JP2023093677A - system - Google Patents
system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023093677A JP2023093677A JP2023071221A JP2023071221A JP2023093677A JP 2023093677 A JP2023093677 A JP 2023093677A JP 2023071221 A JP2023071221 A JP 2023071221A JP 2023071221 A JP2023071221 A JP 2023071221A JP 2023093677 A JP2023093677 A JP 2023093677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- display
- sensor
- trainer
- trajectory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Golf Clubs (AREA)
Abstract
Description
本発明は、システム等に関する。 The present invention relates to systems and the like.
従来、ゴルフクラブのシャフトに取り付けてゴルフのスイングの軌跡（例えば軌道）等を検出するためのスイングセンサがある（非特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a swing sensor attached to a shaft of a golf club to detect the trajectory (for example, trajectory) of a golf swing (Non-Patent Document 1).
非特許文献１に記載されているスイングセンサは、センサ本体とは別体の取付具を予めゴルフクラブのシャフトに対して装着しておき、蟻継ぎ手を利用して軸方向にスライドさせてセンサ本体を脱着する取付構造となっている。この取付構造においては、センサ本体の脱着を容易にするため、蟻継ぎ手には十分な遊びが形成されている。このため、ゴルフクラブのスイングによる遠心力がセンサ本体に加わっても取付具が緩まない様に、取付具の装着には太くて強力な輪ゴムが用いられている。
In the swing sensor described in Non-Patent
非特許文献１に記載されたゴルフスイングセンサは、クラブスイング中に内蔵センサで計測した加速度等のデータを無線で携帯端末に送信し、携帯端末側にダウンロードしたアプリケーションソフトを用いてスイング軌道等の解析を行うものである。
The golf swing sensor described in Non-Patent
ゴルフの練習を例にとると、的確なヘッドスピード、的確なスイング軌道、的確なフェース軌道、的確なロフト角によってボールを捉えることが重要であるが、非特許文献１の技術では、センサ取付位置における加速度データ等を用いた概略の推定演算としかできず、トレーナー機能は十分でないというという問題があった。 Taking golf practice as an example, it is important to catch the ball with an accurate head speed, an accurate swing trajectory, an accurate face trajectory, and an accurate loft angle. However, there is a problem that the trainer function is not sufficient because only a rough estimation calculation using the acceleration data, etc., can be performed.
そこで、本発明は、ユーザーに提供すべき情報の精度を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to improve the accuracy of information to be provided to users.
上記目的を達成するためになされた本発明のシステムは、（Ａ）スイングの軌道と速度の特定に必用なデータを取得し、スイングの軌道と速度に関する情報を算出して報知するための処理を行う演算処理手段を備え、前記各データを別々の検出手段によって別々に取得する構成としたこと、を特徴とする。 The system of the present invention, which has been made to achieve the above objects, (A) acquires the data necessary to identify the trajectory and speed of the swing, and performs processing for calculating and reporting information on the trajectory and speed of the swing. Arithmetic processing means is provided, and each data is obtained separately by separate detection means.
本発明のシステムによれば、スイングの軌道の特定に必用なデータとスイングの速度の特定に必用なデータを別々の検出手段によって別々に取得し、これらのデータに基づいて演算処理手段が、スイングの軌道と速度に関する情報を算出して報知する処理を行う。この結果、計測値に基づいて算出された精度の高い情報となる。例えば、スイングの軌道から速度を求める従来の構成ではその求めた速度はスイングの推定速度にすぎず、精度が悪かったが、このような構成によれば、速度に関する情報を単なる推定とすることなく構成することもできる。 According to the system of the present invention, the data necessary for identifying the trajectory of the swing and the data necessary for identifying the speed of the swing are obtained separately by separate detecting means, and based on these data, the arithmetic processing means calculates the swing speed. Calculating and announcing information on the trajectory and speed of the As a result, highly accurate information calculated based on the measured values is obtained. For example, in a conventional configuration in which the velocity is determined from the trajectory of the swing, the determined velocity is merely an estimated velocity of the swing, resulting in poor accuracy. Can also be configured.
本発明のシステムは、さらに、（Ｂ）前記演算処理手段は、前記各検出手段から同一のスイングに対応するデータを取得し、スイングされるものが１回スイングされる毎のスイングの軌道と速度に関する情報を算出する手段として構成されていること、という構成をも備えるとよい。 The system of the present invention further comprises: (B) the arithmetic processing means acquires data corresponding to the same swing from each of the detection means, It is preferable to have a configuration that it is configured as a means for calculating information related to.
ものが１回スイングされる際のスイングの軌道と速度に関する情報を精度よく算出することができ、当該算出の結果に基づいて報知を行うことにより、軌道という観点と速度という観点の両面から１回のスイングを分析・検討等する機会をユーザーに与えることができる。スイングされる「もの」としては、例えば、機械の一部としたり、人や動物の身体の一部としたりしてもよいが、特に、用具とするとよい。用具としては、人がその身体を使ってスイングする用具とするとよく、特にスポーツ用具とするとよい。 Information on the trajectory and speed of the swing when an object is swung once can be calculated with high accuracy, and by notifying based on the results of the calculation, it is possible to make a single swing from both the viewpoint of the trajectory and the viewpoint of speed. It is possible to give the user an opportunity to analyze and consider the swing of the player. The "thing" to be swung may be, for example, a part of a machine or a part of the body of a person or an animal, but it is particularly preferable to use a tool. The equipment may be equipment that a person swings with his/her body, especially sports equipment.
これら本発明のシステムは、（Ｃ）前記スイングの軌道の特定に必用なデータを取得する検出手段はスイングされるものに取り付けられ、前記スイングの速度の特定に必用なデータを取得する検出手段は前記もの以外の別の箇所に設置されること、という構成をも採用するとよい。 In these systems of the present invention, (C) the detection means for acquiring the data necessary for specifying the trajectory of the swing is attached to the object to be swung, and the detection means for acquiring the data required for specifying the speed of the swing is It is good to adopt the composition of installing in another place other than the above-mentioned thing.
スイングの軌道の特定に必用なデータを取得する検出手段をものに取り付けることによりもののスイングの軌道を直接的に検出することができ、スイングの速度の特定に必用なデータを取得する検出手段をもの以外の別の適切な箇所に設置することによりものが移動する速度を外部から客観的に的確に捉えることができ、その結果、スイングの軌道及び速度の検出を精度よく実施することができる。特に「別の適切な箇所」としては、例えば少なくともスイングに伴って移動しない箇所とするとよく、望ましくは恒常的に移動しない箇所とするとよい。 The swing trajectory of an object can be directly detected by attaching a detection means for acquiring the data necessary for specifying the swing trajectory to the object, and the detection means for acquiring the data required for specifying the speed of the swing is provided. By installing it in an appropriate location other than the above, it is possible to objectively and accurately grasp the speed of movement of the object from the outside, and as a result, it is possible to accurately detect the trajectory and speed of the swing. In particular, the "another appropriate location" may be, for example, a location that does not move at least with a swing, and preferably a location that does not move constantly.
この場合、さらに、以下の（Ｄ），（Ｅ）の少なくとも一方の構成を備えるとよい。 （Ｄ）前記演算処理手段は、前記取得したデータに基づいて、前記ものがスイング開始のために構え終えた状態にあるか否かを判定し通知するための制御を行うこと。
（Ｅ）前記演算処理手段は、前記取得したデータに基づいて、前記ものがスイングし終えた状態にあるか否かを判定し通知するための制御を行うこと。
In this case, it is preferable to further include at least one of the following configurations (D) and (E). (D) Based on the acquired data, the arithmetic processing means determines whether or not the object is in a ready state for starting a swing, and performs control for notification.
(E) The arithmetic processing means performs control for judging whether or not the object has finished swinging based on the acquired data and notifying the same.
かかる構成を備えることによってスイング開始のためにものを構え終えた状態であることや、スイングし終えた状態であることを、ものに取り付けたスイング検出手段に対して通知することができる。 By providing such a configuration, it is possible to notify the swing detecting means attached to the object that the object has been prepared for starting the swing or that the swing has been completed.
これらの場合、さらに、（Ｆ）前記通知を前記スイングされるものに取り付けられた部位から行うこと、という構成を備えるとよい。 In these cases, it is preferable to further provide a configuration of (F) performing the notification from a portion attached to the object to be swung.
上述の通知を受けたスイング検出手段が通知に基づいた表示を行うことにより、当該ものをスイングしようとしているユーザーにスイングを開始してもよいか否か等を的確に知らせることができ、無駄のない計測等を行うことができる。この結果、検出の精度を向上させることにもなる。 The swing detection means that receives the above-mentioned notification performs a display based on the notification, so that the user who is about to swing the object can be accurately notified as to whether or not it is permissible to start swinging. measurements, etc., can be performed. As a result, the accuracy of detection is also improved.
また、これら本発明のシステムは、さらに、（Ｇ）前記演算処理手段は、前記報知するための処理として、表示手段に対して、スイング開始からスイング終了までの軌道の重なりを区別させることのできる表示態様で前記スイングの軌道に関する情報を表示する処理を行うこと、という構成をも備えるとよい。 Further, in these systems of the present invention, (G) the arithmetic processing means can cause the display means to distinguish overlapping trajectories from the start of the swing to the end of the swing as the processing for notification. It is also preferable to perform a process of displaying information about the trajectory of the swing in a display mode.
例えば、ゴルフのスイング練習の場合、クラブのアップスイングとダウンスイングによって１回のスイングが構成され、その軌道には重なりが生じる。この様な場合に、重なりを区別し得る表示態様とすることで、アップスイングに修正すべき点があるのか、ダウンスイングに修正すべき点があるのか等をユーザーが的確に判断し得ることとなる。 For example, in golf swing practice, one swing consists of an upswing and a downswing of the club, and their trajectories overlap. In such a case, the user can accurately determine whether there is a point to be corrected in the upswing or the downswing by adopting a display mode in which the overlapping can be distinguished. Become.
より具体的には、以下の（Ｇ１）～（Ｇ３）の様に構成することができる。
（Ｇ１）前記演算処理手段は、前記表示態様として、スイング開始からスイング終了までの軌道の表示色を徐々に又は段階的に変化させる処理を行うこと。
（Ｇ２）前記演算処理手段は、前記表示態様として、スイング開始からスイング終了までの軌道の変極点を境にして表示色を変更する処理を行うこと。
（Ｇ３）前記演算処理手段は、前記表示態様として、スイング開始からスイング終了までの軌道を動画で表示する処理を行うこと。
More specifically, it can be configured as in (G1) to (G3) below.
(G1) The arithmetic processing means performs a process of gradually or stepwise changing the display color of the trajectory from the start of the swing to the end of the swing as the display mode.
(G2) As the display mode, the arithmetic processing means performs a process of changing the display color on the boundary of the inflection point of the trajectory from the start of the swing to the end of the swing.
(G3) The arithmetic processing means performs processing for displaying, as the display mode, a moving image of a trajectory from the start of the swing to the end of the swing.
（Ｇ１）（Ｇ２）の構成によれば、スイング軌道の全体が表示された状態においてどちらがスイング開始直後の軌道であるかを重なり部分における色の違いで容易に理解させることができる。（Ｇ３）の構成によれば、動画としてスイングの軌道を描く様に表示することで、例えばゴルフのアップスイングとダウンスイングを区別することができる。なお、（Ｇ３）の構成を（Ｇ１），（Ｇ２）の構成と併せて採用するとよい。この場合、動画の再生中に軌道の変化を感じつつ、描画し終えた軌道全体からも重なりを区別することができ、より理解し易い形でユーザーに情報を伝えることができる。 According to the configurations of (G1) and (G2), when the entire swing trajectory is displayed, it is possible to easily understand which one is the trajectory immediately after the start of the swing from the difference in color in the overlapping portion. According to the configuration of (G3), by displaying the trajectory of the swing as a moving image, for example, an upswing and a downswing in golf can be distinguished. It should be noted that the configuration of (G3) may be adopted together with the configurations of (G1) and (G2). In this case, the overlap can be distinguished from the entire drawn trajectory while feeling the change in the trajectory during the reproduction of the moving image, and information can be conveyed to the user in a more comprehensible manner.
表示手段を備えたシステムは、さらに、（Ｈ）（Ｉ）のいずれか又は両方を採用するとよい。
（Ｈ）前記演算処理手段は、前記表示手段に対してスイングの軌道に関する情報を表示するとき、前記ものによって打撃される前のボールを画面の中央に対して所定方向にずらした位置とする表示態様で表示する処理を行うこと。
（Ｉ）前記演算処理手段は、前記表示手段に対してスイングの軌道に関する情報を表示するとき、前記ものによって打撃される前のボールと前記ものをスイングする人の立ち位置とが画面の中央に対して所定方向に振り分けられた表示態様で表示する処理を行うこと。
A system with display means may further employ either or both of (H) and (I).
(H) When the arithmetic processing means displays information on the trajectory of the swing on the display means, the ball before being hit by the object is displayed at a position shifted in a predetermined direction with respect to the center of the screen. Perform processing to display in a mode.
(I) When the arithmetic processing means displays information about the trajectory of the swing on the display means, the ball before being hit by the object and the standing position of the person swinging the object are displayed in the center of the screen. In contrast, a process of displaying in a display mode distributed in a predetermined direction is performed.
かかる構成を採用することにより、表示手段の画面の広さを有効に利用してスイング軌道を描く等の表示が可能となる。例えばゴルフのスイング練習の場合、ボールを画面中央に位置させた表示を行うとスイング軌道が全体的に小さな表示になり勝ちとなるのに対し、（Ｈ）（Ｉ）の構成を採用する場合に、スイング軌道を大きく描画することができるからである。 By adopting such a configuration, it is possible to effectively use the screen size of the display means to display the swing trajectory. For example, in the case of golf swing practice, if the ball is displayed in the center of the screen, the overall swing trajectory will be displayed in a small size. , the swing trajectory can be drawn large.
表示手段を備えたシステムにあっては、さらに、（Ｊ）前記スイングの軌道の特定に必用なデータは、２ｍｓ以下のサンプリング間隔により取得し、（Ｋ）前記演算処理手段は、前記表示手段に対して、前記軌道を前記サンプリング間隔に対応する位置の連続的な変化を表す表示態様で表示する処理を行うこと、という構成をも採用するとよい。 In the system provided with display means, further, (J) the data necessary for specifying the trajectory of the swing is acquired at a sampling interval of 2 ms or less; On the other hand, it is also preferable to employ a configuration in which the trajectory is displayed in a display mode that represents continuous changes in position corresponding to the sampling interval.
例えばゴルフのスイング練習を例にとると、スイング軌道の最下点がボールをミートする位置となる。この場合、スイング検出手段からのサンプリング間隔が５ｍｓ程度になるとこの最下点位置を精度よく捉えることができないのに対し、２ｍｓ以下、より望ましくは１ｍｓ以下のサンプリング間隔でスイング検出手段からの検出信号を取得することにより、最下点位置を捉える精度が高まり、インパクトの瞬間のスイングの軌道をより的確にユーザーに伝えることが可能となるからである。 For example, taking a golf swing practice as an example, the lowest point of the swing trajectory is the position for hitting the ball. In this case, when the sampling interval from the swing detection means is about 5 ms, the lowest point position cannot be captured with high accuracy, whereas the detection signal from the swing detection means is generated at a sampling interval of 2 ms or less, more preferably 1 ms or less. is obtained, the accuracy of capturing the lowest point position is increased, and it becomes possible to more accurately convey to the user the trajectory of the swing at the moment of impact.
かかる構成を採用することにより、ボールをミートするまでの軌道とボールをミートした後のフォロースルーを十分に表示することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to sufficiently display the trajectory until the ball is met and the follow-through after the ball is met.
本発明は、さらに、（Ｍ）コンピュータを、上述の各発明のいずれかに記載の演算処理手段として機能させるためのプログラム、として実現することができる。 The present invention can be further realized as (M) a program for causing a computer to function as the arithmetic processing means according to any one of the above-described inventions.
本発明の演算処理手段は、表示画面を有する機器のＲＯＭに予め記憶させたプログラムによって実現される以外に、インターネット等を介して機器にダウンロードするアプリケーションによって構成させることもできるからである。 This is because the arithmetic processing means of the present invention can be implemented by an application downloaded to the device via the Internet or the like, in addition to being realized by a program pre-stored in the ROM of the device having the display screen.
上記目的を達成するためになされた本発明のスポーツトレーナーシステムは、（１）打撃用具に取り付けられるスイング検出手段と、（２）ボールの打撃位置付近の物体の速度を検出可能に設置される速度検出手段と、（３）前記スイング検出手段の検出結果に基づいて前記打撃用具のスイング状態に対応するスイング対応情報を算出すると共に、前記速度検出装置の検出結果に基づき前記物体の速度に対応する速度対応情報を算出し、該速度対応情報及び前記スイング対応情報の少なくとも一方に基づいてトレーナー情報を表示する演算処理手段と、を備えたことを特徴とする。 The sports trainer system of the present invention, which has been made to achieve the above object, comprises (1) a swing detection means attached to a hitting implement; (3) calculating swing correspondence information corresponding to the swing state of the hitting tool based on the detection result of the swing detection means, and corresponding to the speed of the object based on the detection result of the speed detection device; Arithmetic processing means for calculating speed correspondence information and displaying trainer information based on at least one of the speed correspondence information and the swing correspondence information.
本発明のスポーツトレーナーシステムによれば、演算処理手段は、スイング検出手段の検出結果に基づいて打撃用具のスイング状態に対応するスイング対応情報を算出すると共に、速度検出装置の検出結果に基づき物体の速度に対応する速度対応情報を算出する。従って、スイング状態から打撃された物体の飛翔速度を推定するのではなく、物体の飛翔速度自体を直接的に算出することができ、トレーナー情報の精度を向上させることができる。 According to the sports trainer system of the present invention, the arithmetic processing means calculates the swing correspondence information corresponding to the swing state of the hitting implement based on the detection result of the swing detection means, and the object's movement based on the detection result of the speed detection device. Speed correspondence information corresponding to the speed is calculated. Therefore, instead of estimating the flight speed of the hit object from the swing state, the flight speed of the object itself can be directly calculated, and the accuracy of the trainer information can be improved.
また、本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（４）前記速度検出手段がマイクロ波ドップラーセンサを備えていること、という構成をも採用するとよい。 Further, the sports trainer system of the present invention may further employ a configuration in which (4) the speed detection means includes a microwave Doppler sensor.
マイクロ波ドップラーセンサーを用いることにより、打撃された物体の飛翔速度を精度よく算出することができる。 By using the microwave Doppler sensor, it is possible to accurately calculate the flight speed of the hit object.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（５）前記演算処理手段は、前記速度対応情報に基づくトレーナー情報として、（５Ａ）前記打撃用具の打撃部の打撃時の速度、（５Ｂ）前記ボールの飛び出し速度、（５Ｃ）前記ボールの推定飛距離、（５Ｄ）前記打撃用具によるボールのミート率、の内の少なくとも一つを算出して表示する手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In the sports trainer system of the present invention, (5) the arithmetic processing means further includes (5A) the speed of the hitting part of the hitting tool at the time of hitting, and (5B) the ball as the trainer information based on the speed correspondence information. (5C) the estimated flight distance of the ball; and (5D) the ball contact rate of the hitting tool. Good to adopt.
かかる構成をも採用することにより、今回行った打撃用具のスイングにおける打撃部の打撃時の速度、ボールの飛び出し速度、ボールの推定飛距離、打撃用具によるボールのミート率、を確認することが可能となり、より的確なスイングを行うためのトレーナー情報を得ることができる。 By also adopting such a configuration, it is possible to check the speed of the hitting part at the time of hitting the hitting tool, the launch speed of the ball, the estimated flight distance of the ball, and the contact rate of the ball with the hitting tool. As a result, it is possible to obtain trainer information for performing a more accurate swing.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（６）前記スイング検出手段が前記打撃用具のスイング時の３軸加速度及び３軸角速度を検出するモーションセンサを備えていること、という構成をも採用するとよい。 The sports trainer system of the present invention further adopts a configuration in which (6) the swing detection means includes a motion sensor for detecting three-axis acceleration and three-axis angular velocity when the hitting implement swings. good.
かかる構成をも採用することにより、スイングの際の打撃用具の軌道等を精度よく算出することが可能になり、より有効なトレーナー情報を与えることができる。 By also adopting such a configuration, it becomes possible to accurately calculate the trajectory of the hitting implement during the swing, and to provide more effective trainer information.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（７）前記演算処理手段は、前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報として、（７Ａ）前記打撃用具のスイング軌道、（７Ｂ）前記打撃用具の打撃部の向きの軌道、（７Ｃ）前記打撃用具のスイング動作に要した時間、（７Ｄ）前記打撃用具の打撃部の打撃時の角度、の内の少なくとも一つを算出して表示する手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In the sports trainer system of the present invention, further, (7) the arithmetic processing means stores (7A) the swing trajectory of the hitting implement, (7B) the hitting part of the hitting implement as the trainer information based on the swing correspondence information. means for calculating and displaying at least one of the trajectory of the direction, (7C) the time required for the swing motion of the hitting tool, and (7D) the angle of the hitting part of the hitting tool at the time of hitting. It is preferable to adopt the configuration that
かかる構成をも採用することにより、スイング時の打撃用具のスイング軌道、打撃部の向きの軌道、スイング動作に要した時間、打撃部の打撃時の角度といったトレーナー情報を与えることが可能となる。 By also adopting such a configuration, it is possible to provide trainer information such as the swing trajectory of the hitting tool during the swing, the trajectory of the direction of the hitting part, the time required for the swing motion, and the angle of the hitting part at the time of hitting.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（８）前記スイング検出手段と前記速度検出手段の間で情報の送受信を行う無線通信手段を備え、前記演算処理手段が前記速度検出手段に内蔵されていること、という構成をも採用するとよい。 The sports trainer system of the present invention further comprises (8) wireless communication means for transmitting and receiving information between the swing detection means and the speed detection means, and the arithmetic processing means is incorporated in the speed detection means. It is preferable to adopt the configuration that
かかる構成をも採用することにより、演算処理手段は、速度検出手段から直接的に情報を取得し、スイング検出手段からは無線通信手段を介して情報を取得し、同一のスイングに対する打撃用具のスイング状態及び物体の打撃状態を精度よく取得し、トレーナー情報の算出精度を向上させることができる。 By also adopting such a configuration, the arithmetic processing means acquires information directly from the speed detection means, acquires information from the swing detection means via the wireless communication means, and determines the swing of the hitting implement for the same swing. It is possible to acquire the state and the hitting state of the object with high accuracy, and improve the accuracy of calculating the trainer information.
この場合、本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（９）前記速度検出手段が、前記演算処理手段によるトレーナー情報の表示を行う表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, the sports trainer system of the present invention may further employ a configuration in which (9) the speed detection means is provided with display means for displaying trainer information obtained by the arithmetic processing means.
かかる構成をも採用することにより、スイング動作を終えた後に速度検出手段を見ればその表示手段によって速やかにトレーナー情報を確認することができる。 By also adopting such a configuration, the trainer information can be quickly confirmed by the display means by looking at the speed detection means after finishing the swing motion.
これら少なくとも（８）を備えたスポーツトレーナーシステムは、さらに、（１０）前記スイング検出手段は、前記無線通信手段を介して前記演算処理手段による演算処理が可能な状態か否かの情報を取得し、当該取得した情報に基づいて計測可能な状態か否かを表示する表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 The sports trainer system having at least (8) further includes (10) the swing detection means acquires information as to whether or not the arithmetic processing means is capable of performing arithmetic processing via the wireless communication means. and display means for displaying whether or not the measurement is possible based on the acquired information.
かかる構成をも採用することにより、打撃用具を手にしたユーザーにトレーナー情報を与えることができない様な無駄なスイングをさせることなく、本システムを利用させることができる。 By also adopting such a configuration, it is possible to allow the user who has the hitting tool to use the present system without making a useless swing such as not being able to give the trainer information.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、（１１）前記演算処理手段は、前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報と、前記速度対応情報に基づくトレーナー情報とを切り替えて表示する表示切替手段を備えたこと、という構成をも採用するとよい。 In the sports trainer system of the present invention, (11) the arithmetic processing means includes display switching means for switching and displaying trainer information based on the swing correspondence information and trainer information based on the speed correspondence information; It is preferable to adopt the configuration of
かかる構成をも採用することにより、スイング対応情報に基づくトレーナー情報と、これに対応する速度対応情報に基づくトレーナー情報とを現場で速やかに切り替えて知らせることができる。 By adopting such a configuration, the trainer information based on the swing correspondence information and the trainer information based on the corresponding speed correspondence information can be promptly switched and notified on site.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、（１２）前記演算処理手段は、前記スイング状態に対応するトレーナー情報の表示を行うに辺り前記打撃用具のスイング軌道を表示するときは、当該スイング軌道に重ねて前記打撃用具のスイング動作を行う人形の動画を表示する人形表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In these sports trainer systems of the present invention, (12) the arithmetic processing means displays the swing trajectory of the hitting tool for displaying the trainer information corresponding to the swing state, and superimposes the swing trajectory on the swing trajectory. It is also preferable to employ a configuration in which a doll display means for displaying an animation of a doll swinging the hitting tool is provided.
かかる構成をも採用することにより、スイング軌道をリアルに感じさせることができる。 By also adopting such a configuration, the swing path can be made to feel realistic.
この場合、（１３）前記演算処理手段は、前記人形の動画の表示をするか否かを設定する人形表示設定手段を備え、当該人形表示設定手段により人形の動画の表示をしない設定とされているときは、前記人形表示手段による人形の動画の表示を行わない手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (13) the arithmetic processing means comprises doll display setting means for setting whether or not to display the animation of the doll, and the doll animation is set not to be displayed by the doll display setting means. It is also preferable to employ a configuration in which the doll display means does not display the moving image of the doll when the doll display means is present.
人形の動画が表示されない方が見易い場合もあるからである。 This is because it may be easier to see if the moving image of the doll is not displayed.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（１４）前記演算処理手段は、前記打撃用具のスイングの手本となる表示用データを記憶していて、当該表示用データと対応するトレーナー情報に対して手本の表示を重ねて表示する手本表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In the sports trainer system of the present invention, further, (14) the arithmetic processing means stores display data serving as a swing model of the hitting tool, and for trainer information corresponding to the display data, It is also preferable to employ a configuration in which a model display means for superimposing and displaying the display of the model is provided.
スイングの手本を重ねて表示することでユーザーの修正すべき癖などを的確に知ることができる。 By superimposing the swing model, the user can accurately know the habits that should be corrected.
この場合、（１５）前記演算処理手段は、前記手本の表示をするか否かを設定する手本表示設定手段を備え、当該手本表示設定手段により手本の表示をしない設定とされているときは、前記手本表示手段による手本の表示を行わない手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (15) the arithmetic processing means comprises a model display setting means for setting whether or not to display the model, and the model display setting means is set so as not to display the model. It is also preferable to employ a configuration in which the model is configured as a means for not displaying the model by the model display means when the model is present.
手本の表示がない方が見易い場合もあるからである。 This is because there are cases where it is easier to see without the display of the model.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（１６）前記演算処理手段は、前記速度対応情報に基づくトレーナー情報を履歴として保存する速度対応トレーナー情報保存手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 The sports trainer system of the present invention further employs a configuration in which (16) the arithmetic processing means includes a speed-corresponding trainer information storage means for storing trainer information based on the speed-corresponding information as a history. do it.
かかる構成をも採用することにより、打撃用具のスイング速度等が向上しているか否か等を後に検証等することができるからである。 This is because by adopting such a configuration, it is possible to verify later whether or not the swing speed, etc. of the hitting tool is improved.
この場合、（１７）前記演算処理手段は、前記速度対応トレーナー情報保存手段によって履歴として保存したトレーナー情報を読み出して数値データとして表示する履歴データ表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (17) the arithmetic processing means is provided with a history data display means for reading the trainer information stored as history by the speed corresponding trainer information storage means and displaying it as numerical data. good.
かかる構成をも採用することにより、練習している現場で、過去の履歴を速やかに確認することができるからである。 This is because, by adopting such a configuration as well, it is possible to quickly check the past history at the practice site.
この場合、（１８）前記履歴データ表示手段は、所定個数の履歴を並べた表形式で前記数値データを表示する表形式履歴表示機能を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (18) the history data display means may also have a tabular history display function for displaying the numerical data in a tabular form in which a predetermined number of histories are arranged.
かかる構成をも採用することにより、過去の履歴を並べて確認することができ、上達の度合い等を数値で検証することができるからである。 This is because, by adopting such a configuration as well, it is possible to check past histories side by side, and to numerically verify the degree of improvement.
この場合、（１９）前記演算処理手段は、前記速度対応トレーナー情報保存手段によって履歴として保存したトレーナー情報に基づいて平均値を算出する平均値算出手段を備え、前記履歴データ表示手段は、前記表形式での表示の中に前記平均値を表示する手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (19) the arithmetic processing means includes average value calculation means for calculating an average value based on the trainer information stored as history by the speed-adapted trainer information storage means; It is also preferable to employ a configuration in which the display in the format is configured as means for displaying the average value.
かかる構成をも採用することにより、平均値と比較することで、上達しているのか伸び悩んでいるのか等を的確に知らせることができる。 By adopting such a configuration as well, by comparing with the average value, it is possible to accurately inform whether the player is improving or not.
これら履歴を保存する構成を備えた場合、さらに、（２０）前記演算処理手段は、前記速度対応トレーナー情報保存手段によって履歴として保存したトレーナー情報を所定個数読み出して履歴グラフとして表示する履歴グラフ表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 (20) the arithmetic processing means reads out a predetermined number of pieces of trainer information stored as history by the speed corresponding trainer information storage means and displays them as a history graph; It is preferable to adopt a configuration that is provided with.
かかる構成を採用することにより、数値の比較ではなくグラフによるビジュアルな情報としてユーザーが上達度合い等を知ることができる。 By adopting such a configuration, the user can know the degree of progress or the like as visual information in the form of graphs instead of comparing numerical values.
これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（２１）前記演算処理手段は、前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報を履歴として保存するスイング対応トレーナー情報保存手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 The sports trainer system of the present invention further adopts a configuration in which (21) the arithmetic processing means includes a swing corresponding trainer information storing means for storing trainer information based on the swing corresponding information as a history. do it.
かかる構成をも採用することにより、スイングの際の打撃遊具の軌道等が修正されているか否かを確認するための情報を与えることができる。 By also adopting such a configuration, it is possible to provide information for confirming whether or not the trajectory, etc. of the hitting toy during the swing has been corrected.
この場合、（２２）前記スイング対応トレーナー情報保存手段は、前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報を履歴として保存する際に、当該スイング対応情報に対応するトレーナー情報と対となるべき速度対応情報に基づくトレーナー情報を対応付けて前記履歴の保存を行う手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (22) the swing corresponding trainer information storage means stores the trainer information based on the swing corresponding information as a history based on the speed corresponding information to be paired with the trainer information corresponding to the swing corresponding information. It is also preferable to adopt a configuration that it is configured as means for storing the history in association with trainer information.
かかる構成をも採用することにより、スイングの際の打撃遊具の軌道等が修正されることによって物体の飛翔距離が長くなっているか否か等を確認することができ、トレーニングのためのより的確な情報を与えることができる。 By adopting such a configuration as well, it is possible to confirm whether or not the flying distance of the object has increased by correcting the trajectory of the hitting playground equipment during the swing, thereby making it possible to perform more accurate training. can give information.
これらスイング対応トレーナー情報保存手段を備える場合、（２３）前記演算処理手段は、前記スイング対応トレーナー情報保存手段によって保存された履歴を読み出して再生する再生手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In the case where the swing-adaptive trainer information storage means is provided, (23) the arithmetic processing means also includes playback means for reading and playing back the history stored by the swing-adaptive trainer information storage means. do it.
かかる構成を採用することにより、後日の確認等を再生手段によって実施することができる。 By adopting such a configuration, confirmation at a later date can be performed by the reproduction means.
ここで、これら本発明のスポーツトレーナーシステムは、ゴルフ、野球、テニスなど、クラブ、バット、ラケットなどの打撃用具を用いてボールを打撃するスポーツに適する。ここで、特にゴルフ練習に適するものとして、本発明のスポーツトレーナーシステムは、特に、以下の構成をも備えるとよい。 Here, these sports trainer systems of the present invention are suitable for sports such as golf, baseball, tennis, etc., in which a hitting implement such as a club, bat, or racket is used to hit a ball. Here, particularly suitable for golf practice, the sports trainer system of the present invention may also include the following configuration.
（３１）前記打撃用具がゴルフクラブであり、（３２）前記スイング検出手段が前記ゴルフクラブのスイング時の３軸加速度及び３軸角速度を検出するモーションセンサであり、（３３）前記速度検出手段がマイクロ波ドップラーセンサを備えると共に前記演算処理手段を内蔵して前記トレーナー情報を表示するための表示手段を備え、（３４）前記スイング検出手段と前記速度検出手段の間で情報の送受信を行う無線通信手段を備え、（３５）前記演算処理手段は、前記無線通信手段を介して前記モーションセンサの検出結果を取得して前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報を求めると共に、前記マイクロ波ドップラセンサの検出結果を取得して前記速度対応情報に基づくトレーナー情報をも求め、前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報には前記速度対応情報に基づくトレーナー情報を対応付けて保存し得る様に一時的に保持する一時保持手段を備えていること。 (31) the hitting implement is a golf club; (32) the swing detection means is a motion sensor that detects three-axis acceleration and three-axis angular velocity during a swing of the golf club; (33) the speed detection means is (34) wireless communication for transmitting and receiving information between the swing detection means and the speed detection means; (35) the arithmetic processing means acquires the detection result of the motion sensor via the wireless communication means, obtains the trainer information based on the swing correspondence information, and obtains the detection result of the microwave Doppler sensor; is obtained to obtain trainer information based on the speed correspondence information, and the trainer information based on the swing correspondence information is temporarily held so that the trainer information based on the speed correspondence information can be stored in association with the trainer information based on the swing correspondence information. have the means.
また、（３６）前記演算処理手段は、前記一時保持手段に保持したトレーナー情報に基づいて、前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報を前記表示手段に表示するＡｒｃモードと、前記速度対応情報に基づくトレーナー情報を前記表示手段に表示するスイングモードとを切り替えるモード切替手段を備えていること、という構成をも備えるとよい。 (36) The arithmetic processing means is configured to display trainer information based on the swing correspondence information on the display means based on the trainer information held in the temporary holding means, and a trainer based on the speed correspondence information in an Arc mode. It is also preferable to provide a configuration in which mode switching means for switching between a swing mode for displaying information on the display means is provided.
