JP2023100437A - Spectacle lens machining device and spectacle lens machining control program - Google Patents

Abstract

To improve the durability of a machining tool, to reduce damage to a spectacle lens, and to suppress an increase in device cost.SOLUTION: A spectacle lens machining apparatus for machining a peripheral edge of a spectacle lens held by a lens holding shaft, includes: lens material acquisition means that acquires material data of the spectacle lens; a machining tool having a machining region for machining the peripheral edge of the spectacle lens; moving means that changes a relative positional relation between the spectacle lens held by the lens holding shaft and the machining tool; and control means that controls the moving means so as to machine the spectacle lens by changing an area in the machining region based on the acquired material data.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本開示は、眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to an eyeglass lens processing apparatus for processing eyeglass lenses and an eyeglass lens processing control program.

加工具を備え、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。例えば、加工具として複数のエンドミル又はカッターを備え、各加工具をそれぞれスピンドルで回転する機構を備える眼鏡レンズ加工装置（特許文献１参照）、複数の加工具を備え、選択的に加工具を切換えて使用する眼鏡レンズ加工装置（特許文献２参照）が知られている。 2. Description of the Related Art A spectacle lens processing apparatus that includes a processing tool and processes the peripheral edge of a spectacle lens is known. For example, an eyeglass lens processing apparatus (see Patent Document 1) that includes a plurality of end mills or cutters as processing tools and a mechanism that rotates each processing tool with a spindle (see Patent Document 1), a plurality of processing tools, and selectively switches the processing tools. There is known an eyeglass lens processing apparatus (see Patent Document 2) that is used as a lens for eyeglasses.

特開２０１４―１９８３６０号公報JP 2014-198360 A 特開２０００―２１８４８７号公報JP-A-2000-218487

ところで、眼鏡レンズの樹脂の材質は、熱硬化性と熱可塑性に大別される。熱硬化性レンズとしては、ＣＲ３９の名で呼ばれる一般的なプラスチックの他、高屈折プラスチック、アクリル、等が使用されている。また、熱可塑性レンズとしては、トライベックス、ポリカーボネイト、等が使用されている。 By the way, resin materials for eyeglass lenses are roughly classified into thermosetting and thermoplastic materials. As the thermosetting lens, in addition to general plastic called CR39, high refractive plastic, acryl, and the like are used. Tribex, polycarbonate, and the like are used as thermoplastic lenses.

この様々な材質の眼鏡レンズに対し、加工具として１つのカッターを使用して粗加工すると、眼鏡レンズに損傷（レンズ割れ、ヒビ割れ等）が生じさせてしまう問題、加工具の耐久性が悪くなる問題、等があることが分かった。 If one cutter is used as a processing tool to rough-process spectacle lenses of various materials, the spectacle lens may be damaged (lens cracks, cracks, etc.), and the durability of the processing tool is poor. It turned out that there were other problems, etc.

本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工具の耐久性を向上でき、眼鏡レンズへの損傷を低減できる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラムを提供することを技術課題とする。また、装置コストの増加を抑えることができる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラムを提供することを技術課題とする。 In view of the above-described problems of the conventional technology, the technical problem of the present disclosure is to provide an eyeglass lens processing apparatus and an eyeglass lens processing control program that can improve the durability of processing tools and reduce damage to eyeglass lenses. Another technical problem is to provide a spectacle lens processing apparatus and a spectacle lens processing control program capable of suppressing an increase in apparatus cost.

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、取得された前記材質データに基づき、前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工制御プログラムは、眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工制御プログラムであって、眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、取得されたレンズ材質データに基づいて前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御ステップを眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configurations.
(1) An eyeglass lens processing apparatus according to a first aspect of the present disclosure is an eyeglass lens processing apparatus that processes a peripheral edge of an eyeglass lens held by a lens holding shaft, and includes lens material acquisition for acquiring material data of the eyeglass lens. means, a processing tool having a processing area for processing the peripheral edge of the spectacle lens, moving means for changing the relative positional relationship between the spectacle lens held by the lens holding shaft and the processing tool, and the obtained material a control means for controlling the moving means so as to process the spectacle lens by changing the region within the processing region based on the data.
(2) A spectacle lens processing control program according to a second aspect of the present disclosure is a processing tool having a processing region for processing the peripheral edge of a spectacle lens, and a spectacle lens held by a lens holding shaft and the processing tool. a spectacle lens processing control program executed by a spectacle lens processing apparatus comprising moving means for changing a positional relationship between the two positions, and lens material acquisition means for acquiring material data of the spectacle lens, wherein By being executed, the spectacle lens processing apparatus is caused to execute a control step of controlling the moving means so as to process the spectacle lens by changing the region within the processing region based on the acquired lens material data. and

眼鏡レンズ加工装置における加工機構部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the processing mechanism part in an eyeglass lens processing apparatus. 実施例の粗加工具を説明する図である。It is a figure explaining the rough processing tool of an Example. 粗加工具によって加工可能な眼鏡レンズの最小加工径を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the minimum processing diameter of a spectacle lens that can be processed by a rough processing tool; レンズ形状測定ユニットの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a lens shape measuring unit; FIG. 眼鏡レンズ加工装置に関する制御ブロック図である。It is a control block diagram about an eyeglass lens processing apparatus. 加工条件を設定するときのディスプレイの画面例である。It is an example of a screen of a display when setting processing conditions. 粗加工における加工軌跡の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a machining locus in rough machining; レンズ材質に応じて加工具の後側領域及び前側領域を変える具体的な加工動作を説明する図である。It is a figure explaining the concrete processing operation which changes the back side field and the front side field of a processing tool according to a lens material.

以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。図１～図５は本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置について説明するための図である。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。 One exemplary embodiment will now be described with reference to the drawings. 1 to 5 are diagrams for explaining the spectacle lens processing apparatus according to the present embodiment. In addition, the items classified by <> below can be used independently or in association with each other.

［概要］
例えば、眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、レンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２）に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工具（例えば、粗加工具４２３、カッター、エンドミル）を備える。例えば、加工具は眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域（例えば、加工領域ＰＡ）を持つ。例えば、加工具の回転軸（例えば、第２加工具回転軸４１２）は、レンズ保持軸に対して加工具の先端側が近づくように傾斜（すなわち、加工具の軸が傾斜）して設けられていてもよい。なお、加工具の回転軸の傾斜は、固定であってもよいし、変更可能にされていてもよい。 [overview]
For example, a spectacle lens processing apparatus (eg, spectacle lens processing apparatus 1) processes the peripheral edge of a spectacle lens held by a lens holding shaft (eg, lens chuck shaft 102). For example, an eyeglass lens processing apparatus includes a processing tool (eg, roughing tool 423, cutter, end mill). For example, the processing tool has a processing area (for example, processing area PA) for processing the periphery of the spectacle lens. For example, the rotating shaft of the processing tool (for example, the second processing tool rotating shaft 412) is inclined (that is, the axis of the processing tool is inclined) so that the tip side of the processing tool approaches the lens holding shaft. may In addition, the inclination of the rotation axis of the processing tool may be fixed or may be changed.

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、移動手段（例えば、移動ユニット３００）を備える。例えば、移動手段は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと加工具との相対的な位置関係を変える。例えば、移動手段は、加工具に対してレンズ保持軸を移動させる移動機構であってもよいし、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズに対して加工具を移動させる移動機構であってもよいし、あるいは、両者の移動機構が組み合わされた構成であってもよい。 For example, the spectacle lens processing apparatus includes moving means (for example, moving unit 300). For example, the moving means changes the relative positional relationship between the spectacle lens held by the lens holding shaft and the processing tool. For example, the moving means may be a moving mechanism that moves the lens holding shaft with respect to the processing tool, or a moving mechanism that moves the processing tool with respect to the spectacle lens held by the lens holding shaft. Alternatively, a configuration in which both moving mechanisms are combined may be used.

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ材質取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備える。レンズ材質取得手段は、眼鏡レンズの材質データを取得する。例えば、レンズ材質取得手段は、データ入力手段（例えば、入力ユニット１３）によって眼鏡レンズの材質データが入力されることで材質データを取得してもよいし、眼鏡レンズの材質を検出するためのレンズ材質検出装置の検出結果に基づいて材質データを取得してもよい。例えば、レンズ材質検出装置は、特開２００１―８８０１４に開示された技術を利用でき、4眼鏡レンズにおける光の色分散を表すアッベ数と、眼鏡レンズの屈折率と、に基づいてレンズ材質を検出する。また、レンズ材質取得手段は、データベースから選択的に材質データが入力されることで材質データを取得してもよい。 For example, the spectacle lens processing apparatus includes lens material acquisition means (for example, data acquisition unit 10). The lens material acquiring means acquires material data of the spectacle lens. For example, the lens material acquisition means may acquire the material data by inputting the material data of the spectacle lens by the data input means (for example, the input unit 13). The material data may be acquired based on the detection result of the material detection device. For example, the lens material detection device can use the technology disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-88014, and detects the lens material based on the Abbe number representing the chromatic dispersion of light in the four spectacle lenses and the refractive index of the spectacle lens. do. Further, the lens material acquisition means may acquire material data by selectively inputting material data from a database.

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、屈折面位置取得手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）を備えていてもよい。例えば、屈折面位置取得手段は、レンズ保持軸の軸方向における眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データを取得する。例えば、屈折面位置取得手段は、眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方に接触させる測定子（例えば、測定子２６１、測定子２６２）を備え、レンズ保持軸の軸方向における測定子の位置の検知結果に基づいて屈折面位置データを取得する構成であってもよい。また、例えば、屈折面位置取得手段は、データ入力手段（例えば、入力ユニット１３）によって屈折面のカーブデータが入力されることで屈折面位置データを取得してもよい。 For example, the spectacle lens processing apparatus may include refractive surface position acquisition means (for example, lens shape measurement unit 200). For example, the refractive surface position acquisition means acquires refractive surface position data of at least one of the front refractive surface and the rear refractive surface of the spectacle lens in the axial direction of the lens holding axis. For example, the refracting surface position acquisition means includes a probe (for example, probe 261, probe 262) that is brought into contact with at least one of the front refractive surface and the rear refractive surface of the spectacle lens, and the probe in the axial direction of the lens holding axis The refractive surface position data may be acquired based on the detection result of the position of . Further, for example, the refracting surface position acquisition means may acquire the refracting surface position data by inputting the curve data of the refracting surface by the data input means (for example, the input unit 13).

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、制御手段（例えば、制御部５０）を備える。例えば、制御手段は、レンズ材質取得手段によって取得された材質データに基づき、加工具が持つ加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。例えば、制御手段は、加工具が持つ加工領域を複数の領域（例えば、第１領域、第２領域）に分割し、分割された領域を材質データに基づいて選択的に変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。これにより、１つの加工具で異なる材質の眼鏡レンズを加工可能となり、加工具の耐久性の向上を図り、眼鏡レンズへの損傷を低減できる。また、異なる材質の眼鏡レンズの加工に対して、専用の加工具をそれぞれ用意しなくて済むため、装置コストの増加を抑えることができる。なお、本開示において、例えば、加工具が持つ加工領域とは、１つの加工具内の領域である。また、例えば、加工具が持つ加工領域内で分割される複数の領域とは、共通の素材（例えば、超硬合金）で一体的に製作された領域である。 For example, the spectacle lens processing apparatus includes control means (for example, control unit 50). For example, based on the material data acquired by the lens material acquisition means, the control means controls the movement means so as to process the spectacle lens by changing the region within the processing region possessed by the processing tool. For example, the control means divides the processing region of the processing tool into a plurality of regions (for example, a first region and a second region) and selectively changes the divided regions based on the material data to process the spectacle lens. control the means of transportation to As a result, spectacle lenses made of different materials can be processed with a single processing tool, the durability of the processing tool can be improved, and damage to the spectacle lens can be reduced. In addition, since it is not necessary to prepare dedicated processing tools for processing eyeglass lenses made of different materials, an increase in equipment cost can be suppressed. Note that, in the present disclosure, for example, a processing region possessed by a processing tool is a region within one processing tool. Further, for example, the plurality of regions divided within the processing region of the processing tool are regions integrally manufactured from a common material (for example, cemented carbide).

