JP2023095504A - Drum type washing machine - Google Patents

Drum type washing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2023095504A
JP2023095504A JP2021211441A JP2021211441A JP2023095504A JP 2023095504 A JP2023095504 A JP 2023095504A JP 2021211441 A JP2021211441 A JP 2021211441A JP 2021211441 A JP2021211441 A JP 2021211441A JP 2023095504 A JP2023095504 A JP 2023095504A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
washing machine
door
type washing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021211441A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
秀一 樋口
Shuichi Higuchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Aqua KK
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Aqua KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd, Aqua KK filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority to JP2021211441A priority Critical patent/JP2023095504A/en
Priority to PCT/CN2022/141310 priority patent/WO2023116872A1/en
Publication of JP2023095504A publication Critical patent/JP2023095504A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/10—Doors; Securing means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

To provide a drum type washing machine capable of achieving improvement in safety.SOLUTION: A drum type washing machine 1 includes: a housing; an outer tub arranged in the housing; a door supported by the housing, and for opening/closing an entrance of the outer tub; a drum arranged in the outer tub; a lock part 20; and a control part 37 for controlling the lock part 20. The lock part 20 locks the door in a state where the entrance is closed. In the case where the power supply of the drum type washing machine 1 is turned off, lock of the door by the lock part 20 is in a released state. When the power supply of the drum type washing machine 1 is turned on, the control part 37 executes confirmation processing for confirming presence/absence of a person in the drum, and after confirming that nobody is in the drum in the confirmation processing, the door is locked by the lock part 20 in a state where the entrance is closed.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum-type washing machine.

下記特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、操作パネル及び投入口が前面に設けられた筐体と、筐体内に配置された外槽の一例としての水槽と、水槽内に配置されて横軸まわりに回転可能なドラムと、投入口を開閉するドアと、投入口を閉じた状態のドアをロックするドアロック機構とを含む。使用者は、操作パネル上のキーを操作することによってドアロック機構によるドアのロックを解除してからドアを開いて、投入口からドラム内に対して洗濯物を出し入れする。使用者がドアを閉じると、ドアロック機構がドアをロックする。 The drum-type washing machine described in Patent Document 1 below includes a housing provided with an operation panel and a loading port on the front surface, a water tank as an example of an outer tank arranged in the housing, and a horizontal washing machine arranged in the water tank. It includes a drum rotatable around an axis, a door for opening and closing the slot, and a door lock mechanism for locking the door when the slot is closed. The user unlocks the door by the door lock mechanism by operating the key on the operation panel, opens the door, and takes the laundry into and out of the drum through the inlet. When the user closes the door, the door lock mechanism locks the door.

特開２００７－１８１６２９号公報JP 2007-181629 A

ドラム式洗濯機の全般では、ドラム内に子供などの人間が閉じ込められないようにするために、未ロック状態で閉じたドアを人間がドラムの内側から開けることができる仕様が公的規格において要求され、特許文献１のドラム式洗濯機も、このような仕様を当然備えることから安全であると思われる。ただし、ドラム式洗濯機の安全性の向上は、常に望まれる。 For front-loading washing machines in general, public standards require that a person can open the unlocked closed door from inside the drum in order to prevent people such as children from being trapped inside the drum. As a matter of course, the drum-type washing machine of Patent Document 1 also has such specifications, so it is considered to be safe. However, it is always desirable to improve the safety of drum-type washing machines.

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、安全性の向上を図れるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drum-type washing machine capable of improving safety.

本発明は、筐体と、前記筐体内に配置され、洗濯物の出入口が設けられ、水が溜められる外槽と、前記筐体によって支持され、前記出入口を開閉する扉と、前記出入口に連通する内部空間を有して前記外槽内に配置され、前記内部空間において洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを回転させる駆動部と、前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックするロック部と、前記駆動部及び前記ロック部を制御する制御部とを含み、電源がＯＦＦの場合には前記ロック部による前記扉のロックが解除された状態にあるドラム式洗濯機であって、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部が、前記ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記ロック部によって、前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックする、ドラム式洗濯機である。 The present invention comprises a housing, an outer tub arranged in the housing, provided with an entrance and exit for laundry, and storing water, a door supported by the housing for opening and closing the entrance, and communicating with the entrance. a drum that has an inner space and is arranged in the outer tub to accommodate the laundry in the inner space; a driving unit that rotates the drum; and a lock that locks the door with the doorway closed. and a control unit for controlling the drive unit and the lock unit, wherein when power is off, the lock of the door by the lock unit is released, wherein the When the power of the drum-type washing machine is turned on, the control unit executes confirmation processing for confirming the presence or absence of a person in the drum, and after confirming that there is no person in the drum in the confirmation processing. and a drum-type washing machine in which the door is locked by the locking portion while the doorway is closed.

また、本発明は、前記外槽には、通気孔が設けられ、前記ドラム式洗濯機が、前記通気孔を開閉する開閉部であって、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＦＦの場合には前記通気孔を開いた状態にする開閉部を含み、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部が、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記開閉部によって前記通気孔を閉じることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the outer tub is provided with a ventilation hole, and the drum-type washing machine is an opening/closing part for opening and closing the ventilation hole, and when the drum-type washing machine is powered off, When the power of the drum-type washing machine is turned on, after confirming that there is no person in the drum in the confirmation process, The ventilation hole is closed by the opening/closing part.

また、本発明は、前記ドラム式洗濯機が、前記ドラム内の温度を検出する温度検出部と、前記ドラム内の収容量を検出する収容量検出部と、回転中の前記ドラムの偏心量を検出する偏心量検出部とを含み、前記確認処理において、前記温度検出部の検出結果が第１閾値以下であって、前記収容量検出部の検出結果が第２閾値以下であって、前記偏心量検出部の検出結果が第３閾値以下である場合に、前記制御部が、前記ドラム内に人がいないと判断することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the drum-type washing machine includes a temperature detection unit for detecting the temperature inside the drum, a storage amount detection unit for detecting a storage amount inside the drum, and an eccentricity of the rotating drum. and an eccentricity detection unit that detects, in the confirmation process, the detection result of the temperature detection unit is equal to or less than a first threshold, the detection result of the accommodation amount detection unit is equal to or less than a second threshold, and the eccentricity The control unit determines that there is no person in the drum when the detection result of the amount detection unit is equal to or less than a third threshold value.

また、本発明は、前記ロック部が、前記出入口を閉じた前記扉を、前記外槽側へ押し込んだ状態でロックすることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the locking portion locks the door that closes the entrance in a state of being pushed toward the outer tub.

また、本発明は、前記ロック部が、前記扉に設けられた突起と、前記筐体に設けられ、前記扉が前記出入口を閉じたときの前記突起に対して接近したり離れたりするようにスライド可能なスライダとを含み、前記突起及び前記スライダの少なくとも一方には、傾斜面部が設けられ、前記スライダが、前記突起側へスライドする際に前記傾斜面部において前記突起を前記外槽側へ押し込むことを特徴とする。 Further, according to the present invention, the locking portion is provided on a projection provided on the door and on the housing so that the door moves toward and away from the projection when the doorway is closed. At least one of the projection and the slider is provided with an inclined surface portion, and when the slider slides toward the projection side, the inclined surface portion pushes the projection toward the outer tank. It is characterized by

本発明によれば、ドラム式洗濯機では、電源がＯＮにされると、制御部が、ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、確認処理においてドラム内に人がいないことを確認した後に、ロック部によって、扉を、出入口を閉じた状態でロックする。つまり、ドラム式洗濯機では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム内に人がいないことが確認されるまで扉のロックが解除されたままになる。そのため、仮に人がドラム内に入った状態でドラム式洗濯機の電源がＯＮにされても、ドラム内の人は、内側から扉を容易に開いてドラムの外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機の安全性の向上を図れる。 According to the present invention, in the drum-type washing machine, when the power is turned on, the control unit executes confirmation processing for confirming the presence or absence of a person inside the drum, and confirms in the confirmation processing that there is no person inside the drum. After confirmation, the lock unit locks the door with the doorway closed. That is, in the drum-type washing machine, even when the power is turned on, the door remains unlocked until it is confirmed in subsequent confirmation processing that no one is inside the drum. Therefore, even if the power of the drum-type washing machine is turned on while a person is inside the drum, the person inside the drum can easily open the door from the inside and escape to the outside of the drum. Therefore, it is possible to improve the safety of the drum-type washing machine.

