JP2023097048A - 読取装置及び読取装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿を適切に読み取ることができる読取装置及び読取装置の制御方法を提供する。【解決手段】読取装置１１は、原稿を読み取る読取部３１と、読取部から原稿領域と背景領域とを含む画像データを取得する制御部３５と、を備える。制御部は、原稿に関する原稿情報を取得し、原稿情報に基づいて、背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定する。【選択図】図３

Description

本発明は、読取装置及び読取装置の制御方法に関する。

特許文献１には、原稿を読み取ることによって得られた画像データについて、輝度値に基づき原稿領域を検出する読取装置が記載されている。こうした読取装置においては、読み取る原稿の種別によっては、画像データから原稿領域を検出することが難しい場合がある。特許文献１に記載される読取装置は、原稿領域を適切に検出できなかった場合に、原稿の適切な読取方法をユーザーに提案する。

特開２０１９－１４０６２８号公報

特許文献１に記載される読取装置は、原稿を一度読み取った後に適切な方法を提案する。そのため、読取装置が原稿を適切に読み取るために手間がかかる。

上記課題を解決する読取装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部から原稿領域と背景領域とを含む画像データを取得する制御部と、を備え、前記制御部は、原稿に関する原稿情報を取得し、前記原稿情報に基づいて、前記背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定する。

上記課題を解決する読取装置の制御方法は、原稿を読み取る読取装置の制御方法であって、原稿に関する原稿情報を取得することと、前記原稿情報に基づいて背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定することと、を含む。

第１姿勢である読取装置の側面図である。 第２姿勢である読取装置の側面図である。 読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 キャリアシートを使用しない場合の画像データの一例を示す模式図である。 キャリアシートを使用する場合の画像データの一例を示す模式図である。 背景推定値を示すグラフである。 背景範囲と他の情報との関係について一例を示す表である。 第１背景範囲を示すグラフである。 第２背景範囲を示すグラフである。 背景範囲と他の情報との関係について別の例を示す表である。 第３背景範囲を示すグラフである。 設定処理を示すフローチャートである。 背景推定値の使用領域を示すグラフである。 画像データの容量差を示す模式図である。

以下、読取装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。読取装置は、例えば、搬送される紙、フィルムなどの原稿を、固定された読取部が読み取るシートフィードスキャナーである。読取装置は、シートフィードスキャナーに限らず、フラットベッドスキャナーでもよい。

図１及び図２に示すように、読取装置１１は、筐体１２と、基台１３とを備える。筐体１２は、基台１３に支持される。基台１３は、例えば、水平面に設置される。筐体１２は、基台１３に対して回転可能に構成される。

筐体１２には、供給口１４と、１以上の排出口とが開口する。供給口１４は、原稿Ｍ１が供給される開口である。供給口１４を通じて、原稿Ｍ１が筐体１２内に進入する。排出口は、原稿Ｍ１が排出される開口である。排出口を通じて原稿Ｍ１が筐体１２内から排出される。本例では、筐体１２に、第１排出口１５と、第２排出口１６とが開口する。

筐体１２は、姿勢を切換可能に構成される。例えば、筐体１２が基台１３に対して回転することによって、筐体１２の姿勢が切り換わる。筐体１２は、例えば、第１姿勢と第２姿勢とに切り換わる。図１においては、筐体１２は第１姿勢である。図２においては、筐体１２は第２姿勢である。図１において筐体１２が時計回りに回転することによって、筐体１２が第１姿勢から第２姿勢に切り換わる。筐体１２が第１姿勢である場合と筐体１２が第２姿勢である場合とで、基台１３に対する筐体１２の傾きが変化する。筐体１２が第１姿勢である場合、筐体１２が第２姿勢である場合と比べて、読取装置１１のフットスペースが低減される。

読取装置１１は、搬送部１７を備える。搬送部１７は、原稿Ｍ１を搬送するように構成される。搬送部１７は、例えば、１以上のローラーを含む。搬送部１７は、例えば、第１ローラー対１８と、第２ローラー対１９と、第３ローラー対２０とを含む。搬送部１７は、原稿Ｍ１を副走査方向Ｄ１に搬送する。

読取装置１１は、トレイ２１を備える。トレイ２１は、供給口１４を通じて筐体１２内から筐体１２外に向かって延びる。トレイ２１には、読取前の原稿Ｍ１がセットされる。トレイ２１には、１以上の原稿Ｍ１が積載される。

読取装置１１は、１以上の搬送経路を備える。搬送経路は、搬送部１７によって原稿Ｍ１が搬送される経路である。搬送経路は、筐体１２内を延びる。読取装置１１は、例えば、第１搬送経路２２と、第２搬送経路２３とを備える。

第１搬送経路２２は、供給口１４から第１排出口１５に向かって延びる。第１搬送経路２２は、図１において１点鎖線で示す経路である。第１搬送経路２２は、例えば、共有部分２４を含む。共有部分２４は、第１搬送経路２２と第２搬送経路２３とで共有する部分である。共有部分２４は、直線又は直線状に延びる。共有部分２４が延びる方向は、副走査方向Ｄ１である。

第１搬送経路２２は、湾曲部分２５を含む。湾曲部分２５は、共有部分２４から延びる。湾曲部分２５は、例えば、Ｕ字状に湾曲する。第１搬送経路２２は、例えば、筐体１２が第１姿勢である場合に使用される。すなわち、筐体１２が第１姿勢である場合に、原稿Ｍ１は第１搬送経路２２を搬送される。

第２搬送経路２３は、供給口１４から第２排出口１６に向かって延びる。第２搬送経路２３は、図２において１点鎖線で示す経路である。第２搬送経路２３は、例えば、共有部分２４を含む。第２搬送経路２３は、直線又は直線状に延びる経路である。第２搬送経路２３は、湾曲部分２５を含まない。第２搬送経路２３は、例えば、筐体１２が第２姿勢である場合に使用される。すなわち、筐体１２が第２姿勢である場合に、原稿Ｍ１は第２搬送経路２３を搬送される。本例では、読取装置１１において、筐体１２の姿勢によって、原稿Ｍ１が搬送される経路が切り換わる。

筐体１２の姿勢が切り換わることによって、水平面に対する共有部分２４の角度が変化する。本例では、筐体１２が第２姿勢である場合に、筐体１２が第１姿勢である場合よりも、水平面に対する共有部分２４の角度が緩やかになる。

読取装置１１においては、原稿Ｍ１の種別に応じて、原稿Ｍ１の搬送に適した搬送経路が異なる。例えば、厚みが大きい原稿Ｍ１を読み取る場合、第２搬送経路２３を使用することが好ましい。原稿Ｍ１の厚みが大きい場合、原稿Ｍ１が湾曲部分２５を通過すると、搬送不良を生じるおそれがある。そのため、厚みが小さい原稿Ｍ１を読み取る場合に、第１搬送経路２２を使用できる。厚みが小さい原稿Ｍ１を読み取る場合、第１搬送経路２２に限らず、第２搬送経路２３を使用してもよい。すなわち、第１搬送経路２２の使用については、原稿Ｍ１の種別に制限がある。一方、第２搬送経路２３の使用については、原稿Ｍ１の種別に制限がない。

読取装置１１は、原稿Ｍ１がキャリアシートに挟まれる状態で、原稿Ｍ１を読み取ることがある。この場合、第２搬送経路２３が使用される。キャリアシートは、透明フィルムによって原稿Ｍ１を挟むように構成されるシートである。キャリアシートは、原稿Ｍ１を挟む状態で、原稿Ｍ１とともに第２搬送経路２３を搬送される。キャリアシートを使用することによって、例えば、極端にサイズの小さい原稿Ｍ１であっても、読取装置１１がその原稿Ｍ１を読み取ることができる。