例えば、制御手段は、材質データが所定の第１レンズ材質（例えば、トライベックス）である場合には、加工具の加工領域に設定された第１領域内（例えば、後側領域ＲＰＡ）で眼鏡レンズを加工し、材質データが所定の第２レンズ材質（例えば、ＣＲ３９の一般的なプラスチック、高屈折プラスチック、アクリルの少なくとも一つ）である場合には、加工具の加工領域に設定された第２領域内（例えば、前側領域ＦＰＡ）であって、第１領域とは異なる領域に設定された第２領域内で眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。例えば、第１レンズ材質は熱可塑性の材質に含まれるものであり、第２レンズ材質は熱硬化性の材質に含まれるものである。これにより、例えば、熱硬化性の第２レンズ材質の加工に使用される第２領域内は、第１レンズ材質（例えば、トライベックス）の加工に使用されないため、第２領域の耐久性の向上を図り、第２レンズ材質の熱硬化性レンズの損傷を低減できる。 For example, when the material data is a predetermined first lens material (for example, Tribex), the control means controls the spectacles in the first area (for example, the rear area RPA) set in the processing area of the processing tool. When the lens is processed and the material data is a predetermined second lens material (for example, at least one of CR39 general plastic, high refractive plastic, and acrylic), the second lens set in the processing area of the processing tool is processed. The moving means is controlled so as to process the spectacle lens within a second area (for example, the front area FPA) that is set in a different area from the first area. For example, the first lens material is included in the thermoplastic material, and the second lens material is included in the thermosetting material. As a result, for example, the inside of the second region used for processing the thermosetting second lens material is not used for processing the first lens material (for example, Tribex), so the durability of the second region is improved. and damage to the thermosetting lens made of the second lens material can be reduced.

例えば、制御手段は、屈折面位置取得手段によって取得された屈折面位置データ（例えば、前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データ）に基づき、眼鏡レンズが第１レンズ材質である場合には第１領域内で眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御し、眼鏡レンズが第２レンズ材質である場合には第２領域内で眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。これにより、加工具の有効刃長（加工領域ＰＡ）を長くすることなく、高カーブレンズの加工の場合でもレンズ材質に応じて適切に加工領域を分けて加工できる。 For example, the control means determines that the spectacle lens is the first lens material based on the refractive surface position data (for example, the refractive surface position data of at least one of the front refractive surface and the rear refractive surface) acquired by the refractive surface position acquisition means. When the spectacle lens is made of the second lens material, the moving means is controlled to process the spectacle lens within the second region. . As a result, even in the case of machining a highly curved lens, it is possible to appropriately divide the machining areas according to the lens material without lengthening the effective blade length (processing area PA) of the processing tool.

例えば、制御手段は、第１領域及び第２領域の内で加工具の前側（例えば、先端側）に位置する前側領域（例えば、前側領域ＦＰＡ）で眼鏡レンズを加工する場合には、前側領域内で後側寄りに設定された第１基準位置（例えば、加工基準位置Ｓｆｐ）に眼鏡レンズの前屈折面位置が位置するように移動手段を制御する。例えば、制御手段は、第１領域及び第２領域の内で前側領域より加工具の後側（例えば、後端側、根元側）に位置する後側領域（例えば、後側領域ＲＰＡ）で眼鏡レンズを加工する場合には、後側領域内で前側寄りに設定された第２基準位置（例えば、加工基準位置Ｓｒｐ）に眼鏡レンズの後屈折面位置が位置するように移動手段を制御する。これにより、後側領域で眼鏡レンズを加工する場合に、加工可能な眼鏡レンズの最小加工径をできるだけ小さくでき、前側領域でレンズを加工する場合に、加工具のブレをできるだけ抑えて眼鏡レンズを安定して加工できる。また、加工頻度が多い熱硬化性レンズが前側領域で加工されることにより、熱硬化性レンズの最小加工径を小さくできる。 For example, when processing the spectacle lens in the front side area (for example, the front side area FPA) located on the front side (for example, the tip side) of the processing tool in the first area and the second area, the control means The moving means is controlled so that the front refracting surface position of the spectacle lens is positioned at a first reference position (for example, processing reference position Sfp) set toward the rear side. For example, the control means controls the spectacles in the rear region (for example, the rear region RPA) located on the rear side of the processing tool (for example, the rear end side, the base side) from the front region in the first region and the second region. When processing the lens, the moving means is controlled so that the rear refracting surface position of the spectacle lens is positioned at a second reference position (for example, processing reference position Srp) set toward the front side in the rear area. As a result, when the spectacle lens is processed in the rear region, the minimum processing diameter of the spectacle lens that can be processed can be made as small as possible. It can be processed stably. In addition, by processing the thermosetting lens, which is frequently processed, in the front region, the minimum processing diameter of the thermosetting lens can be reduced.

なお、加工具が持つ加工領域において、少なくとも第２領域には熱硬化性の眼鏡レンズを加工した際に加工具の摩耗を低減するためのコーティングが施されていてもよい。これにより、１つの加工具であっても、加工具の耐久性をより向上させることができ、また、眼鏡レンズに与える損傷を抑制でき、より多くの眼鏡レンズを加工できる。このコーティングは、加工具が持つ加工領域の全体に施されていてもよい。 In addition, in the processing area of the processing tool, at least the second region may be coated to reduce abrasion of the processing tool when processing a thermosetting spectacle lens. As a result, even with a single processing tool, the durability of the processing tool can be further improved, damage to spectacle lenses can be suppressed, and more spectacle lenses can be processed. This coating may be applied to the entire processing area of the processing tool.

なお、上記において、眼鏡レンズのコバ方向（例えば、図１のＸ方向）の所定位置（例えば、前屈折面位置、後屈折面位置、前屈折面と後屈折面と中心位置、等）を加工領域内で位置させる基準位置（例えば、加工基準位置Ｓｒｐ、加工基準位置Ｓｆｐ）を、単に、レンズ材質に基づいて加工具の加工領域内で異なる位置に設定する場合も、本開示における「取得された材質データに基づき、加工具が持つ加工領域内の領域を変える」という技術に含まれるものである。 In addition, in the above, a predetermined position (for example, the position of the front refractive surface, the position of the rear refractive surface, the position of the front refractive surface, the rear refractive surface, and the center position, etc.) in the edge direction of the spectacle lens (for example, the X direction in FIG. 1) is processed. Even if the reference positions (for example, processing reference position Srp, processing reference position Sfp) to be positioned within the region are simply set to different positions within the processing region of the processing tool based on the lens material, the “acquired It is included in the technology of changing the area within the processing area of the processing tool based on the material data obtained.

なお、本開示においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う眼鏡レンズ加工制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。 It should be noted that the present disclosure is not limited to the apparatus described in this embodiment. For example, a spectacle lens processing control program (software) that performs the functions of the following embodiments is supplied to the system or device via a network or various storage media. The program can then be read and executed by a system or device control device (for example, a CPU or the like).

例えば、眼鏡レンズ加工制御プログラムは、眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、レンズ材質データに基づいて加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する制御ステップを眼鏡レンズ加工装置に実行させる。 For example, the spectacle lens processing control program is executed by the control unit of the spectacle lens processing apparatus to control the moving means so as to process the spectacle lens by changing the region within the processing region based on the lens material data. The steps are executed by the spectacle lens processing apparatus.

［実施例］
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。 [Example]
One exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a processing mechanism in an eyeglass lens processing apparatus 1 according to an embodiment.

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、被加工レンズである眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）を保持するためのレンズ保持軸を持つレンズ保持手段の例であるレンズ保持ユニット１００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの形状（レンズＬＥの屈折面形状、レンズＬＥの外形形状）を取得するために構成されたレンズ形状測定ユニット２００を備える（図２参照）。本実施例においては、レンズ形状測定ユニット２００は、眼鏡レンズ加工装置１のベース２に設けられている。 For example, the spectacle lens processing apparatus 1 includes a lens holding unit 100, which is an example of a lens holding means having a lens holding shaft for holding a spectacle lens (hereinafter referred to as a lens LE) that is a lens to be processed. For example, the spectacle lens processing apparatus 1 includes a lens shape measuring unit 200 configured to obtain the shape of the lens LE (refracting surface shape of the lens LE, external shape of the lens LE) (see FIG. 2). In this embodiment, the lens shape measuring unit 200 is provided on the base 2 of the spectacle lens processing apparatus 1 .

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は第１加工具ユニット１５０を備える。第１加工具ユニット１５０は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、第２加工具ユニット４００を備える。第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工する粗加工具（例えば、粗加工具４２３）、等を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持軸に保持されたレンズＬＥと加工具等の各種構成要素との位置関係を変更する（調整する）移動手段の例である移動ユニット３００を備える。移動ユニット３００は、レンズＬＥと第１加工具ユニット１５０が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥと第２加工具ユニット４００が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥとレンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。 For example, the spectacle lens processing apparatus 1 includes a first processing tool unit 150 . The first processing tool unit 150 is configured to rotate a processing tool that processes the peripheral edge of the lens LE. For example, the spectacle lens processing apparatus 1 includes a second processing tool unit 400 . The second processing tool unit 400 is configured to rotate a roughing tool (for example, the roughing tool 423) for roughing the peripheral edge of the lens LE. For example, the spectacle lens processing apparatus 1 includes a moving unit 300, which is an example of moving means for changing (adjusting) the positional relationship between the lens LE held by the lens holding shaft and various components such as processing tools. The moving unit 300 is used to change (adjust) the relative positional relationship between the lens LE and the processing tools held by the first processing tool unit 150 . Also, the moving unit 300 is used to change (adjust) the relative positional relationship between the lens LE and the processing tools held by the second processing tool unit 400 . Further, the moving unit 300 is used to change (adjust) the relative positional relationship between the lens LE and the tracing stylus of the lens shape measuring unit 200 .

＜レンズ保持ユニット＞
例えば、レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持（挟持）するためのレンズ保持軸の例であるレンズチャック軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズチャック軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２（すなわち、レンズＬＥ）は、レンズ回転手段の例であるモータ１２０によって回転される。また、右腕１０１Ｒには右チャック軸１０２Ｒを左チャック軸１０２Ｌ側に移動するためのモータ１１０が配置されている。右チャック軸１０２Ｒが左チャック軸１０２Ｌ側に移動されることにより、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒによって保持される。 <Lens holding unit>
For example, the lens holding unit 100 includes a lens chuck shaft 102 , which is an example of a lens holding shaft for holding (sandwiching) the lens LE, and a carriage 101 . The lens chuck shaft 102 includes a pair of lens chuck shafts 102L and 102R. A lens chuck shaft 102L is rotatably held by the left arm 101L of the carriage 101, and a lens chuck shaft 102R is rotatably held by the right arm 101R of the carriage 101. FIG. The lens chuck shaft 102 (that is, the lens LE) is rotated by a motor 120, which is an example of lens rotating means. A motor 110 for moving the right chuck shaft 102R toward the left chuck shaft 102L is arranged on the right arm 101R. By moving the right chuck shaft 102R toward the left chuck shaft 102L, the lens LE is held by the two lens chuck shafts 102L and 102R.

＜第１加工具ユニット＞
第１加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するためのモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、回転軸保持ユニット１６２によって回転可能に保持されている。回転軸保持ユニット１６２は、ベース２に取り付けられている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具１６３が取り付けられている。例えば、加工具１６３は、高カーブレンズの仕上げ用加工具１６３ａ、鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ、低カーブ用の仕上げ加工具１６３ｃ、ガラス用の粗加工具１６３ｄの少なくとも何れか一つを備える。鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ及び仕上げ加工具１６３ｃは、それぞれヤゲン加工用のＶ溝と、平加工用の平仕上げ面と、の少なくとも何れかを備える。例えば、加工具１６３には砥石が利用されるが、カッターが使用されてもよい。 <First processing tool unit>
The first processing tool unit 150 includes a motor 160 for rotating a processing tool rotating shaft 161 . The processing tool rotating shaft 161 is rotatably held by a rotating shaft holding unit 162 in a positional relationship parallel to the lens chuck shaft 102 . The rotating shaft holding unit 162 is attached to the base 2 . A plurality of processing tools 163 for processing the peripheral edge of the lens LE are attached to the processing tool rotating shaft 161 . For example, the processing tool 163 includes at least one of a high curve lens finishing tool 163a, a mirror finishing tool 163b, a low curve finishing tool 163c, and a glass roughing tool 163d. The mirror-finishing tool 163b and the finishing tool 163c each include at least one of a V-groove for beveling and a flat finish surface for flattening. For example, a grindstone is used as the processing tool 163, but a cutter may also be used.

