JP2023095784A - Power transmitting device - Google Patents

Abstract

To provide a power transmitting device that allows a user to easily recognize a power receivable range.SOLUTION: A power transmitting device 10 performs contactless power feeding using a power transmission signal W1 to a power receiving device 20 that supplies power to a power feeding target 100. A power transmission control unit 16 performs a process of deriving a power receivable area based on transmitted power and a process of radiating visible light toward at least part of the power receivable area using an area indicator unit 15a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、送電装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.

特許文献１には、受電装置としての無線機器に、電力伝送信号を用いて非接触給電を行う送電装置としての充電器が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a charger as a power transmitting device that performs contactless power supply to a wireless device as a power receiving device using a power transmission signal.

特許第６７２５５３１号公報Japanese Patent No. 6725531

受電装置が電力伝送信号から得る受電電力は、受電装置が受信する電力伝送信号の強度と相関がある。電力伝送信号の強度は、送電装置から離れた位置ほど弱くなる傾向がある。そのため、受電装置が所定の閾値以上の受電電力を得ることにより非接触給電が可能となる場合、受電電力が所定の閾値以上となる受電可能領域は、送電装置を含む一定範囲内に限られる。受電装置への非接触給電を行うためには、ユーザは受電装置を当該受電可能範囲内に配置する必要がある。このような状況下において、ユーザが受電可能範囲を容易に認識できることが望ましい。 The received power obtained by the power receiving device from the power transmission signal has a correlation with the strength of the power transmission signal received by the power receiving device. The strength of the power transmission signal tends to become weaker at a position farther from the power transmission device. Therefore, when the power receiving device obtains received power equal to or greater than a predetermined threshold and wireless power supply becomes possible, the power receivable region where the received power is equal to or greater than the predetermined threshold is limited to a certain range including the power transmitting device. In order to perform contactless power supply to the power receiving device, the user needs to place the power receiving device within the power receiving range. Under such circumstances, it is desirable that the user can easily recognize the power receiving range.

以下、上記課題を解決するための送電装置の各態様を記載する。
［態様１］給電対象に電力を供給する受電装置への電力伝送信号を用いた非接触給電を行う送電装置であって、前記受電装置に対して前記電力伝送信号を送信可能に構成されている送電アンテナと、可視光の照射を行う領域インジケータ部と、前記電力伝送信号として送電される送電電力に基づき、前記受電装置が前記電力伝送信号を所定の閾値以上の受電電力として受電可能な受電可能領域を導出する領域導出部と、前記領域インジケータ部を用いて、前記受電可能領域の少なくとも一部に向けて前記可視光の照射を行う領域照射部と、を備える。 Hereinafter, each aspect of the power transmission device for solving the above problems will be described.
[Aspect 1] A power transmission device that performs contactless power supply using a power transmission signal to a power receiving device that supplies power to a power supply target, and is configured to be able to transmit the power transmission signal to the power receiving device. The power receiving device can receive the power transmission signal as received power equal to or greater than a predetermined threshold based on the power transmission antenna, the area indicator unit that irradiates visible light, and the power transmitted as the power transmission signal. An area derivation unit that derives an area, and an area irradiation unit that uses the area indicator unit to irradiate at least part of the power receivable area with the visible light.

これによれば、領域インジケータ部から照射される光が、送電装置から送信される電力伝送信号を閾値以上の受電電力として受電可能な受電可能領域に照射される。領域インジケータ部から照射される光は可視光である。そのため、ユーザは、受電可能領域を、当該可視光が照射されている領域として視認できる。したがって、ユーザが受電可能範囲を容易に認識できる送電装置を提供できる。 According to this, the light emitted from the area indicator unit is emitted to the power receivable area capable of receiving the power transmission signal transmitted from the power transmission device as received power equal to or greater than the threshold. The light emitted from the area indicator portion is visible light. Therefore, the user can visually recognize the power receivable area as an area irradiated with the visible light. Therefore, it is possible to provide a power transmission device that allows the user to easily recognize the power receivable range.

［態様２］前記受電可能領域のうち前記領域照射部が前記可視光の照射を行う領域は、前記受電装置が前記電力伝送信号を前記閾値の受電電力として受電可能な境界領域を含む、［態様１］に記載の送電装置。 [Aspect 2] [Aspect 2] [Aspect 2] [Aspect 2] [Aspect 2] [Aspect 2] [Embodiment 2] [Embodiment 2] [Embodiment 2] [Embodiment 2] [Embodiment 2] 1].

これによれば、境界領域は、受電装置が閾値以上の受電電力を受電可能な外縁を構成する。この場合、例えば、ユーザが境界領域よりも送電装置に近い位置に受電装置を配置することで、受電装置が閾値以上の受電電力を受け取ることができる。したがって、ユーザが受電可能範囲の外縁を認識することが容易となる。 According to this, the boundary region constitutes an outer edge where the power receiving device can receive received power equal to or greater than the threshold. In this case, for example, when the user places the power receiving device at a position closer to the power transmitting device than the boundary area, the power receiving device can receive received power equal to or greater than the threshold. Therefore, it becomes easier for the user to recognize the outer edge of the power receivable range.

［態様３］前記閾値は、複数設定されており、前記領域照射部は、複数の前記閾値のうちの選択された少なくとも１つの閾値を選択閾値とすると、前記選択閾値に基づき導出された前記受電可能領域の少なくとも一部に向けて前記可視光の照射を行う、［態様１］又は［態様２］に記載の送電装置。 [Aspect 3] A plurality of thresholds are set, and if at least one threshold selected from among the plurality of thresholds is set as a selection threshold, the power receiving unit derived based on the selection threshold The power transmitting device according to [Aspect 1] or [Aspect 2], wherein the visible light is irradiated toward at least part of the possible area.

これによれば、例えば必要な受電電力に応じて選択された選択閾値に対応する受電可能領域に可視光が照射される。そのため、受電装置に必要な受電電力に応じて、可視光が照射される範囲を調整できる。したがって、ユーザが受電装置に応じた受電可能領域を認識することが容易となる。 According to this, visible light is irradiated to the power receivable region corresponding to the selection threshold selected according to the required received power, for example. Therefore, the range irradiated with visible light can be adjusted according to the received power required for the power receiving device. Therefore, it becomes easy for the user to recognize the power receivable region according to the power receiving device.

［態様４］前記領域インジケータ部は、複数の色の可視光を照射可能に構成されており、前記選択閾値が複数存在する場合、前記領域照射部は、複数の前記選択閾値のそれぞれに対応する前記受電可能領域のそれぞれに、異なる色の前記可視光の照射を行う、［態様３］に記載の送電装置。 [Aspect 4] The area indicator section is configured to be able to irradiate visible light of a plurality of colors, and when there are a plurality of the selection thresholds, the area illumination section corresponds to each of the plurality of selection thresholds. The power transmitting device according to [Aspect 3], wherein each of the power receivable regions is irradiated with the visible light of a different color.

これによれば、ユーザは、選択閾値のそれぞれに対応する受電可能領域を色の違いとして認識できる。したがって、選択閾値に対応する受電電力に合わせて非接触給電が可能な領域に受電装置を配置することが容易となる。 According to this, the user can recognize the power receivable area corresponding to each of the selection thresholds as different colors. Therefore, it becomes easy to arrange the power receiving device in an area where contactless power supply is possible according to the received power corresponding to the selection threshold.

［態様５］前記閾値は、前記給電対象が消費すると想定される想定消費電力以上である、［態様１］～［態様４］のうちいずれか１つに記載の送電装置。
非接触給電が行われている場合にも給電対象が受電装置に蓄えられている電力を消費することがある。給電対象が消費する電力が受電電力を上回ると、非接触給電が行われているにも関わらず受電装置に蓄えられている電力が減少する。そのため、非接触給電が完了しないという不都合が生じるおそれがある。 [Aspect 5] The power transmission device according to any one of [Aspect 1] to [Aspect 4], wherein the threshold value is equal to or greater than an assumed power consumption assumed to be consumed by the power supply target.
Even when contactless power supply is performed, the power supplied to the power supply target may consume the power stored in the power receiving apparatus. When the power consumed by the power supply target exceeds the power received, the power stored in the power receiving device decreases even though the contactless power supply is being performed. Therefore, there is a possibility that the non-contact power feeding is not completed.

そこで本構成によれば、閾値は、給電対象が消費すると想定される想定消費電力以上である。これにより、受電装置を当該閾値に対応する受電可能領域内に配置することで、給電対象が消費する電力が受電電力を上回るという上記不都合の発生が抑制される。 Therefore, according to this configuration, the threshold value is equal to or greater than the assumed power consumption that is assumed to be consumed by the power supply target. As a result, by arranging the power receiving device within the power receivable region corresponding to the threshold value, it is possible to suppress the occurrence of the inconvenience that the power consumed by the power supply target exceeds the received power.

［態様６］前記領域照射部は、前記領域インジケータ部を用いて、前記閾値以上の前記受電電力での給電が可能な前記給電対象に関する情報を表示する、［態様１］～［態様５］のうちいずれか１つに記載の送電装置。 [Aspect 6] [Aspect 1] to [Aspect 5], wherein the area irradiation unit uses the area indicator unit to display information about the power supply target that can be supplied with the received power equal to or greater than the threshold value. The power transmission device according to any one of the above.

これによれば、ユーザは、受電可能領域に配置することで非接触給電が可能な受電装置を、照射された可視光から特定できる。したがって、ユーザの利便性を向上できる。
［態様７］前記受電装置は、前記給電対象の内部に収容されるものであり、前記受電電力によって充電可能な受電蓄電部と、通信信号の送受信によって前記送電装置と通信する受電通信部と、を備え、前記通信信号は、前記受電蓄電部の充電状態を示す情報を含み、前記送電装置は、前記通信信号の送受信によって前記受電装置と通信する送電通信部と、可視光の照射を行う少なくとも１つの対象インジケータ部と、前記非接触給電が行われている前記受電装置と、前記対象インジケータ部の少なくとも１つとの紐付けを行う紐付け部と、前記紐付け部による紐付けに基づき、前記非接触給電が行われている前記受電装置に対応する前記対象インジケータ部を用いて前記可視光の照射を行う対象照射部と、前記充電状態に応じて前記受電装置への前記対象インジケータ部による前記可視光の照射態様を変更する変更部と、を備える、［態様１］～［態様６］のうちいずれか１つに記載の送電装置。 According to this, the user can identify the power receiving device capable of wireless power supply by arranging it in the power receivable area from the emitted visible light. Therefore, user convenience can be improved.
[Aspect 7] The power receiving device is accommodated inside the power supply target, and includes a power receiving power storage unit that can be charged with the received power, a power receiving communication unit that communicates with the power transmitting device by transmitting and receiving a communication signal, wherein the communication signal includes information indicating the state of charge of the power receiving and storing unit, and the power transmitting device includes: a power transmitting communication unit that communicates with the power receiving device by transmitting and receiving the communication signal; a tying unit that ties one target indicator unit, the power receiving device to which the contactless power supply is performed, and at least one of the target indicator units, and based on the tying by the tying unit, a target irradiation unit that irradiates the visible light using the target indicator unit corresponding to the power receiving device to which contactless power supply is performed; The power transmitting device according to any one of [Aspect 1] to [Aspect 6], further comprising: a changing section that changes the irradiation mode of visible light.

これによれば、受電装置が給電対象の内部に収容されているため、受電装置が露出している場合に比べてユーザが受電装置を視認しづらくなりやすい。これに伴い、例えば受電装置が自己の充電状態をユーザに通知する部材を備えていたとしても、ユーザが当該部材からの通知を視認しづらくなりやすい。 According to this, since the power receiving device is housed inside the power supply target, it is more difficult for the user to visually recognize the power receiving device than when the power receiving device is exposed. As a result, even if the power receiving device includes a member that notifies the user of its own charging state, it is likely that the user will find it difficult to visually recognize the notification from the member.

そこで本構成によれば、仮に給電対象の内部に収容されることでユーザが受電装置を視認できない状況であったとしても、ユーザは送電装置の対象インジケータ部からの可視光の照射態様の変化から、非接触給電が行われている受電装置の充電状態を把握できる。したがって、受電装置が視認可能か否かに関わらず、ユーザが受電装置の充電状態の把握できる。 Therefore, according to this configuration, even if the user cannot visually recognize the power receiving device because it is accommodated inside the power supply target, the user can detect the change in the irradiation mode of the visible light from the target indicator section of the power transmitting device. , the state of charge of the power receiving device to which contactless power supply is performed can be grasped. Therefore, regardless of whether the power receiving device is visible or not, the user can grasp the state of charge of the power receiving device.

［態様８］前記通信信号は、前記送電装置に対する前記受電装置の位置に関する情報を含み、前記対象インジケータ部は、複数設けられており、前記送電装置は、前記受電装置の位置と、前記受電装置への前記可視光の照射を行う前記対象インジケータ部と、の対応関係を記憶する送電記憶部と、前記通信信号に基づき、前記送電装置に対する前記受電装置の位置を推定する位置推定部と、を備え、前記紐付け部は、前記位置推定部によって推定された前記受電装置の位置と、前記対応関係と、に基づき、前記受電装置と、前記可視光の照射を行う前記対象インジケータ部との紐付けを行う、［態様７］に記載の送電装置。 [Aspect 8] The communication signal includes information about the position of the power receiving device with respect to the power transmitting device, the target indicator section is provided in a plurality, and the power transmitting device includes the position of the power receiving device and the power receiving device. a power transmission storage unit that stores a correspondence relationship between the target indicator unit that irradiates the target indicator unit with the visible light, and a position estimation unit that estimates the position of the power receiving device with respect to the power transmission device based on the communication signal. The tying unit ties the power receiving device to the target indicator unit that emits the visible light based on the position of the power receiving device estimated by the position estimating unit and the correspondence relationship. The power transmission device according to [Mode 7], wherein

これによれば、受電装置の位置に応じて、当該受電装置に可視光を照射している対象インジケータ部が異なる。そのため、例えば非接触給電が行われている間に受電装置が移動した場合、受電装置の位置が変化する。受電装置の位置の変化によっては、当該受電装置に可視光を照射している対象インジケータ部が、移動の前後で切り替わる。したがって、受電装置の充電状態を示す対象インジケータ部が、受電装置の位置に応じて変わる。複数の対象インジケータ部のそれぞれがいずれの受電装置の充電状態を示しているのかを、ユーザが直感的に把握しやすくできる。 According to this, the target indicator unit that irradiates the power receiving device with visible light differs depending on the position of the power receiving device. Therefore, for example, when the power receiving device moves while contactless power supply is being performed, the position of the power receiving device changes. Depending on the change in the position of the power receiving device, the target indicator unit that irradiates the power receiving device with visible light switches before and after the movement. Therefore, the target indicator section that indicates the state of charge of the power receiving device changes according to the position of the power receiving device. This makes it easier for the user to intuitively grasp the state of charge of which power receiving device each of the plurality of target indicator units indicates.

［態様９］前記対象インジケータ部による前記可視光の照射態様は、前記可視光の強度、前記可視光の色、及び前記可視光の照射時間のうちの少なくとも１つを含む、［態様７］又は［態様８］に記載の送電装置。 [Aspect 9] The visible light irradiation aspect by the target indicator unit includes at least one of the intensity of the visible light, the color of the visible light, and the irradiation time of the visible light, [Aspect 7] or The power transmitting device according to [Aspect 8].

これによれば、ユーザが可視光の照射態様の変更をより確実に視認できる。
［態様１０］前記領域照射部は、前記送電装置と前記受電装置との通信が確立していない場合、前記受電可能領域への前記可視光の照射を行わない、［態様１］～［態様９］のうちいずれか１つに記載の送電装置。 According to this, the user can more reliably visually recognize the change in the irradiation mode of the visible light.
[Aspect 10] [Aspect 1] to [Aspect 9], wherein the area irradiation unit does not irradiate the power receivable area with the visible light when communication between the power transmission device and the power reception device is not established. ] The power transmission device according to any one of the above.

