JP2023094362A - Route guide device and route guide method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経路案内装置および経路案内方法の技術に関するものである。 The present invention relates to technology of a route guidance device and a route guidance method.
「交通情報を記憶する記憶手段と、目的地Gまでの誘導経路Rの決定要因となる時間的要因の指定を受け付ける指定受付手段と、指定受付手段により受け付けた指定時間的要因T1,T2の下で交通情報に基づいて誘導経路Rを決定する誘導経路決定手段と、指定時間的要因と、指定可能な時間的要因の範囲又は指定可能な時間的要因の複数の時点とを表す時間的要因表示Ft、Fdを生成する時間的要因表示生成手段と、誘導経路Rとともに、時間的要因表示Ft、Fdを表示する表示手段と、を備える」ナビゲーション装置に係る技術が、特許文献1に記載されている。
"storage means for storing traffic information; designation receiving means for receiving designation of time factors that are determinants of guidance route R to destination G; and designation time factors T1 and T2 received by designation receiving means; a guidance route determination means for determining a guidance route R based on traffic information; a time factor display representing a designated time factor and a range of the designated time factor or a plurality of times of the designated time factor;
上記のような技術は、指定された時間的要因に応じて目的地までの誘導経路を決定することができる。しかし、利用者は経路の設定作業自体を行う必要があり、さらには時間的要因を指定する操作が必要である。 Techniques such as those described above can determine a guided route to a destination according to specified temporal factors. However, the user needs to perform the route setting work itself, and also needs to perform an operation to specify the time factor.
本発明の目的は、利用者が経路の設定を行わなくとも、経路案内を受けられる技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technology that allows a user to receive route guidance without setting a route.
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明に係る経路案内装置は、移動体の位置の情報を取得する位置取得部と、現在時刻を取得する日時取得部と、所定の経路情報を取得する経路設定部と、前記経路情報取得部にて取得した前記経路情報を用いて経路を案内する経路案内部と、を備え、前記経路情報には、予め開始時刻及び開始位置が対応付けられており、前記経路設定部は、複数の前記経路情報のうち、前記移動体の位置および前記現在時刻に対応する前記経路情報を取得する。 The present invention includes a plurality of means for solving at least part of the above problems, and examples thereof are as follows. In order to solve the above problems, a route guidance device according to the present invention includes a position acquisition unit that acquires information on the position of a mobile object, a date and time acquisition unit that acquires the current time, and a route setting unit that acquires predetermined route information. and a route guidance unit that guides a route using the route information acquired by the route information acquisition unit, wherein the route information is associated with a start time and a start position in advance, and the route The setting unit acquires the route information corresponding to the position of the moving object and the current time from among the plurality of pieces of route information.
本願発明によれば、利用者が経路の設定を行わなくとも、経路案内を受けられる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the user can receive route guidance without setting the route. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下に、本発明の実施形態に係る経路案内装置について、図面を参照して説明する。なお、図1~図9は、本発明に係る経路案内装置の全ての構成を示すものではなく、理解容易のため、適宜、構成の一部を省略して描いている。以下の実施形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。 A route guidance device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that FIGS. 1 to 9 do not show the entire configuration of the route guidance device according to the present invention, and some of the configuration is omitted for ease of understanding. For the sake of convenience, the following embodiments are divided into a plurality of sections or embodiments when necessary, but they are not independent of each other unless otherwise specified. Some or all of them are related to modifications, details, supplementary explanations, and the like.
また、以下の実施形態において、要素の数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。 In addition, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, amount, range, etc.), unless otherwise specified or clearly limited to a specific number in principle , is not limited to the specific number, and may be greater than or less than the specific number.
さらに、以下の実施形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Furthermore, in the following embodiments, it goes without saying that the constituent elements (including element steps and the like) are not necessarily essential unless otherwise specified or clearly considered essential in principle. stomach.
同様に、以下の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。 Similarly, in the following embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of components, etc., unless otherwise explicitly stated or in principle, the shape, etc. is substantially the same. shall include those that are similar or similar to
以下の説明では、「メモリ」は、一つ以上の記憶デバイスの一例である一つ以上のメモリデバイスであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリにおける少なくとも一つのメモリデバイスは、揮発性メモリデバイスであってもよいし不揮発性メモリデバイスであってもよい。 In the following description, "memory" is one or more memory devices, which are an example of one or more storage devices, and may typically be main memory devices. At least one memory device in the memory may be a volatile memory device or a non-volatile memory device.
また、以下の説明では、「ストレージ装置」は、記憶デバイスの一例であるHDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、NVME(Non-Volatile Memory Express)ドライブ、又は、SCM(Storage Class Memory)等の永続記憶デバイスでよい。 Further, in the following description, the “storage device” is an example of a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), an NVME (Non-Volatile Memory Express) drive, or an SCM (Storage Class Memory). ) or the like.
