に示すように、第１のコネクタ部１１Ａと、第２のコネクタ部１２Ａと、表示部２０とを有している。第１のコネクタ部１１Ａ、第２のコネクタ部１２Ａおよび表示部２０は、装置本体部１０に設けられている。 The display device 100 has, as main components, a first connector portion 11A, a second connector portion 12A, and a display portion 20, as shown in FIG. The first connector portion 11A, the second connector portion 12A and the display portion 20 are provided in the device main body portion 10 .

第１のコネクタ部１１Ａは、第１の多光軸光電センサ１０１に接続するためのもので、第２のコネクタ部１２Ａは、第２の多光軸光電センサ１０３に接続するためのものである。図示例では、第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａは、連結ケーブル１９を介して第１の多光軸光電センサ１０１，第２の多光軸光電センサ１０３に連結された例が示されている。連結ケーブルを介さずに、第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａを、第１の多光軸光電センサ１０１と第２の多光軸光電センサ１０３のコネクタ部に、直接接続してもよい。 The first connector portion 11A is for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor 101, and the second connector portion 12A is for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor 103. FIG. In the illustrated example, the first connector portion 11A and the second connector portion 12A are connected to the first multi-optical axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical axis photoelectric sensor 103 via the connection cable 19. The first connector portion 11A and the second connector portion 12A may be directly connected to the connector portions of the first multi-optical axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical axis photoelectric sensor 103 without using the connecting cable.

表示部２０は、不図示の光源を有し、第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａの少なくともいずれか一方から入力される、第１の多光軸光電センサ１０１と前記第２の多光軸光電センサ１０３の少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、光源の発光状態が変化するように制御される。 The display unit 20 has a light source (not shown), and is controlled such that the light emission state of the light source changes based on a control signal according to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103, which is input from at least one of the first connector portion 11A and the second connector portion 12A.

図２は、1つの多光軸光電センサの概略的な構成を示している。第１の多光軸光電セン
サと同じ符号を用いて説明すると、多光軸光電センサ１０１は、互いに対向して配置される投光器１０１Ｂと、受光器１０１Ａとを有している。投光器１０１Ｂは発光素子１ａを有しており、筐体１ｂの中に発光素子１ａおよび制御基板が収容されている。同様に、受光器１０１Ａは受光素子１ｃを備え、筐体１ｄの内部に制御基板とともに収容されている。また、各筐体１ｂ，１ｄの下端部からは、それぞれ接続用のケーブル１ｅ、１ｆが引き
出される。 FIG. 2 shows a schematic configuration of one multi-optical axis photoelectric sensor. Using the same reference numerals as the first multi-optical-axis photoelectric sensor, the multi-optical-axis photoelectric sensor 101 has a light projector 101B and a light receiver 101A that are arranged to face each other. The light projector 101B has a light emitting element 1a, and the light emitting element 1a and a control board are accommodated in a housing 1b. Similarly, the light receiver 101A has a light receiving element 1c and is housed inside the housing 1d together with the control board. Connection cables 1e and 1f are pulled out from the lower ends of the housings 1b and 1d, respectively.

各筐体１ｂ，１ｄの前面には、光を通過させるための窓部が形成されている。発光素子１ａおよび受光素子１ｃは、投光面または受光面を窓部に対向させて、筐体１ｂ、１ｄの長手方向に沿って整列するように配置される。これらの発光素子１ａと受光素子１ｃとが一対一の関係で対向するように投光器１０１Ｂと受光器１０１Ａとを所定の間隔を隔てて対向配備することにより、両者の間に複数の光軸による検出エリアＲが形成される。 Windows are formed on the front surfaces of the housings 1b and 1d to allow light to pass therethrough. The light-emitting element 1a and the light-receiving element 1c are arranged so as to be aligned along the longitudinal direction of the housings 1b and 1d with the light-projecting surface or the light-receiving surface facing the window. By arranging the light emitter 101B and the light receiver 101A at a predetermined distance so that the light emitting element 1a and the light receiving element 1c face each other in a one-to-one relationship, a detection area R is formed by a plurality of optical axes between them.

多光軸光電センサ１０１の投光器１０１Ｂおよび受光器１０１Ａの各ケーブル１e，１fには通信ラインを含む複数の信号線が含まれている。これらの信号線は、各ケーブル１e
，１ｆに接続された延長コードにより分岐され、双方の通信ラインが接続用のコードやコネクタなどを介して連結される。このケーブル１ｅ,１ｆは、筐体１ｂ、１ｄに設けられ
た不図示のコネクタ部に着脱自在に接続されており、ケーブル１ｅ,１ｇを外したコネク
タ部に、図１に示した連結ケーブル１９が連結可能となっている。 Each cable 1e, 1f of the light projector 101B and the light receiver 101A of the multi-optical axis photoelectric sensor 101 includes a plurality of signal lines including communication lines. These signal lines are connected to each cable 1e
, and 1f, and both communication lines are connected via a connecting cord or connector. The cables 1e and 1f are detachably connected to connector portions (not shown) provided on the housings 1b and 1d, and the connecting cable 19 shown in FIG. 1 can be connected to the connector portions from which the cables 1e and 1g are removed.

図３Ａは、表示装置１００の構成を概念的に示している。実際の形状構造を示したものではない。 FIG. 3A conceptually shows the configuration of the display device 100 . It does not show the actual shape structure.

