JP2023084509A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成条件の調整中に処理が中断する場合であっても、調整のための補正値を常に最適に維持する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０１は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する印刷装置１０７と、シートに画像形成条件の調整用画像が形成された調整用チャートを読み取る画像読取部２３１と、印刷装置１０７により調整に必要な所定数の調整用チャートを作成し、画像読取部２３１により所定数の調整用チャートを読み取らせ、画像読取２３１が読み取った所定数の調整用チャートの読取結果に基づいて画像形成条件を調整する調整処理を行うＣＰＵ２２２と、を備える。ＣＰＵ２２２は、調整処理の途中に中断要因が発生すると調整処理を中断し、中断要因が解消した後に中断した調整処理を再開する。【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

商用の印刷機で生成される成果物は、シートの表裏面の印字位置精度の安定化が求められる。そのために画像形成装置では、シートの表裏面の印字位置精度を自動的に安定化するための自動調整（以下、「表裏オート調整」という。）が行われる。表裏オート調整により、例えば給紙デッキ毎に表裏の印字位置（画像形成位置）の補正値が設定される。印字時には、シートを給紙した給紙デッキに設定されている補正値に応じて、画像の書き出し位置が調整される。画像の書き出し位置は、例えば補正値に応じた量だけオフセットされることで調整される。書き出し位置の調整により、印字位置が調整される。

特許文献１には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置目印となる調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置や画像の傾き等の画像の幾何特性を調整する。

特開２００６－１１２８５号公報

シートの表裏面の画像の幾何特性の最適な補正値は、印刷時の画像形成装置内の温度（機内温度）等の環境条件や、シートの吸湿等のシートコンディションにより変化する。そのために表裏オート調整は、適切なタイミングで複数枚の調整用チャートを用いて行われることが好ましい。特許文献１の画像形成装置では、利用者により表裏オート調整を行う調整間隔の枚数が設定される。画像形成装置は、設定された枚数の印刷を行う毎に、所定枚数の調整用チャートの印刷及び読取を行う。画像形成装置は、調整用チャートの読取結果を用いて取得した補正値を後続のジョブの画像形成条件にフィードバックする。このようにして、印字位置や補表裏画像の幾何特性の補正値が調整される。

所定枚数の調整用チャートの印刷及び読取が完了する前に、画像形成装置内のシート無しやトナー無し等により、表裏オート調整が中断することがある。この場合、所定枚数の調整用チャートによる表裏オート調整が完了していないために、正確な補正値が得られない。そのために、中断された表裏オート調整の調整結果ではなく、前回の表裏オート調整の調整結果を用いて印刷が継続され、利用者が設定した枚数毎の表裏オート調整が適切に行われない。これは、表裏画像の幾何特性の適切な補正を妨害することになる。このような調整処理中の動作の中断は、幾何特性の他の画像形成条件の調整処理の際にも適切な調整を妨害することになる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成条件の調整中に処理が中断する場合であっても、調整のための補正値を常に最適に維持する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに前記画像形成条件の調整用画像が形成された調整用チャートを読み取る読取手段と、前記画像形成手段により調整に必要な所定数の前記調整用チャートを作成し、前記読取手段により前記所定数の前記調整用チャートを読み取らせ、前記読取手段が読み取った前記所定数の前記調整用チャートの読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する調整処理を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記調整処理の途中に中断要因が発生すると前記調整処理を中断し、前記中断要因が解消した後に中断した前記調整処理を再開することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成条件の調整中に処理が中断する場合であっても、調整のための補正値を常に最適に維持して印字を行うことが可能となる。

画像処理システムの構成図。 システム構成図。 画像形成装置の構成図。 ＣＩＳの説明図。 （ａ）～（ｆ）は、設定画面の説明図。 ジョブ情報の例示図。 表裏オート調整情報の例示図 調整用チャートの例示図。 調整用チャートを用いた表裏オート調整の説明図。 調整用チャートを用いた表裏オート調整の説明図。 画像形成処理を表すフローチャート。 表裏オート調整処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、画像データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷ジョブに基づいて外部コントローラ１０２に対して画像データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２３１、及び画像処理部２３２を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。印刷装置１０７は、表裏面の画像の幾何特性を最適に補正するための補正値を調整するために、タイマ２５１及び温度センサ２５２を備える。ここで、画像の幾何特性とは、例えば、直角度、シートに対する画像の印字位置などである。これらの構成部品は、システムバス２３３を介して相互に通信可能に接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データを受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、感光体に静電潜像を形成するために帯電ワイヤによって帯電された感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラでもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づくレーザ光を光源から出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体上の静電潜像を可視像化する。