また、以下の説明では、「記憶部」は、メモリとストレージ装置のうちメモリかまたはメモリとストレージ装置の両方であってもよい。 Further, in the following description, the “storage unit” may be either the memory or both of the memory and the storage device.
また、以下の説明では、「処理部」または「プロセッサー」は、一つ以上のプロセッサーデバイスでよい。少なくとも一つのプロセッサーデバイスは、典型的には、CPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサーデバイスでよいが、GPU(Graphics Processing Unit)のような他種のプロセッサーデバイスでもよい。 Also, in the following description, a "processing unit" or "processor" may be one or more processor devices. The at least one processor device may typically be a microprocessor device such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor device such as a GPU (Graphics Processing Unit).
また、以下の説明では、「yyy部」または「yyy手段」の表現にて機能を説明することがあるが、機能は、一つ以上のコンピュータプログラムがプロセッサーによって実行されることで実現されてもよいし、一つ以上のハードウェア回路(例えばFPGA又はASIC)によって実現されてもよいし、それらの組合せによって実現されてもよい。プログラムがプロセッサーによって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶装置及び/又はインターフェース装置等を用いながら行われるため、機能はプロセッサーの少なくとも一部とされてもよい。機能を主語として説明された処理は、プロセッサーあるいはそのプロセッサーを有する装置が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体(例えば非一時的な記録媒体)であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が一つの機能にまとめられたり、一つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。 In addition, in the following description, the functions may be described using the expression "yyy part" or "yyy means", but the functions may be realized by executing one or more computer programs by a processor. Alternatively, it may be implemented by one or more hardware circuits (eg, FPGA or ASIC), or by a combination thereof. When a function is realized by executing a program by a processor, the defined processing is performed while appropriately using a storage device and/or an interface device, etc., so the function may be at least part of the processor. good. A process described with a function as the subject may be a process performed by a processor or an apparatus having the processor. Programs may be installed from program sources. The program source may be, for example, a program distribution computer or a computer-readable recording medium (for example, a non-temporary recording medium). The description of each function is an example, and multiple functions may be combined into one function, or one function may be divided into multiple functions.
また、以下の説明では、「プログラム」や「処理部」を主語として処理を説明する場合には、プログラムや処理部を主語として説明された処理は、プロセッサーあるいはそのプロセッサーを有する装置が行う処理としてもよい。また、二つ以上のプログラムが一つのプログラムとして実現されてもよいし、一つのプログラムが二つ以上のプログラムとして実現されてもよい。 In addition, in the following explanation, when a process is explained with a "program" or a "processing unit" as the subject, the process explained with the program or the processing unit as the subject is a process performed by a processor or a device having the processor. good too. Also, two or more programs may be implemented as one program, and one program may be implemented as two or more programs.
また、以下の説明では、「経路案内装置」は、一つ以上の物理的な計算機(例えば、カーナビゲーション装置等の車載機、車両制御装置、サーバー装置、データセンター)で構成されたシステムでもよいし、物理的な計算リソース群(例えば、クラウド基盤)上に実現されたシステム(例えば、クラウドコンピューティングシステム)でもよい。経路案内装置が音声情報を「出力する」ことは、経路案内装置が有するいずれかの発音するデバイス(スピーカー等)に音声情報を発音させることであってもよい。 Also, in the following description, the "route guidance device" may be a system composed of one or more physical computers (for example, an in-vehicle device such as a car navigation device, a vehicle control device, a server device, and a data center). Alternatively, it may be a system (eg, cloud computing system) implemented on a physical computing resource group (eg, cloud platform). "Outputting" the voice information by the route guidance device may be to make any device (speaker, etc.) of the route guidance device that produces sound to pronounce the voice information.
