JP2023085884A - Manufacturing method of rack housing, and rack housing - Google Patents

Abstract

To achieve reduction in the weight of a rack housing.SOLUTION: In a state in which a central housing 20 having a cylindrical part 21 to be formed in a roughly cylindrical shape for housing therein a rack shaft 70 which an electric power steering device 1 has is rotated, end housings 30 having a cylindrical part 31 to be formed in a roughly cylindrical shape to be disposed on both sides in an axial direction of the central housing 20, are made to be close to the central housing 20, and after the end of the cylindrical part 31 in the end housings 30 is brought into contact with the end of the cylindrical part 21 in the central housing 20, the rotation of the central housing 20 is stopped to join the end housings 30 to the central housing 20 by frictional pressure-welding.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、ラックハウジングの製造方法及びラックハウジングに関する。 The present disclosure relates to a rack housing manufacturing method and rack housing.

ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックを備えるラック軸とを有している。ステアリング装置は、運転者の操舵力によってピニオン軸が回転し、ラック軸が移動することにより、タイロッド及びナックルルアームを介してタイヤを動かすことができ、操舵を行うことが可能になっている。また、電動パワーステアリング装置は、操舵力を補助するアシスト力を発生する電動モータを有しており、電動モータで発生したアシスト力は、ピニオン軸やラック軸に伝達されることにより、運転者の操舵力をアシストすることが可能になっている。 The steering device has a pinion shaft connected to the input shaft and a rack shaft provided with a rack that meshes with the pinion of the pinion shaft. The steering device can steer by rotating the pinion shaft and moving the rack shaft by the driver's steering force, thereby moving the tires via the tie rod and the knuckle arm. In addition, the electric power steering device has an electric motor that generates an assist force that assists the steering force. It is possible to assist the steering force.

ステアリング装置が備えるラック軸等の動作部は、ハウジング内に配置されており、ハウジングにより覆われて配置されている。例えば、特許文献１に記載されたステアリング装置は、ステアリングホイールからの操舵力をラック軸に伝達する伝達機構部と、駆動部からの操舵補助力をラック軸に伝達してラック軸の移動をアシストするアシスト部とを有している。これらの伝達機構部とアシスト部とは、ハウジングとして、伝達機構部を構成するハンドル側ギヤハウジングと、アシスト部を構成するアシスト側ギヤハウジングとを有しており、ハンドル側ギヤハウジングとアシスト側ギヤハウジングとは、ラック軸まわりで連結されている。即ち、ハンドル側ギヤハウジングとアシスト側ギヤハウジングとは、ラック軸まわりのハウジングであるラックハウジング同士が連結されている。 A moving part such as a rack shaft provided in the steering device is arranged in a housing and is arranged so as to be covered by the housing. For example, the steering device described in Patent Document 1 includes a transmission mechanism that transmits steering force from the steering wheel to the rack shaft, and a steering assist force that is transmitted from the drive unit to the rack shaft to assist movement of the rack shaft. It has an assist part to do. The transmission mechanism portion and the assist portion have, as housings, a handle-side gear housing that constitutes the transmission mechanism portion and an assist-side gear housing that constitutes the assist portion. The housing is connected around the rack axis. That is, the handle-side gear housing and the assist-side gear housing are connected to each other by rack housings that are housings around the rack shaft.

特許第６０６７２５１号公報Japanese Patent No. 6067251

ここで、ステアリング装置において、分割されているラックハウジング同士を接合する際には、接合するための部材が用いられる。ラックハウジングは筒状の形状で形成されるため、ラックハウジング同士を接合するための部材としては、ラックハウジングの端部に設けるフランジと、フランジ同士を連結するボルトとが多用される。しかし、フランジを用いてラックハウジング同士を接合する場合、フランジの分、ラックハウジングの重量が増加してしまうことになる。また、ラックハウジングが、長さ方向において３分割される場合、ラックハウジングの分割が２分割の場合と比較して、フランジの数も増加するため、重量はさらに増加してしまう。このため、分割されている部位同士をフランジにより接合するラックハウジングは、重量が増加し易くなっている。 Here, in the steering device, when joining the divided rack housings together, a joining member is used. Since the rack housing is formed in a cylindrical shape, flanges provided at the ends of the rack housing and bolts connecting the flanges are often used as members for joining the rack housings. However, when rack housings are joined together using flanges, the weight of the rack housings increases by the amount of the flanges. Moreover, when the rack housing is divided into three parts in the length direction, the number of flanges increases compared to the case where the rack housing is divided into two parts, so the weight further increases. For this reason, the weight of the rack housing, in which the divided portions are joined by flanges, tends to increase in weight.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ラックハウジングの軽量化を図ることのできるラックハウジングの製造方法及びラックハウジングを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to provide a rack housing manufacturing method and a rack housing that can reduce the weight of the rack housing.

本開示のラックハウジングの製造方法は、略円筒形の形状で形成される円筒部を有して、電動パワーステアリング装置が有するラック軸を内側に収容するための中央ハウジングを回転させた状態で、略円筒形の形状で形成される円筒部を有して前記中央ハウジングの軸心方向における両側に配置される端部ハウジングを前記中央ハウジングに近付け、前記端部ハウジングにおける前記円筒部の端部を前記中央ハウジングにおける前記円筒部の端部に接触させた後、前記中央ハウジングの回転を停止させることにより、前記中央ハウジングに対して前記端部ハウジングを摩擦圧接によって接合する。 In the rack housing manufacturing method of the present disclosure, a central housing having a cylindrical portion formed in a substantially cylindrical shape for accommodating a rack shaft of an electric power steering device inside is rotated. End housings having cylindrical portions formed in a substantially cylindrical shape and arranged on both sides in the axial direction of the central housing are brought close to the central housing, and the end portions of the cylindrical portions of the end housings are brought into contact with each other. After contacting the end of the cylindrical portion of the central housing, the end housing is joined to the central housing by friction welding by stopping the rotation of the central housing.

この構成によれば、ラックハウジングの中央ハウジングと端部ハウジングとを、摩擦圧接によって接合するため、中央ハウジングと端部ハウジングとを接合するためのフランジを中央ハウジングや端部ハウジングに設けたり、ボルト等の締結部材を用いたりすることなく、中央ハウジングと端部ハウジングとを接合することができる。この結果、ラックハウジングの軽量化を図ることができる。 According to this configuration, the central housing and the end housings of the rack housing are joined by friction welding. The central housing and the end housings can be joined without the use of fastening members such as fasteners. As a result, it is possible to reduce the weight of the rack housing.

望ましい形態として、形態が異なる前記端部ハウジングを、形状が同一の前記中央ハウジングに接合する。 Preferably, the differently shaped end housings are joined to the same shaped central housing.

この構成によれば、形態が異なる端部ハウジングを、形状が同一の中央ハウジングに接合するため、端部ハウジングの形態が異なるラックハウジング同士で、中央ハウジングを共有化することができる。この結果、製造コストを低減することができる。 According to this configuration, the end housings having different shapes are joined to the central housing having the same shape, so that the central housing can be shared between the rack housings having different end housing shapes. As a result, manufacturing costs can be reduced.

望ましい形態として、前記端部ハウジングに対する前記中央ハウジングの接合部と、前記中央ハウジングに対する前記端部ハウジングの接合部とは、前記軸心方向に対する傾斜角が互いに同じ大きさとなる円錐台の形状で形成する。 Preferably, the connecting portion of the central housing with respect to the end housing and the connecting portion of the end housing with respect to the central housing are formed in the shape of a truncated cone having the same inclination angle with respect to the axial direction. do.

この構成によれば、中央ハウジングの接合部と、端部ハウジングの接合部とを傾斜させて形成することにより、中央ハウジングの接合部と端部ハウジングの接合部との接触面積を大きくすることができる。このため、中央ハウジングと端部ハウジングの円筒部とで、直径が僅かに異なっている場合でも、中央ハウジングと端部ハウジングとを接合する際における、接合部同士の接触面積を確保することができる。これにより、中央ハウジングと端部ハウジングの円筒部とで直径に差がある場合でも、中央ハウジングと端部ハウジングとの摩擦圧接による接合のし易さや接合強度である接合性を確保することができる。この結果、中央ハウジングと端部ハウジングとの接合性を向上させることができる。さらに、摩擦圧接時に中央ハウジングの回転軸がずれにくくなる。 According to this configuration, the joint portion of the central housing and the joint portion of the end housings are formed to be inclined, so that the contact area between the joint portion of the central housing and the joint portion of the end housings can be increased. can. Therefore, even if the diameters of the cylindrical portions of the central housing and the cylindrical portions of the end housings are slightly different, it is possible to secure a contact area between the joint portions when the central housing and the end housings are joined. . As a result, even if there is a difference in diameter between the central housing and the cylindrical portions of the end housings, it is possible to ensure the ease of joining the central housing and the end housings by friction welding and the joinability, which is the joining strength. . As a result, the bondability between the central housing and the end housings can be improved. Furthermore, the rotational axis of the central housing is less likely to shift during friction welding.

望ましい形態として、前記端部ハウジングに対する前記中央ハウジングの接合部を、前記中央ハウジングの内周面から前記中央ハウジングの径方向における外側に離隔させて形成し、前記端部ハウジングは、前記円筒部の内径を、前記中央ハウジングの前記接合部の内径と同じ大きさで形成する。 Preferably, the joint portion of the central housing with respect to the end housing is spaced radially outwardly of the central housing from the inner peripheral surface of the central housing, and the end housing is formed on the cylindrical portion. An inner diameter is formed with the same size as the inner diameter of the joint of the central housing.

