JP2023100172A - Damper mechanism for seismic isolation - Google Patents

Abstract

To provide a damper mechanism for seismic isolation with which a seismic isolation damper can be placed without requiring a long horizontal space.SOLUTION: A damper mechanism for seismic isolation 4 absorbs vibration energy of an upper structure 6 on a lower structure 2 with a seismic isolation damper 8 that has a first member 801 and a second member 802. The damper mechanism for seismic isolation 4 includes a damper support part 12 that arranges the second member 802 above the first member 801 so as to retract with respect to the first member 801, a link support part 14 protruding upward from a portion of the lower structure 2, an upper frame 16 projecting downward from the bottom of the upper structure 6, and a link 10 that is oscillatably supported by the link support part 14, is connected to the second member 802 and the upper frame 16, and swings by displacing the upper structure 6 in the horizontal direction with respect to the lower structure 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、下部構造部と上部構造部との間に設けられる免震用ダンパー機構に関する。 The present invention relates to a seismic isolation damper mechanism provided between a lower structure and an upper structure.

免震用ダンパー機構は、下部構造部と、この上に免震用積層ゴムを介して支持された上部構造との間に免震タンパ―を設け、地震時に免震用ダンパーの伸縮作動により地震等による振動エネルギーを吸収し、上部構造部の耐震性能を確保している。免震用ダンパーは、下部構造部と上部構造との間でその伸縮方向を水平方向に向けて配置されている。 The seismic isolation damper mechanism installs a seismic isolation tamper between the lower structure and the upper structure supported via seismic isolation laminated rubber. It absorbs the vibration energy caused by vibrations, etc., and secures the seismic performance of the upper structure. The seismic isolation damper is arranged between the lower structure and the upper structure so that its direction of expansion and contraction is oriented horizontally.

特開２０１６－７９６１１号公報JP 2016-79611 A

そのため、免震用ダンパーを配設するには水平方向に長いスペースを必要とし、免震用ダンパーを含む免震用ダンパー機構は下部構造部と上部構造部との間の複数箇所に設けられることから、下部構造部や上部構造部の仕様によっては免震用ダンパー機構を配設できない事態が生じる。この発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、水平方向に長いスペースを必要とせずに免震用ダンパーを配置できる免震用ダンパー機構を提供することにある。 Therefore, a long horizontal space is required to install seismic isolation dampers, and seismic isolation damper mechanisms including seismic isolation dampers must be installed in multiple locations between the lower structure and upper structure. Therefore, depending on the specifications of the lower structure or upper structure, a situation may arise in which the seismic isolation damper mechanism cannot be installed. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seismic isolation damper mechanism in which a seismic isolation damper can be arranged without requiring a long horizontal space.

上述した目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、リンク、第１部材および第２部材を備えた免震用ダンパーにより下部構造部上で上部構造部の振動エネルギーを吸収する免震用ダンパー機構であって、前記下部構造部上に、リンク支持部とダンパー支持部が設けられ、前記上部構造部の底部には、前記リンクを支持する支持部として機能する上架台が設けられ、前記第２部材の変位方向を鉛直方向とするために前記第１部材が固定された前記ダンパー支持部と、前記第２部材を前記第１部材の上方で前記第１部材に対して出没するように配置する前記ダンパー支持部と、前記ダンパー支持部と水平方向に位置が異なる前記ダンパー支持部の上方に突設されたリンク支持部と、前記上架台は、前記ダンパー支持部と水平方向における位置が異なり、かつ前記リンク支持部と少なくとも一部が重なる位置に突設され、前記リンクは、前記第２部材の上部、前記リンク支持部、および前記架台を揺動可能に支持し、前記リンク支持部を中心に前記リンクが回転することで水平方向の変形が鉛直方向の変形に変換され、鉛直方向にダンパーが伸縮することで前記振動エネルギーを吸収することを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記リンク支持部と前記ダンパー支持部とは一体化されていることを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記第２部材にダンパーピンが設けられ、前記リンク支持部に支軸が設けられ、前記上架台に上部ピンが設けられ、前記リンクは、前記支軸を介して前記リンク支持部で揺動可能に支持され、前記リンクと前記第２部材は、前記リンクに設けられた第１長溝と前記ダンパーピンとを介して連結され、前記リンクと前記上架台は、前記リンクに設けられた第２長溝と前記上部ピンとを介して連結されていることを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記ダンパーピンと前記支軸と前記上部ピンとは互いに平行し、前記リンク支持部と上架台とは前記支軸の長手方向に沿った幅を有し、前記リンクは、前記リンク支持部と前記上架台の幅方向の両端に一対配置されていることを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記上架台は前記上部ピンの長手方向の中央に配置され、前記一対のリンクと前記上架台の幅方向の両端との間にそれぞれ第１隙間が確保されていることを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記上架台の幅方向の両端と前記一対のリンクとの間に、前記上部ピンの長手方向に沿った厚さを有し前記第１隙間より小さい第２隙間を残存させる第１弾性部材が配置され、前記リンク支持部は前記支軸の長手方向の中央に配置され、前記一対のリンクと前記リンク支持部の幅方向の両端との間に第２弾性部材が介設されていることを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記第１部材の一部は、前記ダンパー支持部を介して前記下部構造部の表面の下方に配置されていることを特徴とする。また、本発明の一実施の形態は、前記ダンパー支持部は、基礎杭の直上に位置し前記基礎杭に連結されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides an isolation system for absorbing vibration energy of an upper structure on a lower structure by a seismic isolation damper having a link, a first member and a second member. In the seismic damper mechanism, a link support section and a damper support section are provided on the lower structure section, and an upper frame functioning as a support section for supporting the link is provided on the bottom of the upper structure section. , the damper support portion to which the first member is fixed so that the displacement direction of the second member is vertical; and the second member appears and disappears from the first member above the first member. the damper support portion arranged in the horizontal direction, the link support portion projecting above the damper support portion located at a position different from that of the damper support portion in the horizontal direction, and the upper pedestal. The link protrudes at a position different from the position and at least partially overlaps with the link support portion, the link swingably supports the upper portion of the second member, the link support portion, and the pedestal, and the link Horizontal deformation is converted into vertical deformation by rotation of the link around the support portion, and the damper expands and contracts in the vertical direction to absorb the vibration energy. Moreover, one embodiment of the present invention is characterized in that the link support portion and the damper support portion are integrated. In one embodiment of the present invention, the second member is provided with a damper pin, the link support portion is provided with a spindle, the upper frame is provided with an upper pin, and the link is provided with the spindle The link and the second member are connected via a first long groove provided in the link and the damper pin, and the link and the upper mount are connected to each other through , the link is connected through a second long groove provided in the link and the upper pin. Further, in one embodiment of the present invention, the damper pin, the support shaft, and the upper pin are parallel to each other, the link support portion and the upper frame have a width along the longitudinal direction of the support shaft, and the A pair of links are arranged at both widthwise ends of the link support portion and the upper frame. In one embodiment of the present invention, the upper mount is disposed at the center of the upper pin in the longitudinal direction, and first gaps are secured between the pair of links and both ends of the upper mount in the width direction. characterized by being Further, in one embodiment of the present invention, a second gap having a thickness along the longitudinal direction of the upper pin and smaller than the first gap is provided between both ends of the upper frame in the width direction and the pair of links. 2. A first elastic member is arranged to leave a gap, the link support portion is arranged at the center of the support shaft in the longitudinal direction, and a second elastic member is provided between the pair of links and both ends of the link support portion in the width direction. An elastic member is interposed. Moreover, one embodiment of the present invention is characterized in that part of the first member is arranged below the surface of the lower structural portion via the damper support portion. Moreover, one embodiment of the present invention is characterized in that the damper supporting portion is positioned directly above the foundation pile and connected to the foundation pile.