これによれば、受電装置との通信が確立していない場合、非接触給電を行う必要性が乏しい。このような場合に領域インジケータ部からの可視光の照射を行わないことにより、送電装置の消費電力を抑制できる。 According to this, when communication with the power receiving device is not established, there is little need to perform contactless power supply. In such a case, power consumption of the power transmission device can be suppressed by not emitting visible light from the area indicator section.

本発明によれば、ユーザが受電可能範囲を容易に認識できる送電装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power transmission apparatus with which a user can recognize easily the power-receivable range can be provided.

非接触給電システムの構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline|summary of a structure of a contactless electric power feeding system. 領域インジケータ部による可視光の照射の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of irradiation of visible light by an area|region indicator part. 対象インジケータ部による可視光の照射の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of irradiation of visible light by the object indicator part. 非接触給電処理を説明するためのシーケンスである。It is a sequence for demonstrating a non-contact electric power feeding process. 領域照射処理を説明するためのシーケンスである。It is a sequence for explaining area irradiation processing. 送電処理を説明するためのシーケンスである。It is a sequence for demonstrating a power transmission process.

＜構成＞
以下、送電装置の一実施形態について説明する。
＜非接触給電システム１＞
図１に示すように、非接触給電システム１は、送電装置１０と、１又は複数の受電装置２０とを備える。本実施形態では、非接触給電システム１は、複数の受電装置２０を備える。非接触給電システム１は、送電装置１０が、受電装置２０に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行うシステムである。電力伝送信号Ｗ１は、無線信号として、送電装置１０から受電装置２０に向けて伝送される。本実施形態の電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波を含む。本実施形態の電力伝送信号Ｗ１は、可視光を含まない。すなわち、ユーザは、電力伝送信号Ｗ１を視認できない、又は視認困難である。 <Configuration>
An embodiment of the power transmission device will be described below.
<Contactless power supply system 1>
As shown in FIG. 1 , the contactless power supply system 1 includes a power transmission device 10 and one or more power reception devices 20 . In this embodiment, the contactless power feeding system 1 includes a plurality of power receiving devices 20 . The contactless power feeding system 1 is a system in which the power transmitting device 10 performs contactless power feeding to the power receiving device 20 using the power transmission signal W1. The power transmission signal W1 is transmitted from the power transmission device 10 to the power reception device 20 as a radio signal. The power transmission signal W1 of this embodiment includes microwaves. The power transmission signal W1 of this embodiment does not contain visible light. That is, the user cannot or cannot visually recognize the power transmission signal W1.

＜受電装置２０＞
受電装置２０は、給電対象１００に電力を供給する。詳細には、受電装置２０は、給電対象１００が備える機器１０１に電力を供給する。給電対象１００は、ユーザが携帯可能なものである。給電対象１００は、例えば玩具、照明器具、スマートフォン、ウェアラブル端末等、電力を供給可能な任意のものが挙げられる。受電装置２０は、給電対象１００の内部に収容される。給電対象１００の内部とは、例えば不図示の給電対象１００の筐体の内部である。受電装置２０は、給電対象１００から着脱可能に構成されていてもよい。受電装置２０を給電対象１００から着脱可能に構成する際の具体的態様は任意であるが、例えば受電装置２０が所定の規格の電池と互換可能に構成されていればよい。所定の規格とは、例えば国際規格（ＩＥＣ）や国内規格（ＪＩＳ）が挙げられる。例えば、受電装置２０は、乾電池やボタン電池と互換可能に構成されていればよい。 <Power receiving device 20>
The power receiving device 20 supplies power to the power supply target 100 . Specifically, the power receiving device 20 supplies power to the device 101 included in the power supply target 100 . The power supply target 100 is portable by the user. The power supply target 100 includes, for example, toys, lighting fixtures, smart phones, wearable terminals, and any other objects to which power can be supplied. The power receiving device 20 is housed inside the power supply target 100 . The inside of the power supply target 100 is, for example, the inside of the housing of the power supply target 100 (not shown). The power receiving device 20 may be configured to be detachable from the power supply target 100 . Although any specific mode may be used to configure the power receiving device 20 to be detachable from the power supply target 100, for example, the power receiving device 20 may be configured to be compatible with a battery of a predetermined standard. Predetermined standards include, for example, international standards (IEC) and domestic standards (JIS). For example, the power receiving device 20 may be configured to be compatible with a dry battery or a button battery.

本実施形態の給電対象１００は、少なくとも可視光の吸収又は反射をする。これにより、ユーザは、給電対象１００の内部に収容されている受電装置２０を視認できない、又は視認しづらい。本実施形態の給電対象１００は、受電装置２０の充電状態を表示する部材を備えていない。そのため、ユーザは、給電対象１００の外観から受電装置２０の充電状態を把握できない、又は把握しづらい。 The power supply target 100 of this embodiment absorbs or reflects at least visible light. This makes it difficult or difficult for the user to visually recognize the power receiving device 20 housed inside the power supply target 100 . The power supply target 100 of this embodiment does not include a member that displays the state of charge of the power receiving device 20 . Therefore, the user cannot or is difficult to grasp the state of charge of the power receiving device 20 from the appearance of the power supply target 100 .

受電装置２０は、受電アンテナ２１と、受電変換部２２と、受電蓄電部２３と、給電端子２３ａと、受電制御部２４と、受電通信部２７と、を備える。
＜受電アンテナ２１＞
受電アンテナ２１は、電力伝送信号Ｗ１を受信可能に構成されている。本実施形態の電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波を含む。受電アンテナ２１の具体的態様は、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ等任意である。受電アンテナ２１は、電力伝送信号Ｗ１を交流電力に変換する。また、受電アンテナ２１は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。受電アンテナ２１は、単一のアンテナでもよいし、複数のアンテナを含むアンテナアレイであってもよい。通信信号Ｗ２を送受信するアンテナは、受電アンテナ２１とは別に設けられていてもよい。 The power receiving device 20 includes a power receiving antenna 21 , a power receiving conversion unit 22 , a power receiving power storage unit 23 , a power feeding terminal 23 a , a power receiving control unit 24 , and a power receiving communication unit 27 .
<Power receiving antenna 21>
The power receiving antenna 21 is configured to be able to receive the power transmission signal W1. The power transmission signal W1 of this embodiment includes microwaves. A specific form of the power receiving antenna 21 is arbitrary, such as a monopole antenna, a dipole antenna, a helical antenna, a parabolic antenna, or the like. The power receiving antenna 21 converts the power transmission signal W1 into AC power. Also, the power receiving antenna 21 is configured to be able to transmit and receive the communication signal W2. The power receiving antenna 21 may be a single antenna or an antenna array including a plurality of antennas. An antenna for transmitting and receiving the communication signal W2 may be provided separately from the power receiving antenna 21 .

＜受電変換部２２＞
受電変換部２２は、受電アンテナ２１から出力される交流電力を受電電力Ｐ１に変換する。すなわち、受電電力Ｐ１は、受電装置２０が電力伝送信号Ｗ１から得られる電力である。受電電力Ｐ１は、直流電力である。受電変換部２２の具体的態様は任意であるが、例えば整流回路や平滑回路を含む。 <Power receiving conversion unit 22>
The power receiving converter 22 converts the AC power output from the power receiving antenna 21 into the received power P1. That is, the received power P1 is power that the power receiving device 20 obtains from the power transmission signal W1. The received power P1 is DC power. The power reception conversion unit 22 may have any specific form, but includes, for example, a rectifier circuit and a smoothing circuit.

＜受電蓄電部２３＞
受電蓄電部２３は、非接触給電によって送電される電力を貯蔵可能である。受電蓄電部２３は、例えばリチウムイオン蓄電池等の二次電池、キャパシタなど任意である。受電蓄電部２３は、受電変換部２２によって変換された受電電力Ｐ１の一部又は全部を貯蔵する。このように電力伝送信号Ｗ１による受電装置２０の給電が行われる。受電蓄電部２３は、不図示のＢＭＳ：Battery Management Systemを備える。ＢＭＳは、受電蓄電部２３の充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）に関する情報を把握可能に構成されている。受電蓄電部２３の充電状態に関する情報は、例えば受電蓄電部２３の出力電圧、入出力電流、入出力電力、温度、劣化状態（ＳＯＨ：State of health）等を含む。当該情報は、受電蓄電部２３の充電情報そのものを含んでもよい。なお、受電蓄電部２３の充電状態は、受電装置２０の充電状態と同義である。 <Power receiving power storage unit 23>
The power receiving power storage unit 23 can store power transmitted by contactless power feeding. The power receiving/storage unit 23 may be, for example, a secondary battery such as a lithium ion storage battery, a capacitor, or the like. The power receiving/storing unit 23 stores part or all of the received power P<b>1 converted by the power receiving/converting unit 22 . In this manner, power is supplied to the power receiving device 20 by the power transmission signal W1. The power receiving/storage unit 23 includes a BMS (Battery Management System, not shown). The BMS is configured to be able to grasp information about the state of charge (SOC) of the power receiving and storing unit 23 . The information about the state of charge of the power receiving and storing unit 23 includes, for example, the output voltage, input/output current, input/output power, temperature, state of health (SOH), etc. of the power receiving and storing unit 23 . The information may include the charging information of the power receiving and storing unit 23 itself. Note that the state of charge of the power receiving and storing unit 23 is synonymous with the state of charge of the power receiving device 20 .

＜給電端子２３ａ＞
給電端子２３ａは、受電蓄電部２３に接続されている。給電端子２３ａは、機器１０１に接続可能に構成されている。これにより、受電蓄電部２３に貯蔵されている電力が、給電端子２３ａを介して機器１０１、すなわち給電対象１００に給電される。 <Power supply terminal 23a>
The power supply terminal 23 a is connected to the power receiving/storage unit 23 . The power supply terminal 23 a is configured to be connectable to the device 101 . As a result, the power stored in the power receiving and storing unit 23 is supplied to the device 101, that is, the power supply target 100 via the power supply terminal 23a.

＜受電制御部２４＞
受電制御部２４は、受電処理部２５と、受電記憶部２６と、を備える。受電処理部２５としては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。受電記憶部２６は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。受電記憶部２６には、受電装置２０を動作させるためのプログラムが記憶されている。受電記憶部２６は、処理を受電処理部２５に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納しているといえる。受電記憶部２６、すなわち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。受電処理部２５は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である受電処理部２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。受電記憶部２６は、複数の受電装置２０のそれぞれを識別するための識別情報を記憶している。識別情報とは、例えば受電装置２０の識別ＩＤである。 <Power reception control unit 24>
The power reception control unit 24 includes a power reception processing unit 25 and a power reception storage unit 26 . For example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or a DSP (Digital Signal Processor) is used as the power reception processing unit 25 . The power reception storage unit 26 includes RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory). A program for operating the power receiving device 20 is stored in the power receiving storage unit 26 . It can be said that the power reception storage unit 26 stores program codes or commands configured to cause the power reception processing unit 25 to execute processing. Powered storage 26, or computer-readable media, includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. The power reception processing unit 25 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The power reception processing unit 25, which is a processing circuit, may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASIC and FPGA, or a combination thereof. The power reception storage unit 26 stores identification information for identifying each of the plurality of power reception devices 20 . The identification information is, for example, an identification ID of the power receiving device 20 .

受電制御部２４は、例えば受電蓄電部２３のＢＭＳから、受電蓄電部２３の充電状態を示す情報を取得可能に構成されている。取得形式は任意であるが、本実施形態では、受電制御部２４は、受電蓄電部２３の充電状態を、受電蓄電部２３のＳＯＣとして取得する。受電蓄電部２３のＳＯＣは、受電蓄電部２３の残容量ともいえる。受電制御部２４は、例えば受電変換部２２から、受電電力Ｐ１を取得可能に構成されている。受電制御部２４は、取得した情報を外部に出力可能に構成されている。 The power reception control unit 24 is configured to be able to acquire information indicating the state of charge of the power reception/storage unit 23 from the BMS of the power reception/storage unit 23, for example. Although any form of acquisition is possible, in the present embodiment, the power reception control unit 24 acquires the state of charge of the power reception/storage unit 23 as the SOC of the power reception/storage unit 23 . The SOC of the power receiving/storing unit 23 can also be said to be the remaining capacity of the power receiving/storing unit 23 . The power reception control unit 24 is configured to be able to acquire the received power P1 from the power reception conversion unit 22, for example. The power reception control unit 24 is configured to be able to output the acquired information to the outside.

＜受電通信部２７＞
受電通信部２７は、通信信号Ｗ２の送受信によって後述する送電装置１０と通信する。具体的には、受電通信部２７は、受電アンテナ２１が受信した通信信号Ｗ２を復調し、受電制御部２４に向けて出力する。また、受電通信部２７は、受電制御部２４が出力する情報を変調し、通信信号Ｗ２として受電アンテナ２１から送信する。本実施形態の通信信号Ｗ２は、ビーコン信号により実現される。通信信号Ｗ２を用いた通信態様は任意であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の任意の通信規格に従うものが挙げられる。また、通信信号Ｗ２による通信は、ＧＰＳを用いて実現されていてもよい。 <Power Receiving Communication Unit 27>
The power reception communication unit 27 communicates with the power transmission device 10 described later by transmitting and receiving a communication signal W2. Specifically, the power reception communication unit 27 demodulates the communication signal W2 received by the power reception antenna 21 and outputs the demodulated signal to the power reception control unit 24 . The power reception communication unit 27 also modulates the information output by the power reception control unit 24 and transmits the information as a communication signal W2 from the power reception antenna 21 . The communication signal W2 of this embodiment is implemented by a beacon signal. The communication mode using the communication signal W2 is arbitrary, and examples thereof include those complying with arbitrary communication standards such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), and ZigBee (registered trademark). Also, the communication using the communication signal W2 may be realized using GPS.

＜送電装置１０＞
送電装置１０は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置２０への非接触給電を行う。送電装置１０は、送電蓄電部１１と、送電変換部１２と、送電アンテナ１３と、送電通信部１４と、少なくとも１つのインジケータ部１５と、送電制御部１６と、を備える。 <Power transmission device 10>
The power transmission device 10 performs contactless power supply to the power reception device 20 using the power transmission signal W1. The power transmission device 10 includes a power transmission storage unit 11 , a power transmission conversion unit 12 , a power transmission antenna 13 , a power transmission communication unit 14 , at least one indicator unit 15 , and a power transmission control unit 16 .

＜送電蓄電部１１＞
送電蓄電部１１は、非接触給電を行う際の電力源である。送電蓄電部１１は、例えばリチウムイオン蓄電池等の二次電池、キャパシタなど任意である。また、非接触給電を行う際の電力源としては、送電蓄電部１１に代えて不図示の外部電源が用いられてもよい。この場合、送電蓄電部１１は設けられていなくてもよい。また、送電蓄電部１１と外部電源とが併用されてもよい。 <Power transmission and storage unit 11>
The power transmission/storage unit 11 is a power source for contactless power supply. The power transmission/storage unit 11 may be, for example, a secondary battery such as a lithium ion storage battery, a capacitor, or the like. As a power source for wireless power supply, an external power supply (not shown) may be used instead of the power transmission/storage unit 11 . In this case, power transmission and storage unit 11 may not be provided. Also, power transmission/storage unit 11 and an external power supply may be used together.

＜送電変換部１２＞
送電変換部１２は、送電蓄電部１１から供給される電力を電力伝送信号Ｗ１に対応する電気信号に変換し、出力する。電気信号は、電圧、電流、電力など任意の形式を採用可能である。送電変換部１２の具体的構成は任意であるが、例えばチョッパ回路等のスイッチング素子を含む回路を備える。送電変換部１２のスイッチング素子の制御を介して、送電変換部１２は、送電蓄電部１１から供給される直流電力を、交流電力の電気信号として出力する。すなわち送電変換部１２は、ＤＣ／ＡＣインバータとしての機能を有する。 <Power transmission conversion unit 12>
The power transmission conversion unit 12 converts the power supplied from the power transmission/storage unit 11 into an electric signal corresponding to the power transmission signal W1, and outputs the electric signal. Any form of electrical signal such as voltage, current, and power can be adopted. Although the power transmission conversion unit 12 may have any specific configuration, it may include a circuit including a switching element such as a chopper circuit. Through control of the switching elements of the power transmission conversion unit 12, the power transmission conversion unit 12 outputs the DC power supplied from the power transmission power storage unit 11 as an electrical signal of AC power. That is, the power transmission conversion unit 12 functions as a DC/AC inverter.