＜第２加工具ユニット＞
例えば、第２加工具ユニット４００は、キャリッジ１０１の後方に配置されている。第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具４２３を備える。例えば、粗加工具４２３はカッターが使用されるが、エンドミルが使用されてもよい。また、例えば、第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥのコバの角部を面取りするための面取り加工具４１５を備える。例えば、面取り加工具４１５は砥石が使用される。 <Second processing tool unit>
For example, the second processing tool unit 400 is arranged behind the carriage 101 . The second processing tool unit 400 includes a roughing tool 423 for roughing the peripheral edge of the lens LE. For example, although a cutter is used as the roughing tool 423, an end mill may be used. Also, for example, the second processing tool unit 400 includes a chamfering tool 415 for chamfering the edge of the lens LE. For example, a whetstone is used as the chamfering tool 415 .

面取り加工具４１５は、第１加工具回転軸４１０に連結されている。第１加工具回転軸４１０は、第２回転軸Ａ２の内部で回転可能に保持されている。また、第１加工具回転軸４１０は、モータ４２１の駆動軸４００ａと図示無き連結部材を介して連結される。モータ４２１が回転されることにより、面取り加工具４１３が回転される。 The chamfering tool 415 is connected to the first tool rotating shaft 410 . The first processing tool rotating shaft 410 is rotatably held inside the second rotating shaft A2. Also, the first processing tool rotating shaft 410 is connected to the drive shaft 400a of the motor 421 via a connecting member (not shown). The chamfering tool 413 is rotated by rotating the motor 421 .

粗加工具４２３は、第２加工具回転軸４１２に取り付けられている。第２加工具回転軸４１２は、保持部４１１に回転可能に保持されている。第２加工具回転軸４１２は、図示無き連結部材を介して、モータ４２１の駆動軸４００ａと連結される。実施例においては、第２加工具回転軸４１２は、モータ４２１の駆動軸４００ａとは異なる位置に配置される。すなわち、モータ４２１の駆動軸４００ａの回転が、ワンウェイクラッチ（図示を略す）、軸受け（例えば、ベアリング）、等を介して、第２加工具回転軸４１２へ伝達される。これにより、モータ４２１の回転が第２加工具回転軸４１２に伝達され、モータ４２１によって粗加工具４２３が回転される。 The roughing tool 423 is attached to the second working tool rotating shaft 412 . The second processing tool rotating shaft 412 is rotatably held by the holding portion 411 . The second processing tool rotating shaft 412 is connected to the drive shaft 400a of the motor 421 via a connecting member (not shown). In the embodiment, the second working tool rotating shaft 412 is arranged at a position different from the drive shaft 400 a of the motor 421 . That is, the rotation of the drive shaft 400a of the motor 421 is transmitted to the second working tool rotating shaft 412 via a one-way clutch (not shown), a bearing (for example, a bearing), and the like. As a result, the rotation of the motor 421 is transmitted to the second processing tool rotating shaft 412 , and the rough processing tool 423 is rotated by the motor 421 .

図２は、実施例の粗加工具４２３を説明する図である。粗加工具４２３が持つ有効刃長である加工領域ＰＡには、粗加工具４２３の先端側に位置する前側領域ＦＰＡと、粗加工具４２３の後端側（根元側）に位置する後側領域ＲＰＡが設定されている。本実施例では後側領域ＲＰＡは熱可塑性のトライベックスレンズを加工するための第１領域とされ、前側領域ＦＰＡは熱硬化性のＣＲ３９の名で呼ばれる一般的なプラスチックレンズ等を加工するための第２領域とされている。例えば、粗加工具４２３の加工領域ＰＡの第１領域及び第２領域は、熱可塑性のレンズ材質の加工に適するように超硬合金の素材で一体的に製作されている。そして、少なくとも第２領域の前側領域ＦＰＡには、熱硬化性のレンズ材質を加工した際に加工具の摩耗を低減するためのコーティングが施されている。本開示でのコーティングはダイヤモンドライクカーボンであるが、これに限られない。コーティングは、加工具の摩耗を低減できるものであればよい。なお、コーティングは、第１領域の後側領域ＲＰＡを含むように加工領域ＰＡの全域に施されていてもよい。加工領域ＰＡにはコーティングが施されているとよいが、なくてもよい。 FIG. 2 is a diagram illustrating the roughing tool 423 of the embodiment. The processing area PA, which is the effective blade length of the roughing tool 423, includes a front area FPA located on the tip side of the roughing tool 423 and a rear area located on the rear end side (base side) of the roughing tool 423. RPA is set. In this embodiment, the rear area RPA is the first area for processing a thermoplastic Tribex lens, and the front area FPA is for processing a general plastic lens called thermosetting CR39. It is considered as a second area. For example, the first and second regions of the processing area PA of the roughing tool 423 are integrally made of a cemented carbide material so as to be suitable for processing thermoplastic lens materials. At least the front side area FPA of the second area is coated to reduce abrasion of the processing tool when the thermosetting lens material is processed. The coating in this disclosure is diamond-like carbon, but is not limited to this. Any coating can be used as long as it can reduce the wear of the processing tool. Note that the coating may be applied to the entire processing area PA so as to include the rear area RPA of the first area. Although it is preferable that the processing area PA is coated, it is not necessary.

また、後側領域ＲＰＡが第２領域とされ、前側領域ＦＰＡが第１領域とされていてもよい。なお、粗加工具４２３の直径Ｄｔは、例えば、４ｍｍである。 Alternatively, the rear area RPA may be the second area, and the front area FPA may be the first area. Note that the diameter Dt of the roughing tool 423 is, for example, 4 mm.

また、粗加工具４２３の第２加工具回転軸４１２は、粗加工具４２３の先端側がレンズチャック軸１０２に近づくように、レンズチャック軸１０２に対して角度αで傾斜して設けられている。例えば、角度αは１０～１５度である。 Also, the second processing tool rotating shaft 412 of the roughing tool 423 is provided at an angle α with respect to the lens chuck shaft 102 so that the tip side of the roughing tool 423 approaches the lens chuck shaft 102 . For example, the angle α is 10-15 degrees.

図３は、粗加工具４２３及び第２加工具回転軸４１２より径の大きい保持部４１１がレンズチャック軸１０２（及びレンズ固定用の治具が装着されるカップホルダー１０３であって、レンズチャック軸１０２Ｌの先端に取り付けられたカップホルダー１０３）に接触しない程度までに近づけた場合に、粗加工具４２３によって加工可能なレンズＬＥの最小加工径を説明する図である。図３（ａ）に示すように、第２加工具回転軸４１２がレンズチャック軸１０２と平行な場合、加工可能なレンズＬＥの最小加工径は半径ＲＭ１である。これに対し、図３（ｂ）に示すように、粗加工具４２３の先端側がレンズチャック軸１０２に近づくように角度αで傾斜している場合に、加工可能なレンズＬＥの最小加工径は半径ＲＭ２であって、半径ＲＭ２は半径ＲＭ１より小さくなる。これにより、眼鏡レンズ加工装置１によって対応可能な眼鏡フレームのレンズ枠（玉型）の適用範囲を広げることができる。 In FIG. 3, the holding portion 411 having a larger diameter than the roughing tool 423 and the second processing tool rotating shaft 412 is the lens chuck shaft 102 (and the cup holder 103 to which the jig for fixing the lens is mounted). 102L is a diagram for explaining the minimum machining diameter of the lens LE that can be machined by the roughing tool 423 when the cup holder 103) attached to the tip of the lens 102L is brought close to the extent that it does not come into contact with the cup holder 103). As shown in FIG. 3A, when the second processing tool rotating shaft 412 is parallel to the lens chuck shaft 102, the minimum processing diameter of the lens LE that can be processed is the radius RM1. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the tip side of the roughing tool 423 is inclined at an angle α so as to approach the lens chuck shaft 102, the minimum processing diameter of the lens LE that can be processed is the radius RM2, the radius RM2 being smaller than the radius RM1. As a result, the application range of the lens frame (edge shape) of the spectacle frame that can be handled by the spectacle lens processing apparatus 1 can be expanded.

図１において、第２回転軸Ａ２は、ベース部４０２の内部で回転可能に連結されている。第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１とは異なる回転軸である。第２回転軸は、図示無き動力（例えば、モータ）の駆動によって回転される。第２回転軸Ａ２の回転により、第２回転軸Ａ２に連結された保持部４１１が第２回転軸Ａ２を中心に回転移動される。これによって、保持部４１１に保持された第２加工具駆動軸４１２が第２回転軸Ａ２を中心して旋回され、粗加工具４２３が所定の加工位置に移動される。 In FIG. 1, the second rotating shaft A2 is rotatably connected inside the base portion 402 . The second rotation axis A2 is a rotation axis different from the first rotation axis A1. The second rotating shaft is rotated by driving a power (for example, a motor) not shown. The rotation of the second rotation axis A2 rotates the holding portion 411 connected to the second rotation axis A2 about the second rotation axis A2. As a result, the second machining tool drive shaft 412 held by the holding portion 411 is turned around the second rotation axis A2, and the rough machining tool 423 is moved to a predetermined machining position.

なお、第２加工具ユニット４００は、加工具４２３の位置（加工具回転軸４１２の傾斜の角度α）を変化させるための旋回機構を備えていてもよい。例えば、第１回転軸Ａ１は、ベース部４０２の内部に配置され、支基ブロック４０１に固定されている。ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１と図示無き軸受け（例えば、ベアリング）を介して連結され、支基ブロック４０１に対して、第１回転軸Ａ１を中心として、旋回可能に保持される。第１回転軸Ａ１は、図示無きモータの駆動によって回転される。ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１の回転により、第１回転軸Ａ１を中心に回転移動される。 The second processing tool unit 400 may include a turning mechanism for changing the position of the processing tool 423 (angle of inclination α of the processing tool rotating shaft 412). For example, the first rotating shaft A<b>1 is arranged inside the base portion 402 and fixed to the support base block 401 . The base portion 402 is connected to the first rotation axis A1 via a bearing (for example, a bearing) (not shown), and is held by the support block 401 so as to be rotatable about the first rotation axis A1. The first rotating shaft A1 is rotated by driving a motor (not shown). The base portion 402 is rotated around the first rotation axis A1 by the rotation of the first rotation axis A1.

なお、第２加工具ユニット４００の構成は、特開２０１７－１７７２３４号公報に記載された構成を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。 The configuration of the second processing tool unit 400 can adopt the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-177234, so please refer to it for details.

＜移動ユニット＞
移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２の軸Ｌ１方向（以下、Ｘ方向とする）におけるレンズＬＥと加工具（加工具１６３、粗加工具４２３等）との位置関係を相対的に変える第１移動ユニット３１０を備える。また、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２と、加工具回転軸（加工具回転軸１６１及び第２加工具駆動軸４１２等）と、の軸間距離方向（以下、Ｙ方向とする）の位置関係を相対的に変える第２移動ユニット３３０を備える。なお、第２移動ユニット３３０は、レンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子２６０及び測定子２６３（図４参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＹ方向の位置関係を変えるためにも使用される。また、第１移動ユニット３１０は、レンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子２６０（図４参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＸ方向の位置関係を変えるためにも使用される。なお、実施例では、Ｙ方向はＸ方向に直交する方向である。 <Movement unit>
The movement unit 300 performs a first movement that relatively changes the positional relationship between the lens LE and the processing tool (processing tool 163, rough processing tool 423, etc.) in the direction of the axis L1 of the lens chuck shaft 102 (hereinafter referred to as the X direction). A unit 310 is provided. In addition, the moving unit 300 moves the distance between the lens chuck shaft 102 and the processing tool rotation shaft (processing tool rotation shaft 161, second processing tool drive shaft 412, etc.) in the axial direction (hereinafter referred to as the Y direction). A second moving unit 330 is provided to change the relationship relatively. The second moving unit 330 changes the positional relationship in the Y direction between the probes 260 and 263 (see FIG. 4) of the lens shape measuring unit 200 and the lens LE held by the lens chuck shaft 102. Also used for The first moving unit 310 is also used to change the positional relationship in the X direction between the tracing stylus 260 (see FIG. 4) of the lens shape measuring unit 200 and the lens LE held on the lens chuck shaft 102. be done. In addition, in the embodiment, the Y direction is a direction orthogonal to the X direction.