本発明の一実施の形態によれば、免震用ダンパーを鉛直方向に延在させて配置するので、免震用ダンパーが水平方向に占有する面積は極めて小さい。そのため、免震用ダンパーを配置するに際して、下部構造部や上部構造部の仕様により免震用ダンパーを配設するための水平方向に長いスペースを確保できない場合であっても、省スペースで配設可能な免震用ダンパー機構を提供することが可能となる。また、複数の免震用ダンパーを水平方向に延在させる従来の免震用ダンパー機構に比べ、本発明の一実施の形態である免震用ダンパー機構をより多く配置することが可能となる。また、ダンパー支持部とリンク支持部とを一体化すると、免震用ダンパー機構を配設する際に、単一の支持部材を下部構造部に設置することで足り、免震用ダンパー機構の設置を簡単に行なう上で有利となる。また、上架台と、一部が重なる位置にリンク支持部を配置することで上架台とリンク支持部は最短距離で接続することができるため、免震用ダンパー機構を狭いスペースに配設する上でより有利となる。また、リンクをリンク支持部と上架台の幅方向の両端に一対配置すると、下部構造部に対して上部構造部が水平方向に変位した際のリンクの揺動を容易にし、横方向の振動を鉛直方向に変換し鉛直方向に伸縮する免震用ダンパーによって吸収する上で有利となる。また、一対のリンクと上架台との間に第１隙間を確保すると、下部構造部に対して上部構造部が支軸の長手方向に変位した場合、上部ピンの長手方向に沿った上架台の移動を許容でき、免震用ダンパー機構の耐久性を高める上で有利となる。また、上架台の幅方向の両端と一対のリンクとの間に第１弾性部材を配置すると、下部構造部に対して上部構造部が支軸の長手方向に変位した場合、上架台とリンクとの衝突の際の衝撃を第１弾性部材で緩和する上で有利となる。また、一対のリンクとリンク支持部の幅方向の両端との間に第２弾性部材を介設すると、下部構造部に対して上部構造部が支軸の長手方向に変位した場合、リンクとリンク支持部との衝突の際の衝撃を緩和する上で有利となる。また、第１部材の一部が、ダンパー支持部を介して下部構造部の表面より下方に配置することができ、限られた空間に配置できる免震用ダンパーの可動域を大きくすることができ、大きな振動エネルギーを吸収する上で有利となる。また、ダンパー支持部を基礎杭の直上に位置させ、ダンパー支持部と基礎杭とを連結することで、第１部材は、ダンパー支持部が基礎杭により強固に支持されることになり、免震用ダンパーが大きな振動エネルギーを吸収する上で有利となる。 According to one embodiment of the present invention, since the seismic isolation damper is arranged to extend in the vertical direction, the area occupied by the seismic isolation damper in the horizontal direction is extremely small. Therefore, when arranging the seismic isolation damper, even if it is not possible to secure a long horizontal space for installing the seismic isolation damper due to the specifications of the lower structure or upper structure, it can be installed in a space-saving manner. Therefore, it is possible to provide a seismic isolation damper mechanism. In addition, compared to conventional seismic isolation damper mechanisms in which a plurality of seismic isolation dampers are horizontally extended, more seismic isolation damper mechanisms according to the embodiment of the present invention can be arranged. In addition, if the damper support part and the link support part are integrated, when installing the seismic isolation damper mechanism, it is sufficient to install a single support member in the lower structure, and the installation of the seismic isolation damper mechanism It is advantageous in that it is easy to perform In addition, by arranging the link support part in a position where the upper frame and the link support part overlap, the upper frame and the link support part can be connected at the shortest distance, so the seismic isolation damper mechanism can be installed in a narrow space. is more advantageous. In addition, by arranging a pair of links at both ends of the link support portion and the upper frame in the width direction, it is possible to facilitate the rocking of the links when the upper structure is horizontally displaced with respect to the lower structure, thereby suppressing lateral vibration. It is advantageous for absorption by a seismic isolation damper that converts to the vertical direction and expands and contracts in the vertical direction. Further, when the first gap is secured between the pair of links and the upper frame, when the upper structure is displaced in the longitudinal direction of the support shaft with respect to the lower structure, the upper frame is displaced along the longitudinal direction of the upper pin. It is advantageous in terms of allowing movement and enhancing the durability of the seismic isolation damper mechanism. Further, when the first elastic members are arranged between both ends of the upper frame in the width direction and the pair of links, when the upper structure is displaced in the longitudinal direction of the support shaft with respect to the lower structure, the upper frame and the links are displaced. This is advantageous in that the first elastic member absorbs the impact of collision. In addition, when the second elastic member is interposed between the pair of links and both widthwise ends of the link support portion, when the upper structure portion is displaced in the longitudinal direction of the support shaft with respect to the lower structure portion, the link and the link are displaced. It is advantageous in mitigating the impact when colliding with the supporting part. In addition, a part of the first member can be arranged below the surface of the lower structure part via the damper support part, and the movable range of the seismic isolation damper that can be arranged in a limited space can be increased. , which is advantageous in absorbing large vibrational energy. In addition, by positioning the damper support part directly above the foundation pile and connecting the damper support part and the foundation pile, the damper support part of the first member is firmly supported by the foundation pile, and the seismic isolation It is advantageous for the damper to absorb large vibrational energy.