＜送電アンテナ１３＞
送電アンテナ１３は、受電装置２０に対して電力伝送信号Ｗ１を送信可能に構成されている。送電アンテナ１３は、送電変換部１２から出力される電気信号を電力伝送信号Ｗ１に変換して送信する。送電アンテナ１３の具体的態様は、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ等任意である。送電アンテナ１３は、送電変換部１２から出力される電力を電力伝送信号Ｗ１に変換して、無線信号として送信する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０のそれぞれに対して送電電力Ｐ２を供給する。送電電力Ｐ２は、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。詳細には、送電電力Ｐ２は、送電アンテナ１３から受電装置２０のそれぞれに対して、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。また、送電アンテナ１３は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。送電アンテナ１３は、単一のアンテナでもよいし、複数のアンテナを含むアンテナアレイであってもよい。通信信号Ｗ２を送受信するアンテナは、送電アンテナ１３とは別に設けられていてもよい。 <Power transmission antenna 13>
The power transmission antenna 13 is configured to be able to transmit the power transmission signal W1 to the power receiving device 20 . The power transmission antenna 13 converts the electrical signal output from the power transmission conversion unit 12 into a power transmission signal W1 and transmits the power transmission signal W1. A specific mode of the power transmission antenna 13 is arbitrary, such as a monopole antenna, a dipole antenna, a helical antenna, a parabolic antenna, or the like. The power transmission antenna 13 converts the power output from the power transmission conversion unit 12 into a power transmission signal W1, and transmits the power transmission signal W1 as a radio signal. Thereby, the power transmitting device 10 supplies the transmitted power P<b>2 to each of the power receiving devices 20 . The transmitted power P2 is power transmitted as the power transmission signal W1. Specifically, the transmitted power P2 is the power transmitted as the power transmission signal W1 from the power transmitting antenna 13 to each of the power receiving devices 20 . Moreover, the power transmission antenna 13 is configured to be able to transmit and receive the communication signal W2. The power transmitting antenna 13 may be a single antenna or an antenna array including a plurality of antennas. An antenna that transmits and receives the communication signal W2 may be provided separately from the power transmission antenna 13 .

＜送電通信部１４＞
送電通信部１４は、通信信号Ｗ２の復調及び変調を行う。具体的には、送電通信部１４は、送電アンテナ１３が受信した通信信号Ｗ２を復調し、後述する送電制御部１６に向けて出力する。また、送電通信部１４は、送電制御部１６が出力する情報を変調し、通信信号Ｗ２として送電アンテナ１３から送信する。これにより、送電装置１０と受電装置２０とは、通信信号Ｗ２を介して互いに通信可能に構成されている。通信信号Ｗ２は、受電蓄電部２３の充電状態に関する情報と、送電装置１０に対する受電装置２０の位置に関する情報を含む。 <Power transmission communication unit 14>
The power transmission communication unit 14 demodulates and modulates the communication signal W2. Specifically, the power transmission communication unit 14 demodulates the communication signal W2 received by the power transmission antenna 13, and outputs the demodulated signal to the power transmission control unit 16, which will be described later. Further, the power transmission communication unit 14 modulates information output by the power transmission control unit 16 and transmits the information as a communication signal W2 from the power transmission antenna 13 . Accordingly, the power transmission device 10 and the power reception device 20 are configured to be able to communicate with each other via the communication signal W2. Communication signal W<b>2 includes information about the state of charge of power receiving/storage unit 23 and information about the position of power receiving device 20 with respect to power transmitting device 10 .

受電蓄電部２３の充電状態に関する情報は、例えば、上述した受電蓄電部２３のＢＭＳが把握可能な情報である。受電蓄電部２３の充電状態に関する情報は、受電制御部２４が当該ＢＭＳから取得した後、受電通信部２７を介して受電アンテナ２１から通信信号Ｗ２として送信される。送電装置１０は、当該通信信号Ｗ２を受信することで、受電装置２０の充電状態を把握できる。 The information about the state of charge of the power receiving/storing unit 23 is, for example, information that can be grasped by the BMS of the power receiving/storing unit 23 described above. After the power reception control unit 24 obtains information about the state of charge of the power reception/storage unit 23 from the BMS, the information is transmitted from the power reception antenna 21 via the power reception/communication unit 27 as a communication signal W2. The power transmission device 10 can grasp the state of charge of the power reception device 20 by receiving the communication signal W2.

送電装置１０に対する受電装置２０の位置に関する情報は、送電装置１０に対する受電装置２０の位置の導出に用いられる。送電装置１０に対する受電装置２０の位置に関する情報としては、例えば送電装置１０に対する受電装置２０の相対座標、受電装置２０から送信される通信信号Ｗ２のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、送電装置１０と受電装置２０とを含む画像データなどが挙げられる。 Information about the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 is used to derive the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 . The information about the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 includes, for example, the relative coordinates of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10, the RSSI (Received Signal Strength Indicator) of the communication signal W2 transmitted from the power receiving device 20, and the power transmitting device 10 and the power receiving device 10. image data including the device 20, and the like.

＜インジケータ部１５＞
インジケータ部１５は、可視光Ｌの照射を行う。インジケータ部１５は、可視光Ｌの光源を含む。光源の具体的態様は任意であり、例えば白熱灯、蛍光灯、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitted Device）、レーザー光源等である。 <Indicator part 15>
The indicator unit 15 emits visible light L. As shown in FIG. The indicator portion 15 includes a visible light L light source. A specific form of the light source is arbitrary, and examples thereof include an incandescent lamp, a fluorescent lamp, a light emitting diode (LED: Light Emitted Device), a laser light source, and the like.

図１～図３に示すように、インジケータ部１５は、少なくとも１つの領域インジケータ部１５ａと、少なくとも１つの対象インジケータ部１５ｂと、を含む。すなわち、送電装置１０は、少なくとも１つの領域インジケータ部１５ａと、少なくとも１つの対象インジケータ部１５ｂと、を備える。 As shown in FIGS. 1-3, the indicator portion 15 includes at least one area indicator portion 15a and at least one subject indicator portion 15b. That is, the power transmission device 10 includes at least one area indicator section 15a and at least one target indicator section 15b.

＜領域インジケータ部１５ａ＞
図２に示すように、領域インジケータ部１５ａは、受電可能領域Ｒ１に向けて可視光Ｌを照射可能に構成されている。領域インジケータ部１５ａは、可視光Ｌの照射態様を変更可能に構成されている。可視光Ｌの照射態様は、可視光Ｌの強度、可視光Ｌの色、可視光Ｌの照射時間のうちの少なくとも１つを含む。本実施形態の領域インジケータ部１５ａは、複数の色の可視光Ｌを照射可能に構成されている。複数の色の可視光Ｌを照射するための具体的態様は任意であり、例えば液晶、蛍光体、屈折体、回折格子などの光学素子を利用したものが挙げられる。 <Area indicator portion 15a>
As shown in FIG. 2, the region indicator portion 15a is configured to be capable of emitting visible light L toward the power receivable region R1. The region indicator portion 15a is configured to be able to change the irradiation mode of the visible light L. As shown in FIG. The irradiation mode of the visible light L includes at least one of the intensity of the visible light L, the color of the visible light L, and the irradiation time of the visible light L. The area indicator portion 15a of the present embodiment is configured to be able to irradiate visible light L of a plurality of colors. A specific mode for irradiating the visible light L of a plurality of colors is arbitrary, and examples thereof include those using optical elements such as liquid crystals, phosphors, refracting bodies, and diffraction gratings.

領域インジケータ部１５ａは、可視光Ｌの照射方向を変更可能に構成されている。照射方向の変更は、領域インジケータ部１５ａの光学系、例えば光源の指向性やミラーの角度、の制御により実現可能である。本実施形態では、領域インジケータ部１５ａは複数、例えば３つ、設けられている。なお、領域インジケータ部１５ａの数は任意である。 The region indicator portion 15a is configured to be able to change the irradiation direction of the visible light L. As shown in FIG. The irradiation direction can be changed by controlling the optical system of the area indicator section 15a, such as the directivity of the light source and the angle of the mirror. In this embodiment, a plurality of, for example, three, area indicator portions 15a are provided. Note that the number of area indicator portions 15a is arbitrary.

＜受電可能領域Ｒ１＞
受電可能領域Ｒ１は、受電装置２０が電力伝送信号Ｗ１を所定の閾値Ｐ３以上の受電電力Ｐ１として受電可能な領域である。受電可能領域Ｒ１は、想定使用領域Ａ１内の領域である。想定使用領域Ａ１とは、例えば受電装置２０、又は受電装置２０が収容された給電対象１００が置かれる領域である。想定使用領域Ａ１としては、例えば地面、床面、壁面などの固定された面や、家具や台座等の移動可能な物品の面など任意である。 <Power Receivable Area R1>
The power receivable region R1 is a region in which the power receiving device 20 can receive power transmission signal W1 as received power P1 equal to or greater than a predetermined threshold value P3. The power receivable area R1 is an area within the assumed use area A1. The assumed use area A1 is, for example, an area in which the power receiving device 20 or the power supply target 100 in which the power receiving device 20 is accommodated is placed. As the assumed use area A1, for example, any fixed surface such as the ground, floor, or wall surface, or the surface of a movable article such as furniture or a pedestal can be used.

＜閾値Ｐ３＞
閾値Ｐ３は、例えば給電対象１００が消費すると想定される想定消費電力Ｐ４以上である。想定消費電力Ｐ４は、例えば給電対象１００への給電の目的によって適宜設定すればよい。具体的には、想定消費電力Ｐ４は、給電対象１００の待機電力、駆動電力、最大消費電力等である。本実施形態では、閾値Ｐ３が複数設定されている。複数の閾値Ｐ３のそれぞれは、例えば給電対象１００ごとに異なる値で設定される。後述する送電制御部１６は、送電記憶部１８に、閾値Ｐ３に関する情報を記憶している。閾値Ｐ３に関する情報とは、例えば想定消費電力Ｐ４以上の受電電力Ｐ１での給電の用途、想定している給電対象１００の種類である。なお、閾値Ｐ３の値は想定消費電力Ｐ４以上の値に限られず任意に設定可能である。また、閾値Ｐ３の数は１つであってもよい。 <Threshold P3>
The threshold value P3 is, for example, equal to or greater than the assumed power consumption P4 that is assumed to be consumed by the power supply target 100 . The estimated power consumption P4 may be appropriately set depending on the purpose of power supply to the power supply target 100, for example. Specifically, the assumed power consumption P4 is standby power, drive power, maximum power consumption, and the like of the power supply target 100 . In this embodiment, a plurality of threshold values P3 are set. Each of the plurality of threshold values P3 is set with a different value for each power supply target 100, for example. The power transmission control unit 16, which will be described later, stores information about the threshold value P3 in the power transmission storage unit 18. FIG. The information about the threshold value P3 is, for example, the application of power supply at the received power P1 that is equal to or higher than the assumed power consumption P4, and the type of the assumed power supply target 100 . Note that the value of the threshold value P3 is not limited to a value equal to or greater than the assumed power consumption P4 and can be set arbitrarily. Also, the number of threshold values P3 may be one.

本実施形態では、ユーザが複数の閾値Ｐ３のうちの１又は複数を選択可能に構成されている。ユーザは、例えば不図示の操作端末を用いて当該選択を行うことができる。以下、説明の便宜上、複数の閾値Ｐ３のうちの選択された１又は複数の閾値Ｐ３を選択閾値Ｐ３ｃとする。 In this embodiment, the user is configured to be able to select one or more of the plurality of threshold values P3. The user can make the selection using, for example, an operation terminal (not shown). Hereinafter, for convenience of explanation, one or a plurality of threshold values P3 selected from among the plurality of threshold values P3 will be referred to as a selection threshold value P3c.

＜対象インジケータ部１５ｂ＞
図３に示すように、対象インジケータ部１５ｂは、可視光Ｌを照射可能に構成されている。対象インジケータ部１５ｂは、可視光Ｌの照射態様を変更可能に構成されている。本実施形態の対象インジケータ部１５ｂは、可視光Ｌの色を変更可能に構成されている。具体的には、対象インジケータ部１５ｂは、少なくとも赤色及び緑色の可視光Ｌをそれぞれ照射可能に構成されている。本実施形態の対象インジケータ部１５ｂは、可視光Ｌの照射方向を変更可能に構成されている。可視光Ｌの照射態様を変更するための具体的構成、及び照射方向を変更するための具体的構成としては、領域インジケータ部１５ａの説明にて列挙されたものと同様のものを採用可能である。 <Target indicator portion 15b>
As shown in FIG. 3, the target indicator portion 15b is configured to be capable of emitting visible light L. As shown in FIG. The target indicator portion 15b is configured to be able to change the irradiation mode of the visible light L. As shown in FIG. The object indicator part 15b of this embodiment is configured so that the color of the visible light L can be changed. Specifically, the target indicator portion 15b is configured to be capable of emitting at least red and green visible light L, respectively. The object indicator part 15b of this embodiment is configured so that the irradiation direction of the visible light L can be changed. As the specific configuration for changing the irradiation mode of the visible light L and the specific configuration for changing the irradiation direction, the same ones as listed in the description of the area indicator section 15a can be adopted. .

対象インジケータ部１５ｂは、電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電が行われている受電装置２０に対応して可視光Ｌを照射可能に構成されている。本実施形態の対象インジケータ部１５ｂは、受電装置２０に向けて可視光Ｌを照射する。なお、対象インジケータ部１５ｂは、単に点灯及び消灯を切替可能なものであってもよい。対象インジケータ部１５ｂは、照射領域Ｒ２に可視光Ｌを照射可能に構成されている。照射領域Ｒ２は、想定使用領域Ａ１内の領域である。本実施形態では、説明の便宜上、照射領域Ｒ２が受電可能領域Ｒ１と一致している。本実施形態では、対象インジケータ部１５ｂは、複数、例えば３つ、設けられている。複数の対象インジケータ部１５ｂのそれぞれには、互いに区別可能な登録ＩＤが設定されている。登録ＩＤは、予め設定されていても、適宜更新されるものでもよい。 The target indicator portion 15b is configured to be able to irradiate the visible light L corresponding to the power receiving device 20 to which contactless power supply using the power transmission signal W1 is being performed. The target indicator unit 15 b of the present embodiment emits visible light L toward the power receiving device 20 . Note that the target indicator section 15b may simply switch between lighting and extinguishing. The target indicator portion 15b is configured to be able to irradiate the visible light L onto the irradiation region R2. The irradiation area R2 is an area within the assumed use area A1. In this embodiment, for convenience of explanation, the irradiation region R2 coincides with the power receivable region R1. In this embodiment, a plurality of, for example, three, object indicator portions 15b are provided. A mutually distinguishable registration ID is set in each of the plurality of target indicator portions 15b. The registration ID may be set in advance or updated as appropriate.

なお、領域インジケータ部１５ａと対象インジケータ部１５ｂとは、別体であっても、一体であってもよい。領域インジケータ部１５ａと対象インジケータ部１５ｂが一体である、とは、例えば領域インジケータ部１５ａと対象インジケータ部１５ｂとが光源を共有する１つのユニットとして構成されることである。 Note that the area indicator portion 15a and the target indicator portion 15b may be separate or integrated. The fact that the area indicator section 15a and the target indicator section 15b are integrated means that the area indicator section 15a and the target indicator section 15b are configured as one unit that shares a light source, for example.