この構成によれば、中央ハウジングと端部ハウジングとを摩擦接合した際に、中央ハウジングと端部ハウジングとは、端部ハウジングの内周面と中央ハウジングの内周面との間で、段差を有した状態で接合される。このため、中央ハウジングと端部ハウジングとの摩擦接合時に接合部からはみ出たはみ出し部材を、中央ハウジングの内周面よりも径方向における外側の位置で溜めることができる。従って、はみ出し部材は、中央ハウジングの内側に収容されるラック軸には干渉しないため、はみ出し部材の切削を不要にすることができる。この結果、摩擦圧接に関する工程を簡略化することができ、製造コストを低減することができる。 According to this configuration, when the central housing and the end housings are friction-joined, a step is formed between the inner peripheral surface of the end housing and the inner peripheral surface of the central housing. It is joined in the state of having. Therefore, the protruding member protruding from the joint portion when the central housing and the end housing are friction-joined can be accumulated at a radially outer position than the inner peripheral surface of the central housing. Therefore, since the protruding member does not interfere with the rack shaft housed inside the central housing, cutting of the protruding member can be made unnecessary. As a result, the steps relating to friction welding can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

望ましい形態として、前記中央ハウジングと前記端部ハウジングとは、互いに異なる材料により形成する。 Preferably, the central housing and the end housings are made of different materials.

この構成によれば、中央ハウジングと端部ハウジングとで、互いに種類が異なる金属材料を用いることにより、製造コストを低減することができる。 According to this configuration, manufacturing costs can be reduced by using different kinds of metal materials for the central housing and the end housings.

本開示のラックハウジングは、略円筒形の形状で形成される円筒部を有して、電動パワーステアリング装置が有するラック軸を内側に収容するための中央ハウジングと、略円筒形の形状で形成される円筒部を有して前記中央ハウジングの軸心方向における両側に位置する端部ハウジングと、を備え、前記軸心方向における前記中央ハウジングの端部と前記円筒部の端部と、前記端部ハウジングの端部とが摩擦圧接によって接合される、接合部を有する。 A rack housing of the present disclosure has a cylindrical portion formed in a substantially cylindrical shape, a center housing for accommodating a rack shaft of an electric power steering device inside, and a center housing formed in a substantially cylindrical shape. end housings located on both sides of the central housing in the axial direction, the end of the central housing and the end of the cylindrical portion in the axial direction; It has a joint to which the end of the housing is joined by friction welding.

この構成によれば、ラックハウジングの中央ハウジングと端部ハウジングとを、摩擦圧接によって接合するため、中央ハウジングと端部ハウジングとを接合するためのフランジを中央ハウジングや端部ハウジングに設けたり、ボルト等の締結部材を用いたりすることなく、中央ハウジングと端部ハウジングとを接合することができる。この結果、ラックハウジングの軽量化を図ることができる。 According to this configuration, the central housing and the end housings of the rack housing are joined by friction welding. The central housing and the end housings can be joined without the use of fastening members such as fasteners. As a result, it is possible to reduce the weight of the rack housing.

本開示に係るラックハウジングの製造方法及びラックハウジングは、ラックハウジングの軽量化を図ることができる、という効果を奏する。 The rack housing manufacturing method and the rack housing according to the present disclosure have the effect of reducing the weight of the rack housing.

図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device according to an embodiment. 図２は、図１に示すラックハウジングの平面図であり、中央ハウジングと端部ハウジングとが接合される前の状態を示す説明図である。FIG. 2 is a plan view of the rack housing shown in FIG. 1, and is an explanatory diagram showing a state before the central housing and the end housings are joined. 図３は、中央ハウジングと端部ハウジングとの摩擦圧接に用いる摩擦圧接装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a friction welding device used for friction welding the central housing and the end housings. 図４は、図３のＡ－Ａ矢視図である。4 is a view taken along the line AA in FIG. 3. FIG. 図５は、図３に示す端部ハウジング支持装置を回転装置が位置する側に移動させた状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the end housing support device shown in FIG. 3 has been moved to the side where the rotating device is located. 図６は、中央ハウジングに形態が異なる端部ハウジングを接合することができることについての説明図である。FIG. 6 is an illustration of the fact that end housings of different configurations can be joined to the central housing. 図７は、実施形態に係るラックハウジングの変形例であり、中央ハウジングと端部ハウジングの接合部を傾斜させる形態を示す説明図である。FIG. 7 is a modification of the rack housing according to the embodiment, and is an explanatory diagram showing a form in which the joints of the central housing and the end housings are inclined. 図８は、実施形態に係るラックハウジングの変形例であり、中央ハウジングと端部ハウジングとで径方向の段差を有して形成する形態を示す説明図である。FIG. 8 is a modified example of the rack housing according to the embodiment, and is an explanatory diagram showing a configuration in which the center housing and the end housings are formed with a step in the radial direction. 図９は、図８に示す中央ハウジングと端部ハウジングとを接合した状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the central housing and the end housings shown in FIG. 8 are joined.

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。 Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The present disclosure is not limited by the following modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments). In addition, components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that fall within a so-called equivalent range. Furthermore, the constituent elements disclosed in the following embodiments can be combined as appropriate. Furthermore, the same reference numerals are given to parts having the same structure, and the description thereof is omitted.

［実施形態］
図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、図面において、上側（軸方向の一方側）をＤ１で示し、下側（軸方向の他方側）をＤ２で示す。また、実施形態の記載においても、上側（軸方向の一方側）をＤ１側、下側（軸方向の他方側）をＤ２側と称する場合がある。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device according to an embodiment. In the drawings, the upper side (one side in the axial direction) is indicated by D1, and the lower side (the other side in the axial direction) is indicated by D2. Also, in the description of the embodiments, the upper side (one side in the axial direction) may be referred to as the D1 side, and the lower side (the other side in the axial direction) may be referred to as the D2 side.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール６０と、第１ステアリングシャフト６１と、第２ステアリングシャフト６２と、ピニオン軸６３と、ウォーム減速機５０と、ラック軸７０と、タイロッド７５と、ラックハウジング１０と、ＥＣＵ８０と、電源装置８５と、を備える。 As shown in FIG. 1, the electric power steering device 1 includes a steering wheel 60, a first steering shaft 61, a second steering shaft 62, a pinion shaft 63, a worm reduction gear 50, a rack shaft 70, and tie rods. 75 , the rack housing 10 , the ECU 80 and the power supply device 85 .

第１ステアリングシャフト６１は、ステアリングホイール６０と連結される。第１ステアリングシャフト６１は、回転可能に支持される。第１ステアリングシャフト６１は、ステアリングホイール６０を操舵するトルクによって回転する。具体的には、運転者がステアリングホイール６０を把持して回転させると、その回転トルク（操舵トルク）が第１ステアリングシャフト６１に伝わり、第１ステアリングシャフト６１が回転する。 The first steering shaft 61 is connected with the steering wheel 60 . The first steering shaft 61 is rotatably supported. The first steering shaft 61 is rotated by the torque that steers the steering wheel 60 . Specifically, when the driver grips and rotates the steering wheel 60, the rotational torque (steering torque) is transmitted to the first steering shaft 61, and the first steering shaft 61 rotates.

第２ステアリングシャフト６２は、第１ユニバーサルジョイント６６を介して第１ステアリングシャフト６１と連結される。第２ステアリングシャフト６２は、回転可能に支持される。第１ステアリングシャフト６１の回転トルクが第１ユニバーサルジョイント６６を介して第２ステアリングシャフト６２に伝わり、第２ステアリングシャフト６２が回転する。 The second steering shaft 62 is connected with the first steering shaft 61 via a first universal joint 66 . The second steering shaft 62 is rotatably supported. Rotational torque of the first steering shaft 61 is transmitted to the second steering shaft 62 via the first universal joint 66, and the second steering shaft 62 rotates.

ラックハウジング１０は、筒状に形成される。また、ラックハウジング１０には、ピニオンハウジング１１と、減速機ハウジング１２とが設けられている。 The rack housing 10 is formed in a tubular shape. Further, the rack housing 10 is provided with a pinion housing 11 and a speed reducer housing 12 .

図１に示すように、ピニオン軸６３は、第２ユニバーサルジョイント６７を介して第２ステアリングシャフト６２と連結される。第２ステアリングシャフト６２の回転トルクが第２ユニバーサルジョイント６７を介してピニオン軸６３に伝わり、ピニオン軸６３は回転する。ピニオン軸６３には、ピニオン歯６３ａが設けられる。ピニオン軸６３は、第２軸受６４と第１軸受６５とを介してピニオンハウジング１１に回転可能に支持される。第２軸受６４は、ピニオン軸６３の上部を支持する。第１軸受６５は、ピニオン軸６３の下部を支持する。具体的には、ピニオン歯６３ａの上側（Ｄ１側、軸方向の一方側）の円筒面６３ｂに第２軸受６４が設けられる。 As shown in FIG. 1 , the pinion shaft 63 is connected to the second steering shaft 62 via a second universal joint 67 . Rotational torque of the second steering shaft 62 is transmitted to the pinion shaft 63 via the second universal joint 67, and the pinion shaft 63 rotates. The pinion shaft 63 is provided with pinion teeth 63a. The pinion shaft 63 is rotatably supported by the pinion housing 11 via a second bearing 64 and a first bearing 65 . A second bearing 64 supports the upper portion of the pinion shaft 63 . The first bearing 65 supports the lower portion of the pinion shaft 63 . Specifically, the second bearing 64 is provided on the cylindrical surface 63b on the upper side (D1 side, one side in the axial direction) of the pinion tooth 63a.

