JP2023097612A

JP2023097612A - シート搬送装置

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Publication number: JP2023097612A
Application number: JP2021213827A
Authority: JP
Inventors: 裕史望月; Yasushi Mochizuki; 司近藤; Tsukasa Kondo; 久長田; Hisashi Osada
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-07-10

Abstract

【課題】シート搬送装置において、生産性を高める。【解決手段】回転リンク１９０は、搬送ベルトの中心よりも手前側に位置し、搬送ベルトと複数の球体２０、２１とでシートを挟持するニップ圧を、第１のニップ圧と第１のニップ圧よりも高い第２のニップ圧との何れか一方である第１状態に切り替える。ストッパー２２は、搬送ベルトの中心よりも奥側に位置し、ニップ圧を第１のニップ圧と第２のニップ圧との何れか他方である第２状態に切り替える。搬送ベルトの手前側には、搬送ベルト上に滞留したシートを取り除くために配置された開口部を開閉可能な開閉部がある。ＣＰＵは、開閉部が開かれた際のニップ圧の状態が第１状態であれば、開閉部が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、シートに適合したニップ圧の状態が第１状態であれば、回転リンク１９０又はストッパー２２を動作させない。【選択図】図６

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

シートを搬送するシート搬送装置においては、シートの搬送中に様々な要因でシートの位置ずれが生じる虞がある。そして、位置ずれが生じたまま、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に搬送された場合、シートに対して画像がずれるなどの不具合が生じてしまう。このため、搬送中のシートの位置ずれを補正するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、シート搬送方向に交差する幅方向片側に設けられた固定の基準ガイドと、基準ガイドに対して傾斜して設けられた搬送ベルトと、球体とを有する構成が開示されている。特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、シートを搬送ベルトと球体とで挟持しつつ搬送することにより、シートの幅方向端縁を基準ガイドに突き当てるようにしている。そして、シートのサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）を同時に補正している。

特開２００７－２１７０９６号公報

しかしながら、上述のようなシート搬送装置において、生産性を高めるための更なる改良が求められている。

本発明は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材の前記所定の搬送方向下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、前記搬送ベルト上に滞留したシートを取り除くために、前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの片側に配置された開口部を開閉可能な開閉部と、前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの中心よりも前記片側に位置し、前記搬送ベルトと前記複数の球体とでシートを挟持するニップ圧を、第１のニップ圧と前記第１のニップ圧よりも高い第２のニップ圧との何れか一方である第１状態に切り替える第１切替手段と、前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの中心よりも他側に位置し、前記ニップ圧を、前記第１のニップ圧と前記第２のニップ圧との何れか他方である第２状態に切り替える第２切替手段と、前記ニップ圧の状態を記憶する記憶手段と、搬送されるシートに適合した前記ニップ圧を認識する認識手段と、前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態と前記認識手段により認識された前記ニップ圧に応じて、前記第１切替手段又は前記第２切替手段を動作させる動作判断手段と、を備え、前記動作判断手段は、前記開閉部が開かれた際に前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態が前記第２状態であれば、前記開閉部が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態に拘わらず、前記認識手段により認識された前記ニップ圧となるように前記第１切替手段又は前記第２切替手段を動作させ、前記開閉部が開かれた際に前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態が前記第１状態であれば、前記開閉部が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、前記認識手段に認識された前記ニップ圧の状態が前記第１状態であれば、前記第１切替手段及び前記第２切替手段を動作させないことを特徴とする。

本発明によれば、生産性を高めることができる。

実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。実施形態に係る中継搬送装置の斜視図。実施形態に係る中継搬送装置の平面図。実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの断面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する当接状態を、（ｂ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態をそれぞれ示す図。実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの斜視図。実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する当接状態を示す図、（ｂ）（ａ）のα部拡大断面図、（ｃ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｄ）（ｃ）のβ部拡大断面図。実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｂ）離間状態から両方の列の球体がシートに当接する当接状態に移行する際の状態を示す図、（ｃ）（ｂ）のγ部拡大断面図。実施形態に係る片方の列の球体を保持する保持板の一部を示す斜視図で、（ａ）球体が当接状態の位置にある図、（ｂ）球体が離間状態の位置にある図。実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドをストッパー部分で切断した断面図。実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドを回転リンク部分で切断した断面図。実施形態に係る対向部材が対向位置にある状態の中継搬送装置の断面図。実施形態に係る対向部材が取り出し位置にある状態の中継搬送装置の断面図。実施形態に係る中継搬送装置のシート搬送処理に関する制御ブロック図。実施形態に係る中継搬送装置のシート搬送処理に関するフローチャート。実施形態に係る中継搬送装置の開口部監視処理に関するフローチャート。実施形態に係る中継搬送装置のニップ圧切替処理に関するフローチャート。実施形態に係る中継搬送装置のニップ圧切替処理の判定テーブルの、（ａ）第１例を、（ｂ）第２例をそれぞれ示す図。

実施形態について、図１～図１７を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、給送デッキ５００と、を有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

なお、後述する多段給送装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

［多段給送装置］
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。

一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

また、多段給送装置２００は、制御部２０３により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

上流側の給送デッキ５００から給送されたシートは、搬送経路５１２を通って中継搬送装置４００に搬送される。また、多段給送装置２００は、手差しでもシートが給送可能となっている。手差しで給送されたシートは、搬送経路５１２に合流する搬送経路５１０に搬送され、搬送ローラ対５１１により搬送経路５１２を介して中継搬送装置４００に搬送される。

中継搬送装置４００は、詳しくは次述するが、搬送ベルト１２などを備える位置ずれ補正部４１０を備える。位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向上流側には、搬送部材としての搬送ローラ対４０１、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向下流側には、搬送ローラ対４０２が配置されている。搬送経路５１２を搬送されるシートは、搬送ローラ対４０１により位置ずれ補正部４１０に送られる。シートは、位置ずれ補正部４１０でサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）が補正された後、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡される。そして、搬送ローラ対４０２、４０３により搬送経路２１５に搬送される。このように、中継搬送装置４００は、上流側の給送デッキ５００等から搬送されたシートの位置ずれなどを補正し、下流側の画像形成装置１００に受け渡す。

［中継搬送装置］
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図２ないし図４を用いて説明する。中継搬送装置４００は、シートを搬送方向（所定の搬送方向）Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを受け取って搬送する。即ち、上流側の搬送ローラ対４０１から上述の位置ずれ補正部４１０に受け渡され、シートの位置ずれ補正がされた後に位置ずれ補正部４１０から下流側の搬送ローラ対４０２にシートが受け渡される。搬送ローラ対４０１、４０２は、図３に示すように、駆動ローラ及び従動ローラがそれぞれ回転軸線方向に離間した２つのローラ部により構成されている。特に、下流側の搬送ローラ対４０２の幅（幅方向Ｙの長さ、図３に示す、搬送ローラ対４０２の回転軸線方向に並ぶ２つのローラ部のうちの上側のローラ部の上端と下側のローラ部の下端との間隔）は、搬送ベルト１２の幅（幅方向Ｙの長さ）よりも大きい。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の球体２０、２１、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。

搬送ベルト１２は、シートを搬送方向Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置されている。搬送ベルト１２は、プーリ１１Ａ、１１Ｂに掛け渡された無端状のベルトであり、搬送方向Ｘにおいて延設される搬送面１２Ａを有する。片側のプーリ１１Ａには、駆動源としてのモータＭ１が接続されており、搬送ベルト１２は、モータＭ１の駆動により回転する。このような搬送ベルト１２は、搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１から搬送面１２Ａに受け渡されたシートを搬送方向Ｘに向けて搬送する。

球体２０、２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送方向Ｘにおいて複数配置されている。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、球体２０、２１の少なくとも一部の球体２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送面１２Ａと離接可能になっている。そして、一部の球体２１が搬送面１２Ａに接地した時には、搬送面１２Ａに対して球体２１の自重が負荷される。この構成の詳しい説明については後述する。