＜送電制御部１６、送電処理部１７、送電記憶部１８＞
図１に示すように、送電制御部１６は、送電処理部１７と、送電記憶部１８と、を備える。送電処理部１７としては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。送電記憶部１８は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。送電記憶部１８には、送電装置１０を動作させるためのプログラムが記憶されている。送電記憶部１８は、処理を送電処理部１７に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納しているといえる。送電記憶部１８、すなわち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。送電処理部１７は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である送電処理部１７は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 <Power transmission control unit 16, power transmission processing unit 17, power transmission storage unit 18>
As shown in FIG. 1 , the power transmission control unit 16 includes a power transmission processing unit 17 and a power transmission storage unit 18 . As the power transmission processing unit 17, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or a DSP (Digital Signal Processor) is used. The power transmission storage unit 18 includes RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory). The power transmission storage unit 18 stores a program for operating the power transmission device 10 . It can be said that the power transmission storage unit 18 stores program codes or commands configured to cause the power transmission processing unit 17 to execute processing. Power transmission storage 18, or computer-readable media, includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. The power transmission processing unit 17 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The power transmission processing unit 17, which is a processing circuit, may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASIC and FPGA, or a combination thereof.

送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａ及び対象インジケータ部１５ｂによる可視光Ｌの照射態様を制御可能に構成されている。送電制御部１６は、例えば領域インジケータ部１５ａ及び対象インジケータ部１５ｂの光源への通電態様を変更することで、領域インジケータ部１５ａ及び対象インジケータ部１５ｂによる可視光Ｌの照射態様を変更する。 The power transmission control unit 16 is configured to be able to control the irradiation mode of the visible light L by the area indicator unit 15a and the target indicator unit 15b. The power transmission control unit 16 changes the irradiation mode of the visible light L by the area indicator section 15a and the target indicator section 15b by, for example, changing the mode of energization of the light sources of the area indicator section 15a and the target indicator section 15b.

送電記憶部１８は、対象インジケータ部１５ｂの登録ＩＤを記憶する。送電記憶部１８は、受電装置２０の位置と、受電装置２０への可視光Ｌの照射を行う対象インジケータ部１５ｂと、の対応関係を記憶する。受電装置２０の位置とは、例えば照射領域Ｒ２内における受電装置２０の位置である。対応関係は、例えば対象インジケータ部１５ｂごとの登録ＩＤと、照射領域Ｒ２内の点の座標とを対応付けることにより生成される。 The power transmission storage unit 18 stores the registration ID of the target indicator unit 15b. The power transmission storage unit 18 stores a correspondence relationship between the position of the power receiving device 20 and the target indicator unit 15b that irradiates the power receiving device 20 with the visible light L. FIG. The position of the power receiving device 20 is, for example, the position of the power receiving device 20 within the irradiation region R2. The correspondence is generated, for example, by associating the registration ID of each target indicator portion 15b with the coordinates of points within the irradiation region R2.

図３に示すように、具体例として、照射領域Ｒ２が第１照射領域Ｒ２１、第２照射領域Ｒ２２、及び第３照射領域Ｒ２３の３つの領域に分割されているとする。第１照射領域Ｒ２１、第２照射領域Ｒ２２、及び第３照射領域Ｒ２３は、それぞれ送電装置１０に対する方位に基づき分割されている。なお、照射領域Ｒ２の分割は仮想的なものである。対象インジケータ部１５ｂの数は、照射領域Ｒ２の分割数と等しく、３である。照射領域Ｒ２１～Ｒ２３のそれぞれの点の座標は、３つの対象インジケータ部１５ｂのそれぞれと対応付けられている。点を含む照射領域Ｒ２１～Ｒ２３が異なる場合、当該点が対応付けられる対象インジケータ部１５ｂは異なる。照射領域Ｒ２１～Ｒ２３は、それぞれ最も近い方向に位置する対象インジケータ部１５ｂと対応付けられている。対応関係は、例えば数列やテーブルの形式で表現可能である。 As a specific example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the irradiation region R2 is divided into three regions: a first irradiation region R21, a second irradiation region R22, and a third irradiation region R23. The first irradiation region R21, the second irradiation region R22, and the third irradiation region R23 are divided based on the orientation with respect to the power transmission device 10, respectively. Note that the division of the irradiation region R2 is virtual. The number of target indicator portions 15b is three, which is equal to the number of divisions of the irradiation region R2. The coordinates of each point in the irradiation regions R21 to R23 are associated with each of the three target indicator portions 15b. When the irradiation regions R21 to R23 including points are different, the target indicator portions 15b with which the points are associated are different. The irradiation regions R21 to R23 are associated with the target indicator portion 15b located in the closest direction. Correspondence can be represented, for example, in the form of a sequence or a table.

＜非接触給電処理＞
次に非接触給電システム１にて行われる非接触給電処理について説明する。非接触給電処理は、送電装置１０から受電装置２０に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電の際に行われる。非接触給電処理は、例えば複数の受電装置２０のそれぞれに対して個別に行われる。 <Contactless power supply processing>
Next, the contactless power feeding process performed by the contactless power feeding system 1 will be described. The contactless power feeding process is performed when the power transmitting device 10 performs the contactless power feeding using the power transmission signal W1 to the power receiving device 20 . The contactless power supply process is individually performed for each of the plurality of power receiving devices 20, for example.

図４に示すように、非接触給電処理は、領域照射処理Ｓ１００と、送電処理Ｓ２００と、を含む。領域照射処理Ｓ１００は、領域インジケータ部１５ａを用いて受電可能領域Ｒ１に可視光Ｌを照射する処理である。送電処理Ｓ２００は、電力伝送信号Ｗ１を用いて受電装置２０への送電を行う処理である。送電処理Ｓ２００は、対象インジケータ部１５ｂを用いて、電力伝送信号Ｗ１による送電が行われている受電装置２０に向けて可視光Ｌを照射する照射処理を含む。 As shown in FIG. 4, the contactless power supply process includes area irradiation process S100 and power transmission process S200. The area irradiation process S100 is a process of irradiating visible light L on the power receivable area R1 using the area indicator section 15a. The power transmission process S200 is a process of transmitting power to the power receiving device 20 using the power transmission signal W1. The power transmission process S200 includes an irradiation process of irradiating the visible light L toward the power receiving device 20 to which power is being transmitted by the power transmission signal W1 using the target indicator unit 15b.

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１にて、受電装置２０が所定の通信信号Ｗ２を送電装置１０に送信する。送電装置１０は、受電装置２０から送信された通信信号Ｗ２を受信した場合、受電装置２０に対して通信信号Ｗ２を送信する。送電制御部１６及び受電制御部２４は、このような通信信号Ｗ２の送受信を繰り返すことで、送電装置１０と受電装置２０との間の通信の確立を試みる。 <Step S1>
First, in step S<b>1 , the power receiving device 20 transmits a predetermined communication signal W<b>2 to the power transmitting device 10 . When receiving the communication signal W2 transmitted from the power receiving device 20 , the power transmitting device 10 transmits the communication signal W2 to the power receiving device 20 . The power transmission control unit 16 and the power reception control unit 24 attempt to establish communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 by repeating transmission and reception of the communication signal W2.

＜ステップＳ２＞
次にステップＳ２にて、送電制御部１６及び受電制御部２４は、送電装置１０と受電装置２０との間の通信が確立しているか否かの判定を行う。例えば、送電装置１０がステップＳ１にて受電装置２０から送信された通信信号Ｗ２を受信し、かつ受電装置２０がステップＳ１にて送電装置１０から送信された通信信号Ｗ２を受信した場合、送電制御部１６及び受電制御部２４は、送電装置１０と受電装置２０との間の通信が確立していると判定する。一方、送電装置１０がステップＳ１にて受電装置２０から送信された通信信号Ｗ２を受信していない、又は、受電装置２０がステップＳ１にて送電装置１０から送信された通信信号Ｗ２を受信していない場合、送電制御部１６及び受電制御部２４は、送電装置１０と受電装置２０との間の通信が確立していないと判定する。送電装置１０と受電装置２０との間の通信が確立している場合とは、送電装置１０は、受電装置２０の存在を認識している場合ともいえる。 <Step S2>
Next, in step S<b>2 , the power transmission control unit 16 and the power reception control unit 24 determine whether communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 has been established. For example, when the power transmission device 10 receives the communication signal W2 transmitted from the power reception device 20 in step S1 and the power reception device 20 receives the communication signal W2 transmitted from the power transmission device 10 in step S1, power transmission control The unit 16 and the power reception control unit 24 determine that communication has been established between the power transmission device 10 and the power reception device 20 . On the other hand, the power transmitting device 10 has not received the communication signal W2 transmitted from the power receiving device 20 in step S1, or the power receiving device 20 has not received the communication signal W2 transmitted from the power transmitting device 10 in step S1. If not, the power transmission control unit 16 and the power reception control unit 24 determine that communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 has not been established. A case where communication is established between the power transmitting device 10 and the power receiving device 20 can also be said to be a case where the power transmitting device 10 recognizes the existence of the power receiving device 20 .

ステップＳ２での判定結果が否定の場合、すなわち、送電装置１０と受電装置２０との通信が確立していない場合、送電制御部１６及び受電制御部２４は、領域照射処理Ｓ１００及び送電処理Ｓ２００を省略し、非接触給電処理を終了する。この場合、送電制御部１６及び受電制御部２４は、受電可能領域Ｒ１への可視光Ｌの照射を行わない。これにより、送電装置１０は、受電装置２０の存在を認識できない場合における不要な電力消費を抑制できる。 If the determination result in step S2 is negative, that is, if communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is not established, the power transmission control unit 16 and the power reception control unit 24 perform the area irradiation processing S100 and the power transmission processing S200. omitted, and the contactless power supply process is terminated. In this case, the power transmission control unit 16 and the power reception control unit 24 do not irradiate the visible light L to the power receivable region R1. Thereby, the power transmission device 10 can suppress unnecessary power consumption when the presence of the power reception device 20 cannot be recognized.

＜領域照射処理Ｓ１００＞
一方、ステップＳ２の判定結果が肯定の場合、すなわち、送電装置１０と受電装置２０との通信が確立している場合、送電制御部１６及び受電制御部２４は、領域照射処理Ｓ１００を行う。 <Area irradiation processing S100>
On the other hand, if the determination result in step S2 is affirmative, that is, if communication is established between the power transmission device 10 and the power reception device 20, the power transmission control unit 16 and the power reception control unit 24 perform area irradiation processing S100.

＜ステップＳ１０１＞
図５に示すように、領域照射処理Ｓ１００では、まずステップＳ１０１の処理が行われる。送電制御部１６は、ステップＳ１０１にて、送電可能電力Ｐ２ｃを導出する。送電可能電力Ｐ２ｃは、送電装置１０から新たに送電可能な送電電力Ｐ２の最大値である。 <Step S101>
As shown in FIG. 5, in the area irradiation process S100, the process of step S101 is first performed. The power transmission control unit 16 derives the transmittable power P2c in step S101. The transmittable power P2c is the maximum value of the transmittable power P2 that can be newly transmitted from the power transmitting device 10 .

送電可能電力Ｐ２ｃの導出方法の一例を説明する。まず、送電制御部１６は、現在の送電電力Ｐ２の合計を把握する。送電制御部１６は、例えば送電蓄電部１１から送電変換部１２に供給される電力を送電電力Ｐ２の合計として取り扱えばよい。次に送電制御部１６は、送電装置１０の最大送電電力Ｐ２ｍから上記送電電力Ｐ２の合計を差し引くことで、送電可能電力Ｐ２ｃを導出する。最大送電電力Ｐ２ｍは、送電装置１０が送電可能な送電電力Ｐ２の合計の最大値である。最大送電電力Ｐ２ｍは、送電装置１０の具体的態様に応じて適宜設定すればよい。 An example of a method for deriving the transmittable power P2c will be described. First, the power transmission control unit 16 grasps the total of the current transmitted power P2. The power transmission control unit 16 may handle, for example, the power supplied from the power transmission storage unit 11 to the power transmission conversion unit 12 as the sum of the transmitted power P2. Next, the power transmission control unit 16 derives the transmittable power P2c by subtracting the total of the above-mentioned transmitted power P2 from the maximum transmitted power P2m of the power transmission device 10 . The maximum transmission power P2m is the maximum value of the total transmission power P2 that can be transmitted by the power transmission device 10 . The maximum transmission power P2m may be appropriately set according to the specific mode of the power transmission device 10 .

＜ステップＳ１０２（領域導出部）＞
次にステップＳ１０２にて、送電制御部１６は、送電電力Ｐ２に基づき、受電可能領域Ｒ１を導出する。すなわち、ステップＳ１０２にて、送電制御部１６は、領域導出部として機能する。本実施形態では、閾値Ｐ３が複数設定されている。そのため、送電制御部１６は、複数の閾値Ｐ３のそれぞれに対応する受電可能領域Ｒ１を導出する。特に、送電制御部１６は、想定使用領域Ａ１の内部に含まれるように、受電可能領域Ｒ１を導出する。 <Step S102 (region derivation unit)>
Next, in step S102, the power transmission control unit 16 derives the power receivable region R1 based on the transmitted power P2. That is, in step S102, the power transmission control unit 16 functions as an area derivation unit. In this embodiment, a plurality of threshold values P3 are set. Therefore, the power transmission control unit 16 derives the power receivable region R1 corresponding to each of the plurality of thresholds P3. In particular, the power transmission control unit 16 derives the power receivable area R1 so as to be included inside the assumed use area A1.

受電可能領域Ｒ１の導出方法の一例を説明する。図２に示すように、本例示では、領域インジケータ部１５ａが受電可能領域Ｒ１を含む面から当該面に垂直な方向に第１距離Ｈ１だけ離れている。第１距離Ｈ１は、領域インジケータ部１５ａの高さともいえる。 An example of a method for deriving the power receivable region R1 will be described. As shown in FIG. 2, in this example, the area indicator portion 15a is separated from the plane including the power receivable area R1 by a first distance H1 in the direction perpendicular to the plane. The first distance H1 can also be said to be the height of the area indicator portion 15a.

まず、送電制御部１６は、送電電力Ｐ２が閾値Ｐ３と一致する距離を導出する。当該距離は、送電アンテナ１３のアンテナ特性に応じて適宜調整可能である。アンテナ特性とは、例えば利得や放射パターンである。次に送電制御部１６は、送電電力Ｐ２が閾値Ｐ３と一致する距離と、第１距離Ｈ１とに基づき、境界領域Ｂ１を導出する。 First, the power transmission control unit 16 derives the distance at which the transmitted power P2 matches the threshold value P3. The distance can be appropriately adjusted according to the antenna characteristics of the power transmission antenna 13 . Antenna characteristics are, for example, gain and radiation pattern. Next, the power transmission control unit 16 derives the boundary area B1 based on the distance at which the transmitted power P2 matches the threshold value P3 and the first distance H1.

図２に示すように、境界領域Ｂ１は、受電可能領域Ｒ１を含む面内において送電電力Ｐ２が閾値Ｐ３と一致する領域である。送電制御部１６は、境界領域Ｂ１と送電装置１０との間の領域を、受電可能領域Ｒ１として導出する。なお、受電可能領域Ｒ１及び境界領域Ｂ１の表現形式は任意であり、座標であっても領域インジケータ部１５ａの仰角であってもよい。領域インジケータ部１５ａの仰角とは、領域インジケータ部１５ａが可視光Ｌを照射する方向、例えば光軸の、送電装置１０の設置面に対する傾きである。送電装置１０の設置面とは、例えば想定使用領域Ａ１に含まれる面である。 As shown in FIG. 2, the boundary region B1 is a region where the transmitted power P2 matches the threshold value P3 in the plane including the power receivable region R1. The power transmission control unit 16 derives an area between the boundary area B1 and the power transmission device 10 as a power receivable area R1. Note that the power receivable region R1 and the boundary region B1 may be expressed in any form, and may be coordinates or the elevation angle of the region indicator portion 15a. The elevation angle of the area indicator portion 15 a is the inclination of the direction in which the area indicator portion 15 a irradiates the visible light L, for example, the optical axis, with respect to the installation surface of the power transmission device 10 . The installation surface of the power transmission device 10 is, for example, a surface included in the assumed use area A1.

