JP2023086560A - Inkjet recording device - Google Patents

Abstract

To provide a technique for suppressing increase in the size and the cost of an inkjet printer while preventing ultraviolet rays from being emitted to ultraviolet curable ink attached to a maintenance unit.SOLUTION: An inkjet printer 100 includes: a head bar 40 having a head 41; a UV irradiation unit 70; a frame 42; a movement mechanism 50 and an adjustment mechanism 60 for moving the frame 42 in a vertical direction; a maintenance unit 8; and a slide moving mechanism 30 for moving the frame 42 in a horizontal direction. The maintenance unit 8 includes a wiper 83, a cap 82, and a pan 81 for storing the wiper 83 and the cap 82. The position in the vertical direction of a lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 at a print position is lower than the position in the vertical direction of at least one upper end of the wiper 83, the cap 82, and the pan 81.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、紫外線硬化型インクを吐出するインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that ejects ultraviolet curable ink.

ある公知のインクジェット記録装置は、紫外線硬化型インクを吐出するヘッドと、ヘッドに設けられた紫外線照射機構と、ヘッドのノズルの吸引などを行うメンテナンス機構を備えている。メンテナンス機構は、ヘッドのノズル面を覆うキャップと、キャップへの紫外線照射を防ぐためのシャッター機構が設けられている。キャップを使用していないときに、シャッター機構がキャップを覆うことができるので、紫外光がキャップ内に照射されて、キャップ内に残存する紫外線硬化型インクが硬化することを防ぐことができる。 A known inkjet recording apparatus includes a head that ejects ultraviolet curable ink, an ultraviolet irradiation mechanism provided in the head, and a maintenance mechanism that performs suction of the nozzles of the head. The maintenance mechanism includes a cap that covers the nozzle surface of the head and a shutter mechanism that prevents the cap from being irradiated with ultraviolet rays. Since the shutter mechanism can cover the cap when the cap is not in use, it is possible to prevent ultraviolet light from being irradiated into the cap and curing of the ultraviolet curable ink remaining in the cap.

特開２００８－２００９４８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-200948

上記の公知のインクジェット記録装置においては、キャップ内への紫外線の照射を防ぐために、シャッター機構という特別の装置が必要であり、ヘッドをキャップする時にキャップを上下させるための駆動源及び移動機構も必要であるため、装置の大型化及びコストアップにつながった。 In the above-mentioned known ink jet recording apparatus, a special device called a shutter mechanism is required in order to prevent irradiation of ultraviolet rays into the cap, and a driving source and a moving mechanism are also required for moving the cap up and down when capping the head. Therefore, this has led to an increase in the size and cost of the apparatus.

本発明の目的は、メンテナンスユニットに付着した紫外線硬化型インクに紫外線が照射されることを抑制しつつ、インクジェット印刷装置の大型化及びコストアップを抑える技術を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for suppressing an increase in the size and cost of an inkjet printing apparatus while suppressing irradiation of ultraviolet rays to ultraviolet curable ink adhering to a maintenance unit.

本発明の態様に従えば、紫外線硬化型インクをノズルから吐出するヘッドを有するヘッドバーと、
記録媒体上に吐出された前記インクに紫外線を照射する紫外線照射装置と、
前記紫外線照射装置及び前記ヘッドバーを支持するフレームと、
前記フレームを上下方向に移動させるように構成された第１移動機構と、
前記記録媒体の搬送方向及び前記上下方向に直交する直交方向において、前記記録媒体の搬送経路に隣接して配置され、前記ヘッドの前記ノズルのメンテナンスを実行するように構成されたメンテナンスユニットと、
前記フレームを前記直交方向に移動させるように構成された第２移動機構と、を備え、
前記メンテナンスユニットは、
ワイパと、
キャップと、
前記ワイパ及び前記キャップを収容するパンと、を含み、
前記紫外線照射装置が前記記録媒体に前記紫外線を照射する際に、前記第１移動機構によって移動された前記紫外線照射装置の下面は、前記ワイパの上端、前記キャップの上端、及び、前記パンの上端のうちの少なくとも１つよりも下方に配置されることを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, a head bar having a head that ejects ultraviolet curable ink from nozzles;
an ultraviolet irradiation device for irradiating the ink ejected onto the recording medium with ultraviolet rays;
a frame that supports the ultraviolet irradiation device and the head bar;
a first moving mechanism configured to vertically move the frame;
a maintenance unit arranged adjacent to the transport path of the recording medium in an orthogonal direction perpendicular to the transport direction of the recording medium and the vertical direction, and configured to perform maintenance of the nozzles of the head;
a second moving mechanism configured to move the frame in the orthogonal direction;
The maintenance unit
wiper and
a cap;
a pan housing the wiper and the cap;
When the ultraviolet irradiation device irradiates the recording medium with the ultraviolet rays, the lower surface of the ultraviolet irradiation device moved by the first moving mechanism is the upper end of the wiper, the upper end of the cap, and the upper end of the pan. There is provided an inkjet recording apparatus characterized in that it is arranged below at least one of.

上記構成において、メンテナンスユニットは、ワイパと、キャップと、ワイパ及びキャップを収容するパンと、を含んでいる。そして、紫外線照射装置が記録媒体に前記紫外線を照射する際に、紫外線照射装置の下面は、ワイパの上端、キャップの上端、及び、パンの上端の少なくとも１つよりも下方に配置されている。そのため、シャッター機構のような特別の装置を用いることなく、メンテナンスユニットに含まれるワイパ、キャップ、パンの少なくとも１つに紫外線が照射されることを抑制することができる。これにより、インクジェット記録装置の大型化及びコストアップを抑制することができる。また、フレームを上下方向に移動させるように構成された第１移動機構と、フレームを直交方向に移動させるように構成された第２移動機構とを備えているので、第１移動機構と第２移動機構を用いて、メンテナンスユニットのキャップの上端とヘッドの下面とが接触する位置までフレームを移動させることができる。そのため、ヘッドをキャップする時にキャップを上下させるための駆動源及び移動機構は不要となる。これにより、インクジェット記録装置の大型化及びコストアップを抑制することができる。 In the above configuration, the maintenance unit includes a wiper, a cap, and a pan that accommodates the wiper and the cap. When the ultraviolet irradiation device irradiates the recording medium with the ultraviolet rays, the lower surface of the ultraviolet irradiation device is arranged below at least one of the upper end of the wiper, the upper end of the cap, and the upper end of the pan. Therefore, it is possible to suppress irradiation of ultraviolet rays to at least one of the wiper, the cap, and the pan included in the maintenance unit without using a special device such as a shutter mechanism. As a result, it is possible to suppress an increase in the size and cost of the inkjet recording apparatus. Further, since the first moving mechanism configured to move the frame in the vertical direction and the second moving mechanism configured to move the frame in the orthogonal direction are provided, the first moving mechanism and the second moving mechanism are provided. Using the moving mechanism, the frame can be moved to a position where the upper end of the cap of the maintenance unit contacts the lower surface of the head. Therefore, a driving source and a moving mechanism for moving the cap up and down when capping the head are not required. As a result, it is possible to suppress an increase in the size and cost of the inkjet recording apparatus.

図１はインクジェット記録装置１００の概略を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an inkjet recording apparatus 100. As shown in FIG. 図２はヘッドバー４０の概略を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an outline of the head bar 40. As shown in FIG. 図３はヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂを右方から見た概略説明図である。FIG. 3 is a schematic illustration of the headbar units 4A and 4B viewed from the right. 図４はヘッドバーユニット４Ａを前方から見たときの概略説明図である。FIG. 4 is a schematic illustration of the headbar unit 4A viewed from the front. 図５は調整機構６０の概略説明図である。FIG. 5 is a schematic illustration of the adjusting mechanism 60. As shown in FIG. 図６は印字位置、待避位置、キャッピング位置におけるＵＶ照射ユニット７０とメンテナンスユニット８との上下方向の位置関係を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the vertical positional relationship between the UV irradiation unit 70 and the maintenance unit 8 at the printing position, the retracted position, and the capping position. 図７はＵＶ照射ユニット７０がメンテナンスユニット８よりも上に配置されていた場合を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a case where the UV irradiation unit 70 is arranged above the maintenance unit 8. As shown in FIG.