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着させる。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対を有する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対によりシート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成された成果物が生成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

画像読取部２３１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部２３１により、シートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

タイマ２５１は、時刻をカウントする。ＣＰＵ２２２は、タイマ２５１のカウント値により現在の日付と時刻を取得する。温度センサ２５２は、印刷装置１０７の機内温度を測定する。ＣＰＵ２２２は、温度センサ２５２の測定結果により、環境条件の一つである機内温度を取得する。なお、環境条件として、温度の他に湿度が取得されてもよい。

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば印刷装置１０７から出力された成果物にステープル処理を実行する。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送されたシートを排出する。

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により画像データを含む印刷ジョブを送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブル１０６のみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシート（成果物）は、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１３を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１３とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１３は、それぞれ、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像が溶融、圧着される。第２定着器３１３を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１３は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１３は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１３を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第１面とは異なる第２面へ画像が形成される。

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。搬送経路３２３には、画像読取部２３１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白色基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する。読取センサ３５１の複数の受光素子は、受光した反射光の強度に基づいて出力値（電気信号）を出力する。複数の受光素子から出力された出力値（電気信号）はＣＰＵ２２２へ送信される。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。

白色基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のシェーディング補正時に用いられるキャリブレーション部材（基準部材）である。シェーディング補正時にＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１は、白色基準板３５２を読み取ることができる位置に移動する。あるいは、シェーディング補正時に白色基準板３５２がＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１の読取位置へ移動する。白色基準板３５２の読取結果に基づいてＣＩＳ３２１のシェーディング補正が行われる。そのために、ＣＩＳ３２１は、シェーディング補正時には、シートに形成された画像を読み取ることができない。

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白色基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

本実施形態の印刷装置１０７は、シートの両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像をシートに印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果（読取データ）はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取データを解析し、画像形成条件にフィードバックして、画像形成条件を調整する。

例えば、印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の幾何特性が変動する。印刷装置１０７は、幾何特性の調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果（読取データ）に基づいて幾何特性を検知する。ＣＰＵ２２２は、検知した幾何特性が理想的な幾何特性になるように、画像データにアフィン変換を行う。印刷装置１０７は、ＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、シートに形成される画像の幾何特性を制御できる。これにより印刷装置１０７は、機内温度の変動によって引き起こされる画像の幾何特性の変動を抑制することができる。

調整用チャートに形成される調整用画像は、幾何特性を検知するための画像以外にも、画像濃度を検知するための画像、或いは色ずれを検知するための画像であってもよい。画像濃度を検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果（読取データ）に基づいて画像濃度の変動を抑制するための画像形成条件を生成する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７の光源の強度を制御することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。或いは、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果（読取データ）に基づいて画像濃度の変動を抑制するための１次元の階調補正テーブルを生成する。ＣＰＵ２２２は、階調補正テーブルに基づいて画像データを変換する。印刷装置１０７はＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。

また、色ずれを検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果（読取データ）に基づいて色ずれを検知する。ＣＰＵ２２２は、検知された色ずれに基づいて、露光部２２７により感光体に形成される画像の位置を制御することで、色ずれを補正する。

調整用画像は、ユーザ画像とは異なるシートに調整用チャートとして印刷される形式、ユーザ画像と同じシートに印刷される形式、のいずれであってもよい。調整用チャートとして印刷される場合、ＣＰＵ２２２は、クライアントＰＣ１０３から取得した画像データから、印刷枚数が所定枚数Ｎに達する度にＮページ目のユーザ画像とＮ＋１ページ目のユーザ画像との間に調整用チャートが挿入された画像データを作成する。ユーザ画像と同じシートに調整用画像が形成される場合、調整用画像はシートの断裁領域に形成されることが好ましい。これは断裁処理が行われることで調整用画像が成果物から除去されるためである。ここで、ユーザ画像とはクライアントＰＣ１０３から転送された画像データに含まれる画像である。