第１移動ユニット３１０は、モータ３１５を備える。モータ３１５の回転により移動支基３０１がＸ方向に移動される。これにより、移動支基３０１に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。なお、第１移動ユニット３１０の構成は、粗加工具４２３等の各加工具、測定子２９０等の各測定子をＸ方向に移動させる構成でもよい。 The first moving unit 310 comprises a motor 315 . The rotation of the motor 315 causes the movable support base 301 to move in the X direction. As a result, the carriage 101 and the lens chuck shaft 102 (lens LE) mounted on the moving support base 301 are moved in the X direction. The first moving unit 310 may be configured to move each processing tool such as the rough processing tool 423 and each probe such as the probe 290 in the X direction.

第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動するためのモータ３３５を備える。移動支基３０１にはＹ方向に延びるシャフト３３３が取り付けられている。移動支基３０１にはモータ３３５が固定されている。モータ３３５の回転はＹ方向に延びるボールネジ３３７に伝達され、ボールネジ３３７の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。 The second moving unit 330 includes a motor 335 for moving the carriage 101 (lens chuck shaft 102) in the Y direction. A shaft 333 extending in the Y direction is attached to the movable support base 301 . A motor 335 is fixed to the movable support base 301 . The rotation of the motor 335 is transmitted to a ball screw 337 extending in the Y direction, and the rotation of the ball screw 337 moves the carriage 101 (lens chuck shaft 102 and lens LE) in the Y direction.

なお、実施例では第２移動ユニット３３０は、レンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する構成であるが、粗加工具４２３等の各加工具、測定子２９０等の測定子をＹ方向に移動させる構成でもよい。 In the embodiment, the second moving unit 330 is configured to move the lens chuck shaft 102 in the Y direction. may be configured.

＜レンズ形状測定ユニット＞
図４は、レンズ形状測定ユニット２００の概略構成図である。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの屈折面形状を測定するための測定子２６０を備える。実施例では、測定子２６０は、レンズＬＥの前面に接触させる測定子２６１と、レンズＬＥの後面に接触させる測定子２６２と、を備える。また、測定子２６２は円筒状の側面を有する。測定子２６２の側面は、レンズＬＥの外形形状を測定するために、レンズＬＥの外周に接触される測定子２６３として利用される。また、レンズ形状測定ユニット２００は、測定子２６１、２６２のＸ方向の移動位置を検知するためのセンサ（検知器）２７１と、レンズチャック軸１０２から離れる方向への測定子２６３の移動位置を検知するためのセンサ（検知器）２７３を備える。 <Lens shape measurement unit>
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the lens shape measurement unit 200. As shown in FIG. The lens shape measuring unit 200 has a probe 260 for measuring the shape of the refractive surface of the lens LE. In the embodiment, the tracing stylus 260 includes a tracing stylus 261 that contacts the front surface of the lens LE and a tracing stylus 262 that contacts the rear surface of the lens LE. Also, the probe 262 has a cylindrical side surface. A side surface of the tracing stylus 262 is used as a tracing stylus 263 that contacts the outer periphery of the lens LE in order to measure the outer shape of the lens LE. The lens shape measuring unit 200 also detects a sensor (detector) 271 for detecting the movement position of the probes 261 and 262 in the X direction, and the movement position of the probe 263 in the direction away from the lens chuck shaft 102. A sensor (detector) 273 is provided for detecting.

測定子２６１、２６２は、Ｘ方向に移動可能なアーム２６５によって保持されている。実施例では、アーム２６５はＵ字上の形状を有する。また、実施例では、アーム２６５は支柱２６７に取付けられ、支柱２６７がＸ軸方向移動可能にブロック２６９に保持されている。支柱２６７は図示を略すバネ（付勢部材）によって、図２の状態を中立位置として、レンズＬＥの前面側方向及び後面側方向にそれぞれ付勢されている。測定子２６１、２６２のＸ方向の移動位置は、アーム２６５及び支柱２６７を介してセンサ２７１によって検知される。センサ２７１の構成は周知のものが使用される。 The probes 261 and 262 are held by an arm 265 movable in the X direction. In an embodiment, arm 265 has a U-shaped configuration. Also, in this embodiment, the arm 265 is attached to a support 267, and the support 267 is held by a block 269 so as to be movable in the X-axis direction. The strut 267 is biased toward the front side and the rear side of the lens LE by a spring (biasing member) not shown, with the state of FIG. 2 as a neutral position. The moving positions of the probes 261 and 262 in the X direction are detected by the sensor 271 via the arm 265 and the support 267 . A well-known configuration is used for the sensor 271 .

レンズＬＥの屈折面形状の測定時には、レンズチャック軸１０２の回転によってレンズＬＥが回転され、玉型に基づいてレンズチャック軸１０２のＹ方向の移動が制御されることにより、玉型に対応したレンズＬＥの前面及び後面のＸ方向の位置がセンサ２７１によって検知される。なお、実施例の装置では、レンズチャック軸１０２のＸ方向の移動制御も利用してレンズＬＥの前面及び後面の屈折形状の測定が行われる。 When measuring the refractive surface shape of the lens LE, the lens LE is rotated by the rotation of the lens chuck shaft 102, and the movement of the lens chuck shaft 102 in the Y direction is controlled based on the target lens shape. A sensor 271 detects the positions of the front and rear surfaces of the LE in the X direction. In addition, in the apparatus of the embodiment, the refractive shapes of the front and rear surfaces of the lens LE are measured by also controlling the movement of the lens chuck shaft 102 in the X direction.

なお、レンズ形状測定ユニット２００の構成は上記に限られず、レンズＬＥの前面及び後面の屈折面形状が測定可能な構成であればよい。例えば、前屈折面及び後屈折面に同時に測定子を接触させ、前屈折面及び後屈折面を同時に測定する構成であってもよい。 Note that the configuration of the lens shape measurement unit 200 is not limited to the above, and may be any configuration capable of measuring the refractive surface shapes of the front and rear surfaces of the lens LE. For example, the configuration may be such that the probe is brought into contact with the front and rear refractive surfaces at the same time, and the front and rear refractive surfaces are measured at the same time.

また、支柱２６７はＸ方向に平行に延びる軸線Ｓ１を中心にして後方（レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから離れる方向）に傾斜可能に、ブロック２６９に取付けられている。支柱２６７は、図示を略すバネ（付勢部材）によって、常時、前側に付勢されている。支柱２６７は前方への傾斜は、図示を略す制限部材によって、図２の状態で制限されている。レンズＬＥの外形測定時には、測定子２６３がレンズＬＥの外周に接触され、レンズＬＥが回転されることによって、レンズＬＥの外形に応じて測定子２６３がレンズチャック軸１０２から離れる方向に移動される。すなわち、レンズＬＥの外形に応じて支柱２６７が軸線Ｓ１を中心に傾斜される。支柱２６７の傾斜は、センサ２７３によって検知される。すなわち、センサ２７３は、レンズチャック軸１０２から離れる方向への測定子２６３の移動位置を検知する。これにより、レンズチャック軸１０２を中心にしたレンズＬＥの外形形状が測定される。 Also, the post 267 is attached to the block 269 so as to be tiltable rearward (in the direction away from the lens chuck shafts 102L and 102R) about the axis S1 extending parallel to the X direction. The strut 267 is always biased forward by a spring (biasing member) not shown. The forward inclination of the strut 267 is restricted in the state shown in FIG. 2 by a restriction member (not shown). When measuring the outer shape of the lens LE, the tracing stylus 263 is brought into contact with the outer periphery of the lens LE, and the lens LE is rotated to move the tracing stylus 263 away from the lens chuck shaft 102 according to the outer shape of the lens LE. . That is, the post 267 is tilted around the axis S1 according to the outer shape of the lens LE. The tilt of the strut 267 is detected by a sensor 273 . That is, the sensor 273 detects the movement position of the stylus 263 in the direction away from the lens chuck shaft 102 . Thereby, the outer shape of the lens LE centered on the lens chuck shaft 102 is measured.

＜制御系の構成＞
図５は眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。眼鏡レンズ加工装置１は制御部５０を備える。制御部５０に、図１及び図４に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ、センサー等）が接続されている。制御部５０は、各ユニットのモータを制御し、レンズＬＥの周縁加工を行う。 <Configuration of control system>
FIG. 5 is a control block diagram of the spectacle lens processing apparatus 1. As shown in FIG. The spectacle lens processing apparatus 1 includes a control section 50 . Electrical components (motors, sensors, etc.) of each unit shown in FIGS. 1 and 4 are connected to the control unit 50 . The control unit 50 controls the motor of each unit to process the peripheral edge of the lens LE.

眼鏡レンズ加工装置１は、データ取得ユニット１０を備える。データ取得ユニット１０は入力ユニットの機能を兼ねていてもよい。例えば、データ取得ユニット１０は、ディスプレイ６０を備える。例えば、データ取得ユニット１０は入力ユニット１３を備える。例えば、表示手段の例であるディスプレイ６０はタッチパネルの機能を備え、入力ユニット１３を含むように構成されていてもよい。例えば、制御部５０は、データ取得ユニット１０の一部を構成し、各種のデータを取得する。例えば、制御部５０は、各種情報を出力する出力手段を兼ねる。制御部５０にメモリ２０が接続され、データ取得ユニット１０によって取得された各種データがメモリ２０に記憶される。また、メモリ２０には、眼鏡レンズ加工装置１の動作を制御するための各種プログラムが記憶されている。例えば、メモリ２０には、加工具によるレンズＬＥの加工時における加工負荷の予測値（後述する）を得るためのプログラムが記憶されている。例えば、メモリ２０にはレンズＬＥの周縁加工に関するプログラムが記憶されている。 The spectacle lens processing apparatus 1 includes a data acquisition unit 10 . The data acquisition unit 10 may also function as an input unit. For example, data acquisition unit 10 comprises display 60 . For example, the data acquisition unit 10 comprises an input unit 13 . For example, the display 60 , which is an example of display means, may have a touch panel function and may be configured to include the input unit 13 . For example, the control section 50 constitutes a part of the data acquisition unit 10 and acquires various data. For example, the control unit 50 also serves as output means for outputting various information. A memory 20 is connected to the control section 50 , and various data acquired by the data acquisition unit 10 are stored in the memory 20 . The memory 20 also stores various programs for controlling the operation of the spectacle lens processing apparatus 1 . For example, the memory 20 stores a program for obtaining a predicted value (described later) of the processing load during processing of the lens LE by the processing tool. For example, the memory 20 stores a program for edge processing of the lens LE.

データ取得ユニット１０は、玉型形状測定装置３０に接続されていてもよい。例えば、玉型形状測定装置３０は、眼鏡フレームのリムを測定することで、レンズＬＥの玉型（レンズＬＥを周縁加工するための目標の外形形状）を得る。また、玉型はメモリ２０に記憶されているものを使用してもよい。データ取得ユニット１０は玉型形状測定装置３０又はメモリ２０から玉型データを取得する。なお、「玉型」は動径長と動径角で定義される二次元の形状である。また、データ取得ユニット１０は、レンズＬＥの材質データを取得するレンズ材質取得手段を兼ねる。 The data acquisition unit 10 may be connected to the target lens shape measuring device 30 . For example, the lens shape measuring device 30 obtains the lens shape of the lens LE (the target outer shape for peripheral processing of the lens LE) by measuring the rim of the spectacle frame. Also, the target lens shape stored in the memory 20 may be used. The data acquisition unit 10 acquires the target lens shape data from the target lens shape measuring device 30 or the memory 20 . The "lens shape" is a two-dimensional shape defined by a radius vector length and a radius radius angle. The data acquisition unit 10 also serves as lens material acquisition means for acquiring material data of the lens LE.

＜動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作を説明する。初めに、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥの玉型データＴＤ（動径長ｒ、動径角θ）が取得される。例えば、玉型形状測定装置３０によって測定された眼鏡フレームのリムの輪郭形状がデータ取得ユニット１０に入力される。玉型データＴＤはメモリ２０に記憶されていたデータが呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。 <Action>
The operation of the spectacle lens processing apparatus 1 having the configuration as described above will be described. First, the data acquisition unit 10 acquires the target lens shape data TD (radius radius r, radius radius θ) of the lens LE. For example, the contour shape of the rim of the spectacle frame measured by the target lens shape measuring device 30 is input to the data acquisition unit 10 . The target lens shape data TD may be obtained by the data obtaining unit 10 by calling the data stored in the memory 20 .