表示装置１００は、第１のコネクタ部１１Ａと、第２のコネクタ部１２Ａと、表示部２０とを備えている。第１のコネクタ部１１Ａには、上記したとおり、第１の多光軸光電センサ１０１に接続される連結ケーブル１９のコネクタ部１９Ａが接続され、第２のコネクタ部１２Ａには、第２の多光軸光電センサ１０３に接続される連結ケーブル１９のコネクタ部１９Ａが接続されることを示している。 The display device 100 includes a first connector portion 11A, a second connector portion 12A, and a display portion 20 . As described above, the first connector portion 11A is connected with the connector portion 19A of the connection cable 19 connected to the first multi-optical axis photoelectric sensor 101, and the second connector portion 12A is connected with the connector portion 19A of the connection cable 19 connected to the second multi-optical axis photoelectric sensor 103.

図３Ｂは、表示装置１００の装置本体部１０の内部の配線構成を示している。 FIG. 3B shows the wiring configuration inside the device main body 10 of the display device 100 .

装置本体部１０には、第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａとをつなぐ第１の配線１３Ａと、第１の配線１３Ａから分岐して表示部２０に電力を供給する第２の配線１４Ａと、制御信号を表示部２０に入力するための第３の配線１５Ａとが設けられている。 The apparatus main body 10 is provided with a first wiring 13A that connects the first connector portion 11A and the second connector portion 12A, a second wiring 14A branched from the first wiring 13A and supplying power to the display section 20, and a third wiring 15A for inputting a control signal to the display section 20.

第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａには、電力線用の２つの端子１１ｖ、１１ｇ；１２ｖ，１２ｇと、表示部２０の制御信号の信号線用の２つの端子１１ｓ、１１ｓ；１２ｓ，１２ｓと、第１の多光軸光電センサ１０１と第２の多光軸光電センサ１０３間の制御に必要な他の信号線用の複数の端子１１о、１１оが、設けられている。 The first connector portion 11A and the second connector portion 12A are provided with two terminals 11v, 11g; 12v, 12g for power lines, two terminals 11s, 11s; are

第１の配線１３Ａは、電力線となる２本の電線１３ｖ，１３ｇと、センサの制御に必要な電線１３о，１３оとを備え、これらの電線１３ｖ，１３ｇ；１３о，１３によって、第１のコネクタ部１１Ａの端子１１ｖ、１１ｇ，１１о，１１оと、第２のコネクタ部１２Ａの端子１２ｖ、１２ｇ，１２о，１２оとを電気的に導通状態に接続している。 The first wiring 13A includes two electric wires 13v, 13g which serve as power lines and electric wires 13o, 13o necessary for controlling the sensor. These electric wires 13v, 13g; are

第２の配線１４Ａは、電力線となる２本の電線１３ｖ，１３ｇから分岐して、表示部２０の不図示の基板に接続されている。 The second wiring 14A is branched from two electric wires 13v and 13g serving as power lines and connected to a substrate (not shown) of the display section 20 .

第３の配線１５Ａは、第１のコネクタ部１１Ａの制御線用の端子１１ｓ，１１ｓと表示部２０の不図示の制御回路が構成される回路基板等に接続され、第２のコネクタ部１２Ａの端子１２ｓ，１２ｓには、接続されていない。 The third wiring 15A is connected to terminals 11s, 11s for control lines of the first connector portion 11A and a circuit board or the like on which a control circuit (not shown) of the display portion 20 is formed, and is not connected to the terminals 12s, 12s of the second connector portion 12A.

第２の多光軸光電センサ１０３からの作動状況に対応する制御信号が必要な場合には、この第２のコネクタ部１２Ａの端子１２ｓ，１２ｓと表示部２０とを、電線で接続すれば
よい。 When a control signal corresponding to the operation state from the second multi-optical axis photoelectric sensor 103 is required, the terminals 12s, 12s of the second connector section 12A and the display section 20 can be connected by electric wires.

このような構造をもつ表示装置は、一方の多光軸光電センサ１０１と他方の多光軸光電センサ１０３を電気的に直列に接続する連結ケーブルまたはコネクタとしての機能と、一方の多光軸光電センサ１０１または他方の多光軸光電センサ１０３の作動状態を表示する機能（図示例では第１の多光軸光電センサ１０１の作動状態を表示）の２つの機能を果たす。したがって、従来は配置することができなかった多光軸光電センサの連結部に表示装置１００を配置することができ、より多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。 A display device having such a structure performs two functions: a function as a connecting cable or connector that electrically connects one multi-optical-axis photoelectric sensor 101 and the other multi-optical-axis photoelectric sensor 103 in series, and a function of displaying the operating state of one multi-optical-axis photoelectric sensor 101 or the other multi-optical-axis photoelectric sensor 103 (displaying the operating state of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 in the illustrated example). Therefore, it is possible to arrange the display device 100 at the connecting portion of the multi-optical-axis photoelectric sensor, which could not be arranged in the past, making it easier to check the state of the multi-optical-axis photoelectric sensor, improving the maintenance of the equipment, and thus improving the operating rate.

＜表示装置の構成＞
図４Ａ、図４Ｂおよび図５を参照して、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの表示装置をより詳細に説明する。図４Ａは、表示装置の外観を模式的に示す上面図、図４Ｂは、表示装置の斜視図であり、図５は表示装置の概略分解側面図である。 <Configuration of display device>
4A, 4B and 5, the display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention will be described in more detail. 4A is a top view schematically showing the appearance of the display device, FIG. 4B is a perspective view of the display device, and FIG. 5 is a schematic exploded side view of the display device.