第１の実施の形態の免震用ダンパー機構の側面図である。It is a side view of the damper mechanism for seismic isolation of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の免震用ダンパー機構の正面図であり、リンク支持部と支軸とリンクとの関係を明瞭にするため、第１アームを削除した図である。FIG. 2 is a front view of the seismic isolation damper mechanism of the first embodiment, in which the first arm is removed to clarify the relationship between the link support portion, the support shaft, and the link; 第１の実施の形態の免震用ダンパー機構の斜視図である。1 is a perspective view of a seismic isolation damper mechanism according to a first embodiment; FIG. 下部構造部に対して上部構造部が支軸の長手方向と直交する水平方向でダンパー支持部に近づく方向に変位した状態の第１の実施の形態の免震用ダンパー機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of the seismic isolation damper mechanism of the first embodiment in a state in which the upper structure is displaced toward the damper support in the horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the support shaft with respect to the lower structure. 下部構造部に対して上部構造部が支軸の長手方向と直交する水平方向でダンパー支持部から離れる方向に変位した状態の第１の実施の形態の免震用ダンパー機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of the seismic isolation damper mechanism of the first embodiment in which the upper structure is displaced away from the damper support in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the support shaft with respect to the lower structure. 下部構造部に対して上部構造部が支軸の長手方向に変位した状態の第１の実施の形態の免震用ダンパー機構の正面図である。FIG. 2 is a front view of the seismic isolation damper mechanism of the first embodiment in which the upper structure is displaced in the longitudinal direction of the support shaft with respect to the lower structure; 上部構造部が支軸の長手方向に移動すると共に支軸の長手方向と直交する方向に多少動いた場合のリンク支持部と上架台と第２アームとの関係を示す平面図であり、（Ａ）は上部構造部が移動する前の状態を示し、（Ｂ）は上部構造部が移動し第２アームが傾いた状態を示している。FIG. 11 is a plan view showing the relationship between the link support portion, the upper frame, and the second arm when the upper structure portion moves in the longitudinal direction of the support shaft and slightly moves in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the support shaft; ) shows the state before the upper structure moves, and (B) shows the state where the upper structure moves and the second arm is tilted. 第２の実施の形態の免震用ダンパー機構の側面図である。It is a side view of the damper mechanism for seismic isolation of 2nd Embodiment. 第１の実施の形態と形状が異なるリンクを用いた免震用ダンパー機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of a seismic isolation damper mechanism using a link different in shape from the first embodiment;

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。まず、図１～図７を参照して第１の実施の形態から説明する。図１、図２に示すように、下部構造部２上に複数の免震用ダンパー機構４を介して上部構造部６が免震支持されている。本実施の形態では、下部構造部２は、地盤に構築された免震ピットであり、免震ピットは底盤２Ａと、底盤２Ａの周囲から起立する不図示の擁壁を含んで構成され、上部構造部６は建物である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described together with illustrated examples. First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, an upper structure 6 is seismically isolated and supported on the lower structure 2 via a plurality of seismic isolation damper mechanisms 4 . In the present embodiment, the lower structure 2 is a seismic isolation pit built on the ground, and the seismic isolation pit includes a bottom slab 2A and a retaining wall (not shown) rising from the perimeter of the bottom slab 2A. The structural part 6 is a building.

図３に示すように、免震用ダンパー機構４は、免震用ダンパー８、リンク１０、ダンパー支持部１２、リンク支持部１４、上架台１６、支軸１８、ダンパーピン２０、上部ピン２２を含んで構成されている。ダンパー支持部１２、リンク支持部１４、上架台１６は、コンクリートブロックまたは鋼材製のブロックであり、リンク１０、支軸１８、ダンパーピン２０、上部ピン２２は鋼材製である。図１、図２に示すように、免震用ダンパー８は、エネルギーを吸収するための第１部材８０１と第２部材８０２とを備えている。本実施の形態では、免震用ダンパー８としてオイルダンパー８Ａを用いた場合について説明するが、エネルギーを吸収するものであれば摩擦ダンパーなどの従来公知の様々な形式のダンパーが採用可能であり、免震用ダンパー８はオイルダンパー８Ａに限定されない。オイルダンパー８Ａは、シリンダケース８０１Ａと、シリンダケース８０１Ａに往復直線移動が可能なように組み込まれた不図示のピストンと、ピストンに連結されシリンダケース８０１Ａから突出するピストンロッド８０２Ａとを備え、ピストンロッド８０２Ａがシリンダケース８０１Ａに対して変位することで、すなわち、オイルダンパー８Ａが伸縮することでエネルギーを吸収する。 As shown in FIG. 3, the seismic isolation damper mechanism 4 includes a seismic isolation damper 8, a link 10, a damper support portion 12, a link support portion 14, an upper frame 16, a support shaft 18, a damper pin 20, and an upper pin 22. is composed of The damper support portion 12, the link support portion 14, and the upper frame 16 are made of concrete blocks or steel blocks, and the link 10, the support shaft 18, the damper pin 20, and the upper pin 22 are made of steel. As shown in FIGS. 1 and 2, the seismic isolation damper 8 includes a first member 801 and a second member 802 for absorbing energy. In the present embodiment, a case where an oil damper 8A is used as the seismic isolation damper 8 will be described. The seismic isolation damper 8 is not limited to the oil damper 8A. The oil damper 8A includes a cylinder case 801A, a piston (not shown) incorporated in the cylinder case 801A so as to be capable of reciprocating linear movement, and a piston rod 802A connected to the piston and projecting from the cylinder case 801A. Energy is absorbed by displacement of 802A with respect to cylinder case 801A, that is, expansion and contraction of oil damper 8A.