読取装置１１は、経路切換部材２６を備える。経路切換部材２６は、例えば、フラップである。経路切換部材２６は、原稿Ｍ１が搬送される経路を第１搬送経路２２又は第２搬送経路２３に切り換える。経路切換部材２６は、第１搬送経路２２又は第２搬送経路２３を塞ぐことによって、原稿Ｍ１が搬送される経路を切り換える。経路切換部材２６が第１搬送経路２２を塞ぐ場合、原稿Ｍ１は第２搬送経路２３を搬送される。経路切換部材２６が第２搬送経路２３を塞ぐ場合、原稿Ｍ１は第１搬送経路２２を搬送される。

経路切換部材２６は、例えば、筐体１２の姿勢に連動する。経路切換部材２６は、筐体１２が第１姿勢である場合、第２搬送経路２３を塞ぐ。経路切換部材２６は、筐体１２が第２姿勢である場合、第１搬送経路２２を塞ぐ。経路切換部材２６は、筐体１２の姿勢に依らずに変位してもよい。すなわち、筐体１２の姿勢に依らず、経路切換部材２６によって経路が切り換えられてもよい。

読取装置１１は、例えば、１以上のセンサーを備えてもよい。読取装置１１は、例えば、原稿Ｍ１の状態を検出するセンサー、読取装置１１の状態を検出するセンサーなどを備えてもよい。

読取装置１１は、例えば、筐体１２の姿勢を検出する１以上の姿勢検出センサーを備えてもよい。読取装置１１は、例えば、筐体１２が第１姿勢であることを検出する第１姿勢検出センサー２７を備えてもよい。第１姿勢検出センサー２７は、例えば、第２搬送経路２３を塞ぐ経路切換部材２６を検出するように構成される。したがって、第１姿勢検出センサー２７が経路切換部材２６を検出する場合、筐体１２が第１姿勢であることが把握できる。

読取装置１１は、例えば、筐体１２が第２姿勢であることを検出する第２姿勢検出センサー２８を備えてもよい。第２姿勢検出センサー２８は、例えば、第１搬送経路２２を塞ぐ経路切換部材２６を検出するように構成される。したがって、第２姿勢検出センサー２８が経路切換部材２６を検出する場合、筐体１２が第２姿勢であることが把握できる。

第１姿勢検出センサー２７が経路切換部材２６を検出する場合に筐体１２が第１姿勢であることを検出し、第１姿勢検出センサー２７が経路切換部材２６を検出しない場合に筐体１２が第２姿勢であることを検出するように読取装置１１が構成されてもよい。第２姿勢検出センサー２８が経路切換部材２６を検出する場合に筐体１２が第２姿勢であることを検出し、第２姿勢検出センサー２８が経路切換部材２６を検出しない場合に筐体１２が第１姿勢であることを検出するように読取装置１１が構成されてもよい。この場合、姿勢検出センサーが１つで済む。姿勢検出センサーは、経路切換部材２６を検出するセンサーに限らず、例えば、ジャイロセンサーでもよい。姿勢検出センサーがジャイロセンサーである場合、読取装置１１は、経路切換部材２６の位置を検出するセンサーを別途備えてもよい。

読取装置１１は、例えば、トレイ２１にセットされる原稿Ｍ１のサイズを検出するサイズ検出センサー２９を備えてもよい。サイズ検出センサー２９は、例えば、トレイ２１に位置する。サイズ検出センサー２９は、例えば、複数の光学式センサーを含む。サイズ検出センサー２９が含む複数の光学式センサーは、トレイ２１上に一列に並ぶ。複数の光学式センサーの検出結果に基づいて、サイズ検出センサー２９は、原稿Ｍ１のサイズを検出する。例えば、トレイ２１にセットされる原稿Ｍ１のサイズが大きいほど、原稿Ｍ１と重なる光学式センサーの数が増える。このように、原稿Ｍ１と重なる光学式センサーの数に応じて、サイズ検出センサー２９は、原稿Ｍ１のサイズを検出する。

読取装置１１は、トレイ２１にセットされる原稿Ｍ１の厚みを検出する厚み検出センサー３０を備えてもよい。厚み検出センサー３０は、例えば、筐体１２内に位置する。厚み検出センサー３０は、例えば、超音波センサー、光学式センサーである。

読取装置１１は、１以上の読取部３１を備える。読取部３１は、原稿Ｍ１を読み取るように構成される。読取部３１は、第１搬送経路２２を搬送される原稿Ｍ１及び第２搬送経路２３を搬送される原稿Ｍ１を読み取る。読取部３１は、筐体１２に収容される。

読取装置１１は、例えば、２つの読取部３１を備える。２つの読取部３１は、第１搬送経路２２を挟むように位置する。２つの読取部３１は、第２搬送経路２３を挟むように位置する。詳しくは、２つの読取部３１は、共有部分２４を挟むように位置する。２つの読取部３１は、互いに対向する。読取部３１は、主走査方向Ｄ２に長尺である。主走査方向Ｄ２は、副走査方向Ｄ１と異なる方向である。

２つの読取部３１は、原稿Ｍ１に対してそれぞれ異なる面を読み取る。２つの読取部３１のうち、一方の読取部３１は、原稿Ｍ１の表面を読み取る。２つの読取部３１のうち、他方の読取部３１は、原稿Ｍ１の裏面を読み取る。これにより、読取装置１１は、原稿Ｍ１の片面、又は、原稿Ｍ１の両面を読み取る。

読取部３１は、光源３２を有する。光源３２は、例えば、ＬＥＤ、蛍光ランプなどである。光源３２は、対向する読取部３１に向けて光を照射する。
読取部３１は、複数のイメージセンサー３３を有する。複数のイメージセンサー３３は、主走査方向Ｄ２に並ぶ。複数のイメージセンサー３３は、モジュール化されている。イメージセンサー３３は、例えば、コンタクト型イメージセンサーである。詳しくは、イメージセンサー３３は、ＣＭＯＳイメージセンサーである。イメージセンサー３３は、受けた光を光電変換する。イメージセンサー３３は、受光量に応じた値の出力信号を出力する。

イメージセンサー３３は、モノクロセンサーでもよいし、カラーセンサーでもよい。読取部３１は、フルカラーで原稿Ｍ１を読み取るように構成されてもよい。例えば、読取部３１は、ＲＧＢの３色で原稿Ｍ１を読み取るように構成されてもよい。読取部３１は、原稿Ｍ１をグレースケールで読み取るように構成されてもよい。

読取部３１は、背景板３４を有する。背景板３４は、例えば、別の読取部３１が有するイメージセンサー３３及び光源３２と対向する。背景板３４には、対向する読取部３１が有する光源３２から光が照射される。背景板３４は、照射された光を反射する。背景板３４が反射した光は、その背景板３４と対向する読取部３１が有するイメージセンサー３３に入射する。背景板３４は、イメージセンサー３３によって原稿Ｍ１とともに読み取られる。背景板３４は、イメージセンサー３３によって原稿Ｍ１とともに背景として読み取られる。

背景板３４においては、例えば、少なくともイメージセンサー３３と対向する面が、白色と黒色とを除く有色を呈する。背景板３４は、例えば、グレーを呈する。背景板３４が呈する有色は、イメージセンサー３３が原稿Ｍ１とともに背景板３４を読み取る場合に、原稿Ｍ１と背景とを区別できる色であることが好ましい。例えば、地色が青系の色を呈する原稿Ｍ１の使用頻度が高い場合、有色として青系以外の色が選択されることが好ましい。例えば、地色が緑系の色を呈する原稿Ｍ１の使用頻度が高い場合、有色として緑系以外の色が選択されることが好ましい。例えば、地色が赤系の色を呈する原稿Ｍ１が使用される頻度が高い場合、有色として赤系以外の色が選択されることが好ましい。本例では、白系に限らず、青系、緑系、赤系などの有彩色を呈する原稿Ｍ１でも背景と区別がしやすいため、有色の一例としてグレーを採用している。