調整用チャートは、印刷ジョブに応じた成果物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（調整用画像）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡されたシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

（表裏オート調整の設定方法）
本実施形態の画像形成装置１０１は、画像形成条件（幾何特性）の補正値の調整を印刷中に自動的に行う表裏オート調整が設定可能となっている。図５は、表裏オート調整を設定するための設定画面の説明図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。ユーザは、操作部２２４により設定画面から表裏オート調整を設定することができる。ユーザは、印刷の実行を指示する前に表裏オート調整の設定を行う。

図５（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｃ）の表裏オート調整の設定画面を表示する。ユーザが表裏オート調整の設定画面からソフトキーである「設定する」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｄ）の調整頻度選択画面を表示する。

ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「リアルタイム」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、全ページに調整用画像を形成する動作モードを設定する。ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「調整間隔」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｅ）の調整間隔設定画面を表示する。ユーザが調整間隔設定画面のテンキーにより枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を押下することで、表裏オート調整が有効になる。図５（ｅ）の例では、調整間隔の枚数に１０枚が設定されている。調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートが作成される。即ち、調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートによる表裏オート調整が行われて、画像形成条件（幾何特性）が調整される。なお、ユーザが図５（ｃ）の表裏オート調整の設定画面からソフトキーである「解除する」を選択すると、表裏オート調整が無効となる。

表裏オート調整が設定されると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。図５（ｆ）は、初期画面が表示されたディスプレイ２２５であり、印字ボタン６０１及び割込ボタン６０２を備える。ユーザが印字ボタン６０１を押下すると、ＣＰＵ２２２は、印刷を実行する。表裏オート調整が有効である場合、ＣＰＵ２２２は、調整間隔に設定された枚数毎に調整用チャートを作成する。表裏オート調整が無効である場合、表裏オート調整は行われない。

割込処理である割込印刷ジョブの場合にも、表裏オート調整が設定可能である。印刷中にユーザが割込ボタン６０２を押下することで割込印刷ジョブの設定が行われる。割込ボタン６０２の押下後、ユーザは、表裏オート調整を有効にして調整間隔を所定の枚数（例えば１００枚）に設定して印字ボタン６０１を押下する。これにより割込印刷ジョブによる印刷中に１００枚毎に調整用チャートが作成される。

（印刷ジョブ実行時の情報）
図６は、印刷ジョブの実行時にメモリ２２３に格納されるジョブ情報の例示図である。ジョブ情報は、印刷ジョブ或いは割込印刷ジョブの入力に応じてＣＰＵ２２２によりメモリ２２３に格納される。

ジョブ情報は、ジョブＩＤにより管理される。ジョブ情報は、給紙デッキＩＤ、調整間隔の枚数、表裏オート調整フラグ、割込印字フラグ、及び前のジョブＩＤを含む。給紙デッキＩＤは、当該印刷ジョブでシートを給紙する給紙デッキを示す。調整間隔の枚数は、調整間隔設定画面により設定された枚数である。表裏オート調整フラグは、表裏オート調整の設定状態（有効／無効）を示す。例えば、表裏オート調整が有効であれば表裏オート調整フラグは「１」、無効であれば表裏オート調整フラグは「０」に設定される。割込印字フラグは、当該ジョブが割込印刷ジョブであるか否かを示す。例えば、割込印刷ジョブであれば割込印字フラグは「１」、割込印刷ジョブでなければ割込印字フラグは「０」に設定される。前のジョブＩＤは、当該ジョブが割込印刷ジョブである場合の、割り込まれた印刷ジョブのジョブＩＤである。

表裏オート調整で調整される幾何特性の補正値は、給紙デッキ毎に設定される。給紙デッキ毎の幾何特性の補正値は、例えば表裏オート調整情報としてメモリ２２３に格納される。図７は、表裏オート調整情報の例示図である。