[実施形態1]本実施形態では、車両に搭載された経路案内装置100における実施例を示す。しかし、経路案内装置100は、車両に限られず、ボート、フェリー等を含む移動体であれば適用できることはいうまでもない。また、経路案内装置100は、車両制御装置等の情報処理装置や、スマートフォン、タブレットPC(Personal Computer)、あるいは各種IT(Information Technology)機器、さらにはゲーム機等においても適用することもできる。
[Embodiment 1] This embodiment shows an example of a
図1は、経路案内装置の構成例を示す図である。経路案内装置100は、少なくとも、処理部110と、記憶部120と、を有する。その他、経路案内装置100は、入力部131と、表示出力部132と、音声出力部133と、を有する。処理部110には、入力制御部111と、表示部112と、音声制御部113と、経路案内部114と、経路設定部115と、位置取得部116と、日時取得部117と、曜日取得部118と、経路編集部119と、が含まれる。記憶部120には、経路情報121と、案内表示情報122と、案内音声情報123と、地図情報124と、車載機情報125と、が格納されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a route guidance device. The
図2は、経路情報のデータ構造の例を示す図である。経路情報121では、経路ID121aごとに、運転開始位置121bと、運転開始時刻121cと、適用曜日121dと、適用期間121eと、経路詳細情報121fと、が含まれる。経路詳細情報121fには、発ノード121gと、通行リンク121hと、着ノード121jと、案内地点121kと、案内表示121mと、が対応付けられて格納される。経路ID121aには、経路を一意に識別する識別子が格納される。なお、本実施形態における経路とは、予め定められ、複数存在する道順をいう。なお、道順とは、所定の出発地点から到着地点までを連続して結ぶ走行道路・航路を特定する情報である。例えば、路線バスにおいては、予め定められた路線ごとに、出発地点から到着地点までを結ぶ固定的な走行道路の道順が含まれており、各路線が経路といえる。当然に、路線バスに限られず、シャトルバス、高速バス、水上バス、フェリー等についても同様の特性を備えるものであれば経路が存在するといえる。これらのいずれの経路も、通行規制等がなされない限りにおいては、渋滞等の変動要素に左右されずに固定的な道順で走行・航行する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the data structure of route information. The
運転開始位置121bは、経路において運転を開始する位置、すなわち経路の始点となる位置を特定する情報である。運転開始時刻121cは、経路において運転を開始する時刻、すなわち経路上の移動を開始する時刻を特定する情報である。適用曜日121dは、経路が適用される曜日を特定する情報である。適用期間121eは、経路が適用される期間(最小1日)を特定する情報である。適用曜日121dおよび適用期間121eは、設定の必要に応じて定められるオプションの要素であり、必須の設定ではない。すなわち、適用曜日121dに何も設定されない場合には、曜日に関係なく全ての曜日に当該経路が適用される。また、適用期間121eに何も設定されない場合には、日付に関係なく全ての日に当該経路が適用される。
The
そして、経路IDごとに、地図上の所定の地点をノードとして、ノード間の道路等をリンクとして模式化した道順の情報である経路詳細情報121fを備える。道順は、細分化すると、一方向への移動を示す場合に出発する発ノードと、通行する通行リンクと、到着する着ノードを1セットとしてこれを連続的に繋げる(着ノードを次の移動の発ノードとする)ことで示すことができる。このような道順は、最小のセットの連続として発ノード121g、通行リンク121h、着ノード121jに格納される。
Further, for each route ID, the
案内地点121kは、何らかの経路案内を行う場合には、その案内を行う基準地点を特定する情報である。基本的には、移動体が案内地点121kに示される地点の所定距離内に接近すると、経路の案内がなされる。しかし、案内地点121kが設定されていない場合には、当該通行リンクの通行時には経路の案内がなされないことを示す。
The
案内表示121mは、案内地点121kが設定されている場合に、経路案内を行う出力の定型パターンを特定する情報である。例えば、T字路において右折を案内するパターンや、十字路において直進を案内するパターン、あるいは高架道路の入り口で高架道路に乗る車線を案内するパターン等、所定の表示や音声が案内表示として予め設けられる。このように、案内地点121kにおいて出力する案内表示を特定する情報が案内表示121mに格納される。
The
図3は、案内表示情報のデータ構造の例を示す図である。案内表示情報122では、案内表示122aごとに、表示画面122bと、出力音声122cと、が対応付けられて格納される。表示画面122bおよび出力音声122cは、案内に用いる出力情報であり、それぞれ経路案内装置100において表示、発話される。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the data structure of guidance display information. In the
図4は、案内音声情報のデータ構造の例を示す図である。案内音声情報123には、音声出力識別子123aと、出力音声123bと、変数123cと、が対応付けて含まれる。音声出力識別子123aは、報知の際に出力する音声を特定する情報である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the data structure of guidance voice information. The
出力音声123bは、報知の際に発話する言語音声(スピーチ)や効果音(ビープ音やチャイム等)を特定する情報である。そして、変数123cは、出力音声123bにおいて変数として示されたメタ文字を置換する情報である。例えば、変数123cに「[経路1]:次交差点名」とある場合には、出力音声123bに含まれる発話「[交差点1]を、右折です。」の[交差点1]に相当する部分を、経路上の次の交差点名に置換されて発話されるよう指定する情報となる。