また、本発明によれば、ドラム式洗濯機では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム内に人がいないことが確認されるまで、扉のロックが解除されたままになるとともに、外槽の通気孔が開放されたままになる。そのため、仮に人がドラム内に入った状態において、ドラム式洗濯機の電源のＯＮ・ＯＦＦにかかわらず、ドラム内の人は、通気孔から外槽内に流入する外気によって引き続き呼吸することができるし、内側から容易に扉を開いてドラムの外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機の安全性の一層の向上を図れる。 Further, according to the present invention, even when the drum-type washing machine is turned on, the door remains unlocked until it is confirmed in subsequent confirmation processing that no one is inside the drum. At the same time, the vent of the outer tank remains open. Therefore, even if a person enters the drum, regardless of whether the power of the drum-type washing machine is ON or OFF, the person inside the drum can continue to breathe with the outside air that flows into the outer tub through the ventilation hole. Then, the door can be easily opened from the inside to get out of the drum. Therefore, it is possible to further improve the safety of the drum-type washing machine.

また、本発明によれば、確認処理において、温度検出部が検出するドラム内の温度についての検出結果が第１閾値以下であって、収容量検出部が検出するドラム内の収容量についての検出結果が第２閾値以下であって、偏心量検出部が検出するドラムの偏心量についての検出結果が第３閾値以下である場合に、制御部は、ドラム内に人がいないと判断する。つまり、このように温度検出部、収容量検出部及び偏心量検出部のそれぞれの検出結果を用いた厳重な確認処理によって、ドラム内における人の有無を一層正確に確認することができる。 Further, according to the present invention, in the confirmation process, the detection result of the temperature in the drum detected by the temperature detection unit is equal to or lower than the first threshold value, and the storage amount in the drum detected by the storage amount detection unit is detected. When the result is equal to or less than the second threshold and the detection result of the eccentricity of the drum detected by the eccentricity detector is equal to or less than the third threshold, the controller determines that there is no person inside the drum. In other words, the presence or absence of a person in the drum can be more accurately confirmed by strict confirmation processing using the detection results of the temperature detection section, the accommodation amount detection section, and the eccentricity detection section.

また、本発明によれば、ロック部は、出入口を閉じた扉を、外槽側へ押し込んだ状態でロックするので、ロックされた扉が外槽の出入口を密閉する。これにより、ドラム式洗濯機の安全性の向上を図れるとともに、確認処理後の洗濯運転中における外槽からの水漏れを防止できる。 Further, according to the present invention, the lock portion locks the door that has closed the entrance and exit in a state of being pushed toward the outer tub, so that the locked door seals the entrance and exit of the outer tub. As a result, it is possible to improve the safety of the drum-type washing machine and prevent water leakage from the outer tub during the washing operation after the confirmation process.

また、本発明によれば、ロック部では、筐体側のスライダが、扉の突起側へスライドする際に、突起及びスライダの少なくとも一方に設けられた斜面部において突起を外槽側へ押し込む。これによって、ロック部は、出入口を閉じた扉を、外槽側へ押し込んだ状態でロックすることができる。 Further, according to the present invention, in the lock portion, when the slider on the housing side slides toward the protrusion of the door, the slope portion provided on at least one of the protrusion and the slider pushes the protrusion toward the outer tank. As a result, the lock section can lock the door that closes the entrance in a state of being pushed toward the outer tub.

本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の正面図である。1 is a front view of a drum-type washing machine according to one embodiment of the present invention; FIG. 扉を開いた状態におけるドラム式洗濯機の正面図である。1 is a front view of a drum-type washing machine with a door opened; FIG. 内部を露出させた状態におけるドラム式洗濯機の平面図である。1 is a plan view of a drum-type washing machine with its inside exposed; FIG. 図３において露出された部分の拡大図である。Figure 4 is an enlarged view of the exposed portion in Figure 3; 図４においてドラム式洗濯機の開閉部における蓋が移動した後の状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state after the lid has been moved in the opening/closing portion of the drum-type washing machine in FIG. 4; ドラム式洗濯機において扉及び周辺の要部を抜き出した平面図である。FIG. 2 is a plan view of a drum-type washing machine with a door and surrounding essential parts extracted; 図６における一部であるロック部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a locking portion that is a part of FIG. 6; 図６においてロック部によって扉がロックされた状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the door was locked by the locking part in FIG. 図８におけるロック部の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a locking portion in FIG. 8; ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a drum-type washing machine; FIG. ドラム式洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a washing operation performed in a drum-type washing machine;

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の模式的な正面図である。図１における左右方向をドラム式洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１の紙面に直交する方向をドラム式洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向をドラム式洗濯機１の上下方向Ｚという。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a drum-type washing machine 1 according to one embodiment of the present invention. The left-right direction in FIG. 1 is called the left-right direction X of the drum-type washing machine 1, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. is referred to as the vertical direction Z.

左右方向Ｘのうち、図１における左側を左方Ｘ１といい、図１における右側を右方Ｘ２という。図１の紙面における手前側を前方Ｙ１といい、図１の紙面における奥側を後方Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上方Ｚ１といい、下側を下方Ｚ２という。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、横方向に含まれる。横方向は、水平方向Ｈであってもよいし、水平方向Ｈに対して若干傾斜した略水平方向であってもよい。 In the horizontal direction X, the left side in FIG. 1 is called the left side X1, and the right side in FIG. 1 is called the right side X2. The front side in the plane of FIG. 1 is referred to as front Y1, and the back side in the plane of FIG. 1 is referred to as rear Y2. In the vertical direction Z, the upper side is called an upper side Z1, and the lower side is called a lower side Z2. The left-right direction X and the front-back direction Y are included in the lateral direction. The horizontal direction may be the horizontal direction H, or may be a substantially horizontal direction that is slightly inclined with respect to the horizontal direction H.

ドラム式洗濯機１は、乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機であってもよいし、乾燥機能が省略されたドラム式洗濯機であってもよい。ドラム式洗濯機１は、筐体２と、筐体２によって支持された扉３とを含む。 The drum-type washing machine 1 may be a drum-type washing and drying machine having a drying function, or may be a drum-type washing machine without a drying function. A drum-type washing machine 1 includes a housing 2 and a door 3 supported by the housing 2 .

筐体２は、ボックス状に形成され、そのほとんどが金属製である。筐体２における矩形状の正面壁２Ａの前面は、例えば垂直面である。正面壁２Ａの前面の中央領域には、後方Ｙ２へ窪んだ円形状の凹部２Ｂが設けられる。凹部２Ｂにおける後方Ｙ２の領域には環状の底面２Ｃが設けられ、底面２Ｃの内側には、凹部２Ｂにおける下寄りの領域に配置されて筐体２の内外を連通させる円形状の開口２Ｄが形成される（図２参照）。 The housing 2 is formed in a box shape and is mostly made of metal. The front surface of the rectangular front wall 2A in the housing 2 is, for example, a vertical surface. A circular recess 2B recessed rearward Y2 is provided in the central region of the front surface of the front wall 2A. An annular bottom surface 2C is provided in the region of the rear Y2 of the recess 2B, and a circular opening 2D is formed inside the bottom surface 2C, which is arranged in the lower region of the recess 2B and communicates the inside and outside of the housing 2. (See FIG. 2).

正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも左上側の角領域には、洗剤や柔軟剤を投入するための引出し４が設けられる。正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも右上側の角領域には、ドラム式洗濯機１の電源ボタン５が設けられる。正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも上方Ｚ１かつ引出し４と電源ボタン５との間の領域には、液晶のタッチパネルなどによって構成された表示操作部６が設けられる。 A drawer 4 for putting in detergent and softener is provided in a corner area on the upper left side of the recess 2B on the front surface of the front wall 2A. A power button 5 of the drum-type washing machine 1 is provided in a corner area on the upper right side of the recess 2B on the front surface of the front wall 2A. A display operation unit 6 configured by a liquid crystal touch panel or the like is provided on the front surface of the front wall 2A in a region Z1 above the recess 2B and between the drawer 4 and the power button 5. As shown in FIG.

正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも右下側の角領域には、排水フィルタ（図示せず）の着脱口２Ｅと、着脱口２Ｅを開閉するカバー７とが設けられる。筐体２における矩形状の底壁２Ｆの下面の四隅には、床面などの載置面（図示せず）に接触する脚８が設けられる。 An attachment/detachment opening 2E for a drainage filter (not shown) and a cover 7 for opening and closing the attachment/detachment opening 2E are provided in a lower right corner region of the front surface of the front wall 2A relative to the recess 2B. At the four corners of the lower surface of the rectangular bottom wall 2F of the housing 2, legs 8 are provided to contact a mounting surface (not shown) such as a floor surface.