ゴルフ練習にあっては、スイングの軌道を的確なものにすると共に、よりしっかりとボールをミートすることが求められる結果、スイングの軌道の確認とインパクトの強さの確認を切替表示によって速やかに確認することができることには利点があるからである。 During golf practice, it is necessary to make sure the trajectory of the swing is accurate and to hit the ball more firmly. Because there is an advantage in being able to
この場合、さらに、（３７）前記演算処理手段は、前記一時保持手段に保持したトレーナー情報を前記Ａｒｃモードの履歴情報として保存するＡｒｃ履歴保存手段を備えると共に、前記モード切替手段は、前記Ａｒｃ履歴保存手段に保存した履歴情報を読み出して前記スイング対応情報に基づくトレーナー情報を再生するＡｒｃ再生モードへの切り替え機能をも備えていること、という構成をも備えるとよい。 In this case, (37) the arithmetic processing means further includes an Arc history storage means for storing the trainer information held in the temporary holding means as history information of the Arc mode, and the mode switching means further comprises: It is preferable to have a configuration in which a switching function to an Arc playback mode for reading out the history information stored in the storage means and playing back the trainer information based on the swing correspondence information is also provided.
ユーザーのスイングがどの様に変化しているか否かをＡｒｃ再生によって確認することは、上達に役立つからである。 This is because confirming how the user's swing has changed through Arc playback helps the player improve.
また、これら一時保持手段を備える場合、さらに、（３８）前記演算処理手段は、前記モーションセンサによる検出結果に基づいて、（３８Ａ）スイング軌道、（３８Ｂ）フェース軌道、（３８Ｃ）アップスイング時間、（３８Ｄ）ダウンスイング時間、（３８Ｅ）インパクト時のフェース角、（３８Ｆ）インパクト時のロフト角を算出し、前記Ａｒｃモードが選択されているときに、これら（３８Ａ）～（３８Ｆ）の内の少なくとも一つに基づいて前記表示手段に前記トレーナー情報を表示する手段として構成されていること、という構成をも備えるとよい。 In addition, when these temporary holding means are provided, (38) the arithmetic processing means, based on the detection result of the motion sensor, (38A) swing trajectory, (38B) face trajectory, (38C) upswing time, (38D) downswing time, (38E) face angle at impact, and (38F) loft angle at impact are calculated, and when the Arc mode is selected, one of these (38A) to (38F) is calculated. and means for displaying said trainer information on said display means based on at least one.
ユーザーのスイングがコンパクトに実施できているか、適切な軌道を描いているか否か等を的確に知ることができ、ゴルフ練習に有意義な情報を与えるものとなるからである。 This is because it is possible to accurately know whether the user's swing has been executed compactly, whether an appropriate trajectory has been drawn, and the like, which provides meaningful information for golf practice.
この場合、（３９）前記演算処理手段は、前記表示手段に対して前記スイング軌道を表示するとき、当該軌道を表示する方向を切り替えるスイング軌道表示方向切替手段を備えていること、という構成をも備えるとよい。 In this case, (39) the arithmetic processing means includes swing trajectory display direction switching means for switching a direction in which the trajectory is displayed when the swing trajectory is displayed on the display means. Be prepared.
様々な方向からスイング軌道を確認することができ、ユーザーのスイングのどの部分を修正したら良いかをビジュアルに確認することができるからである。 This is because the swing trajectory can be confirmed from various directions, and it is possible to visually confirm which part of the user's swing should be corrected.
また、これらスイング軌道等を算出する構成を備えたものにおいては、さらに、（４０）前記演算処理手段は、前記表示手段に対して前記フェース軌道を表示するとき、当該軌道を表示する方向を切り替えるフェース軌道表示方向切替手段を備えていること、という構成をも備えるとよい。 (40) when the face trajectory is displayed on the display means, the arithmetic processing means switches the direction in which the trajectory is displayed; A face trajectory display direction switching means may also be provided.
スイング軌道に問題がなくてもフェースの向きに問題があると的確なミートができないことから、スイング軌道だけでなくフェースの向き等がどの様になっていたかをビジュアル表示によって確認することで、練習の成果を高めることができるからである。 Even if there is no problem with the swing trajectory, if there is a problem with the direction of the face, it is not possible to perform an accurate meeting. This is because it can improve the results of
また、Ａｒｃモードの表示が可能なものにあっては、さらに、（４１）前記演算処理手段は、前記スイング軌道を表示するときは、当該スイング軌道に重ねてゴルフクラブのスイング動作を行う人形の動画を表示する人形表示手段を備えていること、という構成をも備えるとよい。 (41) When the swing trajectory is displayed, the Arc mode display is possible. It is also preferable to have a configuration in which a doll display means for displaying moving images is provided.
スイング軌道を確認する際のリアリティーが増すからである。 This is because it increases the reality when checking the swing trajectory.
この場合、（４２）前記演算処理手段は、前記人形の動画の表示をするか否かを設定する人形表示設定手段を備え、当該人形表示設定手段により人形の動画の表示をしない設定とされているときは、前記人形表示手段による人形の動画の表示を行わない手段として構成されていること、という構成をも備えるとよい。 In this case, (42) the arithmetic processing means is provided with doll display setting means for setting whether or not to display the moving image of the doll, and the doll display setting means is set so that the moving image of the doll is not displayed. It is also preferable to provide a means for not displaying the animation of the doll by the doll display means when the doll display means is present.
人形の動画がない方が見易い場合もあるからである。 This is because there are cases where it is easier to see without the animation of the doll.
これらＡｒｃモードの表示が可能なものにあっては、さらに、（４３）前記演算処理手段は、前記スイング軌道の手本となるお手本データを記憶していて、前記スイング軌道を表示するときは、当該お手本データを重ねて表示するお手本表示手段を備えていること、という構成をも備えるとよい。 In the Arc mode display, (43) the arithmetic processing means stores model data serving as a model of the swing trajectory, and when displaying the swing trajectory, It is also preferable to provide a configuration in which model display means for displaying the model data in an overlapping manner is provided.
お手本と比較することにより、ユーザーのスイングが大振りになっているか否か等を容易に知ることができ、どの様に修正したら良いかを考えやすく、上達に役立つからである。 This is because by comparing with the model, it is possible to easily know whether or not the user's swing is excessive, and it is easy to think about how to correct it, which is useful for improvement.
この場合、（４４）前記演算処理手段は、前記お手本データの表示をするか否かを設定するお手本表示設定手段を備え、当該お手本表示設定手段によりお手本データの表示をしない設定とされているときは、前記お手本表示手段によるお手本データに基づく表示を行わない手段として構成されていること、という構成をも備えるとよい。 In this case, (44) when the arithmetic processing means comprises a model display setting means for setting whether or not to display the model data, and the model display setting means sets the model data not to be displayed; is configured as means for not performing display based on the model data by the model display means.
お手本を重ねて表示しない方が見易い場合もあるからである。 This is because it may be easier to see if the model is not superimposed and displayed.
これらゴルフ練習に適する本発明のスポーツトレーナー装置は、さらに、（４５）前記スイング検出手段は、前記ゴルフクラブに対して締め具でシャフトを締め付ける様にして取り付けられる構成とされていること、という構成をも備えるとよい。 The sports trainer device of the present invention suitable for golf practice further comprises (45) the swing detecting means being attached to the golf club by tightening the shaft with a fastener. should also be provided.
スイング検出手段をしっかりとシャフトに取り付けることができるからである。 This is because the swing detection means can be firmly attached to the shaft.
これらゴルフ練習に適する本発明のスポーツトレーナー装置は、さらに、（４６）前記演算処理手段は、前記スイング検出手段の前記ゴルフクラブに対するシャフトの長さ方向及びフェース面に対する回転方向の取り付け位置の校正を行う校正手段を備えていること、という構成をも備えるとよい。 (46) The arithmetic processing means calibrate the mounting position of the swing detection means in the length direction of the shaft with respect to the golf club and in the rotational direction with respect to the face surface. It is also preferable to provide a configuration in which calibration means for performing calibration is provided.
スイング検出手段の取り付け位置のズレによる算出誤差を減少させることができるからである。 This is because it is possible to reduce the calculation error due to the deviation of the attachment position of the swing detection means.
これらゴルフ練習に適する本発明のスポーツトレーナー装置は、さらに、（４７）前記スイング検出手段を、前記ゴルフクラブに対してグリップの下端から２～５ｃｍの範囲内に取り付けること、という構成をも備えるとよい。 The sports trainer device of the present invention suitable for golf practice further comprises (47) attaching the swing detection means to the golf club within a range of 2 to 5 cm from the lower end of the grip. good.
スイング検出手段の取り付け位置において適度な加速度及び角速度を生じ、演算精度を向上させるからである。 This is because appropriate acceleration and angular velocity are generated at the attachment position of the swing detection means, thereby improving calculation accuracy.
これらゴルフ練習に適する本発明のスポーツトレーナー装置は、さらに、（４８）前記スイング検出手段を、前記ゴルフクラブのヘッドのフェース面の反対側から前記ゴルフクラブのシャフトに対して取り付けること、という構成をも備えるとよい。 The sports trainer device of the present invention suitable for golf practice further comprises (48) attaching the swing detection means to the shaft of the golf club from the opposite side of the face surface of the head of the golf club. should also be prepared.
スイング検出手段に対して的確なインパクト時の衝撃データを検出させるのに適しているからである。 This is because it is suitable for causing the swing detection means to detect accurate impact data at the time of impact.
これらゴルフ練習に適する本発明のスポーツトレーナー装置は、さらに、（４９）前記スイング検出手段は、前記無線通信手段を介して前記演算処理手段による演算処理が可能な状態か否かの情報を取得し、当該取得した情報に基づいて計測可能な状態か否かを表示する表示手段をゴルフクラブのグリップ側に位置する様に備えていること、という構成をも備えるとよい。 The sports trainer device of the present invention suitable for golf practice further comprises (49) the swing detection means acquiring information as to whether or not the arithmetic processing means is in a state where arithmetic processing is possible via the wireless communication means. and a display means for displaying whether or not measurement is possible based on the obtained information is provided so as to be positioned on the grip side of the golf club.
ユーザーに無駄なスイングをさせることがなくなると共に、不正確な計測を避けることができるからである。 This is because the user is not forced to make useless swings, and inaccurate measurements can be avoided.
スイングモードを備えたゴルフ練習用のスポーツトレーナー装置は、さらに、（５０）前記演算処理手段は、前記ドップラセンサの検知信号による検出結果に基づいて、（５０Ａ）ヘッドスピード、（５０Ｂ）ボールスピード、（５０Ｃ）推定飛距離、及び（５０Ｄ）ミート率の４項目のスイングデータを算出し、前記スイングモードが選択されているときに、これら（５０Ａ）～（５０Ｄ）のスイングデータの内の少なくとも１項目を前記表示手段に表示する手段として構成されていること、という構成をも備えるとよい。 The sports trainer device for golf practice having a swing mode further comprises (50) the arithmetic processing means, based on the detection result of the detection signal of the Doppler sensor, (50A) head speed, (50B) ball speed, (50C) Estimated flight distance and (50D) Swing data of four items of meet rate are calculated, and at least one of these (50A) to (50D) swing data is calculated when the swing mode is selected. It is preferable to provide a configuration that the item is configured as a means for displaying the item on the display means.
これら４項目のスイングデータは、的確なスイングによる的確なミートが行われたか否かを判断するのに適するトレーナー情報となるからである。 This is because these four items of swing data serve as trainer information suitable for determining whether or not a proper meet with a proper swing was performed.
この場合、さらに、（５１）前記演算処理手段は、前記スイングモードにおいて使用可能なクラブを選択するクラブ選択手段を備え、当該クラブ選択手段によって選択されたクラブの種類に対応して前記スイングデータを算出する際に用いる条件を設定するクラブ毎算出条件設定手段を備えていること、という構成を採用するとよい。 In this case, (51) the arithmetic processing means further includes club selection means for selecting a club that can be used in the swing mode, and the swing data is selected according to the type of club selected by the club selection means. It is preferable to employ a configuration in which club-by-club calculation condition setting means for setting conditions used for calculation is provided.
ゴルフ練習にあっては、クラブ毎にスイングの仕方等を変える必用があり、クラブに対応するスイングデータの算出条件を定めることにより、当該クラブにとって的確なミートが行われているか否かをユーザーに正しく伝えることができるからである。 In golf practice, it is necessary to change the way of swinging for each club, and by setting the conditions for calculating the swing data corresponding to the club, it is possible to tell the user whether or not the proper meeting is being performed for the club. Because I can tell you the truth.
これら４項目のスイングデータを算出する構成を備えたスポーツトレーナーシステムにおいては、さらに、（５２）前記表示手段は縦長の画面を有し、前記演算処理手段は、前記スイングデータの中の複数項目を前記表示画面の縦方向に並べて表示しているとき、所定の操作をすることにより、前記複数の表示項目の内の１項目のみを拡大して前記画面の縦縁に沿わせた横向き表示に切り替える横向き切替手段を備えていること、という構成を採用するとよい。 In a sports trainer system having a configuration for calculating these four items of swing data, (52) the display means has a vertically long screen, and the arithmetic processing means calculates a plurality of items in the swing data. When the display screen is arranged in the vertical direction, only one of the plurality of display items is enlarged by performing a predetermined operation, and the display is switched to the horizontal display along the vertical edge of the screen. It is preferable to employ a configuration in which a horizontal switching means is provided.
ゴルフ練習時における速度検出手段の設置位置は、ユーザーの立ち位置から少し離れている。従って、４項目のスイングデータの内で、ユーザーが特に気になるスイングデータを見易すく表示することができる上記構成は、ユーザーが移動していちいちデータを見に行く必用が無くなるからである。 The installation position of the speed detection means during golf practice is slightly away from the user's standing position. Therefore, the above-described configuration, in which the swing data of particular interest to the user among the four items of swing data can be displayed in an easy-to-see manner, eliminates the need for the user to move around and check the data one by one.
これら４項目のスイングデータを算出する構成を備えたスポーツトレーナーシステムにおいては、さらに、（５３）前記演算処理手段は、前記ミート率を所定のナイスショット判定基準値と比較することによりナイスショットか否かの判定をうナイスショット判定手段を備え、当該ナイスショット判定手段によりナイスショットと判定されたときにナイスショットであることを報知するナイスショット報知手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In a sports trainer system having a configuration for calculating these four items of swing data, (53) the arithmetic processing means compares the hit rate with a predetermined nice shot judgment reference value to determine whether or not the hit is a good shot. A nice shot determination means is provided for determining whether or not the shot is a nice shot, and a nice shot notification means is provided for notifying that the shot is a nice shot when the nice shot determination means determines that the shot is a nice shot. good.
ナイスショット判定基準値との比較によるナイスショット報知により、ユーザーはスイングの良否を容易に知ることができると共に、練習にメリハリが出るからである。 This is because the user can easily know whether the swing is good or not by the nice shot notification based on the comparison with the nice shot determination reference value, and the practice can be sharpened.
この場合、（５４）前記演算処理手段は、前記ナイスショット判定基準値の設定を変更するナイスショット判定基準値変更手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (54) the arithmetic processing means may also include nice shot determination reference value changing means for changing the setting of the nice shot determination reference value.
ユーザーの熟練度に応じてナイスショット判定基準値を変更することができ、熟練度に低い段階でのやる気を高めたり、より高いレベルへの挑戦を目指そうというときのやる気向上に効果があるからである。 It is possible to change the standard value for judging a nice shot according to the user's proficiency level. is.
これらナイスショット判定を行う構成を備えたシステムにおいては、（５５）前記演算処理手段は、前記ナイスショット報知手段によるナイスショット報知を行わない設定に切り替えるナイスショット非報知切替手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 (55) the arithmetic processing means includes nice shot non-notification switching means for switching to a setting in which the nice shot notification is not performed by the nice shot notification means; It is preferable to adopt the configuration of
ナイスショット報知が煩わしい様な場合に有効となる。 This is effective when the notification of a nice shot is troublesome.
また、４項目のスイングデータを算出する構成を備えたスポーツトレーナーシステムにおいては、さらに、（５６）前記演算処理手段は、前記スイングデータを前記速度対応情報に基づくトレーナー情報の履歴として保存するスイングデータ保存手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 (56) The arithmetic processing means stores the swing data as a history of trainer information based on the speed correspondence information. It is also preferable to employ a configuration in which storage means is provided.
後日の確認等に利用することができるからである。 This is because it can be used for confirmation at a later date.
この場合、さらに、（５７）前記演算処理手段は、前記スイングデータ保存手段によって履歴として保存したスイングデータを読み出して数値データとして表示する履歴データ表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (57) the arithmetic processing means further includes history data display means for reading the swing data stored as history by the swing data storage means and displaying it as numerical data. good.
スイングデータの履歴を数値で確認することにより、上達の度合い等を的確に検証することができるからである。 This is because the degree of improvement can be accurately verified by confirming the history of the swing data numerically.
この場合、さらに、（５８）前記履歴データ表示手段は、所定個数の履歴を並べた表形式で前記数値データを表示する表形式履歴表示機能を備えていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (58) the history data display means may also have a tabular history display function for displaying the numerical data in a tabular form in which a predetermined number of histories are arranged.
一覧表で比較しながら数値の上下の動きを確認することができるからである。 This is because it is possible to confirm the upward and downward movements of the numerical values while comparing them in the list.
この場合、さらに、（５９）前記スイングデータ保存手段は、クラブの種類と対応付けて前記スイングデータを保存する手段として構成され、前記演算処理手段は、前記スイングデータ保存手段によって履歴として同一種類のクラブについて保存したスイングデータの平均値を算出する平均値算出手段を備え、前記履歴データ表示手段は、前記表形式での表示の中に前記平均値を表示する手段として構成されていること、という構成をも採用するとよい。 In this case, (59) the swing data storage means is configured as means for storing the swing data in association with the type of club, and the arithmetic processing means stores data of the same type as a history by the swing data storage means. An average value calculating means for calculating an average value of swing data stored about the club is provided, and the history data display means is configured as means for displaying the average value in the display in the tabular form. A configuration may also be adopted.
クラブ毎に平均値と履歴を比較することにより、得意なクラブ等を容易に判断することができるからである。 This is because by comparing the average value and history for each club, it is possible to easily determine which club is good.
これらスイングデータを保存する構成を備えた場合、さらに、（６０）前記演算処理手段は、前記スイングデータ保存手段によって履歴として保存したスイングデータを所定個数読み出して履歴グラフとして表示する履歴グラフ表示手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 (60) the arithmetic processing means may include history graph display means for reading out a predetermined number of pieces of swing data stored as history by the swing data storage means and displaying them as history graphs. It is good to adopt the composition that it is provided.
グラフ表示とすることにより、スイングデータの変化の様子をビジュアルに理解することができるからである。 This is because the graph display makes it possible to visually understand how the swing data changes.
これらゴルフ練習に適する構成を備えた本発明のスポーツトレーナーシステムは、さらに、（６１）前記演算処理手段は、目標距離及び目標距離に対する公差を設定する目標設定手段を作動させる練習モードを備え、当該練習モードにおいては前記ドップラセンサの検知信号による検出結果に基づいて推定飛距離を算出し、当該推定飛距離が目標飛距離に対して所定範囲内をナイスオン基準値に入っているか否かによりナイスオンか否かの判定を行うナイスオン判定手段を備え、当該ナイスオン判定手段によってナイスオンと判定されたときはナイスオン報知を実行するナイスオン報知手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 The sports trainer system of the present invention having a configuration suitable for golf practice further comprises (61) a practice mode in which the arithmetic processing means operates a target distance and a target setting means for setting a tolerance for the target distance; In the practice mode, the estimated flight distance is calculated based on the detection result of the detection signal of the Doppler sensor. It is also preferable to employ a configuration comprising a nice-on determination means for determining whether or not, and a nice-on notification means for executing a nice-on notification when the nice-on determination means determines a nice-on.
練習モードにおいて飛距離を合わせるという観点での練習ができ、ナイスオン報知によって今回のスイングの適否を容易に判断することが可能となるからである。この場合もドップラーセンサによる検出結果を用いて推定飛距離を算出する構成を採用しているので、推定飛距離の算出精度が高くなり、より的確なトレーナー情報をユーザーに与えることができる。 This is because it is possible to practice in the practice mode from the viewpoint of adjusting the flight distance, and it is possible to easily judge whether the current swing is appropriate or not by the nice-on notification. In this case as well, since the estimated flight distance is calculated using the detection result of the Doppler sensor, the estimated flight distance can be calculated with high accuracy, and more accurate trainer information can be provided to the user.
この場合、（６２）前記演算処理手段は、選択されたクラブに基づいて前記ナイスオン判定基準値を自動的に設定するナイスオン判定基準値自動設定手段を備えていること、という構成を採用するとよい。 In this case, (62) the arithmetic processing means may include nice-on determination reference value automatic setting means for automatically setting the nice-on determination reference value based on the selected club.
判定基準の設定という煩わしさがなくなるからである。 This is because the troublesomeness of setting the determination criteria is eliminated.
練習モードを備える場合、（６３）前記演算処理手段は、クラブと関係付けた前記ナイスオン判定基準値を手動で設定するナイスオン判定基準値手動設定手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 When the practice mode is provided, (63) the arithmetic processing means may also include manual nice-on determination reference value setting means for manually setting the nice-on determination reference value associated with the club. .
熟練度に合わせたり、得意・不得意なクラブ毎に基準を変化させることができ、練習のやる気を向上させ、成果を高める効果が期待されるからである。 This is because the criteria can be changed according to the level of proficiency or for each club that is good or bad, which is expected to have the effect of increasing motivation for practice and improving results.
これら練習モードを備える場合、（６４）前記演算処理手段は、前記ナイスオン報知手段によるナイオン報知を行わない設定に切り替えるナイスオン非報知切替手段を備えていること、という構成をも採用するとよい。 When these practice modes are provided, (64) the arithmetic processing means may also include nice-on non-notification switching means for switching to a setting in which the nice-on notification means does not perform the nice-on notification.
ナイスオン報知が煩わしい場合に適する。 Suitable when nice-on notification is troublesome.
ここで、非特許文献１に記載された取付構造は、センサ本体の脱着は容易であるけれども、取付具を太くて強力な輪ゴムでゴルフクラブのシャフトを締め付ける様に装着する必用があり、取付具の装着において力を要するなどの問題がある。
Here, in the mounting structure described in
そこで、対象物の棒状部に締め具に生じる引っ張り力で物体を取り付ける際の取付作業を容易にすることを目的とするならば、以下の実施例からは、次の様な発明を抽出することもできる。 Therefore, if the purpose is to facilitate the attachment work when attaching an object to the rod-like portion of the object by the tensile force generated in the fastener, the following invention can be extracted from the following embodiments. can also
上記目的を達成するためになされた本発明の物体取付構造は、物体本体と、該物体本体の裏面側に掛け渡される締め具との間に対象物の棒状部を挟み付ける物体取付構造であって、（１Ａ）前記締め具は、一端側を前記物体本体に外れ止めされ、他端側の掛け輪部を前記物体本体の掛け止め部に引っ掛けたときに前記棒状部によって引き伸ばされた状態となる様に構成され、（１Ｂ）前記掛け止め部及び締め具の少なくとも一方に、前記掛け止め部に前記掛け輪部を引っ掛ける際に必用な締め具引き伸ばし力を軽減させる引き伸ばし力軽減構造を備えさせたこと、を特徴とする。 The object mounting structure of the present invention, which has been devised to achieve the above object, is an object mounting structure in which a rod-shaped portion of an object is sandwiched between an object body and a fastener that spans over the back side of the object body. (1A) one end of the fastener is retained by the object main body, and the fastener is stretched by the rod-shaped portion when the hook portion on the other end is hooked on the latch portion of the object main body; (1B) At least one of the latching portion and the fastener is provided with a stretching force reducing structure that reduces the stretching force of the fastener required when the hanging ring portion is hooked on the latching portion. characterized by
このようにすれば、対象物の棒状部に締め具に生じる引っ張り力で物体を取り付ける際の取付作業を容易にすることができる。例えば、締め具は、棒状部の裏を回し易く、棒状部の裏を回して締め具を引っ張る際に棒状部に対して物体がずれたりし難くなり、掛け輪部を物体本体側の掛け止め部に引っ掛ける作業を容易にできる。 By doing so, it is possible to facilitate the attachment work when attaching the object to the bar-shaped portion of the object by the tensile force generated in the fastener. For example, it is easy to turn the back of the rod-shaped portion of the fastener, and when the back of the rod-shaped portion is turned and the fastener is pulled, the object is less likely to shift from the rod-shaped portion. The work of hooking on the part can be facilitated.
「物体本体と締め具との間に対象物の棒状部を挟み付ける構成」において、物体本体及び締め具が棒状部に対して直接当接する形態に限らず、物体本体と棒状部との間に滑り止めシートなどの何らかの介在物を挟み込む様な状態とする形態を採用してもよいし、締め具と棒状部との間にも何らかの介在物を挟み込ませる形態を採用しても構わないし、物体本体及び締め具の両方について介在物を挟み込ませる形態を採用しても構わない。 In the "structure in which the rod-shaped part of the object is sandwiched between the object body and the fastener", the object body and the fastener are not limited to the form in which the object body and the fastener directly abut against the rod-shaped part. A form in which some kind of inclusion such as a non-slip sheet is sandwiched may be adopted, or a form in which some kind of inclusion is sandwiched between the fastener and the rod-shaped portion may be adopted. A configuration in which an inclusion is sandwiched between both the main body and the fastener may be adopted.
「締め具が棒状部によって引き伸ばされた状態」とは、物体本体との間に挟んだ対象物の棒状部の厚さや径と締め具の一端側から他端側までの長さとの関係により、締め具を棒状部の裏側を回して物体本体の掛け止め部に引っ掛け終えたときに、当該締め具に引っ張り力が生じる関係によって生じた状態を意味する。 "The state in which the fastener is stretched by the rod-shaped part" is defined by the relationship between the thickness and diameter of the rod-shaped part of the object sandwiched between the object body and the length from one end to the other end of the fastener. It means a state caused by a relationship in which a pulling force is applied to the fastener when the fastener has been hooked on the hooking portion of the object body by turning the back side of the rod-shaped portion.
「対象物」並びに「棒状部」とは、例えば、ゴルフのクラブのシャフト、テニスのラケットのシャフト、野球のバット、やり投げ用のやり、自転車のフレーム、自動車エンジンのプロペラシャフトやコンロッドなど、をあげることができる。 "Objects" and "bars" include, for example, golf club shafts, tennis racket shafts, baseball bats, spear throwing spears, bicycle frames, propeller shafts and connecting rods of automobile engines, etc. be able to.
「掛け輪部を有する締め具」としては、例えば、ゴムリング、穴あきの帯ゴム、リングを備えたゴム紐など、をあげることができる。なお、素材はゴムに限らず、合成樹脂やコイルスプリングなどであっても構わない。 Examples of the "fastener having a hanging ring" include a rubber ring, a perforated band rubber, and a rubber cord having a ring. The material is not limited to rubber, and may be synthetic resin, coil springs, or the like.
「掛け止め部」としては、例えば、鉤状のフック、茸状のピンなど、物体本体から突接する様に設けられるもの、物体本体に正面側から切り込む様に形成したスリットなど、をあげることができる。 Examples of the "hanging part" include a hook-shaped hook, a mushroom-shaped pin, etc., which are provided so as to abut against the object body, and a slit formed by cutting the object body from the front side. can.
また、「締め具に備え得る引き伸ばし力軽減構造」としては、例えば、ゴムリングにおいて線径を細くすること、穴あきの帯ゴムにおいて穴の数を増やすこと、などをあげることができる。 Further, examples of the "stretching force reducing structure that can be provided for the fastener" include reducing the wire diameter of the rubber ring and increasing the number of holes in the perforated rubber band.
さらに、「掛け止め具に備え得る引き伸ばし力軽減構造」としては、締め具の引き伸ばし方向以外の方向に突出する様な仮掛け用の爪を備えさせたり、掛け止め部の後方から前方まで回動したりスライドしたりすることのできるレバーやスライダーを仮掛け用として備えたり、することをあげることができる。この場合、レバーやスライダーは手動操作されるものであってもよいし、電動式で操作されるものであってもよい。 Furthermore, as the "stretching force reduction structure that can be provided for the latch", there are provision of provisional hooks that protrude in a direction other than the stretching direction of the fastener, and rotation of the latch from the rear to the front. It can be provided with a lever or slider that can be moved or slid for temporary hanging. In this case, the lever or slider may be manually operated or electrically operated.
また、「締め具と掛け止め部の双方に備えさせ得る引き伸ばし力軽減構造」としては、例えば、フックの数を増やし、かつ、これに合わせて穴あき帯ゴムの穴の数を増やして帯ゴムの引っ張り力を支持する断面の面積を小さくすること、などをあげることができる。 In addition, as the "stretching force reducing structure that can be provided in both the fastener and the latching part", for example, the number of hooks is increased, and the number of holes in the perforated rubber band is increased accordingly. reducing the area of the cross section that supports the tensile force of
ここで、構成（１Ｂ）は、以下の様にするとよい。
（２）前記引き伸ばし力軽減構造として、前記掛け止め部に前記掛け輪部を仮掛けする仮掛け部を備えさせたこと。
Here, the configuration (1B) should be as follows.
(2) As the stretching force reducing structure, the hanging portion is provided with a temporary hanging portion for temporarily hanging the hanging ring portion.
構成（２）を備えることで、物体取付の際には締め具を仮掛け部に仮掛けする程度に引っ張ればよいこととなり、締め具を引っ掛ける際の引き伸ばし力を確実に軽減することができる。仮掛けがなされた後の締め具の引き伸ばし作業は、仮掛けした部位を支点として行うことができるので、容易に実行することができる。 By providing the configuration (2), when attaching an object, it is only necessary to pull the fastener to the extent that it is temporarily hung on the temporary hanging part, and the stretching force when hooking the fastener can be reliably reduced. The work of stretching the fastener after it has been temporarily hung can be easily performed because the temporarily hung part can be used as a fulcrum.
例えば、「仮掛け状態が本掛け状態よりも引き伸ばし力が小さくなるように仮掛け部と本掛け部の関係を設定」するとよい。この場合、「仮掛け部は、本掛け部に本掛け状態で力がかかる方向とは異なる方向に引っ張って掛ける構造」としたり、「仮掛け部は、本掛け部に本掛け状態となる位置よりも引張方向手前の位置に配置」したり、「本掛け状態は複数の部位に引っ掛けた状態であり、仮掛け状態は１つの部位に引っ掛けた状態」とするなど、をあげることができる。 For example, it is preferable to set the relationship between the temporary hooking portion and the real hooking portion so that the stretching force is smaller in the temporarily hooked state than in the fully hooked state. In this case, ``the temporary hanging part has a structure that pulls and hangs in a direction different from the direction in which the force is applied to the real hanging part'', or ``the temporary hanging part has a structure in which it is in the real hanging state "placed at a position closer to the pulling direction", or "the actual hooking state is a state in which a plurality of parts are hooked, and the temporary hooking state is a state in which one part is hooked".
この場合、構成（２）は、以下の様に具体化するとよい。
（３）前記仮掛け部として、前記締め具の取り回し方向と交差する方向から前記掛け輪部を仮掛けする仮掛け爪部を前記掛け止め部の一部に備えさせたこと。
In this case, configuration (2) may be embodied as follows.
(3) As the temporary hooking portion, a temporary hooking claw portion for temporarily hooking the hanging ring portion in a direction intersecting with the direction in which the fastener is routed is provided in a part of the hooking portion.
ここで、物体本体との間に対象物の棒状部を挟み付けるために締め具に生じさせるべき引っ張り力の方向は、締め具の取り回し方向である。構成（３）を備えることで、仮掛けをする際には棒状部を物体本体と締め具との間に挟み付けるための引っ張り力を締め具に生じさせるべき方向以外の方向へと締め具を引っ張ればよく、仮掛け作業を容易に実行することが可能となる。また、仮掛け後に締め具を掛け止め部に引っ掛け終えるために締め具を引っ張る方向も、棒状部を物体本体と締め具との間に挟み付けるための引っ張り力を締め具に生じさせるべき方向と一致させなくてよく、しかも仮掛け爪部によって引き伸ばし作業における屈曲部が形成されるから、その後、引っ掛け終えるまでの引き伸ばし作業を容易に実行することができる。 Here, the direction of the pulling force to be applied to the fastener to sandwich the rod-shaped portion of the object between itself and the object body is the direction in which the fastener is routed. By providing the configuration (3), the fastener can be pulled in a direction other than the direction in which the fastener should generate a tensile force for sandwiching the rod-shaped portion between the object body and the fastener when the fastener is temporarily hung. It is only necessary to pull it, and it becomes possible to easily perform the temporary hooking work. In addition, the direction in which the fastener is pulled in order to finish hooking the fastener to the latching portion after temporary hooking is also the direction in which the fastener should generate a tensile force for sandwiching the rod-shaped portion between the object body and the fastener. They do not have to match each other, and the temporary hooking claw forms a bent portion in the stretching operation, so that the stretching operation can be easily performed until the hooking is finished.
この場合、構成（３）は、以下の様に具体化するとよい。
（４）前記仮掛け部として、前記掛け止め部に、前記棒状部の軸方向に沿って、当該軸の一方端に向かう第１の軸方向掛け爪部と、当該軸の他方端に向かう第２の軸方向掛け爪部とを備えさせたこと
In this case, configuration (3) may be embodied as follows.
(4) As the temporary hooking portion, the hooking portion is provided with a first axial hook portion toward one end of the shaft and a second hook portion toward the other end of the shaft along the axial direction of the bar-shaped portion. 2 axial hooking claws
構成（４）とすることで、締め具の掛け輪部を棒状部の軸方向に拡げる様に引っ張って軸方向掛け爪部の一方に仮掛けした後、反対側の軸方向掛け爪部に向かって引っ張ればよく、しかも、反対側の軸方向掛け爪部に引っ掛け終えたら、締め具はしっかりと軸方向掛け爪部同士の間に引っ掛けられた状態となる。仮掛けまでの作業も、その後の引っ掛け終えるまでの作業も容易であるにも拘わらず、締め具は不用意に外れてしまうことのないしっかりと引っ掛けられた状態となる。こうして、締め具を引っ掛ける際の引き伸ばし作業における引き伸ばし力の軽減作用がより一層確実に発揮される。この結果、例えば、太い輪ゴムを用いなくてもよくなり、掛け止め部が側方へと大きく張り出している必用もなくなり、物体の外寸を小さくするという効果も発揮される。 By adopting configuration (4), after the hanging ring portion of the fastener is pulled so as to expand in the axial direction of the rod-shaped portion and is temporarily attached to one of the axial hanging claw portions, it is pulled toward the axial hanging claw portion on the opposite side. Moreover, when the fastener is hooked on the opposite axial hook, the fastener is firmly hooked between the axial hooks. In spite of the fact that the work up to temporary hooking and the work up to the completion of hooking are easy, the fastener is firmly hooked so as not to come off carelessly. In this way, the effect of reducing the stretching force in the stretching operation when hooking the fastener is exhibited more reliably. As a result, for example, there is no need to use a thick rubber band, and the need for the latching portion to protrude greatly to the side is also eliminated, and the effect of reducing the outer size of the object is exhibited.