図１、図２に示すように、ダンパー支持部１２は、底盤２Ａに上方に突設されている。ダンパー支持部１２は、シリンダケース８０１Ａに対しピストンロッド８０２Ａが変位する方向を鉛直方向に固定しシリンダケース８０１Ａを移動不能に支持する箇所である。シリンダケース８０１Ａはその長手方向の一端である上端がダンパー支持部１２の上面よりも突出し、シリンダケース８０１Ａの長手方向のほぼ全長がダンパー支持部１２に埋設されて設けられている。ピストンロッド８０２Ａはシリンダケース８０１Ａの上端から上方に突出しその長手方向が鉛直方向に延在している。ダンパー支持部１２でシリンダケース８０１Ａが移動不能に支持されることで、ピストンロッド８０２Ａはシリンダケース８０１Ａの上方でシリンダケース８０１Ａに対して出没するように配置される。水平方向に延在するダンパーピン２０は、ピストンロッド８０２Ａの上端にブラケット８０４Ａに挿通されて設けられている。ダンパーピン２０の初期位置は長手方向の中央部に位置するように設置されているが、ダンパーピン２０は、ブラケット８０４Ａ内で回転可能に固定され、位置は吸収すべき振動エネルギーによって揺動範囲が設定できるように取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the damper support portion 12 protrudes upward from the bottom plate 2A. The damper support portion 12 is a portion that vertically fixes the displacement direction of the piston rod 802A with respect to the cylinder case 801A and supports the cylinder case 801A immovably. The upper end of the cylinder case 801A, which is one end in the longitudinal direction, protrudes from the upper surface of the damper support portion 12, and substantially the entire length of the cylinder case 801A in the longitudinal direction is embedded in the damper support portion 12. As shown in FIG. The piston rod 802A protrudes upward from the upper end of the cylinder case 801A and extends vertically in its longitudinal direction. Since the cylinder case 801A is immovably supported by the damper support portion 12, the piston rod 802A is arranged above the cylinder case 801A so as to protrude with respect to the cylinder case 801A. A damper pin 20 extending in the horizontal direction is provided at the upper end of the piston rod 802A so as to be inserted through the bracket 804A. The initial position of the damper pin 20 is located at the center in the longitudinal direction, but the damper pin 20 is rotatably fixed within the bracket 804A, and the position varies depending on the vibration energy to be absorbed. Configurable mounted.

リンク支持部１４は、ダンパー支持部１２と水平方向における位置が異なる下部構造部２の底盤２Ａの箇所に上方に突設されている。なお、リンク支持部１４は、ダンパー支持部１２と一体物として形成されることが好ましい。一体物として形成することで、強度面で有利である。リンク支持部１４は、支軸１８を中心としてリンク１０を回転させることで揺動可能に支持する箇所である。支軸１８はリンク支持部１４の上部に設けられている。支軸１８は、リンク支持部１４で長手方向に移動不能に支持され、水平方向に延在し、支軸１８の長手方向の両端はリンク支持部１４の両端から突出している。図３に示すように、支軸１８の長手方向に沿ったダンパー支持部１２とリンク支持部１４の幅は同一の寸法で設けられ、底盤２Ａからの高さは、リンク支持部１４の方がダンパー支持部１２よりも高く設けられている。なお、リンク支持部１４は、ダンパー支持部１２と異なる構造物として設けられてもよい。リンク支持部１４を異なる構造物として設けることで、支軸１８の高さ位置を調整しやすい面で有利である。またリンク支持部１４は、ダンパー支持部１２上に設けられてもよい。支軸１８の高さ位置を調整する機構を設けることができる。 The link support portion 14 protrudes upward from the bottom plate 2A of the lower structure portion 2 at a position different from that of the damper support portion 12 in the horizontal direction. In addition, it is preferable that the link support portion 14 is formed integrally with the damper support portion 12 . Forming it as a single piece is advantageous in terms of strength. The link support portion 14 is a portion that supports the link 10 so as to be swingable by rotating the link 10 around the support shaft 18 . The support shaft 18 is provided above the link support portion 14 . The support shaft 18 is longitudinally immovably supported by the link support portion 14 and extends in the horizontal direction. As shown in FIG. 3, the damper support portion 12 and the link support portion 14 have the same width along the longitudinal direction of the support shaft 18, and the link support portion 14 has the same height from the bottom plate 2A. It is provided higher than the damper support portion 12 . Note that the link support portion 14 may be provided as a structure different from the damper support portion 12 . Providing the link support portion 14 as a different structure is advantageous in that the height position of the support shaft 18 can be easily adjusted. Also, the link support portion 14 may be provided on the damper support portion 12 . A mechanism for adjusting the height position of the support shaft 18 can be provided.

図１に示すように、上架台１６は、上部構造部６の底部でダンパー支持部１２と水平方向における位置が異なる箇所に下方に向けて突設されている。上部ピン２２は、上架台１６の下部に設けられ、水平方向に延在している。免震用ダンパー機構４が静止時の上架台１６は、平面視した場合、リンク支持部１４の真上もしくは少なくとも一部が重なる位置に設けられている。本実施の形態では、上架台１６は、リンク支持部１４の直上でリンク支持部１４との間に隙間を確保して設けられている例について説明する。すなわち、上架台１６は、リンク支持部１４と水平方向における位置が同一の箇所に設けられている。上架台１６はリンク１０を支持する支持部として機能する。図２に示すように、上部ピン２２の長手方向に沿った上架台１６の幅は、リンク支持部１４の幅よりも小さい寸法で設けられている。上部ピン２２は長手方向の中央部が上架台１６で支持され、上部ピン２２の長手方向の両側部は上架台１６の幅方向の両端から突出している。上部ピン２２は、上架台１６でその長手方向に移動可能に支持されている。ダンパーピン２０と支軸１８と上部ピン２２とは互いに平行して水平方向に延在し、ダンパーピン２０と支軸１８と上部ピン２２との長さはほぼ同一でリンク支持部１４の幅よりも大きな寸法で設けられている。 As shown in FIG. 1 , the upper frame 16 protrudes downward from the bottom of the upper structure 6 at a position different from that of the damper support 12 in the horizontal direction. The upper pin 22 is provided at the lower portion of the upper mount 16 and extends horizontally. The upper frame 16 when the seismic isolation damper mechanism 4 is stationary is provided at a position directly above or at least partially overlapping the link support portion 14 in a plan view. In the present embodiment, an example will be described in which the upper frame 16 is provided directly above the link support portion 14 with a gap secured between it and the link support portion 14 . That is, the upper frame 16 is provided at the same position in the horizontal direction as the link support portion 14 . The upper frame 16 functions as a support for supporting the link 10 . As shown in FIG. 2 , the width of the upper frame 16 along the longitudinal direction of the upper pin 22 is smaller than the width of the link support portion 14 . The upper pin 22 is supported by the upper frame 16 at its center in the longitudinal direction, and both longitudinal sides of the upper pin 22 protrude from both ends of the upper frame 16 in the width direction. The upper pin 22 is supported by the upper frame 16 so as to be movable in its longitudinal direction. The damper pin 20, the support shaft 18, and the upper pin 22 extend horizontally in parallel with each other. are also provided in large dimensions.