なお、上記した例では、送電中の損失がなく送電電力Ｐ２と受電電力Ｐ１とが一致する場合の受電可能領域Ｒ１について説明したが、実際には、送電中に損失が生じ得る。この場合、送電電力Ｐ２は送電装置１０から離れるほど減衰することになり、送電装置１０から離れるほど受電電力Ｐ１が小さくなる。送電制御部１６は、受電可能領域Ｒ１を導出する際に、送電電力Ｐ２、及び損失に基づいて受電可能領域Ｒ１を導出してもよい。例えば、送電制御部１６は、受電電力Ｐ１が閾値Ｐ３と一致する距離を導出する。受電電力Ｐ１は、送電電力Ｐ２及び送電装置１０からの距離に基づいて、受電電力Ｐ１が閾値Ｐ３と一致する距離を導出する。送電制御部１６は、送電電力Ｐ２が閾値Ｐ３と一致する距離と、第１距離Ｈ１とに基づき、境界領域Ｂ１を導出する。送電制御部１６は、境界領域Ｂ１と送電装置１０との間の領域を、受電可能領域Ｒ１として導出する。 In the above example, the power receivable region R1 is described when there is no loss during transmission and the transmitted power P2 and the received power P1 match, but in reality, loss may occur during power transmission. In this case, the transmitted power P2 is attenuated as the distance from the power transmission device 10 increases, and the received power P1 decreases as the distance from the power transmission device 10 increases. When deriving the power receivable region R1, the power transmission control unit 16 may derive the power receivable region R1 based on the transmitted power P2 and the loss. For example, the power transmission control unit 16 derives the distance at which the received power P1 matches the threshold value P3. For the received power P1, the distance at which the received power P1 matches the threshold value P3 is derived based on the transmitted power P2 and the distance from the power transmission device 10 . The power transmission control unit 16 derives the boundary region B1 based on the distance at which the transmitted power P2 matches the threshold value P3 and the first distance H1. The power transmission control unit 16 derives an area between the boundary area B1 and the power transmission device 10 as a power receivable area R1.

送電制御部１６は、導出された受電可能領域Ｒ１が想定使用領域Ａ１内に含まれない場合、導出された受電可能領域Ｒ１のうちの想定使用領域Ａ１内に含まれる領域を、受電可能領域Ｒ１として再度導出する。これにより、送電制御部１６は、受電可能領域Ｒ１が想定使用領域Ａ１内に含まれるように導出する。想定使用領域Ａ１は、予め設定された領域であってもよいし、不図示の撮像素子等により送電装置１０を含む画像データが得られる場合、当該画像データに基づき導出されるものであってもよい。例えば、送電装置１０がテーブル上に配置されている場合、撮像素子が当該テーブルと送電装置１０とを含む画像データを取得する。送電制御部１６は、当該画像データを取得し、送電装置１０が配置されているテーブルの面を想定使用領域Ａ１として導出する。 When the derived power receivable area R1 is not included in the assumed use area A1, the power transmission control unit 16 shifts the area included in the assumed use area A1 out of the derived power receivable area R1 into the power receivable area R1. Re-derived as Thereby, the power transmission control unit 16 derives the power receivable region R1 so as to be included in the assumed use region A1. The assumed use area A1 may be a preset area, or may be derived based on image data including the power transmission device 10 when image data including the power transmission device 10 is obtained by an imaging device (not shown) or the like. good. For example, when the power transmission device 10 is placed on a table, the imaging device acquires image data including the table and the power transmission device 10 . The power transmission control unit 16 acquires the image data and derives the surface of the table on which the power transmission device 10 is arranged as the assumed use area A1.

なお、受電可能領域Ｒ１の表現形式は任意であり、例えば領域インジケータ部１５ａに対する受電可能領域Ｒ１内の点の相対座標であっても、領域インジケータ部１５ａから受電可能領域Ｒ１内の点に向かう方向であってもよい。また、ステップＳ１０２にて、送電制御部１６は、全ての閾値Ｐ３のそれぞれに対応する受電可能領域Ｒ１を導出する必要はなく、例えば選択閾値Ｐ３ｃに対応する受電可能領域Ｒ１のみを導出してもよい。また、送電制御部１６は、複数の閾値Ｐ３のうち最大送電電力Ｐ２ｍ以上のものに対応する受電可能領域Ｒ１のみを導出してもよい。 Note that the power receivable region R1 can be expressed in any format. For example, even if the relative coordinates of a point in the power receivable region R1 with respect to the region indicator portion 15a, the direction from the region indicator portion 15a to the point in the power receivable region R1 is may be Further, in step S102, the power transmission control unit 16 does not need to derive the power receivable region R1 corresponding to each of all the threshold values P3. good. Further, the power transmission control unit 16 may derive only the power receivable region R1 corresponding to the maximum transmission power P2m or more among the plurality of threshold values P3.

＜ステップＳ１０３（領域照射部）＞
図２及び図５に示すように、ステップＳ１０３にて、送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａを用いて、受電可能領域Ｒ１の少なくとも一部に向けて可視光Ｌの照射を行う。すなわち、ステップＳ１０３にて、送電制御部１６は、領域照射部として機能する。受電可能領域Ｒ１のうち送電制御部１６が領域インジケータ部１５ａを用いて可視光Ｌの照射を行う領域は、受電装置２０が電力伝送信号Ｗ１を閾値Ｐ３の受電電力Ｐ１として受電可能な境界領域Ｂ１の少なくとも一部を含む。本実施形態では、送電制御部１６は、選択閾値Ｐ３ｃに基づき導出された受電可能領域Ｒ１の少なくとも一部に向けて可視光Ｌの照射を行う。詳細には、ステップＳ１０３にて導出された受電可能領域Ｒ１のうち、選択閾値Ｐ３ｃに対応する受電可能領域Ｒ１に向けて可視光Ｌの照射を行う。なお、送電制御部１６は、最大送電電力Ｐ２ｍ未満の閾値Ｐ３、詳細には最大送電電力Ｐ２ｍ未満の選択閾値Ｐ３ｃ、に対応する受電可能領域Ｒ１への可視光Ｌの照射を省略してもよい。 <Step S103 (Area Irradiation Unit)>
As shown in FIGS. 2 and 5, in step S103, the power transmission control unit 16 uses the region indicator unit 15a to irradiate the visible light L toward at least part of the power receivable region R1. That is, in step S103, the power transmission control unit 16 functions as a region irradiation unit. A region in the power receivable region R1 where the power transmission control unit 16 irradiates the visible light L using the region indicator unit 15a is a boundary region B1 in which the power receiving device 20 can receive the power transmission signal W1 as the received power P1 of the threshold value P3. including at least part of In the present embodiment, the power transmission control unit 16 irradiates the visible light L toward at least part of the power receivable region R1 derived based on the selection threshold value P3c. Specifically, the visible light L is irradiated toward the power receivable region R1 corresponding to the selection threshold value P3c among the power receivable regions R1 derived in step S103. Note that the power transmission control unit 16 may omit irradiation of the visible light L to the power receivable region R1 corresponding to the threshold P3 below the maximum transmission power P2m, more specifically, the selection threshold P3c below the maximum transmission power P2m. .

選択閾値Ｐ３ｃが複数存在する場合、送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａを用いて複数の選択閾値Ｐ３ｃのそれぞれに対応する受電可能領域Ｒ１のそれぞれに、異なる色の可視光Ｌの照射を行う。異なる色の可視光Ｌとは、例えば波長、強度、スペクトルが異なることにより、ユーザが異なる色であることを認識可能な可視光Ｌである。また、異なる色の可視光Ｌとは、照射時間等の照射条件が異なることにより、ユーザが異なる色であることを認識可能な可視光Ｌを含む。また、送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａを用いて、閾値Ｐ３以上の受電電力Ｐ１での給電が可能な給電対象１００に関する情報２００を表示する。給電対象１００に関する情報２００とは、例えば受電可能領域Ｒ１に配置することで給電可能な給電対象１００の名称、給電対象１００を表す図形、記号などである。 When there are multiple selection thresholds P3c, the power transmission control unit 16 uses the area indicator unit 15a to irradiate each of the power receivable regions R1 corresponding to each of the multiple selection thresholds P3c with visible light L of different colors. . The visible lights L of different colors are visible lights L that can be recognized by the user as different colors due to, for example, different wavelengths, intensities, and spectra. In addition, the visible light L of different colors includes the visible light L with which the user can recognize that the colors are different due to different irradiation conditions such as irradiation time. Further, the power transmission control unit 16 uses the area indicator unit 15a to display information 200 regarding the power supply target 100 to which power can be supplied with the received power P1 equal to or higher than the threshold value P3. The information 200 related to the power supply target 100 is, for example, the name of the power supply target 100 to which power can be supplied by arranging it in the power receivable region R1, and the graphics and symbols representing the power supply target 100 .

具体例として、３つの閾値Ｐ３が選択されている場合について説明する。以下、説明の便宜上、３つの閾値Ｐ３、詳細には選択閾値Ｐ３ｃ、のそれぞれに対応する受電可能領域Ｒ１を、第１受電可能領域Ｒ１１、第２受電可能領域Ｒ１２、及び第３受電可能領域Ｒ１３という。第１受電可能領域Ｒ１１に対応する選択閾値Ｐ３ｃは、第２受電可能領域Ｒ１２に対応する選択閾値Ｐ３ｃより小さい。また、第２受電可能領域Ｒ１２に対応する選択閾値Ｐ３ｃは、第３受電可能領域Ｒ１３に対応する選択閾値Ｐ３ｃより小さい。そのため、送電装置１０から遠い順に、第１受電可能領域Ｒ１１、第２受電可能領域Ｒ１２、第３受電可能領域Ｒ１３が位置する。３つの領域インジケータ部１５ａのそれぞれは、第１受電可能領域Ｒ１１、第２受電可能領域Ｒ１２、第３受電可能領域Ｒ１３に可視光Ｌを照射する。このとき、領域インジケータ部１５ａは、ステップＳ１０２にて導出される想定使用領域Ａ１の内部に含まれるように、各受電可能領域Ｒ１１～Ｒ１３に可視光Ｌを照射する。領域インジケータ部１５ａは、可視光Ｌの照射によって、各受電可能領域Ｒ１１，Ｒ１２のそれぞれの内部に、給電対象１００の名称（図２における「ＸＸ」，「ＹＹ」）と「充電可能」という文字とが結合された文字列を表示する。当該文字列が、閾値Ｐ３以上の受電電力Ｐ１での給電が可能な給電対象１００に関する情報２００に相当する。なお、当該情報２００は、ホログラム等により空間に表示されてもよい。 As a specific example, a case where three threshold values P3 are selected will be described. Hereinafter, for convenience of explanation, the power receivable regions R1 corresponding to the three threshold values P3, more specifically, the selection threshold value P3c are defined as a first power receivable region R11, a second power receivable region R12, and a third power receivable region R13. It says. The selection threshold P3c corresponding to the first power receivable region R11 is smaller than the selection threshold P3c corresponding to the second power receivable region R12. Further, the selection threshold P3c corresponding to the second power receivable region R12 is smaller than the selection threshold P3c corresponding to the third power receivable region R13. Therefore, the first power receivable region R11, the second power receivable region R12, and the third power receivable region R13 are located in order of distance from the power transmission device 10. FIG. Each of the three area indicator portions 15a emits visible light L to the first power receivable area R11, the second power receivable area R12, and the third power receivable area R13. At this time, the area indicator unit 15a irradiates the visible light L onto each of the power receivable areas R11 to R13 so as to be included in the assumed use area A1 derived in step S102. By irradiating the visible light L, the region indicator portion 15a displays the name of the power supply target 100 (“XX” and “YY” in FIG. 2) and the characters “Chargeable” inside each of the power receivable regions R11 and R12. Display the string with and concatenated. The character string corresponds to the information 200 regarding the power supply target 100 that can be supplied with the received power P1 equal to or higher than the threshold P3. Note that the information 200 may be displayed in space using a hologram or the like.

＜送電処理Ｓ２００＞
図５に示すように、ステップＳ１０３の処理の後、送電制御部１６は領域照射処理Ｓ１００を終了する。その後、図４に示すように、送電制御部１６及び送電処理部１７は、送電処理Ｓ２００を行う。なお、送電処理Ｓ２００が行われる前に送電装置１０と受電装置２０との通信が途絶えている場合、送電制御部１６は送電処理Ｓ２００を省略して、非接触給電処理を終了してもよい。 <Power transmission processing S200>
As shown in FIG. 5, after the process of step S103, the power transmission control unit 16 ends the area irradiation process S100. Thereafter, as shown in FIG. 4, the power transmission control unit 16 and the power transmission processing unit 17 perform power transmission processing S200. Note that if communication between the power transmission device 10 and the power receiving device 20 is interrupted before the power transmission process S200 is performed, the power transmission control unit 16 may omit the power transmission process S200 and end the contactless power supply process.

＜ステップＳ２０１＞
図６に示すように、送電処理Ｓ２００では、まずステップＳ２０１の処理が行われる。ステップＳ２０１にて、非接触給電システム１は、通信信号Ｗ２の送受信を行う。詳細には、まず、受電制御部２４が、受電アンテナ２１を用いて送電装置１０に向けて通信信号Ｗ２を送信する。通信信号Ｗ２は、受電蓄電部２３の充電状態に関する情報と、受電装置２０の識別情報と、を含む。次に送電制御部１６が、送電アンテナ１３を用いて受電装置２０からの通信信号Ｗ２を受信する。これにより、送電制御部１６が受電装置２０の存在を認識する。このとき、送電制御部１６は、受電蓄電部２３の充電状態に関する情報と、通信信号Ｗ２に含まれる受電装置２０の識別情報と、を取得する。このように、通信信号Ｗ２を介して送電装置１０と受電装置２０とが通信を行う。 <Step S201>
As shown in FIG. 6, in the power transmission process S200, the process of step S201 is first performed. In step S201, the contactless power feeding system 1 transmits and receives the communication signal W2. Specifically, first, the power reception control unit 24 uses the power reception antenna 21 to transmit the communication signal W2 toward the power transmission device 10 . Communication signal W<b>2 includes information about the state of charge of power receiving/storage unit 23 and identification information of power receiving device 20 . Next, the power transmission control unit 16 receives the communication signal W2 from the power receiving device 20 using the power transmission antenna 13 . Thereby, the power transmission control unit 16 recognizes the presence of the power receiving device 20 . At this time, the power transmission control unit 16 acquires information about the state of charge of the power receiving and storing unit 23 and identification information of the power receiving device 20 included in the communication signal W2. In this way, the power transmitting device 10 and the power receiving device 20 communicate via the communication signal W2.

＜ステップＳ２０２（位置推定部）＞
次にステップＳ２０２にて、送電制御部１６は、通信信号Ｗ２に基づき、送電装置１０に対する受電装置２０の位置を推定する。すなわち、ステップＳ２０２にて、送電制御部１６は、位置推定部として機能する。詳細には、送電制御部１６は、通信信号Ｗ２の受信強度の方向依存性に基づき、送電アンテナ１３が受信した通信信号Ｗ２の向きを推定する。送電アンテナ１３が受信した通信信号Ｗ２の向きは、送電装置１０に対する受電装置２０の向きに対応する。送電アンテナ１３が受信した通信信号Ｗ２の向きは、通信信号Ｗ２の到来角ともいわれる。送電装置１０に対する受電装置２０の向きは、送電装置１０に対する受電装置２０の位置を表す。なお、送電装置１０に対する受電装置２０の位置は、送電装置１０と受電装置２０との距離を含んでもよい。また、送電装置１０に対する受電装置２０の位置は、送電装置１０に対する受電装置２０の相対座標によって表されてもよい。受電装置２０の位置の推定方法は任意であり、通信信号Ｗ２のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を用いたものでも、送電装置１０と受電装置２０とを含む画像データから画像認識手法を用いたものでもよい。また、送電アンテナ１３としてアンテナアレイを用いている場合、受電装置２０の位置の推定方法としては、通信信号Ｗ２を複数のアンテナで受信したときの信号位相差から到来角を推定する方法であってもよい。 <Step S202 (position estimation unit)>
Next, in step S202, the power transmission control unit 16 estimates the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 based on the communication signal W2. That is, in step S202, the power transmission control unit 16 functions as a position estimation unit. Specifically, the power transmission control unit 16 estimates the direction of the communication signal W2 received by the power transmission antenna 13 based on the directional dependence of the received intensity of the communication signal W2. The orientation of the communication signal W<b>2 received by the power transmission antenna 13 corresponds to the orientation of the power receiving device 20 with respect to the power transmission device 10 . The direction of the communication signal W2 received by the power transmission antenna 13 is also called the arrival angle of the communication signal W2. The orientation of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 represents the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 . Note that the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 may include the distance between the power transmitting device 10 and the power receiving device 20 . Also, the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 may be represented by relative coordinates of the power receiving device 20 with respect to the power transmitting device 10 . Any method can be used to estimate the position of the power receiving device 20, such as using RSSI (Received Signal Strength Indicator) of the communication signal W2 or using an image recognition method from image data including the power transmitting device 10 and the power receiving device 20. It's okay. Further, when an antenna array is used as the power transmitting antenna 13, the method of estimating the position of the power receiving device 20 is a method of estimating the angle of arrival from the signal phase difference when the communication signal W2 is received by a plurality of antennas. good too.