ラックハウジング１０の内側には、ラック軸７０が収容される。ラック軸７０は、車両の車幅方向（左右方向）に延びる。ラック軸７０の側部には、ラック歯７１が設けられる。ラック歯７１は、ピニオン軸６３のピニオン歯６３ａと噛み合う。タイロッド７５は、ラック歯７１の左右両側に一対に設けられる。タイロッド７５は、車輪７６に連結される。従って、ピニオン軸６３が回転すると、ピニオン歯６３ａと噛み合うラック歯７１に対して車幅方向の力が伝わり、ラック軸７０が左右に移動する。これにより、タイロッド７５が左右方向に移動し、車輪７６が傾いて車両の進行方向が変わる。 A rack shaft 70 is accommodated inside the rack housing 10 . The rack shaft 70 extends in the vehicle width direction (horizontal direction) of the vehicle. Rack teeth 71 are provided on the side of the rack shaft 70 . The rack teeth 71 mesh with the pinion teeth 63 a of the pinion shaft 63 . A pair of tie rods 75 are provided on both left and right sides of the rack teeth 71 . Tie rods 75 are connected to wheels 76 . Therefore, when the pinion shaft 63 rotates, a force in the vehicle width direction is transmitted to the rack teeth 71 meshing with the pinion teeth 63a, and the rack shaft 70 moves left and right. As a result, the tie rod 75 moves in the left-right direction, the wheels 76 tilt, and the traveling direction of the vehicle changes.

ラックハウジング１０は、ラックハウジング１０の延在方向、即ち、ラックハウジング１０の内側に収容されるラック軸７０が延びる方向において、３分割された部位が互いに接合されることにより形成されている。つまり、ラックハウジング１０は、略円筒形の形状で形成される円筒部２１を有してラック軸７０が収容するための中央ハウジング２０と、中央ハウジング２０の軸心方向における両側に位置する端部ハウジング３０とが、それぞれ接合されることにより、１つのラックハウジング１０として形成される。 The rack housing 10 is formed by joining three divided parts together in the extending direction of the rack housing 10, that is, in the extending direction of the rack shaft 70 accommodated inside the rack housing 10. As shown in FIG. That is, the rack housing 10 includes a central housing 20 having a cylindrical portion 21 formed in a substantially cylindrical shape to accommodate the rack shaft 70, and end portions positioned on both sides of the central housing 20 in the axial direction. The housing 30 is joined together to form one rack housing 10 .

中央ハウジング２０は、全体が略円筒形の形状で形成されており、このため中央ハウジング２０は、実質的に全体が円筒部２１によって形成されている。中央ハウジング２０の両側に位置する端部ハウジング３０は、内径及び外径が、中央ハウジング２０が有する円筒部２１の内径及び外径と近い略円筒形の形状で形成される円筒部３１をそれぞれ有しており、端部ハウジング３０は、円筒部３１が中央ハウジング２０に接合されている。即ち、端部ハウジング３０は、円筒部３１の内径及び外径が、中央ハウジング２０の円筒部２１の内径及び外径と実質的に同じ大きさになっており、中央ハウジング２０に対して径が同じ大きさで形成される円筒部３１が、中央ハウジング２０に接合されている。これにより、中央ハウジング２０の軸心方向における両側に位置する端部ハウジング３０は、それぞれ中央ハウジング２０に接合される。 The central housing 20 is generally formed in a generally cylindrical shape, so that the central housing 20 is formed substantially entirely by the cylindrical portion 21 . The end housings 30 located on both sides of the central housing 20 each have a cylindrical portion 31 having an inner diameter and an outer diameter close to the inner diameter and outer diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 . , and the end housings 30 are joined to the central housing 20 at their cylindrical portions 31 . That is, the inner and outer diameters of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 are substantially the same as the inner and outer diameters of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 , and the diameter of the cylindrical portion 30 is substantially the same as that of the central housing 20 . A cylindrical portion 31 formed in the same size is joined to the central housing 20 . Thereby, the end housings 30 located on both sides in the axial direction of the central housing 20 are joined to the central housing 20 respectively.

このように、中央ハウジング２０の両側に位置する端部ハウジング３０のうち、一方の端部ハウジング３０は第１端部ハウジング３０ａになっており、他方の端部ハウジング３０は第２端部ハウジング３０ｂになっている。本実施形態では、ピニオンハウジング１１と減速機ハウジング１２とは、第２端部ハウジング３０ｂに設けられている。 Thus, one of the end housings 30 positioned on both sides of the central housing 20 is a first end housing 30a, and the other end housing 30 is a second end housing 30b. It has become. In this embodiment, the pinion housing 11 and the speed reducer housing 12 are provided in the second end housing 30b.

ウォーム減速機５０は、ウォームシャフト５２と、ウォームホイール５１とを備える。ウォームシャフト５２およびウォームホイール５１は、減速機ハウジング１２の内側に収容される。ウォームシャフト５２は、電動モータ５３の出力軸に設けられる。ウォームシャフト５２は、ウォームホイール５１と噛み合う。ウォームホイール５１は、ピニオン軸６３の下端部に固定される。従って、電動モータ５３を作動させるとウォームシャフト５２が回転し、ウォームシャフト５２と噛み合うウォームホイール５１がピニオン軸６３と共に回転する。これにより、ステアリングホイール６０の操舵に要する力が小さくなる。 The worm speed reducer 50 includes a worm shaft 52 and a worm wheel 51 . The worm shaft 52 and the worm wheel 51 are housed inside the speed reducer housing 12 . The worm shaft 52 is provided on the output shaft of the electric motor 53 . The worm shaft 52 meshes with the worm wheel 51 . A worm wheel 51 is fixed to the lower end of the pinion shaft 63 . Therefore, when the electric motor 53 is operated, the worm shaft 52 rotates, and the worm wheel 51 meshing with the worm shaft 52 rotates together with the pinion shaft 63 . This reduces the force required to steer the steering wheel 60 .

ＥＣＵ８０は、電源装置８５（例えば車載のバッテリ）と接続され、電源装置８５から電力がＥＣＵ８０に供給される。ＥＣＵ８０は、電動モータ５３の動作を制御する。ＥＣＵ８０は、図外のトルクセンサおよび車速センサから信号を取得する。ＥＣＵ８０は、操舵トルクおよび車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ８０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ５３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ８０は、電動モータ５３から誘起電圧の情報または電動モータ５３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ８０が電動モータ５３の動作を制御することで、前述したように、ステアリングホイール６０の操舵に要する力が小さくなる。 The ECU 80 is connected to a power supply device 85 (for example, a vehicle-mounted battery), and power is supplied from the power supply device 85 to the ECU 80 . The ECU 80 controls operation of the electric motor 53 . The ECU 80 acquires signals from a torque sensor and a vehicle speed sensor (not shown). The ECU 80 calculates an assist steering command value based on the steering torque and vehicle speed. The ECU 80 adjusts the power value supplied to the electric motor 53 based on the assist steering command value. The ECU 80 acquires induced voltage information from the electric motor 53 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 53 . By controlling the operation of the electric motor 53 by the ECU 80, the force required to steer the steering wheel 60 is reduced as described above.

図２は、図１に示すラックハウジング１０の平面図であり、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とが接合される前の状態を示す説明図である。ラックハウジング１０を形成する中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、摩擦圧接により接合される。詳しくは、実質的に全体が円筒部２１によって形成される中央ハウジング２０は、円筒部２１の軸心方向における両側の端部が、端部ハウジング３０に対する接合部２２になっている。端部ハウジング３０は、端部ハウジング３０が有する円筒部３１における中央ハウジング２０側に位置する端部が、中央ハウジング２０に対する接合部３２になっている。中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、中央ハウジング２０の接合部２２と端部ハウジング３０の接合部３２とが、摩擦圧接により接合される。これにより、第１端部ハウジング３０ａと第２端部ハウジング３０ｂとは、中央ハウジング２０の軸心方向における両側からそれぞれ中央ハウジング２０に接合され、中央ハウジング２０と一体に形成される。 FIG. 2 is a plan view of the rack housing 10 shown in FIG. 1, and is an explanatory diagram showing a state before the central housing 20 and the end housings 30 are joined. The central housing 20 and the end housings 30 forming the rack housing 10 are joined by friction welding. Specifically, the central housing 20 substantially entirely formed by the cylindrical portion 21 has joint portions 22 to the end housings 30 at both axial ends of the cylindrical portion 21 . The end housing 30 has a joint portion 32 to the central housing 20 at an end located on the central housing 20 side of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 . The joint portion 22 of the central housing 20 and the joint portion 32 of the end housing 30 are joined to each other by friction welding. As a result, the first end housing 30a and the second end housing 30b are joined to the central housing 20 from both sides in the axial direction of the central housing 20 and formed integrally with the central housing 20 .

次に、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを摩擦圧接によって接合するラックハウジング１０の製造方法について説明する。図３は、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との摩擦圧接に用いる摩擦圧接装置１００の平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ矢視図である。中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との摩擦圧接は、例えば、図３、図４に示す摩擦圧接装置１００を用いて行う。摩擦圧接装置１００は、中央ハウジング２０を支持する回転装置１１０と、端部ハウジング３０を支持する端部ハウジング支持装置１２０とを有している。端部ハウジング支持装置１２０は、１つのラックハウジング１０が２つの端部ハウジング３０を有しているのに伴い、端部ハウジング支持装置１２０も２つが設けられている。 Next, a method of manufacturing the rack housing 10 in which the central housing 20 and the end housings 30 are joined by friction welding will be described. FIG. 3 is a plan view of a friction welding apparatus 100 used for friction welding between the central housing 20 and the end housings 30. FIG. 4 is a view taken along the line AA in FIG. 3. FIG. Friction welding between the central housing 20 and the end housings 30 is performed using, for example, a friction welding apparatus 100 shown in FIGS. The friction welding apparatus 100 has a rotating device 110 that supports the central housing 20 and an end housing support device 120 that supports the end housings 30 . Since one rack housing 10 has two end housings 30, two end housing support devices 120 are provided.