図３に示すように、読取装置１１は、制御部３５を備える。制御部３５は、読取装置１１を制御する。制御部３５は、例えば、搬送部１７、読取部３１などを制御する。制御部３５は、α：コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

制御部３５は、ユーザーが操作する端末３６と通信可能に構成される。端末３６には、読取装置１１の通信するためのドライバー３７がインストールされている。端末３６は、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォンなどである。

制御部３５は、原稿Ｍ１に関する情報である原稿情報を取得する。詳しくは、制御部３５は、これから読み取る原稿Ｍ１に関する情報である原稿情報を取得する。制御部３５は、センサーの検出信号をもとに原稿情報を取得してもよいし、端末３６から原稿情報を取得してもよい。

原稿情報は、例えば、姿勢情報を含む。姿勢情報は、筐体１２の姿勢を示す情報である。姿勢情報は、例えば、筐体１２が第１姿勢であることを示す情報、又は、筐体１２が第２姿勢であることを示す情報を含む。

原稿情報は、例えば、経路情報を含む。経路情報は、原稿Ｍ１が搬送される経路を示す情報である。経路情報は、例えば、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送されることを示す情報、又は、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを示す情報を含む。

原稿情報は、例えば、使用情報を含む。使用情報は、キャリアシートの使用の有無を示す情報である。使用情報は、例えば、キャリアシートに挟まれる状態で原稿Ｍ１が搬送されることを示す情報、又は、キャリアシートに挟まれない状態で原稿Ｍ１が搬送されることを示す情報を含む。

原稿情報は、例えば、原稿サイズ情報を含む。原稿サイズ情報は、原稿Ｍ１のサイズを示す情報である。原稿情報は、例えば、原稿厚み情報を含む。原稿厚み情報は、原稿Ｍ１の厚みを示す情報である。

制御部３５が端末３６から原稿情報を取得する場合、原稿情報は、ドライバー３７に入力される情報である。すなわち、原稿情報は、ユーザーによって入力される。
制御部３５は、例えば、第１姿勢検出センサー２７の検出信号及び第２姿勢検出センサー２８の検出信号から姿勢情報、及び、経路情報を取得する。制御部３５は、例えば、サイズ検出センサー２９の検出信号から原稿サイズ情報を取得する。制御部３５は、例えば、厚み検出センサー３０の検出信号から原稿厚み情報を取得する。

制御部３５は、第１姿勢検出センサー２７の検出信号及び第２姿勢検出センサー２８の検出信号から使用情報を取得してもよい。例えば、使用情報と、姿勢情報又は経路情報とが、紐づいていてもよい。例えば、キャリアシートに挟まれる状態で原稿Ｍ１が搬送される場合に、第２搬送経路２３が使用される。制御部３５は、厚み検出センサー３０の検出信号から使用情報を取得してもよい。厚み検出センサー３０は、トレイ２１にセットされた原稿Ｍ１がキャリアシートに挟まれているか否かを検出できる。

制御部３５は、読取部３１から画像データを取得する。詳しくは、制御部３５は、読取部３１から検出信号を受信する。制御部３５は、検出信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データを取得する。制御部３５は、画像データを取得する場合に、検出信号に対してシェーディング補正及びガンマ補正などを施してもよい。

図４に示すように、画像データ４０は、原稿領域４１と、背景領域４２とを含む。原稿領域４１は、原稿Ｍ１が読み取られることによって生成された画素を示す領域である。背景領域４２は、背景板３４が読み取られることによって生成された画素を示す領域である。

制御部３５は、画像データ４０から原稿領域４１を検出する。詳しくは、制御部３５は、背景範囲に含まれる輝度値を示す画素を背景領域４２とみなすことによって、原稿領域４１を検出する。背景範囲は、画像データ４０において背景領域４２であるとみなす輝度値の範囲である。これにより、画像データ４０から原稿領域４１が切り出される。

原稿Ｍ１の色と背景板３４の色とが近いと、画像データ４０において原稿領域４１の輝度値が背景領域４２の輝度値に近くなる。原稿領域４１の輝度値が背景領域４２の輝度値に近くなると、原稿領域４１と背景領域４２とを区別することが難しくなる。特に、背景範囲が大きい場合、原稿領域４１の輝度値が背景領域４２に含まれやすくなる。この場合、原稿領域４１の検出精度が低下するおそれがある。例えば、読取装置１１の個体差を考慮し、大きい背景範囲を読取装置１１に設定すると、原稿領域４１の検出精度が低下するおそれがある。

原稿Ｍ１の厚みが大きい場合、２つの読取部３１の間を原稿Ｍ１が通過すると、読取部３１に原稿Ｍ１が接触することによって読取部３１同士の間隔が広がることがある。この場合、イメージセンサー３３とこれに対向する背景板３４との距離が大きくなる。そのため、厚みの大きい原稿Ｍ１を読み取る場合、厚みの小さい原稿Ｍ１を読み取る場合と比べて、背景領域４２の輝度値が小さくなりやすい。すなわち、背景領域４２が暗くなりやすい。

図５に示すように、原稿Ｍ１がキャリアシートに挟まれる場合、厚みの大きい原稿Ｍ１を搬送する場合と同様に、背景領域４２の輝度値が小さくなりやすい。原稿Ｍ１がキャリアシートに挟まれる場合、原稿Ｍ１とともにキャリアシートが搬送されるため、キャリアシートが読取部３１に接触することによって読取部３１同士の間隔が広がることがある。

原稿Ｍ１がキャリアシートに挟まれる場合、キャリアシート越しに背景板３４を読み取ることによって生成される第１画素４３が背景領域４２に含まれる。第１画素４３の輝度値は、キャリアシートを介さずに背景板３４を読み取ることによって生成される第２画素４４の輝度値よりも小さくなる。したがって、原稿Ｍ１がキャリアシートに挟まれる場合、背景領域４２の輝度値が小さくなりやすい。このことから、読取装置１１においては、原稿Ｍ１に合わせて、背景範囲を設定することが好ましい。

図３に示すように、制御部３５は、記憶部５１を有する。すなわち、読取装置１１は、記憶部５１を備える。記憶部５１は、例えば、不揮発性メモリーで構成される。記憶部５１は、制御部３５が実行する各種のプログラムを記憶する。記憶部５１は、プログラムの他に、例えば、背景色データ５２、白色データ５３、背景推定データ５４、係数データ５５、マージンデータ５６、背景範囲データ５７、画像データ４０などを記憶する。

背景色データ５２及び白色データ５３は、背景範囲を規定するためのデータである。背景色データ５２及び白色データ５３は、背景推定データ５４を規定するために使用される。背景色データ５２及び白色データ５３は、例えば、２つの読取部３１について個別に設定される。背景色データ５２及び白色データ５３は、記憶部５１に予め記憶される。

背景色データ５２及び白色データ５３は、背景基準データ、白基準データ、及び、黒基準データに基づくデータである。背景基準データ、白基準データ、及び、黒基準データは、それぞれ同じ条件下で取得されるデータである。背景基準データ、白基準データ、及び、黒基準データは、例えば、それぞれ同じ温度条件下で取得される。

背景基準データは、光源３２が点灯する状態でイメージセンサー３３が背景板３４を読み取ることによって取得される。白基準データは、光源３２が点灯する状態でイメージセンサー３３が白基準チャートを読み取ることによって取得される。白基準チャートは、例えば、白色を呈するシートである。黒基準データは、光源３２が消灯する状態でイメージセンサー３３が背景板３４を読み取ることによって取得される。背景基準データ、白基準データ、及び、黒基準データは、上述した手法で複数のイメージセンサー３３がそれぞれ検出した輝度値を示すデータである。

背景色データ５２は、背景基準データが示す輝度値から黒基準データが示す輝度値を減算することによって取得される。白色データ５３は、白基準データが示す輝度値から黒基準データが示す輝度値を減算することによって取得される。背景色データ５２及び白色データ５３は、複数のイメージセンサー３３にそれぞれ対応する輝度値を示すデータである。