以下、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００を、図面に基づいて説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の概略説明図である。図１に示されるように、記録媒体Ｍの搬送方向はインクジェット記録装置１００の前後方向に対応する。また記録媒体Ｍの幅方向はインクジェット記録装置１００の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１における紙面に垂直な方向はインクジェット記録装置１００の上下方向に対応する。なお、左右方向は本発明の直交方向に対応する。 An inkjet recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an inkjet recording apparatus 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the conveying direction of the recording medium M corresponds to the front-rear direction of the inkjet recording apparatus 100. As shown in FIG. Also, the width direction of the recording medium M corresponds to the left-right direction of the inkjet recording apparatus 100 . A direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction, that is, the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. Note that the horizontal direction corresponds to the orthogonal direction of the present invention.

図１に示されるように、インクジェット記録装置１００は、筐体２と、筐体２内に収容されたアーチフレーム３、２つのヘッドバー４０を備えるヘッドバーユニット４Ａ(図３参照）、７つのヘッドバー４０を備えるヘッドバーユニット４Ｂ（図３参照）、スライド移動機構３０（図４参照）、ウェブ搬送機２０、コントローラ７、メンテナンスユニット８、インク供給ユニット９等を備える。なお、図面の簡略化のため、図１にはヘッドバーユニット４Ａは省略され、ヘッドバーユニット４Ｂだけが図示されている。また、ヘッドバーユニット４Ｂのヘッドバー４０も４つだけ図示されている。インクジェット記録装置１００は、スタンドアロンで用いることもできるが、図１に示されるように、コントローラ７と制御用ＰＣ等の外部装置１０００とを有線又は無線により通信可能に接続することにより、外部装置１０００からの指示に基づいて操作することもできる。 As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 100 includes a housing 2, an arch frame 3 accommodated in the housing 2, a head bar unit 4A (see FIG. 3) having two head bars 40, seven A head bar unit 4B (see FIG. 3) having a head bar 40, a slide movement mechanism 30 (see FIG. 4), a web transporter 20, a controller 7, a maintenance unit 8, an ink supply unit 9, and the like are provided. For simplification of the drawing, FIG. 1 omits the head bar unit 4A and shows only the head bar unit 4B. Also, only four head bars 40 of the head bar unit 4B are illustrated. The inkjet recording apparatus 100 can be used stand-alone, but as shown in FIG. You can also operate based on instructions from

図１に示すように、ウェブ搬送機２０は、ロール状に巻かれた記録媒体Ｍを保持するリール２１と、リール２１を回転駆動するモータ２２と、搬送ローラ２３、２４とを有する。リール２１を回転させることにより、記録媒体Ｍを搬送ローラ２３、２４へと送り出す。二つの搬送ローラ２３、２４は、プラテンとして機能するアーチフレーム３の前方及び後方にそれぞれ配置されている。コントローラ７は、搬送ローラ２３、２４を駆動する不図示のモータを制御して、二つの搬送ローラ２３、２４に記録媒体Ｍを搬送方向に搬送させる。また、これとともに、コントローラ７は、ヘッドバー４０を制御し、ノズル４１ａ（図２参照）から記録媒体Ｍに向けてインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｍに画像が印刷される。 As shown in FIG. 1, the web transporter 20 has a reel 21 that holds a rolled recording medium M, a motor 22 that drives the reel 21 to rotate, and transport rollers 23 and 24 . By rotating the reel 21 , the recording medium M is sent out to the transport rollers 23 and 24 . Two transport rollers 23 and 24 are arranged in front and behind the arch frame 3 functioning as a platen, respectively. The controller 7 controls motors (not shown) that drive the conveying rollers 23 and 24 to cause the two conveying rollers 23 and 24 to convey the recording medium M in the conveying direction. Along with this, the controller 7 controls the head bar 40 to eject ink toward the recording medium M from the nozzles 41a (see FIG. 2). Thus, an image is printed on the recording medium M. FIG.

コントローラ７は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。なおコントローラ７はＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えてもよい。本実施形態においては、上述のように、コントローラ７は、外部装置１０００（例えば、制御ＰＣ）とデータ通信可能に接続されており、外部装置１０００から送られた印刷データに基づいて、インクジェット記録装置１００の各部を制御する。 The controller 7 includes an FPGA (Field Programmable Gate Array), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Note that the controller 7 may include a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like. In this embodiment, as described above, the controller 7 is connected to the external device 1000 (for example, control PC) so as to be able to communicate with the inkjet recording device based on the print data sent from the external device 1000. 100 units.

＜ヘッドバー４０＞
図３に示されるように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、９つのヘッドバー４０を有している。図２は、ヘッドバー４０の１つを略示する平面図である。図２に示すように、ヘッドバー４０は、複数のヘッド４１（本実施形態では１０個のヘッド４１）と、複数のヘッド４１を保持するホルダー４３を備えている。ホルダー４３は、左右方向に長い矩形の板状の形状を有している。複数のヘッド４１は前後方向に並んだ２つのヘッド列を構成している。各ヘッド列には、それぞれ、左右方向に並ぶ５つのヘッド４１が含まれている。なお、２つのヘッド列に含まれるヘッド４１の位置は、左右方向にずれている。つまり、１０個のヘッド４１は千鳥状に配置されている。 <Head bar 40>
As shown in FIG. 3, the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment has nine head bars 40. As shown in FIG. 2 is a schematic plan view of one of the head bars 40. FIG. As shown in FIG. 2 , the head bar 40 includes multiple heads 41 (ten heads 41 in this embodiment) and a holder 43 that holds the multiple heads 41 . The holder 43 has a rectangular plate shape elongated in the left-right direction. The plurality of heads 41 constitute two head rows aligned in the front-rear direction. Each head row includes five heads 41 arranged in the horizontal direction. The positions of the heads 41 included in the two head rows are shifted in the left-right direction. That is, ten heads 41 are arranged in a zigzag pattern.

各ヘッド４１の下面には複数のノズル４１ａが形成されている。図２に示すように、ヘッド４１の複数のノズル４１ａは、ヘッドバー４０（ホルダー４３）の長手方向である、左右方向に沿って列状に並んでいる。 A plurality of nozzles 41 a are formed on the lower surface of each head 41 . As shown in FIG. 2, the plurality of nozzles 41a of the head 41 are arranged in a row along the horizontal direction, which is the longitudinal direction of the head bar 40 (holder 43).

各ヘッドバー４０はインク供給ユニット９（図１参照）と不図示のチューブを介して接続されており、各ヘッドバー４０に対してインク供給ユニット９から所定の色のインクが供給される。具体的には、ヘッドバーユニット４Ａの２つのヘッドバー４０に対しては白色のインクが供給され、ヘッドバーユニット４Ａの７つのヘッドバー４０のうち４つのヘッドバー４０に対しては黒色のインクが供給され、残りの３つのヘッドバー４０に対しては、それぞれ、シアン、マゼンダ、イエローのインクが供給される。いずれの色のインクも、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化インク（ＵＶ硬化型インク）が用いられる。 Each head bar 40 is connected to an ink supply unit 9 (see FIG. 1) via a tube (not shown), and ink of a predetermined color is supplied from the ink supply unit 9 to each head bar 40 . Specifically, white ink is supplied to the two head bars 40 of the head bar unit 4A, and black ink is supplied to four of the seven head bars 40 of the head bar unit 4A. are supplied, and cyan, magenta, and yellow inks are supplied to the remaining three head bars 40, respectively. Ultraviolet curable ink (UV curable ink) that is cured by irradiation with ultraviolet rays is used for any color ink.

＜ヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂ及びスライド移動機構３０の構造＞
ヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂ及びスライド移動機構３０の構造について、図３、４を参照しつつ説明する。図３はヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂを右方から見た概略説明図であり、図４はヘッドバーユニット４Ａを前方から見たときの概略説明図である。なお、図４においては、図面を見やすくするため、ヘッドバー４０は省略されている。 <Structures of Head Bar Units 4A and 4B and Slide Movement Mechanism 30>
The structures of the head bar units 4A, 4B and the slide movement mechanism 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the headbar units 4A and 4B viewed from the right side, and FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the headbar unit 4A viewed from the front. Note that the head bar 40 is omitted in FIG. 4 to make the drawing easier to see.