構成（４）は、例えば、掛け止め部に正面側に伸びる壁を付けて締め具が外れない様にするのではなく、上下方向（棒状部の軸方向）への出っ張りをつけて、取り付け時の締め具の引張量を少なくして取り付けの力を少なくする構造とするとよい。 In the configuration (4), for example, instead of attaching a wall extending to the front side to the latching portion to prevent the fastener from coming off, a protrusion is added in the vertical direction (the axial direction of the rod-shaped portion) to prevent the fastener from coming off. It is preferable to reduce the amount of tension on the fastener to reduce the mounting force.
この場合、以下の構成をも備えるとよい。
（５）前記軸方向掛け爪部同士の間には、指が通る程度の隙間を備えさせたこと。
In this case, it is preferable to have the following configuration.
(5) Between the axial hanging hook portions, a gap is provided to the extent that a finger can pass through.
構成（５）をも備えることにより、仮掛け作業を容易にし、仮掛け作業後の引っ掛け完了までの作業の容易にすることができるからである。 This is because provision of the configuration (5) also facilitates the temporary hooking work and facilitates the work up to completion of hooking after the temporary hooking work.
また、構成（２）は、以下の様にも具体化するとよい。
（６）前記引き伸ばし力軽減構造として、仮掛け位置と本掛け位置との間を移動可能で少なくとも前記仮掛け位置から本掛け位置まで移動する間は前記締め具の掛け輪部を引っ掛けた状態とすることのできる移動力アシスト手段を備えていること。
Configuration (2) may also be embodied as follows.
(6) The stretching force reducing structure is movable between a temporary hanging position and a permanent hanging position, and at least during movement from the temporary hanging position to the permanent hanging position, the hanging ring portion of the fastener is hooked. Equipped with mobility assistance means that can
仮掛け位置で締め具の掛け輪部を移動力アシスト手段に仮掛けし、その後、移動力アシスト手段を本掛け位置へと移動させればよい。 At the temporary hanging position, the hanging ring portion of the fastener is temporarily hung on the moving force assisting means, and then the moving force assisting means is moved to the actual hanging position.
移動力アシスト手段は、手動式でもよく、電動式でもよく、仮掛け位置から本掛け位置へと移動させることができれば、回動レバー式でもよいし、スライド式であってもよい。 The moving force assisting means may be of a manual type or an electric type, and may be of a rotating lever type or a sliding type as long as it can be moved from the temporary hanging position to the actual hanging position.
例えば、「（６Ａ）前記引き伸ばし力軽減構造として、前記掛け止め部の前記棒状部の軸方向の中間位置に、裏面側へ倒した倒れ位置と、正面側へ立ち上げた立ち上げ位置との間で回動し、前記倒れ位置において前記掛け輪部を仮掛けすることのできる回動部材を備えさせたこと。」という構成を採用するとよい。 For example, "(6A) As the stretching force reducing structure, the bar-shaped portion of the latching portion is placed at an intermediate position in the axial direction between a tilted position tilted to the back side and a raised position tilted to the front side. and a rotating member capable of temporarily engaging the hanging ring portion at the collapsed position.".
構成（６Ａ）を備える場合、回動部材を倒れ位置に倒した状態で締め具の仮掛け作業を行い、まず、回動部材に締め具を仮掛けする。裏面側に倒されている回動部材への締め具の仮掛けは、強く引き伸ばすことなく実施することができる。仮掛けを終えた後は、回動部材を立ち上げることにより、てこの原理を利用してより少ない力で締め具を引き伸ばすことができる結果、人の作業としての引き伸ばし力は十分に軽減されたものとなる。この構成（６）を採用した場合も、例えば、太い輪ゴムで摘み易くしておく必用がなくなる。 When the configuration (6A) is provided, the fastener is temporarily attached to the rotating member in a state in which the rotating member is laid down to the collapsed position. First, the fastener is temporarily attached to the rotating member. Temporary attachment of the fastener to the rotating member that is laid down on the back side can be performed without stretching the member strongly. After the temporary hanging is completed, the rotating member can be lifted up to allow the fastener to be stretched with less force using the principle of leverage. become a thing. Even when this configuration (6) is adopted, it is not necessary to use a thick rubber band to make it easy to pick up.
回動部材は、物体に取り付けられるレバーによって構成することができる。また、締め具は、特殊な太さ形状のものではなく、汎用のOリングとし、このＯリングを、レバーに引っ掛けてレバーを起こすと、てこの原理により少ない力で本体をゴルフクラブのシャフト等の棒状部へ取り付けることができる。また、前記取り付け方法の場合、ゴムは特殊な形状をしていたが、この場合はOリングのような簡単な形状のゴム部品が使用できる。なお、ゴルフクラブ等への取り付け時にレバーへ加わる力によってレバーが外れない構造にするための部品や構造が必要になり、部品点数増加、構造の複雑化を生じる場合もある。 The pivoting member can be constituted by a lever attached to the object. In addition, the fastener does not have a special thickness shape, but a general-purpose O-ring. When this O-ring is hooked on the lever and the lever is raised, the main body can be attached to the shaft of a golf club, etc., by the principle of leverage with little force. can be attached to the bar of the In addition, in the case of the above mounting method, the rubber had a special shape, but in this case, a rubber component with a simple shape such as an O-ring can be used. Parts and structures are required to prevent the lever from coming off due to force applied to the lever when attached to a golf club or the like, which may increase the number of parts and complicate the structure.
これら本発明の物体取付構造は、さらに、以下の構成をも備えたものとするとよい。
（７）前記締め具が全体として閉じた弾性リング状部材によって構成され、少なくとも一部が前記弾性リング状部材の断面寸法よりも小さい寸法の挿入口を備えると共に前記棒状部の軸方向の両端位置が前記掛け止め部と対応する外れ止め用の保持部を前記物体に備えさせたこと。
These object mounting structures of the present invention may further include the following configuration.
(7) The fastener is composed of an elastic ring-shaped member closed as a whole, at least a part of which is provided with an insertion opening having a dimension smaller than the cross-sectional dimension of the elastic ring-shaped member, and located at both axial ends of the rod-shaped portion. The object is provided with a retaining portion for preventing detachment corresponding to the latching portion.
構成（７）を採用することにより、仮掛け状態を利用して、縦横に平行に締め具をしっかりと引っ張った状態の引っ掛け作業を行うことができ、物体の取付状態がより安定したものとなる。そして、この様に安定した引っ張り状態とするに当たり、仮掛け状態からテコの原理を利用し、あるいは最終的な引っ張り方向ではない軸方向への引き伸ばし作業により、締め具を引っ掛ける作業を完了することができる結果、相対的に径の細いものを用いても十分な引っ張り力を発揮させて物体の取付を堅牢なものとすることができる。この結果、例えば、汎用のＯリングを締め具として本発明を実施することも可能となる。 By adopting the configuration (7), it is possible to perform the hooking work in a state in which the fastener is firmly pulled vertically and horizontally in parallel using the temporarily hooked state, and the mounting state of the object becomes more stable. . In order to achieve such a stable tensioning state, it is possible to complete the work of hooking the fastener by using the principle of leverage from the temporarily hung state or by stretching in the axial direction that is not the final pulling direction. As a result, it is possible to exert a sufficient pulling force even when using a relatively small diameter, and to make the attachment of the object robust. As a result, for example, it becomes possible to implement the present invention using a general-purpose O-ring as a fastener.
また、構成（２）は、以下の様に具体化するとよい。
（８）前記引き伸ばし力軽減構造として、前記締め具を、前記棒状部の軸方向に並んだ複数の閉じた開口を有する複合リング状部材で構成すると共に、前記掛け止め部を、前記複合リング状部材の各開口の自由端側を掛け輪部として引っ掛けることのできる複数の掛け爪部で構成したこと。
Also, configuration (2) may be embodied as follows.
(8) As the stretching force reducing structure, the fastener is composed of a composite ring-shaped member having a plurality of closed openings arranged in the axial direction of the rod-shaped portion, and the latching portion is composed of the composite ring-shaped member. The free end side of each opening of the member is composed of a plurality of hook portions that can be hooked as hook loop portions.
構成（８）の具体例としては、例えば、複数の輪ゴムを一体化させた様な締め具を想像すればよく、引っ張り方向に平行に伸ばされた部分が３本以上となる結果、それぞれの径を細くしてもしっかりとした引っ張り力を生じた状態に締め具を引っ掛けることができる。各部の径を細くすることで、引っ掛け作業に際しての引き伸ばし力は軽減される。また、仮に１本が切れたとしても引っ掛け状態から解放されてしまうことがないから、物体が脱落したりしない。 As a specific example of the configuration (8), for example, it is possible to imagine a fastener that is made by integrating a plurality of rubber bands. The fastener can be hooked in a state in which a firm pulling force is generated even if it is made thinner. By reducing the diameter of each part, the stretching force during hooking work is reduced. Also, even if one of the wires breaks, the object will not fall off because the hooked state will not be released.
この場合、特に、以下の様に構成するとよい。
（９）前記複合リング状部材が３個以上の閉じた開口を前記棒状部の軸方向に並べた構造とされ、前記掛け止め部が３個以上の掛け爪部を有する櫛状構造とされていること。
In this case, it is particularly preferable to configure as follows.
(9) The composite ring-shaped member has a structure in which three or more closed openings are arranged in the axial direction of the rod-shaped portion, and the latch portion has a comb-shaped structure having three or more hook portions. to be
構成（９）の具体例としては、引っ張り力を発揮する部位が４本以上となる。この結果、仮に１本が切れるなどしたとしても、残りの３本でしっかりと取付状態を維持することができる。この結果、締め具をゴム部品で構成した場合、それを薄くすることができる。これは、引っ張り力を発揮する部位が４本以上となって安全装置の役目をしっかりと果たす結果である。そして、薄くできる結果、締め具の外形寸法を小さくすることができる。その結果、物体全体を小さくてコンパクトなものとすることができる。 As a specific example of the configuration (9), there are four or more parts that exert a tensile force. As a result, even if one is broken, the remaining three can be used to firmly maintain the attached state. As a result, if the fastener is made of rubber parts, it can be made thinner. This is the result of the fact that the number of parts exerting a pulling force is four or more, and the role of a safety device is firmly fulfilled. And, as a result of being able to make it thinner, it is possible to reduce the outer dimensions of the fastener. As a result, the overall object can be small and compact.
また、これら本発明の物体取付構造は、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（１０）前記物体が、前記締め具に生じる引っ張り力で圧縮変形される当接部材を裏面側に備えていること。
Further, these object mounting structures of the present invention can further include the following configuration.
(10) The object has, on its back side, a contact member that is compressed and deformed by the tensile force generated in the fastener.
構成（１０）をも備えることにより、物体の裏面の当接部材の圧縮変形により棒状部に対する挟み付けが強くなり、取付状態の摩擦による圧接が期待でき、取付状態がより一層安定したものとなる。この当接部材は、滑り止めとしても機能するのである。 By also providing the configuration (10), the compression deformation of the abutting member on the back surface of the object strengthens the clamping against the rod-like portion, and pressure contact due to friction in the mounting state can be expected, and the mounting state is further stabilized. . This contact member also functions as a non-slip.
この場合、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（１１）前記棒状部が、その軸方向の位置によって径が異なる外面形状を有し、前記当接部材は、前記外面形状に対応する面を裏面側に備えていること。
In this case, the following configuration can also be provided.
(11) The bar-shaped portion has an outer surface shape with a different diameter depending on the position in the axial direction, and the contact member has a surface corresponding to the outer surface shape on the back side.
構成（１０）をも備えることにより、さらに安定して物体を対象物に取り付けることができる。例えば、ゴルフクラブのシャフトはグリップからヘッドに向かって先に行くほど細くなる様にテーパーしていたり、段付きで徐々に細くなっていたりする。野球のバットは、グリップから先端に向かって徐々に太くなっている。構成（１０）は、例えば、ゴルフクラブのシャフトと対応する様に、クラブにあてるゴムもシャフトの傾斜にあわせた傾きをつけることにより、クラブへの取り付け時にゴムが押しつけられる力をできるだけ一定とするものである。例えば、前記当接部材は、前記外面形状に対応する傾斜面又は段付き面を裏面側に備えるとよい。このようにすれば、前記棒状部が、その軸方向の位置によって直径が異なるテーパー状又は段付きの外面形状を有する場合に、物体の裏面の当接部材の圧縮変形で物体と対象物との密着性を高め、かつ、当接部材の裏面側を傾斜面又は段付き面とすることで、こうした棒状部の径が軸方向に変化している様な場合にも高い密着性を維持することができ、物体が傾いて取り付けられてしまったり、例えば下端側に隙間が存在する様な不安定な取付状態となるのを防止することができる。 By also providing configuration (10), the object can be more stably attached to the object. For example, the shaft of a golf club is tapered from the grip toward the head, or tapered with a step. Baseball bats gradually thicken from the grip to the tip. In configuration (10), for example, the rubber applied to the club is also inclined according to the inclination of the shaft so as to correspond to the shaft of the golf club. It is. For example, the contact member may have an inclined surface or a stepped surface corresponding to the shape of the outer surface on the back side. With this configuration, when the rod-shaped portion has a tapered or stepped outer surface shape whose diameter varies depending on the position in the axial direction, compression deformation of the contact member on the back surface of the object causes contact between the object and the object. To maintain high adhesion even when the diameter of such a rod-shaped portion changes in the axial direction by enhancing adhesion and forming the back side of the contact member as an inclined surface or a stepped surface. Therefore, it is possible to prevent an object from being attached at a slant or an unstable attachment state such as a gap at the lower end side, for example.
これら当接部材を備える場合、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（１２）前記当接部材が、前記物体に対して着脱可能に装着されていること。
When these contact members are provided, it is preferable to further provide the following configuration.
(12) The contact member is detachably attached to the object.
当接部材は、物体と棒状部との密着性を高める効果がある反面、棒状部が当接部の裏面と対応しない場合には、隙間が生じた不安定な取付状態となるおそれもあるが、構成（１２）を利用して、対象物の棒状部の外径やテーパー角度などに対応する裏面を備えた当接部材に取り換えることができるからである。滑り止めになる当接部材を簡単に外れる構造とすることによって、例えば、当接部材を取り付ける部分に電池を入れておき、電池を交換可能にすることもできる。また、例えば、ゴルフクラブの種類毎に合うゴム製の当接部材を用意しておき、これを交換して物体の取り付け時の滑り止め効果を上げることもできる。 The abutment member has the effect of increasing the adhesion between the object and the rod-shaped portion, but if the rod-shaped portion does not correspond to the back surface of the abutment portion, there is a risk of an unstable mounting state with a gap. This is because the configuration (12) can be used to replace the abutment member with a back surface corresponding to the outer diameter and taper angle of the rod-shaped portion of the object. By providing a structure in which the non-slip abutting member can be easily removed, for example, a battery can be placed in the portion where the abutting member is attached so that the battery can be replaced. Further, for example, it is possible to prepare a rubber abutment member suitable for each type of golf club and replace it to improve the anti-slip effect when attaching an object.
こうした着脱可能な当接部材を備える場合、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（１３）前記当接部材は、前記棒状部の軸心から外側ほど圧縮変形量が大きくなる様に構成としたこと。
When such a detachable abutment member is provided, it is preferable to further provide the following configuration.
(13) The contact member is configured such that the amount of compressive deformation increases outward from the axial center of the rod-like portion.
当接部材は、単なる板状のラバーを物体の裏面に貼り付けたものとは異なり、棒状部の軸心から外側ほど圧縮変形量が大きくなる様に当接され、軸心から遠い締め具の両端側では当接部材がより強く圧縮変形される結果、強い密着力が生じる。 The abutting member is different from a simple plate-shaped rubber pasted on the back of the object. As a result of the contact member being compressed and deformed more strongly on both end sides, a strong adhesion force is generated.
この場合、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（１３Ａ）前記当接部材は、正面側に平坦面を、裏面側に凹入面を有する断面形状の弾性部材で構成され、前記平坦面の周囲には正面に向かって突出する枠状リブを備え、前記物体は、前記枠状リブに対応する枠状部を備えていて前記圧縮変形時に前記平坦面の正面側に空隙が残る内部構造の筐体を備え、前記空隙内には前記筐体側の枠状部の高さよりも厚い部品を脱着可能に収容していること。
In this case, it is preferable to further include the following configuration.
(13A) The contact member is composed of an elastic member having a cross-sectional shape having a flat surface on the front side and a recessed surface on the back side, and a frame-shaped rib projecting toward the front is formed around the flat surface. wherein the object has a frame-shaped portion corresponding to the frame-shaped rib, and has a housing having an internal structure in which a gap remains on the front side of the flat surface when the compressive deformation is performed; detachably accommodates parts thicker than the height of the frame-shaped part of the
構成（１３Ａ）により、当接部材は、締め具の両端に近い位置で枠状リブが筐体側の枠状部と当接し、当該部分は当接部材が相対的に厚肉となっている分だけ圧縮変形量が大きくなる。一方、当接部材の平坦面と筐体との間に形成される空隙は圧力を受けないから、空隙内に収納した部品が押圧によって損傷することがない上に、当接部材を取り外して空隙内の部品を取り出す際には、当該部品の裏面が筐体の枠状部よりも裏面側に飛び出した縁を有することとなり、当該縁に指を掛けるなどして容易に取り外すことができる。 With the configuration (13A), the frame-shaped ribs of the abutting member abut against the frame-shaped portion on the housing side at positions close to both ends of the fastener, and the abutting member is relatively thick in this portion. The amount of compressive deformation increases by On the other hand, since the gap formed between the flat surface of the contact member and the housing is not subjected to pressure, the parts housed in the gap will not be damaged by the pressure. When taking out the inner part, the back surface of the part has an edge protruding toward the back side from the frame-shaped part of the housing, and the part can be easily removed by putting a finger on the edge.
これら本発明の物体取付構造は、特に、以下の構成を備えるとよい。
（１４）前記対象物が振り回す様に用いる運動ものであり、前記物体が、筐体内に電子回路を内蔵した電子機器または筐体内に電子回路を内蔵した電子機器を取り付けるための取付具であること。
These object mounting structures of the present invention preferably have the following configurations.
(14) The object is a moving object used to swing around, and the object is an electronic device having an electronic circuit built in a housing or a fixture for mounting an electronic device having an electronic circuit built into the housing. .
対象物としては、少なくとも対象物の通常の使用時において当該対象物が動かされる物とするとよい。例えば、モーター等で動かされる物や、動物や人体そのものとしてもよい。 The object should be an object that is moved at least during normal use of the object. For example, it may be an object moved by a motor or the like, an animal or a human body itself.
対象物としては、特に対象物の通常の使用時において対象物の棒状部に取り付けられた物体が対象物の棒状部から離される力が加わる物とするとよい。 The object should preferably be an object to which a force is applied to separate the object attached to the rod-shaped portion of the object from the rod-shaped portion of the object during normal use of the object.
対象物は、その一部を人が握って動かす物とするとよい。特に運動ものとするとよい。特に握る部分としてグリップを備え、当該グリップを握って振り回す様に用いる運動ものとするとよい。グリップを握って振り回す様に用いる運動ものとしては、例えば、ゴルフのクラブ、テニスのラケット、野球のバットなどを例示することができる。これらの運動ものを用いて、より高い技術を身に付けるには、スイングの様子をスイングセンサなどによって検出する方法が有利である。この場合、これらの運動ものをスイングしている状態を脇からカメラで撮影して映像で解析や分析を行う方法もあるが、その場合、撮影技術を要求される。これに対し、これら運動ものに直接センサを取り付ければ、こうした高い撮影技術は要求されない。その一方、運動ものに直接取り付けたセンサの取付状態が不安定であると正確な検出ができない。この点、本発明の物体取付構造では、物体の取付作業を容易にするが故に、適切な位置に安定した状態で物体を取り付けることができるから、精度等を十分に高めたスイング検出を可能にする。 It is preferable that the target object is an object whose part is grasped and moved by a person. In particular, it should be exercise. In particular, a grip may be provided as a part to be gripped, and the grip may be gripped and swung around for exercise. Examples of exercise objects that are gripped and swung around include golf clubs, tennis rackets, and baseball bats. A method of detecting the state of a swing with a swing sensor or the like is advantageous for acquiring higher skills using these exercise objects. In this case, there is also a method of photographing the swinging state of these moving objects with a camera from the side and analyzing and analyzing the images, but in that case, photography technology is required. On the other hand, if a sensor is attached directly to these moving objects, such a high imaging technique is not required. On the other hand, if the mounting state of the sensor directly attached to the moving object is unstable, accurate detection cannot be performed. In this respect, the object mounting structure of the present invention facilitates the mounting work of the object, so that the object can be mounted in an appropriate position in a stable state, so swing detection with sufficiently improved accuracy is possible. do.
この様な運動ものにおいては、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１５）前記対象物がグリップを備え、前記電子機器は、前記グリップ側を向いた面に、電源スイッチとオン／オフ表示用のＬＥＤとを備えていること。
In such exercise equipment, it is preferable to further have the following configuration.
(15) The object has a grip, and the electronic device has a power switch and an on/off LED on a surface facing the grip.
構成（１５）を採用した場合、運動ものに取り付けた電子機器の電源スイッチを意識して操作する際には、グリップを握ったままで容易にこれを実施でき、また、意図した通りのオン／オフ状態であるか否かもグリップを握ったまま容易に確認することができ、見易いという効果もある。その一方で、意図してスイッチ操作をしないならば、棒状部が邪魔して不用意に、腿などの身体やその他周辺の物（本明細書内では単に「腿など」という）にスイッチが触れてしまうということはなく、意に反するスイッチのオン／オフが切り替えられてしまうということもない。 When the configuration (15) is adopted, when consciously operating the power switch of the electronic device attached to the exercise object, this can be easily performed while holding the grip, and the on/off operation can be performed as intended. It is possible to easily confirm whether or not the display is in the state while holding the grip, and there is also an effect that it is easy to see. On the other hand, if the user does not intentionally operate the switch, the rod-shaped part will interfere and the switch will inadvertently touch the body such as the thigh or other surrounding objects (simply referred to as "the thigh" in this specification). There is no need to turn on or off a switch against your will.
この様な運動ものにおいては、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１６）前記電子機器が備える端子は、ヒンジ部が正面側となり摘み部が裏面側となる様に前記筐体に対して取り付けられた端子カバーで覆われていること。
In such exercise equipment, it is preferable to further have the following configuration.
(16) The terminals of the electronic device are covered with a terminal cover attached to the housing so that the hinge portion faces the front side and the knob portion faces the back side.
構成（１６）は、電子機器を運動ものに取り付けた状態においては、端子カバーの摘み部は棒状部側を向いていて、意に反して腿などに触れて端子カバーが開いてしまうということがないからである。例えば、ゴルフクラブに取り付けた状態では端子カバーが開きにくい状態にすることにより、何かに本体が偶然あたってカバーが開くといった状況を起こし難くすることができる。 In configuration (16), when the electronic device is attached to a moving object, the handle of the terminal cover faces the rod-like portion, and the terminal cover may unintentionally come into contact with the thigh and the terminal cover may open. because there is no For example, by making it difficult to open the terminal cover when attached to a golf club, it is possible to prevent the cover from opening due to accidental contact of the main body with something.
この場合、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１７）前記摘み部は、前記物体の裏面まで回り込む端部を有し、物体取付時には当該端部を前記物体と前記棒状部との間に挟み込むこと。
In this case, it is preferable to further include the following configuration.
(17) The knob has an end portion that extends to the back surface of the object, and the end portion is sandwiched between the object and the rod-shaped portion when the object is attached.
構成（１７）をも備えることにより、物体取付状態では端子カバーは開くことができない替わりに、不用意に開くという問題はほぼ完全に回避することができるからである。 This is because, by providing the configuration (17) as well, the terminal cover cannot be opened in an object-attached state, but the problem of inadvertent opening can be almost completely avoided.
また、本発明の物体取付構造においては、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１８）前記物体には前記締め具による引っ張り力によって圧縮変形される当接部材が当該物体の裏面側から着脱可能に装着され、前記物体が筐体内に電子回路を内蔵した電子機器であって、前記筐体内に前記棒状部の軸方向に移動可能な状態で、その回路部分が前記棒状部に位置する様に交換可能部品を収納したこと。
Moreover, the object mounting structure of the present invention may further include the following configuration.
(18) The object is an electronic device in which an abutment member that is compressed and deformed by the tensile force of the fastener is detachably attached to the object from the back side of the object, and the object is an electronic device in which an electronic circuit is built in a housing. A replaceable part is housed in the casing in such a manner that its circuit portion is positioned on the rod-shaped portion in a state of being movable in the axial direction of the rod-shaped portion.
この場合、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１８Ａ）前記交換部品は、相対的に破壊可能性の高い部品を前記棒状部の軸方向一方端側に、相対的に破壊可能性の低い部品を前記棒状部の軸方向他方端側に備え、前記相対的に破壊可能性の高い部品が、前記対象物が動くことによって受けることとなる力の方向と反対側に位置する様に、前記交換可能部品を収納したこと。
In this case, it is preferable to further include the following configuration.
(18A) The replacement part includes a part with a relatively high breakability on one axial end side of the rod-shaped portion and a part with a relatively low breakability on the other axial end side of the rod-shaped portion. 2. storing the replaceable parts such that the relatively breakable parts are located on the opposite side of the direction of the forces to which the object is subject to movement;
この場合、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１８Ｂ）前記交換可能部品は、電池であり、該電池は前記相対的に破壊可能性の高い部品として基板を備えていること。
In this case, it is preferable to further include the following configuration.
(18B) The replaceable part is a battery, and the battery comprises a substrate as the relatively fragile part.
対象物が棒状部を振り回す様に動かされる場合には棒状部の回転中心から外に向かう遠心力が生じ、対象物が棒状部の軸方向に動かされる場合には移動方向と反対の方向に慣性力が生じるが、上記構成により、交換部品の回路部分や相対的に破壊可能性の高い部品は、これらの力の作用する方向と反対側に位置しているから、重要な回路部分が筐体に突き当てられることがない。例えば、ゴルフクラブを対象物としてスイングセンサを取り付けた場合において、クラブをスイングしたときにはヘッド方向に遠心力が働く。例えば、筐体内において軸方向に移動可能な、ある意味ルーズな収納状態とした部品があったとしても、当該部品の重要な回路部分が筐体に突き当てられるということがない。この結果、例えば、電池などの交換部品を交換し易く筐体内に収納していても、その損傷を避けることができる。 When the object is swung around the rod, centrifugal force is generated outward from the rotation center of the rod, and when the object is moved in the axial direction of the rod, inertia is generated in the direction opposite to the moving direction. Forces are generated, but due to the above configuration, the circuit parts of replacement parts and parts with a relatively high possibility of destruction are located on the opposite side of the direction in which these forces act, so important circuit parts can be removed from the housing. never be hit by For example, when a swing sensor is attached to a golf club as an object, centrifugal force acts in the direction of the head when the club is swung. For example, even if there is a component that is loosely housed in a way that is movable in the axial direction inside the housing, the important circuit portion of the component will not hit the housing. As a result, for example, even if a replacement part such as a battery is easily replaced and accommodated in the housing, damage to the replacement part can be avoided.
この場合、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（１９）前記交換可能部品が電池であり、前記回路部分に接続されるリード線を当該電池の側方に位置させ得る幅の空隙内に、当該リード線と共に収納したこと。
In this case, it is preferable to further include the following configuration.
(19) The replaceable part is a battery, and the lead wires connected to the circuit part are accommodated together with the lead wires in a gap having a width that allows them to be positioned to the side of the battery.
構成（１９）は、即ち、リード線を敢えて長くなる様にして電池側の回路部分を保護し、リード線が長いが故に、交換作業を容易にし、長いリード線であっても、物体取付時に挟まれて損傷が加わるということもない。 In the configuration (19), the lead wire is intentionally lengthened to protect the circuit part on the battery side. There is no chance of being pinched and damaged.
なお、本発明の物体取付構造においては、さらに、以下の構成を備えるとよい。
（２０）前記対象物がグリップを握って振り回して用いる運動ものであり、前記物体が筐体内に基板対基板コネクタによって接続された複数枚の回路基板を収納した電子機器であり、前記筐体は前記複数枚の回路基板の内の裏面側の回路基板を固定する裏面側筐体と、当該裏面側筐体の正面を塞ぐ様に取り付けられる正面側筐体とから構成され、当該正面側筐体には裏面に向かって突出する様にリブが形成され、当該正面側筐体を前記裏面側筐体に対して取り付けた状態において、前記リブが前記複数枚の回路基板の内の正面側の回路基板の表面に当接する高さとされていること。
It should be noted that the object mounting structure of the present invention may further include the following configuration.
(20) The object is an exercise device that is used by gripping and swinging a grip, the object is an electronic device containing a plurality of circuit boards connected by a board-to-board connector in a housing, and the housing is an electronic device. The front-side housing is composed of a back-side housing for fixing the circuit board on the back side of the plurality of circuit boards, and a front-side housing attached so as to close the front of the back-side housing. is formed with a rib so as to protrude toward the rear surface, and in a state in which the front housing is attached to the rear housing, the rib extends to the circuit on the front side of the plurality of circuit boards. The height should be such that it contacts the surface of the substrate.
例えば、ゴルフクラブに取り付けるスイングセンサの様な電子機器の筐体内に２枚の回路基板を平行に設置し、基板対基板コネクタ（ＢｔｏＢコネクタ）で接続した場合に、クラブをスイングすることでＢｔｏＢコネクタの接続が緩んだりしない。これは、正面側筐体のリブを正面側の回路基板の表面に当接させた構造となっている結果、接続を緩める方向への遠心力が回路基板に作用しても、リブによって当該力を受け止めることができるからである。 For example, when two circuit boards are installed in parallel in the housing of an electronic device such as a swing sensor attached to a golf club and connected by a board-to-board connector (BtoB connector), swinging the club will generate a BtoB connector. connections will not come loose. As a result of the structure in which the ribs of the front housing are brought into contact with the surface of the circuit board on the front side, even if centrifugal force acts on the circuit board in the direction of loosening the connection, the ribs exert the force on the circuit board. because it can accept
また、本発明の物体取付構造においては、さらに、以下の構成を備えることができる。
（２１）前記対象物がグリップを握って振り回して用いる運動ものであり、前記物体が筐体内に基板対基板コネクタによって接続された複数枚の回路基板を収納した電子機器であり、前記筐体は前記複数枚の回路基板の内の裏面側の回路基板を固定する裏面側筐体と、当該裏面側筐体の正面を塞ぐ様に取り付けられる正面側筐体とから構成され、当該正面側筐体には、前記裏面側筐体に対して取り付けた状態において、前記複数枚の回路基板の内の正面側の回路基板の表面に当接するクッション部材が取り付けられていること。
Moreover, the object mounting structure of the present invention can further include the following configuration.
(21) The object is an exercise device that is used by gripping and swinging a grip, the object is an electronic device containing a plurality of circuit boards connected by a board-to-board connector in a housing, and the housing is an electronic device. The front-side housing is composed of a back-side housing for fixing the circuit board on the back side of the plurality of circuit boards, and a front-side housing attached so as to close the front of the back-side housing. (1) is attached with a cushion member that abuts on the surface of the front side circuit board among the plurality of circuit boards in a state of being attached to the back side housing.
構成（２０）が正面側筐体のリブによって正面側の回路基板が外に向かって動こうとするのを抑制していたのと同様に、構成（２１）により、クッション部材が正面側の回路基板の移動を規制し、基板対基板コネクタ（ＢｔｏＢコネクタ）の接続が緩んでしまうのを防止することができる。 In the same way that configuration (20) suppresses outward movement of the front circuit board by means of ribs on the front housing, configuration (21) allows the cushion member to prevent the front circuit board from moving outward. It is possible to restrict the movement of the board and prevent loosening of the connection of the board-to-board connector (BtoB connector).
また、本発明の物体取付構造においては、さらに、以下の構成を備えることができる。
（２２）前記対象物がグリップを握って振り回して用いる運動ものであり、前記物体が筐体内に基板対基板コネクタによって接続された複数枚の回路基板を収納した電子機器であり、前記筐体は前記複数枚の回路基板の内の裏面側の回路基板を固定する裏面側筐体と、当該裏面側筐体の正面を塞ぐ様に取り付けられる正面側筐体とから構成され、前記複数枚の回路基板同士が両面粘着層を有する両面粘着マットによって接着されていること。
Moreover, the object mounting structure of the present invention can further include the following configuration.
(22) The object is an exercise device that is used by gripping and swinging a grip, the object is an electronic device containing a plurality of circuit boards connected by a board-to-board connector in a housing, and the housing is an electronic device. The plurality of circuit boards is composed of a back-side housing for fixing a back-side circuit board of the plurality of circuit boards, and a front-side housing attached so as to close the front of the back-side housing. The substrates are adhered to each other by a double-sided adhesive mat having double-sided adhesive layers.
構成（２２）は、外側から回路基板の移動を抑制・規制するのとは異なるが、両面粘着マットが、正面側の回路基板が外へ移動しようとするのを裏面側筐体に固定された裏面側の回路基板に向かって引き付ける作用によって、正面側の回路基板の移動を規制し、基板対基板コネクタ（ＢｔｏＢコネクタ）の接続が緩んでしまうのを防止することができるという作用を発揮する。 Configuration (22) is different from suppressing and regulating the movement of the circuit board from the outside, but the double-sided adhesive mat is fixed to the back side housing to prevent the circuit board on the front side from moving outward. The movement of the circuit board on the front side is restricted by the action of attracting it toward the circuit board on the back side, and the action of preventing loosening of the connection of the board-to-board connector (BtoB connector) is exhibited.
また、少なくとも（１Ａ）（１Ｂ）の構成を備えた本発明の物体取り付け構造においては、さらに、以下の構成を備えることができる。
（３１）前記締め具の締め付け強さを変更する締め付け強さ変更構造を備えていること。
In addition, the object attachment structure of the present invention having at least the configurations (1A) and (1B) can further include the following configurations.