表裏オート調整情報は、給紙デッキＩＤ（第１給紙デッキＩＤ８０１～第ｎ給紙デッキＩＤ）により、どの給紙デッキに対する表裏オート調整情報であるかが識別される。表裏オート調整情報は、給紙デッキ毎の表裏レジ補正値を含む。表裏レジ補正値は、表裏面それぞれの画像の書き出し位置を調整（オフセット）する値である。ＣＰＵ２２２は、印刷処理の開始のタイミングで表裏オート調整情報を読み出す。例えば、給紙デッキ３０１（第１給紙デッキ）からシートを給紙する印刷ジョブの場合、ＣＰＵ２２２は、第１給紙デッキＩＤ８０１の表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３を読み出して、画像の書き出し位置をオフセットする。表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３は、調整用画像の読取結果（読取データ）に基づいて更新される。

ＣＰＵ２２２は、印刷装置１０７の印刷総積算枚数をカウントしている。調整実行枚数８０４は、表裏オート調整を実行した時点での印刷総積算枚数が保持される。調整実行時間８０５は、表裏オート調整を実行した時点でＣＰＵ２２２がタイマ２５１から取得した時刻が保持される。調整実行温度８０６には、表裏オート調整を実行した時点でＣＰＵ２２２が温度センサ２５２から取得した機内温度が保持される。

（調整用画像）
図８は、調整用チャートの例示図である。表裏オート調整が有効に設定されている場合に、調整間隔に設定された枚数毎に、シートに調整用画像が印刷されて調整用チャートが作成される。調整用チャートは、表面の調整用画像がＣＩＳ３２１により読み取られ、裏目の調整用画像がＣＩＳ３２２により読み取られる。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用画像の読取結果（読取データ）に基づいて、基準位置からの調整用画像のズレ量を算出する。ＣＰＵ２２２は、算出したズレ量に基づいて主走査方向及び副走査方向のそれぞれの補正値（表裏レジ主走査オフセット値及び表裏レジ副走査オフセット値）を決定する。本実施形態では３枚の調整用チャートの補正値をそれぞれ算出し、その平均値を補正値（表裏レジ主走査オフセット値及び表裏レジ副走査オフセット値）とするが、別の方法であってもよい。ＣＰＵ２２２は、決定した補正値によりメモリ２２３の自動調整情報を更新する。例えば給紙デッキ３０１から給紙する場合、ＣＰＵ２２２は、決定した補正値により、表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３を更新する。

なお、ユーザ画像とともに形成される調整用画像も図８に示す調整用画像となる。ユーザ画像の４隅に調整用画像が形成されることになる。ユーザ画像とともに形成される調整用画像についても、調整用チャートと同様に、ＣＩＳ３２１、３２２による読取結果（読取データ）に基づいて、補正値が決定される。

（表裏オート調整）
図９、図１０は、表裏オート調整の調整用チャートを用いた表裏オート調整処理の説明図である。図９、図１０により、表裏オート調整の途中に画像形成装置１０１に起因した印刷処理の中断が発生した場合の復帰までの動作について説明する。画像形成装置１０１に起因した印刷処理の中断は、給紙デッキ３０１、３０２のシート無し、現像剤（トナー）無し、排出トレイ３２８やスタックトレイ３３２へのシートの満載、シート搬送時のジャム発生等により発生する。なお、印刷処理が中断する要因となる事象はこれに限らない。以下では、印刷ジョブにより連続して複数枚（複数ページ）の印刷処理を行う間に、３枚の調整用チャートが割り込んで印刷され、その後、後続の印刷ジョブを行う場合について説明する。後続の印刷ジョブでは、表裏オート調整で調整された画像形成条件で印刷が行われる。なお、印刷する調整用チャートの枚数は、表裏オート調整の結果得られる補正値が成果物に正確に反映されるのであれば、何枚であってもよい。

図９は、表裏オート調整が有効に設定されたジョブＡの印刷処理の途中に表裏オート調整を実行する場合を説明する。ここでは、ジョブＡの印刷処理の中断が発生しない。設定画面により表裏オート調整の調整間隔が１００枚に設定されている場合、印刷枚数が前回の調整から調整間隔枚数（１００枚）に到達した時点で、調整用チャートが３枚印刷される。即ち、ジョブＡの１０１ページ目の印刷前に３枚の調整用チャートが印刷されて表裏オート調整が実行され、その後、ジョブＡの１０１ページ目以降の印刷が実行される。３枚の調整用チャートは１枚ずつ作成され、１枚ずつ読み取られる。