＜加工条件の設定＞
玉型データＴＤが取得されたら、操作者はレンズＬＥの周縁を加工するための加工条件をディスプレイ６０によって設定（入力）する。図６は、加工条件を設定するときのディスプレイ６０の画面例である。図６において、ディスプレイ６０の画面６１０には右眼用玉型図形ＴＧＲと左眼用玉型図形ＴＧＬが表示されている。レンズＬＥの周縁加工のために、玉型に対するレンズＬＥの光学中心位置を配置するためのレイアウトデータが入力される。例えば、レイアウトデータは、左右の玉型中心間距離ＦＰＤ（右眼用玉型ＴＧＲの幾何中心ＴＣＲと左眼用玉型ＴＧＬの幾何中心ＴＣＬとの中心間距離）と、瞳孔間距離ＰＤ（右眼用光学中心ＯＣＲと左眼用光学中心ＯＣＬとの距離）と、左右の玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ距離と、を含む。これらの値は、画面上の表示欄がタッチされることで表示されるテンキーによって入力できる。 <Setting processing conditions>
After obtaining the target lens shape data TD, the operator sets (inputs) processing conditions for processing the peripheral edge of the lens LE through the display 60 . FIG. 6 is a screen example of the display 60 when setting processing conditions. In FIG. 6, a screen 610 of the display 60 displays a right-eye target target graphic TGR and a left-eye target target target graphic TGL. Layout data for arranging the optical center position of the lens LE with respect to the target lens shape is input for processing the peripheral edge of the lens LE. For example, the layout data includes the left and right lens shape center-to-center distance FPD (the center-to-center distance between the geometric center TCR of the right eye lens shape TGR and the geometric center TCL of the left eye lens shape TGL) and the interpupillary distance PD (right eye lens shape TGL). distance between the optical center for the eye OCR and the optical center for the left eye OCL), and the height distance of the optical center with respect to the geometric center of the left and right lens shapes. These values can be entered using a numeric keypad displayed by touching the display fields on the screen.

また、加工条件として、入力欄６２１ａによってレンズＬＥの材質を設定できる。例えば、熱硬化性レンズの材質として、ＣＲ３９の名で呼ばれる一般的なプラスチック、高屈折プラスチック、アクリル、等が選択できる。また、熱可塑性レンズの材質として、トライベックス、ポリカーボネイト、等が選択できる。入力欄６２１ａによって設定されたレンズＬＥの材質情報は、データ取得ユニット１０によって取得される。 Also, as a processing condition, the material of the lens LE can be set in the input field 621a. For example, as the material of the thermosetting lens, general plastic called CR39, high refractive index plastic, acryl, etc. can be selected. Also, Tribex, polycarbonate, or the like can be selected as the material of the thermoplastic lens. The data acquisition unit 10 acquires the material information of the lens LE set in the input field 621a.

また、その他の加工条件として、フレームのタイプ（メタル、セル、リムレス、等）、レンズ周縁加工モード（オートヤゲン加工、強制ヤゲン加工、平加工、等）、鏡面加工の有無、面取り加工の有無、レンズのチャッキングモード（枠心モード、光心モード）を入力欄６２１ｂ、６２１ｃ、６２１ｄ、６２１ｅ及び６２１ｆによって設定できる。 Other processing conditions include frame type (metal, cell, rimless, etc.), lens edge processing mode (auto beveling, forced beveling, flat processing, etc.), presence/absence of mirror surface processing, presence/absence of chamfering, and lens chucking mode (frame center mode, optical center mode) can be set by input fields 621b, 621c, 621d, 621e and 621f.

加工条件の設定が完了したら、操作者はレンズチャック軸１０２にレンズＬＥを保持させ、眼鏡レンズ加工装置１の動作を開始させる。 After setting the processing conditions, the operator causes the lens chuck shaft 102 to hold the lens LE, and starts the operation of the spectacle lens processing apparatus 1 .

＜レンズ形状測定＞
レンズＬＥの周縁加工に先立ち、制御部５０によって眼鏡レンズ形状測定プログラムが実行され、レンズ形状測定ユニット２００によってレンズＬＥの形状が測定される。例えば、初めに、レンズＬＥの外形形状が測定される。制御部５０によって、第１移動ユニット３１０が駆動され、レンズＬＥが測定子２６３の測定範囲の位置に移動される。その後、第２移動ユニット３３０が駆動され、測定子２６３にレンズＬＥの外周が接触するように、レンズＬＥがＹ方向（測定子２６３側）に移動される。測定子２６３にレンズＬＥが接触したことは、センサ２７３によって検知される。そして、測定子２６３にレンズＬＥが接触した状態で、レンズＬＥが１回転されることにより、レンズＬＥの外形形状が測定される。本実施例では、レンズチャック軸１０２のＹ方向の移動制御を利用し、Ｙ方向のレンズチャック軸１０２の移動位置と、センサ２７３の検知結果と、に基づいてレンズＬＥの外形形状データが得られる。レンズＬＥの外形形状データは、メモリ２０に記憶される。 <Lens shape measurement>
Prior to processing the peripheral edge of the lens LE, the spectacle lens shape measurement program is executed by the controller 50 and the shape of the lens LE is measured by the lens shape measurement unit 200 . For example, first, the outer shape of the lens LE is measured. The control unit 50 drives the first moving unit 310 to move the lens LE to the position within the measurement range of the stylus 263 . After that, the second moving unit 330 is driven, and the lens LE is moved in the Y direction (toward the tracing stylus 263 ) so that the outer periphery of the lens LE contacts the tracing stylus 263 . Contact of the lens LE with the stylus 263 is detected by the sensor 273 . Then, the outer shape of the lens LE is measured by rotating the lens LE once while the lens LE is in contact with the tracing stylus 263 . In this embodiment, movement control of the lens chuck shaft 102 in the Y direction is used, and the outer shape data of the lens LE is obtained based on the movement position of the lens chuck shaft 102 in the Y direction and the detection result of the sensor 273. . The outer shape data of the lens LE is stored in the memory 20 .

続いて、レンズ形状測定ユニット２００によってレンズＬＥの前面形状及び後面形状が測定される。レンズＬＥの前面形状及び後面形状の測定は、例えば、玉型データに対応した２つの測定軌跡（第１測定軌跡、第２測定軌跡）に基づいて行われる。例えば、第１測定軌跡は、玉型の軌跡であってもよいし、玉型に対して動径方向（内側又は外側）に一定距離を変動させた軌跡であってもよい。例えば、第２測定軌跡は、第１測定軌跡に対して一定距離（例えば、０．８ｍｍ）だけ外側の軌跡とされる。 Subsequently, the lens shape measuring unit 200 measures the front surface shape and the rear surface shape of the lens LE. Measurement of the front surface shape and rear surface shape of the lens LE is performed, for example, based on two measurement trajectories (first measurement trajectory, second measurement trajectory) corresponding to target lens shape data. For example, the first measurement trajectory may be the trajectory of the target lens shape, or may be a trajectory obtained by changing the target target shape by a constant distance in the radial direction (inward or outward). For example, the second measurement trajectory is a trajectory outside the first measurement trajectory by a certain distance (for example, 0.8 mm).

例えば、初めにレンズ前面が測定される。制御部５０により、移動ユニット３００の駆動が制御され、Ｙ方向における測定子２６１の位置が第１測定軌跡の位置となるように、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）がＹ方向に移動される。次に、レンズ前面が測定子２６１に接触するように、レンズＬＥがＸ方向に移動される。レンズ前面が測定子２６１に接触したことは、センサ２７１の出力信号を基に検知される。このときのレンズ前面のＸ方向の位置は、レンズチャック軸１０２をＸ方向に移動させた制御データ（モータ３１５の駆動データ）と、センサ２７１の検知データと、に基づいて得られる。その後、レンズＬＥが回転されると共に移動ユニット３００の駆動が制御され、測定子２６１のＹ方向の位置が測定軌跡の位置となるように、レンズＬＥがＹ方向に移動される。また、Ｘ方向における測定子２６１の位置が所定の範囲内となるように、レンズ前面形状の測定済み結果に基づいてレンズＬＥがＸ方向に移動される。そして、レンズＬＥが１回転されることで、第１測定軌跡におけるレンズ前面のＸ方向の形状が、センサ２７１の検知結果とレンズチャック軸１０２のＸ方向における制御データとに基づいて取得される。なお、この測定時の制御動作は、特開２０１４－４６７８号公報に記載された技術を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。 For example, first the front surface of the lens is measured. The driving of the moving unit 300 is controlled by the control unit 50, and the lens LE (lens chuck shaft 102) is moved in the Y direction so that the position of the tracing stylus 261 in the Y direction becomes the position of the first measurement locus. Next, the lens LE is moved in the X direction so that the front surface of the lens contacts the stylus 261 . The contact of the front surface of the lens with the stylus 261 is detected based on the output signal of the sensor 271 . The position of the front surface of the lens in the X direction at this time is obtained based on control data (driving data of the motor 315 ) for moving the lens chuck shaft 102 in the X direction and detection data of the sensor 271 . Thereafter, the lens LE is rotated and the drive of the moving unit 300 is controlled to move the lens LE in the Y direction so that the Y direction position of the tracing stylus 261 coincides with the position of the measurement trajectory. Also, the lens LE is moved in the X direction based on the measured result of the lens front surface shape so that the position of the probe 261 in the X direction is within a predetermined range. Then, by rotating the lens LE once, the shape of the front surface of the lens in the X direction in the first measurement locus is obtained based on the detection result of the sensor 271 and the control data of the lens chuck shaft 102 in the X direction. Note that the control operation at the time of measurement can adopt the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-4678, so please refer to it for details.

なお、カッター又はエンドミルの粗加工具４２３による粗加工においては、レンズＬＥの外形周辺から玉型に対応した粗加工軌跡までの間において、複数個所でレンズＬＥの切断が行われる。この複数個所の切断の経路においても、レンズ形状測定ユニット２００によってレンズＬＥの屈折面形状の測定が行われる。 In the rough processing by the rough processing tool 423 such as a cutter or an end mill, the lens LE is cut at a plurality of locations from the periphery of the outer shape of the lens LE to the rough processing locus corresponding to the target lens shape. The lens shape measuring unit 200 also measures the shape of the refractive surface of the lens LE along the cutting path at the plurality of locations.

例えば、図７は、粗加工における加工軌跡の例を示す図である。図７では、レンズＬＥに対して相対的に粗加工具４２３が移動する図として示されている。図７において、経路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の順に粗加工具４２３が移動されるものとする。粗加工軌跡ＬＭ３は、玉型データＴＤ（すなわち、仕上げ加工軌跡ＬＦ１）に対して、所定の仕上げ代（例えば、０．８ｍｍ）を残すように定められる。経路Ｍ１の加工軌跡ＬＭ１は、玉型の０度方向で、レンズＬＥの周辺から粗加工軌跡ＬＭ３に達するまでの軌跡とされる。経路Ｍ２の加工軌跡ＬＭ２は、加工軌跡ＬＭ１に対して１８０度反対方向で、レンズＬＥの周辺から粗加工軌跡ＬＭ３に達するまでの軌跡とされる。 For example, FIG. 7 is a diagram showing an example of a machining trajectory in rough machining. FIG. 7 shows a diagram in which the roughing tool 423 moves relative to the lens LE. In FIG. 7, it is assumed that the roughing tool 423 is moved in the order of paths M1, M2, M3 and M4. The rough machining locus LM3 is determined so as to leave a predetermined finishing allowance (for example, 0.8 mm) with respect to the target lens shape data TD (that is, the finishing machining locus LF1). The machining locus LM1 of the path M1 is a locus in the 0-degree direction of the target lens shape from the periphery of the lens LE to the rough machining locus LM3. The machining locus LM2 of the path M2 is a locus that is 180 degrees opposite to the machining locus LM1 and extends from the periphery of the lens LE to the rough machining locus LM3.