＜スライド移動機構３０＞
図３に示されるように、スライド移動機構３０は、３本のガイド部材３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃと、２対のレール３２Ａ、３２Ｂと、モータ３３（図４参照）と、モータ３３の回転軸に取り付けられたピニオンギア３４とを有している。図４に示されるように、ガイド部材３１Ａ～３１Ｃは左右方向に延びたフレーム部材である。モータ３３は、フレーム部材３１Ａ～３１Ｃの側面に固定されている。ガイド部材３１Ａ、３１Ｂの上面には、一対のレール３２Ａが設けられている。後述のように、この一対レール３２Ａの上には、ヘッドバーユニット４Ａがスライド可能に配置されている。また、ガイド部材３１Ｂ、３１Ｃの上面には、一対のレール３２Ｂが設けられている。この一対のレール３２Ｂの上には、ヘッドバーユニット４Ｂがスライド可能に設けられている。ガイド部材３１Ａ～３１Ｃ及びレール３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ、ヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂが、アーチフレーム３と対向する印刷位置から、メンテナンスユニット８と対向するメンテナンス位置まで左右方向にスライド移動できるように、左右方向にわたって延びている。なお、スライド移動機構３０は、本発明の第２移動機構、第４移動機構に対応する。 <Slide movement mechanism 30>
As shown in FIG. 3, the slide movement mechanism 30 includes three guide members 31A, 31B, 31C, two pairs of rails 32A, 32B, a motor 33 (see FIG. 4), and a rotating shaft of the motor 33. and a pinion gear 34 attached thereto. As shown in FIG. 4, the guide members 31A-31C are frame members extending in the left-right direction. The motor 33 is fixed to the side surfaces of the frame members 31A-31C. A pair of rails 32A are provided on the upper surfaces of the guide members 31A and 31B. As will be described later, the head bar unit 4A is slidably arranged on the pair of rails 32A. A pair of rails 32B are provided on the upper surfaces of the guide members 31B and 31C. A head bar unit 4B is slidably provided on the pair of rails 32B. The guide members 31A to 31C and rails 32A and 32B are arranged so that the head bar units 4A and 4B can slide in the horizontal direction from the printing position facing the arch frame 3 to the maintenance position facing the maintenance unit 8. It extends in the left-right direction. The slide movement mechanism 30 corresponds to the second movement mechanism and the fourth movement mechanism of the invention.

＜ヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂ＞
ヘッドバーユニット４Ａは、ガイド部材３１Ａ、３１Ｂの上に設けられた一対のレール３２Ａにスライド可能に設けられたスライドバー４９（図４参照）を備えている。さらに、図３に示されるように、ヘッドバーユニット４Ａは、２つのヘッドバー４０と、ヘッドバー４０を支持するフレーム４２と、４つのシャフト４４と、４つの移動機構５０と、４つの調整機構６０と、ＵＶ照射ユニット７０とを有している。ヘッドバーユニット４Ｂは、ガイド部材３１Ｂ、３１Ｃの上に設けられた一対のレール３２Ａの上に設けられていることと、ヘッドバー４０の数が異なることとを除いて、ヘッドバーユニット４Ａとほぼ同じ構造を有している。以下の説明においては、ヘッドバーユニット４Ａを例に挙げて説明し、ヘッドバーユニット４Ｂの説明は省略する。 <Head bar units 4A and 4B>
The head bar unit 4A includes a slide bar 49 (see FIG. 4) slidably provided on a pair of rails 32A provided on the guide members 31A and 31B. Further, as shown in FIG. 3, the head bar unit 4A includes two head bars 40, a frame 42 supporting the head bars 40, four shafts 44, four moving mechanisms 50, and four adjusting mechanisms. 60 and a UV irradiation unit 70 . The head bar unit 4B is almost identical to the head bar unit 4A except that it is provided on a pair of rails 32A provided on guide members 31B and 31C and that the number of head bars 40 is different. have the same structure. In the following description, the head bar unit 4A is taken as an example, and the description of the head bar unit 4B is omitted.

スライドバー４９は、左右方向に長い板状の部材であり、レール３２Ａの上にスライド可能に配置されている。スライドバー４９の側面には、ラックギア４９ａが設けられており、スライド移動機構３０のピニオンギア３４と嵌合している。なお、モータ３３は、フレーム部材３１Ａに固定されている。そのため、モータ３３を駆動してピニオンギア３４を回転させることにより、モータ３３の駆動力をラックギア４９に伝達してスライドバー４９を左右方向に移動させることができる。 The slide bar 49 is a plate-shaped member elongated in the left-right direction, and is slidably arranged on the rail 32A. A rack gear 49 a is provided on the side surface of the slide bar 49 and is engaged with the pinion gear 34 of the slide movement mechanism 30 . Note that the motor 33 is fixed to the frame member 31A. Therefore, by driving the motor 33 to rotate the pinion gear 34, the driving force of the motor 33 can be transmitted to the rack gear 49 to move the slide bar 49 in the left-right direction.

フレーム４２は、２つのヘッドバー４０を支持する支持部材である。図３に示されるように、フレーム４２は、縦断面が略Ｕ字状の部材である。フレーム４２の、搬送方向（前後方向）の両端には、それぞれ、前方及び後方に張り出した一対の張出部４２ａが設けられている。図４に示されるように、フレーム４２は左右方向に長く延びており、張出部４２ａとスライドバー４９とは、上下方向に対向している（図３参照）。一対の張出部４２ａの、左右方向の両端には、それぞれシャフト４４と、移動機構５０と、調整機構６０とが設けられている。つまり、フレーム４２には４つのシャフト４４と、４つの移動機構５０と、４つの調整機構６０とが設けられており、これらはフレーム４２の四隅に配置されている。ただし、図４においては、フレーム４２に設けられた４つのシャフト４４、４つの移動機構５０及び４つの調整機構６０のうち、前方の張出部４２ａの右側端部に設けられたシャフト４４、移動機構５０及び調整機構６０のみが図示されている。なお、移動機構５０及び調整機構６０を組み合わせたものが本発明の第１移動機構（第３移動機構）に対応する。 A frame 42 is a support member that supports the two head bars 40 . As shown in FIG. 3, the frame 42 is a member having a substantially U-shaped longitudinal section. A pair of projecting portions 42a projecting forward and backward are provided at both ends of the frame 42 in the transport direction (front-rear direction). As shown in FIG. 4, the frame 42 extends in the left-right direction, and the projecting portion 42a and the slide bar 49 face each other in the up-down direction (see FIG. 3). A shaft 44, a moving mechanism 50, and an adjusting mechanism 60 are provided at both ends in the left-right direction of the pair of projecting portions 42a. That is, the frame 42 is provided with four shafts 44 , four moving mechanisms 50 and four adjusting mechanisms 60 , which are arranged at the four corners of the frame 42 . However, in FIG. 4, among the four shafts 44, the four moving mechanisms 50, and the four adjusting mechanisms 60 provided in the frame 42, the shaft 44 provided at the right end of the front projecting portion 42a, the moving Only mechanism 50 and adjustment mechanism 60 are shown. A combination of the moving mechanism 50 and the adjusting mechanism 60 corresponds to the first moving mechanism (third moving mechanism) of the present invention.

図４に示されるように、シャフト４４の下端は、スライドバー４９に固定されている。シャフト４４はフレーム４２の張出部４２ａに形成された不図示の貫通孔を通って、さらに上方に向かって延在している。後述のように、移動機構５０により、フレーム４２が上方に移動する際に、フレーム４２は４本のシャフト４４に沿って上方に移動する。つまり、４本のシャフト４４は、フレーム４２が上方に移動する際のガイドとして機能する。また、シャフト４４を介して、フレーム４２とスライドバー４９とが連結されている。 As shown in FIG. 4, the lower end of shaft 44 is fixed to slide bar 49 . The shaft 44 passes through a through hole (not shown) formed in the overhanging portion 42a of the frame 42 and extends further upward. As will be described later, the movement mechanism 50 causes the frame 42 to move upward along the four shafts 44 when the frame 42 moves upward. That is, the four shafts 44 function as guides when the frame 42 moves upward. Also, the frame 42 and the slide bar 49 are connected via the shaft 44 .