(31) A tightening strength changing structure for changing the tightening strength of the fastener.
締め付け強さ変更構造を備えることにより、締め具による締め付け強さを適宜変更することで、引き伸ばし力の軽減を重視した使い方にも、締め付け力を高めることを重視した使い方にも対応することができる。前記締め具は、 締め付け強さを変更する締め付け強さ変更構造は、物体本体に設けてもよいが、特に締め具に設けるとよい。 By providing a tightening strength change structure, by appropriately changing the tightening strength of the fastener, it is possible to respond to usage that emphasizes reduction of stretching force and usage that emphasizes increasing tightening force. . A tightening strength changing structure for changing the tightening strength may be provided on the body of the object, but is preferably provided on the fastener.
この場合、さらに、以下の構成を備えることができる。
（３２）前記締め付け強さ変更構造は、段階的に前記締め付け強さを変更する段階的締め付け強さ変更構造を有していること。
In this case, the following configuration can be further provided.
(32) The tightening strength changing structure has a stepwise tightening strength changing structure that changes the tightening strength stepwise.
締め付け強さを段階的に変更する構造とすることで、上述の様な使い方の切り替えを的確に実施することができる。 By adopting a structure in which the tightening strength is changed in stages, it is possible to appropriately switch the usage as described above.
この場合、さらに、以下の構成を備えることができる。
（３３）前記段階的締め付け強さ段階的変更構造として、前記締め具に、前記掛け輪部を引き伸ばし方向に位置を異ならせて複数個備えさせたこと。
In this case, the following configuration can be further provided.
(33) As the gradual tightening strength gradual change structure, the fastener is provided with a plurality of the hanging ring portions at different positions in the stretching direction.
掛け輪部の一つを用いることで引き伸ばし力を軽減した取り付け作業のやり易い方法で使用したり、別の掛け輪部を用いることで締め付け力を高めたり、細めの対象物に対してもしっかりと装着したりするといった用い方ができる。 By using one of the hanging rings, you can use it in an easy-to-install method that reduces the stretching force, or use another hanging ring to increase the tightening force, and it can be used firmly for thin objects. You can use it by wearing it.
また、少なくとも（１Ａ）（１Ｂ）の構成を備えた本発明の物体取り付け構造においては、さらに、以下の構成を備えることができる。
（４１）前記引き伸ばし力軽減構造として、前記物体本体と前記対象物との間に、前記締め具によって締め付けるときに圧縮変形し得る厚さを有するクッション体を挟み込んだこと。
In addition, the object attachment structure of the present invention having at least the configurations (1A) and (1B) can further include the following configurations.
(41) As the stretching force reducing structure, a cushion body having a thickness capable of being compressed and deformed when tightened by the fastener is sandwiched between the object body and the object.
クッション体が圧縮変形することで締め付け作業時の引き伸ばし力を軽減すると共に、装着後は、当該クッション体の圧縮変形に伴う反力が締め具の引っ張り反力と共に締め付け力を発揮し、引き伸ばし作業が容易になるにも拘わらず、しっかりとした装着状態とすることができる。 The compression deformation of the cushion body reduces the stretching force during tightening work, and after installation, the reaction force associated with the compression deformation of the cushion body exerts the tightening force together with the tensile reaction force of the fastener, making the stretching work easier. Despite the fact that it is easier, it can be in a firm wearing state.
本発明によれば、システムによれば、ユーザーに提供すべき情報の精度を向上させることができる。 According to the present invention, the system can improve the accuracy of information to be provided to the user.
以下、本発明の物体取付構造の実施形態として、ゴルフスイングセンサ取付構造を例に、いくつかの実施例を図面に基づき詳細に説明する。ゴルフスイングセンサとは、ゴルフクラブのシャフトのグリップ付近に取り付け、ゴルフクラブをスイングしたときの加速度情報等を計測するもので、当該センサで検出した加速度情報等に基づいて、専用のソフトウェアでスイングの軌道などを求めて表示等を行い、プレイヤーの癖の修正等に役立てるためのものである。 Hereinafter, as embodiments of the object mounting structure of the present invention, several examples will be described in detail based on the drawings, taking a golf swing sensor mounting structure as an example. A golf swing sensor is attached near the grip of the golf club shaft and measures acceleration information, etc. when the golf club is swung. This is for finding and displaying the trajectory, etc., and helping the player correct his or her habits.
実施例１としてのゴルフスイングセンサ取付構造は、図１に示す様に、ゴルフスイングセンサ１と、ゴルフスイングセンサ１の裏面側に掛け渡されるゴム製バンド２との間にゴルフクラブ３のシャフト３ａを挟み付ける取付構造である。 In the golf swing sensor mounting structure as Example 1, as shown in FIG. It is a mounting structure that sandwiches the
この取付に当たっては、まず、ゴム製バンド２を、図１（Ｂ）に示す様に、一端２ａ（以下、「元側端２ａ」という。）をゴルフスイングセンサ１の後部筐体１１の左側面から横方向へ張り出す様に形成されたバンド保持用のフック１２ａ～１２ｃに対して外れ止めされた状態となる様に取り付ける。そして、ゴルフスイングセンサ１の裏面側に取り付けられたゴム製当接部材２０をゴルフクラブ３のグリップ３ｂに近い位置のシャフト３ａに押し当てる様にしながら、ゴム製バンド２の他端２ｂ（以下、「自由端２ｂ」という。）をゴルフスイングセンサ３の後部筐体１１の右側面から横方向へ張り出す様に形成された掛け止め用のフック１３ａ～１３ｃに対して引っ掛ける。この結果、図１（Ｃ）に示す様に、ゴルフクラブ３のシャフト３ａをゴム製当接部材２０とゴム製バンド２とで前後から挟み付ける様にしてゴルフスイングセンサ１をゴルフクラブ３のシャフト３ａに取り付けられる。この状態において、ゴム製バンド２には、その掛け渡し方向に引っ張り力が発生し、この引っ張り力に反して縮もうとする力がゴルフクラブ３のシャフト３ａを締め付ける力となって作用する。
For this attachment, first, as shown in FIG. It is attached to
ゴム製バンド２は、図２に示す様に、上下方向に並ぶ様に３つの開口２ｃ～２ｅを備えた形状となっていて、ゴルフスイングセンサ１をゴルフクラブ３のシャフト３ａに取り付けたときに引っ張り力を生じる部分として、これら３つの開口２ｃ～２ｅの上下に位置する４本の紐状部２ｆ～２ｉを備えている。
As shown in FIG. 2, the
本実施例では、上下の開口２ｃ，２ｅは上下方向寸法（以下、「幅」という。）及び左右方向寸法（以下、「長さ」という。）が互いに等しく同一形状の左右方向に細長い長円形状となっている。中央の開口２ｄは、長さが上下の開口２ｃ，２ｅと等しく、幅が上下の開口２ｃ，２ｅの約２倍となる様な四隅をＲ取りされた矩形状の開口となっている。
In this embodiment, the upper and
上下方向に並んでいる４本の紐状部２ｆ～２ｉは、いずれも同一直径の円形断面となっていて、元側端２ａにおいて各開口２ｃ～２ｅの隣り合うＲ角の部分を埋める様に一体化されている。従って、各開口２ｃ～２ｅの元側端２ａは、紐状部２ｆ～２ｉと同じ直径の縦紐で閉じられた状態となっている。
The four string-
各開口２ｃ～２ｅは、自由端２ｂ側においても隣り合うＲ角の部分を埋める様に平板状部２ｊによって一体化されている。この平板状部２ｊは、紐状部２ｆ～２ｉの直径と同じ肉厚となっていて、上下縁を紐状部２ｆ，２ｉの外面と連続する半円形状の縁とされている。そして、この平板状部２ｊの開口と反対側の端には前後方向に膨らむ様に膨出部２ｋが一体形成されている。なお、平板状部２ｊは、指で摘むことのできる面積を有し、膨出部２ｋは平板状部２ｊの自由端側の端から連続する前後面を有し、自由端に向かって徐々に肉厚が厚くなり、最大約３倍の肉厚となっていて、平板状部２ｊの前後面を摘んだ指が自由端方向に抜け難くする役割を果たしている。
The
本実施例においては、複合リング状に構成されたゴム製バンド２の各開口２ｃ～２ｅが掛け輪部となっている。
In this embodiment, the
ゴルフスイングセンサ１は、図３～図８に示す様に、ゴム製バンド２の開口２ｃ～２ｅのそれぞれを同時に掛け止めることができる様に、横方向に張り出すと共に前方へと屈曲したＬ字形断面で上下方向に３本の櫛歯を並べた如き櫛状構造のフック１２ａ～１２ｃ，１３ａ～１３ｃを備えた後部筐体１１と、この後部筐体１１の前面側を塞ぎ、後部筐体１１との間に基板等を収納する収納空間を形成する前部筐体１５とから構成される筐体１０を備えている。
As shown in FIGS. 3 to 8, the
前部筐体１５は、全体として蒲鉾状の外面１５ａを備え、上部は上すぼまりの上部テーパ面１５ｂとされている。上端面１５ｃには電源スイッチを覗かせるスイッチ窓１５ｄが後方から切り欠かかれると共に、上部テーパ面１５ｂの正面中央下部にＬＥＤを覗かせる円形穴１５ｅが形成されている。また、前部筐体１５の底面１５ｆには、端子を覗かせる端子窓１５ｇが後方から切り欠かかれている。
The
フック１２ａ～１２ｃとフック１３ａ～１３ｃは、図３（Ｃ）等に示す様に、上下方向の位置及び左右方向の突出量が左右対称となる様に後部筐体１１の左右の側面から突設されている。また、フック１２ａ～１２ｃとフック１３ａ～１３ｃは、図３（Ａ）等に示す様に、前後方向の突出量も同じにされている。異なる点として、図４（Ａ），（Ｂ）に拡大して示す様に、フック１２ａ～１２ｃには、前方へ伸びる壁状部分の先端内面に外れ止め用の突起１４ａ～１４ｃが内向きに突設されている。この突起１４ａ～１４ｃの先端と後部筐体１１の左右側面との間隔が、ゴム製バンド２の元側端２ａの部分の直径よりも小さくされていて、ゴム製バンド２をこのフック１２ａ～１２ｃに掛け止め保持したとき、図１（Ｂ）に示す様に、ゴム製バンド２がゴルフスイングセンサ１と一体化された状態となってゴルフクラブ３のシャフト３ａへの取付作業の際に、センサ１から外れてしまわない様になっている。
As shown in FIG. 3C, the
前部筐体１５と後部筐体１１は、図３（Ｅ）の背面図に示す様に、２本のネジで一体化されて筐体１０を構成する。後部筐体１１の裏面側には、ゴム製当接部材２０を装着するための矩形状凹入部１１ａが形成されている。
The
ゴム製当接部材２０は、矩形状凹入部１１ａに収まる寸法の外形形状を有し、正面側が平坦面２１とされると共に、裏面側に上下方向に走るＶ溝部２２が形成された肉厚のゴム成形体として構成されている。このＶ溝部２２は、図４（Ａ），（Ｂ）の拡大図に示す様に、溝底２２ａが下にいくに従って裏面側となる様に全体に後方に向かってテーパした当接面２２ｂを有するものとなっている。これは、図１（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、ゴルフクラブ３のシャフト３ａがグリップ３ｂ側が太く、ヘッド側が細くなる様なテーパした外面形状となっているのに対応させたものである。
The
また、ゴム製当接部材２０は、図７に示す様に、正面側の平坦面２１の左右の上部及び下部に正面から後方途中まで側面を切り欠いて形成された係合凹部２３ａが形成されている。また、これら係合凹部２３ａの上側のものの高さ方向中心線上に位置する円形凹部２３ｂも平坦面２３から後方に凹入する様に形成されている。
As shown in FIG. 7, the
後部筐体１１の矩形状凹入部１１ａには、円形突起１１ｂが正面から後方に向かって突設されると共に、左右の側面から内側に突出する様に係合凸部１１ｃが形成されている。これら係合凸部１１ｃは、ゴム製当接部材２０の係合凹部２３ａと嵌り合ってゴム製当接部材２０を後部筐体１１の矩形状凹入部１１ａに対して外れないように取り付けるためのものである。また、円形突起１１ｂは、その際に、ゴム製当接部材２０の円形凹部２３ｂと嵌り合って位置決めをするためのものである。これにより、筐体１０とは別体のゴム製当接部材２０が、後部筐体１１の矩形状凹入部１１ａ内に嵌り込む様にして、位置決めされると共に抜け止め状態となって筐体１０の裏面側に取り付けられることになる。
The rectangular recessed
この取付状態において、図４（Ａ），（Ｂ）等に示す様に、ゴム製当接部材２０の当接面２２ｂが、後部筐体１１に形成した円弧状窪み１１ｄよりも裏面側に位置した状態となる様に、ゴム製当接部材２０の肉厚が設計されている。これにより、図１（Ｃ）の取付状態において、ゴルフクラブ３のシャフト３ａは、ゴム製当接部材２０の圧縮に抗する力と、ゴム製バンド２の引っ張りに抗して縮もうとする力とによって前後から挟み付けられることとなる。このとき、ゴム製当接部材２０はＶ溝部２２の二つの当接面２２ｂとシャフト３ａとの線タッチによる接触状態となる。この線タッチで当接した部分においてゴム製当接部材２０は十分な肉厚を有しているから、上述した圧縮に抗する力を十分に発揮することができる。また、当接部材２０とバンド２がいずれもゴム製であることにより摩擦力がゴルフスイングセンサ１の取付状態を安定したものとする。
In this attached state, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
なお、この当接部材２０は、それ自体がゴム製であるから、交換等の必用があれば、指で撓ませる様にして取り外すことができる。これにより、ゴルフクラブの種類に応じてシャフトとの密着性を高めた当接面形状を有するものへと容易に交換することができる。
Since the abutting
ゴルフスイングセンサ１は、図６～図８の分解図に示す様に、前部筐体１５と後部筐体１１の間に形成される収納空間内に、センサ基板３１と、ブルートゥース基板３２と、バッテリ３３とを収納する様に組み立てられ、裏面側にゴム製当接部材２０が装着されたものとして提供される。
As shown in the exploded views of FIGS. 6 to 8, the
この組立において、センサ基板３１とブルートゥース基板３２とはＢｔｏＢコネクタ３４を介して平行に一体化した状態で組み付けられる。このとき、センサ基板３１は、斜め位置となる上下の切り欠き部分３１ａ，３１ｂの縁の前面を、前部筐体１５の内面に突設されたネジ用ボス１５ｈの後端に当接した状態となる様に位置決めされ、ネジで前部筐体１５に対して固定される。
In this assembly, the
前部筐体１５の内面には、ブルートゥース基板３２の基板前面が露出している部分の面する辺りに、後方に突設する水平リブ１５ｉが突設されている。この水平リブ１５ｉの前後方向高さは、センサ基板３１を前部筐体１５にネジ止め固定したときに、その前面側にＢｔｏＢコネクタ３４で組み付けられているブルートゥース基板３２の前面がちょうど突き当たる高さとされている。これにより、ブルートゥース基板３２は、前部筐体１５の水平リブ１５ｉで前面を押さえられて前後方向にずれ難くされた状態で筐体内に組み付けられることとなる。
On the inner surface of the
また、この組立の際には、センサ基板３１の前面上部に備えられているＬＥＤ部品３５の導光体３５ａの先端が前部筐体１５の上部テーパ面１５ｂの円形孔１５ｅに臨まされ、センサ基板３１の裏面上部に備えられているスライドスイッチ３６の操作部３６ａの先端が前部筐体１５の上端面１５ｃのスイッチ窓１５ｄから飛び出す様にされる。さらに、この組立の際には、センサ基板３１の裏面下部に備えられているＵＳＢ端子３７を下から覆う様に端子カバー４０も組み付けられる。この端子カバー４０は、ヒンジ部４１が正面側となり摘み部４２が裏面側となる様に筐体１０に対して取り付けられる。このとき、端子カバー４０は、前部筐体１５の底面１５ｆの端子窓１５ｇの周囲に形成された窪み１５ｋ及び後部筐体１１の底面の窪み１１ｋ（図６，図７参照）に収まり、底面が筐体１０とほぼ面一となる様に装着される。図５（Ｂ）に示す様に、端子カバー４０の摘み部４２は、筐体１０の底面裏側まで伸びる窪み１１ｋに指先を挿入して引っかける様にすれば開くことができる状態となっている。
Further, during this assembly, the tip of the
バッテリ３３は、後部筐体１１の前面側のバッテリ収納枠１１ｍ内に収められる様に組み付けられる。従って、バッテリ３３はセンサ基板３１の裏側に収納された状態となり、センサ基板３１への配線の接続等を裏側から行うことができる。接続部分にコネクタを採用すれば、交換が可能となり、後部筐体１１を取り外すことで、新しいものへの交換を容易に実行することができる。
The
以上説明した実施例１によれば、ゴム製バンド２に３つの開口２ｃ～２ｅを備えさせ、筐体１０には３本の櫛歯を有する櫛状構造のフック１２ａ～１２ｃ，１３ａ～１３ｃを備えさせ、３つの開口２ｃ～２ｅを掛け輪部として、フック１２ａ～１２ｃとフック１３ａ～１３ｃとの間に掛け渡す様にすることで、ゴム製バンド２の４本の紐状部２ｆ～２ｉに生じる引っ張り力で、ゴルフクラブ３のシャフト３ａを、ゴム製当接部２０と紐状部２ｆ～２ｉで挟み付ける様に構成した結果、紐状部２ｆ～２ｉのそれぞれを細いゴム紐部分で構成することができ、フック１３ａ～１３ｃに引っ掛ける際の引き伸ばし力を軽減させることができる。また、保持用のフック１２ａ～１２ｃには外れ止め用の突起１４ａ～１４ｃを備えさせ、図１（Ｂ）の様な外れ止め状態とした上で取付作業を実行できる結果、ゴルフクラブ３のシャフト３ａに対してセンサ１を押し当ててゴム製バンド２をシャフト３ａの裏へと回す作業はやり易く、シャフト３ａの裏を回した後にゴム製バンド２を引っ張る作業においてセンサ１が所望位置からずれ難く、引き伸ばし力が軽減できる結果、フック１３ａ～１３ｃへと掛け輪部（開口２ｃ～２ｅの自由端側）を引っ掛ける作業を容易に実行することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、ゴム製バンド２は、４本の紐状部２ｆ～２ｉを備えているから、仮にその内の１本が切れても、他の部分がつながっているため、センサ本体がゴルフクラブ３からはずれす、安全装置の役目を持たせることもできている。この安全装置の役目を持たせることにより、紐状部２ｆ～２ｉを細くし、ゴム製バンド２を薄くすることができ、その結果、フック１２ａ～１２ｃ，１３ａ～１３ｃの突出量を小さくすることができ、センサ本体の外形寸法を小さくする効果も発揮される。
In addition, since the
さらに、本実施例では、センサ本体の裏側のゴム製当接部２０とゴム製バンド２でシャフト３ａを挟み付ける結果、ゴムとシャフト素材との摩擦力でしっかりとした取付状態を実現できる。加えて、ゴム製当接部２０を、先に行くほど細くなるゴルフクラブ３のシャフト３ａのテーパに対応させた当接面２２ｂ，２２ｂを備えさせたので、ゴム製当接部材２０がシャフト３ａに押し付けられる力が一定となり、センサが傾いて取り付けられてしまう等の不具合も防止できる。
Furthermore, in this embodiment, as a result of sandwiching the
また、電源用のスイッチ３６がセンサ本体の上端面１５ｃに位置しているので、ゴルフクラブ３のグリップ３ｂを握ったままでのスイッチ操作がやり易いと共に、不用意に腿などに触れてスイッチが切り替わってしまうという問題も起こし難い。加えて、ＬＥＤも上部テーパ面１５ｂから覗くことができる結果、ゴルフクラブ３のグリップ３ｂを握ったままでも電源の状態を容易に確認することができる。
Further, since the
さらに、端子カバー４０をヒンジ部４１を正面側に、摘み部４２を裏面側に位置する様に装着し、筐体の底面と面一に収まる様に構成したので、端子カバー４０が腿などに触れて不用意に開いてしまうという問題も生じ難い。
Further, the
また、ゴム製バンド２の自由端側に、平板状部２ｊと膨出部２ｋとを備えさせ、指で摘み易く、かつ、摘んだ指が外れ難く、引っ張り操作における操作性を向上させている。
In addition, the free end of the
さらに、取り付けたときの摩擦によるずれ難さを担保するゴム製当接部材２０が、単なるゴム板を張っただけのものではなく、シャフト３ａの軸心よりも外側の位置で線タッチで当接し、当該当接部分の肉厚が十分にあって圧縮変形能力が高められている結果、密着性を高めたものとなっている。
Furthermore, the
また、本実施例では、センサ基板３１の裏側において、バッテリ３３を後部筐体１１のバッテリ収納枠１１ｍに収める様に取り付ける構成を採用したので、後部筐体１１を取り外してバッテリ交換をすることも可能であり、センサ１を長く使用することができる。
In this embodiment, the
そして、筐体内に組み付けられるブルートゥース基板３２は、センサ基板３１に対してＢｔｏＢコネクタ３４で脱着可能な関係であるけれども、組立状態においては前部筐体１５の水平リブ１５ｉに突き当てられた状態なので、ゴルフクラブ３をスイングしても筐体内でずれ動くことがなく、その結果、ＢｔｏＢコネクタ３４が緩んでセンサの有する諸機能に不具合を来すということもない。
The
次に、実施例２を図９に基づいて説明する。実施例２もゴルフスイングセンサの取付構造に関するものであり、取付対象は、実施例１と同じく、ゴルフクラブのシャフト部分である。ゴルフスイングセンサ１０１は、実施例１とほぼ同様の構成からなり、前部筐体１１５と後部筐体１１１を組み立てて構成される筐体１１０の内部には、センサ基板、ブルートゥース基板などが収納され、上端面１１５ｃからスイッチを露出させ、上部テーパ面１１５ｂにＬＥＤの導光体を覗かせている。また、後部筐体１１１の裏面には、Ｖ溝部を有する厚肉のゴム製当接体１２０を着脱可能に取り付けてある。
Next, Example 2 will be described with reference to FIG. The second embodiment also relates to the mounting structure of the golf swing sensor, and the object to be mounted is the shaft portion of the golf club as in the first embodiment. The
実施例１と異なる点の第一は、締め具として、図９（Ｃ）に示す様な、汎用のＯリングを利用したゴム製リング１０２を用いている点である。
The first difference from Example 1 is that a
他の相違点として、実施例２では、単純なリング形状のゴム製リング１０２を用いることから、保持部となるフックとして、図９（Ａ），（Ｂ）に示す様に、後部筐体１１１の左側面から左方向に突出すると共に前方に屈曲する上下方向に幅の大きいフック１１２を採用し、このフック１１２の上下方向ほぼ中ほどに内側に突設されたプレート状突起１１４を備えさせてゴム製リング１０２の一端を外れ止めした状態に保持できる様に構成した。
As another difference, in the second embodiment, since a simple ring-shaped
また、実施例２の一つの特徴として、実施例１のフック１３ａ～１３ｃに代えて、回動レバー１１３ａを備えた掛け止め部１１３を後部筐体１１１の右側面に備えさせた。この回動レバー１１３ａは、上下のボス部１１３ｂの内側から回動可能に装着されたバネ鋼製のコ字状のもので、裏面側へ倒した倒れ位置（図９（Ａ），（Ｄ）参照。）と、正面側へ立ち上げた立ち上げ位置（図９（Ｂ），（Ｅ）参照。）との間で回動させることができ、立ち上げ位置ではボス部１１３ｂの正面側から後方に向かって切り込む様に形成した溝１１３ｃに嵌り込み、不用意に外れることがない構造を採用した。
Further, as one of the features of the second embodiment, instead of the
また、回動レバー１１３ａは、コ字状本体１１３ｄが立ち上げ位置において筐体１１０側に近づいた状態となる様に、根本側の部分が内側屈曲形状部１１３ｅとされている。これにより、ゴム製リング１０２を内側屈曲形状部１１３ｅと筐体１１０との間に構成されるボス部前面位置へと滑り込ませる様にしてボス部１１３ｂの外側に引っ掛けることができる構成となっている。
In addition, the
取付に当たっては、ゴム製リング１０２をフック１１２に外れ止めした状態にした後、シャフト３ａにゴム製当接部材を押し当てる様にセンサをセットし、回動レバー１１３ａを倒れ位置へと倒し、ゴム製リング１０２の自由端を引っ張りながら回動レバー１１３ａの先端から仮掛け状態となる様に引っ掛ける（図９（Ｄ）参照。）。次に、回動レバー１１３ａを立ち上げ位置へと回動させる（図９（Ｅ）参照。）。この結果、てこの原理により、少ない力でゴム製リング１０２を引き伸ばすことができ、ゴム製リング１０２がボス部１１３ｂの外側に引っ掛かった本掛けの状態にして、センサ１０１をゴルフクラブのシャフト３ａへと取り付けることができる。
For mounting, after the
この実施例では、回動レバー１１３ａのアシスト力を利用することでゴム製リング１０２の取付作業を容易にし、汎用のＯリングの様な部品を利用するこをも可能にしている。これは、てこの原理で、大きな力を加えなくてもゴム製リング１０２をしっかりと伸ばすことができる結果であり、「直径の太いＯリング」、「内径の小さいＯリング」を使用しても少ない力でしっかり伸ばして機器を抑えることができる点で、取付作業をする者が引き伸ばしのために要する力を軽減することができる。
In this embodiment, by utilizing the assisting force of the
次に、実施例２を図１０に基づいて説明する。実施例３もゴルフスイングセンサの取付構造に関するものであり、取付対象は、実施例１，２と同じく、ゴルフクラブのシャフト部分である。ゴルフスイングセンサ２０１は、実施例２とほぼ同様の構成からなり、前部筐体２１５と後部筐体２１１を組み立てて構成される筐体２１０の内部には、センサ基板、ブルートゥース基板が収納され、上端面２１５ｃからスイッチを露出させ、上部テーパ面２１５ｂにＬＥＤの導光体を覗かせ、後部筐体２１１の裏面には、Ｖ溝部を有する厚肉のゴム製当接体２２０を着脱可能に取り付けてある。
Next, Example 2 will be described with reference to FIG. The third embodiment also relates to the mounting structure of the golf swing sensor, and the mounting target is the shaft portion of the golf club as in the first and second embodiments. The
また、実施例３においても、実施例２と同じく、図１０（Ｂ）に示す様な、汎用のＯリングを利用したゴム製リング２０２を締め具として用いている。そして、単純なリング形状のゴム製リング２０２を用いることから、保持部となるフックは、実施例２と同じく、後部筐体２１１の左側面から左方向に突出すると共に前方に屈曲する上下方向に幅の大きいフック２１２を採用し、このフック２１２の上下方向ほぼ中ほどに内側に突設されたプレート状突起２１４を備えさせてゴム製リング２０２の一端を外れ止めした状態に保持できる様に構成した。
Further, in Example 3, as in Example 2, a
一方、掛け止め用のフックは実施例２とは異なり、図１０（Ａ）に示す様に、後部筐体２１１の右側面から右方向に突設されると共に上向きの掛け爪部２１３ｍを備えた上側フック２１３ａと、同じく後部筐体２１１の右側面から右方向に突設されると共に下向きの掛け爪部２１３ｎを備えた下側フック２１３ｃとを備えさせている。なお、これら上側フック２１３ａと下側フック２１３ｃの間は、指が通る程度の隙間２１３ｂが形成される様にしてある。
On the other hand, unlike the second embodiment, as shown in FIG. 10(A), the hook for latching is provided with an
取付に当たっては、ゴム製リング２０２をフック２１２に外れ止めした状態にした後、シャフト３ａにゴム製当接部材を押し当てる様にセンサをセットし、図１０（Ｃ）に示す様に、ゴム製リング２０２の自由端側を上側フック２１３ａに上から引っ掛ける。この状態は、仮掛け状態であって、ゴム製リング２０２を少し引き伸ばす程度で実施することができる。その後、隙間２１３ｂの部分に垂れ下がっている箇所に指を掛け、下方に引き伸ばす様にして下向きの掛け爪部２１３ｎの下端をかわして下側フック２１３ｃへと引っ掛けて本掛け状態とする。上向きの掛け爪部１１３ｍに仮掛けしてからゴム製リング２０２を引き下げる操作は、仮掛けにより引き伸ばしの起点が形成される結果、作業としては簡単になる。この結果、センサ２０１のゴルフクラブのシャフト３ａへの取付作業を容易に実施することができる。
For mounting, after the
なお、仮掛けを上側ではなく下側フック２１３ｃとしておいて上方に引っ張る様にして本掛けしても構わない。いずれにしても、掛け止め側のフックの先端を前方に屈曲させてクラブシャフトの直径方向への壁を作るのではなく、上下方向（クラブシャフトの軸方向）への出っ張りをつけて、取り付け時のゴム製リング２０２の引っ張り量を少なくして取り付けの際の力を軽減する構造としたのが、この実施例３である。
Incidentally, it is also possible to use the
次に、実施例４を図１１に基づいて説明する。実施例４もゴルフスイングセンサの取付構造に関するものであり、取付対象は、実施例１～３と同じく、ゴルフクラブのシャフト部分である。また、ゴルフスイングセンサ３０１は、フック等の構造については、実施例３と同様である。異なる点は、図１１に示す様に、ゴム製当接部材３２０の正面側の平坦面３２１の周囲に、正面に向かって突出する枠状リブ３２６を備えさせると共に、後部筐体３１１の矩形状凹入部３１１ａの周囲に枠状リブ３２６に対応する枠状部３１６を備えさせ、ゴム製当接部材３２０と後部筐体３１１とは、センサ取付時の圧力を、当接部材３２０の枠状リブ３２６と後部筐体３１１の矩形状凹入部３１１ａの枠状部３１６とで受ける様にした点で実施例３と異なっている。なお、ゴム製当接部材３２０の裏面側の形状等の構成は、実施例３と同じである。
Next, Example 4 will be described with reference to FIG. Example 4 also relates to the mounting structure of the golf swing sensor, and the object of attachment is the shaft portion of the golf club as in Examples 1-3. Further, the
この様な構成を採用した結果、ゴム製当接部材３２０が圧縮変形される時、平坦面３２５の正面側に空隙が残る内部構造を備えることとなる。この空隙は、枠状リブ３２６の高さと枠状部３１６の高さを加えた奥行きを有するから、実施例１で採用したバッテリ３３に代えて、この空隙に収まる厚さの板状バッテリ３３３を収納することとした点も、実施例４の特徴である。
As a result of adopting such a configuration, an internal structure is provided in which a gap remains on the front side of the flat surface 325 when the
この板状バッテリ３３３は、長手方向の一端に基板部３３３ａを備えており、この基板部３３３ａから伸ばされたリード線３３３ｂを、その先端のコネクタ３３３ｃを介してセンサ基板と接続する構成のものとなっている。このコネクタ３３３ｃは、矩形状凹入部３１１ａの下部に貫通窓を形成しておき、そこから筐体内のセンサ基板と脱着する構造としている。
The plate-shaped
この板状バッテリ３３３の電池本体３３３ｄの厚さは、後部筐体３１１側に形成されている枠状部３１６の高さよりも大きいものとし、ゴム製当接部材３２０を取り外したときに指を掛け易い構成としてある。また、板状バッテリ３３３の幅は空隙の左右方向の幅よりも狭く、長さも空隙の上下方向の長さよりも短いものとしてあり、空隙内で軸方向に移動可能な状態で収納する。この際、基板部３３３ａを上方とし、板状バッテリ３３３の横に収まる長さのリード線３３３ｂを採用している。
The thickness of the battery
この結果、実施例４のゴルフスイングセンサセンサ３０１をゴルフクラブのシャフトに取り付けてスイングを行ったとき、グリップからヘッドに向かうシャフトの軸方向に遠心力が生じ、ルーズな状態で空隙内に収納した板状バッテリ３３３が筐体の下方に向かって移動するが、損傷し易い基板部３３３ａを上側とする様に板状バッテリ３３３を収納してあるから、基板部３３３ａが矩形状凹入部３１１ａの内面に強く押し付けられることがない。また、取付状態における圧力は、空隙の周囲で互いに当接し合っているゴム製当接部材３２０側の枠状リブ３２６と、後部筐体３１１側の枠状部３１６とで受ける構造であるから、取付時の圧力によって基板部３３３ａが損傷することもない。さらに、リード線３３３ｂも板状バッテリ３３３の横に収まるから、取付時の圧力で損傷を受けることもない。
As a result, when the
次に、実施例５を図１２に基づいて説明する。実施例５は、実施例４と次の点が異なるだけで、後は実施例４と同じである。異なっているのは、端子カバー４４０の摘み部４４２を、後部筐体４１１の円弧状窪み４１１ｄまで回り込ませることのできる長さにしてある点である。これにより、端子カバー４４０の摘み部４４２をゴルフクラブのシャフトとの間に挟む様にゴルフスイングセンサ４０１を取り付けることができ、腿などに当たって端子カバー４４０が不用意に開くおそれをより小さくすることができるのが特徴である。
Next, Example 5 will be described with reference to FIG. Example 5 is the same as Example 4 except for the following points. The difference is that the
実施例６は、実施例１と同様であって、図１３に示す様に、ゴルフスイングセンサ５０１は、ブルートゥース基板５３２の正面側に、さらに、クッション部材５３９を挟み込んだものである。これにより、ブルートゥース基板５３２がより安定した取付状態となる。なお、この場合、実施例１で採用した水平リブ１５ｉがなくても、ブルートゥース基板５３２の取付状態は安定している。
Example 6 is similar to Example 1, and as shown in FIG. 13, a
実施例７は、実施例１と同様であって、図１４に示す様に、ゴルフスイングセンサ６０１は、ブルートゥース基板６３２を、両面粘着マット６３９でセンサ基板６３１と接着させたものである。これによってもブルートゥース基板６３２をより安定した取付状態とすることができる。なお、この場合においても、実施例１で採用した水平リブ１５ｉがなくても、ブルートゥース基板５３２の取付状態は安定している。
Example 7 is the same as Example 1, and as shown in FIG. This also allows the
次に、実施例８として、ゴルフスイングトレーナーシステムについて説明する。このゴルフスイングトレーナーシステム７００は、図１５に示す様に、トレーナー装置７１０と、モーションセンサ７３０と、取付ベルト７５０とから構成され、必要に応じて角度調節ブラケット７７０を用いる。
Next, as an eighth embodiment, a golf swing trainer system will be described. This golf
トレーナー装置７１０は、図１５（Ａ）に示す様に、正面側に表示画面７１１、メニューボタン７１２、及びＬＥＤランプ７１３を備え、底面に検知センサー部７１５を備え、側面に電源ボタン７１６、マイクロＵＳＢ端子７１７、及びマイクロＳＤ挿入口７１８を備え、充電式のリチウムイオンバッテリを内蔵している。
As shown in FIG. 15A, the
表示画面７１１には、ウインドウタッチ式３．２インチ超高輝度フルカラー液晶を採用し、検知結果やバッテリ残量などを表示する。メニューボタン７１２は、各種設定や処理内容の選択等を実行するために、液晶表示装置７１１にメニュー画面を表示したい、という様なときに押下するボタンである。ＬＥＤランプ７１３は、充電状態を示し、充電中は赤色、充電完了時に青色に点灯する。検知センサー部７１５は、この面をボールを打つ方向に向けることで、ヘッドスピードなどの各種計測を実行するためのものである。電源ボタン７１６は、トレーナー装置７１０の電源をオン／オフするボタンである。マイクロＵＳＢ端子７１７はトレーナー装置７１０に内蔵されているリチウムイオンバッテリに充電を行う際に付属品のＡＣアダプタを装着するためのものである。また、マイクロＳＤ挿入口７１８は、検知結果等の記録などに用いるマイクロＳＤカードを装着するためのものである。これらマイクロＵＳＢ端子７１７、マイクロＳＤ挿入口７１８は、常にはカバー７１９で覆われていて、必要なときにカバー７１９を開くことにより、ＡＣアダプタを接続したり、マイクロＳＤカードの脱着を行う。
The
モーションセンサ７３０は、図１５（Ｂ）に示す様に、上端面に電源スイッチ７３１を備え、上部前面の斜めに傾斜した壁面にＬＥＤランプ７３２を備え、底面にマイクロＵＳＢ端子７３３を備え、充電式のリチウムイオンバッテリを内蔵している。
As shown in FIG. 15B, the
モーションセンサ７３０には、加速度３軸、角速度３軸のモーション検出用のセンサ類が内蔵されている。電源スイッチ７３１は、モーションセンサ７３０の電源をオン／オフするためのスイッチである。ＬＥＤランプ７３２は、後述する様に、その光り方でモーションセンサ７３０の状態を示す。マイクロＵＳＢ端子７３３はモーションセンサ７３０に内蔵されているリチウムイオンバッテリに充電を行うときに付属品のＡＣアダプタを装着するためのものであり、常にはカバーで覆われている。
The
取付ベルト７５０は、合成ゴム製の射出成形体であって、モーションセンサ本体７３０をゴルフクラブに装着するためのものである。角度調節ブラケット７７０は、トレーナー装置７１０を装着して用いるものであり、平坦地ではない場所であってもトレーナー装置７１０を水平に設置する際に用いる。
The
モーションセンサ７３０は、実施例１で説明したゴルフスイングセンサ１と同様の内部構造、外面形状等を有している。そして、このモーションセンサ７３０を取付ベルト７５０でゴルフクラブの所定位置へと取り付けて本システムを用いることにより、トレーナー装置３１０にてスイング軌道を表示する処理を実行することができる様になる。本システムは、このスイング軌道の表示において、後ろから見た状態、上から見た状態にも切り替えていろんな方向から見た状態にすることができ、さらに、インパクトの瞬間のヘッドの向きなども記録することができる様に構成されている。