例えば、加工軌跡ＬＭ１に対応するレンズ前面の屈折面形状測定においては、測定子２６１が玉型の０度方向に位置したときにレンズＬＥの回転が停止され、測定子２６１がレンズ前面に接触したまま第１測定軌跡からレンズ外形側に向かうようにレンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）がＹ方向に移動される。測定子２６１がレンズＬＥの外形に達したことは、Ｘ方向の位置が急峻に変化されることにより、センサ２７１によって検知される。これにより、加工軌跡ＬＭ１に対応するレンズ前面の屈折面形状が得られる。 For example, in the refractive surface shape measurement of the lens front surface corresponding to the machining locus LM1, when the tracing stylus 261 is positioned in the 0 degree direction of the lens shape, the rotation of the lens LE is stopped and the tracing stylus 261 comes into contact with the lens front surface. The lens LE (lens chuck shaft 102) is moved in the Y direction from the first measurement locus toward the lens outer shape side. The sensor 271 detects that the tracing stylus 261 has reached the outer shape of the lens LE by a sharp change in the position in the X direction. As a result, the refractive surface shape of the front surface of the lens corresponding to the machining locus LM1 is obtained.

同様に、加工軌跡ＬＭ２に対応するレンズ前面の屈折面形状測定においては、測定子２６１が玉型の１８０度方向に位置したときにレンズＬＥの回転が停止され、測定子２６１がレンズ前面に接触したままレンズＬＥがＹ方向に移動される。これにより、加工軌跡ＬＭ２に対応するレンズ前面の屈折面形状が得られる。 Similarly, in measuring the refractive surface shape of the lens front surface corresponding to the machining locus LM2, the rotation of the lens LE is stopped when the tracing stylus 261 is positioned in the 180-degree direction of the target lens shape, and the tracing stylus 261 comes into contact with the lens front surface. The lens LE is moved in the Y direction. As a result, the refractive surface shape of the front surface of the lens corresponding to the machining locus LM2 is obtained.

次に、第２測定軌跡に基づき、レンズ前面が同様な制御によって測定される。なお、加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２の屈折面形状が得られていれば、第２測定軌跡の測定段階では加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２に基づく測定は行われなくてもよい。２つの測定軌跡に基づくレンズ前面の形状が得られることにより、レンズ前面のカーブ情報及び玉型付近の傾斜角が得られる。 Next, based on the second measurement trajectory, the front surface of the lens is measured by similar control. If the refractive surface shapes of the machining trajectories LM1 and LM2 are obtained, the measurement based on the machining trajectories LM1 and LM2 may not be performed in the second measurement trajectory measurement stage. By obtaining the shape of the lens front surface based on the two measurement trajectories, the curve information of the lens front surface and the inclination angle near the target lens shape can be obtained.

次に、レンズ後面が第１測定軌跡及び第２測定軌跡に基づいて同様に測定される。また、加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２に対応するレンズ後面の屈折面形状が測定される。そして、２つの測定軌跡に基づくレンズ後面の形状が得られることにより、レンズ後面のカーブ情報及び玉型付近の傾斜角が得られる。レンズ前面及び後面の屈折面形状データは、メモリ２０に記憶される。 Next, the rear surface of the lens is similarly measured based on the first measurement trajectory and the second measurement trajectory. Also, the refractive surface shape of the lens rear surface corresponding to the machining loci LM1 and LM2 is measured. By obtaining the shape of the rear surface of the lens based on the two measurement trajectories, the curve information of the rear surface of the lens and the tilt angle near the target lens shape can be obtained. The refractive surface shape data of the front and rear surfaces of the lens are stored in the memory 20 .

なお、上記では屈折面形状の測定は、２つの測定軌跡（第１測定軌跡、第２測定軌跡）に基づいて行われるものとしたが、第１測定軌跡に対して部分的に動径方向に変動させた成分を持つように１つの測定軌跡を決定することで、レンズＬＥの１回転で測定が行われてもよい（詳細は、特開２０２１－１３３４６５号公報を参照）。 In the above description, the refracting surface shape is measured based on two measurement trajectories (the first measurement trajectory and the second measurement trajectory). By determining one measurement trajectory to have a varying component, measurements may be performed in one rotation of the lens LE (for details, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-133465).

＜粗加工＞
レンズ形状の測定が終了したら、粗加工工程に移行される。本開示の粗加工においては、データ取得ユニット１０によって取得されたレンズ材質情報に基づき、図２に示された粗加工具４２３が持つ加工領域ＰＡの内の第１領域（後側領域ＲＰＡ）と第２領域（前側領域ＦＰＡ）とが選択的に変えられる。 <Rough processing>
After the measurement of the lens shape is finished, the roughing process is started. In the rough processing of the present disclosure, based on the lens material information acquired by the data acquisition unit 10, the first region (rear region RPA) in the processing region PA of the rough processing tool 423 shown in FIG. The second area (front area FPA) is selectively changed.

ここで、レンズ材質情報に応じて第１領域（後側領域ＲＰＡ）と第２領域（前側領域ＦＰＡ）と変える理由を説明する。 Here, the reason why the first area (rear area RPA) and the second area (front area FPA) are changed according to the lens material information will be described.

従来、例えば、特許文献１の特開２０１４―１９８３６０号公報等に示された眼鏡レンズ加工装置においては、熱可塑性レンズと熱硬化性レンズとの加工のために、切削性の観点から、それぞれ専用の粗加工具が準備されることがあった。すなわち、例えば、熱可塑性レンズの加工用には、超硬合金で製作された加工具がそのまま使用される。一方、熱硬化性レンズの加工用には、加工具の刃部に人工ダイヤモンドがロウ付けされたものが準備されていた。しかし、２種類の加工具を準備することは、加工具をそれぞれ回転する機構が必要となり、装置構成が複雑になると共に装置コストが高くなる。 Conventionally, for example, in the spectacle lens processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-198360 of Patent Document 1, for processing a thermoplastic lens and a thermosetting lens, from the viewpoint of machinability, each dedicated of roughing tools were sometimes prepared. For example, for processing a thermoplastic lens, a processing tool made of cemented carbide is used as it is. On the other hand, for processing thermosetting lenses, a processing tool having an artificial diamond brazed to the cutting edge has been prepared. However, preparing two types of processing tools requires a mechanism for rotating each processing tool, which complicates the device configuration and increases the cost of the device.

この問題の対応として、１つの加工具（例えば、カッター）で熱硬化性レンズに適するように、まず、超硬合金で製作された加工具の加工領域ＰＡに、熱硬化性レンズを加工した際の加工具（刃部）の摩耗を低減するためのコーティング（例えば、ダイヤモンドライクカーボン）を施した加工具を準備した。加工具の刃部に人工ダイヤモンドがロウ付けされる場合、形状的に刃部が太くなってしまうが、コーティングは膜厚が数ミクロンであり、刃部（すなわち、加工具の径）を大きくせずに済む。 As a countermeasure for this problem, one processing tool (for example, cutter) is suitable for thermosetting lenses. A processing tool with a coating (for example, diamond-like carbon) for reducing wear of the processing tool (blade portion) was prepared. When synthetic diamond is brazed to the cutting edge of a processing tool, the cutting edge becomes thicker in shape, but the coating thickness is several microns, so the cutting edge (i.e., the diameter of the cutting tool) cannot be increased. without.

ところが、１つの加工具でトライベックスレンズを少量（例えば、１０枚程度）加工した後に、熱硬化性レンズ（例えば、一般的なＣＲ３９のプラスチックレンズ）を加工すると、レンズ割れ等の損傷が生じてしまことが分かった。これは、超硬合金の加工具で熱可塑性のトライベックスレンズを加工することで、加工具にダメージが生じ、割れやすい熱硬化性レンズにその影響を生じさせていることが分かった。加工具のダメージは、主に、トライベックスレンズを加工した際に、トライベックスの加工屑が加工具の刃部に溶着し、それが冷えて固まり、次のレンズを加工した際に溶着部分が剥がれ落ち、加工具の刃こぼれを生じさせていると考えられる。したがって、１つの加工具を通常通りにそのまま使用したのみでは、熱可塑性レンズ及び熱硬化性レンズの両者を支障なく加工することができなかった。 However, after processing a small number of Tribex lenses (for example, about 10 pieces) with one processing tool, if a thermosetting lens (for example, a general CR39 plastic lens) is processed, damage such as lens cracking may occur. It turned out to be Shima. It was found that processing a thermoplastic Tribex lens with a cemented carbide processing tool causes damage to the processing tool, which affects the fragile thermosetting lens. The main damage to the processing tool is that when processing a Tribex lens, processing scraps of Tribex adhere to the blade of the processing tool, which cools and hardens, and when processing the next lens, the welded part is broken. It is thought that the coating peeled off and caused chipping of the cutting tool. Therefore, it has not been possible to process both the thermoplastic lens and the thermosetting lens without any trouble by simply using one processing tool as usual.

そこで、本開示では、レンズ材質に応じて加工領域ＰＡの内の第１領域（後側領域ＲＰＡ）と第２領域（前側領域ＦＰＡ）とが選択的に変えることにより、１つの粗加工具４２３であっても、熱可塑性レンズ及び熱硬化性レンズの両者の加工を可能にしている。なお、加工領域ＰＡへのコーティングは必須ではないが、コーティングを施すことによって、加工具の耐久性をより向上させ、より多くの熱硬化性レンズが加工可能となった。そして、コーティングが施された加工具であっても、トライベックス等の熱可塑性レンズを加工する分には、眼鏡レンズに損傷を生じさせることなく、また、切削性をそれほど落とすことなく、一定枚数以上（例えば、１，０００枚以上）の眼鏡レンズの加工を行えた。 Therefore, in the present disclosure, by selectively changing the first area (rear area RPA) and the second area (front area FPA) in the processing area PA according to the lens material, one rough processing tool 423 However, it allows the processing of both thermoplastic and thermosetting lenses. Although the coating on the processing area PA is not essential, the coating improves the durability of the processing tool and makes it possible to process a larger number of thermosetting lenses. Even with a coated processing tool, when processing thermoplastic lenses such as Tribex, a certain number of sheets can be processed without damaging the spectacle lenses or reducing the machinability so much. More than (for example, 1,000 or more) spectacle lenses could be processed.

粗加工の動作の説明に戻る。制御部５０は、第２回転軸Ａ２を中心に第２加工具駆動軸４１２の保持部４１１を回転させ、粗加工具４２３を所定の加工位置に位置させる。その後、制御部５０は、レンズ形状測定によって取得されたレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データに基づき、レンズ材質が熱可塑性のトライベックスである場合には、粗加工具４２３の加工領域ＰＡに設定された第１領域の後側領域ＲＰＡ内でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００を制御し、取得されたレンズ材質が熱硬化性のＣＲ３９の一般的なプラスチック、高屈折プラスチック、及びアクリルである場合には、粗加工具４２３の加工領域ＰＡに設定された第２領域の前側領域ＦＰＡ内でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００を制御する。 Returning to the description of the roughing operation. The control unit 50 rotates the holding part 411 of the second machining tool driving shaft 412 around the second rotation axis A2 to position the rough machining tool 423 at a predetermined machining position. After that, based on the refractive surface position data of at least one of the front refractive surface and the rear refractive surface of the lens LE acquired by the lens shape measurement, the control unit 50 determines whether the lens material is thermoplastic Tribex. The moving unit 300 is controlled to process the lens LE within the rear area RPA of the first area set in the processing area PA of the processing tool 423, and the obtained lens material is thermosetting CR39. In the case of plastic, high-refractive plastic, and acrylic, the moving unit 300 is controlled to process the lens LE within the front area FPA of the second area set in the processing area PA of the rough processing tool 423 .

図８は、レンズ材質に応じて後側領域ＲＰＡ及び前側領域ＦＰＡを変える具体的な加工動作を説明する図である。なお、粗加工具４２３による粗加工は、図７に示された経路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に対応する加工軌跡ＬＭ１，ＬＭ２，ＬＭ３の順に粗加工具４２３が移動されるものとする。 FIG. 8 is a diagram for explaining a specific processing operation for changing the rear side area RPA and the front side area FPA according to the lens material. In the rough machining by the roughing tool 423, the roughing tool 423 is moved in the order of machining trajectories LM1, LM2, LM3 corresponding to the paths M1, M2, M3, M4 shown in FIG.