＜移動機構５０＞
移動機構５０は、フレーム４２を上下方向に移動させる。図４に示されるように、移動機構５０は、エアシリンダ５１と、エアシリンダ５１にエアを供給する不図示のエア供給システムを備えている。エアシリンダ５１は、筒状の本体５１ａと、エア圧によって本体５１ａから下方に突出するロッド５１ｂとを有する。本体５１ａは、フレーム４２に固定されており、ロッド５１ｂの先端はスライドバー４９に固定されている。ロッド５１ｂが本体５１ａから突出するようにエアシリンダ５１を駆動すると、その反力によって、本体５１ｂ及び本体５１ｂを固定しているフレーム４２が、シャフト４４に沿って上方に移動する。フレーム４２には２つのヘッドバー４０及びＵＶ照射ユニット７０が固定されている。そのため、フレーム４２がシャフト４４に沿って上方に移動することにより、ヘッドバー４０及びＵＶ照射ユニット７０も上方に移動する。このときのフレーム４２の上下方向の位置を待避位置と呼ぶ（本発明の第２位置に対応、図６参照）。逆に、ロッド５１ｂが本体５１ａの中に入るようにエアシリンダ５１を駆動するとき、フレーム４２はシャフト４４に沿って下方に移動する。これにより、フレーム４２を下方に移動させることができる。このとき、フレーム４２に固定されたヘッドバー４０及びＵＶ照射ユニット７０も下方に移動する。このときのフレーム４２の上下方向の位置を印刷位置と呼ぶ（本発明の第１位置に対応、図６参照）。上述のスライド移動機構３０を用いて、ヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂを印刷位置とメンテナンス位置との間でスライド移動させる場合に、ヘッドバー４０及びＵＶ照射ユニット７０が障害物と衝突することを避けるために、上述のスライド移動は、フレーム４２を待避位置に待避させた状態で行われる。また、印刷位置は、ヘッドバー４０から媒体Ｍに対してインクを吐出して印刷を行うとともに、媒体Ｍ上のインクに対して、ＵＶ照射ユニット７０から紫外光を照射する位置である。 <Moving mechanism 50>
The moving mechanism 50 moves the frame 42 vertically. As shown in FIG. 4 , the moving mechanism 50 includes an air cylinder 51 and an air supply system (not shown) that supplies air to the air cylinder 51 . The air cylinder 51 has a cylindrical main body 51a and a rod 51b projecting downward from the main body 51a by air pressure. The body 51 a is fixed to the frame 42 and the tip of the rod 51 b is fixed to the slide bar 49 . When the air cylinder 51 is driven so that the rod 51b protrudes from the main body 51a, the main body 51b and the frame 42 fixing the main body 51b move upward along the shaft 44 due to the reaction force. Two head bars 40 and a UV irradiation unit 70 are fixed to the frame 42 . Therefore, when the frame 42 moves upward along the shaft 44, the head bar 40 and the UV irradiation unit 70 also move upward. The vertical position of the frame 42 at this time is called a retracted position (corresponding to the second position of the present invention, see FIG. 6). Conversely, the frame 42 moves downward along the shaft 44 when the rod 51b drives the air cylinder 51 into the body 51a. Thereby, the frame 42 can be moved downward. At this time, the head bar 40 and the UV irradiation unit 70 fixed to the frame 42 also move downward. The vertical position of the frame 42 at this time is called a printing position (corresponding to the first position of the present invention, see FIG. 6). In order to prevent the head bar 40 and the UV irradiation unit 70 from colliding with obstacles when the head bar units 4A and 4B are slid between the printing position and the maintenance position using the slide movement mechanism 30 described above. Furthermore, the sliding movement described above is performed with the frame 42 retracted to the retracted position. The print position is a position where ink is ejected from the head bar 40 onto the medium M for printing, and the ink on the medium M is irradiated with ultraviolet light from the UV irradiation unit 70 .

＜調整機構６０＞
上述のように、移動機構５０はフレーム４２の位置を印刷位置に位置づけることができる。調整機構６０は、印刷位置におけるフレーム４２の上下方向の位置を調整する。図６に示されるように、調整機構６０は、フレーム４２に固定された架台６１と、モータ６２と、モータ６２の回転軸に取り付けられた回転体６３と、スライドバー４９に固定されたストッパ６８とを備える。架台６１の下端はフレーム４２に固定されており、架台６１の上部にはモータ６２が固定されている。モータ６２の回転軸には、カップリングを介して回転体６３が取り付けられている。フレーム４２には不図示の貫通孔が形成されており、ストッパ６８は貫通孔を通って上方に延びている。モータ６２を駆動することにより、回転体６３をモータ６２の回転軸の周りに回転させることができる。 <Adjustment mechanism 60>
As described above, the moving mechanism 50 can position the frame 42 to the printing position. The adjustment mechanism 60 adjusts the vertical position of the frame 42 at the printing position. As shown in FIG. 6, the adjustment mechanism 60 includes a base 61 fixed to the frame 42, a motor 62, a rotating body 63 attached to the rotating shaft of the motor 62, and a stopper 68 fixed to the slide bar 49. and A lower end of the pedestal 61 is fixed to the frame 42 , and a motor 62 is fixed to an upper portion of the pedestal 61 . A rotating body 63 is attached to the rotating shaft of the motor 62 via a coupling. A through hole (not shown) is formed in the frame 42, and the stopper 68 extends upward through the through hole. By driving the motor 62 , the rotating body 63 can be rotated around the rotation axis of the motor 62 .

図５に示されるように、回転体６３は、円筒形状のベース６４と、ベース６４の下面から下方に向かって延びる４つのロッド６５を備える。４つのロッド６５は、互いに長さが異なる六角柱状の部材であり、４つのロッド６５の先端の高さ位置（上下方向の位置）は互いに異なる。４つのロッド６５は、ベース６４の下面において周方向に並ぶように配置されている。さらに、ベース６４の下面には、深さの異なる５つの凹部６６が周方向に並ぶように配置されている。５つの凹部６６の底面の高さ位置は互いに異なる。４つのロッド６５及び５つの凹部６６が本発明の当接部に対応する。 As shown in FIG. 5 , the rotor 63 has a cylindrical base 64 and four rods 65 extending downward from the bottom surface of the base 64 . The four rods 65 are hexagonal columnar members having different lengths, and the height positions (vertical positions) of the ends of the four rods 65 are different from each other. The four rods 65 are arranged circumferentially on the lower surface of the base 64 . Further, five concave portions 66 having different depths are arranged in the circumferential direction on the lower surface of the base 64 . The height positions of the bottom surfaces of the five recesses 66 are different from each other. Four rods 65 and five recesses 66 correspond to the abutment portions of the present invention.