The
取付ベルト７５０は、図１６に示す様に、元側端７５２ａから自由端７５２ｂに向かって上下方向に並ぶ様に３つの横長開口部７５２ｃ～７５２ｅを備えた形状となっていて、モーションセンサ７３０をゴルフクラブのシャフトに取り付けたときに引っ張り力を生じる部分として、これら３つの横長開口部７５２ｃ～７５２ｅの上下に位置する４本の紐状部７５２ｆ～７５２ｉを備えている。
As shown in FIG. 16, the mounting
これら３つの横長開口部７５２ｃ～７５２ｅは、元側端７５２ａから開口長の約１／３の位置で紐状部７５２ｆの内面から紐状部７５２ｉの内面に達する第１の中仕切部７５２ｍと、その右側に開口長の約１／４離れた位置で紐状部７５２ｆの内面から紐状部７５２ｉの内面に達する第２の中仕切部７５２ｎとにより、長手方向において三つの小開口７５２ｃ１～７５２ｃ３，７５２ｄ１～７５２ｄ３，７５２ｅ１～７５２ｅ３に分割された形態となっている。
These three laterally
また、上下の横長開口部７５２ｃ，７５２ｅは上下方向寸法（以下、「幅」という。）及び左右方向寸法（以下、「長さ」という。）が互いに等しく同一形状の左右方向に細長い長円形状となっている。中央の横長開口部７５２ｄは、長さが上下の横長開口部７５２ｃ，７５２ｅと等しく、幅が上下の横長開口部７５２ｃ，７５２ｅの約２倍となる様な四隅をＲ取りされた矩形状の開口部となっている。なお、各小開口７５２ｃ１～７５２ｃ３，７５２ｄ１～７５２ｄ３，７５２ｅ１～７５２ｅ３も、四隅をＲ取りされた矩形状の開口となっている。
In addition, the upper and lower horizontally
上下方向に並んでいる４本の紐状部７５２ｆ～７５２ｉは、円形断面を有する元側端７５２ａの直径の約２倍の長辺を有する長円形断面のものとなっていて、それぞれ、背面を元側端７５２ａと面一にし、正面側へ飛び出す様に実施例１のものよりも肉厚に構成されている。この飛び出し量は、膨出部７５２ｋよりも外へ飛び出さない量として見た目に違和感を生じない寸法としている。また、これら紐状部７５２ｆ～７５２ｉは、元側端７５２ａにおいて元側端７２５ａを構成する部分に連続しつつ各横長開口部２５２ｃ～２５２２ｅの隣り合うＲ角の部分を埋める様に一体化されている。
The four string-
各横長開口部７５２ｃ～７５２ｅは、自由端７５２ｂ側においても隣り合うＲ角の部分を埋める様に平板状部７５２ｊによって一体化されている。この平板状部７５２ｊは、元側端７５２ａの直径と同じ肉厚となっていて、４本の紐状部７５２ｆ～７５２ｉは、背面を平板状部７５２ｊと面一にし、正面側へ飛び出す様に平板状部７５２ｊと一体化されている。そして、この平板状部７５２ｊの先端である自由端７５２ｂには前後方向に膨らむ様に膨出部７５２ｋが一体形成されている。なお、平板状部７５２ｊは、指で摘むことのできる面積を有し、膨出部７５２ｋは平板状部７５２ｊの自由端側の端から連続する前後面を有し、自由端に向かって徐々に肉厚が厚くなり、最大約３倍の肉厚となっていて、平板状部７５２ｊの前後面を摘んだ指が自由端方向に抜け難くする役割を果たしている。
The laterally
本実施例においては、複合リング状に構成された取付ベルト７５０の各横長開口部７５２ｃ～７５２ｅの左端の小開口７５２ｃ１～７５２ｅ３が掛け輪部に相当する。また、本実施例では、後述の様に、第１の中仕切部７５２ｍを元側端と見立てた状態として中央の小開口７５２ｃ２～７５２ｅ２を掛け輪部として使用することもできる。なお、右端の小開口７５２ｃ３～７５２ｅ３も場合によっては掛け輪部として使用することもできるが、本実施例では、第２の中仕切部７５２ｎは、紐状部７５２ｆ～７５２ｉの補強を主目的に備えられていて、中央の小開口７５２ｄ１～７５２ｄ３を掛け輪部として用いるときの紐状部７５２ｆ～７５２ｉの長さ方向への伸び方を安定させるために備えたものである。
In this embodiment, small openings 752c1 to 752e3 at the left end of each of the laterally
モーションセンサ７３０は、図１７に示す様に、実施例１のゴルフスイングセンサ１とほぼ同様の構成からなる。Ｌ型のフックなど同様の構成については、実施例１のゴルフスイングセンサ１において説明したのと同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。モーションセンサ７３０は、後部筐体１１の裏面側に装着されるゴム製当接部材７３５が、その背面側を円弧状溝部７３６とされると共に、背面全体を覆う様に矩形の肉厚５ｍｍで縦横寸法が４０．５ｍｍ×１５ｍｍのスポンジ体７３７を貼り付けた構造となっている点が異なっている。なお、このゴム製当接部材７３５は、断面図に示す様に、周囲に高さ１ｍｍ肉厚１ｍｍの縁７３８を備えていて、スポンジ体７３７はこの縁７３８の内側に嵌り込み、円弧状溝部７３６の円弧に沿う様に全面で貼り付けられる。スポンジ体７３７は、この縁７３８の内側に収まる様に貼り付けられる結果、使用している内に接着が剥がれても縁が浮き上がり難い。ゴム製当接部材７３７に縁７３８を備えさせたことにより、スポンジ体７３７の機能及び見た目を損なわない効果が発揮される。
The
実施例８は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示す様に、取付ベルト７５０を、その元側端７５２ａをモーションセンサ７３０の後部筐体１１の左側面から横方向へ張り出す様に形成されたバンド保持用のフック１２ａ～１２ｃに対して外れ止めされた状態となる様に取り付け、図１８（Ｃ）に示す様に、モーションセンサ７３０の裏面のスポンジ体７４２をゴルフクラブのグリップ３ｂに近い位置のシャフト３ａに押し当てる様にしながら、取付ベルト７５０の自由端７５２ｂをまっすぐに引っ張りつつ巻き付ける様にゴルフクラブ３の背面に取り回し、後部筐体１１の右側面から横方向へ張り出す様に形成された掛け止め用のフック１３ａ～１３ｃに対して引っ掛ける様にしてゴルフクラブに装着する。
In the eighth embodiment, as shown in FIGS. 18A and 18B, the mounting
本実施例では、モーションセンサ７３０のクラブ設置面をスポンジ体７３７としているので、取付ベルト７５０に生じる引っ張り力とスポンジ体７３７に生じる圧縮力とが作用してモーションセンサ７３０をゴルフクラブ３ａに対してしっかりと装着することができる。
In this embodiment, since the
適切な装着位置は、図１８（Ｃ），（Ｄ）に示す様に、フェース面の反対側にモーションセンサ７３０が位置し、グリップ３ｂから約２ｃｍ程度下側となる位置である。なお、後述するセンサ取付位置校正により校正をすることができるけれども、クラブのスイング軌道を計測する上では、グリップ３ｂから余り下にしない方がよく、最適な取付範囲は、グリップ下端から２～５ｃｍの範囲である。このとき、電源スイッチ７３１及びＬＥＤランプ７３２がグリップ側に位置する様に取り付ける。
An appropriate mounting position is a position where the
なお、図１８（Ｂ）の下側矢印で示す様に、第１の中仕切部７５２ｍをバンド保持用のフック１２ａ～１２ｃに対して外れ止めされた状態となる様に取り付けて用いることで、よりきつく締め付ける様に装着することもできる。 In addition, as shown by the lower arrow in FIG. It can also be worn to tighten it more tightly.
本実施例のトレーナーシステムを利用するに当たっては、まず、図１９（Ａ），（Ｂ）に示す様に、トレーナー装置７１０及びモーションセンサ７３０を、マイクロＵＳＢコネクタ端子７８１を有するＡＣアダプタ７８０を用いて家庭用電源から充電しておく。このとき、トレーナー装置７１０のＬＥＤランプ７１３、モーションセンサ７３０のＬＥＤランプ７３２は、充電中は赤色、充電完了で青色に点灯する。それぞれ、充電が完了したら、マイクロＵＳＢ端子７８１を抜き取ってカバー７１９，７３４をしっかりと閉じる。なお、トレーナー装置７１０及びモーションセンサ７３０は、満充電になると自動的に充電を停止する構成を備え、過充電にならない様にされている。
When using the trainer system of this embodiment, first, as shown in FIGS. Charge the battery from a household power source. At this time, the
また、トレーナー装置７１０には、図２０（Ａ）に示す様に、カバー７１９を開き、マイクロＳＤカード７９０を装着し、カバー７１９をしっかりと閉じておく。このマイクロＳＤカード７９０にゴルフ練習の記録を保存することができ、取り出してパソコン等にインストールすることもできる。角度調節ブラケット７７０は、図２０（Ｂ）に示す様に、ベース７７１と、ボール状嵌合部７７２を有するブラケット７７３とから構成され、図２０（Ｃ）に示す様に、トレーナー装置７１０の底面に設けた穴７１０ａにブラケット７７３の突起部７７４を差し込む様にして装着する。この角度調節ブラケット７７０を装着することにより、図２０（Ｄ）に示す様に、トレーナー装置７１０を上下方向、左右方向に回動させて本体が水平になる様に角度調節を行うことができる。これにより、平坦でない場所においても正確な計測等を行うことができる。
Also, as shown in FIG. 20A, the
本実施例のゴルフスイングトレーナーシステム７００は、図２１に示す様に、トレーナー装置７１０の表示画面７１１を用いて、「ヘッドスピード」「推定飛距離」「ボールスピード」「ミート率」の４項目を同時表示することができる「スイングモード」と、「スイング軌道」を表示する「Ａｒｃモード」とを備えている。
As shown in FIG. 21, the golf
「スイングモード」における表示内容の「ヘッドスピード」はクラブヘッドのスピード、「推定飛距離」は使用クラブとヘッドスピードまたはボールスピードから算出した飛距離、「ボールスピード」はボールのスピードであり、「ミート率」は「ボールスピード÷ヘッドスピード」の数値により、クラブからボールへ 伝わるスイングの効率を表している。また、横１項目の表示や、履歴表示、グラフ表示へと表示を切り替えることができる構成となっている。 "Head speed" in "Swing mode" is the speed of the club head, "estimated flight distance" is the flight distance calculated from the club used and the head speed or ball speed, and "ball speed" is the speed of the ball. "Meat rate" is the numerical value of "ball speed divided by head speed" and expresses the efficiency of the swing transmitted from the club to the ball. In addition, the display can be switched among horizontal one-item display, history display, and graph display.
「Ａｒｃモード」は、モーションセンサ７３０を装着して行うモードであって、「スイング軌道」以外に、「フェース軌道」「ショットデータ」の表示に切り替えることができる構成となっており、さらには「スイング軌道」に対する「お手本」の表示も実行できる構成となっている。
"Arc mode" is a mode performed by wearing the
本実施例のゴルフスイングトレーナーシステム７００は、図２２に示す様に、トレーナー装置７１０と、モーションセンサ７３０の間でブルートゥースによる送受信を行うことで、トレーナー装置７１０の表示画面７１１に対して、上述の様な「Ａｒｃモード」の表示を行うことができるシステム構成となっている。
The golf
トレーナー装置７１０は、ドップラセンサ７２１、アンプ７２２、コンパレータ７２３、第１マイクロコントローラ７２４、第２マイクロコントローラ７２５、表示制御部７２６、記録部７２７、スイッチ群７２８及び送受信部７２９を備えている。
The
ドップラセンサ７２１は、出力周波数が２４．１５ＧＨｚのマイクロ波ドップラーセンサである。ドップラーセンサ７２１の出力信号（１波がゴルフクラブのヘッドの６ｍｍの移動に相当する信号）は、アンプ７２２で増幅され、コンパレータ７２３によって基準値と比較され、ドップラーパルス（基準値以上の場合にハイレベルで基準値より小さい場合にはローレベルの信号）として出力される。このドップラーパルスは、第１マイクロコントローラ７２４へ入力される。
第１マイクロコントローラ７２４では、このドップラーパルスに基づいてスイング速度（ヘッドスピード）を算出する。また、アンプ７２２で増幅された信号は、第２マイクロコントローラ７２５に入力される。
The
第２マイクロコントローラ７２５では、アンプ７２２で増幅されたドップラー信号に基づいてボールスピードを算出する。この第２マイクロコントローラ７２５により算出されたボールスピードは、第１マイクロコントローラ７２４へと入力される。
A
第１マイクロコントローラ７２４は、それ自身が算出したヘッドスピード及び第２マイクロコントローラ７２５が算出したボールスピードに基づいて、推定飛距離やミート率を算出する。そして、第１マイクロコントローラ７２５は、ヘッドスピード、ボールスピード、推定飛距離、及びミート率のデータに基づいて、表示制御部７２６への表示、記録部７２７での記録を行う。なお、第１マイクロコントローラ７２４は、スイッチ群７２８からの入力により、表示の切り替えや、モードの切り替えなどを実行する。そして、スイッチ操作でＡｒｃモードが選択されているときは、送受信部７２９で受信したモーションセンサ７３０からの検出信号に基づいてスイング軌道の算出、表示などを実行する。
The
その他、第１マイクロコントローラ７２４は、アンプ７２２に対して増幅率の調節も行う構成となっている。第１マイクロコントローラ７４２は、さらに、送受信部７２９を介してモーションセンサ７３０に対するデータ送信要求等の処理も行う。
In addition, the
モーションセンサ７３０は、マイクロコントローラ７４１、センサ７４２、ＬＥＤ制御部７４３、及び送受信部７４５を備えている。
マイクロコントローラ７４１は、センサ７４２の検出信号を入力し、必用な演算処理を実行して送受信部７４５を介して送信する。この送受信部７４５から送信さされた信号は、トレーナー装置７１０の送受信部７２９で受信されて上述のＡｒｃモードにおける各種表示などが実行される。センサ７４２は、加速度３軸、角速度３軸のモーション検出用のセンサである。マイクロコントローラ７４１は、送受信部７４５を介してトレーナー装置７１０から受信したデータ送信要求に対応するための処理も実行する。また、マイクロコントローラ７４１は、ＬＥＤ制御部７４３を介して、ＬＥＤランプ７３２の点灯・点滅状態を制御する。
The
モーションセンサ７３０のマイクロコントローラ７４１によるＬＥＤランプ７３２に対する点灯・点滅制御の内容を図２３（Ａ）に示す。
FIG. 23A shows the details of the lighting/blinking control for the
（１）「充電中」の状態においては、「赤色」の点灯を行う。
（２）「充電中（電源オン）」の状態においては、「赤色」「黄色」を交互に点灯させる。この場合の「赤色」「黄色」の点滅パターンは、ブルートゥースの接続状態によって変わる。
（３）「充電完了」の状態になると、「青色」の点灯を行う。
（４）「充電完了（電源オン）」の状態においては、「青色」「水色」を交互に点灯させる。この場合の「青色」「水色」の点滅パターンは、ブルートゥースの接続状態によって変わる。
（５）「充電異常」の状態においては、「ピンク色」に点灯させる。温度異常や過充電の可能性をユーザーに報知するためである。
（６）「電源オン（ブルートゥース・未接続）」の状態においては、「緑色」の速い点滅とする。
（７）「電源オン（ブルートゥース・ペアリング中）」の状態においては、「緑色」の点灯と消灯によるゆっくりとした点滅を行う。
（８）「電源オン（ブルートゥース・接続中）」の状態においては、「緑色」の２回点灯と所定時間の消灯からなるパターンの点滅を行う。
（９）「モーション検知中」の状態においては、「緑色」に点灯する。このパターンは、ブルートゥース接続状態にあってトレーナー装置７１０が「スイングモード」「Ａｒｃモード」又は「練習モード」に起動されているときに実行される。
（１０）「モーション演算中」の状態においては、「緑色」の２回点灯と所定時間の消灯からなるパターンの点滅を行う。「モーション演算中」とは、スイングを行った後にスイング軌道等を演算している状態である。（９）の「緑色点灯」の状態になるまで、次のスイングを待たせるための表示である。
(1) Lights up in "red" in the "charging" state.
(2) In the "charging (power on)" state, "red" and "yellow" are lit alternately. The blinking pattern of "red" and "yellow" in this case changes depending on the Bluetooth connection status.
(3) When the state of "charging completed" is reached, "blue" lighting is performed.
(4) In the state of "charging completed (power on)", "blue" and "light blue" are lit alternately. In this case, the "blue" and "light blue" flashing pattern changes depending on the Bluetooth connection status.
(5) In the state of "abnormal charging", light up in "pink". This is to inform the user of the possibility of temperature abnormality or overcharging.
(6) In the state of "power on (Bluetooth/unconnected)", "green" flashes quickly.
(7) In the state of "power on (during Bluetooth pairing)", slow flashing of "green" lighting and extinguishing is performed.
(8) In the "power on (Bluetooth/connected)" state, the LED blinks in a pattern of turning on "green" twice and turning off for a predetermined period of time.
(9) Lights up in "green" in the state of "detecting motion". This pattern is executed when the
(10) In the state of "motion calculation in progress", blinking is performed in a pattern of turning on "green" twice and turning off for a predetermined time. "Motion calculation in progress" is a state in which the swing trajectory and the like are being calculated after the swing is performed. This is a display for making the next swing wait until the state of (9) "green lighting" is reached.
なお、モーションセンサ７３０における上述の（９）「緑色点灯継続」の点灯パターンは、トレーナー装置本体７１０の第１マイクロコントローラ７２４が、モーションセンサ７３０からの検出信号（２ｍｓのサンプリング間隔で送信される）に基づいて「ユーザーがゴルフクラブを構えてほぼ静止した状態」であると判定したことをモーションセンサ７３０に対して無線通信によって通知することにより、開始される。また、モーションセンサ７３０における上述の（１０）「緑色２回点灯・消灯」の点滅パターンは、トレーナー装置本体７１０の第１マイクロコントローラ７２４が、モーションセンサ７３０からの検出信号に基づいて「ボールへのインパクトが完了してスイング終了した状態」であると判定したことを無線通信によって通知することにより、開始される。
The lighting pattern of (9) “Continue green lighting” in the
ここで、「ほぼ静止した状態」か否かは、構えた後にクラブを前後に振る癖などのあるユーザーに対しても静止状態の判定に対するチャタリングを起こさない様に、「静止状態解除」についての判定条件には幅を持たせてある。また、「スイング終了」は、「インパクトの衝撃」に対応する検出信号を利用して判定する。従って、「空振り」の場合には「スイング終了」ではなく「静止状態解除」の判定となるが、再度構えて「静止状態」をとれば、「緑色点灯継続」の状態となり、直ちにスイングを計測することが可能となる。 Here, whether or not the club is in a "almost stationary state" depends on whether or not the club is in a stationary state. There is some latitude in the judgment conditions. Also, "end of swing" is determined using a detection signal corresponding to "impact of impact". Therefore, in the case of a "missed swing", the judgment is not "end of swing" but "release of stationary state". It becomes possible to
なお、本実施例においては、トレーナー装置７１０において、図２３（Ｂ）に示す様に、本体の充電状態を表示するアイコン７１１ａと共に、モーションセンサ７３０の充電状態を示すアイコン７１１ｂを表示画面７１１に表示する構成も備えている。
In this embodiment, as shown in FIG. 23B, in the
トレーナー装置７１０は、図２４（Ａ）に示す様に、電源オフ状態において電源ボタン７１６を２秒以上長押しすることによって電源オンとなり、電源オン状態において電源ボタン７１６を２秒以上長押しすることによって電源オフとなる様に構成されている。モーションセンサ７３０は、図２４（Ｂ）に示す様に、電源スイッチ７３１をオンに切り替えることで電源オンとなる。前述の様に、電源オンに切り替えられた直後は、ＬＥＤランプ７３２が「緑色点滅」の状態となる。なお、図２４（Ｂ）は、電源スイッチ７３１がオフ側に倒された状態を表している。
As shown in FIG. 24A, the
トレーナー装置７１０を電源オンとした後、図２４（Ｃ）に示す様に、メニューボタン７１２を押すと、表示画面７１１にはメニュー画面が表示される。図示の様に、本実施例では、「スイングモード」「Ａｒｃモード」「設定モード」「練習モード」「Ａｒｃ再生モード」及び「電源オフ」がメニュー画面から選択できる構成となっている。これらのメニュー画面上のモードボタンに指で触れることで、モード選択を行うことができる。
When the
（１）「スイングモード」は、既に説明した様に、「ヘッドスピード」「推定飛距離」「ボールスピード」「ミート率」を検知し、表示するモードである。また、一定基準を満たすと、「ナイスショットアニメーション」を表示する。さらに、スイングデータのクラブ毎の平均値や、各クラブでの数値を表示することもできる。また、各項目をグラフで表示することもできる。
（２）「Ａｒｃモード」は、モーションセンサ７３０でクラブの軌道を検知し、表示するモードである。
（３）「設定モード」は、日時や左利き設定など、本体の設定を変更するモードである。
（４）「練習モード」は、目標距離設定を自動または手動で設定するモードである。このモードにおいては、一定基準を満たすと、「ナイスオンアニメーション」を表示する構成となっている。
（５）「Ａｒｃ再生モード」は、記録したスイング軌道（Ａｒｃ）を再生するモードである。
（６）「電源オフ」にタッチすると、電源ボタン７１６の長押しをしなくても本体の電源をオフにすることができる。
(1) "Swing mode" is a mode for detecting and displaying "head speed", "estimated flight distance", "ball speed" and "meat rate", as described above. Also, when certain criteria are met, a "nice shot animation" will be displayed. Furthermore, the average value of swing data for each club and numerical values for each club can also be displayed. Also, each item can be displayed as a graph.
(2) “Arc mode” is a mode in which the
(3) "Setting mode" is a mode for changing the settings of the main body such as date and time and left-handed settings.
(4) "Practice mode" is a mode for automatically or manually setting the target distance. In this mode, when certain criteria are met, a "Nice On Animation" is displayed.
(5) "Arc reproduction mode" is a mode for reproducing the recorded swing trajectory (Arc).
(6) By touching “power off”, the power of the main body can be turned off without long-pressing the
本システムを利用するにあたり、まず、日時の設定を行う。日時設定を行うことでゴルフスイングで検知したデータに記録日時を付けることができる。データ管理ソフトで確認を行う際、記録日時を目印として、ファイルの選択やデータの比較を行うことができる。なお、電池を装着した直後は、２０１３年１月１日０時０分にデフォルト設定されている。 To use this system, first set the date and time. By setting the date and time, the date and time of recording can be added to the data detected in the golf swing. When checking with data management software, you can use the recording date and time as a mark to select files and compare data. Note that the default setting is 00:00 on January 1, 2013 immediately after the battery is installed.
操作方法は、図２５（Ａ）に示す様に、メニュー画面の「設定」にタッチし、右スクロールにタッチして「システムタブ」を表示する。次に、「一般」にタッチし、切り替わった画面の「一般」にタッチし、切り替わった画面で「日付と時刻」にタッチする。以下、「テンキー」「ｃｌｅａｒ」「ＯＫ」を操作して年、月、日、時、分の順番に入力する。 As shown in FIG. 25A, the operation method is to touch "setting" on the menu screen and touch right scroll to display the "system tab". Next, touch "General", touch "General" on the switched screen, and touch "Date and Time" on the switched screen. Enter the year, month, day, hour and minute in this order by operating the "ten key", "clear" and "OK".
［スイングモード］
次に、「スイングモード」の操作手順について説明する。図２５（Ｂ）に示す様に、メニュー画面の「スイング」にタッチし、切り替わった画面のクラブボタンにタッチするとクラブ選択画面が表示される。本実施例では、選択可能なクラブの種類として、「ウッド」「ユーティリティ」「アイアン」「ウェッジ」「パター」を用意している。１番ウッドを選択する場合は、図示の様に、「ウッド」にタッチし、切り替わった画面で「１Ｗ」にタッチすればよい。
[Swing mode]
Next, the operating procedure of the "swing mode" will be described. As shown in FIG. 25B, when "swing" on the menu screen is touched and the club button on the switched screen is touched, a club selection screen is displayed. In this embodiment, "wood,""utility,""iron,""wedge," and "putter" are prepared as selectable club types. To select the No. 1 wood, as shown in the figure, touch "Wood" and touch "1W" on the changed screen.
「スイングモード」における「飛距離表示」は、ボールスピードが検知できた場合は、当該ボールスピードから算出する。素振りやロフト角の大きいクラブ（アイアン、ウェッジ）で打った球など、ボールスピードが検知できなかった場合は、ヘッドスピードに基づいて算出する。ボールスピードから算出した飛距離は、ヘッドとボールの反発係数が加味されているため、ヘッドスピードから算出した飛距離と比較して、より正確な数値を算出することができる。 If the ball speed can be detected, the "flying distance display" in the "swing mode" is calculated from the ball speed. If the ball speed cannot be detected, such as when the ball is swinging or hit with a club with a large loft angle (irons, wedges), it is calculated based on the head speed. The flight distance calculated from the ball speed takes into consideration the coefficient of restitution of the head and the ball, so it is possible to calculate a more accurate numerical value than the flight distance calculated from the head speed.
ここで、本実施例のシステムでは、「飛距離算出基準」を以下の様に定めた演算処理を行っている。
（１）市販されている一般的なクラブをもとに、数多くのデータ収集から得られた係数をもとに算出する。
（２）飛距離は、平均的なスピン量、無風状態、フラットな地形を想定した、ランを含めた値として算出する。
（３）打球の方向性は加味しない。
なお、使用されるクラブによっては、飛距離表示と実際の飛距離に誤差が生じる場合がある。
Here, in the system of this embodiment, calculation processing is performed with the "flying distance calculation reference" determined as follows.
(1) Calculated based on coefficients obtained from numerous data collections based on general clubs on the market.
(2) The flight distance is calculated as a value including the run, assuming an average spin rate, no wind, and flat terrain.
(3) The directionality of the hit ball is not considered.
Depending on the club used, there may be an error between the indicated distance and the actual distance.
この様な飛距離算出を行うために、本実施例においては、トレーナー装置７１０の記憶装置内に、図２５（Ｃ）に示す様に、クラブの種類とロフト角度が予め設定されている。
なお、ウェッジについては、初期設定値を変更することもできる構成を採用している。
In order to calculate such a flight distance, in this embodiment, the type of club and the loft angle are set in advance in the storage device of the
As for the wedge, a configuration is adopted in which the initial set value can also be changed.
「ミート率」は、「ボールスピード÷ヘッドスピード」として算出する。一般的には１．５６が最高値（ボールの最大反発係数）といわれている。本実施例における「ナイスショットアニメーション表示」は、ミート率（ボールスピード÷ヘッドスピード）が１．４０以上になると表示される設定を初期設定としている。なお、「ナイスショットアニメーション」は、ウッド系のクラブを選択したときのみ表示される。 "Meat rate" is calculated as "ball speed/head speed". Generally, 1.56 is said to be the highest value (maximum coefficient of restitution of the ball). The "nice shot animation display" in this embodiment is initially set to be displayed when the hit ratio (ball speed/head speed) is 1.40 or higher. "Nice shot animation" is displayed only when a wood club is selected.
次に、本実施例のシステムを用いて「スイングモード」を実行するための手順等について説明する。図２６は、ウッド系のクラブを選択する場合の装置の設置位置等を示している。図２６（Ａ）に示す様に、トレーナー装置７１０の検知センサー部７１５を、ボールを打ち出す方向に向けて後方約１～１．５ｍ離れた位置に、トレーナー装置７１０とボールの間に障害物がないように水平に設置する。このとき、設置場所に起伏があるときは、角度調節ブラケット７７０を用いる（図２０（Ｄ）参照。）。なお、図は、右打ちの場合を示している。
Next, procedures for executing the "swing mode" using the system of this embodiment will be described. FIG. 26 shows the installation position and the like of the device when a wood type club is selected. As shown in FIG. 26(A), the
本実施例のシステムは、既に述べた様に、４項目同時表示の他に１項目横表示の表示方法も可能となっている。基本は４項目同時表示であり、図２６（Ｂ）に示す様に、特に表示したい項目にタッチすると当該項目を大きく横向き表示した画面へと切り替えることができる。これにより、ユーザーは、自分が一番知りたい項目を図２６（Ａ）の立ち位置からもよく見ることができる。 As already described, the system of this embodiment is capable of simultaneously displaying four items as well as displaying one item horizontally. Basically, four items are displayed at the same time. As shown in FIG. 26B, when an item to be displayed is touched, the screen can be switched to a screen in which the item is horizontally displayed in a large size. As a result, the user can see the item that he/she wants to know the most from the position shown in FIG. 26(A).
ユーザーがスイングをすると、トレーナー装置７１０は、ドップラセンサ７２１からの信号に基づいて、ヘッドスピード計測、ボールスピード計測、飛距離算出、ミート率算出の演算処理を実行する。この演算処理を行っている間は、表示画面７１１に「お待ちください」というメッセージが表示される。検知結果が得られると、当該検知結果が点滅表示され、その後点灯に切り替わり、結果が更新されたことを知らせる。
When the user swings, the
本実施例では、この検知結果を５００件まで履歴として保存することができる様に、本体内に記憶領域を備えている。なお、検知結果の表示が点滅から点灯に変わったあと、検知結果画面を２秒間タッチすると、その履歴は削除できる構成となっている。 In this embodiment, a storage area is provided in the main body so that up to 500 detection results can be saved as a history. The history can be deleted by touching the detection result screen for 2 seconds after the display of the detection result changes from flashing to lighting.
なお、素振りでもヘッドスピードの表示は可能である。上述の様に、ボールスピードが検知されないときもヘッドスピードに基づいて飛距離算出をする機能を有しているが、軽く素振りした様な場合で、ヘッドスピードが遅く、ヘッドスピードに基づいて算出した飛距離が約３０ヤード以下の場合は、表示を行わない構成としている。 It should be noted that the head speed can be displayed even when swinging. As mentioned above, it has a function to calculate the distance based on the head speed even when the ball speed is not detected. When the flight distance is about 30 yards or less, no display is made.
こうして得られた検知結果は、前述の様に「日時の設定」をしておくことにより、検知したデータに取得日と時間を対応付けた記録を行うことができる。 The detection result obtained in this manner can be recorded by associating the date and time of acquisition with the detected data by "setting the date and time" as described above.
なお、次のような場合、正しく表示できないことがある。
（１）ボールの軌道が高い（打ち出し角が大きい）場合や左右に逸れた場合はボールスピードの検知が行えないことがある。
（２）ロフト角の大きいクラブは打ち出し角も大きくなるため、ボールスピードの検知ができないことがある。また、ミート率の値は低くなる。
（３）ゴルフ練習用ネットなどを使用した場合、ボール置き位置からネットまでの距離が３ｍ以下の場合は、ボールスピードの検知が行えないことがある。
（４）ボールスピードが２０．０ｍ／ｓ未満の場合は検知できない。
（５）ヘッドスピードが１５．０ｍ／ｓ未満の場合は検知できない。
（６）近距離で複数台を使用すると正しく検知できないことがる。従って、複数台を使用する場合は、互いの距離を少なくとも２ｍ程度開けることが望ましい。
In addition, it may not be displayed correctly in the following cases.