＜熱可塑性のトライベックスレンズの粗加工＞
図８（ａ）は、レンズ材質が熱可塑性の所定レンズ材質の例であるトライベックスの場合の加工動作を説明する図である。図８（ａ）において、粗加工具４２３の後側領域ＲＰＡと前側領域ＦＰＡとの境界点Ｂｐに対して、一定距離ｄｒ（例えば、３ｍｍ）だけ粗加工具４２３の後端側に離れた位置（言い換えれば、後側領域ＲＰＡ内で前側寄りに設定された位置）に加工基準位置Ｓｒｐが設定されている。なお、一定距離ｄｒは、加工を可能とするレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒの最大カーブと、加工可能とするレンズＬＥの最大径と、第２加工具回転軸４１２の傾斜の角度αと、粗加工具４２３の直径Ｄｔと、に基づき、レンズチャック軸１０２から離れた側の粗加工具４２３の位置で加工されるレンズＬＥの加工位置が前側領域ＦＰＡに入らない距離として定められている。 <Rough processing of thermoplastic Tribex lens>
FIG. 8(a) is a diagram for explaining the processing operation when the lens material is Tribex, which is an example of a predetermined thermoplastic lens material. In FIG. 8A, a position away from the boundary point Bp between the rear area RPA and the front area FPA of the roughing tool 423 by a certain distance dr (for example, 3 mm) to the rear end side of the roughing tool 423 In other words, the machining reference position Srp is set at a position set toward the front side within the rear area RPA. The constant distance dr is determined by the maximum curve of the rear refracting surface LEr of the lens LE that can be processed, the maximum diameter of the lens LE that can be processed, the inclination angle α of the rotation axis 412 of the second processing tool, and the coarse Based on the diameter Dt of the processing tool 423, a distance is determined such that the processing position of the lens LE processed by the rough processing tool 423 on the side away from the lens chuck shaft 102 does not enter the front area FPA.

初めに、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ１でレンズＬＥを加工するために、加工軌跡ＬＭ１上におけるレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒに沿って加工基準位置Ｓｒｐが位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動する。次に、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ２でレンズＬＥを加工するために、粗加工具４２３からレンズＬＥを一旦離脱させた後、レンズＬＥを１８０度回転させる。その後、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ２上におけるレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒに沿って加工基準位置Ｓｒｐが位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動することで、粗加工具４２３が加工軌跡ＬＭ３に達するまで加工する。 First, in order to process the lens LE along the processing locus LM1, the control unit 50 drives the moving unit 300 so that the processing reference position Srp is positioned along the rear refractive surface LEr of the lens LE on the processing locus LM1. to move the lens LE in the Y and X directions. Next, in order to process the lens LE along the processing locus LM2, the control unit 50 temporarily removes the lens LE from the rough processing tool 423 and then rotates the lens LE by 180 degrees. After that, the control unit 50 controls driving of the moving unit 300 so that the processing reference position Srp is positioned along the rear refractive surface LEr of the lens LE on the processing locus LM2, and moves the lens LE in the Y and X directions. By moving, the rough machining tool 423 is machined until it reaches the machining locus LM3.

粗加工具４２３が加工軌跡ＬＭ３に達した後、制御部５０は、レンズＬＥを回転しながら、粗加工軌跡ＬＭ３に対応するレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒが加工基準位置Ｓｒｐに位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動することで、相対的に粗加工具４２３を粗加工軌跡ＬＭ３に沿って移動させる。粗加工具４２３が先に加工した経路Ｍ１まで相対的に移動することで、経路Ｍ３外のレンズ部分が切り落とされる。さらに、相対的に粗加工具４２３が経路Ｍ２まで移動することで、経路Ｍ４外の残りのレンズ部分が切り落とされる。これにより、熱可塑性のトライベックスのレンズＬＥの粗加工が完了される。そして、このような制御により、熱可塑性のトライベックスのレンズＬＥは、後側領域ＲＰＡ内で加工される（すなわち、熱可塑性のトライベックスレンズが、熱硬化性レンズの加工領域である第２領域内の前側領域ＦＰＡに食み出すことなく加工される）。 After the roughing tool 423 reaches the machining locus LM3, the controller 50 rotates the lens LE so that the rear refractive surface LEr of the lens LE corresponding to the roughing locus LM3 is positioned at the machining reference position Srp. By controlling the driving of the moving unit 300 and moving the lens LE in the Y and X directions, the roughing tool 423 is relatively moved along the roughing locus LM3. By relatively moving the roughing tool 423 to the previously processed path M1, the lens portion outside the path M3 is cut off. Further, the roughing tool 423 relatively moves to the path M2, thereby cutting off the remaining lens portion outside the path M4. This completes the roughing of the thermoplastic Tribex lens LE. By such control, the thermoplastic Tribex lens LE is processed in the rear region RPA (that is, the thermoplastic Tribex lens is processed in the second region, which is the processing region of the thermosetting lens). processed without protruding into the inner front side area FPA).

以上のように、後側領域ＲＰＡ内でレンズＬＥを加工する場合において、粗加工具４２３の加工領域ＰＡの中央側（境界点Ｂｐに近い側）に設定された加工基準位置Ｓｒｐに後屈折面ＬＥｒが位置するように移動ユニット３００が制御されることにより、粗加工具４２３が角度αで傾斜されている場合には、加工可能なレンズＬＥの最小加工径を小さくできる。また、この制御により、後側領域ＲＰＡ内でレンズＬＥの加工可能なコバ厚をできるだけ厚くできる。 As described above, when processing the lens LE within the rear area RPA, the rear refractive surface is positioned at the processing reference position Srp set on the center side (closer to the boundary point Bp) of the processing area PA of the rough processing tool 423 . By controlling the movement unit 300 so that the LEr is positioned, the minimum processing diameter of the lens LE that can be processed can be reduced when the rough processing tool 423 is tilted at the angle α. In addition, this control makes it possible to maximize the thickness of the edge of the lens LE that can be processed within the rear region RPA.

＜熱硬化性レンズの粗加工＞
図８（ｂ）は、レンズＬＥが熱硬化性レンズ（例えばＣＲ３９の通常のプラスチックレンズ）である場合の加工動作を説明する図である。なお、粗加工具４２３による粗加軌跡は図７に示されたものと同じとする。 <Rough processing of thermosetting lens>
FIG. 8(b) is a diagram for explaining the processing operation when the lens LE is a thermosetting lens (for example, a normal CR39 plastic lens). It is assumed that the roughing trajectory by the roughing tool 423 is the same as that shown in FIG.

図８（ｂ）において、粗加工具４２３の境界点Ｂｐに対して、一定距離ｄｆ（例えば、２ｍｍ）だけ粗加工具４２３の前端側に離れた位置（言い換えれば、前側領域ＦＰＡ内で後側寄りに設定された位置）に加工基準位置Ｓｆｐが設定され、熱硬化性のレンズＬＥは前側領域ＦＰＡで加工される。なお、一定距離ｄｆは、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆのゼロカーブ（平坦）の場合を想定し、第２加工具回転軸４１２の傾斜の角度αと、粗加工具４２３の直径Ｄｔと、に基づき、レンズチェク軸１０２から離れた側の粗加工具４２３の位置で加工されるレンズＬＥの加工位置が後側領域ＲＰＡに入らない距離として定められている。 In FIG. 8(b), the boundary point Bp of the roughing tool 423 is separated from the boundary point Bp of the roughing tool 423 by a certain distance df (for example, 2 mm) to the front end side of the roughing tool 423 (in other words, the rear side in the front area FPA). A processing reference position Sfp is set at a position set toward the side), and the thermosetting lens LE is processed in the front area FPA. Assuming that the front refractive surface LEf of the lens LE is a zero curve (flat), the constant distance df is based on the inclination angle α of the second processing tool rotating shaft 412 and the diameter Dt of the rough processing tool 423. , the processing position of the lens LE processed at the position of the rough processing tool 423 on the side away from the lens check axis 102 is determined as a distance that does not enter the rear area RPA.

熱硬化性のレンズＬＥの場合、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２及びＬＭ３に対応する前屈折面ＬＥｆの位置情報に基づき、前屈折面ＬＥｆが加工基準位置Ｓｆｐに位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動する。このような制御により、熱硬化性のレンズＬＥは、前側領域ＦＰＡ内で加工される（すなわち、熱硬化性レンズが、熱可塑性レンズの加工領域である第１領域の後側領域ＲＰＡに食み出すことなく加工される）。 In the case of the thermosetting lens LE, the control unit 50 moves the front refractive surface LEf to the processing reference position Sfp based on the position information of the front refractive surface LEf corresponding to the processing loci LM1, LM2, and LM3. The drive of the unit 300 is controlled to move the lens LE in the Y and X directions. With such control, the thermosetting lens LE is processed within the front area FPA (that is, the thermosetting lens is cut into the rear area RPA of the first area, which is the processing area of the thermoplastic lens). processed without export).

以上のように、前側領域ＦＰＡ内でレンズＬＥを加工する場合において、粗加工具４２３の加工領域ＰＡの中央側（境界点Ｂｐに近い側）に設定された加工基準位置Ｓｆｐに前屈折面ＬＥｆが位置するように移動ユニット３００が制御されることにより、前側領域ＦＰＡの前側でレンズＬＥを加工する場合に比べ、粗加工具４２３のブレの影響が少なく、レンズＬＥの周縁を精度よく加工できる。また、この制御により、前側領域ＦＰＡ内でレンズＬＥの加工可能なコバ厚をできるだけ厚くできる。 As described above, when the lens LE is processed within the front area FPA, the front refractive surface LEf is positioned at the processing reference position Sfp set on the center side (closer to the boundary point Bp) of the processing area PA of the rough processing tool 423 . By controlling the moving unit 300 so as to position the lens LE, compared with the case where the lens LE is processed on the front side of the front side area FPA, the influence of the blurring of the rough processing tool 423 is small, and the peripheral edge of the lens LE can be processed with high accuracy. . In addition, this control makes it possible to increase the edge thickness of the lens LE that can be processed within the front area FPA as much as possible.

また、以上のように、前屈折面ＬＥｆ及び後屈折面ＬＥｒの位置情報に基づき、レンズ材質がトライベックスの場合には、第１領域（後側領域ＲＰＡ）でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００が制御され、レンズ材質が熱可塑性の場合には、第２領域（前側領域ＦＰＡ）でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００が制御されることにより、粗加工具４２３の有効刃長（加工領域ＰＡ）を長くすることなく、レンズＬＥが高カーブレンズ（カーブが強いレンズ）の場合にもレンズ材質に応じて適切に加工領域を分けて加工できる。 Further, as described above, based on the positional information of the front refractive surface LEf and the rear refractive surface LEr, when the lens material is Tribex, the lens LE is moved so as to be processed in the first region (rear region RPA). When the unit 300 is controlled and the lens material is thermoplastic, the moving unit 300 is controlled so as to process the lens LE in the second area (front area FPA). Even when the lens LE is a highly curved lens (a lens with a strong curve), the processing area can be appropriately divided and processed according to the lens material without lengthening the (processing area PA).

なお、本開示において、熱硬化性レンズを加工するための第２領域が前側領域ＦＰＡに設定されているのは、熱硬化性のトライベックスレンズと熱硬化性レンズが使用される割合に関し、一般的には、熱硬化性レンズの割合が多く、レンズＬＥの加工可能な最小加工径が小さくなる前側領域ＦＰＡの方が有利であるためである。 Note that in the present disclosure, the second area for processing the thermosetting lens is set to the front area FPA because the ratio of the thermosetting trivex lens and the thermosetting lens is generally used. This is because the front area FPA, which has a large percentage of thermosetting lenses and has a smaller minimum processing diameter for processing the lens LE, is more advantageous.

なお、ポリカーボネイトレンズは熱可塑性であるが、トライベックスレンズに比べ、超硬合金の加工具に対するダメージは少なく、他の熱硬化性レンズの加工の場合と遜色がなかった。このため、ポリカーボネイトレンズは、熱硬化性レンズを加工するための第２領域（前側領域ＦＰＡ）で加工されてもよいし、熱可塑性の所定レンズであるトライベックスレンズを加工するための第１領域（後側領域ＲＰＡ）で加工されてもよい。本実施例では、レンズＬＥの加工可能な最小加工径を考慮し、ポリカーボネイトレンズは第２領域（前側領域ＦＰＡ）で加工されるように設定されている。 Polycarbonate lenses are thermoplastic, but compared to Tribex lenses, they caused less damage to cemented carbide tools, and were comparable to other thermosetting lenses. Therefore, the polycarbonate lens may be processed in the second area (front area FPA) for processing the thermosetting lens, or the first area for processing the Tribex lens, which is a predetermined thermoplastic lens. (Rear region RPA) may be processed. In this embodiment, considering the minimum processing diameter of the lens LE, the polycarbonate lens is set to be processed in the second area (front area FPA).