図４Ｂに示すように、表示装置１００は、装置本体を構成するベース部材１３０を有し、ベース部材１３０に、第１のコネクタ部１１Ａ、第２のコネクタ部１２Ａおよび表示部２０が配置されている。 As shown in FIG. 4B, the display device 100 has a base member 130 that constitutes the device main body.

ベース部材１３０は、表示部２０が配置される台座部１３２と、台座部１３２の表示部２０と反対側の面から表示部２０に対して反対方向に延びる脚部１３４とを有している。台座部１３２に対して表示部２０側を上方向、脚部１３４側を下方向とすると、台座部１３２は上から見て長方形状である。台座部１３２の長手方向を左右方向、台座部１３２の短手方向を前後方向とすると、脚部１３４は前後方向には台座部１３２と同等の長さを有し、左右方向には台座部１３２の長さよりも左右に短い直方体形状で、脚部１３４の左右に、脚部１３４の左右側面と台座部１３２の下面とによって、直方体状の空間が形成されている。 The base member 130 has a pedestal portion 132 on which the display portion 20 is arranged, and a leg portion 134 extending in the direction opposite to the display portion 20 from the surface of the pedestal portion 132 opposite to the display portion 20 . Assuming that the display unit 20 side of the pedestal portion 132 is the upward direction and the leg portion 134 side is the downward direction, the pedestal portion 132 has a rectangular shape when viewed from above. Assuming that the longitudinal direction of the pedestal 132 is the left-right direction and the widthwise direction of the pedestal 132 is the front-rear direction, the leg 134 has a length equal to that of the pedestal 132 in the front-rear direction and has a rectangular parallelepiped shape that is shorter laterally than the length of the pedestal 132 in the left-right direction.

表示部２０の内部には、不図示の光源や制御基板が収容されているが、外観は光透過性のカバー部材１４０によって被覆されている。カバー部材１４０は、上方にドーム状に盛り上がった形状で、その前後の両側にフランジが設けられ、四隅が、不図示のねじ等の固定具によって固定されている。 A light source and a control board (not shown) are housed inside the display unit 20 , but the exterior is covered with a light-transmitting cover member 140 . The cover member 140 has a dome-like shape that protrudes upward, has flanges on both front and rear sides thereof, and is fixed at its four corners by fasteners such as screws (not shown).

図５には、カバー部材１４０を外した状態の概略分解図を例示している。 FIG. 5 illustrates a schematic exploded view with the cover member 140 removed.

表示部２０は、光源２１Ａと、この光源２１Ａの発光状態を、多光軸光電センサ１０１、１０３の作動状態に応じて複数種類に切り替える制御回路を組み込んだ制御基板２２Ａが設けられている。光源２１Ａは発光ダイオードで、制御基板２２Ａ上に実装されている。 The display unit 20 is provided with a light source 21A and a control board 22A incorporating a control circuit that switches the light emission state of the light source 21A to a plurality of types according to the operating states of the multi-optical axis photoelectric sensors 101 and 103. The light source 21A is a light emitting diode mounted on the control board 22A.

ベース部材１３０の台座部１３２の上面側には、光源２１Ａの制御回路が組み込まれている。そして、ベース部材１３０の内部には、不図示の配線用の空間が設けられており、上述したとおり、第１の配線１３Ａ，第２の配線１４Ａ，第３の配線１５Ａが組み込まれる。 A control circuit for the light source 21A is incorporated on the upper surface side of the pedestal portion 132 of the base member 130 . A space for wiring (not shown) is provided inside the base member 130, and as described above, the first wiring 13A, the second wiring 14A, and the third wiring 15A are incorporated.

図６は、表示装置を介して第１の多光軸光電センサと第２の多項軸光電センサを連結した多光軸光電センサシステムの主要な回路構成を示す。 FIG. 6 shows the main circuit configuration of a multi-optical axis photoelectric sensor system in which a first multi-axis photoelectric sensor and a second multi-axis photoelectric sensor are connected via a display device.

第１の多光軸光電センサ１０１と、第２の多光軸光電センサ１０３の基本的な回路構成は同一であり、以下の説明では、同一の部分は同一の符号を付して包括的に説明する。 The basic circuit configurations of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103 are the same, and in the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals and are comprehensively described.

第１の多光軸光電センサ１０１、第２の多光軸光電センサ１０３共に、投光器１０１Ｂ，１０３Ｂは、発光ダイオード等の発光素子１１を含み、発光素子１１を個々に駆動させる駆動回路１２、光軸順次選択回路１３、処理回路１６，通信回路１７、電源回路１８などを有する。各発光素子１１は、それぞれ駆動回路１２および光軸順次選択回路１３を介して処理回路１６に接続される。 Both the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103, the projectors 101B and 103B include light-emitting elements 11 such as light-emitting diodes, and have a drive circuit 12 for individually driving the light-emitting elements 11, an optical axis sequential selection circuit 13, a processing circuit 16, a communication circuit 17, a power supply circuit 18, and the like. Each light emitting element 11 is connected to a processing circuit 16 via a drive circuit 12 and an optical axis sequential selection circuit 13, respectively.