(1) If the trajectory of the ball is high (the launch angle is large) or if it deviates to the left or right, it may not be possible to detect the ball speed.
(2) Since a club with a large loft angle also has a large launch angle, it may not be possible to detect the ball speed. Also, the value of the meat rate becomes low.
(3) When using a golf practice net, the ball speed may not be detected if the distance from the ball placement position to the net is less than 3m.
(4) If the ball speed is less than 20.0 m/s, it cannot be detected.
(5) It cannot be detected when the head speed is less than 15.0 m/s.
(6) Correct detection may not be possible if multiple units are used at a short distance. Therefore, when using a plurality of units, it is desirable to keep a distance of at least 2 m from each other.
図２６（Ｃ）に示す「ナイスショットアニメーション」は、ウッド系のクラブを選択したときのみ表示される構成としている。初期設定においては、ミート率が１．４０以上になると「ナイスショットアニメーション」を表示する設定としている。なお、「ナイスショットアニメーション」は、「表示しない」へと設定変更することが可能な構成も採用している。 The "nice shot animation" shown in FIG. 26C is configured to be displayed only when a wood-type club is selected. In the initial settings, when the meet rate is 1.40 or higher, the "Nice Shot Animation" is set to be displayed. In addition, "Nice Shot Animation" also adopts a configuration that allows the setting to be changed to "Do not display".
次に、「スイングモード」において「パター」を選択する場合の装置の設置位置等を説明する。この場合、まず、図２７（Ａ）に示す様に、メニュー画面で「スイング」にタッチし、クラブボタンにタッチし、パターを選択する。次に、図２７（Ｂ）に示す様に、トレーナー装置７１０を、ボールの打ち出しラインに対してユーザーの反対側に約２０ｃｍ離れると共に、ボールの位置から打ち出し方向に約２０ｃｍ進んだ辺りに後端部が位置し、検知センサー部７１５を、ボールの打ち出し方向約１ｍ先に向ける様に設置する。このときも、トレーナー装置７１０とボールの間に障害物がないように水平に設置し、起伏があるときは、角度調節ブラケット７７０を用いる。この図も、右打ちの場合を示している。
Next, the installation position and the like of the device when the "putter" is selected in the "swing mode" will be described. In this case, first, as shown in FIG. 27A, "Swing" is touched on the menu screen, the club button is touched, and the putter is selected. Next, as shown in FIG. 27(B), the
ユーザーがパッティングを行うと、トレーナー装置７１０は、ドップラセンサ７２１からの信号に基づいて、ボールスピード計測、推定飛距離算出の演算処理を実行し、検知結果として図２７（Ｃ）に示す様に、推定飛距離とボールスピードとを表示する。なお、演算処理を行っている間の「お待ちください」メッセージの表示、検知結果が得られたときの点滅から点灯への表示の切り替えは、ウッドの場合と同様である。
When the user putts, the
このパッティングに対する計測・演算においては、次の様な条件等を採用している。
（１）グリーンの速さ（スティンプ）は、７．８フィートを想定して算出している。
（２）ボールの動いた距離が短い（約１ｍ以下）場合は、検知できない。
（３）ヘッドスピードは検知できない。
（４）検知エリア付近に動くものや人がいる場合、正確な検知ができない場合がある。逆に、検知エリア付近に動くものや人がいる場合、それらの動きに基づいて検知・表示することがある。
（５）芝や起伏、その他の条件により、実際の距離とは一致しないことがある。
（６）近距離で複数台を使用すると正しく検知できないことがる。従って、複数台を使用する場合は、互いの距離を少なくとも２ｍ程度開けることが望ましい。
The following conditions are adopted in the measurement and calculation for this putting.
(1) Green speed (stimp) is calculated assuming 7.8 feet.
(2) If the distance the ball moves is short (approximately 1 m or less), it cannot be detected.
(3) Head speed cannot be detected.
(4) Accurate detection may not be possible if there are moving objects or people in the vicinity of the detection area. Conversely, if there are moving objects or people near the detection area, they may be detected and displayed based on their movements.
(5) The distance may not match the actual distance due to turf, undulation, and other conditions.
(6) Correct detection may not be possible if multiple units are used at a short distance. Therefore, when using a plurality of units, it is desirable to keep a distance of at least 2 m from each other.
こうして「スイングモード」における計測等を行った検知結果は、前述の様に、トレーナー装置７１０の記憶領域に保存されている。そこで、図２８（Ａ）に示す様に、スイングモード画面の「履歴ボタン」にタッチし、切り替わった画面の「履歴表示」にタッチすることにより、「履歴表示画面」を呼び出すことができる。
The detection results obtained by performing measurements and the like in the “swing mode” are stored in the storage area of the
「履歴表示画面」は、最新の履歴から、７件ずつ表示する構成となっていて、「次頁」にタッチすることで、次の７件の表示に切り替わる。図示の例は、１番ウッドに関するものであり、上段の「Ｎｏ．」は履歴の最新を１とする連続番号、「Ｈ／Ｓ」はヘッドスピード、「距離」は推定飛距離、「Ｂ／Ｓ」はボールスピード、「ミート」はミート率を意味する。小さな画面を利用している結果、項目名を省略表記し、一回分を一行に要領よく表示する構成を採用している。 The "history display screen" is configured to display seven items each from the latest history, and by touching "next page", the display switches to the next seven items. The example shown in the figure relates to a No. 1 wood, where "No." in the upper row is a sequential number with the latest history being 1, "H/S" is the head speed, "Distance" is the estimated flight distance, and "B/ "S" means ball speed and "meet" means meet rate. As a result of using a small screen, the item names are abbreviated and a structure is adopted in which each batch is displayed in one line.
また、最上段には、ヘッドスピード、ボールスピード、推定飛距離、ミート率の平均値が表示される。この平均値は、「次頁」「前頁」にタッチしても切り替わらない構成となっていて、平均値と比較することで、スイング毎の出来・不出来を知ることができる。 In addition, the average values of head speed, ball speed, estimated flight distance, and hit rate are displayed on the top row. This average value does not change even if you touch the "next page" or "previous page", and by comparing it with the average value, you can know the success or failure of each swing.
クラブボタンにタッチし、他の種類のクラブを選択すると、選択したクラブに関する履歴を確認することができる。なお、クラブ未選択あるいは全クラブ選択の場合は、図２８（Ｂ）の様に、平均値欄に数値の入らない状態で履歴表示を行う。また、素振りなど、ヘッドスピードのみ検知した場合には、ボールスピードやミート率は空欄となる。 By touching the club button and selecting another type of club, the history of the selected club can be checked. If no club is selected or all clubs are selected, the history is displayed with no numerical value entered in the average value column as shown in FIG. 28(B). Also, when only head speed is detected, such as practice swing, the ball speed and contact rate are blank.
図２８（Ｃ）に示す様に、履歴機能選択画面において「グラフ表示」にタッチすると、履歴日付確認画面に切り替わる。「日付と時刻」にタッチすると、日付指定画面に切り替わり、グラフ表示したい日付にタッチして表示対象を選択する。なお、履歴日付確認画面で「全て」にタッチした場合は、日付指定画面には進まない。本実施例では、日付までで管理しており、時分の指定はしない構成としている。 As shown in FIG. 28C, when "graph display" is touched on the history function selection screen, the screen is switched to a history date confirmation screen. Touch "Date and Time" to switch to the date specification screen, and touch the date you want to display in the graph to select the display target. It should be noted that when "All" is touched on the history date confirmation screen, the date specification screen is not displayed. In this embodiment, the date is managed, and the hour and minute are not specified.
こうしてグラフ表示の対象とする日付を選択すると、図２８（Ｄ）の上側の欄に示す様に、「履歴表示項目選択画面」を表示する。ユーザーが「ヘッドスピード」「推定飛距離」「ボールスピード」「ミート率」のいずれかにタッチすると、下側の欄に示す様に、タッチした項目に対応するグラフ表示画面に切り替わる。 When the date to be displayed in the graph is selected in this manner, a "history display item selection screen" is displayed as shown in the upper column of FIG. 28(D). When the user touches any of "head speed", "estimated flight distance", "ball speed", and "meat rate", the screen switches to the graph display screen corresponding to the touched item, as shown in the lower column.
各グラフは、１頁に最大１００件のデータをグラフ表示し、戻りボタンにタッチすることで古いデータを、送りボタンにタッチすることで新しいデータを読み出して表示することができる構成となっている。また、クラブ切替ボタンにタッチすることで、このグラフ表示画面からクラブ選択を行うこともできる構成となっている。さらに、縦軸設定ボタンにタッチすることで、縦軸の表示範囲を変更することもできる構成となっている。 Each graph displays up to 100 pieces of data on one page, and the old data can be read and displayed by touching the return button, and the new data can be read and displayed by touching the forward button. . Further, by touching the club switching button, the club can be selected from this graph display screen. Furthermore, by touching the vertical axis setting button, the display range of the vertical axis can be changed.
次に、履歴の保存について説明する。図２９（Ａ）に示す様に、メニュー画面で「スイング」にタッチし、図２９（Ｂ）に示す様に、切り替わった画面の「履歴ボタン」にタッチし、履歴機能選択画面で「保存」にタッチすることにより、トレーナー装置７１０においてＳＤカードへの履歴保存のための処理が開始する。保存処理を実行している最中は、図示の様に「保存中．．．ＳＤカードを抜かないで下さい」というメッセージと処理の進行状態を示す記号が表示される。保存が完了すると、「終了しました」というメッセージを表示する。
Next, saving of history will be described. As shown in FIG. 29(A), touch "Swing" on the menu screen, touch "History button" on the switched screen as shown in FIG. 29(B), and touch "Save" on the history function selection screen. By touching , the
履歴の消去を行うときは、図２９（Ｃ）に示す様に、「履歴ボタン」にタッチし、履歴機能選択画面で「消去」にタッチすると、「履歴を消去しますか？」という問いかけメッセージと共に「はい」「いいえ」のボタンを表示して確認を行う。そして、「はい」がタッチされたとき、トレーナー装置７１０において履歴消去の処理が開始する。履歴消去が完了すると「履歴を消去しました」というメッセージを表示し、２秒後に履歴画面に戻る。なお、確認に対して「いいえ」を選択したときも履歴画面に戻る。履歴消去が完了すると、履歴数は０になる。
When erasing the history, as shown in FIG. 29(C), touch the "History button" and touch "Erase" on the history function selection screen. together with "yes" and "no" buttons for confirmation. Then, when "yes" is touched, history deletion processing starts in the
［練習モード］
次に、本実施例のシステムを用いて「練習モード」を実行するための手順等について説明する。「練習モード」は、設定した目標距離を狙ってショットする練習のためのもので、ランダムに設定された目標距離を狙ってショットする「自動」と、任意に設定した飛距離を狙ってショットする「手動」がある。図３０（Ａ）に示す様に、メニュー画面で「練習」にタッチし、図３０（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、開いた画面で「自動」または「手動」のいずれかにタッチする。
[Practice mode]
Next, procedures for executing the "practice mode" using the system of this embodiment will be described. "Practice mode" is for practicing shots aiming at a set target distance. There is "manual". Touch "practice" on the menu screen as shown in FIG. 30(A), and touch either "automatic" or "manual" on the opened screen as shown in FIGS. 30(B) and (C). do.
「自動」にタッチしたときは、トレーナー装置７１０の内部処理によって目標距離が、５０～１５０ヤードの間でランダムに設定される。「手動」にタッチしたときは、テンキーを操作して、目標距離を５０～１５０ヤードの間で入力し、「ＯＫ」にタッチして設定する。目標設定距離の上限と下限、クラブ選択、スピード単位、飛距離単位、グリーン半径、ナイスオンアニメーション表示について、図３０（Ｄ）に示す様に、設定可能な範囲、初期設定値が定められている。これら目標設定距離の上限と下限、グリーン半径、スピードと距離の単位は、設定により変更することができる。
When "AUTO" is touched, the target distance is randomly set between 50 and 150 yards by internal processing of the
目標距離の設定が完了したら、図３０（Ｅ）に示す様に、クラブボタンにタッチし、クラブ選択を実行する。図示の様に、パターは選択可能なクラブには入っていない。「練習モード」は、トレーナー装置７１０の推定飛距離演算機能を利用し、目標設定距離と比較して「ナイスオンアニメーション」の表示対象とするか否かを決定する演算処理を行うモードだからである。
After setting the target distance, as shown in FIG. 30(E), the club button is touched to execute club selection. As shown, the putter is not included in the selectable clubs. This is because the "practice mode" is a mode in which the estimated flight distance calculation function of the
「練習モード」における装置の設置位置は、図３０（Ｆ）に示す様に、「スイングモード」のときと同様で、トレーナー装置７１０の検知センサー部７１５を、ボールを打ち出す方向に向けて後方約１～１．５ｍ離れた位置に、トレーナー装置７１０とボールの間に障害物がないように水平に設置する。
The installation position of the device in the "practice mode" is the same as in the "swing mode", as shown in FIG. Place the
ユーザーがスイングをすると、トレーナー装置７１０は、ドップラセンサ７２１からの信号に基づいて、ヘッドスピード計測、ボールスピード計測、飛距離算出、ミート率算出の演算処理を実行し、推定飛距離を検知する。この検知結果が表示画面に点滅表示される。そして、推定飛距離が目標距離の半径±１０ヤード以内の場合、表示画面に対して、図３０（Ｇ）に示す様な「ナイスオンアニメーション」を表示する。検知結果の点滅が終わると、次のボールについて練習モードの処理が可能となる。なお、前述の様に、ナイスオン判定のためのグリーン半径、ナイスオンアニメーション表示の有無は、設定により変更することができる。
When the user swings, the
［Ａｒｃモード］
次に、本実施例のシステムを用いて「Ａｒｃモード」を実行するための手順等について説明する。「Ａｒｃモード」は、トレーナー装置７１０とモーションセンサ７３０とを用いて、スイングしたときのスイング軌道を記録するモードである。モーションはスイングごとに一時記憶するが、保存しないままで次のスイングを行うと消えてしまう構成となっている。保存するには一打ごとに、「保存」ボタンをタッチし保存する構成で、最大３０件をトレーナー装置７１０の記憶装置に保存することができる構成となっている。
[Arc mode]
Next, procedures for executing the "Arc mode" using the system of this embodiment will be described. “Arc mode” is a mode in which the
まず、図３１（Ａ）に示す様に、使用するクラブのグリップ３ｂの下端から約２ｃｍ下側にモーションセンサ７３０の上端が位置する様に取り付けベルト７５０を用いてしっかりと取り付ける。このとき、モーションセンサ７３０がシャフト３ａに対してフェース面の反対側に位置し、電源スイッチ７３１及びＬＥＤランプ７３２がグリップ側に向いた状態に取り付ける。
First, as shown in FIG. 31(A), the
こうしてモーションセンサ７３０をクラブシャフトに取り付けたら、次にクラブ選択を行うと共に、センサー取付位置とフェース面の校正を行う。この操作は、図３１（Ｂ）に示す様に、メニュー画面で「設定」にタッチし、図３１（Ｃ）に示す様に、設定画面の送りスイッチにタッチしてＡｒｃタブを表示させ、「クラブ」にタッチしてクラブ設定画面を表示させてクラブの選択を実施した後、「センサー取付位置」にタッチして、テンキー入力によってセンサー取付位置を入力する。センサー取付位置は、ヘッドの先端からモーションセンサ７３０までの距離で５０～１００ｃｍの範囲内で校正することができる構成となっている。
After the
センサー取付位置の校正が完了したら、図３１（Ｄ）に示す様に、クラブ設定画面に戻り、「フェース面校正」にタッチする。すると、トレーナー装置７１０は、表示画面にフェース面校正の方法を図と文章で示した画面を表示する。ユーザーは、この画面の図と文章による指示に従って、モーションセンサ７３０を装着したクラブを水平面にフェースを合わせた状態として「ＯＫ」にタッチする操作を行う。「ＯＫ」にタッチされると、トレーナー装置７１０は、モーションセンサ７３０との間で通信を行い、フェース面の校正を行う。このとき、センサー取付位置のデータとクラブ選択データとを参照し、モーションセンサ７３０によるモーション検知位置とフェース面との位置関係を検知する処理が実行される。校正が完了したら、その旨を表示画面に表示する。なお、この操作を行う際には、モーションセンサ７３０の電源もオンの状態としておく。
When the calibration of the sensor mounting position is completed, as shown in FIG. 31(D), return to the club setting screen and touch "face surface calibration". Then, the
次に、図３１（Ｅ）に示す様に、「スイングモード」の場合と同様に、起伏のない平坦な場所に水平となり、ボールとの間に障害物がないようにトレーナー装置７１０を打点の後方約１～１．５ｍの位置に設置する。なお、この様に設置することで、「Ａｒｃモード」と「スイングモード」の計測・演算を同時に実行することができる状態となる。なお、モーションセンサ７３０とトレーナー装置７１０との間でブルートゥースが接続状態であれば「Ａｒｃモード」の計測・演算は可能である。従って、ヘッドスピード等のデータが必用ないユーザーにあっては、図３１（Ｅ）の設置方法に限定されず、間に障害物や他の電波を発生するものがない環境でブルートゥース接続可能な位置にトレーナー装置７１０を設置すれば足りる。
Next, as shown in FIG. 31(E), as in the "swing mode", the
以上の様にしてモーションセンサ７３０の装着と、トレーナー装置７１０の設置が完了したら、それぞれの電源がオンの状態となっていることを確認し、トレーナー装置７１０のメニュー画面から「Ａｒｃ」にタッチし、クラブを構える。このとき、モーションセンサ７３０のＬＥＤランプ７３２は、「緑色」の速い点滅、１回点灯と消灯の繰り返し、２回点灯と消灯の繰り返し、継続点灯のいずれかの状態となる。
When the
図２１（Ａ）の表に示した様に、「緑色」の速い点滅は「ブルートゥース未接続状態」、１回点灯と消灯の繰り返しは「ブルートゥースペアリング中」、２回点灯と消灯を繰り返す状態は「ブルートゥース接続中有」又は「モーション演算中」、点灯継続状態は「モーション検知中」である。スイングを行ってモーション検知を実行できるのは、「緑色」の継続点灯状態である。ユーザーは、この「緑色」の点灯継続状態を確認したら、いつでもスイングを実行することができる。なお、「緑色」の点灯継続状態は、モーションセンサ７３０からの信号からクラブが静止した状態であって、トレーナー装置７１０側でのモーション演算処理が行われていない状態である。クラブ静止状態か否かの判定はトレーナー装置７１０側で行っており、ある程度の範囲でクラブを動かしていても静止状態と判定できる様に判定条件を定めてある。これは、アドレス姿勢をとったときにクラブを微妙に動かす癖のあるユーザーがいることを考慮したものである。
As shown in the table of FIG. 21(A), fast blinking of "green" means "Bluetooth is not connected", repeating turning on and off once means "Bluetooth pairing", and repeating turning on and turning off twice. is "connected to Bluetooth" or "calculating motion", and the continuous lighting state is "detecting motion". It is in the "green" continuous lighting state that a swing can be performed to perform motion detection. The user can perform a swing at any time after confirming the continuous lighting state of "green". It should be noted that the continuous lighting state of "green" is a state in which the club is stationary according to the signal from the
ユーザーは、アドレス姿勢をとり、モーションセンサ７３０のＬＥＤランプ７３２の緑色点灯継続状態を確認したら、スイングを行う。電源投入直後に初めて使用するときは、図３２（Ｂ）の左側の様な人がクラブを構えている状態の画像が表示される。この状態で素振りをしてもモーション演算は実行されない。これは、モーション演算には、ボールへのインパクトが必用な演算条件がトレーナー装置７４０に設定されているからである。
The user takes an address posture, confirms that the
ユーザーがスイングし、ボールへのインパクトが生じると打点が定まり、その前後のモーションセンサ７３０からのセンサ信号に基づいて、トレーナー装置４１０がスイング軌道を演算する。そして、図３２（Ｂ）の右側の画面の様にクラブを振る様に人の画像が動くと共にスイング軌道が描かれる動画を表示する。この動画の表示は、繰り返し再生されるが、自動的に保存することはしていない。スイング軌道を保存するときは、画面の「保存」ボタンにタッチする。トレーナー装置７１０は、保存ボタンへのタッチを検知したときに、現在動画表示しているスイング軌道に関するデータを保存する。本実施例における最大保存可能個数は３０個である。
When the user swings and impacts the ball, the hitting point is determined, and the trainer device 410 calculates the swing trajectory based on the sensor signals from the
スイング軌道を繰り返し表示している画面にタッチすると、図３２（Ｃ）に示す様に、「正面（やう上から）」、「後方」、「上面」、「正面」とスイング軌道を見せる方向を異ならせた表示に切り替わる。各表示共に、動画で繰り返し再生される。 When the screen repeatedly displaying the swing path is touched, as shown in FIG. Switch to a different display. Each display is repeatedly played back with a moving image.
ここで、図では色を表示できないためわかりにくいが、本実施例においては、スイング開始からスイング終了までの軌道の表示色を青から黄色を経て赤へと徐々に変化させ、アップスイングとダウンスイングの区別が色合いによって判断できる表示態様を採用している。なお、ゴルフスイングの場合、アップスイングからダウンスイングへの変極点が生じることから、変極点を算出してアップスイング部分は青色、ダウンスイング部分は赤色という様に、変極点を境にして表示色を変更する表示態様としてもよい。これらの表示態様により、スイング軌道を描き終えた状態の画面においてもアップスイングとダウンスイングとを区別することができ、軌道の修正を行う際の情報をより正確に伝えることができる。なお、本実施例では動画によってスイング軌道を描く処理を行っているから、これによってもアップスイングとダウンスイングの軌道を区別することができている。 Here, it is difficult to understand because colors cannot be displayed in the figure, but in this embodiment, the display color of the trajectory from the start of the swing to the end of the swing is gradually changed from blue to yellow to red, and the upswing and downswing are shown in the same color. A display mode is adopted in which the distinction can be judged by the color shade. In addition, in the case of a golf swing, since there is a turning point from an upswing to a downswing, the turning point is calculated, and the upswing part is blue, and the downswing part is red. may be changed. With these display modes, it is possible to distinguish between an upswing and a downswing even on the screen in which the swing trajectory has been drawn, and information for correcting the trajectory can be conveyed more accurately. In the present embodiment, processing for drawing the swing trajectory is performed using moving images, so that the trajectory of the upswing and the trajectory of the downswing can also be distinguished.
また、スイング軌道の描画に当たっては、特に、図３２（Ｃ）の「後方」「上面」から明瞭に読みとれる様に、人形とボールとを表示画面の中央に対して左右に振り分け、ボールが中央よりも右側にずれて位置する表示態様を採用している。これにより、スイング軌道を表示画面上により大きく描画することができる。 Also, when drawing the swing trajectory, the doll and the ball are distributed to the left and right with respect to the center of the display screen, and the ball is placed in the center so that it can be clearly read from the "rear" and "top" of FIG. A display mode is adopted in which the display position is shifted to the right side of the display. Thereby, the swing trajectory can be drawn larger on the display screen.
また、「切替」にタッチすると、スイング軌道の表示から「フェース軌道」の表示に切り替わる。この「フェース軌道」の表示画面もタッチすることにより、「インパクト時のフェース角」と「インパクト時のロフト角」の間で画面を切り替える。こちらの画面は動画ではなく、静止画である。 Also, when "switch" is touched, the display of the swing trajectory is switched to the display of the "face trajectory". By touching the display screen of this "face trajectory", the screen is switched between "face angle at impact" and "loft angle at impact". This screen is a still image, not a video.
このフェース軌道の表示は、モーションセンサ７３０側においてサンプリング間隔２ｍｓで検出される３軸加速度及び３軸角速度のデータに基づき、トレーナー装置本体７１０側において、２ｍｓ間隔でのフェースの向きを算出し、フェース面の変化を断続する線の集合とする表示態様で画面に表示している。このとき、画面の中央をフェース軌道の最下点とする表示態様を採用している。２ｍｓは、図示の様に、最下点であるインパクトの瞬間のフェース面の向きを描画するサンプリング間隔となっている。上述の後方や上面から見たスイング軌道の表示態様ではボールを右にずらしてスイング軌道を大きく描画できる様にしたのに対し、フェース軌道の場合は、インパクトの前後のフェース面の向きを的確に伝える意味において、最下点（ボールインパクト位置）が中央となる様に表示する態様が適している。なお、サンプリング間隔は、２ｍｓ以下、より望ましくは１ｍｓ以下とするとよい。
This display of the face trajectory is performed by calculating the orientation of the face at intervals of 2 ms on the trainer device
「フェース軌道」の表示状態で「切替」にタッチすると、「スイングデータ」の画面に切り替わり、「クラブ種」「アップスイング時間」「ダウンスイング時間」「インパクト時のフェース角」「インパクト時のロフト角」を数値で表示する画面に切り替わる。 If you touch "Switch" while "Face trajectory" is displayed, the screen will switch to "Swing data", showing "Club type", "Upswing time", "Downswing time", "Face angle at impact", and "Loft at impact". The screen switches to a screen that displays "Angle" as a numerical value.
「スイングデータ」としてフェース角やロフト角を数値で確認できる上に、フェース軌道として２ｍｓのサンプリング間隔でのフェース面の軌道をも描くことにより、数値に加えてイメージとして自身のスイングをより的確に把握することが可能となっている。 In addition to being able to check the face angle and loft angle numerically as "swing data", by drawing the trajectory of the face surface at a sampling interval of 2ms as the face trajectory, in addition to the numerical value, you can see your swing more accurately as an image. It is possible to comprehend.
「スイングデータ」の表示状態で「切替」にタッチすると、再び「スイング軌道」の動画表示状態へと戻る。なお、「保存」は、いずれの表示状態からも実行することができる。 When "switch" is touched in the "swing data" display state, the display state returns to the "swing trajectory" moving image display state. Note that "save" can be executed from any display state.
トレーナー装置７１０では、「スイング軌道」が繰り返し再生される状態となっているが、既にモーション演算は完了しているので、続けて次のスイングを実行してスイング軌道等を求めることが可能な状態となっている。従って、モーションセンサ７３０のＬＥＤランプ７３２は「緑色点灯継続」の状態となっている。ユーザーは、保存する必用があるときは、「保存」にタッチしてから次のスイングを行う。保存する必用がなければ、ＬＥＤランプ７３２の「緑色点灯継続」を確認したら直ちにスイングすることができる。
In the
［Ａｒｃ再生モード］
次に、本実施例のシステムを用いて「Ａｒｃ再生モード」を実行するための手順等について説明する。「Ａｒｃ再生モード」は、トレーナー装置７１０に保存した「Ａｒｃ（スイング軌道、フェース軌道、スイングデータ）」を再生し、確認するためのモードである。このモードは、トレーナー装置７１０だけで実行するモードであり、電源オンの後、図３３（Ａ）に示す様に、メニュー画面の「Ａｒｃ再生」にタッチする。すると、図３３（Ｂ）に示す様に、保存されているＡｒｃが新しいものから順に時間軸に並べた状態で表示されるので、再生すべきＡｒｃにタッチする。すると、図３３（Ｃ）に示す様に、スイング軌道、フェース軌道、スイングデータとしてＡｒｃが再生される。画面の切替等はＡｒｃモードにおける操作と同じである。
[Arc playback mode]
Next, procedures for executing the "Arc playback mode" using the system of this embodiment will be described. The “Arc reproduction mode” is a mode for reproducing and confirming the “Arc (swing trajectory, face trajectory, swing data)” stored in the
［お手本表示］
次に、「Ａｒｃモード」「Ａｒｃ再生モード」において、「スイング軌道」の表示に当たって、「お手本」を重ねて表示する機能について説明する。この機能を利用する場合は、図３４（Ａ）に示す様に、メニュー画面で「設定」にタッチし、以下、図３４（Ｂ）に示す様に、「Ａｒｃタブ」を開いて「表示」にタッチし、「お手本表示しない」にタッチし、開いた画面の「表示する」にタッチして「お手本表示する」に変更した上で「戻る」にタッチする。この操作により、初期設定の「お手本表示しない」から「お手本表示する」へとトレーナー装置７１０における「スイング軌道」の表示条件が変更される。
[Model display]
Next, in the "Arc mode" and "Arc playback mode", the function of superimposing and displaying the "model" when displaying the "swing trajectory" will be described. To use this function, as shown in FIG. 34(A), touch "Settings" on the menu screen, then open the "Arc tab" and select "Display" as shown in FIG. 34(B). Touch , touch "Do not display sample", touch "Display" on the screen that opens, change it to "Display sample", and then touch "Back". By this operation, the display condition of the "swing trajectory" in the
こうして「お手本表示する」に設定した後に、図３４（Ｃ）に示す様に、メニュー画面から「Ａｒｃ」にタッチして「Ａｒｃモード」を起動すれば、図３４（Ｄ）に示す様に、スイング軌道の表示の際に、お手本のスイング軌道が重ねて表示される。このお手本は、プロゴルファーが本システムを使用してスイングしたときのデータに基づいていて、予め、トレーナー装置７１０の記憶装置内に「お手本データ」として記憶させてある。
After setting "Display model" in this way, as shown in FIG. When the swing trajectory is displayed, the model swing trajectory is superimposed and displayed. This model is based on data when a professional golfer makes a swing using this system, and is stored in advance as "model data" in the storage device of the
この「お手本表示」においても、画面にタッチすることにより、正面→正面（やや上から）→後方→上面→正面→…と、画面の表示を切り替えることができ、それぞれの画面にお手本が重ねて表示される構成となっている。 Even in this "example display", by touching the screen, the screen display can be switched from front → front (from slightly above) → rear → top → front → … and a model is superimposed on each screen. It is configured to be displayed.
また、「お手本表示する」に設定して「Ａｒｃ再生モード」で確認することにより、図３５に示す様に、下段の様に大振りする癖を修正し、上段の様にお手本に近付けるといったトレーニングに活用することができる。 Also, by setting to "display a model" and confirming it in the "Arc playback mode", as shown in FIG. can be utilized.
［設定モード］
次に、設定モードについて説明する。図３６（Ａ）に示す様に、メニュー画面で「設定」にタッチすると、その右側に示した様に、設定画面が表示される。設定画面においては「送りキー」「戻りキー」にタッチすることにより、設定対象を「スイングタブ」「Ａｒｃタブ」「システムタブ」の間で切り替えることができる。
[Setting mode]
Next, the setting mode will be explained. As shown in FIG. 36A, when "setting" is touched on the menu screen, the setting screen is displayed as shown on the right side. By touching the "forward key" and "return key" on the setting screen, the setting object can be switched among "swing tab", "arc tab" and "system tab".
この「設定モード」を利用して「スイングモード」における表示態様を変更する操作方法を説明する。図３６（Ｂ）に示す様に、「ヘッドスピード」と「推定飛距離」の表示位置を上下で入れ替えたい場合、「スイングタブ」の「表示項目」にタッチし、下段左端に示す画面を表示させる。この画面で最上段表示項目である「ヘッドスピード」にタッチするとその右側の画面に切り替わる。切り替わった画面で「推定飛距離」にタッチすると、さらに右側に示す様に「推定飛距離」「推定飛距離」「ボールスピード」「ミート率」の順に並んだ画面に切り替わる。今度は、２段目の「推定飛距離」にタッチし、切り替わった画面で「ヘッドスピード」にタッチすると、右端の画面に様に、「推定飛距離」「ヘッドスピード」「ボールスピード」「ミート率」と表示位置が変更された画面となる。ここで「戻る」にタッチすることにより、表示の順番を変更した設定が、トレーナー装置７１０に記憶される。この後、「スイングモード」を起動すると、表示項目の上下が入れ替わった状態の表示とすることができる。この様に表示項目の順番を切り替えることにより、画面タッチによる１項目横表示の対象を変更することが可能となる。
An operation method for changing the display mode in the "swing mode" using this "setting mode" will be described. As shown in FIG. 36(B), if you want to switch the display positions of "head speed" and "estimated flight distance" vertically, touch "display item" in the "swing tab" to display the screen shown at the bottom left. Let On this screen, when the top display item "head speed" is touched, the screen is switched to the screen on the right side. If you touch "estimated flight distance" on the switched screen, the screen switches to a screen in which "estimated flight distance", "estimated flight distance", "ball speed", and "meat rate" are arranged in order as shown on the right side. This time, touch "Estimated distance" on the second row, and touch "Head speed" on the screen that switches. rate” and the display position is changed. By touching "return" here, the settings for changing the display order are stored in the
次に、「設定モード」を利用して「スイングモード」における表示項目数を変更する操作方法を説明する。「設定」「表示項目」とタッチして、図３６（Ｃ）に示す様に、４項目表示状態の画面を表示した後、「ミート率」にタッチし、切り替わった画面で「表示しない」にタッチする。すると、その右側に示す様に、表示項目の一番下が「表示しない」に切り替わり、この状態で「戻る」にタッチすることにより、３項目表示への変更がトレーナー装置７１０に記憶される。その後、「スイングモード」を起動すると、下段二つ目の様に３項目表示の画面とすることができる。以下、同様に、２項目表示、１項目表示の設定も可能となっている。
Next, an operation method for changing the number of display items in the "swing mode" using the "setting mode" will be described. Touch "Settings" and "Display items" to display a screen with 4 items displayed as shown in Fig. 36(C), then touch "Meat rate" and select "Do not display" on the switched screen. touch. Then, as shown on the right side, the bottom of the display items is switched to "do not display", and by touching "return" in this state, the change to the display of three items is stored in the
なお、「スイングタブ」に対する設定変更可能な項目には、図３７に示す様に、「画面」「練習モード」「飛距離係数（ボール）」「飛距離係数（クラブ）」「ウェッジロフト角」がある。 As shown in FIG. 37, items that can be changed in the "swing tab" include "screen", "practice mode", "flying distance factor (ball)", "flying distance factor (club)", and "wedge loft angle". There is
「画面」にタッチすると、「ナイスショット表示」についての「する」「しない」の切り替え、「ナイスショットの基準値」の数値入力による設定、「利き手選択」の「右利き」「左利き」の切り替えを設定することができる構成となっている。なお、「基準値」は「１．２０～１．６０」の範囲に制限して設定することができる構成としている。 Touch "Screen" to switch "Nice Shot Display" between "Yes" and "No", set "Nice Shot Reference Value" by entering numerical values, and switch "Right-handedness" and "Left-handedness" for "Select handedness". can be set. It should be noted that the "reference value" can be set within a limited range of "1.20 to 1.60".