また、本実施形態では、球体２０、２１は、後述する規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａによるシートのガイド方向と一致し、２列並んで配置されている。そして、一方の球体２１の列は搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと離接可能となっている。即ち、詳しくは後述するように、球体２１は、搬送面１２Ａとの間でシートがない状態で搬送面１２Ａに接触する接触位置（図４（ａ）と、接触位置よりも搬送面１２Ａから離間した離間位置（図４（ｂ））とに移動可能である。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド方向と搬送ベルト１２の搬送方向Ｘは、略一致している。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図２及び図３に示すように、搬送方向Ｘと交差するシート幅方向Ｙ（本実施形態では搬送方向と直交する方向）に関して、搬送ベルト１２の両側に配置されている。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０のみ或いは球体２０、２１（以下、何れの場合であっても、必要に応じて便宜的に「球体２０、２１」という）とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの両端縁（シート幅方向両端縁）をガイド可能である。なお、シート幅方向Ｙに関して片側に配置された規制ガイド１４Ａは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向片側の端部を規制可能である。また、シート幅方向Ｙに関して他側に配置された規制ガイド１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向他側の端部を規制可能である。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図９及び図１０に示すように、それぞれ側板部１５と、下板部１６と、上板部１７と、を有し、これら各板部１５、１６、１７で囲まれる空間内に、搬送ベルト１２で搬送されるシートの端部が侵入可能としている。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、後述するガイド移動部４２０によりガイド位置と、退避位置との移動可能に、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂ（図３参照）に支持されている。支持軸４２１Ａ、４２１Ｂは、それぞれシート幅方向Ｙと略平行に配置され、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの搬送方向Ｘの端部側を支持している。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動可能である。

側板部１５は、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁（シート幅方向端縁）と対向するガイド面１５Ａを有する。ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘと平行に配置されている。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘ及びシート幅方向Ｙにそれぞれ直交する面、本実施形態では、略鉛直方向に沿った面である。

下板部１６は、側板部１５と直交するように配置され、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁を支持する支持面１６Ａを有する。支持面１６Ａは、ガイド面１５Ａの鉛直方向下端部から略水平方向に延設されている。また、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に位置する。

上板部１７は、支持面１６Ａと対向して配置される対向面１７Ａを有する。対向面１７Ａは、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁の上方に位置する。また、対向面１７Ａは、支持面１６Ａと略平行に形成されている。

ガイド移動部４２０は、図２及び図３に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの規制ガイド１４Ａを移動させる第１移動部４２０Ａと、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる第２移動部４２０Ｂとを有する。また、ガイド移動部４２０は、規制ガイド１４Ａを移動させる駆動力を発生させるモータＭ２、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生させるモータＭ３を有する。

第１移動部４２０Ａは、１対のプーリ４２２Ａ、４２３Ａと、両プーリ４２２Ａ、４２３Ａに掛け渡された無端状のベルト４２４Ａと、ベルト４２４Ａと規制ガイド１４Ａとを接続する接続部４２５Ａとを有する。同様に、第２移動部４２０Ｂは、１対のプーリ４２２Ｂ、４２３Ｂと、両プーリ４２２Ｂ、４２３Ｂに掛け渡された無端状のベルト４２４Ｂと、ベルト４２４Ｂと他側の規制ガイド１４Ｂとを接続する接続部４２５Ｂとを有する。

また、図２に示すように、第１移動部４２０Ａは駆動源としてのモータＭ２に、第２移動部４２０Ｂは駆動源としてのモータＭ３にそれぞれ駆動される。即ち、本実施形態の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させる駆動源としてのモータを別々とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ独立して移動可能となっている。このために、第１移動部４２０Ａのプーリ４２２Ａは、連結軸４２６Ａを介してプーリ４２７Ａと連結されており、プーリ４２７Ａは、モータＭ２に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ａを掛け渡されている。そして、モータＭ２の回転駆動が、ベルト４２８Ａ、プーリ４２７Ａ、連結軸４２６Ａ、プーリ４２２Ａを介してベルト４２４Ａに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ａには、接続部４２５Ａを介して規制ガイド１４Ａが接続されているため、モータＭ２の駆動により、規制ガイド１４Ａが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

同様に、第２移動部４２０Ｂのプーリ４２２Ｂは、連結軸４２６Ｂを介してプーリ４２７Ｂと連結されており、プーリ４２７Ｂは、モータＭ３に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ｂを掛け渡されている。そして、モータＭ３の回転駆動が、ベルト４２８Ｂ、プーリ４２７Ｂ、連結軸４２６Ｂ、プーリ４２２Ｂを介してベルト４２４Ｂに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ｂには、接続部４２５Ｂを介して他側の規制ガイド１４Ｂが接続されているため、モータＭ３の駆動により、他側の規制ガイド１４Ｂが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

このようにモータＭ２、Ｍ３を駆動することで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれガイド位置や退避位置に移動させている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータ（ステッピングモータ）としており、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置は、モータに送るパルス数により制御している。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれホームポジションを有し、ホームポジションにはそれぞれ規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを検知するセンサを設けている。このため、ホームポジションで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置を検知し、その後は、モータに送るパルス数により規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置や退避位置に移動させるようにしている。

また、本実施形態の場合、図３に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０は、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。

中継搬送装置４００は、搬送方向Ｘの上流の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートを、搬送ベルト１２と球体２０、２１によって挟持する。そして、搬送ベルト１２の回転によりシートを搬送する。この際、搬送ベルト１２に搬送されるシートの幅方向Ｙの両端を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａに突き当てる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、両側端をガイド面１５Ａに沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。この際、搬送ベルト１２との間でシートを球体２０、２１により挟持しており、球体２０、２１は、任意方向に回転可能であるため、シートは、搬送ベルト１２上を任意方向にスリップしながら移動可能である。これにより、シートのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

［搬送ベルトユニット］
次に、搬送ベルト１２、複数の球体２０、２１などを有する搬送ベルトユニット４８０について、図２及び図３を参照しつつ、図４（ａ）ないし図８（ｂ）を用いて説明する。搬送ベルトユニット４８０は、位置ずれ補正部４１０のうち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とでシートを搬送する部分である。本実施形態の場合、上述したように、複数の球体２０、２１は、２列並んで配置されている。

このような複数の球体２０、２１は、それぞれシートのガイド方向に沿って配設された保持部としての保持板１８、１９に任意方向に回転可能に保持されている。保持板１８に保持された複数の球体（第１の球体）２０は、搬送ベルト１２の上方に配置されており、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能である。保持板１８は、図２ないし図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２の上方に、搬送面１２Ａと所定距離離れた位置に搬送方向Ｘに沿って配置された長尺の板であり、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１８ａを有する。そして、保持穴１８ａにそれぞれ球体２０を回転自在に保持している。

なお、保持板１８には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の球体２１が搬送面１２Ａ側に露出可能な複数の露出穴１８ｂを有する。即ち、本実施形態では、２列の球体２０、２１は、保持板１８の上方に配置されており、各球体２０、２１に対応するように、保持穴１８ａ、露出穴１８ｂがそれぞれ間隔をあけて形成されている。複数の球体２１は、後述するように保持板１９に保持された状態で、露出穴１８ｂから露出する。

また、図５に示すように、保持板１８の搬送方向Ｘの両端に保持される球体２０は、他の球体２０、２１と異なり、中心位置がシートの中央基準位置となるように配置されている。即ち、両端の球体２０の中心が並んでいる位置は、シートの中央基準位置である。その他の複数の球体２０は、この中央基準位置からシート幅方向Ｙの一方（図３、図４（ａ）、（ｂ）の右方）にシフトして配置されている。中央基準位置からシート幅方向Ｙの他方（図３、図４（ａ）、（ｂ）の左方）にシフトした位置には、球体２１が配置されている。

ここで、中央基準位置とは、シート幅方向Ｙにおいて、シート幅の異なる第１シートと第２シート（即ち、シートのサイズに拘わらず）が両方とも中央となる位置である。本実施形態では、球体２０の列と球体２１の列は、その中心位置がこの中央基準位置から等距離となるように配置されている。また、本実施形態の場合、球体２０と球体２１は、互いに同じ直径を有するが、互いの重さが異なる。具体的には、球体２１の方が球体２０よりも重くしている。また、球体２０の方が球体２１より配置する数を多くしている。