回転装置１１０は、本体部１１１と、回転ローラ１１２と、支持部１１５とを有している。本体部１１１は、回転ローラ１１２と支持部１１５とを支持すると共に、回転ローラ１１２を回転させるための駆動源であるモータ（図示省略）を内設している。回転ローラ１１２は、１つの回転装置１１０に２つが設けられている。２つの回転ローラ１１２は、直径が中央ハウジング２０の円筒部２１の直径よりも大きい円板状の形状で形成されており、円板の厚みが、中央ハウジング２０の長さよりも薄い所定の厚みで形成されている。 The rotating device 110 has a body portion 111 , a rotating roller 112 and a support portion 115 . The main body portion 111 supports the rotating roller 112 and the supporting portion 115, and has a motor (not shown) as a driving source for rotating the rotating roller 112 therein. Two rotating rollers 112 are provided in one rotating device 110 . The two rotating rollers 112 are formed in a disk-like shape with a diameter larger than the diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20, and the thickness of the disk is a predetermined thickness that is thinner than the length of the central housing 20. formed.

２つの回転ローラ１１２は、回転軸の方向が互いに平行になる向きで配置され、本体部１１１に回転可能に支持されている。また、２つの回転ローラ１１２は、回転装置１１０の通常の使用態様で任意の場所に設置した際の上下方向における位置が互いに同程度の位置となって本体部１１１に支持されている。さらに、２つの回転ローラ１１２は、回転軸に沿った方向における位置が、ほぼ同じ位置に配置されており、回転軸に直交する方向において互いに離隔して配置されている。離隔して配置される２つの回転ローラ１１２の距離は、中央ハウジング２０の外径と同程度の距離になっている。 The two rotating rollers 112 are arranged so that the directions of their rotation axes are parallel to each other, and are rotatably supported by the body portion 111 . In addition, the two rotating rollers 112 are supported by the main body 111 such that their vertical positions are approximately the same when the rotating device 110 is installed at an arbitrary location in a normal usage mode. Furthermore, the two rotating rollers 112 are arranged at substantially the same position in the direction along the rotation axis, and are arranged apart from each other in the direction orthogonal to the rotation axis. The distance between the two spaced apart rotating rollers 112 is approximately the same as the outer diameter of the central housing 20 .

これらのように配置される２つの回転ローラ１１２は、駆動源として本体部１１１に設けられるモータで発生する動力によって回転可能になっており、モータで発生した動力が回転ローラ１１２に伝達されることにより、２つの回転ローラ１１２は同じ方向に回転をする。 The two rotating rollers 112 arranged in this manner are rotatable by power generated by a motor provided in the main body 111 as a drive source, and the power generated by the motor is transmitted to the rotating rollers 112. , the two rotating rollers 112 rotate in the same direction.

支持部１１５は、離隔する２つの回転ローラ１１２の間の位置に配置されており、回転ローラ１１２同士の距離が最も近くなる位置の下方に配置されている。支持部１１５の上側の面には、回転軸が回転ローラ１１２の回転軸と平行な向きで配置される支持部ローラ１１６が配置されている。支持部ローラ１１６は、支持部ローラ１１６に接触する外部の部材の動きに応じて回転することが可能な、いわゆるフリーローラになっている。 The support part 115 is arranged between the two rotating rollers 112 that are separated from each other, and is arranged below the position where the distance between the rotating rollers 112 is the shortest. A support roller 116 is arranged on the upper surface of the support 115 and has a rotation axis parallel to the rotation axis of the rotation roller 112 . The support roller 116 is a so-called free roller that can rotate according to the movement of an external member that contacts the support roller 116 .

なお、回転装置１１０は、中央ハウジング２０の円筒部２１の外径に合わせて、２つの回転ローラ１１２の距離や支持部１１５の高さを調整可能に構成されるのが好ましい。 The rotating device 110 is preferably configured such that the distance between the two rotating rollers 112 and the height of the supporting portion 115 can be adjusted according to the outer diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 .

端部ハウジング支持装置１２０は、回転装置１１０の通常の使用態様で任意の場所に設置した際における上面が、端部ハウジング３０を取り付ける取付け面１２１になっている。端部ハウジング３０は、端部ハウジング３０に設けられる取付け部材３３により、端部ハウジング支持装置１２０の取付け面１２１に取り付けることが可能になっている。 The end housing support device 120 has a mounting surface 121 on which the end housing 30 is mounted when the rotating device 110 is normally used and installed at any location. The end housing 30 can be mounted on the mounting surface 121 of the end housing support device 120 by mounting members 33 provided on the end housing 30 .

取付け部材３３は、ボルト等の締結部材（図示省略）によってラックハウジング１０を車両に取り付けるために用いる部材になっている。取付け部材３３は、ボルト等の締結部材を通すための孔が形成される板状の部材になっており、ラックハウジング１０の長さ方向における両端付近に配置されている。即ち、取付け部材３３は、ラックハウジング１０において中央ハウジング２０の両側に位置する端部ハウジング３０に設けられており、端部ハウジング３０は、ラックハウジング１０を車両に取り付けるために用いる取付け部材３３を利用して、端部ハウジング支持装置１２０の取付け面１２１に取り付けることが可能になっている。 The attachment member 33 is a member used to attach the rack housing 10 to the vehicle with fastening members (not shown) such as bolts. The mounting members 33 are plate-shaped members formed with holes for passing fastening members such as bolts, and are arranged near both ends in the length direction of the rack housing 10 . That is, the mounting members 33 are provided on the end housings 30 located on both sides of the central housing 20 in the rack housing 10, and the end housings 30 utilize the mounting members 33 used to mount the rack housing 10 to the vehicle. , so that it can be attached to the mounting surface 121 of the end housing support device 120 .

端部ハウジング３０を端部ハウジング支持装置１２０の取付け面１２１に取り付ける際には、ラックハウジング１０を車両に取り付ける場合と同様に、ボルト等の締結部材を用いて取付け面１２１に取り付ける。このように、端部ハウジング３０を取り付けることが可能な端部ハウジング支持装置１２０は、回転装置１１０の両側に配置されている。詳しくは、端部ハウジング支持装置１２０は、回転装置１１０で中央ハウジング２０を支持する際における中央ハウジング２０の軸心方向における両側に配置されている。 When the end housing 30 is attached to the mounting surface 121 of the end housing support device 120, it is attached to the mounting surface 121 using fastening members such as bolts, as in the case of mounting the rack housing 10 to the vehicle. Thus, the end housing support devices 120 to which the end housings 30 can be attached are located on both sides of the rotating device 110 . Specifically, the end housing support devices 120 are arranged on both sides in the axial direction of the central housing 20 when the central housing 20 is supported by the rotating device 110 .

また、回転装置１１０の両側に配置される端部ハウジング支持装置１２０は、端部ハウジング支持装置１２０で支持する端部ハウジング３０が有する円筒部３１の軸心が、回転装置１１０で支持する中央ハウジング２０が有する円筒部２１の軸心の延長線上となる位置に端部ハウジング３０を配置させることができる位置に位置している。 Further, the end housing support devices 120 arranged on both sides of the rotating device 110 are such that the axis of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 supported by the end housing supporting device 120 is aligned with the central housing supported by the rotating device 110 . It is located at a position where the end housing 30 can be arranged on the extension line of the axis of the cylindrical portion 21 of the housing 20 .

回転装置１１０に対して、このように配置される端部ハウジング支持装置１２０は、レール１３０に沿って移動することが可能になっている。レール１３０は、端部ハウジング支持装置１２０の下方に配置され、回転装置１１０が有する回転ローラ１１２の回転軸と平行な向き、即ち、回転装置１１０で支持する中央ハウジング２０の軸心と平行な向きで延在している。このため、回転装置１１０の両側に配置される端部ハウジング支持装置１２０は、回転装置１１０で支持する中央ハウジング２０の軸心方向に沿って、回転装置１１０に対して相対移動することが可能になっている。 The end housing support device 120 so arranged relative to the rotating device 110 is allowed to move along the rails 130 . The rail 130 is arranged below the end housing support device 120 and oriented parallel to the rotation axis of the rotating roller 112 of the rotating device 110, that is, parallel to the axis of the central housing 20 supported by the rotating device 110. is extended by Therefore, the end housing support devices 120 arranged on both sides of the rotating device 110 can move relative to the rotating device 110 along the axial direction of the central housing 20 supported by the rotating device 110. It's becoming

次に、ラックハウジング１０を構成する中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合する方法について説明する。中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との接合は、摩擦圧接装置１００を用いて行う。摩擦圧接装置１００を用いて中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合する際には、中央ハウジング２０は、摩擦圧接装置１００の回転装置１１０で保持をする。回転装置１１０で中央ハウジング２０を保持する際には、回転装置１１０が有する２つの回転ローラ１１２同士の間に中央ハウジング２０を配置する。中央ハウジング２０は、中央ハウジング２０が有する円筒部２１の軸心方向が、回転ローラ１１２の回転軸に平行になる向きで配置する（図３参照）。 Next, a method for joining the central housing 20 and the end housings 30 constituting the rack housing 10 will be described. The central housing 20 and the end housings 30 are joined together using a friction welding device 100 . When the friction welding device 100 is used to join the central housing 20 and the end housings 30 together, the central housing 20 is held by the rotating device 110 of the friction welding device 100 . When holding the central housing 20 with the rotating device 110 , the central housing 20 is arranged between the two rotating rollers 112 of the rotating device 110 . The central housing 20 is arranged such that the axial direction of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 is parallel to the rotation axis of the rotating roller 112 (see FIG. 3).

回転装置１１０が有する２つの回転ローラ１１２の距離は、中央ハウジング２０の円筒部２１の外径と同程度の距離になっているため、２つの回転ローラ１１２同士の間に配置された中央ハウジング２０は、外周面が２つの回転ローラ１１２のそれぞれに接触する。また、離隔する２つの回転ローラ１１２の間の下方には、上側の面に支持部ローラ１１６が配置される支持部１１５が位置しているため、２つの回転ローラ１１２同士の間に配置された中央ハウジング２０は、支持部１１５の支持部ローラ１１６にも接触する。これにより、中央ハウジング２０は、２つの回転ローラ１１２と、支持部１１５の支持部ローラ１１６とにより支持される（図４参照）。 Since the distance between the two rotating rollers 112 of the rotating device 110 is approximately the same as the outer diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20, the central housing 20 disposed between the two rotating rollers 112 contacts each of the two rotating rollers 112 at its outer peripheral surface. In addition, since the support portion 115 having the support portion roller 116 arranged on the upper surface is positioned below between the two separated rotating rollers 112, the rollers 116 arranged between the two rotating rollers 112 Central housing 20 also contacts support rollers 116 of support 115 . Thereby, the central housing 20 is supported by the two rotating rollers 112 and the support rollers 116 of the support 115 (see FIG. 4).