「練習モード」にタッチすると、「目標設定距離上限」「目標設定距離下限」「グリーン半径」についての数値入力による設定、「ナイスオン表示」についての「する」「しない」の切り替えを設定することができる構成となっている。なお、「目標設定距離上限」は５１～９９９ヤード、「目標設定距離下限」は５０～１４９ヤード、「グリーン半径」は１～５０ヤードの範囲に制限して設定することができる構成としている。 When you touch "Practice mode", you can set the "upper limit of target setting distance", "lower limit of target setting distance", "green radius" by numerical input, and switch "on" or "not" for "nice on display". It has a configuration that allows The upper limit of the target setting distance can be set to 51 to 999 yards, the lower limit of the target setting distance to 50 to 149 yards, and the green radius to 1 to 50 yards.
「飛距離係数（ボール）」にタッチすると、クラブ選択画面を表示し、クラブを選択した上で飛距離係数を５０～１５０％の範囲内で数値入力により設定することができる構成となっている。なお、「飛距離係数（ボール）」では、クラブの内、「ウェッジ」は選択不可能としている。 When you touch "Flying distance factor (ball)", a club selection screen is displayed, and after selecting a club, the flying distance factor can be set by entering a numerical value within the range of 50% to 150%. . It should be noted that the "wedge" cannot be selected among the clubs in the "flying distance coefficient (ball)".
「飛距離係数（クラブ）」にタッチしたときもクラブ選択画面を表示し、クラブを選択した上で飛距離係数を５０～１５０％の範囲内で数値入力により設定することができる構成となっている。なお、「飛距離係数（クラブ）」では、クラブの内、「パター」は選択不可能としている。 The club selection screen is also displayed when "flying distance coefficient (club)" is touched, and after selecting a club, the flying distance coefficient can be set by numerical input within the range of 50 to 150%. there is It should be noted that, in the "flying distance coefficient (club)", the "putter" cannot be selected among the clubs.
「ウェッジロフト角」にタッチすると、ウェッジの選択画面を表示し、選択したウェッジについて４６～６０°の範囲で数値入力によりロフト角を設定することができる構成となっている。 When "Wedge loft angle" is touched, a wedge selection screen is displayed, and the loft angle of the selected wedge can be set by inputting a numerical value within the range of 46 to 60 degrees.
「設定モード」において「Ａｒｃタブ」を開くと、図３８に示す様に、「クラブ」と「表示」についての設定を行う画面を表示する。 When the "Arc tab" is opened in the "setting mode", a screen for setting "club" and "display" is displayed as shown in FIG.
「クラブ」にタッチすると、「クラブ選択」「センサー位置」「フェース面校正」の選択画面に切り替わりる。「Ａｒｃモード」では、「クラブ選択」において、「ウッド」「ユーティリティー」「アイアン」「ウェッジ」「パター」のいずれからもクラブ選択が可能に構成されている。 Touch "Club" to switch to the selection screen for "Club selection", "Sensor position" and "Face surface calibration". In the "Arc mode", any of "wood", "utility", "iron", "wedge" and "putter" can be selected in the "club selection".
なお、「センサー位置」及び「フェース面校正」については、既に述べた通りである。この「センサー位置」及び「フェース面校正」により、スイング軌道、フェース軌道の検知精度の向上が可能となる。 The "sensor position" and "face calibration" have already been described. This "sensor position" and "face calibration" make it possible to improve the detection accuracy of the swing trajectory and face trajectory.
「表示」にタッチすると、「人形表示」「お手本表示」について「する」「しない」の切り替えを設定するための画面を表示する。「人形」と「お手本」の「表示する」「表示しない」の組み合わせにより、「Ａｒｃモード」におけるスイング軌道の表示態様を図示の４パターンの中のいずれかに変更することができる。 When "Display" is touched, a screen for setting switching between "on" and "off" for "doll display" and "model display" is displayed. By combining "display" and "not display" of "doll" and "model", the display mode of the swing trajectory in "Arc mode" can be changed to one of the four patterns shown.
「設定モード」において「システムタブ」を開くと、図３９に示す様に、「一般」「省電力」「ウィンドウタッチ補正」「ブルートゥース」「システム情報」「設定初期化」の中から設定項目を選択する画面を表示する。 When the "system tab" is opened in the "setting mode", as shown in Fig. 39, setting items can be selected from among "general", "power saving", "window touch correction", "bluetooth", "system information", and "setting initialization". Display the screen to select.
「一般」にタッチすると、「画面輝度」について「明るい」「普通」「暗い」の切り替え、「速度単位」について「ｍ／ｓ」「ｍｐｈ」の切り替え、「距離単位」について「ｙｄ」「ｍ」の切り替え、「日付と時刻」の数値入力による設定をすることができる構成となっている。 Touch "General" to switch "bright", "normal" and "dark" for "screen brightness", switch "m/s" and "mph" for "speed unit", and switch "yd" and "m" for "distance unit". ”, and can be set by entering numerical values for “date and time”.
「省電力」にタッチすると、「省電力画面」について「５秒」「１０秒」「３０秒」「１分」「３分」「ＯＦＦ」の中から、「オートパワーオフ」について「５分」「１０分」「２０分」「３０分」「６０分」「ＯＦＦ」の中から、ユーザーがそれぞれ所望の設定を選択するための画面を表示する。 If you touch "Power saving", you can select "5 seconds", "10 seconds", "30 seconds", "1 minute", "3 minutes", or "OFF" for "Power saving screen" and select "5 minutes" for "Auto power off". , 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, 60 minutes, and OFF.
「ウィンドウタッチ補正」にタッチすると、図示の様に、「左中央」「下中央」「右上角」の順にタッチさせることにより、「ウィンドウタッチ」についての位置補正を実行し、設定のし直しを行う。 If you touch "Window Touch Correction", touch "Left Center", "Bottom Center", and "Upper Right Corner" in order as shown in the figure to execute position correction for "Window Touch" and redo the settings. conduct.
「ブルートゥース」にタッチすると「新規登録」の設定処理へと進み、「システム情報」にタッチすると本体に組み込まれているプログラムのバージョンを表示し、「初期設定」にタッチすると「はい」「いいえ」を問い合わせる画面を表示し、「はい」にタッチされた場合に初期設定を行う。 Touching "Bluetooth" advances to the "new registration" setting process, touching "system information" displays the version of the program installed in the main unit, and touching "initial settings" selects "yes" or "no". is displayed, and initial setting is performed when "Yes" is touched.
以上の設定モードによる操作結果は、トレーナー装置７１０に記憶されてユーザー毎の設定状態となり、初期設定を行うことで初期設定状態に戻すことのできる構成となっている。
The results of operations performed in the setting modes described above are stored in the
［ヘッドスピード等の測定］
次に、トレーナー装置７１０のマイクロコントローラの内部構造、ヘッドスピード、ボールスピードの計測等の演算処理について説明する。
[Measurement of head speed, etc.]
Next, the internal structure of the microcontroller of the
図４０に示すように、第１マイクロコントローラ７２４は、１６ビットのカウンタ（タイマ）７２４ａと、第一蓄積手段たるメモリ（ＲＡＭ）７２４ｂとを有する。カウンタ７２４ａには、基準パルスとして２．５ＭＨｚの信号が入力され、カウントが行われる。カウンタ７２４ａの値は、所定のイベント発生時にキャプチャレジスタ７２４ｃに取り込むことができる。メモリ７２４ｂ内には、周期データを格納する周期データ格納領域が設けられ、この領域は、１６ビット幅で１１０個の配列領域（計２２０バイト）からなる。
As shown in FIG. 40, the
第１マイクロコントローラ７２４には、コンパレータ７２３から出力されたドップラーパルスが入力される。第１マイクロコントローラ７２４は、このドップラーパルスの周期を測定する。この周期の測定にはカウンタ７２４ａを利用する。具体的には、所定のイベントとしてドップラーパルスの立下りが発生した場合に、ドップラーパルスの立下り検出割り込みを発生させるとともに、そのときのカウンタ値をキャプチャレジスタ７２４ｃに取り込むよう設定しておく。キャプチャレジスタ７２４ｃは、蓄積候補データを格納するものである。そして、ドップラーパルスの立下り検出割り込み発生時には、割り込み処理ルーチンでキャプチャレジスタ７２４ｃの内容を周期データとしてメモリ７２４ｂに記録する。
The Doppler pulse output from the comparator 723 is input to the
カウンタ７２４ａでカウンタ値のオーバーフローが発生した場合には、カウンタオーバーフロー割り込みが発生する。カウンタオーバーフロー割り込みが発生した場合には、カウンタオーバーフロー割り込み処理を行う。
If the counter value overflows in the
第１マイクロコントローラ７２４が実行する各処理では、測定状態（処理状態）として「開始待ち」，「測定中」，「完了」，「エラー」を規定しており、それぞれの状態はメモリ７２４ｂ上に設定された状態記憶領域に記憶し、この記憶された状態に基づいて処理内容をかえる。状態「開始待ち」は、初回ドップラーパルスの立下りを待っている状態である。リセット直後（電源投入直後）はこの状態とし、ドップラーパルスの立下りを検出し、その周期が規定値以下の場合に、状態「測定中」へ移行させる。状態「測定中」は、周期データを蓄積している状態である。状態「完了」は、周期データの蓄積が完了し、有効な測定データ数が規定値を超えている状態である。この状態になったときには、蓄積データを検査して速度の算出を行う速度算出処理を行う。状態「エラー」は、周期データの蓄積が完了したが、蓄積されたデータ数が規定に満たない状態である。この状態になったら直ちに蓄積済みデータを廃棄し、「開始待ち」状態へ戻る図示しない処理を行う。
In each process executed by the
まず、第１マイクロコントローラ７２４が実行するカウンタオーバーフロー割り込み処理機能を、図４１のフローチャートを参照して説明する。カウンタ７２４ａは１６ビットであるので、カウンタ値が６５５３５＋１になったときに、カウンタオーバーフロー割り込みが発生し、この処理を開始する。
First, the counter overflow interrupt processing function executed by the
まず、Ｓ１１０（Ｓ１１０はステップ１１０の略表記であり、以下同様に表記する。）では、メモリ上に保持しているオーバーフロー発生回数を＋１する。続くＳ１２０では、測定状態が「開始待ち」または「完了」か、「測定中」であるかを判定する。測定状態が「開始待ち」または「完了」の場合には（Ｓ１２０：開始待ちまたは完了）、この処理を終了する。一方、測定状態が「測定中」の場合には（Ｓ１２０：測定中）、Ｓ１３０へ移行する。Ｓ１３０では、オーバーフロー発生回数が規定回数に達したか否かを判定する。この規定回数は１６回に設定している。オーバーフローが１６回発生するということは、約４００ｍｓの長時間にわたってパルスの立下りが入力されないということであり、このような場合には、「測定中」の状態を抜ける必要性があるからである。オーバーフロー発生回数が規定回数に達していない場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、カウンタオーバーフロー割り込み処理を終了する。一方、オーバーフロー発生回数が規定回数に達した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０へ移行する。Ｓ１４０では、記録済みデータ数（周期データの記録数）が規定数を超えているか否かを判定する。この規定数は“３２”に設定している。記録済みデータ数が規定数を超えている場合には（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１５０に移行して、Ｓ１５０で測定状態を「完了」に変更して、この割り込み処理を終了する。一方、記録済みデータ数が規定数を超えていない場合には（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１６０に移行して、Ｓ１６０で測定状態を「エラー」に変更して、この割り込み処理を終了する。
First, in S110 (S110 is an abbreviation for
このような処理により、オーバーフロー発生時にオーバーフロー発生回数をカウントするとともに、オーバーフロー発生回数が１６回といった異常な状態が発生した場合、そこで測定を中止し、記録済みデータが規定数を超えている場合には測定状態を「完了」に変更して後述する速度算出処理を行うのに対し、記録済みデータが規定数を超えていない場合には測定状態を「エラー」に変更し、蓄積済みデータを廃棄し、「開始待ち」状態へ戻る図示しない処理を行う。 With this process, the number of overflow occurrences is counted when an overflow occurs, and when an abnormal state such as 16 overflow occurrences occurs, the measurement is stopped at that point, and when the recorded data exceeds the specified number changes the measurement status to "Complete" and performs the speed calculation process described later, but if the recorded data does not exceed the specified number, it changes the measurement status to "Error" and discards the accumulated data. Then, a process (not shown) for returning to the "waiting for start" state is performed.
次に、ドップラーパルスの立下り割り込み発生時のドップラーパルスの立下り割り込み処理（ドップラーパルス周期の測定と蓄積処理）の内容を、図４２，図４３を参照して説明する。 Next, the contents of Doppler pulse trailing edge interrupt processing (measurement and accumulation processing of the Doppler pulse period) when a Doppler pulse trailing edge interrupt occurs will be described with reference to FIGS. 42 and 43. FIG.
第１マイクロコントローラ７２４は、ドップラーパルスの立下りを検出すると図４２，図４３に示すドップラーパルスの立下り割り込み処理を開始する。まずＳ３１０で、測定状態が、「開始待ち」であるか「完了」であるか「測定中」であるかを判定する。「開始待ち」の場合には（Ｓ３１０：開始待ち）Ｓ３２０へ移行し、「完了」の場合には（Ｓ３１０：完了）Ｓ４４０へ移行し、「測定中」の場合にはＳ３６０へ移行する。
When the
Ｓ３２０では、周期が規定値より小さいか否かを判定する。規定値としては、たとえばゴルフヘッドのヘッドスピードが２０ｍ／ｓに相当する周期である約０．３１ｍｓに相当するカウント値である７７６回に設定している。すなわち、具体的には、キャプチャレジスタ７２４ｃの値がこの規定値より小さいか否かを判定する。周期が規定値より小さい場合（カウント値が７７６回より小さい場合）には（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、Ｓ３３０へ移行し、周期が規定値以上の場合（カウント値が７７６回以上の場合）には（Ｓ３２０：Ｎｏ）、Ｓ４４０へ移行する。Ｓ３３０では、オーバーフロー発生回数が０か否かを判定する。０の場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、Ｓ３３２へ移行し、０でない場合（非０）（Ｓ３３０：Ｎｏ）、Ｓ４４０へ移行する。
At S320, it is determined whether or not the cycle is smaller than a specified value. The specified value is set to 776 times, which is a count value corresponding to about 0.31 ms, which is a cycle corresponding to a golf head head speed of 20 m/s, for example. Specifically, it is determined whether or not the value of the
Ｓ３３２では、Ｃを“＋１”インクリメントし、Ｓ３３４では、そのインクリメントした新たなＣの値が４か否かを判断する。Ｃの値が４でない、つまり、１から３の場合（Ｓ３３４：Ｎｏ）、Ｓ４４０へ移行し、Ｃの値が４の場合、Ｃ＝０にリセットし（Ｓ３３６）したのち、Ｓ３３８に移行する。Ｓ３３８では、第１マイクロコントローラ７２４は、第２マイクロコントローラ７２５へ蓄積開始信号を出力する。換言すると、周期が測定値より小さい状態（Ｓ３２０がＹｅｓ）で、オーバーフローが発生していない（Ｓ３３０がＹｅｓ）ことが４回発生することで、スイングがされたと判断でき、上記の蓄積開始信号が出力される。このＳ３２０～Ｓ３３８の処理ステップを実行する機能が、スイング判別手段を構成する。
In S332, C is incremented by "+1", and in S334, it is determined whether or not the new incremented value of C is four. If the value of C is not 4, that is, from 1 to 3 (S334: No), the process proceeds to S440, and if the value of C is 4, resets C=0 (S336), and then proceeds to S338. At S<b>338 , the
このスイング判別手段は、ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期がヘッドのスイングに対応する周期パターンになった場合に、ヘッドのスイングあったと判別（最終的にＳ３３４でＹｅｓ）している。そして、ヘッドのスイングに対応する周期パターンは、予め各種のクラブを多数の人でスイングして得た周期パターンと、スイングしていない場合に得られる周期パターンとに基づいて、予め決定しておいてもよいし、例えば、利用者のスイングに対応する周期パターンを学習させて利用するようにしてもよい。 When the period of the Doppler signal based on the Doppler signal output by the Doppler sensor becomes a periodic pattern corresponding to the swing of the head, the swing determination means determines that there has been a swing of the head (finally Yes in S334). are doing. The periodic pattern corresponding to the swing of the head is determined in advance based on periodic patterns obtained by swinging various types of clubs by a large number of people and periodic patterns obtained when the clubs are not swung. Alternatively, for example, a periodic pattern corresponding to the user's swing may be learned and used.
第１マイクロコントローラ７２４は、この蓄積開始信号を出力した後、Ｓ３４０に移行する。このＳ３４０では、測定状態を「測定中」に変更して、Ｓ３５０へ移行する。Ｓ３５０では、メモリ７２４ｂ上に記憶された立下り発生回数を０に変更する。このようにして、ドップラーセンサ７２１によって出力されたドップラー信号の周期が所定値より小さくなった場合に、メモリ７２４ｂへの周期データの蓄積を開始する設定を行う。したがって、次のドップラーパルス立下り時の割り込み処理では、Ｓ３１０で「測定中」と判定され、Ｓ３６０以降の処理を行うこととなる。
After outputting the accumulation start signal, the
Ｓ３６０では、メモリ上に記憶された立下り発生回数を＋１する。続くＳ３７０では、オーバーフロー発生回数は０か否かを判定する。オーバーフロー発生回数が０の場合には（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）Ｓ４００へ移行し、オーバーフロー発生回数が０でない場合には（Ｓ３７０：Ｎｏ）Ｓ３８０へ移行する。 At S360, the number of falling edges stored in the memory is incremented by one. In the subsequent S370, it is determined whether or not the number of overflow occurrences is zero. If the number of overflow occurrences is 0 (S370: Yes), the process proceeds to S400, and if the number of overflow occurrences is not 0 (S370: No), the process proceeds to S380.
カウンタ２１は１６ビットであるので、カウント値が６５５３５を超えるとオーバーフロー割り込みが発生し、オーバーフロー割り込み処理で、オーバーフロー発生回数がインクリメントされることとなる（Ｓ１１０）。カウント値６５５３５は、約２６ｍｓに相当し、測定対象の値（周期）よりも十分に長いため、オーバーフローが発生すれば、この周期データの記録は行わなくてよいと判断している。
Since the
Ｓ３８０では、周期が規定値より小さいか否かを判定する。具体的には、キャプチャレジスタ２１ａの値がこの規定値より小さいか否かを判定する。この規定値は、Ｓ３２０の規定値と同じ７７６回に設定している。周期が規定値より小さい場合（カウント値が７７６回より小さい場合）には（Ｓ３８０：Ｙｅｓ）、Ｓ３９０へ移行し、周期が規定値以上の場合（カウント値が７７６回以上の場合）には（Ｓ３８０：Ｎｏ）、Ｓ４００へ移行する。Ｓ３９０では、データをメモリ７２４ｂに記録する。すなわち、キャプチャレジスタ７２４ｃの値をメモリ（ＲＡＭ）７２４ｂ上の配列へ記憶し（前回記録したデータがある場合、前回記憶した配列内の領域の次の領域に記録し）、Ｓ４００へ移行する。
In S380, it is determined whether or not the period is smaller than a specified value. Specifically, it is determined whether or not the value of the capture register 21a is smaller than this specified value. This specified value is set to 776 times, which is the same as the specified value of S320. If the period is smaller than the specified value (the count value is smaller than 776 times) (S380: Yes), the process proceeds to S390. S380: No), move to S400. At S390, the data is recorded in
Ｓ４００では、測定中の立下り発生回数が規定回数に達したか否かを判定し、規定回数に達した場合には（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、Ｓ４１０へ移行し、規定回数に達していない場合には（Ｓ４００：Ｎｏ）、Ｓ４４０へ移行する。この規定回数（“波数”に相当）は、１１０回に設定している。この１１０回は、「測定対象物が前記ドップラーセンサの検知範囲に突入してから測定対象位置に至るまでの距離」として、６ｍｍ×１１０回＝６６ｃｍに相当する。 In S400, it is determined whether or not the number of falling edges during measurement has reached a specified number of times. (S400: No), the process proceeds to S440. This specified number of times (corresponding to the “wave number”) is set to 110 times. These 110 times correspond to 6 mm×110 times=66 cm as "the distance from the measurement target entering the detection range of the Doppler sensor to the measurement target position".
Ｓ４１０では、メモリ２２上の配列への記録済みデータ数が規定数を超えているか否かを判定し、規定数を超えている場合には（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、Ｓ４２０へ移行して、Ｓ４２０で、測定状態を「完了」に変更して、この割り込み処理を終了する。一方、規定数を超えていない場合には（Ｓ４１０：Ｎｏ）、Ｓ４３０へ移行して、Ｓ４３０で、測定状態を「エラー」に変更して、この割り込み処理を終了する。Ｓ４１０での記録済みデータ数の規定数は、“３２”に設定している。すなわち、Ｓ３７０の処理においてオーバーフローが発生したと判定された場合（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）やＳ３８０で周期が規定値以上と判定された場合（Ｓ３８０：Ｎｏ）には、Ｓ３９０の処理は行わず、周期データの配列（メモリ２２）への記録をしないので、記録済みデータの個数は１１０個未満となる場合がある。この場合、後述する図９の速度算出処理に必要な個数として３２個に設定しており、この個数を超えている場合には（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、測定状態を「完了」として、速度算出処理を行わせるのに対し、この個数を超えていない場合には（Ｓ４１０：Ｎｏ）測定状態を「エラー」に変更して蓄積済みデータを廃棄し、「開始待ち」状態へ戻る図示しない処理を行わせるようにする。
At S410, it is determined whether or not the number of recorded data in the array on the
以上のようなドップラーパルスの立下り検出割り込み処理によって、測定状態が「完了」の場合には、速度の算出対象となる周期に関するデータがメモリ（配列）７２４ｂに３３個以上蓄積されることとなる。 By the Doppler pulse trailing edge detection interrupt processing as described above, when the measurement state is "completed", 33 or more pieces of data relating to the period for which the velocity is to be calculated are stored in the memory (array) 724b. .
次に、速度算出処理について、図４４を参照して説明する。速度算出処理は、測定状態が「完了」となった場合に開始する。 Next, speed calculation processing will be described with reference to FIG. The velocity calculation process is started when the measurement state becomes "completed".
Ｓ５１０では、メモリ７２４ｂに蓄積された周期データのうち、先頭から蓄積個数までのデータの移動平均を算出し、メモリ（ＲＡＭ）７２４ｂに算出結果を格納する。具体的には、周期データ１～周期データ４の４つのデータで相加平均を求めて、メモリ（ＲＡＭ）７２４ｂ内の移動平均格納用配列に格納する。つづいて、周期データ２～周期データ５の４つのデータで相加平均を求めて、メモリ７２４ｂ内の移動平均格納用配列に移動平均周期データとして格納する。以下同様に周期データの相加平均を求めてＲＡＭ内の移動平均格納用配列に順次格納する。
In S510, the moving average of the data from the beginning to the number of accumulated pieces of the periodic data accumulated in the
次に、ばらつきの大きいデータを除外する。すなわち、Ｓ５１０で移動平均の算出に使用された４つの元データの全てが平均値±ｎ％の範囲内にない場合には、そのデータはばらつきが大きいデータ（すなわち測定値の信用性が低いデータ）とみなして、その元データから算出された移動平均値を以降の処理から除外する。 Next, the data with high variability are excluded. That is, if all of the four original data used to calculate the moving average in S510 are not within the range of the average value ± n%, the data is data with large variations (that is, data with low reliability of measured values). ), and the moving average value calculated from the original data is excluded from subsequent processing.
具体的には、Ｓ５２０でまず前記ｎの値を１２．５％として、４つの元データの全てが平均値±１２．５％の範囲内にない場合には、そのデータはばらつきが大きいデータとみなして、その元データから算出された移動平均値に対して除外フラグをセットする。除外フラグは、例えば移動平均格納用配列に対応する形式で１つの移動平均周期データについて１ビットのメモリ領域を割り当てる。 Specifically, in S520, first, the value of n is set to 12.5%, and if all the four original data are not within the range of the average value ±12.5%, the data is considered to have a large variation. As such, an exclusion flag is set for the moving average value calculated from the original data. The exclusion flag allocates a 1-bit memory area for one piece of moving average cycle data in a format corresponding to the moving average storage array, for example.
続くＳ５３０では、Ｓ５２０での除外処理の結果、除外フラグがセットされていないデータ数（有効データ数）が１０個未満の場合には（Ｓ５３０：Ｙｅｓ）除外フラグを解除した後、Ｓ５４０へ移行する。 In the following S530, if the number of data for which the exclusion flag is not set (the number of valid data) is less than 10 as a result of the exclusion processing in S520 (S530: Yes), the exclusion flag is released, and then the process proceeds to S540. .
Ｓ５４０では前記ｎの値を今度は２５％として、４つの元データの全てが平均値±２５％の範囲内にない場合には、そのデータはばらつきが大きいデータとみなして、その元データから算出された移動平均値に対して除外フラグをセットする。 In S540, the value of n is set to 25% this time, and if all the four original data are not within the range of the average value ± 25%, the data is regarded as data with a large variation, and calculated from the original data set the exclusion flag for the moving average value
続くＳ５５０では、Ｓ５２０での除外処理の結果、除外フラグセットされていないデータ（有効データ数）が１０個未満か否かを判定し、１０個未満の場合には（Ｓ５５０：Ｙｅｓ）、Ｓ５６０へ移行する。Ｓ５６０では、測定状態を「エラー」に設定して、この処理を終了する。一方、除外フラグセットされていないデータ（有効データ数）が１０個以上の場合には（Ｓ５５０：Ｎｏ）、Ｓ５７０へ移行する。また、Ｓ５３０で、除外フラグセットされていないデータ数（有効データ数）が１０個以上の場合にも（Ｓ５５０：Ｎｏ）、Ｓ５７０へ移行する。 In the following S550, as a result of the exclusion process in S520, it is determined whether or not the number of data for which the exclusion flag is not set (the number of valid data) is less than 10. If the number is less than 10 (S550: Yes), the process proceeds to S560. Transition. At S560, the measurement state is set to "error", and this process ends. On the other hand, if the number of data (number of valid data) for which the exclusion flag is not set is 10 or more (S550: No), the process proceeds to S570. Also, in S530, when the number of data for which the exclusion flag is not set (the number of valid data) is 10 or more (S550: No), the process proceeds to S570.
Ｓ５７０では、最小周期データ（周期の最小値＝周波数の最大値＝最大速度に相当するもの）を、除外フラグのセットされていない移動平均周期データの中から検索する。続くＳ５８０では、Ｓ５７０で得られた最小周期データから速度（ヘッドスピード）を算出する。速度の算出は以下の（式１）に基づいて行う。
続くＳ５９０では、Ｓ５８０で求めたヘッドスピードを表示器に表示する。たとえば、５０．０ｍ／ｓのように表示する。このとき表示開始から１０秒間は、ヘッドスピードの表示を点滅表示させる。１０秒間の点滅表示処理が完了したら、Ｓ５８０で求めたヘッドスピードを点灯表示として、Ｓ６００へ移行する。 In the following S590, the head speed obtained in S580 is displayed on the display. For example, display like 50.0 m/s. At this time, the display of the head speed is flashed for 10 seconds from the start of the display. When the blinking display process for 10 seconds is completed, the head speed obtained in S580 is displayed as a lighting display, and the process proceeds to S600.
続くＳ６００では、測定状態を「開始待ち」に変更する。 In the following S600, the measurement state is changed to "waiting for start".
このような構成により、利用者は表示器を見ることで、ヘッドスピードを知ることができる。すなわち、利用者であるゴルファーは、トレーナー装置７１０を所定位置にセットすると共にスイッチ群を操作して電源を投入する。次いで、その状態でゴルファーはゴルフクラブのスイングをする。このとき、ボールをティーアップなどして実際に打ってもよいし、ボールをセットせずに素振りを行っても良い。
With such a configuration, the user can know the head speed by looking at the display. That is, the golfer who is the user sets the
スイングに伴い、ゴルフクラブのヘッドがドップラーセンサ７２１の検知範囲に入ると、そのヘッド２移動速度に応じた周期のドップラーパルスが第１マイクロコントローラ７２４に入力され、それに基づき、各周期のデータがメモリ７２４ｂに蓄積され、その後、最大速度が計測される。そして、正しく計測が行われた場合、求められたヘッドスピード（瞬間最大速度）が、表示画面７１１に点滅状態で表示される。一方、何らかの原因により正しく計測できなかった場合には、速度表示がされない。よって、利用者は、スイング後に表示画面７１１を見ることで、速度が点滅状態で表示されているか否かにより、計測できたか否か並びに計測できた場合にはその速度を知ることができる。
When the head of the golf club enters the detection range of the
次に、第２マイクロコントローラ７２５の機能を説明する。第２マイクロコントローラ７２５は、上記のＳ３３８の実行に伴い第１マイクロコントローラ７２４から蓄積開始信号を受けた場合、アンプ７２２から出力されたドップラー信号（増幅された信号）を第２マイクロコントローラ７２５に内蔵するＡ／Ｄ変換器によって、デジタル信号に変換して、内蔵するメモリ（ＲＡＭ）に１６０ｍｓ分取り込んで蓄積する。取り込みが完了したら、蓄積したメモリ内のデータに対してＦＦＴによる演算を行って速度を算出する。ＦＦＴによる演算を行って速度を算出する方法としては、スピードガン等に使用されている公知の方法を用いればよい。そして、算出した速度のデータを、第１マイクロコントローラ７２４へ送る。
The function of the
すなわち、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドの移動速度は、スイング開始から徐々に速度が早くなり、ボールに当たる前後付近で最大速度になり、その後、徐々に遅くなる。一方、ボールは、ゴルフクラブのスイング開始当初は、停止したままであるため移動速度は０となり、ヘッドが当たって打ち出されることで、移動するため速度が増速する。そして、ヘッドスピードの速度変化のピークと、ボールスピードの速度変化のピークとは、ずれがある（ボールスピードのピークが遅れて発生する）。そこで、スイング判定手段（Ｓ３２０からＳ３２８を実行する処理アルゴリズム）にて、ゴルフのスイングを検出して第１マイクロコントローラ７２４が蓄積開始信号を出力してから、第２マイクロコントローラ７２５にてボール速度の算出に必要なドップラー信号（アンプ７２２で増幅した信号）を記録する。
That is, the moving speed of the head accompanying the swing of the golf club gradually increases from the start of the swing, reaches the maximum speed before and after hitting the ball, and then gradually decreases. On the other hand, when the golf club starts swinging, the ball remains stationary, so the movement speed is 0, and when the head hits it and it is launched, it moves and the speed increases. There is a lag between the peak of the head speed change and the peak of the ball speed change (the peak of the ball speed occurs with a delay). Therefore, the golf swing is detected by the swing determination means (processing algorithm for executing S320 to S328), and after the
これにより、ヘッドスピードはドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期に関するデータを蓄積したデータ群に基づいて算出する一方、ボールスピードは、ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号に基づくＡ／Ｄ変換データを蓄積したＡ／Ｄ変換データ群に基づいて算出する。このようにヘッドの速度とボールの速度を分離することで、ヘッドスピードとボールスピードの双方を正確に測定することができる。 As a result, the head speed is calculated based on the Doppler signal output by the Doppler sensor based on a data group that accumulates data relating to the period of the Doppler signal, while the ball speed is calculated based on the Doppler signal output by the Doppler sensor. It is calculated based on an A/D conversion data group in which /D conversion data is accumulated. By separating head speed and ball speed in this manner, both head speed and ball speed can be accurately measured.
さらに第１マイクロコントローラ７２４は、第２マイクロコントローラ７２５から速度のデータが送られてきた場合、その速度をボールスピードとして表示画面７１１に表示するとともに、自己の算出したヘッドスピードでそのボールスピードを除算した値をミート率として表示画面７１１に表示する。
Further, when speed data is sent from the
すなわち、第１マイクロコントローラ７２４は、「ミート率＝ボールスピード／ヘッドスピード」によりミート率を算出する。
That is, the
また、推定飛距離は、実際にボールを打った場合には、ボールスピードと使用したクラブ種から飛距離を求め、素振りの場合にはヘッドスピードと使用したクラブ種から飛距離を求める。具体的には、予めクラブ種ごとにボールスピードに対する係数とベッドスピードに対する係数を設定しておき（クラブ種－係数のテーブル等を設ける）、ボールスピード或いはヘッドスピードに、クラブ種に対応する係数を乗じた値を推定飛距離とする。なお、ボールの有無は、マニュアル操作による手動によって指定しても良いし、各種のセンサを設け装置により自動的に認識するようにしてもよい。 When the ball is actually hit, the estimated flight distance is obtained from the ball speed and the type of club used. Specifically, the coefficient for the ball speed and the coefficient for the bed speed are set in advance for each club type (a club type-coefficient table is provided), and the coefficient corresponding to the club type is set for the ball speed or head speed. The multiplied value is the estimated flight distance. The presence or absence of the ball may be specified manually by manual operation, or may be automatically recognized by a device provided with various sensors.