リンク１０は、リンク支持部１４と上架台１６の幅方向の両側に一対設けられている。
図１に示すように、リンク１０は支軸挿通孔１００２を有し、支軸挿通孔１００２はリンク１０に組み込まれた不図示の軸受の内周面で形成され、一対のリンク１０の支軸挿通孔１００２に支軸１８の両端が挿通され、一対のリンク１０は形状が向かい合いように配置され支軸１８を中心に揺動可能に配置されている。また、図２に示すように、リンク１０から突出する支軸１８の端部に、不図示のワッシャ、ナット１８０２などが取り付けられ、支軸１８からのリンク１０の抜落が阻止されている。 A pair of links 10 are provided on both sides of the link support portion 14 and the upper frame 16 in the width direction.
As shown in FIG. 1, the link 10 has a shaft insertion hole 1002. The shaft insertion hole 1002 is formed by the inner peripheral surface of a bearing (not shown) incorporated in the link 10. Both ends of the support shaft 18 are inserted through the insertion holes 1002 , and the pair of links 10 are arranged so as to face each other so as to be swingable about the support shaft 18 . Further, as shown in FIG. 2, a washer, a nut 1802 and the like (not shown) are attached to the end of the support shaft 18 protruding from the link 10 to prevent the link 10 from dropping off from the support shaft 18 .

本実施の形態では、リンク１０は互いに直交する方向に延在する第１アーム１０Ａと第２アーム１０Ｂとを備えている。第１アーム１０Ａと第２アーム１０Ｂとが交差する箇所に支軸挿通孔１００２が設けられ、第１アーム１０Ａの先部に第１長溝１００４が設けられ、第２アーム１０Ｂの先部に第２長溝１００６が設けられている。第１長溝１００４の中心線と、第２長溝１００６の中心線とは支軸１８（支軸挿通孔１００２）の中心において交差し、それら中心線が交差する角度は略直角である。当該角度を、略直角にすることで、リンク１０の大きさを、機能を劣化させることなく最小限の大きさで形成することができる。第１長溝１００４に、第１長溝１００４の長手方向に移動可能にダンパーピン２０が挿通され、第１長溝１００４から突出するダンパーピン２０の端部に、不図示のワッシャ、ナットが取り付けられ、ダンパーピン２０からの第１アーム１０Ａの抜落が阻止されている。第２長溝１００６に、第２長溝１００６の長手方向に移動可能に上部ピン２２が挿通され、図２に示すように、第２長溝１００６から突出する上部ピン２２の端部に、不図示のワッシャ、ナット２２０２が取り付けられ、上部ピン２２からの第２アーム１０Ｂの抜落が阻止されている。従って、リンク１０は、第１長溝１００４および第２長溝１００６を設けることでリンク支持部１４で揺動可能に支持されると共に第２部材８０２と上架台１６とに連結され下部構造部２に対して上部構造部６が水平方向に変位する振動エネルギーを鉛直方向に変換しピストンロッド８０２Ａを鉛直方向に揺動させることで振動エネルギーを吸収させることができる。 In this embodiment, the link 10 has a first arm 10A and a second arm 10B extending in directions perpendicular to each other. A support shaft insertion hole 1002 is provided at the intersection of the first arm 10A and the second arm 10B, a first long groove 1004 is provided at the tip of the first arm 10A, and a second groove 1004 is provided at the tip of the second arm 10B. A long groove 1006 is provided. The center line of the first long groove 1004 and the center line of the second long groove 1006 intersect at the center of the support shaft 18 (support shaft insertion hole 1002), and the angle at which the center lines intersect is substantially a right angle. By making the angle substantially right, the size of the link 10 can be formed to a minimum size without deteriorating the function. A damper pin 20 is inserted into the first long groove 1004 so as to be movable in the longitudinal direction of the first long groove 1004, and a washer and a nut (not shown) are attached to the end of the damper pin 20 protruding from the first long groove 1004 to provide a damper. Dropping of the first arm 10A from the pin 20 is prevented. The upper pin 22 is inserted into the second long groove 1006 so as to be movable in the longitudinal direction of the second long groove 1006, and as shown in FIG. , a nut 2202 is attached to prevent the second arm 10B from falling off from the upper pin 22. As shown in FIG. Therefore, by providing the first long groove 1004 and the second long groove 1006 , the link 10 is swingably supported by the link support portion 14 and connected to the second member 802 and the upper frame 16 so as to be attached to the lower structure portion 2 . Vibrational energy that displaces the upper structure 6 in the horizontal direction is converted into the vertical direction, and the piston rod 802A swings in the vertical direction, thereby absorbing the vibrational energy.

また、図２に示すように、上架台１６は上部ピン２２の長手方向の中央に配置され、一対のリンク１０と上架台１６の幅方向の両端との間にそれぞれ第１隙間Ｓ１が確保されている。そして、上架台１６の幅方向の両端と一対のリンク１０との間の上部ピン２２の箇所に、上部ピン２２の長手方向に沿った厚さを有し第１隙間Ｓ１より小さい第２隙間Ｓ２を残存させる第１弾性部材２４が装着されている。すなわち、上架台１６の幅方向の両端と一対のリンク１０との間に、上部ピン２２の長手方向に沿った厚さを有する第１弾性部材２４が配置されている。また、リンク支持部１４は支軸１８の長手方向の中央に配置され、一対のリンク１０とリンク支持部１４の幅方向の両端との間にそれぞれ第３隙間Ｓ３が確保されている。そして、第３隙間Ｓ３が位置する支軸１８の箇所に、支軸１８の長手方向に沿った厚さを有し第３隙間Ｓ３を閉塞する第２弾性部材２６が装着されている。第１、第２弾性部材２６は、一対のリンク１０が向かい合う面にそれぞれ取り付けられている。第１、第２弾性部材２６には、ゴムなどの弾性材料が使用可能である。 As shown in FIG. 2, the upper frame 16 is arranged at the center of the upper pin 22 in the longitudinal direction, and a first gap S1 is secured between the pair of links 10 and both ends of the upper frame 16 in the width direction. ing. A second gap S2 having a thickness along the longitudinal direction of the upper pin 22 and smaller than the first gap S1 is provided between both ends of the upper frame 16 in the width direction and the pair of links 10 at the position of the upper pin 22. A first elastic member 24 is attached to leave the . That is, a first elastic member 24 having a thickness along the longitudinal direction of the upper pin 22 is arranged between both ends of the upper frame 16 in the width direction and the pair of links 10 . The link support portion 14 is arranged in the center of the support shaft 18 in the longitudinal direction, and a third gap S3 is secured between the pair of links 10 and both ends of the link support portion 14 in the width direction. A second elastic member 26 that has a thickness along the longitudinal direction of the support shaft 18 and closes the third gap S3 is attached to the portion of the support shaft 18 where the third gap S3 is located. The first and second elastic members 26 are attached to the surfaces of the pair of links 10 facing each other. An elastic material such as rubber can be used for the first and second elastic members 26 .