更に、本実施形態では、搬送方向Ｘに関して、球体２１の中心位置が隣り合う２つの球体２０の中心位置同士の間に配置されるようにしている。これは、球体２０、２１が配置できるシート幅方向Ｙの範囲を確保しにくいためである。即ち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで搬送するシートの種類として、ハガキのような小さいものがあり、このような小サイズのシートをガイドするためには、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを搬送ベルト１２に近づける必要がある。また、搬送ベルト１２のシート幅方向の長さも小サイズのシートの幅よりも短くする必要がある。このため、例えば、球体２０、２１の外周面の一部が搬送ベルト１２よりも外側に位置するように配置した場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが球体２０、２１と干渉してしまう虞がある。したがって、本実施形態では、球体２０、２１を搬送方向Ｘに関して互い違いとなるように配置し、且つ、搬送方向Ｘから見て球体２０の一部と球体２１の一部とが重なるように、互いの中心位置をシート幅方向に関して近づけるようにしている。

これにより、球体２０、２１を２列に並べても、球体２０、２１が配置されるシート幅方向の範囲を狭くでき、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂとの干渉を防止できる。本実施形態では、球体２０、２１は、全体がシート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の範囲内に収まるように配置されている。また、球体２１は、後述するように、搬送方向Ｘに移動するが、球体２１がどの位置に移動してもその中心位置が隣り合う２つの球体２０の中心位置同士の間に配置されるようにしている。

また、本実施形態の場合、上述のように搬送方向Ｘの両端側の球体２０を中央基準位置に配置している。即ち、搬送方向Ｘの両端側では、球体２０が１列になっており、重い方の球体２１は配置していない。これは、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの両側には、搬送ローラ対４０１、４０２がそれぞれ配置されている。このため、搬送ベルト１２の両側では、搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２でもシートが搬送された状態であり、重い方の球体２１がなくてもシートの搬送力を確保できる。一方、球体２０を中央基準位置からオフセットさせた場合、球体２０によりシートを搬送ベルト１２に押し付ける力がシート幅方向に関して偏ってしまいバランス良くシートを搬送しにくい。このため、本実施形態では、搬送ベルト１２の両端では、軽い方の球体２０を中央基準位置に配置して、シートをバランス良く搬送するようにしている。

なお、球体２１を保持する機構は、後述するように、搬送方向Ｘに移動する機能を有するため、球体２１を多く配置しにくい。そこで、本実施形態では、球体２１を球体２０よりも数を少なくし、且つ、重さを重くしている。そして、少ない数の球体２１でも、後述する離間位置において、球体２０と共にシートを搬送ベルト１２との間で挟持搬送する場合に、適切な搬送力を得られるようにしている。なお、球体２１を多く配置するなどして、球体２０と球体２１の重さを同じとしても良い。また、球体２０と球体２１とは、互いに大きさが異なっていても良い。

保持板１９に保持された複数の球体２１（第２の球体）は、搬送ベルト１２の上方に配置されており、図４（ａ）に示す接触位置と、図４（ｂ）に示す離間位置とに移動可能となっている。離間位置は、球体２１が、搬送面１２Ａと対向する上側枠体４８６の下面から露出しない位置とすることが好ましい。但し、搬送面１２Ａに対する距離が十分確保できれば、球体２１の一部が上側枠体４８６の下面から露出していても良い。

保持板１９は、保持板１８上に、搬送方向Ｘに沿って往復移動可能に配置された長尺の板である。即ち、保持板１８上で、球体２０の列からシート幅方向Ｙに関してずれた位置に搬送方向Ｘに沿って配置されている。このような保持板１９は、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１９ａを有する。そして、保持穴１９ａにそれぞれ球体２１を回転自在に保持している。球体２１は、保持板１９の搬送方向Ｘの位置に応じて、搬送面１２Ａに対して離間位置と接触位置とを任意に選択することができる。また、本実施形態では、詳しくは後述するように、保持板１９の搬送方向Ｘの往復移動は、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによって動作している。本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの動作を利用することで、球体２１及び保持板１９の移動を新たなアクチュエーターなどを追加せずに実現している。

図４（ａ）、（ｂ）及び図５を用いて、より詳しく説明する。搬送ベルトユニット４８０は、上述のように、保持板１８に複数の球体２０を回転自在に保持し、保持板１８上にさらに搬送方向Ｘに沿ってスライド移動可能な保持板１９に複数の球体２１を回転自在に保持している。保持板１８は、搬送ベルトユニット４８０の上側枠体４８６上に固定されている。上側枠体４８６は、中継搬送装置４００側の筺体に固定されている。したがって、本実施形態の場合、上側枠体４８６の上方に保持板１８が固定され、更に保持板１８の上に保持板１９がスライド移動可能に配置されている。上側枠体４８６には、保持板１８、１９に保持された複数の球体２０、２１が搬送ベルト１２側に露出可能な露出穴４８６ａ、案内穴４８６ｂが形成されている。露出穴４８６ａは、球体２０に対応した個所に形成されている。案内穴４８６ｂは、球体２１に対応した個所に形成されている。そして、詳しくは後述するように、球体２１が保持板１９と共に移動することで、案内穴４８６ｂに対して球体２１が移動し、球体２１が搬送ベルト１２に接触する接触位置と、搬送ベルト１２から離間する離間位置とに移動する。

一方、搬送ベルト１２は、搬送ベルト支持部材４８１に支持されている。搬送ベルト支持部材４８１は、保持板１８と同様に、搬送方向Ｘに沿って延長する長尺の板部材からなる。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト１２を裏面から支持する搬送ベルト支持面４８２を有する。搬送ベルト支持面４８２は、搬送方向Ｘの略全長に亘って形成されている。搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト支持面４８２が、複数の球体２０、２１と搬送ベルト１２を挟んで対向するように配置される。

このような構成により、保持板１８に保持された球体２０は、上側枠体４８６から突出し、搬送ベルト支持面４８２に支持された搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対して自重を負荷している。また、球体２１も、上側枠体４８６から突出し、搬送ベルト支持面４８２に支持された搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対向し、保持板１９のスライドにより、搬送面１２Ａに対して、接触位置と離間位置とに選択的に移動できる構成となっている。なお、上述したように、図４（ａ）は、球体２１が搬送面１２Ａに当接している状態を、図４（ｂ）は、球体２１が搬送面１２Ａに対して離間している状態を、それぞれ示している。

［球体の離間／当接動作］
次に、図５ないし図１０を用いて、保持板１９に保持された球体２１の搬送ベルト１２に対する離間及び当接構成について詳しく説明する。まず、図５を用いて球体２０及び球体２１の構成について説明する。前述したように、球体２０と球体２１は２列に搬送方向Ｘに沿って並んでおり、本実施形態では球体２０は１２個、球体２１は６個の構成である。球体２０、２１の数は、適宜設定可能であるが、本実施形態では、軽い方の球体２０について、その装置で搬送可能な最も小さいシートに対して少なくとも３個が接触して搬送できるような数及び配置としている。球体２０は保持板１８により回転自在に保持され、球体２１は保持板１８上をスライド可能に配置された保持板１９によって回転自在に保持されている。

保持板１９にはさらに、回転リンク１９０が連結され回転リンク１９０の回転に連動して保持板１９と球体２１が搬送方向Ｘに沿ってスライド移動することができる。回転リンク１９０は、回動軸１９１を中心に回動可能な本体部１９２を有し、本体部１９２には、中継搬送装置４００の手前側（フロント側、規制ガイド１４Ａ側）に向けて突出するアーム部１９２ａが一体に形成されている。また、本体部１９２の奥側（リア側、規制ガイド１４Ｂ側）には、突起部（ボス）１９２ｂが設けられており、突起部１９２ｂは、保持板１９に形成された係合孔１９３内に侵入し、係合孔１９３と係合可能である。係合孔１９３はシート幅方向の長さが長い長孔である。また、係合孔１９３は、保持板１９の搬送方向Ｘの略中央位置に形成されている。