背景推定データ５４は、背景範囲を規定するためのデータである。背景推定データ５４は、背景範囲データ５７を規定するために使用される。背景推定データ５４は、背景色データ５２と白色データ５３とに基づいて算出される。背景推定データ５４は、複数のイメージセンサー３３が背景板３４を読み取った場合に取得されると推定される輝度値を示すデータである。背景推定データ５４の算出については、後で説明する。本例では、背景推定データ５４を制御部３５が算出することによって取得するが、例えば、予め背景推定データ５４が記憶部５１に記憶されていてもよい。

背景推定データ５４は、第１背景推定データ５８と、第２背景推定データ５９とを含む。第１背景推定データ５８は、背景範囲を規定するための輝度値を示すデータである。第１背景推定データ５８は、キャリアシートを使用しない状態で複数のイメージセンサー３３が背景板３４を読み取った場合に取得されると推定される輝度値を示すデータである。第１背景推定データ５８は、背景色データ５２と白色データ５３とに基づいて算出される。第２背景推定データ５９は、背景範囲を規定するための輝度値を示すデータである。第２背景推定データ５９は、キャリアシートを使用する状態で複数のイメージセンサー３３が背景板３４を読み取った場合に取得されると推定される輝度値を示すデータである。第２背景推定データ５９は、第１背景推定データ５８と係数データ５５とに基づいて算出される。

係数データ５５は、背景範囲を規定するためのデータである。係数データ５５は、第２背景推定データ５９を規定するために使用される。係数データ５５は、記憶部５１に予め記憶される。係数データ５５は、第１背景推定データ５８に乗算される係数を示すデータである。第１背景推定データ５８が示す輝度値に、係数データ５５が示す値が乗算されることによって、第２背景推定データ５９が算出される。なお、記憶部５１に第１背景推定データ５８及び第２背景推定データ５９が予め記憶されている場合、係数データ５５は不要である。

マージンデータ５６は、背景範囲を規定するためのデータである。マージンデータ５６は、背景範囲を規定するために使用される。マージンデータ５６は、記憶部５１に予め記憶される。マージンデータ５６は、背景推定データ５４が示す輝度値に加算される値、及び、背景推定データ５４が示す輝度値から減算される値を示すデータである。マージンデータ５６は、例えば、第１マージンデータ６１と、第２マージンデータ６２と、共通マージンデータ６３とを含む。

第１マージンデータ６１は、背景推定データ５４が示す輝度値から減算される値である。第２マージンデータ６２は、背景推定データ５４が示す輝度値から減算される値である。第２マージンデータ６２が示す値は、第１マージンデータ６１が示す値よりも大きい。共通マージンデータ６３は、背景推定データ５４が示す輝度値に加算される値である。

背景範囲データ５７は、背景範囲を示すデータである。すなわち、背景範囲データ５７は、画像データ４０において背景領域４２とみなす輝度値の範囲を示すデータである。背景範囲データ５７は、例えば、背景推定データ５４及びマージンデータ５６に基づいて決定される。背景範囲データ５７は、例えば、読取部３１が原稿Ｍ１を読み取るたびに、制御部３５によって設定される。すなわち、背景範囲データ５７は、原稿Ｍ１ごとに設定される。

制御部３５は、記憶部５１が記憶するプログラムを実行することによって、例えば、推定部６６、背景決定部６７、及び、検出部６８などの機能部として機能する。すなわち、制御部３５は、推定部６６、背景決定部６７、及び、検出部６８を有する。

推定部６６は、背景色データ５２と白色データ５３とに基づいて、背景推定値を算出する。背景推定値は、複数のイメージセンサー３３が背景板３４を読み取った場合に取得されると推定される輝度値である。

推定部６６は、イメージセンサー３３ごとに背景推定値を算出する。例えば、読取部３１がＮ個のイメージセンサー３３を有する場合、推定部６６は、Ｎ個の背景推定値を算出する。推定部６６は、例えば、読取部３１がカラースキャンをする場合、ＲＧＢの３色について、背景推定値をそれぞれ算出する。

推定部６６は、第１背景推定値と、第２背景推定値とを推定する。第１背景推定値は、例えば、複数のイメージセンサー３３がキャリアシートを介さずに背景板３４を読み取った場合に取得されると推定される輝度値である。第２背景推定値は、例えば、複数のイメージセンサー３３がキャリアシート越しに背景板３４を読み取った場合に取得されると推定される輝度値である。

推定部６６は、例えば、背景色データ５２と白色データ５３との比に基づいて、第１背景推定値を算出する。推定部６６は、白色データ５３に対する背景色データ５２の比を、第１背景推定値とする。推定部６６は、例えば、以下のように、第１背景推定値を算出する。
第１背景推定値＝２５５×（背景色データ／白色データ）
係数である２５５は、最大輝度値を示す値である。これは、０から２５５の２５６階調で輝度値が表現されることに基づく。

図６に示すように、第１背景推定値は、例えば、イメージセンサー３３ごとに異なる。例えば、主走査方向Ｄ２において、端に位置するイメージセンサー３３の第１背景推定値は、中央に位置するイメージセンサー３３の第１背景推定値と比べて、低くなりやすい。そのため、第１背景推定値は、主走査方向Ｄ２においてアーチを描くように変化する。これは、コンタクト型イメージセンサーの特性である。イメージセンサー３３の個体差によって、局所的に第１背景推定値が大きくなったり小さくなったりすることも考えられる。背景板３４の色むらによって、局所的に第１背景推定値が大きくなったり小さくなったりすることも考えられる。

推定部６６は、第１背景推定値の最大値と第１背景推定値の最小値とを抽出する。第１背景推定値の最大値以下、且つ、第１背景推定値の最小値以上となる範囲が、イメージセンサー３３がキャリアシートを介さずに背景板３４を読み取ることによって出力される輝度値であると推定できる。したがって、推定部６６は、第１背景推定値の最大値以下、且つ、第１背景推定値の最小値以上の範囲を、第１背景推定データ５８として設定する。すなわち、推定部６６は、第１背景推定値の最大値以下、且つ、第１背景推定値の最小値以上の範囲を、第１背景推定データ５８として記憶部５１に記憶させる。

推定部６６は、第１背景推定値に、係数データ５５が示す値を乗算することによって、第２背景推定値を推定する。係数データ５５は、例えば、１未満の数値である。係数データ５５が示す値は、キャリアシートによって変化する輝度値の割合を示す係数である。そのため、第１背景推定値に係数データ５５が示す値を乗算することによって、キャリアシートを使用する場合における背景推定値、すなわち第２背景推定値が算出される。

推定部６６は、第２背景推定値の最大値と第２背景推定値の最小値とを抽出する。第２背景推定値の最大値以下、且つ、第２背景推定値の最小値以上となる範囲が、イメージセンサー３３がキャリアシート越しに背景板３４を読み取ることによって出力される輝度値であると推定できる。第２背景推定値の最大値は、第１背景推定値の最大値よりも小さい。第２背景推定値の最小値は、第１背景推定値の最小値よりも小さい。

推定部６６は、第１背景推定値の最大値以下、且つ、第２背景推定値の最小値以上の範囲を、第２背景推定データ５９として設定する。すなわち、推定部６６は、第１背景推定値の最大値以下、且つ、第２背景推定値の最小値以上の範囲を、第２背景推定データ５９として記憶部５１に記憶させる。第２背景推定値の最大値以下、且つ、第２背景推定値の最小値以上の範囲を第２背景推定データ５９としない理由は、背景領域４２に第２画素４４が含まれるためである。したがって、推定部６６は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値に、係数データ５５が示す値を乗算することによって、第２背景推定データ５９を設定するともいえる。