図１に示すように、底盤２Ａに対して上部構造部６が変位していないリンク１０の初期位置は、第１アーム１０Ａは水平方向に延在し、第２アーム１０Ｂは鉛直方向に延在している。そして、図４、図５に示すように、地震時などに底盤２Ａに対して上部構造部６が、支軸１８の長手方向と直交する方向で水平方向に変位すると、第２アーム１０Ｂが上部ピン２２と第２長溝１００６を介して支軸１８を支点として揺動することから、ダンパーピン２０と第１長溝１００４を介してこの揺動と一体に第１アーム１０Ａが揺動し、ピストンロッド８０２Ａがシリンダケース８０１Ａに対して出没する。そしてこの免震用ダンパー８の伸縮により上部構造部６の振動エネルギーが吸収され、上部構造部６の耐震性能が確保される。 As shown in FIG. 1, in the initial position of the link 10 where the upper structure 6 is not displaced with respect to the base plate 2A, the first arm 10A extends horizontally and the second arm 10B extends vertically. are doing. As shown in FIGS. 4 and 5, when the upper structure 6 is horizontally displaced with respect to the bottom plate 2A in an earthquake or the like in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support shaft 18, the second arm 10B is displaced upward. Since the pin 22 and the second long groove 1006 oscillate about the support shaft 18 as a fulcrum, the first arm 10A oscillates integrally with this oscillation through the damper pin 20 and the first long groove 1004, and the piston rod 802A appears and disappears with respect to the cylinder case 801A. Vibrational energy of the upper structure 6 is absorbed by expansion and contraction of the seismic isolation damper 8, and seismic performance of the upper structure 6 is ensured.

本実施の形態によれば、オイルダンパー８Ａを鉛直方向に延在させて配置するので、オイルダンパー８Ａが水平方向に占有する面積は極めて小さい。そのため、オイルダンパー８Ａを配置するに際して従来のようなオイルダンパー８Ａを配設するための水平方向に長いスペースが不要となり、オイルダンパー８Ａを用いた免震用ダンパー機構４を省スペースで配設することが可能となる。また、オイルダンパー８Ａが水平方向に占有する面積が小さいため、より多くの免震用ダンパー機構４を配置することが可能となる。また、シリンダケース８０１Ａを支持するダンパー支持部１２と、リンク１０を揺動可能に支持するリンク支持部１４とを別体で構成してもよいが、ダンパー支持部１２とリンク支持部１４とを実施の形態のように一体化すると、免震用ダンパー機構４を配設する際に、ダンパー支持部１２とリンク支持部１４とが一体化された単一の支持部材を底盤２Ａに設置することで足り、免震用ダンパー機構４の構造的強度および施工性が向上し設置を簡単に行なう上で有利となる。 According to the present embodiment, since the oil damper 8A is arranged to extend in the vertical direction, the area occupied by the oil damper 8A in the horizontal direction is extremely small. Therefore, when arranging the oil damper 8A, a long horizontal space for arranging the oil damper 8A is not required, and the seismic isolation damper mechanism 4 using the oil damper 8A can be arranged in a space-saving manner. becomes possible. In addition, since the area occupied by the oil damper 8A in the horizontal direction is small, it is possible to arrange a larger number of damper mechanisms 4 for seismic isolation. Further, the damper support portion 12 that supports the cylinder case 801A and the link support portion 14 that pivotably supports the link 10 may be configured separately. When integrated as in the embodiment, when disposing the seismic isolation damper mechanism 4, a single support member in which the damper support portion 12 and the link support portion 14 are integrated can be installed on the bottom plate 2A. is sufficient, and the structural strength and workability of the seismic isolation damper mechanism 4 are improved, which is advantageous for easy installation.

また、上架台１６とリンク支持部１４とを水平方向において異なる箇所に配置してもよいが、本実施の形態のように、上架台１６を、リンク支持部１４の直上に配置すると、第１アーム１０Ａと第２アーム１０Ｂの長さを短くすることができ、その結果免震用ダンパー機構４の設置面積をより小さくする上で有利となる。また、リンク１０が支持された支軸１８を中心に回転することで、第１アーム１０Ａに設けた第１長溝１００４内をダンパーピン２０が揺動し、かつ第２アーム１０Ｂに設けた第２長溝１００６内を上部ピン２２が揺動することで水平方向の振動を円滑に免震用ダンパーに伝えることができる。 Further, the upper frame 16 and the link support portion 14 may be arranged at different positions in the horizontal direction. The lengths of the arm 10A and the second arm 10B can be shortened, which is advantageous in reducing the installation area of the seismic isolation damper mechanism 4 as a result. Further, by rotating around the supporting shaft 18 on which the link 10 is supported, the damper pin 20 swings in the first long groove 1004 provided in the first arm 10A, and the second arm 10B provided in the second arm 10B swings. As the upper pin 22 swings in the long groove 1006, horizontal vibration can be smoothly transmitted to the seismic isolation damper.

また、第１隙間Ｓ１を省略してもよいが、一対のリンク１０と上架台１６との間に第１隙間Ｓ１を確保すると、図６に示すように、支軸１８の長手方向に下部構造部２と上部構造部６とが相対的に変位した場合、上部ピン２２の長手方向に沿った上架台１６の移動を許容でき、支軸１８の長手方向に対する揺れを吸収することができる。 Also, although the first gap S1 may be omitted, if the first gap S1 is secured between the pair of links 10 and the upper frame 16, the lower structure will extend in the longitudinal direction of the support shaft 18 as shown in FIG. When the portion 2 and the upper structural portion 6 are displaced relative to each other, the movement of the upper frame 16 along the longitudinal direction of the upper pin 22 can be allowed, and the swinging of the support shaft 18 in the longitudinal direction can be absorbed.

また、上架台１６の幅方向の両端と一対のリンク１０との間の上部ピン２２の箇所に、上部ピン２２の長手方向に沿った厚さを有する第１弾性部材２４を配置しておくと、図６に示すように、下部構造部２に対して上部構造部６が支軸１８の長手方向に変位した場合、上架台１６とリンク１０との衝突の際の衝撃を第１弾性部材２４で緩和でき、免震用ダンパー機構４の耐久性を高める上で有利となる。また、本実施の形態では、第１弾性部材２４の配置を上部ピン２２に装着することで行なっているので、第１弾性部材２４の配置を簡単に行なう上で有利となっている。また、一対のリンク１０とリンク支持部１４の幅方向の両端との間に第２弾性部材２６を介設しておくと、上述のように下部構造部２に対して上部構造部６が支軸１８の長手方向に変位した場合、上架台１６の移動に起因したリンク１０とリンク支持部１４との衝突の際の衝撃を第２弾性部材２６で緩和する上で有利となる。 Also, if the first elastic member 24 having a thickness along the longitudinal direction of the upper pin 22 is arranged at the position of the upper pin 22 between both ends of the upper frame 16 in the width direction and the pair of links 10, 6, when the upper structure 6 is displaced with respect to the lower structure 2 in the longitudinal direction of the support shaft 18, the first elastic member 24 absorbs the impact when the upper frame 16 and the link 10 collide. , which is advantageous in enhancing the durability of the seismic isolation damper mechanism 4 . In addition, in the present embodiment, the first elastic member 24 is arranged by attaching it to the upper pin 22, which is advantageous in that the first elastic member 24 can be easily arranged. In addition, if the second elastic members 26 are interposed between the pair of links 10 and both widthwise ends of the link support portion 14, the upper structure portion 6 can be supported with respect to the lower structure portion 2 as described above. When the shaft 18 is displaced in the longitudinal direction, it is advantageous for the second elastic member 26 to absorb the impact when the link 10 collides with the link support portion 14 due to the movement of the upper frame 16 .