光軸順次選択回路１３は、各発光素子１１の駆動回路１２を順に処理回路１６に接続する。 The optical axis sequential selection circuit 13 sequentially connects the drive circuit 12 of each light emitting element 11 to the processing circuit 16 .

受光器１０１Ａ、１０３Ａは、例えばフォトダイオード等の受光素子２１、受光素子２１毎の増幅回路２２およびアナログスイッチ２３、光軸順次選択回路２４、処理回路２６、通信回路２７、電源回路２８、出力回路３１を有する。また各アナログスイッチ２３から処理回路２６への伝送ライン２９には、増幅回路２０１やＡ／Ｄ変換器が設けられる。 The light receivers 101A and 103A have light receiving elements 21 such as photodiodes, amplifier circuits 22 and analog switches 23 for each light receiving element 21, optical axis sequential selection circuit 24, processing circuit 26, communication circuit 27, power supply circuit 28, and output circuit 31. A transmission line 29 from each analog switch 23 to the processing circuit 26 is provided with an amplifier circuit 201 and an A/D converter.

投光器１０１Ｂ，１０３Ｂおよび受光器１０１Ａ、１０３Ａの各電源回路１８，２８は、電源ライン１８ａ、１８ｂ：２８ａ、２８ｂを介して、外部にある共通の外部電源（直流電源）１５に接続されている。各通信回路１７，２７は、通信ライン１７ａ、１７ｂ；２７ａ、２７ｂを介して、相互に接続される。また受光器１０１Ａ，１０３Ａの出力回路３１からは、検出信号を出力するために２本の出力ライン３１a、３１ｂが引き出される
。これらの出力ラインは、たとえば、危険領域内の機械の電源供給回路に接続される。 The power supply circuits 18, 28 of the light projectors 101B, 103B and the light receivers 101A, 103A are connected to a common external power supply (DC power supply) 15 through power supply lines 18a, 18b: 28a, 28b. Each communication circuit 17, 27 is interconnected via communication lines 17a, 17b; 27a, 27b. Two output lines 31a and 31b are drawn out from the output circuit 31 of the photodetectors 101A and 103A to output detection signals. These output lines are connected, for example, to the power supply circuits of machines in the hazardous area.

第１の多光軸光電センサ１０１の上方に連結される第２の多光軸光電センサ１０３の通信回路２７からの通信ライン２７ａ、２７ｂは、表示装置１００を介して、それぞれセンサの対応する通信ラインに接続される。第１の多光軸光電センサ１０１の電源回路２８からの電源ライン２８ａ、２８ｂも同様に、表示装置１００を介して、第１の多光軸光電センサ１０１の対応する電源ラインに接続される。また受光器１０３Ａの出力回路３１からの出力ライン３１a、３１ｂは、表示装置１００を介して、受光器１０１Ａの出力回路３
１へと導かれる。その他の図示しない信号線も同様に、表示装置１００を介して、対応する信号線同士が接続された状態となる。 Communication lines 27a and 27b from the communication circuit 27 of the second multi-optical axis photoelectric sensor 103 connected above the first multi-optical axis photoelectric sensor 101 are connected to corresponding communication lines of the sensors via the display device 100, respectively. Power supply lines 28 a and 28 b from the power supply circuit 28 of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 are similarly connected to corresponding power supply lines of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 through the display device 100 . Output lines 31a and 31b from the output circuit 31 of the photodetector 103A are connected via the display device 100 to the output circuit 3 of the photodetector 101A.
lead to 1. Other signal lines (not shown) are similarly connected to each other via the display device 100 .

さらに、第１の多光軸光電センサ１０１の受光器１０１Ａの出力回路３１から、表示装置１００の制御信号が出力され、制御信号の出力ライン３１ｃ、３１ｄが、表示装置１００に接続され、第３の配線１５Ａを介して制御回路２２Ｂに接続されている。 Further, a control signal for the display device 100 is output from the output circuit 31 of the light receiver 101A of the first multi-optical axis photoelectric sensor 101, and output lines 31c and 31d of the control signal are connected to the display device 100, and are connected to the control circuit 22B via the third wiring 15A.

上記の通信を利用して、たとえば、第１の多光軸光電センサ１０１，第２の多光軸光電センサ１０３の順に検出処理が実行される。それぞれのセンサの検出処理では、受光器１０１Ａ、１０３Ａの処理回路２６から対応する投光器１０１Ｂの処理回路１６に、一定の間隔でタイミング信号が送信される。投光器１０１Ｂ，１０３Ｂの処理回路１６は、このタイミング信号に応じて光軸順次選択回路１３の光軸の選択を順に切り替えながら、点灯制御信号を出力する。また受光器１０１Ａ、１０３Ａの処理回路２６も、タイミング信号の出力に応じて光軸順次選択回路２４の光軸の選択を順に切り替えながら、選択中の光軸に対応するアナログスイッチ２３を導通状態にする。 Using the communication described above, for example, detection processing is executed in the order of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103 . In the detection process of each sensor, a timing signal is transmitted at regular intervals from the processing circuit 26 of the light receivers 101A and 103A to the processing circuit 16 of the corresponding light projector 101B. The processing circuits 16 of the light projectors 101B and 103B output lighting control signals while sequentially switching the optical axis selection of the optical axis sequential selection circuit 13 according to this timing signal. The processing circuit 26 of the light receivers 101A and 103A also turns on the analog switch 23 corresponding to the selected optical axis while sequentially switching the optical axis selection of the optical axis sequential selection circuit 24 according to the output of the timing signal.