ジョブＡの１００ページ目までの補正値（表裏補正値）は「３」である。３枚の調整用チャートを用いて補正値が算出されると、算出された補正値が再開後のページ以降の印刷処理に適用される。印刷枚数が調整間隔枚数に到達した時点でジョブＡの１０１ページ目の印刷開始前に調整用チャートを用いて補正値が算出される。ここでは、３枚の調整用チャートの読取結果（読取データ）から「４」、「５」、「６」の補正値が算出される。最終的に算出される補正値は、３つの補正値の平均値である「５」となる。この表裏補正値「５」が、ジョブＡの１０１ページ目の表裏補正値に適用される。このような補正値を用いることで、最適な幾何特性で成果物に画像が印字される。

なお表裏補正値の算出方法は別の方法であってもよい。例えば複数枚の調整用チャートから得られる複数の補正値の最大値、最小値、中間値等を表裏補正値に採用してもよい。また、本実施形態では表裏補正値が調整後すぐの１０１ページ目の印刷時から適用されるが、別の適用方法であってもよい。例えばシートの搬送経路が長く、機内に複数枚の搬送中のシートが存在するような機体では、調整用チャートの直後のシートから調整した補正値を適用することが困難である。このような場合、調整用シートの直後からではなく、所定枚数後のシート（１０５ページ目など）から、調整した補正値が適用されてもよい。

図１０は、表裏オート調整が有効に設定されたジョブＡの印刷処理の途中で、表裏オート調整を実行中に処理が中断される場合を説明する。図９で説明したように、ジョブＡで１００ページ目の印刷が終了した後に、３枚の調整用チャートを用いた補正値の算出が行われる。図１０では、２枚の調整用チャートが印刷された後に、画像形成装置１０１が印刷処理を中断している。中断状態が解消されてジョブＡの１０１ページ目の印刷処理が開始される前に、中断により印刷されなかった残りの調整用チャートが印刷される。図１０では、残りの１枚の調整用チャートが印刷される。これにより３枚の調整用チャートによる補正値が算出され、該補正値を適用してジョブＡの１０１ページ目以降の印刷が行われる。

ここでは、３枚の調整用チャートの読取結果（読取データ）から「７」、「５」、「６」の補正値が算出される。最終的に算出される補正値は、３つの補正値の平均値である「６」となる。この表裏補正値「６」が、ジョブＡの１０１ページ目の表裏補正値に適用される。このような補正値を用いることで、最適な幾何特性で成果物の印字が行われる。

なお、本実施形態では複数枚の調整用チャートの印刷が終了する前に中断が発生した場合を例に説明したが、別の中断のタイミングであっても本実施形態は適用可能である。例えば、１枚の調整用チャートを印刷して読み取る間にジャムにより処理が中断した場合、調整用チャートの作成から再度調整処理をやり直してもよい。

従来、ジョブＡの１００ページ目の表裏補正値が「３」の場合、補正値の算出が完了していなければ１０１ページ目の表裏補正値には、１００ページ目と同じ「３」が用いられる。これを防止するために本実施形態では、中断からの復帰時には中断した調整用チャートの印刷から処理が再開する。これによりジョブＡの１０１枚目の印字開始前に補正値を算出することで、適切なタイミングでの画像形成条件の補正が可能となる。

（表裏オート調整を伴う画像形成処理）
図１１は、本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、印刷装置１０７が、操作部２２４やクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブの開始指示を受け付けることで開始される。

ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブの開始指示を受け付けると、該印刷ジョブに応じた印刷処理を開始する（Ｓ１２０１）。ＣＰＵ２２２は、１ページ印刷する毎に調整実行カウンタを１インクリメントする（Ｓ１２０２）。調整実行カウンタは、前回の表裏オート調整の実行後にジョブに応じた画像を印刷した積算枚数を表す。ＣＰＵ２２２は、調整実行カウンタが表裏オート調整を実行するための調整間隔枚数に到達したか否かを判断する（Ｓ１２０３）。