図３に示すように、背景決定部６７は、背景推定データ５４に基づいて、背景範囲データ５７を決定する。背景推定データ５４を背景範囲としてそのまま使用すると、イメージセンサー３３の劣化、周囲環境の影響などによって、背景領域４２を原稿領域４１として検出するおそれがある。そのため、背景決定部６７は、マージンデータ５６を使用することによって、背景推定データ５４が示す輝度値にマージンを含ませる。これにより、背景決定部６７は、背景範囲データ５７を決定する。

背景決定部６７は、背景推定データ５４が示す輝度値に、マージンデータ５６が示すマージンを加える。これにより、背景決定部６７は、背景推定データ５４が示す輝度値の範囲よりも大きい範囲を背景範囲として決定する。したがって、背景範囲は、背景推定データ５４が示す輝度値の範囲よりも大きい。背景範囲を決定する具体的な方法については、後で説明する。背景決定部６７は、決定した背景範囲を背景範囲データ５７として記憶部５１に記憶させる。

検出部６８は、背景範囲データ５７に基づいて、画像データ４０から原稿領域４１を検出する。例えば、読取部３１がカラースキャンをする場合、検出部６８は、ＲＧＢの３色すべてで背景範囲内の輝度値を有する画素を背景領域４２とみなす。検出部６８は、ＲＧＢの３色のうち何れか１色でも背景範囲外の輝度値を有する画素を原稿領域４１とみなす。このようにして、検出部６８は、原稿領域４１を検出する。検出部６８は、原稿領域４１を検出することによって、原稿Ｍ１の位置情報、原稿Ｍ１のサイズ、原稿Ｍ１の傾きなどを取得できる。取得したこれらの情報は、例えば、制御部３５からドライバー３７に送信される。

読取部３１がカラースキャンをする場合、検出部６８は、ＲＧＢの３色のうち何れか１色でも背景範囲内の輝度値を有する画素を背景領域４２とみなしてもよい。検出部６８は、背景範囲外の輝度値を有する画素の集合が所定サイズ以上である場合に、その画素を原稿領域４１とみなしてもよい。検出部６８は、背景範囲外の輝度値を有する画素の集合についてエッジを検出することによって、その画素を原稿領域４１とみなしてもよい。

次に、背景範囲を決定する方法について説明する。背景範囲は、背景推定データ５４及びマージンデータ５６に基づいて決定される。ここでは、２つの例について説明する。まず、図７に示す例について説明する。図７に示す例では、キャリアシートを使用する場合に原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送され、キャリアシートを使用しない場合に原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送される。したがって、図７に示す例では、背景範囲データ５７は、２つの背景範囲を含む。

図７に示すように、背景範囲データ５７は、第１背景範囲と、第２背景範囲とを含む。第１背景範囲は、第１背景推定データ５８に基づいて決定される。第１背景範囲は、第１マージンデータ６１及び共通マージンデータ６３に基づいて決定される。第２背景範囲は、第２背景推定データ５９に基づいて決定される。第２背景範囲は、第２マージンデータ６２及び共通マージンデータ６３に基づいて決定される。

図８に示すように、制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最大値に、共通マージンデータ６３が示す値を加算する。これにより、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最大値から、共通マージンデータ６３が示す値の分だけマージンが確保される。共通マージンデータ６３によって確保されるマージンは、共通マージンである。制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最大値に共通マージンを加算した値を、第１背景範囲の最大値とする。

制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値から、第１マージンデータ６１が示す値を減算する。これにより、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値から、第１マージンデータ６１が示す値の分だけマージンが確保される。第１マージンデータ６１によって確保されるマージンは、第１マージンである。制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値から第１マージンを減算した値を、第１背景範囲の最小値とする。すなわち、制御部３５は、第１背景推定値の最小値から第１マージンを減算した値を、第１背景範囲の最小値とする。

図９に示すように、制御部３５は、第２背景推定データ５９が示す輝度値の最大値に、共通マージンデータ６３が示す値を加算する。これにより、第２背景推定データ５９が示す輝度値の最大値から、共通マージンデータ６３が示す値の分だけマージンが確保される。制御部３５は、第２背景推定データ５９が示す輝度値の最大値に共通マージンを加算した値を、第２背景範囲の最大値とする。

制御部３５は、第２背景推定データ５９が示す輝度値の最小値から、第２マージンデータ６２が示す値を減算する。これにより、第２背景推定データ５９が示す輝度値の最小値から、第２マージンデータ６２が示す値の分だけマージンが確保される。第２マージンデータ６２によって確保されるマージンは、第２マージンである。第２マージンは、第１マージンよりも大きい。制御部３５は、第２背景推定データ５９が示す輝度値の最小値から第２マージンを減算した値を、第２背景範囲の最小値とする。すなわち、制御部３５は、第２背景推定値の最小値から第２マージンを減算した値を、第２背景範囲の最小値とする。

第１背景範囲の最大値及び第１背景範囲の最小値が決定されることによって、第１背景範囲が決定される。第２背景範囲の最大値及び第２背景範囲の最小値が決定されることによって、第２背景範囲が決定される。第２背景範囲は、第１背景範囲の最小値よりも小さい。

次に、図１０に示す例について説明する。図１０に示す例では、キャリアシートが使用される場合に原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送され、キャリアシートが使用されない場合に原稿Ｍ１が第１搬送経路２２又は第２搬送経路２３を搬送される。したがって、図１０に示す例では、背景範囲データ５７は、３つの背景範囲を含む。

図１０に示すように、背景範囲データ５７は、第１背景範囲と、第２背景範囲と、第３背景範囲とを含む。第１背景範囲は、図７に示す例と同様に、第１背景推定データ５８、第１マージンデータ６１、及び、共通マージンデータ６３に基づいて決定される。第２背景範囲は、図７に示す例と同様に、第２背景推定データ５９、第２マージンデータ６２、及び、共通マージンデータ６３に基づいて決定される。第３背景範囲は、第１背景推定データ５８に基づいて決定される。第３背景範囲は、第２マージンデータ６２及び共通マージンデータ６３に基づいて決定される。

図１１に示すように、制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最大値に、共通マージンデータ６３が示す値を加算する。これにより、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最大値から共通マージンが確保される。制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最大値に共通マージンを加算した値を、第３背景範囲の最大値とする。

制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値から、第２マージンデータ６２が示す値を減算する。これにより、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値から第２マージンが確保される。制御部３５は、第１背景推定データ５８が示す輝度値の最小値から第２マージンを減算した値を、第３背景範囲の最小値とする。すなわち、制御部３５は、第１背景推定値の最小値から第２マージンを減算した値を、第３背景範囲の最小値とする。

第３背景範囲の最大値及び第３背景範囲の最小値が決定されることによって、第３背景範囲が決定される。第３背景範囲は、第１背景範囲よりも大きく、第２背景範囲よりも小さい。第３背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも小さく、第２背景範囲の最小値よりも大きい。

図７及び図１０に示す例に限らず、原稿サイズ情報、原稿厚み情報などに基づいて、背景範囲を細かに設定してもよい。例えば、背景推定データ５４は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。マージンデータ５６は、２つ以下でもよいし、４つ以上でもよい。背景推定データ５４とマージンデータ５６との組み合わせによって、種々の背景範囲を決定できる。決定された背景範囲は、原稿情報と関連付けられた状態で記憶部５１に記憶される。

次に、背景範囲を設定する設定処理について説明する。制御部３５は、例えば、原稿Ｍ１の読取指令が入力されると、設定処理を実行する。制御部３５は、設定処理を実行することによって、原稿情報に基づいて背景範囲を設定する。

図１２に示すように、制御部３５は、ステップＳ１１において、原稿情報を取得する。このとき、制御部３５は、第１姿勢検出センサー２７、第２姿勢検出センサー２８、サイズ検出センサー２９、厚み検出センサー３０、ドライバー３７などから原稿情報を取得する。

制御部３５は、ステップＳ１２において、原稿情報に基づいて背景範囲を選択する。このとき、制御部３５は、取得した原稿情報と関連付く背景範囲を選択する。まず、図７に示す例について考える。