また、この実施形態では、第１の多光軸光電センサ１０１の出力回路３１からの出力信号が、出力ライン３１ｃ、３１ｄを介して表示装置１００の制御回路２２Ｂに入力され、光源２１Ａの点灯制御がなされる。 Further, in this embodiment, the output signal from the output circuit 31 of the first multi-optical axis photoelectric sensor 101 is input to the control circuit 22B of the display device 100 via the output lines 31c and 31d to control lighting of the light source 21A.

＜表示装置の照明光源の点灯制御＞
次に、図７を参照して、表示装置の光源の点灯制御について説明する。 <Lighting Control of Illumination Light Source of Display Device>
Next, lighting control of the light source of the display device will be described with reference to FIG.

光源２１Ａの制御には、この実施形態では、第１の多光軸光電センサ１０１の作動状態、すなわち、選択中の光軸が遮光されているか否かで判定する。 In this embodiment, the control of the light source 21A is determined based on the operating state of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101, that is, whether or not the selected optical axis is shielded.

この例では、光源２１Ａとして、赤色の発光ダイオードＤＡ１と、緑色の発光ダイオードＤＡ２の２種類の光源が用いられる。光軸が遮光されている場合は、赤色の発光ダイオードＤＡ１が発光し、緑色の発光ダイオードＤＡ２が消灯する。光軸が受光されている場合には、赤色の発光ダイオードＤＡ１は消灯し、緑色の発光ダイオードＤＡ２が点灯する。 In this example, two types of light sources, a red light emitting diode DA1 and a green light emitting diode DA2, are used as the light source 21A. When the optical axis is shielded, the red light emitting diode DA1 emits light and the green light emitting diode DA2 goes out. When the optical axis is receiving light, the red light emitting diode DA1 is turned off and the green light emitting diode DA2 is turned on.

制御回路２２Ｂは、図７に示すように、赤色の発光ダイオードＤＡ１については、トランジスタ１０４ＴＲ、１０１ＴＲをスイッチング素子として用いている。緑色の発光ダイオードＤＡ２については、トランジスタ１０６ＴＲ、１０５ＴＲをスイッチング素子として用いられている。 As shown in FIG. 7, the control circuit 22B uses transistors 104TR and 101TR as switching elements for the red light emitting diode DA1. Transistors 106TR and 105TR are used as switching elements for the green light emitting diode DA2.

端子ＥＣＬＰ１と端子ＥＣＬＰ２からは、２種類の制御信号が入力される。光軸が正常に受光されている場合には、端子ＥＣＬＰ１からはハイレベル（Ｈ）、端子ＥＣＬＰ２からはローレベル（Ｌ）の信号が入力される。光軸が遮光されている場合には、端子ＥＣＬＰ１からはローレベル（Ｌ）、端子ＥＣＬＰ２からはハイレベル（Ｈ）の信号が入力される。 Two types of control signals are input from the terminal ECLP1 and the terminal ECLP2. When the optical axis is normally receiving light, a high level (H) signal is input from the terminal ECLP1 and a low level (L) signal is input from the terminal ECLP2. When the optical axis is shielded, a low level (L) signal is input from the terminal ECLP1 and a high level (H) signal is input from the terminal ECLP2.

＜光軸が正常に受光されている場合＞
端子ＥＣＬＰ１からハイレベルの信号(Ｈ)が入力し、ＰＮＰ型のトランジスタ１０４ＴＲのベースがＨ、トランジスタ１０４ＴＲはオフ、ＮＰＮ型のトランジスタ１０１ＴＲがオフで、赤色（ＲＥＤ）の発光ダイオードＤＡ１のラインには電流が流れず、赤色の発光ダイオードＤＡ１は点灯しない。 <When the optical axis receives the light normally>
A high level signal (H) is input from the terminal ECLP1, the base of the PNP transistor 104TR is H, the transistor 104TR is off, the NPN transistor 101TR is off, no current flows through the line of the red (RED) light emitting diode DA1, and the red light emitting diode DA1 does not light up.

一方、端子ＥＣＬＰ２からはローレベルの信号（Ｌ）が入力し、ＰＮＰ型のトランジスタ１０６ＴＲのベースがＨ、トランジスタ１０６ＴＲはオン、ＮＰＮ型のトランジスタ１０５ＴＲがオンとなって、緑色（ＧＲＥＥＮ）の発光ダイオードＤＡ２に電流が流れ、緑色に点灯する。 On the other hand, a low level signal (L) is input from the terminal ECLP2, the base of the PNP transistor 106TR is H, the transistor 106TR is turned on, the NPN transistor 105TR is turned on, current flows through the green light emitting diode DA2, and the green light is lit.

＜光軸が遮光された場合＞
端子ＥＣＬＰ１の入力信号がＬになり、ＰＮＰ型のトランジスタ１０４ＴＲのベースがＬ、トランジスタ１０４ＴＲがオン、トランジスタ１０１ＴＲのベースがＨとなって、トランジスタ１０１ＴＲがオンとなり、赤色の発光ダイオードＤＡ１に電流が流れ、赤色に点灯する。 <When the optical axis is blocked>
The input signal to the terminal ECLP1 becomes L, the base of the PNP transistor 104TR becomes L, the transistor 104TR turns ON, the base of the transistor 101TR becomes H, the transistor 101TR turns ON, current flows through the red light emitting diode DA1, and the red light is lit.