また、リンク支持部１４の支軸１８の支軸挿通孔１００２の内周面と支軸１８の外周面との間に多少の隙間を持たせ、さらに、第１長溝１００４、第２長溝１００６に挿通されるダンパーピン２０、上部ピン２２の外周面との間に多少の隙間を持たせると、上架台１６が支軸１８の長手方向に移動すると共に支軸１８の長手方向と直交する方向に多少動いた場合、リンク１０の倒れを許容できることから（図７（Ａ）、（Ｂ）参照）、様々な方向から受ける振動エネルギーを吸収することができる。この場合には、第３隙間Ｓ３を閉塞する第２弾性部材２６を支軸１８に装着しておくと、リンク１０とリンク支持部１４とが直接衝突することを阻止できる上で有利となる。 Further, a slight gap is provided between the inner peripheral surface of the support shaft insertion hole 1002 of the support shaft 18 of the link support portion 14 and the outer peripheral surface of the support shaft 18, and further, the first long groove 1004 and the second long groove 1006 When a slight gap is provided between the damper pin 20 and the outer peripheral surface of the upper pin 22 to be inserted, the upper frame 16 moves in the longitudinal direction of the support shaft 18 and moves in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the support shaft 18. Since the link 10 can be allowed to fall when it moves slightly (see FIGS. 7A and 7B), vibration energy received from various directions can be absorbed. In this case, attaching the second elastic member 26 that closes the third gap S3 to the support shaft 18 is advantageous in preventing direct collision between the link 10 and the link support portion 14 .

次に、図８を参照して第２の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の部材、箇所に同一の符号を付してその説明を省略または簡略し、第１の実施の形態と異なった箇所を重点的に説明する。第１の実施の形態では、シリンダケース８０１Ａの下端を底盤２Ａの上面すなわち下部構造部２の表面よりも上方に位置させているのに対し、第２の実施の形態ではシリンダケース８０１Ａの下端が下部構造部２の表面よりも下方に位置させる免震用ダンパー機構４の構成である。第２の実施の形態では、より大きな免震用ダンパーを採用することができ、第１の実施の形態で示した免震用ダンパー機構４よりも大きな振動エネルギーを吸収することができる。ただし、大きな免震用ダンパーを採用すると、シリンダケース８０１Ａの下端には大きな力がかかる。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the same members and locations as in the first embodiment, and the description thereof is omitted or simplified, and the different locations from the first embodiment are emphasized. to explain. In the first embodiment, the lower end of the cylinder case 801A is positioned higher than the upper surface of the bottom plate 2A, that is, the surface of the lower structural portion 2. In the second embodiment, the lower end of the cylinder case 801A This is the structure of the seismic isolation damper mechanism 4 positioned below the surface of the lower structure 2 . In the second embodiment, a larger seismic isolation damper can be employed, and greater vibration energy can be absorbed than the seismic isolation damper mechanism 4 shown in the first embodiment. However, if a large seismic isolation damper is used, a large force is applied to the lower end of the cylinder case 801A.

対策としてまた、ダンパー支持部１２を基礎杭２８の直上に位置させ、ダンパー支持部と基礎杭２８とを連結することで、シリンダケース８０１Ａの下端に発生する力をダンパー支持部が基礎杭２８により強固に支持されることになり、免震用ダンパーに発生する大きな力を吸収する上で有利となる。このようにダンパー支持部１と基礎杭２８とを一体として考えることで、基礎杭２８にはダンパー支持部１２としての機能を付与することができる。その結果、下部構造部２、および上部構造部６で形成された限られた空間においても省スペースな免震用ダンパー機構４を配設する上で有利になる。 As a countermeasure, the damper support part 12 is positioned directly above the foundation pile 28, and the damper support part and the foundation pile 28 are connected, so that the force generated at the lower end of the cylinder case 801A is absorbed by the foundation pile 28. It is strongly supported, which is advantageous in absorbing the large force generated in the seismic isolation damper. By considering the damper support portion 1 and the foundation pile 28 as a unit in this way, the function of the damper support portion 12 can be imparted to the foundation pile 28 . As a result, it is advantageous in arranging the space-saving damper mechanism 4 for seismic isolation even in the limited space formed by the lower structure 2 and the upper structure 6 .

なお、本実施の形態では、リンク１０を互いに直交する第１アーム１０Ａと第２アーム１０Ｂとで構成されている場合について説明したが、リンク１０の形状は任意であり、例えば、図９に示すように三角形状に形成してもよく、あるいは、互いに直交する２つの半径で形どられた１／４の円形にするなど任意であるが、実施の形態のようにすると、軽量化を図る上で有利となる。また、免震用ダンパー機構４は、実施の形態のように、建物と基礎との間に設けられる他に、建物の中間階などに設けられる場合もあり、このような場合にも本発明は無論適用される。 In this embodiment, the link 10 is composed of the first arm 10A and the second arm 10B that are orthogonal to each other, but the shape of the link 10 is arbitrary. It may be formed in a triangular shape as shown in the figure, or it may be formed in a 1/4 circle formed by two radii that are perpendicular to each other. is advantageous. In addition, the seismic isolation damper mechanism 4 may be provided between the building and the foundation as in the embodiment, but may also be provided on an intermediate floor of the building. Of course it applies.