＜ステップＳ２０３＞
次にステップＳ２０３にて、非接触給電システム１は電力伝送信号Ｗ１の送受信を行う。詳細には、まず送電制御部１６は、受電装置２０に電力伝送信号Ｗ１を送信する。このとき、送電制御部１６は、ステップＳ２０２にて推定された位置に電力伝送信号Ｗ１が伝搬するように、送電アンテナ１３の向きを調整する。受電制御部２４は、送電装置１０から送信された電力伝送信号Ｗ１を受信する。受信された電力伝送信号Ｗ１は、受電変換部２２にて受電電力Ｐ１に変換され、受電蓄電部２３に貯蔵される。これにより、受電蓄電部２３のＳＯＣが上昇する。なお、受電電力Ｐ１の一部は、機器１０１に供給されてもよい。 <Step S203>
Next, in step S203, the contactless power supply system 1 transmits and receives the power transmission signal W1. Specifically, first, the power transmission control unit 16 transmits the power transmission signal W<b>1 to the power receiving device 20 . At this time, the power transmission control unit 16 adjusts the orientation of the power transmission antenna 13 so that the power transmission signal W1 propagates to the position estimated in step S202. The power reception control unit 24 receives the power transmission signal W<b>1 transmitted from the power transmission device 10 . The received power transmission signal W1 is converted into received power P1 by the power reception conversion unit 22 and stored in the power reception power storage unit 23 . As a result, the SOC of power receiving and storing unit 23 increases. Note that part of the received power P<b>1 may be supplied to the device 101 .

＜ステップＳ２０４（紐付け部）＞
次にステップＳ２０４にて、送電制御部１６は、非接触給電が行われている受電装置２０と、対象インジケータ部１５ｂの少なくとも１つとの紐付けを行う。すなわち、ステップＳ２０４にて、送電制御部１６は、紐付け部として機能する。送電制御部１６は、通信信号Ｗ２から取得した識別情報に基づき、受電装置２０の識別ＩＤを対象インジケータ部１５ｂの登録ＩＤに紐付ける。 <Step S204 (associating unit)>
Next, in step S204, the power transmission control unit 16 associates the power receiving device 20 to which contactless power supply is being performed with at least one of the target indicator units 15b. That is, in step S204, the power transmission control unit 16 functions as a linking unit. Based on the identification information acquired from the communication signal W2, the power transmission control unit 16 associates the identification ID of the power receiving device 20 with the registered ID of the target indicator unit 15b.

本実施形態では、送電制御部１６は、ステップＳ２０２にて推定された送電装置１０に対する受電装置２０の位置と、送電記憶部１８に記憶された対応関係と、に基づき、受電装置２０への可視光Ｌの照射を行う対象インジケータ部１５ｂの紐付けを行う。上述したように、対応関係は、受電装置２０の位置と受電装置２０への可視光Ｌの照射を行う対象インジケータ部１５ｂとの対応関係である。そのため、送電制御部１６は、対応関係を通じて、受電装置２０の位置に応じて、受電装置２０と対象インジケータ部１５ｂとの紐付けを行う。 In the present embodiment, the power transmission control unit 16 controls the visibility of the power receiving device 20 based on the position of the power receiving device 20 with respect to the power transmission device 10 estimated in step S202 and the correspondence stored in the power transmission storage unit 18. The object indicator portion 15b that irradiates the light L is tied. As described above, the correspondence relationship is the correspondence relationship between the position of the power receiving device 20 and the target indicator section 15b that irradiates the power receiving device 20 with the visible light L. FIG. Therefore, the power transmission control unit 16 associates the power receiving device 20 with the target indicator unit 15b according to the position of the power receiving device 20 through the correspondence relationship.

図３に示すように、具体的には、ステップＳ２０２にて推定された受電装置２０の位置が照射領域Ｒ２１～Ｒ２３のいずれに含まれるかによって、受電装置２０と対象インジケータ部１５ｂとの紐付けが変わる。したがって、非接触給電が行われている受電装置２０が照射領域Ｒ２１～Ｒ２３内のいずれに配置されているかによって、受電装置２０と対象インジケータ部１５ｂとの紐付けが変わる。 As shown in FIG. 3, specifically, the connection between the power receiving device 20 and the target indicator unit 15b depends on which of the irradiation regions R21 to R23 includes the position of the power receiving device 20 estimated in step S202. changes. Therefore, the connection between the power receiving device 20 and the target indicator portion 15b changes depending on which of the irradiation regions R21 to R23 the power receiving device 20 to which contactless power supply is performed is arranged.

＜ステップＳ２０５（対象照射部）＞
図６に示すように、ステップＳ２０５にて、送電制御部１６は、ステップＳ２０４での紐付けに基づき、非接触給電が行われている受電装置２０に対応する対象インジケータ部１５ｂを用いて可視光Ｌの照射を行う。すなわち、ステップＳ２０５にて、送電制御部１６は対象照射部として機能する。非接触給電が行われている受電装置２０は、照射領域Ｒ２内に配置されている。送電制御部１６は、例えば受電装置２０に対応する対象インジケータ部１５ｂに向けて可視光Ｌを投光することにより、当該照射を行う。この場合、送電制御部１６は、推定された受電装置２０の位置に応じて、対象インジケータ部１５ｂから照射される可視光Ｌの方向を調整する。例えば送電制御部１６は、対象インジケータ部１５ｂから通信信号Ｗ２の到来角に対応する方向に、可視光Ｌを照射する。なお、送電制御部１６は、単に点灯させることにより可視光Ｌの照射を行ってもよい。 <Step S205 (target irradiation unit)>
As shown in FIG. 6, in step S205, the power transmission control unit 16 uses the target indicator unit 15b corresponding to the power receiving device 20 to which contactless power supply is being performed based on the linking in step S204. L irradiation is performed. That is, in step S205, the power transmission control unit 16 functions as a target irradiation unit. The power receiving device 20 to which contactless power supply is performed is arranged within the irradiation region R2. The power transmission control unit 16 performs the irradiation by projecting the visible light L toward the target indicator unit 15b corresponding to the power receiving device 20, for example. In this case, the power transmission control unit 16 adjusts the direction of the visible light L emitted from the target indicator unit 15b according to the estimated position of the power receiving device 20 . For example, the power transmission control unit 16 irradiates the visible light L from the target indicator unit 15b in a direction corresponding to the arrival angle of the communication signal W2. Note that the power transmission control unit 16 may irradiate the visible light L by simply turning on the light.

送電制御部１６は、充電状態に応じて受電装置２０への可視光Ｌの照射態様を変更する。すなわち、ステップＳ２０５にて、送電制御部１６は変更部として機能する。例えば、送電制御部１６は、受電蓄電部２３のＳＯＣが所定値未満の場合に第１色、例えば緑色、の可視光Ｌを照射する。また、送電制御部１６は、ＳＯＣが所定値以上の場合に第１色と異なる第２色、例えば赤色、の可視光Ｌを照射する。これにより、ユーザが受電装置２０の充電状態が満充電状態か否かを可視光Ｌの色に基づき判断可能となる。なお、対象インジケータ部１５ｂが照射する色は任意である。また、可視光Ｌの色に対応する充電状態の値域は、所定値未満の値域と所定値以上の値域との２つに限られず、任意である。これらの値域に対応する充電状態は、異なる可視光Ｌの照射態様を採用することにより区別可能である。 The power transmission control unit 16 changes the irradiation mode of the visible light L to the power receiving device 20 according to the state of charge. That is, in step S205, the power transmission control unit 16 functions as a change unit. For example, the power transmission control unit 16 irradiates the visible light L of the first color, for example green, when the SOC of the power receiving and storing unit 23 is less than a predetermined value. Further, when the SOC is equal to or higher than a predetermined value, the power transmission control unit 16 emits the visible light L of a second color different from the first color, for example red. This allows the user to determine whether the power receiving device 20 is fully charged based on the color of the visible light L. FIG. The color emitted by the target indicator portion 15b is arbitrary. Moreover, the value range of the state of charge corresponding to the color of the visible light L is not limited to two, that is, the value range less than the predetermined value and the value range greater than or equal to the predetermined value, and is arbitrary. The states of charge corresponding to these value ranges can be distinguished by adopting different visible light L irradiation modes.

＜ステップＳ２０６＞
次にステップＳ２０６にて、送電制御部１６は、受電蓄電部２３のＳＯＣが所定値以上か否かの判定を行う。所定値は任意に設定可能であるが、例えば受電蓄電部２３の満充電状態に対応するＳＯＣとなるように設定されている。この場合、送電制御部１６は、ステップＳ２０６にて受電蓄電部２３の充電状態が満充電状態であるか否かの判定を行うものともいえる。送電制御部１６は、例えば通信信号Ｗ２を介して、受電蓄電部２３のＢＭＳから受電蓄電部２３のＳＯＣを取得可能である。 <Step S206>
Next, in step S206, the power transmission control unit 16 determines whether or not the SOC of the power receiving/storing unit 23 is equal to or higher than a predetermined value. Although the predetermined value can be arbitrarily set, it is set, for example, to be the SOC corresponding to the fully charged state of the power receiving and storing unit 23 . In this case, it can be said that the power transmission control unit 16 determines whether or not the charging state of the power receiving and storing unit 23 is the fully charged state in step S206. The power transmission control unit 16 can acquire the SOC of the power reception and storage unit 23 from the BMS of the power reception and storage unit 23 via, for example, the communication signal W2.

ステップＳ２０６の判定結果が否定の場合、非接触給電システム１はステップＳ２０１に戻り、再度、通信信号Ｗ２の送受信を行う。ステップＳ２０６の判定結果が否定の場合とは、受電装置２０への非接触給電を継続してもよい場合であり、例えば受電蓄電部２３の充電状態が満充電状態に達していない場合である。そのため、非接触給電が行われている間、可視光Ｌの照射が継続される。この間、ステップＳ２０１～Ｓ２０６の処理が繰り返し行われる。 If the determination result in step S206 is negative, the contactless power supply system 1 returns to step S201 and transmits/receives the communication signal W2 again. A case where the determination result in step S206 is negative is a case where contactless power supply to the power receiving device 20 may be continued, for example, a case where the charging state of the power receiving and storing unit 23 has not reached the fully charged state. Therefore, the irradiation of the visible light L is continued while the contactless power supply is performed. During this time, the processes of steps S201 to S206 are repeated.

ここで、非接触給電が行われている間に受電装置２０が移動された場合、ステップＳ２０２にて推定される受電装置２０の位置が変更される。このとき、例えば推定された位置が第１照射領域Ｒ２１から第２照射領域Ｒ２２に変更された場合、ステップＳ２０４での紐付けが、前回のステップＳ２０４での紐付けから変化する。そのため、当該移動された受電装置２０に可視光Ｌを照射する対象インジケータ部１５ｂが変更される。したがって、本実施形態の送電制御部１６は、ステップＳ２０２にて推定された受電装置２０の位置に応じて、当該受電装置２０への可視光Ｌの照射態様を変更する。 Here, if the power receiving device 20 is moved while contactless power supply is being performed, the position of the power receiving device 20 estimated in step S202 is changed. At this time, for example, if the estimated position is changed from the first irradiation region R21 to the second irradiation region R22, the linking in step S204 changes from the previous linking in step S204. Therefore, the target indicator section 15b that irradiates the visible light L to the moved power receiving device 20 is changed. Therefore, the power transmission control unit 16 of the present embodiment changes the irradiation mode of the visible light L to the power receiving device 20 according to the position of the power receiving device 20 estimated in step S202.

＜ステップＳ２０７＞
一方、ステップＳ２０６の判定結果が肯定の場合、非接触給電システム１は、電力伝送信号Ｗ１の送受信を停止する。ステップＳ２０６の判定結果が肯定の場合とは、例えば受電蓄電部２３の充電状態が満充電状態に達した場合である。まず受電制御部２４が、送電装置１０に対して電力伝送信号Ｗ１の送信を停止するように指示を行う。当該指示は、例えば通信信号Ｗ２に停止信号を含ませることで実現されてもよいし、通信信号Ｗ２の送信を停止することにより実現されてもよい。次に送電制御部１６が、当該指示を受信した場合に電力伝送信号Ｗ１の送信を停止する。 <Step S207>
On the other hand, if the determination result in step S206 is affirmative, the contactless power supply system 1 stops transmission/reception of the power transmission signal W1. A case where the determination result of step S206 is affirmative is, for example, a case where the charged state of the power receiving and storing unit 23 reaches the fully charged state. First, the power reception control unit 24 instructs the power transmission device 10 to stop transmitting the power transmission signal W1. The instruction may be realized, for example, by including a stop signal in the communication signal W2, or may be realized by stopping the transmission of the communication signal W2. Next, the power transmission control unit 16 stops transmitting the power transmission signal W1 when receiving the instruction.

＜ステップＳ２０８＞
次にステップＳ２０８にて、送電制御部１６は、受電装置２０への可視光Ｌの照射を停止する。なお、ステップＳ２０７にて電力伝送信号Ｗ１の送受信を停止してから所定の期間、送電制御部１６は受電装置２０への可視光Ｌの照射を継続してもよい。これにより、電力伝送信号Ｗ１による非接触給電が停止してから当該期間が経過するまでの間、受電装置２０に可視光Ｌが照射される。受電蓄電部２３の充電状態に応じて可視光Ｌの照射態様が変更されるため、ユーザは非接触給電が終了したことを可視光Ｌの照射態様から判断することが可能となる。 <Step S208>
Next, in step S<b>208 , the power transmission control unit 16 stops emitting the visible light L to the power receiving device 20 . Note that the power transmission control unit 16 may continue to irradiate the power receiving device 20 with the visible light L for a predetermined period after the transmission/reception of the power transmission signal W1 is stopped in step S207. As a result, the power receiving device 20 is irradiated with the visible light L from when the contactless power supply by the power transmission signal W1 is stopped until the period has elapsed. Since the irradiation mode of the visible light L is changed according to the state of charge of the power receiving/storage unit 23, the user can determine from the irradiation mode of the visible light L that the contactless power supply has ended.

ステップＳ２０８での処理の終了後、非接触給電システム１は送電処理Ｓ２００を終了する。その後、図４に示すように、非接触給電システム１は、非接触給電処理を終了する。 After finishing the process in step S208, the contactless power supply system 1 finishes the power transmission process S200. After that, as shown in FIG. 4, the contactless power supply system 1 ends the contactless power supply process.

＜作用・効果＞
（１）送電装置１０は、給電対象１００に電力を供給する受電装置２０への電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行う。送電制御部１６は、送電電力Ｐ２に基づき受電可能領域Ｒ１を導出するステップＳ１０２の処理と、領域インジケータ部１５ａを用いて受電可能領域Ｒ１の少なくとも一部に向けて可視光Ｌの照射を行うステップＳ１０３の処理と、を行う。 <Action/effect>
(1) The power transmission device 10 performs contactless power supply using the power transmission signal W1 to the power reception device 20 that supplies power to the power supply target 100 . The power transmission control unit 16 performs the process of step S102 for deriving the power receivable region R1 based on the transmitted power P2, and the step of irradiating visible light L toward at least a part of the power receivable region R1 using the region indicator unit 15a. and perform the processing of S103.