図４に示されるように、ストッパ６８の下端はスライドバー４９に固定されている。ストッパ６８は回転体６３と上下方向に対向する位置に配置されている。エアシリンダ５１を駆動して、フレーム４２をシャフト４４に沿って最も上方に移動させた状態では、ストッパ６８は回転体６３に当接しない。この状態で、ロッド６５のいずれか１つ又は凹部６６のいずれか１つが、ストッパ６８に対向するように、回転体６３を回転させる。その後、エアシリンダ５１を駆動して、ストッパ６８と、ロッド６５のいずれか１つ又は凹部６６のいずれか１つとが当接するようにフレーム４２をシャフト４４に沿って下方に移動させる。これにより、ロッド６５の先端の高さ位置、又は、凹部６６の底面の高さ位置に応じて、フレーム４２の上下方向の位置を精確に位置決めすることができる。換言すれば、ヘッドバー４０及びＵＶ照射ユニット７０の上下方向の位置を精確に位置決めすることができる。例えば、厚い媒体Ｍに印刷する場合には、薄い媒体Ｍに印刷する場合に比べて、ヘッドバー４０のヘッド４１の下面（ノズル面）と、媒体Ｍの上面（印刷面）との間の上下方向の間隔が小さくなる。このような場合において、適切な高さ位置にあるロッド６５又は凹部６６とストッパ６８とを当接させることにより、ヘッドバー４０のヘッド４１の下面（ノズル面）と、媒体Ｍの上面（印刷面）との間の上下方向の間隔を適切に調整することができる。例えば、インクジェット記録装置１００に対して、外部装置１０００から媒体Ｍの厚さについての情報が送ることができる。コントローラ７は、外部装置１０００から送られて来た情報に基づいて、適切な高さ位置にあるロッド６５又は凹部６６とストッパ６８とを当接させるように調整機構６０を制御することができる。 As shown in FIG. 4, the lower end of stopper 68 is fixed to slide bar 49 . The stopper 68 is arranged at a position facing the rotating body 63 in the vertical direction. When the air cylinder 51 is driven to move the frame 42 to the highest position along the shaft 44 , the stopper 68 does not come into contact with the rotating body 63 . In this state, the rotor 63 is rotated so that one of the rods 65 or one of the recesses 66 faces the stopper 68 . After that, the air cylinder 51 is driven to move the frame 42 downward along the shaft 44 so that the stopper 68 abuts one of the rods 65 or one of the recesses 66 . Accordingly, the vertical position of the frame 42 can be accurately positioned according to the height position of the tip of the rod 65 or the height position of the bottom surface of the recess 66 . In other words, the vertical positions of the head bar 40 and the UV irradiation unit 70 can be accurately positioned. For example, when printing on a thick medium M, compared to printing on a thin medium M, the vertical distance between the lower surface (nozzle surface) of the head 41 of the head bar 40 and the upper surface (printing surface) of the medium M Directional spacing is reduced. In such a case, by bringing the stopper 68 into contact with the rod 65 or recessed portion 66 at an appropriate height position, the lower surface (nozzle surface) of the head 41 of the head bar 40 and the upper surface (printing surface) of the medium M can be adjusted. ) can be appropriately adjusted in the vertical direction. For example, information about the thickness of the medium M can be sent from the external device 1000 to the inkjet recording apparatus 100 . Based on the information sent from the external device 1000, the controller 7 can control the adjusting mechanism 60 so that the rod 65 or recessed portion 66 and the stopper 68 are brought into contact with each other at an appropriate height.

＜ＵＶ照射ユニット７０＞
ＵＶ照射ユニット７０は、ＵＶ硬化型インクを硬化させるためのＵＶ光を発する不図示のＬＥＤを備える。ＵＶ照射ユニット７０は、その下面７１から下側に向かってＵＶ光を照射する。例えば、ＵＶ照射ユニット７０の下方が板状のガラス等の透明なカバーによって覆われており、カバーを介してＵＶ光が外部に照射される場合には、当該カバーの下面が、ＵＶ照射ユニット７０の下面７１に対応する。ＵＶ照射ユニット７０は、ヘッドバー４０に対して、搬送方向の下流側（後方）に配置されている。これにより、ＵＶ照射ユニット７０は、ヘッドバー４０から媒体Ｍに吐出されたＵＶ硬化型インクに対して、ＵＶ光を照射することができる。 <UV irradiation unit 70>
The UV irradiation unit 70 includes an LED (not shown) that emits UV light for curing the UV curable ink. The UV irradiation unit 70 irradiates UV light downward from its lower surface 71 . For example, when the lower part of the UV irradiation unit 70 is covered with a transparent cover such as plate-like glass, and the UV light is irradiated to the outside through the cover, the lower surface of the cover is the UV irradiation unit 70. corresponds to the lower surface 71 of the . The UV irradiation unit 70 is arranged on the downstream side (rear side) in the transport direction with respect to the head bar 40 . Thereby, the UV irradiation unit 70 can irradiate the UV curable ink ejected onto the medium M from the head bar 40 with UV light.

＜メンテナンスユニット８＞
図１に示されるように、メンテナンスユニット８は、筐体２において、プラテン３の側方（本実施形態では右側）に固定されている。メンテナンスユニット８は、複数のパン８１と、各パン８１の内部に配置されたキャップ８２及びワイパ８３と、キャップ８２内に溜まったインクを吸引するための吸引ポンプ８４と、吸引ポンプ８４によって吸引された廃インクを貯留する廃液タンク８５とを備える。なお、上述のように、図面の簡略化のために図１においては４つのヘッドバー４０のみが図示されていた。これに合わせて、図１には４つのパン８１が図示されている。しかしながら、メンテナンスユニット８は、９つのヘッドバー４０に対応して、９つのパン８１を備えている。パン８１は矩形の箱形をなし、上面が開口している。パン８１の内部には、複数（本実施形態では１０個）のキャップ８２と、各キャップ８２の左側に配置された複数（本実施形態では１０個）ワイパ８３とが設けられている。１０個のキャップ８２及び１０個のワイパ８３はヘッド４１に対応して、千鳥状に配置されている。本実施形態においては、パン８１の上端の上下方向の位置は、キャップ８２の上端の上下方向の位置、及び、ワイパ８３の上下方向の位置よりも低い。 <Maintenance unit 8>
As shown in FIG. 1 , the maintenance unit 8 is fixed to the side of the platen 3 (on the right side in this embodiment) in the housing 2 . The maintenance unit 8 includes a plurality of pans 81, a cap 82 and a wiper 83 arranged inside each pan 81, a suction pump 84 for sucking ink accumulated in the caps 82, and a suction pump 84. and a waste liquid tank 85 for storing waste ink. As described above, only four head bars 40 are shown in FIG. 1 for simplification of the drawing. Correspondingly, four pans 81 are shown in FIG. However, the maintenance unit 8 has nine pans 81 corresponding to the nine head bars 40 . The pan 81 has a rectangular box shape with an open top. Inside the pan 81 , a plurality of (10 in this embodiment) caps 82 and a plurality of (10 in this embodiment) wipers 83 arranged on the left side of each cap 82 are provided. Ten caps 82 and ten wipers 83 are arranged in a staggered manner corresponding to the head 41 . In this embodiment, the vertical position of the upper end of the pan 81 is lower than the vertical position of the upper end of the cap 82 and the vertical position of the wiper 83 .

キャップ８２は、例えばゴムのような可撓性のある材料によって形成されている。キャップ８２は上面が開口した矩形の箱形の形状を有している。キャップ８２には、吸引ポンプ８４及び廃液タンク８５とが接続されている。ヘッドバー４０のヘッド４１とキャップ８２とが上下方向において対向した状態で、後述の移動機構５０を用いることにより、ヘッドバーユニット４Ａ（又はヘッドバーユニット４Ｂ）を下降させることができる。これにより、ヘッドバー４０をアンキャッピング位置とキャッピング位置（本発明の第３位置の一例）とに移動させることができる。アンキャッピング位置とは、キャップ８２がヘッド４１の下面（例えばノズル面）と接触しない位置であり、キャッピング位置はキャップ８２が、各ヘッド４１のノズル面を覆うようにヘッド４１に接触する位置である。 The cap 82 is made of a flexible material such as rubber. The cap 82 has a rectangular box shape with an open top. A suction pump 84 and a waste liquid tank 85 are connected to the cap 82 . With the head 41 of the head bar 40 and the cap 82 facing each other in the vertical direction, the head bar unit 4A (or the head bar unit 4B) can be lowered by using the moving mechanism 50, which will be described later. Thereby, the head bar 40 can be moved to the uncapping position and the capping position (an example of the third position of the present invention). The uncapping position is a position where the cap 82 does not contact the lower surface (for example, the nozzle surface) of the head 41 , and the capping position is a position where the cap 82 contacts the head 41 so as to cover the nozzle surface of each head 41 . .

キャップ８２が複数のノズル４１ａを覆うようにヘッド４１のノズル面に接触した状態で、吸引ポンプ８４を駆動することにより、キャップ８２とヘッド４１のノズル面との間の空間を減圧することができる。これにより、複数のノズル４１ａからそれぞれインクを吸引して排出させる、吸引パージを行なうことができる。あるいは、キャップ８２がアンキャップ位置にある状態で、ヘッド４１からキャップ８２に対してインクを吐出するフラッシングを行い、複数のノズル４１内のインクをキャップ８２に吐出することができる。吸引パージ又はフラッシングを行うことにより、ノズル４１ａ内の高粘度化したインクをノズル４１ａから強制的に排出することができ、ヘッド４１の吐出特性の回復等を行うことができる。吸引パージ又はフラッシングによって排出されたインクは、廃液タンク８５に貯留される。 By driving the suction pump 84 while the cap 82 is in contact with the nozzle surface of the head 41 so as to cover the plurality of nozzles 41a, the space between the cap 82 and the nozzle surface of the head 41 can be decompressed. . Thus, a suction purge can be performed, in which ink is sucked and discharged from each of the plurality of nozzles 41a. Alternatively, while the cap 82 is at the uncapped position, flushing can be performed by ejecting ink from the head 41 to the cap 82 , and the ink in the plurality of nozzles 41 can be ejected to the cap 82 . By performing suction purging or flushing, the highly viscous ink in the nozzles 41a can be forcibly discharged from the nozzles 41a, and the ejection characteristics of the head 41 can be recovered. Ink discharged by suction purging or flushing is stored in the waste liquid tank 85 .