図７に示すように、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第１背景範囲を選択する。筐体１２が第１姿勢であることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第１背景範囲を選択する。キャリアシートが使用されないことを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第１背景範囲を選択する。図７に示す例では、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送される場合、及び、筐体１２が第１姿勢である場合、キャリアシートが使用されない。そのため、第１背景範囲が選択される。

原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲を選択する。筐体１２が第２姿勢であることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲を選択する。キャリアシートが使用されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲を選択する。図７に示す例では、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送される場合、及び、筐体１２が第２姿勢である場合、キャリアシートが使用される。そのため、第２背景範囲が選択される。

次に、図１０に示す例について考える。
図１０に示すように、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第１背景範囲を選択する。筐体１２が第１姿勢であることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第１背景範囲を選択する。これは、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送される場合、及び、筐体１２が第１姿勢である場合、キャリアシートが使用されないためである。

原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲又は第３背景範囲を選択する。筐体１２が第２姿勢であることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲又は第３背景範囲を選択する。これは、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送される場合、及び、筐体１２が第２姿勢である場合、キャリアシートが使用される可能性があるためである。

原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを原稿情報が示す場合、且つ、キャリアシートが使用されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲を選択する。筐体１２が第２姿勢であることを原稿情報が示す場合、且つ、キャリアシートが使用されることを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第２背景範囲を選択する。これは、キャリアシートが使用されるためである。

原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを原稿情報が示す場合、且つ、キャリアシートが使用されないことを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第３背景範囲を使用する。筐体１２が第２姿勢であることを原稿情報が示す場合、且つ、キャリアシートが使用されないことを原稿情報が示す場合、制御部３５は、第３背景範囲を選択する。これは、キャリアシートが使用されないためである。

図１２に示すように、制御部３５は、ステップＳ１３において、背景範囲データ５７を設定する。このとき、制御部３５は、選択した背景範囲を設定する。制御部３５が端末３６と接続されている場合、制御部３５は、設定した背景範囲データ５７をドライバー３７に送信する。ドライバー３７に送信された背景範囲データ５７は、ドライバー３７が画像処理に使用する。制御部３５は、ステップＳ１３の処理を終えると、設定処理を終了する。設定処理が終了すると、原稿Ｍ１の読取が開始される。制御部３５は、設定した背景範囲データ５７に基づいて、原稿Ｍ１の読取によって得られた画像データ４０から原稿領域４１を検出する。

図７に示す例によれば、制御部３５は、キャリアシートが使用されないことを使用情報が示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送されることを経路情報が示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、筐体１２が第１姿勢であることを姿勢情報が示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、キャリアシートが使用されることを使用情報が示す場合に、第２背景範囲を設定する。制御部３５は、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを経路情報が示す場合に、第２背景範囲を設定する。制御部３５は、筐体１２が第２姿勢であることを姿勢情報が示す場合に、第２背景範囲を設定する。

図１０に示す例によれば、制御部３５は、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送されることを経路情報が示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、筐体１２が第１姿勢であることを示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、キャリアシートが使用されることを使用情報が示す場合に、第２背景範囲を設定する。制御部３５は、キャリアシートが使用されないことを使用情報が含まれない場合、且つ、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを経路情報が示す場合に、第３背景範囲を設定する。制御部３５は、キャリアシートが使用されないことを使用情報が示す場合、且つ、筐体１２の姿勢が第２姿勢である場合に、第３背景範囲を設定する。

以上説明したように、原稿情報に基づいて、原稿Ｍ１ごとに設定される背景範囲が変化する。これにより、原稿Ｍ１ごとに適した背景範囲が設定される。このように、本例の読取装置１１の制御方法は、原稿情報を取得することと、原稿情報に基づいて背景範囲を設定することと、を含む。

本例では、取得した原稿情報に基づいて背景範囲を制御部３５が記憶部５１から読み出すが、例えば、原稿情報に基づいて背景範囲を制御部３５が都度算出してもよい。この場合、制御部３５は、算出した背景範囲を設定する。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御部３５は、原稿Ｍ１に関する原稿情報を取得する。制御部３５は、原稿情報に基づいて、背景領域４２とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定する。上記構成によれば、原稿情報に基づいて背景範囲が設定されるため、原稿Ｍ１の種別に合わせて、原稿Ｍ１を適切に読み取ることができる。

（２）制御部３５は、キャリアシートが使用されないことを使用情報が示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、キャリアシートが使用されることを使用情報が示す場合に、第２背景範囲を設定する。第２背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも、小さい。

キャリアシートが使用される場合、キャリアシートが使用されない場合と比べて、背景領域４２の輝度値が小さくなりやすい。したがって、キャリアシートが使用される場合と、キャリアシートが使用されない場合とで、同じ背景範囲を設定すると、原稿領域４１を検出できないおそれがある。

上記構成によれば、キャリアシートが使用される場合、第２背景範囲が設定される。第２背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも小さい。すなわち、背景領域４２の輝度値が小さくなることに合わせて、最小値が小さい背景範囲が設定される。これにより、キャリアシートの使用に合わせて、原稿Ｍ１を適切に読み取ることができる。

（３）制御部３５は、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送されることを経路情報が示す場合に、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送されることを経路情報が示す場合に、第２背景範囲を設定する。第２背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも、小さい。

第１搬送経路２２は湾曲部分２５を含むため、原稿Ｍ１の厚みによっては第１搬送経路２２を搬送できないことがある。そのため、第１搬送経路２２を搬送される原稿Ｍ１と比べて、第２搬送経路２３を搬送される原稿Ｍ１は、厚みが大きい。厚みの大きい原稿Ｍ１を読み取る場合、厚みの小さい原稿Ｍ１を読み取る場合と比べて、背景領域４２の輝度値が小さくなりやすい。したがって、原稿Ｍ１が第１搬送経路２２を搬送される場合と、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送される場合とで、同じ背景範囲を設定すると、原稿領域４１を検出できないおそれがある。

上記構成によれば、原稿Ｍ１が第２搬送経路２３を搬送される場合、第２背景範囲が設定される。第２背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも小さい。すなわち、背景領域４２の輝度値が小さくなることに合わせて、最小値の小さい背景範囲が設定される。これにより、原稿Ｍ１の厚みに合わせて、原稿Ｍ１を適切に読み取ることができる。

（４）制御部３５は、筐体１２が第１姿勢であることを姿勢情報が示す場合、第１背景範囲を設定する。制御部３５は、筐体１２が第２姿勢であることを姿勢情報が示す場合、第２背景範囲を設定する。上記構成によれば、筐体１２の姿勢に応じて、原稿Ｍ１の厚みに合わせた背景範囲が設定される。これにより、原稿Ｍ１の厚みに合わせて、原稿Ｍ１を適切に読み取ることができる。

（５）制御部３５は、複数のイメージセンサー３３が背景板３４を読み取ったときに取得されると推定される輝度値を示す背景推定値を取得する。制御部３５は、背景推定値の最小値から第１マージンを減算した輝度値を第１背景範囲の最小値とする。制御部３５は、背景推定値の最小値から第２マージンを減算した輝度値を第２背景範囲の最小値とする。第２マージンは、第１マージンよりも大きい値である。上記構成によれば、背景範囲がマージンを含むことによって、画像データ４０の輝度値がばらつく場合でも、原稿領域４１を適切に検出できる。

（６）制御部３５は、センサーの検出信号をもとに原稿情報を取得する。
上記構成によれば、制御部３５は、センサーの検出信号に基づいて、背景範囲を設定できる。

（７）制御部３５は、端末３６から原稿情報を取得する。
上記構成によれば、制御部３５は、端末３６から原稿情報を取得することによって、背景範囲を設定できる。

本実施例は、以下のように変更して実施できる。本実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
・図１３に示すように、制御部３５は、原稿サイズ情報に基づいて、背景推定値の使用領域を設定してもよい。使用領域は、背景範囲を規定するために使用される背景推定値の幅を示す領域である。使用領域によって、使用される背景推定値の幅が制限される。例えば、原稿Ｍ１の幅に合わせて、背景推定値の幅が制限されてもよい。