The
図1の説明に戻る。地図情報124は、地図を構成するための情報である。具体的には、地図情報124には、地図上の道路に関するリンク情報や、地図上の領域を識別する領域情報等を有している。また、リンク情報には、例えば、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標と、国道、有料道路、県道といった道路の種別を示す道路種別情報と、道路の長さを示すリンク長情報と、道路の幅を示すリンク幅情報と、道路の方位を示すリンク方位情報と、道路を通過するのに要する時間を示す旅行時間情報と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクIDが格納されている開始接続リンク/終了接続リンク情報とが格納されている。
Returning to the description of FIG. The
車載機情報125は、経路案内装置100が車載機である場合に、当該装置の個体を識別する情報である。なお、経路案内装置100が船に搭載するものである場合には、車載機情報と称呼するのは適切ではないが、本発明においては便宜を優先して車載機情報と称呼するものとする。
The vehicle-mounted
入力制御部111は、操作ボタン等に対する入力を検知する。具体的には、入力制御部111は、利用者による入力、主にタッチパネルによるタッチ入力を検出し、入力された座標、入力種類(タップ、ロングタップ、フリック、ピンチ等)を特定する。あるいは、入力制御部111は、利用者によるハードウェアボタン(例えば、音量の多寡を操作するためのボタン)の入力を受け付ける。表示部112は、表示画面を構成する。音声制御部113は、音声情報(言語音声、効果音、音楽等を含む)を構成する。
The
経路案内部114は、予め定められた複数の経路から選択された一つの経路である選択経路の情報を用いて移動体の進行方向を案内する。なお、予め定められた複数の経路とは、路線バスや水上バスであれば路線に相当する。また、単一の経路しかない場合であっても、便宜上複数の経路と表現することがある。ここで、選択経路は、経路設定部115にて取得した経路情報である。
The
経路設定部115は、所定の経路情報を取得する。取得した経路情報を選択経路と称呼すると、経路設定部115は、経路情報121に含まれる複数の経路情報のうち、移動体の位置および現在時刻に対応する経路情報を選択経路として取得する。また、経路設定部115は、経路情報に適用曜日の指定が含まれる場合には、曜日取得部118により取得した曜日が適用曜日に含まれる経路情報に絞り込んで選択経路として取得する。また、経路設定部115は、経路情報に適用される日の指定(適用される期間における各日)が含まれる場合には、日時取得部117により取得した日が適用される期間(日)に含まれる経路情報に絞り込んで選択経路として取得する。
The
また、経路設定部115は、複数の経路情報から所定の経路情報を取得する処理において、移動体の位置について所定の誤差を許容して対応を判定する。すなわち、例えば移動体の位置は周囲100m程度の誤差を含めるものとして、経路設定部115は、運転開始位置との厳密な一致を要求しない。また、経路設定部115は、複数の経路情報から所定の経路情報を取得する処理において、現在時刻について所定の誤差を許容して対応を判定する。すなわち、例えば現在時刻は5分程度の誤差を含めるものとして、経路設定部115は、運転開始時刻との厳密な一致を要求しない。これにより、多少の猶予をもって運用できるため、意図しない経路設定が誤ってなされてしまう事態を回避することができる。
In addition, the
また、あるいは、経路設定部115は、経路情報121に含まれる経路情報に限られず、例えば所定の装置(インターネットを介した通信によりアクセス可能なサーバー装置等)から通信を介して所定の経路情報を取得するものであってもよい。
Alternatively, the
位置取得部116は、経路案内装置100が搭載された移動体の位置の情報を取得する。日時取得部117は、GPS(Global Positioning System)やシステムクロック等から現在時刻を取得する。曜日取得部118は、現在時刻に係る曜日を取得する。経路編集部119は、経路情報121と、案内表示情報122と、案内音声情報123と、を利用者が編集するためのインターフェースを提供する。例えば、経路編集部119は、所定の経路編集用の画面を提供し、タッチ入力やキーボード入力により入力された情報を用いて経路情報121と、案内表示情報122と、案内音声情報123と、の編集を受け付ける。
The
入力部131は、操作ボタンやタッチパネル等の外部からの入力を受け付けると、入力制御部111に入力情報を受け渡す。表示出力部132は、表示部112が構成した表示画面の表示を制御する。音声出力部133は、音声制御部113が構成した音声情報(言語音声、効果音、音楽等を含む)の出力を制御する。
The
昨今では、路線バスや水上バス等の公共交通機関や、シャトルバスや高速バス等の交通網が発達し、複雑化しつつあり、これらを実現する移動体のメンテナンスや運転者の配属の仕組み等も複雑化している。運転者は、一つの路線に限られず、日替わりで複数の路線での運転をする場合もあり、そのため似た経路を走行する路線や他の路線との共通区間のある路線を走行する場合には担当経路の誤解等から経路の誤設定も起こり易くなりつつある。 In recent years, public transportation systems such as fixed-route buses and water buses, as well as transportation networks such as shuttle buses and express buses, have developed and become more complex. It's getting complicated. Drivers are not limited to one route, and may drive on multiple routes on a daily basis. Misunderstanding of the route in charge is becoming more likely to result in incorrect setting of the route.