また、保持板１９の係合孔１９３の搬送方向Ｘの両側には、搬送方向Ｘに長い長孔１９４がそれぞれ形成されている。それぞれの長孔１９４には、保持板１８に突設された突設部１９５が侵入し、突設部１９５が長孔１９４と係合可能である。このような構成により、回転リンク１９０が回動軸１９１を中心に回動すると、突起部１９２ｂと係合孔１９３との係合により保持板１９が回転リンク１９０の回動方向に移動しようとする。この際、保持板１９は、突設部１９５と長孔１９４との係合により移動方向が搬送方向Ｘに沿った方向に規制されている。したがって、回転リンク１９０の回動により保持板１９が搬送方向Ｘに沿った方向に移動する。

また、保持板１９の一部には、手前側に向けて突出するように爪部１９６（図６（ｂ）など参照）が設けられている。一方、この爪部１９６に対応する個所に、ストッパー２２が保持板１８に対してシート幅方向Ｙに移動可能に支持されている。ストッパー２２は、詳しくは後述するように、爪部１９６と係合自在であり、保持板１９が搬送方向Ｘ方向に所定量スライドすると、ストッパー２２の爪部と保持板１９の爪部１９６とが係合して、保持板１９と球体２１を所定量移動した位置に保持することができる。また、保持板１９は引張りバネ２４によって搬送方向Ｘと逆方向に付勢されており、ストッパー２２を解除動作すると、保持板１９と球体２１は引張りバネ２４によってスライド移動前の位置に戻される。なお、この解除動作は、ストッパー２２の爪部と保持板１９の爪部１９６の係合を解除する方向にストッパー２２が押されることで行われる。

本実施形態では、このような保持板１９、上側枠体４８６、回転リンク１９０、ストッパー２２、引張りバネ２４などにより、球体２１を接触位置と離間位置とに移動可能な移動機構６００を構成する。移動機構６００は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが移動することで動作する。即ち、移動機構６００は、保持板１９と、位置決め部材としての上側枠体４８６とを有する。保持板１９は、複数の球体の一部である球体２１を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能である。上側枠体４８６は、保持板１９が第１の位置にあるときに球体２１を接触位置に位置させ、保持板１９が第２の位置にあるときに球体２１を離間位置に位置させる。

具体的には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、上側枠体４８６には、案内穴４８６ｂが形成されている。案内穴４８６ｂは、球体２１が搬送面１２Ａに接触する位置まで落下できる程度の大きさに開口した第１の穴４８６ｂ１と、第１の穴４８６４ｂ１よりも小さい開口である第２の穴４８６ｂ２とが互いに連通するように形成されている。第１の穴４８６ｂ１は、球体２１の直径以下の直径を有する円形状に形成されている。一方、第２の穴４８６ｂ２は、シート幅方向Ｙの長さが第１の穴４８６ｂ１の直径よりも十分小さい長さであり、且つ、搬送方向Ｘの長さを球体２１が第１の穴４８６ｂ１から第２の穴４８６ｂ２に移動できるだけの十分な長さとした長孔である。

保持板１９が第１の位置に位置した場合には、球体２１が第１の穴４８６ｂ１に位置して搬送面１２Ａに接触する。一方、保持板１９が第２の位置に位置した場合には、球体２１が第２の穴４８６ｂ２に位置して搬送面１２Ａから離間する。球体２１を保持する保持板１９は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの一方の規制ガイド１４Ｂが第１の所定位置まで移動する動作により第１の位置に移動し、他方の規制ガイド１４Ａが第２の所定位置まで移動する動作により第２の位置に移動する。

このような球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる動作について、より詳しく説明する。まず、球体２１を搬送ベルト１２の搬送面１２Ａから離間位置に移動させる離間動作について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、球体２１が搬送面１２Ａに接触している接触位置にある状態を示している。即ち、両方の列の球体２０、２１がシートに当接する当接状態を示している。球体２１が接触位置にある状態では、図６（ｂ）に示すように、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａに引っ掛かっていない状態である。これにより、保持板１９が引張りバネ２４の付勢力によって第１の位置に保持された状態となる。

この状態からモータＭ２を駆動して、手前側の規制ガイド１４Ａを搬送ベルト１２に向けて移動させる。図６（ｃ）及び図１０に示すように、規制ガイド（第１規制ガイド）１４Ａが第１の所定位置に到達すると、第１切替手段としての回転リンク１９０のアーム部１９２ａが規制ガイド１４Ａに搬送ベルト１２側に突出するように設けられたリンク押圧部２５によって押される。すると、回転リンク１９０は、回動軸１９１を中心に図６（ｃ）の反時計回りに回転する。

保持板１９は、回転リンク１９０の本体部１９２に設けられた突起部１９２ｂと係合孔１９３で係合しており、更には、下方にある保持板１８に設けられた突設部１９５と長孔１９４で係合している。長孔１９４は搬送方向Ｘに沿って形成されており、保持板１９の移動方向を搬送方向Ｘに規制している。したがって、回転リンク１９０の回転に連動して保持板１９が、引張りバネ２４の付勢力に抗して搬送方向Ｘに沿って図６（ｃ）の右方向にスライド移動する。ここで、球体２１は、保持板１９によって回転自在に保持されているため、保持板１９のスライド移動に連動して保持板１９と同方向に移動する。

保持板１９と球体２１が所定量スライド移動して第１の位置から第２の位置に到達すると、ストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６とが係合して、ストッパー２２を手前側（図６（ａ）～（ｄ）の下側）に移動させる。ストッパー２２は、図６（ｂ）、（ｄ）及び図９に示すように、押圧バネ２３により奥側（図６（ａ）～（ｄ）の上側、図９の左側）に付勢されている。したがって、上述の保持板１９のスライド移動によってストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６とが係合することで、ストッパー２２が押圧バネ２３の付勢力に抗して手前側に移動する。これにより、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａを超えると、ストッパー２２が押圧バネ２３の付勢力により奥側に戻り、図６（ｄ）に示すように、保持板１９の爪部１９６とストッパー２２の爪部２２ａとが係合し、保持板１９及び球体２１を第２の位置に保持する。

この時、球体２１は、保持板１９と共に第２の位置にスライド移動することで、図８（ａ）の位置から図８（ｂ）の位置に移動する。即ち、球体２１が案内穴４８６ｂに沿って第１の穴４８６ｂ１から第２の穴４８６ｂ２にスライド移動する。上述のように、第２の穴４８６ｂ２は、第１の穴４８６ｂ１よりも幅が狭くなるように形成されている。このため、案内穴４８６ｂ上を球体２１が第２の穴４８６ｂ２に移動することにより、球体２１が上方に移動し、搬送面１２Ａに対して離間する。この状態が、球体２１が離間位置に移動した状態である。

次に、球体２１を離間位置から搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに接触する接触位置に移動させる当接動作について説明する。図７（ａ）は、球体２１が搬送面１２Ａから離間した離間位置にある状態を示している。即ち、片方の列の球体２１がシートから離間する離間状態を示しており、この状態は、上述の図６（ｃ）、（ｄ）の状態である。球体２１が離間位置にある状態では、図６（ｄ）に示すように、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａに引っ掛かった状態である。

この状態からモータＭ３を駆動して、奥側の規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２に向けて移動させる。図７（ｂ）に示すように、規制ガイド（第２規制ガイド）１４Ｂが第２の所定位置に到達すると、第２切替手段としてのストッパー２２が規制ガイド１４Ｂに搬送ベルト１２側に突出するように設けられた押圧部２６によって押される。押圧部２６は、図９に示すように、規制ガイド１４Ｂと、規制ガイド１４Ｂを移動させるためのベルト４２８Ｂ（図２、３）とを接続する接続部４２５Ｂを設けるための板金部の搬送ベルト１２側の先端に設けられている。