２ 下部構造部
２Ａ 底盤
４ 免震用ダンパー機構
６ 上部構造部
８ 免震用ダンパー
８０１ 第１部材
８０２ 第２部材
８Ａ オイルダンパー
８０１Ａ シリンダケース
８０２Ａ ピストンロッド
８０４Ａ ブラケット
１０ リンク
１０Ａ 第１アーム
１０Ｂ 第２アーム
１００２ 支軸挿通孔
１００４ 第１長溝
１００６ 第２長溝
１２ ダンパー支持部
１４ リンク支持部
１６ 上架台
１８ 支軸
１８０２ ナット
２０ ダンパーピン
２２ 上部ピン
２２０２ ナット
２４ 第１弾性部材
２６ 第２弾性部材
２８ 基礎杭
Ｓ１ 第１隙間
Ｓ２ 第２隙間
Ｓ３ 第３隙間 2 Lower structure 2A Bottom plate 4 Seismic isolation damper mechanism 6 Upper structure 8 Seismic isolation damper 801 First member 802 Second member 8A Oil damper 801A Cylinder case 802A Piston rod 804A Bracket 10 Link 10A First arm 10B Second arm 1002 Support shaft insertion hole 1004 First long groove 1006 Second long groove 12 Damper support 14 Link support 16 Upper frame 18 Support shaft 1802 Nut 20 Damper pin 22 Upper pin 2202 Nut 24 First elastic member 26 Second elastic member 28 Foundation pile S1 First gap S2 Second gap S3 Third gap

Claims (7)

リンク、第１部材および第２部材を備えた免震用ダンパーにより下部構造部上で上部構造部の振動エネルギーを吸収する免震用ダンパー機構であって、
前記下部構造部上に、リンク支持部とダンパー支持部が設けられ、
前記上部構造部の底部には、前記リンクを支持する支持部として機能する上架台が設けられ、
前記第２部材の変位方向を鉛直方向とするために前記第１部材が固定された前記ダンパー支持部と、
前記第２部材を前記第１部材の上方で前記第１部材に対して出没するように配置する前記ダンパー支持部と、
前記ダンパー支持部と水平方向に位置が異なる前記ダンパー支持部の上方に突設されたリンク支持部と、
前記上架台は、前記ダンパー支持部と水平方向における位置が異なり、かつ前記リンク支持部と少なくとも一部が重なる位置に突設され、
前記リンクは、前記第２部材の上部、前記リンク支持部、および前記架台を揺動可能に支持し、
前記リンク支持部を中心に前記リンクが回転することで水平方向の変形が鉛直方向の変形に変換され、鉛直方向にダンパーが伸縮することで前記振動エネルギーを吸収する、
ことを特徴とする免震用ダンパー機構。 A seismic isolation damper mechanism for absorbing vibration energy of an upper structure on a lower structure by a seismic isolation damper having a link, a first member and a second member,
A link support and a damper support are provided on the lower structure,
An upper frame that functions as a support for supporting the link is provided at the bottom of the upper structure,
the damper support to which the first member is fixed so that the direction of displacement of the second member is vertical;
the damper support portion for arranging the second member above the first member so as to appear and disappear with respect to the first member;
a link support portion protruding above the damper support portion horizontally positioned differently from the damper support portion;
The upper frame is located at a different position in the horizontal direction from the damper support portion and protrudes at a position at least partially overlapping with the link support portion,
the link swingably supports the upper portion of the second member, the link support portion, and the pedestal;
Horizontal deformation is converted to vertical deformation by rotating the link around the link support portion, and the damper expands and contracts in the vertical direction to absorb the vibration energy.
A seismic isolation damper mechanism characterized by: 前記第２部材にダンパーピンが設けられ、
前記リンク支持部に支軸が設けられ、
前記上架台に上部ピンが設けられ、
前記リンクは、前記支軸を介して前記リンク支持部で揺動可能に支持され、
前記リンクと前記第２部材は、前記リンクに設けられた第１長溝と前記ダンパーピンとを介して連結され、
前記リンクと前記上架台は、前記リンクに設けられた第２長溝と前記上部ピンとを介して連結されている、
ことを特徴とする請求項１記載の免震用ダンパー機構。 A damper pin is provided on the second member,
A support shaft is provided at the link support,
An upper pin is provided on the upper pedestal,
the link is swingably supported by the link support portion via the support shaft;
The link and the second member are connected via a first long groove provided in the link and the damper pin,
The link and the upper frame are connected via a second long groove provided in the link and the upper pin,
The seismic isolation damper mechanism according to claim 1, characterized in that: 前記ダンパーピンと前記支軸と前記上部ピンとは互いに平行し、
前記リンク支持部と上架台とは前記支軸の長手方向に沿った幅を有し、
前記リンクは、前記リンク支持部と前記上架台の幅方向の両端に一対配置されている、
ことを特徴とする請求項２記載の免震用ダンパー機構。 the damper pin, the support shaft and the upper pin are parallel to each other;
The link support portion and the upper frame have a width along the longitudinal direction of the support shaft,
A pair of the links are arranged at both ends in the width direction of the link support portion and the upper frame,
The seismic isolation damper mechanism according to claim 2, characterized in that: 前記上架台は前記上部ピンの長手方向の中央に配置され、
前記一対のリンクと前記上架台の幅方向の両端との間にそれぞれ第１隙間が確保されている、
ことを特徴とする請求項３記載の免震用ダンパー機構。 The upper pedestal is arranged in the longitudinal center of the upper pin,
A first gap is secured between each of the pair of links and both ends of the upper frame in the width direction,
The seismic isolation damper mechanism according to claim 3, characterized in that: 前記上架台の幅方向の両端と前記一対のリンクとの間に、前記上部ピンの長手方向に沿った厚さを有し前記第１隙間より小さい第２隙間を残存させる第１弾性部材が配置され、
前記リンク支持部は前記支軸の長手方向の中央に配置され、
前記一対のリンクと前記リンク支持部の幅方向の両端との間に第２弾性部材が介設されている、
ことを特徴とする請求項４記載の免震用ダンパー機構。 A first elastic member having a thickness along the longitudinal direction of the upper pin and leaving a second gap smaller than the first gap is arranged between both ends of the upper frame in the width direction and the pair of links. is,
The link support portion is arranged at the center of the support shaft in the longitudinal direction,
A second elastic member is interposed between the pair of links and both ends of the link support portion in the width direction,
The seismic isolation damper mechanism according to claim 4, characterized in that: 前記第１部材の一部は、前記下部構造部の表面の下方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１～５の何れか１項記載の免震用ダンパー機構。 a portion of the first member is disposed below the surface of the lower structure;
The seismic isolation damper mechanism according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 前記ダンパー支持部は、基礎杭の直上に位置し前記基礎杭に連結されている、
ことを特徴とする請求項６記載の免震用ダンパー機構。 The damper support portion is positioned directly above the foundation pile and connected to the foundation pile,
The seismic isolation damper mechanism according to claim 6, characterized in that:

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