また、端部ハウジング３０は、摩擦圧接装置１００の端部ハウジング支持装置１２０に取り付ける。端部ハウジング３０は、端部ハウジング３０が有する取付け部材３３を、ボルト等の締結部材（図示省略）を用いて端部ハウジング支持装置１２０の取付け面１２１に取り付ける。その際に、端部ハウジング３０は、回転装置１１０で保持する中央ハウジング２０に対して接合部３２が対向する向きで取り付ける。 Also, the end housing 30 is attached to the end housing support device 120 of the friction welding apparatus 100 . The end housing 30 attaches the mounting member 33 of the end housing 30 to the mounting surface 121 of the end housing support device 120 using fastening members (not shown) such as bolts. At that time, the end housings 30 are attached to the central housing 20 held by the rotating device 110 so that the joint portions 32 face each other.

端部ハウジング３０は、第１端部ハウジング３０ａと第２端部ハウジング３０ｂとの双方を、それぞれこのように端部ハウジング支持装置１２０に取り付ける。これにより、端部ハウジング３０は、第１端部ハウジング３０ａと第２端部ハウジング３０ｂとのそれぞれが、接合部３２が中央ハウジング２０の接合部２２に対向する向きで、端部ハウジング支持装置１２０により支持される（図３参照）。 The end housings 30 attach both the first end housing 30a and the second end housing 30b, respectively, to the end housing support device 120 in this manner. Thereby, the end housings 30 are arranged such that each of the first end housing 30a and the second end housing 30b is oriented so that the joints 32 face the joints 22 of the central housing 20, and the end housing support device 120 is mounted. (see FIG. 3).

摩擦圧接装置１００の回転装置１１０で中央ハウジング２０を支持し、２つの端部ハウジング支持装置１２０のそれぞれで端部ハウジング３０を支持する状態にしたら、回転装置１１０の回転ローラ１１２を回転させることにより、中央ハウジング２０を高速で回転させる。中央ハウジング２０を回転させる際には、回転装置１１０が有する２つの回転ローラ１１２を同じ方向に回転をさせる。中央ハウジング２０は、外周面が回転ローラ１１２に接触しているため、回転ローラ１１２の回転に伴い、中央ハウジング２０も回転をする。回転する回転ローラ１１２が外周面に接触することにより回転をする中央ハウジング２０の回転方向は、回転ローラ１１２の回転方向の反対方向になる。 After the central housing 20 is supported by the rotating device 110 of the friction welding device 100 and the end housings 30 are supported by the two end housing supporting devices 120, the rotating rollers 112 of the rotating device 110 are rotated. , rotate the central housing 20 at high speed. When rotating the central housing 20, the two rotating rollers 112 of the rotating device 110 are rotated in the same direction. Since the outer peripheral surface of the central housing 20 is in contact with the rotating roller 112, the central housing 20 also rotates as the rotating roller 112 rotates. The direction of rotation of the central housing 20 that rotates when the rotating roller 112 contacts the outer peripheral surface is opposite to the direction of rotation of the roller 112 .

また、中央ハウジング２０は、下側の部分が支持部１１５の支持部ローラ１１６に接触している。支持部ローラ１１６は、フリーローラになっているため、中央ハウジング２０が回転をする際には、支持部ローラ１１６は、中央ハウジング２０と共に回転をしながら中央ハウジング２０を支持する。これにより、回転装置１１０は、中央ハウジング２０を支持しつつ、中央ハウジング２０を高速で回転させる。 Also, the central housing 20 is in contact with the support rollers 116 of the support 115 at its lower portion. Since the support rollers 116 are free rollers, the support rollers 116 support the central housing 20 while rotating together with the central housing 20 when the central housing 20 rotates. Thereby, the rotating device 110 rotates the central housing 20 at high speed while supporting the central housing 20 .

端部ハウジング３０を支持する端部ハウジング支持装置１２０は、レール１３０に沿って回転装置１１０が位置する側に移動することにより、端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に接近させる。端部ハウジング支持装置１２０は、回転装置１１０の両側に位置する２つの端部ハウジング支持装置１２０の双方を、レール１３０に沿って回転装置１１０に近付かせる方向に移動させる。これにより、端部ハウジング支持装置１２０は、２つの端部ハウジング３０の双方を、中央ハウジング２０の軸心方向における両側から中央ハウジング２０に接近させる。即ち、摩擦圧接装置１００は、中央ハウジング２０を高速で回転させた状態で、中央ハウジング２０の軸心方向における両側に配置される端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に近付ける。 The end housing support device 120 that supports the end housing 30 moves along the rail 130 to the side where the rotating device 110 is located, thereby bringing the end housing 30 closer to the central housing 20 . The end housing support device 120 moves both of the two end housing support devices 120 located on both sides of the rotating device 110 along the rail 130 in a direction to approach the rotating device 110 . As a result, the end housing support device 120 causes both of the two end housings 30 to approach the center housing 20 from both sides in the axial direction of the center housing 20 . That is, the friction welding apparatus 100 brings the end housings 30 arranged on both sides of the central housing 20 in the axial direction closer to the central housing 20 while the central housing 20 is being rotated at high speed.

図５は、図３に示す端部ハウジング支持装置１２０を回転装置１１０が位置する側に移動させた状態を示す説明図である。端部ハウジング支持装置１２０に支持される端部ハウジング３０は、円筒部３１の接合部３２が、中央ハウジング２０の接合部２２に対向する位置に配置されているため、レール１３０に沿って端部ハウジング支持装置１２０を移動させた場合、端部ハウジング３０は、円筒部３１の接合部３２が中央ハウジング２０の接合部２２に接触する。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the end housing support device 120 shown in FIG. 3 has been moved to the side where the rotating device 110 is located. The end housing 30 supported by the end housing support device 120 is positioned so that the joint 32 of the cylindrical portion 31 faces the joint 22 of the central housing 20 , so that the end housing 30 is supported along the rail 130 . When the housing support device 120 is moved, the joint portion 32 of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 contacts the joint portion 22 of the central housing 20 .

中央ハウジング２０は、回転装置１１０によって高速回転をしているため、端部ハウジング３０の接合部３２が中央ハウジング２０の接合部２２に接触した場合、中央ハウジング２０の接合部２２と端部ハウジング３０の接合部３２との間では、摩擦力により発熱をする。摩擦圧接装置１００は、中央ハウジング２０の接合部２２と端部ハウジング３０の接合部３２が摩擦発熱によって高温になるように、回転装置１１０によって中央ハウジング２０を高速回転させつつ、端部ハウジング支持装置１２０によって端部ハウジング３０の接合部３２を中央ハウジング２０の接合部２２に押し付ける。 Since the central housing 20 is rotated at high speed by the rotating device 110, when the joint 32 of the end housing 30 contacts the joint 22 of the central housing 20, the joint 22 of the central housing 20 and the end housing 30 heat is generated due to the frictional force between the joint portion 32 of the . The friction welding apparatus 100 rotates the central housing 20 at a high speed by a rotating device 110 so that the joint 22 of the central housing 20 and the joint 32 of the end housings 30 become hot due to frictional heat generation, and the end housing supporting device. 120 presses the joint 32 of the end housings 30 against the joint 22 of the central housing 20 .

端部ハウジング支持装置１２０によって端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に押し付ける際には、回転装置１１０の両側に位置する端部ハウジング支持装置１２０によって、端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に押し付ける。これにより、摩擦圧接装置１００は、中央ハウジング２０の軸心方向における両側から２つの端部ハウジング３０を、高速で回転している中央ハウジング２０に対して押し付ける。 When the end housing support devices 120 press the end housings 30 against the central housing 20 , the end housing support devices 120 positioned on both sides of the rotating device 110 press the end housings 30 against the central housing 20 . As a result, the friction welding apparatus 100 presses the two end housings 30 against the center housing 20 rotating at high speed from both sides in the axial direction of the center housing 20 .

端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に押し付けることにより、中央ハウジング２０の接合部２２と端部ハウジング３０の接合部３２が摩擦圧接することが可能な温度まで十分に上昇したら、摩擦圧接装置１００は、回転装置１１０が有する回転ローラ１１２を停止させて中央ハウジング２０の回転を急停止させる。さらに、摩擦圧接装置１００は、端部ハウジング支持装置１２０を回転装置１１０の方向に移動させることにより、急停止した中央ハウジング２０に対して端部ハウジング３０を押し付ける。 When the temperature of the joint 22 of the central housing 20 and the joint 32 of the end housing 30 is raised sufficiently to allow friction welding by pressing the end housing 30 against the central housing 20, the friction welding apparatus 100: The rotation of the central housing 20 is suddenly stopped by stopping the rotation roller 112 of the rotation device 110 . Further, the friction welding apparatus 100 presses the end housings 30 against the abruptly stopped central housing 20 by moving the end housing support apparatus 120 toward the rotating apparatus 110 .

摩擦圧接装置１００は、中央ハウジング２０に端部ハウジング３０を押し付けた状態を所定時間維持し、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合する。これにより、摩擦圧接装置１００は、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを摩擦圧接し、中央ハウジング２０の軸心方向における両側に端部ハウジング３０を接合することにより、ラックハウジング１０を形成する。 The friction welding apparatus 100 maintains the state in which the end housings 30 are pressed against the central housing 20 for a predetermined period of time to join the central housing 20 and the end housings 30 together. Thus, the friction welding apparatus 100 forms the rack housing 10 by friction-welding the central housing 20 and the end housings 30 and joining the end housings 30 to both sides of the central housing 20 in the axial direction.