このようにストッパー２２は、規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２に向けて移動させる動作により押され、手前側（図７（ａ）～（ｃ）の下側、図９の右側）に移動する。すると、図７（ｃ）に示すように、ストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６との係合が外れる。保持板１９とストッパー２２の係合が外れると、保持板１９は引張りバネ２４によって搬送方向Ｘと逆方向（図７（ａ）～（ｃ）の右側）に戻される。

この時、球体２１は、保持板１９と共に第１の位置にスライド移動することで、図８（ｂ）の位置から図８（ａ）の位置に移動する。即ち、球体２１が案内穴４８６ｂに沿って第２の穴４８６ｂ２から第１の穴４８６ｂ１にスライド移動する。上述のように、第１の穴４８６ｂ１は、球体２１が搬送面１２Ａに接触できるように開口した孔である。このため、案内穴４８６ｂ上を球体２１が第１の穴４８６ｂ１に移動することにより、球体２１が下方に移動し、搬送面１２Ａに対して当接する。この状態が、球体２１が接触位置に移動した状態である。

ここで、球体２１が離間位置にあり、球体２０と搬送ベルト１２との間でシートを挟持するニップ圧を第１のニップ圧、球体２１が接触位置にあり、球体２０及び球体２１と搬送ベルト１２との間でシートを挟持するニップ圧を第２のニップ圧とする。第２のニップ圧は、球体２１が加わる分、第１のニップ圧よりもシートを挟持するニップ圧が高い。上述のように、本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させることで、回転リンク１９０或いはストッパー２２を動作させている。

第１切替手段としての回転リンク１９０のアーム部１９２ａは、シート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の中心よりも片側（手前側）に位置し、搬送ベルト１２と複数の球体２０、２１とでシートを挟持するニップ圧を、第１のニップ圧と第２のニップ圧との何れか一方である第１状態に切り替える。本実施形態では、回転リンク１９０により切り替えられる第１状態は、第１のニップ圧である。

一方、第２切替手段としてのストッパー２２は、シート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の中心よりも他側に位置し、ニップ圧を、第１のニップ圧と第２のニップ圧との何れか他方である第２状態に切り替える。本実施形態では、ストッパー２２により切り替えられる第２状態は、第２のニップ圧である。なお、第１状態が第２のニップ圧、第２状態が第１のニップ圧であっても良い。例えば、回転リンク１９０とストッパー２２に関する機構を入れ替えても良いし、回転リンク１９０が動作することで球体２１が接触位置に、ストッパー２２がどうさせることで球体２１が離間位置に移動させる構成としても良い。

［球体の離間／当接制御］
このような球体２１の搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対する離間及び当接動作に関する制御について説明する。上述したように、多段給送装置２００は、制御部２０３（図１）により各部の制御を行う。制御部２０３は、シートの坪量に応じて、球体２１の離間及び当接動作を制御する。即ち、シートの坪量が所定の坪量以上の場合には、球体２１を接触位置に位置させる。一方、シートの坪量が所定の坪量未満の場合には、球体２１を離間位置に位置させる。所定の坪量は、例えば、３５１ｇ／ｍ^２である。シートの坪量、サイズなどの情報は、例えば、ユーザが画像形成システム１０００に設けられた入力部（例えば操作パネル）１００１（図１）を介して入力する。制御部２０３は、この情報に基づいて、シートが中継搬送装置４００に搬送される前に、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れか一方を駆動して、上述のように球体２１を離間位置又は当接位置に位置させる。

なお、球体２１の離間及び当接動作の制御は、シートの坪量に限らず、例えば、シートの剛度に応じて行っても良い。即ち、シートの剛度が所定の剛度以上の場合に、球体２１を接触位置に位置させ、シートの剛度が所定の剛度未満の場合に、球体２１を離間位置に位置させる。所定の剛度は、例えば、５４ｍＮである。また、球体２１の離間及び当接動作をユーザの選択により切り替えるようにしても良い。即ち、制御部２０３が、ユーザの選択により、球体２１を接触位置に位置させるモードを有するようにしても良い。例えば、ユーザが入力部１００１を操作してこのモードを選択すれば、制御部２０３は、球体２１が接触位置に位置させる。一方、このモードが選択されていなければ、球体２１が離間位置に位置した状態となる。

このように本実施形態では、複数の球体２０、２１のうちの一部の球体２１を搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対して接触する接触位置と離間位置とに移動可能としているため、シートの種類に応じた適切な搬送力を得られる中継搬送装置４００を提供できる。即ち、シートの坪量や剛度に応じて、球体２１を接触位置又は離間位置に位置させることができる。

例えば、坪量が大きくシートの搬送力が必要な場合には、球体２１を接触位置に移動させることで、搬送ベルトユニット４８０によるシートの搬送力を確保でき、安定的にシートの搬送を行える。一方、坪量が小さいシートの場合、シートへのニップ圧が強すぎるとシートが座屈してしまう虞がある。また、このようなシートは大きな搬送力を必要としない。このため、球体２１を離間位置に位置させることで、シートへのニップ圧を軽減した状態で搬送が可能となり、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによるシートの整合時に、球体の負荷によるシートの座屈を軽減し安定したスキュー補正を行える。

前述の特許文献１には、一部の球体を搬送ベルトから離間させ、且つ、その隙間を調整可能な構成が記載されているが、この構成の場合、シートの厚みに応じてミクロン単位での調整が必要となる。これに対して本実施形態では、搬送力が必要なシートに対しては球体２１を接触位置に移動させ、そうでない場合には球体２１を離間位置に移動させるだけであり、このような調整は必要がない。

また、本実施形態の場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させることで球体２１を離間位置と接触位置とに移動させる構成としている。このため、球体２１を移動させるために新たなアクチュエーターが必要なく、低コストで上述のような構成を実現できる。

なお、本実施形態では、球体２１の移動を規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの押圧により動作させているが、専用のアクチュエーターで動作させてもよい。例えばソレノイド等で保持板１９のスライドを直接動作させる等にしても良い。

［シートのジャム発生時の動作］
次に、搬送ベルト１２上（搬送ベルト上）でシートが停止するジャム発生時における中継搬送装置４００の動作について、図２、３を参照しつつ、図１１及び図１２を用いて説明する。なお、図１１、１２の断面図は、搬送ベルトユニット４８０の搬送方向Ｘの端部における断面図であるため、球体２０のみが見えている。制御部２０３は、例えば、搬送ベルト１２よりも下流側でシートを検知するセンサが所定時間、シートを検知しなかった場合に、搬送ベルト１２上でシートの搬送が停止したと判断する。なお、位置ずれ補正部４１０におけるシートの搬送経路内に、シートのジャムを検知するセンサを設け、このセンサの検知結果により制御部２０３がシートの搬送停止を判断するようにしても良い。

このようにジャムが検知された場合には、以下のような構成及び動作によりシートの除去を行う。図３及び図１１に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０のうち、規制ガイド１４Ａ側の対向部材４５０は、後述するように、対向位置と、対向位置よりも下方に退避した取り出し位置との間で移動可能である。対向位置は、搬送ベルト１２を搬送されるシートの下面と対向する位置である。一方、規制ガイド１４Ｂ側の対向部材４６０は、対向位置で固定としている。

対向部材４５０、４６０は、それぞれ対向位置で、シートの下面と対向する対向面４５０Ａ、４６０Ａを有する。対向面４５０Ａ、４６０Ａは、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送ベルト１２により搬送された場合に、そのシートの端部を支持可能である。

また、中継搬送装置４００は、図１１に示すように、上述の位置ずれ補正部４１０を収容する筐体４７０を有する。筐体４７０は、装置の前方に、即ち、シート幅方向Ｙに関して一方側（搬送ベルト１２の片側）に、筐体４７０内のシートを取り出すための取り出し口（開口部）４７１が形成されている。取り出し口４７１は、シート幅方向Ｙに関して規制ガイド１４Ａ側（第１規制ガイド側）に設けられ、主として、搬送ベルト１２上で滞留したシートを取り出すための開口である。