図１に示されるように、各キャップ８２の左側には、それぞれワイパ８３が設けられている。ワイパ８３は、ゴムや布などの弾性体で構成されている。ワイパ８３は、ヘッド４１のノズル４１ａが形成されたノズル面に対して摺動することによって、ノズル面を払拭するワイピングを行うよう構成されている。本実施形態のインクジェット記録装置１００においては、メンテナンスユニット８は固定されているので、ヘッド４１のノズル面とワイパ８３の先端とが接触した状態で、スライド移動機構３０によりヘッドバーユニット４Ａ（又はヘッドバーユニット４Ｂ）を左右方向に移動させることにより、ワイピングを行うことができる。 As shown in FIG. 1, a wiper 83 is provided on the left side of each cap 82 . The wiper 83 is made of an elastic material such as rubber or cloth. The wiper 83 is configured to perform wiping of wiping the nozzle surface by sliding on the nozzle surface on which the nozzles 41a of the head 41 are formed. In the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment, the maintenance unit 8 is fixed. Wiping can be performed by moving the bar unit 4B) in the horizontal direction.

＜ＵＶ照射ユニット７０とメンテナンスユニット８の位置関係＞
図７に示されるように、ヘッドバーユニット４Ａ、４Ｂがアーチフレーム３と対向して、アーチフレーム３の上に配置された媒体Ｍと対向する印刷位置にある場合において、ヘッドバーユニット４Ａ、４ＢのＵＶ照射ユニット７０の下面７１の上下方向の位置が、メンテナンスユニット８の上端の位置よりも高い場合を考える。この場合には、媒体Ｍに印刷されたＵＶ硬化型インクに対して、ＵＶ照射ユニット７０からＵＶ光を照射させた場合に、ＵＶ光の一部がメンテナンスユニット８に照射される可能性が高い。 <Positional Relationship Between UV Irradiation Unit 70 and Maintenance Unit 8>
As shown in FIG. 7, when the head bar units 4A, 4B are in a printing position facing the arch frame 3 and facing the medium M placed on the arch frame 3, the head bar units 4A, 4B of the UV irradiation unit 70 is higher than the upper end of the maintenance unit 8 . In this case, when the UV curable ink printed on the medium M is irradiated with UV light from the UV irradiation unit 70, there is a high possibility that part of the UV light will be irradiated to the maintenance unit 8. .

本実施形態においては、上述のように、メンテナンスユニット８は、パン８１の内部にキャップ８２及びワイパ８３が設けられている。そして、上記実施形態においては、上述のように、パン８１の上端の上下方向の位置は、キャップ８２の上端の上下方向の位置、及び、ワイパ８３の上下方向の位置よりも低い。そして、図６に示されるように、ヘッドユニット４Ａ、４Ｂがアーチフレーム３と対向する印刷位置にある場合、ＵＶ照射ユニット７０の下面７１の上下方向の位置は、パン８１の上端の上下方向の位置よりも低い位置にある。ＵＶ照射ユニット７０の下面７１の上下方向の位置は、パン８１の上端、キャップ８２の上端、ワイパ８３の上端のうち、最も下方に位置するもの（本実施形態では、パン８１の上端）よりも２０ｍｍ以上下方であることが好ましい。 In this embodiment, as described above, the maintenance unit 8 is provided with the cap 82 and the wiper 83 inside the pan 81 . In the above embodiment, the upper end of the pan 81 is positioned lower than the upper end of the cap 82 and the wiper 83 in the vertical direction, as described above. As shown in FIG. 6, when the head units 4A and 4B are at the printing position facing the arch frame 3, the vertical position of the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 is the vertical position of the upper end of the pan 81. located lower than the position The position in the vertical direction of the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 is higher than the lowermost one of the upper end of the pan 81, the upper end of the cap 82, and the upper end of the wiper 83 (in this embodiment, the upper end of the pan 81). It is preferably 20 mm or more downward.

＜本実施形態の効果＞
本実施形態において、インクジェット印刷装置１００は、ＵＶ硬化型インクを吐出するヘッド４１を有するヘッドバー４０と、媒体Ｍの上に吐出されたＵＶ硬化型インクにＵＶ光を照射するＵＶ照射ユニット７０と、ＵＶ照射ユニット７０及びヘッドバー４０を支持するフレーム４２と、フレーム４２を上下方向に移動させるための移動機構５０及び調整機構６０と、左右方向においてアーチフレーム３に隣接して配置されたメンテナンスユニット８と、フレーム４２を左右方向に移動させるスライド移動機構３０とを備えている。メンテナンスユニット８は、ワイパ８３と、キャップ８２と、ワイパ８３及びキャップ８２を収容するパン８１とを備えている。そして、印刷位置におけるＵＶ照射ユニット７０の下面７１の上下方向の位置は、ワイパ８３の上端の上下方向の位置よりも低く、キャップ８２の上端の上下方向の位置よりも低く、パン８１の上端の上下方向の位置よりも低い。これにより、印刷の際にＵＶ照射ユニット７０の下面７１から下方に向かって照射されるＵＶ光の一部が、パン８１及びその内部に配置されたキャップ８２及びワイパ８３に照射されることを抑制することができる。そのため、パン８１及びその内部に配置されたキャップ８２及びワイパ８３にＵＶ硬化型インクが付着していた場合であっても、付着したＵＶ硬化型インクにＵＶ光が照射されることが抑制され、付着したＵＶ硬化型インクが固化することが抑制される。 <Effects of this embodiment>
In this embodiment, the inkjet printing apparatus 100 includes a head bar 40 having a head 41 that ejects UV curable ink, and a UV irradiation unit 70 that irradiates the UV curable ink ejected onto the medium M with UV light. , a frame 42 for supporting the UV irradiation unit 70 and the head bar 40, a moving mechanism 50 and an adjusting mechanism 60 for vertically moving the frame 42, and a maintenance unit arranged adjacent to the arch frame 3 in the horizontal direction. 8 and a slide movement mechanism 30 for moving the frame 42 in the left-right direction. The maintenance unit 8 includes a wiper 83 , a cap 82 , and a pan 81 that accommodates the wiper 83 and the cap 82 . The vertical position of the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 at the printing position is lower than the upper end of the wiper 83 , lower than the upper end of the cap 82 , and lower than the upper end of the pan 81 . Lower than vertical position. This suppresses part of the UV light emitted downward from the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 during printing from being applied to the pan 81 and the cap 82 and wiper 83 disposed therein. can do. Therefore, even if UV curable ink adheres to the pan 81 and the cap 82 and wiper 83 disposed therein, irradiation of the adhered UV curable ink with UV light is suppressed. Solidification of the adhered UV curable ink is suppressed.

また、フレーム４２を上下方向に移動させるように構成された移動機構５０及び調整機構６０と、フレーム４２を左右方向に移動させるように構成されたスライド移動機構３０とを備えている。これにより、メンテナンスユニット８のキャップ８２の上端とヘッド４１の下面とが接触する位置までフレーム４２を移動させることができる。そのため、ヘッド４１をキャップする時にキャップ８２を上下させるための駆動源及び移動機構は不要となる。これにより、インクジェット記録装置１００の大型化及びコストアップを抑制することができる。 It also has a moving mechanism 50 and an adjusting mechanism 60 configured to move the frame 42 in the vertical direction, and a slide moving mechanism 30 configured to move the frame 42 in the horizontal direction. Thereby, the frame 42 can be moved to a position where the upper end of the cap 82 of the maintenance unit 8 and the lower surface of the head 41 contact each other. Therefore, a driving source and a moving mechanism for moving the cap 82 up and down when capping the head 41 are not required. As a result, an increase in size and cost of the inkjet recording apparatus 100 can be suppressed.