以上の実施形態に係るラックハウジング１０の製造方法では、中央ハウジング２０を高速で回転させた状態で中央ハウジング２０に端部ハウジング３０を近付け、端部ハウジング３０の接合部３２を中央ハウジング２０の接合部２２に接触させた後、中央ハウジング２０の回転を停止させることにより、端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に摩擦圧接によって接合している。これにより、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合するためのフランジを中央ハウジング２０や端部ハウジング３０に設けたり、ボルト等の締結部材を用いたりすることなく、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合することができる。この結果、ラックハウジング１０の軽量化を図ることができる。 In the method of manufacturing the rack housing 10 according to the above embodiment, the end housings 30 are brought close to the center housing 20 while the center housing 20 is rotated at high speed, and the joint portions 32 of the end housings 30 are joined to the center housing 20. By stopping rotation of the central housing 20 after contacting the portion 22, the end housing 30 is joined to the central housing 20 by friction welding. As a result, the central housing 20 and the end housings 20 and 30 can be connected without providing flanges on the central housing 20 or the end housings 30 or using fastening members such as bolts. 30 can be joined. As a result, the weight of the rack housing 10 can be reduced.

また、上述した実施形態に係るラックハウジング１０は、ラックハウジング１０の製造工程において分割された状態でそれぞれ製造される部位である中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを、摩擦圧接によって接合している。これにより、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合するためのフランジを中央ハウジング２０や端部ハウジング３０に設けたり、ボルト等の締結部材を用いたりすることなく、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合することができる。この結果、ラックハウジング１０の軽量化を図ることができる。 Further, in the rack housing 10 according to the above-described embodiment, the central housing 20 and the end housings 30, which are separately manufactured in the manufacturing process of the rack housing 10, are joined by friction welding. . As a result, the central housing 20 and the end housings 20 and 30 can be connected without providing flanges on the central housing 20 or the end housings 30 or using fastening members such as bolts. 30 can be joined. As a result, the weight of the rack housing 10 can be reduced.

また、ラックハウジング１０は、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との接合のボルト等の締結部材を使用しないため、ボルトの緩みの懸念を排除することができる。この結果、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との接合性を高めることができる。 In addition, since the rack housing 10 does not use fastening members such as bolts for joining the central housing 20 and the end housings 30, it is possible to eliminate concerns about bolt loosening. As a result, the bondability between the central housing 20 and the end housings 30 can be enhanced.

また、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０を摩擦圧接する際には、ラックハウジング１０の長手方向における両端に位置する端部ハウジング３０は回転させず、２つの端部ハウジング３０の間に位置する中央ハウジング２０を回転させて摩擦圧接を行っている。これにより、１つの中央ハウジング２０を回転させることにより、中央ハウジング２０と２つの端部ハウジング３０との３つの部材を接合することができるので、中央ハウジング２０と２つの端部ハウジング３０とを接合する際における容易性を高めることができる。つまり、端部ハウジング３０を回転させることによって中央ハウジング２０と２つの端部ハウジング３０とを摩擦圧接する場合は、端部ハウジング３０ごとに、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを摩擦圧接する必要がある。これに対し、中央ハウジング２０を回転させる場合は、１回の工程で中央ハウジング２０の両側から２つの端部ハウジング３０を摩擦圧接することができる。この結果、摩擦圧接に関する工程を簡略化することができ、製造コストを低減することができる。 Further, when the central housing 20 and the end housings 30 are friction-welded together, the end housings 30 positioned at both ends in the longitudinal direction of the rack housing 10 are not rotated, and the central housings 30 positioned between the two end housings 30 are not rotated. Friction welding is performed by rotating the housing 20 . As a result, by rotating one central housing 20, the three members of the central housing 20 and the two end housings 30 can be joined together. It is possible to increase the ease in doing so. That is, when the central housing 20 and the two end housings 30 are to be friction-welded by rotating the end housings 30, it is necessary to friction-weld the central housing 20 and the end housings 30 for each end housing 30. There is In contrast, when the central housing 20 is rotated, the two end housings 30 can be friction-welded from both sides of the central housing 20 in one step. As a result, the steps relating to friction welding can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

また、摩擦圧接をする際に、端部ハウジング３０に形成される、ラックハウジング１０を車両に取り付けるために用いる取付け部材３３を用いて、端部ハウジング３０を摩擦圧接装置１００の端部ハウジング支持装置１２０に取り付け、摩擦圧接を行っている。このため、２つの端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に対して摩擦圧接により接合する際に、２つの端部ハウジング３０同士で、相対的な位置や角度のずれを発生させることなく、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合することができる。この結果、ラックハウジング１０の製造精度を向上させることができる。 When friction welding is performed, the mounting member 33 formed on the end housing 30 and used for mounting the rack housing 10 to the vehicle is used to attach the end housing 30 to the end housing supporting device of the friction welding apparatus 100 . 120 and friction welding is performed. For this reason, when the two end housings 30 are joined to the central housing 20 by friction welding, the central housing 20 can be installed without causing a relative positional or angular deviation between the two end housings 30 . and the end housing 30 can be joined. As a result, the manufacturing accuracy of the rack housing 10 can be improved.

また、上述した実施形態に係るラックハウジング１０が有する中央ハウジング２０は、実質的に全体が円筒部２１により形成されるため、形態が異なる端部ハウジング３０を、形状が同一の中央ハウジング２０に接合することができる。図６は、中央ハウジング２０に形態が異なる端部ハウジング３０を接合することができることについての説明図である。上述した実施形態では、中央ハウジング２０は全体が円筒部２１により形成され、端部ハウジング３０は、略円筒形の形状で形成される円筒部３１が中央ハウジング２０に接合される。このため、端部ハウジング３０は、円筒部３１の径の大きさが、中央ハウジング２０の円筒部２１の径と同程度の大きさであれば、端部ハウジング３０の形態に関わらず、同一形状の中央ハウジング２０に対して摩擦圧接によって接合することができる。 Further, since the central housing 20 of the rack housing 10 according to the above-described embodiment is substantially entirely formed of the cylindrical portion 21, the end housings 30 having different shapes are joined to the central housing 20 having the same shape. can do. FIG. 6 is an illustration of the fact that end housings 30 with different shapes can be joined to the central housing 20 . In the embodiment described above, the central housing 20 is formed entirely by a cylindrical portion 21 and the end housings 30 are joined to the central housing 20 by a cylindrical portion 31 formed in a substantially cylindrical shape. Therefore, if the diameter of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 is approximately the same as the diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20, the end housing 30 has the same shape regardless of the shape of the end housing 30. can be joined to the central housing 20 by friction welding.

中央ハウジング２０に接合される端部ハウジング３０のうち、ピニオンハウジング１１が配置される側の反対側の端部ハウジング３０は、例えば、図６に示すように、１つの取付け部材３３が設けられる第１端部ハウジング３０ａａであったり、２つの取付け部材３３が設けられる第１端部ハウジング３０ａｂであったりしてもよい。中央ハウジング２０に接合される端部ハウジング３０のうち、ピニオンハウジング１１が配置される側の端部ハウジング３０も同様に、図６に示すように、１つの取付け部材３３が設けられる第２端部ハウジング３０ｂａであったり、２つの取付け部材３３が設けられる第２端部ハウジング３０ｂｂであったりしてもよい。 Of the end housings 30 joined to the central housing 20, the end housing 30 on the side opposite to the side where the pinion housing 11 is arranged is, for example, as shown in FIG. It may be one end housing 30aa or a first end housing 30ab in which two mounting members 33 are provided. Of the end housings 30 joined to the central housing 20, the end housing 30 on the side where the pinion housing 11 is disposed also has a second end provided with one mounting member 33, as shown in FIG. It may be a housing 30ba or a second end housing 30bb in which two mounting members 33 are provided.

また、ピニオンハウジング１１が配置される側の反対側の端部ハウジング３０は、図６に示すように、補助操舵トルクを発生する電動モータ５４を有し、ボールネジによりラック軸７０（図１参照）にアシスト力を付与するボールネジ式の第１端部ハウジング３０ａｃであったり、第２のピニオンギアによりラック軸７０にアシスト力を付与するデュアルピニオン方式の第１端部ハウジング３０ａｄであったりしてもよい。中央ハウジング２０に接合される端部ハウジング３０は、これらのように、形式が異なる電動パワーステアリング装置１の端部ハウジング３０であってもよい。 As shown in FIG. 6, the end housing 30 on the side opposite to the side where the pinion housing 11 is arranged has an electric motor 54 that generates an auxiliary steering torque, and the rack shaft 70 (see FIG. 1) is driven by a ball screw. A ball screw type first end housing 30ac that imparts an assisting force to the rack shaft 70, or a dual pinion type first end housing 30ad that imparts an assisting force to the rack shaft 70 by a second pinion gear. good. The end housing 30 joined to the central housing 20 may be the end housing 30 of the electric power steering apparatus 1 having different types as described above.

中央ハウジング２０は、全体が円筒部２１により形成され、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは摩擦圧接により接合するため、同一形状の中央ハウジング２０に対して、形態が異なる端部ハウジング３０を接合することができる。換言すると、端部ハウジング３０の形態が異なるラックハウジング１０同士で、中央ハウジング２０を共有化することができる。この結果、製造コストを低減することができる。 The central housing 20 is entirely formed of a cylindrical portion 21, and the central housing 20 and the end housings 30 are joined by friction welding, so that the end housings 30 having different shapes are joined to the central housing 20 having the same shape. can do. In other words, the central housing 20 can be shared between the rack housings 10 having the end housings 30 of different shapes. As a result, manufacturing costs can be reduced.