以上を鑑みて、経路案内装置100では、利用者である運転者が経路の設定を行わなくとも、経路案内を受けられるようにする。これにより、ヒューマンエラーによる経路の誤設定を避けることができるようになり、交通網の安定運用を実現することができる。
In view of the above, the
図5は、経路案内装置のハードウェア構成例を示す図である。経路案内装置100は、プロセッサー(例えば、CPU、あるいはGPU)101と、RAM(Random Access Memory)等のメモリ102と、ハードディスク装置(HDD)やSSDなどのストレージ装置103と、ネットワークを介した通信の接続を行うインターフェースを担う通信装置104と、ディスプレイ105と、タッチパネル106と、GPS107と、記憶メディアリーダー108と、これらを互いに接続するバスと、を備えた一般的な情報処理装置により実現できる。なお、GPS107は、これに限られず、測位が可能なデバイスであればよい。例えば、Glonass(Global Navigation Satellite System)、みちびき、Galileo、北斗等の衛星測位システムを用いるデバイスであればよい。
FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration example of the route guidance device. The
上記した処理部110の各機能部、すなわち入力制御部111と、表示部112と、音声制御部113と、経路案内部114と、経路設定部115と、位置取得部116と、日時取得部117と、曜日取得部118と、経路編集部119とは、プロセッサー101が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、メモリ102またはストレージ装置103には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。そして、そのプログラムは、実行時にメモリ102にロードされ、プロセッサー101に処理を行わせる。
Each functional unit of the
経路情報121、案内表示情報122、案内音声情報123、地図情報124、車載機情報125は、メモリ102またはストレージ装置103により実現される。
The
図6は、経路設定処理の処理フローの例を示す図である。経路設定処理は経路案内装置100が操作可能に起動すると、開始される。本実施形態では、経路案内装置100は、移動体に搭載される装置のため、操作可能に起動するのは、搭載される移動体のアクセサリ電源がONとなるタイミング(ACC_ON)である。経路設定処理は、現在位置と時刻が運転開始位置および運転開始時刻と略一致する経路を自動設定する処理であるが、さらに、必須ではない設定項目として適用曜日がある場合にこれを適切に反映する処理である。すなわち、適用曜日に対応する曜日であれば当該経路を設定対象として、そうではない場合には当該経路を設定対象から除外して経路を設定する処理である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing flow of route setting processing. The route setting process is started when the
まず、日時取得部117は、時刻を取得する(ステップS001)。具体的には、日時取得部117は、現在日時を取得し、時刻を特定する。そして、位置取得部116は、移動体の位置の情報を取得する(ステップS002)。具体的には、位置取得部116は、現在地の緯度経度情報等の座標情報を取得する。
First, the date and
そして、経路設定部115は、時刻および位置が略一致する経路を特定する(ステップS003)。具体的には、経路設定部115は、ステップS001にて取得した時刻と、ステップS002にて取得した位置の情報と、を用いて、経路情報121を参照してそれぞれ運転開始時刻121cおよび運転開始位置121bと所定の誤差の範囲内にある経路情報を特定する。
Then, the
そして、曜日取得部118は、曜日を取得する(ステップS004)。具体的には、曜日取得部118は、ステップS001において日時取得部117が取得した現在日時に対応する曜日を取得する。
Day-of-the-
そして、経路設定部115は、経路の適用曜日であるか否か判定する(ステップS005)。具体的には、経路設定部115は、ステップS004において取得した曜日の情報が、ステップS003において特定した経路に係る適用曜日121dと一致または包含されるか否か判定する。例えば、適用曜日121dに「weekday」が設定されている場合、曜日取得部118が取得した曜日が月曜日~金曜日のいずれかであれば、経路設定部115は、経路の適用曜日であると判定する。
Then, the
経路の適用曜日ではない場合(ステップS005において「No」の場合)には、経路設定部115は、経路に適用曜日の設定があるか否か判定する(ステップS006)。具体的には、ステップS003において特定した経路に係る適用曜日121dに何らかの曜日の設定がある場合には、経路設定部115は、経路に適用曜日の設定があると判定する。経路に適用曜日の設定がある場合(ステップS006にて「Yes」の場合)には、適用曜日に合致する経路がないものとして、経路設定部115は、経路を自動設定せずに経路設定処理を終了させる。
If it is not the applicable day of the week for the route (“No” in step S005), the
経路に適用曜日の設定がない場合(ステップS006にて「No」の場合)、または経路の適用曜日である場合(ステップS005において「Yes」の場合)には、経路設定部115は、当該経路を設定して経路案内部114に経路案内を開始させる(ステップS007)。
If there is no applicable day of the week set for the route (“No” in step S006), or if the route is applicable on the day of the week (“Yes” in step S005), the
以上が、経路設定処理の流れである。経路設定処理によれば、利用者である運転者が経路の設定を行わなくとも、経路案内を受けられるようになる。 The above is the flow of the route setting process. According to the route setting process, even if the driver who is the user does not set the route, route guidance can be received.