本実施形態において、ＵＶ照射ユニット７０の下面７１の上下方向の位置を、パン８１の上端、キャップ８２の上端、ワイパ８３の上端のうち、最も下方に位置するものよりも２０ｍｍ以上、下方に配置することができる。この場合には、パン８１の上端、キャップ８２の上端及びワイパ８３の上端が、ＵＶ照射ユニット７０の下面７１から十分上方に離れている。そのため、印刷の際にＵＶ照射ユニット７０の下面７１から下方に向かって照射されるＵＶ光の一部が、パン８１及びその内部に配置されたキャップ８２及びワイパ８３に照射されることをさらに抑制することができる。 In this embodiment, the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 is positioned 20 mm or more below the lowermost one of the upper end of the pan 81, the upper end of the cap 82, and the upper end of the wiper 83. can do. In this case, the upper end of the pan 81, the upper end of the cap 82, and the upper end of the wiper 83 are sufficiently above the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70. FIG. Therefore, part of the UV light emitted downward from the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 during printing is further suppressed from being applied to the pan 81 and the cap 82 and wiper 83 disposed therein. can do.

本実施形態において、移動機構５０及び調整機構６０を用いることにより、フレーム４２の上下方向の位置を、印刷位置、待避位置、キャッピング位置に切り替えることができる。そして、図６に示されるように、上方に位置するものから順に、待避位置、キャッピング位置、印刷位置の順に並んでいる。待避位置は最も上方に位置しており、キャッピング位置と印刷位置との切り替え時にフレーム４２を待避位置まで待避させることができる。これにより、スライド移動機構３０を用いて、フレーム４２を印刷位置とメンテナンス位置との間でスライド移動させる場合に、ヘッドバー４０及びＵＶ照射ユニット７０が障害物と衝突することを避けることができる。 In this embodiment, by using the moving mechanism 50 and the adjusting mechanism 60, the vertical position of the frame 42 can be switched between the printing position, the retracted position, and the capping position. As shown in FIG. 6, they are arranged in the order of the retreat position, the capping position, and the printing position from the top. The shunting position is located at the highest position, and the frame 42 can be shunted to the shunting position when switching between the capping position and the printing position. This prevents the head bar 40 and the UV irradiation unit 70 from colliding with obstacles when the slide movement mechanism 30 is used to slide the frame 42 between the printing position and the maintenance position.

上記実施形態において、ＵＶ照射ユニット７０は、ヘッドバー４０に対して、媒体Ｍの搬送方向の下流側に配置されている。これにより、ヘッドバー４０のヘッド４１から媒体Ｍの上に吐出されたＵＶ硬化型インクに対して、効率よくＵＶ光を照射することができる。 In the above embodiment, the UV irradiation unit 70 is arranged downstream of the head bar 40 in the direction in which the medium M is transported. As a result, the UV curable ink ejected onto the medium M from the head 41 of the head bar 40 can be efficiently irradiated with the UV light.

上記実施形態において、インクジェット記録装置１００は調整機構６０を備えている。調整機構６０は、モータ６２と、先端の高さ位置が異なる複数のロッド６５及び深さの異なる複数の凹部６６を有する回転体６３と、ストッパ６８とを備えている。ストッパ６８と、ロッド６５のいずれか１つ又は凹部６６のいずれか１つとを当接させることができる。これにより、ロッド６５の先端の高さ位置、又は、凹部６６の底面の高さ位置に応じて、フレーム４２の上下方向の位置を精確に位置決めすることができる。 In the above embodiment, the inkjet recording apparatus 100 has the adjustment mechanism 60 . The adjustment mechanism 60 includes a motor 62 , a rotating body 63 having a plurality of rods 65 with different height positions of the tips and a plurality of recesses 66 with different depths, and a stopper 68 . Stopper 68 can abut either one of rods 65 or one of recesses 66 . Accordingly, the vertical position of the frame 42 can be accurately positioned according to the height position of the tip of the rod 65 or the height position of the bottom surface of the recess 66 .

上記実施形態において、移動機構５０及び調整機構６０は、フレーム４２の四隅にそれぞれ配置されている。これにより、フレーム４２の上下方向の位置を確実に位置決めすることができる。 In the above embodiment, the moving mechanism 50 and the adjusting mechanism 60 are arranged at the four corners of the frame 42, respectively. Thereby, the vertical position of the frame 42 can be reliably positioned.

本実施形態において、コントローラ７は、外部装置１０００から送られて来た媒体Ｍの厚さに関する情報に基づいて、適切な高さ位置にあるロッド６５又は凹部６６とストッパ６８とを当接させるように調整機構６０を制御することができる。この場合には、媒体Ｍの厚さに合うように、ヘッドバー４０のヘッド４１の下面（ノズル面）と、媒体Ｍの上面（印刷面）との間の上下方向の間隔を適切に調整することができる。なお、インクジェット記録装置に設けられた不図示の入力部を介して、媒体Ｍの厚さの情報をコントローラ７が受け付けてもよい。 In this embodiment, the controller 7 causes the rod 65 or recess 66 at an appropriate height to contact the stopper 68 based on the information about the thickness of the medium M sent from the external device 1000. The adjustment mechanism 60 can be controlled by In this case, the vertical distance between the lower surface (nozzle surface) of the head 41 of the head bar 40 and the upper surface (printing surface) of the medium M is adjusted appropriately so as to match the thickness of the medium M. be able to. Note that the controller 7 may receive information about the thickness of the medium M via an input unit (not shown) provided in the inkjet recording apparatus.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではない。また、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。また、上記実施形態で示された各構成は、全てが必須のものではなく、必要に応じて構成を省略することができる。例えば、フレーム４２の形状、ヘッドバー４０の数や配置、１つのヘッドバー４０に含まれるヘッド４１の数や配置等は適宜変更しうる。また、各ヘッド４１に含まれるノズル４１ａの数や配置等も適宜変更しうる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are illustrative in all respects and are not restrictive. Moreover, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of the claims and the scope of equivalents to the scope of the claims. Moreover, not all of the configurations shown in the above embodiments are essential, and the configurations can be omitted as necessary. For example, the shape of the frame 42, the number and arrangement of the head bars 40, the number and arrangement of the heads 41 included in one head bar 40, etc. can be changed as appropriate. Also, the number and arrangement of the nozzles 41a included in each head 41 can be changed as appropriate.

上記実施形態において、ヘッドバーユニット４Ａに含まれるヘッドバー４０からは白色のＵＶ硬化型インクが吐出され、ヘッドバーユニット４Ｂに含まれるヘッドバー４０からは、他の色（例えば黒色）のＵＶ硬化型インクが吐出されていた。しかしながら、このような態様はあくまでも例示であり、全てのヘッドバー４０から同じ色のＵＶ硬化型インクが吐出されてもよい。また、上記実施形態では、ヘッドバーユニット４Ａに含まれるＵＶ照射ユニット７０と、ヘッドバー４Ｂに含まれるＵＶ照射ユニット７０とは同じものであった。しかしながら、本発明はそのような態様には限られない。ヘッドバーユニット４Ａに含まれるＵＶ照射ユニット７０と、ヘッドバー４Ｂに含まれるＵＶ照射ユニット７０とが、硬化させるＵＶ硬化型インクの特性に応じて、それぞれ異なる波長のＵＶ光を照射するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the head bar 40 included in the head bar unit 4A ejects white UV curable ink, and the head bar 40 included in the head bar unit 4B ejects UV curable ink of another color (for example, black). Mold ink was ejected. However, such a mode is merely an example, and UV curable ink of the same color may be ejected from all the head bars 40 . Further, in the above embodiment, the UV irradiation unit 70 included in the head bar unit 4A and the UV irradiation unit 70 included in the head bar 4B are the same. However, the present invention is not limited to such aspects. The UV irradiation unit 70 included in the head bar unit 4A and the UV irradiation unit 70 included in the head bar 4B are configured to irradiate UV light of different wavelengths according to the properties of the UV curable ink to be cured. may have been

上記実施形態において、ＵＶ照射ユニット７０の下面７１は、キャップ８２の上端の上下方向の位置、パン８１の上端の上下方向の位置、及び、ワイパ８３の上下方向の位置よりも低い。しかしながら、本発明はそのような態様には限られない。ＵＶ照射ユニット７０の下面７１は、キャップ８２の上端の上下方向の位置、パン８１の上端の上下方向の位置、及び、ワイパ８３の上下方向の位置の、少なくとも１つの上下方向の位置よりも低ければよい。この場合には、キャップ８２、パン８１、ワイパ８３のうち、少なくとも、ＵＶ照射ユニット７０の下面７１よりも上方に位置している部材に対して、ＵＶ光が照射されることを抑制することができる。 In the above embodiment, the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 is lower than the vertical position of the upper end of the cap 82 , the vertical position of the upper end of the pan 81 , and the vertical position of the wiper 83 . However, the present invention is not limited to such aspects. The lower surface 71 of the UV irradiation unit 70 is lower than at least one of the vertical position of the upper end of the cap 82 , the vertical position of the upper end of the pan 81 , and the vertical position of the wiper 83 . Just do it. In this case, it is possible to suppress the irradiation of UV light to at least the members of the cap 82, the pan 81, and the wiper 83 that are positioned above the lower surface 71 of the UV irradiation unit 70. can.