これによれば、領域インジケータ部１５ａから照射される光が、受電可能領域Ｒ１に照射される。領域インジケータ部１５ａから照射される光は可視光Ｌである。そのため、ユーザは、受電可能領域Ｒ１を当該可視光Ｌが照射されている領域として視認できる。したがって、ユーザが受電可能領域Ｒ１を容易に認識できる送電装置１０を提供できる。 According to this, the light emitted from the area indicator portion 15a is emitted to the power receivable area R1. The visible light L is emitted from the area indicator portion 15a. Therefore, the user can visually recognize the power receivable region R1 as a region where the visible light L is irradiated. Therefore, it is possible to provide the power transmission device 10 that allows the user to easily recognize the power receivable region R1.

（２）受電可能領域Ｒ１のうちの領域インジケータ部１５ａが可視光Ｌの照射を行う領域は、受電装置２０が電力伝送信号Ｗ１を閾値Ｐ３の受電電力Ｐ１として受電可能な境界領域Ｂ１を含む。 (2) A region in the power receivable region R1 in which the region indicator unit 15a irradiates the visible light L includes a boundary region B1 in which the power receiving device 20 can receive the power transmission signal W1 as the received power P1 of the threshold value P3.

これによれば、境界領域Ｂ１は、受電装置２０が閾値Ｐ３以上の受電電力Ｐ１を受電可能な外縁を構成する。この場合、例えば、ユーザが境界領域Ｂ１よりも受電装置２０に近い位置に受電装置２０を配置することで、受電装置２０が閾値Ｐ３以上の受電電力Ｐ１を受け取ることができる。したがって、ユーザが受電可能領域Ｒ１の外縁を認識することが容易となる。 According to this, the boundary area B1 configures an outer edge where the power receiving device 20 can receive the received power P1 equal to or greater than the threshold value P3. In this case, for example, when the user places the power receiving device 20 at a position closer to the power receiving device 20 than the boundary area B1, the power receiving device 20 can receive the received power P1 equal to or greater than the threshold value P3. Therefore, it becomes easier for the user to recognize the outer edge of the power receivable region R1.

（３）閾値Ｐ３は複数設定されている。送電制御部１６は、ステップＳ１０３において、選択閾値Ｐ３ｃに基づき導出された受電可能領域Ｒ１の少なくとも一部に向けて可視光Ｌの照射を行う。 (3) A plurality of threshold values P3 are set. In step S103, the power transmission control unit 16 irradiates the visible light L toward at least part of the power receivable region R1 derived based on the selection threshold value P3c.

これによれば、例えば必要な受電電力Ｐ１に応じて選択された選択閾値Ｐ３ｃに対応する受電可能領域Ｒ１に可視光Ｌが照射される。そのため、受電装置２０に必要な受電電力Ｐ１に応じて、可視光Ｌが照射される範囲を調整できる。したがって、ユーザが受電装置２０に応じた受電可能領域Ｒ１を認識することが容易となる。 According to this, the visible light L is irradiated to the power receivable region R1 corresponding to the selection threshold value P3c selected according to the required received power P1, for example. Therefore, the range irradiated with the visible light L can be adjusted according to the received power P<b>1 required for the power receiving device 20 . Therefore, it becomes easier for the user to recognize the power receivable region R<b>1 corresponding to the power receiving device 20 .

（４）領域インジケータ部１５ａは、複数の色の可視光Ｌを照射可能に構成されている。選択閾値Ｐ３ｃが複数存在する場合、送電制御部１６は、ステップＳ１０３にて、複数の選択閾値Ｐ３ｃのそれぞれに対応する受電可能領域Ｒ１のそれぞれに、異なる色の可視光Ｌの照射を行う。 (4) The area indicator portion 15a is configured to be capable of emitting visible light L of a plurality of colors. When there are a plurality of selection thresholds P3c, the power transmission control unit 16 irradiates visible light L of different colors to each of the power receivable regions R1 corresponding to each of the plurality of selection thresholds P3c in step S103.

これによれば、ユーザは、選択閾値Ｐ３ｃのそれぞれに対応する受電可能領域Ｒ１を色の違いとして認識できる。したがって、選択閾値Ｐ３ｃに対応する受電電力Ｐ１に合わせて非接触給電が可能な領域に受電装置２０を配置することが容易となる。 According to this, the user can recognize the power receivable areas R1 corresponding to the respective selection threshold values P3c as different colors. Therefore, it becomes easy to arrange the power receiving device 20 in an area where contactless power supply is possible according to the received power P1 corresponding to the selection threshold P3c.

（５）閾値Ｐ３は、給電対象１００が消費すると想定される想定消費電力Ｐ４以上である。
非接触給電が行われている場合にも給電対象１００が受電装置２０に蓄えられている電力を消費することがある。このような場合としては、例えば給電対象１００の待機電力を受電蓄電部２３が貯蔵している電力で賄う場合が挙げられる。給電対象１００が消費する電力が受電電力Ｐ１を上回ると、非接触給電が行われているにも関わらず受電装置２０に蓄えられている電力が減少する。そのため、非接触給電が完了しないという不都合が生じるおそれがある。詳細には、非接触給電が行われているにも関わらず受電蓄電部２３のＳＯＣが減少することで、ステップＳ２０６の判定結果が否定のままとなってしまう。これにより、送電制御部１６は受電装置２０への電力伝送信号Ｗ１の送信を継続し続けることとなる。 (5) The threshold value P3 is greater than or equal to the assumed power consumption P4 that is assumed to be consumed by the power supply target 100 .
Even when contactless power supply is performed, the power supply target 100 may consume power stored in the power receiving device 20 . As such a case, for example, the standby power of the power supply target 100 is covered by the power stored in the power receiving and storing unit 23 . When the power consumed by the power supply target 100 exceeds the received power P1, the power stored in the power receiving device 20 decreases even though the contactless power supply is being performed. Therefore, there is a possibility that the non-contact power feeding is not completed. Specifically, the SOC of the power receiving and storing unit 23 decreases even though the contactless power supply is being performed, so that the determination result in step S206 remains negative. As a result, the power transmission control unit 16 continues to transmit the power transmission signal W<b>1 to the power receiving device 20 .

そこで本構成によれば、閾値Ｐ３は給電対象１００が消費すると想定される想定消費電力Ｐ４以上である。これにより、受電装置２０を当該閾値Ｐ３に対応する受電可能領域Ｒ１内に配置することで、給電対象１００が消費する電力が受電電力Ｐ１を上回るという不都合の発生が抑制される。 Therefore, according to this configuration, the threshold value P3 is equal to or greater than the assumed power consumption P4 that is assumed to be consumed by the power supply target 100 . Accordingly, by arranging the power receiving device 20 within the power receivable region R1 corresponding to the threshold value P3, occurrence of the inconvenience that the power consumed by the power supply target 100 exceeds the received power P1 is suppressed.

（６）送電制御部１６は、ステップＳ２０５にて、領域インジケータ部１５ａを用いて、閾値Ｐ３以上の受電装置２０で給電が可能な給電対象１００に関する情報２００を表示する。 (6) In step S205, the power transmission control unit 16 uses the area indicator unit 15a to display the information 200 regarding the power supply target 100 to which power can be supplied by the power receiving apparatus 20 having a threshold value P3 or higher.

これによれば、ユーザは、受電可能領域Ｒ１に配置することで非接触給電が可能な受電装置２０を、領域インジケータ部１５ａから照射された可視光Ｌから特定できる。したがって、ユーザの利便性を向上できる。 According to this, the user can identify the power receiving device 20 capable of non-contact power supply by arranging it in the power receivable region R1 from the visible light L emitted from the region indicator section 15a. Therefore, user convenience can be improved.

（７）受電装置２０は、給電対象１００の内部に収容されるものである。送電制御部１６は、ステップＳ２０５にて、領域インジケータ部１５ａと受電装置２０との紐付けに基づき、非接触給電が行われている受電装置２０に対応する領域インジケータ部１５ａを用いて可視光Ｌの照射を行う。このとき、送電制御部１６は、ステップＳ２０５にて、受電蓄電部２３の充電状態に応じて受電装置２０への可視光Ｌの照射態様を変更する。 (7) The power receiving device 20 is housed inside the power supply target 100 . In step S205, the power transmission control unit 16 transmits visible light L using the area indicator unit 15a corresponding to the power receiving device 20 to which contactless power supply is being performed based on the association between the area indicator unit 15a and the power receiving device 20. is irradiated. At this time, in step S<b>205 , the power transmission control unit 16 changes the irradiation mode of the visible light L to the power receiving device 20 according to the state of charge of the power receiving/storage unit 23 .

これによれば、受電装置２０が給電対象１００の内部に収容されているため、受電装置２０が露出している場合に比べてユーザが受電装置２０を視認しづらくなりやすい。これに伴い、例えば受電装置２０が自己の充電状態をユーザに通知する部材を備えていたとしても、ユーザが当該部材からの通知を視認しづらくなりやすい。 According to this, since the power receiving device 20 is housed inside the power supply target 100, it is likely that the power receiving device 20 is more difficult for the user to visually recognize than when the power receiving device 20 is exposed. Accordingly, for example, even if the power receiving device 20 includes a member that notifies the user of its own charging state, it is likely that the user will find it difficult to visually recognize the notification from the member.

そこで本構成によれば、仮に給電対象１００の内部に収容されることでユーザが受電装置２０を視認できない状況であったとしても、ユーザは受電装置２０の対象インジケータ部１５ｂからの可視光Ｌの照射態様の変化から、非接触給電が行われている受電装置２０の充電状態を把握できる。したがって、受電装置２０が視認可能か否かに関わらず、ユーザが受電装置２０の充電状態の把握できる。 Therefore, according to this configuration, even if the power receiving device 20 is housed inside the power supply target 100 and the user cannot visually recognize the power receiving device 20, the user can detect the visible light L from the target indicator portion 15b of the power receiving device 20. The state of charge of the power receiving device 20 to which contactless power supply is being performed can be grasped from the change in the irradiation mode. Therefore, regardless of whether the power receiving device 20 is visible or not, the user can grasp the state of charge of the power receiving device 20 .

（８）通信信号Ｗ２は、送電装置１０に対する受電装置２０の位置に関する情報を含む。対象インジケータ部１５ｂは、複数設けられている。送電記憶部１８は、受電装置２０の位置と受電装置２０への可視光Ｌの照射を行う対象インジケータ部１５ｂとの対応関係を記憶する。送電制御部１６は、ステップＳ２０４にて、ステップＳ２０２の処理で推定された受電装置２０の位置と、当該対応関係と、に基づき、受電装置２０と、可視光Ｌの照射を行う対象インジケータ部１５ｂとの紐付けを行う。 (8) Communication signal W2 includes information about the position of power receiving device 20 with respect to power transmitting device 10 . A plurality of target indicator portions 15b are provided. The power transmission storage unit 18 stores the correspondence relationship between the position of the power receiving device 20 and the target indicator unit 15b that irradiates the power receiving device 20 with the visible light L. FIG. In step S204, the power transmission control unit 16 controls the power receiving device 20 and the target indicator unit 15b that emits the visible light L based on the position of the power receiving device 20 estimated in the process of step S202 and the corresponding relationship. Make a connection with

これによれば、受電装置２０の位置に応じて、当該受電装置２０に可視光Ｌを照射している対象インジケータ部１５ｂが異なる。そのため、例えば非接触給電が行われている間に受電装置２０が移動した場合、受電装置２０の位置が変化する。受電装置２０の位置の変化によっては、当該受電装置２０に可視光Ｌを照射している対象インジケータ部１５ｂが、移動の前後で切り替わる。したがって、受電装置２０の充電状態を示す対象インジケータ部１５ｂが、受電装置２０の位置に応じて変わる。複数の対象インジケータ部１５ｂのそれぞれがいずれの受電装置２０の充電状態を示しているのかを、ユーザが直感的に把握しやすくできる。 According to this, the target indicator portion 15b that irradiates the power receiving device 20 with the visible light L differs depending on the position of the power receiving device 20 . Therefore, for example, when the power receiving device 20 moves while contactless power supply is being performed, the position of the power receiving device 20 changes. Depending on the change in the position of the power receiving device 20, the target indicator section 15b that irradiates the power receiving device 20 with the visible light L is switched before and after the movement. Therefore, the target indicator portion 15 b that indicates the state of charge of the power receiving device 20 changes according to the position of the power receiving device 20 . This makes it easier for the user to intuitively grasp the state of charge of which power receiving device 20 each of the plurality of target indicator portions 15b indicates.

（９）可視光Ｌの照射態様は、可視光Ｌの強度、可視光Ｌの色、及び可視光Ｌの照射時間のうちの少なくとも１つを含む。
これによれば、ユーザが可視光Ｌの照射態様の変更をより確実に視認できる。 (9) The irradiation mode of the visible light L includes at least one of the intensity of the visible light L, the color of the visible light L, and the irradiation time of the visible light L.
According to this, the user can visually recognize the change in the irradiation mode of the visible light L more reliably.

（１０）送電制御部１６は、送電装置１０と受電装置２０との通信が確立していない場合、受電可能領域Ｒ１への可視光Ｌの照射を行わない。
これによれば、受電装置２０との通信が確立していない場合、非接触給電を行う必要性が乏しい。例えば、受電装置２０との通信が確立していない場合とは、送電装置１０の周囲に受電装置２０が存在しない場合である。このような場合に領域インジケータ部１５ａからの可視光Ｌの照射を行わないことにより、送電装置１０の消費電力を抑制できる。 (10) The power transmission control unit 16 does not irradiate the visible light L to the power receivable region R1 when communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is not established.
According to this, when communication with the power receiving device 20 is not established, there is little need to perform contactless power supply. For example, a case where communication with the power receiving device 20 is not established is a case where the power receiving device 20 does not exist around the power transmitting device 10 . In such a case, the power consumption of the power transmission device 10 can be suppressed by not irradiating the visible light L from the area indicator portion 15a.

＜変形例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。 <Modification>
The above embodiment can be implemented with the following modifications. The embodiments and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

○領域照射処理Ｓ１００と送電処理Ｓ２００とは、それぞれ独立の処理として行われてもよい。領域照射処理Ｓ１００と送電処理Ｓ２００とは、それぞれ並行して行われていてもよい。 (circle) area|region irradiation process S100 and power transmission process S200 may each be performed as an independent process. The area irradiation process S100 and the power transmission process S200 may be performed in parallel.

○領域インジケータ部１５ａと対象インジケータ部１５ｂとの区別は便宜上のものである。例えば送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａを対象インジケータ部１５ｂとして機能させても、対象インジケータ部１５ｂを領域インジケータ部１５ａとして機能させてもよい。 The distinction between the region indicator portion 15a and the object indicator portion 15b is for convenience. For example, the power transmission control unit 16 may cause the area indicator part 15a to function as the target indicator part 15b, or may cause the object indicator part 15b to function as the area indicator part 15a.

○想定使用領域Ａ１は、なめらかな平面に限られず、段差や凹凸を含む立体的な面であってもよい。例えば受電可能領域Ｒ１が立体的な凹凸を含む場合、送電制御部１６は、当該凹凸に応じてステップＳ１０２にて導出された受電可能領域Ｒ１を修正してもよい。例えば、受電可能領域Ｒ１内で基準となる領域よりも突出している領域では、送電制御部１６は、当該領域が突出していない場合に比べて当該領域での受電可能領域Ｒ１を広げる。一方、受電可能領域Ｒ１内で基準となる領域よりもくぼんでいる領域では、送電制御部１６は、当該領域がくぼんでいない場合に比べて当該領域での受電可能領域Ｒ１を狭くする。これらの凹凸を把握する方法は任意である。例えば、送電記憶部１８が送電装置１０の周囲の状況を示すマップデータを記憶しており、送電制御部１６が当該マップデータに基づき凹凸を把握してもよい。また、送電制御部１６は、不図示の撮像素子から取得した画像データに基づき、当該凹凸を把握してもよい。 ○ The assumed use area A1 is not limited to a smooth plane, and may be a three-dimensional surface including steps and unevenness. For example, if the power receivable region R1 includes three-dimensional unevenness, the power transmission control unit 16 may modify the power receivable region R1 derived in step S102 according to the unevenness. For example, in a region that protrudes from the reference region within the power receivable region R1, the power transmission control unit 16 widens the power receivable region R1 in the region compared to the case where the region does not protrude. On the other hand, in a region within the power receivable region R1 that is recessed from the reference region, the power transmission control unit 16 narrows the power receivable region R1 in the region compared to the case where the region is not recessed. Any method can be used to grasp these irregularities. For example, the power transmission storage unit 18 may store map data indicating the surroundings of the power transmission device 10, and the power transmission control unit 16 may grasp unevenness based on the map data. Further, the power transmission control unit 16 may grasp the unevenness based on image data obtained from an imaging device (not shown).