幅が小さい原稿Ｍ１を読み取る場合、主走査方向Ｄ２に並ぶ複数のイメージセンサー３３のうち、端に位置するイメージセンサー３３は、背景板３４を読み取るのみである。また、主走査方向Ｄ２に並ぶ複数のイメージセンサー３３のうち、中央に位置するイメージセンサー３３と比べて、端に位置するイメージセンサー３３による出力は、小さくなりやすい。そのため、主走査方向Ｄ２における中心を基準に、原稿サイズ情報に基づいて制御部３５が使用領域を設定する。

使用領域が設定されると、背景範囲を決定するにあたって、出力が小さくなりやすいイメージセンサー３３の背景推定値が使用されない。使用領域において、背景推定値の最大値と背景推定値の最小値との差が小さくなる。そのため、使用領域において背景推定値のばらつきが低減される。この変更例によれば、以下の効果が得られる。

（８）制御部３５は、原稿サイズ情報に基づいて背景推定値の使用領域を設定する。制御部３５は、使用領域内の背景推定値に基づき、背景範囲を設定する。
上記構成によれば、原稿Ｍ１のサイズに合わせて、背景推定値の使用領域が設定される。使用領域が設定されることによって、背景推定値のばらつきが低減される。すなわち、背景範囲を設定するにあたって、イメージセンサー３３の出力のばらつきによる影響が低減される。その結果、背景範囲の精度が向上する。

・図１４に示すように、制御部３５は、原稿サイズ情報に基づいて、画像データ４０の記憶に使用する容量を調整してもよい。副走査方向Ｄ１における長さが長い原稿Ｍ１を読み取る場合に比べて、副走査方向Ｄ１における長さが短い原稿Ｍ１を読み取る場合、画像データ４０の記憶に使用する容量が小さく済む。制御部３５は、原稿Ｍ１のサイズだけに限らず、原稿Ｍ１を読み取る場合の画質に基づいて、画像データ４０の記憶に使用する容量を調整してもよい。

画像データ４０は、例えば、原稿用領域７１と、２つのマージン領域７２とを含む。そのため、記憶部５１は、原稿用領域７１、及び、２つのマージン領域７２の分だけ容量を確保する。原稿用領域７１は、副走査方向Ｄ１における原稿Ｍ１の寸法に合わせて設定される領域である。原稿Ｍ１の姿勢が副走査方向Ｄ１に対して傾かない場合、原稿用領域７１に原稿Ｍ１が収まる。２つのマージン領域７２は、副走査方向Ｄ１における原稿用領域７１の両端とそれぞれ隣り合う。原稿Ｍ１が副走査方向Ｄ１に対して傾くと、原稿Ｍ１の一部が原稿用領域７１からはみ出すことがある。原稿用領域７１からはみ出した原稿Ｍ１の一部は、マージン領域７２に位置する。すなわち、マージン領域７２は、原稿Ｍ１が傾いた場合に、原稿Ｍ１の全体を読み取れるように確保される領域である。マージン領域７２は、原稿Ｍ１のサイズによらず、一定の大きさを有する。

原稿用領域７１を原稿Ｍ１のサイズに合わせて変更することによって、サイズの大きい原稿Ｍ１を読み取る場合と比べて、サイズの小さい原稿Ｍ１を読み取る場合に、画像データ４０に不要領域７３が生じる。すなわち、不要領域７３の分だけ、画像データ４０の記憶に使用する容量を削減できる。この変更例によれば、以下の効果が得られる。

（９）制御部３５は、原稿サイズ情報に基づいて、記憶部５１が画像データ４０の記憶に使用する容量を調整する。
上記構成によれば、例えば、原稿Ｍ１のサイズが小さい場合に、画像データ４０の記憶に使用される容量を削減できる。これにより、削減した容量を他の機能に回すことができる。

・マージンデータ５６は、例えば、ＲＧＢの３色でそれぞれ異なる値であってもよい。
・背景範囲の最大値については、第１背景範囲、第２背景範囲、及び、第３背景範囲の何れでも共通しているが、異なっていてもよい。例えば、背景推定値の最大値に加算するマージンを異ならせることによって、背景範囲の最大値を異ならせてもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）読取装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部から原稿領域と背景領域とを含む画像データを取得する制御部と、を備え、前記制御部は、原稿に関する原稿情報を取得し、前記原稿情報に基づいて、前記背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定する。上記構成によれば、原稿情報に基づいて背景範囲が設定されるため、原稿の種別に合わせて、原稿を適切に読み取ることができる。

（Ｂ）上記読取装置において、前記原稿情報は、原稿を挟むキャリアシートの使用の有無を示す使用情報を含み、前記制御部は、前記キャリアシートが使用されないことを前記使用情報が示す場合に、第１背景範囲を設定し、前記キャリアシートが使用されることを前記使用情報が示す場合に、第２背景範囲を設定し、前記第２背景範囲の最小値は、前記第１背景範囲の最小値よりも、小さくてもよい。

キャリアシートが使用される場合、キャリアシートが使用されない場合と比べて、背景領域の輝度値が小さくなりやすい。したがって、キャリアシートが使用される場合と、キャリアシートが使用されない場合とで、同じ背景範囲を設定すると、原稿領域を検出できないおそれがある。

上記構成によれば、キャリアシートが使用される場合、第２背景範囲が設定される。第２背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも小さい。すなわち、背景領域の輝度値が小さくなることに合わせて、最小値が小さい背景範囲が設定される。これにより、キャリアシートの使用に合わせて、原稿を適切に読み取ることができる。

（Ｃ）上記読取装置は、湾曲部分を含む第１搬送経路と、前記湾曲部分を含まない第２搬送経路と、を備え、前記原稿情報は、原稿が搬送される経路を示す経路情報を含み、前記制御部は、原稿が前記第１搬送経路を搬送されることを前記経路情報が示す場合に、第１背景範囲を設定し、原稿が前記第２搬送経路を搬送されることを前記経路情報が示す場合に、第２背景範囲を設定し、前記第２背景範囲の最小値は、前記第１背景範囲の最小値よりも、小さくてもよい。

第１搬送経路は湾曲部分を含むため、原稿の厚みによっては第１搬送経路を搬送できないことがある。そのため、第１搬送経路を搬送される原稿と比べて、第２搬送経路を搬送される原稿は、厚みが大きい。厚みの大きい原稿を読み取る場合、厚みの小さい原稿を読み取る場合と比べて、背景領域の輝度値が小さくなりやすい。したがって、原稿が第１搬送経路を搬送される場合と、原稿が第２搬送経路を搬送される場合とで、同じ背景範囲を設定すると、原稿領域を検出できないおそれがある。

上記構成によれば、原稿が第２搬送経路を搬送される場合、第２背景範囲が設定される。第２背景範囲の最小値は、第１背景範囲の最小値よりも小さい。すなわち、背景領域の輝度値が小さくなることに合わせて、最小値の小さい背景範囲が設定される。これにより、原稿の厚みに合わせて、原稿を適切に読み取ることができる。

（Ｄ）上記読取装置は、前記読取部を収容する筐体であって、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢を切換可能な前記筐体を備え、前記筐体が前記第１姿勢である場合、原稿は前記第１搬送経路を搬送され、前記筐体が前記第２姿勢である場合、原稿は前記第２搬送経路を搬送され、前記原稿情報は、前記筐体の姿勢を示す姿勢情報を含み、前記制御部は、前記筐体が前記第１姿勢であることを前記姿勢情報が示す場合に、前記第１背景範囲を設定し、前記筐体が前記第２姿勢であることを前記姿勢情報が示す場合に、前記第２背景範囲を設定してもよい。上記構成によれば、筐体の姿勢に応じて、原稿の厚みに合わせた背景範囲が設定される。これにより、原稿の厚みに合わせて、原稿を適切に読み取ることができる。