調整実行カウンタが調整間隔枚数に到達した場合（Ｓ１２０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、表裏オート調整を実行する（Ｓ１２０４）。表裏オート調整を実行したＣＰＵ２２２は、調整実行カウンタをクリアする（Ｓ１２０５）。その後、ＣＰＵ２２２は、印刷処理の中断要因の有無を判断する（Ｓ１２０６）。なお、調整実行カウンタが調整間隔枚数に到達していない場合（Ｓ１２０３：N）、ＣＰＵ２２２は、表裏オート調整及び調整実行カウンタのクリアを行わずに、印刷処理の中断要因の有無を判断する（Ｓ１２０６）。

中断要因が有る場合（Ｓ１２０６：Y）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに応じた印刷処理を中断する（Ｓ１２０７）。処理を中断したＣＰＵ２２２は、中断要因が解消されるまで待機する（Ｓ１２０８：N）。この間、ＣＰＵ２２２は、ユーザに対してディスプレイ２２５により中断要因の解消指示を行う。中断要因の解消とは、中断した要因に応じた対応が行われたことを示す。例えば中断要因が給紙デッキ３０１、３０２のシート無しであれば、ユーザによる給紙デッキ３０１、３０２へのシートの補給により中断要因が解消する。この場合、中断要因の解消までディスプレイ２２５に給紙デッキ３０１、３０２へのシート補給を促す指示が表示される。また中断要因がスタックトレイ３３２のシート満載であれば、ユーザによるスタックトレイ３３２からのシート除去により中断要因が解消する。この場合、中断要因の解消までディスプレイ２２５にスタックトレイ３３２からのシート除去を促す指示が表示される。

中断要因が解消されたと判断した場合（Ｓ１２０８：Y）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１２０９）。印刷処理が終了していない場合（Ｓ１２０９：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１２０１の処理に戻り次のページの印刷を行う。印刷処理が終了している場合（Ｓ１２０９：Y）、ＣＰＵ２２２は、画像形成処理を終了する。

中断要因が無い場合（Ｓ１２０６：N）、ＣＰＵ２２２は、処理の中断に関するＳ１２０７及びＳ１２０８の処理を行うこと無く、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１２０９）。印刷処理が終了していない場合（Ｓ１２０９：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１２０１の処理に戻り次のページの印刷を行う。印刷処理が終了している場合（Ｓ１２０９：Y）、ＣＰＵ２２２は、画像形成処理を終了する。

図１２は、Ｓ１２０４の表裏オート調整処理を表すフローチャートである。表裏オート調整処理においても、Ｓ１２０６と同様の要因により処理が中断される可能性がある。

ＣＰＵ２２２は、表裏オート調整を開始すると、シートに調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する（Ｓ１３０１）。ＣＰＵ２２２は、画像読取部２３１のＣＩＳ３２１、３２２により調整用チャートの調整用画像を読み取る（Ｓ１３０２）。ＣＰＵ２２２は、画像読取部２３１から調整用画像の読取結果（読取データ）を取得してメモリ２２３に保存する（Ｓ１３０３）。ＣＰＵ２２２は、読み取った調整用チャートの枚数を表す読取枚数カウンタを１インクリメントする（Ｓ１３０４）。

次いで、ＣＰＵ２２２は、印刷処理の中断要因の有無を判断する（Ｓ１３０５）。
中断要因が有る場合（Ｓ１３０５：Y）、ＣＰＵ２２２は、表裏オート調整処理を中断する（Ｓ１３０６）。処理を中断したＣＰＵ２２２は、中断要因が解消されるまで待機する（Ｓ１３０７：N）。この間、ＣＰＵ２２２は、ユーザに対してディスプレイ２２５により中断要因の解消指示を行う。中断要因の解消とは、中断した要因に応じた対応が行われたことを示し、Ｓ１２０８の処理と同様である。

中断要因が解消されたと判断した場合（Ｓ１３０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、読取枚数カウンタが調整に必要な所定数に到達しているか否かを判断する（Ｓ１３０８）。本実施形態では所定数が「３」である。つまり３枚の調整用チャートから読取データが生成されて保存される。所定数に到達していない場合（Ｓ１３０８：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１３０１の処理に戻り次の調整用チャートの作成を行う。

中断要因が無い場合（Ｓ１３０５：N）、ＣＰＵ２２２は、処理の中断に関するＳ１３０６及びＳ１３０７の処理を行うこと無く、読取枚数カウンタが調整に必要な所定数に到達しているか否かを判断する（Ｓ１３０８）。所定数に到達していない場合（Ｓ１３０８：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１３０１の処理に戻り次の調整用チャートの作成を行う。