媒体Ｍは、印刷用紙等の紙に限定されず、例えば、樹脂製のフィルムや布等であってもよい。 The medium M is not limited to paper such as printing paper, and may be, for example, a resin film or cloth.

４Ａ、４Ｂ ヘッドバーユニット
８ メンテナンスユニット
４０ ヘッドバー
４１ ヘッド
３０ スライド調整機構
５０ 移動機構
６０ 調整機構
７０ ＵＶ照射ユニット
4A, 4B head bar unit 8 maintenance unit 40 head bar 41 head 30 slide adjustment mechanism 50 movement mechanism 60 adjustment mechanism 70 UV irradiation unit

Claims (8)

紫外線硬化型インクをノズルから吐出するヘッドを有するヘッドバーと、
記録媒体上に吐出された前記インクに紫外線を照射する紫外線照射装置と、
前記紫外線照射装置及び前記ヘッドバーを支持するフレームと、
前記フレームを上下方向に移動させるように構成された第１移動機構と、
前記記録媒体の搬送方向及び前記上下方向に直交する直交方向において、前記記録媒体の搬送経路に隣接して配置され、前記ヘッドの前記ノズルのメンテナンスを実行するように構成されたメンテナンスユニットと、
前記フレームを前記直交方向に移動させるように構成された第２移動機構と、を備え、
前記メンテナンスユニットは、
ワイパと、
キャップと、
前記ワイパ及び前記キャップを収容するパンと、を含み、
前記紫外線照射装置が前記記録媒体に前記紫外線を照射する際に、前記第１移動機構によって移動された前記紫外線照射装置の下面は、前記ワイパの上端、前記キャップの上端、及び、前記パンの上端のうちの少なくとも１つよりも下方に配置されることを特徴とするインクジェット記録装置。 a head bar having a head that ejects ultraviolet curable ink from nozzles;
an ultraviolet irradiation device for irradiating the ink ejected onto the recording medium with ultraviolet rays;
a frame that supports the ultraviolet irradiation device and the head bar;
a first moving mechanism configured to vertically move the frame;
a maintenance unit arranged adjacent to the transport path of the recording medium in an orthogonal direction perpendicular to the transport direction of the recording medium and the vertical direction, and configured to perform maintenance of the nozzles of the head;
a second moving mechanism configured to move the frame in the orthogonal direction;
The maintenance unit
wiper and
a cap;
a pan housing the wiper and the cap;
When the ultraviolet irradiation device irradiates the recording medium with the ultraviolet rays, the lower surface of the ultraviolet irradiation device moved by the first moving mechanism is the upper end of the wiper, the upper end of the cap, and the upper end of the pan. An inkjet recording apparatus, characterized in that it is arranged below at least one of. 前記紫外線照射装置が前記記録媒体に前記紫外線を照射する際の前記紫外線照射装置の下面は、前記ワイパの上端、前記キャップの上端、及び、前記パンの上端のうち、最も下方に位置するものよりも２０ｍｍ以上下方に配置されている請求項１に記載のインクジェット記録装置。 When the ultraviolet irradiation device irradiates the recording medium with the ultraviolet rays, the lower surface of the ultraviolet irradiation device is the lowermost one of the upper end of the wiper, the upper end of the cap, and the upper end of the pan. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is arranged downward by 20 mm or more. 前記第１移動機構は、前記フレームの前記上下方向の位置を第１位置、第２位置、第３位置に切り替えるように構成され、
前記第１位置は、前記ヘッドが前記記録媒体に前記インクを吐出する位置であって、且つ、前記紫外線照射装置が前記インクを吐出された前記記録媒体に前記紫外線を照射する位置であり、
前記第２位置は、前記第２移動機構が前記フレームを前記直交方向に移動させるために、前記フレームを前記記録媒体から退避させた位置であり、
前記第３位置は、前記メンテナンスユニットの前記キャップの上端と前記ヘッドの下面とが接触した状態で、前記メンテナンスユニットが前記ヘッドから前記インクを吸引する位置であり、
前記第２位置、前記３位置、前記第１位置の順に高い位置に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。 The first moving mechanism is configured to switch the position of the frame in the vertical direction between a first position, a second position, and a third position,
the first position is a position where the head ejects the ink onto the recording medium, and a position where the ultraviolet irradiation device irradiates the recording medium onto which the ink has been ejected with the ultraviolet rays;
the second position is a position at which the frame is retracted from the recording medium so that the second moving mechanism moves the frame in the orthogonal direction;
the third position is a position where the maintenance unit sucks the ink from the head while the upper end of the cap of the maintenance unit is in contact with the lower surface of the head;
3. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the second position, the third position, and the first position are arranged in the order of higher positions. 前記紫外線照射装置は、前記ヘッドバーの搬送方向下流側に配置されている請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the ultraviolet irradiation device is arranged downstream of the head bar in the conveying direction. 前記第１移動機構は、
モータと、
前記上下方向の位置がそれぞれ異なる複数の当接部を有し、前記モータによって前記上下方向に平行な回転軸の周りに回転するように構成された回転体と、
前記回転体と前記上下方向において対向する位置に配置され、前記複数の当接部の１つと当接することによって前記回転体の前記上下方向の位置を位置決めするストッパと、を備える請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The first moving mechanism is
a motor;
a rotating body having a plurality of abutment portions positioned at different positions in the vertical direction and configured to be rotated by the motor around a rotation axis parallel to the vertical direction;
and a stopper disposed at a position opposed to the rotating body in the vertical direction and positioning the rotating body in the vertical direction by coming into contact with one of the plurality of contact portions. The inkjet recording apparatus according to any one of . 前記第１移動機構は、
前記フレームの４隅にそれぞれ配置されている請求項１～５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The first moving mechanism is
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, which are arranged at four corners of the frame. 前記記録媒体の種類の入力を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記記録媒体の種類に応じて、前記複数の当接部が切り替わり、前記ストッパと当接することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 a reception unit that receives an input of the type of the recording medium;
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of contact portions are switched according to the type of the recording medium received by the receiving portion to contact the stopper. 前記ヘッドバーは、複数の色のインクを吐出するヘッドを有し、
白色インクを吐出するヘッドを有する第２ヘッドバーと、
前記記録媒体上に吐出された前記白色インクに紫外線を照射する第２紫外線照射装置と、
前記第２紫外線照射装置及び前記第２ヘッドバーを支持する第２フレームと、
前記記録媒体の搬送経路と前記直交方向に隣接して固定され、前記第２ヘッドバーの前記ヘッドの前記ノズルのメンテナンスを行うように構成された第２メンテナンスユニットと、
前記第２フレームを上下方向に移動させるように構成された第３移動機構と、
前記第２フレームを前記直交方向に移動させるように構成された第４移動機構と、を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

The head bar has a head that ejects a plurality of colors of ink,
a second head bar having a head that ejects white ink;
a second ultraviolet irradiation device for irradiating the white ink ejected onto the recording medium with ultraviolet rays;
a second frame that supports the second ultraviolet irradiation device and the second head bar;
a second maintenance unit fixed adjacent to the transport path of the recording medium in the orthogonal direction and configured to perform maintenance on the nozzles of the heads of the second head bar;
a third moving mechanism configured to vertically move the second frame;
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a fourth moving mechanism configured to move the second frame in the orthogonal direction.

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