また、取り出し口４７１は、図１１に示すように、搬送ベルト１２の下方に位置する。一方、図２に示すように、ガイド移動部４２０を構成する第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、搬送ベルト１２よりも上方に配置されている。第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、上述したように、プーリ４２２Ａ、４２３Ａ、４２２Ｂ、４２３Ｂ、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂ、接続部４２５Ａ、４２５Ｂを有する。

ここで、取り出し口４７１が仮に、搬送ベルト１２に対して第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと同じ側にあった場合、シートを取り出す際にこれら第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂが邪魔になる可能性がある。このため、本実施形態では、取り出し口４７１を、搬送ベルト１２に対して、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと反対側に設けている。即ち、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂを搬送ベルト１２の上方に、取り出し口４７１を搬送ベルト１２の下方にそれぞれ配置している。

搬送ベルト１２と球体２０、２１とでシートを挟持して搬送している最中に、シートが搬送ベルト１２上で停止するジャムが発生する場合がある。本実施形態では、このようにジャムしたシートを取り出し口４７１から取り出せるようにしている。このために、取り出し口４７１側の対向部材４５０を、図１１に示す対向位置と、図１２に示す取り出し位置（退避位置）との間で移動可能としている。取り出し位置は、対向部材４５０が、対向位置よりも下方に退避して取り出し口４７１から搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセス可能な位置である。即ち、開閉部としての対向部材４５０は、取り出し口４７１を開閉可能であり、対向部材４５０が対向位置に移動することで取り出し口４７１が閉じられ、対向部材４５０が退避位置に移動することで取り出し口４７１が開かれる。

対向部材４５０は、上述のように、対向位置と取り出し位置とで移動可能とすべく、リンク機構４５４に支持されている。リンク機構４５４は、２つのリンク部材４５１、４５２と、各リンク部材４５１、４５２の両端部を支持するピン４５１Ａ、４５１Ｂ、４５２Ａ、４５２Ｂとを有する平行リンク機構である。ピン４５１Ａ、４５１Ｂは、筐体４７０に支持されており、ピン４５１Ｂ、４５２Ｂは、対向部材４５０に支持されている。リンク部材４５１は、両端部がピン４５１Ａ、４５１Ｂに回転自在に支持されており、リンク部材４５２は、両端部がピン４５２Ａ、４５２Ｂに回転自在に支持されている。リンク部材４５１、４５２の長さは同じとしている。これにより、対向部材４５０は、対向面４５０Ａを搬送方向Ｘと略平行（本実施形態では水平方向と略平行）に維持した状態で、対向位置と取り出し位置との間で移動可能である。

このように、対向面４５０Ａを略水平方向に維持したまま、対向部材４５０を取り出し位置に移動可能とすることで、対向部材４５０を取り出し位置とした場合に、ユーザがシートを取り出し易くできる。例えば、対向面４５０Ａが水平方向に対して傾斜した状態で対向部材４５０が取り出し位置に位置した場合、対向面４５０Ａが傾斜している分、取り出し口４７１から対向部材４５０を超えて内部に手などを挿入する空間（アクセスする空間）が狭くなってしまう虞がある。これに対して本実施形態の場合、例えば、ユーザが取り出し口４７１から対向部材４５０を超えて内部に手などを挿入する場合に、この挿入する空間を広くでき、シートをより取り出し易くできる。

また、対向部材４５０の前方側（図１４の左側）の端部には、ユーザなどが手で掴んで対向部材４５０を対向位置と取り出し位置との間で移動させるための把持部４５３を設けている。ユーザは、搬送ベルト１２上でシートが停止した場合、多段給送装置２００の少なくとも中継搬送装置４００が配置されている部分の扉を開き、把持部４５３を掴んで、図１１から図１２に示すように、対向部材４５０を対向位置から取り出し位置に移動させる。これにより、ユーザは、取り出し口４７１及び取り出し位置にある対向部材４５０の対向面４５０Ａの上方の空間を介して、搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセス可能となる。

［ジャム処理後のニップの切り替え］
ここで、上述のようにジャムが発生し、取り出し口４７１からジャムしたシートを取り除くジャム処理を行う場合、ユーザが誤って取り出し口４７１側にある規制ガイド１４Ａに触れて押してしまう可能性がある。上述したように、本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを動作させることで球体２１を移動させて、シートに対するニップ圧を変更するようにしている。このため、手前側の規制ガイド１４Ａに触れることで球体２１の位置が変わってしまうような場合、制御部２３０は、ジャム処理後に球体２１の位置がどこにあるかがわからなくなってしまう。即ち、搬送ベルトユニット４８０におけるシートに対するニップ圧がどのように設定されているかを確定できない。

そこで、ジャム処理後は、ジャム処理前の搬送ベルトユニット４８０のニップ圧の状態に拘わらず、次のシートに適したニップ圧となるように、規制ガイド１４Ａ又は規制ガイド１４Ｂを動作させるようにすることが考えられる。即ち、対向部材４５０を開いたら、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態を不定とし、対向部材４５０を閉じた後の最初のシートの搬送時に、そのシートに適したニップ圧となるように、規制ガイド１４Ａ又は規制ガイド１４Ｂを移動させることが考えられる。しかしながら、ジャム処理前の状態が、手前側の規制ガイド１４Ａにより回転リンク１９０のアーム部１９２ａが押されて球体２１が離間位置にあり、ニップ圧が低くなっている状態（第２状態）である場合、ジャム処理時に規制ガイド１４Ａが押されても、球体２１は移動しない。

即ち、この場合、奥側の規制ガイド１４Ｂが押されれば、球体２１が接触位置に移動し得るが、ジャム処理時に取り出し口４７１から手を入れた際に、搬送ベルト１２を挟んで奥側にある規制ガイド１４Ｂにユーザが触れる可能性は低い。また、ストッパー２２は、規制ガイド１４Ｂを奥側から搬送ベルト１２側に移動させることにより動作するので、手前側にある取り出し口４７１から手を入れたとしても誤ってこの動作が行われる可能は低い。一方、手前側の規制ガイド１４Ａを押したとしても、既に、回転リンク１９０のアーム部１９２ａが規制ガイド１４に押された状態であり、それ以上、状態は変化しない。

したがって、このような場合に、ジャム処理後に次のシートに対する適切なニップ圧が球体２１が離間位置にある状態のニップ圧であれば、ジャム処理後に、再度、規制ガイド１４Ａを移動させて球体２１を離間位置に移動させる動作は、無駄な動作となる。そして、この動作を行っている間はシートの搬送を行えないため、その分、シート搬送に伴う生産性が低下してしまう。即ち、ジャム処理後に、１枚目のシートを搬送するまでに時間がかかってしまい、その分、生産性が低下する。

そこで、本実施形態では、即ち、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧が第２状態で、ジャム処理後に、次に搬送されるシートに適したニップ圧が第２状態であれば、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態を不定とせず、第２状態を維持するようにしている。そして、ジャム処理後に、次に搬送されるシートに適したニップ圧が第２状態であれば、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れも動作させずにシートの搬送を行うようにしている。以下、制御の内容について具体的に説明する。

まず、中継搬送装置４００を制御する多段給送装置２００の制御部２０３は、図１３に示すように、制御部２０３は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３を有する。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０、入力部１００１と通信可能に接続されている。更に、制御部２０３は、対向部材４５０の開閉を検知する開閉センサ７０４の情報から、対向部材４５０の開閉状態を把握する。記憶手段としてのＲＡＭ７０３は、搬送ベルトユニット４８０のニップ圧を記憶する。即ち、現在の搬送ベルトユニット４８０の状態が、第１状態（本実施形態では第１のニップ圧、低圧）であるか第２状態（本実施形態では第２のニップ圧、高圧）であるかを記憶する。