［変形例］
なお、上述した実施形態では、中央ハウジング２０の接合部２２と、端部ハウジング３０が有する円筒部３１の接合部３２の形状については言及していないが、中央ハウジング２０の接合部２２と端部ハウジング３０の接合部３２とを、円筒を形成する板の厚み方向に対して傾斜させて形成してもよい。 [Modification]
In the above-described embodiment, the shapes of the joint 22 of the central housing 20 and the joint 32 of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 are not mentioned. The joint portion 32 of the housing 30 may be formed so as to be inclined with respect to the thickness direction of the plate forming the cylinder.

図７は、実施形態に係るラックハウジング１０の変形例であり、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０の接合部を傾斜させる形態を示す説明図である。中央ハウジング２０の接合部２２と、端部ハウジング３０の接合部３２とは、図７に示すように、中央ハウジング２０や円筒部３１の軸心方向に対する傾斜角が互いに同じ大きさとなる、円錐台の形状で形成してもよい。つまり、中央ハウジング２０の接合部２２と、端部ハウジング３０の接合部３２とは、図７に示すように、中央ハウジング２０の円筒部２１や端部ハウジング３０の円筒部３１を形成する板の厚み方向、或いは、円筒部２１、３１の軸心方向に対して、互いに同じ方向及び同じ大きさの傾斜角で傾斜させてもよい。 FIG. 7 is a modified example of the rack housing 10 according to the embodiment, and is an explanatory view showing a form in which the joint portion between the central housing 20 and the end housings 30 is inclined. As shown in FIG. 7, the joint portion 22 of the central housing 20 and the joint portion 32 of the end housing 30 are truncated cones having the same inclination angle with respect to the axial direction of the central housing 20 and the cylindrical portion 31. may be formed in the shape of That is, the joint portion 22 of the central housing 20 and the joint portion 32 of the end housings 30 are plate members forming the cylindrical portion 21 of the central housing 20 and the cylindrical portions 31 of the end housings 30, as shown in FIG. The thickness direction or the axial direction of the cylindrical portions 21 and 31 may be tilted in the same direction and at the same tilt angle.

このように、中央ハウジング２０の接合部２２と、端部ハウジング３０の接合部３２とを傾斜させて形成することにより、接合部２２、３２が傾斜していない場合と比較して、中央ハウジング２０の接合部２２と端部ハウジング３０の接合部３２との接触面積を大きくすることができる。このため、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０の円筒部３１とで、直径が僅かに異なっている場合でも、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合する際における、接合部２２、３２同士の接触面積を確保することができる。 By slanting the joints 22 of the central housing 20 and the joints 32 of the end housings 30 in this manner, the central housing 20 is more flexible than when the joints 22, 32 are not slanted. The contact area between the joint 22 of the end housing 30 and the joint 32 of the end housing 30 can be increased. Therefore, even if the diameters of the cylindrical portions 31 of the central housing 20 and the cylindrical portions 31 of the end housings 30 are slightly different, when the central housing 20 and the end housings 30 are joined together, the joint portions 22 and 32 are A contact area can be secured.

これにより、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０の円筒部３１とで直径に差がある場合でも、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との摩擦圧接による接合のし易さや接合強度である接合性を確保することができる。この結果、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との接合性を向上させることができる。さらに、摩擦圧接時に中央ハウジング２０の回転軸がずれにくくなる。 As a result, even if there is a difference in diameter between the central housing 20 and the cylindrical portions 31 of the end housings 30, the ease of joining the central housing 20 and the end housings 30 by friction welding and the bondability, which is the joint strength, can be improved. can be secured. As a result, the bondability between the central housing 20 and the end housings 30 can be improved. Furthermore, the rotational axis of the central housing 20 is less likely to shift during friction welding.

また、上述した実施形態では、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、内径と外径が実質的に同じ大きさで形成されているが、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、径を積極的に異ならせてもよい。 In the above-described embodiment, the central housing 20 and the end housings 30 have substantially the same inner and outer diameters. You can actively make them different.

図８は、実施形態に係るラックハウジング１０の変形例であり、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とで径方向の段差を有して形成する形態を示す説明図である。中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、例えば、図８に示すように、中央ハウジング２０が有する円筒部２１の外周面２３及び内周面２４の径と、端部ハウジング３０が有する円筒部３１の外周面３４及び内周面３５の径とを、互いに異ならせてもよい。図８に示す例では、端部ハウジング３０が有する円筒部３１の外径及び内径が、中央ハウジング２０が有する円筒部２１の外径及び内径よりも大きくなっている。 FIG. 8 is a modified example of the rack housing 10 according to the embodiment, and is an explanatory view showing a configuration in which the central housing 20 and the end housings 30 are formed with a step in the radial direction. The central housing 20 and the end housings 30 are, for example, as shown in FIG. The diameters of the outer peripheral surface 34 and the inner peripheral surface 35 may be different from each other. In the example shown in FIG. 8 , the outer diameter and inner diameter of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 are larger than the outer diameter and inner diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 .

詳しくは、図８に示す例では、中央ハウジング２０が有する円筒部２１の接合部２２と端部ハウジング３０が有する円筒部３１の接合部３２とは、図７に示す変形例と同様に、軸心方向に対する傾斜角が互いに同じ大きさとなる円錐台の形状で形成している。また、中央ハウジング２０は、接合部２２を、中央ハウジング２０の内周面２４から中央ハウジング２０の径方向における外側に離隔させて形成している。その際に、中央ハウジング２０には、径方向における接合部２２の内側端部から内周面２４にかけて切り欠いた切欠き部２５を形成している。 Specifically, in the example shown in FIG. 8, the joint portion 22 of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 and the joint portion 32 of the cylindrical portion 31 of the end housings 30 are the same as in the modified example shown in FIG. It is formed in the shape of a truncated cone having the same inclination angle with respect to the center direction. In addition, the central housing 20 has a joint portion 22 formed so as to be separated from an inner peripheral surface 24 of the central housing 20 to the outside in the radial direction of the central housing 20 . At that time, the central housing 20 is formed with a notch portion 25 that is notched from the inner end portion of the joint portion 22 in the radial direction to the inner peripheral surface 24 .

一方、端部ハウジング３０は、円筒部３１の内径を、中央ハウジング２０の接合部２２の内径と同じ大きさで形成している。これにより、端部ハウジング３０は、円筒部３１の内径が中央ハウジング２０の円筒部２１の内径よりも大きくなっている。また、これに伴い、端部ハウジング３０は、円筒部３１の外径も中央ハウジング２０の円筒部２１の外径より大きくなっている。また、端部ハウジング３０は、円筒部３１の内径を、中央ハウジング２０の接合部２２の内径と同じ大きさで形成するため、端部ハウジング３０の接合部３２は、径方向における大きさが、中央ハウジング２０の接合部２２の径方向における大きさと同じ大きさとなる部分を有して形成されることになる。 On the other hand, the end housings 30 are formed such that the inner diameter of the cylindrical portion 31 is the same as the inner diameter of the joint portion 22 of the central housing 20 . As a result, the inner diameter of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 is larger than the inner diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 . Along with this, the outer diameter of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 is also larger than the outer diameter of the cylindrical portion 21 of the central housing 20 . In addition, since the inner diameter of the cylindrical portion 31 of the end housing 30 is the same as the inner diameter of the joint portion 22 of the central housing 20, the joint portion 32 of the end housing 30 has a radial size of It is formed with a portion having the same size as the joint portion 22 of the central housing 20 in the radial direction.

図９は、図８に示す中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とを接合した状態を示す説明図である。図８に示す中央ハウジング２０の接合部２２と、端部ハウジング３０の接合部３２とを摩擦圧接により接合した場合、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、端部ハウジング３０の内周面３５が、中央ハウジング２０の内周面２４よりも径方向における外側に位置する状態で接合される。即ち、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、端部ハウジング３０の内周面３５と中央ハウジング２０の内周面２４との間で、段差を有した状態で接合される。同様に外周面についても、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、端部ハウジング３０の外周面３４と中央ハウジング２０の外周面２３との間で、段差を有した状態で接合される。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the central housing 20 and the end housings 30 shown in FIG. 8 are joined. When the joint portion 22 of the central housing 20 and the joint portion 32 of the end housing 30 shown in FIG. are positioned outside the inner peripheral surface 24 of the central housing 20 in the radial direction. That is, the central housing 20 and the end housings 30 are joined with a step between the inner peripheral surface 35 of the end housing 30 and the inner peripheral surface 24 of the central housing 20 . Similarly, with regard to the outer peripheral surfaces, the central housing 20 and the end housings 30 are joined with a step between the outer peripheral surface 34 of the end housing 30 and the outer peripheral surface 23 of the central housing 20 .

ここで、摩擦圧接により部材同士を接合する場合、接合部近傍の材料が溶けて接合されるため、溶けた材料の一部は接合部からはみ出し、冷えて固まることにより、はみ出し部材となって形成される。はみ出し部材が、周囲の部材と干渉する等の支障がある場合は、はみ出し部材を切削して除去する必要があるが、図８、図９に示す例では、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、端部ハウジング３０の内周面３５と中央ハウジング２０の内周面２４との間で、段差を有した状態で接合することができる。 Here, when joining members by friction welding, the material near the joint is melted and joined, so part of the melted material protrudes from the joint and cools and solidifies to form a protruding member. be done. If the protruding member interferes with surrounding members, it is necessary to cut and remove the protruding member. In the example shown in FIGS. can be joined with a step between the inner peripheral surface 35 of the end housing 30 and the inner peripheral surface 24 of the central housing 20 .