図7、図8は、経路設定の例300および別位置での経路設定の例350を示す図である。例えば、午前8時にP地点から運転を開始し、固定的な道順で通行してQ地点へ至る経路310(Aルート)が経路情報121に含まれるものとする。なお、経路情報121には、同刻である午前8時にQ地点から運転を開始し、固定的な道順で通行して図8に示すR地点へ至る経路360(Bルート)も含まれるものとする。
7 and 8 are diagrams showing an example of route setting 300 and an example of route setting 350 at another location. For example, it is assumed that the
この場合において、経路案内装置100が搭載された移動体が午前8時にP地点に位置していれば、当該経路案内装置100は、図7の例に示すようにP地点からQ地点へ至るAルートを選択経路として自動で設定することができる。
In this case, if the moving body on which the
また、同様に、経路案内装置100が搭載された移動体が午前8時にQ地点に位置していれば、当該経路案内装置100は、図8の例に示すようにQ地点からR地点へ至るBルートを選択経路として自動で設定することができる。
Similarly, if the moving body equipped with the
図9は、経路設定処理の処理フローの別の例を示す図である。経路設定処理の処理フローの別の例では、日付別に経路を設定することができる。上述の経路設定処理は、現在位置と時刻が運転開始位置および運転開始時刻と略一致する経路であって、適用曜日が対応する曜日の場合に当該経路を自動設定する処理である。経路設定処理の別の例では、さらに、必須ではない設定項目として適用期間(日)がある場合にこれを適切に反映する処理である。すなわち、適用期間に対応する日付であれば当該経路を設定対象として、そうではない場合には当該経路を設定対象から除外して経路を設定する処理である。 FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the processing flow of route setting processing. In another example of the process flow of route setting processing, routes can be set by date. The above-described route setting process is a process for automatically setting a route when the current position and time substantially match the driving start position and driving start time, and when the applicable day of the week corresponds to the corresponding day of the week. Another example of the route setting process is the process of appropriately reflecting the applicable period (days) when there is an optional setting item. That is, if the date corresponds to the applicable period, the route is set as the setting target, and if not, the route is set by excluding the route from the setting target.
ステップS001~S003は、上記の経路設定処理と同様であるため、説明を省略する。ステップS003における経路特定の後、経路設定部115は、経路の適用日付の設定があるか否か判定する(ステップS104)。具体的には、経路設定部115は、対象の経路情報121の適用期間121eに何らかの値が含まれているか否か判定する。
Steps S001 to S003 are the same as the route setting process described above, so descriptions thereof will be omitted. After specifying the route in step S003, the
そして、経路の適用日付の設定がある場合(ステップS104にて「Yes」の場合)には、日時取得部117は、日付情報を取得する(ステップS105)。具体的には、日時取得部117は、ステップS001において取得した現在日時に対応する日付(年月日)を取得する。
Then, if there is a setting for the application date of the route ("Yes" in step S104), the date and
そして、経路設定部115は、特定した経路の適用日か否か判定する(ステップS106)。具体的には、経路設定部115は、ステップS105において取得した日付の情報が、対象の経路情報121の適用期間121eと一致または包含されるか否か判定する。例えば、適用期間121eに現在日時により特定される日が含まれている場合、経路設定部115は、経路の適用日であると判定する。
Then, the
経路の適用日ではない場合(ステップS106において「No」の場合)には、適用日に合致する経路がないものとして、経路設定部115は、経路を自動設定せずに経路設定処理を終了させる。
If it is not the application date of the route (“No” in step S106), the
経路の適用日である場合(ステップS106において「Yes」の場合)には、経路設定部115は、当該経路を設定して経路案内部114に経路案内を開始させる(ステップS107)。
If it is the application date of the route ("Yes" in step S106), the
経路の適用日付の設定がない場合(ステップS104にて「No」の場合)には、経路設定部115は、経路に適用曜日の設定があるか否か判定する(ステップS108)。具体的には、ステップS003において特定した経路に係る適用曜日121dに何らかの曜日の設定がある場合には、経路設定部115は、経路に適用曜日の設定があると判定する。
If there is no application date setting for the route (“No” in step S104), the
経路に適用曜日の設定がない場合(ステップS108にて「No」の場合)には、経路設定部115は、制御をステップS107に進めて、経路案内部114に経路案内を開始させる。
If there is no applicable day of the week set for the route ("No" in step S108), the
経路に適用曜日の設定がある場合(ステップS108にて「Yes」の場合)には、曜日取得部118は、曜日を取得する(ステップS109)。具体的には、曜日取得部118は、ステップS001において日時取得部117が取得した現在日時に対応する曜日を取得する。
If the route has an applicable day of the week (“Yes” in step S108), the day of the
そして、経路設定部115は、経路の適用曜日であるか否か判定する(ステップS110)。具体的には、経路設定部115は、ステップS109において取得した曜日の情報が、ステップS003において特定した経路に係る適用曜日121dと一致または包含されるか否か判定する。例えば、適用曜日121dに「weekday」が設定されている場合、曜日取得部118が取得した曜日が月曜日~金曜日のいずれかであれば、経路設定部115は、経路の適用曜日であると判定する。