扉３は、例えばガラスによって構成されることにより、透明又は半透明である。扉３は、その左端部に設けられたヒンジ９（図２参照）を介して筐体２に連結され、ヒンジ９を中心として、閉位置（図１参照）と開位置（図２参照）との間で回動可能である。閉位置にあるときの扉３を基準として、扉３は、ちょうど凹部２Ｂに嵌る大きさを有する円盤状の本体部３Ａと、本体部３Ａの後面から後方Ｙ２へ突出する凸部３Ｂ（図２参照）とを含む。本体部３Ａの前面において、例えば右上側の領域には、扉３を開閉するために使用者の指を掛けるための凹部３Ｃが設けられる。 The door 3 is transparent or translucent by being made of glass, for example. The door 3 is connected to the housing 2 via a hinge 9 (see FIG. 2) provided at its left end, and can be positioned between a closed position (see FIG. 1) and an open position (see FIG. 2) around the hinge 9. It is possible to rotate between With the door 3 at the closed position as a reference, the door 3 includes a disk-shaped main body 3A having a size that fits in the recess 2B, and a projection 3B (FIG. 2 see) and On the front surface of the body portion 3A, for example, in the upper right region, a concave portion 3C is provided for hooking a user's finger to open and close the door 3. As shown in FIG.

図２は、扉３を開位置まで開いた状態におけるドラム式洗濯機１の正面図である。開位置にあるときの扉３では、本体部３Ａが、筐体２の正面壁２Ａの前面に対して略直交して前方Ｙ１へ延びて、正面壁２Ａの前面の開口２Ｄが、前方Ｙ１へ開放される。扉３の凸部３Ｂは、筐体２の開口２Ｄにちょうど嵌る大きさを有する略円筒状である。凸部３Ｂは、本体部３Ａの後面において下寄りの領域に設けられ、当該後面における円環状の外周部３Ｄによって取り囲まれた状態にある。扉３が閉位置まで回動すると、本体部３Ａが筐体２の凹部２Ｂに嵌って、本体部３Ａの後面の外周部３Ｄが凹部２Ｂの底面２Ｃに前方Ｙ１から対向し、凸部３Ｂが開口２Ｄに嵌るので、開口２Ｄが閉じられる（図１参照）。 FIG. 2 is a front view of the drum-type washing machine 1 with the door 3 opened to the open position. When the door 3 is in the open position, the body portion 3A extends forward Y1 substantially perpendicular to the front surface of the front wall 2A of the housing 2, and the front opening 2D of the front wall 2A extends forward Y1. be released. The convex portion 3B of the door 3 has a substantially cylindrical shape having a size that just fits into the opening 2D of the housing 2. As shown in FIG. The convex portion 3B is provided in a lower area on the rear surface of the main body portion 3A, and is surrounded by an annular outer peripheral portion 3D on the rear surface. When the door 3 rotates to the closed position, the body portion 3A is fitted into the recess 2B of the housing 2, the outer peripheral portion 3D of the rear surface of the body portion 3A faces the bottom surface 2C of the recess 2B from the front Y1, and the projection 3B Since it fits in the opening 2D, the opening 2D is closed (see FIG. 1).

ドラム式洗濯機１は、筐体２内に配置された外槽１０と、外槽１０内に配置されて洗濯物（図示せず）を収容するドラム１１とを含む。 The drum-type washing machine 1 includes an outer tub 10 arranged inside a housing 2 and a drum 11 arranged inside the outer tub 10 to accommodate laundry (not shown).

外槽１０は、筐体２の底壁２Ｆから上方Ｚ１へ延びるダンパ（図示せず）によって支えられ、ばね（図示せず）によって吊り下げられる。これにより、外槽１０及びその内側のドラム１１の全体が、筐体２によって弾性支持される。外槽１０は、水平方向Ｈに沿って前後方向Ｙに延びる軸線Ｊを中心とした円筒状である。軸線Ｊは、水平方向Ｈに対して傾斜してもよい。外槽１０において筐体２の開口２Ｄに対向する領域には、洗濯物の出入口１０Ａが設けられる。出入口１０Ａは、開口２Ｄとほぼ同じ大きさを有する円形状である。外槽１０内には、水が溜められる。 The outer tub 10 is supported by a damper (not shown) extending upward Z1 from the bottom wall 2F of the housing 2 and suspended by a spring (not shown). As a result, the entire outer tub 10 and the drum 11 inside thereof are elastically supported by the housing 2 . The outer tub 10 has a cylindrical shape centered on an axis J extending in the front-rear direction Y along the horizontal direction H. As shown in FIG. The axis J may be inclined with respect to the horizontal direction H. A laundry inlet/outlet 10A is provided in a region of the outer tub 10 facing the opening 2D of the housing 2 . The doorway 10A has a circular shape with approximately the same size as the opening 2D. Water is stored in the outer tub 10 .

ドラム１１は、外槽１０よりも一回り小さい円筒状であって、外槽１０内に同軸上で配置されて、外槽１０によって軸線Ｊまわりに回転可能に支持される。ドラム１１には、複数の貫通穴（図示せず）が形成され、外槽１０内の水は、これらの貫通穴を介して、外槽１０とドラム１１との間で行き来する。そのため、外槽１０内の水位とドラム１１内の水位とは、一致する。 The drum 11 has a cylindrical shape slightly smaller than the outer tub 10, is coaxially arranged in the outer tub 10, and is rotatably supported by the outer tub 10 about the axis J. As shown in FIG. A plurality of through-holes (not shown) are formed in the drum 11, and water in the outer tub 10 moves back and forth between the outer tub 10 and the drum 11 via these through-holes. Therefore, the water level in the outer tub 10 and the water level in the drum 11 match.

ドラム１１において外槽１０の出入口１０Ａに対向する領域には、洗濯物の出入口１１Ａが設けられる。ドラム１１の内部空間１１Ｂは、出入口１１Ａにおいて外槽１０の出入口１０Ａに連通した状態にある。出入口１０Ａ及び出入口１１Ａは、筐体２の開口２Ｄとともに、扉３によって一括開閉される。つまり、扉３が開位置に配置されると開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａが全て開かれ、扉３が閉位置に配置されると開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａが全て閉じられる。 A laundry inlet/outlet 11A is provided in a region of the drum 11 facing the inlet/outlet 10A of the outer tub 10 . The inner space 11B of the drum 11 communicates with the entrance 10A of the outer tank 10 at the entrance 11A. The doorway 10A and the doorway 11A are collectively opened and closed by the door 3 together with the opening 2D of the housing 2 . That is, the opening 2D, the entrance 10A and the entrance 11A are all opened when the door 3 is arranged at the open position, and the opening 2D, the entrance 10A and the entrance 11A are all closed when the door 3 is arranged at the closed position.

使用者は、開放された開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａを介して、ドラム１１の内部空間１１Ｂに洗濯物を出し入れする。ドラム１１は、内部空間１１Ｂにおいて洗濯物を収容する。扉３の後面の凸部３Ｂの外周面には、扉３が開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａを閉じたときに外槽１０における出入口１０Ａの周縁部に密着する環状のパッキン１２が設けられる。 A user puts laundry in and out of the inner space 11B of the drum 11 through the opened opening 2D, the doorway 10A and the doorway 11A. The drum 11 accommodates laundry in the internal space 11B. A ring-shaped packing 12 is provided on the outer peripheral surface of the convex portion 3B on the rear surface of the door 3 and adheres closely to the peripheral portion of the entrance 10A of the outer tank 10 when the door 3 closes the opening 2D, the entrance 10A and the entrance 11A.

図３は、筐体２の天壁２Ｇの一部を切り欠いて外槽１０を露出させた状態におけるドラム式洗濯機１の平面図である。図４は、図３において露出された部分の拡大図である。外槽１０の大部分をなす円周壁１０Ｂの上端部には、円周壁１０Ｂの一部を径方向に貫通した通気孔１０Ｃが設けられる。通気孔１０Ｃは、例えば矩形状である。 FIG. 3 is a plan view of the drum-type washing machine 1 in a state in which the top wall 2G of the housing 2 is partially cut away to expose the outer tub 10. FIG. 4 is an enlarged view of the portion exposed in FIG. 3; FIG. A vent hole 10C penetrating a portion of the circumferential wall 10B in the radial direction is provided at the upper end portion of the circumferential wall 10B that forms most of the outer tub 10 . The vent hole 10C is, for example, rectangular.

ドラム式洗濯機１は、通気孔１０Ｃを開閉する開閉部１５を含む。開閉部１５は、通気孔１０Ｃと同じ大きさを有する矩形板状の蓋１６と、蓋１６の右端部に連結されて左右方向Ｘに伸縮可能なシャフト１７と、シャフト１７の右端部が連結された電動のアクチュエータ１８と、付勢部材１９とを含む。アクチュエータ１８は、ソレノイドやギヤードモータなどによって構成される。アクチュエータ１８が作動するとシャフト１７が伸縮するので、蓋１６が左右方向Ｘにスライドする。 The drum-type washing machine 1 includes an opening/closing portion 15 that opens and closes the ventilation hole 10C. The opening/closing part 15 includes a rectangular plate-like lid 16 having the same size as the air hole 10C, a shaft 17 connected to the right end of the lid 16 and capable of extending and contracting in the horizontal direction X, and the right end of the shaft 17 being connected. It includes an electrically driven actuator 18 and a biasing member 19 . The actuator 18 is composed of a solenoid, a geared motor, or the like. When the actuator 18 operates, the shaft 17 expands and contracts, so the lid 16 slides in the horizontal direction X. As shown in FIG.