＜仕上げ加工＞
仕上げ加工の動作を簡単に説明する。粗加工が終了すると、仕上げ加工に移行される。例えば、レンズＬＥが低カーブレンズで、ヤゲン加工が設定されている場合、制御部５０は、レンズ形状測定ユニット２００の測定結果に基づき、玉型に対応するヤゲン頂点位置のＸ方向の位置を含む仕上げ加工軌跡ＬＦ１（図７参照）を所定の演算方法によって求める。その後、制御部５０は、仕上げ加工軌跡ＬＦ１に基づいて移動ユニット３００の駆動を制御し、粗加工されたレンズＬＥの周縁を仕上げ加工具１６３ｃによって加工させる。なお、レンズＬＥが高カーブレンズで、ヤゲン加工が設定されている場合、仕上げ加工は仕上げ用加工具１６３ａによって行われる。また、平井仕上げ加工が設定されている場合には、仕上げ加工具１６３ｃの平加工用の平仕上げ面で行われる。 <Finish processing>
The operation of finishing will be briefly explained. When the rough machining is completed, the process shifts to finishing machining. For example, when the lens LE is a low-curve lens and bevel processing is set, the control unit 50 includes the X-direction position of the bevel apex position corresponding to the target lens shape based on the measurement result of the lens shape measurement unit 200. A finishing locus LF1 (see FIG. 7) is obtained by a predetermined calculation method. After that, the control unit 50 controls the driving of the moving unit 300 based on the finishing locus LF1, and causes the finishing tool 163c to process the peripheral edge of the roughly processed lens LE. When the lens LE is a highly curved lens and beveling is set, finishing is performed by the finishing tool 163a. Further, when Hirai finishing is set, the flat finishing surface for flat processing of the finishing tool 163c is used.

＜変容例＞
上記の説明では、粗加工具４２３の第２加工具回転軸４１２が角度αで傾斜されている場合を説明したが、第２加工具回転軸４１２がレンズチャック軸１０２と平行であってもよい。この場合、加工領域ＰＡ内の何れの場所でレンズＬＥを加工しても、レンズＬＥを加工可能な最小加工径は同じであるので、熱可塑性レンズを加工するための第１領域が前側領域ＦＰＡに設定され、熱硬化性レンズを加工するための第２領域が後側領域ＲＰＡに設定されていてもよい。 <transformation example>
In the above description, the second processing tool rotation axis 412 of the rough processing tool 423 is inclined at the angle α, but the second processing tool rotation axis 412 may be parallel to the lens chuck axis 102. . In this case, the minimum processing diameter for processing the lens LE is the same regardless of where the lens LE is processed within the processing area PA, so the first area for processing the thermoplastic lens is the front area FPA. , and the second area for processing the thermosetting lens may be set in the rear area RPA.

また、上記説明では、後側領域ＲＰＡによるレンズＬＥの加工においては、一定距離ｄｒだけ粗加工具４２３の後端側に離れた位置に加工基準位置Ｓｒｐが設定され、その加工基準位置ＳｒｐにレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒが位置するように制御するものとしたが、この制御に限られない。すなわち、第２加工具回転軸４１２がレンズチャック軸１０２と平行である場合には、レンズＬＥの最小加工径を考慮する必要がないため、例えば、前側領域ＦＰＡによるレンズＬＥの加工と同様に、加工基準位置Ｓｒｐが後側領域ＲＰＡ内の後側に設定され、その加工基準位置ＳｒｐにレンズＬＥの前屈折面ＬＥｆが位置するように制御されてもよい。 Further, in the above description, in the processing of the lens LE by the rear area RPA, the processing reference position Srp is set at a position away from the rear end side of the rough processing tool 423 by a constant distance dr, and the lens is positioned at the processing reference position Srp. Although control is performed so that the rear refracting surface LEr of the LE is positioned, the control is not limited to this. That is, when the second processing tool rotating shaft 412 is parallel to the lens chuck shaft 102, there is no need to consider the minimum processing diameter of the lens LE. The processing reference position Srp may be set on the rear side in the rear area RPA, and control may be performed such that the front refractive surface LEf of the lens LE is positioned at the processing reference position Srp.

またさらに、レンズＬＥの最小加工径を考慮する必要がない場合には、後側領域ＲＰＡによるレンズ加工においては、加工基準位置Ｓｒｐが後側領域ＲＰＡ内の中央に設定され、その加工基準位置Ｓｒｐに、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆと後屈折面ＬＥｒの中心位置が位置するように制御されてもよい。前側領域ＦＰＡによるレンズ加工においても、加工基準位置Ｓｆｐが前側領域ＦＰＡ内の中央に設定され、その加工基準位置Ｓｆｐに、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆと後屈折面ＬＥｒの中心位置が位置するように制御されてもよい。 Furthermore, when it is not necessary to consider the minimum processing diameter of the lens LE, in the lens processing by the rear area RPA, the processing reference position Srp is set at the center of the rear area RPA, and the processing reference position Srp may be controlled so that the center positions of the front refractive surface LEf and the rear refractive surface LEr of the lens LE are located at . In the lens processing by the front side area FPA as well, the processing reference position Sfp is set at the center of the front side area FPA, and the center position of the front refractive surface LEf and the rear refractive surface LEr of the lens LE is positioned at the processing reference position Sfp. may be controlled to

また、第２加工具回転軸４１２の傾斜の角度αが変更可能に構成される場合には、角度αに応じて、加工基準位置Ｓｒｐを定めるための一定距離ｄｒ、及び加工基準位置Ｓｆｐを定めるための一定距離ｄｆが変更されてもよい。 Further, when the inclination angle α of the second processing tool rotating shaft 412 is changeable, the fixed distance dr for determining the processing reference position Srp and the processing reference position Sfp are determined according to the angle α. , the constant distance df may be changed.

また、上記では、レンズ材質に応じて変える加工領域は、第１領域と第２領域の２つの例を説明したが、加工領域ＰＡを３つ以上の領域に分け、３つ以上のレンズ材質に対応可能としてもよい。 In the above description, two examples of the first region and the second region to be processed that are changed according to the lens material have been described. It may be possible to correspond.

また、上記ではレンズＬＥの材質データに基づいて加工領域を選択的に変える加工具は粗加工具４２３としたが、これに限られない。例えば、仕上げ加工具がカッターである場合には、仕上げ加工具にも本開示の技術が適用されてもよい。 In the above description, the processing tool for selectively changing the processing area based on the material data of the lens LE is the rough processing tool 423, but the present invention is not limited to this. For example, when the finishing tool is a cutter, the technique of the present disclosure may also be applied to the finishing tool.

以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。 Although typical embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the embodiments shown here, and various modifications are possible within the scope of keeping the same technical idea of the present disclosure.

１ 眼鏡レンズ加工装置
１０ データ取得ユニット
５０ 制御部
１０２ レンズチャック軸
２００ レンズ形状測定ユニット
３００ 移動ユニット
４１２ 第２加工具回転軸
４２３ 粗加工具
ＰＡ 加工領域
ＲＰＡ 後側領域
ＦＰＡ 前側領域

1 spectacle lens processing apparatus 10 data acquisition unit 50 control unit 102 lens chuck shaft 200 lens shape measurement unit 300 movement unit 412 second processing tool rotating shaft 423 rough processing tool PA processing area RPA rear area FPA front area

Claims (6)

レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、
眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、
前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、
取得された前記材質データに基づき、前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 A spectacle lens processing device for processing a peripheral edge of a spectacle lens held by a lens holding shaft,
lens material acquisition means for acquiring material data of spectacle lenses;
a processing tool having a processing area for processing the peripheral edge of the spectacle lens;
moving means for changing the relative positional relationship between the spectacle lens held by the lens holding shaft and the processing tool;
a control means for controlling the moving means to process the spectacle lens by changing the region within the processing region based on the obtained material data;
An eyeglass lens processing device comprising: 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記制御手段は、前記材質データが熱可塑性の所定の第１レンズ材質である場合には、前記加工具の前記加工領域に設定された第１領域内で眼鏡レンズを加工し、前記材質データが熱硬化性の所定の第２レンズ材質である場合には、前記加工具の前記加工領域に設定された第２領域内であって、前記第１領域とは異なる領域に設定された第２領域内で眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 In the spectacle lens processing apparatus according to claim 1,
When the material data is a predetermined thermoplastic first lens material, the control means processes the spectacle lens within the first area set in the processing area of the processing tool, and the material data is In the case of a thermosetting predetermined second lens material, a second area set in a second area set in the processing area of the processing tool and different from the first area. A spectacle lens processing apparatus, characterized by controlling the moving means so as to process the spectacle lens therein. 請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、
少なくとも前記第２領域には熱硬化性の眼鏡レンズを加工した際に前記加工具の摩耗を低減するためのコーティングが施されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 In the spectacle lens processing apparatus according to claim 2,
A spectacle lens processing apparatus, wherein at least the second region is coated to reduce abrasion of the processing tool when the thermosetting spectacle lens is processed. 請求項２又は３の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズ保持軸の軸方向における眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データを取得する屈折面位置取得手段を備え、
前記制御手段は、前記屈折面位置取得手段によって取得された前記屈折面位置データに基づき、眼鏡レンズが前記第１レンズ材質である場合には前記第１領域内で眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御し、前記眼鏡レンズが前記第２レンズ材質である場合には前記第２領域内で眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 In the spectacle lens processing apparatus according to claim 2 or 3,
refracting surface position acquisition means for acquiring refracting surface position data of at least one of the front refracting surface and the rear refracting surface of the spectacle lens in the axial direction of the lens holding shaft;
If the spectacle lens is made of the first lens material, the control means processes the spectacle lens within the first area based on the refractive surface position data acquired by the refractive surface position acquisition means. A spectacle lens processing apparatus for controlling a moving means so as to process the spectacle lens within the second area when the spectacle lens is made of the second lens material. 請求項２～４の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工具の回転軸は、前記レンズ保持軸に対して前記加工具の先端側が近づくように傾斜して設けられ、
前記制御手段は、（ａ）前記第１領域及び第２領域の内で前記加工具の前側に位置する前側領域で眼鏡レンズを加工する場合には、前記前側領域内で後側寄りに設定された第１基準位置に眼鏡レンズの前屈折面位置が位置するように前記移動手段を制御し、（ｂ）前記第１領域及び第２領域の内で前記前側領域より前記加工具の後側に位置する後側領域で眼鏡レンズを加工する場合には、前記後側領域内で前側寄りに設定された第２基準位置に眼鏡レンズの後屈折面位置が位置するように前記移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 In the spectacle lens processing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The rotating shaft of the processing tool is provided at an angle so that the tip side of the processing tool approaches the lens holding shaft,
(a) when the spectacle lens is to be processed in the front region located on the front side of the processing tool among the first region and the second region, the control means is set toward the rear side in the front region; (b) moving the moving means so that the front refractive surface position of the spectacle lens is positioned at the first reference position, and When processing the spectacle lens in the rear area, the moving means is controlled so that the rear refracting surface of the spectacle lens is positioned at a second reference position set toward the front side in the rear area. An eyeglass lens processing apparatus characterized by: 眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工制御プログラムであって、
眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、
取得されたレンズ材質データに基づいて前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御ステップを眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工制御プログラム。 A processing tool having a processing area for processing the peripheral edge of a spectacle lens, a moving means for changing the relative positional relationship between the spectacle lens held by the lens holding shaft and the processing tool, and a lens for acquiring material data of the spectacle lens. A spectacle lens processing control program executed by a spectacle lens processing apparatus comprising material acquisition means,
By being executed by the control unit of the spectacle lens processing apparatus,
Spectacle lens processing control, characterized by causing a spectacle lens processing apparatus to execute a control step of controlling the moving means to process the spectacle lens by changing the region within the processing region based on the acquired lens material data. program.

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