また、端子ＥＣＬＰ２の入力信号がＨとなり、ＰＮＰ型のトランジスタ１０６ＴＲのベースがＬ、トランジスタ１０６ＴＲはオフ、ＮＰＮ型のトランジスタ１０５ＴＲがオフで、緑色（ＧＲＥＥＮ）の発光ダイオードＤＡ２に電流が流れず、消灯する。 Also, the input signal to the terminal ECLP2 becomes H, the base of the PNP transistor 106TR is L, the transistor 106TR is off, the NPN transistor 105TR is off, no current flows through the green (GREEN) light emitting diode DA2, and the green light emitting diode DA2 is extinguished.

したがって、遮光された状態では、赤が点灯し、緑が消灯、遮光されていない場合は、赤が消灯、緑が点灯する。 Therefore, when the light is shielded, the red lights up and the green lights out, and when the light is not shielded, the red lights up and the green lights up.

なお、この例では、第１の多光軸光電センサ１０１の受光素子の出力信号に応じて、発光する光源の波長を切り替えて作動状態を表示しているが、第２の多光軸光電センサ１０３の受光素子の出力信号に応じて、第２の多光軸光電センサ１０３の作動状態を表示するようにしてもよい。 In this example, the operating state is displayed by switching the wavelength of the light emitting light source according to the output signal of the light receiving element of the first multi-optical-axis photoelectric sensor 101, but the operating state of the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103 may be displayed according to the output signal of the light-receiving element of the second multi-optical-axis photoelectric sensor 103.

また、第１の多光軸光電センサ１０１と第２の多光軸光電センサ１０３の両方からの出力信号を読みこむようにしてもよい。たとえば、両方のセンサからの信号がハイレベル（Ｈ、Ｈ）の場合、片方がハイレベルで他方がローレベル（Ｈ、Ｌ；Ｌ、Ｈ）の場合、両方のセンサからの信号がローレベルの場合の、３パターンで、色を三色にして切替え表示することができる。 Alternatively, output signals from both the first multi-optical axis photoelectric sensor 101 and the second multi-optical axis photoelectric sensor 103 may be read. For example, when signals from both sensors are at high level (H, H), when one is at high level and the other is at low level (H, L; L, H), and when signals from both sensors are at low level, it is possible to switch and display three colors in three patterns.

表示部２０としては、光の波長（色）を異ならせるだけでなく、発光素子の配置や光量や発光パターンが異なるものなど、種々の表現が可能である。また、赤、青、緑、赤外などの複数種類の光源（ＬＥＤなど）を設け、各光源の発光を制御することで、赤、青、緑、赤外以外の波長の光（例えば白、紫、ピンクなど）を照射可能な照明モジュールを用いてもよい。 As for the display section 20, various expressions are possible, such as not only different wavelengths (colors) of light, but also different arrangement of light-emitting elements, different amounts of light, and different light-emission patterns. Further, by providing a plurality of types of light sources (LEDs, etc.) of red, blue, green, infrared, etc., and controlling the light emission of each light source, light of wavelengths other than red, blue, green, and infrared (e.g., white, purple, pink, etc.) may be used.

＜表示装置の適用事例＞
次に、図８Ａおよび図８Ｂを参照して、本発明の実施形態に係る多光軸光電センサの表示装置の適用事例について説明する。 <Example of application of display device>
Next, with reference to FIGS. 8A and 8B, application examples of the display device of the multi-optical-axis photoelectric sensor according to the embodiment of the present invention will be described.

図８Ａは、直列連結した３つの多光軸光電センサ１０１、１０３、１０５を、水平にＵ字形に配置したものである。各多光軸光電センサ１０１、１０３，１０５の、投光器１０１Ｂ，１０３Ｂ，１０５Ｂと受光器１０１Ａ、１０３Ａ，１０５Ａが、上下に対向し、光軸は垂直面上に沿って形成される。このうち、上方に位置する受光器１０１Ａ、１０３Ａ，１０５Ａの連結部位、図示例では、受光器１０１Ａ、１０３Ａの連結部に表示装置１００を配置し、表示装置１００を介して、隣接する受光器１０１Ａ、１０３Ａが電気的に連結されている。 FIG. 8A shows three series-connected multi-optical-axis photoelectric sensors 101, 103, and 105 arranged horizontally in a U shape. The light emitters 101B, 103B, 105B and the light receivers 101A, 103A, 105A of the multi-optical axis photoelectric sensors 101, 103, 105 face each other vertically, and the optical axes are formed along the vertical plane. Among them, the display device 100 is arranged at the connecting portion of the upper light receivers 101A, 103A, and 105A, which is the connecting portion of the light receivers 101A and 103A in the illustrated example, and the adjacent light receivers 101A and 103A are electrically connected via the display device 100.

このような多光軸光電センサの連結部に従来は表示装置を装着できなかったが、本発明によれば、表示装置を介して多光軸光電センサを連結するので、連結部に表示部を配置することができるようになった。 Conventionally, a display device could not be attached to the connecting portion of such a multi-optical axis photoelectric sensor. However, according to the present invention, since the multi-optical axis photoelectric sensor is connected through the display device, the display portion can be arranged at the connecting portion.