図４に示す開閉部１５では、シャフト１７が伸長した状態にあり、蓋１６は、通気孔１０Ｃよりも左方Ｘ１に配置されて通気孔１０Ｃを開放した開位置にある。付勢部材１９の一例は、シャフト１７を取り囲んだコイルばねであって、蓋１６を開位置に位置するように左方Ｘ１へ付勢する（図４の黒塗り矢印を参照）。 In the opening/closing portion 15 shown in FIG. 4, the shaft 17 is in an extended state, and the lid 16 is in the open position, which is arranged on the left side X1 of the ventilation hole 10C and opens the ventilation hole 10C. An example of the biasing member 19 is a coil spring surrounding the shaft 17 and biasing the lid 16 to the left X1 to the open position (see black arrow in FIG. 4).

アクチュエータ１８が作動してシャフト１７が収縮すると、蓋１６は、付勢部材１９の付勢力に抗して右方Ｘ２へスライドして、図５に示す閉位置に配置されて通気孔１０Ｃを閉じる。扉３及び蓋１６の両方が閉位置にある場合には、外槽１０内、及びドラム１１の内部空間１１Ｂは、密閉された状態にある。ただし、ドラム式洗濯機１の電源がＯＦＦの場合には、蓋１６が開位置にあり、開閉部１５は、通気孔１０Ｃを常に開いた状態にする（図４参照）。 When the actuator 18 operates and the shaft 17 contracts, the lid 16 slides to the right X2 against the biasing force of the biasing member 19 and is placed in the closed position shown in FIG. 5 to close the vent hole 10C. . When both the door 3 and the lid 16 are in the closed position, the inside of the outer tub 10 and the inner space 11B of the drum 11 are in a sealed state. However, when the drum-type washing machine 1 is powered off, the lid 16 is in the open position, and the opening/closing part 15 always keeps the air vent 10C open (see FIG. 4).

ドラム式洗濯機１は、扉３を閉位置でロックするロック部２０を含む。図６は、扉３及びロック部２０を抜き出した平面図である。以下では、扉３が閉位置にある状態を基準として、ロック部２０について説明する。ロック部２０は、扉３の本体部３Ａの後面の外周部３Ｄの右端部に設けられて後方Ｙ２へ突出した突起２１と、筐体２の正面壁２Ａにおいて開口２Ｄの右隣（図２参照）に設けられたアクチュエータ２２及びスライダ２３とを含む。なお、図６では、突起２１及びスライダ２３の断面が図示される（図７、図８及び図９でも同様）。 The drum-type washing machine 1 includes a lock portion 20 that locks the door 3 at the closed position. FIG. 6 is a plan view with the door 3 and the lock portion 20 extracted. Below, the lock part 20 will be described with reference to the state where the door 3 is in the closed position. The lock portion 20 includes a projection 21 provided at the right end portion of the outer peripheral portion 3D of the rear surface of the main body portion 3A of the door 3 and protruding backward Y2, and a projection 21 protruding rearward Y2, and the right side of the opening 2D in the front wall 2A of the housing 2 (see FIG. 2). ) and an actuator 22 and a slider 23 . 6 shows the cross section of the protrusion 21 and the slider 23 (the same applies to FIGS. 7, 8 and 9).

図７は、図６からロック部２０を抜き出した拡大図である。突起２１には、その右側面から左方Ｘ１へ窪んだ凹部２１Ａと、左右方向Ｘに沿って平坦に延びて凹部２１Ａを前方Ｙ１から区画する平坦面部２１Ｂと、平坦面部２１Ｂの左端から右後側へ傾斜して延びて凹部２１Ａを後方Ｙ２から区画する傾斜面部２１Ｃとが設けられる。 FIG. 7 is an enlarged view of the locking portion 20 extracted from FIG. The protrusion 21 includes a recess 21A recessed leftward X1 from the right side surface, a flat surface portion 21B extending flatly along the left-right direction X to partition the recess 21A from the front Y1, and a right rear from the left end of the flat surface 21B. An inclined surface portion 21C is provided that extends obliquely to the side and partitions the recessed portion 21A from the rear Y2.

突起２１Ｉの後端部には、突起２１Ｉの後端部に後方Ｙ２から対向する筒状の磁石２４が、前後方向Ｙに延びるコイルばね２５を介して弾性支持される。磁石２４内においてコイルばね２５によって囲まれた領域には、前方Ｙ１へ延びる位置決めピン２４Ａが設けられる。突起２１の後端面においてコイルばね２５によって囲まれた領域には、後方Ｙ２へ延びる管状部分が設けられ、この管状部分の内部空間は、後方Ｙ２へ開放された位置決め穴２１Ｄである。 A cylindrical magnet 24 facing the rear end of the protrusion 21I from the rear Y2 is elastically supported via a coil spring 25 extending in the front-rear direction Y at the rear end of the protrusion 21I. A positioning pin 24A extending forward Y1 is provided in a region surrounded by the coil spring 25 in the magnet 24 . A region surrounded by the coil spring 25 on the rear end face of the protrusion 21 is provided with a tubular portion extending rearward Y2, and the inner space of this tubular portion is a positioning hole 21D opened rearward Y2.

突起２１、アクチュエータ２２及びスライダ２３に関して、筐体２の正面壁２Ａにおいて開口２Ｄの右隣には、扉３が開位置から閉位置まで回動する際に突起２１が差し込まれる差込穴２Ｈが設けられる（図２参照）。アクチュエータ２２及びスライダ２３は、正面壁２Ａの後面側に配置される。 Regarding the protrusion 21, the actuator 22 and the slider 23, an insertion hole 2H into which the protrusion 21 is inserted when the door 3 is rotated from the open position to the closed position is formed on the front wall 2A of the housing 2 on the right side of the opening 2D. provided (see FIG. 2). The actuator 22 and the slider 23 are arranged on the rear side of the front wall 2A.

アクチュエータ２２は、ソレノイドなどによって構成された電動のアクチュエータである。アクチュエータ２２は、左右方向Ｘに伸縮可能又はスライド可能なシャフト２６を含む。シャフト２６は、アクチュエータ２２の左面から露出される。スライダ２３は、平面視でくさび状をなす。そのため、平面視におけるスライダ２３には、左右方向Ｘに沿って平坦に延びる平坦面部２３Ａと、平坦面部２３Ａの左端から右後側へ傾斜して延びる傾斜面部２３Ｂとが設けられる。 The actuator 22 is an electric actuator configured by a solenoid or the like. The actuator 22 includes a shaft 26 that is extendable and slidable in the horizontal direction X. As shown in FIG. Shaft 26 is exposed from the left side of actuator 22 . The slider 23 has a wedge shape in plan view. Therefore, the slider 23 in a plan view is provided with a flat surface portion 23A that extends flat along the left-right direction X, and an inclined surface portion 23B that extends from the left end of the flat surface portion 23A to the rear right side.

スライダ２３は、アクチュエータ２２のシャフト２６の左端部よりも前方Ｙ１に配置される。スライダ２３は、前後方向Ｙに延びるステー２７を介してシャフト２６の左端部に固定され、シャフト２６とともに移動可能である。図７に示す状態では、シャフト２６の左端部が最も右方Ｘ２に位置し、このときのスライダ２３は、解除位置にある。この場合、扉３が閉位置にあっても、スライダ２３は、突起２１の凹部２１Ａから右方Ｘ２へ外れた状態にある。 The slider 23 is arranged forward Y1 from the left end of the shaft 26 of the actuator 22 . The slider 23 is fixed to the left end of the shaft 26 via a stay 27 extending in the front-rear direction Y, and is movable together with the shaft 26 . In the state shown in FIG. 7, the left end of the shaft 26 is located at the far right X2, and the slider 23 at this time is in the release position. In this case, even when the door 3 is in the closed position, the slider 23 is out of the concave portion 21A of the protrusion 21 to the right X2.

扉３が開位置にあってスライダ２３が解除位置にある場合には、突起２１側の磁石２４が筐体２側の金属部品２８（図２参照）に引き寄せられることにより、扉３は、軽い力で位置決めされた状態にある。このとき、磁石２４の位置決めピン２４Ａは、突起２１の位置決め穴２１Ｄから後方Ｙ２へ外れた状態にある。 When the door 3 is in the open position and the slider 23 is in the release position, the magnet 24 on the protrusion 21 side is attracted to the metal part 28 (see FIG. 2) on the housing 2 side, so that the door 3 is light. Force positioned. At this time, the positioning pin 24A of the magnet 24 is out of the positioning hole 21D of the protrusion 21 to the rear Y2.