認識手段としてのＣＰＵ７０１は、入力部１００１から入力された情報などに基づいて、次に搬送されるシートに適合したニップ圧を認識する。例えば、シートの坪量や剛度に応じてそのシートに適したニップ圧を認識する。シートの坪量などに適したニップ圧は、例えば、予め、坪量とニップ圧の関係を調べたテーブルを記憶しておき、そのテーブルに基づいて決定する。そして、動作判断手段でもあるＣＰＵ７０１は、ＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態とＣＰＵ７０１により認識されたニップ圧に応じて、回転リンク１９０又はストッパー２２を動作させる。

具体的には、第２のニップ圧から第１のニップ圧に切り替える場合には、ＣＰＵ７０１は、球体２１を離間位置に移動させるべく、モータＭ２を駆動して手前側の規制ガイド１４Ａを搬送ベルト１２側に移動させ、回転リンク１９０のアーム部１９２ａを押す。一方、第１のニップ圧から第２のニップ圧に切り替える場合には、ＣＰＵ７０１は、球体２１を接触位置に移動させるべく、モータＭ３を駆動して奥側の規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２側に移動させ、ストッパー２２を押す。このように回転リンク１９０又はストッパー２２を動作させ、搬送ベルトユニット４８０の状態を第１状態または第２状態に切り替えた後に、搬送ベルト１２上へのシートの搬送を開始する。

本実施形態では、ジャム処理後、即ち、対向部材４５０の開閉動作が行われた後のシート搬送処理において、回転リンク１９０及びストッパー２２を動作させる規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを次のように制御している。即ち、ＣＰＵ７０１は、対向部材４５０が開かれた際にＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態が第２状態であれば、対向部材４５０が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、ＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態に拘わらず、ＣＰＵ７０１により認識されたニップ圧となるように回転リンク１９０及びストッパー２２を動作させる。

即ち、ジャム処理直前にＲＡＭ７０３に記憶されていたニップ圧の状態が第２状態（本実施形態では、第２のニップ圧）であれば、ストッパー２２の動作により球体２１が接触位置にある状態である。この場合、ジャム処理時にユーザが取り出し口４７１から手を入れた際に、例えば、手前側の規制ガイド１４Ａを押したり、回転リンク１９０のアーム部１９２ａを押す可能性がある。そして、これらの何れかが押されると、回転リンク１９０の動作により球体２１が離間位置に移動してしまう。本実施形態では、球体２１が離間位置にいるか接触位置にいるかを検知するセンサを有していないため、ＣＰＵ７０１は、ジャム処理後にニップ圧がどの状態になったかを不定とする。そして、ジャム処理後に、仮に実際のニップ圧が第２状態であり、次に搬送されるシートに適したニップ圧が第２状態であっても、奥側の規制ガイド１４Ｂを動作させて、ニップ圧を第２状態に切り替える動作を行うようにしている。

一方、ＣＰＵ７０１は、対向部材４５０が開かれた際にＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態が第１状態（本実施形態では、第１のニップ圧）であれば、対向部材４５０が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、ＣＰＵ７０１に認識されたニップ圧の状態が第１状態であれば、回転リンク１９０及びストッパー２２を動作させない。

即ち、ジャム処理直前にＲＡＭ７０３に記憶されていたニップ圧の状態が第１状態（本実施形態では、第１のニップ圧）であれば、回転リンク１９０の動作により球体２１が離間位置にある状態である。この場合、ジャム処理時にユーザが取り出し口４７１から手を入れた際に、例えば、手前側の規制ガイド１４Ａを押したり、回転リンク１９０のアーム部１９２ａを押したとしても、ニップ圧の状態は第１状態のままとなる。したがって、この場合には、ＣＰＵ７０１は、ジャム処理後に次に搬送されるシートに適したニップ圧が第１状態である場合には、何れの規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを動作させずに、搬送ベルト１２上へのシートの搬送を行う。なお、ジャム処理後に次に搬送されるシートに適したニップ圧が第２状態である場合には、奥側の規制ガイド１４Ｂを動作させて、ニップ圧を第２状態に切り替える。以下、図１４ないし図１６のフローチャートを用いて具体的に説明する。

まず、図１４のフローチャートにて、シート搬送処理の全体的な流れについて説明する。シート搬送処理が開始されると、ＣＰＵ７０１は、装置の起動時には搬送ベルトユニット４８０のニップ圧の状態（即ち、球体２１が離間位置にいるか接触位置にいるか）は分からないため、初期状態を不定とする（Ｓ１０１）。また、ジャム処理などにより、対向部材４５０を退避位置に移動させ、装置の手前側の取り出し口４７１を開いた際に、ユーザが誤ってニップ圧の状態を切り替えてしまう事が想定されるため、ＣＰＵ７０１は、対向部材４５０の開閉を開閉センサ７０４により監視すると共に、ニップ圧の状態を更新する（Ｓ１０２）。対向部材４５０を閉じた状態でシートの搬送要求があると（Ｓ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ７０１は、現在のニップ圧の状態が次に搬送するシートに適しているかを判断し、適していない場合にはニップ圧の切り替えを行うと共に、ＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態を更新する（Ｓ１０４）。そして、ニップ圧を次に搬送するシートに適した状態とした後に、シートの搬送を行う（Ｓ１０５）。

次に、図１４のフローチャートのＳ１０２における開口部監視処理について、図１５のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ７０１は、開閉センサ７０４により取り出し口（開口部）４７１が閉じられているか否かを判断する（Ｓ２０１）。取り出し口４７１が閉じられていれば（Ｓ２０１のＹＥＳ）、この処理を終了する。一方、取り出し口４７１が開かれたら（Ｓ２０１のＮＯ）、ＣＰＵ７０１は、ＲＡＭ７０３に記憶されている情報からニップ圧の状態が高圧（第２状態、第２のニップ圧）であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。ニップ圧の状態が高圧であれば（Ｓ２０２のＹＥＳ）、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態を不定とする（Ｓ２０３）。そして、取り出し口４７１が閉じれられたら（Ｓ２０４のＹＥＳ）、この処理を終了する。一方、ニップ圧の状態が低圧（第１状態、第１のニップ圧）であれば（Ｓ２０２のＮＯ）、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態を更新せずに（即ち、低圧のままとして）、取り出し口４７１が閉じれられたら（Ｓ２０４のＹＥＳ）、この処理を終了する。

次に、図１４のフローチャートのＳ１０４におけるニップ圧切替処理について、図１６のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ７０１は、ＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態が、次に搬送するシートに適したニップ圧であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。この時、ＲＡＭ７０３に記憶されたニップ圧の状態が不定である場合、次に搬送されるシートの種類に拘わらず、Ｓ３０１の判断は、適していないとなる。Ｓ３０１で、ニップ圧の状態が適していると判断した場合は（Ｓ３０１のＹＥＳ）、ニップ圧の切り替えが必要ないので、この処理を終了する。

一方、Ｓ３０１で、ニップ圧の状態が適していないと判断した場合（Ｓ３０１のＮＯ）、シートに適したニップ圧の設定が低圧であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。シートに適したニップ圧が低圧である場合には（Ｓ３０２のＹＥＳ）、手前側の規制ガイド１４Ａを移動させ、回転リンク１９０を動作させることで、ニップ圧を低圧に切り替え（Ｓ３０３）、ＲＡＭ７０３のニップ圧の状態を更新して低圧とする（Ｓ３０４）。

また、Ｓ３０２において、シートに適したニップ圧の設定が高圧である場合には（Ｓ３０２のＮＯ）、奥側の規制ガイド１４Ｂを移動させ、ストッパー２２を動作させることで、ニップ圧を高圧に切り替え（Ｓ３０５）、ＲＡＭ７０３のニップ圧の状態を更新して高圧とする（Ｓ３０６）。このようなニップ圧の切り替え動作における判定テーブルの第１例を図１７（ａ）に、第２例を図１７（ｂ）にそれぞれ示す。