Then, the
経路の適用曜日ではない場合(ステップS110において「No」の場合)には、経路設定部115は、経路を自動設定せずに経路設定処理を終了させる。
If it is not the applicable day of the week for the route ("No" in step S110), the
経路の適用曜日である場合(ステップS110において「Yes」の場合)には、経路設定部115は、制御をステップS107に進めて、経路案内部114に経路案内を開始させる。
If it is the applicable day of the week for the route ("Yes" in step S110), the
以上が、経路設定処理の別の例の流れである。経路設定処理の別の例によれば、利用者である運転者が経路の設定を行わなくとも、経路案内を受けられるようになるだけでなく、日付別に経路を設定することができるようになる。そのため、例えば通常と経路が異なる特異日を適用期間として通常とは異なる別の経路を予め経路情報に含めることで、特異日には当該別の経路を自動で設定して経路案内することが可能となる。 The above is the flow of another example of the route setting process. According to another example of the route setting process, even if the driver who is the user does not set the route, it becomes possible not only to receive route guidance, but also to set the route by date. . Therefore, for example, by including a different route in the route information in advance for a special day when the route is different from the usual route, it is possible to automatically set the different route on the special day and provide route guidance. becomes.
以上が、本発明に係る実施形態の例である。本実施形態に係る経路案内装置によれば、利用者である運転者が経路の設定を行わなくとも、経路案内を受けられる。 The above is an example of an embodiment according to the present invention. According to the route guidance device according to the present embodiment, route guidance can be received even if the driver, who is the user, does not set the route.
ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。 However, the invention is not limited to the above embodiments. Various modifications of the above embodiment are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
例えば、上記の実施形態に示した経路情報121は、経路編集部119により編集インターフェースを介して編集されるが、これに限られない。例えば、クラウドサーバー等にて編集を行い、各経路案内装置100に所定のタイミングで受信されるようにしてもよい。このようにすることで、遠隔から経路情報を編集することができるため、運用管理が効率化される。
For example, the
あるいは、経路設定処理において時刻と位置が略一致する経路を特定するが、これを変更して、例えば各経路の運転開始時刻の所定時間前(例えば、5分前)に、該経路の開始位置付近に移動体が位置すれば、当該移動体の選択経路として経路案内を適用するものとしてもよい。このようにすることで、路線バス等の場合に、経路の運転開始位置ではないバス車庫に、同時に複数待機するバスが同じ経路を設定されてしまうような事象を回避できる。それぞれのバスが分散移動した後、運転開始時刻に運転開始位置に近づいていれば、当該経路が選択経路として設定されるようになるためである。 Alternatively, in the route setting process, a route whose time and position substantially match is specified. If a mobile object is located nearby, route guidance may be applied as the selected route for the mobile object. By doing so, in the case of a route bus or the like, it is possible to avoid a phenomenon in which a plurality of buses waiting at the same time are set on the same route at a bus depot that is not the operation start position of the route. This is because, after each bus has dispersed and moved, if the bus is approaching the operation start position at the operation start time, the route is set as the selected route.
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサーがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記憶媒体に置くことができる。 Further, each of the above configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware, for example, by designing them in an integrated circuit. Moreover, each of the above configurations, functions, etc. may be realized by software by a processor interpreting and executing a program for realizing each function. Information such as programs, tables, and files that implement each function can be placed in a memory, a recording device such as a hard disk or SSD, or a storage medium such as an IC card, SD card, or DVD.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, the control lines and information lines indicate those considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily indicated on the product. In practice, it may be considered that almost all configurations are interconnected.