スライダ２３が解除位置にある状態でアクチュエータ２２が作動してシャフト２６が伸長又は左方Ｘ１へスライドすると、シャフト２６の左端部が左方Ｘ１へ移動する。シャフト２６の左端部が最も左方Ｘ１に移動すると、スライダ２３は、図８及び図９に示すロック位置に配置される。 When the actuator 22 operates with the slider 23 at the release position and the shaft 26 extends or slides leftward X1, the left end of the shaft 26 moves leftward X1. When the left end of the shaft 26 moves to the leftmost X1, the slider 23 is placed in the locked position shown in FIGS.

扉３が閉位置にある状態でスライダ２３が解除位置からロック位置まで移動することにより、スライダ２３は、扉３の突起２１側へスライドする。その際、スライダ２３が突起２１の凹部２１Ａに右方Ｘ２から進入して（図９の黒塗り矢印Ａ１を参照）、スライダ２３の傾斜面部２３Ｂが、突起２１の傾斜面部２１Ｃに接触することによって突起２１を後方Ｙ２へ押圧する（図９の黒塗り矢印Ａ２を参照）。これにより、閉位置にある扉３では、凸部３Ｂのパッキン１２が、外槽１０における出入口１０Ａの周縁部に一層密着する（図８参照）。 When the slider 23 moves from the unlocked position to the locked position while the door 3 is in the closed position, the slider 23 slides toward the protrusion 21 of the door 3 . At that time, the slider 23 enters the concave portion 21A of the projection 21 from the right side X2 (see black arrow A1 in FIG. 9), and the inclined surface portion 23B of the slider 23 contacts the inclined surface portion 21C of the projection 21. The projection 21 is pushed backward Y2 (see black arrow A2 in FIG. 9). As a result, with the door 3 in the closed position, the packing 12 of the convex portion 3B comes into closer contact with the periphery of the entrance 10A of the outer tub 10 (see FIG. 8).

このように、スライダ２３は、突起２１側へスライドする際に傾斜面部２１Ｃ及び傾斜面部２３Ｂにおいて突起２１を外槽１０側へ押し込む。そのため、ロック部２０は、出入口１０Ａを閉じた扉３を、外槽１０側へ押し込んだ状態でロックする。本実施形態では突起２１の傾斜面部２１Ｃ及び傾斜面部２３Ｂのように突起２１及びスライダ２３の両方に傾斜面部が設けられるが、突起２１及びスライダ２３の少なくとも一方に傾斜面部が設けられればよい。また、スライダ２３がロック位置まで移動すると、突起２１の後端部が磁石２４内に押し込まれて、磁石２４の位置決めピン２４Ａが突起２１の位置決め穴２１Ｄに挿入されることにより、磁石２４が突起２１に対して位置決めされる。 Thus, when the slider 23 slides toward the projection 21, the projection 21 is pushed toward the outer tub 10 at the inclined surface portion 21C and the inclined surface portion 23B. Therefore, the lock portion 20 locks the door 3 that closes the entrance 10A in a state of being pushed toward the outer tub 10 side. In this embodiment, both the projection 21 and the slider 23 are provided with inclined surface portions such as the inclined surface portion 21C and the inclined surface portion 23B of the projection 21, but at least one of the projection 21 and the slider 23 may be provided with an inclined surface portion. Further, when the slider 23 moves to the locked position, the rear end of the projection 21 is pushed into the magnet 24, and the positioning pin 24A of the magnet 24 is inserted into the positioning hole 21D of the projection 21, so that the magnet 24 is moved to the projection position. 21.

スライダ２３がロック位置にある状態でアクチュエータ２２が作動してシャフト２６が収縮又は右方Ｘ２へスライドすると、スライダ２３が突起２１の凹部２１Ａから右方Ｘ２へ外れて解除位置に戻るので（図７の黒塗り矢印Ａ３を参照）、ロック部２０による扉３のロックが解除される。これにより、突起２１が僅かに前方Ｙ１へ移動するので（図７の黒塗り矢印Ａ４を参照）、突起２１の後端部が磁石２４内から外れて、磁石２４の位置決めピン２４Ａが突起２１の位置決め穴２１Ｄから外れる。このときの扉３は、引き続き閉位置にある。 When the actuator 22 is actuated with the slider 23 in the locked position and the shaft 26 is contracted or slid to the right X2, the slider 23 is released from the concave portion 21A of the protrusion 21 to the right X2 and returns to the release position (FIG. 7). ), the lock of the door 3 by the lock portion 20 is released. As a result, the protrusion 21 moves slightly forward Y1 (see the black arrow A4 in FIG. 7), so that the rear end of the protrusion 21 is removed from the magnet 24 and the positioning pin 24A of the magnet 24 is moved from the protrusion 21. It is removed from the positioning hole 21D. The door 3 at this time is still in the closed position.

このように、スライダ２３は、扉３が出入口１０Ａを閉じたときの突起２１に対して接近したり離れたりするようにスライド可能である。ドラム式洗濯機１の電源がＯＦＦの場合には、スライダ２３が解除位置にあるので、ロック部２０による扉３のロックが解除された状態にある（図６及び図７参照）。 Thus, the slider 23 can slide toward or away from the projection 21 when the door 3 closes the doorway 10A. When the drum-type washing machine 1 is powered off, the slider 23 is at the unlocked position, so that the door 3 is unlocked by the locking portion 20 (see FIGS. 6 and 7).

図１０は、ドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。ドラム式洗濯機１は、外槽１０内に給水するための給水部３０と、外槽１０内の水を排出するための排水部３１と、ドラム１１を回転させる駆動部３２とを含む。ドラム式洗濯機１は、ドラム１１内の水位を検出する水位検出部３３と、ドラム１１内の温度を検出する温度検出部３４と、ドラム１１内の洗濯物などの収容量を検出する収容量検出部３５と、回転中のドラム１１の偏心量を検出する偏心量検出部３６と、制御部３７とを含む。 FIG. 10 is a block diagram showing the electrical configuration of the drum-type washing machine 1. As shown in FIG. The drum-type washing machine 1 includes a water supply unit 30 for supplying water into the outer tub 10 , a drain unit 31 for discharging water from the outer tub 10 , and a driving unit 32 for rotating the drum 11 . The drum-type washing machine 1 includes a water level detection unit 33 for detecting the water level inside the drum 11, a temperature detection unit 34 for detecting the temperature inside the drum 11, and a storage capacity for detecting the storage amount of the laundry in the drum 11. It includes a detector 35 , an eccentricity detector 36 that detects the eccentricity of the rotating drum 11 , and a controller 37 .

給水部３０は、外槽１０に接続された給水路（図示せず）と、給水路を開閉する給水弁（図示せず）とを含む。排水部３１は、外槽１０に接続された排水路（図示せず）と、排水路を開閉する排水弁（図示せず）とを含む。駆動部３２は、電動のモータである。 The water supply unit 30 includes a water supply channel (not shown) connected to the outer tub 10 and a water supply valve (not shown) for opening and closing the water supply channel. The drainage part 31 includes a drainage channel (not shown) connected to the outer tub 10 and a drainage valve (not shown) for opening and closing the drainage channel. The drive unit 32 is an electric motor.

水位検出部３３は、公知の水位センサによって構成される。温度検出部３４は、ドラム１１内に赤外線を照射する人感センサなどによって構成される。収容量検出部３５及び偏心量検出部３６のそれぞれは、駆動部３２に流れる電流を検出する電流検出回路などによって構成される。収容量検出部３５及び偏心量検出部３６では、一方が他方を兼ねてもよい。 The water level detector 33 is configured by a known water level sensor. The temperature detection unit 34 is configured by a motion sensor or the like that irradiates the inside of the drum 11 with infrared rays. Each of the accommodation amount detection unit 35 and the eccentricity amount detection unit 36 is configured by a current detection circuit or the like that detects the current flowing through the drive unit 32 . One of the accommodation amount detection unit 35 and the eccentricity amount detection unit 36 may serve as the other.

制御部３７は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、計時用のタイマとを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される。給水部３０、排水部３１、駆動部３２、水位検出部３３、温度検出部３４、収容量検出部３５及び偏心量検出部３６、並びに、前述した電源ボタン５、表示操作部６、開閉部１５及びロック部２０のそれぞれは、制御部３７に対して電気的に接続される。 The control unit 37 is configured as a microcomputer including, for example, a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, and a timer for clocking, and is built in the housing 2 . Water supply unit 30, drainage unit 31, drive unit 32, water level detection unit 33, temperature detection unit 34, accommodation amount detection unit 35, eccentricity detection unit 36, power button 5, display operation unit 6, opening/closing unit 15 and the lock unit 20 are electrically connected to the control unit 37 .