なお、本実施例では、１周期ごとのデータに基づいて速度を算出しているとともに、誤検出のおそれのあるデータは破棄し、最終的に残った信頼性のあるデータに基づいて速度を求めているので、表示される速度は、周囲の状況等に影響を受けない正確なものとなる。また、実際にボールをヒットした状態でヘッドスピードを測定した場合、ボールはインパクト後に勢いよく飛び出していくため、当該ボールの移動速度はヘッドスピードよりも十分に高速度となり、ドップラーセンサ７２１の出力は係るボールの移動に基づくものとなるおそれがあるが、ゴルフクラブのヘッドがドップラーセンサ７２１の検知範囲に突入してからボールにインパクトすると想定される位置までの距離の間に発生するドップラー信号の波数に相当する１１０回の規定回数分しかメモリ７２４ｂに周期データを蓄積しない構成であるため、ボールの有無に関係なく、スイングスピードを正しく測定できる。
In the present embodiment, the speed is calculated based on the data for each period, and the data that may cause erroneous detection is discarded, and the speed is calculated based on the final remaining reliable data. Therefore, the displayed speed is accurate and unaffected by the surrounding conditions. In addition, when the head speed is measured when the ball is actually hit, the ball flies out with great force after impact. Although it may be based on the movement of the ball, the wave number of the Doppler signal generated during the distance from the golf club head entering the detection range of the
以上の様にして、トレーナー装置７１０がドップラセンサー７２１の検出信号に基づき算出する「ヘッドスピード」「ボールスピード」「推定飛距離」「ミート率」は、「スイングモード」及び「練習モード」におけるデータ表示に用いられると共に、「ミート率」は、設定した「ミート率基準値（初期設定では１．４０）」との大小を比較判定して「スイングモード」における「ナイスショットアニメーション」の表示をするか否かに反映され、「推定飛距離」は「練習モード」において設定した「目標設定距離」及び「グリーン半径」との比較判定をして「ナイスオンアニメーション」の表示をするか否かに反映される。
As described above, the "head speed", "ball speed", "estimated flight distance", and "meat rate" calculated by the
なお、このトレーナー装置７１０における演算処理は、「Ａｒｃモード」においても実行されている。従って、「Ａｒｃモード」でスイング軌道等を画面確認した後、メニュー画面に戻して「スイング」にタッチすることにより、今回のスイングでの「ヘッドスピード」等を参照することができる。「Ａｒｃモード」では、さらに、「お手本表示」ができる結果、「お手本」のスイング軌道に合わせる様にスイング軌道を修正しつつ、そのときの「ヘッドスピード」等を「スイングモード」の表示で確認することにより、コンパクトなスイングによる飛距離アップのためのトレーニングに役立つ。なお、「Ａｒｃモード」におけるスイング軌道の計測は、モーションセンサ７３０から送信される３軸速度及び３軸角速度の２ｍｓ間隔での計測値と、設定モードでのセンサ取付位置及びフェース面の校正結果とに基づいて、トレーナー装置７１０の第１マイクロコントローラ７２４が所定時間毎の位置情報として記録した結果と、インパクトタイミングの検知結果とに基づいて算出される。設定モードでの校正機能により、このスイング軌道、フェース軌道、アップスイング時間、ダウンスイング時間、インパクト時のフェース角、インパクト時のロフト角を精度良く算出することができている。
Arithmetic processing in this
また、モーションセンサ７３０をクラブに装着して電源をオンにしてＬＥＤランプ７３２が緑色点灯継続状態のときに「スイングモード」を実行した場合には、今回のスイングについての「ヘッドスピード」等を確認した後にメニュー画面に戻り、「Ａｒｃ」にタッチすれば、今回のスイングにおけるスイング軌道、フェース軌道、スイングデータを確認することができる。
Also, when the
なお、これは「練習モード」と「Ａｒｃモード」との間で表示画面を切り替える操作を行ったときも同様である。 It should be noted that this is the same when an operation is performed to switch the display screen between the "practice mode" and the "Arc mode".
この様に、本実施例によれば、ドップラセンサーにより精度よく「ヘッドスピード」「ボールスピード」を計測することができ、それに基づいて精度よく「推定飛距離」を算出することができ、「ミート率」も精度よく検知することができるだけでなく、当該スイング時の「スイング軌道」「フェース軌道」「スイングデータ」をも最初の校正等を行うことで精度よく計測することができる。さらには、「お手本表示」を利用することにより、ユーザーは、より的確なスイングをより適切なヘッドスピードで実行できる様にトレーニングする際に参照すべき情報を正確かつ的確に与えることができる。 As described above, according to this embodiment, the Doppler sensor can accurately measure the "head speed" and "ball speed", and based on this, the "estimated flight distance" can be calculated with high accuracy. Not only can the "rate" be accurately detected, but the "swing trajectory", "face trajectory" and "swing data" during the swing can also be accurately measured by performing the initial calibration or the like. Furthermore, by using the "model display", the user can accurately and accurately provide information to be referred to during training so that the user can perform a more accurate swing at a more appropriate head speed.
なお、本実施例における「ヘッドスピード」「ボールスピード」の計測、「推定飛距離」「ミート率」の算出、「スイング軌道」「フェース軌道」「スイングデータ」の算出、モーションセンサ７３０への通知や通信に関する制御、表示画面のタッチによる画面の切替等のスイッチ操作の検出や表示画面の切替等の各種演算処理は、トレーナー装置本体７１０のマイクロコントローラ７２４，７２５のＲＯＭに予めインストールしたコンピュータプログラムによって実現されている。このコンピュータプログラム自体をダウンロード可能なアプリケーションとしてサーバー等にアップロードしておき、ブルートゥース無線通信機能でトレーナー装置本体７１０に対してダウンロード及びインストールする構成としてもよいし、各種の形態端末機器やパーソナルコンピュータにインストールして用いる構成としても構わない。
In this embodiment, measurement of "head speed" and "ball speed", calculation of "estimated flight distance" and "meat rate", calculation of "swing trajectory", "face trajectory" and "swing data", and notification to
また、本実施例におけるトレーナー装置本体７１０の第１のマイクロコントローラ７２４と第２のマイクロコントローラ７２５は、一つのコントローラで構成してもよい。逆に、マイクロ波ドップラーセンサ７２１を備えた速度検出装置と別体の第３の演算処理装置（例えば、携帯通信端末）とを備え、モーションセンサ７３０を本実施例と同じくゴルフクラブに取り付け、速度検出装置を本実施例におけるトレーナー装置７１０と同様の設置条件にて設置し、この速度検出装置とモーションセンサ７３０とから携帯通信端末へと検出データを送信し、携帯端末装置において第１のマイクロコントローラ７２４及び第２のマイクロコントローラ７２５におけるのと同様の演算処理を行うシステムとして構成することもできる。この場合、モーションセンサ７３０の検出データは速度検出装置を経由して携帯端末装置へと受信させる構成としてもよいし、速度検出装置において演算までを行って、演算結果を携帯端末装置に送信し、携帯端末装置の内部処理としてメニュー画面を表示させたり、表示画面の切替を行ったり、設定の変更処理を行う様にしても構わない。
Also, the
以上説明した各実施例によれば、対象物（ゴルフクラブ３）の棒状部（シャフト３ａ）に締め具（ゴム製バンド２０、ゴム製リング１２０，２２０、取付ベルト７５０）に生じる引っ張り力で物体（ゴルフスイングセンサ１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１、モーションセンサ７３０）を取り付ける際の取付作業を容易にすることができる。
According to each of the embodiments described above, the rod-shaped portion (
以上、発明を実施するための実施例を説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。 Although the embodiments for carrying out the invention have been described above, the invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
例えば、テニスのラケットのシャフト、野球のバット、やり投げ用のやり、自転車のフレーム、自動車エンジンのプロペラシャフトやコンロッドなどにセンサを取り付ける場合の取付構造に採用しても構わない。また、センサ以外の物体を取り付ける際の取付構造とすることもできるし、センサを取り付けるためのセンサホルダを取り付けるといった場合の取付構造にも適用することができる。 For example, the sensor may be mounted on a tennis racket shaft, a baseball bat, a javelin throw, a bicycle frame, or a propeller shaft or connecting rod of an automobile engine. Further, the present invention can be applied to a mounting structure for mounting an object other than a sensor, and can also be applied to a mounting structure for mounting a sensor holder for mounting a sensor.
取付に際して、ゴム製当接部２０とシャフト３ａの間、ゴム製バンド２０とシャフト３ａの間に、滑り止めシートを介在させる取付構造としても構わない。
At the time of mounting, the mounting structure may be such that a non-slip sheet is interposed between the
締め具として、穴あきの帯ゴム、リングを備えたゴム紐などを採用しても構わないし、素材もゴム以外の合成樹脂やコイルスプリングなどであっても構わない。 A perforated band rubber, a rubber cord with a ring, or the like may be used as the fastener, and the material may also be synthetic resin other than rubber, a coil spring, or the like.
外れ止め状態とする保持用のフックとして茸状のピンを採用してもよいし、筐体の正面側から切り込む様に形成したスリットを採用しても構わない。実施例３のタイプでは、フックではなく茸状ピンで仮掛け部を形成してもよいし、例えば上だけ上向き爪付きの仮掛け部としておいて下側は実施例１の様な前方へ向いた爪を備える様に構成しても構わない。
A mushroom-shaped pin may be used as a retaining hook to prevent the housing from coming off, or a slit formed by cutting from the front side of the housing may be used. In the type of
実施例１のタイプで、開口の数を４以上にしたり、逆に２個にしても構わない。 In the type of the first embodiment, the number of openings may be four or more, or conversely two.
実施例２のタイプで、回動式ではなくスライド式のアシスト手段を設けて仮掛けから本掛けへと締め具を引き伸ばす作業における力の軽減を図る様にしても構わないし、大型の物体を取り付ける様な場合に、これらレバーやスライダーを手動操作ではなく電動式にするなどしても構わない。
In the type of
また、実施例１において、実施例４の電池収納構造を採用してもよいし、実施例５の様に端子カバーをシャフト側まで回り込ませて取り付ける構造とすることもできる。 Further, in the first embodiment, the battery housing structure of the fourth embodiment may be employed, or the terminal cover may be attached by wrapping around to the shaft side as in the fifth embodiment.
図４５（Ａ），（Ｂ）に示す様に、スポンジ体を備えていない実施例１のゴルフスイングセンサ１に対して取付ベルト７５０を用いる様にしてもよい。このときも、図示（Ａ）の様に、通常使用時にセンサー本体のフック部へ引っ掛ける部分に用いるだけでなく、図示（Ａ）の状態では、シャフトへの固定が弱く、センサー本体が動いてしまう場合、図示（Ｂ）の様に、この部分をセンサー本体のフック部へ引っ掛けることにより、締め付けに利用されるゴムバンドの長さが短くなり、より強い力でセンサー本体をシャフトに固定することになるため、センサー本体が動きにくくなる。この場合、取付ベルト７５０では、既に説明した様に、フック部を引っ掛ける場所を複数作ることにより、１種類のゴムバンドで２種類（引っ掛ける場所を増やせばそれ以上）の固定方法が可能となり、２種類のゴムバンドを付属するよりコストが安くなる。また、類似形状で長さが違う複数のゴムバンドから選別して使用するより、１個のゴムバンドで引っ掛ける場所を変える方法のほうが単純でわかりやすく、手間もかからない。なお、図示（Ｂ）の方法ではゴムバンドを反対側のフック部に引っ掛けるために、大きな力が必要である。センサー本体を図示（Ｂ）の方法で固定するよりは弱く、図示（Ａ）の方法で固定するよりは強く固定したい場合は、図４５（Ｃ）に示す様に、ゴムチューブ８００（片側切れ目入り）をシャフトに嵌めて、その上からセンサー本体を止めることで、ゴムバンドを伸ばす量が増えるため、（Ａ），（Ｂ）の中間の力で固定することができる。この場合、ゴムチューブ８００の厚さを変更することによって、固定する力を変えることもできる。ゴムチューブ８００には切れ目８０１が入っており、切れ目８０１を開いてシャフト３ａに取り付ければよい。
As shown in FIGS. 45A and 45B, a mounting
ここで、図４５（Ｃ）の変形例においては、ゴムチューブ８００としては、内径１２ｍｍ以下のものとして、ゴルフクラブのシャフト３ａに装着したときに、切れ目８０１が開いた状態となる寸法とすることが望ましい。また、ゴムチューブ８００の素材は、合成ゴム、シリコーンゴムのいずれでもよいが、密着性及び摩擦に関する性能面ではシリコーンゴム製の方が優れており、素材の色の面では黒色となる合成ゴム製の方が白色が基本となるシリコーンゴムよりも優れている。ゴムチューブ８００の肉厚は３ｍｍ程度のものを用いるとよい。
Here, in the modified example of FIG. 45(C), the
また、実施例８の取付ベルト７５０において、第２の中仕切部７５２ｎをフック１２ａ～１２ｃに引っ掛けて、さらに強く締め付ける様な取り付け方も必用に応じて実施して構わない。
Further, in the mounting
また、実施例８のゴルフスイングトレーナーシステム７００は、実施例８で説明した取付ベルト７５０を用いるタイプ以外の実施例１～７で説明したタイプのセンサと組み合わせる様にしてもよい。
Also, the golf
実施例８において、スポンジ体７３７のゴルフクラブ側に位置する表面全体にシリコンゲルシートを両面テープで貼り付けるとよい。シリコンゲルシートは、その表面がスポンジ体７３７よりもすべりにくく、クラブをスイングした際にさらにすべらず固定することができる。
なお、シリコンゲルシートと両面テープの厚さはあわせて０．２５ｍｍとしており、シリコンゲルシートはスポンジ体の厚さである５ｍｍよりも大幅に薄くしている。これは、シリコンジェルシートは、圧縮した場合、スポンジ体７３７よりも反発力が弱く、例えば押された部分が圧縮されたままとなりシリコンゲルシートの表面が例えば凸凹となって例えば密着性が低下してしまうからである。
このように、ゴルフクラブのシャフト側に接する面には相対的に表面のすべりが起きにくく反発力が弱い素材でその肉厚が薄い第一の部材（上記の例ではシリコンゲルシート）を備え、第一の部材よりもシャフトから離れる側には相対的に表面のすべりが起きやすく相対的に反発力が強い素材でその肉厚が厚い第二の部材（上記の例ではスポンジ体７３７）を備える構成とするとよい。
In the eighth embodiment, a silicone gel sheet may be attached to the entire surface of the
The total thickness of the silicon gel sheet and the double-sided tape is 0.25 mm, and the thickness of the silicon gel sheet is significantly thinner than 5 mm, which is the thickness of the sponge body. This is because the silicon gel sheet has a weaker repulsive force than the
In this way, the surface of the golf club contacting the shaft side is provided with the first member (silicon gel sheet in the above example) that is made of a material that is relatively resistant to surface slippage and has a weak repulsive force and is thin. A second member (
本発明は、物体を対象物の棒状部に取り付けるための構造として種々の産業で利用することができる。また、ゴルフ等の練習システムとして利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in various industries as a structure for attaching an object to a rod-shaped portion of an object. It can also be used as a practice system for golf or the like.
［実施例１］
１・・・ゴルフスイングセンサ、２・・・ゴム製バンド、２ａ・・・元側端、２ｂ・・・自由端、２ｃ～２ｅ・・・開口、２ｆ～２ｉ・・・紐状部、２ｊ・・・平板状部、２ｋ・・・膨出部、３・・・ゴルフクラブ、３ａ・・・シャフト、３ｂ・・・グリップ、１０・・・筐体、１１・・・後部筐体、１１ａ・・・矩形状凹入部、１１ｂ・・・円形突起、１１ｃ・・・係合凸部、１１ｄ・・・円弧状窪み、１１ｋ・・・窪み、１１ｍ・・・バッテリ収納枠、１２ａ～１２ｃ・・・フック、１３ａ～１３ｃ・・・フック、１４ａ～１４ｃ・・・突起、１５・・・前部筐体、１５ａ・・・外面、１５ｂ・・・上部テーパ面、１５ｃ・・・上端面、１５ｄ・・・スイッチ窓、１５ｅ・・・円形穴、１５ｆ・・・底面、１５ｇ・・・端子窓、１５ｈ・・・ネジ用ボス、１５ｉ・・・水平リブ、１５ｋ・・・窪み、２０・・・ゴム製当接部材、２１・・・平坦面、２２・・・Ｖ溝部、２２ａ・・・溝底、２２ｂ・・・当接面、２３ａ・・・係合凹部、２３ｂ・・・円形凹部、３１・・・センサ基板、３１ａ・・・切り欠き部分、３２・・・ブルートゥース基板、３３・・・バッテリ、３４・・・ＢｔｏＢコネクタ、３５・・・ＬＥＤ部品、３５ａ・・・導光体、３６・・・スライドスイッチ、３６ａ・・・操作部、３７・・・ＵＳＢ端子、４０・・・端子カバー、４１・・・ヒンジ部、４２・・・摘み部。
［実施例２］
１０１・・・ゴルフスイングセンサ、１０２・・・ゴム製リング、１１０・・・筐体、１１１・・・後部筐体、１１２・・・フック、１１３・・・掛け止め部、１１３ａ・・・回動レバー、１１３ｂ・・・ボス部、１１３ｃ・・・溝、１１３ｄ・・・コ字状本体、１１３ｅ・・・内側屈曲形状部、１１４・・・プレート状突起、１１５・・・前部筐体、１１５ｂ・・・上部テーパ面、１１５ｃ・・・上端面、１２０・・・ゴム製当接体。
［実施例３］
２０１・・・ゴルフスイングセンサ、２０２・・・ゴム製リング、２１０・・・筐体、２１１・・・後部筐体、２１２・・・フック、２１３ａ・・・上側フック、２１３ｂ・・・隙間、２１３ｃ・・・下側フック、２１３ｍ・・・上向きの掛け爪部、２１３ｎ・・・下向きの掛け爪部、２１４・・・プレート状突起、２１５・・・前部筐体、２１５ｂ・・・上部テーパ面、２１５ｃ・・・上端面、２２０・・・ゴム製当接体。
［実施例４］
３０１・・・ゴルフスイングセンサ、３１１・・・後部筐体、３１１ａ・・・矩形状凹入部、３１６・・・枠状部、３２０・・・ゴム製当接部材、３２１・・・平坦面、３２６・・・枠状リブ、３３３・・・板状バッテリ、３３３ａ・・・基板部、３３３ｂ・・・リード線、３３３ｃ・・・コネクタ、３３３ｄ・・・電池本体。
［実施例５］
４０１・・・ゴルフスイングセンサ、４１１・・・後部筐体、４１１ｄ・・・円弧状窪み、４４０・・・端子カバー、４４２・・・摘み部。
［実施例６］
５０１・・・ゴルフスイングセンサ、５３２・・・ブルートゥース基板、５３９・・・クッション部材。
［実施例７］
６０１・・・ゴルフスイングセンサ、６３１・・・センサ基板、６３２・・・ブルートゥース基板、６３９・・・両面粘着マット。
［実施例８］
７００・・・ゴルフスイングトレーナーシステム、７１０・・・トレーナー装置、７１１・・・表示画面、７１２・・・メニューボタン、７１３・・・ＬＥＤランプ、７１５・・・検知センサー部、７１６・・・電源ボタン、７１７・・・マイクロＵＳＢ端子、７１８・・・マイクロＳＤ挿入口、７１９・・・カバー、７２１・・・ドップラセンサ、７２２・・・アンプ、７２３・・・コンパレータ、７２４・・・第１マイクロコントローラ、７２４ａ・・・カウンタ（タイマ）、７２４ｂ・・・メモリ（ＲＡＭ）、７２４ｃ・・・キャプチャレジスタ、７２５・・・第２マイクロコントローラ、７２６・・・表示制御部、７２７・・・記録部、７２８・・・スイッチ群、７２９・・・送受信部、７３０・・・
モーションセンサ、７３１・・・電源スイッチ、７３２・・・ＬＥＤランプ、７３３・・・マイクロＵＳＢ端子、７３４・・・カバー、７３５・・・ゴム製当接部材、７３６・・・円弧状溝部、７３７・・・スポンジ体、７３８・・・縁、７４１・・・マイクロコントローラ、７４２・・・センサ、７４３・・・ＬＥＤ制御部、７４５・・・送受信部、７５０・・・取付ベルト、７５２ａ・・・元側端、７５２ｂ・・・自由端、７５２ｃ～７５２ｅ・・・横長開口部、７５２ｆ～７５２ｉ・・・紐状部、７５２ｃ１～７５２ｃ３，７５２ｄ１～７５２ｄ３，７５２ｅ１～７５２ｅ３・・・小開口、７５２ｊ・・・平板状部、７５２ｋ・・・膨出部、７５２ｍ・・・第１の中仕切部、７５２ｎ・・・第２の中仕切部、７７０・・・角度調節ブラケット、７７１・・・ベース、７７２・・・ボール状嵌合部、７７３・・・ブラケット、７７４・・・突起部、７８０・・・ＡＣアダプタ、７８１・・・マイクロＵＳＢコネクタ端子、７９０・・・マイクロＳＤカード。
[Example 1]
[Example 2]
101... golf swing sensor, 102... rubber ring, 110... housing, 111... rear housing, 112... hook, 113... latching portion, 113a... times
[Example 3]
201... golf swing sensor, 202... rubber ring, 210... housing, 211... rear housing, 212... hook, 213a... upper hook, 213b... gap, 213c...lower hook, 213m...upward hook portion, 213n...downward hook portion, 214...plate-like projection, 215...front housing, 215b...upper
[Example 4]
301...
[Example 5]
401... golf swing sensor, 411... rear housing, 411d... arcuate recess, 440... terminal cover, 442... knob.
[Example 6]
501... Golf swing sensor, 532... Bluetooth board, 539... Cushion member.
[Example 7]
601... golf swing sensor, 631... sensor substrate, 632... Bluetooth substrate, 639... double-sided adhesive mat.
[Example 8]
700... golf swing trainer system, 710... trainer device, 711... display screen, 712... menu button, 713... LED lamp, 715... detection sensor unit, 716...
Claims (6)
取得した前記データに基づいて、スイングを行う人の２つの足の位置を基準とした前記ゴルフクラブのフェース軌道と前記ボールへのインパクト時における前記ゴルフクラブのフェース角とが分かる画像を表示させる機能と、
を有するシステム。 a function of obtaining data for identifying a swing trajectory of the golf club when hitting a ball with the golf club;
A function of displaying an image showing the face trajectory of the golf club based on the positions of the two feet of the swinger and the face angle of the golf club at the time of impact with the ball, based on the acquired data. and,
A system with
前記ボールを上方向から見たときの前記２つの足の位置と、前記フェース軌道と、前記フェース角とが分かる画像を表示させる
請求項１に記載のシステム。 The function to be displayed is
2. The system according to claim 1, wherein an image showing the positions of the two feet when the ball is viewed from above, the face trajectory, and the face angle is displayed.
前記インパクト時に対応する前記フェース角が分かる画像に重ねて、上下に延びる線を表示させる
請求項２に記載のシステム。 The function to be displayed is
3. The system according to claim 2, wherein a line extending vertically is superimposed on the image showing the face angle corresponding to the impact.
前記フェース軌道が分かる画像と前記フェース角が分かる画像とを同一画面内の領域に表示させ、
前記フェース角の数値については、前記フェース軌道及び前記フェース角が分かる画像とは別の領域に表示させる
請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。 The function to be displayed is
displaying an image showing the face trajectory and an image showing the face angle in an area within the same screen;
4. The system according to any one of claims 1 to 3, wherein the numerical value of the face angle is displayed in an area separate from the image showing the face trajectory and the face angle.
取得した前記データに基づいて、スイングを行う人の２つの足の位置を基準とした前記ゴルフクラブのフェース軌道と前記ボールへのインパクト時における前記ゴルフクラブのロフト角とが分かる画像を表示させる機能と、
を有するシステム。 a function of obtaining data for identifying a swing trajectory of the golf club when hitting a ball with the golf club;
A function of displaying an image showing the face trajectory of the golf club based on the positions of the two feet of the swinger and the loft angle of the golf club at the time of impact with the ball, based on the acquired data. and,
A system with
A program for causing a computer to realize the display function of the system according to any one of claims 1 to 5.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013026195 | 2013-02-14 | ||
| JP2013026195 | 2013-02-14 | ||
| JP2021170734A JP7274775B2 (en) | 2013-02-14 | 2021-10-19 | system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021170734A Division JP7274775B2 (en) | 2013-02-14 | 2021-10-19 | system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023093677A true JP2023093677A (en) | 2023-07-04 |
Family
ID=51697246
Family Applications (7)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013123683A Active JP6341403B2 (en) | 2013-02-14 | 2013-06-12 | system |
| JP2013123682A Active JP6341402B2 (en) | 2013-02-14 | 2013-06-12 | Object mounting structure |
| JP2018088484A Active JP6583652B2 (en) | 2013-02-14 | 2018-05-02 | system |
| JP2019150076A Active JP6811492B2 (en) | 2013-02-14 | 2019-08-20 | system |
| JP2020083535A Active JP6967803B2 (en) | 2013-02-14 | 2020-05-12 | system |
| JP2021170734A Active JP7274775B2 (en) | 2013-02-14 | 2021-10-19 | system |
| JP2023071221A Pending JP2023093677A (en) | 2013-02-14 | 2023-04-25 | system |
Family Applications Before (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013123683A Active JP6341403B2 (en) | 2013-02-14 | 2013-06-12 | system |
| JP2013123682A Active JP6341402B2 (en) | 2013-02-14 | 2013-06-12 | Object mounting structure |
| JP2018088484A Active JP6583652B2 (en) | 2013-02-14 | 2018-05-02 | system |
| JP2019150076A Active JP6811492B2 (en) | 2013-02-14 | 2019-08-20 | system |
| JP2020083535A Active JP6967803B2 (en) | 2013-02-14 | 2020-05-12 | system |
| JP2021170734A Active JP7274775B2 (en) | 2013-02-14 | 2021-10-19 | system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (7) | JP6341403B2 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6390076B2 (en) * | 2013-07-05 | 2018-09-19 | セイコーエプソン株式会社 | Motion analysis apparatus, motion analysis program, and notification method |
| JP6350194B2 (en) * | 2014-10-08 | 2018-07-04 | セイコーエプソン株式会社 | Exercise measurement device, exercise measurement method, and exercise measurement program |
| JP6451375B2 (en) * | 2015-02-12 | 2019-01-16 | セイコーエプソン株式会社 | Motion analysis method and apparatus, and motion analysis program |
| JP2016209228A (en) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | Swing analyzer, swing analysis method, swing analysis program and swing analysis system provided with swing analyzer |
| JP6487863B2 (en) * | 2016-02-22 | 2019-03-20 | 株式会社アシックス | Bat selection support system and method |
| JP7081759B2 (en) * | 2016-08-29 | 2022-06-07 | 株式会社ユピテル | Sports watch |
| CN108992847B (en) * | 2018-08-03 | 2023-09-05 | 陈旭光 | Spinning auxiliary system, working method thereof and spinning |
| AU2019321479A1 (en) | 2018-08-17 | 2021-04-08 | Mixi, Inc. | Information processing device, bet acceptance method, and program |
| JP7172396B2 (en) * | 2018-10-01 | 2022-11-16 | 住友ゴム工業株式会社 | golf diagnostic system |
| TWI731635B (en) * | 2020-03-25 | 2021-06-21 | 技鼎股份有限公司 | Golf-movement-training method by computer-automatic-comparing-swing-movement process |
| KR102232253B1 (en) * | 2020-06-29 | 2021-03-25 | (주)케이에스전자 | Posture comparison and correction method using an application that checks two golf images and result data together |
Family Cites Families (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651884Y2 (en) * | 1974-08-10 | 1981-12-03 | ||
| JPS5431324A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-08 | Michiaki Yamagata | Instrument of delineating locus of golf club swing |
| JPS5711487U (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-21 | ||
| JPS59154723U (en) * | 1983-04-01 | 1984-10-17 | 株式会社アドニス電機 | switch mounting device |
| JPH0312179A (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-21 | Mizuno Corp | Hit ball diagnosing device |
| JPH0522972U (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-26 | 古河電気工業株式会社 | Clamp for fixing wire harness |
| JPH05127590A (en) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Atena Burein Kk | Golf information service system |
| JPH06142266A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Kubota Corp | Golf practice machine |
| JPH0984917A (en) * | 1995-09-20 | 1997-03-31 | Moaa & Moaa Kk | Golf swing correction device |
| JP3712459B2 (en) * | 1996-02-14 | 2005-11-02 | 藤倉ゴム工業株式会社 | Method for measuring swing behavior of golf club head |
| JP3115548B2 (en) * | 1997-09-03 | 2000-12-11 | 株式会社 アサヒ電気研究所 | Sound field simulation method and sound field simulation device |
| CA2346301C (en) * | 1998-11-16 | 2005-01-18 | Lloyd E. Hackman | Golf swing frequency analyzer |
| JP2002210055A (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Saibuaasu:Kk | Swing measuring system |
| JP2003159359A (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-03 | Microstone Corp | Health managing system |
| JP4439772B2 (en) * | 2001-09-20 | 2010-03-24 | Ｓｒｉスポーツ株式会社 | Golf swing record storage system |
| US7255649B1 (en) * | 2002-10-16 | 2007-08-14 | William Dean McConnell | Golf putting distance control training device |
| JP4290462B2 (en) * | 2003-04-16 | 2009-07-08 | Ｓｒｉスポーツ株式会社 | Golf swing diagnostic system |
| JP4201672B2 (en) * | 2003-09-01 | 2008-12-24 | 横浜ゴム株式会社 | Golf swing classification method and golf swing classification device |
| US20050054457A1 (en) * | 2003-09-08 | 2005-03-10 | Smartswing, Inc. | Method and system for golf swing analysis and training |
| JP2005312734A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mizuno Corp | Device and method of selecting golf club and device and method of analyzing golf swing |
| KR100631035B1 (en) * | 2004-06-03 | 2006-10-02 | 이기영 | swing training equipment in ball game sports |
| US7771263B2 (en) * | 2004-09-09 | 2010-08-10 | Telford Golf Enterprises, LLC | Portable swing speed analyzer |
| JP4646209B2 (en) * | 2005-02-23 | 2011-03-09 | 日本ナレッジ株式会社 | Practical skill analysis system and program |
| JP2006247023A (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Golf club information providing system, method and program |
| EP2052182B1 (en) * | 2006-08-11 | 2010-05-05 | Ferno-Washington, Inc. | Holder for removably attaching a tool to an object and method thereof |
| JP2010536514A (en) * | 2007-09-01 | 2010-12-02 | リヒャルト イェッケル | Golf club hitting accuracy control apparatus and method |
| JP2009106323A (en) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Yamaha Corp | Motion form evaluation device and motion form evaluation program |
| JP2009125507A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Golf improvement support device |
| KR100844545B1 (en) * | 2008-01-15 | 2008-07-08 | 김대봉 | A golf swing analysis equipment |
| JP2009240677A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mizuno Corp | Swing analyzer |
| KR20090129246A (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-16 | 조황 | System for training golf swing, apparatus and method for calculating swing trajectory |
| JP5604621B2 (en) * | 2008-07-24 | 2014-10-08 | 株式会社ユピテル | Golf support system and program |
| KR20100020131A (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-22 | 구의정 | Swing simulation system and the method and the program |
| JP5604779B2 (en) * | 2008-09-17 | 2014-10-15 | 富士通株式会社 | Portable terminal device, swing measurement method and measurement program |
| JP5633106B2 (en) * | 2008-11-25 | 2014-12-03 | カシオ計算機株式会社 | Image processing apparatus and program |
| JP5565770B2 (en) * | 2010-04-20 | 2014-08-06 | 株式会社ユピテル | Information processing apparatus and program |
| JP5872829B2 (en) * | 2010-10-01 | 2016-03-01 | 株式会社レイトロン | Motion analysis device |
| JP5675301B2 (en) * | 2010-11-26 | 2015-02-25 | 株式会社ブリヂストン | Golf swing classification method, classification system, analysis apparatus, and program |
| JP5790914B2 (en) * | 2011-01-11 | 2015-10-07 | セイコーエプソン株式会社 | Deformation amount calculation device and deformation amount calculation method |
| JP5704317B2 (en) * | 2011-02-02 | 2015-04-22 | セイコーエプソン株式会社 | Swing analysis device, swing analysis system, program, and swing analysis method |
| JP5768266B2 (en) * | 2011-02-10 | 2015-08-26 | 株式会社ユピテル | Golf support system, golf support apparatus and program |
| JP6118955B2 (en) * | 2011-02-10 | 2017-04-26 | 株式会社ユピテル | Golf support system, golf support apparatus and program |
| JP2012228388A (en) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Kddi Corp | Mobile terminal, program, and method for detecting address posture before hitting ball using acceleration sensor |
| JP5761505B2 (en) * | 2011-06-09 | 2015-08-12 | セイコーエプソン株式会社 | Swing analysis apparatus, swing analysis system, swing analysis method, swing analysis program, and recording medium |
| JP5874476B2 (en) * | 2012-03-21 | 2016-03-02 | カシオ計算機株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
| JP5656150B2 (en) * | 2012-11-16 | 2015-01-21 | ドリームフォレスト株式会社 | Sensor fixture and motion detection sensor |
-
2013
- 2013-06-12 JP JP2013123683A patent/JP6341403B2/en active Active
- 2013-06-12 JP JP2013123682A patent/JP6341402B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-02 JP JP2018088484A patent/JP6583652B2/en active Active
-
2019
- 2019-08-20 JP JP2019150076A patent/JP6811492B2/en active Active
-
2020
- 2020-05-12 JP JP2020083535A patent/JP6967803B2/en active Active
-
2021
- 2021-10-19 JP JP2021170734A patent/JP7274775B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-25 JP JP2023071221A patent/JP2023093677A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014176596A (en) | 2014-09-25 |
| JP2018153653A (en) | 2018-10-04 |
| JP6341402B2 (en) | 2018-06-13 |
| JP6341403B2 (en) | 2018-06-13 |
| JP7274775B2 (en) | 2023-05-17 |
| JP2020124591A (en) | 2020-08-20 |
| JP2020011071A (en) | 2020-01-23 |
| JP2014176595A (en) | 2014-09-25 |
| JP2022009225A (en) | 2022-01-14 |
| JP6967803B2 (en) | 2021-11-17 |
| JP6811492B2 (en) | 2021-01-13 |
| JP6583652B2 (en) | 2019-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7274775B2 (en) | system | |
| US20190184231A1 (en) | Selecting And Correlating Physical Activity Data With Image Data | |
| US9381420B2 (en) | Workout user experience | |
| US20050054457A1 (en) | Method and system for golf swing analysis and training | |
| US20170239551A1 (en) | Systems and methods for monitoring athletic performance | |
| US8986130B2 (en) | Golf clubs and golf club heads | |
| US20060084516A1 (en) | Method and system for defining and using a reference swing for a sports training system | |
| US20120116684A1 (en) | Supporting the monitoring of a physical activity | |
| US20060211523A1 (en) | Bat speed sensing device and methods | |
| KR101495961B1 (en) | System and method of correcting golf pose | |
| US9724561B2 (en) | Sport training equipment | |
| CN112791365B (en) | Evaluation result output device, evaluation result output method, and recording medium | |
| US10729960B2 (en) | System and method for improving bowling shot performance | |
| KR102475009B1 (en) | Device for measuring momentum, apparatus and method for measuring momentum including the same | |
| JP6438899B2 (en) | Golf practice equipment | |
| US20130024248A1 (en) | Retail Training Application | |
| CA2860129A1 (en) | System, device and method for quantifying motion | |
| CN111450526B (en) | Device, system, game system and device group | |
| CN211752434U (en) | Device, system, game system and device group | |
| KR20180011984A (en) | Head up posture prevention method and potable golf swing adviser using the same | |
| WO2006110543A2 (en) | Method and system for creating a sports training regimen by electronically analyzing a user swing | |
| WO2013126404A1 (en) | Workout user experience | |
| WO2012082577A2 (en) | Batter's or golfer's glove with auditory indicator producing sound when user is in correct position for maximum power |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230523 |