100:経路案内装置、110:処理部、111:入力制御部、112:表示部、113:音声制御部、114:経路案内部、115:経路設定部、116:位置取得部、117:日時取得部、118:曜日取得部、119:経路編集部、120:記憶部、121:経路情報、122:案内表示情報、123:案内音声情報、124:地図情報、125:車載機情報、131:入力部、132:表示出力部、133:音声出力部。 100: route guidance device, 110: processing unit, 111: input control unit, 112: display unit, 113: voice control unit, 114: route guidance unit, 115: route setting unit, 116: position acquisition unit, 117: date and time acquisition Unit 118: Day of the week acquisition unit 119: Route editing unit 120: Storage unit 121: Route information 122: Guidance display information 123: Guidance voice information 124: Map information 125: In-vehicle device information 131: Input Section 132: Display output section 133: Audio output section.
Claims (7)
現在時刻を取得する日時取得部と、
所定の経路情報を取得する経路設定部と、
前記経路設定手段にて取得した前記経路情報を用いて経路を案内する経路案内部と、を備え、
前記経路情報には、予め開始時刻及び開始位置が対応付けられており、
前記経路設定部は、複数の前記経路情報のうち、前記移動体の位置および前記現在時刻に対応する前記経路情報を取得する、
ことを特徴とする経路案内装置。 a position acquisition unit that acquires position information of a mobile object;
a date and time acquisition unit that acquires the current time;
a route setting unit that acquires predetermined route information;
a route guidance unit that guides a route using the route information acquired by the route setting means;
A start time and a start position are associated in advance with the route information,
The route setting unit acquires the route information corresponding to the position of the moving object and the current time from among the plurality of pieces of route information.
A route guidance device characterized by:
前記現在時刻に係る曜日を取得する曜日取得部を備え、
前記経路情報には、予め適用される曜日が対応付けられており、
前記経路設定部は、前記曜日取得手段により取得した曜日が適用される前記経路情報を取得する、
ことを特徴とする経路案内装置。 The route guidance device according to claim 1,
A day-of-the-week acquisition unit that acquires the day of the week related to the current time,
The route information is associated in advance with a day of the week to be applied,
The route setting unit acquires the route information to which the day of the week acquired by the day of the week acquisition means is applied.
A route guidance device characterized by:
前記経路情報には、予め適用される日が対応付けられており、
前記経路設定部は、前記日時取得手段により取得した前記現在時刻に係る前記日に適用される前記経路情報を取得する、
ことを特徴とする経路案内装置。 The route guidance device according to claim 1 or 2,
The route information is associated in advance with a date to be applied,
the route setting unit acquires the route information applied to the date related to the current time acquired by the date and time acquisition means;
A route guidance device characterized by:
前記経路設定部は、複数の前記経路情報から前記経路情報を取得する処理において、前記移動体の位置について所定の誤差を許容して対応を判定する、
ことを特徴とする経路案内装置。 The route guidance device according to any one of claims 1 to 3,
the route setting unit, in the process of acquiring the route information from a plurality of the route information, allows a predetermined error for the position of the moving object and determines the correspondence;
A route guidance device characterized by:
前記経路設定部は、複数の前記経路情報から前記経路情報を取得する処理において、前記現在時刻について所定の誤差を許容して対応を判定する、
ことを特徴とする経路案内装置。 The route guidance device according to any one of claims 1 to 4,
the route setting unit, in the process of acquiring the route information from a plurality of the route information, determines the correspondence while allowing a predetermined error for the current time;
A route guidance device characterized by:
前記経路設定部は、前記経路情報を、所定の装置から通信を介して取得する、
ことを特徴とする経路案内装置。 The route guidance device according to any one of claims 1 to 5,
wherein the route setting unit acquires the route information from a predetermined device via communication;
A route guidance device characterized by:
移動体の位置の情報を取得する位置取得ステップと、
現在時刻を取得する日時取得ステップと、
所定の経路情報を取得する経路設定ステップと、
前記経路設定ステップにて取得した前記経路情報を用いて経路を案内する経路案内ステップと、を実施し、
前記経路情報には、予め開始時刻及び開始位置が対応付けられており、
前記経路設定ステップにおいて、複数の前記経路情報のうち、前記移動体の位置および前記現在時刻に対応する前記経路情報を取得する、
ことを特徴とする経路案内方法。 A route guidance method,
a position acquisition step of acquiring position information of the mobile body;
a date and time acquisition step for acquiring the current time;
a route setting step of acquiring predetermined route information;
a route guidance step of guiding a route using the route information acquired in the route setting step;
A start time and a start position are associated in advance with the route information,
in the route setting step, acquiring the route information corresponding to the position of the moving object and the current time among the plurality of route information;
A route guidance method characterized by:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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