制御部３７は、給水部３０の給水弁を開閉することによって、外槽１０に給水したり、給水を停止したりする。制御部３７は、排水部３１の排水弁を開閉することによって、外槽１０の排水を実行したり、排水を停止したりする。制御部３７は、駆動部３２を制御することによって、ドラム１１を任意の回転数で回転させる。水位検出部３３、温度検出部３４、収容量検出部３５及び偏心量検出部３６のそれぞれの検出結果は、リアルタイムで制御部３７に入力される。 The control unit 37 opens and closes the water supply valve of the water supply unit 30 to supply water to the outer tub 10 and stop the water supply. By opening and closing the drain valve of the drain part 31 , the controller 37 executes draining of the outer tub 10 or stops draining. The control section 37 rotates the drum 11 at an arbitrary number of revolutions by controlling the driving section 32 . The detection results of the water level detection section 33, the temperature detection section 34, the accommodation amount detection section 35, and the eccentricity detection section 36 are input to the control section 37 in real time.

使用者が電源ボタン５を操作すると、制御部３７は、ドラム式洗濯機１の電源をＯＮにしたりＯＦＦにしたりする。使用者による表示操作部６の操作内容は、制御部３７に入力される。制御部３７は、表示操作部６の表示内容を制御する。制御部３７は、開閉部１５のアクチュエータ１８を制御することによって、開閉部１５の蓋１６を開位置（図４参照）と閉位置（図５参照）との間でスライドさせる。制御部３７は、ロック部２０のアクチュエータ２２を制御することによって、ロック部２０のスライダ２３を解除位置（図６及び図７参照）とロック位置（図８及び図９参照）との間でスライドさせる。 When the user operates the power button 5 , the controller 37 turns on or off the drum-type washing machine 1 . The operation contents of the display operation unit 6 by the user are input to the control unit 37 . The control unit 37 controls display contents of the display operation unit 6 . The control section 37 controls the actuator 18 of the opening/closing section 15 to slide the lid 16 of the opening/closing section 15 between the open position (see FIG. 4) and the closed position (see FIG. 5). The control unit 37 controls the actuator 22 of the lock unit 20 to slide the slider 23 of the lock unit 20 between the release position (see FIGS. 6 and 7) and the lock position (see FIGS. 8 and 9). Let

次に、図１１のフローチャートを参照して、ドラム式洗濯機１において実行される洗濯運転について説明する。使用者が電源ボタン５を操作してドラム式洗濯機１の電源をＯＮにして通電させてから、表示操作部６を操作して洗濯運転の開始を指示すると、制御部３７は、洗濯運転を開始する。すると、制御部３７は、ドラム１１内における人の有無を確認する確認処理を最初に実行する。 Next, the washing operation performed in the drum-type washing machine 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 . When the user operates the power button 5 to turn on the power of the drum-type washing machine 1 to energize it, and then operates the display operation unit 6 to instruct the start of the washing operation, the control unit 37 starts the washing operation. Start. Then, the control unit 37 first executes confirmation processing for confirming the presence or absence of a person inside the drum 11 .

確認処理として、制御部３７は、駆動部３２によってドラム１１を低速で回転させ、そのときに収容量検出部３５及び偏心量検出部３６が検出する電流値のばらつきに応じて、ドラム１１内の収容量と、回転するドラム１１の偏心量とを検出する（ステップＳ１）。 As a confirmation process, the control unit 37 causes the driving unit 32 to rotate the drum 11 at a low speed. The storage amount and the eccentricity of the rotating drum 11 are detected (step S1).

そして、制御部３７は、温度検出部３４の検出結果であるドラム１１内の温度と、制御部３７のメモリに記憶された第１閾値とを比較する（ステップＳ２）。第１閾値は、人の体温よりも低く、且つ、周囲との温度差が大きい物が移動したときの値であって、実験などによって予め定められる。 Then, the controller 37 compares the temperature inside the drum 11 detected by the temperature detector 34 with the first threshold value stored in the memory of the controller 37 (step S2). The first threshold value is a value when an object that is lower than human body temperature and has a large temperature difference with its surroundings moves, and is determined in advance by experiments or the like.

ドラム１１内の温度が第１閾値以下である場合に（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部３７は、収容量検出部３５の検出結果であるドラム１１内の収容量と、制御部３７のメモリに記憶された第２閾値とを比較する（ステップＳ３）。ドラム１１内の収容量の一例は、収容物の重量である。第２閾値は、人の体重、特に子供の体重よりも小さい値であって、実験などによって予め定められる。 When the temperature inside the drum 11 is equal to or lower than the first threshold value (YES in step S2), the control unit 37 stores the storage amount in the drum 11, which is the detection result of the storage amount detection unit 35, and the memory of the control unit 37. It compares with the stored second threshold value (step S3). An example of the capacity within the drum 11 is the weight of the contents. The second threshold is a value that is smaller than the weight of a person, particularly the weight of a child, and is determined in advance by experiments or the like.

ドラム１１内の収容量が第２閾値以下である場合に（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部３７は、偏心量検出部３６の検出結果であるドラム１１の偏心量と、制御部３７のメモリに記憶された第３閾値とを比較する（ステップＳ４）。第３閾値は、人が入り込んだ状態で回転した時のドラム１１の偏心量よりも小さい値であって、実験などによって予め定められる。 When the storage amount in the drum 11 is equal to or less than the second threshold value (YES in step S3), the controller 37 stores the eccentricity of the drum 11, which is the detection result of the eccentricity detector 36, and the memory of the controller 37. A comparison is made with the stored third threshold (step S4). The third threshold is a value smaller than the amount of eccentricity of the drum 11 when it rotates with a person in it, and is predetermined by experiments or the like.

確認処理において、温度検出部３４の検出結果が第１閾値以下であって（ステップＳ２でＹＥＳ）、収容量検出部３５の検出結果が第２閾値以下であって（ステップＳ３でＹＥＳ）、偏心量検出部３６の検出結果が第３閾値以下である場合に（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいないと判断する。そして、制御部３７は、このように確認処理においてドラム１１内に人がいないことを確認した後に、ロック部２０によって、扉３を、外槽１０の出入口１０Ａを閉じた状態でロックして（ステップＳ５）、開閉部１５によって外槽１０の通気孔１０Ｃを閉じる（ステップＳ６）。これにより、外槽１０が密閉される。 In the confirmation process, the detection result of the temperature detection unit 34 is equal to or less than the first threshold (YES in step S2), the detection result of the capacity detection unit 35 is equal to or less than the second threshold (YES in step S3), and the eccentricity When the detection result of the amount detection unit 36 is equal to or less than the third threshold value (YES in step S4), the control unit 37 determines that there is no person inside the drum 11 . After confirming that no one is inside the drum 11 in the confirmation process, the control unit 37 locks the door 3 with the door 10A of the outer tank 10 closed by the lock unit 20 ( Step S5), the vent hole 10C of the outer tank 10 is closed by the opening/closing part 15 (step S6). As a result, the outer tub 10 is sealed.

そして、制御部３７は、外槽１０が密閉された状態で洗濯運転を継続する（ステップＳ７）。具体的には、洗濯運転は、洗い工程と、洗い工程後のすすぎ工程と、すすぎ工程後の脱水工程とを含む。 Then, the controller 37 continues the washing operation with the outer tub 10 closed (step S7). Specifically, the washing operation includes a washing process, a rinsing process after the washing process, and a dewatering process after the rinsing process.

制御部３７は、洗い工程では、排水部３１の排水弁を閉じた状態で給水部３０の給水弁を開くことによって外槽１０内に所定水位まで水を溜めてから、駆動部３２によってドラム１１を回転させる。これによって、ドラム１１内の洗濯物は、ある程度持ち上げられてから水面に自然落下するというタンブリングが繰り返されることによって、たたき洗いされる。たたき洗いでは、タンブリングによる衝撃や、ドラム１１内に溜まった洗剤水に含まれる洗剤成分によって、洗濯物から汚れが取り除かれる。すすぎ工程では、外槽１０内に所定水位まで水道水が溜められた状態でタンブリングが繰り返されることによって、ドラム１１内の洗濯物がすすがれる。 In the washing process, the controller 37 opens the water supply valve of the water supply unit 30 while the water supply valve of the water supply unit 31 is closed, thereby filling the outer tub 10 with water up to a predetermined water level. to rotate. As a result, the laundry in the drum 11 is beaten and washed by repeated tumbling in which the laundry is lifted to some extent and then naturally falls to the surface of the water. In the beating washing, the dirt is removed from the laundry by the impact caused by tumbling and the detergent components contained in the detergent water accumulated in the drum 11 . In the rinsing step, the laundry in the drum 11 is rinsed by repeating tumbling while tap water is stored in the outer tub 10 to a predetermined water level.