図１７（ａ）では、ＣＰＵ７０１により認識したシートに適したニップ圧の設定（ニップ圧適正設定）を「低圧」「高圧」の何れかとしている。ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態とシートのニップ圧適正設定が、共に「低圧」若しくは、共に「高圧」の場合には、ＣＰＵ７０１は、ニップ圧の切り替え動作を行わない。ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態が不定であれば、シートのニップ圧適正設定が低圧であっても高圧であっても、その設定に基づいた切り替え動作を行う。上述のように、対向部材４５０が開かれた際に、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態が低圧（第１状態）である場合、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態を不定としない。このため、対向部材４５０を閉じた後に最初に搬送されるシートのニップ圧適正設定が低圧である場合には、図１７（ａ）のテーブルのように、ニップ圧の切り替え動作を行わない。

このため、このような場合には、対向部材４５０の開閉動作を行っても、ニップ圧の切り替え動作を行うことなく次のシートの搬送を行える。このため、シート搬送前の処理時間を短縮でき、装置の生産性を高めることができる。

なお、図１７（ａ）のテーブルでは、シートに適したニップ圧の設定（ニップ圧適正設定）を「低圧」「高圧」の何れかとしているが、図１７（ｂ）に示すように、「任意」の条件を加えても良い。この場合、例えば、ＣＰＵ７０１は、搬送されるシートが所定の条件のシートである場合には、対向部材４５０の開閉が行われても、対向部材４５０が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、ニップ圧の切り替え動作を行わない。所定の条件は、例えば、シートの坪量が１５０ｇ／ｍ^２以上２５０ｇ／ｍ^２以下である。

このような所定の条件を満たすシートが次に搬送されるシートである場合、ニップ圧の状態が第１状態であっても第２状態であってもシートの搬送を行える。このため、この条件を満たすシートに対しては、テーブルにおいて「任意」とし、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態が不定であってもニップ圧の切り替え動作を行わないようにしても良い。これにより、対向部材４５０の回動さを行った後の最初のシートの搬送前における処理時間を、多くのケースで削減でき、装置の生産性をより高めることができる。

なお、上述の所定の条件は、装置によって適宜設定可能であり、坪量以外に剛度などで設定しても良い。また、ユーザが入力部１００１により設定したシートに対して、「任意」の条件を適用するようにしても良い。図１７（ｂ）のテーブルであっても、所定の条件を満たさないシートに対しては、図１７（ａ）と同じように、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態と、シートのニップ圧適正設定との関係から、ニップ圧の切り替えの有無を判断する。

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの位置ずれを行えるシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。

上述の実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させることにより、回転リンク１９０又はストッパー２２を動作させてニップ圧の切り替えを行う構成について説明した。但し、本発明はこのような構成に限らず、ソレノイドなどのアクチュエーターを別途設けて、回転リンク１９０又はストッパー２２を動作させるようにしても良い。このような構成であっても、回転リンク１９０がシート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の中心よりも手前側にある場合には、ジャム処理時に回転リンク１９０を操作し得る可能がある。一方、ストッパー２２がシート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の中心よりも奥側にある場合には、ジャム処理時にユーザがストッパー２２を操作する可能性は低い。したがって、上述と同様に、対向部材４５０の回動へ動作後のニップ圧の切り替えの有無の判定を行える。

また、上述の実施形態では、手前側の回転リンク１９０が動作することで切り替わるニップ圧の第１状態を第１のニップ圧（低圧）、奥側のストッパー２２が動作することで切り替わるニップ圧の第２状態を第２のニップ圧（高圧）としたが、これらは逆であっても良い。即ち、手前側の回転リンク１９０が動作することで切り替わるニップ圧の第１状態を第２のニップ圧（高圧）、奥側のストッパー２２が動作することで切り替わるニップ圧の第２状態を第２のニップ圧（低圧）としても良い。この場合、対向部材４５０が開かされた際にＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態が高圧である場合には、ＲＡＭ７０３に記憶されているニップ圧の状態を不定とせず、高圧の状態を維持する。そして、対向部材４５０を閉じた後の最初のシートに適したニップ圧が高圧であれば、ニップ圧の切り替えを行うことなく、シートの搬送を開始する。

１２・・・搬送ベルト
１２Ａ・・・搬送面
１４Ａ・・・規制ガイド（第１規制ガイド）
１４Ｂ・・・規制ガイド（第２規制ガイド）
１９・・・保持板（保持部）
２０、２１・・・球体
２２・・・ストッパー（第２切替手段）
１９０・・・回転リンク（第１切替手段）
４００・・・中継搬送装置（シート搬送装置）
４５０・・・対向部材（開閉部）
４７１・・・取り出し口（開口部）
４８６・・・上側枠体（位置決め部材）
６００・・・移動機構
７０１・・・ＣＰＵ（認識手段、動作判断手段）
７０３・・・ＲＡＭ（記憶手段）

Claims

シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材の前記所定の搬送方向下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、
前記搬送ベルト上に滞留したシートを取り除くために、前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの片側に配置された開口部を開閉可能な開閉部と、
前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの中心よりも前記片側に位置し、前記搬送ベルトと前記複数の球体とでシートを挟持するニップ圧を、第１のニップ圧と前記第１のニップ圧よりも高い第２のニップ圧との何れか一方である第１状態に切り替える第１切替手段と、
前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの中心よりも他側に位置し、前記ニップ圧を、前記第１のニップ圧と前記第２のニップ圧との何れか他方である第２状態に切り替える第２切替手段と、
前記ニップ圧の状態を記憶する記憶手段と、
搬送されるシートに適合した前記ニップ圧を認識する認識手段と、
前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態と前記認識手段により認識された前記ニップ圧に応じて、前記第１切替手段又は前記第２切替手段を動作させる動作判断手段と、を備え、
前記動作判断手段は、
前記開閉部が開かれた際に前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態が前記第２状態であれば、前記開閉部が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態に拘わらず、前記認識手段により認識された前記ニップ圧となるように前記第１切替手段又は前記第２切替手段を動作させ、
前記開閉部が開かれた際に前記記憶手段に記憶された前記ニップ圧の状態が前記第１状態であれば、前記開閉部が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、前記認識手段に認識された前記ニップ圧の状態が前記第１状態であれば、前記第１切替手段及び前記第２切替手段を動作させないことを特徴とするシート搬送装置。
前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの片側に配置され、前記シート幅方向に移動して前記搬送ベルト上を搬送されるシートの端部を規制可能な第１規制ガイドと、
前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの他側に配置され、前記シート幅方向に移動して前記搬送ベルト上を搬送されるシートの端部を規制可能な第２規制ガイドと、を備え、
前記第１切替手段は、前記第１規制ガイドの移動により前記ニップ圧を前記第１状態に切り替え、
前記第２切替手段は、前記第２規制ガイドの移動により前記ニップ圧を前記第２状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記複数の球体の一部を、前記搬送面との間にシートがない状態で前記搬送面と接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送面から離間した離間位置とに移動可能な移動機構を備え、
前記第１のニップ圧は、前記複数の球体の一部が前記離間位置にある状態であり、
前記第２のニップ圧は、前記複数の球体の一部が前記接触位置にある状態であり、
前記第１切替手段及び前記第２切替手段は、前記移動機構を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
前記移動機構は、前記複数の球体の一部を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能な保持部と、前記保持部が前記第１の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記接触位置に位置させ、前記保持部が前記第２の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記離間位置に位置させる位置決め部材と、を有し、
前記保持部は、前記第１切替手段と前記第２切替手段のうちの一方の切替手段による切り替え動作により前記第１の位置に移動し、他方の切替手段による切り替え動作により前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
前記開閉部は、前記搬送ベルトの前記シート幅方向の片側において、前記搬送ベルトにより搬送されるシートの下面と対向する対向部材であり、
前記対向部材は、前記搬送ベルトにより搬送されるシートの端部を支持可能な対向位置と、前記対向位置よりも下方に退避した退避位置とに移動可能であり、
前記対向部材が前記対向位置に移動することで前記開口部が閉じられ、
前記対向部材が前記退避位置に移動することで前記開口部が開かれることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
前記動作判断手段は、搬送されるシートが所定の条件のシートである場合には、前記開閉部の開閉が行われても、前記開閉部が閉じられた後の最初のシートの搬送の前に、前記第１切替手段及び前記第２切替手段を動作させないことを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のシート搬送装置。