読取枚数カウンタが所定数に到達している場合（Ｓ１３０８：Y）、ＣＰＵ２２２は、所定数の読取データに基づいて補正値を生成して画像形成条件に反映する（Ｓ１３０９）。ＣＰＵ２２２は、読取枚数カウンタをクリアする（Ｓ１３１０）。以上により表裏オート調整処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、表裏オート調整のような画像形成条件の調整処理の実行中に処理の中断が発生した場合であっても、最適な調整を行うために必要な枚数の調整用チャートを用いて調整が行われる。そのために最適な画像形成条件による印刷が可能である。本実施形態は、調整用チャートを複数枚用いて調整される画像形成条件、例えば階調補正、画像濃度、色ずれ等の画像形成条件の調整処理に有効である。

上記の処理では、読取枚数をカウントし、読取枚数が調整に必要な所定枚数になるまで調整用チャートの作成処理及び読取処理を繰り返し行う例について説明した。読取枚数の他に、調整用チャートの作成数をカウントすることで、上記の処理を行ってもよい。また、メモリ２２３に保存する読取結果（読取データ）の保存数をカウントすることで、上記の処理を行ってもよい。いずれも、調整に必要な所定数（本実施形態では３）の読取結果が取得されるまで、調整用チャートの作成処理及び読取処理が繰り返し行われる。

また、上記の処理では、表裏オート調整を印刷ジョブにより印刷した枚数に応じて実行するか否かが判断されているが、これは、時間を基準に判断されてもよい。例えば前回の表裏オート調整を行ってからの経過時間が所定時間経過すると、表裏オート調整のような画像形成条件の調整を行うようにしてもよい。また、前回の表裏オート調整時の環境条件（温度、湿度）が所定量以上変化する場合に表裏オート調整のような画像形成条件の調整を行うようにしてもよい。この場合、画像形成装置１０１は、環境条件を測定するためのセンサ等の測定装置を備えることになる。

Claims (10)

1. 画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートに前記画像形成条件の調整用画像が形成された調整用チャートを読み取る読取手段と、
   前記画像形成手段により調整に必要な所定数の前記調整用チャートを作成し、前記読取手段により前記所定数の前記調整用チャートを読み取らせ、前記読取手段が読み取った前記所定数の前記調整用チャートの読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する調整処理を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記調整処理の途中に中断要因が発生すると前記調整処理を中断し、前記中断要因が解消した後に中断した前記調整処理を再開することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記中断要因が発生してから前記中断要因が解消するまでの間、中断要因の解消を指示することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記画像形成手段に前記調整用チャートを作成させ、前記読取手段に前記調整用チャートを読み取らせ、前記読取手段による前記調整用チャートの前記読取結果を所定の保存手段に保存し、前記保存手段に前記読取結果を保存した後に前記中断要因の有無を判断することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記調整用チャートが前記読取手段に読み取られる読取枚数をカウントしており、カウントした読取枚数が前記所定数に到達すると、前記所定数の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、画像形成手段が前記調整用チャートを作成した作成数をカウントしており、カウントした作成数が前記所定数に到達すると、前記所定数の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記読取手段により前記調整用チャートの読取結果を所定の保存手段に保存しており、前記保存手段に保存される前記読取結果の保存数をカウントし、カウントした前記保存数が前記所定数に到達すると、前記所定数の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記所定数の読取結果の平均値に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成手段は、印刷ジョブに応じてシートに画像を形成し、
   前記制御手段は、前回の前記画像形成条件の調整から前記印刷ジョブに応じてシートに画像を形成した枚数が所定の調整間隔枚数に到達すると、前記調整処理を実行することを特徴とする、
   請求項１～７のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前回の前記調整処理からの経過時間が所定時間経過すると、前記調整処理を実行することを特徴とする、
   請求項１～７のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. 画像形成装置の環境条件の変化を測定する測定手段をさらに備えており、
    前記制御手段は、前回の前記調整処理から環境条件が所定量以上変化すると、前記調整処理を実行することを特徴とする、
    請求項１～７のいずれか１項記載の画像形成装置。

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