このため、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との接合部２２、３２から内周面側にはみ出たはみ出し部材Ｍは、中央ハウジング２０の内周面２４よりも径方向における外側の位置に溜まる。即ち、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との内周面側にはみ出たはみ出し部材Ｍは、中央ハウジング２０に形成する切欠き部２５や、端部ハウジング３０が有する円筒部３１の内周面３５の位置に溜まる。従って、はみ出し部材Ｍは、中央ハウジング２０の内側に収容されるラック軸７０には干渉しないため、はみ出し部材Ｍの切削を不要にすることができる。 Therefore, the protruding member M that protrudes from the joints 22 and 32 between the central housing 20 and the end housings 30 to the inner peripheral surface side accumulates at a position radially outside the inner peripheral surface 24 of the central housing 20 . That is, the protruding member M protruding to the inner peripheral surface side of the central housing 20 and the end housings 30 is formed on the notch 25 formed in the central housing 20 and the inner peripheral surface 35 of the cylindrical portion 31 of the end housings 30. accumulates at the position of Therefore, since the protruding member M does not interfere with the rack shaft 70 housed inside the central housing 20, the cutting of the protruding member M can be made unnecessary.

また、図８、図９に示す例では、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、外周面側についても、端部ハウジング３０の外周面３４と中央ハウジング２０の外周面２３との間で、段差を有した状態で接合することができる。このため、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との接合部２２、３２から外周面側にはみ出たはみ出し部材Ｍは、端部ハウジング３０の外周面３４よりも径方向における内側の位置に溜まる。即ち、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との外周面側にはみ出たはみ出し部材Ｍは、中央ハウジング２０の外周面２３の位置に溜まる。従って、はみ出し部材Ｍが、端部ハウジング３０よりも径方向における外側にはみ出すことを抑制できるため、はみ出し部材Ｍの切削を不要にすることができる。これらの結果、摩擦圧接に関する工程を簡略化することができ、製造コストを低減することができる。 In the examples shown in FIGS. 8 and 9, the central housing 20 and the end housings 30 are also configured such that between the outer peripheral surface 34 of the end housing 30 and the outer peripheral surface 23 of the central housing 20, Bonding can be performed in a stepped state. Therefore, the protruding member M that protrudes from the joints 22 and 32 between the central housing 20 and the end housings 30 to the outer peripheral surface side accumulates at a radially inner position of the outer peripheral surface 34 of the end housings 30 . That is, the protruding member M protruding to the outer peripheral surface side of the central housing 20 and the end housings 30 is accumulated at the position of the outer peripheral surface 23 of the central housing 20 . Therefore, since the protruding member M can be prevented from protruding radially outward from the end housing 30, cutting of the protruding member M can be made unnecessary. As a result, it is possible to simplify the process for friction welding and reduce the manufacturing cost.

また、上述した実施形態のように、摩擦圧接により接合する中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とは、互いに異なる材料により形成してもよい。即ち、摩擦圧接は、種類の違う金属の接合にも使用できるため、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０とで、互いに種類が異なる金属材料を用いてもよい。例えば、中央ハウジング２０のみ鉄や真鍮などを用いてラックハウジング１０を形成することにより、製造コストを低減することができる。 Further, as in the above-described embodiment, the central housing 20 and the end housings 30 which are joined by friction welding may be made of different materials. That is, since friction welding can also be used to join different types of metals, different types of metal materials may be used for the central housing 20 and the end housings 30 . For example, manufacturing costs can be reduced by forming the rack housing 10 using iron, brass, or the like only for the central housing 20 .

また、中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との摩擦圧接に用いる装置は、上述した摩擦圧接装置１００以外であってもよい。中央ハウジング２０と端部ハウジング３０との摩擦圧接に用いる装置は、中央ハウジング２０を回転させて、端部ハウジング３０を中央ハウジング２０に対して摩擦圧接することができる装置であれば、装置の構成は問わない。 Further, the device used for friction welding between the central housing 20 and the end housings 30 may be other than the friction welding device 100 described above. If the device used for friction-welding the central housing 20 and the end housings 30 is a device capable of rotating the central housing 20 and friction-welding the end housings 30 to the central housing 20, the structure of the device is as follows: does not matter.

以上、本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は上記の実施形態に記載されたものに限定されない。実施形態や変形例として説明した構成は、適宜組み合わせてもよい。 Although preferred embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to those described in the above embodiments. The configurations described as the embodiments and modifications may be combined as appropriate.

１ 電動パワーステアリング装置
１０ ラックハウジング
１１ ピニオンハウジング
１２ 減速機ハウジング
２０ 中央ハウジング
２１、３１ 円筒部
２２、３２ 接合部
２３、３４ 外周面
２４、３５ 内周面
２５ 切欠き部
３０ 端部ハウジング
３０ａ 第１端部ハウジング
３０ｂ 第２端部ハウジング
３３ 取付け部材
５０ ウォーム減速機
５１ ウォームホイール
５２ ウォームシャフト
５３、５４ 電動モータ
６０ ステアリングホイール
６１ 第１ステアリングシャフト
６２ 第２ステアリングシャフト
６３ ピニオン軸
６３ａ ピニオン歯
６３ｂ 円筒面
６４ 第２軸受
６５ 第１軸受
６６ 第１ユニバーサルジョイント
６７ 第２ユニバーサルジョイント
７０ ラック軸
７１ ラック歯
７５ タイロッド
７６ 車輪
８０ ＥＣＵ
８５ 電源装置
１００ 摩擦圧接装置
１１０ 回転装置
１１１ 本体部
１１２ 回転ローラ
１１５ 支持部
１１６ 支持部ローラ
１２０ 端部ハウジング支持装置
１２１ 取付け面
１３０ レール Reference Signs List 1 electric power steering device 10 rack housing 11 pinion housing 12 reduction gear housing 20 central housing 21, 31 cylindrical portions 22, 32 joint portions 23, 34 outer peripheral surfaces 24, 35 inner peripheral surfaces 25 cutouts 30 end housing 30a first first End housing 30b Second end housing 33 Mounting member 50 Worm reducer 51 Worm wheel 52 Worm shaft 53, 54 Electric motor 60 Steering wheel 61 First steering shaft 62 Second steering shaft 63 Pinion shaft 63a Pinion teeth 63b Cylindrical surface 64 Second bearing 65 First bearing 66 First universal joint 67 Second universal joint 70 Rack shaft 71 Rack tooth 75 Tie rod 76 Wheel 80 ECU
85 power supply device 100 friction welding device 110 rotating device 111 main body 112 rotating roller 115 supporting portion 116 supporting portion roller 120 end housing supporting device 121 mounting surface 130 rail

Claims (6)

略円筒形の形状で形成される円筒部を有して、電動パワーステアリング装置が有するラック軸を内側に収容するための中央ハウジングを回転させた状態で、
略円筒形の形状で形成される円筒部を有して前記中央ハウジングの軸心方向における両側に配置される端部ハウジングを前記中央ハウジングに近付け、
前記端部ハウジングにおける前記円筒部の端部を前記中央ハウジングにおける前記円筒部の端部に接触させた後、前記中央ハウジングの回転を停止させることにより、前記中央ハウジングに対して前記端部ハウジングを摩擦圧接によって接合するラックハウジングの製造方法。 With the central housing having a cylindrical portion formed in a substantially cylindrical shape and accommodating inside the rack shaft of the electric power steering device rotated,
bringing end housings, which have cylindrical portions formed in a substantially cylindrical shape and are arranged on both sides in the axial direction of the central housing, closer to the central housing;
After the end of the cylindrical portion of the end housing is brought into contact with the end of the cylindrical portion of the central housing, the rotation of the central housing is stopped to move the end housing relative to the central housing. A method for manufacturing a rack housing joined by friction welding. 形態が異なる前記端部ハウジングを、形状が同一の前記中央ハウジングに接合する請求項１に記載のラックハウジングの製造方法。 2. The method of manufacturing a rack housing according to claim 1, wherein the end housings having different shapes are joined to the central housing having the same shape. 前記端部ハウジングに対する前記中央ハウジングの接合部と、前記中央ハウジングに対する前記端部ハウジングの接合部とは、前記軸心方向に対する傾斜角が互いに同じ大きさとなる円錐台の形状で形成する請求項１または２に記載のラックハウジングの製造方法。 2. The connecting portion of the central housing with respect to the end housing and the connecting portion of the end housing with respect to the central housing are formed in a truncated cone shape having the same inclination angle with respect to the axial direction. 3. The method for manufacturing the rack housing according to 2. 前記端部ハウジングに対する前記中央ハウジングの接合部を、前記中央ハウジングの内周面から前記中央ハウジングの径方向における外側に離隔させて形成し、
前記端部ハウジングは、前記円筒部の内径を、前記中央ハウジングの前記接合部の内径と同じ大きさで形成する請求項１から３のいずれか１項に記載のラックハウジングの製造方法。 forming a joint portion of the central housing with respect to the end housings so as to be spaced apart from an inner peripheral surface of the central housing radially outwardly of the central housing;
4. The method of manufacturing a rack housing according to any one of claims 1 to 3, wherein the end housings are formed such that the inner diameter of the cylindrical portion is the same as the inner diameter of the joint portion of the central housing. 前記中央ハウジングと前記端部ハウジングとは、互いに異なる材料により形成する請求項１から４のいずれか１項に記載のラックハウジングの製造方法。 5. The method of manufacturing a rack housing according to claim 1, wherein the central housing and the end housings are made of different materials. 略円筒形の形状で形成される円筒部を有して、電動パワーステアリング装置が有するラック軸を内側に収容するための中央ハウジングと、
略円筒形の形状で形成される円筒部を有して前記中央ハウジングの軸心方向における両側に位置する端部ハウジングと、
を備え、
前記軸心方向における前記中央ハウジングの端部と前記円筒部の端部と、前記端部ハウジングの端部とが摩擦圧接によって接合される、接合部を有する、ラックハウジング。 a central housing having a cylindrical portion formed in a substantially cylindrical shape for accommodating therein a rack shaft of the electric power steering device;
end housings located on both sides in the axial direction of the central housing, each having a cylindrical portion formed in a substantially cylindrical shape;
with
A rack housing having a joint where an end of the central housing, an end of the cylindrical portion, and an end of the end housing in the axial direction are joined by friction welding.

Images