図８Ｂは、２つの多光軸光電センサを、水平にＬ字形に配置したものである。各多光軸光電センサ１０１，１０３の投光器１０１Ｂ，１０３Ｂと受光器１０１Ａ，１０３Ａは、上下に対向し、光軸は垂直面上に沿って形成される。連結部の１か所を、表示装置１００を介して電気的に連結したものである。 FIG. 8B shows two multi-optical axis photoelectric sensors arranged horizontally in an L shape. The light emitters 101B, 103B and the light receivers 101A, 103A of the multi-optical-axis photoelectric sensors 101, 103 face each other vertically, and their optical axes are formed along a vertical plane. One of the connecting portions is electrically connected via the display device 100 .

このようにＵ字形やＬ字形状に配置した場合には、角に表示装置１００が配置されるので視認性が高まり、より多光軸光電センサの状態確認が容易となり、設備保全性の向上、ひいては稼働率向上を図ることができる。 When arranged in a U-shape or an L-shape in this way, visibility is enhanced because the display device 100 is placed at the corner, making it easier to check the state of the multi-optical-axis photoelectric sensor, improving facility maintainability and, in turn, improving the operating rate.

＜変形例＞
図９Ａ～図９Ｃ及び図１０Ａ、図１０Ｂは、表示装置１００の、第１のコネクタ部と第２のコネクタ部の配置についての変形例を示している。 <Modification>
9A to 9C, 10A, and 10B show modifications of the arrangement of the first connector section and the second connector section of the display device 100. FIG.

図９Ａおよび図９Ｂの変形例は、表示装置１００の第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａを、図９Ａに示すように、カバー中心から第１のコネクタ部１１Ａに引いた線を基準線Ｎとすると、第２のコネクタ部１２Ａを、この基準線Ｎに対して、時計回り方向に９０°の位置に設けた例である。 The modification of FIGS. 9A and 9B is an example in which the first connector portion 11A and the second connector portion 12A of the display device 100 are provided at a position 90° in the clockwise direction with respect to the reference line N, which is a line drawn from the center of the cover to the first connector portion 12A as shown in FIG. 9A.

図９Ｃは、図９Ａとは反対に、第２のコネクタ部１２Ａの位置が、基準線Ｎに対して、反時計回り方向に９０°の位置に設けられている。 In FIG. 9C, the position of the second connector portion 12A is provided at 90° in the counterclockwise direction with respect to the reference line N, contrary to FIG. 9A.

図１０Ａおよび図１０Ｂは、表示装置１００の第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネク
タ部１２Ａを、上面図で見て、所定の隙間を開けて、同じ方向に平行に設けた例である。 10A and 10B show an example in which the first connector portion 11A and the second connector portion 12A of the display device 100 are arranged parallel to each other in the same direction with a predetermined gap therebetween when viewed from above.

このように、様々な方向を向いた第１のコネクタ部１１Ａと第２のコネクタ部１２Ａを設けておくことにより、多光軸光電センサを配置する際に、連結ケーブルの取り回しに最適なものを選択することができ、作業性が向上する。 In this way, by providing the first connector portion 11A and the second connector portion 12A facing various directions, when arranging the multi-optical-axis photoelectric sensor, it is possible to select the one that is most suitable for routing of the connecting cable, thereby improving the workability.

＜その他＞
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、多光軸光電センサとして、投光器と受光器とによって構成された例について説明したが、投光素子と受光素子を備えた投受光器と、ミラーを備えた偏光器によって構成されたものでもよく、投受光素子の連結部に本発明の表示装置を適用可能である。 <Others>
The above-described embodiment is merely an example of the configuration of the present invention. The present invention is not limited to the specific forms described above, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which a multi-optical axis photoelectric sensor is configured by a light emitter and a light receiver has been described, but it may be configured by a light emitter and receiver having a light emitting element and a light receiving element, and a polarizer having a mirror, and the display device of the present invention can be applied to the connecting portion of the light emitting and receiving elements.

＜付記＞
１． 第１の多光軸光電センサ（１０１）に接続するための第１のコネクタ部（１１Ａ）と、
第２の多光軸光電センサ（１０３）に接続するための第２のコネクタ部（１２Ａ）と、
光源（２１Ａ）を有し、前記第１のコネクタ部（１１Ａ）と前記第２のコネクタ部（１２Ａ）の少なくともいずれか一方から入力される、前記第１の多光軸光電センサ（１０１）と前記第２の多光軸光電センサ（１０３）の少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源（２１Ａ）の発光状態を変える表示部（２０）と、を備えている多光軸光電センサの表示装置（１００）。
２． 表示装置を介して複数の多光軸光電センサが電気的に直列に連結される多光軸光電センサシステムであって、
第１の多光軸光電センサ（１０１）に接続するための第１のコネクタ部（１１Ａ）と、
第２の多光軸光電センサ（１０３）に接続するための第２のコネクタ部（１３Ａ）と、
光源（２１Ａ）を有し、前記第１のコネクタ部（１１Ａ）と前記第２のコネクタ部（１３Ａ）の少なくともいずれか一方から入力される、前記第１の多光軸光電センサ（１０１）と前記第２の多光軸光電センサ（１０３）の少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源（２１Ａ）の発光状態を変える表示部（２０）と、を備えていることを特徴とする多光軸光電センサシステム。 <Appendix>
1. a first connector section (11A) for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor (101);
a second connector portion (12A) for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor (103);
A multi-optical-axis photoelectric sensor display device (100) having a light source (21A), and a display unit (20) that changes the light emission state of the light source (21A) based on a control signal that is input from at least one of the first connector portion (11A) and the second connector portion (12A) and that corresponds to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor (101) and the second multi-optical-axis photoelectric sensor (103). .
2. A multi-optical axis photoelectric sensor system in which a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors are electrically connected in series via a display device,
a first connector section (11A) for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor (101);
a second connector portion (13A) for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor (103);
A multi-optical axis photoelectric sensor system comprising: a display unit (20) having a light source (21A) and changing a light emitting state of the light source (21A) based on a control signal according to an operating state of at least one of the first multi-optical axis photoelectric sensor (101) and the second multi-optical axis photoelectric sensor (103) input from at least one of the first connector portion (11A) and the second connector portion (13A).