制御部３７は、脱水工程では、排水部３１の排水弁を開いた状態で、ドラム１１を脱水回転させる。ドラム１１の脱水回転により生じた遠心力によって、ドラム１１内の洗濯物が脱水される。脱水により洗濯物から染み出た水は、排水部３１の排水路から機外に排出される。ドラム式洗濯機１が乾燥機能を有する場合には、制御部３７は、脱水工程の後に、乾燥工程を実行してもよい。その場合、ドラム式洗濯機１は、熱風をドラム１１内に供給する供給部（図示せず）を含み、乾燥工程では、ドラム１１内に熱風が供給されることによってドラム１１内の洗濯物が乾燥される。 In the dehydration step, the control unit 37 rotates the drum 11 for dehydration while the drain valve of the drain unit 31 is open. The laundry in the drum 11 is dehydrated by the centrifugal force generated by the dehydrating rotation of the drum 11 . The water seeped out of the laundry due to dehydration is discharged out of the machine through the drainage channel of the drainage section 31. - 特許庁If drum-type washing machine 1 has a drying function, controller 37 may perform the drying process after the dehydration process. In this case, the drum-type washing machine 1 includes a supply unit (not shown) that supplies hot air into the drum 11, and in the drying process, the laundry in the drum 11 is dried by supplying hot air into the drum 11. dried.

脱水工程又は乾燥工程が終了すると、制御部３７は、ドラム１１の回転が停止した状態で、ロック部２０のスライダ２３を解除位置までスライドさせることによって扉３のロックを解除して、開閉部１５の蓋１６を開位置までスライドさせることによって外槽１０の通気孔１０Ｃを開ける（ステップＳ８）。これにより、洗濯運転が終了し、制御部３７は、ドラム式洗濯機１の電源をＯＦＦにする。 When the dehydration process or the drying process is finished, the controller 37 slides the slider 23 of the lock part 20 to the unlocked position while the rotation of the drum 11 is stopped. The vent hole 10C of the outer tub 10 is opened by sliding the lid 16 to the open position (step S8). As a result, the washing operation ends, and the controller 37 turns off the power of the drum-type washing machine 1 .

なお、確認処理後の洗濯運転中において、使用者が表示操作部６を操作することによって洗濯運転を中断した場合にも、制御部３７は、扉３のロックを解除して通気孔１０Ｃを開ける。そして、使用者が表示操作部６を操作することによって洗濯運転を再開すると、制御部３７は、扉３を再びロックして通気孔１０Ｃを閉じる。制御部３７は、洗濯運転を再開する前に確認処理を再度実行してもよい。 Note that even if the user interrupts the washing operation by operating the display operation unit 6 during the washing operation after the confirmation process, the control unit 37 unlocks the door 3 and opens the ventilation hole 10C. . When the user operates the display operation unit 6 to restart the washing operation, the control unit 37 locks the door 3 again and closes the ventilation hole 10C. The control unit 37 may perform the confirmation process again before restarting the washing operation.

一方、確認処理において、温度検出部３４の検出結果が第１閾値を上回る場合には（ステップＳ２でＮＯ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断する。収容量検出部３５の検出結果が第２閾値を上回る場合にも（ステップＳ３でＮＯ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断する。偏心量検出部３６の検出結果が第３閾値を上回る場合にも（ステップＳ４でＮＯ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断する。制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断した場合には、表示操作部６に警告を表示したりブザーを鳴らしたりすることによって使用者に異常を報知して（ステップＳ９）、洗濯運転を中止する。その後、制御部３７は、ドラム式洗濯機１の電源をＯＦＦにしてもよい。 On the other hand, in the confirmation process, when the detection result of the temperature detection unit 34 exceeds the first threshold value (NO in step S2), the control unit 37 determines that there is a possibility that a person is inside the drum 11 . Also when the detection result of the storage amount detection unit 35 exceeds the second threshold value (NO in step S3), the control unit 37 determines that there is a possibility that a person is inside the drum 11 . Also when the detection result of the eccentricity detection unit 36 exceeds the third threshold (NO in step S<b>4 ), the control unit 37 determines that there is a possibility that a person is inside the drum 11 . When the control unit 37 determines that there is a possibility that a person is inside the drum 11, the control unit 37 notifies the user of the abnormality by displaying a warning on the display operation unit 6 or by sounding a buzzer (step S9). ) and stop the washing operation. After that, the control unit 37 may turn off the power of the drum-type washing machine 1 .

以上のように、ドラム式洗濯機１では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム１１内に人がいないことが確認されるまで扉３のロックが解除されたままになる。そのため、仮に人がドラム１１内に入った状態でドラム式洗濯機１の電源がＯＮにされても、ドラム１１内の人は、内側から扉３を容易に開いてドラム１１の外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機１の安全性の向上を図れる。 As described above, in the drum-type washing machine 1, even when the power is turned on, the door 3 remains unlocked until it is confirmed in subsequent confirmation processing that no one is inside the drum 11.例文帳に追加Therefore, even if the power of the drum type washing machine 1 is turned on while a person is inside the drum 11, the person inside the drum 11 can easily open the door 3 from the inside and escape to the outside of the drum 11. be able to. Therefore, the safety of the drum-type washing machine 1 can be improved.

また、ドラム式洗濯機１では、外から電源ボタン５及び表示操作部６を操作しなければ、扉３がロックされないので、ドラム１１内に入り込んだ人が、扉３をロックさせるための操作を内側からすること自体が物理的に不可能である。そのため、ドラム１１内に入り込んだ人の操作によって、扉３をロックされることはない。ちなみに、ロックされない状態で閉位置にある扉３は、突起２１の磁石２４が筐体２側の金属部品２８（図２参照）に引き寄せられることによって、外槽１０の出入口１０Ａを密閉しない状態において、磁石２４の磁力で軽く位置決めされただけなので、ドラム１１内の人は、内側から軽い力でも扉３を容易に開くことができる。扉３を開くと、磁石２４は、金属部品２８から離れて扉３及び突起２１と共に移動する。 Further, in the drum-type washing machine 1, the door 3 is not locked unless the power button 5 and the display operation unit 6 are operated from the outside. It is physically impossible to do it from the inside. Therefore, the door 3 is not locked by the operation of a person who enters the drum 11 . Incidentally, the door 3 in the closed position in an unlocked state does not seal the entrance 10A of the outer tank 10 by the magnet 24 of the protrusion 21 being attracted to the metal part 28 (see FIG. 2) on the housing 2 side. Since it is only lightly positioned by the magnetic force of the magnet 24, a person inside the drum 11 can easily open the door 3 from the inside with a light force. When door 3 is opened, magnet 24 moves with door 3 and projection 21 away from metal part 28 .

また、ドラム式洗濯機１では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム１１内に人がいないことが確認されるまで、扉３のロックが解除されたままになるとともに、外槽１０の通気孔１０Ｃが開放されたままになる。そのため、仮に人がドラム１１内に入った状態において、ドラム式洗濯機１の電源のＯＮ・ＯＦＦにかかわらず、ドラム１１内の人は、通気孔１０Ｃから外槽１０内に流入する外気によって引き続き呼吸することができるし、内側から容易に扉３を開いてドラム１１の外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機１の安全性の一層の向上を図れる。 Further, in the drum-type washing machine 1, even when the power is turned on, the door 3 remains unlocked and the door 3 remains unlocked until it is confirmed in subsequent confirmation processing that no one is inside the drum 11. Vent 10C of bath 10 remains open. Therefore, if a person enters the drum 11, regardless of whether the power of the drum-type washing machine 1 is turned on or off, the person inside the drum 11 will continue to be exposed to the outside air flowing into the outer tub 10 from the ventilation hole 10C. They can breathe, and they can easily open the door 3 from the inside and escape to the outside of the drum 11.例文帳に追加Therefore, the safety of the drum-type washing machine 1 can be further improved.

特に、温度検出部３４、収容量検出部３５及び偏心量検出部３６のそれぞれの検出結果を用いた三重による厳重な確認処理によって、ドラム１１内における人の有無を一層正確に確認することができる。 In particular, the presence or absence of a person inside the drum 11 can be more accurately confirmed by triple strict confirmation processing using the detection results of the temperature detection unit 34, the accommodation amount detection unit 35, and the eccentricity amount detection unit 36. .

また、確認処理においてドラム１１内に人がいないことが確認されると、ロック部２０は、出入口１０Ａを閉じた扉３を、外槽１０側へ押し込んだ状態でロックするので、ロックされた扉３が外槽１０の出入口１０Ａを密閉する（図８及び図９参照）。さらに、開閉部１５が外槽１０の通気孔１０Ｃを閉じる（図５参照）。これにより、ドラム式洗濯機１の安全性の向上を図れるとともに、確認処理後の洗濯運転中における外槽１０からの水漏れを防止できる。 Further, when it is confirmed in the confirmation process that no one is inside the drum 11, the lock unit 20 locks the door 3, which has closed the entrance 10A, in a state of being pushed toward the outer tank 10 side. 3 seals the entrance 10A of the outer tank 10 (see FIGS. 8 and 9). Further, the opening/closing part 15 closes the ventilation hole 10C of the outer tub 10 (see FIG. 5). As a result, the safety of the drum-type washing machine 1 can be improved, and water leakage from the outer tub 10 can be prevented during the washing operation after the confirmation process.