（Ｅ）上記読取装置において、前記読取部は、主走査方向に並ぶ複数のイメージセンサーと、前記イメージセンサーによって原稿とともに背景として読み取られる背景板と、を有し、前記制御部は、複数の前記イメージセンサーが前記背景板を読み取ったときに取得されると推定される輝度値を示す背景推定値を取得し、前記背景推定値の最小値から第１マージンを減算した輝度値を前記第１背景範囲の最小値とし、前記背景推定値の最小値から第２マージンを減算した輝度値を前記第２背景範囲の最小値とし、前記第２マージンは、前記第１マージンよりも大きい値であってもよい。上記構成によれば、背景範囲がマージンを含むことによって、画像データの輝度値がばらつく場合でも、原稿領域を適切に検出できる。

（Ｆ）上記読取装置において、前記原稿情報は、原稿のサイズを示す原稿サイズ情報を含み、前記制御部は、前記原稿サイズ情報に基づいて前記背景推定値の使用領域を設定し、前記使用領域内の前記背景推定値に基づき、前記背景範囲を設定してもよい。

主走査方向に並ぶ複数のイメージセンサーにおいては、通常、その中央に位置するイメージセンサーと比べ、その端に位置するイメージセンサーの出力が低くなりやすい。すなわち、主走査方向において、原稿の中央の輝度値よりも、原稿の端の輝度値が小さくなりやすい。上記構成によれば、原稿のサイズに合わせて、背景推定値の使用領域が設定される。使用領域が設定されることによって、背景推定値のばらつきが低減される。すなわち、背景範囲を設定するにあたって、イメージセンサーの出力のばらつきによる影響が低減される。その結果、背景範囲の精度が向上する。

（Ｇ）上記読取装置は、前記画像データを記憶する記憶部を備え、前記原稿情報は、原稿のサイズを示す原稿サイズ情報を含み、前記制御部は、前記原稿サイズ情報に基づいて、前記記憶部が前記画像データの記憶に使用する容量を調整してもよい。上記構成によれば、例えば、原稿のサイズが小さい場合に、画像データの記憶に使用される容量を削減できる。これにより、削減した容量を他の機能に回すことができる。

（Ｈ）上記読取装置は、センサーを備え、前記制御部は、前記センサーの検出信号をもとに前記原稿情報を取得してもよい。
上記構成によれば、制御部は、センサーの検出信号に基づいて、背景範囲を設定できる。

（Ｉ）上記読取装置において、前記制御部は、ユーザーが操作する端末から前記原稿情報を取得してもよい。
上記構成によれば、制御部は、ユーザーが操作する端末から原稿情報を取得することによって、背景範囲を設定できる。

（Ｊ）読取装置の制御方法は、原稿を読み取る読取装置の制御方法であって、原稿に関する原稿情報を取得することと、前記原稿情報に基づいて背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定することと、を含む。上記方法によれば、上述した読取装置と同様の効果が得られる。

１１…読取装置、１２…筐体、１３…基台、１４…供給口、１５…第１排出口、１６…第２排出口、１７…搬送部、１８…第１ローラー対、１９…第２ローラー対、２０…第３ローラー対、２１…トレイ、２２…第１搬送経路、２３…第２搬送経路、２４…共有部分、２５…湾曲部分、２６…経路切換部材、２７…第１姿勢検出センサー、２８…第２姿勢検出センサー、２９…サイズ検出センサー、３０…厚み検出センサー、３１…読取部、３２…光源、３３…イメージセンサー、３４…背景板、３５…制御部、３６…端末、３７…ドライバー、４０…画像データ、４１…原稿領域、４２…背景領域、４３…第１画素、４４…第２画素、５１…記憶部、５２…背景色データ、５３…白色データ、５４…背景推定データ、５５…係数データ、５６…マージンデータ、５７…背景範囲データ、５８…第１背景推定データ、５９…第２背景推定データ、６１…第１マージンデータ、６２…第２マージンデータ、６３…共通マージンデータ、６６…推定部、６７…背景決定部、６８…検出部、７１…原稿用領域、７２…マージン領域、７３…不要領域、Ｄ１…副走査方向、Ｄ２…主走査方向、Ｍ１…原稿。

Claims (10)

1. 原稿を読み取る読取部と、
   前記読取部から原稿領域と背景領域とを含む画像データを取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   原稿に関する原稿情報を取得し、
   前記原稿情報に基づいて、前記背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定することを特徴とする読取装置。
2. 前記原稿情報は、原稿を挟むキャリアシートの使用の有無を示す使用情報を含み、
   前記制御部は、
   前記キャリアシートが使用されないことを前記使用情報が示す場合に、第１背景範囲を設定し、
   前記キャリアシートが使用されることを前記使用情報が示す場合に、第２背景範囲を設定し、
   前記第２背景範囲の最小値は、前記第１背景範囲の最小値よりも、小さいことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 湾曲部分を含む第１搬送経路と、
   前記湾曲部分を含まない第２搬送経路と、を備え、
   前記原稿情報は、原稿が搬送される経路を示す経路情報を含み、
   前記制御部は、
   原稿が前記第１搬送経路を搬送されることを前記経路情報が示す場合に、第１背景範囲を設定し、
   原稿が前記第２搬送経路を搬送されることを前記経路情報が示す場合に、第２背景範囲を設定し、
   前記第２背景範囲の最小値は、前記第１背景範囲の最小値よりも、小さいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の読取装置。
4. 前記読取部を収容する筐体であって、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢を切換可能な前記筐体を備え、
   前記筐体が前記第１姿勢である場合、原稿は前記第１搬送経路を搬送され、
   前記筐体が前記第２姿勢である場合、原稿は前記第２搬送経路を搬送され、
   前記原稿情報は、前記筐体の姿勢を示す姿勢情報を含み、
   前記制御部は、
   前記筐体が前記第１姿勢であることを前記姿勢情報が示す場合に、前記第１背景範囲を設定し、
   前記筐体が前記第２姿勢であることを前記姿勢情報が示す場合に、前記第２背景範囲を設定することを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
5. 前記読取部は、主走査方向に並ぶ複数のイメージセンサーと、前記イメージセンサーによって原稿とともに背景として読み取られる背景板と、を有し、
   前記制御部は、
   複数の前記イメージセンサーが前記背景板を読み取ったときに取得されると推定される輝度値を示す背景推定値を取得し、
   前記背景推定値の最小値から第１マージンを減算した輝度値を前記第１背景範囲の最小値とし、
   前記背景推定値の最小値から第２マージンを減算した輝度値を前記第２背景範囲の最小値とし、
   前記第２マージンは、前記第１マージンよりも大きい値であることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の読取装置。
6. 前記原稿情報は、原稿のサイズを示す原稿サイズ情報を含み、
   前記制御部は、
   前記原稿サイズ情報に基づいて前記背景推定値の使用領域を設定し、
   前記使用領域内の前記背景推定値に基づき、前記背景範囲を設定することを特徴とする請求項５に記載の読取装置。
7. 前記画像データを記憶する記憶部を備え、
   前記原稿情報は、原稿のサイズを示す原稿サイズ情報を含み、
   前記制御部は、前記原稿サイズ情報に基づいて、前記記憶部が前記画像データの記憶に使用する容量を調整することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載された読取装置。
8. センサーを備え、
   前記制御部は、前記センサーの検出信号をもとに前記原稿情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の読取装置。
9. 前記制御部は、ユーザーが操作する端末から前記原稿情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項８の何れか一項に記載の読取装置。
10. 原稿を読み取る読取装置の制御方法であって、
    原稿に関する原稿情報を取得することと、
    前記原稿情報に基づいて背景領域とみなす輝度値の範囲を示す背景範囲を設定することと、を含むことを特徴とする読取装置の制御方法。

Images