１００：表示装置
１０１：第１の多光軸光電センサ
１０３：第２の多光軸光電センサ
１１Ａ：第１のコネクタ部
１２Ａ：第２のコネクタ部
１３Ａ：第１の配線
１４Ａ：第２の配線
１５Ａ：第３の配線
２０：表示部
２１Ａ：光源
２２Ａ：制御基板 100: Display device 101: First multi-optical axis photoelectric sensor 103: Second multi-optical axis photoelectric sensor 11A: First connector section 12A: Second connector section 13A: First wiring 14A: Second wiring 15A: Third wiring 20: Display section 21A: Light source 22A: Control board

Claims (10)

第１の多光軸光電センサに接続するための第１のコネクタ部と、
第２の多光軸光電センサに接続するための第２のコネクタ部と、
光源を有し、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部の少なくともいずれか一方から入力される、前記第１の多光軸光電センサと前記第２の多光軸光電センサの少なくとも一方の作動状態に応じた制御信号に基づいて、前記光源の発光状態を変える表示部と、を備えている
多光軸光電センサの表示装置。 a first connector portion for connecting to the first multi-optical axis photoelectric sensor;
a second connector portion for connecting to the second multi-optical axis photoelectric sensor;
A multi-optical-axis photoelectric sensor display device having a light source, and a display unit that changes the light emission state of the light source based on a control signal according to the operating state of at least one of the first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor, which is input from at least one of the first connector portion and the second connector portion. 前記表示部は、前記制御信号に応じて前記発光状態を複数種類に切り替える制御回路を有する
請求項１に記載の多光軸光電センサの表示装置。 2. The display device of a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein said display unit has a control circuit for switching said light emitting state among a plurality of types according to said control signal. 前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とをつなぐ第１の配線を備えている
請求項２に記載の多光軸光電センサの表示装置。 3. A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 2, further comprising a first wiring that connects said first connector portion and said second connector portion. 前記第１の配線から分岐して前記制御回路に電力を供給する第２の配線を備えている
請求項３に記載の多光軸光電センサの表示装置。 4. A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 3, further comprising a second wiring branching from said first wiring and supplying power to said control circuit. 前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部の少なくともいずれか一方には、前記制御信号を前記制御回路に入力するための第３の配線を備える
請求項３または４に記載の多光軸光電センサの表示装置。 5. The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 3, wherein at least one of the first connector portion and the second connector portion is provided with a third wiring for inputting the control signal to the control circuit. 前記光源の制御信号は、ディジタル信号である
請求項５に記載の多光軸光電センサの表示装置。 6. The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 5, wherein the control signal for said light source is a digital signal. 前記第１の多光軸光電センサおよび前記第２の多光軸光電センサは、それぞれ複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを有し、前記表示装置は受光器に取り付けて用いられる。
請求項１～６のいずれか１項に記載の多光軸光電センサの表示装置。 Each of the first multi-optical-axis photoelectric sensor and the second multi-optical-axis photoelectric sensor has a light projector having a plurality of light projecting elements and a light receiver having a plurality of light receiving elements, and the display device is attached to the light receiver.
A display device for a multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 6. 前記第１の多光軸光電センサおよび前記第２の多光軸光電センサは、複数の投光素子と対応する複数の受光素子を有する投受光器と、前記投光素子からの光軸を対応する受光素子に向けて反射させる偏光器とを有し、前記表示装置は投受光器に取り付けて用いられる請求項１～６のいずれか１項に記載の多光軸光電センサの表示装置。 The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 6, wherein the first multi-optical axis photoelectric sensor and the second multi-optical axis photoelectric sensor each include a light projecting and receiving device having a plurality of light receiving elements corresponding to a plurality of light projecting elements, and a polarizer that reflects the optical axis from the light projecting element toward the corresponding light receiving element, and the display device is attached to the light projecting and receiving device. 前記表示部、前記第１のコネクタ部および前記第２のコネクタ部は、ベース部材に設けられ、前記ベース部材には、前記表示部を被覆する光透過性のカバーが設けられている
請求項１～８のいずれか１項に記載の多光軸光電センサの表示装置。 The display unit, the first connector unit, and the second connector unit are provided on a base member, and the base member is provided with a light-transmissive cover that covers the display unit. The display device of the multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 8. 請求項１～９のいずれか１項に記載の表示装置と、
前記表示装置を介して電気的に直列に連結される複数の多光軸光電センサと、
を備える多光軸光電センサシステム。 a display device according to any one of claims 1 to 9;
a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors electrically connected in series via the display device;
A multi-optical axis photoelectric sensor system.

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