特に、ロック部２０では、筐体２側のスライダ２３が、扉３の突起２１側へスライドする際に、突起２１及びスライダ２３の少なくとも一方に設けられた傾斜面部である傾斜面部２１Ｃ及び２３Ｂにおいて突起２１を外槽１０側へ押し込む。これによって、ロック部２０は、出入口１０Ａを閉じた扉３を、外槽１０側へ押し込んだ状態でロックすることができる。 In particular, in the lock portion 20, when the slider 23 on the side of the housing 2 slides to the side of the projection 21 of the door 3, the inclined surface portions 21C and 23B provided on at least one of the projection 21 and the slider 23 The protrusion 21 is pushed into the outer tub 10 side. As a result, the lock portion 20 can lock the door 3 that closes the entrance 10A in a state of being pushed toward the outer tub 10 side.

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the claims.

例えば、前述した確認処理は、洗濯運転の開始前、つまり、ドラム式洗濯機１の電源がＯＮになると速やかに実行されてもよい。また、確認処理は、複数回繰り返されてもよい。 For example, the confirmation process described above may be performed immediately before starting the washing operation, that is, when the power of the drum-type washing machine 1 is turned on. Also, the confirmation process may be repeated multiple times.

１ ドラム式洗濯機
２ 筐体
３ 扉
１０ 外槽
１０Ａ 出入口
１０Ｃ 通気孔
１１ ドラム
１１Ｂ 内部空間
１５ 開閉部
２０ ロック部
２１ 突起
２１Ｃ 傾斜面部
２３ スライダ
２３Ｂ 傾斜面部
３２ 駆動部
３４ 温度検出部
３５ 収容量検出部
３６ 偏心量検出部
３７ 制御部 1 drum-type washing machine 2 housing 3 door 10 outer tub 10A doorway 10C ventilation hole 11 drum 11B internal space 15 opening/closing part 20 lock part 21 protrusion 21C inclined surface part 23 slider 23B inclined surface part 32 driving part 34 temperature detection part 35 capacity detection Part 36 Eccentricity detection part 37 Control part

Claims (5)

筐体と、
前記筐体内に配置され、洗濯物の出入口が設けられ、水が溜められる外槽と、
前記筐体によって支持され、前記出入口を開閉する扉と、
前記出入口に連通する内部空間を有して前記外槽内に配置され、前記内部空間において洗濯物を収容するドラムと、
前記ドラムを回転させる駆動部と、
前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックするロック部と、
前記駆動部及び前記ロック部を制御する制御部とを含み、電源がＯＦＦの場合には前記ロック部による前記扉のロックが解除された状態にあるドラム式洗濯機であって、
前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部は、前記ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記ロック部によって、前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックする、ドラム式洗濯機。 a housing;
an outer tub arranged in the housing, provided with an entrance and exit for laundry, and storing water;
a door that is supported by the housing and opens and closes the doorway;
a drum that has an internal space communicating with the entrance and is disposed in the outer tub and stores laundry in the internal space;
a driving unit that rotates the drum;
a locking unit that locks the door with the doorway closed;
A drum-type washing machine including a control unit for controlling the drive unit and the lock unit, wherein when the power is off, the door is unlocked by the lock unit,
When the drum-type washing machine is powered on, the control unit executes confirmation processing for confirming the presence or absence of a person inside the drum, and confirms in the confirmation processing that there is no person inside the drum. The drum-type washing machine, wherein the door is later locked with the doorway closed by the locking part. 前記外槽には、通気孔が設けられ、
前記ドラム式洗濯機は、前記通気孔を開閉する開閉部であって、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＦＦの場合には前記通気孔を開いた状態にする開閉部を含み、
前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部は、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記開閉部によって前記通気孔を閉じる、請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The outer tank is provided with a vent,
The drum-type washing machine includes an opening/closing unit for opening and closing the ventilation hole, the opening/closing unit opening the ventilation hole when the drum-type washing machine is powered off,
2. The apparatus according to claim 1, wherein when the drum-type washing machine is powered on, the control unit closes the air vent by the opening/closing unit after confirming in the confirmation process that no one is inside the drum. Described drum-type washing machine. 前記ドラム式洗濯機は、前記ドラム内の温度を検出する温度検出部と、前記ドラム内の収容量を検出する収容量検出部と、回転中の前記ドラムの偏心量を検出する偏心量検出部とを含み、
前記確認処理において、前記温度検出部の検出結果が第１閾値以下であって、前記収容量検出部の検出結果が第２閾値以下であって、前記偏心量検出部の検出結果が第３閾値以下である場合に、前記制御部は、前記ドラム内に人がいないと判断する、請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine includes a temperature detection unit that detects the temperature in the drum, a storage amount detection unit that detects the storage amount in the drum, and an eccentricity detection unit that detects the eccentricity of the rotating drum. and
In the confirmation process, the detection result of the temperature detection unit is equal to or less than a first threshold, the detection result of the accommodation amount detection unit is equal to or less than a second threshold, and the detection result of the eccentricity detection unit is a third threshold. 3. The drum-type washing machine according to claim 1, wherein the controller determines that there is no person in the drum when: 前記ロック部は、前記出入口を閉じた前記扉を、前記外槽側へ押し込んだ状態でロックする、請求項１～３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking portion locks the door that closes the entrance in a state of being pushed toward the outer tub. 前記ロック部は、前記扉に設けられた突起と、前記筐体に設けられ、前記扉が前記出入口を閉じたときの前記突起に対して接近したり離れたりするようにスライド可能なスライダとを含み、
前記突起及び前記スライダの少なくとも一方には、傾斜面部が設けられ、
前記スライダは、前記突起側へスライドする際に前記傾斜面部において前記突起を前記外槽側へ押し込む、請求項４に記載のドラム式洗濯機。 The locking part includes a projection provided on the door and a slider provided on the housing, which is slidable so that the door approaches and moves away from the projection when the door is closed. including
At least one of the projection and the slider is provided with an inclined surface portion,
5. The drum-type washing machine according to claim 4, wherein said slider pushes said protrusion toward said outer tub at said inclined surface portion when sliding toward said protrusion.
JP2021211441A 2021-12-24 2021-12-24 Drum type washing machine Pending JP2023095504A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021211441A JP2023095504A (en) 2021-12-24 2021-12-24 Drum type washing machine
PCT/CN2022/141310 WO2023116872A1 (en) 2021-12-24 2022-12-23 Drum washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021211441A JP2023095504A (en) 2021-12-24 2021-12-24 Drum type washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023095504A true JP2023095504A (en) 2023-07-06

Family

ID=86901358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021211441A Pending JP2023095504A (en) 2021-12-24 2021-12-24 Drum type washing machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023095504A (en)
WO (1) WO2023116872A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1472404B1 (en) * 2002-01-11 2010-01-20 LG Electronics Inc. Washing machine
ITMI20071403A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-14 Elettronica Rold S R L DOOR LOCKING DEVICE FOR CLOSING OF WASHERS
DE102013013666B4 (en) * 2013-08-16 2021-09-30 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Laundry treatment device and method for controlling the operation of a laundry treatment device
CN104790169B (en) * 2014-01-20 2018-07-06 青岛海尔洗衣机有限公司 A kind of control method for washing machine and washing machine
CN111621955B (en) * 2019-02-28 2023-07-25 青岛海尔洗衣机有限公司 Washing machine safety protection control method and washing machine
CN112011965B (en) * 2020-07-07 2022-10-14 广东格兰仕集团有限公司 Household appliance for preventing biological asphyxia and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023116872A1 (en) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2402497B1 (en) Laundry processing apparatus
EP2402499B1 (en) Laundry processing apparatus
KR102471484B1 (en) Washing machine and control method thereof
RU2287627C1 (en) Drum-type washing machine and method of controlling the same
EP2251477B1 (en) Washing machine
KR100648585B1 (en) Washing machine
JP2023095504A (en) Drum type washing machine
JP5690999B2 (en) Drum washing machine
JP2018038464A (en) Clothing dryer
JP2019130197A (en) Washing machine
JP4275164B2 (en) Drum type washer / dryer
KR20120047473A (en) Door locking apparatus of washing machine
JP5987034B2 (en) Washing machine
JP6965189B2 (en) Washing machine
JP3123993B2 (en) Washing machine
JP6152832B2 (en) Clothing processing equipment
JP2023059102A (en) Drying machine
JP2009240736A (en) Washing machine
JP2895939B2 (en) Washing machine
JP2895942B2 (en) Washing machine
JP6152907B2 (en) Clothing processing equipment
JP5994188B2 (en) Clothing processing equipment
JP5909661B2 (en) Clothing processing equipment
JP5994189B2 (en) Clothing processing equipment
JP6069263B2 (en) Washing machine