○送電制御部１６は、ステップＳ２０５にて、充電効率、充電中の異常の有無、充電の進行状態など、受電蓄電部２３のＳＯＣ以外のパラメータに応じて可視光Ｌの照射態様を変更してもよい。充電効率とは、例えば受電電力Ｐ１を送電電力Ｐ２で除算した値である。充電中の異常とは、例えば送電処理Ｓ２００が行われている最中に送電装置１０と受電装置２０との通信が途絶えるなど、非接触給電処理が中断されることを含む。充電の進行状態とは、送電装置１０と受電装置２０との通信が確立している場合でも送電処理Ｓ２００が行われていない状態を含む。このような場合としては、例えば複数の受電装置２０に対して非接触給電を行う際に送電可能電力Ｐ２ｃが低下することで、一部の受電装置２０への非接触給電を休止する場合などが挙げられる。 ○ In step S205, the power transmission control unit 16 changes the irradiation mode of the visible light L according to parameters other than the SOC of the power receiving and storing unit 23, such as charging efficiency, presence or absence of an abnormality during charging, and progress of charging. good too. The charging efficiency is, for example, a value obtained by dividing the received power P1 by the transmitted power P2. Abnormality during charging includes interrupting the contactless power supply process, such as communication between the power transmitting apparatus 10 and the power receiving apparatus 20 being interrupted while the power transmission process S200 is being performed. The charging progress state includes a state in which the power transmission process S200 is not performed even when communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is established. As such a case, for example, when contactless power supply to a plurality of power receiving apparatuses 20 is performed, the transmittable power P2c decreases, and contactless power supply to some of the power receiving apparatuses 20 is suspended. mentioned.

○送電装置１０は、受電装置２０との通信が確立しているか否かに関わらず、領域インジケータ部１５ａ及び対象インジケータ部１５ｂによる可視光Ｌの照射を行ってもよい。この場合、例えばステップＳ２の処理が省略される。 O The power transmitting device 10 may irradiate the visible light L with the area indicator section 15a and the target indicator section 15b regardless of whether or not communication with the power receiving device 20 is established. In this case, for example, the process of step S2 is omitted.

○可視光Ｌの照射態様は、強度、色、照射時間に限られず任意である。例えば可視光Ｌの照射態様は、可視光Ｌの偏光状態や指向性を含んでいてもよい。
○送電制御部１６は、受電装置２０の位置に対応して対象インジケータ部１５ｂの可視光Ｌの照射を行わなくてもよい。例えば送電制御部１６は、ステップＳ２０４にて受電装置２０に紐付けられた対象インジケータ部１５ｂを固定してもよい。この場合、送電制御部１６は、ステップＳ２０４にて受電装置２０と対象インジケータ部１５ｂとの対応付けを行う際に、受電装置２０の位置と受電装置２０への可視光Ｌの照射を行う対象インジケータ部１５ｂと、の対応関係を用いなくてもよい。また、送電記憶部１８は対応関係を記憶していなくてもよい。この場合、受電装置２０の位置によらず、ステップＳ２０４にて一度紐付けられた対象インジケータ部１５ｂが受電装置２０に可視光Ｌを照射する。 (circle) the irradiation mode of the visible light L is arbitrary without being restricted to intensity, a color, and irradiation time. For example, the irradiation mode of the visible light L may include the polarization state and directivity of the visible light L.
O The power transmission control unit 16 does not need to irradiate the target indicator unit 15 b with the visible light L in correspondence with the position of the power receiving device 20 . For example, the power transmission control unit 16 may fix the target indicator unit 15b linked to the power receiving device 20 in step S204. In this case, when the power receiving device 20 and the target indicator unit 15b are associated in step S204, the power transmission control unit 16 sets the position of the power receiving device 20 and the target indicator for irradiating the power receiving device 20 with the visible light L. It is not necessary to use the correspondence between the part 15b and the part 15b. Also, the power transmission storage unit 18 does not have to store the correspondence. In this case, regardless of the position of the power receiving device 20 , the target indicator unit 15 b once linked in step S<b>204 irradiates the power receiving device 20 with the visible light L.

○送電制御部１６は、ステップＳ２０８において、電力伝送信号Ｗ１による非接触給電が停止してから、受電装置２０が照射領域Ｒ２から移動した場合、電力伝送信号Ｗ１の送受信を停止してから所定の期間が経過する前に受電装置２０への可視光Ｌの照射を停止してもよい。また、送電制御部１６は、ステップＳ２０２で受電装置２０の位置を推定できなかった場合や受電装置２０の存在を認識できなかった場合に可視光Ｌの照射を停止してもよい。 ○ In step S208, when the power receiving apparatus 20 moves from the irradiation area R2 after the contactless power supply by the power transmission signal W1 is stopped, the power transmission control unit 16 stops transmission/reception of the power transmission signal W1 and then performs a predetermined The irradiation of the power receiving device 20 with the visible light L may be stopped before the period elapses. Further, the power transmission control unit 16 may stop the irradiation of the visible light L when the position of the power receiving device 20 cannot be estimated or the presence of the power receiving device 20 cannot be recognized in step S202.

○対象インジケータ部１５ｂは設けられていなくてもよい。対象インジケータ部１５ｂが設けられていない場合、送電処理Ｓ２００にて、ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０８の処理は省略されてもよい。 (circle) object indicator part 15b does not need to be provided. If the target indicator section 15b is not provided, the processes of steps S204, S205, and S208 may be omitted in the power transmission process S200.

○送電制御部１６は、ステップＳ１０３において、領域インジケータ部１５ａを用いて給電対象１００に関する情報２００を表示しなくてもよい。
○領域インジケータ部１５ａの構成は任意である。例えば領域インジケータ部１５ａは、複数の色の可視光Ｌを照射可能に構成されていなくてもよく、単色の可視光Ｌを照射可能であってもよい。 O The power transmission control unit 16 may not display the information 200 on the power supply target 100 using the area indicator unit 15a in step S103.
(circle) the structure of the area|region indicator part 15a is arbitrary. For example, the area indicator portion 15a may not be configured to be capable of emitting visible light L of a plurality of colors, and may be capable of emitting visible light L of a single color.

○選択閾値Ｐ３ｃの選択態様は任意である。例えば通信信号Ｗ２に含まれる給電対象１００に関する情報２００に基づき、送電制御部１６が選択閾値Ｐ３ｃの選択を行ってもよい。 ○ The selection mode of the selection threshold value P3c is arbitrary. For example, the power transmission control unit 16 may select the selection threshold value P3c based on the information 200 regarding the power supply target 100 included in the communication signal W2.

○閾値Ｐ３の数は任意であり、１つであってもよい。
○送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａを用いて境界領域Ｂ１に可視光Ｌを照射するものに限られない。例えば送電制御部１６は、領域インジケータ部１５ａを用いて、境界領域Ｂ１以外の受電可能領域Ｒ１に可視光Ｌを照射してもよい。 O The number of thresholds P3 is arbitrary, and may be one.
O The power transmission control unit 16 is not limited to irradiating the boundary area B1 with the visible light L using the area indicator unit 15a. For example, the power transmission control unit 16 may use the area indicator unit 15a to irradiate the visible light L onto the power receivable area R1 other than the boundary area B1.

○受電装置２０が給電対象１００に収容されていない状態で非接触給電が行われてもよい。
○受電装置２０は、受電蓄電部２３を備えていなくてもよい。この場合、受電装置２０は、受電電力Ｐ１の全てを機器１０１に供給する。 O Contactless power supply may be performed while the power receiving device 20 is not accommodated in the power supply target 100 .
O The power receiving device 20 may not include the power receiving and storing unit 23 . In this case, the power receiving device 20 supplies all of the received power P1 to the device 101 .

○受電装置２０は、受電装置２０の充電状態を表示する部材を備えていない給電対象１００に対して固定されていてもよい。 O The power receiving device 20 may be fixed to the power supply target 100 that does not have a member that indicates the state of charge of the power receiving device 20 .

１０…送電装置、１３…送電アンテナ、１４…送電通信部、１５ａ…領域インジケータ部、１５ｂ…対象インジケータ部、１６…送電制御部、１８…送電記憶部、２０…受電装置、２３…受電蓄電部、２７…受電通信部、１００…給電対象、２００…給電対象に関する情報、Ｂ１…境界領域、Ｌ…可視光、Ｒ１…受電可能領域、Ｗ１…電力伝送信号、Ｗ２…通信信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Power transmission apparatus 13... Power transmission antenna 14... Power transmission communication part 15a... Area indicator part 15b... Object indicator part 16... Power transmission control part 18... Power transmission storage part 20... Power receiving apparatus 23... Power receiving electric storage part , 27 power receiving communication unit 100 power supply target 200 power supply target information B1 boundary area L visible light R1 power receivable area W1 power transmission signal W2 communication signal.

Claims (10)

給電対象に電力を供給する受電装置への電力伝送信号を用いた非接触給電を行う送電装置であって、
前記受電装置に対して前記電力伝送信号を送信可能に構成されている送電アンテナと、
可視光の照射を行う領域インジケータ部と、
前記電力伝送信号として送電される送電電力に基づき、前記受電装置が前記電力伝送信号を所定の閾値以上の受電電力として受電可能な受電可能領域を導出する領域導出部と、
前記領域インジケータ部を用いて、前記受電可能領域の少なくとも一部に向けて前記可視光の照射を行う領域照射部と、を備える、送電装置。 A power transmission device that performs contactless power supply using a power transmission signal to a power receiving device that supplies power to a power supply target,
a power transmitting antenna configured to transmit the power transmission signal to the power receiving device;
an area indicator unit that irradiates visible light;
a region deriving unit for deriving a power receivable region in which the power receiving device can receive the power transmission signal as received power equal to or greater than a predetermined threshold, based on the transmitted power transmitted as the power transmission signal;
and an area illuminator that uses the area indicator to irradiate at least part of the power receivable area with the visible light. 前記受電可能領域のうち前記領域照射部が前記可視光の照射を行う領域は、前記受電装置が前記電力伝送信号を前記閾値の受電電力として受電可能な境界領域を含む、請求項１に記載の送電装置。 2. The power receiving device according to claim 1, wherein a region in said power receivable region in which said region irradiation unit irradiates said visible light includes a boundary region in which said power receiving device can receive said power transmission signal as said threshold value of received power. transmission device. 前記閾値は、複数設定されており、
前記領域照射部は、複数の前記閾値のうちの選択された少なくとも１つの閾値を選択閾値とすると、前記選択閾値に基づき導出された前記受電可能領域の少なくとも一部に向けて前記可視光の照射を行う、請求項１又は２に記載の送電装置。 A plurality of threshold values are set,
When at least one threshold selected from among the plurality of thresholds is set as a selection threshold, the area irradiation unit irradiates the visible light toward at least a part of the power receivable area derived based on the selection threshold. The power transmission device according to claim 1 or 2, wherein 前記領域インジケータ部は、複数の色の可視光を照射可能に構成されており、
前記選択閾値が複数存在する場合、前記領域照射部は、複数の前記選択閾値のそれぞれに対応する前記受電可能領域のそれぞれに、異なる色の前記可視光の照射を行う、請求項３に記載の送電装置。 The area indicator unit is configured to be able to irradiate visible light of a plurality of colors,
4. The method according to claim 3, wherein when there are a plurality of said selection thresholds, said region irradiation unit irradiates said visible light of different colors to each of said power receivable regions corresponding to each of said plurality of said selection thresholds. transmission device. 前記閾値は、前記給電対象が消費すると想定される想定消費電力以上である、請求項１又は２に記載の送電装置。 The power transmitting device according to claim 1 or 2, wherein the threshold value is equal to or greater than assumed power consumption assumed to be consumed by the power supply target. 前記領域照射部は、前記領域インジケータ部を用いて、前記閾値以上の前記受電電力での給電が可能な前記給電対象に関する情報を表示する、請求項１又は２に記載の送電装置。 3. The power transmitting device according to claim 1, wherein said area irradiation unit uses said area indicator unit to display information regarding said power supply target to which power can be supplied with said received power equal to or greater than said threshold. 前記受電装置は、前記給電対象の内部に収容されるものであり、
前記受電電力によって充電可能な受電蓄電部と、
通信信号の送受信によって前記送電装置と通信する受電通信部と、を備え、
前記通信信号は、前記受電蓄電部の充電状態を示す情報を含み、
前記送電装置は、
前記通信信号の送受信によって前記受電装置と通信する送電通信部と、
可視光の照射を行う少なくとも１つの対象インジケータ部と、
前記非接触給電が行われている前記受電装置と、前記対象インジケータ部の少なくとも１つとの紐付けを行う紐付け部と、
前記紐付け部による紐付けに基づき、前記非接触給電が行われている前記受電装置に対応する前記対象インジケータ部を用いて前記可視光の照射を行う対象照射部と、
前記充電状態に応じて前記受電装置への前記対象インジケータ部による前記可視光の照射態様を変更する変更部と、を備える、請求項１に記載の送電装置。 The power receiving device is accommodated inside the power supply target,
a power receiving power storage unit that can be charged with the received power;
a power receiving communication unit that communicates with the power transmitting device by transmitting and receiving a communication signal;
the communication signal includes information indicating the state of charge of the power receiving and storing unit;
The power transmission device
a power transmission communication unit that communicates with the power receiving device by transmitting and receiving the communication signal;
at least one target indicator unit that emits visible light;
a tying unit that ties the power receiving device to which the contactless power supply is performed and at least one of the target indicator units;
a target irradiation unit that irradiates the visible light using the target indicator unit corresponding to the power receiving device to which the contactless power supply is performed based on the binding by the binding unit;
The power transmitting device according to claim 1, further comprising a changing unit that changes a mode of irradiating the power receiving device with the visible light by the target indicator unit according to the state of charge. 前記通信信号は、前記送電装置に対する前記受電装置の位置に関する情報を含み、
前記対象インジケータ部は、複数設けられており、
前記送電装置は、
前記受電装置の位置と、前記受電装置への前記可視光の照射を行う前記対象インジケータ部と、の対応関係を記憶する送電記憶部と、
前記通信信号に基づき、前記送電装置に対する前記受電装置の位置を推定する位置推定部と、を備え、
前記紐付け部は、前記位置推定部によって推定された前記受電装置の位置と、前記対応関係と、に基づき、前記受電装置と、前記可視光の照射を行う前記対象インジケータ部との紐付けを行う、請求項７に記載の送電装置。 the communication signal includes information about the position of the power receiving device relative to the power transmitting device;
A plurality of the target indicator units are provided,
The power transmission device
a power transmission storage unit that stores a correspondence relationship between the position of the power receiving device and the target indicator unit that irradiates the power receiving device with the visible light;
a position estimating unit that estimates the position of the power receiving device with respect to the power transmitting device based on the communication signal;
The associating unit associates the power receiving device with the target indicator unit that emits the visible light based on the position of the power receiving device estimated by the position estimating unit and the correspondence relationship. 8. The power transmission device of claim 7, wherein 前記対象インジケータ部による前記可視光の照射態様は、前記可視光の強度、前記可視光の色、及び前記可視光の照射時間のうちの少なくとも１つを含む、請求項７又は８に記載の送電装置。 9. The power transmission according to claim 7, wherein the visible light irradiation mode by the target indicator unit includes at least one of the intensity of the visible light, the color of the visible light, and the irradiation time of the visible light. Device. 前記領域照射部は、前記送電装置と前記受電装置との通信が確立していない場合、前記受電可能領域への前記可視光の照射を行わない、請求項１又は２に記載の送電装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2, wherein the area irradiation unit does not irradiate the power receivable region with the visible light when communication between the power transmission device and the power reception device is not established.

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